CN102470814B

CN102470814B - 超声波传感器模块的安装装置及安装方法

Info

Publication number: CN102470814B
Application number: CN201080027266.5A
Authority: CN
Inventors: 井上悟; 西本幸生
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2010-02-19
Filing date: 2010-02-19
Publication date: 2014-03-12
Anticipated expiration: 2030-02-19
Also published as: WO2011101913A1; JPWO2011101913A1; CN102470814A; US20120056043A1; DE112010001962T5; DE112010001962B4; JP4818490B2

Abstract

在将超声波传感器模块(1)插入设于车辆的保险杠(6)的安装孔(7)来进行临时定位之后，将固定环板从保险杠(6)的背面组装于超声波传感器模块(1)，并在用保持部(4)对超声波传感器模块(1)的凸缘(9)进行按压的同时，使用粘接件(11)将固定部(3)固定于保险杠(6)的背面，其中，所述固定环板是将保持部(4)嵌入固定部(3)的孔(3a)中并用卡合部(5)连接而成的。

Description

超声波传感器模块的安装装置及安装方法

技术领域

本发明涉及一种将超声波传感器模块安装于例如车辆的保险杠的安装装置及安装方法。

背景技术

目前，作为这种安装装置及安装方法，如专利文献1所公开的那样，将超声波传感器模块的保持部设置于车辆的保险杠背面，从该保险杠背面将超声波传感器模块收纳于上述保持部，并将从保持部的端面突出的超声波传感器模块的组装部的表面配置成与保险杠表面共面。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特许第4056568号公报

发明内容

然而，在上述专利文献1所公开的结构中，存在以下技术问题：当将超声波传感器模块的保持部设置于车辆的保险杠背面时，需进行保持部与保险杠的孔的对位(需使用对位工具)以使收纳于保持部的超声波传感器模块的组装部能插入保险杠的孔中，因而不能容易地进行安装。

本发明为解决上述技术问题而作，其目的在于提供一种不需要与保险杠的孔对位就能将超声波传感器模块容易地安装于保险杠的背面的超声波传感器模块的安装装置及安装方法。

本发明的超声波传感器模块的安装装置包括：超声波传感器模块，在该超声波传感器模块上设有直径比设于车辆的保险杠的通孔的孔径大的凸缘；固定部，该固定部处于与上述超声波传感器模块的凸缘的外周部接触的位置，并固定于上述保险杠背面；保持部，该保持部将上述超声波传感器模块的凸缘压靠至上述保险杠背面来进行保持；以及卡合部，该卡合部将上述固定部与上述保持部连接。

根据本发明，由于采用上述结构，因此，能容易地将超声波传感器模块安装于保险杠的背面。

此外，本发明的超声波传感器模块的安装方法是在设于车辆的保险杠的通孔中插入设有直径比该通孔的孔径大的凸缘的超声波传感器模块来进行临时定位之后，将固定环板从上述保险杠的背面组装于上述超声波传感器模块，并在用保持部对上述超声波传感器模块的凸缘进行按压的同时将固定部固定至上述保险杠的背面，其中，上述固定环板是将外径与上述凸缘大致相同的环形形状的上述保持部嵌入以下孔中并用卡合部连接而成的，该孔设于上述固定部且直径比上述超声波传感器模块的凸缘的外径大。

根据本发明，由于采用上述安装步骤，因此，不需要使固定部及保持部与保险杠的孔对位(中心对齐)，就能容易地安装超声波传感器模块。

附图说明

图1是说明本发明实施方式1的超声波传感器模块的安装方法(1)的侧视图。

图2是说明本发明实施方式1的超声波传感器模块的安装方法(2)的侧视图。

图3是说明本发明实施方式1的超声波传感器模块的安装方法(3)的侧视图。

图4是表示将固定部组装于超声波传感器模块后的状态下的安装装置的结构的主视图。

图5是表示将固定部及保持部组装于超声波传感器模块后的状态下的安装装置的结构的主视图。

图6是表示滑动式卡合部(日文：勘合部)的结构的图，图6(a)、图6(b)表示保持部一侧的结构，图6(c)、图6(d)表示固定部一侧的结构。

图7是表示本发明实施方式2的安装装置的卡合部的结构的剖视图。

图8是表示本发明实施方式3的安装装置的结构的主视图，其是在组装保持部之前的状态。

图9是表示本发明实施方式4的安装装置的结构的主视图，其是在组装保持部之前的状态。

图10是表示图8所示的固定部和保持部的结构的外观立体图。

图11表示图8所示的卡合部的结构，图11(a)是主视图，图11(b)是侧视图。

图12是表示本发明实施方式4的安装装置的变形例的主视图。

具体实施方式

以下，为了更详细地说明本发明，参照附图对用于实施本发明的实施方式进行说明。

实施方式1

图1～图3表示使用实施方式1的安装装置将超声波传感器模块安装到保险杠上的方法(1)～(3)。本发明的安装装置具有：超声波传感器模块1；防干扰弹性体2；以及由固定部3、保持部4和卡合部5构成的固定环板。图4表示将固定部3组装于超声波传感器模块1的状态下的安装装置的主视图，图5表示将固定部3和保持部4组装于超声波传感器模块1的状态下的安装装置的主视图。

超声波传感器模块1形成为朝车辆的保险杠6组装的组装部8插入保险杠6的安装孔7并与该安装孔7卡合的形状，且在该组装部8的基部形成有直径比安装孔7的直径大的凸缘9。此外，在超声波传感器模块1的外周面突出设置有连接器10。

防干扰弹性体2例如由硅橡胶等形成，具有：供超声波传感器模块1的组装部8插入的筒状部2a；以及将凸缘9的与保险杠6相对的表面覆盖的平面部2b。

固定环板是卡合部5将固定部3与保持部4连接在一起而成的。固定部3呈在中央具有直径与凸缘9的外径大致相同的孔3a的环形形状，并被粘接件11粘接固定在保险杠6的背面。保持部4呈在中央具有直径与超声波传感器模块1的外径大致相同的孔4a的环形形状，并以覆盖凸缘9的方式压靠至保险杠6的背面来进行保持。

图6表示滑动式卡合部5的一例。图6(a)表示形成在保持部4一侧的卡合部5的一例，图6(b)表示沿A-A’线剖切的剖视图。图6(c)表示形成在固定部3一侧的卡合部5的一例，图6(d)表示沿B-B’线剖切的剖视图。位于滑动槽5b-1内部的作为弹性构件的滑动爪5a在朝内侧弹性变形的同时在滑动槽5b-2中滑动移动，并在经过滑动槽5b-2后复原而卡定至卡合孔5c，从而将保持部4与固定部3连接在一起。由于滑动爪5a与卡合孔5c卡合，因此，即便受到车辆振动，保持部4与固定部3的连接也不易脱开。在解除连接时，使卡合爪5a朝与卡合时的方向相反的方向滑动移动。抓手5d是用于使滑动爪5a滑动移动的操作用突起。

另外，图6中在保持部4一侧形成滑动爪5a，在固定部3一侧形成卡合孔5c，但也可以相反地在保持部4一侧形成卡合孔5c，在固定部3一侧形成滑动爪5a。

接着，分三种情况对超声波传感器模块1安装至车辆的保险杠6的安装方法进行说明。

(1)图1所示的安装方法

首先，如图1(a)所示，用卡合部5将固定部3与保持部4连接而形成固定环板。

此外，使防干扰弹性体2的筒状部2a覆盖超声波传感器模块1的组装部8，并使与该筒状部2a的一端一体形成的平面部2b覆盖凸缘9的表面。在该状态下，将超声波传感器模块1的组装部8压入保险杠6的安装孔7中，并利用防干扰弹性体2的摩擦力将超声波传感器模块1临时定位于保险杠6。作为这种固定方法，除了粘接之外，还可以是焊接、螺栓固定及它们等的组合。

或者，将防干扰弹性体2插入设于保险杠6的安装孔7中，并利用防干扰弹性体2的摩擦力进行临时固定。然后，将超声波传感器模块1的组装部8压入临时固定于保险杠6的安装孔7的防干扰弹性体2中，并利用防干扰弹性体2的摩擦力将超声波传感器模块1临时定位于保险杠6。

接着，如图1(b)所示，在使固定环板倾斜，以使突出设置在超声波传感器模块1的外周面上的连接器10穿过孔3a而将固定环板组装于超声波传感器模块1之后，使固定环板与超声波传感器模块1垂直，如图1(c)所示，使孔3a沿着超声波传感器模块1的外周朝保险杠6的背面侧移动，并使用设于固定部3的粘接件11将固定环板粘接固定于保险杠6的背面侧。

根据该安装方法，由于能先将超声波传感器模块1临时定位在保险杠6的安装孔7中，因此，只要将固定环板沿着超声波传感器模块1的外周插入，就能进行固定部3与保持部4的定位。

(2)图2所示的安装方法

首先，如图2(a)所示，将超声波传感器模块1临时定位于保险杠6。接着，如图2(b)所示，在使固定部3倾斜，以将连接器10穿过孔3a而将固定部3安装于超声波传感器模块1之后，使固定部3与超声波传感器模块1垂直地朝保险杠6的背面侧移动，在固定部3与凸缘9的外周部接触来进行定位之后，使用粘接件11将固定部3固定于保险杠6的背面。

接着，如图2(c)、图2(d)所示，在使保持部4倾斜，以将连接器10穿过孔4a而将保持部4组装于超声波传感器模块1之后，使保持部4与超声波传感器模块1垂直地朝保险杠6的背面侧移动来压靠至凸缘9的背面，将卡合部5的滑动爪5a(未图示)滑动移动来将保持部4连接至固定部3，并用一体化后的固定环板对超声波传感器模块1进行保持。

根据该安装方法，由于能先将超声波传感器模块1临时定位在保险杠6的安装孔7中，因此，能以超声波传感器模块1的凸缘9为基准来进行保持部3的定位。

(3)图3所示的安装方法

首先，如图3(a)所示，用中心对齐用的工具将固定部3定位于保险杠6背面的安装孔7的周围，并用粘接件11进行粘接固定。接着，如图3(b)所示，将覆盖有防干扰弹性体2的超声波传感器模块1压入安装孔7，并利用防干扰弹性体2的摩擦力将超声波传感器模块1临时定位于保险杠6。

接着，如图3(c)、图3(d)所示，在使保持部4倾斜，以将连接器10穿过孔4a而将保持部4组装于超声波传感器模块1之后，使保持部4与超声波传感器模块1垂直地朝保险杠6的背面侧移动来压靠至凸缘9的背面，将卡合部5的滑动爪5a(未图示)滑动移动来将保持部4连接至固定部3，并用一体化后的固定环板对超声波传感器模块1进行保持。

根据该安装方法，由于能在不将超声波传感器模块1压入安装孔7的状态下进行固定部3的粘接作业，因此，使得粘接作业容易进行。

另外，由于无论用安装方法(1)～(3)中的哪一种方法，只要滑动操作卡合部5来解除固定部3与保持部4的连接，就能卸下超声波传感器模块1，因此，能容易装拆超声波传感器模块1。

如上所述，根据实施方式1，安装装置构成为包括：超声波传感器模块1，在该超声波传感器模块1上设有直径比设于车辆的保险杠6的安装孔7的孔径大的凸缘9；固定部3，该固定部3在与超声波传感器模块1的凸缘9的外周部接触的位置处被粘接件11固定在保险杠6的背面；保持部4，该保持部4将超声波传感器模块1的凸缘9压靠至保险杠6的背面来进行保持；以及卡合部5，该卡合部5将固定部3与保持部4连接在一起。因此，能将超声波传感器模块1容易地安装到保险杠6的背面。

此外，安装步骤如下：在将超声波传感器模块1插入设于车辆的保险杠6的安装孔7来进行临时定位之后，将固定环板从保险杠6的背面组装于超声波传感器模块1，并在用保持部4对超声波传感器模块1的凸缘9进行按压的同时用粘接件11将固定部3固定于保险杠6的背面，其中，上述固定环板是将保持部4嵌入固定部3的孔3a中并用卡合部5连接而成的。因此，不需要进行固定部3及保持部4与保险杠6的安装孔7的对位(中心对齐)，就能容易地安装超声波传感器模块1。

此外，由于滑动式卡合部5构成为具有设于固定部3的滑动槽5b和向该滑动槽5b滑动来卡合且设于保持部4的滑动爪5a，因此，能用简易的机构来实现卡合部。

实施方式2

本实施方式2采用嵌入式卡合部5，来代替实施方式1中的滑动式卡合部5。图7表示由卡合爪5e及卡合孔5f构成的嵌入式卡合部5的一例。该图是在相当于图5所示的C-C’线的位置处进行剖切的剖视图。通过形成于保持部4的作为弹性构件的卡合爪5e发生弹性变形来与形成于固定部3的卡合孔5f卡合，从而将保持部4与固定部3连接在一起。由于滑动爪5e与卡合孔5f嵌合，因此，即便受到车辆振动，保持部4与固定部3的连接也不易脱开。在解除连接时，将卡合爪5e从卡合孔5f抬起。

另外，在图7中，在保持部4一侧形成卡合爪5e，在固定部3一侧形成卡合孔5f，但也可以相反地在保持部4一侧形成卡合孔5f，在固定部3一侧形成卡合爪5e。此外，即便在嵌入式卡合部5的情况下，也能适用实施方式1的安装方法(1)～(3)。

如上所述，根据实施方式2，由于嵌入式卡合部5构成为具有设于固定部3的卡合孔5f和与该卡合孔5f卡合且设于保持部4的卡合爪5e，因此，能用简易的机构来实现卡合部。

实施方式3

本实施方式3是将实施方式1中的固定部3分割成多个来作为图8所示的板3-1～3-4。卡合部5既可以是实施方式1的滑动式，也可以是实施方式2的嵌入式，其分别设于板3-1～3-4。通过使用个别的板3-1～3-4，使固定部易于顺着保险杠6的形状，因此，可容易地进行向曲面形状的保险杠6的粘接固定。

另外，在固定部是板3-1～3-4的情况下，也能适用实施方式1的安装方法(1)～(3)。特别是在安装方法(1)中，由于在用卡合部5将板3-1～3-4与保持部4连接作为固定环板之后组装于超声波传感器模块1，因此，与安装方法(2)、(3)相比，提高了操作性。

如上所述，根据实施方式3，由于固定部由多个板3-1～3-4构成并顺着超声波传感器模块1的凸缘9的外周部配置，因此，即便保险杠6是曲面形状，也能容易地进行粘接固定。

实施方式4

本实施方式4采用旋转式卡合部5，来代替实施方式1中的滑动式的卡合部5或实施方式2中的嵌入式的卡合部5。图9表示设有旋转式卡合部5的安装装置，图10表示该卡合部5的外观立体图，图11(a)表示主视图，图11(b)表示侧视图。旋转式卡合部5由卡合凸部5g、卡合支承部5h、防回退凸部(日文：戻り止め凸部)5i、防回退处5j构成。在将固定部3与保持部4连接时，若使一方相对于另一方旋转，则形成于保持部4的卡合凸部5g分别在使形成于固定部3的作为弹性构件的卡合支承部5h发生弹性变形并上推的同时进行卡合。在卡合状态下，由于形成于卡合支承部5h的防回退凸部5i嵌入形成于卡合凸部5g的防回退凹部(日文：戻り止め凹部)5j中，因此，即便受到车辆振动，保持部4与固定部3的连接也不易脱开。在解除连接时，使保持部4朝与连接时相反的方向旋转。

另外，在图9～图11中，在保持部4一侧形成卡合凸部5g，在固定部3一侧形成卡合支承部5h，但也可以相反地在保持部4一侧形成卡合支承部5h，在固定部3一侧形成卡合凸部5g。此外，在旋转式卡合部5的情况下，也能适用实施方式1的安装方法(1)～(3)。

如上所述，根据实施方式4，由于旋转式卡合部5构成为具有突出设置在保持部4的外周侧的卡合凸部5g和通过使固定部3及保持部4相对旋转来与上述卡合凸部5g卡合且设于固定部3的卡合支承部5h，因此，能用简易的机构来实现卡合部。此外，由于旋转式卡合部5通过一个工序的旋转操作就能卡合，因此，与滑动式及嵌入式的卡合部5相比，可使固定部3与保持部4的连接容易进行。

另外，也可以在实施方式4的安装装置的超声波传感器模块1与保持部4上设置嵌合结构。嵌合结构具有突出设置在超声波传感器模块1的外周面上的嵌合用凸部12a和形成在保持部4的孔4a一侧的凹部12b。在将保持部4组装于超声波传感器模块1之后，若使凸部12a与凹部12b卡合，则可通过使超声波传感器模块1旋转来使保持部4也一体旋转，这样，旋转式卡合部5就将固定部3与保持部4连接在一起。与使保持部4直接旋转来使旋转式卡合部5卡合的情况相比，通过设置嵌合结构使超声波传感器模块1旋转来使旋转式卡合部5嵌合更容易进行旋转操作，因此，能更容易地进行固定部3与保持部4的连接。

此外，在上述实施方式1～4中，构成为在四处形成的卡合部5分别卡合，但既可以是三处以下，也可以是五处以上。此外，作为卡合部5的构成例，图示出滑动式、嵌入式及旋转式，但具体结构不局限于上述实施方式的结构，可认为在不脱离本发明精神的范围内进行设计改变也包含在本发明中。

工业上的可利用性

如上所述，由于本发明的超声波传感器模块的安装装置由粘接于保险杠的固定部、对超声波传感器模块进行保持的保持部、将固定部与保持部连接的卡合部构成，因此，本发明适于将超声波传感器模块安装到车辆的保险杠上。

Claims

1.一种超声波传感器模块的安装装置，其特征在于，包括：

超声波传感器模块，在该超声波传感器模块上设有直径比设于车辆的保险杠的通孔的孔径大的凸缘；

固定部，该固定部处于与所述超声波传感器模块的凸缘的外周部接触的位置，并固定于所述保险杠背面；

保持部，该保持部将所述超声波传感器模块的凸缘压靠至所述保险杠背面来进行保持；以及

卡合部，该卡合部可装拆地将所述固定部与所述保持部连接。

2.如权利要求1所述的超声波传感器模块的安装装置，其特征在于，固定部呈将超声波传感器模块的凸缘的外周部围住的环形形状。

3.如权利要求1所述的超声波传感器模块的安装装置，其特征在于，固定部由多个板构成，并被配置成顺着超声波传感器模块的凸缘的外周部。

4.如权利要求1所述的超声波传感器模块的安装装置，其特征在于，卡合部包括：

滑动槽，该滑动槽设于固定部和保持部中的一方；以及

滑动爪，该滑动爪向所述滑动槽滑动来进行卡合，并设于所述固定部和所述保持部中的另一方。

5.如权利要求1所述的超声波传感器模块的安装装置，其特征在于，卡合部包括：

卡合孔，该卡合孔设于固定部和保持部中的一方；以及

卡合爪，该卡合爪与所述卡合孔卡合，并设于所述固定部和所述保持部中的另一方。

6.如权利要求1所述的超声波传感器模块的安装装置，其特征在于，卡合部包括：

卡合凸部，该卡合凸部设于固定部和保持部中的一方；以及

卡合支承部，该卡合支承部通过使所述固定部及所述保持部相对旋转来与所述卡合凸部卡合，并设于所述固定部和所述保持部中的另一方。

7.如权利要求6所述的超声波传感器模块的安装装置，其特征在于，

超声波传感器模块在外周面具有嵌合用的凸部，

保持部具有与所述凸部卡合的凹部，并与所述超声波传感器模块一体旋转。

8.一种超声波传感器模块的安装方法，其特征在于，在设于车辆的保险杠的通孔中插入设有直径比该通孔的孔径大的凸缘的超声波传感器模块来进行临时定位之后，将固定环板从所述保险杠的背面组装于所述超声波传感器模块，并在用保持部对所述超声波传感器模块的凸缘进行按压的同时将固定部固定于所述保险杠的背面，其中，所述固定环板是将外径与所述凸缘大致相同的环形形状的所述保持部嵌入以下孔中并用卡合部连接而成的，该孔设于所述固定部且直径比所述超声波传感器模块的凸缘的外径大。