WO2020110442A1 - 加工装置及び加工装置の制御方法 - Google Patents

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WO2020110442A1 PCT/JP2019/037777 JP2019037777W WO2020110442A1 WO 2020110442 A1 WO2020110442 A1 WO 2020110442A1 JP 2019037777 W JP2019037777 W JP 2019037777W WO 2020110442 A1 WO2020110442 A1 WO 2020110442A1
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淳史 菅井
智史 鎌田
傑 近藤
山田　毅
亮 河野
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三菱重工業株式会社
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    • B21D7/12—Bending rods, profiles, or tubes with programme control

Definitions

  • the present disclosure relates to a processing device and a method for controlling the processing device.
  • Aircraft parts such as the fuselage and main wing of the aircraft are composed of structural members such as long frames.
  • a frame is formed by bending a plate-shaped member so that the longitudinal cross-section has a desired cross-sectional shape, and the body and the main wing to which the frame is applied. Since they have a curved shape, they are molded to have a curved shape curved along the longitudinal direction.
  • the frame may be twisted around the longitudinal axis due to heat treatment during processing. In such a case, it is necessary to correct the twist.
  • a device for correcting the twist of the frame for example, there are devices of Patent Document 1 and Patent Document 2.
  • a roll groove is formed in a roll, and a work material is inserted into the roll groove, and a load is applied to the work material in a direction perpendicular to a rotation axis of the roll for processing.
  • the material to be rolled is rolled in a gap formed between two rollers having different roll diameters at both ends in the roll axial direction.
  • the devices of Patent Document 1 and Patent Document 2 correct the twist of the roller by changing the shape of the roller. That is, the devices of Patent Documents 1 and 2 correct the twist depending on the shape of the roller. On the other hand, the twist that occurs in the frame is caused by various factors during molding, and thus the twisted state may not be constant.
  • the devices of Patent Document 1 and Patent Document 2 correct the twist depending on the shape of the roller. Therefore, in order to finely adjust the degree of correction, it is necessary to manufacture rollers having different shapes each time. Therefore, it is difficult to finely adjust the degree of correction, and there is a possibility that the correction cannot be performed according to the twisted state of the frame.
  • the present disclosure has been made in view of such circumstances, and an object of the present disclosure is to provide a processing apparatus and a method for controlling the processing apparatus that can perform straightening according to the twisted state of a workpiece.
  • a processing device includes a plate-shaped first surface portion, a plate-shaped second surface portion bent and extending from one end of the first surface portion, and a plate-shaped second surface portion bent from the other end of the first surface portion.
  • a processing device which integrally has a plate-shaped third surface portion that extends in the opposite direction to the second surface portion, and that processes a frame-shaped workpiece that extends in a predetermined extending direction.
  • a pressing unit provided on an upstream side or a downstream side of the transfer flow of the workpiece with respect to the transfer unit, the pressing unit including the transfer unit for transferring the product in the extending direction;
  • a first contact portion that contacts a central region on one surface side of the surface portion in a direction intersecting with the extending direction and a second contact portion that contacts the central region on the other surface side of the first surface portion; The workpiece is pressed by the contact portion and the second contact portion so as to sandwich the workpiece.
  • the plate-shaped first surface portion, the plate-shaped second surface portion bent and extending from one end of the first surface portion, and the plate-shaped second surface portion bent from the other end of the first surface portion are opposite to the second surface portion.
  • the plate-shaped third surface portion that extends in the direction of 1 is integrally formed, and the frame-shaped workpiece that extends in the predetermined extending direction is processed. That is, a frame-shaped workpiece having a substantially Z-shaped cross section in the longitudinal direction is processed.
  • the work section conveys the work piece in the extending direction, and the pressing section presses the central area of the first surface section so as to sandwich it. Thereby, even if the workpiece is twisted about the axis extending in the extending direction, the pressing portion can correct the twist by pressing the central region.
  • the twist amount is larger in the end region than in the central region.
  • the end regions are more curved. Therefore, the length in the longitudinal direction along the first surface portion is longer in the end region than in the central region because of the larger amount of bending.
  • the central region is pressed against the work piece in such a state, the central region is rolled. By rolling the central region, the lengths of the central region and the end regions in the longitudinal direction along the first surface portion are balanced, and the twist is corrected.
  • the pressing portion presses the work piece to correct the twist of the work piece.
  • the degree of correction of the twist can be changed only by adjusting the pressing force of the pressing portion. Therefore, as compared with the case where the twist is corrected by the shape of the contact portion, for example, the degree of the twist correction can be easily adjusted. Therefore, it is possible to easily perform correction according to the twisted state of the workpiece.
  • Correcting the twist means bringing the plate surface of the plate-shaped first surface portion closer to a flat state.
  • the central region refers to a region of 25% to 75% of the width of the first surface portion, for example.
  • the first contact portion is a first roll that rotates around an axis extending in a direction intersecting the extending direction
  • the second contact portion is the The second roll rotates about an axis extending in a direction intersecting the extending direction
  • the width of the first roll and the second roll is 30 to 60% of the width of the first surface portion. May be.
  • the work piece is pressed by the first roll and the second roll formed with a width of 30% to 60% with respect to the width of the first surface portion.
  • the twist can be corrected more preferably.
  • a processing device includes a moving part that moves the first contact part and/or the second contact part toward the workpiece, and a shaft that extends in the extending direction. And a moving part for moving the first contact part and/or the second contact part by a distance corresponding to the twist amount detected by the detection part. And a control unit for controlling the.
  • the moving part is controlled so that the first contact part and/or the second contact part moves by a distance according to the twist amount. This allows the work piece to be straightened according to the amount of twist. Therefore, the twist can be corrected more accurately.
  • a method for controlling a processing device includes a plate-shaped first surface portion, a plate-shaped second surface portion bent and extending from one end of the first surface portion, and a bending portion from the other end of the first surface portion. And a method for controlling a processing device that integrally has a plate-shaped third surface portion that extends in the opposite direction to the second surface portion and that processes a frame-shaped workpiece that extends in a predetermined extension direction. Then, the processing apparatus is configured such that the processing unit transports the workpiece in the extending direction, and a first contact portion that contacts a central region in a direction intersecting the extending direction on one surface side of the first surface portion.
  • a second contact portion that comes into contact with the central region on the other surface side of the first surface portion, and presses the workpiece so as to sandwich the workpiece by the first contact portion and the second contact portion
  • a pressing portion provided on the upstream side or the downstream side of the workpiece in the conveying flow
  • a moving portion that moves the first contact portion and/or the second contact portion toward the workpiece.
  • a detection unit that detects a degree of twist of the workpiece around an axis extending in the extending direction, and a distance corresponding to the degree of twist detected by the detection unit, the first contact portion, and/or
  • the method may include a step of controlling the moving part so that the second contact part moves.
  • straightening can be performed according to the degree of twist of the work piece.
  • FIG. 3 is a schematic plan view of a processing device according to an embodiment of the present disclosure. It is a schematic front view of the correction apparatus of FIG. It is a typical top view showing the 1st roll and the 2nd roll of the straightening device of Drawing 1, and a work. It is a graph which shows the relationship between rolling area and roll width, and a twist angle. It is a graph which shows the relationship between the rolling area
  • 7 is a graph showing the difference between the web surface portion and the reference surface at the end portion on the first flange portion side at predetermined positions in the longitudinal direction (sequence numbers 1 to 9 in FIG. 6) (AE in FIG. 7).
  • 7 is a graph showing the difference between the web surface portion and the reference surface at the end portion on the second flange portion side at predetermined positions in the longitudinal direction (sequence numbers 1 to 9 in FIG. 6) (AE in FIG. 7).
  • 7 is a graph showing a difference from the reference plane of sequence number 8 in FIG. 6.
  • 7 is a graph showing the difference from the reference plane of sequence number 3 in FIG. 6.
  • the processing apparatus 10 is an apparatus used when manufacturing a structural member such as a long frame applied to a fuselage, a main wing, or the like of an aircraft, and is a workpiece (workpiece). ) 1 for so-called contour roll forming. That is, as shown in FIG. 1, the processing device 10 is a device that performs molding of a long and linear work 1 that is curved in an arc shape so that the longitudinal direction is an arc. is there.
  • the work 1 has a substantially Z-shaped cross section in the longitudinal direction.
  • the work 1 is formed by bending a plate-shaped member made of an aluminum alloy so as to give a cross-sectional shape.
  • the work 1 includes a plate-shaped web surface portion (first surface portion) 2 and a plate-shaped first flange portion (second surface portion) that is bent and extends substantially at right angles from one end in the lateral direction of the web surface portion 2.
  • the first flange portion 3 integrally has a lip portion 6 extending from an end portion on the opposite side of the end portion connected to the web surface portion 2 to the second flange portion 4 at a substantially right angle.
  • An angle ⁇ 1 formed by the web surface portion 2 and the first flange portion 3 is set to about 90 degrees.
  • the angle ⁇ 2 formed by the web surface portion 2 and the second flange portion 4 is also set to about 90 degrees.
  • the length of the web surface portion 2 in the lateral direction (hereinafter, referred to as “width direction length”) is 50 mm to 200 mm.
  • the thickness of the web surface portion 2 is 2 mm to 4 mm.
  • a processing device 10 includes a forming device (conveying unit) 11 that performs curve forming while conveying an elongated work 1 in a predetermined direction, and an inlet-side pinch that introduces the work 1 into the forming device 11.
  • a roll device 12 and an exit side pinch roll device (pressing part) 13 for taking out the work 1 from the forming device 11 are provided.
  • the processing device 10 conveys the work 1 introduced into the forming device 11 in a predetermined direction, and performs the forming in which the work 1 is curved in an arc shape so that the longitudinal direction draws an arc.
  • the arrow in FIG. 1 indicates the conveyance direction of the work 1.
  • the forming device 11 includes five support devices 16 arranged side by side in the transport direction (predetermined direction) of the work 1, and a drive device (for moving the specific support device 16 in an intersecting direction that is a direction intersecting the transfer direction). (Not shown).
  • Each support device 16 has a pair (two) of rolls 17 that are arranged so as to face each other so that the rotation axes extending in the vertical direction are parallel to each other. Each support device 16 holds the long work 1 between a pair of rolls 17 to support the long work 1 so that it can be conveyed in a predetermined direction. Further, a servo motor (not shown) that rotationally drives the roll 17 around the rotation axis is connected to each roll 17 provided in each support device 16. Each supporting device 16 conveys the introduced work 1 in the conveyance direction by the rotational driving force of the roll 17.
  • the five support devices 16 are arranged side by side in the transfer direction of the work 1, as described above.
  • the first supporting device 16a, the second supporting device 16b, and the third supporting device are arranged in order from the supporting device 16 arranged on the inlet side pinch roll device 12 side (that is, the upstream side of the conveying flow of the work 1).
  • the third supporting device 16c, the fourth supporting device 16d, and the fifth supporting device 16e are arranged so as to be inclined by a predetermined angle with respect to the first supporting device 16a and the second supporting device 16b.
  • the respective support devices 16 are arranged so that the inclination angle of the third support device 16c, the inclination angle of the fourth support device 16d, and the inclination angle of the fifth support device 16e are different. That is, the third supporting device 16c, the fourth supporting device 16d, and the fifth supporting device 16e are not arranged in parallel.
  • the arrangement of each support device 16 is set according to the bending mode (curvature etc.) of the work 1 after molding.
  • Three drive devices are provided so as to correspond to the third support device 16c, the fourth support device 16d, and the fifth support device 16e. That is, in the present embodiment, among the five supporting devices 16 provided in the molding device 11, the third supporting device 16c, the fourth supporting device 16d, and the fifth supporting device 16e are movable. On the other hand, the first supporting device 16a and the second supporting device 16b are configured not to move.
  • the moving unit linearly moves the supporting device 16 in the intersecting direction by a driving force from a driving source (not shown).
  • the movement directions of the third supporting device 16c, the fourth supporting device 16d, and the fifth supporting device 16e are not parallel.
  • the moving direction of each support device 16 is set according to the curved aspect (curvature etc.) of the workpiece
  • the entrance-side pinch roll device 12 is arranged upstream of the first support device 16a.
  • the inlet side pinch roll device 12 has a roll (not shown), and assists the work 1 to be introduced into the first support device 16a by the rotational driving force of the roll 17.
  • the outlet side pinch roll device 13 is arranged on the downstream side of the fifth supporting device 16e, as shown in FIG. As shown in FIG. 2, the outlet-side pinch roll device 13 comes into contact with the central region in the width direction (the direction intersecting the extending direction) of the one surface side (the upper surface side in the present embodiment) of the web surface portion 2.
  • a roll (first contact portion) 21, a second roll (second contact portion) 22 that comes into contact with the central region in the width direction of the other surface side (lower surface side in this embodiment) of the web surface portion 2, and a first roll.
  • a moving device (moving unit) 23 that moves 21 in the vertical direction.
  • the outlet-side pinch roll device 13 moves the first roll 21 downward to press the first roll 21 and the second roll 22 so as to sandwich the central region of the work 1.
  • the central region in the present embodiment is a region of 30 to 60% of the length of the web surface portion 2 in the width direction.
  • the first roll 21 and the second roll 22 rotate about an axis extending in the horizontal direction. That is, the first roll 21 and the second roll 22 are arranged so as to face each other so that their rotation axes are parallel to each other.
  • the first roll 21 and the second roll 22 are rotationally driven by the driving force from the rotational driving device.
  • the length w hereinafter, referred to as “roll width w” in the extending direction of the rotation shafts of the first roll 21 and the second roll 22 is 20 mm to 50 mm.
  • the processing device 10 operates as follows. First, the tip portion of the work 1 introduced into the processing apparatus 10 is assisted by the inlet side pinch roll device 12 and is clamped by the roll 17 of the first supporting device 16a. The work 1 held between the rolls 17 of the first supporting device 16a is sequentially transported from the second supporting device 16b to the fifth supporting device 16e by the rotational driving force of the rolls 17. At this time, the third supporting device 16c to the fifth supporting device 16e support the work 1 and move in a direction intersecting the transport direction by the driving device. The work 1 is curved in an arc shape by the movement of the fifth supporting device 16e from the third supporting device 16c. The fifth supporting device 16e ejects the work 1 by the driving force of the roll 17.
  • the work 1 discharged from the fifth support device 16e is nipped by the outlet side pinch roll device 13. Specifically, the central region of the web surface portion 2 is sandwiched by the first roll 21 and the second roll 22 from above and below. At this time, the central region of the web surface portion 2 is rolled by the first roll 21 and the second roll 22. The work 1 rolled by the exit side pinch roll device 13 is discharged from the exit side pinch roll device 13.
  • the work 1 may be twisted around the longitudinal axis due to heat treatment or the like during the previous processing.
  • the work 1 having a twist can be contour-rolled and the twist can be corrected.
  • the frame-shaped work 1 having a substantially Z-shaped cross section in the longitudinal direction is processed, the work 1 is conveyed by the forming device 11 and the outlet side pinch roll device is used. 13 is pressed so as to sandwich the central area of the web surface portion 2. As a result, even if the work 1 is twisted about the axis extending in the extending direction, the twisting can be corrected by the pressing portion pressing the central region.
  • the web surface portion 2 of the work 1 in which the twist is generated has a larger twist amount in the end region than in the central region.
  • the end regions are more curved.
  • the length in the longitudinal direction along the web surface portion 2 is longer in the end region than in the central region by the amount of bending.
  • the first roll 21 and the second roll 22 press the work 1 to correct the twist of the work 1. Since the twist is corrected by pressing in this way, the degree of correction of the twist can be changed only by adjusting the pressing force of the first roll 21 and the second roll 22. Therefore, for example, as compared with the case where the twist is corrected by the shape of the roll supporting the work 1, the degree of correction of the twist can be easily adjusted. Therefore, the correction according to the twisted state of the work 1 can be easily performed. Correcting the twist means bringing the plate surface of the plate-shaped web surface portion 2 closer to a flat state (reference surface).
  • the contour molding is performed and the twist is corrected, the number of steps can be reduced compared to the case where the twist is corrected separately from the contour molding.
  • the roll width w of the first roll 21 and the second roll 22 is set to 20 mm to 30 mm. That is, the roll width w of the first roll 21 and the second roll 22 is 30% to 60% of the width of the web surface portion 2. Thereby, the twist of the work 1 can be corrected more preferably.
  • FIG. 4 is a graph showing the results of simulation analysis of twist angles (angles formed by a reference plane described below and an actual web surface) in four cases in which the rolling region and the roll width w are changed.
  • FIG. 5 shows the results of simulation analysis of the angle ⁇ 1 formed by the web surface portion 2 and the first flange portion 3 and the angle ⁇ 2 formed by the web surface portion 2 and the second flange portion 4 in the same four cases as in FIG. It is a graph shown. 4 and 5, the work 1 twisted 5 degrees in the clockwise direction was used as the analytical model.
  • the leftmost graphs of FIGS. 4 and 5 show that the roll width w of the first roll 21 and the second roll 22 is 27 mm, and the region on the second flange side (the first roll 31 shown by the two-dot chain line in FIG. 3). And the second roll 32) is rolled.
  • the second graph from the left shows a case in which the roll width w is 27 mm and the central region (see the first roll 21 and the second roll 22 in FIG. 3) is rolled.
  • the second graph from the right shows a case in which the roll width w is 32 mm and the central region is rolled.
  • the graph on the far right shows a case where the roll width w is 48 mm and the central region is rolled.
  • the roll width w is 27 mm and the center case (see the first roll 21 and the second roll 22 in FIG. 3) is rolled, and the second case from the left has the largest twist angle and straightens the twist. You can see that the effect is high. Further, it can be seen that the second case from the right in which the roll width w is 32 mm and the central region is rolled has the second largest twist angle, and the twist correction effect is high.
  • the roll width w was 32 mm and the second case from the right in which the central region was rolled had the values of ⁇ 1 and ⁇ 2 that were closest to 90 degrees.
  • the second case from the left which is obtained by rolling the central region (see the first roll 21 and the second roll 22 in FIG. 3) with the roll width w of 27 mm, is the second case in which the values of ⁇ 1 and ⁇ 2 are close to 90 degrees. became.
  • 8 to 11 are graphs showing the results of trial production of the processing devices of the nine cases shown in FIG.
  • the trial production as shown in the sequence numbers 1 to 9 in the table of FIG. 6, nine cases were prepared in which the rolling region, the roll width w and the pressing force were changed. Then, for each of them, the corrected work 1 is placed on the surface plate 50 as shown in FIG. 7, and the lower surface of the web surface portion 2 and the reference surface at a predetermined position in the longitudinal direction (AE in FIG. 7). The difference was measured.
  • the case of sequence number 3 shows the case where the exit side pinch roll device 13 does not perform rolling.
  • the region on the second flange portion 4 side is a region rolled by the first roll 41 and the second roll 42 indicated by a two-dot chain line in FIG. Further, in this prototype, contour molding is performed on the work 1 so that the curvature on the first flange portion 3 side is smaller than the curvature on the second flange portion 4 side.
  • FIG. 8 shows the difference between the web surface portion 2 and the reference surface at the end portion on the side of the first flange portion 3 at predetermined positions in the longitudinal direction of the sequence numbers 1 to 9 (AE in FIG. 7).
  • FIG. 9 shows the difference between the web surface portion 2 and the reference surface at the end portion on the side of the second flange portion 4 at predetermined positions in the longitudinal direction of the sequence numbers 1 to 9 (AE in FIG. 7). ing.
  • the twist of the work 1 is improved in all cases as compared with the case of the sequence number 3 which is a case where the exit side pinch roll device 13 does not perform rolling. From this, it was found that the twist of the work 1 can be corrected by rolling with the exit side pinch roll device 13. Further, in particular, when the central region is rolled by the first roll 21 and the second roll 22 having a small roll width w (sequence number 7, sequence number 8, sequence number 9), when rolling in other regions or the roll width It was found that the twist can be effectively corrected as compared with the case of rolling with the first roll 21 and the second roll 22 having a large w. Further, from the series number 7 to the series number 9, it was found that even when the same region was rolled with the same roll width w, the difference from the reference surface was different due to the difference in pressing force, and the twist correction effect was different.
  • FIG. 10 is a graph in which the difference from the reference surface of the series number 8 in which the twist is most improved is extracted, the solid line indicates the difference from the reference surface of the end portion on the first flange side, and the broken line indicates the second flange portion. The difference from the reference surface at the end on the four side is shown.
  • FIG. 11 is a graph in which the difference from the reference surface of the sequence number 3 which is the case where rolling is not performed by the outlet side pinch roll device 13 is extracted, and the solid line indicates the reference surface of the end portion on the first flange side. The difference is shown, and the broken line shows the difference from the reference surface of the end portion on the second flange portion 4 side.
  • the rolling is performed by the outlet side pinch roll device 13 in FIG. 10 at both the first flange side end and the second flange side end.
  • the difference from the reference plane is smaller than that in FIG. Further, the difference from the reference plane is small at any longitudinal position. Therefore, it was found from FIGS. 10 and 11 that the twist of the work 1 can be effectively corrected by rolling with the outlet side pinch roll device 13.
  • the processing device 10 further includes a detection device (detection unit) (not shown) that detects a twist angle (twist amount) of the work 1, and a distance corresponding to the twist angle detected by the detection device for the first roll. It differs from the above-described embodiment in that it includes a control device (control unit) that controls the moving device 23 so that the moving device 21 moves.
  • a detection device detection unit
  • control unit controls the moving device 23 so that the moving device 21 moves.
  • the detection device is, for example, a distance sensor, and detects a twist angle about an axis extending in the extending direction of the work 1.
  • the detection device transmits the detected twist angle to the control device.
  • the control device controls the moving distance of the first roll 21 according to the received twist angle. That is, the control device controls the pressing force according to the twist angle.
  • the control device controls the pressing force according to the twist angle.
  • the control device is composed of, for example, a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), and a computer-readable storage medium.
  • a series of processing for realizing various functions is stored in a storage medium or the like in the form of a program as an example, and the CPU reads the program into a RAM or the like to execute information processing/arithmetic processing.
  • the program is installed in a ROM or other storage medium in advance, provided in a state of being stored in a computer-readable storage medium, or delivered via wired or wireless communication means. Etc. may be applied.
  • the computer-readable storage medium is a magnetic disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a DVD-ROM, a semiconductor memory, or the like.
  • the present disclosure is not limited to this.
  • the present invention can be applied to a case in which the workpiece 1 that does not have the lip portion 6 and includes only the web surface portion 2, the first flange portion 3, and the second flange portion 4 is processed.
  • the said embodiment demonstrated the example which processes the workpiece
  • the device for correcting the twist of the work 1 is arranged on the downstream side of the forming device 11
  • the present disclosure is not limited to this.
  • it may be arranged on the upstream side of the molding apparatus 11.
  • the moving device 23 may move the second roll 22 in the vertical direction. Further, both the first roll 21 and the second roll 22 may be movable in the vertical direction by the moving device 23.

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Abstract

被加工物のねじれ状態に応じた矯正を行うことを目的とする。加工装置は、板状のウェブ面部（２）と、ウェブ面部（２）の一端から曲折して延びる板状の第１フランジ部（３）と、ウェブ面部（２）の他端から曲折して第１フランジ部（３）とは逆方向に延びる板状の第２フランジ部（４）とを一体的に有し、所定の延在方向に延在するフレーム状のワーク（１）を加工する加工装置である。加工装置は、ワーク（１）を延在方向に搬送する成形装置と、成形装置よりも、ワーク（１）の搬送流れにおける下流側に設けられる出口側ピンチロール装置（１３）と、を備えている。出口側ピンチロール装置（１３）は、ウェブ面部（２）の上面側の中央領域を押圧する第１ロール（２１）及びウェブ面部（２）の下面側の中央領域を押圧する第２ロール（２２）を有し、第１ロール（２１）と第２ロール（２２）とによってワーク（１）を挟むように押圧する。

Description

加工装置及び加工装置の制御方法
　本開示は、加工装置及び加工装置の制御方法に関するものである。
　航空機の胴体や主翼等の航空機部品は、長尺状のフレームなどの構造部材から構成される。このようなフレームは、強度を向上させる等の目的から、板状の部材に対して、長手方向の断面が所望の断面形状となるように曲折成形されるとともに、フレームが適用される胴体及び主翼等が、曲面形状を有することから、長手方向に沿って湾曲した曲線形状を有するように成形される。
　フレームは、加工時の熱処理等によって、長手方向の軸を中心としてねじれが生じる場合がある。このような場合には、ねじれを矯正する必要がある。フレームのねじれを矯正する装置として、例えば、特許文献１及び特許文献２の装置がある。
　特許文献１の装置では、ロールにロール溝を形成し、ロール溝内に被加工材を挿入した状態で、被加工材に対しロールの回転軸に垂直な方向に荷重を負荷して加工している。
　また、特許文献２の装置では、各々、ロール径がロール軸方向の両端で異なる２つのローラの間に形成される間隙で、被圧延材を圧延している。
特開２０１３－２３７０７２号公報 特開２００４－７４２６０号公報
　しかしながら、特許文献１及び特許文献２の装置は、ローラの形状を変更することで、ローラのねじれを矯正している。すなわち、特許文献１及び特許文献２の装置は、ローラの形状に依拠して、ねじれを矯正している。
　一方、フレームに生じるねじれは、成形時の様々な要因によって生じるため、ねじれ状態が一定ではない場合がある。特許文献１及び特許文献２の装置では、ローラの形状に依拠したねじれの矯正を行っている。このため、矯正度合いの微調整を行うためには、その都度、異なる形状のローラを製造する必要がある。よって、矯正度合いの微調整を行うことは難しく、フレームのねじれ状態に応じた矯正を行うことができない可能性があった。
　本開示は、このような事情に鑑みてなされたものであって、被加工物のねじれ状態に応じた矯正を行うことができる加工装置及び加工装置の制御方法を提供することを目的とする。
　上記課題を解決するために、本開示の加工装置及び加工装置の制御方法は以下の手段を採用する。
　本開示の一態様に係る加工装置は、板状の第１面部と、該第１面部の一端から曲折して延びる板状の第２面部と、前記第１面部の他端から曲折して前記第２面部とは逆方向に延びる板状の第３面部とを一体的に有し、所定の延在方向に延在するフレーム状の被加工物を加工する加工装置であって、前記被加工物を前記延在方向に搬送する搬送部と、前記搬送部よりも、前記被加工物の搬送流れにおける上流側または下流側に設けられる押圧部と、を備え、前記押圧部は、前記第１面部の一面側の前記延在方向と交差する方向における中央領域と接触する第１接触部及び前記第１面部の他面側の前記中央領域と接触する第２接触部を有し、前記第１接触部と前記第２接触部とによって前記被加工物を挟むように押圧する。
　上記構成では、板状の第１面部と、該第１面部の一端から曲折して延びる板状の第２面部と、前記第１面部の他端から曲折して前記第２面部とは逆方向に延びる板状の第３面部とを一体的に有し、所定の延在方向に延在するフレーム状の被加工物に対して加工を行っている。すなわち、長手方向の断面形状が略Ｚ状のフレーム状の被加工物に対して加工を行っている。このような形状の被加工物に対して加工を行う際に、搬送部で被加工物を延在方向に搬送するとともに、押圧部で第１面部の中央領域を挟むように押圧している。これにより、被加工物に、延在方向に延びる軸を中心としたねじれが生じていた場合であっても、押圧部が中央領域を押圧することでねじれを矯正することができる。
　詳細には、ねじれが発生している被加工物の第１面部は、中央領域よりも端部領域のほうが、ねじれ量が大きい。換言すれば、端部領域のほうが、より湾曲している。このため、中央領域よりも端部領域のほうが、湾曲量が大きい分だけ、第１面部に沿った長手方向の長さが長くなっている。このような状態の被加工物に対して、中央領域を押圧すると、中央領域が圧延される。中央領域が圧延されることで、中央領域と端部領域との、第１面部に沿った長手方向の長さがバランスされ、ねじれが矯正される。
　また、上記構成では、押圧部が被加工物を押圧することで、被加工物のねじれの矯正をしている。このように、押圧によってねじれの矯正を行っているので、押圧部の押圧力を調整するだけで、ねじれの矯正度合いを変更することができる。したがって、例えば接触部の形状によってねじれの矯正を行う場合と比較して、容易にねじれの矯正度合いの調整をすることができる。よって、容易に、被加工物のねじれ状態に応じた矯正を行うことができる。
　なお、ねじれを矯正するとは、板状の第１面部の板面を平らな状態に近づけることをいう。また、中央領域とは、例えば、第１面部の幅に対して、２５パーセントから７５パーセントの領域を言う。
　また、本開示の一態様に係る加工装置は、前記第１接触部は、前記延在方向と交差する方向に延びる軸を中心として回転する第１ロールであり、前記第２接触部は、前記延在方向と交差する方向に延びる軸を中心として回転する第２ロールであり、前記第１ロール及び前記第２ロールの幅は、前記第１面部の幅に対して、３０～６０パーセントであってもよい。
　上記構成では、第１面部の幅に対して、３０パーセント～６０パーセントの幅で形成された第１ロール及び第２ロールで被加工物を押圧している。これにより、より好適にねじれを矯正することができる。
　また、本開示の一態様に係る加工装置は、前記第１接触部及び／または前記第２接触部を前記被加工物の方向へ移動させる移動部と、前記延在方向に延びる軸を中心とした前記被加工物のねじれ量を検出する検出部と、前記検出部が検出したねじれ量に応じた距離分、前記第１接触部及び／または前記第２接触部が移動するように前記移動部を制御する制御部と、を備えていてもよい。
　上記構成では、ねじれ量に応じた距離分、第１接触部及び／または第２接触部が移動するように移動部を制御している。これにより、被加工物に対して、ねじれ量に応じた矯正を行うことができる。したがって、より精密に、ねじれを矯正することができる。
　本開示の一態様に係る加工装置の制御方法は、板状の第１面部と、該第１面部の一端から曲折して延びる板状の第２面部と、前記第１面部の他端から曲折して前記第２面部とは逆方向に延びる板状の第３面部とを一体的に有し、所定の延在方向に延在するフレーム状の被加工物を加工する加工装置の制御方法であって、前記加工装置は、前記被加工物を前記延在方向に搬送する搬送部と、前記第１面部の一面側の前記延在方向と交差する方向における中央領域と接触する第１接触部及び前記第１面部の他面側の前記中央領域と接触する第２接触部を有し、前記第１接触部と前記第２接触部とによって前記被加工物を挟むように押圧し、前記搬送部よりも前記被加工物の搬送流れにおける上流側または下流側に設けられる押圧部と、前記第１接触部及び／または前記第２接触部を前記被加工物の方向へ移動させる移動部と、前記延在方向に延びる軸を中心とした前記被加工物のねじれ度合いを検出する検出部と、を有し、前記検出部が検出したねじれ度合いに応じた距離分、前記第１接触部及び／または前記第２接触部が移動するように前記移動部を制御する工程を備えていてもよい。
　本開示によれば、被加工物のねじれ度合いに応じた矯正を行うことができる。
本開示の実施形態に係る加工装置の模式的な平面図である。 図１の矯正装置の模式的な正面図である。 図１の矯正装置の第１ロール及び第２ロールと、ワークとを示した模式的な平面図である。 圧延領域及びロール幅と、ねじれ角度との関係を示すグラフである。 圧延領域及びロール幅と、ウェブ面部と第１フランジ部とが為す角度θ１及びウェブ面部と第２フランジ部とが為す角度θ２との関係を示すグラフである。 圧延領域、ロール幅及び押圧力を変更した９つのケースを示す図表である。 ワークを定盤上に配置した状態を示す斜視図である。 図６の系列番号１から系列番号９の長手方向の所定位置（図７のＡ～Ｅ）での、第１フランジ部側端部におけるウェブ面部と基準面との差を示すグラフである。 図６の系列番号１から系列番号９の長手方向の所定位置（図７のＡ～Ｅ）での、第２フランジ部側端部におけるウェブ面部と基準面との差を示すグラフである。 図６の系列番号８の基準面との差を示すグラフである。 図６の系列番号３の基準面との差を示すグラフである。
　以下に、本開示に係る加工装置及び加工装置の制御方法の一実施形態について、図面を参照して説明する。
　以下、本開示の実施形態に係る加工装置１０は、航空機の胴体や主翼等に適用される長尺状のフレームなどの構造部材を製造する際に用いられる装置であって、ワーク（被加工物）１に対していわゆるコンターロール成形を行う加工装置である。すなわち、加工装置１０は、図１に示すように、長尺状であって、かつ、直線状のワーク１に対して、長手方向が円弧となるように弓状に湾曲させる成形を行う装置である。
　本実施形態に係るワーク１は、図３に示すように、長手方向の断面形状が略Ｚ状をしている。ワーク１は、アルミ合金製の板状の部材に対して、断面形状を付与する曲折加工を施すことで成形されている。具体的には、ワーク１は、板状のウェブ面部（第１面部）２と、ウェブ面部２の短手方向の一端から略直角に曲折して延びる板状の第１フランジ部（第２面部）３と、ウェブ面部２の短手方向の他端から第１フランジ部３が延びる方向とは逆方向に略直角に曲折して延びる板状の第２フランジ部（第３面部）４と、第１フランジ部３のウェブ面部２と接続する端部とは逆側の端部から、第２フランジ部４の方向へ略直角に曲折して延びるリップ部６と、を一体的に有する。ウェブ面部２と第１フランジ部３とが為す角度θ１は、略９０度に設定されている。また、ウェブ面部２と第２フランジ部４とが為す角度θ２も、略９０度に設定されている。ウェブ面部２の短手方向の長さ（以下、「幅方向の長さ」という。）は、５０ｍｍから２００ｍｍである。また、ウェブ面部２の厚さは、２ｍｍから４ｍｍである。
　図１に示すように、加工装置１０は、長尺状のワーク１を所定方向に搬送しながら湾曲成形を行う成形装置（搬送部）１１と、成形装置１１にワーク１を導入する入口側ピンチロール装置１２と、成形装置１１からワーク１を取り出す出口側ピンチロール装置（押圧部）１３と、を備えている。加工装置１０は、成形装置１１に導入されたワーク１を所定方向に搬送するとともに、長手方向が円弧を描くようにワーク１を弓状に湾曲させる成形を行う。なお、図１の矢印は、ワーク１の搬送方向を示している。
　成形装置１１は、ワーク１の搬送方向（所定方向）に並んで配置される５台の支持装置１６と、特定の支持装置１６を移送方向と交差する方向である交差方向に移動させる駆動装置（図示省略）と、を有している。
　各支持装置１６は、上下方向に延びる回転軸が平行となるように対向して配置される一対（２つ）のロール１７を有している。各支持装置１６は、一対のロール１７の間に長尺状のワーク１を挟むことで、長尺状のワーク１を所定方向に搬送可能に支持する。また、各支持装置１６に設けられた各ロール１７には、ロール１７を回転軸回りに回転駆動するサーボモータ（図示省略）が連結している。各支持装置１６は、導入されたワーク１をロール１７の回転駆動力によって、搬送方向へ搬送する。
　５台の支持装置１６は、上述のように、ワーク１の搬送方向に並んで配置される。以下の説明において、入口側ピンチロール装置１２側（すなわち、ワーク１の搬送流れの上流側）に配置される支持装置１６から順番に、第１支持装置１６ａ、第２支持装置１６ｂ、第３支持装置１６ｃ、第４支持装置１６ｄ及び第５支持装置１６ｅとする。また、第３支持装置１６ｃ、第４支持装置１６ｄ及び第５支持装置１６ｅは、第１支持装置１６ａ及び第２支持装置１６ｂに対して、所定の角度だけ傾斜するように配置される。また、第３支持装置１６ｃの傾斜角度と、第４支持装置１６ｄの傾斜角度と、第５支持装置１６ｅの傾斜角度とは、異なるように各支持装置１６は配置されている。すなわち、第３支持装置１６ｃ、第４支持装置１６ｄ及び第５支持装置１６ｅは、平行に配置されていない。各支持装置１６の配置は、成形後のワーク１の湾曲態様（曲率等）に応じて設定される。
　駆動装置は、第３支持装置１６ｃ、第４支持装置１６ｄ及び第５支持装置１６ｅに対応するように、３台設けられている。すなわち、本実施形態では、成形装置１１に設けられた５台の支持装置１６のうち、第３支持装置１６ｃ、第４支持装置１６ｄ及び第５支持装置１６ｅは、移動可能とされている。一方、第１支持装置１６ａ及び第２支持装置１６ｂは移動しない構成になっている。移動部は、駆動源（図示省略）からの駆動力によって、支持装置１６を交差方向に直線的に移動させる。なお、第３支持装置１６ｃと第４支持装置１６ｄと第５支持装置１６ｅとで、移動方向は平行でない。各支持装置１６の移動方向は、成形後のワーク１の湾曲態様（曲率等）に応じて設定される。
　入口側ピンチロール装置１２は、第１支持装置１６ａの上流側に配置される。入口側ピンチロール装置１２は、ロール（図示省略）を有しており、ロール１７の回転駆動力によって、第１支持装置１６ａへワーク１が導入されるのをアシストする。
　出口側ピンチロール装置１３は、図１に示すように、第５支持装置１６ｅの下流側に配置される。出口側ピンチロール装置１３は、図２に示すように、ウェブ面部２の一面側（本実施形態では、上面側）の幅方向（延在方向と交差する方向）における中央領域と接触する第１ロール（第１接触部）２１と、ウェブ面部２の他面側（本実施形態では、下面側）の幅方向の中央領域と接触する第２ロール（第２接触部）２２と、第１ロール２１を上下方向へ移動させる移動装置（移動部）２３と、を有する。出口側ピンチロール装置１３は、第１ロール２１を下方に移動させることで、第１ロール２１と第２ロール２２とによってワーク１の中央領域を挟むように押圧する。なお、本実施形態における中央領域とは、ウェブ面部２の幅方向の長さに対して、３０～６０パーセントの領域である。
　第１ロール２１及び第２ロール２２は、水平方向に延びる軸を中心として、回転する。すなわち、第１ロール２１と第２ロール２２とは、回転軸が平行となるように対向して配置されている。第１ロール２１及び第２ロール２２は、回転駆動装置からの駆動力によって回転駆動する。図３に示すように、第１ロール２１及び第２ロール２２の回転軸の延在する方向の長さｗ（以下、「ロール幅ｗ」という。）は、２０ｍｍから５０ｍｍである。
　加工装置１０は、次のように作用する。
　まず、加工装置１０に導入されたワーク１の先端部分が、入口側ピンチロール装置１２のアシストを受け、第１支持装置１６ａのロール１７に挟持される。第１支持装置１６ａのロール１７に挟持されたワーク１は、ロール１７の回転駆動力によって、第２支持装置１６ｂから第５支持装置１６ｅに、順次搬送される。この時、第３支持装置１６ｃから第５支持装置１６ｅは、ワーク１を支持するとともに、駆動装置によって搬送方向と交差する方向へ移動する。第３支持装置１６ｃから第５支持装置１６ｅが移動することで、ワーク１が弓状に湾曲する。第５支持装置１６ｅは、ロール１７の駆動力によってワーク１を排出する。第５支持装置１６ｅから排出されたワーク１は、出口側ピンチロール装置１３によって挟持される。具体的には、第１ロール２１及び第２ロール２２によって、ウェブ面部２の中央領域を上下方向から挟持される。このとき、第１ロール２１及び第２ロール２２によって、ウェブ面部２の中央領域が圧延される。出口側ピンチロール装置１３で圧延されたワーク１は、出口側ピンチロール装置１３から排出される。
　本実施形態では、以下の作用効果を奏する。
　長尺状のワーク１は、本実施形態に係る加工装置１０で加工を施す際に、前段階の加工時の熱処理等によって、長手方向の軸を中心としてねじれが生じている場合がある。本実施形態の加工装置１０では、ねじれが生じているワーク１に対して、コンターロール成形を行うとともに、ねじれを矯正することができる。
　具体的には、本実施形態では、長手方向の断面形状が略Ｚ状のフレーム状のワーク１に対して加工を行う際に、成形装置１１でワーク１を搬送するとともに、出口側ピンチロール装置１３でウェブ面部２の中央領域を挟むように押圧している。これにより、ワーク１に、延在方向に延びる軸を中心としたねじれが生じていた場合であっても、押圧部が中央領域を押圧することでねじれを矯正することができる。
　詳細には、ねじれが発生しているワーク１のウェブ面部２は、中央領域よりも端部領域のほうが、ねじれ量が大きい。換言すれば、端部領域のほうが、より湾曲している。このため、中央領域よりも端部領域のほうが、湾曲量が大きい分だけ、ウェブ面部２に沿った長手方向の長さが長くなっている。このような状態のワーク１に対して、中央領域を押圧すると、中央領域が圧延される。中央領域が圧延されることで、中央領域と端部領域との、ウェブ面部２に沿った長手方向の長さがバランスされる。したがって、ワーク１のねじれを矯正することができる。
　また、本実施形態では、第１ロール２１及び第２ロール２２がワーク１を押圧することで、ワーク１のねじれの矯正をしている。このように、押圧によってねじれの矯正を行っているので、第１ロール２１及び第２ロール２２の押圧力を調整するだけで、ねじれの矯正度合いを変更することができる。したがって、例えば、ワーク１を支持するロールの形状によってねじれの矯正を行う場合と比較して、容易にねじれの矯正度合いの調整をすることができる。よって、容易に、ワーク１のねじれ状態に応じた矯正を行うことができる。
　なお、ねじれを矯正するとは、板状のウェブ面部２の板面を平らな状態（基準面）に近づけることをいう。
　また、コンター成形を行うとともに、ねじれの矯正を行っているので、コンター成形とは別にねじれの矯正を行う場合と比較して、工程数を減少させることができる。
　また、本実施形態では、第１ロール２１及び第２ロール２２のロール幅ｗが、２０ｍｍから３０ｍｍに設定されている。すなわち、ウェブ面部２の幅に対して、第１ロール２１及び第２ロール２２のロール幅ｗが、３０パーセント～６０パーセントとなっている。これにより、より好適にワーク１のねじれを矯正することができる。
　ここで、出口側ピンチロール装置１３によるワーク１のねじれ矯正効果について、図４から図１０を用いて詳細に説明する。
　図４は、圧延領域及びロール幅ｗを変更した４つのケースにおけるねじれ角度（後述する基準面と実際のウェブ面とが為す角度）をシミュレーションで解析した結果を示すグラフである。また、図５は、図４と同じ４つのケースにおけるウェブ面部２と第１フランジ部３とが為す角度θ１及びウェブ面部２と第２フランジ部４とが為す角度θ２をシミュレーションで解析した結果を示すグラフである。なお、図４及び図５では、解析モデルとして、時計回り方向に５度ねじれているワーク１を用いた。
　図４及び図５の一番左側のグラフは、第１ロール２１及び第２ロール２２のロール幅ｗを２７ｍｍとし、第２フランジ側の領域（図３に２点鎖線で示した第１ロール３１及び第２ロール３２参照）を圧延したケースを示している。また、左から２番目のグラフは、同様に、ロール幅ｗを２７ｍｍとし、中央領域（図３の第１ロール２１及び第２ロール２２参照）を圧延したケースを示している。また、右から２番目のグラフは、同様に、ロール幅ｗを３２ｍｍとし、中央領域を圧延したケースを示している。また、一番右側のグラフは、同様に、ロール幅ｗを４８ｍｍとし、中央領域を圧延したケースを示している。
　図４からわかるように、ロール幅ｗを２７ｍｍとし、中央領域（図３の第１ロール２１及び第２ロール２２参照）を圧延した左から２番目のケースが、最もねじれ角度が大きく、ねじれ矯正効果が高いことがわかる。また、ロール幅ｗを３２ｍｍとし、中央領域を圧延した右から２番目のケースが、２番目にねじれ角度が大きく、ねじれ矯正効果が高いことがわかる。
　また、図５からわかるように、ロール幅ｗを３２ｍｍとし、中央領域を圧延した右から２番目のケースが、最もθ１及びθ２の値が９０度に近い値となった。ロール幅ｗを２７ｍｍとし、中央領域（図３の第１ロール２１及び第２ロール２２参照）を圧延した左から２番目のケースが、２番目にθ１及びθ２の値が９０度に近い値となった。
　図４及び図５から、ロール幅ｗが大きすぎない第１ロール２１及び第２ロール２２によって、ウェブ面部２の中央領域を圧延すると、ねじれ矯正効果が高く、また、θ１及びθ２の角度が９０度近くを保つことができることがわかった。
　図８から図１１は、図６に示す９つのケースの加工装置を試作した結果を示すグラフである。試作では、図６の表の系列番号１から系列番号９に示すように、圧延領域、ロール幅ｗ及び押圧力を変更した９つのケースを用意した。そして、各々について、矯正後のワーク１を図７に示すように定盤５０に載置し、長手方向の所定位置（図７のＡ～Ｅ）でのウェブ面部２の下面と基準面との差を測定した。なお、系列番号３のケースは、出口側ピンチロール装置１３で、圧延を行わない場合を示している。また、第２フランジ部４側の領域とは、図３に２点鎖線で示した第１ロール４１及び第２ロール４２によって圧延される領域である。また、本試作では、第１フランジ部３側の曲率が第２フランジ部４側の曲率よりも小さくなるように、ワーク１に対してコンター成形を行っている。
　図８は、系列番号１から系列番号９の長手方向の所定位置（図７のＡ～Ｅ）での、第１フランジ部３側端部におけるウェブ面部２と基準面との差を示している。また、図９は、系列番号１から系列番号９の長手方向の所定位置（図７のＡ～Ｅ）での、第２フランジ部４側端部におけるウェブ面部２と基準面との差を示している。
　図８及び図９では、出口側ピンチロール装置１３で圧延を行わない場合である系列番号３のケースと比較して、すべてのケースでワーク１のねじれが改善されている。これにより、出口側ピンチロール装置１３で圧延することによって、ワーク１のねじれを矯正することができることが分かった。また、特に、中央領域をロール幅ｗの小さい第１ロール２１及び第２ロール２２で圧延した場合（系列番号７、系列番号８、系列番号９）に、他の領域を圧延した場合やロール幅ｗの大きい第１ロール２１及び第２ロール２２で圧延した場合と比較して、効果的にねじれを矯正できることが分かった。また、系列番号７から系列番号９から、同じ領域を同じロール幅ｗで圧延した場合でも、押圧力の違いで、基準面との差が異なり、ねじれ矯正効果が異なることが分かった。
　図１０は、最もねじれが改善された系列番号８の基準面との差を抜き出したグラフであって、実線は第１フランジ側端部の基準面との差を示し、破線は第２フランジ部４側端部の基準面との差を示している。また、図１１は、出口側ピンチロール装置１３で圧延を行わない場合である系列番号３の基準面との差を抜き出したグラフであって、実線は第１フランジ側端部の基準面との差を示し、破線は第２フランジ部４側端部の基準面との差を示している。
　図１０及び図１１からわかるように、第１フランジ側端部及び第２フランジ側端部のどちらにおいても、出口側ピンチロール装置１３で圧延を行っている図１０の方が、圧延を行っていない図１１よりも基準面との差が小さくなっている。また、いずれの長手方向の位置においても、基準面との差が小さくなっている。したがって、図１０及び図１１から、出口側ピンチロール装置１３で圧延することによって、ワーク１のねじれを効果的に矯正できることが分かった。
［変形例］
　本実施形態における変形例について説明する。本変形例では、加工装置１０が、さらに、ワーク１のねじれ角度（ねじれ量）を検出する図示しない検出装置（検出部）と、検出装置が検出したねじれ角度に応じた距離分、第１ロール２１が移動するように移動装置２３を制御する制御装置（制御部）と、を備えている点で、上記実施形態と異なる。上記実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して、その詳細な説明は省略する。
　検出装置は、例えば、距離センサーであって、ワーク１の延在方向に延びる軸を中心としたねじれ角度を検出する。検出装置は、検出したねじれ角度を制御装置に送信する。
　制御装置は、受信したねじれ角度に応じて、第１ロール２１が移動する距離を制御する。すなわち、制御装置は、ねじれ角度に応じて、押圧力を制御している。上述のように、同じ領域を同じロール幅ｗで圧延した場合でも、押圧力の違いで、基準面との差が異なり、ねじれ矯正効果が異なる（図９及び図１０参照）。したがって、押圧力を制御することで、制御装置は、ねじれ角度に応じた適切な矯正量となるように、ワーク１を圧延することができる。したがって、より精密に、ワーク１のねじれを矯正することができる。
　制御装置は、例えば、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）、ＲＡＭ（Random　Access　Memory）、ＲＯＭ（Read　Only　Memory）、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体等から構成されている。そして、各種機能を実現するための一連の処理は、一例として、プログラムの形式で記憶媒体等に記憶されており、このプログラムをＣＰＵがＲＡＭ等に読み出して、情報の加工・演算処理を実行することにより、各種機能が実現される。なお、プログラムは、ＲＯＭやその他の記憶媒体に予めインストールしておく形態や、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶された状態で提供される形態、有線又は無線による通信手段を介して配信される形態等が適用されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記憶媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、半導体メモリ等である。
　なお、本開示は、上記実施形態及び上記変形例にかかる発明に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、適宜変形が可能である。
　例えば、上記実施形態では、リップ部６が設けられているワーク１を加工する例について説明したが、本開示はこれに限定されない。例えば、リップ部６がなく、ウェブ面部２と第１フランジ部３と、第２フランジ部４のみで構成されるワーク１に対して、加工を行う場合にも適用することができる。また、上記実施形態では、長手方向に湾曲するワーク１を加工する例について説明したが、本開示はこれに限定されない。例えば、直線状のワークに対して加工を行う場合にも適用することができる。
　また、上記実施形態では、ワーク１のねじれを矯正する装置を、成形装置１１の下流側に配置する例について説明したが、本開示はこれに限定されない。例えば、成形装置１１の上流側に配置してもよい。
　また、上記実施形態では、移動装置２３によって、第１ロール２１を移動させる構成について説明したが、本開示はこれに限定されない。移動装置２３によって、第２ロール２２を上下方向に移動可能としてもよい。また、移動装置２３によって、第１ロール２１及び第２ロール２２の両方を上下方向に移動可能としてもよい。
１　　　：ワーク
２　　　：ウェブ面部
３　　　：第１フランジ部
４　　　：第２フランジ部
６　　　：リップ部
１０　　：加工装置
１１　　：成形装置
１２　　：入口側ピンチロール装置
１３　　：出口側ピンチロール装置
１６　　：支持装置
１６ａ　：第１支持装置
１６ｂ　：第２支持装置
１６ｃ　：第３支持装置
１６ｄ　：第４支持装置
１６ｅ　：第５支持装置
１７　　：ロール
２１　　：第１ロール
２２　　：第２ロール
２３　　：移動装置
３１　　：第１ロール
３２　　：第２ロール
４１　　：第１ロール
４２　　：第２ロール
５０　　：定盤

Claims (4)

  1. 　板状の第１面部と、該第１面部の一端から曲折して延びる板状の第２面部と、前記第１面部の他端から曲折して前記第２面部とは逆方向に延びる板状の第３面部とを一体的に有し、所定の延在方向に延在するフレーム状の被加工物を加工する加工装置であって、
    　前記被加工物を前記延在方向に搬送する搬送部と、
    　前記搬送部よりも、前記被加工物の搬送流れにおける上流側または下流側に設けられる押圧部と、を備え、
    　前記押圧部は、前記第１面部の一面側の前記延在方向と交差する方向における中央領域と接触する第１接触部及び前記第１面部の他面側の前記中央領域と接触する第２接触部を有し、前記第１接触部と前記第２接触部とによって前記被加工物を挟むように押圧する加工装置。
  2. 　前記第１接触部は、前記延在方向と交差する方向に延びる軸を中心として回転する第１ロールであり、
    　前記第２接触部は、前記延在方向と交差する方向に延びる軸を中心として回転する第２ロールであり、
    　前記第１ロール及び前記第２ロールの幅は、前記第１面部の幅に対して、３０～６０パーセントである請求項１に記載の加工装置。
  3. 　前記第１接触部及び／または前記第２接触部を前記被加工物の方向へ移動させる移動部と、
    　前記延在方向に延びる軸を中心とした前記被加工物のねじれ量を検出する検出部と、
    　前記検出部が検出したねじれ量に応じた距離分、前記第１接触部及び／または前記第２接触部が移動するように前記移動部を制御する制御部と、を備えた請求項１または請求項２に記載の加工装置。
  4. 　板状の第１面部と、該第１面部の一端から曲折して延びる板状の第２面部と、前記第１面部の他端から曲折して前記第２面部とは逆方向に延びる板状の第３面部とを一体的に有し、所定の延在方向に延在するフレーム状の被加工物を加工する加工装置の制御方法であって、
    　前記加工装置は、
    　前記被加工物を前記延在方向に搬送する搬送部と、
    　前記第１面部の一面側の前記延在方向と交差する方向における中央領域と接触する第１接触部及び前記第１面部の他面側の前記中央領域と接触する第２接触部を有し、前記第１接触部と前記第２接触部とによって前記被加工物を挟むように押圧し、前記搬送部よりも前記被加工物の搬送流れにおける上流側または下流側に設けられる押圧部と、
    　前記第１接触部及び／または前記第２接触部を前記被加工物の方向へ移動させる移動部と、
    　前記延在方向に延びる軸を中心とした前記被加工物のねじれ度合いを検出する検出部と、を有し、
    　前記検出部が検出したねじれ度合いに応じた距離分、前記第１接触部及び／または前記第２接触部が移動するように前記移動部を制御する工程を備えている加工装置の制御方法。
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