WO2019171419A1 - スクリーン印刷機 - Google Patents

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WO2019171419A1
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paper
detection
unwinding
cleaning paper
time
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絹田実
深草祥史
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株式会社Fuji
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F15/00Screen printers
    • B41F15/08Machines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F15/00Screen printers
    • B41F15/08Machines
    • B41F15/12Machines with auxiliary equipment, e.g. for drying printed articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F35/00Cleaning arrangements or devices

Definitions

  • the present invention relates to a screen printer provided with a cleaning device that performs a wiping process of a mask.
  • a mask having a printing pattern (pattern hole for printing) is held inside the machine body, and screen printing with cream solder is performed on the substrate conveyed by the substrate conveying device under the mask.
  • the screen printer is provided with a cleaning device in order to wipe off the dirt on the mask.
  • the cleaning device is configured such that a roll-shaped cleaning paper is attached to an unwinding roller, and a certain length is repeatedly unwound in accordance with the timing of the wiping process.
  • Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. 2004-228561 discloses a configuration for correctly detecting a paper out of a cleaning paper regarding such a cleaning apparatus. Specifically, the slit detection signal is detected from the optical sensor a predetermined number of times according to the specified paper feed amount, and the paper is judged to be out of paper when the interval of the slit detection signal exceeds a threshold value. It is.
  • an object of the present invention is to provide a screen printer that notifies the replacement of the cleaning paper in order to solve such a problem.
  • the screen printing machine includes a paper feeding mechanism in which a belt-shaped cleaning paper is wound from a winding roller and wound by a winding roller that is rotated by a winding motor.
  • a detection device for detecting the amount of unwinding of the cleaning paper, a notification device for informing information about the cleaning paper, and a detection time when the cleaning paper is unwound from the unwinding roller based on the detection signal of the detection device
  • a control device that activates the notification device when the detection time is shorter than the set time.
  • the belt-shaped cleaning paper is unwound from the unwinding roller and is wound around the winding roller that is rotated by the winding motor. At this time, the unwinding amount of the cleaning paper is detected, and the detection is performed. At the same time, the detection time is calculated, and when the detection time is shorter than the set time, the notification device is activated to notify the operator of the replacement of the cleaning paper.
  • FIG. 1 is an external perspective view showing an embodiment of a screen printing machine. It is the side view which showed simply the internal structure of one Embodiment of a screen printer. It is the schematic sectional drawing which showed the internal structure of the cleaning apparatus. It is the block diagram which showed the structure of the screen printer simply. It is the figure which showed the detection signal output from the detection switch of the cleaning apparatus about two different states. It is the figure which showed the menu screen of the paper exchange setting displayed on an operation display apparatus. It is the figure which showed the relationship between the remaining unwinding frequency
  • FIG. 1 is an external perspective view showing the screen printing machine according to the present embodiment.
  • the screen printing machine 1 prints cream solder on a substrate.
  • the screen printing machine 1 constitutes a circuit board production line together with a solder inspection machine for inspecting a printing state and a component mounting machine for mounting electronic components on a substrate. To do.
  • the screen printing machine 1 is entirely covered with a machine body cover 2, and an operation display device 3 is attached to the front surface of the machine body.
  • the screen printing machine 1 has a transport port 201 formed on both side surfaces in the machine width direction, and a substrate is carried in and out through the transport port 201.
  • FIG. 2 is a side view schematically showing the internal structure of the screen printing machine.
  • a mask is horizontally mounted inside the machine body, and a substrate is transported and held under the mask. And the cream solder which passed the printing pattern from the mask upper surface is printed with respect to a lower board
  • the screen printing machine 1 is provided with a mask holder 11 to hold a mask fixed to a mask frame.
  • a squeegee device 4 is installed on the upper side of the mask holder 11 and is attached in a state of being movable in the longitudinal direction of the machine body (the horizontal direction in FIG. 2).
  • a substrate table 12 is installed on the lower side of the mask holder 11 and can be moved up and down in a range indicated by an arrow A1 via a drive motor and a ball screw mechanism.
  • the substrate table 12 includes a substrate transfer device 5 that loads and unloads the substrate in the body width direction, a substrate holding device 6 that clamps the substrate in the longitudinal direction of the body, and a backup device 7 that moves the substrate up and down to the clamping position. It is configured (see FIG. 4).
  • a cleaning device 8 that wipes and cleans the mask from the lower surface side
  • a camera unit 9 for imaging the marks attached to the substrate and the mask.
  • the cleaning device 8 and the camera unit 9 are integrally configured via a slider and are configured to be movable along guide rails in the longitudinal direction of the machine body.
  • the cleaning device 8 or the like is connected to a rotating belt stretched around a pair of pulleys, and has a structure that moves back and forth in the range indicated by an arrow A2 by rotation control of a drive motor.
  • FIG. 3 is a schematic cross-sectional view showing the internal structure of the cleaning device 8.
  • the cleaning device 8 of the present embodiment wipes off the dirt on the mask from the lower surface side with a strip-shaped cleaning paper coated with a solvent.
  • the cleaning device 8 is configured such that the cleaning paper 20 before use is unwound from the unwinding roller 21 and the used portion is wound onto the winding roller 22.
  • the take-up roller 21 and the take-up roller 22 have rotation axes parallel to each other, and the cleaning paper 20 stretched over both is taken up by driving a take-up motor 23 provided on the take-up roller 22 side. It has become.
  • Two support members 24 are provided in the feeding direction (left and right in the drawing) so as to receive the cleaning paper 20 from below at the transition portion between the unwinding roller 21 and the winding roller 22.
  • the support member 24 is a cylindrical bar, is parallel to the rotation shafts of the unwinding roller 21 and the winding roller 22, and is disposed at a position higher than the cleaning paper 20 of each roller. Therefore, the cleaning paper 20 sent out from the take-out roller 21 is passed over the two support members 24 and sent to the take-up roller 22 so as not to loosen.
  • a pressing device 25 is provided between the two support members 24.
  • the pressing device 25 is an air cylinder installed in the vertical direction, and a cleaning head 26 is fixed to a rod tip that moves up and down by an expansion and contraction operation.
  • the cleaning head 26 is provided with a foam material at a contact contact portion with the cleaning paper 20. As indicated by the alternate long and short dash line in the drawing, when the cleaning head 26 is raised, the cleaning paper 20 is lifted from the lower surface side and pressed against the lower surface of the mask 50.
  • the used portion of the cleaning paper 20 used for wiping the mask 50 is sent to the take-up roller 22 side, but is managed so that a single feed amount is constant. Therefore, the cleaning device 8 is provided with a detection device for detecting the feed amount.
  • a detection drum 31 is pressed against the roll-shaped cleaning paper 20 set on the unwinding roller 21 side.
  • the portion of the cleaning paper 20 set on the unwinding roller 21 side is expressed as the unwinding-side roll paper 20a
  • the portion wound up by the winding roller 22 is expressed as the winding-up roll paper 20b.
  • the detection drum 31 is pivotally supported by a swingable arm 32 and is assembled so that an urging force always acts on the unwinding roller 21 side by a spring 33 connected to the arm 32. Therefore, the circumferential surface of the detection drum 31 is always pressed against the unwinding-side roll paper 20a, and is rotated by the frictional resistance with the rotating unwinding-side roll paper 20a.
  • a plurality of detection holes 310 are formed in the detection drum 31 at regular intervals along the outer peripheral edge.
  • the detection device is provided with a detection switch 35 for detecting the rotation angle of the detection drum 31.
  • the detection switch 35 is attached to the arm 32 and can be always detected integrally with the detection drum 31.
  • the detection switch 35 is a photosensor including a light emitter and a light receiver on the circumference around which the detection hole 310 moves.
  • a pulsed ON / OFF signal (hereinafter referred to as “pulse signal”) is output by detecting light passing through the detection hole 310.
  • the unwinding amount of the cleaning paper 20 is managed by detecting ON / OFF of the pulse signal as will be described later.
  • FIG. 4 is a block diagram schematically showing the configuration of the screen printing machine 1.
  • the control device 10 of the screen printing machine 1 mainly includes a computer having a storage device such as a ROM, a RAM, and a nonvolatile memory in addition to a CPU.
  • the backup device 7 and the cleaning device 8 are connected.
  • An operation display device 3 is also connected to the control device 10.
  • the operation display device 3 includes a display unit having a liquid crystal display unit and a touch panel type or button type input unit, which can display work information, an operation screen, etc., and input a set value by an operator. is there.
  • the control device 10 various data processing is performed by the CPU, and a system program is stored in a ROM which is a storage device.
  • a system program is stored in a ROM which is a storage device.
  • the system program is read by the CPU, drive control is performed for the entire drive unit of the screen printer 1 including the cleaning device 8.
  • the nonvolatile memory has a feed amount management program for controlling the feed amount of each cleaning paper 20 and replacement of the unwinding side roll paper 20a.
  • Various programs such as a remaining amount monitoring program for informing the time are stored.
  • a pulse signal from the detection switch 35 is used in order to make one delivery of the cleaning paper 20 a certain length.
  • the cleaning paper 20 is wound around the winding roller 22 rotated by the winding motor 23, and the cleaning paper 20 on the unwinding roller 21 side is pulled out.
  • the detection drum 31 rotates with the rotation of the unwinding-side roll paper 20a, and a pulse signal as shown in FIG. FIG. 5 is a diagram showing the detection signals output in this way for two different states of the unwinding-side roll paper 20a.
  • the detection signal output from the detection switch 35 is a pulse signal that is repeatedly turned ON and OFF in accordance with the rotation angle of the detection drum 31, that is, the length of the cleaning paper 20 that is sent.
  • FIG. 5 shows a detection signal when the cleaning paper 20 is delivered by, for example, about 15 mm.
  • the delivery length is detected by switching between ON and OFF three times. Therefore, the control device 10 sends a drive signal to the winding motor 23 and then sends a drive stop signal to the winding motor 23 by checking the ON / OFF switching of the detection signal three times.
  • the delivery length of the cleaning paper 20 can be adjusted, and even when the roll diameter R of the delivery-side roll paper 20a is different, delivery of a constant length is always possible.
  • FIG. 5A shows a detection signal when the roll diameter R1 of the unwinding-side roll paper 20a is large, that is, at the initial stage of paper replacement
  • FIG. 5B shows the roll of the unwinding-side roll paper 20a.
  • a detection signal in a state where the diameter R2 is small, that is, when the remaining amount becomes small is shown. Comparing the two detection signals, it can be seen that the period is different even when the cleaning paper 20 having the same length is sent out.
  • the cleaning paper 20 is wound around the winding roller 22 by a certain length by driving a winding motor 23 having a constant rotation speed.
  • the detection time T1 in the case of FIG. 5A is 195 ms
  • the detection time T2 in the case of FIG. 5B is 150 ms. Therefore, in this embodiment, a configuration is adopted in which the remaining amount of the unwinding-side roll paper 20a is obtained by monitoring the detection time T of the cleaning paper 20 delivery time.
  • FIG. 5B shows a detection signal when the unwinding amount is detected for the unwinding-side roll paper 20a in a state where the remaining 3 times of unwinding is possible.
  • the operator preferably knows that the cleaning paper 20 needs to be replaced when the cleaning paper 20 remains to some extent. Therefore, in the remaining amount monitoring program according to the present embodiment, a notification process is performed in which the signal tower 13 is operated in relation to the detection time T to notify the operator of the replacement time.
  • the processing time for each delivery of the cleaning paper 20 is calculated by the internal clock. That is, the time from the transmission of the drive signal to the winding motor 23 until the transmission of the drive stop signal is calculated as the detection time T. And the comparison with the detection time T and alerting
  • the notification-corresponding remaining amount value is a value related to the remaining amount of the unwinding-side roll paper 20a, and is a value that can be arbitrarily set to notify replacement.
  • the “remaining number of unwinding times” that can be unwound from the unwinding-side roll paper 20 a and the time required for the printing process need to be replaced due to a paper break. “Time before replacement” can be set.
  • FIG. 6 is a diagram showing a paper replacement setting menu screen displayed on the operation display device 3.
  • the relationship between the remaining amount of the unwinding-side roll paper 20a (the remaining number of unwinding times) and the detection time T corresponding to the remaining amount is stored as “paper remaining amount information”. (See FIG. 7).
  • the detection time T is Tmax when the unwinding-side roll paper 20a is attached, that is, when the roll diameter is the maximum, and Tmin when the remaining feeding from the unwinding-side roll paper 20a is one time, that is, when the roll diameter is the minimum. Become. Although there is a slight difference in the thickness of the cleaning paper 20 depending on the type, the relationship between the detection time and the remaining number of unwinding can be regarded as an allowable error range.
  • the inner diameter thereof is based on the diameter of the unwinding roller 21, so that when the unwinding-side roll paper 20a is reduced, the remaining amount and the detection time T The relationship can be seen as almost the same. However, if necessary, the remaining paper information is stored in accordance with different types of cleaning paper 20.
  • an operator sets a notification remaining amount value.
  • the number of times is set so that “remaining unwinding count” or “remaining time” can be selected.
  • a button 41 and a time button 42 are displayed.
  • a pull-down menu 43 is opened as shown in FIG. 6A, and the remaining number of unwinding times and the remaining time until the paper runs out corresponding to that number of times are displayed.
  • a pull-down menu 44 is opened as shown in FIG. 6 (B), and the remaining time until the paper needs to be replaced due to running out of paper is displayed.
  • the wiping process of the mask 50 is performed every time printing on a predetermined number of substrates is completed, and the cleaning paper 20 is sent out every predetermined number of wiping processes.
  • the number of printed sheets until wiping to determine the delivery of the cleaning paper 20 and the number of times of wiping using the same portion can be arbitrarily set by the operator by input from the operation display device 3. Therefore, by changing the setting conditions, the remaining time of the unwinding-side roll paper 20a and the time until replacement are changed as shown in FIG.
  • FIG. 8 is a diagram showing the relationship between the “remaining number of unwinding times” of the cleaning paper 20 and the “pre-replacement time” that needs to be replaced when the paper runs out as “paper replacement information”.
  • the delivery interval of the cleaning paper 20 varies depending on the above-described setting conditions and the like, and the relationship between the remaining number of delivery and the pre-replacement time varies as shown in the figure. For example, the time display of the pull-down menu 43 shown in FIG. 6A is calculated based on each of these setting conditions.
  • the cleaning paper 20 having a predetermined length is periodically unwound from the unwinding roller 21 and wound by the winding roller 22 in order to properly wipe off the dirt on the mask.
  • the feeding of the cleaning paper 20 is repeatedly and automatically performed, and the unwinding roll paper 20a on the unwinding roller 21 side gradually decreases.
  • a detection signal is output from the detection switch 35, and the control device 10 performs notification confirmation processing together with a certain amount of feed control based on the detection signal.
  • the detection time T is calculated from the detection signal, and is compared with the notification-corresponding remaining amount value that has been set and input. For example, when “3” of “remaining unwinding count” is set from the screen shown in FIG. 6A as the notification-corresponding remaining value, from the remaining paper information (FIG. 7) stored in the memory. The corresponding notification execution detection time Tx is obtained. Therefore, when the calculated detection time T falls below the notification execution detection time Tx, a notification process for operating the signal tower 13 is executed, and the operator is notified of the replacement time. In addition, when selecting the notification remaining amount value from the screen shown in FIG. 6 (A), since the time until replacement that requires replacement due to running out of paper is also written, the operator can change from the information to the replacement. Can be grasped by time.
  • the unwinding-side roll paper 20a has been delivered twice, and after a short time has passed since the time ts at which the unwinding was performed, the paper from the time ts has passed.
  • the remaining time until 10 minutes before the expiration is calculated. Therefore, in the control device 10, the detection time T corresponding to the remaining number of unwinding times of 2 is confirmed from the detection signal based on the remaining paper amount information (FIG. 7) stored in the memory.
  • the corresponding detection time T can be confirmed, the remaining time from ts shown in FIG. 8 to 10 minutes before the paper cut is counted, and the signal tower 13 is activated 10 minutes before the paper is cut.
  • a notification process for informing the person of the replacement time is executed.
  • the worker who notices the notification of the signal tower 13 can prepare for replacement of the new unwinding-side roll paper 20a before the paper runs out.
  • the operator can set and input a notification-related remaining amount value, so that each worker can adjust the time from notification to replacement according to his / her work content.
  • the screen printing machine 1 according to the present embodiment uses a conventional detection device such as the detection drum 31 and the detection switch 35, and does not require the addition or improvement of a new structure. It was possible to have a great effect.
  • the screen printing machine 1 including the signal tower 13 has been described as an example.
  • the operation display device 3 may be used as a notification unit. That is, when the worker performs work near the screen printing machine 1, a notification display for notifying the replacement time of the unwinding-side roll paper 20a is displayed on the screen of the operation display device 3 shown in FIG. Specifically, information on “remaining number of unwinding times” and “time before replacement” shown in FIG. 8 is displayed on the screen of the operation display device 3. Each time the cleaning paper 20 is sent out, the “remaining number of unwinding times” and “pre-replacement time” are calculated, and the display is switched. When working near the screen printing machine 1, the worker can perform the work while paying attention to the replacement time of the cleaning paper 2 by looking at the display on the operation display device 3.
  • the detection device including the detection drum 31 and the detection switch 35 is used for the execution of the remaining amount monitoring program.
  • the detection device may have another configuration.
  • a detection device for sending out a certain amount of cleaning paper 20 is used, a separate detection device may be used.

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Abstract

クリーニングペーパの取り換えを知らせるスクリーン印刷機であり、帯状のクリーニングペーパが巻出しローラから巻出され、巻取りモータによって回転する巻取りローラに巻取られるペーパ送り機構と、前記巻出しローラ側にて前記クリーニングペーパの巻出し量を検出する検出装置と、クリーニングペーパに関する情報を知らせる報知装置と、前記検出装置の検出信号に基づいて前記クリーニングペーパを前記巻出しローラから所定量巻出したときの検出時間を算出し、その検出時間が設定時間より短い場合に前記報知装置を作動させる制御装置とを有する。

Description

スクリーン印刷機
 本発明は、マスクの拭取り処理を行うクリーニング装置を備えたスクリーン印刷機に関する。
 スクリーン印刷機は、機体内部に印刷パターン(印刷用のパターン孔)を有するマスクが保持され、その下に基板搬送装置によって搬送された基板に対しクリームはんだによるスクリーン印刷が行われる。そのスクリーン印刷機には、マスクの汚れを拭き取るためにクリーニング装置が設けられている。例えば、クリーニング装置は、ロール状のクリーニングペーパが巻出しローラに装着され、拭取り処理のタイミングに合わせて一定の長さが繰り返し巻出されるよう構成されている。下記特許文献1には、そうしたクリーニング装置に関して、クリーニングペーパのペーパ切れを正しく検出する構成が開示されている。具体的には、光センサからスリット検出信号が規定のペーパ送り量に応じて所定回数検出され、スリット検出信号の間隔がしきい値を超えた場合にペーパ切れと判定するように構成されたものである。
特開2012-76431号公報
 クリーニング装置におけるペーパ切れは、所定の検出処理に従って報知手段にその旨が表示される。そのため、報知手段に気が付いた作業者によってスクリーン印刷機の開閉カバーが開けられ、機内のクリーニング装置から使用済みクリーニングペーパの芯が外され、新しいクリーニングペーパに取り換えられる。しかし、こうしたスクリーン印刷機では、作業者は、ペーパ切れの後になって保管場所から新しいクリーニングペーパを取り出していた。そのため、クリーニングペーパを用意するための時間や、取り換えのための時間が必要になり、スクリーン印刷機を再稼働させるまでの時間が長くなってしまっていた。しかも、作業者が離れた位置で作業していている場合には報知に気付かないこともあり、更に時間を要してしまうことがあった。従って、従来のスクリーン印刷機は、ペーパ切れによる稼動停止時間が長くなってしまう問題があった。
 そこで、本発明は、かかる課題を解決すべく、クリーニングペーパの取り換えを知らせるスクリーン印刷機を提供することを目的とする。
 本発明の一態様におけるスクリーン印刷機は、帯状のクリーニングペーパが巻出しローラから巻出され、巻取りモータによって回転する巻取りローラに巻取られるペーパ送り機構と、前記巻出しローラ側にて前記クリーニングペーパの巻出し量を検出する検出装置と、クリーニングペーパに関する情報を知らせる報知装置と、前記検出装置の検出信号に基づいて前記クリーニングペーパを前記巻出しローラから所定量巻出したときの検出時間を算出し、その検出時間が設定時間より短い場合に前記報知装置を作動させる制御装置とを有する。
 前記構成によれば、帯状のクリーニングペーパが巻出しローラから巻出されて、巻取りモータによって回転する巻取りローラに巻取られるが、その際、クリーニングペーパの巻出し量が検出され、その検出とともに検出時間も算出され、その検出時間が設定時間よりも短い場合に報知装置が作動し、作業者に対してクリーニングペーパの取り換えを知らせることができる。
スクリーン印刷機の一実施形態を示した外観斜視図である。 スクリーン印刷機の一実施形態の内部構造を簡易的に示した側面図である。 クリーニング装置の内部構造を示した概略断面図である。 スクリーン印刷機の構成を簡易的に示したブロック図である。 クリーニング装置の検出スイッチから出力された検出信号を、異なる2つの状態について示した図である。 操作表示装置に表示されるペーパ取換設定のメニュー画面を示した図である。 残りの巻出し回数と検出時間との関係を示した図である。 残りの巻出し回数と取換え前時間との関係を示した図である。
 次に、本発明に係るスクリーン印刷機の一実施形態について、図面を参照しながら以下に説明する。図1は、本実施形態のスクリーン印刷機を示した外観斜視図である。スクリーン印刷機1は、基板に対してクリームはんだを印刷するものであり、例えば印刷状態を検査するはんだ検査機や、基板に電子部品の装着を行う部品装着機などと共に、回路基板生産ラインを構成するものである。そのスクリーン印刷機1は、全体が機体カバー2によって覆われ、機体前面部には操作表示装置3が取り付けられている。
 スクリーン印刷機1は、機体幅方向の両側面に搬送口201が形成され、その搬送口201を通して基板の搬入および搬出が行われるようになっている。図2は、スクリーン印刷機の内部構造を簡易的に示した側面図である。スクリーン印刷機1は、機体内部にマスクが水平に取り付けられ、その下側に基板が搬送および保持される。そして、マスク上面から印刷パターンを通したクリームはんだが下側の基板に対して印刷される。
 スクリーン印刷機1にはマスクホルダ11が設けられ、マスク枠に固定されたマスクが保持される。マスクホルダ11の上方側にはスキージ装置4が設置され、機体前後方向(図2の左右方向)に移動可能な状態で取り付けられている。一方、マスクホルダ11の下方側には基板用テーブル12が設置され、駆動モータとボールネジ機構を介して矢印A1で示す範囲において昇降可能な構成になっている。その基板用テーブル12には、基板を機体幅方向に搬入及び搬出させる基板搬送装置5、基板を機体前後方向にクランプする基板保持装置6、そして基板をクランプ位置へと上下させるバックアップ装置7などが構成されている(図4参照)。
 マスクホルダ11と基板用テーブル12の間には、マスクの汚れを下面側から拭き取って清掃するクリーニング装置8と、基板やマスクに付されたマークを撮像するためカメラユニット9が設けられている。クリーニング装置8とカメラユニット9は、スライダを介して一体的に構成され、機体前後方向のガイドレールに沿って移動可能な構成となっている。例えば、クリーニング装置8などは、一対のプーリに掛け渡された回転ベルトに連結され、駆動モータの回転制御によって矢印A2に示す範囲において機体前後に移動する構造がとられている。
 ここで、図3は、クリーニング装置8の内部構造を示した概略断面図である。本実施形態のクリーニング装置8は、溶剤を塗布した帯状のクリーニングペーパによってマスクの汚れを下面側から拭き取るものである。クリーニング装置8は、使用前のクリーニングペーパ20が巻出しローラ21から巻き出され、使用済み部分が巻取りローラ22に巻き取られる構成となっている。巻出しローラ21と巻取りローラ22とは回転軸が平行であり、両者に掛け渡されたクリーニングペーパ20は、巻取りローラ22側に設けられた巻取りモータ23の駆動により巻き取られるようになっている。
 巻出しローラ21と巻取りローラ22との間の渡り部には、クリーニングペーパ20を下から受けるように、送り方向(図面左右)に2本の支持部材24が設けられている。この支持部材24は円柱形状の棒材であり、巻出しローラ21や巻取りローラ22の回転軸と平行であり、各ローラのクリーニングペーパ20よりも高い位置に配置されている。従って、巻出しローラ21から送り出されたクリーニングペーパ20は、2本の支持部材24に掛け渡され、弛まないように巻取りローラ22へ送られるようになっている。
 渡り部には、2本の支持部材24の間に押し当て装置25が設けられている。押し当て装置25は、鉛直方向に設置されたエアシリンダであり、伸縮作動によって上下するロッド先端部にクリーニングヘッド26が固定されている。クリーニングヘッド26は、クリーニングペーパ20との接触接部分に発泡材が設けられたものである。図面において一点鎖線で示すように、クリーニングヘッド26が上昇することよりクリーニングペーパ20が下面側から持ち上げられ、マスク50の下面に押し当てられるようになっている。
 マスク50の拭取りに使用されたクリーニングペーパ20は、その使用済部分が巻取りローラ22側に送られるが、1回の送り量が一定になるように管理されている。そのため、クリーニング装置8には、送り量を検出するための検出装置が設けられている。その検出装置は、巻出しローラ21側にセットされたロール状のクリーニングペーパ20に対して検出ドラム31が押し当てられている。なお、本実施形態では、クリーニングペーパ20について巻出しローラ21側にセットされた部分を巻出し側ロールペーパ20aとして、また巻取りローラ22に巻取られ部分を巻取りロールペーパ20bとして表現する。
 検出ドラム31は、その回転軸が揺動可能なアーム32に軸支され、アーム32に連結されたバネ33によって巻出しローラ21側へ常に付勢力が作用するように組み付けられている。よって、検出ドラム31は、円周の側面が巻出し側ロールペーパ20aに常時押し当てられ、回転する巻出し側ロールペーパ20aとの摩擦抵抗によって連れ回りするようになっている。そして、その検出ドラム31には、外周縁に沿って一定間隔で複数の検出孔310が形成されている。
 検出装置には、検出ドラム31の回転角度を検出するための検出スイッチ35が設けられている。検出スイッチ35は、アーム32に取り付けられ、検出ドラム31と一体になって常に検出が可能となっている。その検出スイッチ35は、検出孔310が移動する円周上に発光器と受光器とを備えたフォトセンサである。そして、検出孔310を通る光の検出によりパルス状ON/OFF信号(以下、「パルス信号」という)が出力されるものである。本実施形態では、クリーニングペーパ20の巻出し量が、後述するようにパルス信号のON/OFFを検出することによって管理される。
 次に、図4は、スクリーン印刷機1の構成を簡易的に示したブロック図である。スクリーン印刷機1の制御装置10は、CPUのほかにROMやRAM、不揮発性メモリといった記憶装置などを備えたコンピュータを主体とするものであり、スキージ装置4、基板搬送装置5、基板保持装置6、バックアップ装置7およびクリーニング装置8などに接続されている。また、制御装置10には操作表示装置3も接続されている。その操作表示装置3は、液晶表示部を備える表示手段と、タッチパネル式やボタン式の入力手段を有し、作業情報や操作画面などの表示や作業者による設定値の入力などが可能なものである。
 制御装置10では、CPUによって様々なデータ処理が行われ、記憶装置であるROMにはシステムプログラムが格納されている。システムプログラムがCPUによって読み出されることにより、クリーニング装置8を含むスクリーン印刷機1の駆動部全般について駆動制御が行われる。また、不揮発性メモリには基板に対する印刷を実行するための印刷処理プログラムに加え、クリーニングペーパ20の1回ごとの送り量を制御するための送り量管理プログラムおよび、巻出し側ロールペーパ20aの取り換え時期を知らせるための残量監視プログラムなど、各種プログラムが格納されている。
 本実施形態の送り量管理プログラムでは、クリーニングペーパ20の1回の送り出しを一定の長さにするため、検出スイッチ35からのパルス信号が使用される。クリーニング装置8では、巻取りモータ23によって回転する巻取りローラ22にクリーニングペーパ20が巻き取られ、巻出しローラ21側のクリーニングペーパ20が引かれるようにして巻き出される。そのとき巻出し側ロールペーパ20aの回転に伴って検出ドラム31が連れ回りし、検出スイッチ35からは図5に示すようなパルス信号が出力される。図5は、こうして出力された検出信号を、巻出し側ロールペーパ20aの異なる2つの状態について示した図である。
 検出スイッチ35から出力された検出信号は、検出ドラム31の回転角度すなわちクリーニングペーパ20の送られた長さに対応してONとOFFが繰り返されるパルス信号である。図5は、クリーニングペーパ20が例えば15mm程送り出された場合の検出信号であり、ONとOFFとが3回切り換わることによって当該送り出し長さが検出される。従って、制御装置10は、巻取りモータ23に駆動信号を送った後、検出信号についてON/OFFの切り換わりを3回確認することにより、巻取りモータ23に駆動停止信号を送ることとなる。こうした送り出し制御により、クリーニングペーパ20の送り出し長さを調整することができ、巻出し側ロールペーパ20aのロール径Rが異なっていても常に一定の長さの送り出しが可能になる。
 図5(A)は、巻出し側ロールペーパ20aのロール径R1が大きい状態、つまりペーパ取換え初期の段階での検出信号であり、図5(B)は、巻出し側ロールペーパ20aのロール径R2が小さい状態、つまり残量が僅かになった段階での検出信号が示されている。2つの検出信号を比較すると、同じ長さのクリーニングペーパ20が送り出された場合であっても周期が異なっていることが分かる。クリーニングペーパ20は、回転速度が一定の巻取りモータ23の駆動によって、一定の長さが巻取りローラ22に巻き取られる。そのため、巻取り側ロールペーパ20bのロール径Rが大きくなると巻取りローラ21の回転角度が小さくなり、1回の送り出しにかかる巻取りモータ23の駆動時間が短くなる。つまり、巻出し側ロールペーパ20a側で巻出し量を検出する検出スイッチ35の検出時間が短くなる。
 例えば、クリーニングペーパ20の15mm程の送り出しに対し、図5(A)の場合の検出時間T1は195msであるのに対し、図5(B)の場合の検出時間T2は150msであった。そこで、本実施形態では、クリーニングペーパ20の送り出し時間の検出時間Tを監視することにより、巻出し側ロールペーパ20aの残量を求めるようにした構成がとられている。例えば、図5(B)は、残り3回分の送り出しが可能な状態の巻出し側ロールペーパ20aについて、その巻出し量を検出したときの検出信号である。作業者は、このようにクリーニングペーパ20がある程度残っている段階で、その取り換えが必要であることを知ることが好ましい。よって、本実施形態の残量監視プログラムでは、検出時間Tに関連してシグナルタワー13を作動させ、作業者に取り換え時期を知らせる報知処理が実行される。
 制御装置10では、内部クロックによってクリーニングペーパ20の送り出し毎の処理時間が算出される。つまり巻取りモータ23に対する駆動信号の送信から駆動停止信号の送信までの時間が検出時間Tとして算出される。そして、その検出時間Tと報知対応残量値との比較が行われる。報知対応残量値とは、巻出し側ロールペーパ20aの残量に関連した値であり、取り換えを知らせるための任意に設定可能な値である。例えば、本実施形態では、図6に示すように、巻出し側ロールペーパ20aからの巻出しが可能な「残りの巻出し回数」と、印刷処理の時間を含めてペーパ切れによって取り換えが必要になる「取換え前時間」が設定可能になっている。ここで、図6は、操作表示装置3に表示されるペーパ取換設定のメニュー画面を示した図である。
 制御装置10のメモリ内には、巻出し側ロールペーパ20aの残量(残りの巻出し回数)と、その残量に対応した検出時間Tとの関係が「ペーパ残量情報」として記憶されている(図7参照)。検出時間Tは、巻出し側ロールペーパ20aの取り付け時、つまりロール径が最大の場合にTmaxとなり、巻出し側ロールペーパ20aからの送り出しが残り1回、つまりロール径が最少の場合にTminとなる。クリーニングペーパ20は種類によって厚みに多少の違いはあるものの、検出時間と残りの巻出し回数との関係は許容誤差の範囲とみなすことができる。また、クリーニングペーパ20は、種類が異なったとしても、その内径は巻出しローラ21の径を基準としているため、巻出し側ロールペーパ20aが残り少なくなった状態では、その残量と検出時間Tとの関係はほぼ同じとみることができる。ただし、必要であれば種類の異なるクリーニングペーパ20に応じてペーパ残量情報を記憶させるようにする。
 図6に示すメニュー画面40には、作業者によって報知対応残量値の設定入力が行われるが、本実施形態では「残りの巻出し回数」又は「残り時間」の選択ができるように、回数ボタン41と時間ボタン42が表示される。回数ボタン41が選択された場合には、図6(A)に示すようにプルダウンメニュー43が開き、残りの巻出し回数とその回数に対応したペーパ切れまでの残り時間が表示される。一方、時間ボタン42が選択された場合には、図6(B)に示すようにプルダウンメニュー44が開き、ペーパ切れによって取り換えが必要になるまでの残り時間が表示される。
 スクリーン印刷機1では、所定枚数の基板に対する印刷が終了する毎にマスク50の拭取り処理が行われ、所定回数の拭取り処理毎にクリーニングペーパ20の送り出しが行われる。クリーニングペーパ20の送り出しを決定する拭き取りまでの印刷枚数や同じ部分を使った拭取り回数は、作業者が操作表示装置3からの入力によって任意に設定することができる。そのため、設定条件を変えることにより巻出し側ロールペーパ20aの残量と取り換えまでの時間が図8に示すように異なることとなる。
 図8は、クリーニングペーパ20の「残りの巻出し回数」と、ペーパ切れによって取り換えが必要になる「取換え前時間」との関係を「ペーパ取換え情報」として示した図である。クリーニングペーパ20の送り出しの間隔は前述した設定条件などによって異なり、図示するように残りの巻出し回数と取換え前時間との関係は様々なものとなる。例えば、図6(A)に示すプルダウンメニュー43の時間表示は、こうした各々の設定条件を基に算出される。
 続いて、残量監視プログラムの実行による報知処理について説明する。クリーニング装置8では、マスクの汚れを適切に拭き取るため、一定の長さのクリーニングペーパ20が定期的に巻出しローラ21から巻き出され、巻取りローラ22によって巻き取られる。クリーニングペーパ20の送り出しが繰り返し自動で行われ、巻出しローラ21側の巻出し側ロールペーパ20aは徐々に減少する。クリーニングペーパ20の送り出しの際は、その都度、検出スイッチ35から検出信号が出力され、制御装置10ではその検出信号に基づく一定量の送り出し制御とともに報知確認処理が行われる。
 報知確認処理では、検出信号から検出時間Tが算出され、設定入力された報知対応残量値との比較が行われる。例えば、報知対応残量値として図6(A)に示す画面から「残りの巻出し回数」の「3」が設定された場合には、メモリに記憶されたペーパ残量情報(図7)から、対応した報知実行検出時間Txが求められる。従って、算出された検出時間Tが報知実行検出時間Txを下回ったときは、シグナルタワー13を作動させた報知処理が実行され、作業者に取り換え時期が知らされる。また、図6(A)に示す画面から報知対応残量値を選択する際、ペーパ切れによって取り換えが必要になる取換えまでの時間が併記されているため、作業者は、その情報から取り換えまでを時間によって把握することができる。
 一方、報知対応残量値として図6(B)に示す画面から「残り時間」の「10分」が設定された場合には、図8に示すペーパ取換え情報を基にペーパ切れの10分前にシグナルタワー13が作動して作業者に取り換え時期を知らせる報知処理が実行される。ところで、ペーパ取換え情報における「残りの巻出し回数」と「取換え前時間」との関係は設定条件によって様々であるため、ここでは図8に示すパターンSの場合であるとする。
 この場合、取換え10分前は、巻出し側ロールペーパ20aの送り出しが残り2回の状態で、その巻出しが行われた時点tsから少しの時間が経った後になるため、ts時からペーパ切れ10分前までの残り時間が算出される。従って、制御装置10では、メモリに記憶されたペーパ残量情報(図7)を基に、検出信号から残りの巻出し回数2回に対応した検出時間Tの確認が行なわれる。そして、対応する検出時間Tが確認できた場合には、図8に示すts時からペーパ切れ10分前までの残り時間がカウントされ、ペーパが切れる10分前にシグナルタワー13が作動し、作業者に取り換え時期を知らせる報知処理が実行される。
 よって、シグナルタワー13の報知に気付いた作業者は、ペーパ切れまでの間に新しい巻出し側ロールペーパ20aの取り換え準備を行うことができる。特に、本実施形態では作業者によって報知対応残量値の設定入力が可能であるため、各々の作業者が自身の作業内容によって報知から取換えまでの時間を調整することができる。また、本実施形態のスクリーン印刷機1は、従来から存在する検出ドラム31や検出スイッチ35などの検出装置を利用したものであって、新たな構造の追加や改良を必要とせず、以上のような効果を奏することが可能なった。
 ところで、本実施形態ではシグナルタワー13を備えたスクリーン印刷機1を例に挙げて説明したが、報知手段としては操作表示装置3を使用するようにしてもよい。すなわち、作業者がスクリーン印刷機1の近くで作業を行う場合には、図6に示す操作表示装置3の画面に、巻出し側ロールペーパ20aの取り換え時期を知らせる報知表示を行うようにする。具体的には、操作表示装置3の画面に、図8に示す「残りの巻出し回数」や「取換え前時間」の情報を表示する。そして、クリーニングペーパ20の送り出しが行われる度に「残りの巻出し回数」や「取換え前時間」が算出され、その表示が切り換えられるようにする。スクリーン印刷機1の近くで作業を行うような場合には、作業者は、操作表示装置3の表示をみることによりクリーニングペーパ2の取換え時期を意識して作業を行うことができる。
 以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
 例えば、前記実施形態では、残量監視プログラムの実行に対し、検出ドラム31や検出スイッチ35などからなる検出装置を使用したが、検出装置として別構成のものであってもよい。また、クリーニングペーパ20一定量送り出すための検出装置を利用したが、別に設けた検出装置であってもよい。
1…スクリーン印刷機 8…クリーニング装置 20…クリーニングペーパ 20a…出し側ロールペーパ 20b…巻取りロールペーパ 21…巻出しローラ 22…巻取りローラ 23…巻取りモータ 31…検出ドラム 35…検出スイッチ

Claims (7)

  1.  帯状のクリーニングペーパが巻出しローラから巻出され、巻取りモータによって回転する巻取りローラに巻取られるペーパ送り機構と、
     前記巻出しローラ側にて前記クリーニングペーパの巻出し量を検出する検出装置と、
     クリーニングペーパに関する情報を知らせる報知装置と、
     前記検出装置の検出信号に基づいて前記クリーニングペーパを前記巻出しローラから所定量巻出したときの検出時間を算出し、その検出時間が設定時間より短い場合に前記報知装置を作動させる制御装置とを有するスクリーン印刷機。
  2.  前記巻出しローラにおける前記クリーニングペーパの残量に関連した報知対応残量値の入力が可能な入力装置を有し、
     前記制御装置は、前記巻出しローラ側の前記クリーニングペーパの残量と前記検出時間とを対応させたペーパ残量情報が記憶され、前記ペーパ残量情報に基づき前記入力装置から入力された前記報知対応残量値に従って前記報知装置を作動させる請求項1に記載のスクリーン印刷機。
  3.  前記報知対応残量値は、前記クリーニングペーパを前記巻出しローラから所定量巻出すことが可能な残りの巻出し回数である請求項2に記載のスクリーン印刷機。
  4.  前記報知対応残量値は、前記巻出しローラにおける前記クリーニングペーパの取り換えが必要となる残りの取換え前時間である請求項2に記載のスクリーン印刷機。
  5.  前記クリーニングペーパの残量に関する情報を表示する表示装置を有し、
     前記制御装置は、前記クリーニングペーパを前記巻出しローラから巻出す残りの巻出し回数または、前記クリーニングペーパのペーパ切れによって取り換えが必要になる取換え前時間を前記表示装置に表示させる請求項1乃至請求項4のいずれかに記載のスクリーン印刷機。
  6.  前記制御装置は、前記残りの巻出し回数や前記取換え前時間の表示をペーパ送り機構などの作動に応じて変更させる請求項5に記載のスクリーン印刷機。
  7.  前記検出装置は、前記巻出しローラ側の前記クリーニングペーパに押し当てられて連れ回りする検出ドラムと、前記検出ドラムの回転角度を検出する検出スイッチとを有する請求項1乃至請求項6のいずれかに記載のスクリーン印刷機。
     
     
     
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