WO2019131375A1 - センサーアセンブリ及びその取付方法 - Google Patents

センサーアセンブリ及びその取付方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2019131375A1
WO2019131375A1 PCT/JP2018/046768 JP2018046768W WO2019131375A1 WO 2019131375 A1 WO2019131375 A1 WO 2019131375A1 JP 2018046768 W JP2018046768 W JP 2018046768W WO 2019131375 A1 WO2019131375 A1 WO 2019131375A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
case
pressing
assembly
vibrator
sensor assembly
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/046768
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
弘 落合
井爪 友治
Original Assignee
株式会社ニフコ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社ニフコ filed Critical 株式会社ニフコ
Priority to US16/954,663 priority Critical patent/US10983202B2/en
Priority to DE112018006589.8T priority patent/DE112018006589B4/de
Priority to CN201880084020.8A priority patent/CN111527416B/zh
Priority to JP2018566992A priority patent/JP6630001B2/ja
Publication of WO2019131375A1 publication Critical patent/WO2019131375A1/ja

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/93Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S15/931Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16BDEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B5/00Joining sheets or plates, e.g. panels, to one another or to strips or bars parallel to them
    • F16B5/07Joining sheets or plates, e.g. panels, to one another or to strips or bars parallel to them by means of multiple interengaging protrusions on the surfaces, e.g. hooks, coils
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/93Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/521Constructional features
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R19/00Wheel guards; Radiator guards, e.g. grilles; Obstruction removers; Fittings damping bouncing force in collisions
    • B60R19/02Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects
    • B60R19/48Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects combined with, or convertible into, other devices or objects, e.g. bumpers combined with road brushes, bumpers convertible into beds
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/93Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S15/931Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2015/937Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles sensor installation details
    • G01S2015/938Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles sensor installation details in the bumper area

Definitions

  • the present disclosure relates to a sensor assembly having a vibrator to be fixed to a bumper or other member of a vehicle and a method of mounting the same.
  • a sensor may be attached to the vehicle for driving assistance or automatic driving of the vehicle.
  • An ultrasonic sensor attached to a bumper or the like detects an obstacle or the like by causing a vibrator to generate an ultrasonic wave and detecting a reflected wave.
  • a hole may be made in the bumper, the vibrator may be fitted in the hole, and the accessory may be arranged on the back side of the bumper.
  • Patent Document 1 discloses an ultrasonic sensor that fixes a vibrating body to the back surface of a bumper and transmits and receives ultrasonic waves through the bumper.
  • An object of the present invention is to provide a sensor assembly having a vibrator, which can be attached easily, efficiently and reliably without drilling holes in a mounting member such as a bumper and a method of attaching the same. I assume.
  • At least some embodiments of the present invention are sensors comprising a vibrator (7) to be brought into intimate contact with a mounted member (2) and a case (33, 60) for at least partially covering the vibrator.
  • An assembly (1, 51) which is fixed to a temporary holding portion (19) which forms the vibrating body and at least a part of the case and selectively and releasably holds the vibrating body, and the mounted member
  • a first assembly (3, 53) having a first case (5, 55) having a fixed part (14) to be fixed, and a substrate (electrically connectable to the vibrator to control the vibrator) And 35) and a second assembly (4, 54).
  • the positioning of any one of the first case and the vibrator held by the temporary holding portion is performed, the positioning of the other is not necessary, and the mounting becomes simple and efficient.
  • the fixing operation of the first case and the vibrator to the mounting member can be performed separately, the first case and the vibrator can be fixed more reliably than in the case where they are fixed at the same time.
  • the first case has a cylindrical shape with both ends opened, the fixing portion is provided on one end side, and the vibrator is It is characterized by having arrange
  • the vibrator can be protected by the first case even in the state before attachment.
  • the first assembly (3) is disposed in the cylindrical hollow portion (6) of the first case (5) And a pressing member (12) supported by the first case so as to be slidable along the axial direction of the first case, the pressing member being the vibration whose holding by the temporary holding portion is released. It is characterized in that it is configured to be displaceable from a pressed position where the body is pressed against the mounted member with a predetermined pressure, to a separated position spaced apart from the vibrator.
  • the vibrator can be displaced from the state of being held by the temporary holding portion to the state of being pressed by the mounting member by pushing the pressing member, the fixing operation of the vibrator becomes easy. Further, since the pressing member can be displaced to a position separated from the vibrating body after fixing the vibrating body, the vibration of the vibrating body is not alienated when the sensor is used.
  • the first case has a pressing lock (30) to selectively releasably lock the pressing member in the pressing position.
  • the apparatus further comprises a biasing portion (31) for biasing the pressing member locked to the pressing locking portion toward the separated position.
  • the pressing member can be separated from the vibrating body only by releasing the locking of the pressing member by the pressing locking portion, so the mounting operation becomes easy.
  • the second assembly (4) supports the substrate and cooperates with the first case to support the case (33).
  • the apparatus further comprises a second case (34) to be coupled to the first case to constitute, and the pressing and locking portion is a pressing member that protrudes from the inner surface of the first case and should lock the pressing member.
  • a locking claw (30), and the second case pushes the pressing locking claw outward in order to release the locking of the pressing member by the pressing locking claw when it is coupled to the first case
  • the pressing member can be separated from the vibrating body by the operation of attaching the second assembly to the first assembly, the attaching operation becomes easy and efficient.
  • the position of the substrate is determined by attaching the second case to the first case, the positioning of the substrate is not necessary, and the attaching operation becomes simple and efficient.
  • the second case closes the other end of the first case portion.
  • the first case may be clamped by the first case and the attached member when the first case is fixed to the attached member.
  • a first seal member (16) having elasticity along the fixed portion is attached to one case, and when the second case is coupled to the first case, the first case and the second case.
  • the second case is characterized in that a second seal member (36) having elasticity is attached to the first case or the second case along the connecting surface of the first case or the second case.
  • the first seal member and the second seal member keep the case watertight, protect the diaphragm and the electrical connection portion disposed in the case, and suppress the propagation of the vibration.
  • the substrate supported by the second case is protected.
  • the sensor assembly according to at least some embodiments of the present invention is characterized in that, in any of the above-mentioned configurations, the first assembly includes a wire harness which is connected to the vibrator and connectable to the substrate. .
  • the substrate can be protected from the vibration.
  • At least some embodiments of the present invention include a vibrator (7) to be brought into close contact with the mounting member (2), a temporary holding portion (19) for selectively and releasably holding the vibrator, and the above
  • a first assembly (3, 53) having a first case (5, 55) having a fixing portion (14) to be fixed to a mounting member; and a case (33, 60) in cooperation with the first case
  • a second case (34, 61) to be coupled to the first case to support the first case, and the second case supported by the second case and electrically connectable to the vibrating body to control the vibrating body
  • positioning of the first case eliminates the need for positioning of the vibrator, and attaching the second case to the first case determines the position of the substrate, thereby eliminating the need for positioning of the substrate.
  • Installation becomes easy and efficient.
  • the fixing operation of the first case and the vibrator to the mounting member can be performed separately, the first case and the vibrator can be fixed more reliably than in the case where they are fixed at the same time.
  • the first case (5) has a cylindrical shape with both ends opened, and the temporary holding portion is
  • the first assembly (3) is disposed on the inner surface of the first case, the first assembly (3) is disposed in the cylindrical hollow portion (6) of the first case, and slides along the axial direction of the first case
  • the pressure member further includes a pressing member (12) supported by the first case, and the pressing member is configured to, from an initial position, a predetermined one of the vibrators whose holding by the temporary holding portion is released.
  • the pressing member is displaceable in order to a pressing position pressed by pressure and a separated position separated from the vibrator, and the pressing member is urged in a direction away from the vibrator at the pressed position and separated Movement in the direction
  • it is locked to the pressing locking claw (30) which protrudes from the inner surface of the first case, and the pressing step (ST12) pushes the pressing member to displace from the initial position to the pressing position.
  • the release unit (38) provided on the second case couples the second case to the first case.
  • the pressing member may be displaced from the pressing position to the separated position by pushing the pressing locking claw outward to release the locking of the pressing member by the pressing locking claw. I assume.
  • the vibrator can be pressed against the mounting member by pushing the pressing member, and the pressing member can be separated from the vibrator by the operation of coupling the first case to the second case. Work becomes easy and efficient.
  • the first case (55) has a cylindrical shape with both ends opened.
  • the vibrator held by the temporary holding portion is located in the hollow portion (56) of the first case, and the pressing step (ST22) applies a jig (52) to the hollow portion of the first case It is characterized by including inserting, pushing out the said vibration body, making it remove
  • the configuration of the sensor assembly is simplified as compared with the configuration having the pressing member.
  • the step of bringing the vibrator into close contact may be thermal curing interposed between the vibrator and the mounting member via the jig. And heating the thermosetting adhesive (ST23), and pulling out the jig after heat curing of the thermosetting adhesive (ST24).
  • the jig serves as the pressing means of the vibrator and the heat curing means of the adhesive, the work becomes efficient.
  • a sensor assembly having a vibrator in a sensor assembly having a vibrator, it is possible to provide a sensor assembly that can be attached simply, efficiently and reliably without drilling holes in a mounting member and a method of attaching the same.
  • a perspective view of a sensor assembly according to a first embodiment An exploded perspective view of the sensor assembly according to the first embodiment
  • the figure which shows the 1st case concerning a 1st embodiment (A: top view, B: BB sectional view of A figure, C: CC sectional view of A figure, D: DD sectional view of A figure )
  • the perspective view of the press member concerning a 1st embodiment Flow chart showing a mounting method of the sensor assembly according to the first embodiment
  • the attachment method of the sensor assembly which concerns on 1st Embodiment is shown (figure A: top view, B: BB sectional drawing of A figure, C: CC sectional view of A figure, D: DD of A figure) Cross section)
  • the attachment method of the sensor assembly which concerns on 1st Embodiment is shown (figure A: top view, B: BB sectional drawing of A figure, C: CC sectional view of A figure, D: DD of A figure) Cross section)
  • FIG. 1 and 2 are a perspective view and an exploded perspective view of a sensor assembly 1 according to a first embodiment.
  • the sensor assembly 1 has a first assembly 3 fixed to a mounting member 2 such as a bumper of a vehicle and a second assembly 4 fixed to the first assembly 3.
  • a mounting member 2 such as a bumper of a vehicle
  • a second assembly 4 fixed to the first assembly 3.
  • the longitudinal direction, the longitudinal direction, and the lateral direction follow the directions shown in the drawings.
  • the mounting member 2 is a front bumper and the sensor assembly 1 is mounted forward
  • the longitudinal direction in the description substantially corresponds to the longitudinal direction of the vehicle.
  • the mounting member 2 may be another member, and the sensor assembly 1 may be mounted toward the rear or side of the vehicle.
  • the first assembly 3 includes a cylindrical first case 5 fixed to the mounting member 2, a vibrator 7 held by the hollow portion 6 of the cylindrical first case 5, and one end of the vibrator 7. Wire harness 9 to which the connector 8 is attached at the other end, and the sound absorbing member 10, the harness clamp 11 and the wire harness 9 which are disposed in order toward the rear than the vibrating body 7 and through which the wire harness 9 passes. And a pressing member 12.
  • the first assembly 3 has a generally mirror-symmetrical shape with respect to the cross section orthogonal to the longitudinal direction and the cross section orthogonal to the lateral direction except for the wire harness 9 and the connector 8.
  • the first case 5 has a cylindrical portion 13 whose front and rear are open and a flange-like fixing portion 14 formed on the front end side of the cylindrical portion 13. .
  • the fixing portion 14 is fixed to the back surface of the mounting member 2 by a double-sided tape 15.
  • a fixing means other than the double-sided tape 15 one which does not affect the appearance of the surface of the mounting member 2 such as an adhesive is preferable.
  • the inner peripheral surface of the front end side of the cylindrical portion 13 is made watertight between the mounting member 2 and the first case 5 and rubber to suppress the propagation of the vibration by the vibrating body 7 to the first case 5 and the outside thereof.
  • An annular first seal member 16 (see FIG. 6 or the like) having an elasticity such as, for example, is attached.
  • the vibrator 7 includes a vibrator 17 electrically connected to the wire harness 9 and a diaphragm 18 made of metal such as aluminum attached to the front surface of the vibrator 17.
  • the vibrator 7 is in close contact with the back of the mounting member 2 in the state after the sensor assembly 1 is attached to the mounting member 2, and is not in contact with parts other than the mounting member 2 and the wire harness 9
  • the holding is performed by the temporary holding portion formed of a pair of temporary holding locking claws 19 and 19 which protrude from the inner surface of the cylindrical portion 13 and oppose each other in the hollow portion 6 of the first case 5. It is done.
  • the portion of the mounting member 2 to which the vibrating body 7 is fixed is a plate-like portion, and the concave portion 20 (see FIG. 6) so that ultrasonic waves generated by the vibration of the vibrating body 7 and reflected waves thereof are easily transmitted Is preferably formed to be thin.
  • the sound absorbing member 10 is disposed rearward of the vibrator 7 held by the pair of temporary holding locking claws 19 and 19 in the hollow portion 6 of the first case 5, and has an annular support plate 21, and a support plate 21 and a sound absorbing sheet 22 supported by the same.
  • the sound absorbing member 10 is provided with an insertion hole 23 penetrating in the front-rear direction so as to insert the wire harness 9.
  • the sound absorbing sheet 22 attenuates a back wave radiated to the rear of the vibrating body 7.
  • the harness clamp 11 is disposed behind the sound absorbing member 10 in the hollow portion 6 of the first case 5.
  • the harness clamp 11 is provided with a grip hole 24 penetrating in the front-rear direction to grip the wire harness 9 and aligned with the insertion hole 23.
  • the grip hole 24 is formed in a rubber protrusion 24 a that protrudes rearward.
  • the pressing member 12 has a top 25 sliding on the hollow portion 6 of the first case 5, and a pair of laterally opposed pairs extending forward from the top 25. And the legs 26, 26 of the The pressing member 12 is located in the hollow portion 6 of the first case 5, and the top 25 is disposed rearward of the harness clamp 11.
  • the top 25 is provided with an opening 27 through which the wire harness 9 is inserted.
  • An outer edge portion of the support plate 21 of the sound absorbing member 10 engages with an engagement protrusion 28 provided inward from a longitudinal center position on the front end side of the pair of legs 26, 26 of the pressing member 12 Since the harness clamp 11 is sandwiched by the sound absorbing member 10 and the pressing member 12, the sound absorbing member 10, the harness clamp 11 and the pressing member 12 integrally slide in the hollow portion 6 of the first case 5.
  • a gripping portion including a forward facing shoulder surface 29a and a projection 29b projecting forward from the outside of the shoulder surface 29a. 29 are provided.
  • the grip portion 29 is configured such that the shoulder surface 29 a and the protrusion 29 b can respectively abut on the rear surface and the side surface of the diaphragm 18. Further, since the length in the front-rear direction of the protrusion 29 b is equal to or less than the thickness of the diaphragm 18, the front end of the protrusion 29 b is the same as the front surface of the diaphragm 18 when the grip portion 29 grips the diaphragm 18. Alternatively, it is positioned rearward and does not inhibit the pressing of the diaphragm 18 by the pressing member 12 to the mounting member 2.
  • the pressing member 12 has an initial position at which the gripping portion 29 grips the vibrating body 7 held by the pair of temporary holding locking claws 19 and 19, and the shoulder surface 29 a of the gripping portion 29 is the vibrating body 7 attached to the mounting member 2.
  • the pressed position to be pressed and the separated position at which the grip portion 29 is separated rearward from the vibrating body 7 in close contact with the mounted member 2 can be sequentially displaced.
  • the first case 5 is inclined from its inner surface so as to face in the vertical direction, in order to restrict the backward movement of the pressing member 12 at the pressing position. It has a pressing and locking portion consisting of a pair of pressing and locking claws 30, 30 projecting forward. Further, as shown in FIG. 3B, FIG. 4 and FIG. 7B, in order to bias the pressing member 12 backward in the pressing position, the side surfaces of the pair of leg portions 26, 26 of the pressing member 12 are provided. After being supported in a cantilevered manner on the main body of each of the legs 26 and extending rearward, an urging portion is formed of a pair of elastic pieces 31, 31 extending laterally outward and obliquely forward. ing.
  • the inner surface of the first case 5 is formed with a rearward facing shoulder surface 32 on which the pair of elastic pieces 31, 31 resiliently abut in the pressing position.
  • the elastic piece 31 may be provided in the first case 5 and the shoulder surface 32 may be provided in the pressing member 12, and the biasing portion is a compression coil spring or the like disposed between the first case 5 and the pressing member 12. It may consist of a biasing member.
  • the second assembly 4 is coupled to the first case 5 to form a second case 34 constituting a case 33 which covers the vibrating body 7 in cooperation with the first case 5; And a substrate 35 which is supported by the second case 34 and controls the vibrating body 7.
  • the substrate 35 is electrically connected to the vibrating body 7 via the wire harness 9 by connecting the connector 8.
  • annular second seal member 36 having elasticity such as rubber is attached to the annular front surface of the second case 34.
  • the annular front surface of the second case 34 abuts on the rear surface of the cylindrical portion 13 of the first case 5 via the second seal member 36.
  • the space between 5 and the second case 34 is kept watertight, and the propagation of vibration is also suppressed.
  • the second seal member 36 may be attached to the first case 5 side.
  • an insertion port 37 of a power supply for supplying electricity to the substrate 35 is provided on the rear end side of the second case 34.
  • a release portion composed of a pair of release projecting pieces 38, 38 which are formed to be opposed to each other in the vertical direction and to project forward.
  • the pair of release projections 38 and 38 are pushed by sliding the inclined surfaces of the pair of pressure locking claws 30 and 30 inclined when being coupled to the first case 5 to push the pair of pressure
  • the locking of the pressing member 12 by the locking claws 30 is released.
  • the biasing force of the elastic piece 31 displaces the pressing member 12 from the pressing position to the separated position.
  • the distance between the pair of release lugs 38, 38 is greater than the longitudinal length of the top 25 so that the top 25 of the pressure member 12 can be demanded therein.
  • the protruding portion 24 a of the harness clamp 11 is engaged with the rear locking portion 39 (see FIG. 3) which is supported by the inner peripheral surface of the cylindrical portion 13 of the first case 5 and extends into the hollow portion 6.
  • a pair of engaging projections 40 and 40 are provided on the side surfaces in the longitudinal direction of the second case 34, and a pair of engaging projections 40 and 40 are provided on the side surfaces in the longitudinal direction of the first case 5. There are provided a pair of engagement holes 41, 41 which engage with each other.
  • the second case 34 is coupled to the first case 5 by engaging the pair of engagement projections 40, 40 with the pair of engagement holes 41, 41.
  • the material of the first case 5, the support plate 21 of the sound absorbing member 10, the main body of the harness clamp 11, the pressing member 12 and the second case 34 is preferably resin.
  • the first assembly 3 and the second assembly 4 are in an assembled state.
  • the pair of temporary holding locking claws 19 and 19 hold the vibrating body 7, and the pressing member 12 is disposed at the initial position.
  • the worker applies the thermosetting adhesive to the front surface of the diaphragm 18 and then fixes the fixing portion 14 of the first case 5 to the mounting member 2 with the double-sided adhesive tape 15, thereby mounting the first assembly 3 It attaches to the member 2 (ST11, FIG. 6).
  • a ring-shaped member 42 covering the whole or a part of the flange-shaped fixing portion 14 from above is provided.
  • the ring-like member 42 is set in advance to the first assembly 3, and the flange-like fixing portion 14 is pressed against the fixed member 2 via the ring-like member 42.
  • the pressure contact load of the double-sided adhesive tape 15 on the mounting member 2 can be made uniform, and the first assembly 3 can be mounted at a predetermined position without any error in the mounting position including the height direction. Also, by doing this, it is possible to suppress variations in the attachment strength of the first assembly 3 and ensure that the sealability of the annular seal member 16 can be exhibited.
  • the worker pushes the pressing member 12 disposed at the initial position forward (ST12, FIG. 7).
  • the vibrator 7 pushed forward by the pressing member 12 spreads the pair of temporary holding locking claws 19 and 19 outward, so that the vibrating member 7 of the pair of temporary holding locking claws 19 and 19 Holding is released, the vibrator 7 becomes movable, and the pressing member 12 moves to the pressing position.
  • the pressing member 12 moved to the pressing position is locked by the pair of pressing locking claws 30 and 30 at the top 25 and maintains the diaphragm 18 in the state of pressing the recessed portion 20 of the mounting member 2.
  • the worker heat cures the adhesive to bring the diaphragm 18 into close contact with the mounting member 2 (ST13).
  • the mounting member 2 and the first assembly 3 may be heated in a coating furnace to heat and cure the adhesive.
  • the worker connects the connector 8 to the second assembly 4 and electrically connects the substrate 35 and the vibrator 7 (ST14, FIG. 8).
  • the worker moves the second assembly 4 forward so that the engagement convex portion 40 of the second case 34 is fitted into the engagement hole 41 of the first case 5, and the second assembly 4 is moved to the first Attach to assembly 3 (ST15).
  • the pair of release projections 38 and 38 provided at the front end of the second case 34 have the pair of pressure locking claws 30 and 30 locking the top 25 of the pressing member 12 outward.
  • Push open to release the lock FIGG. 9
  • the pressing member 12 is biased rearward by the pair of elastic pieces 31, and the biasing force thereof is larger than the frictional force between the grip portion 29 of the pressing member 12 and the diaphragm 18, so Move to the separated position (FIG. 10).
  • the wire harness 9 needs an extra length at the completion of installation, but the extra part is accommodated in the case 33.
  • the positions of the vibrating body 7 and the second assembly 4 are determined by positioning the first case 5. Therefore, it is not necessary to position a plurality of members, and the mounting operation is easy and efficient. In addition, if a plurality of members are fixed at the same time, the reliability of the fixation tends to be reduced.
  • the diaphragm 18 is attached to the mounting member 2 after the first case 5 temporarily holding the vibrator 7 is attached. Can be fixed to the mounted member 2 with certainty.
  • the pressing member 12 is separated from the vibrating body 7 in order not to inhibit the vibration of the vibrating body 7, but this operation is performed in conjunction with the attachment of the second assembly 4 to the first assembly 3. Work efficiency is improved.
  • the substrate 35 is provided in the second assembly 4 and the second assembly 4 is attached to the first assembly 3 after the heat treatment for bringing the diaphragm 18 into close contact with the attached member 2, the attached member 2 and Heating the entire first assembly does not heat the substrate 35 which is relatively weak to heat. Further, the provision of the substrate 35 in the second assembly 4 reduces the influence of the vibration of the vibrating body 7 on the substrate 35.
  • the electrical connection portion between the vibrator 7 and the vibrator 17 and the wire harness 9 and between the connector 8 and the substrate 35 is Protected. Further, since the propagation of the vibration by the vibrator 7 is suppressed by the first seal member 16 and the second seal member 36, the wire harness 9 connected in a state in which the vibrator 7 and the substrate 35 are bent is the vibrator 7. The substrate 35 supported by the second case 34 is protected from the vibration to absorb the vibration.
  • the sensor assembly 51 according to the second embodiment is different from the sensor assembly 51 according to the first embodiment in that the vibrator 7 temporarily held by the heating jig 52 is pressed toward the mounted member 2 and the like.
  • the sensor assembly 51 has a first assembly 53 fixed to the mounting member 2 such as a bumper of a vehicle and a second assembly 54 fixed to the first assembly 53.
  • the first assembly 53 includes a cylindrical first case 55 fixed to the mounting member 2, the vibrator 7 held by the hollow portion 56 of the cylindrical first case 5, and one end of the vibrator 7. And a wire clamp 9 having a connector 8 attached to the other end, and a harness clamp 57 disposed rearward of the vibrating body 7.
  • the first assembly 53 except for the wire harness 9 and the connector 8, has a generally mirror-symmetrical shape with respect to a cross section perpendicular to the longitudinal direction and a cross section orthogonal to the lateral direction.
  • the first case 55 has a cylindrical portion 58 whose front and rear are opened, and a flange-like fixing portion 14 formed on the front end side of the cylindrical portion 58.
  • the fixing portion 14 is fixed to the back surface of the mounting member 2 by a double-sided tape 15.
  • the first seal member 16 is attached to the inner peripheral surface on the front end side of the cylindrical portion 58 as in the first embodiment.
  • the vibrator 7 is disposed in the hollow portion 56 of the cylindrical portion 58, and similarly to the first embodiment, from the pair of temporary holding locking claws 19 and 19 provided on the inner surface of the cylindrical portion 58 of the first case 55. Is held by the temporary holding unit.
  • the harness clamp 57 is a plate-like member having a gripping hole 24 for gripping the wire harness 9.
  • the harness clamp 11 is inserted from the rear along a pair of guide grooves 59, 59 provided on mutually opposing surfaces in the longitudinal direction of the inner peripheral surface of the cylindrical portion 58. While being locked to the front end, the frictional force restricts backward movement. Both lateral end portions of the harness clamp 57 are separated from the inner circumferential surface of the cylindrical portion 58 so that the heating jig 52 can be inserted to the front of the hollow portion 56.
  • the second assembly 54 is coupled to the first case 55, and supported by the second case 61 constituting the case 60 covering the vibrating body 7 in cooperation with the first case 55, and supported by the second case 61, the vibrating body And a substrate 35 for controlling the circuit board 7.
  • An annular second seal member 36 is attached to the front end side of the second case 61.
  • the second case 34 is provided with an insertion port (not shown) for supplying power to the substrate 35.
  • the second case 61 is coupled to the first case 55
  • the second assembly 54 is attached to the first assembly 53 by this coupling.
  • the heating jig 52 is made of a material having high thermal conductivity such as metal, and has a rod-shaped or block-shaped heating portion 62 and a pair of leg portions 63 extending from both ends of the heating portion 62.
  • the first assembly 53 and the second assembly 54 are in an assembled state.
  • the pair of temporary holding locking claws 19 and 19 holds the vibrating body 7.
  • the worker applies the thermosetting adhesive to the front surface of the diaphragm 18 and then fixes the fixing portion 14 of the first case 5 to the mounting member 2 with the double-sided adhesive tape 15, thereby mounting the first assembly 3 It attaches to the member 2 (ST21).
  • the worker inserts the leading end sides of the pair of leg portions 63, 63 of the heating jig 52 into the hollow portion 56 from the rear end side of the cylindrical portion 58 (ST22).
  • the pair of legs 63 and 63 push the diaphragm 18 forward, the holding of the vibrating body 7 by the pair of temporary holding locking claws 19 and 19 is released, and the vibrating body 7 has the pair of legs
  • the back surface of the mounting member 2 is pressed by 63 and 63.
  • the heating unit 62 is heated, and the diaphragm 18 is heated via the pair of legs 63, 63 to heat and cure the adhesive, and the diaphragm 18 is brought into close contact with the mounting member 2 (ST23).
  • the first case 55 needs to be positioned, and since the fixing of the first case 55 and the fixing of the diaphragm 18 are performed separately, the mounting operation is easy and efficient, (1) The case 55 and the diaphragm 18 can be securely fixed. Further, the component configuration of the sensor assembly 51 is simpler than that of the first embodiment.
  • the temporary holding locking claw that constitutes the temporary holding portion is disposed forward of the fixing portion, and after the diaphragm is positioned and fixed to the mounting member, the first case is made forward
  • the first case may be fixed to the mounting member by pushing it out to release the temporary holding.
  • the adhesion of the diaphragm to the mounting member may be performed with an adhesive other than a thermosetting material or other adhesion means.
  • the temporary holding portion, the biasing portion, and the pressing and locking portion and the releasing portion corresponding to the pressing and locking portion are composed of three or more claws or pieces instead of a pair of claws or pieces. It is also good.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Transducers For Ultrasonic Waves (AREA)
  • Measuring Fluid Pressure (AREA)

Abstract

【課題】振動体を有するセンサーアセンブリにおいて、バンパーの裏面等に、簡単、効率的かつ確実に取り付けることのできるセンサーアセンブリ及びその取付方法を提供する。 【解決手段】センサーアセンブリ(1)は、筒状の第1ケース(5)、第1ケース(5)に仮保持される振動体(7)及び第1ケース(5)に摺動可能に支持された押圧部材(12)を有する第1アセンブリ(3)と、第1ケース(5)に結合すべき第2ケース(34)及び振動体(7)を制御する基板(35)を有する第2アセンブリ(4)とを有する。第1ケース(5)を被取付部材に固定した後、押圧部材(12)を押し込んで、振動体(7)の仮保持を解除するとともに被取付部材に押圧する。

Description

センサーアセンブリ及びその取付方法
 本開示は、車両のバンパーやその他の部材に固定されるべき振動体を有するセンサーアセンブリ及びその取付方法に関する。
 車両の運転補助や自動運転のため、車両にセンサーが取り付けられることがある。バンパー等に取り付けられる超音波センサーは、振動体が超音波を発生させてその反射波を検知することにより障害物等を検知する。バンパーに孔を開け、その孔に振動体を嵌め込み、付属部品をバンパーの裏面側に配置することもあるが、このように振動体を外部に露出させると、意匠性が損なわれる。そこで、例えば特許文献1には、バンパーの裏面に振動体を固定し、バンパーを介して、超音波の送受信を行う超音波センサーが開示されている。
特開昭62-240890号公報
 しかしながら、特許文献1に記載のセンサーは、振動体及び振動体を保護するケースのそれぞれを、バンパーの裏面に位置決めをして取り付ける必要があり、また、振動体の制御を行う基板等の部品を車体又はバンパーに取り付ける必要があり、取り付け作業が煩雑であった。そこで、本発明は、振動体を有するセンサーアセンブリにおいて、バンパー等の被取付部材に孔を開けずに、簡単、効率的かつ確実に取り付けることのできるセンサーアセンブリ及びその取付方法を提供することを目的とする。
 本発明の少なくともいくつかの実施形態は、被取付部材(2)に密着されるべき振動体(7)と、前記振動体を少なくとも部分的に覆うためのケース(33,60)とを有するセンサーアセンブリ(1,51)であって、前記振動体と、前記ケースの少なくとも一部をなし、前記振動体を選択的に解除可能に保持する仮保持部(19)及び前記被取付部材に固定されるべき固定部(14)を備えた第1ケース(5,55)とを有する第1アセンブリ(3,53)と、前記振動体を制御するべく前記振動体に電気的に接続可能な基板(35)を有する第2アセンブリ(4,54)とを有することを特徴とする。
 この構成によれば、第1ケース及び仮保持部に保持された振動体の何れか一方の位置決めをすれば他方の位置決めが不要となるため、取り付けが簡単かつ効率的になる。また、第1ケース及び振動体の被取付部材への固定作業は別々に行うことができるため、第1ケース及び振動体を同時に固定する場合に比べて、確実に固定できる。
 本発明の少なくともいくつかの実施形態に係るセンサーアセンブリは、上記構成において、前記第1ケースは、両端部が開口した筒状をなし、その一端側に前記固定部が設けられ、前記振動体は、前記第1ケースの内面に設けられた前記仮保持部によって前記第1ケースの筒状の中空部に配置されていることを有することを特徴とする。
 この構成によれば、取り付け前の状態においても、振動体を第1ケースで保護することができる。
 本発明の少なくともいくつかの実施形態に係るセンサーアセンブリ(1)は、上記構成において、前記第1アセンブリ(3)が、前記第1ケース(5)の筒状の中空部(6)に配置され、前記第1ケースの軸線方向に沿って摺動可能に前記第1ケースに支持された押圧部材(12)を更に有し、前記押圧部材は、前記仮保持部による保持が解除された前記振動体を前記被取付部材に所定の圧力をもって押しつける押圧位置から、前記振動体から離間した離間位置へ変位可能に構成されたことを特徴とする。
 この構成によれば、押圧部材を押し込むことよって振動体を仮保持部に保持された状態から、被取付部材に押圧された状態に変位させることができるため、振動体の固定作業が容易となる。また、押圧部材は、振動体の固定後、振動体から離間した位置に変位できるため、センサーの使用時に、振動体の振動を疎外しない。
 本発明の少なくともいくつかの実施形態に係るセンサーアセンブリは、前記第1ケースは、前記押圧位置において前記押圧部材を選択的に解除可能に係止するべき押圧係止部(30)を有し、前記押圧係止部に係止された前記押圧部材を前記離間位置に向けて付勢するべき付勢部(31)を更に有することを特徴とする。
 この構成によれば、押圧係止部による押圧部材の係止を解除するだけで、押圧部材を振動体から離間させることができるため、取付作業が容易となる。
 本発明の少なくともいくつかの実施形態に係るセンサーアセンブリは、上記構成において、前記第2アセンブリ(4)は、前記基板を支持するとともに、前記第1ケースと協働して前記ケース(33)を構成するべく、前記第1ケースに結合されるべき第2ケース(34)を更に有し、前記押圧係止部は、前記第1ケースの内面から突出して前記押圧部材を係止するべき押圧係止爪(30)を有し、前記第2ケースは、前記第1ケースに結合する際に前記押圧係止爪による前記押圧部材の係止を解除するべく前記押圧係止爪を外側に押し出すように構成された解除部(38)を有することを特徴とする。
 この構成によれば、第2アセンブリを第1アセンブリに取り付ける作業によって、押圧部材を振動体から離間させることができるため、取付作業が容易かつ効率的になる。また、第2ケースを第1ケースに取り付けることにより基板の位置が決まることから基板の位置決めが不要となり、取付作業が簡単かつ効率的になる。
 本発明の少なくともいくつかの実施形態に係るセンサーアセンブリは、上記構成において、前記第2ケースが、第1ケース部分の他端側を閉鎖することを特徴とする。
 この構成によれば、振動体が被取付部材及びケースに覆われるため、振動体の保護の確実性が高まる。
 本発明の少なくともいくつかの実施形態に係るセンサーアセンブリは、上記構成において、前記第1ケースを前記被取付部材に固定したときに前記第1ケース及び前記被取付部材に挟持されるべく、前記第1ケースに前記固定部に沿って弾性を有する第1シール部材(16)が取り付けられており、前記第2ケースを前記第1ケースに結合させたときに、前記第1ケース及び前記第2ケースに挟持されるべく、前記第1ケース又は前記第2ケースに両者の結合面に沿って弾性を有する第2シール部材(36)が取り付けられていることを特徴とする。
 この構成によれば、第1シール部材及び第2シール部材により、ケースが水密に保たれ、振動板やケース内に配置された電気的接続部分が保護されるとともに、振動の伝播が抑制されるため、第2ケースに支持された基板が保護される。
 本発明の少なくともいくつかの実施形態に係るセンサーアセンブリは、上記構成の何れかにおいて、前記第1アセンブリは、前記振動体に接続されて前記基板に接続可能なワイヤーハーネスを有することを特徴とする。
 この構成によれば、振動体の振動がワイヤーハーネスによって吸収されるため、基板を振動から保護できる。
 本発明の少なくともいくつかの実施形態は、被取付部材(2)に密着されるべき振動体(7)、並びに、前記振動体を選択的に解除可能に保持する仮保持部(19)及び前記被取付部材に固定されるべき固定部(14)を備えた第1ケース(5,55)を有する第1アセンブリ(3,53)と、前記第1ケースと協働してケース(33,60)を構成するべく、前記第1ケースに結合されるべき第2ケース(34,61)、及び前記第2ケースに支持され、前記振動体を制御するべく前記振動体に電気的に接続可能な基板(35)を有する第2アセンブリ(4,54)とを有するセンサーアセンブリ(1,51)の取付方法であって、前記第1ケースを前記被取付部材に固定することにより、前記第1アセンブリを前記被取付部材に取り付けるステップ(ST11,ST21)と、前記振動体を前記仮保持部から離脱させ前記被取付部材に押圧するステップ(ST12,ST22)と、前記被取付部材に前記振動体を密着させるステップ(ST13,ST23及びST24)と、前記振動体を前記基板に電気的に接続するステップ(ST14,ST25)と、前記第2ケースを前記第1ケースに結合することにより、前記第2アセンブリを前記第1アセンブリに連結するステップ(ST15,ST26)とを有することを特徴とする。
 この構成によれば、第1ケースの位置決めをすれば振動体の位置決めが不要となり、また、第2ケースを第1ケースに取り付けることにより基板の位置が決まることから基板の位置決めが不要となるため、取り付けが簡単かつ効率的になる。また、第1ケース及び振動体の被取付部材への固定作業は別々に行うことができるため、第1ケース及び振動体を同時に固定する場合に比べて、確実に固定できる。
 本発明の少なくともいくつかの実施形態に係るセンサーアセンブリ(1)の取付方法は、上記構成において、前記第1ケース(5)は、両端部が開口した筒状をなし、前記仮保持部は、前記第1ケースの内面に形成されており、前記第1アセンブリ(3)は、前記第1ケースの筒状の中空部(6)に配置され、前記第1ケースの軸線方向に沿って摺動可能に前記第1ケースに支持された押圧部材(12)を更に有し、前記押圧部材は、初期位置から、前記仮保持部による保持が解除された前記振動体を前記被取付部材に所定の圧力をもって押圧する押圧位置、前記振動体から離間した離間位置へと順に変位可能であり、前記押圧部材は、前記押圧位置において、前記振動体から離間する方向に付勢されるともに、前記離間する方向への移動を規制するべく前記第1ケースの内面から突出する押圧係止爪(30)に係止しており、前記押圧するステップ(ST12)は、前記押圧部材を押し込んで前記初期位置から前記押圧位置に変位させることを含み、前記第2アセンブリを前記第1アセンブリに連結するステップ(ST15)は、前記第2ケースに設けられた解除部(38)が、前記第2ケースを前記第1ケースに結合する際に前記押圧係止爪による前記押圧部材の係止を解除するべく前記押圧係止爪を外側に押し出すことにより、前記押圧部材を前記押圧位置から前記離間位置に変位させることを含むことを特徴とする。
 この構成によれば、押圧部材を押し込むことにより振動体を被取付部材に押圧でき、また、第1ケースを第2ケースに結合させる作業によって押圧部材を振動体から離間させることができるため、取付作業が簡単かつ効率的になる。
 本発明の少なくともいくつかの実施形態に係るセンサーアセンブリ(51)の取付方法は、上記の1つめの方法の構成において、前記第1ケース(55)は、両端部が開口した筒状をなし、前記仮保持部に保持された前記振動体は、前記第1ケースの中空部(56)に位置し、前記押圧するステップ(ST22)は、冶具(52)を前記第1ケースの前記中空部に挿入して前記振動体を押し出して前記仮保持部から離脱させて前記被取付部材に押圧することを含むことを特徴とする。
 この構成によれば、押圧部材を有する構成にくらべて、センサーアセンブリの構成が簡素となる。
 本発明の少なくともいくつかの実施形態に係るセンサーアセンブリの取付方法は、上記構成において、前記振動体を密着させるステップは、前記冶具を介して前記振動体及び前記被取付部材間に介在する熱硬化性接着剤を加熱すること(ST23)と、前記熱硬化性接着剤の加熱硬化後に前記冶具を引き抜くこと(ST24)とを含むことを特徴とする。
 この構成によれば、冶具が、振動体の押圧手段と接着剤の加熱硬化手段とを兼ねるため、作業が効率的になる。
 本発明によれば、振動体を有するセンサーアセンブリにおいて、被取付部材に孔を開けずに、簡単、効率的かつ確実に取り付けることのできるセンサーアセンブリ及びその取付方法を提供することができる。
第1実施形態に係るセンサーアセンブリの斜視図 第1実施形態に係るセンサーアセンブリの分解斜視図 第1実施形態に係る第1ケースを示す図(A:平面図、B:A図のB-B断面図、C:A図のC-C断面図、D:A図のD-D断面図) 第1実施形態に係る押圧部材の斜視図 第1実施形態に係るセンサーアセンブリの取り付け方法を示すフローチャート 第1実施形態に係るセンサーアセンブリの取り付け方法を示す(図A:平面図、B:A図のB-B断面図、C:A図のC-C断面図、D:A図のD-D断面図) 第1実施形態に係るセンサーアセンブリの取り付け方法を示す(図A:平面図、B:A図のB-B断面図、C:A図のC-C断面図、D:A図のD-D断面図) 第1実施形態に係るセンサーアセンブリの取り付け方法を示す(図A:平面図、B:A図のB-B断面図、C:A図のC-C断面図、D:A図のD-D断面図) 第1実施形態に係るセンサーアセンブリの取り付け方法を示す(図A:平面図、B:A図のB-B断面図、C:A図のC-C断面図、D:A図のD-D断面図) 第1実施形態に係るセンサーアセンブリの取り付け方法を示す(図A:平面図、B:A図のB-B断面図、C:A図のC-C断面図、D:A図のD-D断面図) 第2実施形態に係るセンサーアセンブリの斜視図 第2実施形態に係るセンサーアセンブリの一部断面分解斜視図 第2実施形態に係るセンサーアセンブリの取り付け方法を示すフローチャート 第2実施形態に係るセンサーアセンブリの取り付け方法を示す一部断面斜視図
 以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。図1及び図2は、第1実施形態に係るセンサーアセンブリ1の斜視図及び分解斜視図である。センサーアセンブリ1は、車両のバンパー等の被取付部材2に固定される第1アセンブリ3と、第1アセンブリ3に固定される第2アセンブリ4とを有する。なお、説明における、前後方向、縦方向、横方向は、図中に示す方向に従う。被取付部材2がフロントバンパーであってセンサーアセンブリ1を前方に向けて取り付ける場合、説明における前後方向は、車両の前後方向に略一致する。なお、被取付部材2は他の部材でもよく、センサーアセンブリ1は、車両の後方や側方に向けて取り付けてもよい。
 第1アセンブリ3は、被取付部材2に固定される筒状の第1ケース5と、筒状の第1ケース5の中空部6に保持された振動体7と、一端側が振動体7に電気的に接続し、他端側にコネクター8が取り付けられたワイヤーハーネス9と、振動体7よりも後方に向かって順に配置され、それぞれワイヤーハーネス9が貫通している吸音部材10、ハーネスクランプ11及び押圧部材12とを有する。第1アセンブリ3は、ワイヤーハーネス9及びコネクター8を除いて、縦方向に直交する断面及び横方向に直交する断面に対して概ね鏡像対称形をなす。
 図1、図2及び図3に示すように、第1ケース5は、前方及び後方が開口された筒部13と、筒部13の前端側に形成されたフランジ状の固定部14とを有する。固定部14は、被取付部材2の裏面に両面テープ15により固定される。両面テープ15以外の固定手段としては、接着剤等の被取付部材2の表面の見た目に影響を与えないものが好ましい。筒部13の前端側の内周面には、被取付部材2及び第1ケース5間を水密にし、かつ、振動体7による振動の第1ケース5及びその外側への伝播を抑制するためゴム等の弾性を有する環状の第1シール部材16(図6等参照)が取り付けられている。
 図1及び図2に示すように、振動体7は、ワイヤーハーネス9に電気的に接続された振動子17と、振動子17の前面に取り付けられたアルミニウム等の金属からなる振動板18とを有する。振動体7は、センサーアセンブリ1の被取付部材2への取り付け後の状態では、被取付部材2に裏面に密着して、被取付部材2及びワイヤーハーネス9以外の部品とは接触していないが、取り付け前の状態では、第1ケース5の中空部6内に、筒部13の内面から突出して互いに横方向に対向する1対の仮保持係止爪19,19からなる仮保持部により保持されている。1対の仮保持係止爪19,19に保持された振動体7が前方に押し出されると、1対の仮保持係止爪19,19をその間の距離が広がるように外側に押し出すため、1対の仮保持係止爪19,19による振動体7の保持が解除される。また、被取付部材2における振動体7が固定される部分は、板状部分であって、振動体7の振動によって発生する超音波及びその反射波が透過しやすいように凹部20(図6参照)が形成されて薄肉となっていることが好ましい。
 吸音部材10は、第1ケース5の中空部6内の、1対の仮保持係止爪19,19に保持された振動体7よりも後方に配置され、環状の支持板21と、支持板21に支持された吸音シート22とを有する。吸音部材10には、ワイヤーハーネス9を挿通するべく前後方向に貫通する挿通孔23が設けられている。吸音シート22は、振動体7よりも後方に放射される背面波を減衰させる。
 ハーネスクランプ11は、第1ケース5の中空部6内の、吸音部材10よりも後方に配置される。ハーネスクランプ11には、ワイヤーハーネス9を把持するべく前後方向に貫通して挿通孔23に整合する把持孔24が設けられている。把持孔24は、後方に突出するゴム製の突出部24a内に形成される。センサーアセンブリ1の被取付部材2への取り付け後において、ハーネスクランプ11は振動体7に対する位置が安定している。そのため、ワイヤーハーネス9における振動体7及びハーネスクランプ11間の部分がわずかにたわんだ状態に維持され、その部分に過大な引張力が作用して破断することが防止される。
 図1、図2及び図4に示すように、押圧部材12は、第1ケース5の中空部6を摺動する頂部25と、頂部25から前方に延出し、互いに横方向に対向する1対の脚部26,26とを有する。押圧部材12は第1ケース5の中空部6内に位置し、頂部25はハーネスクランプ11よりも後方に配置される。頂部25は、ワイヤーハーネス9を挿通させる開口27が設けられている。
 吸音部材10の支持板21の外縁部分が、押圧部材12の1対の脚部26,26の前端側の縦方向の中央位置から内側に向かってに設けられた係合突起28に係合し、ハーネスクランプ11が吸音部材10及び押圧部材12に挟持されるため、吸音部材10、ハーネスクランプ11及び押圧部材12は、一体となって第1ケース5の中空部6内を摺動する。
 押圧部材12の1対の脚部26,26のそれぞれの前端における縦方向の両端部には、前方を向いた肩面29aと肩面29aの外側から前方に突出した突起29bとからなる把持部29が設けられている。把持部29は、肩面29a及び突起29bがそれぞれ振動板18の後面及び側面に当接可能なように構成される。また、突起29bの前後方向長さは振動板18の厚さ以下であるため、把持部29が振動板18を把持したときに、突起29bの前端は、振動板18の前面に対して同一面又は後方に位置し、押圧部材12による振動板18の被取付部材2への押圧を阻害しない。
 押圧部材12は、1対の仮保持係止爪19,19に保持された振動体7を把持部29が把持する初期位置、把持部29の肩面29aが被取付部材2に振動体7を押圧する押圧位置、及び、把持部29が被取付部材2に密着した振動体7から後方に離間した離間位置を、順に変位可能である。
 図3(D)及び図7(D)に示すように、押圧位置において押圧部材12が後方に移動することを規制するため、第1ケース5は、縦方向に対向するようにその内面から斜め前方に突出する1対の押圧係止爪30,30からなる押圧係止部を有する。また、図3(B)、図4及び図7(B)に示すように押圧位置において押圧部材12を後方に付勢するため、押圧部材12の1対の脚部26,26の側面には、それぞれ脚部26の本体に片持ち状に支持されて、後方に延出した後、横方向の外側かつ斜め前方に延出する1対の弾性片31,31からなる付勢部が形成されている。第1ケース5の内面には、押圧位置において1対の弾性片31,31が弾発的に当接する後方を向いた肩面32が形成されている。なお、弾性片31が第1ケース5に設けられ、肩面32が押圧部材12に設けられてもよく、付勢部は、第1ケース5及び押圧部材12間に配置された圧縮コイルばね等の付勢部材から構成されてもよい。
 図1及び図2に示すように、第2アセンブリ4は、第1ケース5に結合して、第1ケース5と協働して振動体7を覆うケース33を構成する第2ケース34と、第2ケース34に支持され、振動体7を制御する基板35とを有する。基板35は、コネクター8を連結させることにより、ワイヤーハーネス9を介して振動体7に電気的に接続する。
 第2ケース34の環状の前面には、ゴム等の弾性を有する環状の第2シール部材36が取り付けられている。第2アセンブリ4を第1アセンブリ3に取り付けた状態では、第2ケース34の環状の前面が第2シール部材36を介して第1ケース5の筒部13の後面に当接するため、第1ケース5及び第2ケース34間が水密に保たれ、振動の伝播も抑制される。なお、第2シール部材36は、第1ケース5側に取り付けられていてもよい。第2ケース34の後端側には、基板35に電気を供給する電源の差込口37が設けられている。
 また、第2ケース34の前側には、縦方向に互いに対向し、前方に突出するように形成された1対の解除突片38,38からなる解除部が設けられている。1対の解除突片38,38は、第1ケース5に結合する際に傾斜した1対の押圧係止爪30,30の傾斜面を摺動して外側に押し出すことにより、1対の押圧係止爪30,30による押圧部材12の係止を解除する。1対の押圧係止爪30,30による押圧部材12の係止が解除されると、弾性片31の付勢力により、押圧部材12が押圧位置から離間位置に変位する。1対の解除突片38,38間の距離は、その中に押圧部材12の頂部25を需要できるように、頂部25の縦方向長さよりも長い。離間位置においては、第1ケース5の筒部13の内周面に支持されて中空部6内に延在する後方係止部39(図3参照)に、ハーネスクランプ11の突出部24aが係止されることにより、吸音部材10、ハーネスクランプ11及び押圧部材12の後方への移動が規制される。
 第2ケース34の縦方向の側面には、1対の係合凸部40,40が設けられており、第1ケース5の縦方向の側面には、1対の係合凸部40,40に係合する1対の係合孔41,41が設けられている。1対の係合凸部40,40を1対の係合孔41,41に係合させることにより、第2ケース34が第1ケース5に結合する。
 第1ケース5、吸音部材10の支持板21、ハーネスクランプ11の本体、押圧部材12及び第2ケース34の素材は、樹脂が好適である。
 図5~図10を参照して、センサーアセンブリ1の被取付部材2への取付方法について説明する。
 第1アセンブリ3及び第2アセンブリ4は、それぞれ組み立てられた状態となっている。第1アセンブリ3においては、1対の仮保持係止爪19,19が振動体7を保持し、押圧部材12は初期位置に配置されている。作業員は、振動板18の前面に熱硬化性の接着剤を塗布後、第1ケース5の固定部14を両面テープ15により被取付部材2に固定することにより、第1アセンブリ3を被取付部材2に取り付ける(ST11、図6)。なお、図6(B)~(D)に示すように、第1アセンブリ3の被取付部材2への取付においては、フランジ状の固定部14の全体あるいは一部を上方から覆うリング状部材42を用いることが好ましい。リング状部材42を予め第1アセンブリ3にセットし、このリング状部材42を介してフランジ状の固定部14を被固定部材2に押し付ける。このようにすれば、両面テープ15の被取付部材2への圧着荷重を均一化し、第1アセンブリ3を高さ方向も含めた取付位置の誤差なく所定位置へ取り付けることができる。また、このようにすることで、第1アセンブリ3の取付強度のばらつきを抑えて、環状のシール部材16のシール性が確実に発揮できるようにすることもできる。
 次に作業員は、初期位置に配置された押圧部材12を前方に押し込む(ST12、図7)。この時、押圧部材12によって前方に押された振動体7が1対の仮保持係止爪19,19を外側に広げることにより、1対の仮保持係止爪19,19による振動体7の保持が解除され、振動体7が移動可能となり、押圧部材12が押圧位置まで移動する。押圧位置まで移動した押圧部材12は、頂部25において1対の押圧係止爪30,30に係止されて、振動板18を被取付部材2の凹部20に押し付けた状態に維持する。
 次に作業員は、接着剤を加熱硬化して、振動板18を被取付部材2に密着させる(ST13)。例えば、被取付部材2及び第1アセンブリ3を塗装炉で加熱して、接着剤を加熱硬化してもよい。
 次に作業員は、コネクター8を第2アセンブリ4に接続し、基板35及び振動体7間を電気的に接続する(ST14、図8)。
 次に作業員は、第2ケース34の係合凸部40を第1ケース5の係合孔41に嵌合させるように、第2アセンブリ4を前方に移動させ、第2アセンブリ4を第1アセンブリ3に取り付ける(ST15)。この時、第2ケース34の前端部に設けられた1対の解除突片38,38が、押圧部材12の頂部25を係止している1対の押圧係止爪30,30を外側に押し広げて、その係止を解除する(図9)。すると、押圧部材12は、1対の弾性片31によって後方に付勢されており、その付勢力が押圧部材12の把持部29と振動板18との間の摩擦力よりも大きいため、後方に移動して離間位置に至る(図10)。ワイヤーハーネス9は、ST14でコネクター8を接続する作業の効率を上げるため、取り付け完了時には余剰となる長さが必要であるが、その余剰分はケース33内に収容される。
 このように、センサーアセンブリ1を被取付部材2取り付けると、振動体7や第2アセンブリ4の位置は、第1ケース5の位置決めを行うことにより決まる。よって、複数の部材について位置決めをする必要がなく、取付作業が容易かつ効率的である。また、複数の部材を同時に固定すると、その固定の確実性が低下し易いが、本実施形態では、振動体7を仮保持した第1ケース5を被取付部材2に取り付けた後に、振動板18を被取付部材2に固定するため、それぞれ確実に固定できる。
 また、センサーアセンブリ1の取付完了後に、振動体7の振動を阻害させないため押圧部材12を振動体から離間させるが、この操作が第2アセンブリ4の第1アセンブリ3への取り付けと連動して行われるため、作業効率が向上する。
 基板35が第2アセンブリ4に設けられており、振動板18を被取付部材2に密着させるための加熱処理の後に、第2アセンブリ4が第1アセンブリ3に取り付けられるため、被取付部材2及び第1アセンブリの全体を加熱しても、比較的熱に弱い基板35は加熱されない。また、基板35が第2アセンブリ4に設けられていることは、振動体7の振動の基板35に対する影響を低減する。
 第1シール部材16及び第2シール部材36によりケース33内が水密に保たれるため、振動体7と、振動子17及びワイヤーハーネス9間、並びにコネクター8及び基板35間の電気的接続部分が保護される。また、第1シール部材16及び第2シール部材36により振動体7による振動の伝播が抑制されるため、また、振動体7及び基板35間をたわんだ状態で連結するワイヤーハーネス9は振動体7の振動を吸収するため、第2ケース34に支持された基板35が振動から保護される。
 次に、図11~図14を参照して、本発明に係る第2実施形態を説明する。説明に当たって、第1実施形態と共通する構成は、その説明を省略し同一の符号を付す。第2実施形態に係るセンサーアセンブリ51は、加熱冶具52により仮保持された振動体7を被取付部材2に向けて押圧する点等で、第1実施形態と異なる。
 センサーアセンブリ51は、車両のバンパー等の被取付部材2に固定される第1アセンブリ53と、第1アセンブリ53に固定される第2アセンブリ54とを有する。
 第1アセンブリ53は、被取付部材2に固定される筒状の第1ケース55と、筒状の第1ケース5の中空部56に保持された振動体7と、一端側が振動体7に電気的に接続し、他端側にコネクター8が取り付けられたワイヤーハーネス9と、振動体7よりも後方に配置されたハーネスクランプ57とを有する。第1アセンブリ53は、ワイヤーハーネス9及びコネクター8を除いて、縦方向に直交する断面及び横方向に直交する断面に対して概ね鏡像対称形をなす。
 第1ケース55は、前方及び後方が開口された筒部58と、筒部58の前端側に形成されたフランジ状の固定部14とを有する。固定部14は、被取付部材2の裏面に両面テープ15により固定される。筒部58の前端側の内周面には、第1実施形態と同様に第1シール部材16が取り付けられている。
 振動体7は、筒部58の中空部56に配置され、第1実施形態と同様に、第1ケース55の筒部58の内面に設けられた1対の仮保持係止爪19,19からなる仮保持部によって、保持されている。
 ハーネスクランプ57は、ワイヤーハーネス9を把持する把持孔24を有する板状の部材である。ハーネスクランプ11は、筒部58の内周面の縦方向に互いに対向する面に設けられた1対のガイド溝59,59にそって、後方から挿入され、1対のガイド溝59,59の前端に係止されるとともに、摩擦力によって後方への移動が規制される。ハーネスクランプ57の横方向の両端部は、加熱冶具52を中空部56の前方まで挿入できるように、筒部58の内周面から離間している。
 第2アセンブリ54は、第1ケース55に結合して、第1ケース55と協働して振動体7を覆うケース60を構成する第2ケース61と、第2ケース61に支持され、振動体7を制御する基板35とを有する。
 第2ケース61の前端側には、環状の第2シール部材36が取り付けられている。第2ケース34には、基板35に電気を供給する電源の差込口(図示せず)が設けられている。
 第2ケース61の縦方向の側面に設けられた1対の係合凸部40,40が、第1ケース5の縦方向の側面に設けられた1対の係合孔41,41に係合することにより、第2ケース61が第1ケース55に結合し、この結合により第2アセンブリ54が第1アセンブリ53に取り付けられる。
 図13及び図14を参照して、センサーアセンブリ51の被取付部材2への取付方法について説明する。加熱冶具52は、金属等の熱伝導性の高い素材からなり、棒状又はブロック状の加熱部62と、加熱部62の両端部から延出する1対の脚部63とを有する。
 第1アセンブリ53及び第2アセンブリ54は、それぞれ組み立てられた状態となっている。第1アセンブリ53においては、1対の仮保持係止爪19,19が振動体7を保持している。作業員は、振動板18の前面に熱硬化性の接着剤を塗布後、第1ケース5の固定部14を両面テープ15により被取付部材2に固定することにより、第1アセンブリ3を被取付部材2に取り付ける(ST21)。
 次に、作業員は、加熱冶具52の1対の脚部63、63の先端側を、筒部58の後端側から中空部56に挿入する(ST22)。1対の脚部63,63が振動板18を前方に押し出すことによって、1対の仮保持係止爪19,19による振動体7の保持が解除され、振動体7は、1対の脚部63,63によって被取付部材2の裏面に押圧される。
 加熱部62を加熱し、1対の脚部63,63を介して、振動板18を加熱することにより、接着剤を加熱硬化させ、振動板18を被取付部材2に密着させる(ST23)。
 次に、作業員は、加熱冶具52を引抜き(ST24)、コネクター8を第2アセンブリ54に接続し、基板35に振動体7を電気的に接続する(ST25)。
 次に作業員は、第2ケース61の係合凸部40を第1ケース55の係合孔41に嵌合させるように、第2アセンブリ54を前方に移動させ、第2アセンブリ54を第1アセンブリ53に取り付ける(ST26)。
 第2実施形態においても、位置決めが必要なのは第1ケース55のみであり、第1ケース55の固定と振動板18の固定とが別々に行われるため、取付作業が容易かつ効率的であり、第1ケース55及び振動板18を確実に固定できる。また、第1実施形態に比べてセンサーアセンブリ51の部品構成が簡素である。
 以上で具体的実施形態の説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限定されることなく幅広く変形実施することができる。例えば、第1ケースにおいて、仮保持部を構成する仮保持係止爪を固定部よりも前方に配置し、振動板の位置決め及び被取付部材への固定を行ってから、第1ケースを前方に押し出して仮保持を解除し、第1ケースを被取付部材に固定してもよい。振動板の被取付部材への密着は、熱硬化性以外の接着剤や、他の密着手段で行ってもよい。仮保持部、付勢部、並びに、押圧係止部及び押圧係止部に対応する解除部については、1対の爪や片の構成に代えて、3つ以上の爪や片で構成してもよい。本出願のパリ条約に基づく優先権主張の基礎出願の全内容及び本出願中で引用された従来技術の全内容は、それに言及したことをもって本願明細書の一部とする。
1,51:センサーアセンブリ
2:被取付部材
3,53:第1アセンブリ
4,54:第2アセンブリ
5,55: 第1ケース
6:中空部
7:振動体
9:ワイヤーハーネス
10:吸音部材
11:ハーネスクランプ
12:押圧部材
14:固定部
16:第1シール部材
19:仮保持係止爪(仮保持部)
30:押圧係止爪(押圧係止部)
31:弾性片(付勢部)
32:肩面
33,60:ケース
34,61:第2ケース
35:基板
36:第2シール部材
38:解除突片(解除部)

Claims (12)

  1.  被取付部材に密着されるべき振動体と、前記振動体を少なくとも部分的に覆うためのケースとを有するセンサーアセンブリであって、
     前記振動体と、前記ケースの少なくとも一部をなし、前記振動体を選択的に解除可能に保持する仮保持部及び前記被取付部材に固定されるべき固定部を備えた第1ケースとを有する第1アセンブリと、
     前記振動体を制御するべく前記振動体に電気的に接続可能な基板を有する第2アセンブリと
    を有することを特徴とするセンサーアセンブリ。
  2.  前記第1ケースは、両端部が開口した筒状をなし、その一端側に前記固定部が設けられ、
     前記振動体は、前記第1ケースの内面に設けられた前記仮保持部によって前記第1ケースの筒状の中空部に配置されていることを有することを特徴とする請求項1に記載のセンサーアセンブリ。
  3.  前記第1アセンブリが、前記第1ケースの筒状の中空部に配置され、前記第1ケースの軸線方向に沿って摺動可能に前記第1ケースに支持された押圧部材を更に有し、前記押圧部材は、前記仮保持部による保持が解除された前記振動体を前記被取付部材に所定の圧力をもって押しつける押圧位置から、前記振動体から離間した離間位置へ変位可能に構成されたことを特徴とする請求項2に記載のセンサーアセンブリ。
  4.  前記第1ケースは、前記押圧位置において前記押圧部材を選択的に解除可能に係止するべき押圧係止部を有し、
     前記押圧係止部に係止された前記押圧部材を前記離間位置に向けて付勢するべき付勢部を更に有することを特徴とする請求項3に記載のセンサーアセンブリ。
  5.  前記第2アセンブリは、前記基板を支持するとともに、前記第1ケースと協働して前記ケースを構成するべく、前記第1ケースに結合されるべき第2ケースを更に有し、
     前記押圧係止部は、前記第1ケースの内面から突出して前記押圧部材を係止するべき押圧係止爪を有し、
     前記第2ケースは、前記第1ケースに結合する際に前記押圧係止爪による前記押圧部材の係止を解除するべく前記押圧係止爪を外側に押し出すように構成された解除部を有することを特徴とする請求項4に記載のセンサーアセンブリ。
  6.  前記第2ケースが、第1ケース部分の他端側を閉鎖することを特徴とする請求項5に記載のセンサーアセンブリ。
  7.  前記第1ケースを前記被取付部材に固定したときに前記第1ケース及び前記被取付部材に挟持されるべく、前記第1ケースに前記固定部に沿って弾性を有する第1シール部材が取り付けられており、
     前記第2ケースを前記第1ケースに結合させたときに、前記第1ケース及び前記第2ケースに挟持されるべく、前記第1ケース又は前記第2ケースに両者の結合面に沿って弾性を有する第2シール部材が取り付けられていることを特徴とする請求項6に記載のセンサーアセンブリ。
  8.  前記第1アセンブリは、前記振動体に接続されて前記基板に接続可能なワイヤーハーネスを有することを特徴とする請求項1に記載のセンサーアセンブリ。
  9.  被取付部材に密着されるべき振動体、並びに、前記振動体を選択的に解除可能に保持する仮保持部及び前記被取付部材に固定されるべき固定部を備えた第1ケースを有する第1アセンブリと、前記第1ケースと協働してケースを構成するべく、前記第1ケースに結合されるべき第2ケース、及び前記第2ケースに支持され、前記振動体を制御するべく前記振動体に電気的に接続可能な基板を有する第2アセンブリとを有するセンサーアセンブリの取付方法であって、
     前記第1ケースを前記被取付部材に固定することにより、前記第1アセンブリを前記被取付部材に取り付けるステップと、
     前記振動体を前記仮保持部から離脱させ前記被取付部材に押圧するステップと、
     前記被取付部材に前記振動体を密着させるステップと、
     前記振動体を前記基板に電気的に接続するステップと、
     前記第2ケースを前記第1ケースに結合することにより、前記第2アセンブリを前記第1アセンブリに連結するステップと
    を有することを特徴とする取付方法。
  10.  前記第1ケースは、両端部が開口した筒状をなし、
     前記仮保持部は、前記第1ケースの内面に形成されており、
     前記第1アセンブリは、前記第1ケースの筒状の中空部に配置され、前記第1ケースの軸線方向に沿って摺動可能に前記第1ケースに支持された押圧部材を更に有し、
     前記押圧部材は、初期位置から、前記仮保持部による保持が解除された前記振動体を前記被取付部材に所定の圧力をもって押圧する押圧位置、前記振動体から離間した離間位置へと順に変位可能であり、
     前記押圧部材は、前記押圧位置において、前記振動体から離間する方向に付勢されるともに、前記離間する方向への移動を規制するべく前記第1ケースの内面から突出する押圧係止爪に係止しており、
     前記押圧するステップは、前記押圧部材を押し込んで前記初期位置から前記押圧位置に変位させることを含み、
     前記第2アセンブリを前記第1アセンブリに連結するステップは、前記第2ケースに設けられた解除部が、前記第2ケースを前記第1ケースに結合する際に前記押圧係止爪による前記押圧部材の係止を解除するべく前記押圧係止爪を外側に押し出すことにより、前記押圧部材を前記押圧位置から前記離間位置に変位させることを含むことを特徴とする請求項9に記載の取付方法。
  11.  前記第1ケースは、両端部が開口した筒状をなし、
     前記仮保持部に保持された前記振動体は、前記第1ケースの中空部に位置し、
     前記押圧するステップは、冶具を前記第1ケースの前記中空部に挿入して前記振動体を押し出して前記仮保持部から離脱させて前記被取付部材に押圧することを含むことを特徴とする請求項9に記載の取付方法。
  12.  前記振動体を密着させるステップは、前記冶具を介して前記振動体及び前記被取付部材間に介在する熱硬化性接着剤を加熱することと、前記熱硬化性接着剤の加熱後に前記冶具を引き抜くこととを含むことを特徴とする請求項11に記載の取付方法。
PCT/JP2018/046768 2017-12-25 2018-12-19 センサーアセンブリ及びその取付方法 WO2019131375A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US16/954,663 US10983202B2 (en) 2017-12-25 2018-12-19 Sensor assembly and mounting method therefor
DE112018006589.8T DE112018006589B4 (de) 2017-12-25 2018-12-19 Sensoreinheit und montageverfahren dafür
CN201880084020.8A CN111527416B (zh) 2017-12-25 2018-12-19 传感器组件及其安装方法
JP2018566992A JP6630001B2 (ja) 2017-12-25 2018-12-19 センサー部品及びその取付方法

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017248466 2017-12-25
JP2017-248466 2017-12-25

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019131375A1 true WO2019131375A1 (ja) 2019-07-04

Family

ID=67063627

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2018/046768 WO2019131375A1 (ja) 2017-12-25 2018-12-19 センサーアセンブリ及びその取付方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10983202B2 (ja)
JP (1) JP6630001B2 (ja)
CN (1) CN111527416B (ja)
DE (1) DE112018006589B4 (ja)
WO (1) WO2019131375A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021141476A (ja) * 2020-03-06 2021-09-16 Tdk株式会社 圧電デバイス
WO2022185763A1 (ja) * 2021-03-03 2022-09-09 株式会社村田製作所 超音波センサ

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09500448A (ja) * 1993-07-09 1997-01-14 ジーイーシー マルコニ リミテッド 音響送信および受信装置
JP2007114182A (ja) * 2005-09-22 2007-05-10 Denso Corp 超音波センサの取付け構造
JP2007155675A (ja) * 2005-12-08 2007-06-21 Denso Corp 超音波センサ
WO2011089644A1 (ja) * 2010-01-21 2011-07-28 三菱電機株式会社 超音波センサおよび超音波センサの取り付け方法
WO2012120354A1 (en) * 2011-03-07 2012-09-13 Meta System S.P.A. Process for the manufacture of a sensor device, in particular of a sensor device usable in parking-aid systems for vehicles and corresponding sensor device
WO2016175327A1 (ja) * 2015-04-30 2016-11-03 日清紡ホールディングス株式会社 超音波センサ

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62240890A (ja) 1986-04-14 1987-10-21 Matsushita Electric Works Ltd 車両用障害物検知装置
CN102470814B (zh) * 2010-02-19 2014-03-12 三菱电机株式会社 超声波传感器模块的安装装置及安装方法
US8981622B2 (en) * 2012-08-28 2015-03-17 Tung Thih Electronic Co., Ltd. Ultrasonic sensor device
WO2016204295A1 (ja) 2015-06-17 2016-12-22 日清紡ホールディングス株式会社 超音波探知装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09500448A (ja) * 1993-07-09 1997-01-14 ジーイーシー マルコニ リミテッド 音響送信および受信装置
JP2007114182A (ja) * 2005-09-22 2007-05-10 Denso Corp 超音波センサの取付け構造
JP2007155675A (ja) * 2005-12-08 2007-06-21 Denso Corp 超音波センサ
WO2011089644A1 (ja) * 2010-01-21 2011-07-28 三菱電機株式会社 超音波センサおよび超音波センサの取り付け方法
WO2012120354A1 (en) * 2011-03-07 2012-09-13 Meta System S.P.A. Process for the manufacture of a sensor device, in particular of a sensor device usable in parking-aid systems for vehicles and corresponding sensor device
WO2016175327A1 (ja) * 2015-04-30 2016-11-03 日清紡ホールディングス株式会社 超音波センサ

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021141476A (ja) * 2020-03-06 2021-09-16 Tdk株式会社 圧電デバイス
JP7375617B2 (ja) 2020-03-06 2023-11-08 Tdk株式会社 圧電デバイス
WO2022185763A1 (ja) * 2021-03-03 2022-09-09 株式会社村田製作所 超音波センサ

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2019131375A1 (ja) 2020-01-16
CN111527416B (zh) 2021-11-09
US10983202B2 (en) 2021-04-20
JP6630001B2 (ja) 2020-01-15
US20200309928A1 (en) 2020-10-01
DE112018006589T5 (de) 2020-11-05
DE112018006589B4 (de) 2022-08-18
CN111527416A (zh) 2020-08-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7674129B1 (en) Clamping device for DIN rail
WO2019131375A1 (ja) センサーアセンブリ及びその取付方法
JP5031904B2 (ja) 支持部材に取付部材を固定するための固定具、並びに該固定具を備えた固定装置
US20110014005A1 (en) Clip
KR101278416B1 (ko) 결합 요소
WO2015125349A1 (ja) ステアリングホイール構造
KR20080016734A (ko) 클립
JP4853351B2 (ja) 埋込形配線器具の取付装置
JP4262003B2 (ja) 監視部品取付部構造
KR102261764B1 (ko) 다단 결합형 차량용 고정구
JP2019113091A (ja) 車両用部品
WO2012026077A1 (ja) クランプ
JP2011093490A (ja) 超音波式センサモジュール取付装置及び取付方法
JPH0122936Y2 (ja)
JP2020015466A (ja) 車両内装部材の取付装置
JP2006046508A (ja) スタッド固定具
JP2005162046A (ja) 車載用電子制御部品の取付けブラケット
KR102041559B1 (ko) 케이블 고정 클립
CN213015869U (zh) 车门手柄装置
KR20210002656U (ko) 신속 조립이 가능한 케이블 커넥터
JPH1167343A (ja) コネクタの嵌脱構造
JP2006315598A (ja) ワイヤハーネス固定用クリップ
JP2541255Y2 (ja) シーズヒータの取付具
JP2017084568A (ja) 固定構造、固定方法、及び、照明器具
JP2017041930A (ja) 線状体用クリップ

Legal Events

Date Code Title Description
ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2018566992

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18893510

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 18893510

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1