WO2020044807A1 - 硬性鏡用のリレー光学系 - Google Patents

硬性鏡用のリレー光学系 Download PDF

Info

Publication number
WO2020044807A1
WO2020044807A1 PCT/JP2019/027408 JP2019027408W WO2020044807A1 WO 2020044807 A1 WO2020044807 A1 WO 2020044807A1 JP 2019027408 W JP2019027408 W JP 2019027408W WO 2020044807 A1 WO2020044807 A1 WO 2020044807A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
lens
optical system
relay optical
lenses
refractive power
Prior art date
Application number
PCT/JP2019/027408
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
洋己 渡部
守人 菅家
翔太郎 佐野
潤 大竹
大勇 李
Original Assignee
株式会社住田光学ガラス
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社住田光学ガラス filed Critical 株式会社住田光学ガラス
Priority to DE112019004305.6T priority Critical patent/DE112019004305B4/de
Priority to CN201980052742.XA priority patent/CN112752990A/zh
Priority to US17/268,085 priority patent/US11598947B2/en
Publication of WO2020044807A1 publication Critical patent/WO2020044807A1/ja

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/055—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances having rod-lens arrangements
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/2407—Optical details
    • G02B23/2446—Optical details of the image relay
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/2407—Optical details
    • G02B23/2423—Optical details of the distal end
    • G02B23/243—Objectives for endoscopes
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/2407—Optical details
    • G02B23/2461—Illumination
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/2476—Non-optical details, e.g. housings, mountings, supports
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/26—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes using light guides
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/028—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with means for compensating for changes in temperature or for controlling the temperature; thermal stabilisation

Definitions

  • the present invention relates to a relay optical system for a rigid endoscope.
  • Rigid endoscopes are used in medical and industrial fields.
  • the rigid endoscope uses a number of lenses to transmit the subject image at the distal end of the insertion section to the proximal end side.
  • it is required to fix a large number of lenses in a state where they are aligned with high accuracy in the optical axis direction.
  • a cemented lens see Patent Literature 1
  • a lens holding cylinder see Patent Literature 2
  • Rigid endoscopes used in medical and other fields must be sterilized each time they are used. Sterilization treatment is applied to the conventional rigid endoscope by the Sterad sterilization method.
  • an apparatus for performing the Sterad sterilization method is expensive, and it is desired to apply a low-cost autoclave sterilization method.
  • the rigid endoscope is exposed to high temperature and high pressure. At high temperature and high pressure, the lens in the rigid endoscope may be misaligned or misaligned due to shrinkage or the like, and the initial optical characteristics may be degraded.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a relay optical system for a rigid endoscope that can maintain optical characteristics within tolerance even when exposed to high temperature and high pressure. .
  • a relay optical system for a rigid endoscope includes: A lens fixing frame having a plurality of cylinders joined so as to be coaxial with each other, And a plurality of lenses that do not include a cemented lens and are provided so that optical axes coincide with each other in a position other than the joint position of the cylindrical body in the axial direction of the lens fixing frame. Is what you do.
  • At least one of the plurality of cylinders is a front lens group including a lens having a positive refractive power and a lens having a negative refractive power close to each other, a lens having a negative refractive power close to each other, and a positive refractive power. It is preferable to include, as a part of the plurality of lenses, a rear-stage lens group including a lens having a power and a middle-stage lens disposed between the front-stage lens group and the rear-stage lens group and having a positive refractive power.
  • the lens having the positive refractive power and the lens having the negative refractive power are abutted against each other outside the effective diameter. preferable.
  • an aperture stop for the plurality of lenses is further provided near a joint position of the cylindrical body.
  • An adhesive that extends from at least three through holes formed along the circumferential direction of the lens fixing frame to the outer edge of at least a part of the plurality of lenses, and fixes the part to the lens fixing frame; It is preferable to further provide.
  • the glass transition temperature of the adhesive is not lower than the sterilization treatment temperature.
  • a relay optical system for a rigid endoscope In a relay optical system for a rigid endoscope according to a seventh aspect,
  • the thermal expansion coefficients Ec, El, and Es of the lens fixing frame, the plurality of lenses, and at least a part of the plurality of lenses in a gap ring for adjusting the position in the optical axis direction satisfy Ec ⁇ (El + Es). Is preferred.
  • the optical characteristics can be maintained within the tolerance even when exposed to high temperature and high pressure.
  • FIG. 1 is an external view schematically illustrating a configuration of a rigid endoscope including a relay optical system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a configuration diagram illustrating a schematic configuration of a rigid mirror optical system in FIG. 1.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of the relay optical system of FIG. 2 along an axial direction.
  • FIG. 4 is a sectional view of the relay optical system taken along line IV-IV in FIG. 3.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a rigid endoscope 10 to which a relay optical system 20 for a rigid endoscope according to an embodiment of the present invention is applied.
  • the rigid endoscope 10 includes an insertion unit 11 and an operation unit 12.
  • the insertion part 11 is a hard cylindrical shape.
  • the insertion portion 11 is used by being inserted into the body or the like from the distal end side, for example.
  • An operation unit 12 is connected to a base end side of the insertion unit 11.
  • the operation unit 12 can be gripped by a user to adjust the insertion position of the insertion unit 11 or the like.
  • the insertion section 11 is provided with a rigid endoscope optical system 13 and a light guide 14 extending from the distal end to beyond the proximal end.
  • the rigid endoscope optical system 13 extends into the operation unit 12.
  • the rigid endoscope optical system 13 can be optically coupled to the camera 15 mounted on the operation unit 12 on the operation unit 12 side.
  • the camera 15 is detachable from the operation unit 12.
  • the light guide 14 extends outside the rigid endoscope 10 through the operation unit 12.
  • the end of the light guide 14 extending from the operation unit 12 side can be detachably connected to the light source device 16.
  • the illumination light emitted from the light source device 16 is irradiated via the light guide 14 onto the observation target near the distal end of the insertion section 11.
  • An optical image of the observation target is formed on the light receiving surface of the camera 15 by the rigid mirror optical system 13.
  • the camera 15 has a high resolution such as a 4K resolution or an 8K resolution.
  • the image captured by the camera 15 is transmitted to the display device 17 as an image signal.
  • the display device 17 displays an image captured by the camera 15.
  • the rigid mirror optical system 13 includes an objective optical system 18, an imaging optical system 19, and a relay optical system 20.
  • the objective optical system 18 is provided at the tip of the insertion section 11.
  • the objective optical system 18 forms a real image of the observation target.
  • the imaging optical system 19 forms a real image of the observation target object on the light receiving surface of the camera 15.
  • the relay optical system 20 is disposed between the objective optical system 18 and the imaging optical system 19.
  • the relay optical system 20 transmits a real image of the observation target formed by the objective optical system 18 to the imaging optical system 19.
  • the structure of the relay optical system 20 will be described in detail with reference to FIG.
  • the relay optical system 20 includes a lens fixing frame 21 and a plurality of lenses 22. Further, the relay optical system 20 may include an adhesive 23, a gap ring 24, and an aperture stop 25.
  • the lens fixing frame 21 has a plurality of cylindrical bodies 26.
  • the cylinder 26 may be formed of any material, for example, a metal such as brass, an aluminum alloy, and stainless steel.
  • the plurality of cylinders 26 are joined so as to be coaxial with each other.
  • the plurality of cylinders 26 may be joined by any method, for example, joined by welding.
  • all of the plurality of cylinders 26 have the same size and the same shape.
  • An inner flange 27 is formed at one end of the cylindrical body 26 in the axial direction.
  • the two cylinders 26 are joined at an end opposite to the end where the inner flange 27 is formed.
  • the two cylinders 26 joined at the end opposite to the end where the inner flange 27 is formed constitute a connecting cylinder 28.
  • the lens fixing frame 21 has at least one connection cylinder 28.
  • the lens fixing frame 21 includes a number of connecting cylinders 28 corresponding to the length of the insertion section 11. In the configuration in which the lens fixing frame 21 has a plurality of connecting cylinders 28, the two connecting cylinders 28 are joined at their ends in the axial direction.
  • the plurality of lenses 22 may be formed of any glass material or any transparent resin, respectively.
  • the plurality of lenses 22 are fixed in the lens fixing frame 21 such that their optical axes coincide.
  • the plurality of lenses 22 are arranged at positions other than the joint position jp of the plurality of cylindrical bodies 26 in the axial direction of the lens fixing frame 21.
  • the plurality of lenses 22 do not include a cemented lens. That is, the lenses in the plurality of lenses 22 are not bonded to each other.
  • the lens 22 provided in the single connection tube 28 is designed so that a real image formed on one end surface of the single connection tube 28 is formed on the other end surface, and is fixed in the connection tube 28. I have. Therefore, by joining the end faces of the plurality of connecting cylinders 28, a real image can be transmitted even in the entirety of the joined plurality of connecting cylinders 28.
  • At least one of the plurality of lenses 22 is provided on at least one of the plurality of cylinders 26 as a front lens group 29, a rear lens group 30, and a middle lens 31. It is provided in. Further, in the present embodiment, the same front-stage lens group 29, the same rear-stage lens group 30, and the same middle-stage lens 31 are provided in all of the plurality of cylindrical bodies 26. The front lens group 29, the middle lens 31, and the rear lens group 30 convert each point image in the real image formed on the end surface of the cylindrical body 26 on the front lens group 29 side into a parallel light flux and emit the parallel light from the rear lens group 30. .
  • the front lens group 29 is disposed at the end of the cylindrical body 26 where the inner flange 27 is formed.
  • the front lens group 29 includes a lens 29p having a positive refractive power and a lens 29n having a negative refractive power, which are arranged side by side from the end where the inner flange 27 is formed.
  • the rear lens group 30 includes a lens 30n having a negative refracting power and a lens 30p having a positive refracting power, which are arranged from the end on which the inner flange 27 is formed.
  • the middle lens 31 is disposed between the front lens group 29 and the rear lens group 30. The middle lens 31 has a positive refractive power.
  • the lens 29p having a positive refractive power and the lens 29n having a negative refractive power may abut each other outside of their effective diameters without being bonded.
  • the effective diameter is a range that functions as a refracting surface of the lens, or a range in which light rays pass through the surface of the lens in the state of the rigid mirror optical system 13.
  • the lens 30p having a positive refractive power and the lens 30n having a negative refractive power may abut each other outside the effective diameter without being bonded.
  • the plurality of lenses 22 may be fixed to the lens fixing frame 21 by an arbitrary mechanism.
  • the plurality of lenses 22 are fixed to the lens fixing frame 21 by the adhesive 23.
  • the adhesive 23 extends from the through hole th formed in the cylindrical side wall of the lens fixing frame 21 to the outer peripheral edge of the lens 22.
  • the through holes th are formed at at least three places along the circumferential direction of the lens fixing frame 21.
  • the through-holes th are preferably arranged evenly in the circumferential direction, and are preferably arranged at 120 ° intervals in the configuration formed at three locations. In the present embodiment, it is formed in three places. Therefore, in the present embodiment, the adhesive body 23 fixes the lens 22 to the lens fixing frame 21 at three different positions along the circumferential direction of the lens 22.
  • the glass transition temperature of the adhesive body 23 may be equal to or higher than the sterilization temperature of the rigid endoscope 10 by the autoclave method.
  • the sterilization temperature of the rigid endoscope 10 by the autoclave method is preferably 115 ° C. or higher, more preferably 130 ° C. or higher, and further preferably 140 ° C.
  • the gap ring 24 may be formed of any material, but is preferably formed of a material satisfying the expression (1).
  • Ec is a coefficient of thermal expansion of the lens fixing frame 21.
  • El is a coefficient of thermal expansion of each of the plurality of lenses 22.
  • Es is the thermal expansion coefficient of the gap ring 24.
  • the gap ring 24 is formed of, for example, a metal such as brass, an aluminum alloy, and stainless steel.
  • the gap ring 24 is provided between the front lens group 29 and the middle lens group 31, and between the middle lens group 31 and the rear lens group 30.
  • the gap ring 24 contacts the lens 22 outside the effective diameter.
  • the gap ring 24 adjusts the position of the lens 22 in the axial direction of the lens fixing frame 21 at the time of manufacturing the relay optical system 20, and positions the lens 22 at a desired position.
  • the aperture stop 25 is provided in the vicinity of the joint position jp of the cylindrical body 26.
  • the aperture stop 25 adjusts the amount of light transmitted by the relay optical system 20.
  • the lens fixing frame 21 is formed by joining a plurality of cylinders 26 so as to be coaxial with each other.
  • the relay optical system 20 can reduce the amount of displacement of the lens 22 under high temperature and high pressure.
  • the lens fixing frame of the relay optical system is a single long cylinder.
  • the large number of lenses are fixed by being sandwiched from both ends by a flange, a caulking, a holding ring, or the like.
  • the surface of the lens is distorted by, for example, the gap ring pressing the lens more strongly at room temperature due to the difference in the coefficient of thermal expansion between the lens fixing frame, the lens, and the gap ring when exposed to high temperatures. sell.
  • a gap between the gap ring and the lens may cause a positional shift and a center shift of the lens.
  • the relay optical system 20 having the above-described configuration, since the lens 22 can be fixed for each cylindrical body 26 shorter than the entire lens fixing frame 21, a fixing method other than pressing from both ends with a gap ring therebetween is used. However, the lens 22 can be positioned and aligned with high accuracy. Therefore, even when exposed to high temperature and high pressure, the deterioration of the initial optical characteristics can be reduced. In addition, since the relay optical system 20 can adjust the position in the optical axis direction with high accuracy, the use of a cemented lens can be avoided.
  • the plurality of lenses 22 included in the relay optical system 20 do not include a cemented lens.
  • a cemented lens is joined using an adhesive, cloudiness may occur due to repeated exposure to a high-temperature environment.
  • the cloudiness on the refraction surface of the cemented lens reduces the optical performance of the cemented lens such as transmittance.
  • the relay optical system 20 having the above-described configuration can suppress a decrease in optical performance due to exposure to a high temperature.
  • the lens 22 is provided at a position other than the joint position jp of the cylindrical body 26.
  • the joint position jp of the cylinder 26 it is difficult to align the lens with high accuracy.
  • highly accurate alignment within the cylindrical body 26 can be performed.
  • a misalignment may occur due to a difference in the coefficient of thermal expansion.
  • the alignment of the lens 22 can be performed with high accuracy without causing the lens 22 to be misaligned.
  • the front lens group 29 including the lens 29p having the positive refractive power and the lens 29n having the negative refractive power in which the cylindrical body 26 is close to each other.
  • a rear lens group 30 including a lens 30n having a negative refractive power and a lens 30p having a positive refractive power which are close to each other, and a middle lens 31 disposed between the front lens group 29 and the rear lens group 30. are doing.
  • the lens 29n having a negative refractive power close to the lens 29p having a positive refractive power can reduce chromatic aberration caused by the lens 29p having a positive refractive power.
  • the middle lens 31 having a positive refractive index adjacent to the lens 29n having a negative refractive power can converge the light beam in the optical axis direction.
  • the rear lens group 30 adjacent to the middle lens 31 can reduce chromatic aberration caused by the front lens group 29 and the middle lens 31.
  • the rear lens group 30 includes the lens 30n having a negative refractive index and the lens 30p having a positive refractive index, so that chromatic aberration can be further reduced.
  • the relay optical system 20 for the rigid endoscope 10 at least one of the front lens group 29 and the rear lens group 30 has lenses 29p and 30p having a positive refractive power, and a negative refractive power.
  • the lenses 29n and 30n having the following are abutted against each other outside the effective diameter.
  • the aperture stop 25 is provided near the joint position jp of the cylindrical body 26.
  • the front lens group 29, the middle lens 31, and the rear lens group 30 convert each point image in the real image formed on the end surface of the cylindrical body 26 on the front lens group 29 side into a parallel light beam, and In the configuration in which light is emitted from the group 30, the deterioration in resolution due to the positional shift of the aperture stop 25 is relatively unlikely to occur. Therefore, in the relay optical system 20, since the aperture stop 25 having a large tolerance for the positional deviation is provided in the vicinity of the joint position jp, the space can be effectively used.
  • the adhesive 23 extending from the through hole th formed in the lens fixing frame 21 to the outer edge of the lens 22 forms the lens 22 with the lens fixing frame. Fix to 21.
  • the gap ring 24 is not used for fixing in the relay optical system 20
  • the alignment of each lens 22 can be easily performed by adjusting the injection amount of the adhesive (adhesive body 23 before curing) from three or more through holes th along the circumferential direction. is there.
  • the glass transition temperature of the adhesive 23 is equal to or higher than the sterilization temperature.
  • the adhesive body 23 may expand abnormally at a temperature equal to or higher than the glass transition temperature.
  • a lens fixing frame 21, a plurality of lenses 22, and a gap ring 24 satisfying Ec ⁇ (El + Es) are used.
  • the thermal expansion of the lens fixing frame 21 is smaller than the thermal expansion of the lens 22 and the gap ring 24, the stress from the gap ring 24 is applied to the surface of the lens 22, which may cause a positional shift and distortion of the lens 22.
  • the gap ring 24 is prevented from pressing the lens 22. Therefore, in the relay optical system 20, even if the relay optical system 20 is exposed to a high temperature, the displacement of the lens 22 and the occurrence of distortion can be prevented.
  • the rigid endoscope 10 has a configuration in which the observation target is visually recognized by using the camera 15 and the display device 17.
  • the configuration may be such that the observation target is visually recognized from the side end side.
  • an eyepiece optical system that forms a virtual image of a real image transmitted by the relay optical system 20 is applied to the rigid mirror optical system 13 instead of the imaging optical system 19.

Abstract

硬性鏡用のリレー光学系２０はレンズ固定枠２１と複数のレンズ２２とを有する。レンズ固定枠２１は複数の筒体２６を有する。複数の筒体２６を互いに同軸となるように接合する。複数のレンズ２２をレンズ固定枠２１の軸方向において筒体２６の接合位置ｊｐ以外の位置に設ける。複数のレンズ２２をレンズ固定枠２１内に光軸が一致するように設ける。複数のレンズ２２は接合レンズを含まない。

Description

硬性鏡用のリレー光学系 関連出願の相互参照
　本出願は、２０１８年８月２８日に日本国に特許出願された特願２０１８－１５９６８６の優先権を主張するものであり、この先の出願の開示全体をここに参照のために取り込む。
　本発明は、硬性鏡用のリレー光学系に関するものである。
　医療および工業などの分野で硬性鏡が用いられている。硬性鏡は、多数のレンズを用いて、挿入部先端の被写体像を基端側に伝達する。被写体像の良好な視認性のために、多数のレンズを光軸方向において高精度で合わせた状態で固定することが求められている。従来は、高精度で位置合わせした固定のために、接合レンズ（特許文献１参照）およびレンズ押さえ筒（特許文献２参照）などが適用されていた。
特開２０１５－１１８１３６号公報 特開２０１０－１５８４１２号公報
　医療などの分野で用いられる硬性鏡には、使用のたびに滅菌処理が施される必要がある。従来の硬性鏡には、ステラッド滅菌法により滅菌処理が適用されている。しかし、ステラッド滅菌法を行う装置は高価であり、低コストであるオートクレーブ滅菌法の適用が望まれている。オートクレーブ滅菌法では、硬性鏡が高温および高圧下に曝される。高温および高圧下では、収縮などにより硬性鏡内のレンズに位置ズレおよび芯ズレが発生して、初期の光学特性が低下するおそれがある。
　本発明は、かかる観点に鑑みてなされたもので、高温および高圧下に曝しても、光学特性を公差内に維持し得る硬性鏡用のリレー光学系を提供することを目的とするものである。
　上述した諸課題を解決すべく、第１の観点による硬性鏡用のリレー光学系は、
　互いに同軸となるように接合されている複数の筒体を有するレンズ固定枠と、
　前記レンズ固定枠の軸方向において前記筒体の接合位置以外の位置で前記レンズ固定枠内に光軸が一致するように設けられる、接合レンズを含まない複数のレンズと、を備える
　ことを特徴とするものである。
　また、第２の観点による硬性鏡用のリレー光学系において、
　前記複数の筒体の少なくとも１つは、互いに近接する正の屈折力を有するレンズと負の屈折力を有するレンズとを含む前段レンズ群、互いに近接する負の屈折力を有するレンズと正の屈折力を有するレンズとを含む後段レンズ群、ならびに前記前段レンズ群および前記後段レンズ群の間に配置され且つ正の屈折力を有する中段レンズを、前記複数のレンズの一部として有する
　ことが好ましい。
　また、第３の観点による硬性鏡用のリレー光学系において、
　前記前段レンズ群および前記後段レンズ群の少なくともいずれかにおいて、前記正の屈折力を有するレンズと、前記負の屈折力を有するレンズとは、有効径の外部において、互いに突当てられている
　ことが好ましい。
　また、第４の観点による硬性鏡用のリレー光学系において、
　前記筒体の接合位置近傍に設けられる、前記複数のレンズの開口絞りを、さらに備える
　ことが好ましい。
　また、第５の観点による硬性鏡用のリレー光学系において、
　前記レンズ固定枠の周方向に沿った少なくとも３か所に形成される貫通孔から前記複数のレンズの少なくとも一部の外縁まで延在し、該一部を前記レンズ固定枠に固定する接着体を、さらに備える
　ことが好ましい。
　また、第６の観点による硬性鏡用のリレー光学系において、
　前記接着体のガラス転移温度が滅菌処理温度以上である
　ことが好ましい。
　また、第７の観点による硬性鏡用のリレー光学系において、
　前記レンズ固定枠、前記複数のレンズ、および前記複数のレンズの少なくとも一部の光軸方向の位置を調整する隙間環それぞれの熱膨張係数Ｅc、Ｅl、およびＥsが、Ｅc≧（Ｅl＋Ｅs）を満たす
　ことが好ましい。
　本発明によれば、高温および高圧下に曝しても、光学特性が公差内に維持され得る。
本発明の一実施形態に係るリレー光学系を含む硬性鏡の構成を概略的に示す外観図である。 図１の硬性鏡光学系の概略構成を示す構成図である。 図２のリレー光学系の軸方向に沿った断面図である。 図３のＩＶ－ＩＶ線から見たリレー光学系の断面図である。
　以下、本発明の実施の形態について、図を参照して説明する。
　図１は、本発明の一実施形態に係る硬性鏡用のリレー光学系２０を適用した硬性鏡１０の模式図である。硬性鏡１０は、挿入部１１および操作部１２を含んで構成されている。
　挿入部１１は、硬質の円柱状である。挿入部１１は、例えば体内などに先端側から挿入されて使用される。挿入部１１の基端側に操作部１２が連結されている。操作部１２は、挿入部１１の挿入位置調整などを行わせるべく、使用者に把持され得る。
　挿入部１１には、先端から基端を超えて延在する、硬性鏡光学系１３およびライトガイド１４が設けられている。硬性鏡光学系１３は、操作部１２内まで延在する。硬性鏡光学系１３は、操作部１２側において、操作部１２に装着されるカメラ１５と光学的に結合し得る。カメラ１５は、操作部１２に着脱自在である。ライトガイド１４は、操作部１２を挿通して硬性鏡１０の外部に延在する。操作部１２側から延在するライトガイド１４の端は、光源装置１６に着脱自在に結合され得る。
　硬性鏡１０の使用時には、光源装置１６が放射する照明光が、ライトガイド１４を介して、挿入部１１の先端近傍の観察対象物に照射される。観察対象物の光学像が、硬性鏡光学系１３によりカメラ１５の受光面に形成される。カメラ１５は、例えば、４Ｋ解像度または８Ｋ解像度などの高解像度を有する。カメラ１５が撮像した画像は、画像信号として表示装置１７に送信される。表示装置１７は、カメラ１５が撮像した画像を表示する。
　次に、硬性鏡光学系１３について説明する。図２に示すように、硬性鏡光学系１３は、対物光学系１８、撮像光学系１９、およびリレー光学系２０を含んで構成されている。対物光学系１８は、挿入部１１の先端に設けられている。対物光学系１８は、観察対象物の実像を形成する。撮像光学系１９は、観察対象物の実像をカメラ１５の受光面上に形成する。リレー光学系２０は、対物光学系１８および撮像光学系１９の間に配置されている。リレー光学系２０は、対物光学系１８が形成する観察対象物の実像を撮像光学系１９まで伝達する。
　リレー光学系２０の構造を、図３を用いて詳細に説明する。リレー光学系２０は、レンズ固定枠２１および複数のレンズ２２を含んで構成されている。さらに、リレー光学系２０は、接着体２３、隙間環２４、および開口絞り２５を含んでよい。
　レンズ固定枠２１は、複数の筒体２６を有する。筒体２６は、任意の材料で形成されてよく、例えば、真鍮、アルミ合金、およびステンレスなどの金属によって形成される。複数の筒体２６は、互いに同軸となるように接合されている。複数の筒体２６は、任意の方法で接合されていてよく、例えば、溶接により接合される。
　本実施形態において、複数の筒体２６のすべては、同一の大きさで、同一の形状である。筒体２６の軸方向における一方の端には、内方フランジ２７が形成されている。２つの筒体２６は、内方フランジ２７が形成される端の反対の端において接合されている。内方フランジ２７が形成される端の反対の端において接合される２つの筒体２６は、連結筒２８を構成する。レンズ固定枠２１は、少なくとも１つの連結筒２８を有する。レンズ固定枠２１は、挿入部１１の長さに応じた数の連結筒２８を含む。なお、レンズ固定枠２１が複数の連結筒２８を有する構成においては、２つの連結筒２８は、それぞれの軸方向における端において接合されている。
　複数のレンズ２２は、それぞれ任意の硝材または任意の透過性樹脂によって形成されてよい。複数のレンズ２２は、レンズ固定枠２１内に、それぞれの光軸が一致するように固定されている。複数のレンズ２２は、レンズ固定枠２１の軸方向において、複数の筒体２６の接合位置ｊｐ以外の位置に配置されている。複数のレンズ２２は、接合レンズを含まない。すなわち、複数のレンズ２２の中のレンズ同士は接着されていない。
　単一の連結筒２８に設けられるレンズ２２は、単一の連結筒２８の一方の端面に形成される実像を他端の端面に形成するように、設計され、連結筒２８内に固定されている。したがって、複数の連結筒２８の端面同士を接合することにより、接合された複数の連結筒２８全体においても、実像が伝達され得る。
　本実施形態において、複数のレンズ２２の一部は、複数の筒体２６の少なくとも1つに、前段レンズ群２９、後段レンズ群３０、および中段レンズ３１として、複数の筒体２６の少なくとも１つに設けられている。さらに本実施形態では、複数の筒体２６のすべてに、同じ前段レンズ群２９、同じ後段レンズ群３０、および同じ中段レンズ３１が設けられている。前段レンズ群２９、中段レンズ３１、および後段レンズ群３０は、筒体２６の前段レンズ群２９側の端面に形成される実像における各点像を、平行光束にして、後段レンズ群３０から出射させる。
　前段レンズ群２９は、筒体２６の内方フランジ２７が形成される端に配置されている。前段レンズ群２９は、内方フランジ２７が形成される端側から並ぶ、正の屈折力を有するレンズ２９ｐと負の屈折力を有するレンズ２９ｎとを含む。後段レンズ群３０は、内方フランジ２７が形成される端側から並ぶ、負の屈折力を有するレンズ３０ｎと正の屈折力を有するレンズ３０ｐとを含む。中段レンズ３１は、前段レンズ群２９および後段レンズ群３０の間に配置されている。中段レンズ３１は、正の屈折力を有している。
　前段レンズ群２９において、正の屈折力を有するレンズ２９ｐと負の屈折力を有するレンズ２９ｎとは、それぞれの有効径の外部において、接着されずに、互いに突当てられていてよい。有効径とは、レンズの屈折面として機能する範囲、または硬性鏡光学系１３の状態で、レンズの面内で光線が通過する範囲である。また、後段レンズ群３０において、正の屈折力を有するレンズ３０ｐと負の屈折力を有するレンズ３０ｎとは、それぞれの有効径の外部において、接着されずに、互いに突当てられていてよい。
　複数のレンズ２２は、任意の機構によって、レンズ固定枠２１に固定されていてよい。本実施形態において、複数のレンズ２２は、接着体２３によってレンズ固定枠２１に固定されている。接着体２３は、レンズ固定枠２１の円筒側壁に形成される貫通孔ｔｈからレンズ２２の外周縁まで延在する。貫通孔ｔｈは、図４に示すように、レンズ固定枠２１の周方向に沿った少なくとも３か所に形成されている。貫通孔ｔｈは、周方向に均等に配置されることが好ましく、３か所に形成される構成においては、１２０°間隔で配置されることが好ましい。本実施形態においては、３か所に形成されている。したがって、本実施形態では、接着体２３は、レンズ２２の周方向に沿った異なる３か所において、当該レンズ２２をレンズ固定枠２１に固定する。
　接着体２３のガラス転移温度は、オートクレーブ法による硬性鏡１０の滅菌温度以上であってよい。オートクレーブ法による硬性鏡１０の滅菌温度は、１１５℃以上であることが好ましく、１３０℃以上であることがより好ましく、１４０℃であることがさらに好ましい。
　隙間環２４は、任意の材料によって形成されてよいが、（１）式を満たす材料によって形成することが好ましい。
Ｅc≧（Ｅl＋Ｅs）　　　　（１）
　（１）式において、Ｅcは、レンズ固定枠２１の熱膨張係数である。Ｅlは、複数のレンズ２２それぞれの熱膨張係数である。Ｅsは、隙間環２４の熱膨張係数である。本実施形態では、隙間環２４は、例えば、真鍮、アルミ合金、およびステンレスなどの金属により形成されている。
　隙間環２４は、前段レンズ群２９および中段レンズ３１の間、中段レンズ３１および後段レンズ群３０の間に設けられている。隙間環２４は、有効径の外部においてレンズ２２に当接する。隙間環２４は、リレー光学系２０の製造時に、レンズ固定枠２１の軸方向におけるレンズ２２の位置を調整し、所望の位置に位置合わせさせる。
　開口絞り２５は、筒体２６の接合位置ｊｐ近傍に設けられている。開口絞り２５は、リレー光学系２０が伝達する光の光量を調整する。
　以上のような構成の本実施形態に係る、硬性鏡１０用のリレー光学系２０では、複数の筒体２６が互いに同軸となるように接合させることによりレンズ固定枠２１が形成されている。このような構成により、リレー光学系２０では、高温および高圧下にレンズ固定枠２１に発生する応力が接合部分で緩和され得る。したがって、リレー光学系２０は、高温および高圧下におけるレンズ２２のズレ量を低減し得る。その結果、リレー光学系２０は、高温および高圧下に曝しても、初期の光学特性の低下を低減し得る。また、通常の硬性鏡では、リレー光学系のレンズ固定枠は単一の長尺の円筒である。このような長尺の円筒内に、レンズ間に隙間環を介在させながら多数のレンズが挿入された状態で、多数のレンズは、両端側からフランジ、カシメ、押え環などによって挟み込むことにより固定される。このような構成では、高温に曝すことにより、レンズ固定枠、レンズ、および隙間環の熱膨張率の違いにより、例えば、隙間環がレンズを常温時より強く押厚することによりレンズの表面が歪みうる。また、例えば、隙間環とレンズの間に隙間が生じることによりレンズの位置ズレおよび芯ズレが発生しうる。一方で上述のような構成のリレー光学系２０では、レンズ固定枠２１全体より短い筒体２６毎においてレンズ２２を固定できるので、隙間環を介在させた両端側からの押圧以外の固定方法であっても、レンズ２２を高精度で位置合わせおよび芯合わせを行わせ得る。それゆえ、高温および高圧下に曝しても、初期の光学特性の低下が低減し得る。また、リレー光学系２０は、光軸方向の位置を高い精度で合わせられるので、接合レンズの採用を回避し得る。
　また、本実施形態に係る、硬性鏡１０用のリレー光学系２０では、リレー光学系２０が有する複数のレンズ２２には、接合レンズが含まれていない。一般的に、接合レンズは接着剤を用いて接合させているため、高熱環境に繰り返し曝されることにより、白濁が生じ得る。接合レンズの屈折面における白濁は、透過性などの接合レンズの光学性能を低下させる。これに対して、上述の構成のリレー光学系２０は、高温に曝すことによる光学性能の低下を抑止し得る。
　また、本実施形態に係る、硬性鏡１０用のリレー光学系２０では、レンズ２２は、筒体２６の接合位置ｊｐ以外の位置に設けられている。筒体２６の接合位置ｊｐでは、レンズの高精度での芯合わせが難しい。レンズの一部として筒体２６の内径と同じ長さの外径であるロッドレンズを採用することにより筒体２６内での高精度での芯合わせを行い得るが、高温下に曝すことにより、熱膨張率の違いにより芯ズレが生じうる。これに対して、上述の構成のリレー光学系２０では、レンズ２２の芯ズレを生じさせることなく、高精度でレンズ２２の芯合わせが行われ得る。
　また、本実施形態に係る、硬性鏡１０用のリレー光学系２０では、筒体２６が互いに近接する正の屈折力を有するレンズ２９ｐと負の屈折力を有するレンズ２９ｎとを含む前段レンズ群２９、互いに近接する負の屈折力を有するレンズ３０ｎと正の屈折力を有するレンズ３０ｐとを含む後段レンズ群３０、ならびに前段レンズ群２９および後段レンズ群３０の間に配置される中段レンズ３１を有している。このような構成により、リレー光学系２０では、入射する光線は正の屈折力を有するレンズ２９ｐにより、光軸方向に屈折する。したがって、リレー光学系２０では、比較的大きなＮＡでありながら、比較的小型の有効径であるレンズが採用され得る。また、リレー光学系２０では、正の屈折力を有するレンズ２９ｐに近接した負の屈折力を有するレンズ２９ｎが、正の屈折力を有するレンズ２９ｐにより生じる色収差を低減させ得る。また、リレー光学系２０では、負の屈折力を有するレンズ２９ｎに隣接して正の屈折率を有する中段レンズ３１が、光線束を光軸方向に収束させ得る。また、リレー光学系２０では、中段レンズ３１に隣接する後段レンズ群３０が、前段レンズ群２９および中段レンズ３１で生じた色収差を低減し得る。また、リレー光学系２０では、後段レンズ群３０が負の屈折率を有するレンズ３０ｎおよび正の屈折率を有するレンズ３０ｐを含むので、色収差をさらに低減し得る。
　また、本実施形態に係る、硬性鏡１０用のリレー光学系２０では、前段レンズ群２９および後段レンズ群３０の少なくともいずれかにおいて、正の屈折力を有するレンズ２９ｐ、３０ｐと、負の屈折力を有するレンズ２９ｎ、３０ｎとは、有効径の外部において、互いに突当てられている。このような構成により、リレー光学系２０では、レンズ２２の間に介在させる隙間環２４の数を低減しながらレンズを固定し得る。したがって、リレー光学系２０は、熱膨張率の差によるズレの発生要因となりうる隙間環２４の数が少ないので、レンズ２２に発生するズレのズレ量をより低減させ得る。
　また、本実施形態に係る、硬性鏡１０用のリレー光学系２０では、開口絞り２５が筒体２６の接合位置ｊｐ近傍に設けられている。上述のように、前段レンズ群２９、中段レンズ３１、および後段レンズ群３０が、筒体２６の前段レンズ群２９側の端面に形成される実像における各点像を、平行光束にして、後段レンズ群３０から出射させる構成においては、開口絞り２５の位置ズレによる解像度の劣化は比較的生じにくい。したがって、リレー光学系２０では、位置ズレに対する許容量が大きな開口絞り２５が接合位置ｊｐ近傍に設けられているので、スペースが有効に活用され得る。
　また、本実施形態に係る、硬性鏡１０用のリレー光学系２０では、レンズ固定枠２１に形成される貫通孔ｔｈからレンズ２２の外縁まで延在する接着体２３が、レンズ２２をレンズ固定枠２１に固定する。このような構成により、リレー光学系２０では、隙間環２４を固定に用いていないので、高温および高圧下に曝されても、光軸方向におけるレンズ固定枠２１に対する各レンズ２２の位置ズレのズレ量をより低減し得る。また、リレー光学系２０では、周方向に沿った３か所以上の貫通孔ｔｈからの接着剤（硬化前の接着体２３）の注入量を調整することによりレンズ２２毎の芯合わせが容易である。
　また、本実施形態に係る、硬性鏡１０用のリレー光学系２０では、接着体２３のガラス転移温度が滅菌処理温度以上である。接着体２３はガラス転移温度以上で異常膨張しうる。一方で上述のような構成により、リレー光学系２０では、オートクレーブによる滅菌処理を施しても、接着体２３の異常膨張の発生が防がれる。したがって、リレー光学系２０では、接着体２３の異常膨張によるレンズ２２の芯ズレおよびレンズ２２への歪の発生が防がれ得る。
　また、本実施形態に係る、硬性鏡１０用のリレー光学系２０では、Ｅc≧（Ｅl＋Ｅs）を満たすレンズ固定枠２１、複数のレンズ２２、および隙間環２４が用いられている。レンズ固定枠２１の熱膨張が、レンズ２２および隙間環２４の熱膨張より小さい場合、レンズ２２の表面に隙間環２４からの応力が印加されるため、レンズ２２の位置ズレおよび歪が発生しうる。一方で上述のような構成により、リレー光学系２０では、高温化に曝されて熱膨張しても、隙間環２４がレンズ２２を押圧することが防がれる。したがって、リレー光学系２０では、高温化に曝しても、レンズ２２の位置ズレおよび歪の発生を防ぎ得る。
　本発明を諸図面や実施形態に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形や修正を行うことが容易であることに注意されたい。従って、これらの変形や修正は本発明の範囲に含まれることに留意されたい。
　例えば、本実施形態において、硬性鏡１０はカメラ１５および表示装置１７を用いて、観察対象物を視認させる構成であるが、カメラ１５を用いずに、観察者が硬性鏡光学系１３の基端側の端側から観察対象物を視認する構成であってもよい。当該構成においては、撮像光学系１９の代わりに、リレー光学系２０が伝達した実像の虚像を形成する接眼光学系が硬性鏡光学系１３に適用される。
　１０　硬性鏡
　１１　挿入部
　１２　操作部
　１３　硬性鏡光学系
　１４　ライトガイド
　１５　カメラ
　１６　光源装置
　１７　表示装置
　１８　対物光学系
　１９　撮像光学系
　２０　リレー光学系
　２１　レンズ固定枠
　２２　レンズ
　２３　接着体
　２４　隙間環
　２５　開口絞り
　２６　筒体
　２７　内方フランジ
　２８　連結筒
　２９　前段レンズ群
　２９ｎ　前段レンズ群の負の屈折力を有するレンズ
　２９ｐ　前段レンズ群の正の屈折力を有するレンズ
　３０　後段レンズ群
　３０ｎ　後段レンズ群の負の屈折力を有するレンズ
　３０ｐ　後段レンズ群の正の屈折力を有するレンズ
　３１　中段レンズ
　ｊｐ　接合位置
　ｔｈ　貫通孔
 

Claims (7)

  1. 　互いに同軸となるように接合されている複数の筒体を有するレンズ固定枠と、
    　前記レンズ固定枠の軸方向において前記筒体の接合位置以外の位置で前記レンズ固定枠内に光軸が一致するように設けられる、接合レンズを含まない複数のレンズと、を備える
    　硬性鏡用のリレー光学系。
  2. 　請求項１に記載の硬性鏡用のリレー光学系であって、
    　前記複数の筒体の少なくとも１つは、互いに近接する正の屈折力を有するレンズと負の屈折力を有するレンズとを含む前段レンズ群、互いに近接する負の屈折力を有するレンズと正の屈折力を有するレンズとを含む後段レンズ群、ならびに前記前段レンズ群および前記後段レンズ群の間に配置され且つ正の屈折力を有する中段レンズを、前記複数のレンズの一部として有する
    　硬性鏡用のリレー光学系。
  3. 　請求項２に記載の硬性鏡用のリレー光学系であって、
    　前記前段レンズ群および前記後段レンズ群の少なくともいずれかにおいて、前記正の屈折力を有するレンズと、前記負の屈折力を有するレンズとは、有効径の外部において、互いに突当てられている
    　硬性鏡用のリレー光学系。
  4. 　請求項１から３のいずれか１項に記載の硬性鏡用のリレー光学系であって、
    　前記筒体の接合位置近傍に設けられる、前記複数のレンズの開口絞りを、さらに備える
    　硬性鏡用のリレー光学系。
  5. 　請求項１から４のいずれか１項に記載の硬性鏡用のリレー光学系であって、
    　前記レンズ固定枠の周方向に沿った少なくとも３か所に形成される貫通孔から前記複数のレンズの少なくとも一部の外縁まで延在し、該一部を前記レンズ固定枠に固定する接着体を、さらに備える
    　硬性鏡用のリレー光学系。
  6. 　請求項５に記載の硬性鏡用のリレー光学系であって、
    　前記接着体のガラス転移温度が滅菌処理温度以上である
    　硬性鏡用のリレー光学系。
  7. 　請求項１から６のいずれか１項に記載の硬性鏡用のリレー光学系であって、
    　前記レンズ固定枠、前記複数のレンズ、および前記複数のレンズの少なくとも一部の光軸方向の位置を調整する隙間環それぞれの熱膨張係数Ｅc、Ｅl、およびＥsが、Ｅc≧（Ｅl＋Ｅs）を満たす
    　硬性鏡用のリレー光学系。
     
PCT/JP2019/027408 2018-08-28 2019-07-10 硬性鏡用のリレー光学系 WO2020044807A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE112019004305.6T DE112019004305B4 (de) 2018-08-28 2019-07-10 Optisches übertragungssystem für starres endoskop
CN201980052742.XA CN112752990A (zh) 2018-08-28 2019-07-10 硬性镜用中继光学系统
US17/268,085 US11598947B2 (en) 2018-08-28 2019-07-10 Relay optical system for rigid endoscope

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018-159686 2018-08-28
JP2018159686A JP7272574B2 (ja) 2018-08-28 2018-08-28 硬性鏡用のリレー光学系

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020044807A1 true WO2020044807A1 (ja) 2020-03-05

Family

ID=69643261

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2019/027408 WO2020044807A1 (ja) 2018-08-28 2019-07-10 硬性鏡用のリレー光学系

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11598947B2 (ja)
JP (1) JP7272574B2 (ja)
CN (1) CN112752990A (ja)
DE (1) DE112019004305B4 (ja)
WO (1) WO2020044807A1 (ja)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS495993B1 (ja) * 1959-07-16 1974-02-12
US5188092A (en) * 1990-12-13 1993-02-23 United States Surgical Corporation Disposable rigid endoscope
JPH07134246A (ja) * 1993-11-08 1995-05-23 Olympus Optical Co Ltd 硬性鏡光学系
JP2000162508A (ja) * 1998-11-25 2000-06-16 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡
JP2002131509A (ja) * 2000-10-19 2002-05-09 Matsushita Electric Ind Co Ltd 複合レンズ、それを用いたレンズ装置および複合レンズの製造方法
JP2002365510A (ja) * 2001-06-12 2002-12-18 Pentax Corp 光記録用レンズ組立体及びその収納枠並びに光記録用レンズ組立体の製造方法
JP2007330706A (ja) * 2006-06-19 2007-12-27 Pentax Corp 内視鏡
JP2017221658A (ja) * 2016-06-10 2017-12-21 株式会社Ｊｖｃケンウッド 硬性内視鏡システム
JP2017223806A (ja) * 2016-06-14 2017-12-21 オリンパス株式会社 検査装置

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4964710B1 (en) * 1989-07-27 1994-08-16 Monadnock Optics Inc Disposable rigid endoscope
JPH08122667A (ja) * 1994-09-02 1996-05-17 Olympus Optical Co Ltd 硬性鏡光学系
JP2010158412A (ja) 2009-01-08 2010-07-22 National Cancer Center-Japan 硬性鏡
EP2743748B1 (en) * 2011-08-08 2018-02-21 Olympus Corporation Rigid scope optical assembly and rigid endoscope
JP2015118136A (ja) 2013-12-17 2015-06-25 コニカミノルタ株式会社 リレー光学系及び硬性鏡
JP2017509019A (ja) * 2014-03-04 2017-03-30 ノバダック テクノロジーズ インコーポレイテッド 広域撮像のためのリレーレンズシステム
JP6599722B2 (ja) * 2015-10-15 2019-10-30 オリンパス株式会社 検査装置
JPWO2018135192A1 (ja) * 2017-01-20 2019-01-24 オリンパス株式会社 硬性鏡

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS495993B1 (ja) * 1959-07-16 1974-02-12
US5188092A (en) * 1990-12-13 1993-02-23 United States Surgical Corporation Disposable rigid endoscope
JPH07134246A (ja) * 1993-11-08 1995-05-23 Olympus Optical Co Ltd 硬性鏡光学系
JP2000162508A (ja) * 1998-11-25 2000-06-16 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡
JP2002131509A (ja) * 2000-10-19 2002-05-09 Matsushita Electric Ind Co Ltd 複合レンズ、それを用いたレンズ装置および複合レンズの製造方法
JP2002365510A (ja) * 2001-06-12 2002-12-18 Pentax Corp 光記録用レンズ組立体及びその収納枠並びに光記録用レンズ組立体の製造方法
JP2007330706A (ja) * 2006-06-19 2007-12-27 Pentax Corp 内視鏡
JP2017221658A (ja) * 2016-06-10 2017-12-21 株式会社Ｊｖｃケンウッド 硬性内視鏡システム
JP2017223806A (ja) * 2016-06-14 2017-12-21 オリンパス株式会社 検査装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE112019004305T5 (de) 2021-05-20
CN112752990A (zh) 2021-05-04
DE112019004305B4 (de) 2023-10-19
US20210349304A1 (en) 2021-11-11
JP2020034658A (ja) 2020-03-05
US11598947B2 (en) 2023-03-07
JP7272574B2 (ja) 2023-05-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5396366A (en) Endoscope apparatus
JP4039699B2 (ja) 光学カプラー
US9869854B2 (en) Endoscopic system
JP4717383B2 (ja) 内視鏡用撮像ユニット及びその組立方法
JP6051231B2 (ja) ビデオ内視鏡、及び、ビデオ内視鏡システム
JP4248771B2 (ja) 内視鏡装置
US6955644B2 (en) Autoclavable endoscope
JP2019032510A (ja) 内視鏡のための接物レンズ及び内視鏡
WO2010084914A1 (ja) 光学素子及びそれを用いた光学ユニット
US9661988B2 (en) Optics tube for an endoscope, endoscope, and method for mounting at least one rod lens in an optics tube
CN109143569B (zh) 用于内窥镜的相机物镜和内窥镜
WO2019001274A1 (zh) 硬管式内窥镜光学成像显示系统
JP4290923B2 (ja) 内視鏡装置
JP6057595B2 (ja) 内視鏡
CA2488341A1 (en) Optical device for endoscope
EP0774916A2 (en) Endoscope
WO2020044807A1 (ja) 硬性鏡用のリレー光学系
JPWO2016080059A1 (ja) 内視鏡用撮像ユニット
US11219352B2 (en) Endoscope with optics for correcting aberrations caused by viewing window
JP2949653B2 (ja) 硬性イメ−ジスコ−プ
JP2000139819A (ja) 内視鏡
JP2014191222A (ja) 内視鏡用レンズユニットおよびこれを備えた内視鏡
JP2016106764A (ja) 内視鏡の撮像光学系及び撮像ユニット並びに内視鏡
CN209821495U (zh) 一种内窥镜及物镜装置
JPH0980325A (ja) 内視鏡接眼光学系

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19854788

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 19854788

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1