WO2020039913A1 - 鞍乗り型車両 - Google Patents

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WO2020039913A1
WO2020039913A1 PCT/JP2019/030880 JP2019030880W WO2020039913A1 WO 2020039913 A1 WO2020039913 A1 WO 2020039913A1 JP 2019030880 W JP2019030880 W JP 2019030880W WO 2020039913 A1 WO2020039913 A1 WO 2020039913A1
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air cleaner
saddle
cleaner box
vehicle body
type vehicle
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昌弘 紺谷
岳児 川住
周 倉田
悟 大越
充史 小河原
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本田技研工業株式会社
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Publication date
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    • B62M7/04—Motorcycles characterised by position of motor or engine with engine between front and rear wheels below the frame

Definitions

  • the present invention relates to a saddle-ride type vehicle including an internal combustion engine that generates power, and an air cleaner that captures and purifies running air in an air cleaner box and sends the purified air to the internal combustion engine.
  • Patent Document 1 discloses a vehicle body behavior sensor (inertial measurement unit) mounted on the upper surface of an air cleaner box and detecting angular velocities and accelerations about three orthogonal axes. Based on the angular velocities and accelerations about the three orthogonal axes, the posture of the vehicle body at the time of turning is specified.
  • the detection result of the vehicle body behavior sensor is supplied to an ABS (anti-lock brake system) control device.
  • ABS anti-lock brake system
  • the ABS control device sets an appropriate brake fluid pressure for the wheels to avoid locking of the wheels when the motorcycle turns.
  • a recess is formed on the upper surface of the air cleaner box to accommodate the vehicle behavior sensor.
  • a sensor harness coupler is inserted into the body behavior sensor from the vehicle width direction. Since the coupler fits into the recess, the recess is inevitably enlarged, and the volume in the air cleaner box is compressed.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide a saddle-ride type vehicle in which a vehicle body behavior sensor can be disposed without pressing down the volume in an air cleaner box.
  • an internal combustion engine that generates power, an air cleaner that captures and purifies running air in an air cleaner box, and sends purified air to the internal combustion engine, and an air cleaner after the air cleaner box
  • a saddle-ride type vehicle provided with a vehicle body behavior sensor that is housed in a concave portion partitioned by a plane intersecting a wall and detects a behavior of the vehicle body.
  • a coupler of a sensor harness is coupled to the vehicle body behavior sensor from behind.
  • the left and right central planes of the vehicle body behavior sensor are disposed on the left and right central planes of the vehicle body.
  • the sensor harness is folded back into a U-shape and extends forward.
  • a recess for the harness that receives the sensor harness is formed in the air cleaner box, following the recess.
  • the plane is a downward slope that intersects the rear wall at an inclination angle of 45 degrees.
  • the vehicle body behavior sensor is covered from above by a fuel tank disposed behind the air cleaner box.
  • the saddle-ride type vehicle is incorporated in an upper wall of the air cleaner box and disposed rearward in the air cleaner box.
  • the air cleaner box further includes a fuel supply tube connected to the fuel supply pipe and extending to the side of the vehicle body behavior sensor, the fuel supply tube being connected to the recess. Is formed for receiving the tube.
  • an upper that is incorporated into an upper wall of the air cleaner box and injects fuel downward toward a funnel disposed rearward in the air cleaner box.
  • a fuel supply tube extending to the side of the vehicle body behavior sensor on the opposite side of the sensor harness, and the air cleaner box includes the fuel supply tube on the opposite side of the harness recess across the vehicle body behavior sensor.
  • a recess for the receiving tube is formed.
  • the recess is partitioned by a plane intersecting the rear wall of the air cleaner box, so that the recess is opened toward the rear of the air cleaner box.
  • the vehicle body behavior sensor can be arranged so as to slightly protrude rearward from the recess, and the recess itself can be reduced. The volume in the air cleaner box does not have to be compressed.
  • the recess can be reduced in the vehicle width direction.
  • the volume in the air cleaner box does not have to be compressed.
  • the left and right central planes of the vehicle body behavior sensor and the left and right central planes of the vehicle body overlap, so that the behavior of the vehicle body can be detected with high accuracy.
  • the sensor harness can be efficiently arranged on the air cleaner box.
  • the sensor harness can be efficiently arranged on the air cleaner box.
  • the recess since the recess is partitioned by a slope that intersects at an inclination angle of 45 degrees, the recess can be sufficiently retracted from above and from behind, and the vehicle body behavior sensor can be efficiently disposed. it can.
  • the vehicle body behavior sensor since the vehicle body behavior sensor is covered from above by the fuel tank, the vehicle body behavior sensor can be protected even if a protection member unique to the vehicle body behavior sensor is not provided.
  • the vehicle body behavior sensor can be compactly disposed behind the fuel supply pipe.
  • the fuel supply tube can be efficiently arranged on the air cleaner box.
  • the fuel supply tube and the sensor harness are compactly arranged around the vehicle body behavior sensor, so that the recess for receiving the vehicle body behavior sensor, the fuel supply tube and the sensor harness on the air cleaner box is reduced as much as possible. Can be done.
  • FIG. 1 is a side view schematically showing the entire configuration of a motorcycle according to one embodiment.
  • FIG. 2 is a side view schematically showing the entire configuration of the motorcycle with the vehicle body cover removed.
  • FIG. 3 is an enlarged rear view of the air cleaner box observed from the rear.
  • FIG. 4 corresponds to a vertical sectional view taken along line 4-4 in FIG. 3, and is a view schematically showing a configuration of the intake device.
  • FIG. 5 is an enlarged perspective view of the air cleaner box observed obliquely from behind.
  • FIG. 6 corresponds to a vertical sectional view taken along line 6-6 in FIG. 3, and is a view schematically showing a structure of a concave portion.
  • FIG. 1 schematically shows an overall image of a motorcycle which is a saddle-ride type vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • the motorcycle 11 includes a body frame 12 and a body cover 13 attached to the body frame 12.
  • the vehicle body cover 13 includes a front cowl 14 that covers the vehicle body frame 12 from the front, and a tank cover 17 that is continuous from the outer surface of the fuel tank 15 to the front and is connected to an occupant seat 16 behind the fuel tank 15. Fuel is stored in the fuel tank 15. When driving the motorcycle 11, the occupant straddles the occupant seat 16.
  • the body frame 12 includes a head pipe 18, a pair of left and right main frames 21 extending downward and rearward from the head pipe 18, and having a pivot frame 19 at a rear lower end, and a lower portion from the head pipe 18 at a position below the main frame 21. And a down frame 22 integrated with the main frame 21 and left and right seat frames 23 extending rearward from a curved area 21a of the main frame 21 to form a truss structure.
  • the occupant seat 16 is supported by the seat frame 23.
  • a front fork 24 is supported on the head pipe 18 so as to be steerable.
  • a front wheel WF is supported by the front fork 24 so as to be rotatable around an axle 25.
  • a steering handle 26 is connected to an upper end of the front fork 24. The driver grips the left and right grips of the steering handle 26 when driving the motorcycle 11.
  • a swing arm 28 is connected to the body frame 12 at the rear of the vehicle so as to swing up and down around a pivot 27.
  • a rear wheel WR is supported at a rear end of the swing arm 28 so as to be rotatable around an axle 29.
  • An internal combustion engine 31 that generates power transmitted to the rear wheels WR is mounted on the body frame 12 between the front wheels WF and the rear wheels WR.
  • the internal combustion engine 31 is connected to and supported by the down frame 22 and the main frame 21. The power of the internal combustion engine 31 is transmitted to the rear wheels WR via the transmission.
  • the engine body of the internal combustion engine 31 has engine hangers 32a, 32b connected to the main frame 21 at the upper end and the lower end of a rear wall, and outputs power around the rotation axis Rx.
  • a cylinder block 34 coupled to the front of the crankcase 33 from above and having a cylinder axis C that stands in a vertical plane perpendicular to the rotation axis Rx and that stands up with respect to a horizontal plane; and an upper end of the cylinder block 34 , A cylinder head 35 having an engine hanger 32c connected to the down frame 22 on the front wall and supporting the valve operating mechanism, and a valve operating on the cylinder head 35 connected to the upper end of the cylinder head 35 A head cover 36 for covering the mechanism.
  • the cylinder block 34 four cylinders are arranged in series in the vehicle width direction specified by the rotation axis Rx parallel to the axle 29.
  • the cylinder head 35 has an air intake device 38 that sprays fuel to the air purified by the air cleaner 37 to generate an air-fuel mixture, and supplies the air-fuel mixture to the combustion chamber covered by the cylinder head 35, and is discharged from the combustion chamber.
  • An exhaust device 41 that purifies the exhaust gas after combustion by the catalyst 39 and discharges the exhaust gas to the rear of the vehicle body while lowering the temperature of the exhaust gas is connected.
  • the exhaust device 41 includes an exhaust pipe 42 that extends under the crankcase 33 along the side of the rear wheel WR and supports the catalyst 39 below the crankcase 33.
  • the air cleaner 37 is connected to the cylinder head 35 via a throttle body 45, and includes an air cleaner box 47 that takes in the traveling wind from an air duct 46 that opens in front of the head pipe 18.
  • the air cleaner 37 captures and purifies the traveling wind in the air cleaner box 47, and sends the purified air to the internal combustion engine 31.
  • the air cleaner box 47 is covered with the fuel tank 15 from behind.
  • the air cleaner box 47 has an upper body 47a and a lower body 47b which are connected to each other by a mating surface 48 set along a plane descending backward.
  • the upper body 47a and the lower body 47b have a rear wall 49 which intersects perpendicularly with the mating surface 48 and extends in the vehicle width direction.
  • the fuel supply device 51 includes an upper injector 52 incorporated into an upper wall of the air cleaner box 47 for each cylinder, and an individual linearly extending in the vehicle width direction above the air cleaner box 47.
  • a second fuel supply pipe 55 which extends linearly in the vehicle width direction and supplies fuel to each of the main injectors 54 from a branch pipe corresponding to each of the main injectors 54.
  • the first fuel supply pipe 53 has two brackets 53a disposed between the pair of left upper injectors 52 and fixed to the upper wall of the air cleaner box 47 with bolts 56a, respectively, and a pair of right upper members.
  • Two brackets 53b are formed between the injectors 52 and fixed to the upper wall of the air cleaner box 47 with bolts 56b.
  • the individual brackets 53a and 53b are stacked on the upper wall of the air cleaner box 47.
  • a fuel supply tube 57 is connected to the first fuel supply pipe 53 and the second fuel supply pipe 55.
  • the fuel supply tube 57 extends from a fuel pump disposed in the fuel tank 15 and is connected to a connection pipe 58 fixed to the second fuel supply pipe 55 and a connection pipe of the second fuel supply pipe 55.
  • a second tube 57b branched from the first fuel supply pipe 53 and connected to the first fuel supply pipe 53.
  • the fuel in the fuel tank 15 is forcibly supplied to the first fuel supply pipe 53 and the second fuel supply pipe 55 by the function of the fuel pump.
  • Each upper injector 52 injects fuel downward toward a funnel 59 disposed rearward in the air cleaner box 47, as shown in FIG.
  • the funnel 59 is connected to the throttle body 45 for each individual cylinder, and penetrates the bottom wall of the air cleaner box 47 overlapped with the throttle body 45 and projects into the clean room 61 in the air cleaner box 47.
  • the space inside the air cleaner box 47 is divided by an air cleaner element 63 into a front dirty room 62 which is connected to the air duct 46 and introduces traveling wind from the air duct 46, and a rear clean room 61.
  • the air in the dirty room 62 is filtered by the air cleaner element 63 and flows into the clean room 61.
  • the purified air flows from the funnel 59 into the intake port 35a of the cylinder head 35 via the intake path 45a in the throttle body 45.
  • fuel is injected from the main injector 54 through an intake passage 45a in the throttle body 45.
  • fuel is injected from the upper injector 52 in the clean room 61, and the mixing ratio is adjusted by the fuel injected from the main injector 54.
  • a vehicle body behavior sensor that is, an inertial measurement unit (IMU) 64 is attached to the upper body 47 a of the air cleaner box 47 behind the first fuel supply pipe 53.
  • the inertial measurement unit 64 detects an inertial force according to three orthogonal axes extending in the front, rear, up, down, left, and right directions. The behavior of the vehicle body is specified based on the detected inertial force.
  • the inertial measurement unit 64 is placed on the upper wall of the air cleaner box 47 and fixed to the air cleaner box 47 with a pair of left and right bolts 65.
  • the inertial measurement unit 64 has a left-right center plane SP disposed on the left-right center plane RL of the vehicle body.
  • the shape of the inertial measurement unit 64 is formed symmetrically with respect to the left and right center plane SP.
  • the centers of the three orthogonal axes of the inertial measurement unit 64 are located on the left-right central plane SP.
  • the left and right central planes RL of the vehicle body divide the vehicle body (at least the head pipe 18 and the rear wheel WR) into two parts at right and left orthogonal to the axis of the axle.
  • the upper injector 52 and the main injector 54 are arranged symmetrically left and right with respect to the left and right central plane RL of the vehicle body.
  • the axis of the first fuel supply pipe 53 and the axis of the second fuel supply pipe 55 are orthogonal to the left-right center plane RL of the vehicle body.
  • various sensors that detect the vehicle body behavior as physical movements can be used instead of the inertial measurement unit 64.
  • the coupler 67 of the sensor harness 66 is connected to the inertial measurement unit 64 from behind.
  • the sensor harness 66 extends rearward from the coupler 67.
  • the left and right central planes of the connection end of the coupler 67 and the sensor harness 66 coincide with the left and right central plane SP of the inertial measurement unit 64.
  • the sensor harness 66 is folded back into a U-shape, extends forward, and is restrained by a band 68 on a side surface of the coupler 67.
  • the upper body 47 a of the air cleaner box 47 is recessed from the pedestal surface 71 that receives the brackets 53 a and 53 b of the first fuel supply pipe 53, and each of the recesses (
  • an “injector recess” 72 and a recess 73 (hereinafter, referred to as a “unit recess”) that accommodates the inertial measurement unit 64 and are partitioned by a plane 73 a intersecting the rear wall 49 of the air cleaner box 47 are formed.
  • the pedestal surfaces 71 of the brackets 53a and 53b are connected to the rear wall 49 while extending along a plane parallel to the mating surface 48 and curving downward toward the rear.
  • the injector concave portion 72 has a depth enough to sufficiently hide the upper injector 52 from the pedestal surface 71, and the left and right sides of the injector concave portion 72 in the vehicle width direction are partitioned by a plane perpendicular to the axis of the first fuel supply pipe 53, The bottom of the injector concave portion 72 is partitioned by a plane slightly rearward with respect to a plane parallel to the mating surface 48.
  • One of the two central injector recesses 72 is connected to the unit recess 73 and forms a tube recess (hereinafter, referred to as “tube recess”) 74 for receiving the fuel supply tube 57 extending to the side of the inertial measurement unit 64.
  • the other of the two central injector recesses 72 is connected to the unit recess 73 and forms a harness recess 75 that receives the sensor harness 66 extending to the side of the upper injector 52.
  • the plane 73 a that partitions the bottom of the unit recess 73 is a downward slope that intersects the plane 76 that partitions the rear wall 49 at an inclination angle ⁇ of 45 degrees.
  • the rear end of the unit concave portion 73 is located at the boundary (matching surface 48) between the upper body 47a and the lower body 47b.
  • the inertial measurement unit 64 is covered from above by the fuel tank 15 arranged behind the air cleaner box 47.
  • the operation of the motorcycle 11 according to the present embodiment will be described.
  • fuel is supplied from the fuel tank 15 to the first fuel supply pipe 53 and the second fuel supply pipe 55 under a specified pressure.
  • the air cleaner 37 captures and purifies the traveling wind in the air cleaner box 47, and sends the purified air to the internal combustion engine 31.
  • fuel is injected from the main injector 54 through an intake passage 45a in the throttle body 45.
  • the air-fuel mixture generated according to the fuel injection is introduced into the combustion chamber of the internal combustion engine 31 from the intake port 35a.
  • the internal combustion engine 31 generates power according to the combustion of the air-fuel mixture.
  • the inertial measurement unit 64 detects angular velocities and accelerations about three orthogonal axes.
  • the detected value is supplied to an ABS (anti-lock brake system) controller through a sensor harness 66.
  • ABS anti-lock brake system
  • the posture of the vehicle body at the time of turning is specified.
  • the ABS control device adjusts the hydraulic pressure of the brake according to the behavior of the vehicle body.
  • the ABS control device sets an appropriate brake fluid pressure for the wheels WF and WR to avoid locking of the wheels WF and WR when the motorcycle 11 turns.
  • the inertial measurement unit 64 is housed in the unit recess 73 partitioned by a plane 73 a intersecting the rear wall 49 of the air cleaner box 47.
  • the unit recess 73 is partitioned by a flat surface 73 a intersecting the rear wall 49 of the air cleaner box 47, so that the unit recess 73 is opened toward the rear of the air cleaner box 47.
  • the inertial measurement unit 64 can be arranged so as to slightly protrude rearward from the unit recess 73, and the unit recess 73 itself can be reduced.
  • the volume inside the air cleaner box 47 does not have to be compressed.
  • the inertial measurement unit 64 is compactly arranged behind the first fuel supply pipe 53.
  • the coupler 67 of the sensor harness 66 is connected to the inertial measurement unit 64 from behind. Since the inertial measurement unit 64 and the coupler 67 of the sensor harness 66 are arranged in the front-rear direction of the vehicle, the unit recess 73 is reduced in the vehicle width direction. The volume inside the air cleaner box 47 does not have to be compressed.
  • the left and right center planes SP of the inertial measurement unit 64 are disposed on the left and right center planes RL of the vehicle body. Since the left and right central planes SP of the inertial measurement unit 64 and the left and right central planes RL of the vehicle body overlap (coincide), the behavior of the vehicle body can be detected with high accuracy.
  • the sensor harness 66 extends rearward from the coupler 67, is folded back into a U-shape, and extends forward.
  • the sensor harness 66 is efficiently arranged on the air cleaner box 47.
  • a harness recess 75 for receiving the sensor harness 66 is formed in the air cleaner box 47 so as to be continuous with the unit recess 73. As a result, the sensor harness 66 can be efficiently arranged on the air cleaner box 47.
  • the plane 73 a that partitions the bottom of the unit concave portion 73 is a downward slope that intersects the rear wall 49 at an inclination angle ⁇ of 45 degrees.
  • the unit concave portion 73 is partitioned by the slopes that intersect at the inclination angle ⁇ of 45 degrees, so that the unit concave portion 73 can be fully retracted from above and from behind, and the inertial measurement unit 64 can be efficiently arranged. it can.
  • the inertial measurement unit 64 is covered from above by the fuel tank 15 disposed behind the air cleaner box 47. Since the inertial measurement unit 64 is thus covered from above by the fuel tank 15, the inertial measurement unit 64 can be protected even if a protective member unique to the inertial measurement unit 64 is not provided.
  • a tube recess 74 that receives the fuel supply tube 57 is formed in the air cleaner box 47 so as to be continuous with the unit recess 73. Therefore, the fuel supply tube 57 is efficiently disposed on the air cleaner box 47.
  • the air cleaner box 47 is provided with a tube recess 74 for receiving the fuel supply tube 57 on the side opposite to the harness recess 75 with the inertial measurement unit 64 interposed therebetween. Accordingly, the fuel supply tube 57 and the sensor harness 66 are compactly arranged around the inertial measurement unit 64, so that a recess is formed on the air cleaner box 47 for receiving the inertial measurement unit 64, the fuel supply tube 57, and the sensor harness 66. As far as can be reduced.

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Abstract

鞍乗り型車両は、エアクリーナーボックス（４７）内に走行風を取り込んで浄化し、浄化した空気を内燃機関に送り込むエアクリーナーと、エアクリーナーボックス（４７）の後壁（４９）に交差する平面（７３ａ）で仕切られる凹部（７３）に収容されて、車体の挙動を検出する車体挙動センサー（６４）とを備える。これにより、エアクリーナーボックス内の容積を圧迫することなく車体挙動センサーを配置することができる鞍乗り型車両を提供する。

Description

鞍乗り型車両
　本発明は、動力を生成する内燃機関と、エアクリーナーボックス内に走行風を取り込んで浄化し、浄化した空気を内燃機関に送り込むエアクリーナーとを備える鞍乗り型車両に関する。
　特許文献１は、エアクリーナーボックスの上面に搭載されて、直交三軸回りの角速度および加速度を検出する車体挙動センサー（慣性計測ユニット）を開示する。直交三軸回りの角速度および加速度に基づき旋回走行時の車体の姿勢は特定される。車体挙動センサーの検出結果はＡＢＳ（アンチロックブレーキシステム）制御装置に供給される。ＡＢＳ制御装置は、車輪に対し適切なブレーキの液圧を設定して、自動二輪車の旋回走行時に車輪のロックを回避する。
日本特開２０１７－６５３０７号公報 日本特開２０１４－６９６９６号公報
　エアクリーナーボックスの上面には車体挙動センサーを収容する凹部が形成される。車体挙動センサーには車幅方向からセンサーハーネスのカプラーが差し込まれる。カプラーが凹部に収まることから、どうしても凹部が大きくなってしまい、エアクリーナーボックス内の容積は圧迫されてしまう。
　本発明は、上記実状に鑑みてなされたもので、エアクリーナーボックス内の容積を圧迫することなく車体挙動センサーを配置することができる鞍乗り型車両を提供することを目的とする。
　本発明の第１側面によれば、動力を生成する内燃機関と、エアクリーナーボックス内に走行風を取り込んで浄化し、浄化した空気を前記内燃機関に送り込むエアクリーナーと、前記エアクリーナーボックスの後壁に交差する平面で仕切られる凹部に収容されて、車体の挙動を検出する車体挙動センサーとを備える鞍乗り型車両が提供される。
　第２側面によれば、第１側面の構成に加えて、前記車体挙動センサーには後方からセンサーハーネスのカプラーが結合される。
　第３側面によれば、第２側面の構成に加えて、前記車体挙動センサーの左右中央面は前記車体の左右中央面上に配置される。
　第４側面によれば、第２または第３側面の構成に加えて、前記センサーハーネスはＵ字形状に折り返されて前方に向かって延びる。
　第５側面によれば、第４側面の構成に加えて、前記エアクリーナーボックスには、前記凹部に連続して、前記センサーハーネスを受け入れるハーネス用の凹部が形成される。
　第６側面によれば、第１～第５側面のいずれか１の構成に加えて、前記平面は前記後壁に対して４５度の傾斜角で交差する後ろ下がりの斜面である。
　第７側面によれば、第１～第６側面のいずれか１の構成に加えて、前記車体挙動センサーは、前記エアクリーナーボックスの後方に配置される燃料タンクによって上方から覆われる。
　第８側面によれば、第１～第７側面のいずれか１の構成に加えて、鞍乗り型車両は、前記エアクリーナーボックスの上壁に組み込まれて、前記エアクリーナーボックス内で後方に配置されるファンネルに向かって下向きに燃料を噴射するアッパーインジェクターと、前記車体挙動センサーよりも前方に配置されて、車幅方向に延びて前記アッパーインジェクターに燃料を供給する燃料供給パイプとを備える。
　第９側面によれば、第８側面の構成に加えて、前記エアクリーナーボックスには、前記凹部に連続して、前記燃料供給パイプに接続されて前記車体挙動センサーの側方に延びる燃料供給チューブを受け入れるチューブ用の凹部が形成される。
　第１０側面によれば、第５側面の構成に加えて、前記エアクリーナーボックスの上壁に組み込まれて、前記エアクリーナーボックス内で後方に配置されるファンネルに向かって下向きに燃料を噴射するアッパーインジェクターと、前記車体挙動センサーよりも前方に配置されて、車幅方向に延びて前記アッパーインジェクターに燃料を供給する燃料供給パイプと、前記燃料供給パイプに接続されて前記車体挙動センサーを挟んで前記センサーハーネスの反対側で前記車体挙動センサーの側方に延びる燃料供給チューブとを備え、前記エアクリーナーボックスには、前記車体挙動センサーを挟んで前記ハーネス用の凹部の反対側で前記燃料供給チューブを受け入れるチューブ用の凹部が形成される。
　第１側面によれば、エアクリーナーボックスの後壁に交差する平面で凹部は仕切られるので、凹部はエアクリーナーボックスの後方に向かって開放される。車体挙動センサーは、凹部から後方に向かって多少はみ出るように配置されることができ、凹部そのものは縮小されることができる。エアクリーナーボックス内の容積は圧迫されずに済む。
　第２側面によれば、車体挙動センサーとセンサーハーネスのカプラーとは車両の前後方向に並べられるので、車幅方向に凹部は縮小されることができる。エアクリーナーボックス内の容積は圧迫されずに済む。
　第３側面によれば、車体挙動センサーの左右中央面と車体の左右中央面とが重なるので、高い精度で車体の挙動は検出されることができる。
　第４側面によれば、センサーハーネスはエアクリーナーボックス上に効率的に配置されることができる。
　第５側面によれば、センサーハーネスはエアクリーナーボックス上に効率的に配置されることができる。
　第６側面によれば、凹部は４５度の傾斜角で交差する斜面で仕切られるので、凹部は上方からも後方からも十分に引っ込むことができ、車体挙動センサーは効率的に配置されることができる。
　第７側面によれば、車体挙動センサーは燃料タンクによって上方から覆われるので、車体挙動センサーに固有の保護部材が設置されなくても、車体挙動センサーは保護されることができる。
　第８側面によれば、車体挙動センサーは燃料供給パイプよりも後方にコンパクトに配置されることができる。
　第９側面によれば、燃料供給チューブはエアクリーナーボックス上に効率的に配置されることができる。
　第１０側面によれば、燃料供給チューブおよびセンサーハーネスは車体挙動センサーの周囲にコンパクトに配置され、その結果、エアクリーナーボックス上で車体挙動センサー、燃料供給チューブおよびセンサーハーネスを受け入れる凹部はできる限り縮小されることができる。
図１は一実施形態に係る自動二輪車の全体構成を概略的に示す側面図である。（第１の実施の形態） 図２は車体カバーが外された状態で自動二輪車の全体構成を概略的に示す側面図である。（第１の実施の形態） 図３は後方から観察されるエアクリーナーボックスの拡大背面図である。（第１の実施の形態） 図４は図３の４－４線に沿った垂直断面図に相当し、吸気装置の構成を概略的に示す図である。（第１の実施の形態） 図５は斜め後方から観察されるエアクリーナーボックスの拡大斜視図である。（第１の実施の形態） 図６は図３の６－６線に沿った垂直断面図に相当し、凹部の構造を概略的に示す図である。（第１の実施の形態）
１１…鞍乗り型車両（自動二輪車）
１５…燃料タンク
３１…内燃機関
３７…エアクリーナー
４７…エアクリーナーボックス
４９…後壁
５２…アッパーインジェクター
５３…燃料供給パイプ（第１燃料供給パイプ）
５７…燃料供給チューブ
５９…ファンネル
６４…車体挙動センサー（慣性計測ユニット）
６６…センサーハーネス
６７…カプラー
７３…凹部
７３ａ…（後壁に交差する）平面
７４…（チューブ用の）凹部
７５…（ハーネス用の）凹部
ＳＰ…（車体挙動センサーの）左右中央面
ＲＬ…（車体の）左右中央面
　以下、添付図面を参照しつつ本発明の一実施形態を説明する。ここで、車体の上下前後左右は自動二輪車に乗車した乗員の目線に基づき規定されるものとする。
第１の実施の形態
　図１は本発明の一実施形態に係る鞍乗り型車両である自動二輪車の全体像を概略的に示す。自動二輪車１１は、車体フレーム１２と、車体フレーム１２に装着された車体カバー１３とを備える。車体カバー１３は、前方から車体フレーム１２を覆うフロントカウル１４と、燃料タンク１５の外面から前方に連続し、燃料タンク１５の後方の乗員シート１６に接続されるタンクカバー１７とを有する。燃料タンク１５に燃料は貯留される。自動二輪車１１の運転にあたって乗員は乗員シート１６を跨ぐ。
　車体フレーム１２は、ヘッドパイプ１８と、ヘッドパイプ１８から後ろ下がりに延びて、後下端にピボットフレーム１９を有する左右１対のメインフレーム２１と、メインフレーム２１の下方の位置でヘッドパイプ１８から下方に延び、メインフレーム２１に一体化されるダウンフレーム２２と、メインフレーム２１の湾曲域２１ａから後上がりに延びトラス構造を構成する左右のシートフレーム２３とを有する。シートフレーム２３に乗員シート１６は支持される。
　ヘッドパイプ１８には操向自在にフロントフォーク２４が支持される。フロントフォーク２４には車軸２５回りで回転自在に前輪ＷＦが支持される。フロントフォーク２４の上端には操向ハンドル２６が結合される。運転者は自動二輪車１１の運転にあたって操向ハンドル２６の左右端のグリップを握る。
　車両の後方で車体フレーム１２にはピボット２７回りで上下に揺動自在にスイングアーム２８が連結される。スイングアーム２８の後端に車軸２９回りで回転自在に後輪ＷＲが支持される。前輪ＷＦと後輪ＷＲとの間で車体フレーム１２には後輪ＷＲに伝達される動力を生成する内燃機関３１が搭載される。内燃機関３１はダウンフレーム２２およびメインフレーム２１に連結されて支持される。内燃機関３１の動力は伝動装置を経て後輪ＷＲに伝達される。
　図２に示されるように、内燃機関３１の機関本体は、後壁の上端および下端にメインフレーム２１に連結されるエンジンハンガー３２ａ、３２ｂを有し、回転軸線Ｒｘ回りで動力を出力するクランクケース３３と、クランクケース３３の前部に上方から結合されて、回転軸線Ｒｘに直交する鉛直面内に位置して水平面に対して起立するシリンダー軸線Ｃを有するシリンダーブロック３４と、シリンダーブロック３４の上端に結合されて、前壁にダウンフレーム２２に連結されるエンジンハンガー３２ｃを有し、動弁機構を支持するシリンダーヘッド３５と、シリンダーヘッド３５の上端に結合されて、シリンダーヘッド３５上の動弁機構を覆うヘッドカバー３６とを備える。ここでは、シリンダーブロック３４には、車軸２９に平行な回転軸線Ｒｘで特定される車幅方向に４つのシリンダーが直列に配置される。
　シリンダーヘッド３５には、エアクリーナー３７で浄化される空気に燃料を噴霧して混合気を生成し、シリンダーヘッド３５で覆われる燃焼室に混合気を供給する吸気装置３８と、燃焼室から排出される燃焼後の排ガスを触媒３９で浄化し、排ガスの温度を降下させながら車体後方に排出する排気装置４１とが接続される。排気装置４１は、クランクケース３３の下方をくぐって後輪ＷＲの側方に沿って延び、クランクケース３３の下方で触媒３９を支持する排気管４２を備える。
　エアクリーナー３７は、スロットルボディ４５を介してシリンダーヘッド３５に結合され、ヘッドパイプ１８の前方で開口するエアダクト４６から走行風を取り込むエアクリーナーボックス４７を備える。エアクリーナー３７は、エアクリーナーボックス４７内に走行風を取り込んで浄化し、浄化した空気を内燃機関３１に送り込む。エアクリーナーボックス４７は後方から燃料タンク１５で覆われる。エアクリーナーボックス４７は、後ろ下がりの平面に沿って設定される合わせ面４８で相互に結合される上体４７ａおよび下体４７ｂを有する。上体４７ａおよび下体４７ｂは、合わせ面４８に垂直に交差して車幅方向に広がる後壁４９を有する。
　図３に示されるように、燃料供給装置５１は、個々のシリンダーごとにエアクリーナーボックス４７の上壁に組み込まれるアッパーインジェクター５２と、エアクリーナーボックス４７の上方で車幅方向に線形に延びて個々のアッパーインジェクター５２に対応する分岐管から個々のアッパーインジェクター５２に燃料を供給する第１燃料供給パイプ５３と、個々のシリンダーごとにスロットルボディ４５に組み込まれるメインインジェクター５４と、スロットルボディ４５の後方で車幅方向に線形に延びて個々のメインインジェクター５４に対応する分岐管から個々のメインインジェクター５４に燃料を供給する第２燃料供給パイプ５５とを備える。第１燃料供給パイプ５３には、左側１対のアッパーインジェクター５２同士の間に配置されて、それぞれボルト５６ａでエアクリーナーボックス４７の上壁に固定される２つのブラケット５３ａと、右側１対のアッパーインジェクター５２同士の間に配置されて、それぞれボルト５６ｂでエアクリーナーボックス４７の上壁に固定される２つのブラケット５３ｂとが形成される。個々のブラケット５３ａ、５３ｂはエアクリーナーボックス４７の上壁に重ねられる。
　第１燃料供給パイプ５３および第２燃料供給パイプ５５には燃料供給チューブ５７が接続される。燃料供給チューブ５７は、燃料タンク１５内に配置される燃料ポンプから延びて第２燃料供給パイプ５５に固定の接続パイプ５８に接続される第１チューブ５７ａと、第２燃料供給パイプ５５の接続パイプ５８から分岐して第１燃料供給パイプ５３に接続される第２チューブ５７ｂとを備える。燃料タンク１５内の燃料は燃料ポンプの働きで強制的に第１燃料供給パイプ５３および第２燃料供給パイプ５５に供給される。
　個々のアッパーインジェクター５２は、図４に示されるように、エアクリーナーボックス４７内で後方に配置されるファンネル５９に向かって下向きに燃料を噴射する。ファンネル５９は、個々のシリンダーごとにスロットルボディ４５に結合されて、スロットルボディ４５に重ねられるエアクリーナーボックス４７の底壁を貫通してエアクリーナーボックス４７内のクリーンルーム６１に突出する。エアクリーナーボックス４７内の空間は、エアダクト４６に接続されてエアダクト４６から走行風を導入する前側のダーティルーム６２と、後側のクリーンルーム６１とにエアクリーナーエレメント６３で分割される。ダーティルーム６２内の空気はエアクリーナーエレメント６３で濾過されてクリーンルーム６１に流入する。浄化された空気はファンネル５９からスロットルボディ４５内の吸気路４５ａを経てシリンダーヘッド３５の吸気ポート３５ａに流入する。内燃機関３１の低回転域ではスロットルボディ４５内の吸気路４５ａでメインインジェクター５４から燃料は噴射される。内燃機関３１の高回転域では、クリーンルーム６１内でアッパーインジェクター５２から燃料が噴射され、メインインジェクター５４から噴射される燃料で混合比は調整される。
　図３に示されるように、エアクリーナーボックス４７の上体４７ａには第１燃料供給パイプ５３の後方で車体挙動センサーすなわち慣性計測ユニット（ＩＭＵ）６４が取り付けられる。慣性計測ユニット６４は、前後上下左右に延びる直交三軸に従って慣性力を検出する。検出された慣性力に基づき車体の挙動は特定される。慣性計測ユニット６４はエアクリーナーボックス４７の上壁に重ねられて左右１対のボルト６５でエアクリーナーボックス４７に固定される。慣性計測ユニット６４は、車体の左右中央面ＲＬ上に配置される左右中央面ＳＰを有する。慣性計測ユニット６４の形状は左右中央面ＳＰを基準に左右対称に形成される。慣性計測ユニット６４の直交三軸の中心は左右中央面ＳＰ上に位置する。車体の左右中央面ＲＬは車軸の軸心に直交して左右に車体（少なくともヘッドパイプ１８および後輪ＷＲ）を二等分する。アッパーインジェクター５２およびメインインジェクター５４は車体の左右中央面ＲＬを基準に左右に対称に配置される。第１燃料供給パイプ５３の軸心および第２燃料供給パイプ５５の軸心は車体の左右中央面ＲＬに直交する。その他、車体挙動センサーには、慣性計測ユニット６４に代えて、物理的な運動として車体挙動を検出する様々なものが用いられることができる。
　慣性計測ユニット６４には後方からセンサーハーネス６６のカプラー６７が結合される。センサーハーネス６６はカプラー６７から後方に延びる。カプラー６７およびセンサーハーネス６６の接続端の左右中央面は慣性計測ユニット６４の左右中央面ＳＰに一致する。センサーハーネス６６は、Ｕ字形状に折り返されて前方に向かって延び、バンド６８でカプラー６７の側面に拘束される。
　図５に示されるように、エアクリーナーボックス４７の上体４７ａには、第１燃料供給パイプ５３のブラケット５３ａ、５３ｂを受け止める台座面７１よりも窪んで、個々にアッパーインジェクター５２を収容する凹部（以下「インジェクター凹部」という）７２と、エアクリーナーボックス４７の後壁４９に交差する平面７３ａで仕切られて慣性計測ユニット６４を収容する凹部（以下「ユニット凹部」という）７３とが形成される。ここでは、ブラケット５３ａ、５３ｂの台座面７１は、合わせ面４８に平行な平面に沿って広がって、後方にいくにつれて下方に湾曲しながら後壁４９に接続される。インジェクター凹部７２は、十分に台座面７１からアッパーインジェクター５２を隠す程度に深さを有し、インジェクター凹部７２の車幅方向左右は第１燃料供給パイプ５３の軸心に直交する平面で仕切られ、インジェクター凹部７２の底は合わせ面４８に平行な平面に対してやや後ろ上がりな平面で仕切られる。中央２つのうち一方のインジェクター凹部７２は、ユニット凹部７３に連続し、慣性計測ユニット６４の側方に延びる燃料供給チューブ５７を受け入れるチューブ用の凹部（以下「チューブ凹部」という）７４を形成する。中央２つのうち他方のインジェクター凹部７２は、ユニット凹部７３に連続し、アッパーインジェクター５２の側方に延びるセンサーハーネス６６を受け入れるハーネス用の凹部７５を形成する。
　図６に示されるように、ユニット凹部７３の底を仕切る平面７３ａは、後壁４９を仕切る平面７６に対して４５度の傾斜角βで交差する後ろ下がりの斜面である。ユニット凹部７３の後端は上体４７ａおよび下体４７ｂの境界（合わせ面４８）に位置する。慣性計測ユニット６４は、エアクリーナーボックス４７の後方に配置される燃料タンク１５によって上方から覆われる。
　次に本実施形態に係る自動二輪車１１の動作を説明する。内燃機関３１の作動中、第１燃料供給パイプ５３および第２燃料供給パイプ５５には燃料タンク１５から指定の圧力下で燃料が供給される。エアクリーナー３７は、エアクリーナーボックス４７内に走行風を取り込んで浄化し、浄化した空気を内燃機関３１に送り込む。内燃機関３１の低回転域ではスロットルボディ４５内の吸気路４５ａでメインインジェクター５４から燃料は噴射される。燃料の噴射に応じて生成された混合気は吸気ポート３５ａから内燃機関３１の燃焼室に導入される。混合気の燃焼に応じて内燃機関３１は動力を生成する。
　内燃機関３１の高回転域では、クリーンルーム６１内でアッパーインジェクター５２から燃料が噴射される。燃料の噴射に応じて生成された１次混合気はファンネル５９から吸気路４５ａに流入する。吸気路４５ａでメインインジェクター５４から燃料は噴射される。メインインジェクター５４から噴射される燃料で混合比は調整される。こうして調整された２次混合気は吸気ポート３５ａから内燃機関３１の燃焼室に導入される。２次混合気の燃焼に応じて内燃機関３１は動力を生成する。
　自動二輪車１１の走行中、慣性計測ユニット６４は直交三軸回りの角速度および加速度を検出する。検出値はセンサーハーネス６６を通じてＡＢＳ（アンチロックブレーキシステム）制御装置に供給される。直交三軸回りの角速度および加速度に基づき旋回走行時の車体の姿勢は特定される。ブレーキが作動すると、ＡＢＳ制御装置は車体の挙動に応じてブレーキの油圧を調整する。ＡＢＳ制御装置は、車輪ＷＦ、ＷＲに対して適切なブレーキの液圧を設定して、自動二輪車１１の旋回走行時に車輪ＷＦ、ＷＲのロックを回避する。
　本実施形態では、エアクリーナーボックス４７の後壁４９に交差する平面７３ａで仕切られるユニット凹部７３に慣性計測ユニット６４は収容される。エアクリーナーボックス４７の後壁４９に交差する平面７３ａでユニット凹部７３は仕切られるので、ユニット凹部７３はエアクリーナーボックス４７の後方に向かって開放される。慣性計測ユニット６４は、ユニット凹部７３から後方に向かって多少はみ出るように配置されることができ、ユニット凹部７３そのものは縮小されることができる。エアクリーナーボックス４７内の容積は圧迫されずに済む。慣性計測ユニット６４は第１燃料供給パイプ５３よりも後方にコンパクトに配置される。
　慣性計測ユニット６４には後方からセンサーハーネス６６のカプラー６７が結合される。慣性計測ユニット６４とセンサーハーネス６６のカプラー６７とは車両の前後方向に並べられるので、車幅方向にユニット凹部７３は縮小される。エアクリーナーボックス４７内の容積は圧迫されずに済む。
　慣性計測ユニット６４の左右中央面ＳＰは車体の左右中央面ＲＬ上に配置される。慣性計測ユニット６４の左右中央面ＳＰと車体の左右中央面ＲＬとが重なる（一致する）ので、高い精度で車体の挙動は検出されることができる。
　本実施形態では、センサーハーネス６６は、カプラー６７から後方に延び、Ｕ字形状に折り返されて前方に向かって延びる。こうしてセンサーハーネス６６はエアクリーナーボックス４７上に効率的に配置される。しかも、エアクリーナーボックス４７には、ユニット凹部７３に連続して、センサーハーネス６６を受け入れるハーネス凹部７５が形成される。その結果、センサーハーネス６６はエアクリーナーボックス４７上に効率的に配置されることができる。
　ユニット凹部７３の底を仕切る平面７３ａは後壁４９に対して４５度の傾斜角βで交差する後ろ下がりの斜面である。こうしてユニット凹部７３は４５度の傾斜角βで交差する斜面で仕切られるので、ユニット凹部７３は上方からも後方からも十分に引っ込むことができ、慣性計測ユニット６４は効率的に配置されることができる。
　本実施形態では、慣性計測ユニット６４は、エアクリーナーボックス４７の後方に配置される燃料タンク１５によって上方から覆われる。こうして慣性計測ユニット６４は燃料タンク１５によって上方から覆われるので、慣性計測ユニット６４に固有の保護部材が設置されなくても、慣性計測ユニット６４は保護されることができる。
　本実施形態では、エアクリーナーボックス４７に、ユニット凹部７３に連続して、燃料供給チューブ５７を受け入れるチューブ凹部７４が形成される。したがって、燃料供給チューブ５７はエアクリーナーボックス４７上に効率的に配置される。
　本実施形態に係るエアクリーナーボックス４７には、慣性計測ユニット６４を挟んでハーネス凹部７５の反対側で燃料供給チューブ５７を受け入れるチューブ用凹部７４が形成される。したがって、燃料供給チューブ５７およびセンサーハーネス６６は慣性計測ユニット６４の周囲にコンパクトに配置され、その結果、エアクリーナーボックス４７上で慣性計測ユニット６４、燃料供給チューブ５７およびセンサーハーネス６６を受け入れる凹部はできる限り縮小されることができる。

Claims (10)

  1. 　動力を生成する内燃機関（３１）と、
    　エアクリーナーボックス（４７）内に走行風を取り込んで浄化し、浄化した空気を前記内燃機関（３１）に送り込むエアクリーナー（３７）と、
    　前記エアクリーナーボックス（４７）の後壁（４９）に交差する平面（７３ａ）で仕切られる凹部（７３）に収容されて、車体の挙動を検出する車体挙動センサー（６４）と、
    を備えることを特徴とする鞍乗り型車両。
  2. 　請求項１に記載の鞍乗り型車両において、前記車体挙動センサー（６４）には後方からセンサーハーネス（６６）のカプラー（６７）が結合されることを特徴とする鞍乗り型車両。
  3. 　請求項２に記載の鞍乗り型車両において、前記車体挙動センサー（６４）の左右中央面（ＳＰ）は前記車体の左右中央面（ＲＬ）上に配置されることを特徴とする鞍乗り型車両。
  4. 　請求項２または３に記載の鞍乗り型車両において、前記センサーハーネス（６６）はＵ字形状に折り返されて前方に向かって延びることを特徴とする鞍乗り型車両。
  5. 　請求項４に記載の鞍乗り型車両において、前記エアクリーナーボックス（４７）には、前記凹部（７３）に連続して、前記センサーハーネス（６６）を受け入れるハーネス用の凹部（７５）が形成されることを特徴とする鞍乗り型車両。
  6. 　請求項１～５のいずれか１項に記載の鞍乗り型車両において、前記平面（７３ａ）は前記後壁（４９）に対して４５度の傾斜角で交差する後ろ下がりの斜面であることを特徴とする鞍乗り型車両。
  7. 　請求項１～６のいずれか１項に記載の鞍乗り型車両において、前記車体挙動センサー（６４）は、前記エアクリーナーボックス（４７）の後方に配置される燃料タンク（１５）によって上方から覆われることを特徴とする鞍乗り型車両。
  8. 　請求項１～７のいずれか１項に記載の鞍乗り型車両において、前記エアクリーナーボックス（４７）の上壁に組み込まれて、前記エアクリーナーボックス（４７）内で後方に配置されるファンネル（５９）に向かって下向きに燃料を噴射するアッパーインジェクター（５２）と、前記車体挙動センサー（６４）よりも前方に配置されて、車幅方向に延びて前記アッパーインジェクター（５２）に燃料を供給する燃料供給パイプ（５３）とを備えることを特徴とする鞍乗り型車両。
  9. 　請求項８に記載の鞍乗り型車両において、前記エアクリーナーボックス（４７）には、前記凹部（７３）に連続して、前記燃料供給パイプ（５３）に接続されて前記車体挙動センサー（６４）の側方に延びる燃料供給チューブ（５７）を受け入れるチューブ用の凹部（７４）が形成されることを特徴とする鞍乗り型車両。
  10. 　請求項５に記載の鞍乗り型車両において、前記エアクリーナーボックス（４７）の上壁に組み込まれて、前記エアクリーナーボックス（４７）内で後方に配置されるファンネル（５９）に向かって下向きに燃料を噴射するアッパーインジェクター（５２）と、前記車体挙動センサー（６４）よりも前方に配置されて、車幅方向に延びて前記アッパーインジェクター（５２）に燃料を供給する燃料供給パイプ（５３）と、前記燃料供給パイプ（５３）に接続されて前記車体挙動センサー（６４）を挟んで前記センサーハーネス（６６）の反対側で前記車体挙動センサー（６４）の側方に延びる燃料供給チューブ（５７）とを備え、前記エアクリーナーボックス（４７）には、前記車体挙動センサー（６４）を挟んで前記ハーネス用の凹部（７５）の反対側で前記燃料供給チューブ（５７）を受け入れるチューブ用の凹部（７４）が形成されることを特徴とする鞍乗り型車両。
     
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