WO2020110208A1 - 原因推定装置、原因推定出力方法及び紙葉類取扱システム - Google Patents

原因推定装置、原因推定出力方法及び紙葉類取扱システム Download PDF

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error
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jam
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敦 安藤
知之 玉橋
宏 宮崎
昭夫 丸山
友章 小川
勇人 南新
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富士通フロンテック株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a cause estimation device, a cause estimation output method, and a paper sheet handling system.
  • the paper sheet handling device has, for example, an input/output unit for inputting/outputting paper sheets such as banknotes, and a storage for storing paper sheets.
  • the paper sheet handling apparatus inserts the paper sheet into the input/output unit and stores the inserted paper sheet in the storage box via the transport path. Further, the paper sheet handling device feeds the paper sheets stored in the storage box, and outputs the fed paper sheets from the input/output unit via the transport path.
  • One aspect is to provide a cause estimation device that prevents service deterioration of the paper handling device.
  • the cause estimating device includes a collecting unit, a learning unit, and an estimating unit.
  • the collection unit collects state data for each unit in the paper sheet handling apparatus that handles paper sheets.
  • the learning unit generates a learning model for estimating a cause related to the error or the error symptom for each unit with respect to the error or the error symptom of the paper sheet handling device based on the state data.
  • the estimating unit estimates and outputs the cause for each unit based on the learning model when detecting the error or the error symptom from the state data.
  • FIG. 1 is an explanatory diagram showing an example of the ATM maintenance system of this embodiment.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of the hardware configuration of the cause estimation device.
  • FIG. 3 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the cause estimation device.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of ATM.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of an ATM unit configuration.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of the operation of the ATM when depositing a bill.
  • FIG. 7: is explanatory drawing which shows an example of operation
  • FIG. 8 is explanatory drawing which shows an example of operation
  • FIG. 7 is explanatory drawing which shows an example of operation
  • FIG. 8 is explanatory drawing which shows an example of operation
  • FIG. 9 is an explanatory diagram showing an example of the operation of the ATM when a banknote is dispensed.
  • FIG. 10 is an explanatory diagram showing an example of the operation of the ATM when a banknote is dispensed.
  • FIG. 11 is a flowchart showing an example of the processing operation of the cause estimation device and the management device involved in the error sign recovery process.
  • FIG. 12 is a flowchart showing an example of the processing operation of the cause estimation device and the management device involved in the skew avoidance process.
  • FIG. 13 is a flowchart showing an example of the processing operation of the cause estimation device and the management device involved in the double payout avoidance process.
  • FIG. 14 is a flowchart showing an example of the processing operation of the cause estimation device and the management device involved in the jam restoration process.
  • FIG. 15 is a flowchart showing an example of the processing operation of the cause estimation device and the management device involved in the pick miss confirmation processing.
  • FIG. 1 is an explanatory diagram showing an example of an ATM (Automatic Teller Machine) maintenance system 1 of this embodiment.
  • the ATM maintenance system 1 shown in FIG. 1 has a plurality of ATMs 2, a cause estimation device 3, a management device 4, a maintenance company terminal 5, and a worker terminal 6.
  • the ATM 2 is, for example, a paper sheet handling device that deposits and withdraws banknotes.
  • the cause estimation device 3 is an information processing device that estimates and outputs a cause corresponding to an error or an error symptom of the ATM 2.
  • the management device 4 manages a recovery procedure for recovering the error or the error symptom for each cause corresponding to the error or the error symptom, and also reports the maintenance company terminal 5 or the worker terminal 6 corresponding to the error or the error symptom.
  • the maintenance company is a company that manages the maintenance of the ATM2.
  • the maintenance company terminal 5 is a terminal device of the maintenance company.
  • the worker terminal 6 is a specific terminal device owned by a worker who goes to the location where the ATM 2 is placed and carries out the ATM 2 restoration work.
  • the cause estimation device 3 is connected to each ATM 2 via a communication network (not shown) and is connected to the management device 4 via a communication network.
  • the ATM 2 connects to the communication network through a wired line or a wireless line.
  • communication by a wireless line is LAN (Local Area Network), LPWA (Low Power Wide Area), or the like.
  • the management device 4 is connected to the maintenance company terminal 5 through the communication network. Further, the maintenance company terminal 5 is assumed to be wirelessly connected to the worker terminal 6 through the communication network.
  • the ATM2 notifies the cause estimation device 3 via the wireless LAN of the state data in the ATM2, for example, the detection results of various sensors in the ATM2 at predetermined intervals.
  • the state data includes a state ID for identifying the ATM 2 and state data.
  • the cause estimation device 3 collects the state data of each ATM 2, and stores the collected state data of each ATM 2 in the state data DB 3A.
  • the cause estimation device 3 generates teacher data for determining the presence or absence of an error or the error type of the ATM 2 based on the state data of each ATM 2 stored in the state data DB 3A, for example, using AI (Artificial Intelligence).
  • the cause estimation device 3 stores the generated teacher data in the teacher data DB 3B. Further, the cause estimation device 3 generates a learning model for estimating the cause related to the error or the symptom of the ATM 2 from the teacher data stored in the teacher data DB 3B, and stores the generated learning model in the learning model DB 3C.
  • the cause estimating device 3 notifies the management device 4 of an error or an error symptom when an error or an error symptom of the ATM 2 is detected based on the status data from the ATM 2.
  • the notification shall include the device ID for identifying the ATM 2 in which the error or the symptom of the error is detected.
  • the management device 4 detects a notification of an ATM error or an error symptom from the cause estimation device 3, the management device 4 notifies the maintenance company terminal 5 of the notification destination of the error or error symptom notification.
  • the person in charge of the maintenance company terminal 5 can recognize the ATM 2 in which an error or an error sign is detected, based on the device ID in the notification.
  • the maintenance company terminal 5 When the maintenance company terminal 5 detects the notification of the ATM 2 error or error sign from the management device 4, the maintenance company terminal 5 notifies the worker terminal 6 of the ATM 2 error or error sign notification.
  • the worker of the worker terminal 6 can recognize the ATM 2 in which the error or the error sign is detected, based on the device ID in the notification.
  • the cause estimating device 3 estimates the cause of the error or the error symptom of the ATM 2 based on the learning model in the learning model DB 3C and notifies the management device 4 of the cause of the estimated result.
  • the cause includes the accuracy of presence/absence of error and the accuracy of error type.
  • the management device 4 is connected to the management DB 4A.
  • the management DB 4A manages a recovery procedure table 4B and a report destination table 4C.
  • the recovery procedure table 4B is a table that stores, for each cause related to an error or an error symptom, a recovery procedure for eliminating the error or the error symptom.
  • the restoration procedure includes, for example, information such as a procedure for eliminating an error or a symptom of an error and a component ID for identifying a replacement component.
  • the report destination table 4C is a table that stores the contact addresses of the maintenance company terminal 5 and the worker terminal 6 for each cause related to the error or the error symptom.
  • the management device 4 receives the cause corresponding to the error or the symptom of the error in the ATM 2, the management device 4 notifies the maintenance company terminal 5 and the worker terminal 6 of the restoration procedure corresponding to the cause.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of the hardware configuration of the cause estimation device 3.
  • the cause estimation device 3 shown in FIG. 2 includes a communication unit 11, an input unit 12, an output unit 13, a HDD (Hard Disk Drive) 14, a ROM (Read Only Memory) 15, and a RAM (Random Access Memory) 16 And a CPU (Central Processing Unit) 17.
  • the communication unit 11 is an interface that controls communication with a communication network.
  • the input unit 12 is an input interface of the cause estimation device 3.
  • the output unit 13 is an output interface of the cause estimation device 3.
  • the HDD 14 stores various information.
  • the ROM 15 stores various programs and the like.
  • the RAM 16 stores various information.
  • the CPU 17 controls the cause estimating device 3 as a whole. The CPU 17 expands various programs stored in the ROM 15 on the RAM 16 and executes the functions.
  • FIG. 3 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the cause estimation device 3.
  • the cause estimation device 3 shown in FIG. 3 includes a control unit 21 and a storage unit 22.
  • the control unit 21 has a collection unit 21A, a learning unit 21B, and an estimation unit 21C.
  • the collection unit 21A collects the state data of each ATM2 from the communication network and stores the collected state data of each ATM2 in the state data DB3A.
  • the learning unit 21B generates teacher data based on the state data of each ATM2, and executes supervised learning that generates a learning model based on the generated teacher data.
  • the learning unit 21B generates a learning model for estimating the cause of the ATM 2 error or error sign based on the teacher data stored in the teacher data DB 3B.
  • the learning unit 21B stores the generated learning model in the learning model DB 3C.
  • the estimation unit 21C estimates the cause related to the error or the error symptom based on the learning model stored in the learning model DB3C.
  • the cause which is the estimation result is output to the management device 4.
  • the storage unit 22 has an expiration date memory 22A.
  • the expiration date memory 22A manages expiration date information including a device ID for identifying the ATM 2, a component ID for identifying a unit in the ATM 2, and an expiration date for the unit.
  • the units are a plurality of various units that constitute the ATM 2 and are shown in FIG.
  • the estimation unit 21C When the estimation unit 21C detects an error or an error symptom of the ATM2 from the state data collected by the collection unit 21A, the estimation unit 21C refers to the expiration date of each unit of the ATM2 in the expiration date memory 22A, and the unit whose expiration date has been exceeded is referred to. Specify. Then, the estimation unit 21C notifies the management device 4 of the component ID identifying the identified unit together with the cause.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of ATM2.
  • the ATM 2 shown in FIG. 4 includes a communication unit 31, a loading unit 32, a separation unit 33, a first transport unit 34, a discrimination unit 35, and a holding unit 36.
  • the ATM 2 has a reject unit 37, a storage unit 38, a second transport unit 39, a third transport unit 40, a sub CPU 41, a memory 42, and a main CPU 43.
  • the sub CPU 41 and the main CPU 43 are described as separate bodies, they may be integrated and can be changed as appropriate.
  • the communication unit 31 is an interface that connects to a communication line and wirelessly connects to a wireless LAN.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of a unit configuration in the ATM 2.
  • the insertion unit 32 shown in FIG. 5 is a unit for inserting bills into the ATM 2 and returning the bills stored in the ATM 2.
  • the separation unit 33 is a unit for separating the banknote bundle inserted from the insertion unit 32 into banknotes.
  • the first transport unit 34 is a unit for transporting the banknotes separated by the separation unit 33 to the discrimination unit 35.
  • the discrimination unit 35 is a unit for discriminating the banknotes from the first transport unit 34.
  • the storage unit 36 is a unit for temporarily storing banknotes.
  • the reject unit 37 is a unit for storing reject banknotes.
  • the second transport unit 39 is a unit for transporting banknotes among the discrimination unit 35, the holding unit 36, the reject unit 37, and the third transport unit 40.
  • the storage unit 38 is a unit for storing banknotes.
  • the third transport unit 40 is a unit for transporting banknotes between the second transport unit 39 and the storage unit 38.
  • the sub CPU 41 controls the loading unit 32, the separation unit 33, the first transport unit 34, the discrimination unit 35, the second transport unit 39, the holding unit 36, the reject unit 37, the third transport unit 40, and the storage unit 38. To do.
  • the memory 42 stores various information.
  • the main CPU 43 controls the entire ATM 2.
  • the input unit 32 has a deposit/withdrawal port 32A for depositing/dispensing banknotes, and a bundle transport path 32B for transporting a banknote bundle through the deposit/withdrawal port 32A.
  • the separating unit 33 includes a separating-side holding unit 33A that temporarily stores the bills, a feeding unit 33B that feeds the banknote bundles stored in the separating-side holding unit 33A one by one, and a bill on the conveyance path in the separating unit 33. It has three sensors 33C, 33D and 33E for detecting passage.
  • the discrimination unit 35 has a discrimination section 35A for discriminating bills on the conveyance path.
  • the discrimination unit 35A discriminates genuine bills, reject bills, and the like of banknotes on the conveyance path.
  • the holding unit 36 has two temporary holding units 36A and 36D for temporarily holding the conveyed banknotes.
  • the temporary holding unit 36A is an abnormal bill holding unit that temporarily holds an abnormal bill in the conveyed bills.
  • the temporary holding unit 36D is a genuine paper money holding unit that temporarily holds the genuine paper money among the conveyed bills.
  • the holding unit 36 detects a sensor 36C for detecting the passage of an abnormal note when storing the abnormal note in the temporary holding section 36A and a passage of a normal note when storing the correct note in the temporary holding section 36D. Sensor 36B.
  • the reject unit 37 has three reject units 37A that store reject banknotes.
  • the second transport unit 39 detects three sensors 39A, 39B and 39C for detecting the passage of the transported bill when storing the transported bill in the reject unit 37A, and the passage of the transported bill from the discriminating unit 35A. And one sensor 39D for The storage unit 38 has four storage cassettes 38 ⁇ /b>A that store the banknotes transported from the third transport unit 40.
  • the storage cassette 38A has a feeding unit 38B that feeds out the stored banknotes to the third transport unit 40.
  • the third transport unit 40 has three sensors 40A, 40B and 40C for detecting passage of the transported bill when storing the transported bill in the storage cassette 38A in the storage unit 38.
  • the sub CPU 41 collects sensor results of various sensors including a sensor on the transport path in each unit.
  • the sub CPU 41 transmits the collected state data such as sensor results to the cause estimation apparatus 3 via the communication unit 31 via the wireless LAN at predetermined intervals.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of the operation of the ATM 2 when depositing a bill.
  • a user of the ATM2 inserts a bill from the deposit/withdrawal port 32A in the depositing unit 32 in the ATM2.
  • the input unit 32 temporarily accumulates the deposit banknotes input from the deposit/withdrawal port 32A in the separation-side storage unit 33A in the separation unit 33.
  • the payout unit 33B in the separation unit 33 sequentially pays out the pay-in banknotes one by one from the pay-in banknote bundle accumulated in the separation-side holding unit 33A, and transfers the pay-in banknotes after payout to the discrimination unit 35 via the first transport unit 34. Carry in sequence.
  • the ATM 2 uses a sensor or the like to count the number of banknotes every time the deposited banknotes stored in the separation side storage unit 33A are fed out one by one.
  • the discriminating unit 35A in the discriminating unit 35 discriminates the conveyed deposit banknotes and sequentially conveys them to the second conveying unit 39.
  • the second transport unit 39 sequentially transports the discriminated genuine bills to the temporary storage section 36D in the storage unit 36. Further, the abnormal banknotes after discrimination are sequentially conveyed to the temporary holding section 36A in the holding unit 36.
  • the temporary holding section 36D sequentially accumulates genuine bills deposited from the second transport unit 39.
  • the temporary holding unit 36A sequentially accumulates the deposited bills of abnormal bills from the second transport unit 39.
  • the second transport unit 39 transports both normal bills and abnormal bills.
  • FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example of the operation of the ATM 2 when returning a deposited banknote.
  • the temporary holding unit 36D in the holding unit 36 conveys the accumulated deposited banknote bundle of genuine bills to the separation-side holding unit 33A in the separation unit 33.
  • the separation unit 33 returns, from the deposit/withdrawal port 32A in the insertion unit 32, the deposit banknote bundle of genuine bills accumulated in the separation-side storage unit 33A.
  • the temporary holding section 36A returns the accumulated bill banknote bundle of abnormal bills from the deposit/withdrawal port 32A (the bill is not accepted).
  • FIG. 8 is an explanatory diagram showing an example of the operation of the ATM 2 when storing a deposited banknote.
  • the temporary holding unit 36D in the holding unit 36 conveys the accumulated deposited banknote bundle of genuine bills to the separation-side holding unit 33A in the separation unit 33.
  • the payout unit 33B in the separation unit 33 sequentially pays out the paid-in banknote bundles of the genuine bills accumulated in the separation-side holding unit 33A one by one, and the paid-out payout banknotes are sent to the discrimination unit 35 via the first transport unit 34.
  • the sheets are sequentially conveyed to the discrimination section 35A inside.
  • the discrimination unit 35A discriminates the deposited banknotes and sequentially conveys them to the second conveyance unit 39.
  • the second transport unit 39 sequentially transports the discriminated genuine bills into the third transport unit 40.
  • the third transport unit 40 sequentially transports genuine bills deposited into each storage cassette 38A in the storage unit 38.
  • Each of the storage cassettes 38A in the storage unit 38 sequentially accumulates genuine bills.
  • FIG. 9 is an explanatory diagram showing an example of the operation of the ATM 2 when a banknote is dispensed.
  • the payout unit 38B in the storage unit 38 sequentially pays out the payout banknotes one by one from the payout banknote bundle stored in the storage cassette 38A, and sequentially transfers the payout payout banknotes to the third transport unit 40.
  • the third transport unit 40 sequentially transports the dispensed banknotes that have been transported to the discrimination unit 35 via the first transport unit 34.
  • the discrimination unit 35A in the discrimination unit 35 discriminates the dispensed bill that has been conveyed.
  • the discrimination unit 35A sequentially conveys the dispensed banknotes after discrimination to the second transport unit 39.
  • the second transport unit 39 sequentially accumulates the dispensed banknotes of genuine bills in the temporary storage unit 36D in the storage unit 36 to store the dispensed banknote bundle.
  • the second transport unit 39 stores the dispensed bill of the abnormal bill in the reject unit 37A.
  • FIG. 10 is an explanatory diagram showing an example of the operation of the ATM 2 when a banknote is dispensed.
  • the temporary holding unit 36D in the holding unit 36 conveys the accumulated dispensed banknote bundle to the separation-side holding unit 33A in the separation unit 33.
  • the separation unit 33 returns the withdrawal banknote bundle conveyed to the separation-side holding section 33A from the withdrawal/withdrawal port 32A in the insertion unit 32.
  • the collection unit 21A in the cause estimation device 3 shown in FIG. 1 collects state data from each ATM 2 via the wireless LAN and stores the collected state data of each ATM 2 in the state data DB 3A.
  • the state data is information such as sensor results of various sensors in the unit in the ATM 2.
  • the learning unit 21B in the cause estimation device 3 generates teacher data based on the state data stored in the state data DB3A, and stores the generated teacher data in the teacher data DB3B.
  • the learning unit 21B generates a learning model for estimating the cause related to the error or the symptom of the error in the ATM 2 based on the teacher data stored in the teacher data DB 3B.
  • the learning unit 21B sequentially stores the generated learning model in the learning model DB 3C.
  • the estimation unit 21C in the cause estimation device 3 detects an error or an error sign from the state data of each ATM 2, the estimation unit 21C identifies the location of the error or the error sign from the sensor result in each unit in the ATM 2. Further, the estimation unit 21C estimates the cause related to the error or the error symptom based on the learning model, and notifies the management device 4 of the cause that is the estimation result.
  • the management device 4 refers to the recovery procedure table 4B, acquires the recovery procedure corresponding to the cause, and notifies the maintenance company terminal 5 and the worker terminal 6 of the recovery procedure.
  • the maintenance company terminal 5 and the worker terminal 6 When the maintenance company terminal 5 and the worker terminal 6 receive the restoration procedure from the management device 4, the maintenance company terminal 5 and the worker terminal 6 display the restoration procedure on a display unit (not shown). The person in charge of the maintenance company terminal 5 can prepare the replacement part while visually checking the recovery procedure and if there is a part ID such as a replacement part in the recovery procedure.
  • the operator of the worker terminal 6 visually recognizes the recovery procedure and, if there is a part ID such as a replacement part in the recovery procedure, receives the replacement part from the maintenance company and restores it at the installation location of the ATM2 that is the error target. Recovery work will be carried out while watching the procedure.
  • a part ID such as a replacement part in the recovery procedure
  • the cause estimation device 3 notifies the management device 4 of a plurality of causes when there are a plurality of causes for the error or the error symptom.
  • the management device 4 notifies the worker terminal 6 and the maintenance company terminal 5 of the recovery procedure corresponding to a plurality of causes.
  • the operator terminal 6 and the maintenance company terminal 5 receive a plurality of recovery procedures corresponding to a plurality of causes, the plurality of recovery procedures are displayed in descending order of possibility.
  • the cause estimating apparatus 3 automatically collects the state data of the ATM2 after the restoration through the collecting unit 21A after the operator recovers the error or the sign of the ATM2, so that the maintenance of the ATM2 after the restoration is performed. I can do it.
  • FIG. 11 is a flowchart showing an example of the processing operation of the cause estimation device 3 and the management device 4 involved in the error symptom recovery processing.
  • the error symptom recovery process estimates the cause of the error symptom of the ATM 2 by, for example, the replacement time limit of the unit, the error occurrence rate, the skew feeding rate, the double feeding rate, etc. And a process of notifying the maintenance company terminal 5.
  • the control unit 21 in the cause estimating apparatus 3 refers to the expiration date memory 22A and determines whether or not there is a unit whose exchange deadline has expired in the units 32 to 40 in each ATM 2 (step S21).
  • step S21 When there is a unit whose replacement time limit has expired (step S21: Yes), the control unit 21 identifies the unit whose replacement time limit has expired (step S22). The control unit 21 notifies the management device 4 of information that identifies a unit whose exchange deadline has expired (step S23). The information includes the device ID for identifying the ATM 2 to be replaced and the component ID for identifying the unit to be replaced.
  • step S23A When the management device 4 receives the information specifying the unit whose replacement period has expired, the management device 4 notifies the maintenance company terminal 5 and the worker terminal 6 of the restoration procedure regarding the replacement of the unit whose replacement period has expired (step S23A).
  • the person in charge of the maintenance company terminal 5 looks at the recovery procedure and prepares the replacement unit of the ATM 2 whose device ID and replacement part ID are to be replaced. Further, the worker of the worker terminal 6 sees the part ID in the restoration procedure, receives the replacement part from the maintenance company, sees the device ID in the restoration procedure, and goes to the ATM 2 to be replaced to perform the replacement work. You can
  • the control unit 21 determines whether or not the error occurrence rate exceeds the first threshold value (step S24).
  • the first threshold is, for example, 10%.
  • the control unit 21 executes error avoidance processing (step S25), and ends the processing operation shown in FIG.
  • the error avoidance process is a process of estimating a cause for each error symptom of the ATM 2 and notifying the worker terminal 6 and the maintenance company terminal 5 of a recovery procedure for the cause of the error symptom.
  • the control unit 21 determines whether the skew feeding rate exceeds the second threshold value (step S26).
  • the skew feed rate is a ratio of the number of bill skews with respect to a transaction unit, for example, the number of delivered sheets of 1000 or more.
  • the second threshold is, for example, 10%.
  • the control unit 21 executes the skew feeding avoiding processing shown in FIG. 12 (step S27) and ends the processing operation shown in FIG.
  • the skew avoidance process is a process of estimating the cause of the increase in the skew rate in the ATM 2 and notifying the worker terminal 6 and the maintenance company terminal 5 of the recovery procedure for the cause of the increase in the skew rate.
  • the control unit 21 determines whether the double feeding rate exceeds the third threshold value (step S28).
  • the double payout rate is the ratio of the number of doubled payouts in which bills are overlapped and fed out to the number of payouts of a transaction unit, for example, 1000 or more.
  • the third threshold is, for example, 10%.
  • the control unit 21 executes the double feed avoidance process shown in FIG. 13 (step S29), and ends the processing operation shown in FIG. To do.
  • the double payout avoiding process is a process of estimating the cause of the double payout rate increase in the ATM 2 and notifying the worker terminal 6 and the maintenance company terminal 5 of the recovery procedure for the cause of the double payout rate increase.
  • step S28: No the control unit 21 ends the processing operation shown in FIG.
  • the cause estimation device 3 shown in FIG. 11 notifies the management device 4 of the replacement of the unit whose replacement time limit has expired when the unit whose replacement time limit has expired is identified.
  • the management device 4 notifies the worker terminal 6 and the maintenance company terminal 5 of a recovery procedure regarding replacement of a unit whose replacement period has expired.
  • the person in charge of the maintenance company terminal 5 can prepare a unit with an overdue period for replacement by looking at the recovery procedure.
  • the worker of the worker terminal 6 can see the recovery procedure, receive the unit with the replacement deadline from the maintenance company, and go to the location where the ATM 2 to be replaced to perform the replacement work.
  • the cause estimation apparatus 3 estimates the cause of the error occurrence rate exceeding the first threshold, and notifies the management apparatus 4 of the cause that is the estimated result.
  • the management device 4 notifies the operator terminal 6 and the maintenance company terminal 5 of the recovery procedure for the cause of the error occurrence rate exceeding the first threshold value.
  • the person in charge of the maintenance company terminal 5 can prepare replacement parts by looking at the recovery procedure.
  • the worker of the worker terminal 6 looks at the recovery procedure, receives the replacement part from the maintenance company, and goes to the location of the ATM 2 to be replaced to notify the error in advance. Can be avoided.
  • the cause estimating apparatus 3 estimates the cause of the skew rate exceeding the second threshold, and notifies the management apparatus 4 of the cause of the estimated result.
  • the management device 4 notifies the worker terminal 6 and the maintenance company terminal 5 of the recovery procedure for the cause of the skew rate exceeding the second threshold value.
  • the person in charge of the maintenance company terminal 5 can prepare replacement parts by looking at the recovery procedure.
  • the operator of the worker terminal 6 shows an error sign due to an increase in the skew rate, he/she looks at the recovery procedure, receives the replacement part from the maintenance company, and goes to the location of the ATM 2 to be replaced to determine the skew rate. It is possible to avoid errors due to rising in advance.
  • the cause estimating apparatus 3 estimates the cause of the double payout rate exceeding the third threshold, and notifies the management apparatus 4 of the cause of the estimated result.
  • the management device 4 notifies the operator terminal 6 and the maintenance company terminal 5 of the recovery procedure for the cause of the double feed rate exceeding the third threshold value.
  • the person in charge of the maintenance company terminal 5 can prepare replacement parts by looking at the recovery procedure.
  • the worker of the worker terminal 6 looks at the recovery procedure, receives the replacement part from the maintenance company, and goes to the location of the ATM 2 to be replaced and double-checks. It is possible to avoid errors due to an increase in the delivery rate in advance.
  • FIG. 12 is a flowchart showing an example of the processing operation of the cause estimation device 3 and the management device 4 related to the skew avoidance processing.
  • the control unit 21 in the cause estimation device 3 determines whether or not the skew is due to a malfunction of the charging unit 32 (step S31).
  • step S31 Yes
  • the control unit 21 presumes that the skewing due to the malfunction of the charging unit 32 is the cause of the error sign, and informs the management device 4 of the cause of the estimation result. Notify (step S32).
  • the management device 4 notifies the operator terminal 6 and the maintenance company terminal 5 of a recovery procedure such as confirmation of the input unit 32 or replacement of the input unit 32 for the cause of the error sign (step S32A), and the processing operation illustrated in FIG. To finish.
  • a recovery procedure such as confirmation of the input unit 32 or replacement of the input unit 32 for the cause of the error sign (step S32A), and the processing operation illustrated in FIG. To finish.
  • the person in charge of the worker terminal 6 can check the loading unit 32 while looking at the recovery procedure, and replace the loading unit 32 that he/she brought with him depending on the situation, thereby avoiding an error due to an increase in the skew rate in advance. ..
  • step S31 determines whether the skew depends on the malfunction of the charging unit 32 (step S31: No).
  • step S33 determines whether the skew depends on the malfunction of the separation unit 33.
  • step S33 determines whether or not the amount of change in the skew rate is equal to or more than the first predetermined amount and less than the second predetermined amount. Yes (step S34).
  • step S34 determines that the variation amount of the skew feeding ratio is gradually increased, and It is determined whether or not the line is due to a decrease in the conveying force due to wear of the feeding rubber in the separation unit 33 (step S35).
  • step S35 determines whether or not the line is due to a decrease in the conveying force due to wear of the feeding rubber in the separation unit 33.
  • the management device 4 notifies the operator terminal 6 and the maintenance company terminal 5 of the restoration procedure of the feeding rubber replacement in the separation unit 33 for the cause of the error sign (step S36A), and ends the processing operation shown in FIG. To do.
  • the person in charge of the worker terminal 6 can avoid the error due to the increase in the skew feeding ratio in advance by exchanging the feeding rubber in the separation unit 33 while watching the recovery procedure.
  • step S35 determines whether the skew depends on the reduction of the feeding force of wear of the transport rollers in the separation unit 33 (step S35).
  • step S37 determines whether the skew depends on the reduction of the feeding force of wear of the transport rollers in the separation unit 33 (step S35).
  • the management device 4 notifies the operator terminal 6 and the maintenance company terminal 5 of the recovery procedure for replacing the transport roller in the separation unit 33 or the separation unit 33 itself in response to the cause of the error sign (step S38A), and FIG.
  • the processing operation indicated by is ended.
  • the person in charge of the worker terminal 6 can avoid the error due to the increase in the skew ratio in advance by exchanging the transport roller in the separation unit 33 or the separation unit 33 itself while watching the recovery procedure.
  • step S37: No the control unit 21 continues to estimate other causes of the error sign due to the skew and causes the management device 4 to determine the cause of the estimated result. Notice. Then, the management device 4 notifies the operator terminal 6 and the maintenance company terminal 5 of the recovery procedure for the cause. As a result, the person in charge of the worker terminal 6 can avoid the error due to the increase in the skew rate in advance by performing the recovery work while watching the recovery procedure.
  • step S34: No the control unit 21 determines that the amount of change in the skew feeding rate is abruptly increased, It is determined whether or not the line is due to a jam of the conveyance guide in the separation unit 33 (step S39).
  • step S39: Yes the control unit 21 estimates that the skew caused by the conveyance guide damage is the cause of the error sign and notifies the management device 4 of the cause of the estimation result. Yes (step S40).
  • the management device 4 notifies the operator terminal 6 and the maintenance company terminal 5 of the restoration procedure for replacing the separation unit 33 with respect to the cause of the error sign (step S40A), and ends the processing operation shown in FIG.
  • the person in charge of the worker terminal 6 can avoid the error due to the increase in the skew rate in advance by exchanging the separation unit 33 while watching the recovery procedure.
  • step S39: No the controller 21 continuously estimates other causes of the error sign due to the skew and notifies the management device 4 of the cause of the estimated result. .. Then, the management device 4 notifies the operator terminal 6 and the maintenance company terminal 5 of the recovery procedure for the cause. As a result, the person in charge of the worker terminal 6 can avoid the error due to the increase in the skew rate in advance by performing the recovery work while watching the recovery procedure.
  • step S33 the control unit 21 successively estimates whether the skew depends on the malfunction of a unit other than the charging unit 32 and the separation unit 33, and sequentially.
  • the cause of the confirmed error sign is notified to the management device 4.
  • the case where skewing is a malfunction of the charging unit 32 and the separation unit 33 is illustrated.
  • the cause of the malfunction of the first transport unit 34, the discrimination unit 35, the holding unit 36, the reject unit 37, the storage unit 38, the second transport unit 39, and the third transport unit 40 is sequentially estimated. ..
  • the management device 4 notifies the operator terminal 6 and the maintenance company terminal 5 of the recovery procedure for the cause that is the estimation result.
  • the person in charge of the worker terminal 6 can avoid the error due to the increase in the skew rate in advance by performing the recovery work while watching the recovery procedure.
  • FIG. 13 is a flowchart showing an example of the processing operation of the cause estimation device 3 and the management device 4 involved in the double payout avoidance process.
  • the control unit 21 in the cause estimation device 3 determines whether the double feeding is due to a malfunction of the charging unit 32 (step S51). When the double feeding is due to the malfunction of the charging unit 32 (step S51: Yes), the double feeding due to the malfunction of the charging unit 32 is estimated to be the cause of the error symptom, and the cause of the estimation result is the management device. 4 is notified (step S52).
  • the management device 4 notifies the operator terminal 6 and the maintenance company terminal 5 of the recovery procedure for checking the input unit 32 for the cause of the error sign (step S52A), and ends the processing operation shown in FIG. As a result, the person in charge of the worker terminal 6 can avoid the error due to the double feeding rate increase in advance by checking the loading unit 32 while looking at the recovery procedure.
  • step S53 determines whether the double payout is due to the malfunction of the separation unit 33.
  • step S53: Yes determines whether or not the amount of change in the double payout rate is equal to or more than the third predetermined amount and less than the fourth predetermined amount. It is determined (step S54).
  • step S54 determines that the change amount of the double feeding rate is gradually increased. To do. Then, the control unit 21 determines whether or not the double payout is due to a decrease in the separating force of the payout rubber in the separation unit 33 or the wear of the separation rubber (step S55).
  • step S55 determines whether or not the double payout is due to a decrease in the separating force of the payout rubber in the separation unit 33 or the wear of the separation rubber.
  • control unit 21 notifies the management device 4 of the cause of the estimation result (step S56).
  • the management device 4 notifies the operator terminal 6 and the maintenance company terminal 5 of the recovery procedure for replacing the feeding rubber or the separation rubber in the separation unit 33 for the cause of the error sign (step S56A), and the process shown in FIG. The operation ends.
  • the person in charge of the worker terminal 6 can avoid the error due to the double feeding rate increase by exchanging the feeding rubber or the separating rubber in the separation unit 33 while watching the recovery procedure.
  • step S55: No the control unit 21 determines whether the double feeding is due to the banknote retention due to the abrasion of the conveying rollers in the separation unit 33. The determination is made (step S57).
  • step S57: Yes the control unit 21 presumes that the double payout due to banknote retention due to conveyance roller wear is the cause of the error sign, and the reason for this is the estimation result.
  • the management device 4 is notified (step S58).
  • the management device 4 notifies the worker terminal 6 and the maintenance company terminal 5 of the recovery procedure for replacing the transport roller in the separation unit 33 or the separation unit 33 itself, for the cause of the error sign (step S58A), and is shown in FIG.
  • the processing operation ends.
  • the person in charge of the worker terminal 6 can avoid the error due to the double feeding rate increase in advance by exchanging the transport roller in the separation unit 33 or the separation unit 33 itself while watching the recovery procedure.
  • step S57: No the control unit 21 continuously estimates the other cause of the error sign due to the double feeding, and determines the cause of the estimated result as the management device 4 To notify. Then, the management device 4 notifies the operator terminal 6 and the maintenance company terminal 5 of the recovery procedure for the cause. As a result, the person in charge of the worker terminal 6 can avoid the error due to the double feeding rate increase in advance by executing the restoration work while watching the restoration procedure.
  • step S53: No the control unit 21 indicates an error indication as to whether the double payout is due to the malfunction of a unit other than the charging unit 32 and the separation unit 33. Continue to presume the cause of. Then, the control unit 21 notifies the management device 4 of the cause of the error sign that is the estimation result. For the sake of convenience of description, a case where double feeding is a malfunction of the charging unit 32 and the separation unit 33 is illustrated. However, with respect to the double feeding, the cause due to the malfunction of the first transport unit 34, the discrimination unit 35, the holding unit 36, the reject unit 37, the storage unit 38, the second transport unit 39, and the third transport unit 40 is sequentially estimated. To do.
  • the management device 4 notifies the operator terminal 6 and the maintenance company terminal 5 of the recovery procedure for the cause that is the estimation result.
  • the person in charge of the worker terminal 6 can avoid the error due to the double feeding rate increase in advance by executing the restoration work while watching the restoration procedure.
  • the control unit 21 continues to estimate other causes of the error sign due to the double feeding rate, and causes the management device 4 to determine the cause of the estimated result. Notice.
  • the management device 4 notifies the worker terminal 6 and the maintenance company terminal 5 of the recovery procedure for the cause of the error symptom.
  • the person in charge of the worker terminal 6 can avoid the error due to the double feeding rate increase in advance by executing the restoration work while watching the restoration procedure.
  • FIG. 14 is a flowchart showing an example of the processing operation of the cause estimation device 3 and the management device 4 related to the jam restoration process.
  • the control unit 21 in the cause estimation device 3 determines whether or not an error code of banknote jam has been detected (step S61).
  • step S61 determines whether or not an error code of banknote jam has been detected.
  • step S62 specifies the unit in which the banknote jam occurs from the error code (step S62).
  • the control unit 21 analyzes the cause of the banknote jam from the log information such as the state data (step S63), and determines whether the cause of the jam is skew (step S64). When the cause of the jam is skew (step S64: Yes), the control unit 21 determines whether the cause of jam is skew due to a pick mistake during feeding in the separation unit 33 (step S65). When the cause of the jam is skew due to a pick mistake (step S65: Yes), the control unit 21 executes the pick mistake confirmation processing shown in FIG. 15 (step S66), and ends the processing operation shown in FIG.
  • step S65 When the cause of the jam is not skew due to a pick mistake (step S65: No), the control unit 21 determines whether the cause of jam is skew due to the lateral difference in conveyance force expansion (step S67). When the cause of the jam is the skew due to the lateral difference in the conveyance force expansion (step S67: Yes), the control unit 21 estimates that the jam of the skew due to the lateral difference in the conveyance force enlargement is the cause, and the cause of the estimation result is the management device 4. (Step S68).
  • the management device 4 notifies the operator terminal 6 and the maintenance company terminal 5 of the recovery procedure for checking the transport roller and the transport belt at the skew occurrence location for the cause of the jam (step S68A), and executes the processing operation shown in FIG. finish.
  • the person in charge of the worker terminal 6 can recover the jam due to the left-right difference in the conveyance force by checking the conveyance roller and the conveyance belt at the skew occurrence position while looking at the restoration procedure.
  • step S67 When the cause of the jam is not the skew due to the left/right difference in conveyance power expansion (step S67: No), the control unit 21 determines whether the jam is the skew due to a foreign substance (step S69). When the cause of the jam is skew due to a foreign substance (step S69: Yes), the control unit 21 estimates that the jam of the skew due to the foreign substance is the cause, and notifies the management device 4 of the cause of the estimation result (step S70). The management device 4 notifies the operator terminal 6 and the maintenance company terminal 5 of a recovery procedure for checking the presence/absence of foreign matter in the skew occurrence location for the jam cause (step S70A), and ends the processing operation shown in FIG. As a result, the person in charge of the worker terminal 6 can recover the skew jam caused by the foreign matter by checking the foreign matter at the skew occurrence location while looking at the restoration procedure.
  • step S69 determines whether the cause of jam is skew due to the jam of the transport path (step S71).
  • step S71 Yes
  • the control unit 21 estimates that the jam of the skew due to the jam of the transport path is the cause, and notifies the management apparatus 4 of the cause that is the estimation result ( Step S72).
  • the management device 4 notifies the worker terminal 6 and the maintenance company terminal 5 of the restoration procedure for checking the part shape of the skew occurrence location for the cause of the jam (step S72A), and ends the processing operation shown in FIG.
  • the person in charge of the worker terminal 6 can recover the skew jam caused by the jam of the transport path by checking the part shape at the skew occurrence position while looking at the recovery procedure.
  • step S71: No the control unit 21 determines whether the cause of jam is skew due to bad banknotes (step S73).
  • step S73: Yes the control unit 21 estimates that the cause of jam due to skew of the bad banknotes, and notifies the management device 4 of the cause of the estimated result (step S74). ).
  • the management device 4 notifies the operator terminal 6 and the maintenance company terminal 5 of the recovery procedure for checking the jam banknote for the cause of the jam (step S74A), and ends the processing operation shown in FIG. As a result, the person in charge of the worker terminal 6 can recover the skewed jam due to the bad banknote by checking the jam banknote while looking at the recovery procedure.
  • step S73: No the control unit 21 estimates another jam cause and notifies the management device 4 of the cause that is the estimated result (step S75).
  • the management device 4 notifies the worker terminal 6 and the maintenance company terminal 5 of a recovery procedure for confirming the skewed portion for another jam cause (step S75A), and ends the processing operation shown in FIG.
  • the person in charge of the worker terminal 6 can restore the skewed jam by checking the skewed portion while looking at the restoration procedure.
  • step S61: No the control unit 21 ends the processing operation illustrated in FIG.
  • Step S76 determines whether the cause of the jam is due to insufficient conveyance force.
  • the control unit 21 estimates that the jam due to insufficient conveyance force is the cause, and notifies the management device 4 of the cause of the estimation result (step S77).
  • the management device 4 notifies the worker terminal 6 and the maintenance company terminal 5 of the recovery procedure for checking the transport roller and the transport belt for the cause of the jam (step S77A), and ends the processing operation shown in FIG.
  • the person in charge of the worker terminal 6 can recover the jam due to the insufficient transport force by checking the transport roller and the transport belt while looking at the recovery procedure.
  • step S78 determines whether the cause of the jam is a foreign substance.
  • step S78: Yes the control unit 21 estimates the cause of the jam caused by the foreign substance and notifies the management device 4 of the cause of the estimated result (step S79).
  • the management device 4 notifies the operator terminal 6 and the maintenance company terminal 5 of a recovery procedure for confirming a foreign substance with respect to the jam cause (step S79A), and ends the processing operation shown in FIG. As a result, the person in charge of the worker terminal 6 can recover the jam caused by the foreign matter by checking the foreign matter while checking the foreign matter.
  • step S78 determines whether the cause of the jam is a jam of the transport path (step S80).
  • step S80 Yes
  • the control unit 21 estimates that the jam is the cause of the jam of the transport path, and notifies the management device 4 of the cause of the estimated result (step S81).
  • the management device 4 notifies the operator terminal 6 and the maintenance company terminal 5 of the restoration procedure for checking the shape of the parts in the conveyance path for the cause of the jam (step S81A), and ends the processing operation shown in FIG.
  • the person in charge of the worker terminal 6 can recover the jam due to the jam of the transport path by checking the shape of the parts in the transport path while looking at the recovery procedure.
  • step S82 determines whether the jam is caused by the bad banknote.
  • step S82 determines whether the jam is caused by the bad banknote.
  • step S83 the control unit 21 presumes that the jam is due to the bad banknote and notifies the management device 4 of the cause of the estimated result (step S83).
  • the management device 4 notifies the operator terminal 6 and the maintenance company terminal 5 of the recovery procedure for checking the jam banknote for the jam cause (step S83A), and ends the processing operation illustrated in FIG.
  • the person in charge of the worker terminal 6 can recover the jam due to the bad banknote by checking the jam banknote while looking at the recovery procedure.
  • the control unit 21 estimates another jam cause and notifies the management device 4 of the cause that is the estimated result (step S84).
  • the management device 4 notifies the operator terminal 6 and the maintenance company terminal 5 of the recovery procedure for confirming the jam location for other causes of jam (step S84A), and ends the processing operation shown in FIG.
  • the person in charge of the worker terminal 6 can recover the jam caused by another cause by checking the jam location while looking at the recovery procedure.
  • the present invention is not limited to the cause of the jam, etc. It can be changed.
  • FIG. 15 is a flowchart showing an example of the processing operation of the cause estimation device 3 and the management device 4 involved in the pick mistake confirmation process.
  • the control unit 21 in the cause estimation device 3 determines whether or not the skew causing the jam is due to the abrasion of the feeding roller in the separation unit 33 (step S91). When the skew causing the jam is due to the feed roller wear (step S91: Yes), the control unit 21 estimates that the skew jam due to the feed roller wear is the cause, and notifies the management device 4 of the cause of the estimated result ( Step S92).
  • the management device 4 notifies the operator terminal 6 and the maintenance company terminal 5 of the restoration procedure for replacing the feeding rubber in the separation unit 33 for the cause of the jam (step S92A), and ends the processing operation shown in FIG.
  • the person in charge of the worker terminal 6 can recover the skew jam caused by the abrasion of the feeding roller by replacing the feeding rubber in the separation unit 33 while watching the restoration procedure.
  • step S91: No the control unit 21 determines whether the skew causing the jam is due to damage to the feeding peripheral guide in the separation unit 33 (step S93). ).
  • step S93: Yes the control unit 21 presumes that the skew due to the feeding peripheral guide damage is the cause of the jam, and causes the management device 4 to obtain the estimated result.
  • Notify step S94.
  • the management device 4 notifies the operator terminal 6 and the maintenance company terminal 5 of the recovery procedure for replacement of the separation unit 33 with respect to the cause of the jam (step S94A), and ends the processing operation illustrated in FIG. As a result, the person in charge of the worker terminal 6 can replace the separation unit 33 while looking at the recovery procedure, thereby recovering the jam caused by the damage to the feeding peripheral guide in the separation unit 33.
  • step S93: No the control unit 21 determines whether the skew causing the jam is due to the bill state before feeding (step S95). If the skew causing the jam is due to the banknote state before being fed (step S95: Yes), the control unit 21 determines whether the skew causing the jam is due to a malfunction of the loading unit 32 (step S96). When the skew of the jam cause is due to the malfunction of the loading unit 32 (step S96: Yes), the control unit 21 estimates that the jam cause is due to the malfunction of the loading unit 32, and notifies the management device 4 of the cause that is the estimation result. (Step S97).
  • the management device 4 notifies the operator terminal 6 and the maintenance company terminal 5 of the recovery procedure for replacing the loading unit 32 for the cause of the jam (step S97A), and ends the processing operation shown in FIG. As a result, the person in charge of the worker terminal 6 can recover the skewed jam due to the malfunction of the loading unit 32 by replacing the loading unit 32 while watching the recovery procedure.
  • step S98 determines whether the skew causing the jam is due to the malfunction of the separation unit 33 (step S98).
  • the control unit 21 presumes that the jam of the skew due to the malfunction of the separation unit 33 is the cause, and the cause that is the estimation result is the management device. 4 is notified (step S99).
  • the management device 4 notifies the operator terminal 6 and the maintenance company terminal 5 of the recovery procedure for replacing the separation unit 33 with respect to the jam cause (step S99A), and ends the processing operation shown in FIG.
  • the person in charge of the worker terminal 6 can recover the skewed jam caused by the malfunction of the separation unit 33 by replacing the separation unit 33 while watching the recovery procedure.
  • step S98: No the control unit 21 determines whether the skew causing the jam is due to the malfunction of the holding unit 36 (step S100).
  • step S100: Yes the control unit 21 presumes that the jam of the skew due to the failure of the holding unit 36 is the cause, and the reason that is the estimation result.
  • step S101A The management device 4 notifies the operator terminal 6 and the maintenance company terminal 5 of the recovery procedure for replacing the holding unit 36 for the cause of the jam (step S101A), and ends the processing operation shown in FIG. As a result, the person in charge of the worker terminal 6 can replace the holding unit 36 while looking at the recovery procedure, thereby recovering the skewed jam due to the malfunction of the holding unit 36.
  • step S100: No the control unit 21 continues to presume the jam cause whether the skew causing the jam is due to the malfunction of another unit, The management device 4 is notified of the confirmed cause of the jam. Then, the management device 4 notifies the operator terminal 6 and the maintenance company terminal 5 of the recovery procedure for the cause of the jam. As a result, the person in charge of the worker terminal 6 can recover the jam by performing the recovery work while looking at the recovery procedure.
  • the control unit 21 continuously estimates the jam cause whether the skew causing the jam is due to a malfunction of another unit, The management device 4 is notified of the jam cause that is the estimated result. Then, the management device 4 notifies the operator terminal 6 and the maintenance company terminal 5 of the recovery procedure for the cause of the jam. As a result, the person in charge of the worker terminal 6 can recover the jam by performing the recovery work while looking at the recovery procedure.
  • the cause estimation device 3 of this embodiment collects status data of each unit in the ATM 2 via a wireless LAN, generates teacher data based on the status data, and generates an error or error sign for each unit based on the generated teacher data. Generate a learning model for estimating the causes related to. As a result, the cause estimation device 3 can collect the state data of the ATM 2 at a remote place and recognize the state of each ATM 2, for example. Moreover, since the cause estimation device 3 collects the status data for each unit in the ATM 2 via the wireless LAN, it is not necessary to lay a cable line for collecting the status data. Further, the cause estimating device 3 can learn the cause of each unit for the error or the error symptom from the state data collected from each ATM 2.
  • the cause estimating device 3 when an error or an error sign is detected from the state data, the cause for the error or the error sign for each unit is estimated based on the learning model of the learning unit 21B, and the cause is stored in the management device 4. Notice. As a result, the cause estimation device 3 can automatically notify the management device 4 of the cause of the error or error symptom for each unit even when an error or an error symptom is detected from the state data. Then, when the management device 4 receives the cause from the cause estimation device 3, the management device 4 notifies the operator terminal 6 and the maintenance company terminal 5 of the recovery procedure for the cause. The worker terminal 6 and the maintenance company terminal 5 display, for example, a recovery procedure for each cause of the error or the error symptom.
  • the person in charge of the maintenance company terminal 5 can prepare a replacement part while looking at the part ID in the recovery procedure when the replacement target part ID is in the recovery procedure for the cause of the error or the error symptom of the ATM 2.
  • the operator of the operator terminal 6 can recover the error of the ATM 2 while watching the recovery procedure even if the operator is not an expert.
  • the error recovery time can be shortened, and the service degradation of the ATM 2 due to the lengthened recovery time can be avoided.
  • even if an error sign appears, the recovery procedure is presented, so that the error occurrence can be avoided in advance.
  • the cause estimation device 3 estimates the cause of the banknote jam and notifies the management device 4 of the cause of the banknote jam. Then, when the management device 4 receives the cause of the banknote jam, the management device 4 notifies the operator terminal 6 and the maintenance company terminal 5 of the recovery procedure for the cause of the banknote jam. When the operator terminal 6 and the maintenance company terminal 5 receive the recovery procedure from the management device 4, the operator terminal 6 and the maintenance company terminal 5 display the recovery procedure for the banknote jam. As a result, the person in charge of the maintenance company terminal 5 can prepare a replacement part while looking at the part ID in the recovery procedure when the part ID is in the recovery procedure for the banknote jam in the ATM 2.
  • the operator of the operator terminal 6 can recover the banknote jam while watching the recovery procedure even if the operator is not an expert. In addition, even if an error sign of the banknote jam appears, the recovery procedure is presented, so that the banknote jam can be avoided in advance.
  • the cause estimating device 3 estimates the cause of the skew feeding in the ATM 2 and notifies the managing device 4 of the cause of the skew feeding of the bill. Then, when the management device 4 receives the cause of the skewed bill, the management device 4 notifies the operator terminal 6 and the maintenance company terminal 5 of the recovery procedure for the cause of the skewed bill. When receiving the recovery procedure from the management device 4, the worker terminal 6 and the maintenance company terminal 5 display the recovery procedure for each cause of the skewed bill.
  • the person in charge of the maintenance company terminal 5 can prepare a replacement part while looking at the part ID in the recovery procedure if there is a part ID in the recovery procedure for the banknote skew in the ATM 2. .. Further, the operator of the operator terminal 6 can restore the skewed bill while watching the restoration procedure even if the operator is not an expert. In addition, even if an error sign of skewed bills appears, the recovery procedure is presented, so that skewed bills can be avoided in advance.
  • the cause estimating device 3 estimates the cause of the double feeding when the double feeding of the bill is detected from the state data, and notifies the management device 4 of the cause of the double feeding. Then, when the management device 4 receives the cause of the double feeding, the management device 4 notifies the worker terminal 6 and the maintenance company terminal 5 of the recovery procedure for the cause of the double feeding. When the operator terminal 6 and the maintenance company terminal 5 receive the recovery procedure from the management device 4, the worker terminal 6 and the maintenance company terminal 5 display the recovery procedure of the double feeding. As a result, the person in charge of the maintenance company terminal 5 can prepare the replacement part while looking at the part ID in the recovery procedure when the part ID is in the recovery procedure for the double feeding of the bill in the ATM 2.
  • the operator of the operator terminal 6 can recover the double-feeding out of the banknote while watching the recovery procedure even if the operator is not an expert. Moreover, even if an error sign of double feeding of bills appears, the recovery procedure is presented, so that double feeding of bills can be avoided in advance.
  • the cause estimating device 3 refers to the expiration date memory 22A that manages the replacement deadline for each unit in the ATM 2, and notifies the management device 4 of the cause including the information that identifies the unit whose replacement deadline has expired as a replacement part.
  • the management device 4 notifies the operator terminal 6 and the maintenance company terminal 5 of the restoration procedure including the replacement target part ID.
  • the worker terminal 6 and the maintenance company terminal 5 display the restoration procedure for component replacement.
  • the person in charge of the maintenance company terminal 5 can prepare the replacement unit while looking at the part ID in the restoration procedure.
  • the operator of the operator terminal 6 can replace a unit whose replacement time limit has expired, even if he/she is not an expert, while watching the recovery procedure.
  • the management device 4 notifies the operator terminal 6 and the maintenance company terminal 5 of the restoration procedure including the replacement target part ID.
  • the person in charge of the maintenance company prepares a replacement part for the worker, and the worker brings the replacement part to the location where the error-targeted ATM 2 is arranged and executes the error recovery work.
  • the ATM 2 is exemplified as the maintenance target, but a sheet handling device such as a CD (Cash Dispenser), a TCR (Teller Cash Recycler), a money changer or a voting ticket counting machine may be used. , Can be changed as appropriate.
  • the paper money is exemplified as the paper money, but the paper money is not limited to the paper money and may be paper money such as a voting ticket or a stock ticket, and can be appropriately changed.
  • the management device 4 of the above-described embodiment exemplifies a case where the recovery procedure is managed for each cause and the recovery procedure corresponding to the cause is notified to the worker terminal 6 and the maintenance company terminal 5, but the present invention is not limited to this. Absent.
  • the cause estimation device 3 may manage the recovery procedure for each cause without passing through the management device 4, and notify the operator terminal 6 and the maintenance company terminal 5 of the recovery procedure for the cause, which can be changed as appropriate. is there.
  • the cause estimation device 3 may estimate and output the cause of each unit corresponding to the error or the error symptom and the recovery procedure for recovering the error or the error symptom based on the learning model. Then, the cause estimation device 3 notifies the cause and the recovery procedure to the worker terminal 6 and the maintenance company terminal 5. As a result, the worker or the person in charge of the maintenance company can recognize the recovery procedure for the cause of the error or the error symptom of the ATM 2. In particular, even if the worker is not an expert, the operator can avoid the error occurrence in advance while recovering the error of the ATM 2 while watching the recovery procedure of the worker terminal 6 and showing the error sign. It is possible to shorten the error recovery time, and avoid the deterioration of the ATM2 service due to the longer recovery time.
  • the cause estimating device 3 may notify the worker terminal 6 and the maintenance company terminal 5 of a recovery procedure including information for identifying a replacement part for recovering an error or an error symptom.
  • the worker or the person in charge of the maintenance company can recognize the replacement part for recovering the cause of the error or the symptom of the error in the ATM 2.
  • the cause estimation device 3 collects the state data of each ATM 2 via the wireless LAN and the state data of each ATM 2 via the communication network.
  • the present invention is not limited to the communication network, and the state data of the ATM 2 may be collected by the terminal of the staff who goes around each ATM 2 and the collected state data may be transmitted to the cause estimation device 3, which can be changed appropriately. is there.
  • the cause estimating device 3 exemplifies the case where the state data in the ATM 2 is automatically collected via the wireless LAN every predetermined period, but the state data may be collected continuously or irregularly, and can be changed appropriately. is there.
  • the first threshold value of the error occurrence rate, the second threshold value of the skew feeding rate, and the third threshold value of the double feeding rate are set to 10%, respectively, but the present invention is not limited to this and can be appropriately changed. is there.
  • the learning unit 21B exemplifies the case where the supervised learning is constructed, the learning unit 21B is not limited to this and may be unsupervised learning or semi-supervised learning, and can be appropriately changed.
  • the management device 4 of the present embodiment exemplifies the case of notifying the worker terminal 6 of the notification of the error or the error symptom via the maintenance company terminal 5, it may be notified directly to the worker terminal 6 and can be appropriately changed. Is.
  • the ATM maintenance system 1 is also applicable to the case where a storage error such as an upper limit storage number error when storing banknotes in the storage unit 38 is detected.
  • a storage error such as an upper limit storage number error when storing banknotes in the storage unit 38 is detected.
  • the ATM 2 analyzes the number of stored bills and determines that the number of stored bills is the upper limit of the number of bills stored, even if the number of stored bills is extremely small, the bill storage may be disturbed and the upper limit detection sensor may be detected.
  • the banknotes are stored one by one in the banknote thickness direction, but the banknotes are disturbed by the influence of static electricity or the like, and the banknotes are stored in the vertical direction.
  • the cause estimation device 3 detects the storage error from the state data of the ATM 2
  • the cause estimation device 3 estimates the cause of the storage error and notifies the management device 4 of the cause that is the estimation result.
  • the management device 4 receives the cause of the storage error
  • the management device 4 notifies the operator terminal 6 and the maintenance company terminal 5 of the recovery procedure corresponding to the cause.
  • the worker terminal 6 and the maintenance company terminal 5 display the recovery procedure for the storage error.
  • the person in charge of the maintenance company terminal 5 can prepare a replacement part while looking at the part ID in the recovery procedure if the replacement target part ID is included in the recovery procedure for the storage error.
  • the operator of the operator terminal 6 can recover the storage error while watching the recovery procedure even if the operator is not an expert.
  • even if an error sign of the storage error appears the recovery procedure is presented, so that the storage error can be avoided in advance.
  • the cause estimation device 3 when the number of banknotes stored in the storage cassette 38A in the storage unit 38 in the ATM2 is less than or equal to a predetermined number from the state data, the cause of the insufficient banknote replenishment in the ATM2 is estimated, The management device 4 is notified of the cause of insufficient replenishment. Then, when the management device 4 receives the cause of insufficient replenishment of bills, the management device 4 notifies the operator terminal 6 and the maintenance company terminal 5 of the recovery procedure for each cause of insufficient replenishment of bills.
  • the worker terminal 6 and the maintenance company terminal 5 When the worker terminal 6 and the maintenance company terminal 5 receive the recovery procedure from the management device 4, the worker terminal 6 and the maintenance company terminal 5 display the recovery procedure of the insufficient bill replenishment. As a result, the operator of the operator terminal 6 can replenish bills to the storage cassette 38A while watching the restoration procedure even if the operator is not an expert. It is possible to shorten the error recovery time, and avoid the deterioration of the ATM2 service due to the longer recovery time.
  • each component of each part illustrated does not necessarily have to be physically configured as illustrated. That is, the specific form of the distribution/integration of each part is not limited to that shown in the figure, and all or part of the part may be functionally or physically distributed/integrated in arbitrary units according to various loads and usage conditions. Can be configured.
  • each device may be implemented in whole or in part on a CPU (Central Processing Unit) (or a microcomputer such as MPU (Micro Processing Unit) and MCU (Micro Controller Unit)). It may be executed. In addition, various processing functions may be executed in whole or in part on a program analyzed by a CPU (or a microcomputer such as MPU or MCU) or on hardware by a wired logic. Needless to say.
  • a CPU Central Processing Unit
  • MPU Micro Processing Unit
  • MCU Micro Controller Unit
  • ATM maintenance system 2 ATM 3 cause estimation device 4 management device 4B recovery procedure table 5 maintenance company terminal 6 worker terminal 21 control unit 21A collection unit 21B learning unit 21C estimation unit 22A expiration date memory

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Abstract

原因推定装置（３）として、収集部（２１Ａ）と、学習部（２１Ｂ）と、推定部（２１Ｃ）とを有する。収集部は、紙幣を取り扱うＡＴＭ（２）内のユニット毎の状態データを収集する。学習部は、状態データに基づき、ＡＴＭのエラー又はエラー兆候に対する前記ユニット毎のエラー又はエラー兆候に関わる原因を推定するための学習モデルを生成する。推定部は、状態データからエラー又はエラー兆候を検出した場合に、学習モデルに基づき、ユニット毎の原因を推定し、推定結果となる原因を管理装置（４）に通知する。管理装置は、原因推定装置から原因を受信した場合、原因に対応する復旧手順を作業者端末（６）及び保守会社端末（５）に通知する。復旧期間の長期化に伴うＡＴＭのサービス低下を防止できる。

Description

原因推定装置、原因推定出力方法及び紙葉類取扱システム
　本発明は、原因推定装置、原因推定出力方法及び紙葉類取扱システムに関する。
　紙葉類取扱装置では、例えば、紙幣等の紙葉類を入出力する入出力部と、紙葉類を格納する格納庫とを有している。紙葉類取扱装置は、紙葉類を入出力部に挿入し、挿入された紙葉類を搬送路経由で格納庫に格納する。また、紙葉類取扱装置は、格納庫に格納された紙葉類を繰り出し、繰り出された紙葉類を搬送路経由で入出力部から出力する。
特開２００７－３２３１９８号公報 特開２０１６－１５２０１１号公報 特開２０１０－８６２１９号公報 特開２００６－９２１４１号公報
　紙葉類取扱装置では、例えば、搬送路上で紙幣ジャム等のエラーが生じた場合、例えば、利用者が紙葉類取扱装置を保守する保守会社に連絡し、保守会社が派遣した作業員が紙葉類取扱装置の場所に赴き、復旧作業を行っている。しかしながら、作業者がエラーの原因を突き止めるには作業者の熟練度に大きく依存するため、復旧作業に時間を要する。その結果、復旧作業の時間が長くなると、紙葉類取扱装置のサービスの低下につながる。
　一つの側面では、紙葉類取扱装置のサービス低下を防止する原因推定装置等を提供することにある。
　一つの態様では、原因推定装置として、収集部と、学習部と、推定部とを有する。収集部は、紙葉類を取り扱う紙葉類取扱装置内のユニット毎の状態データを収集する。学習部は、前記状態データに基づき、前記紙葉類取扱装置のエラー又はエラー兆候に対する前記ユニット毎の前記エラー又は前記エラー兆候に関わる原因を推定するための学習モデルを生成する。推定部は、前記状態データから前記エラー又は前記エラー兆候を検出した場合に、前記学習モデルに基づき、前記ユニット毎の前記原因を推定して出力する。
　一つの側面として、紙葉類取扱装置のサービス低下を防止できる。
図１は、本実施例のＡＴＭ保守システムの一例を示す説明図である。 図２は、原因推定装置のハードウェア構成の一例を示す説明図である。 図３は、原因推定装置の機能構成の一例を示すブロック図である。 図４は、ＡＴＭの一例を示す説明図である。 図５は、ＡＴＭのユニット構成の一例を示す説明図である。 図６は、紙幣入金時のＡＴＭの動作の一例を示す説明図である。 図７は、入金紙幣の返却時のＡＴＭの動作の一例を示す説明図である。 図８は、入金紙幣の収納時のＡＴＭの動作の一例を示す説明図である。 図９は、紙幣出金時のＡＴＭの動作の一例を示す説明図である。 図１０は、紙幣出金時のＡＴＭの動作の一例を示す説明図である。 図１１は、エラー兆候復旧処理に関わる原因推定装置及び管理装置の処理動作の一例を示すフロー図である。 図１２は、斜行回避処理に関わる原因推定装置及び管理装置の処理動作の一例を示すフロー図である。 図１３は、二重繰出し回避処理に関わる原因推定装置及び管理装置の処理動作の一例を示すフロー図である。 図１４は、ジャム復旧処理に関わる原因推定装置及び管理装置の処理動作の一例を示すフロー図である。 図１５は、ピックミス確認処理に関わる原因推定装置及び管理装置の処理動作の一例を示すフロー図である。
　以下、図面に基づいて、本願の開示する原因推定装置等の実施例を詳細に説明する。尚、本実施例により、開示技術が限定されるものではない。また、以下に示す各実施例は、矛盾を起こさない範囲で適宜組み合わせても良い。
　図１は、本実施例のＡＴＭ(Automatic　Teller　Machine)保守システム１の一例を示す説明図である。図１に示すＡＴＭ保守システム１は、複数のＡＴＭ２と、原因推定装置３と、管理装置４と、保守会社端末５と、作業者端末６とを有する。ＡＴＭ２は、例えば、紙幣を入出金する紙葉類取扱装置である。原因推定装置３は、ＡＴＭ２のエラー又はエラー兆候に対応する原因を推定して出力する情報処理装置である。管理装置４は、エラー又はエラー兆候に対応する原因毎にエラー又はエラー兆候を復旧するための復旧手順を管理すると共に、エラー又はエラー兆候に対応する保守会社端末５や作業者端末６等の通報先を管理する装置である。保守会社は、ＡＴＭ２の保守を管理する会社である。保守会社端末５は、保守会社の端末装置である。作業者端末６は、ＡＴＭ２の配置箇所に赴き、ＡＴＭ２の復旧作業を行う作業者が所有する特定の端末装置である。
　原因推定装置３は、図示せぬ通信網を通じて各ＡＴＭ２と接続すると共に、通信網を通じて管理装置４と接続する。ＡＴＭ２は、有線回線または無線回線を通じて通信網に接続する。尚、無線回線による通信はＬＡＮ（Local　Area　Network）やＬＰＷＡ（Low　Power　Wide　Area）等である。管理装置４は、通信網を通じて保守会社端末５と接続する。更に、保守会社端末５は、通信網を通じて作業者端末６と無線接続するものとする。
　ＡＴＭ２は、所定周期毎にＡＴＭ２内の状態データ、例えば、ＡＴＭ２内の各種センサ等の検出結果を無線ＬＡＮ経由で原因推定装置３に通知する。尚、状態データには、ＡＴＭ２を識別する状態ＩＤ及び状態データを含むものとする。原因推定装置３は、各ＡＴＭ２の状態データを収集し、収集したＡＴＭ２毎の状態データを状態データＤＢ３Ａに記憶する。原因推定装置３は、状態データＤＢ３Ａに記憶したＡＴＭ２毎の状態データに基づき、例えば、ＡＩ（Artificial　Intelligence）を利用してＡＴＭ２のエラー有無やエラー種別を判別するための教師データを生成する。原因推定装置３は、生成した教師データを教師データＤＢ３Ｂに記憶する。更に、原因推定装置３は、教師データＤＢ３Ｂに記憶中の教師データからＡＴＭ２のエラー又はエラー兆候に関わる原因を推定するための学習モデルを生成し、生成した学習モデルを学習モデルＤＢ３Ｃに記憶する。
　原因推定装置３は、ＡＴＭ２からの状態データに基づき、ＡＴＭ２のエラー又はエラー兆候を検出した場合、エラー又はエラー兆候の通報を管理装置４に通知する。通報には、エラー又はエラー兆候が検出されたＡＴＭ２を識別する装置ＩＤを含むものとする。管理装置４は、原因推定装置３からのＡＴＭ２のエラー又はエラー兆候の通報を検出した場合、通報先の保守会社端末５にエラー又はエラー兆候の通報を通知する。保守会社端末５の担当者は、通報内の装置ＩＤに基づき、エラー又はエラー兆候が検出されたＡＴＭ２を認識できる。保守会社端末５は、管理装置４からのＡＴＭ２のエラー又はエラー兆候の通報を検出した場合、ＡＴＭ２のエラー又はエラー兆候の通報を作業者端末６に通知する。作業者端末６の作業者は、通報内の装置ＩＤに基づき、エラー又はエラー兆候が検出されたＡＴＭ２を認識できる。
　更に、原因推定装置３は、学習モデルＤＢ３Ｃ内の学習モデルに基づき、ＡＴＭ２のエラー又はエラー兆候の原因を推定し、推定結果の原因を管理装置４に通知する。尚、原因には、エラー有無の確度やエラー種別の確度を含む。管理装置４は、管理ＤＢ４Ａと接続する。管理ＤＢ４Ａは、復旧手順テーブル４Ｂと、通報先テーブル４Ｃとを管理している。復旧手順テーブル４Ｂは、エラー又はエラー兆候に関わる原因毎に、当該エラー又はエラー兆候を解消するための復旧手順を記憶するテーブルである。復旧手順には、例えば、エラー又はエラー兆候を解消するための手順や交換部品を識別する部品ＩＤ等の情報を含む。通報先テーブル４Ｃは、エラー又はエラー兆候に関わる原因毎に保守会社端末５及び作業者端末６等の連絡先を記憶するテーブルである。管理装置４は、ＡＴＭ２のエラー又はエラー兆候に対応する原因を受信した場合、原因に対応する復旧手順を保守会社端末５及び作業者端末６に通知する。
　図２は、原因推定装置３のハードウェア構成の一例を示す説明図である。図２に示す原因推定装置３は、通信部１１と、入力部１２と、出力部１３と、ＨＤＤ（Hard　Disk　Drive）１４と、ＲＯＭ(Read　Only　Memory)１５と、ＲＡＭ(Random　Access　Memory)１６と、ＣＰＵ(Central　Processing　Unit)１７とを有する。通信部１１は、通信網との間の通信を司るインタフェースである。入力部１２は、原因推定装置３の入力インタフェースである。出力部１３は、原因推定装置３の出力インタフェースである。ＨＤＤ１４は、各種情報を記憶する。ＲＯＭ１５は、各種プログラム等を記憶する。ＲＡＭ１６は、各種情報を記憶する。ＣＰＵ１７は、原因推定装置３全体を制御する。ＣＰＵ１７は、ＲＯＭ１５に格納された各種プログラムをＲＡＭ１６上に展開して機能を実行する。
　図３は、原因推定装置３の機能構成の一例を示すブロック図である。図３に示す原因推定装置３は、制御部２１と、記憶部２２とを有する。制御部２１は、収集部２１Ａと、学習部２１Ｂと、推定部２１Ｃとを有する。収集部２１Ａは、各ＡＴＭ２の状態データを通信網から収集し、収集したＡＴＭ２毎の状態データを状態データＤＢ３Ａに記憶する。学習部２１Ｂは、ＡＴＭ２毎の状態データに基づき教師データを生成し、生成した教師データに基づき学習モデルを生成する教師有学習を実行する。学習部２１Ｂは、教師データＤＢ３Ｂに記憶中の教師データに基づいて、ＡＴＭ２のエラー又はエラー兆候に対する原因を推定するための学習モデルを生成する。更に、学習部２１Ｂは、生成した学習モデルを学習モデルＤＢ３Ｃに記憶する。推定部２１Ｃは、収集部２１Ａにて収集された状態データからＡＴＭ２のエラー又はエラー兆候を検出した場合、学習モデルＤＢ３Ｃに記憶中の学習モデルに基づき、当該エラー又はエラー兆候に関わる原因を推定し、推定結果である原因を管理装置４に出力する。記憶部２２は、有効期限メモリ２２Ａを有する。有効期限メモリ２２Ａは、ＡＴＭ２を識別する装置ＩＤと、ＡＴＭ２内のユニットを識別する部品ＩＤと、ユニットの有効期限との有効期限情報を管理している。尚、ユニットは、ＡＴＭ２を構成する図５に示す複数の各種ユニットである。推定部２１Ｃは、収集部２１Ａにて収集された状態データからＡＴＭ２のエラー又はエラー兆候を検出した場合、有効期限メモリ２２Ａ内のＡＴＭ２の各ユニットの有効期限を参照し、有効期限を超過したユニットを特定する。そして、推定部２１Ｃは、特定したユニットを識別する部品ＩＤを原因と一緒に管理装置４に通知する。
　図４は、ＡＴＭ２の一例を示す説明図である。図４に示すＡＴＭ２は、通信部３１と、投入ユニット３２と、分離ユニット３３と、第１の搬送ユニット３４と、鑑別ユニット３５と、保留ユニット３６とを有する。ＡＴＭ２は、リジェクトユニット３７と、収納ユニット３８と、第２の搬送ユニット３９と、第３の搬送ユニット４０と、サブＣＰＵ４１と、メモリ４２と、メインＣＰＵ４３とを有する。尚、サブＣＰＵ４１及びメインＣＰＵ４３は別体として説明したが、一体でも良く、適宜変更可能である。通信部３１は、通信回線と接続すると共に、無線ＬＡＮと無線接続するインタフェースである。
　図５は、ＡＴＭ２内のユニット構成の一例を示す説明図である。図５に示す投入ユニット３２は、紙幣をＡＴＭ２内に投入すると共に、ＡＴＭ２内に格納された紙幣を返却するためのユニットである。分離ユニット３３は、投入ユニット３２から投入された紙幣束を紙幣に分離するためのユニットである。第１の搬送ユニット３４は、分離ユニット３３で分離された紙幣を鑑別ユニット３５に搬送するためのユニットである。鑑別ユニット３５は、第１の搬送ユニット３４からの紙幣を鑑別するためのユニットである。保留ユニット３６は、紙幣を一時的に保留するためのユニットである。リジェクトユニット３７は、リジェクト紙幣を格納するためのユニットである。第２の搬送ユニット３９は、鑑別ユニット３５、保留ユニット３６、リジェクトユニット３７及び第３の搬送ユニット４０間で紙幣を搬送するためのユニットである。収納ユニット３８は、紙幣を格納するためのユニットである。第３の搬送ユニット４０は、第２の搬送ユニット３９と収納ユニット３８との間の紙幣を搬送するためのユニットである。
　サブＣＰＵ４１は、投入ユニット３２、分離ユニット３３、第１の搬送ユニット３４、鑑別ユニット３５、第２の搬送ユニット３９、保留ユニット３６、リジェクトユニット３７、第３の搬送ユニット４０及び収納ユニット３８を制御する。メモリ４２は、各種情報を記憶する。メインＣＰＵ４３は、ＡＴＭ２全体を制御する。
　投入ユニット３２は、紙幣を入出金する入出金口３２Ａと、入出金口３２Ａで紙幣束が搬送する束搬送路３２Ｂとを有する。分離ユニット３３は、紙幣を一時的に格納する分離側保留部３３Ａと、分離側保留部３３Ａに格納中の紙幣束を一枚づつ繰り出す繰出し部３３Ｂと、分離ユニット３３内の搬送路上の紙幣の通過を検出するための３個のセンサ３３Ｃ、３３Ｄ及び３３Ｅとを有する。鑑別ユニット３５は、搬送路上の紙幣を鑑別する鑑別部３５Ａを有する。鑑別部３５Ａは、搬送路上の紙幣の正券又はリジェクト券等を鑑別する。保留ユニット３６は、搬送紙幣を一時保留するための２個の一時保留部３６Ａ、３６Ｄとを有する。一時保留部３６Ａは、搬送紙幣の内、異常券を一時保留する異常券保留部である。一時保留部３６Ｄは、搬送紙幣の内、正券を一時保留する正券保留部である。保留ユニット３６は、一時保留部３６Ａに異常券を格納する際に異常券の通過を検出するためのセンサ３６Ｃと、一時保留部３６Ｄに正券を格納する際に正券の通過を検出するためのセンサ３６Ｂとを有する。リジェクトユニット３７は、リジェクト紙幣を格納する３個のリジェクト部３７Ａを有する。第２の搬送ユニット３９は、リジェクト部３７Ａに搬送紙幣を格納する際に搬送紙幣の通過を検出するための３個のセンサ３９Ａ，３９Ｂ及び３９Ｃと、鑑別部３５Ａからの搬送紙幣の通過を検出するための１個のセンサ３９Ｄとを有する。収納ユニット３８は、第３の搬送ユニット４０から搬送された紙幣を収納する４個の収納カセット３８Ａを有する。収納カセット３８Ａは、収納中の紙幣を第３の搬送ユニット４０に繰り出す繰出し部３８Ｂを有する。第３の搬送ユニット４０は、収納ユニット３８内の収納カセット３８Ａに搬送紙幣を格納する際に搬送紙幣の通過を検出するための３個のセンサ４０Ａ、４０Ｂ及び４０Ｃを有する。
　尚、投入ユニット３２、分離ユニット３３、第１の搬送ユニット３４、鑑別ユニット３５、第２の搬送ユニット３９、保留ユニット３６、リジェクトユニット３７、第３の搬送ユニット４０及び収納ユニット３８内には、紙幣を搬送する搬送路上に搬送ローラや繰り出しゴム等が複数配置されているものとする。サブＣＰＵ４１は、各ユニット内の搬送路上のセンサを含む各種センサのセンサ結果を収集する。サブＣＰＵ４１は、収集したセンサ結果等の状態データを通信部３１を通じて無線ＬＡＮ経由で原因推定装置３に所定周期毎に送信する。
　図６は、紙幣入金時のＡＴＭ２の動作の一例を示す説明図である。ＡＴＭ２の利用者は、ＡＴＭ２内の投入ユニット３２内の入出金口３２Ａから紙幣を投入する。投入ユニット３２は、入出金口３２Ａから投入された入金紙幣を分離ユニット３３内の分離側保留部３３Ａに一時的に蓄積する。分離ユニット３３内の繰出し部３３Ｂは、分離側保留部３３Ａに蓄積された入金紙幣束から１枚づつ入金紙幣を順次繰出し、繰り出し後の入金紙幣を第１の搬送ユニット３４経由で鑑別ユニット３５に順次搬送する。尚、ＡＴＭ２は、分離側保留部３３Ａに蓄積中の入金紙幣が１枚づつ繰出される都度、センサ等を使用して紙幣枚数をカウントする。鑑別ユニット３５内の鑑別部３５Ａは、搬送された入金紙幣を鑑別し、第２の搬送ユニット３９に順次搬送する。第２の搬送ユニット３９は、鑑別後の正券の入金紙幣を保留ユニット３６内の一時保留部３６Ｄに順次搬送する。また、鑑別後の異常紙幣を保留ユニット３６内の一時保留部３６Ａに順次搬送する。一時保留部３６Ｄは、第２の搬送ユニット３９からの正券の入金紙幣を順次蓄積する。また、一時保留部３６Ａは第２の搬送ユニット３９からの異常券の入金紙幣を順次蓄積する。第２の搬送ユニット３９は、正券及び異常券のどちらも搬送する。
　図７は、入金紙幣の返却時のＡＴＭ２の動作の一例を示す説明図である。保留ユニット３６内の一時保留部３６Ｄは、蓄積された正券の入金紙幣束を分離ユニット３３内の分離側保留部３３Ａに搬送する。分離ユニット３３は、分離側保留部３３Ａに蓄積された正券の入金紙幣束を投入ユニット３２内の入出金口３２Ａから返却する。一時保留部３６Ａは、蓄積された異常券の入金紙幣束を入出金口３２Ａから返却する（紙幣を受け付けない）。
　図８は、入金紙幣の収納時のＡＴＭ２の動作の一例を示す説明図である。保留ユニット３６内の一時保留部３６Ｄは、蓄積された正券の入金紙幣束を分離ユニット３３内の分離側保留部３３Ａに搬送する。分離ユニット３３内の繰出し部３３Ｂは、分離側保留部３３Ａ内に蓄積された正券の入金紙幣束を１枚づつ順次繰出し、繰り出された入金紙幣を第１の搬送ユニット３４経由で鑑別ユニット３５内の鑑別部３５Ａに順次搬送する。鑑別部３５Ａは、入金紙幣を鑑別し、第２の搬送ユニット３９に順次搬送する。第２の搬送ユニット３９は、鑑別後の正券の入金紙幣を第３の搬送ユニット４０に順次搬送する。第３の搬送ユニット４０は、正券の入金紙幣を収納ユニット３８内の各収納カセット３８Ａに順次搬送する。収納ユニット３８内の各収納カセット３８Ａは、正券の入金紙幣を順次蓄積する。
　図９は、紙幣出金時のＡＴＭ２の動作の一例を示す説明図である。収納ユニット３８内の繰出し部３８Ｂは、収納カセット３８Ａに収納された出金紙幣束から１枚づつ出金紙幣を順次繰り出し、繰り出された出金紙幣を第３の搬送ユニット４０に順次搬送する。第３の搬送ユニット４０は、搬送された出金紙幣を第１の搬送ユニット３４経由で鑑別ユニット３５に順次搬送する。鑑別ユニット３５内の鑑別部３５Ａは、搬送された出金紙幣を鑑別する。鑑別部３５Ａは、鑑別後の出金紙幣を第２の搬送ユニット３９に順次搬送する。第２の搬送ユニット３９は、正券の出金紙幣を保留ユニット３６内の一時保留部３６Ｄに順次蓄積して出金紙幣束を蓄積する。第２の搬送ユニット３９は、出金紙幣が異常券の場合、異常券の出金紙幣をリジェクト部３７Ａに蓄積する。
　図１０は、紙幣出金時のＡＴＭ２の動作の一例を示す説明図である。保留ユニット３６内の一時保留部３６Ｄは、蓄積された出金紙幣束を分離ユニット３３内の分離側保留部３３Ａに搬送する。分離ユニット３３は、分離側保留部３３Ａに搬送された出金紙幣束を投入ユニット３２内の入出金口３２Ａから返却する。
　図１に示す原因推定装置３内の収集部２１Ａは、無線ＬＡＮ経由で各ＡＴＭ２から状態データを収集し、収集した各ＡＴＭ２の状態データを状態データＤＢ３Ａに記憶する。状態データは、ＡＴＭ２内のユニット内の各種センサのセンサ結果等の情報である。原因推定装置３内の学習部２１Ｂは、状態データＤＢ３Ａに記憶中の状態データに基づき、教師データを生成し、生成した教師データを教師データＤＢ３Ｂに記憶する。学習部２１Ｂは、教師データＤＢ３Ｂに記憶中の教師データに基づき、ＡＴＭ２のエラー又はエラー兆候に関わる原因を推定するための学習モデルを生成する。学習部２１Ｂは、生成した学習モデルを学習モデルＤＢ３Ｃに順次記憶する。原因推定装置３内の推定部２１Ｃは、各ＡＴＭ２の状態データからエラー又はエラー兆候を検出した場合、ＡＴＭ２内の各ユニット内のセンサ結果からエラー又はエラー兆候の発生箇所を特定する。更に、推定部２１Ｃは、学習モデルに基づき、エラー又はエラー兆候に関わる原因を推定し、その推定結果となる原因を管理装置４に通知する。管理装置４は、原因を受信した場合、復旧手順テーブル４Ｂを参照し、原因に対応する復旧手順を取得し、復旧手順を保守会社端末５及び作業者端末６に通知する。
　保守会社端末５及び作業者端末６は、管理装置４から復旧手順を受信した場合、図示せぬ表示部に復旧手順を表示する。保守会社端末５の担当者は、復旧手順を視認しながら、復旧手順内に交換部品等の部品ＩＤがある場合、その交換部品を準備できる。
　また、作業者端末６の作業者は、復旧手順を視認しながら、復旧手順内に交換部品等の部品ＩＤがある場合、その交換部品を保守会社から受け取り、エラー対象のＡＴＭ２の設置個所で復旧手順を見ながら復旧作業を行うことになる。
　原因推定装置３は、エラー又はエラー兆候に対する原因が複数ある場合、複数の原因を管理装置４に通知する。管理装置４は、複数の原因に対応する復旧手順を作業者端末６及び保守会社端末５に通知する。作業者端末６及び保守会社端末５は、複数の原因に対応する複数の復旧手順を受信した場合、複数の復旧手順を可能性の高い順に表示することになる。
　また、原因推定装置３は、作業者によるＡＴＭ２のエラー又はエラー兆候の復旧後、収集部２１Ａを通じて復旧後のＡＴＭ２の状態データを自動的に収集することになるため、復旧後のＡＴＭ２のメンテナンスを実行できる。
　図１１は、エラー兆候復旧処理に関わる原因推定装置３及び管理装置４の処理動作の一例を示すフロー図である。エラー兆候復旧処理は、例えば、ユニットの交換期限、エラー発生率、斜行率、二重繰出し率等でＡＴＭ２のエラー兆候の原因を推定し、推定結果となる原因の復旧手順を作業者端末６及び保守会社端末５に通知する処理である。原因推定装置３内の制御部２１は、有効期限メモリ２２Ａを参照し、各ＡＴＭ２内のユニット３２～４０内に交換期限を超過したユニットがあるか否かを判定する（ステップＳ２１）。制御部２１は、交換期限を超過したユニットがある場合（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、交換期限超過のユニットを特定する（ステップＳ２２）。制御部２１は、交換期限超過のユニットを特定する情報を管理装置４に通知する（ステップＳ２３）。尚、情報には、交換対象のＡＴＭ２を識別する装置ＩＤ及び、交換対象のユニットを識別する部品ＩＤを含む。管理装置４は、交換期限超過のユニットを特定する情報を受信した場合、交換期限超過のユニットの交換に関する復旧手順を保守会社端末５及び作業者端末６に通知する（ステップＳ２３Ａ）。その結果、保守会社端末５の担当者は、復旧手順を見て、装置ＩＤ及び交換部品ＩＤを交換対象のＡＴＭ２の交換ユニットを準備する。更に、作業者端末６の作業者は、復旧手順内の部品ＩＤを見て保守会社から交換部品を受け取り、復旧手順内の装置ＩＤを見て、交換対象のＡＴＭ２に赴き、交換作業を行うことができる。
　制御部２１は、交換期限を超過したユニットがない場合（ステップＳ２１：Ｎｏ）、エラー発生率が第１の閾値を超えたか否かを判定する（ステップＳ２４）。尚、第１の閾値は、例えば、１０％である。制御部２１は、エラー発生率が第１の閾値を超えた場合（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）、エラー回避処理を実行し（ステップＳ２５）、図１１に示す処理動作を終了する。エラー回避処理は、ＡＴＭ２のエラー兆候毎に原因を推定し、エラー兆候の原因に対する復旧手順を作業者端末６及び保守会社端末５に通知する処理である。
　制御部２１は、エラー発生率が第１の閾値を超えたのでない場合（ステップＳ２４：Ｎｏ）、斜行率が第２の閾値を超えたか否かを判定する（ステップＳ２６）。尚、斜行率は、取引単位、例えば、１０００枚以上の繰出し枚数に対して紙幣斜行が発生した枚数の割合である。第２の閾値は、例えば、１０％である。制御部２１は、斜行率が第２の閾値を超えた場合（ステップＳ２６：Ｙｅｓ）、図１２に示す斜行回避処理を実行し（ステップＳ２７）、図１１に示す処理動作を終了する。斜行回避処理は、ＡＴＭ２内の斜行率上昇の原因を推定し、斜行率上昇の原因に対する復旧手順を作業者端末６及び保守会社端末５に通知する処理である。
　制御部２１は、斜行率が第２の閾値を超えたのでない場合（ステップＳ２６：Ｎｏ）、二重繰出し率が第３の閾値を超えたか否かを判定する（ステップＳ２８）。尚、二重繰出し率は、取引単位、例えば、１０００枚以上の繰出し枚数に対して、紙幣が重なって繰出される二重繰出しが発生した枚数の割合である。第３の閾値は、例えば、１０％である。制御部２１は、二重繰出し率が第３の閾値を超えた場合（ステップＳ２８：Ｙｅｓ）、図１３に示す二重繰出し回避処理を実行し（ステップＳ２９）、図１１に示す処理動作を終了する。二重繰出し回避処理は、ＡＴＭ２内の二重繰出し率上昇の原因を推定し、二重繰出し率上昇の原因に対する復旧手順を作業者端末６及び保守会社端末５に通知する処理である。
　制御部２１は、二重繰出し率が第３の閾値を超えたのでない場合（ステップＳ２８：Ｎｏ）、図１１に示す処理動作を終了する。
　図１１に示す原因推定装置３は、交換期限超過のユニットを特定した場合、交換期限超過のユニットの交換を管理装置４に通知する。管理装置４は、交換期限超過のユニットの交換に関する復旧手順を作業者端末６及び保守会社端末５に通知する。その結果、保守会社端末５の担当者は、復旧手順を見て交換超過期限のユニットを準備できる。更に、作業者端末６の作業者は、復旧手順を見て、交換超過期限のユニットを保守会社から受け取り、交換対象のＡＴＭ２の配置箇所に赴いて交換作業を行うことができる。
　原因推定装置３は、エラー発生率が第１の閾値を超えた場合、エラー発生率が第１の閾値を超えた原因を推定し、推定結果となる原因を管理装置４に通知する。管理装置４は、エラー発生率が第１の閾値を超えた原因に対する復旧手順を作業者端末６及び保守会社端末５に通知する。その結果、保守会社端末５の担当者は、復旧手順を見て交換部品を準備できる。更に、作業者端末６の作業者は、エラー発生率上昇によるエラー兆候が表れた場合、復旧手順を見て、交換部品を保守会社から受け取り、交換対象のＡＴＭ２の配置箇所に赴いてエラーを事前に回避できる。
　原因推定装置３は、斜行率が第２の閾値を超えた場合、斜行率が第２の閾値を超えた原因を推定し、推定結果となる原因を管理装置４に通知する。管理装置４は、斜行率が第２の閾値を超えた原因に対する復旧手順を作業者端末６及び保守会社端末５に通知する。その結果、保守会社端末５の担当者は、復旧手順を見て交換部品を準備できる。更に、作業者端末６の作業者は、斜行率上昇によるエラー兆候が表れた場合、復旧手順を見て、交換部品を保守会社から受け取り、交換対象のＡＴＭ２の配置箇所に赴いて斜行率上昇によるエラーを事前に回避できる。
　原因推定装置３は、二重繰出し率が第３の閾値を超えた場合、二重繰出し率が第３の閾値を超えた原因を推定し、推定結果となる原因を管理装置４に通知する。管理装置４は、二重繰出し率が第３の閾値を超えた原因に対する復旧手順を作業者端末６及び保守会社端末５に通知する。その結果、保守会社端末５の担当者は、復旧手順を見て交換部品を準備できる。更に、作業者端末６の作業者は、二重繰出し率上昇によるエラー兆候が表れた場合、復旧手順を見て、交換部品を保守会社から受け取り、交換対象のＡＴＭ２の配置箇所に赴いて二重繰出し率上昇によるエラーを事前に回避できる。
　図１２は、斜行回避処理に関わる原因推定装置３及び管理装置４の処理動作の一例を示すフロー図である。原因推定装置３内の制御部２１は、斜行が投入ユニット３２の不具合によるか否かを判定する（ステップＳ３１）。制御部２１は、斜行が投入ユニット３２の不具合による場合（ステップＳ３１：Ｙｅｓ）、投入ユニット３２の不具合による斜行がエラー兆候の原因と推定し、その推定結果となる原因を管理装置４に通知する（ステップＳ３２）。管理装置４は、エラー兆候の原因に対する、投入ユニット３２の確認又は投入ユニット３２の交換等の復旧手順を作業者端末６及び保守会社端末５に通知し（ステップＳ３２Ａ）、図１２に示す処理動作を終了する。その結果、作業者端末６の担当者は、復旧手順を見ながら、投入ユニット３２を確認し、状況によって、持参した投入ユニット３２を交換することで、斜行率上昇によるエラーを事前に回避できる。
　制御部２１は、斜行が投入ユニット３２の不具合によらない場合（ステップＳ３１：Ｎｏ）、斜行が分離ユニット３３の不具合によるか否かを判定する（ステップＳ３３）。制御部２１は、斜行が分離ユニット３３の不具合による場合（ステップＳ３３：Ｙｅｓ）、斜行率の変化量が第１の所定量以上、かつ第２の所定量未満であるか否かを判定する（ステップＳ３４）。
　制御部２１は、斜行率の変化量が第１の所定量以上、かつ第２の所定量未満の場合（ステップＳ３４：Ｙｅｓ）、斜行率の変化量が徐々に上昇と判断し、斜行が分離ユニット３３内の繰出しゴム摩耗の搬送力低下によるか否かを判定する（ステップＳ３５）。制御部２１は、斜行が繰出しゴム摩耗の搬送力低下による場合（ステップＳ３５：Ｙｅｓ）、繰出しゴム摩耗の搬送力低下による斜行がエラー兆候の原因と推定し、推定結果となる原因を管理装置４に通知する（ステップＳ３６）。管理装置４は、エラー兆候の原因に対して、分離ユニット３３内の繰出しゴム交換の復旧手順を作業者端末６及び保守会社端末５に通知し（ステップＳ３６Ａ）、図１２に示す処理動作を終了する。その結果、作業者端末６の担当者は、復旧手順を見ながら、分離ユニット３３内の繰出しゴムを交換することで、斜行率上昇によるエラーを事前に回避できる。
　制御部２１は、斜行が繰出しゴム摩耗の搬送力低下によらない場合（ステップＳ３５：Ｎｏ）、斜行が分離ユニット３３内の搬送ローラ摩耗の搬送力低下によるか否かを判定する（ステップＳ３７）。制御部２１は、斜行が搬送ローラ摩耗の搬送力低下による場合（ステップＳ３７：Ｙｅｓ）、搬送ローラ摩耗の搬送力低下による斜行がエラー兆候の原因と推定し、推定結果となる原因を管理装置４に通知する（ステップＳ３８）。管理装置４は、エラー兆候の原因に対して、分離ユニット３３内の搬送ローラ又は分離ユニット３３自体を交換する復旧手順を作業者端末６及び保守会社端末５に通知し（ステップＳ３８Ａ）、図１２に示す処理動作を終了する。その結果、作業者端末６の担当者は、復旧手順を見ながら、分離ユニット３３内の搬送ローラ又は分離ユニット３３自体を交換することで、斜行率上昇によるエラーを事前に回避できる。
　制御部２１は、斜行が搬送ローラ摩耗の搬送力低下によらない場合（ステップＳ３７：Ｎｏ）、斜行によるエラー兆候の他の原因を引き続き推定し、推定結果となる原因を管理装置４に通知する。そして、管理装置４は、原因に対する復旧手順を作業者端末６及び保守会社端末５に通知する。その結果、作業者端末６の担当者は、復旧手順を見ながら、復旧作業を実行することで、斜行率上昇によるエラーを事前に回避できる。
　制御部２１は、斜行率の変化量が第１の所定量以上、かつ第２の所定量未満でない場合（ステップＳ３４：Ｎｏ）、斜行率の変化量が急激に上昇と判断し、斜行が分離ユニット３３内の搬送ガイド破損の引っ掛かりによるか否かを判定する（ステップＳ３９）。制御部２１は、斜行が搬送ガイド破損の引っ掛かりによる場合（ステップＳ３９：Ｙｅｓ）、搬送ガイド破損の引っ掛かりによる斜行がエラー兆候の原因と推定し、推定結果となる原因を管理装置４に通知する（ステップＳ４０）。管理装置４は、エラー兆候の原因に対して分離ユニット３３を交換する復旧手順を作業者端末６及び保守会社端末５に通知し（ステップＳ４０Ａ）、図１２に示す処理動作を終了する。その結果、作業者端末６の担当者は、復旧手順を見ながら、分離ユニット３３を交換することで、斜行率上昇によるエラーを事前に回避できる。
　制御部２１は、斜行が搬送ガイド破損の引っ掛かりによらない場合（ステップＳ３９：Ｎｏ）、斜行によるエラー兆候の他の原因を引き続き推定し、推定結果となる原因を管理装置４に通知する。そして、管理装置４は、原因に対する復旧手順を作業者端末６及び保守会社端末５に通知する。その結果、作業者端末６の担当者は、復旧手順を見ながら、復旧作業を実行することで、斜行率上昇によるエラーを事前に回避できる。
　制御部２１は、斜行が分離ユニットの不具合によらない場合（ステップＳ３３：Ｎｏ）、斜行が投入ユニット３２及び分離ユニット３３以外の他のユニットの不具合によるか否かを引き続き順次推定し、確定したエラー兆候の原因を管理装置４に通知する。尚、説明の便宜上、例えば、斜行が投入ユニット３２及び分離ユニット３３の不具合の場合を例示した。しかしながら、斜行について、第１の搬送ユニット３４、鑑別ユニット３５、保留ユニット３６、リジェクトユニット３７、収納ユニット３８、第２の搬送ユニット３９及び第３の搬送ユニット４０の不具合による原因を順次推定する。そして、管理装置４は、推定結果となる原因に対する復旧手順を作業者端末６及び保守会社端末５に通知する。その結果、作業者端末６の担当者は、復旧手順を見ながら、復旧作業を実行することで、斜行率上昇によるエラーを事前に回避できる。
　図１３は、二重繰出し回避処理に関わる原因推定装置３及び管理装置４の処理動作の一例を示すフロー図である。原因推定装置３内の制御部２１は、二重繰出しが投入ユニット３２の不具合によるか否かを判定する（ステップＳ５１）。制御部２１は、二重繰出しが投入ユニット３２の不具合による場合（ステップＳ５１：Ｙｅｓ）、投入ユニット３２の不具合による二重繰出しがエラー兆候の原因と推定し、その推定結果となる原因を管理装置４に通知する（ステップＳ５２）。管理装置４は、エラー兆候の原因に対する、投入ユニット３２を確認する復旧手順を作業者端末６及び保守会社端末５に通知し（ステップＳ５２Ａ）、図１３に示す処理動作を終了する。その結果、作業者端末６の担当者は、復旧手順を見ながら、投入ユニット３２を確認することで、二重繰出し率上昇によるエラーを事前に回避できる。
　制御部２１は、二重繰出しが投入ユニット３２の不具合によらない場合（ステップＳ５１：Ｎｏ）、二重繰出しが分離ユニット３３の不具合によるか否かを判定する（ステップＳ５３）。制御部２１は、二重繰出しが分離ユニット３３の不具合による場合（ステップＳ５３：Ｙｅｓ）、二重繰出し率の変化量が第３の所定量以上、かつ、第４の所定量未満であるか否かを判定する（ステップＳ５４）。
　制御部２１は、二重繰出し率の変化量が第３の所定量以上、かつ、第４の所定量未満の場合（ステップＳ５４：Ｙｅｓ）、二重繰出し率の変化量が徐々に上昇と判断する。そして、制御部２１は、二重繰出しが分離ユニット３３内の繰出しゴム又は分離ゴム摩耗の分離力低下によるか否かを判定する（ステップＳ５５）。制御部２１は、二重繰出しが繰出しゴム又は分離ゴム摩耗の分離力低下による場合（ステップＳ５５：Ｙｅｓ）、繰出しゴム又は分離ゴム摩耗の分離力低下による二重繰出しがエラー兆候の原因と推定する。そして、制御部２１は、その推定結果となる原因を管理装置４に通知する（ステップＳ５６）。管理装置４は、エラー兆候の原因に対する、分離ユニット３３内の繰出しゴム又は分離ゴム等を交換する復旧手順を作業者端末６及び保守会社端末５に通知し（ステップＳ５６Ａ）、図１３に示す処理動作を終了する。その結果、作業者端末６の担当者は、復旧手順を見ながら、分離ユニット３３内の繰出しゴム又は分離ゴムを交換することで、二重繰出し率上昇によるエラーを事前に回避できる。
　制御部２１は、二重繰出しが繰出しゴム又は分離ゴム摩耗の分離力低下によらない場合（ステップＳ５５：Ｎｏ）、二重繰出しが分離ユニット３３内の搬送ローラ摩耗の紙幣滞留によるか否かを判定する（ステップＳ５７）。制御部２１は、二重繰出しが搬送ローラ摩耗の紙幣滞留による場合（ステップＳ５７：Ｙｅｓ）、搬送ローラ摩耗の紙幣滞留による二重繰出しがエラー兆候の原因と推定し、その推定結果となる原因を管理装置４に通知する（ステップＳ５８）。管理装置４は、エラー兆候の原因に対する、分離ユニット３３内の搬送ローラ又は分離ユニット３３自体を交換する復旧手順を作業者端末６及び保守会社端末５に通知し（ステップＳ５８Ａ）、図１３に示す処理動作を終了する。その結果、作業者端末６の担当者は、復旧手順を見ながら、分離ユニット３３内の搬送ローラ又は分離ユニット３３自体を交換することで、二重繰出し率上昇によるエラーを事前に回避できる。
　制御部２１は、二重繰出しが搬送ローラ摩耗の紙幣滞留によらない場合（ステップＳ５７：Ｎｏ）、二重繰出しによるエラー兆候の他の原因を引き続き推定し、推定結果となる原因を管理装置４に通知する。そして、管理装置４は、原因に対する復旧手順を作業者端末６及び保守会社端末５に通知する。その結果、作業者端末６の担当者は、復旧手順を見ながら、復旧作業を実行することで、二重繰出し率上昇によるエラーを事前に回避できる。
　制御部２１は、二重繰出しが分離ユニット３３の不具合によらない場合（ステップＳ５３：Ｎｏ）、二重繰出しが投入ユニット３２及び分離ユニット３３以外の他のユニットの不具合によるか否かのエラー兆候の原因を引き続き推定する。そして、制御部２１は、推定結果となるエラー兆候の原因を管理装置４に通知する。尚、説明の便宜上、例えば、二重繰出しが投入ユニット３２及び分離ユニット３３の不具合の場合を例示した。しかしながら、二重繰出しについて、第１の搬送ユニット３４、鑑別ユニット３５、保留ユニット３６、リジェクトユニット３７、収納ユニット３８、第２の搬送ユニット３９及び第３の搬送ユニット４０の不具合による原因を順次推定する。そして、管理装置４は、推定結果となる原因に対する復旧手順を作業者端末６及び保守会社端末５に通知する。その結果、作業者端末６の担当者は、復旧手順を見ながら、復旧作業を実行することで、二重繰出し率上昇によるエラーを事前に回避できる。制御部２１は、二重繰出し率の変化量が所定量未満の場合（ステップＳ５４：Ｎｏ）、二重繰出しによるエラー兆候の他の原因を引き続き推定し、推定結果となる原因を管理装置４に通知する。そして、管理装置４は、エラー兆候の原因に対する復旧手順を作業者端末６及び保守会社端末５に通知する。その結果、作業者端末６の担当者は、復旧手順を見ながら、復旧作業を実行することで、二重繰出し率上昇によるエラーを事前に回避できる。
　図１４は、ジャム復旧処理に関わる原因推定装置３及び管理装置４の処理動作の一例を示すフロー図である。原因推定装置３内の制御部２１は、紙幣ジャムのエラーコードを検出したか否かを判定する（ステップＳ６１）。制御部２１は、紙幣ジャムのエラーコードを検出した場合（ステップＳ６１：Ｙｅｓ）、エラーコードから紙幣ジャム発生のユニットを特定する（ステップＳ６２）。
　制御部２１は、状態データ等のログ情報から紙幣ジャムの原因を分析し（ステップＳ６３）、ジャム原因が斜行であるか否かを判定する（ステップＳ６４）。制御部２１は、ジャム原因が斜行である場合（ステップＳ６４：Ｙｅｓ）、ジャム原因が分離ユニット３３内の繰出し時のピックミスによる斜行であるか否かを判定する（ステップＳ６５）。制御部２１は、ジャム原因がピックミスによる斜行の場合（ステップＳ６５：Ｙｅｓ）、図１５に示すピックミス確認処理を実行し（ステップＳ６６）、図１４に示す処理動作を終了する。
　制御部２１は、ジャム原因がピックミスによる斜行でない場合（ステップＳ６５：Ｎｏ）、ジャム原因が搬送力左右差拡大による斜行であるか否かを判定する（ステップＳ６７）。制御部２１は、ジャム原因が搬送力左右差拡大による斜行の場合（ステップＳ６７：Ｙｅｓ）、搬送力左右差拡大による斜行のジャムを原因と推定し、推定結果となる原因を管理装置４に通知する（ステップＳ６８）。管理装置４は、ジャム原因に対して斜行発生箇所の搬送ローラ及び搬送ベルトを確認する復旧手順を作業者端末６及び保守会社端末５に通知し（ステップＳ６８Ａ）、図１４に示す処理動作を終了する。その結果、作業者端末６の担当者は、復旧手順を見ながら、斜行発生箇所の搬送ローラ及び搬送ベルトを確認することで、搬送力左右差拡大によるジャムを復旧できる。
　制御部２１は、ジャム原因が搬送力左右差拡大による斜行でない場合（ステップＳ６７：Ｎｏ）、ジャム原因が異物による斜行であるか否かを判定する（ステップＳ６９）。制御部２１は、ジャム原因が異物による斜行の場合（ステップＳ６９：Ｙｅｓ）、異物による斜行のジャムを原因と推定し、推定結果となる原因を管理装置４に通知する（ステップＳ７０）。管理装置４は、ジャム原因に対して斜行発生箇所の異物有無を確認する復旧手順を作業者端末６及び保守会社端末５に通知し（ステップＳ７０Ａ）、図１４に示す処理動作を終了する。その結果、作業者端末６の担当者は、復旧手順を見ながら、斜行発生箇所の異物を確認することで、異物による斜行のジャムを復旧できる。
　制御部２１は、ジャム原因が異物による斜行でない場合（ステップＳ６９：Ｎｏ）、ジャム原因が搬送路引っ掛かりによる斜行であるか否かを判定する（ステップＳ７１）。制御部２１は、ジャム原因が搬送路引っ掛かりによる斜行の場合（ステップＳ７１：Ｙｅｓ）、搬送路引っ掛かりによる斜行のジャムを原因と推定し、推定結果となる原因を管理装置４に通知する（ステップＳ７２）。管理装置４は、ジャム原因に対して斜行発生箇所の部品形状を確認する復旧手順を作業者端末６及び保守会社端末５に通知し（ステップＳ７２Ａ）、図１４に示す処理動作を終了する。その結果、作業者端末６の担当者は、復旧手順を見ながら、斜行発生箇所の部品形状を確認することで、搬送路引っ掛かりによる斜行のジャムを復旧できる。
　制御部２１は、ジャム原因が搬送路引っ掛かりによる斜行でない場合（ステップＳ７１：Ｎｏ）、ジャム原因が劣悪紙幣による斜行であるか否かを判定する（ステップＳ７３）。制御部２１は、ジャム原因が劣悪紙幣による斜行の場合（ステップＳ７３：Ｙｅｓ）、劣悪紙幣の斜行によるジャムの原因と推定し、推定結果となる原因を管理装置４に通知する（ステップＳ７４）。管理装置４は、ジャム原因に対してジャム紙幣を確認する復旧手順を作業者端末６及び保守会社端末５に通知し（ステップＳ７４Ａ）、図１４に示す処理動作を終了する。その結果、作業者端末６の担当者は、復旧手順を見ながら、ジャム紙幣を確認することで、劣悪紙幣による斜行のジャムを復旧できる。
　制御部２１は、ジャム原因が劣悪紙幣による斜行でない場合（ステップＳ７３：Ｎｏ）、他のジャム原因を推定し、推定結果となる原因を管理装置４に通知する（ステップＳ７５）。管理装置４は、他のジャム原因に対して斜行箇所を確認する復旧手順を作業者端末６及び保守会社端末５に通知し（ステップＳ７５Ａ）、図１４に示す処理動作を終了する。その結果、作業者端末６の担当者は、復旧手順を見ながら、斜行箇所を確認することで、斜行のジャムを復旧できる。制御部２１は、紙幣ジャムのエラーコードを検出しなかった場合（ステップＳ６１：Ｎｏ）、図１４に示す処理動作を終了する。
　制御部２１は、ジャム原因が斜行でない場合（ステップＳ６４：Ｎｏ）、ジャム原因が搬送力不足によるか否かを判定する（ステップＳ７６）。制御部２１は、ジャム原因が搬送力不足の場合（ステップＳ７６：Ｙｅｓ）、搬送力不足によるジャムを原因と推定し、推定結果となる原因を管理装置４に通知する（ステップＳ７７）。管理装置４は、ジャム原因に対して搬送ローラ及び搬送ベルトを確認する復旧手順を作業者端末６及び保守会社端末５に通知し（ステップＳ７７Ａ）、図１４に示す処理動作を終了する。その結果、作業者端末６の担当者は、復旧手順を見ながら、搬送ローラ及び搬送ベルトを確認することで、搬送力不足によるジャムを復旧できる。
　制御部２１は、ジャム原因が搬送力不足によらない場合（ステップＳ７６：Ｎｏ）、ジャム原因が異物であるか否かを判定する（ステップＳ７８）。制御部２１は、ジャム原因が異物の場合（ステップＳ７８：Ｙｅｓ）、異物によるジャム原因と推定し、推定結果となる原因を管理装置４に通知する（ステップＳ７９）。管理装置４は、ジャム原因に対して異物を確認する復旧手順を作業者端末６及び保守会社端末５に通知し（ステップＳ７９Ａ）、図１４に示す処理動作を終了する。その結果、作業者端末６の担当者は、復旧手順を見ながら、異物を確認することで、異物によるジャムを復旧できる。
　制御部２１は、ジャム原因が異物でない場合（ステップＳ７８：Ｎｏ）、ジャム原因が搬送路引っ掛かりによるか否かを判定する（ステップＳ８０）。制御部２１は、ジャム原因が搬送路引っ掛かりによる場合（ステップＳ８０：Ｙｅｓ）、搬送路引っ掛かりによるジャムの原因と推定し、推定結果となる原因を管理装置４に通知する（ステップＳ８１）。管理装置４は、ジャム原因に対して搬送路内の部品形状を確認する復旧手順を作業者端末６及び保守会社端末５に通知し（ステップＳ８１Ａ）、図１４に示す処理動作を終了する。その結果、作業者端末６の担当者は、復旧手順を見ながら、搬送路内の部品形状を確認することで、搬送路引っ掛かりによるジャムを復旧できる。
　制御部２１は、ジャム原因が搬送路引っ掛かりによらない場合（ステップＳ８０：Ｎｏ）、ジャム原因が劣悪紙幣によるか否かを判定する（ステップＳ８２）。制御部２１は、ジャム原因が劣悪紙幣による場合（ステップＳ８２：Ｙｅｓ）、劣悪紙幣によるジャムの原因と推定し、推定結果となる原因を管理装置４に通知する（ステップＳ８３）。管理装置４は、ジャム原因に対してジャム紙幣を確認する復旧手順を作業者端末６及び保守会社端末５に通知し（ステップＳ８３Ａ）、図１４に示す処理動作を終了する。その結果、作業者端末６の担当者は、復旧手順を見ながら、ジャム紙幣を確認することで、劣悪紙幣によるジャムを復旧できる。
　制御部２１は、ジャム原因が劣悪紙幣によらない場合（ステップＳ８２：Ｎｏ）、他のジャム原因を推定し、推定結果となる原因を管理装置４に通知する（ステップＳ８４）。管理装置４は、他のジャム原因に対してジャム箇所を確認する復旧手順を作業者端末６及び保守会社端末５に通知し（ステップＳ８４Ａ）、図１４に示す処理動作を終了する。その結果、作業者端末６の担当者は、復旧手順を見ながら、ジャム箇所を確認することで、他の原因によるジャムを復旧できる。尚、説明の便宜上、図１４に示す処理でジャム原因を推定し、その原因に対する復旧手順を作業者端末６等に通知する場合を例示したが、ジャム原因等に限定されるものではなく、適宜変更可能である。
　図１５は、ピックミス確認処理に関わる原因推定装置３及び管理装置４の処理動作の一例を示すフロー図である。原因推定装置３内の制御部２１は、ジャム原因の斜行が分離ユニット３３内の繰出しローラ摩耗によるか否かを判定する（ステップＳ９１）。制御部２１は、ジャム原因の斜行が繰出しローラ摩耗による場合（ステップＳ９１：Ｙｅｓ）、繰出しローラ摩耗による斜行のジャムを原因と推定し、推定結果となる原因を管理装置４に通知する（ステップＳ９２）。管理装置４は、ジャム原因に対して分離ユニット３３内の繰出しゴムを交換する復旧手順を作業者端末６及び保守会社端末５に通知し（ステップＳ９２Ａ）、図１５に示す処理動作を終了する。その結果、作業者端末６の担当者は、復旧手順を見ながら、分離ユニット３３内の繰出しゴムを交換することで、繰り出しローラ摩耗による斜行のジャムを復旧できる。
　制御部２１は、ジャム原因の斜行が繰出しローラ摩耗によらない場合（ステップＳ９１：Ｎｏ）、ジャム原因の斜行が分離ユニット３３内の繰出し周辺ガイド破損によるか否かを判定する（ステップＳ９３）。制御部２１は、ジャム原因の斜行が繰出し周辺ガイド破損による場合（ステップＳ９３：Ｙｅｓ）、繰出し周辺ガイド破損による斜行がジャムの原因と推定し、その推定結果となる原因を管理装置４に通知する（ステップＳ９４）。管理装置４は、ジャム原因に対して、分離ユニット３３の交換の復旧手順を作業者端末６及び保守会社端末５に通知し（ステップＳ９４Ａ）、図１５に示す処理動作を終了する。その結果、作業者端末６の担当者は、復旧手順を見ながら、分離ユニット３３を交換することで、分離ユニット３３内の繰出し周辺ガイド破損によるジャムを復旧できる。
　制御部２１は、ジャム原因の斜行が繰出し周辺ガイド破損によらない場合（ステップＳ９３：Ｎｏ）、ジャム原因の斜行が繰出し前の紙幣状態によるか否かを判定する（ステップＳ９５）。制御部２１は、ジャム原因の斜行が繰出し前の紙幣状態による場合（ステップＳ９５：Ｙｅｓ）、ジャム原因の斜行が投入ユニット３２の不具合によるか否かを判定する（ステップＳ９６）。制御部２１は、ジャム原因の斜行が投入ユニット３２の不具合による場合（ステップＳ９６：Ｙｅｓ）、投入ユニット３２の不具合によるジャム原因と推定し、その推定結果となる原因を管理装置４に通知する（ステップＳ９７）。管理装置４は、ジャム原因に対して投入ユニット３２を交換する復旧手順を作業者端末６及び保守会社端末５に通知し（ステップＳ９７Ａ）、図１５に示す処理動作を終了する。その結果、作業者端末６の担当者は、復旧手順を見ながら、投入ユニット３２を交換することで、投入ユニット３２の不具合による斜行のジャムを復旧できる。
　制御部２１は、ジャム原因の斜行が投入ユニット３２の不具合によらない場合（ステップＳ９６：Ｎｏ）、ジャム原因の斜行が分離ユニット３３の不具合によるか否かを判定する（ステップＳ９８）。制御部２１は、ジャム原因の斜行が分離ユニット３３の不具合による場合（ステップＳ９８：Ｙｅｓ）、分離ユニット３３の不具合による斜行のジャムを原因と推定し、その推定結果となる原因を管理装置４に通知する（ステップＳ９９）。管理装置４は、ジャム原因に対して分離ユニット３３を交換する復旧手順を作業者端末６及び保守会社端末５に通知し（ステップＳ９９Ａ）、図１５に示す処理動作を終了する。その結果、作業者端末６の担当者は、復旧手順を見ながら、分離ユニット３３を交換することで、分離ユニット３３の不具合による斜行のジャムを復旧できる。
　制御部２１は、ジャム原因の斜行が分離ユニット３３の不具合によらない場合（ステップＳ９８：Ｎｏ）、ジャム原因の斜行が保留ユニット３６の不具合によるか否かを判定する（ステップＳ１００）。制御部２１は、ジャム原因の斜行が保留ユニット３６の不具合による斜行の場合（ステップＳ１００：Ｙｅｓ）、保留ユニット３６の不具合による斜行のジャムを原因と推定し、その推定結果となる原因を管理装置４に通知する（ステップＳ１０１）。管理装置４は、ジャム原因に対して保留ユニット３６を交換する復旧手順を作業者端末６及び保守会社端末５に通知し（ステップＳ１０１Ａ）、図１５に示す処理動作を終了する。その結果、作業者端末６の担当者は、復旧手順を見ながら、保留ユニット３６を交換することで、保留ユニット３６の不具合による斜行のジャムを復旧できる。
　制御部２１は、ジャム原因の斜行が保留ユニット３６の不具合によらない場合（ステップＳ１００：Ｎｏ）、ジャム原因の斜行が他のユニットの不具合によるか否かのジャム原因を引き続き推定し、確定したジャム原因を管理装置４に通知する。そして、管理装置４は、ジャム原因に対する復旧手順を作業者端末６及び保守会社端末５に通知する。その結果、作業者端末６の担当者は、復旧手順を見ながら、復旧作業を実行することでジャムを復旧できる。
　制御部２１は、ジャム原因の斜行が繰出し前の紙幣状態によらない場合（ステップＳ９５：Ｎｏ）、ジャム原因の斜行が他のユニットの不具合によるか否かのジャム原因を引き続き推定し、推定結果となるジャム原因を管理装置４に通知する。そして、管理装置４は、ジャム原因に対する復旧手順を作業者端末６及び保守会社端末５に通知する。その結果、作業者端末６の担当者は、復旧手順を見ながら、復旧作業を実行することで、ジャムを復旧できる。
［実施例の効果］
　本実施例の原因推定装置３では、ＡＴＭ２内のユニット毎の状態データを無線ＬＡＮ経由で収集し、状態データに基づき教師データを生成し、生成した教師データに基づき、ユニット毎のエラー又はエラー兆候に関わる原因を推定するための学習モデルを生成する。その結果、原因推定装置３は、例えば、遠隔地にあるＡＴＭ２の状態データを収集し、各ＡＴＭ２の状態を認識できる。しかも、原因推定装置３は、無線ＬＡＮ経由でＡＴＭ２内のユニット毎の状態データを収集するため、状態データを収集するためのケーブル回線を敷設する必要がない。更に、原因推定装置３は、各ＡＴＭ２から収集した状態データからエラー又はエラー兆候に対するユニット毎の原因を学習できる。
　更に、原因推定装置３では、状態データからエラー又はエラー兆候を検出した場合に、学習部２１Ｂの学習モデルに基づき、ユニット毎のエラー又はエラー兆候に対する原因を推定し、その原因を管理装置４に通知する。その結果、原因推定装置３は、状態データからエラー又はエラー兆候を検出した場合でも、ユニット毎のエラー又はエラー兆候に対する原因を自動的に管理装置４に通知できる。そして、管理装置４は、原因推定装置３から原因を受信した場合、原因に対する復旧手順を作業者端末６や保守会社端末５に通知する。作業者端末６及び保守会社端末５は、例えば、エラー又はエラー兆候の原因毎の復旧手順を表示する。その結果、保守会社端末５の担当者は、ＡＴＭ２のエラー又はエラー兆候の原因に対する復旧手順内に交換対象の部品ＩＤがある場合、復旧手順内の部品ＩＤを見ながら、交換部品を準備できる。更に、作業者端末６の作業者は、熟練者でなくても、復旧手順を見ながらＡＴＭ２のエラーを復旧できる。しかも、エラー復旧時間を短縮化し、復旧時間の長期化に伴うＡＴＭ２のサービス低下を回避できる。しかも、エラー兆候が表れた場合でも、復旧手順が提示されることになるため、エラー発生を事前に回避できる。
　原因推定装置３では、状態データから紙幣ジャムを検出した場合に、紙幣ジャムの原因を推定し、紙幣ジャムの原因を管理装置４に通知する。そして、管理装置４は、紙幣ジャムの原因を受信した場合、紙幣ジャムの原因に対する復旧手順を作業者端末６や保守会社端末５に通知する。作業者端末６及び保守会社端末５は、管理装置４から復旧手順を受信した場合、紙幣ジャムの復旧手順を表示する。その結果、保守会社端末５の担当者は、ＡＴＭ２内の紙幣ジャムに対する復旧手順内に部品ＩＤがある場合、復旧手順内の部品ＩＤを見ながら、交換部品を準備できる。更に、作業者端末６の作業者は、熟練者でなくても、復旧手順を見ながら紙幣ジャムを復旧できる。しかも、紙幣ジャムのエラー兆候が表れた場合でも、復旧手順が提示されることになるため、紙幣ジャム発生を事前に回避できる。
　原因推定装置３では、状態データから紙幣の斜行を検出した場合に、ＡＴＭ２内の斜行の原因を推定し、紙幣斜行の原因を管理装置４に通知する。そして、管理装置４は、紙幣斜行の原因を受信した場合、紙幣斜行の原因に対する復旧手順を作業者端末６や保守会社端末５に通知する。作業者端末６及び保守会社端末５は、管理装置４から復旧手順を受信した場合、紙幣斜行の原因毎の復旧手順を表示する。保守会社端末５の担当者は、紙幣斜行が発生した場合でも、ＡＴＭ２内の紙幣斜行に対する復旧手順内に部品ＩＤがある場合、復旧手順内の部品ＩＤを見ながら、交換部品を準備できる。更に、作業者端末６の作業者は、熟練者でなくても、復旧手順を見ながら紙幣斜行を復旧できる。しかも、紙幣斜行のエラー兆候が表れた場合でも、復旧手順が提示されることになるため、紙幣斜行発生を事前に回避できる。
　原因推定装置３では、状態データから紙幣の二重繰出しを検出した場合に、二重繰出しの原因を推定し、二重繰出しの原因を管理装置４に通知する。そして、管理装置４は、二重繰出しの原因を受信した場合、二重繰出しの原因に対する復旧手順を作業者端末６や保守会社端末５に通知する。作業者端末６及び保守会社端末５は、管理装置４から復旧手順を受信した場合、二重繰出しの復旧手順を表示する。その結果、保守会社端末５の担当者は、ＡＴＭ２内の紙幣の二重繰出しに対する復旧手順内に部品ＩＤがある場合、復旧手順内の部品ＩＤを見ながら、交換部品を準備できる。更に、作業者端末６の作業者は、熟練者でなくても、復旧手順を見ながら紙幣の二重繰出しを復旧できる。しかも、紙幣の二重繰出しのエラー兆候が表れた場合でも、復旧手順が提示されることになるため、紙幣の二重繰出し発生を事前に回避できる。
　原因推定装置３は、ＡＴＭ２内のユニット毎の交換期限を管理する有効期限メモリ２２Ａを参照し、交換期限が超過したユニットを交換部品として特定する情報を含む原因を管理装置４に通知する。管理装置４は、原因を受信した場合、交換対象の部品ＩＤを含む復旧手順を作業者端末６及び保守会社端末５に通知する。作業者端末６及び保守会社端末５は、管理装置４から復旧手順を受信した場合、部品交換の復旧手順を表示する。その結果、保守会社端末５の担当者は、復旧手順内の部品ＩＤを見ながら、交換ユニットを準備できる。更に、作業者端末６の作業者は、熟練者でなくても、復旧手順を見ながら、交換期限が超過したユニットを交換できる。
　しかも、管理装置４は、交換対象の部品ＩＤを含む復旧手順を作業者端末６及び保守会社端末５に通知する。その結果、保守会社担当者は、作業者に対して交換部品を準備し、作業者は、交換部品を持参してエラー対象のＡＴＭ２の配置箇所に赴き、エラー復旧作業を実行することになる。その結果、エラー復旧時間を短縮化し、復旧時間の長期化に伴うＡＴＭ２のサービス低下を回避できる。
［他の実施例］
　本実施例のＡＴＭ保守システム１では、保守対象としてＡＴＭ２を例示したが、例えば、ＣＤ(Cash　Dispenser)、ＴＣＲ(Teller　Cash　Recycler)、両替機や投票券集計機等の紙葉類取扱装置でも良く、適宜変更可能である。また、本実施例では、紙葉類として紙幣を例示したが、紙幣に限定されるものではなく、例えば、投票券や株券等の紙葉類であっても良く、適宜変更可能である。
　上記実施例の管理装置４は、原因毎に復旧手順を管理し、原因に対応する復旧手順を作業者端末６及び保守会社端末５に通知する場合を例示したが、これに限定されるものではない。例えば、管理装置４を経由することなく、原因推定装置３が原因毎に復旧手順を管理し、原因に対する復旧手順を作業者端末６及び保守会社端末５に通知しても良く、適宜変更可能である。
　この場合、原因推定装置３は、学習モデルに基づき、エラー又はエラー兆候に対応するユニット毎の原因と、エラー又はエラー兆候を復旧するための復旧手順とを推定して出力しても良い。そして、原因推定装置３は、原因及び復旧手順を作業者端末６及び保守会社端末５に通知する。その結果、作業者や保守会社担当者は、ＡＴＭ２のエラー又はエラー兆候の原因に対する復旧手順を認識できる。特に作業者は、熟練者でなくても、作業者端末６の復旧手順を見ながらＡＴＭ２のエラーの復旧は勿論のこと、エラー兆候が表れる場合でも、エラー発生を事前に回避できる。エラー復旧時間を短縮化し、復旧時間の長期化に伴うＡＴＭ２のサービス低下を回避できる。
　また、原因推定装置３は、エラー又はエラー兆候を復旧するための交換部品を特定する情報を含む復旧手順を作業者端末６及び保守会社端末５に通知しても良い。この場合、作業者や保守会社担当者は、ＡＴＭ２のエラー又はエラー兆候の原因を復旧するための交換部品を認識できる。
　原因推定装置３は、無線ＬＡＮ経由で各ＡＴＭ２の状態データを収集し、各ＡＴＭ２の状態データを通信網経由で収集する場合を例示した。しかしながら、通信網に限定されるものではなく、各ＡＴＭ２を巡回する職員の端末でＡＴＭ２の状態データを収集し、収集された状態データを原因推定装置３に伝送しても良く、適宜変更可能である。
　また、原因推定装置３は、所定周期毎にＡＴＭ２内の状態データを無線ＬＡＮ経由で自動収集する場合を例示したが、連続的や不定期に状態データを収集しても良く、適宜変更可能である。
　例えば、エラー発生率の第１の閾値、斜行率の第２の閾値、二重繰出し率の第３の閾値を夫々１０％としたが、これに限定されるものではなく、適宜変更可能である。
　また、学習部２１Ｂは、教師有学習を構築する場合を例示したが、これに限定されるものではなく、教師無学習又半教師学習でも良く、適宜変更可能である。
　本実施例の管理装置４は、エラー又はエラー兆候の通報を保守会社端末５経由で作業者端末６に通知する場合を例示したが、作業者端末６に直接通知しても良く、適宜変更可能である。
　また、説明の便宜上、エラー兆候として、例えば、エラー発生率、斜行率、二重繰出し率の上昇を例示したが、これらに限定されるものではなく、適宜変更可能である。
　例えば、ＡＴＭ保守システム１では、紙幣を収納ユニット３８内に収納する際の収納枚数上限エラー等の収納エラーを検出した場合にも適用可能である。ＡＴＭ２は、紙幣収納枚数を分析し、紙幣収納上限枚数に対し、極端に紙幣収納枚数が少ない場合でも収納枚数上限と判断した場合、紙幣収納が乱れて、上限検知センサを検知している可能性がある。例えば、紙幣は紙幣厚み方向に１枚ずつ収納されるが、静電気等の影響で紙幣が乱れ、紙幣が縦方向に収納されてしまった場合等に発生する。この場合でも、原因推定装置３は、ＡＴＭ２の状態データから収納エラーを検出した場合、収納エラーに対する原因を推定し、その推定結果となる原因を管理装置４に通知する。そして、管理装置４は、収納エラーに対する原因を受信した場合、原因に対応する復旧手順を作業者端末６及び保守会社端末５に通知する。作業者端末６及び保守会社端末５は、管理装置４から復旧手順を受信した場合、収納エラーの復旧手順を表示する。その結果、保守会社端末５の担当者は、収納エラーに対する復旧手順内に交換対象の部品ＩＤがある場合、復旧手順内の部品ＩＤを見ながら、交換部品を準備できる。更に、作業者端末６の作業者は、熟練者でなくても、復旧手順を見ながら収納エラーを復旧できる。しかも、収納エラーのエラー兆候が表れる場合でも、復旧手順が提示されることになるため、収納エラー発生を事前に回避できる。
　また、紙幣収納枚数に対し、紙幣出金枚数が多い場合、装填した紙幣が足りなくなる可能性が高くなる。原因推定装置３では、状態データからＡＴＭ２内の収納ユニット３８内の収納カセット３８Ａに収納中の紙幣の枚数が所定枚数以下になった場合に、ＡＴＭ２内の紙幣補充不足の原因を推定し、紙幣補充不足の原因を管理装置４に通知する。そして、管理装置４は、紙幣補充不足の原因を受信した場合、補充不足の原因毎の復旧手順を作業者端末６や保守会社端末５に通知する。作業者端末６及び保守会社端末５は、管理装置４から復旧手順を受信した場合、紙幣補充不足の復旧手順を表示する。その結果、作業者端末６の作業者は、熟練者でなくても、復旧手順を見ながら、収納カセット３８Ａに紙幣を補充できる。エラー復旧時間を短縮化し、復旧時間の長期化に伴うＡＴＭ２のサービス低下を回避できる。
　また、図示した各部の各構成要素は、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部又は一部を、各種の負荷や使用状況等に応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。
　更に、各装置で行われる各種処理機能は、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）（又はＭＰＵ（Micro　Processing　Unit）、ＭＣＵ（Micro　Controller　Unit）等のマイクロ・コンピュータ）上で、その全部又は任意の一部を実行するようにしても良い。また、各種処理機能は、ＣＰＵ（又はＭＰＵ、ＭＣＵ等のマイクロ・コンピュータ）で解析実行するプログラム上、又はワイヤードロジックによるハードウェア上で、その全部又は任意の一部を実行するようにしても良いことは言うまでもない。
　１　ＡＴＭ保守システム
　２　ＡＴＭ
　３　原因推定装置
　４　管理装置
　４Ｂ　復旧手順テーブル
　５　保守会社端末
　６　作業者端末
　２１　制御部
　２１Ａ　収集部
　２１Ｂ　学習部
　２１Ｃ　推定部
　２２Ａ　有効期限メモリ

Claims (12)

  1. 　紙葉類を取り扱う紙葉類取扱装置内のユニット毎の状態データを収集する収集部と、
    　前記状態データに基づき、前記紙葉類取扱装置のエラー又はエラー兆候に対する前記ユニット毎の前記エラー又は前記エラー兆候に関わる原因を推定するための学習モデルを生成する学習部と、
    　前記状態データから前記エラー又は前記エラー兆候を検出した場合に、前記学習モデルに基づき、前記ユニット毎の前記原因を推定して出力する推定部と
    　を有することを特徴とする原因推定装置。
  2. 　前記推定部は、
    　前記状態データから前記エラー又は前記エラー兆候として、前記紙葉類取扱装置内の搬送路上を搬送する前記紙葉類のジャムを検出した場合に、前記紙葉類取扱装置内の前記ジャムの原因を推定して出力することを特徴とする請求項１に記載の原因推定装置。
  3. 　前記推定部は、
    　前記状態データから前記エラー又は前記エラー兆候として、前記紙葉類取扱装置内の搬送路上を搬送する前記紙葉類の斜行を検出した場合に、前記紙葉類取扱装置内の前記斜行の原因を推定して出力することを特徴とする請求項１に記載の原因推定装置。
  4. 　前記推定部は、
    　前記状態データから前記エラー又は前記エラー兆候として、前記紙葉類取扱装置内の搬送路に繰り出す前記紙葉類の二重繰出しを検出した場合に、前記紙葉類取扱装置内の前記二重繰出しの原因を推定して出力することを特徴とする請求項１に記載の原因推定装置。
  5. 　前記推定部は、
    　前記状態データから前記エラー又は前記エラー兆候として、前記紙葉類取扱装置内の収容ユニット内の収納部に前記紙葉類を収納する際の収納エラーを検出した場合に、前記紙葉類取扱装置内の前記収納エラーの原因を推定して出力することを特徴とする請求項１に記載の原因推定装置。
  6. 　前記推定部は、
    　前記状態データから前記エラー又は前記エラー兆候として、前記紙葉類取扱装置内の収容ユニット内の収納部に収納中の紙葉類の枚数が所定枚数以下になった場合に、前記紙葉類取扱装置内の収納エラーの原因を推定して出力することを特徴とする請求項１に記載の原因推定装置。
  7. 　前記推定部は、
    　前記学習モデルに基づき、前記エラー又は前記エラー兆候に対応する前記ユニット毎の前記原因と、前記エラー又は前記エラー兆候を復旧するための復旧手順とを推定して出力することを特徴とする請求項１に記載の原因推定装置。
  8. 　前記推定部は、
    　前記エラー又は前記エラー兆候を復旧するための交換部品を特定する情報を含む前記復旧手順を推定して出力することを特徴とする請求項７に記載の原因推定装置。
  9. 　前記紙葉類取扱装置は、
    　前記紙葉類取扱装置内の前記ユニット毎の交換期限を管理する有効期限情報を有し、
    　前記推定部は、
    　前記有効期限情報を参照し、前記交換期限が超過した前記ユニットを交換部品として特定する情報を含む前記復旧手順を推定して出力することを特徴とする請求項７に記載の原因推定装置。
  10. 　前記推定部は、
    　前記状態データに基づくエラー発生率が所定閾値を超えた場合に前記エラー兆候として検出することを特徴とする請求項１に記載の原因推定装置。
  11. 　情報処理装置が、
    　紙葉類を取り扱う紙葉類取扱装置内のユニット毎の状態データを収集し、
    　前記状態データに基づき、前記紙葉類取扱装置のエラー又はエラー兆候に対する前記紙葉類取扱装置内の前記ユニット毎の前記エラー又は前記エラー兆候に関わる原因を推定するための学習モデルを生成し、
    　前記状態データから前記エラー又は前記エラー兆候を検出した場合に、前記学習モデルに基づき、前記ユニット毎の前記原因を推定して出力する
    　処理を実行することを特徴とする原因推定出力方法。
  12. 　紙葉類を取り扱う紙葉類取扱装置と、前記紙葉類取扱装置のエラー又はエラー兆候に関わる原因を推定して出力する原因推定装置と、前記紙葉類取扱装置を管理する管理装置とを有する紙葉類取扱システムであって、
    　前記原因推定装置は、
    　前記紙葉類取扱装置内のユニット毎の状態データを収集する収集部と、
    　前記状態データに基づき、前記ユニット毎の前記エラー又は前記エラー兆候に関わる原因を推定するための学習モデルを生成する学習部と、
    　前記状態データから前記エラー又は前記エラー兆候を検出した場合に、前記学習モデルに基づき、前記ユニット毎の前記エラー又は前記エラー兆候に関わる原因を推定して前記管理装置に出力する推定部と
    　を有し、
    　前記管理装置は、
    　前記原因毎の当該エラー又はエラー兆候を復旧する際の復旧手順を管理するテーブルを有し、
    　前記原因推定装置から前記エラー又は前記エラー兆候に関わる前記原因を受信した場合に、前記テーブルを参照し、当該原因に対応する前記復旧手順を特定の端末装置に通知することを特徴とする紙葉類取扱システム。
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