JP6051231B2 - ビデオ内視鏡、及び、ビデオ内視鏡システム - Google Patents
ビデオ内視鏡、及び、ビデオ内視鏡システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6051231B2 JP6051231B2 JP2014549379A JP2014549379A JP6051231B2 JP 6051231 B2 JP6051231 B2 JP 6051231B2 JP 2014549379 A JP2014549379 A JP 2014549379A JP 2014549379 A JP2014549379 A JP 2014549379A JP 6051231 B2 JP6051231 B2 JP 6051231B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- endoscope
- video
- optical unit
- magnet
- video endoscope
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
- A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
- A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
- A61B1/00096—Optical elements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
- A61B1/00105—Constructional details of the endoscope body characterised by modular construction
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00142—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with means for preventing contamination, e.g. by using a sanitary sheath
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00163—Optical arrangements
- A61B1/00174—Optical arrangements characterised by the viewing angles
- A61B1/00183—Optical arrangements characterised by the viewing angles for variable viewing angles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
- A61B1/051—Details of CCD assembly
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2407—Optical details
- G02B23/2423—Optical details of the distal end
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2476—Non-optical details, e.g. housings, mountings, supports
- G02B23/2484—Arrangements in relation to a camera or imaging device
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Public Health (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Description
磁気カップリングは、ビデオ光学ユニットの側方視野方向の極角を調節するために、有利に、付加的に設計され、内部リング磁石、又は、磁石リングは、ビデオ光学ユニットにおける側方視野光学アセンブリの保持器の、調整可能な部分に接続され、ひいては、内視鏡軸部の軸方向に移動可能に取り付けられる。このような磁気カップリングは、本出願人のドイツ特許出願第10 2011 078 969.3号に記載されている。
図1は、本発明に係るビデオ内視鏡1における内視鏡軸部2の遠位端部を示す。図1は、本発明に係るビデオ光学ユニット3の一部を含む。ビデオ光学ユニット3は、実質的に円筒型のハウジング5を備えており、ハウジング5は、遠位先端にて多少広がり、遠位先端にて、形状による固定によって、内視鏡軸部2の繊維チューブ31と被覆チューブ33とに接続される。繊維チューブ31は、(図示しない)光ファイバーを案内し、光ファイバーを用いて、術野を照らすための光を、内視鏡軸部2の近位端部から遠位先端まで伝送する。
ビデオ光学ユニット3のハウジング5は、被覆チューブ33内に、回転するように固定して接続され、配置される。入口窓、及び、レンズ21もまた、同様に配置される。部分プリズム26、27は、プリズム保持具41により保持され、プリズム保持具41もまた、ビデオ光学ユニット3のハウジング5に回転するように固定して接続される。プリズム保持具41はまた、レンズ22のための保持具としても機能する。
搬送チューブ35によって、外部リング磁石47へ回転が伝達され、搬送チューブ35は、被覆チューブ33及び繊維チューブ31の内側に回転可能に取り付けられ、ハンドルにおける適切なカップリングと接続される。
[参照符号一覧]
1 ビデオ内視鏡
2 内視鏡軸部
3、4 ビデオ光学ユニット
5、6 ハウジング
7 入口窓
9 対物レンズ
11 撮像素子ユニット
13 撮像素子
14 可撓性信号線
15−15’’ 信号線
16 評価及び制御電子機器
17 信号線支持具
18 気密フィードスルー
21−24 レンズ
25 カバー窓
26、27 部分プリズム
31 繊維チューブ
33 被覆チューブ
35 搬送チューブ
41 プリズム保持具
43 対物レンズ保持具
45 磁気カップリング
47 外部リング磁石
48、48’ 磁極片
49 内部リング磁石
Claims (14)
- 密閉されたビデオ光学ユニット(3)が配置された、長手方向に延在する内視鏡軸部(2)を有するビデオ内視鏡(1)であって、前記ビデオ光学ユニット(3)は、遠位に配置された入口窓(7)と、対物レンズ(9)と、撮像素子ユニット(11)と、1つ以上の信号線(14、15−15’’)とを有するハウジング(5)を収容部として備え、前記ハウジング(5)は、前記内視鏡軸部(2)の外側被覆チューブ(33)に回転するように固定して接続され、前記撮像素子ユニット(11)は、前記ハウジング(5)内に、前記内視鏡軸部(2)の長手軸を中心として回転可能に取り付けられ、少なくとも1つの撮像素子(13)を備える、ビデオ内視鏡(1)であって、
前記撮像素子ユニット(11)を回転させるために、外部リング磁石(47)又は外部磁石リングと、前記外部リング磁石(47)又は磁石リングに操作上磁力で接続される内部リング磁石(49)又は内部磁石リングとを有する磁気カップリング(45)が、前記内視鏡軸部(2)の遠位端部の領域に配置され、
前記内部リング磁石(49)又は磁石リングが、前記収容部の内側に配置され、前記撮像素子ユニット(11)に接続され、前記外部リング磁石(47)又は磁石リングが、前記収容部の外側に配置され、前記収容部の外側に配置される捩り剛性搬送チューブ(35)に接続され、前記搬送チューブが、前記内視鏡(1)の被覆チューブ(33)に対して回転可能に取り付けられ、前記内視鏡(1)の近位端部で回転装置に接続されている
ことを特徴とするビデオ内視鏡(1)。 - 請求項1に記載のビデオ内視鏡(1)であって、
前記ハウジング(5)は、円筒状の気密ハウジング(5)である
ことを特徴とするビデオ内視鏡(1)。 - 請求項1又は2に記載のビデオ内視鏡(1)であって、
前記ビデオ光学ユニット(3)は、0°の視野方向、又は、固定された側方視野方向、又は、段階的に調整可能な、若しくは、無段階的に調整可能な側方視野方向を有している
ことを特徴とするビデオ内視鏡(1)。 - 請求項3に記載のビデオ内視鏡(1)であって、
固定された、又は、調整可能な視野方向を有する偏向プリズム(26、27)が、前記ビデオ光学ユニット(3)に配置されている
ことを特徴とするビデオ内視鏡(1)。 - 請求項3又は請求項4に記載のビデオ内視鏡(1)であって、
前記磁気カップリング(45)は、前記ビデオ光学ユニット(3)における側方視野方向の極角を調整するために付加的に設計され、
前記内部リング磁石(49)又は磁石リングは、前記ビデオ光学ユニット(3)における側方視野光学アセンブリの保持器の調整可能な部分に接続されている
ことを特徴とするビデオ内視鏡(1)。 - 請求項5に記載のビデオ内視鏡(1)であって、
前記内部リング磁石(49)又は磁石リングは、前記内視鏡軸部(2)の軸方向に移動可能に取り付けられる
ことを特徴とするビデオ内視鏡(1)。 - 請求項1〜6のうちの1項に記載のビデオ内視鏡(1)であって、
前記内視鏡(1)の前記近位端部における前記回転装置は、磁気カップリングとして設計される
ことを特徴とするビデオ内視鏡(1)。 - 請求項1〜7のうちの1項に記載のビデオ内視鏡であって、
前記ビデオ光学ユニット(3)は、前記内視鏡軸部(2)の遠位端部の前記領域に配置され、
前記内視鏡軸部(2)の前記近位端部における、前記ビデオ光学ユニット(3)の前記ハウジング(5)は、前記ハウジング(5)を密封するフィードスルー(18)を有し、前記フィードスルー(18)を介して、前記信号線(14、15−15’’)が前記内視鏡軸部(2)内へ案内されている
ことを特徴とするビデオ内視鏡。 - 請求項8に記載のビデオ内視鏡(1)であって、
前記ハウジング(5)の前記フィードスルー(18)は、高温多層セラミック、加圧成形、気密成形、はんだ付けされた平面ガラス、はんだ接続、及び、溶接接続のうちの少なくとも1つから製造されている
ことを特徴とするビデオ内視鏡(1)。 - 請求項1〜9のうちの1項に記載のビデオ内視鏡(1)であって、
前記ビデオ光学ユニット(3)の前記ハウジング(5)は、ビデオ内視鏡(1)の内視鏡軸部(2)に挿入され、該内視鏡軸部(2)の保持手段を用いて、形状による固定、及び、力による固定のうちの少なくとも一方によってビデオ内視鏡(1)の内視鏡軸部(2)に保持されるように、前記ビデオ光学ユニット(3)の外側に適合されている
ことを特徴とするビデオ内視鏡(1)。 - 請求項1〜10のうちの1項に記載のビデオ内視鏡(1)であって、
前記ビデオ光学ユニット(3)は、0°の視野方向を有し、
前記内視鏡軸部(2)は、少なくとも遠位領域において、屈曲可能に設計されている
ことを特徴とするビデオ内視鏡(1)。 - 請求項11に記載のビデオ内視鏡(1)であって、
前記搬送チューブ(35)は、少なくとも部分的に屈曲可能に設計されている
ことを特徴とするビデオ内視鏡(1)。 - 請求項12に記載のビデオ内視鏡(1)であって、
前記搬送チューブ(35)は、螺旋状チューブとして設計されているか、又は、螺旋状チューブの部位を有するように設計されている
ことを特徴とするビデオ内視鏡(1)。 - ビデオ内視鏡システムであって、
請求項1〜13のうちの1項に記載のビデオ内視鏡(1)における少なくとも1つのビデオ光学ユニット(3)と、
請求項1〜13のうちの1項に記載のビデオ内視鏡(1)を製造するために、前記少なくとも1つのビデオ光学ユニット(3)を挿入可能な、剛性を有する内視鏡軸部(2)及び屈曲可能な内視鏡軸部(2)のうちの少なくとも一方を有する1つ以上の内視鏡(1)と
を備える、ビデオ内視鏡システムであって、
前記少なくとも1つのビデオ光学ユニット(3)における撮像素子ユニット(11)を回転させるために、外部リング磁石(47)又は外部磁石リングと、前記外部リング磁石(47)又は磁石リングに操作上磁力で接続される内部リング磁石(49)又は内部磁石リングとを有する磁気カップリング(45)が、前記内視鏡軸部(2)の遠位端部の領域に配置され、
前記内部リング磁石(49)又は磁石リングが、前記少なくとも1つのビデオ光学ユニット(3)における収容部の内側に配置され、前記撮像素子ユニット(11)に接続され、前記外部リング磁石(47)又は磁石リングが、前記収容部の外側に配置され、前記収容部の外側に配置される捩り剛性搬送チューブ(35)に接続され、前記搬送チューブが、前記内視鏡(1)の被覆チューブ(33)に対して回転可能に取り付けられ、前記内視鏡(1)の近位端部で回転装置に接続されている
ことを特徴とするビデオ内視鏡システム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102011090132.9 | 2011-12-29 | ||
DE102011090132.9A DE102011090132B4 (de) | 2011-12-29 | 2011-12-29 | Videoendoskop und Videoendoskopsystem |
PCT/EP2012/005137 WO2013097928A1 (de) | 2011-12-29 | 2012-12-13 | Videoendoskop und videoendoskopsystem |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015507497A JP2015507497A (ja) | 2015-03-12 |
JP2015507497A5 JP2015507497A5 (ja) | 2015-05-21 |
JP6051231B2 true JP6051231B2 (ja) | 2016-12-27 |
Family
ID=47504801
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014549379A Expired - Fee Related JP6051231B2 (ja) | 2011-12-29 | 2012-12-13 | ビデオ内視鏡、及び、ビデオ内視鏡システム |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9681797B2 (ja) |
JP (1) | JP6051231B2 (ja) |
CN (1) | CN104010557B (ja) |
DE (1) | DE102011090132B4 (ja) |
WO (1) | WO2013097928A1 (ja) |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
BR112015022987A2 (pt) * | 2013-03-15 | 2017-07-18 | Olive Medical Corp | visualização de trocarte com prisma integrado para uso com endoscópio angulado |
DE102013110543A1 (de) | 2013-09-24 | 2015-03-26 | Karl Storz Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung zum Aufnehmen eines Bildes eines Objektfelds an einem menschlichen oder tierischen Körper |
CN104545775B (zh) * | 2013-10-28 | 2016-06-08 | 青岛奥美克医疗科技有限公司 | 一种硬管防雾内窥镜的结构 |
WO2016139833A1 (ja) * | 2015-03-05 | 2016-09-09 | オリンパス株式会社 | 内視鏡 |
WO2016158352A1 (ja) * | 2015-03-31 | 2016-10-06 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡 |
CN107529960B (zh) * | 2015-05-12 | 2020-10-02 | 亚伯拉罕·莱维 | 动态视野内窥镜 |
WO2017085252A1 (en) | 2015-11-19 | 2017-05-26 | Basf Se | Catalyst for the preparation of polyurethanes |
DE102017124593A1 (de) * | 2017-10-20 | 2019-04-25 | Olympus Winter & Ibe Gmbh | Umlenkprismenbaugruppe für ein Endoskop mit seitlicher Blickrichtung, Endoskop und Verfahren zur Montage einer Umlenkprismenbaugruppe |
DE102017124981B4 (de) * | 2017-10-25 | 2024-03-07 | Schölly Fiberoptic GmbH | Magnetische Kupplung |
CH714454A2 (de) * | 2017-12-15 | 2019-06-28 | T Meili Reto | Vorrichtung für die Beobachtung von Abläufen im Inneren von explosionsgeschützten Reaktionsbehältern. |
AU2018399461A1 (en) | 2018-01-04 | 2020-05-28 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical simulation camera scope |
DE102018100481A1 (de) * | 2018-01-10 | 2019-07-11 | Olympus Winter & Ibe Gmbh | Videoendoskop |
DE102018102587B3 (de) * | 2018-02-06 | 2019-01-10 | Schölly Fiberoptic GmbH | Visualisierungsmodul, Endoskop und Verfahren zur Herstellung eines Visualisierungsmoduls |
DE102019129815B4 (de) * | 2019-11-05 | 2021-11-04 | Karl Storz Se & Co. Kg | Kühlvorrichtung für ein Endoskop oder Exoskop |
DE112021003434T5 (de) | 2020-08-28 | 2023-05-11 | Fujifilm Corporation | Endoskop |
US11832800B2 (en) | 2022-02-09 | 2023-12-05 | Visurraga Enterprises Llc | Medical visualization and intubation systems |
Family Cites Families (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61293439A (ja) | 1985-06-21 | 1986-12-24 | オリンパス光学工業株式会社 | 超音波内視鏡 |
US5056902A (en) * | 1990-04-25 | 1991-10-15 | Smith & Nephew Dyonics, Inc. | Magnetically coupled lens actuator |
US5797836A (en) * | 1995-06-07 | 1998-08-25 | Smith & Nephew, Inc. | Endoscope with relative rotation and axial motion between an optical element and an imaging device |
US6099467A (en) * | 1998-03-27 | 2000-08-08 | Karl Storz Gmbh & Co. Kg | Device for positioning components within endoscopic systems |
DE19903437C1 (de) * | 1999-01-29 | 2000-08-31 | Storz Karl Gmbh & Co Kg | Vorrichtung zum Ein- und Ausschwenken zumindest eines optischen Bauelements innerhalb eines endoskopischen Systems |
WO2000079323A1 (de) * | 1999-06-18 | 2000-12-28 | Olympus Winter & Ibe Gmbh | Endoskop mit magnetkörpern |
US6805665B1 (en) * | 1999-12-09 | 2004-10-19 | Olympus Corporation | Image pick-up device for endoscopes |
US7175593B2 (en) * | 2000-08-30 | 2007-02-13 | Durell & Gitelis, Inc. | Variable view arthroscope with charge coupled device |
JP2002153419A (ja) * | 2000-11-22 | 2002-05-28 | Sanguroo:Kk | 内視鏡 |
JP4197975B2 (ja) | 2003-02-27 | 2008-12-17 | オリンパス株式会社 | 医療機器用操作機構 |
JP4530717B2 (ja) * | 2004-05-20 | 2010-08-25 | オリンパス株式会社 | 内視鏡 |
DE102004044119B4 (de) * | 2004-09-11 | 2016-11-03 | Olympus Winter & Ibe Gmbh | Videoendoskop mit drehbarer Videokamera |
US8343042B2 (en) * | 2005-07-11 | 2013-01-01 | Lighthouse Imaging Corporation | Magnetically actuated endoscope coupler |
EP1759629B1 (en) * | 2005-08-31 | 2014-04-02 | Karl Storz GmbH & Co. KG | Endoscope with variable direction of view |
EP1787570B1 (de) * | 2005-11-16 | 2010-12-29 | Richard Wolf GmbH | Optisches Instrument |
JP4960115B2 (ja) * | 2007-02-15 | 2012-06-27 | オリンパス株式会社 | 磁気結合型アクチュエータ |
DE102009049143B3 (de) | 2009-10-12 | 2010-12-30 | Sopro-Comeg Gmbh | Endoskop |
DE102010007394A1 (de) * | 2010-02-01 | 2011-08-04 | Karl Storz GmbH & Co. KG, 78532 | Medizinisches Instrument mit einem magnetischen Stelltrieb |
US20120182631A1 (en) * | 2011-01-13 | 2012-07-19 | Poincare Systems, Inc. | Motor components and devices incorporating such motor components |
DE102011005255A1 (de) | 2011-03-08 | 2012-09-13 | Olympus Winter & Ibe Gmbh | Vorrichtung zur Umschaltung einer Blickrichtung eines Videoendoskops |
DE102011078969B4 (de) | 2011-07-11 | 2019-02-21 | Olympus Winter & Ibe Gmbh | Berührungslose Magnetkupplung für ein Endoskop und Endoskop |
JP5274733B1 (ja) * | 2011-10-13 | 2013-08-28 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 撮像ユニット及び内視鏡 |
DE102012111290A1 (de) * | 2012-11-22 | 2014-05-22 | Karl Storz Gmbh & Co. Kg | Ein Endoskop mit einstellbarer Blickrichtung |
-
2011
- 2011-12-29 DE DE102011090132.9A patent/DE102011090132B4/de not_active Expired - Fee Related
-
2012
- 2012-12-13 CN CN201280063568.7A patent/CN104010557B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2012-12-13 WO PCT/EP2012/005137 patent/WO2013097928A1/de active Application Filing
- 2012-12-13 JP JP2014549379A patent/JP6051231B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2014
- 2014-06-19 US US14/308,852 patent/US9681797B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102011090132B4 (de) | 2017-09-14 |
CN104010557A (zh) | 2014-08-27 |
WO2013097928A1 (de) | 2013-07-04 |
DE102011090132A1 (de) | 2013-07-04 |
CN104010557B (zh) | 2016-08-24 |
JP2015507497A (ja) | 2015-03-12 |
US20140303439A1 (en) | 2014-10-09 |
US9681797B2 (en) | 2017-06-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6051231B2 (ja) | ビデオ内視鏡、及び、ビデオ内視鏡システム | |
JP2015507497A5 (ja) | ||
JP6456044B2 (ja) | ビデオ内視鏡装置 | |
EP1661505B1 (en) | Endoscope | |
JP5655078B2 (ja) | 内視鏡 | |
US8913112B2 (en) | Image pickup unit for endoscope | |
US20030097044A1 (en) | Deviated distal viewing endoscope | |
US20040133071A1 (en) | Optical device for viewing of cavernous and/or inaccessible spaces | |
US8031416B2 (en) | Endoscope | |
US20040176662A1 (en) | Autoclavable endoscope | |
WO2013051168A1 (ja) | 撮像装置および硬性内視鏡 | |
JP2015505708A (ja) | 側方視野方向を有するビデオ内視鏡、及び、ビデオ内視鏡の取付け方法 | |
JP2002136477A (ja) | 内視鏡用撮像装置 | |
AU2003224417B2 (en) | Optical device for endoscope | |
JP6472887B2 (ja) | 内視鏡 | |
JP6402012B2 (ja) | 内視鏡の撮像光学系及び撮像ユニット並びに内視鏡 | |
US9763559B2 (en) | Endoscope | |
US20140350344A1 (en) | Optics tube for an endoscope, rod lens, combination of an optics tube and at least one rod lens, and endoscope | |
JP4197809B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
WO2015056568A1 (ja) | 内視鏡 | |
JP6411291B2 (ja) | 内視鏡用撮像装置 | |
US20210085166A1 (en) | Endoscope | |
KR102468669B1 (ko) | 경도 가변형 내시경 | |
WO2020044807A1 (ja) | 硬性鏡用のリレー光学系 | |
JP2003225193A (ja) | 内視鏡 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150331 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150331 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160229 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160315 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20160614 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160815 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20161108 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20161128 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6051231 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |