WO2020062601A1

WO2020062601A1 - 蛋卷成型设备

Info

Publication number: WO2020062601A1
Application number: PCT/CN2018/120654
Authority: WO
Inventors: 丘永坤; 张天翼
Original assignee: 珠海格力智能装备有限公司; 珠海格力电器股份有限公司
Priority date: 2018-09-30
Filing date: 2018-12-12
Publication date: 2020-04-02
Also published as: CN109043384A

Abstract

一种蛋卷成型设备，包括：第一机架(2)；烤板(3)，烤板(3)可移动地设置在第一机架(2)上，烤板(3)具有注浆位置和卷料位置，以在处于注浆位置的烤板(3)达到预定温度时，以向烤板(3)注入浆液，并在注入烤板(3)的浆液形成卷皮后，烤板(3)移动至卷料位置进行卷料，以使卷皮制成卷状。

Description

蛋卷成型设备

技术领域

本发明涉及食品加工领域，具体而言，涉及一种蛋卷成型设备。

背景技术

在传统的蛋卷成型设备中，涉及多种工序，包括气缸注浆、普通发热管烘烤以及烤板移动等。

然而，上述设备生产出的蛋卷重量具有唯一性特点，不具备多规格重量的蛋卷生产能力；并且具有质量点不可控，材料损耗率高；各个工序不连贯，生产效率低等缺点。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种蛋卷成型设备，以解决现有技术中的蛋卷成型设备的生产效率较低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种蛋卷成型设备，包括：第一机架；烤板，烤板可移动地设置在第一机架上，烤板具有注浆位置和卷料位置，以在处于注浆位置的烤板达到预定温度时，以向烤板注入浆液，并在注入烤板的浆液形成卷皮后，烤板移动至卷料位置进行卷料，以使卷皮制成卷状。

进一步地，烤板包括上烤板和下烤板，上烤板可旋转地设置在所下烤板上，以使上烤板具有盖设在下烤板上的闭合状态和与下烤板分离的打开状态；其中，上烤板在注浆位置和卷料位置上均处于打开状态。

进一步地，烤板还具有调整位置，当烤板处于注浆位置时，上烤板处于打开状态，以向下烤板上注浆，并在完成注浆后使烤板移动至调整位置；当烤板移动至调整位置时，上烤板由打开状态变为闭合状态，以使烤板烘烤浆液；当浆液烤成待卷料的卷皮后，上烤板由闭合状态变为打开状态并移动至卷料位置进行卷料。

进一步地，蛋卷成型设备还包括：注浆机构，注浆机构包括注浆嘴，注浆嘴可移动地设置，以移动至注浆位置向下烤板上注浆。

进一步地，蛋卷成型设备还包括：卷料机构，包括卷辊，卷辊设置在卷料位置且位于下烤板的上方，卷辊与下烤板之间具有用于容纳卷皮的容纳间隙；卷辊沿第一旋转方向可旋转地设置，以带动卷皮缠绕在卷辊上。

进一步地，蛋卷成型设备还包括：拨动组件，设置在调整位置的一侧，拨动组件包括拨动部，拨动部可旋转地设置在第一机架上，拨动部与上烤板连接，以使位于调整位置的上烤板在拨动部的带动下打开或闭合。

进一步地，上烤板上设置有插设部，拨动部具有容纳空间，插设部设置在容纳空间内，以使插设部跟随拨动部的容纳空间移动。

进一步地，拨动部包括两个固定杆，两个固定杆朝向烤板的移动方向延伸，两个固定杆间隔设置以形成容纳空间，插设部设置在两个固定杆之间，以使插设部在两个固定杆的止挡作用下打开或闭合。

进一步地，拨动组件还包括：驱动气缸，驱动气缸的一端设置在第一机架上，驱动气缸的另一端与拨动部驱动连接，以使拨动部在驱动气缸的作用下旋转。

进一步地，蛋卷成型设备还包括：移动支撑部，设置在第一机架上，移动支撑部具有导向空间，当上烤板由拨动部带动处于打开状态时，拨动部的容纳空间与导向空间连通，以在烤板移动时，插设部由容纳空间移动至导向空间内，并在烤板移动地过程中使上烤板在导向空间的作用呈打开状态。

进一步地，移动支撑部包括两个支撑杆，两个支撑杆位于第一机架的上方，两个支撑杆均沿烤板的移动方向延伸以形成导向空间，以使插设部卡设在导向空间内。

进一步地，蛋卷成型设备还包括：移动组件，移动组件包括移动部和传动组件，烤板设置在移动部上，移动部与第一机架连接，传动组件与移动部传动连接，以使移动部和烤板在传动组件的作用下移动。

进一步地，第一机架上设置有移动导轨，移动部上设置有与移动导轨相配适的滑块，滑块卡设在移动导轨上，以使移动部沿移动导轨移动。

进一步地，卷料机构还包括：安装架，卷辊设置在安装架上；铲料部，铲料部设置在安装架上，铲料部具有第一位置和第二位置，铲料部可翻转地设置在第一位置和第二位置之间；其中，在铲料部位于第一位置时，铲料部用于将位于烤板上的卷皮的一端抬起，并在铲料部由第一位置朝向第二位置运动时，铲料部将卷皮的一端放置在卷辊上，以在卷皮与卷辊连接后，使卷皮在卷辊和烤板的带动下缠绕在卷辊上。

进一步地，铲料部与烤板之间具有预定间隙，预定间隙小于卷皮的厚度，以使烤板带动卷皮朝向铲料部移动时，卷皮沿铲料部靠近卷辊的一侧爬升，并在卷皮爬升至预定高度时卷辊和烤板停止运动。

进一步地，卷料机构还包括：压设部，压设部设置在卷辊的上方，压设部朝向或远离卷辊可移动地设置，以在铲料部将卷皮的一端放置在卷辊上并回到第一位置后，压设部压设在卷辊上，且卷皮与卷辊均开始运动。

本发明的蛋卷成型设备通过将烤板可移动地设置在第一机架上，且烤板具有注浆位置和卷料位置，可以分别实现烤板的注浆操作与卷料操作，各个工序操作分开执行，但各个工序可依次连贯操作，进而实现了质量点可控，并且生产效率高。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的蛋卷成型设备的一个角度的上烤板处于闭合状态的示意图；

图2示出了根据本发明的蛋卷成型设备的一个角度的上烤板处于打开状态的示意图；

图3示出了根据本发明的蛋卷成型设备的另一个的结构示意图；

图4示出了根据本发明的卷料机构的铲料部位于第一位置的结构示意图；

图5示出了根据本发明的卷料机构的铲料部位于第二位置的结构示意图；

图6示出了根据本发明的卷料机构的压设部压设在卷辊上的结构示意图；

图7示出了根据本发明的蛋卷成型设备的卷料机构的一个视角的结构示意图；以及

图8示出了根据本发明的蛋卷成型设备的卷料机构的另一个视角的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、卷料机构；1100、卷皮；1200、安装架；1210、安装架端盖；1400、卷辊；1410、卷辊轴套；1430、卷辊驱动电机；1440、卷辊轴承组件；1450、电机安装座；1460、第一联轴器；1500、铲料部；1510、铲料部传动齿条；1520、铲料部传动齿轮；1530、铲料部驱动气缸；1540、铲料部连接套；1541、安装部；1550、第一铲料部轴承组件；1560、第二铲料部轴承组件；1570、第一浮动接头；1580、限位部；1600、压设部；1610、压设部驱动气缸；1620、直板段；1630、弯板段；2、第一机架；2100、第一缓冲件；2200、第二缓冲件；2300、拨动连接部；3、烤板；3100、上烤板；3110、插设部；3200、下烤板；4、注浆机构；5、拨动组件；5100、拨动部；5110、固定杆；5120、第一止挡块；5130、第二止挡块；5200、驱动气缸；6、移动支撑部；6100、导向空间；6200、支撑杆；7、移动组件；7100、移动部；7110、滑块；7200、传动组件；7210、移动传动带；7220、移动主动带轮；7230、移动从动带轮；7300、移动部驱动电机；8100、移动导轨；9、烤板控制器；10、第二机架。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明提供了一种蛋卷成型设备，请参考图1至图8，包括：第一机架2；烤板3，烤板3可移动地设置在第一机架2上，烤板3具有注浆位置和卷料位置，以在处于注浆位置的烤板3达到预定温度时，以向烤板3注入浆液，并在注入烤板3的浆液形成卷皮后，烤板3移动至卷料位置进行卷料，以使卷皮制成卷状。

本发明的蛋卷成型设备通过将烤板3可移动地设置在第一机架2上，且烤板3具有注浆位置和卷料位置，可以分别实现烤板3的注浆操作与卷料操作，各个工序操作分开执行，但各个工序可依次连贯操作，进而实现了质量点可控，并且生产效率高。

具体实施时，烤板3为电加热烤板，温度控制方便且精确。

具体实施时，如图3所示，烤板3包括上烤板3100和下烤板3200，上烤板3100可旋转地设置在所下烤板3200上，以使上烤板3100具有盖设在下烤板3200上的闭合状态和与下烤板3200分离的打开状态；其中，上烤板3100在注浆位置和卷料位置上均处于打开状态。

在本实施例中，烤板3还具有调整位置，当烤板3处于注浆位置时，上烤板3100处于打开状态，以向下烤板3200上注浆，并在完成注浆后使烤板3移动至调整位置；当烤板3移动至调整位置时，上烤板3100由打开状态变为闭合状态，以使烤板3烘烤浆液；当浆液烤成待卷料的卷皮后，上烤板3100由闭合状态变为打开状态并移动至卷料位置进行卷料。

具体实施时，注浆位置设置在调整位置与卷料位置之间。

在本实施例中，如图1至图3所示，蛋卷成型设备还包括注浆机构4，注浆机构4包括注浆嘴，注浆嘴可移动地设置，以移动至注浆位置向下烤板3200上注浆。

其中，注浆机构4采用伺服注浆，伺服电机控制定量泵，可自由对泵的流速及流量进行定义，保证均匀稳定地注浆。

为了实现烤板3的开合，如图1所示，蛋卷成型设备还包括拨动组件5，设置在调整位置的一侧，拨动组件5包括拨动部5100，拨动部5100可旋转地设置在第一机架2上，拨动部5100与上烤板3100连接，以使位于调整位置的上烤板3100在拨动部5100的带动下打开或闭合。

具体实施时，如图1所示，上烤板3100上设置有插设部3110，拨动部5100具有容纳空间，插设部3110设置在容纳空间内，以使插设部3110跟随拨动部5100的容纳空间移动。

优选地，插设部3110为滚轮，滚轮的轴线垂直于烤板3的移动方向。

具体实施时，如图1所示，拨动部5100包括两个固定杆5110，两个固定杆5110朝向烤板3的移动方向延伸，两个固定杆5110间隔设置以形成容纳空间，插设部3110设置在两个固定杆5110之间，以使插设部3110在两个固定杆5110的止挡作用下打开或闭合。其中，两个固定杆5110沿竖直方向间隔设置。

为了保证拨动组件5在工作过程中的安全性，如图2所示，第一机架2上设置有第一缓冲件2100，拨动部5100上设置有第一止挡块5120，以在拨动部5100带动位于调整位置的上烤板3100处于打开状态时，使第一止挡块5120与第一缓冲件2100接触，以使第一止挡块5120与第一缓冲件2100缓慢接触，以避免拨动部5100旋转超行程，保证拨动部5100的运动精确性，进而保证烤板与拨动组件5工作的安全性与可靠性。

为了保证拨动组件5在工作过程中的安全性，如图2所示，第一机架2上设置有第二缓冲件2200，拨动部5100上设置有第二止挡块5130，以在拨动部5100带动位于调整位置的上烤板3100处于闭合状态时，使第二止挡块5130与第二缓冲件2200接触，以使第二止挡块5130与第二缓冲件2200缓慢接触。

优选地，第一缓冲件2100和第二缓冲件2200均为液压缓冲器。

为了实现拨动部5100的运动，如图1所示，拨动组件5还包括驱动气缸5200，驱动气缸5200的一端设置在第一机架2上，驱动气缸5200的另一端与拨动部5100驱动连接，以使拨动部5100在驱动气缸5200的作用下旋转。这样的传动方式可靠性较高。

具体实施时，如图1所示，第一机架2上设置有拨动连接部2300，拨动部5100与拨动连接部2300连接且绕拨动连接部2300旋转。

在本实施例中，如图1所示，蛋卷成型设备还包括移动支撑部6，设置在第一机架2上，移动支撑部6具有导向空间6100，当上烤板3100由拨动部5100带动处于打开状态时，拨动部5100的容纳空间与导向空间6100连通，以在烤板3移动时，插设部3110由容纳空间移动至导向空间6100内，并在烤板3移动地过程中使上烤板3100在导向空间6100的作用呈打开状态。这样的设置可以保证烤板3始终处于打开状态。

具体实施时，如图1所示，移动支撑部6包括两个支撑杆6200，两个支撑杆6200位于第一机架2的上方，两个支撑杆6200均沿烤板3的移动方向延伸以形成导向空间6100，以使插设部3110卡设在导向空间6100内。其中，两个支撑杆6200沿水平方向间隔设置。

在本实施例中，蛋卷成型设备还包括移动组件7，移动组件7包括移动部7100和传动组件7200，烤板3设置在移动部7100上，移动部7100与第一机架2连接，传动组件7200与移动部7100传动连接，以使移动部7100和烤板3在传动组件7200的作用下移动。

具体实施时，如图2所示，传动组件7200包括移动传动带7210和套设在移动传动带7210内的移动主动带轮7220和移动从动带轮7230，以使移动传动带7210在移动主动带轮7220和移动从动带轮7230的带动下移动；移动部7100与移动传动带7210连接，以使移动部7100在移动传动带7210的作用下移动。其中，移动主动带轮7220可正转，也可反转。

具体实施时，移动主动带轮7220和移动从动带轮7230设置在第一机架2上。

为了驱动移动主动带轮7220转动，如图2所示，移动组件7还包括移动部驱动电机7300，移动部驱动电机7300与移动主动带轮7220驱动连接，以使移动主动带轮7220在移动部驱动电机7300的作用下转动。

优选地，移动部驱动电机7300为伺服电机。

在本实施例中，如图2所示，第一机架2上设置有移动导轨8100，移动部7100上设置有与移动导轨8100相配适的滑块7110，滑块7110卡设在移动导轨8100上，以使移动部7100沿移动导轨8100移动。

在本实施例中，如图1至图3所示，蛋卷成型设备还包括第二机架10，注浆机构4和卷料机构1均设置在第二机架10上。

在本实施例中，如图3所示，蛋卷成型设备还包括烤板控制器9，烤板控制器9设置在移动部7100上，烤板控制器9与烤板3控制连接，以控制烤板3的温度。

在本实施例中，蛋卷成型设备还包括卷料机构1，请参考图4至图8，包括卷辊1400，卷辊1400设置在卷料位置且位于下烤板3200的上方，卷辊1400与下烤板3200之间具有用于容纳卷皮的容纳间隙；卷辊1400沿第一旋转方向可旋转地设置，以带动卷皮缠绕在卷辊1400上。

在本实施例中，卷料机构4还包括：安装架1200，卷辊1400设置在安装架1200上；铲料部1500，铲料部1500设置在安装架1200上，铲料部1500具有第一位置和第二位置，铲料部1500可翻转地设置在第一位置和第二位置之间；其中，在铲料部1500位于第一位置时，铲料部1500用于将位于烤板3上的卷皮的一端抬起，并在铲料部1500由第一位置朝向第二位置运动时，铲料部1500将卷皮的一端放置在卷辊1400上，以在卷皮与卷辊1400连接后，使卷皮在卷辊1400和烤板3的带动下缠绕在卷辊1400上。该卷料机构使卷皮顺利地缠绕上卷辊，防止整块卷皮输送到下一个工序以致卷皮报废，降低了材料的损耗率，且通过铲料部1500将卷皮放置到卷辊1400上，有利于卷皮后续的卷制成型，提高了成型质量。

其中，第一方向为图4中的箭头A指向的方向。

具体实施时，铲料部1500为铲刀。

在本实施例中，如图4所示，铲料部1500与烤板3之间具有预定间隙，预定间隙小于卷皮1100的厚度，以使烤板3带动卷皮1100朝向铲料部1500移动时，卷皮1100沿铲料部1500靠近卷辊1400的一侧爬升，并在卷皮1100爬升至预定高度时卷辊1400和烤板3停止运动。这样的设置可以使卷皮1100顺利的爬升。

具体实施时，卷皮1100包括第一卷皮段，第一卷皮段为爬升到铲料部1500上的卷皮，第一卷皮段沿爬升方向上的长度大于铲料部1500垂直于其延伸方向上的宽度。

在本实施例中，如图6所示，卷料机构还包括压设部1600，压设部1600设置在卷辊1400的上方，压设部1600朝向或远离卷辊1400可移动地设置，以在铲料部1500将卷皮1100的一端放置在卷辊1400上并回到第一位置后，压设部1600压设在卷辊1400上，且卷皮1100与卷辊1400均开始运动。

在卷皮的缠绕过程中，通过将压设部1600压设在缠绕在卷辊的卷皮上，可以控制卷皮形成卷状物后的直径，避免卷状物直径过大，保证卷状物符合技术要求规定的直径，提高成品质量。

具体实施时，压设部1600为不锈钢弹簧压片。

为了驱动压设部1600运动，如图4至6所示，卷料机构还包括压设部驱动气缸1610，压设部驱动气缸1610安装在安装架1200上，压设部驱动气缸1610与压设部1600驱动连接，以使压设部1600在压设部驱动气缸1610的作用下移动。

具体实施时，卷料机构还包括压设部导轨和与压设部导轨相配适的压设部滑块，压设部导轨设置在安装架1200上，压设部1600与压设部滑块连接，压设部滑块与压设部驱动气缸1610连接，以使压设部1600在压设部驱动气缸1610和压设部滑块的作用下沿压设部导轨移动。

在本实施例中，如图8所示，卷料机构还包括卷辊轴套1410，卷辊轴套1410与安装架1200固定连接，卷辊1400相对卷辊轴套1410可旋转地设置，卷辊1400的至少部分设置在卷辊轴套1410内。

为了驱动卷辊1400转动，如图8所示，卷料机构还包括卷辊驱动电机1430，卷辊驱动电机1430与卷辊1400驱动连接，以使卷辊1400在卷辊驱动电机1430的作用下转动。

优选地，卷辊驱动电机1430为步进电机。

具体实施时，如图8所示，卷料机构还包括卷辊轴承组件1440，卷辊轴承组件1440设置在卷辊1400与卷辊轴套1410之间，以支撑卷辊1400。这样的设置起到对卷辊1400支撑固定的作用，且使卷辊1400的转动更顺畅。

具体实施时，卷辊轴承组件1440包括两个第一轴承部件，两个第一轴承部件位于卷辊轴套1410的腔体内，且相对设置在卷辊轴套1410的两端；其中，第一轴承部件包括两个第一轴承。

优选地，第一轴承为6801轴承。

在本实施例中，如图7和图8所示，卷料机构还包括铲料部传动齿条1510和与铲料部传动齿条1510啮合传动的铲料部传动齿轮1520，铲料部1500与铲料部传动齿轮1520连接，以使铲料部1500在铲料部传动齿条1510和铲料部传动齿轮1520的作用下旋转。这样的设置使铲料部传动齿条1510的竖直运动转化成铲料部传动齿轮1520的旋转运动，进而实现铲料部1500的翻转运动。

具体实施时，如图7所示，卷料机构还包括限位部1580，限位部1580可移动地设置在安装架1200上且位于铲料部传动齿条1510的延伸方向上，限位部1580朝向或远离铲料部传动齿条1510运动，以限制铲料部传动齿条1510的移动距离，以调节铲料部传动齿轮1520的转动范围。这样的设置可以调节铲料部的翻转角度。

在本实施例中，如图7所示，铲料部传动齿条1510竖直设置，为了实现铲料部传动齿条1510的运动，卷料机构还包括铲料部驱动气缸1530，铲料部驱动气缸1530与铲料部传动齿条1510驱动连接，以使铲料部传动齿条1510在铲料部驱动气缸1530的作用下上下移动。

优选地，铲料部驱动气缸1530为双杆气缸。

在本实施例中，如图7和图8所示，卷料机构还包括铲料部连接套1540，铲料部连接套1540的至少部分设置在安装架1200内，铲料部连接套1540与铲料部传动齿轮1520固定连接，铲料部1500与铲料部连接套1540连接，以使铲料部1500在铲料部传动齿轮1520和铲料部连接套1540的带动下运动。

具体实施时，如图8所示，卷料机构包括卷辊轴套1410，卷辊轴套1410与安装架1200固定连接，铲料部连接套1540套设在卷辊轴套1410的至少部分的外侧，卷料机构还包括第一铲料部轴承组件1550，第一铲料部轴承组件1550设置在卷辊轴套1410与铲料部连接套1540之间，以支撑铲料部连接套1540。这样的设置起到支撑固定铲料部连接套1540的作用，且使铲料部连接套1540的转动更顺畅。

具体实施时，第一铲料部轴承组件1550包括两个第二轴承部件，两个第二轴承部件位于铲料部连接套1540的腔体内，且相对设置在铲料部连接套1540的两端；其中，第二轴承部件包括两个第二轴承。

优选地，第二轴承为6906轴承。

具体实施时，如图8所示，铲料部连接套1540具有安装部1541，安装部1541为绕铲料部连接套1540的外周面设置的环形凸起，安装部1541具有第一端面和第二端面；其中，铲料部传动齿轮1520套设在铲料部连接套1540上，铲料部传动齿轮1520与安装部1541的第一端面抵接。

在本实施例中，如图8所示，卷料机构还包括：安装架端盖1210，安装架端盖1210具有通过孔，安装架端盖1210通过通过孔穿设在铲料部连接套1540上，以使安装架端盖1210穿过铲料部连接套1540后罩设在安装架1200上；第二铲料部轴承组件1560，第二铲料部轴承组件1560设置在安装部1541的第二端面与安装架端盖1210之间，以限制铲料部连接套1540的轴向移动。

优选地，第二铲料部轴承组件1560为6211轴承。

具体实施时，铲料部1500相对卷皮1100倾斜设置，以便于卷皮1100爬升上铲料部1500，且铲料部1500沿卷辊1400的延伸方向延伸，以便于将卷皮整体抬起。

在本实施例中，如图7所示，压设部1600具有直板段1620和与直板段1620连接的弯板段1630，直板段1620与压设部驱动气缸1610连接，弯板段1630设置在直板段1620远离压设部驱动气缸1610的一端，以在压设部1600压设在卷辊1400上时弯板段1630的弧面压设在卷辊1400上。这样的设置保证不破坏卷皮。

具体实施时，压设部1600相对卷辊1400倾斜设置，以在压设部1600对卷辊上的卷皮起到压设作用的基础上，使缠绕有卷皮的卷辊转动流畅；且直板段1620和弯板段1630均沿卷辊1400的延伸方向延伸，以便于对卷辊上的卷皮进行整体压设，保证卷皮制成产品后其延伸方向上的直径相等。

在本实施例中，如图8所示，卷料机构包括第一浮动接头1570，第一浮动接头1570的一端与铲料部传动齿条1510连接，第一浮动接头1570的另一端与铲料部驱动气缸1530连接。

在本实施例中，如图8所示，卷料机构包括第一联轴器1460，第一联轴器1460的一端与卷辊驱动电机1430连接，第一联轴器1460的另一端与卷辊1400连接。

为了固定卷辊驱动电机1430，如图8所示，卷料机构包括电机安装座1450，电机安装座1450安装在安装架1200上，卷辊驱动电机1430安装在电机安装座1450上。

本发明的卷料机构具体实施方式：

如图4所示，卷料机构卷料中铲料动作：烤板3往箭头A方向移动，卷辊1400则逆时针主动旋转。没有粘上卷辊1400的烤熟的蛋卷皮被铲料部1500以一定的角度铲起，并且铲起的蛋卷皮长度超出铲料部1500。

如图5所示，铲料部1500由图7中的铲料部传动齿条、铲料部传动齿轮驱动铲料部1500作翻转运动，烤板3与卷辊1400此刻停止运动，烤熟的蛋卷皮被折弯到卷辊1400的3/4处。

如图6所示，卷料机构卷料中铲料部1500复位，压设部1600下压动作：铲料部1500由图7中的铲料部传动齿条驱动铲料部传动齿轮、铲料部1500作翻转运动回到第一位置。压设部驱动气缸1610驱动压设部1600压住烤熟的蛋卷皮，此刻烤板3按箭头A方向继续平移，卷辊1400按逆时针主动旋转，蛋卷卷料动作开始。

如图7所示，铲料部驱动气缸1530的动力经过铲料部传动齿条1510传递到铲料部传动齿轮1520，铲料部连接套1540与铲料部传动齿轮1520以及铲料部1500三构件都为刚性连接，从而铲料部传动齿条1510的竖直运动转化成铲料部传动齿轮1520的旋转运动，即铲料部1500实现翻转运动，其翻转的角度由限位部1580可调节；压设部驱动气缸1610驱动压设部1600抬升和下压。

如图8所示，卷辊驱动电机1430的动力通过第一联轴器1460传递到卷辊1400，卷辊1400是由套在卷辊轴套1410上的卷辊轴承组件1440支撑固定，铲料部传动齿轮1520和铲料部1500固定于铲料部连接套1540，而第一铲料部轴承组件1550支撑固定铲料部连接套1540，第二铲料部轴承组件1560将铲料部连接套1540固定于安装架1200上。

本发明解决了如下技术问题：

1、降低了蛋卷材料的损耗率；

2、提升了蛋卷成品质量。

本发明的卷料机构通过齿轮齿条驱动铲料部1500实现铲料部1500的旋转铲料和旋转复位；蛋卷卷料过程中通过气缸驱动的压设部1600满足成型质量要求。有益效果为：

由于卷料机构增加了铲料部1500及驱动铲料部1500的部件，减少了蛋卷材料的损耗率；同时在卷料中因为压设部1600的辅助压力使蛋卷成型直径满足技术要求，本发明相对于传统卷料机构，蛋卷成品质量由80％提升到99.5％。

在蛋卷的制作过程中，首先，位于注浆位置的烤板的上烤板呈打开状态，此时，烤板加热，在烤板加热至预定温度后发送注浆信号给注浆机构，注浆机构的注浆嘴移动至下烤板的上方进行注浆；注浆完成后，烤板移动至调整位置且注浆嘴离开注浆位置，移动至调整位置的烤板在拨动组件的作用下闭合并将浆液烘烤为卷皮；然后，烤板在拨动组件的作用下打开，并在移动组件的作用下沿移动导轨移动至卷料位置，此时，卷料机构开始工作，将烤板上的卷皮制成卷状。

本发明的蛋卷成型设备采用伺服注浆、带有信号输出温控器的电加热发热管烘烤和伺服驱动烤板移动相互结合的方式，具有即可实施监控温度，自动调节注浆量又可自动调节烤板移动速度的特点，满足多规格重量蛋卷的生产需求，提高了生产效率和降低了材料的损耗。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

一种蛋卷成型设备，其特征在于，包括：

第一机架(2)；

烤板(3)，所述烤板(3)可移动地设置在所述第一机架(2)上，所述烤板(3)具有注浆位置和卷料位置，以在处于所述注浆位置的所述烤板(3)达到预定温度时，以向所述烤板(3)注入浆液，并在注入所述烤板(3)的浆液形成卷皮后，所述烤板(3)移动至所述卷料位置进行卷料，以使所述卷皮制成卷状。
根据权利要求1所述的蛋卷成型设备，其特征在于，所述烤板(3)包括上烤板(3100)和下烤板(3200)，所述上烤板(3100)可旋转地设置在所下烤板(3200)上，以使所述上烤板(3100)具有盖设在所述下烤板(3200)上的闭合状态和与所述下烤板(3200)分离的打开状态；其中，所述上烤板(3100)在所述注浆位置和所述卷料位置上均处于打开状态。
根据权利要求2所述的蛋卷成型设备，其特征在于，所述烤板(3)还具有调整位置，当所述烤板(3)处于所述注浆位置时，所述上烤板(3100)处于打开状态，以向所述下烤板(3200)上注浆，并在完成注浆后使所述烤板(3)移动至所述调整位置；当所述烤板(3)移动至所述调整位置时，所述上烤板(3100)由打开状态变为闭合状态，以使所述烤板(3)烘烤浆液；当所述浆液烤成待卷料的卷皮后，所述上烤板(3100)由闭合状态变为打开状态并移动至卷料位置进行卷料。
根据权利要求2所述的蛋卷成型设备，其特征在于，所述蛋卷成型设备还包括：

注浆机构(4)，所述注浆机构(4)包括注浆嘴，所述注浆嘴可移动地设置，以移动至所述注浆位置向所述下烤板(3200)上注浆。
根据权利要求2所述的蛋卷成型设备，其特征在于，所述蛋卷成型设备还包括：

卷料机构(1)，包括卷辊(1400)，所述卷辊(1400)设置在所述卷料位置且位于所述下烤板(3200)的上方，所述卷辊(1400)与所述下烤板(3200)之间具有用于容纳所述卷皮的容纳间隙；所述卷辊(1400)沿第一旋转方向可旋转地设置，以带动所述卷皮缠绕在所述卷辊(1400)上。
根据权利要求3所述的蛋卷成型设备，其特征在于，所述蛋卷成型设备还包括：

拨动组件(5)，设置在所述调整位置的一侧，所述拨动组件(5)包括拨动部(5100)，所述拨动部(5100)可旋转地设置在所述第一机架(2)上，所述拨动部(5100)与所述上烤板(3100)连接，以使位于所述调整位置的上烤板(3100)在所述拨动部(5100)的带动下打开或闭合。
根据权利要求6所述的蛋卷成型设备，其特征在于，所述上烤板(3100)上设置有插设部(3110)，所述拨动部(5100)具有容纳空间，所述插设部(3110)设置在所述容纳空间内，以使所述插设部(3110)跟随所述拨动部(5100)的所述容纳空间移动。
根据权利要求7所述的蛋卷成型设备，其特征在于，所述拨动部(5100)包括两个固定杆(5110)，两个固定杆(5110)朝向所述烤板(3)的移动方向延伸，两个所述固定杆(5110)间隔设置以形成所述容纳空间，所述插设部(3110)设置在两个所述固定杆(5110)之间，以使所述插设部(3110)在两个所述固定杆(5110)的止挡作用下打开或闭合。
根据权利要求6所述的蛋卷成型设备，其特征在于，所述拨动组件(5)还包括：

驱动气缸(5200)，所述驱动气缸(5200)的一端设置在所述第一机架(2)上，所述驱动气缸(5200)的另一端与所述拨动部(5100)驱动连接，以使所述拨动部(5100)在所述驱动气缸(5200)的作用下旋转。
根据权利要求7所述的蛋卷成型设备，其特征在于，所述蛋卷成型设备还包括：

移动支撑部(6)，设置在所述第一机架(2)上，所述移动支撑部(6)具有导向空间(6100)，当所述上烤板(3100)由所述拨动部(5100)带动处于打开状态时，所述拨动部(5100)的所述容纳空间与所述导向空间(6100)连通，以在所述烤板(3)移动时，所述插设部(3110)由所述容纳空间移动至所述导向空间(6100)内，并在所述烤板(3)移动地过程中使所述上烤板(3100)在所述导向空间(6100)的作用呈打开状态。
根据权利要求10所述的蛋卷成型设备，其特征在于，所述移动支撑部(6)包括两个支撑杆(6200)，两个所述支撑杆(6200)位于所述第一机架(2)的上方，两个所述支撑杆(6200)均沿所述烤板(3)的移动方向延伸以形成所述导向空间(6100)，以使所述插设部(3110)卡设在所述导向空间(6100)内。
根据权利要求1所述的蛋卷成型设备，其特征在于，所述蛋卷成型设备还包括：

移动组件(7)，所述移动组件(7)包括移动部(7100)和传动组件(7200)，所述烤板(3)设置在所述移动部(7100)上，所述移动部(7100)与所述第一机架(2)连接，所述传动组件(7200)与所述移动部(7100)传动连接，以使所述移动部(7100)和所述烤板(3)在所述传动组件(7200)的作用下移动。
根据权利要求12所述的蛋卷成型设备，其特征在于，所述第一机架(2)上设置有移动导轨(8100)，所述移动部(7100)上设置有与所述移动导轨(8100)相配适的滑块(7110)，所述滑块(7110)卡设在所述移动导轨(8100)上，以使所述移动部(7100)沿所述移动导轨(8100)移动。
根据权利要求5所述的蛋卷成型设备，其特征在于，所述卷料机构(1)还包括：

安装架(1200)，所述卷辊(1400)设置在所述安装架(1200)上；

铲料部(1500)，所述铲料部(1500)设置在所述安装架(1200)上，所述铲料部(1500)具有第一位置和第二位置，所述铲料部(1500)可翻转地设置在所述第一位置和所述第二位置之间；其中，在所述铲料部(1500)位于所述第一位置时，所述铲料部(1500)用于将位于所述烤板(3)上的所述卷皮的一端抬起，并在所述铲料部(1500)由所述第一位置朝向所述第二位置运动时，所述铲料部(1500)将所述卷皮的一端放置在所述卷辊(1400)上，以在所述卷皮与所述卷辊(1400)连接后，使所述卷皮在所述卷辊(1400)和所述烤板(3)的带动下缠绕在所述卷辊(1400)上。
根据权利要求14所述的蛋卷成型设备，其特征在于，所述铲料部(1500)与所述烤板(3)之间具有预定间隙，所述预定间隙小于所述卷皮的厚度，以使所述烤板(3)带动所述卷皮朝向所述铲料部(1500)移动时，所述卷皮沿所述铲料部(1500)靠近所述卷辊(1400)的一侧爬升，并在所述卷皮爬升至预定高度时所述卷辊(1400)和所述烤板(3)停止运动。
根据权利要求14所述的蛋卷成型设备，其特征在于，所述卷料机构(1)还包括：

压设部(1600)，所述压设部(1600)设置在所述卷辊(1400)的上方，所述压设部(1600)朝向或远离所述卷辊(1400)可移动地设置，以在所述铲料部(1500)将所述卷皮的一端放置在所述卷辊(1400)上并回到所述第一位置后，所述压设部(1600)压设在所述卷辊(1400)上，且所述卷皮与所述卷辊(1400)均开始运动。