WO2020004280A1 - サイクロン式分級装置の排出機構、サイクロン式分級装置及び研磨加工システム - Google Patents

サイクロン式分級装置の排出機構、サイクロン式分級装置及び研磨加工システム Download PDF

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cyclone
dust
abrasive
compressed gas
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西嶋　仁
紀仁 澁谷
和良 前田
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Sintokogio Ltd
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    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Definitions

  • the present invention relates to a discharge mechanism for discharging powder from a cyclone type classification device, a cyclone type classification device, and a polishing system.
  • cyclone classifiers have been used in a wide range of fields such as blasting machines and crushing systems.
  • a blast processing apparatus performs polishing by injecting an abrasive (abrasive particles) onto a workpiece, and sucks and collects powder containing the abrasive used in the polishing.
  • the collected abrasives are recycled, but the collected powders include not only reusable abrasives, but also dust such as cutting powder on workpieces and abrasives that have become worn and cannot be reused.
  • the cyclone classifier generates a swirling airflow inside the cyclone body to classify the abrasive and dust, and supplies a reusable abrasive to a hopper provided at a lower portion of the cyclone body.
  • Patent Literature 1 discloses a technique for preventing an abrasive from flowing back to the cyclone main body by providing an electromagnetic valve that shuts off communication between the cyclone main body and the abrasive tank on a path from the cyclone main body to the abrasive tank. It has been disclosed.
  • a discharge mechanism for a cyclone classifier that classifies the powder and discharges the powder stored in the storage unit of the cyclone classifier.
  • the discharge mechanism includes an opening / closing member for opening and closing a discharge port formed in the storage unit, and an injector for injecting compressed gas in a pulsed manner to the powder stored in the storage unit.
  • the opening and closing member receives the pressing force of the compressed gas and opens the outlet.
  • the pressure is urged toward the storage unit by the negative pressure of the storage unit and the discharge port is closed.
  • the discharge port is closed by the opening / closing member when the compressed gas is not being injected from the injector, and the discharge port is opened by the pressing force of the compressed gas when the compressed gas is being injected from the injector.
  • a restriction member may be further provided for restricting a displacement amount of the opening / closing member with respect to the discharge port to a predetermined range so that the opening / closing member can close the discharge port by the negative pressure of the storage unit.
  • the injector may be disposed at a position where the powder does not scatter when the compressed gas is injected into the powder.
  • the powder since the powder does not flutter in the cyclone body due to the injection of the compressed gas, it is possible to suppress a decrease in classification accuracy.
  • the cyclone classifier includes a cylindrical cyclone body that generates a swirling airflow therein, the storage portion is provided at a lower portion of the cyclone body, and the injector is provided along a central axis of the cyclone body. It may have an injection pipe which extends and injects compressed gas from the end.
  • the air conditioner may further include a sealing member that is attached to the storage unit and abuts on the opening / closing member to seal a space in the storage unit when the opening / closing member closes the discharge port.
  • a cyclone type classification device includes the above-described discharge mechanism.
  • the outlet may be formed on the inclined surface of the storage so that the opening width becomes narrower as it goes downward.
  • the discharge port by forming the discharge port so that the opening width becomes narrower downward, the negative pressure generated in the cyclone body can be efficiently applied to the opening / closing member.
  • a polishing system including the above-described cyclone classifier and a polishing mechanism for performing a polishing process by colliding or rubbing an abrasive with a workpiece.
  • This polishing system classifies reusable abrasives from powders containing abrasives that have collided or rubbed against a workpiece.
  • a reusable abrasive can be efficiently collected using the cyclone classifier.
  • the discharge mechanism of the cyclone classifier has a simple structure, the space for the polishing processing system can be saved, and the maintainability can be improved.
  • the apparatus further includes a dust collector, and the dust collector includes a dust filter and a dust filter collecting member.
  • the dust collecting filter collecting member is formed in a cylindrical shape having openings at both ends, and when the dust collecting filter is attached to the dust collector, the dust collecting filter collecting member is folded and arranged in a bellows shape.
  • you may be comprised so that the opening part of both ends may be closed and a dust collection filter may be removed from a dust collector in the state which wrapped the dust collection filter.
  • the dust collection filter can be collected and replaced without discharging the dust captured by the dust collection filter to the outside.
  • FIG. 2A is an explanatory plan view of the cyclone classifier as viewed from the abrasive outlet
  • FIG. 2B is a cross-sectional explanatory view and a partially enlarged view.
  • the polishing processing system S includes an abrasive supply mechanism 1, a polishing processing mechanism 2, a suction pipe 3, a dust collector 4, and a discharge mechanism 5 for a cyclone classifier (hereinafter, referred to as “discharge mechanism 5”).
  • discharge mechanism 5 for a cyclone classifier
  • the polishing mechanism 2 will be described as a polishing apparatus, and the cyclone classifier 10 will be described as a separating means of the polishing apparatus.
  • the polishing mechanism 2 performs polishing by colliding or rubbing the abrasive G with the workpiece W, and sucks and collects powder containing the abrasive G used in the polishing.
  • the recovered powder collects not only cutting powder generated from the workpiece W, but also dust containing an abrasive that cannot be reused due to wear during polishing.
  • the cyclone classifier 10 has a function of separating and removing dust from the collected powder and extracting a reusable abrasive G.
  • the abrasive supply mechanism 1 includes a cyclone type classification device 10, a hopper 12, and a fixed amount supply device 13.
  • the cyclone classifier 10 is a device for selecting a reusable abrasive G from the abrasive G used in the processing and the powder including dust generated in the processing.
  • the cyclone classifier 10 includes a cyclone main body 11, an input section 10a for inputting the abrasive G and dust into the cyclone main body 11, and a suction section 10b.
  • the cyclone main body 11 has a straight body 11a, a reduced diameter part 11b, and a storage part 11c.
  • the straight body 11a has a substantially cylindrical shape with the central axis AX as the central axis, and has a substantially constant diameter in the direction of the central axis AX.
  • the reduced diameter portion 11b is provided continuously below the straight body portion 11a.
  • the reduced diameter portion 11b has a substantially cylindrical shape whose central axis is the central axis AX and whose diameter decreases downward.
  • the storage part 11c has a cylindrical shape and is provided continuously below the reduced diameter part 11b.
  • the storage unit 11c stores the collected reusable abrasive G.
  • the storage portion 11c has an inclined surface 11e that is inclined downward so as to approach the central axis AX of the cyclone body 11.
  • a discharge port 11d for discharging the abrasive G to the hopper 12 is formed in the inclined surface 11e.
  • the outlet 11d may have a shape in which the opening width decreases downward in order to effectively apply a negative pressure.
  • the outlet 11d may have a trapezoidal shape in which the lower end is a short side in a plan view with respect to an inclined surface 11e described later (see FIG. 2A).
  • the charging section 10a is provided on an upper portion of the cyclone main body 11, more specifically, on a side surface of the straight body section 11a. One end of the suction tube 3 is connected to the input section 10a.
  • the charging section 10a receives the abrasive G and the powder containing dust from the stirring mechanism 20 described later and charges the powder into the cyclone body 11.
  • the suction unit 10b is provided at the upper end of the cyclone body 11.
  • the suction unit 10b is connected to the dust collector 4 via the dust collection tube 4a.
  • the suction unit 10 b generates an upward airflow that rotates around the central axis AX inside the cyclone body 11 by the suction force of the dust collector 4.
  • the size of the cyclone body 11 is appropriately designed according to the type and amount of the abrasive G to be introduced, the air volume of the dust collector 4 described later, the classification point, and the like. In the present embodiment, a case where the cyclone body 11 having the following configuration is used will be described.
  • the hopper 12 is a container for temporarily storing the reusable abrasives G selected by the cyclone type classification device 10, and is provided below the cyclone main body 11. As shown in FIG. 1, a storage section 11c of the cyclone body 11 is disposed inside the hopper 12, and the hopper 12 and the storage section 11c communicate with each other through a discharge port 11d formed in the storage section 11c. .
  • the fixed amount supply device 13 is a device that receives the abrasive G from the hopper 12 and supplies the fixed amount of the abrasive G to the polishing mechanism 2 (the stirring mechanism 20).
  • the fixed quantity supply device 13 is arranged below the hopper 12.
  • a device having a known configuration can be appropriately selected and employed.
  • the polishing material G is moved forward at a constant speed in the left direction in the figure by rotation of a built-in transfer screw to perform polishing.
  • a configuration in which the material G is sent to the stirring mechanism 20 by a constant amount can be adopted.
  • the fixed amount supply device 13 is provided above the stirring mechanism 20 and supplies the abrasive G so that the abrasive G from the hopper 12 falls toward the workpiece W in the stirring mechanism 20.
  • the polishing mechanism 2 is an apparatus that polishes the workpiece W by causing the abrasive G to collide or rub against the workpiece W.
  • the polishing mechanism 2 of the present embodiment includes a stirring mechanism 20.
  • the stirring mechanism 20 is a device for fluidizing and stirring the plurality of workpieces W, and includes a processing container 21 for accommodating the plurality of workpieces W, and a rotating unit 22 for rotating the processing container 21. Have.
  • the processing container 21 has a wall surface 21a and a mounting board 21b.
  • the wall surface 21a has a cylindrical shape.
  • the mounting board 21b has a disk shape and is provided so as to cover the bottom of the wall surface 21a.
  • the processing container 21 is supported by the rotating means 22 in a state where the mounting board 21b is inclined.
  • the mounting plate 21b is formed in a mesh shape or a grid shape, and its opening (mesh or grid) is formed in a size that allows the abrasive G to pass through but does not allow the workpiece W to pass through.
  • Such a processing container 21 allows the abrasive material G to pass therethrough and allows the workpiece W to stay on the mounting board 21b.
  • the rotating means 22 rotates the processing vessel 21 about the center of the mounting board 21b in an inclined state with respect to the horizontal plane at a predetermined angle.
  • a known driving device including a motor, a rotation transmitting member, and the like can be employed.
  • the rotating means 22 fluidizes and stirs the workpiece W in the processing container 21 by rotating the processing container 21 in an inclined state.
  • the other end of the suction tube 3 is disposed below the processing container 21. More specifically, the other end of the suction pipe 3 is disposed below the workpiece W flowing on the mounting board 21b of the processing container 21 so as to provide a gap with respect to the mounting board 21b. I have.
  • the suction pipe 3 is a duct that sucks the abrasive G that has passed through the processing container 21. As described above, one end of the suction pipe 3 is connected to the charging section 10a of the cyclone classifier 10.
  • the suction pipe 3 sucks the region where the workpiece W is present from the back surface side of the mounting plate 21b of the processing container 21 by the negative pressure of the cyclone body 11, so that the abrasive G is placed on the mounting plate of the processing container 21. 21b, that is, an airflow is generated from the fixed amount supply device 13 to the suction pipe 3.
  • the abrasive G discharged from the fixed amount supply device 13 falls toward the processing container 21.
  • the dropped abrasive is accelerated by the airflow generated by the operation of the suction pipe 3.
  • the abrasive G collides with or rubs against the workpiece W to polish the workpiece W.
  • the abrasive G and the dust that have passed through the processing container 21 after polishing the workpiece W are sucked by the suction pipe 3 and conveyed to the cyclone body 11.
  • the dust collector 4 includes a dust removing unit 40, a cleaning unit 41, a dust filter 42, and a dust filter collecting member 43.
  • the dust removing section 40 is a box body having an opening 40b formed at an upper portion thereof, and is in communication with the suction section 10b of the cyclone classifying apparatus 10 via the dust collecting pipe 4a.
  • the cleaning unit 41 is supported on the dust removing unit 40 so as to close the opening 40b of the dust removing unit 40.
  • a hinge is provided between the dust removing unit 40 and the cleaning unit 41, and as shown in FIG. 4B, the cleaning unit 41 is attached to the dust removing unit 40 via the hinge. They may be connected to be openable and closable.
  • the dust collecting filter 42 is held by the cleaning unit 41 in a state where the dust collecting filter 42 is inserted into the dust removing unit 40 from the opening 40b.
  • the dust collecting filter collecting member 43 is provided so as to surround the dust collecting filter 42 in the cleaning section 41.
  • the dust collecting filter collecting member 43 is used for storing and collecting the dust collecting filter 42 so that dust is not scattered when the dust collecting filter 42 is exchanged, and a bag having openings at both ends. (Cylindrical).
  • One of the openings is provided with a not-shown attaching / detaching means (for example, an elastic band) that can be attached to and detached from the dust collector 4 while covering the dust filter 42 attached to the dust collector 4.
  • the dust collecting filter collecting member 43 In the mounted state, the dust collecting filter collecting member 43 is folded and arranged in a bellows shape.
  • the dust collector 4 sucks the dust classified by the cyclone classifier 10. Of the sucked dust, powder having a relatively large particle diameter is stored in a discharge unit 40 a provided below the dust removing unit 40, and is discharged downward from the bottom of the dust collector 4. Dust having a small particle size is captured by the dust collection filter 42. The clean airflow from which the dust has been removed is sent to the cleaning unit 41, and then discharged outside.
  • the discharge mechanism 5 is provided in the storage unit 11c for discharging the abrasive G in the storage unit 11c toward the hopper 12. As shown in FIGS. 2 and 3, the discharge mechanism 5 includes an opening / closing member 50, a restricting member 51, and an injector 52.
  • the opening / closing member 50 is for opening and closing the discharge port 11d formed in the storage portion 11c, and has an opening / closing plate 50a and a support member 50b.
  • the opening / closing plate 50a is provided along the outer surface of the inclined surface 11e so as to cover the outlet 11d.
  • the opening / closing plate 50a of the opening / closing member 50 opens and closes the outlet 11d by displacing the position of the lower end thereof based on the pressure difference between the inside and the outside of the storage portion 11c.
  • the opening / closing plate 50a receives the pressing force of the compressed gas to open the discharge port 11d, and the compressed gas is not injected from the injector 52.
  • the discharge port 11d is configured to be urged toward the storage section 11c by the negative pressure of the storage section 11c to close the discharge port 11d.
  • the opening / closing member 50 can switch between a state in which the storage unit 11c and the hopper 12 communicate with each other and a state in which the communication between the storage unit 11c and the hopper 12 is cut off by operating in this manner.
  • the opening / closing plate 50a includes a main opening / closing plate 50c made of a low-hardness resin and a backup member 50d made of a high-hardness resin.
  • the main opening / closing plate 50c is provided on the side of the outlet 11d, and the backup member 50d is provided on the back surface (the surface separated from the outlet 11d) of the main opening / closing plate 50c.
  • the main opening / closing plate 50c is made of, for example, a wear-resistant urethane plate having a durometer hardness of A15 ° (JIS # K6253: 2012), and the backup member 50d is made of, for example, MC nylon (registered trademark).
  • the main opening / closing plate 50c By forming the main opening / closing plate 50c with an elastic low-hardness resin, the adhesion between the main opening / closing plate 50c and the outlet 11d can be improved. Further, by forming the backup member 50d of a high hardness resin, it is possible to prevent the main opening / closing plate 50c from being largely deformed, and to prevent the sealing performance from being deteriorated. Thereby, the outlet 11d can be more reliably closed.
  • the shape of the backup member 50d is not limited to a plate shape as long as the main opening / closing plate 50c can be prevented from being significantly deformed.
  • a material of the main opening / closing plate 50c for example, a rubber plate (durometer hardness A70 °) may be used.
  • an ultrahigh molecular weight polyethylene plate polyethylene having a molecular weight increased to 1 to 7,000,000 may be used.
  • the support member 50b is attached to the outer surface of the storage part 11c, and fixes the upper part of the opening / closing plate 50a to the inclined surface 11e.
  • only the main opening / closing plate 50c of the support member 50b is fixed to the inclined surface 11e, and the backup member 50d is not fixed by the support member 50b. Thereby, since the rigidity of the support member 50b can be reduced, the opening and closing of the outlet 11d can be easily performed.
  • the support member 50b may include a biasing member such as a leaf spring, and may support the opening / closing plate 50a so as to be swingable about the supporting member 50b, and may bias the opening / closing plate 50a toward the outlet 11d.
  • a biasing member such as a leaf spring
  • the opening / closing plate 50a does not need to be formed of an elastic member, but may be formed of a lightweight metal plate or the like.
  • the discharge mechanism 5 is configured to abut the opening / closing member 50 and seal the space in the storage portion 11c when the opening / closing member 50 closes the discharge port 11d.
  • a member 50e may be further provided.
  • the sealing member 50e has a ring shape and is provided between the inclined surface 11e of the storage portion 11c and the opening / closing plate 50a. The sealing member 50e abuts on the opening / closing plate 50a when the outlet 11d is closed, and hermetically seals the storage portion 11c.
  • the sealing member 50e is formed as an annular projecting member (width 2 mm, height 1 mm) extending so as to cover the edge of the outlet 11d.
  • the sealing member 50e may be made of an elastic material such as silicone rubber, or may be provided on the side of the opening / closing plate 50a.
  • the restricting member 51 is provided on the back side of the opening / closing plate 50a (on the side opposite to the outlet 11d).
  • the restricting member 51 limits the displacement of the opening / closing member 50 with respect to the outlet 11d to a predetermined range so that the opening / closing member 50 can close the outlet 11d by the negative pressure of the storage portion 11c.
  • the restricting member 51 has a plate shape, and is attached to the outer surface of the cyclone body 11.
  • the restricting member 51 opens and closes the opening / closing plate 50a so that after the lower end of the opening / closing plate 50a is displaced outward and the outlet 11d is opened, the negative pressure of the cyclone body 11 returns to a state where the outlet 11d is closed.
  • Limit the amount of displacement More specifically, when the displacement angle ⁇ of the opening / closing plate 50a with respect to the discharge port 11d becomes 3 to 20 °, or when the gap d between the opening / closing plate 50a and the inclined surface 11e is 2. It is provided outside the opening / closing plate 50a so as to come into contact with the opening / closing plate 50a to restrict a larger displacement of the opening / closing member 50 when the distance becomes 5 to 20 mm.
  • the limiting member 51 may be configured to abut the opening / closing plate 50a when the displacement angle ⁇ of the opening / closing member 50 becomes 5 ° or when the gap d becomes 4.5 mm.
  • the restriction member 51 may not be provided when, for example, the inclination of the inclined surface 11e is small and the opening / closing plate 50a can return to the state in which the discharge port 11d is closed by the negative pressure of the cyclone body 11.
  • the injector 52 includes an injection pipe 52a connected to a compressed gas supply source such as a compressor.
  • the injection pipe 52a extends downward along the center axis AX (the center of the swirling airflow) of the cyclone body so as not to disturb the swirling airflow inside the cyclone body 11.
  • the injector 52 injects compressed gas in a pulsed manner (intermittently) from above the abrasive G stored in the storage portion 11c of the cyclone body 11 to the abrasive G via the injection pipe 52a. Is pressed down.
  • the injection of the compressed gas is appropriately set according to the supply amount of the abrasive G. For example, when the supply amount of the abrasive G is 180 g / min, the injector 52 injects a compressed gas having a pulse interval of once / 10 seconds and a pulse pressure of 0.2 MPa.
  • the opening / closing plate 50a When the abrasive G is pressed downward by the compressed gas, the opening / closing plate 50a is elastically deformed, and the lower end of the opening / closing plate 50a rotates about the support member 50b, and is located between the opening / closing plate 50a and the discharge port 11d. Gaps occur. As a result, the discharge port 11d is opened, and the reusable abrasive G is supplied from the storage section 11c to the hopper 12 through the gap between the opening / closing plate 50a and the discharge port 11d.
  • the abrasive G flies up.
  • the compressed gas presses a wide area, desirably the entire upper part of the abrasive G, and the height at which the injector 52 is arranged so that the abrasive G does not fly,
  • the spread of the compressed gas and the like can be set as appropriate.
  • the injector 52 includes an injection tube 52a of ⁇ 8 mm, and the distance from the opening of the injection tube 52a to the lower end of the outlet 11d can be 266 mm.
  • the opening / closing plate 50a When the injection of the compressed gas is completed, the opening / closing plate 50a is urged toward the storage portion 11c by the negative pressure generated in the cyclone main body 11 and the elasticity of the opening / closing plate 50a, and closes the discharge port 11d. Thereby, the communication between the hopper 12 and the cyclone body 11 is cut off.
  • the abrasive G in the hopper 12 is sowed up by the air flow in the cyclone type classification device 10 or the pressure difference (for example, ⁇ several kPa) between the hopper 12 and the cyclone main body 11 and flows back to the cyclone main body 11 side. It can be prevented from being sucked.
  • the workpiece W is put into the processing container 21, and the workpiece W is mounted on the mounting board 21b.
  • the dust collector 4 is started.
  • suction is performed from the suction pipe 3 via the cyclone type classification device 10, and an airflow is generated from the fixed supply device 13 side to the other end of the suction pipe 3 near the mounting board 21 b.
  • the pressure of the cyclone body 11 is reduced, and as shown in FIG. 3B, the opening / closing plate 50a is urged toward the storage portion 11c, and the discharge port 11d is closed. That is, communication between the hopper 12 and the cyclone body 11 is cut off.
  • the fixed amount supply device 13 is operated to supply the abrasive G in a fixed amount into the processing container 21.
  • the powder containing the abrasive G and the dust generated by the polishing passes through the mounting board 21 b by an air current, and is supplied to the cyclone classifier 10 through the suction pipe 3.
  • the powder is classified into a reusable abrasive G and dust by the cyclone classifier 10, and the dust is sent to the dust collector 4 via the suction unit 10b.
  • the reusable abrasive G falls into the storage portion 11c of the cyclone body 11.
  • the supply of the abrasive G from the storage section 11c to the hopper 12 is performed by opening the discharge port 11d by the opening / closing member 50 of the discharge mechanism 5.
  • the abrasive G may be supplied to the hopper 12 by opening and closing the outlet 11d at time intervals set according to the polishing processing conditions.
  • the discharge mechanism 5 applies a compressed gas from the injector 52 to the abrasive G in the storage unit 11c at a time interval of, for example, 0.1 to 0.2 seconds. Inject intermittently.
  • the abrasive G is pressed downward by the compressed gas, the opening / closing plate 50a is rotated downward and displaced, and a gap is generated between the opening / closing plate 50a and the discharge port 11d.
  • the reusable abrasive G is supplied from the storage portion 11c to the hopper 12 through the gap.
  • the opening / closing plate 50a When the injection of the compressed gas ends, the opening / closing plate 50a is urged toward the storage portion 11c by the negative pressure in the cyclone body 11 and the elasticity of the opening / closing plate 50a, and closes the discharge port 11d (FIG. 3B). Status). Thus, the supply of the abrasive G from the cyclone body 11 to the hopper 12 is stopped.
  • the abrasive G in the hopper 12 is sowed by the airflow in the cyclone type classification device 10 and the pressure difference between the hopper 12 and the cyclone body 11. Since the backflow to the cyclone body 11 side can be prevented, the abrasive G can be discharged from the cyclone classifier 10 while maintaining high classification accuracy.
  • the workpiece W can be polished by the above steps. Then, after the polishing is completed, the operation of each part is stopped, and the polished workpiece W is collected.
  • the discharge mechanism 5 opens the discharge port 11d by the pressure of the compressed gas, and when the injection of the compressed gas is stopped, the hopper 12 and the storage portion 11c.
  • the outlet 11d is closed due to the pressure difference between the discharge port 11d. Therefore, according to such a discharge mechanism 5, it is possible to control the supply of the abrasive G with a simple configuration without using complicated devices such as an electromagnetic valve and a powder valve. Therefore, it is possible to reduce the failure of the cyclone type classification device 10 and to improve the maintainability.
  • the dust collection filter 42 is stored in the dust collection filter collection member 43 and collected.
  • the cleaning unit 41 is opened as shown in FIGS.
  • FIG. 4C the dust collecting filter collecting member 43 is pulled out in the taking-out direction (upward in the present embodiment), and the upper opening is bound.
  • FIG. 4D the dust filter 42 is taken out of the dust collector 4 in a state where the dust filter 42 is wrapped.
  • FIG. 4E the opening at the lower end side of the dust collection filter collecting member 43 is bound, and the dust collection filter 42 is stored in the dust collection filter collecting member 43.
  • the dust collecting filter collecting member 43 is removed from the dust collector 4 and collected.
  • the dust collecting filter 42 can be collected without discharging the dust captured by the dust collecting filter 42 to the outside.
  • a new dust filter 42 is attached to the dust collector 4 and the dust filter collecting member 43 is arranged at a predetermined position.
  • the polishing processing system S when the abrasive G falls freely from the fixed-quantity supply device 13 toward the processing container 21 of the stirring mechanism 20, the abrasive G is accelerated toward the suction pipe 3, and the whole amount is sucked from the suction pipe 3. Therefore, it is possible to prevent the abrasive G supplied from the fixed amount supply device 13 to the stirring mechanism 20 from scattering around. In addition, by collecting the dust collected by the dust collector 4 using the dust collection filter collection member 43, it is possible to prevent the dust attached to the dust collection filter 42 from scattering around. Therefore, according to the polishing system S, it is possible to perform polishing while suppressing the release of the abrasive G and dust to the surroundings.
  • the cyclone classifier 10 classifies the powder containing the abrasive G used in the polishing mechanism 2, but is used in another processing device such as an air blast device or a centrifugal blast device. It may be used for classification of the powder containing the polished abrasive G. Further, the cyclone type classification device 10 can be used for classification of various powders such as classification of pulverized materials and granulated materials and classification of dust generated in factories and the like.
  • the outlet 11d is formed on the inclined surface 11e of the storage part 11c, but the outlet 11d may be formed at a position different from the inclined surface 11e, for example, at the bottom of the storage part 11c.
  • the shape of the outlet 11d is not limited to a trapezoid, and various shapes such as a rectangle and a circle can be adopted.
  • the side surface of the storage portion 11c includes an inclined surface and a vertical surface, the outlet 11d can be formed in the vertical surface.
  • the pulse mechanism for backwashing provided in the dust collector 4 may be branched and used in combination as the injector 52 of the discharge mechanism 5.
  • the discharge port 11d is opened by the pressure of the compressed gas when the compressed gas is injected from the injector 52, and the hopper 12 and the storage unit are stopped when the injection of the compressed gas is stopped.
  • the outlet 11d is closed by the pressure difference with the pressure 11c.
  • the cyclone type classification device 10 provided with the discharge mechanism 5 can be a cyclone type classification device with high classification accuracy of the abrasive G. Further, the polishing system S including the cyclone classifier 10 can be constructed as a polishing system having high classification accuracy of the abrasive G.
  • the polishing processing system S is operated under the condition that the particle size distribution does not fluctuate between the fixed-quantity supply device 13 and the cyclone classifier 10 without using the workpiece W, and the reusable dimensions It is confirmed that the particles have been properly classified without being transferred to the dust collector 4 side.
  • the device configuration was the same as in the embodiment.
  • the test conditions are as follows. ⁇ Abrasive: WAW1000 (Shinto Kogyo Co., Ltd.) ⁇ Supply amount: 100 g / min ⁇ Operating time: 10 minutes ⁇ Pulse air (pressure gas) injection interval: 10 seconds
  • the collection rate is a ratio of the powder collected by the dust collector 4 and is derived from the following formula based on the total supply amount and the amount collected by the dust collector 4.
  • Table 1 shows the collection rate when the supply amount of the powder was changed.
  • polishing processing mechanism (stirring mechanism 20), 4 dust collector, 5 discharge mechanism, 10 cyclone type classification device, 11c storage section, 11d discharge port, 11e inclined surface, 42 dust collection filter, 43 ... Dust collection filter collecting member, 50: opening / closing member, 50e: sealing member, 51: restricting member, 52: injector, 52a: injection tube, AX: central axis (center of swirling airflow), G: abrasive, S: polishing Processing system, W: Workpiece.

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Abstract

一態様では、粉体の分級を行うサイクロン式分級装置に設けられ、サイクロン式分級装置の貯留部に貯留された粉体を排出する排出機構が提供される。排出機構は、貯留部に形成された排出口を開閉するための開閉部材と、貯留部に貯留された粉体に対してパルス状に圧縮気体を噴射する噴射器と、を備える。開閉部材は、噴射器から圧縮気体が噴射されたときには、圧縮気体による押圧力を受けて排出口を開放する。噴射器から圧縮気体が噴射されていないときには、貯留部の負圧により貯留部側に付勢され排出口を閉鎖するように構成されている。

Description

サイクロン式分級装置の排出機構、サイクロン式分級装置及び研磨加工システム
　本発明は、サイクロン式分級装置から粉体を排出する排出機構、サイクロン式分級装置及び研磨加工システムに関する。
　従来から、サイクロン式分級装置は、ブラスト加工装置、粉砕システム等、広い分野で利用されている。例えば、ブラスト加工装置は、被加工物に研磨材（研磨粒子）を噴射して研磨加工を行うと共に、研磨加工に使用した研磨材を含む粉体を吸引して回収する。回収された研磨材は循環使用するが、この回収した粉体には、再使用可能な研磨材だけでなく、被加工物の切削粉や損耗して再使用できなくなった研磨材といった粉塵も含まれている。サイクロン式分級装置は、サイクロン本体の内部に旋回気流を生じさせて研磨材と粉塵とに分級し、再使用可能な研磨材をサイクロン本体下部に設けられたホッパに供給する。
　ここで、ホッパとサイクロン本体とが連通している場合には、ホッパからサイクロン本体方向に向かう気流が発生する。この気流によって、ホッパに貯留されている研磨材がサイクロン本体に逆流すると、分級精度が低下する恐れがある。
　特許文献１には、サイクロン本体から研磨材タンクへ向かう経路上にサイクロン本体と研磨材タンクとの連通を遮断する電磁弁を設けることで、研磨材がサイクロン本体に逆流することを防止する技術が開示されている。
特開２００９－７６２号公報
　特許文献１の電磁弁として、バタフライバルブのような公知の粉体バルブを用いた場合には、粉体バルブを開閉するための機構が必要となるので、装置が複雑化する。そのため、装置の大型化やメンテナンス性が低くなる。また、粉体バルブは精密部品であるので、粉体が通過することにより粉体バルブが摩耗して故障する恐れがある。
　したがって、シンプルな構成で高いメンテナンス性を有する排出機構、サイクロン式分級装置及び研磨加工システムが求められている。
　一態様では、粉体の分級を行うサイクロン式分級装置に設けられ、サイクロン式分級装置の貯留部に貯留された粉体を排出する排出機構が提供される。この排出機構は、貯留部に形成された排出口を開閉するための開閉部材と、貯留部に貯留された粉体に対してパルス状に圧縮気体を噴射する噴射器と、を備えている。開閉部材は、噴射器から圧縮気体が噴射されたときには、圧縮気体による押圧力を受けて排出口を開放するように構成されている。そして、噴射器から圧縮気体が噴射されていないときには、貯留部の負圧により貯留部側に付勢され排出口を閉鎖するように構成されている。
　上記態様に係る排出機構では、噴射器から圧縮気体が噴射されていないときには開閉部材により排出口が閉鎖され、噴射器から圧縮気体が噴射されているときには圧縮気体による押圧力により排出口が開放される。このように、圧縮気体の圧力により排出口の開閉を制御することにより、電磁弁のような精密機器を用いることなく、シンプルな構成でサイクロン式分級装置から粉体を排出することができる。したがって、サイクロン式分級装置の排出機構のメンテナンス性を向上させることができる。
　一実施形態では、開閉部材が貯留部の負圧により排出口を閉鎖できるように、排出口に対する開閉部材の変位量を所定の範囲に制限する制限部材を更に備えていてもよい。
　開閉部材の排出口に対する変位量が過大になると、貯留部の負圧によって開閉部材を排出口側へ移動させることができなくなり、排出口を適切に閉鎖できなくなる。上記実施形態では、制限部材により開閉部材の変位量が所定の範囲に制限されるので、排出口が閉鎖できなくなることを防止することができる。
　一実施形態では、噴射器は、粉体に圧縮気体を噴射したときに、該粉体が飛散することがない位置に配設されていてもよい。
　上記実施形態では、圧縮気体の噴射により粉体がサイクロン本体内で舞うことがないので、分級精度の低下を抑制することができる。
　一実施形態では、サイクロン式分級装置は、その内部に旋回気流を生成する筒状のサイクロン本体を含み、貯留部はサイクロン本体の下部に設けられ、噴射器は、サイクロン本体の中心軸線に沿って延び、その端部から圧縮気体を噴射する噴射管を有してもよい。
　上記実施形態では、噴射管の延在方向が、旋回気流の中心に一致しているので、サイクロン本体内の旋回気流が乱れにくくなり、分級精度の低下を抑制することができる。
　一実施形態では、貯留部に取り付けられ、開閉部材が排出口を閉鎖したときに、開閉部材と当接して貯留部内の空間を封止する密閉部材を更に備えてもよい。
　このような密閉部材を備えることによって、貯留部内部とホッパ内部との連通をより確実に遮断することができる。
　一態様に係るサイクロン式分級装置は、上述の排出機構を備えている。
　上記実施形態に係るサイクロン式分級装置によれば、高いメンテナンス性を有する排出機構を用いて粉体の排出しつつ、高い分級精度を維持することができる。
　一実施形態では、排出口は、下方に向かうにつれて開口幅が狭くなるように貯留部の傾斜面に形成されていてもよい。
　上記実施形態よれば、下方に向かうにつれて開口幅が狭くなるように排出口を形成することによって、サイクロン本体で発生する負圧を開閉部材に効率的に作用させることができる。
　一態様では、上述のサイクロン式分級装置と、研磨材を被加工物に衝突又は擦過させて研磨加工を行う研磨加工機構と、を備えた研磨加工システムが提供される。この研磨加工システムは、被加工物に衝突又は擦過させた研磨材を含む粉体から再使用可能な研磨材を分級する。
　上記態様に係る研磨加工システムによれば、サイクロン式分級装置を用いて効率的に再使用可能な研磨材を回収することができる。またサイクロン式分級装置の排出機構が簡単な構造であることから、研磨加工システムを省スペース化することができ、またメンテナンス性を向上させることができる。
　一実施形態では、集塵機を更に備え、集塵機は、集塵フィルタと、集塵フィルタ回収部材を備える。集塵フィルタ回収部材は、両端に開口部を有する筒状に形成されており、集塵フィルタが集塵機に取り付けられた状態では、集塵フィルタ回収部材は蛇腹状に折りたたまれて配置されている。また、集塵フィルタを集塵機から取り外すときに、両端の開口部を閉止して集塵フィルタを包んだ状態で集塵フィルタを集塵機から取り外すことが可能に構成されていてもよい。
　上記実施形態によれば、集塵フィルタにより捕捉した粉塵を外部に放出することなく、集塵フィルタを回収し、交換することができる。
　本発明の一態様及び種々の実施形態によれば、シンプルな構成で高いメンテナンス性を有する排出機構、サイクロン式分級装置及び研磨加工システムを提供することができる。
研磨加工システムの構成を模式的に示す図である。 サイクロン式分級装置用排出機構の構成を示す説明図である。図２（Ａ）はサイクロン式分級装置の研磨材の排出口側から見た平面説明図であり、図２（Ｂ）は断面説明図及び一部拡大図である。 サイクロン式分級装置用排出機構の動作を示す説明図である。 集塵フィルタ回収部材の構成及び集塵フィルタの回収方法を示す説明図である。
　以下、一実施形態のサイクロン式分級装置用排出機構、サイクロン式分級装置及び研磨加工システムについて、図を参照して説明する。
　図１に示すように、研磨加工システムＳは、研磨材供給機構１、研磨加工機構２、吸引管３、集塵機４及びサイクロン式分級装置用排出機構５（以下、「排出機構５」という）を備えている。
　本実施形態では、研磨加工機構２を研磨加工装置とし、サイクロン式分級装置１０を研磨加工装置の分離手段として説明する。この研磨加工機構２は、被加工物Ｗに研磨材Ｇを衝突又は擦過させて研磨加工をし、研磨加工に使用した研磨材Ｇを含む粉体を吸引して回収する。この回収された粉体には、再使用可能な研磨材Ｇだけでなく、被加工物Ｗから生じる切削粉や研磨加工時の損耗により再使用できない研磨材を含む粉塵が併せて回収される。サイクロン式分級装置１０は、回収した粉体から粉塵を分離除去して再利用可能な研磨材Ｇを取り出す機能を有している。
　図１及び図２に示すように、研磨材供給機構１は、サイクロン式分級装置１０、ホッパ１２及び定量供給装置１３を備えている。
　サイクロン式分級装置１０は、加工に用いた研磨材Ｇ、及び、加工において発生した粉塵を含む粉体から、再使用可能な研磨材Ｇを選別するための装置である。
　サイクロン式分級装置１０は、サイクロン本体１１と、研磨材Ｇ及び粉塵をサイクロン本体１１の内部に投入するための投入部１０ａと、吸引部１０ｂと、を備えている。
　サイクロン本体１１は、直胴部１１ａ、縮径部１１ｂ及び貯留部１１ｃを有している。直胴部１１ａは、中心軸線ＡＸを中心軸線とする略円筒形状を呈しており、中心軸線ＡＸ方向において略一定の径を有している。縮径部１１ｂは、直胴部１１ａから下方に連続して設けられている。縮径部１１ｂは、中心軸線ＡＸを中心軸線とし、下方に向かうにつれて縮径する略円筒形状を呈している。貯留部１１ｃは、筒状を呈しており、縮径部１１ｂの下方に連続して設けられている。この貯留部１１ｃは、回収された再使用可能な研磨材Ｇを貯留する。
　貯留部１１ｃは、下方に向かうにつれてサイクロン本体１１の中心軸線ＡＸに近づくように傾斜する傾斜面１１ｅを有している。この傾斜面１１ｅには、ホッパ１２に対して研磨材Ｇを排出するための排出口１１ｄが形成されている。
　一実施形態では、排出口１１ｄは、負圧を効率的に作用させるために下方に向かって開口幅が小さくなる形状を有していてもよい。例えば、排出口１１ｄは、後述する傾斜面１１ｅに対する平面視において、下端が短辺となる台形形状を有していてもよい（図２（Ａ）参照）。
　投入部１０ａは、サイクロン本体１１の上部、より詳細には直胴部１１ａの側面に設けられている。投入部１０ａには、吸引管３の一端部が接続されている。
投入部１０ａは、後述する撹拌機構２０からの研磨材Ｇ及び粉塵を含む粉体を受けてサイクロン本体１１の内部に投入する。
　吸引部１０ｂは、サイクロン本体１１の上端部に設けられている。吸引部１０ｂは、集塵管４ａを介して集塵機４に接続されている。吸引部１０ｂは、集塵機４の吸引力によりサイクロン本体１１の内部に中心軸線ＡＸ周りに旋回する上昇気流を発生させる。
　投入部１０ａからサイクロン本体１１の内部に粉体が投入されると、サイクロン本体１１内で旋回する上昇気流により研磨材Ｇ及び粉塵が分級される。粉体のうち相対的に軽量な粉塵は、集塵管４ａを介して集塵機４に送られる。粉塵のうち粒子径の大きく重い再利用可能な研磨材Ｇは重力により落下し、貯留部１１ｃに貯留される。
　サイクロン本体１１の寸法は、導入される研磨材Ｇの種類や量、後述の集塵機４の風量、分級点等に応じて適宜設計される。本実施形態では、以下の構成のサイクロン本体１１を用いた場合について説明する。
　・直胴部１１ａ：内径１８６ｍｍ、高さ３０２ｍｍ
　・縮径部１１ｂ：上部内径１８６ｍｍ、下部内径１００ｍｍ、高さ２８０ｍｍ
　・排出口１１ｄ：上辺９０ｍｍ、下辺８０ｍｍ、高さ４０ｍｍ
　ホッパ１２は、サイクロン式分級装置１０で選別された再使用可能な研磨材Ｇを一時的に貯留する容器であり、サイクロン本体１１の下方に設けられている。図１に示すように、ホッパ１２の内部にはサイクロン本体１１の貯留部１１ｃが配置されており、貯留部１１ｃに形成された排出口１１ｄを通じてホッパ１２と貯留部１１ｃとが互いに連通している。
　定量供給装置１３は、ホッパ１２から研磨材Ｇを受け、定量の研磨材Ｇを研磨加工機構２（撹拌機構２０）に対して供給する装置である。定量供給装置１３は、ホッパ１２の下方に配置されている。定量供給装置１３としては、公知の構成の装置を適宜選択して採用することができるが、例えば、内蔵する搬送スクリュの回転により研磨材Ｇを図中左方向に一定速度で前進させて、研磨材Ｇを一定量ずつ撹拌機構２０に送る構成を採用することができる。
　定量供給装置１３は、撹拌機構２０の上方に設けられ、ホッパ１２からの研磨材Ｇが撹拌機構２０内の被加工物Ｗに向けて落下するように研磨材Ｇを供給する。
　研磨加工機構２は、被加工物Ｗに研磨材Ｇを衝突又は擦過させることによって、被加工物Ｗの研磨加工を行う装置である。本実施形態の研磨加工機構２は、撹拌機構２０を備えている。
　撹拌機構２０は、複数の被加工物Ｗを流動化させて撹拌するための装置であり、複数の被加工物Ｗを収容する加工容器２１と、加工容器２１を回転させる回転手段２２と、を備えている。
　加工容器２１は、壁面２１ａ及び載置盤２１ｂを有している。壁面２１ａは、円筒形状を呈している。載置盤２１ｂは、円盤形状を呈しており、壁面２１ａの底部を覆うように設けられている。加工容器２１は、載置盤２１ｂが傾斜した状態で回転手段２２に支持されている。
　載置盤２１ｂは、網状又は格子状をなしており、その開口部（網目又は格子）は、研磨材Ｇが通過可能であるが被加工物Ｗは通過できない大きさに形成されている。このような加工容器２１は、研磨材Ｇを通過させると共に、載置盤２１ｂ上に被加工物Ｗをその上に滞留させることができる。
　回転手段２２は、加工容器２１を水平面に対して所定の角度だけ傾斜させた状態で、載置盤２１ｂの中心を軸心として回転させるものである。回転手段２２としては、モータ、回転伝達部材などからなる公知の駆動装置を採用することができる。
　回転手段２２は、加工容器２１を傾けた状態で回転させることにより、被加工物Ｗを加工容器２１内で流動化させ撹拌させる。
　加工容器２１の下方には、吸引管３の他端部が配置されている。より詳細には、吸引管３の他端部は、加工容器２１の載置盤２１ｂ上で流動する被加工物Ｗの下方において、載置盤２１ｂに対して隙間を設けるようにして配置されている。この吸引管３は、加工容器２１を通過した研磨材Ｇを吸引するダクトである。上述のように、吸引管３の一端部は、サイクロン式分級装置１０の投入部１０ａに接続されている。
　吸引管３は、サイクロン本体１１の負圧によって、加工容器２１の載置盤２１ｂの裏面側から被加工物Ｗが存在する領域を吸引することにより、研磨材Ｇが加工容器２１の載置盤２１ｂを通過する方向、即ち、定量供給装置１３から吸引管３へ向かう気流を発生させる。
　定量供給装置１３から排出された研磨材Ｇは、加工容器２１に向けて落下する。落下した研磨材は、吸引管３の作動により発生した気流により加速される。そして、研磨材Ｇは被加工物Ｗに衝突又は擦過し、被加工物Ｗを研磨する。被加工物Ｗの研磨後に加工容器２１を通過した研磨材Ｇ及び粉塵は、吸引管３に吸引され、サイクロン本体１１に搬送される。
　集塵機４は、除塵部４０と、清浄部４１と、集塵フィルタ４２と、集塵フィルタ回収部材４３とを備えている。除塵部４０は、上部に開口４０ｂが形成された箱体であり、集塵管４ａを介してサイクロン式分級装置１０の吸引部１０ｂと連通している。清浄部４１は、除塵部４０の開口４０ｂを閉鎖するように除塵部４０上に支持されている。一実施形態では、除塵部４０と清浄部４１との間にはヒンジが設けられており、図４（Ｂ）に示すように、清浄部４１が、当該ヒンジを介して除塵部４０に対して開閉可能に連結されていてもよい。
　集塵フィルタ４２は、開口４０ｂから除塵部４０内に挿入された状態で清浄部４１に保持されている。集塵フィルタ回収部材４３は、清浄部４１において集塵フィルタ４２を取り囲むように設けられている。この集塵フィルタ回収部材４３は、集塵フィルタ４２の交換時に、粉塵が飛散しないように集塵フィルタ４２を収容して回収するために利用されるものであり、両端に開口部を有した袋状（筒状）に形成されている。一方の開口部は、集塵機４に取り付けられた状態の集塵フィルタ４２を覆って集塵機４に着脱可能な図示しない着脱手段（例えば、弾性バンド）を備えており、集塵フィルタ４２が集塵機４に取り付けられた状態では、集塵フィルタ回収部材４３は蛇腹状に折りたたまれて配置されている。
　集塵機４は、サイクロン式分級装置１０によって分級された粉塵を吸引する。吸引された粉塵のうち比較的粒径の大きな粉体は、除塵部４０下部に設けられた排出部４０ａに貯留され、集塵機４の底部から下方に排出される。粒径の小さな粉塵は集塵フィルタ４２により捕捉される。粉塵が除去された清浄な気流は清浄部４１に送られて、その後外部に放出される。
　次に、一実施形態の排出機構５について詳細に説明する。排出機構５は、貯留部１１ｃ内の研磨材Ｇをホッパ１２に向けて排出するために貯留部１１ｃに設けられている。図２及び図３に示すように、排出機構５は、開閉部材５０、制限部材５１及び噴射器５２を備えている。
　開閉部材５０は、貯留部１１ｃに形成された排出口１１ｄを開閉するためのものであり、開閉板５０ａ及び支持部材５０ｂを有している。開閉板５０ａは、排出口１１ｄを覆うように傾斜面１１ｅの外面に沿って設けられている。
　開閉部材５０の開閉板５０ａは、貯留部１１ｃの内外の圧力差に基づいて、その下端部の位置が変位することによって排出口１１ｄを開閉する。後述するように、開閉板５０ａは、噴射器５２から圧縮気体が噴射されたときに、当該圧縮気体による押圧力を受けて排出口１１ｄを開放し、噴射器５２から圧縮気体が噴射されていないときに、貯留部１１ｃの負圧により貯留部１１ｃ側に付勢され排出口１１ｄを閉鎖するように構成されている。開閉部材５０は、このように動作することにより、貯留部１１ｃとホッパ１２とが連通した状態と、貯留部１１ｃとホッパ１２との連通が遮断された状態とを切り換えることができる。
　図２（Ｂ）に示すように、一実施形態では、開閉板５０ａは、低硬度樹脂からなる主開閉板５０ｃと、高硬度の樹脂からなるバックアップ部材５０ｄとを含んでいる。主開閉板５０ｃは、排出口１１ｄ側に設けられており、バックアップ部材５０ｄは、主開閉板５０ｃの背面（排出口１１ｄに離間した側の面）側に設けられている。主開閉板５０ｃは、例えばデュロメータ硬さＡ１５°（ＪＩＳ　Ｋ６２５３：２０１２）を有する耐摩耗性のウレタン板によって構成され、バックアップ部材５０ｄは、例えばＭＣナイロン（登録商標）によって構成されている。弾性を有する低硬度樹脂によって主開閉板５０ｃを構成することにより、主開閉板５０ｃと排出口１１ｄとの間の密着性を向上させることができる。また、バックアップ部材５０ｄを高硬度樹脂によって構成することにより、主開閉板５０ｃが大きく変形することを防止し、密閉性が低下することを防止することができる。これにより、より確実に排出口１１ｄを閉鎖することができる。
　なお、バックアップ部材５０ｄの形状は、主開閉板５０ｃが大きく変形することを防ぐことができれば板状に限定されるものではない。主開閉板５０ｃの材料としては、例えばゴム板（デュロメータ硬さＡ７０°）を用いてもよい。また、バックアップ部材５０ｄの材料としては、超高分子量ポリエチレン板（分子量を１００～７００万に高めたポリエチレン）を用いてもよい。
　支持部材５０ｂは、貯留部１１ｃの外面に取り付けられ、開閉板５０ａの上部を傾斜面１１ｅに固定している。一実施形態では、支持部材５０ｂは、主開閉板５０ｃのみを傾斜面１１ｅに固定しており、バックアップ部材５０ｄは支持部材５０ｂによって固定されていない。これにより、支持部材５０ｂの剛性を小さくすることができるので、排出口１１ｄの開閉を容易に行うことができる。
　なお、支持部材５０ｂは、板バネなどの付勢部材を備え、開閉板５０ａを支持部材５０ｂを中心として揺動可能に支持するとともに、開閉板５０ａを排出口１１ｄに付勢する構成としてもよい。支持部材５０ｂがこのような付勢部材を備えている場合には、開閉板５０ａを弾性部材によって構成する必要はなく、軽量の金属板などによって構成してもよい。
　また、貯留部１１ｃの密閉性を向上させるために、排出機構５は、開閉部材５０が排出口１１ｄを閉鎖したときに、開閉部材５０と当接して貯留部１１ｃ内の空間を封止する密閉部材５０ｅを更に備えていてもよい。密閉部材５０ｅは、環状を呈し、貯留部１１ｃの傾斜面１１ｅと開閉板５０ａとの間に設けられている。密閉部材５０ｅは、排出口１１ｄが閉鎖されているときに開閉板５０ａに当接して、貯留部１１ｃを気密に封止する。図２（Ｂ）に示す実施形態では、密閉部材５０ｅは、排出口１１ｄの縁を覆うように延在する環状の突起部材（幅２ｍｍ、高さ１ｍｍ）として形成されている。なお、密閉部材５０ｅは、シリコンゴムなどの弾性材料から構成されていてもよく、開閉板５０ａ側に設けられていてもよい。
　また、制限部材５１は、開閉板５０ａの裏面側（排出口１１ｄと反対側）に設けられている。制限部材５１は、開閉部材５０が貯留部１１ｃの負圧により排出口１１ｄを閉鎖できるように、排出口１１ｄに対する開閉部材５０の変位量を所定の範囲に制限する。本実施形態では、制限部材５１は板状をなしており、サイクロン本体１１の外側面に取り付けられている。
　制限部材５１は、開閉板５０ａの下端部が外側に変位して排出口１１ｄが開放された後に、サイクロン本体１１の負圧によって排出口１１ｄが閉鎖された状態に復帰するように、開閉板５０ａの変位量を制限する。より具体的には、制限部材５１は、開閉板５０ａの排出口１１ｄに対する変位角度θが３～２０°になったとき、或いは、開閉板５０ａと傾斜面１１ｅとの間の隙間ｄが２．５～２０ｍｍになったときに、開閉板５０ａに当接して開閉部材５０のより大きな変位を規制するように開閉板５０ａの外側に設けられている。例えば、制限部材５１は、開閉部材５０の変位角度θが５°となったとき、或いは、隙間ｄが４．５ｍｍとなったときに開閉板５０ａに当接するように構成されていてもよい。なお、制限部材５１は、例えば、傾斜面１１ｅの傾斜が小さく、開閉板５０ａがサイクロン本体１１の負圧により排出口１１ｄを閉止する状態に復帰できるときには設けられなくてもよい。
　噴射器５２は、コンプレッサーなどの圧縮気体の供給源に接続された噴射管５２ａを備えている。噴射管５２ａは、サイクロン本体１１の内部の旋回気流を乱すことがないように、サイクロン本体の中心軸線ＡＸ（旋回気流の中心）に沿って下方に延在している。
　噴射器５２は、サイクロン本体１１の貯留部１１ｃに貯留された研磨材Ｇの上方から研磨材Ｇに対して噴射管５２ａを介して圧縮気体をパルス状（間欠的）に噴射し、研磨材Ｇを下方に押圧する。圧縮気体の噴射は、研磨材Ｇの供給量に応じて適宜設定する。例えば、研磨材Ｇの供給量が１８０ｇ／ｍｉｎのときには、噴射器５２は、パルス間隔１回／１０秒、パルス圧力０．２ＭＰａの圧縮気体を噴射する。この圧縮気体によって研磨材Ｇが下方に押圧されると、開閉板５０ａが弾性変形して開閉板５０ａの下端が支持部材５０ｂを中心として回動し、開閉板５０ａと排出口１１ｄとの間に隙間が生じる。これにより、排出口１１ｄが開放され、開閉板５０ａと排出口１１ｄとの間の隙間を通って、再利用可能な研磨材Ｇが貯留部１１ｃからホッパ１２へ供給される。
　このとき、噴射器５２からの圧縮気体が、貯留部１１ｃ内の研磨材Ｇの上部の一部に局所的に噴射されると、研磨材Ｇが舞い上がることとなる。研磨材Ｇが舞い上がることを抑制するため、圧縮気体が研磨材Ｇの上部の広い範囲、望ましくは全体を押圧し、研磨材Ｇが舞うことがないように、噴射器５２の配置する高さ、圧縮気体の広がりなどを適宜設定することができる。これにより、圧縮気体の噴射による再利用可能な研磨材Ｇの分級精度の低下を防ぐことができる。例えば、噴射器５２は、φ８ｍｍの噴射管５２ａを備え、噴射管５２ａの開口部から排出口１１ｄの下端までの距離を２６６ｍｍとすることができる。
　圧縮気体の噴射が終了すると、開閉板５０ａは、サイクロン本体１１に生じている負圧及び開閉板５０ａの弾性により貯留部１１ｃ側に付勢され、排出口１１ｄを閉鎖する。これにより、ホッパ１２とサイクロン本体１１との連通が遮断される。
　これにより、ホッパ１２内の研磨材Ｇがサイクロン式分級装置１０内の気流やホッパ１２とサイクロン本体１１との差圧（例えば、－数ｋＰａ）により舞い上げられてサイクロン本体１１側に逆流して吸引されることを防ぐことができる。
　次に、図１及び図３を参照して、研磨加工システムＳによる研磨加工方法について、排出機構５の動作を中心に説明する。
　まず、加工に必要な研磨材Ｇをホッパ１２に投入する。このとき、サイクロン本体１１に負圧は生じていないため、開閉板５０ａは排出口１１ｄに対して離間しており、排出口１１ｄは開放されている（図３（Ａ））。
　次に、加工容器２１に被加工物Ｗを投入し、被加工物Ｗを載置盤２１ｂ上に載置する。
　続いて、集塵機４を起動する。集塵機４が作動すると、サイクロン式分級装置１０を介して吸引管３から吸引が行われ、載置盤２１ｂ近傍で定量供給装置１３側から吸引管３の他端部に向かう気流が発生する。このとき、サイクロン本体１１が減圧され、図３（Ｂ）に示すように、開閉板５０ａが貯留部１１ｃ側に付勢され、排出口１１ｄが閉鎖される。つまり、ホッパ１２とサイクロン本体１１との連通が遮断される。
　続いて、撹拌機構２０を起動し、回転手段２２により加工容器２１を回転させる。これにより、加工容器２１内の被加工物Ｗが流動し、撹拌される。
　続いて、定量供給装置１３を作動させ、研磨材Ｇを加工容器２１内に向けて定量供給する。
　定量供給装置１３から加工容器２１内に供給された研磨材Ｇは、気流に乗って流動している被加工物Ｗに向けて落下する。このとき、研磨材Ｇと被加工物Ｗとが擦れあうことで被加工物Ｗが研磨される。
　研磨材Ｇ及び研磨によって生じた粉塵を含む粉体は、気流により載置盤２１ｂを通過し、吸引管３を通ってサイクロン式分級装置１０に供給される。この粉体は、サイクロン式分級装置１０で再利用可能な研磨材Ｇと粉塵に分級され、粉塵は吸引部１０ｂを介して集塵機４に送られる。一方、再利用可能な研磨材Ｇはサイクロン本体１１の貯留部１１ｃに落下する。
　図３（Ｃ）に示すように、再利用可能な研磨材Ｇが貯留部１１ｃに一定量溜まると、再度研磨加工に用いるために研磨材Ｇがホッパ１２に送られる。
　貯留部１１ｃからホッパ１２への研磨材Ｇの供給は、排出機構５の開閉部材５０により排出口１１ｄを開放することにより行われる。一実施形態では、研磨加工条件に応じて設定される時間間隔で排出口１１ｄを開閉することで、ホッパ１２へ研磨材Ｇを供給してもよい。
　図３（Ｄ）に示すように、排出機構５は、噴射器５２から貯留部１１ｃ内の研磨材Ｇに対してパルス状、例えば、０．１～０．２秒の時間間隔で圧縮気体を間欠的に噴射する。この圧縮気体よって研磨材Ｇが下方に押圧されることで開閉板５０ａが下方に回動して変位し、開閉板５０ａと排出口１１ｄとの間に隙間が生じる。この隙間を通して再利用可能な研磨材Ｇが貯留部１１ｃからホッパ１２へ供給される。
　圧縮気体の噴射が終了すると、開閉板５０ａは、サイクロン本体１１内の負圧と当該開閉板５０ａの弾性により貯留部１１ｃ側に付勢され、排出口１１ｄを閉鎖する（図３（Ｂ）の状態）。これにより、サイクロン本体１１からホッパ１２への研磨材Ｇの供給が停止される。
　このように、開閉板５０ａにより排出口１１ｄが閉鎖されることによって、ホッパ１２内の研磨材Ｇがサイクロン式分級装置１０内の気流やホッパ１２とサイクロン本体１１との差圧により舞い上げられてサイクロン本体１１側に逆流することを防ぐことができるので、高い分級精度を維持して、サイクロン式分級装置１０から研磨材Ｇを排出することができる。
　以上の工程で、被加工物Ｗを研磨することができる。そして、研磨が完了した後に各部の動作を停止し、研磨済みの被加工物Ｗを回収する。
　上記のように、排出機構５は、噴射器５２から圧縮気体が噴射されたときに圧縮気体の圧力によって排出口１１ｄが開放され、圧縮気体の噴射が停止されたときにホッパ１２と貯留部１１ｃとの圧力差により排出口１１ｄが閉鎖される。したがって、このような排出機構５によれば、電磁弁や粉体バルブといった複雑な装置を用いることなく、シンプルな構成で研磨材Ｇの供給を制御することが可能となる。したがって、サイクロン式分級装置１０の故障を減少させ、メンテナンス性を向上させることが可能である。
　また、研磨加工システムＳを停止し、集塵機４の集塵フィルタ４２を交換する場合には、集塵フィルタ回収部材４３に集塵フィルタ４２を収容して回収する。集塵フィルタ４２を集塵機４から取り外すときには、まず図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように清浄部４１を開放する。次いで、図４（Ｃ）に示すように、集塵フィルタ回収部材４３を取出し方向（本実施形態では、上方）に引き出して、上方の開口部を結束する。続いて、図４（Ｄ）に示すように、集塵フィルタ４２を包んだ状態で集塵フィルタ４２を集塵機４から取り出す。そして、図４（Ｅ）に示すように、集塵フィルタ回収部材４３の下端側の開口部を結束して集塵フィルタ４２を集塵フィルタ回収部材４３に収容する。続いて、図４（Ｆ）に示すように、集塵フィルタ回収部材４３を集塵機４から取り外し回収する。このように集塵フィルタ回収部材４３を用いることにより、集塵フィルタ４２により捕捉した粉塵を外部に放出することなく、集塵フィルタ４２を回収することができる。その後、新しい集塵フィルタ４２を集塵機４に取り付け、集塵フィルタ回収部材４３を所定の位置に配置する。
　研磨加工システムＳでは、研磨材Ｇが定量供給装置１３から撹拌機構２０の加工容器２１に向けて自由落下すると、吸引管３に向けて加速され、全量が吸引管３から吸引される。したがって、定量供給装置１３から撹拌機構２０に供給された研磨材Ｇが周囲に飛散することを防止することができる。また、集塵フィルタ回収部材４３を用いて集塵機４で捕集された粉塵を回収することで、集塵フィルタ４２に付着した粉塵が周囲に飛散することを防止することができる。したがって、この研磨加工システムＳによれば、周囲に研磨材Ｇ及び粉塵を放出することを抑制しつつ、研磨加工を行うことができる。
　以上、種々の実施形態に係る排出機構、サイクロン式分級装置及び研磨加工システムについて説明してきたが、上述した実施形態に限定されることなく発明の要旨を変更しない範囲で種々の変形態様を構成可能である。
　例えば、上記実施形態では、サイクロン式分級装置１０が、研磨加工機構２で使用された研磨材Ｇを含む粉体を分級しているが、エアブラスト装置や遠心ブラスト装置といった他の加工装置で使用された研磨材Ｇを含む粉体の分級に利用されてもよい。また、サイクロン式分級装置１０は、粉砕物や造粒物の分級や工場等で発生する粉塵の分級など、各種粉体の分級に用いることができる。
　また、上記実施形態では、排出口１１ｄが貯留部１１ｃの傾斜面１１ｅに形成されているが、傾斜面１１ｅとは異なる位置、例えば貯留部１１ｃの底部に排出口１１ｄが形成されていてもよい。また、排出口１１ｄの形状は、台形に限定されず、矩形や円形等の各種形状を採用することができる。また、貯留部１１ｃの側面が傾斜面と垂直面とを含むときに、当該垂直面に排出口１１ｄを形成することも可能である。
　さらに、集塵機４が備えている逆洗用のパルス機構を分岐させ、排出機構５の噴射器５２として併用してもよい。
　（実施形態の効果）
　上記実施形態の排出機構５によれば、噴射器５２から圧縮気体が噴射されたときに圧縮気体の圧力によって排出口１１ｄが開放され、圧縮気体の噴射が停止されたときにホッパ１２と貯留部１１ｃとの圧力差により排出口１１ｄが閉鎖される。これにより、ホッパ１２からサイクロン本体１１に研磨材Ｇが逆流することを防止することができるので、再使用可能な研磨材Ｇの高い分級精度を維持しながら、サイクロン式分級装置１０から粉体を排出することができる。
　排出機構５を備えるサイクロン式分級装置１０は、研磨材Ｇの分級精度が高いサイクロン式分級装置とすることができる。更に、サイクロン式分級装置１０を含んだ研磨加工システムＳは、研磨材Ｇの分級精度が高い研磨加工システムとして構築することができる。
（実施例）
　以下、サイクロン式分級装置１０の分級精度について実施例により確認した。
　本実施例では、被加工物Ｗを用いず、定量供給装置１３からサイクロン式分級装置１０までの間で粒度分布の変動がない条件で、研磨加工システムＳを作動させ、再使用可能な寸法の粒子が集塵機４側に移送されることなく良好に分級できていることを確認する。
　装置構成は実施形態と同様とした。試験条件は以下の通りである。
・研磨材　　　　　　　：ＷＡ♯１０００（新東工業株式会社製）
・供給量　　　　　　　：１００ｇ／ｍｉｎ
・稼働時間　　　　　　：１０分間
・パルスエア（圧力気体）の噴射間隔：１０秒
　評価は捕集率によりおこなった。捕集率は、集塵機４で捕集された粉体の割合であり、総供給量と集塵機４で捕集された量に基づいて、以下に示す計算式から導出した。この捕集率Ｃは、小さいほど再使用可能な寸法の粒子が集塵機側に移送されることなく良好に分級できていることを示している。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
　粉体の供給量を変化させたときの捕集率を表１に示す。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000002
　表１に示す結果から、集塵機４での捕集率は３％以下であり、再使用可能な寸法の粒子が必要以上に集塵機４側に移送されていないことが確認された。したがって、サイクロン式分級装置１０により、粉体が良好に分級できていることが確認された。
　２…研磨加工機構（撹拌機構２０）、４…集塵機、５…排出機構、１０…サイクロン式分級装置、１１ｃ…貯留部、１１ｄ…排出口、１１ｅ…傾斜面、４２…集塵フィルタ、４３…集塵フィルタ回収部材、５０…開閉部材、５０ｅ…密閉部材、５１…制限部材、５２…噴射器、５２ａ…噴射管、ＡＸ…中心軸線（旋回気流の中心）、Ｇ…研磨材、Ｓ…研磨加工システム、Ｗ…被加工物。
 

Claims (9)

  1. 　粉体の分級を行うサイクロン式分級装置に設けられ、前記サイクロン式分級装置の貯留部に貯留された粉体を排出する排出機構であって、
    　前記貯留部に形成された排出口を開閉するための開閉部材と、
    　前記貯留部に貯留された前記粉体に対してパルス状に圧縮気体を噴射する噴射器と、を備え、
    　前記開閉部材は、
    　　前記噴射器から前記圧縮気体が噴射されたときに、前記圧縮気体による押圧力を受けて前記排出口を開放し、
    　　前記噴射器から前記圧縮気体が噴射されていないときに、前記貯留部の負圧により前記貯留部側に付勢され前記排出口を閉鎖するように構成されている、
    　排出機構。
  2. 　前記開閉部材が前記貯留部の負圧により前記排出口を閉鎖できるように、前記排出口に対する前記開閉部材の変位量を所定の範囲に制限する制限部材を更に備える、請求項１に記載の排出機構。
  3. 　前記噴射器は、前記粉体に前記圧縮気体を噴射したときに、該粉体が飛散することがない位置に配設されている、請求項１又は請求項２に記載の排出機構。
  4. 　前記サイクロン式分級装置は、その内部に旋回気流を生成する筒状のサイクロン本体を含み、前記貯留部は前記サイクロン本体の下部に設けられ、
    　前記噴射器は、前記サイクロン本体の中心軸線に沿って延び、その端部から前記圧縮気体を噴射する噴射管を有している、請求項１～３の何れか一項に記載の排出機構。
  5. 　前記貯留部に取り付けられ、前記開閉部材が前記排出口を閉鎖したときに、前記開閉部材と当接して前記貯留部内の空間を封止する密閉部材を更に備える、請求項１～４の何れか一項に記載の排出機構。
  6. 　請求項１～５の何れか一項に記載の排出機構を備えるサイクロン式分級装置。
  7. 　前記排出口は、下方に向かうにつれて開口幅が狭くなるように前記貯留部の傾斜面に形成されている、請求項６に記載のサイクロン式分級装置。
  8. 　請求項６又は７に記載のサイクロン式分級装置と、研磨材を用いて被加工物を研磨する研磨加工機構と、を備えた研磨加工システムであって、
    　前記サイクロン式分級装置は、前記被加工物の研磨に用いた前記研磨材を含む粉体から再使用可能な研磨材を分級する、研磨加工システム。
  9. 　集塵機を更に備え、
    　前記集塵機は、集塵フィルタと、集塵フィルタ回収部材を備え、
    　前記集塵フィルタ回収部材は、両端に開口部を有する筒状に形成されており、
    　前記集塵フィルタが前記集塵機に取り付けられた状態では、前記集塵フィルタ回収部材は蛇腹状に折りたたまれて配置されており、
    　前記集塵フィルタを前記集塵機から取り外すときに、両端の開口部を閉止して前記集塵フィルタを包んだ状態で前記集塵フィルタを前記集塵機から取り外すことが可能に構成されている、請求項８に記載の研磨加工システム。
     
     

     
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