WO2019093469A1

WO2019093469A1 - サーボライタおよびサーボ信号の書込方法

Info

Publication number: WO2019093469A1
Application number: PCT/JP2018/041640
Authority: WO
Inventors: 遠藤　哲雄
Original assignee: ソニー株式会社
Priority date: 2017-11-09
Filing date: 2018-11-09
Publication date: 2019-05-16
Also published as: JPWO2019093469A1; JP7173038B2; US20210043224A1; US11011205B2

Abstract

サーボライタは、走行する長尺の磁気テープにサーボ信号を書き込む書込ヘッドと、書込ヘッドよりも走行経路の上流側に設けられ、走行する磁気テープをガイドするガイドローラと、ガイドローラよりも走行経路の上流側に設けられ、走行する磁気テープの少なくとも一方のエッジを研磨する研磨部とを備え、ガイドローラは、磁気テープの走行を規制するフランジ部を有している。

Description

サーボライタおよびサーボ信号の書込方法

　本開示は、サーボライタおよびサーボ信号の書込方法に関する。

　近年、コンピュータ用データストレージとして利用されている磁気テープでは、データの記録密度を向上するために、データトラックの幅および隣接するデータトラック間は非常に狭くなっている。このようにデータトラックの幅および隣接するデータトラック間が狭くなると、磁気ヘッドの記録／再生素子によりデータトラックをトレースすることが困難になる。

　このため、磁気テープにサーボ信号を予め書き込んでおき、このサーボ信号を磁気ヘッドで読み取ることにより、磁気テープの幅方向における磁気ヘッドの記録／再生素子の位置をサーボ制御する技術が提案されている。

　特許文献１では、走行する磁気テープを案内するためのガイドローラを備えるサーボライタが提案されている。このガイドローラは、軸回りに自由回転する円筒状のローラ本体と、ローラ本体の円周面の両端縁に全周に亘って立ち上げられたフランジ部とを備える。

特開２００７－２８７２３７号公報

　しかしながら、磁気テープのエッジが変形していると、磁気テープのエッジとフランジ部とが不規則に接触し、その接触によって発生する振動が、サーボパターンの書込精度に悪影響を与える虞がある。特に高記録密度の磁気テープにおいてサーボパターンの書込精度に悪影響を与える虞がある。

　本開示の目的は、サーボ信号の書込精度を向上できるサーボライタおよびサーボ信号の書込方法を提供することにある。

　上述の課題を解決するために、第１の開示は、走行する長尺の磁気テープにサーボ信号を書き込む書込ヘッドと、書込ヘッドよりも走行経路の上流側に設けられ、走行する磁気テープをガイドするガイドローラと、ガイドローラよりも走行経路の上流側に設けられ、走行する磁気テープの少なくとも一方のエッジを研磨する研磨部とを備え、ガイドローラは、磁気テープの走行を規制するフランジ部を有しているサーボライタである。

　第２の開示は、走行する磁気テープの少なくとも一方のエッジを研磨し、研磨した磁気テープの走行をガイドローラによりガイドし、ガイドローラによりガイドされた磁気テープにサーボ信号を書き込むことを含み、ガイドローラは、磁気テープの走行を規制するフランジ部を有しているサーボ信号の書込方法である。

　本開示によれば、サーボ信号の書込精度を向上できる。なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれかの効果またはそれらと異質な効果であってもよい。

図１は、第１の実施形態に係るサーボライタの構成を示す概略図である。図２は、第１の実施形態に係るサーボライタの構成の一部を示す概略図である。図３は、ＰＥＳのスペクトラムグラフを示す図である。図４は、第２の実施形態に係るサーボライタの構成を示す概略図である。図５は、第２の実施形態に係るサーボライタの構成の一部を示す概略図である。図６は、第２の実施形態に係るサーボ信号の書込方法を説明するためのフローチャートである。図７は、第２の実施形態の変形例に係るサーボ信号の書込方法を説明するためのフローチャートである。図８は、第３の実施形態に係るサーボライタの構成の一部を示す概略図である。

　本開示の実施形態について以下の順序で説明する。
１　第１の実施形態（サーボライタの例）
２　第２の実施形態（サーボライタの例）
３　第３の実施形態（サーボライタの例）

＜１　第１の実施形態＞
［サーボライタの構成］
　図１に示すように、第１の実施形態に係るサーボライタ１０は、送出リール１１と、巻取リール１２と、キャプスタン１３Ａ、１４Ａと、ピンチローラ１３Ｂ、１４Ｂと、ガイドローラ１５Ａ、１５Ｂと、研磨部１６と、ダスティング部１７と、テンション調整部１８と、サーボ信号書込ヘッド１９と、サーボ信号読取ヘッド２０と、プリアンプ２１と、制御装置２２と、パルス発生回路２３と、駆動装置２４とを備える。このサーボライタ１０は、長尺の磁気テープＭＴのサーボバンドにサーボ信号を書き込むための磁気テープ装置である。

（送出、巻取リール）
　送出リール１１は、サーボ信号を書き込むための磁気テープＭＴを送り出す。巻取リール１２は、サーボ信号が書き込まれた磁気テープＭＴを巻き取る。

（キャプスタン、ピンチローラ）
　キャプスタン１３Ａ、ピンチローラ１３Ｂは、サーボ信号書込ヘッド１９よりも磁気テープＭＴの走行経路（以下単に「走行経路」という。）の上流側に設けられている。より具体的には、キャプスタン１３Ａ、ピンチローラ１３Ｂは、送出リール１１とサーボ信号書込ヘッド１９との間の走行経路内に設けられている。ここで、上流側、下流側とは、磁気テープＭＴの走行方向の上流側、下流側を意味している。キャプスタン１３Ａ、ピンチローラ１３Ｂは、送出リール１１から送り出された磁気テープＭＴを挟み込み、一定の速度で走行させる。

　キャプスタン１４Ａ、ピンチローラ１４Ｂは、サーボ信号書込ヘッド１９よりも走行経路の下流側に設けられている。より具体的には、キャプスタン１４Ａ、ピンチローラ１４Ｂは、巻取リール１２とサーボ信号書込ヘッド１９との間の走行経路内に設けられている。キャプスタン１４Ａ、ピンチローラ１４Ｂは、サーボ信号が書き込まれた磁気テープＭＴを挟み込み、一定の速度で走行させる。

（ガイドローラ）
　ガイドローラ１５Ａは、サーボ信号書込ヘッド１９よりも走行経路の上流側に設けられている。より具体的には、ガイドローラ１５Ａは、キャプスタン１３Ａ、ピンチローラ１３Ｂとサーボ信号書込ヘッド１９との間の走行経路内に設けられており、キャプスタン１３Ａ、ピンチローラ１３Ｂからサーボ信号書込ヘッド１９に向かって走行する磁気テープＭＴをガイドする。

　ガイドローラ１５Ｂは、サーボ信号書込ヘッド１９よりも走行経路の下流側に設けられている。より具体的には、ガイドローラ１５Ｂは、サーボ信号書込ヘッド１９とキャプスタン１４Ａ、ピンチローラ１４Ｂとの間の走行経路内に設けられており、サーボ信号書込ヘッド１９からキャプスタン１４Ａ、ピンチローラ１４Ｂに向かって走行する磁気テープＭＴをガイドする。

　ガイドローラ１５Ａは、図２に示すように、軸回りに自由回転可能に構成され、磁気テープＭＴの裏面と接触する円筒状のローラ本体１５Ｌと、走行する磁気テープＭＴの走行位置を規制する一対のフランジ部１５Ｍ、１５Ｎとを備える。ここで、磁気テープＭＴの裏面とは、磁気テープＭＴの両主面のうち、サーボ信号書込ヘッド１９が摺動する記録面とは反対側の面のことを意味する。フランジ部１５Ｍ、１５Ｎは、ローラ本体１５Ｌの円周面の両端部に設けられ、ローラ本体１５Ｌの円周面に対して突出している。

　ガイドローラ１５Ｂの構成は、ガイドローラ１５Ａと同様であるので、説明を省略する。

（研磨部）
　研磨部１６は、ガイドローラ１５Ａよりも走行経路の上流側に設けられ、走行する磁気テープＭＴの第１、第２のエッジを研磨する。より具体的には、研磨部１６は、送出リール１１とキャプスタン１３Ａ、ピンチローラ１３Ｂとの間の走行経路内に設けられており、送出リール１１からキャプスタン１３Ａ、ピンチローラ１３Ｂに向かって走行する磁気テープＭＴの第１、第２のエッジを研磨する。ここで、第１、第２のエッジとは、磁気テープＭＴの幅方向に位置する両エッジを意味する。

　研磨部１６は、図２に示すように、走行経路を間に挟んで対向する研磨材１６Ｍ、１６Ｎを備える。研磨材１６Ｍ、１６Ｎは、研磨材１６Ｍ、１６Ｎ間の距離Ｌが磁気テープＭＴの幅Ｄと同一またはほぼ同一となるように固定されている。研磨材１６Ｍ、１６Ｎはそれぞれ、走行する磁気テープＭＴの第１、第２のエッジを研磨する。走行する磁気テープＭＴの第１、第２のエッジの直線性を向上するためには、研磨材１６Ｍ、１６Ｎはそれぞれ、走行する磁気テープＭＴの第１、第２のエッジを研磨する平面状の研磨面を有していることが好ましい。ここで、“研磨材１６Ｍ、１６Ｎ間の距離Ｌが磁気テープＭＴの幅Ｄと同一またはほぼ同一”とは、研磨材１６Ｍ、１６Ｎ間の距離Ｌが、Ｄ－（２×ｄ）［ｍｍ］≦Ｌ≦Ｄ［ｍｍ］（但し、ｄは磁気テープＭＴの厚みである。）の範囲内にあることを意味する。また、研磨材１６Ｍ、１６Ｎ間の距離Ｌとは、研磨材１６Ｍ、１６Ｎの研磨面間の距離を意味する。なお、距離ＬがＤ－（２×ｄ）［ｍｍ］≦Ｌであると、研磨材１６Ｍ、１６Ｎ間の距離の接近によって、磁気テープＭＴが座屈することを抑制できる。一方、距離ＬがＬ≦Ｄ［ｍｍ］であると、研磨材１６Ｍ、１６Ｎにより磁気テープＭＴの第１、第２のエッジを研磨することができる。

（ダスティング部）
　ダスティング部１７は、研磨部１６よりも走行経路の下流側に設けられている。より具体的には、ダスティング部１７は、研磨部１６とキャプスタン１３Ａ、ピンチローラ１３Ｂとの間の走行経路内に設けられており、研磨部１６の研磨により磁気テープＭＴに付着したゴミやホコリ等を除去する。

（テンション調整部）
　テンション調整部１８は、走行する磁気テープＭＴの振れを抑制するために、磁気テープＭＴに対してその長手方向にテンションを与える装置であり、サーボ信号書込ヘッド１９よりも走行経路の上流側に設けられている。より具体的には、テンション調整部１８は、キャプスタン１３Ａ、ピンチローラ１３Ｂとガイドローラ１５Ｄとの間に設けられている。但し、テンション調整部１８が、サーボ信号書込ヘッド１９よりも走行経路の下流側に設けられていてもよいし、サーボ信号書込ヘッド１９よりも走行経路の上流側と下流側の両方に設けられていてもよい。

　テンション調整部１８は、テンションアーム１８Ａと、一対の支持部１８Ｂとを備える。
テンションアーム１８Ａは、走行する磁気テープＭＴを引っ張ることにより、磁気テープＭＴに対してその長手方向にテンションを与え、巻取張力を適宜に制御する。テンションアーム１８Ａは、図１中の矢印方向にバネ等で付勢されて移動可能に構成されている。一対の支持部１８Ｂは、走行する磁気テープＭＴのうち、テンションアーム１８Ａの両側に位置する部分を支持する。

　なお、テンション調整部１８の構成はこれに限定されるものではなく、走行する磁気テープＭＴの近傍で空気を吸引して、磁気テープＭＴの一部を吸い込むことにより、磁気テープＭＴに対してその長手方向にテンションを与えるエアチャンバ等であってもよい。

（サーボ信号書込ヘッド）
　サーボ信号書込ヘッド１９は、ガイドローラ１５Ｂ、１５Ｂ間の走行経路内に設けられている。サーボ信号書込ヘッド１９は、走行する磁気テープＭＴのサーボバンドにサーボ信号を書き込むための磁気ヘッドである。サーボ信号書込ヘッド１９としては、例えば特開２００６―１２７７３０号公報に記載のものを用いることができる。

　サーボ信号書込ヘッド１９は、磁気テープＭＴと摺動する摺動面を有し、この摺動面に、複数の記録用素子と、少なくとも１つの有底キャビティ（凹部）とが設けられている。記録用素子は磁気ギャップを有している。複数の磁気ギャップは、磁気テープＭＴの幅方向における各サーボバンドの位置に対応するように、摺動面に所定の間隔離して一列に配置されている。

　有底キャビティの周囲は閉じられており、有底キャビティは磁気テープＭＴの走行領域幅内のみに形成されている。このような構成を有する有底キャビティが摺動面に設けられていることで、磁気テープＭＴの走行時に、摺動面と磁気テープＭＴ間の空気の膨張が促進され、気圧の低下、すなわち負圧によって、スペーシングの低減と磁気テープＭＴの走行安定性の向上が図られる。

（サーボ信号読取ヘッド）
　サーボ信号読取ヘッド２０は、サーボ信号書込ヘッド１９よりも走行経路の下流側に設けられている。より具体的には、サーボ信号読取ヘッド２０は、サーボ信号書込ヘッド１９とガイドローラ１５Ｂとの間の走行経路内に設けられている。

　サーボ信号読取ヘッド２０は、サーボ信号が書き込まれた磁気テープＭＴと摺接して、サーボバンド上に書き込まれたサーボ信号を読み取る磁気ヘッドである。サーボ信号読取ヘッド２０の構成は、例えば、複数の記録用素子に代えて複数の再生用素子を備える点以外はサーボ信号書込ヘッド１９と同様である。

（プリアンプ）
　プリアンプ２１は、サーボ信号読取ヘッド２０で読み取ったサーボ信号を増幅し、制御装置２２に供給する。

（制御装置）
　制御装置２２は、サーボライタ１０の各部の動作を制御する装置であり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）や各種記憶装置等を備えている。制御装置２２は、サーボ信号書込ヘッド１９によって磁気テープＭＴに書き込まれるサーボ信号が所定のサーボパターンとなるように、記録パルス電流の電流値、パルス幅および発生タイミングを制御するためのパルス制御信号を生成して、パルス発生回路２３に供給する。

　制御装置２２は、プリアンプ２１を介してサーボ信号読取ヘッド２０から供給されたサーボ信号に基づいて、サーボ信号の出力値が略一定（所定の範囲内）となるように記録パルス電流の電流値を設定し、その信号をパルス発生回路２３に供給する。すなわち、制御装置２２は、サーボ信号読取ヘッド２０で読み取ったサーボ信号の出力値に基づいて、記録パルス電流を制御している。

　制御装置２２は、サーボ信号を書き込むときの磁気テープＭＴの走行速度を一定にするために、駆動装置２４のモータ電流を制御するためのモータ電流信号を生成して、駆動装置２４に供給する。

（パルス発生回路）
　パルス発生回路２３は、制御装置２２から供給されたパルス制御信号に基づき、記録パルス電流を生成し、サーボ信号書込ヘッド１９に供給する。

（駆動装置）
　駆動装置２４は、巻取リール１２を回転駆動するための装置であり、モータ、このモータに電流を供給するためのモータ駆動回路、およびモータ軸と巻取リール１２を連結するためのギヤ等を備えている。駆動装置２４では、制御装置２２から供給されたモータ電流信号に基づいてモータ駆動回路でモータ電流を生成し、このモータ電流をモータに供給することにより、ギヤを介してモータの回転駆動力を巻取リール１２に伝達して、巻取リール１２を回転駆動させる。

［サーボ信号の書込方法］
　以下、上述のサーボライタ１０を用いたサーボ信号の書込方法について説明する。

　まず、サーボライタ１０の駆動に先立って、図１に示すように、サーボライタ１０の送出リール１１として、パンケーキ状の磁気テープＭＴをセットし、磁気テープＭＴの先端を引き出す。そして、この磁気テープＭＴの先端を研磨部１６、ダスティング部１７、キャプスタン１３Ａ、ピンチローラ１３Ｂ、テンション調整部１８、ガイドローラ１５Ａ、１５Ｂ、キャプスタン１４Ａ、ピンチローラ１４Ｂを介して巻取リール１２の巻心に結合する。

　次に、図示しない操作パネルを操作しサーボ信号の書込操作を開始すると、制御装置２２が駆動装置２４を駆動し巻取リール１２を回転させて、巻取リール１２に磁気テープＭＴを巻き取らせる。これにより、磁気テープＭＴは、送出リール１１から巻取リール１２まで以下のようにして走行される。

　まず、送出リール１１から巻き出された、走行する磁気テープＭＴの第１、第２のエッジがそれぞれ研磨材１６Ｍ、１６Ｎにより研磨された後、磁気テープＭＴに付着したゴミやホコリ等がダスティング部１７により除去される。続いて、研磨した磁気テープＭＴの走行がガイドローラ１５Ａによりガイドされてサーボ信号書込ヘッド１９に到達し、サーボ信号書込ヘッド１９により磁気テープＭＴにサーボ信号が書き込まれる。その後、サーボ信号が書き込まれた磁気テープＭＴの走行がガイドローラ１５Ｂによりガイドされて巻取リール１２に到達し、巻取リール１２により巻き取られる。

　図３に、ＰＥＳ（Position Error Signal：位置誤差信号）のスペクトラムグラフを示す。なお、スペクトラムＬ１は、他のサーボライタを用いてサーボ信号を書き込んだ磁気テープＭＴのＰＥＳのスペクトラムを示す。ここで、他のサーボラータとは、サーボライタ１０において研磨部１６を省略した構成を有するものを意味する。一方、スペクトラムＬ２は、サーボライタ１０を用いてサーボ信号を書き込んだ磁気テープＭＴのＰＥＳのスペクトラムを示す。

　他のサーボライタでは、磁気テープＭＴの第１、第２のエッジが凹凸状等に変形していると、以下のような不具合が発生する虞がある。すなわち、サーボ信号書込ヘッド１９とガイドローラ１５Ａのフランジ部１５Ｍ、１５Ｎとが接触した場合に、図３中のスペクトラムＬ１に示すように、固有振動が副次的に発生し、サーボ信号の書込精度が低下する虞がある。

　これに対して、サーボライタ１０では、磁気テープＭＴの第１、第２のエッジが凹凸状等に変形していても、ガイドローラ１５Ａよりも走行経路の上流側において、磁気テープＭＴの第１、第２のエッジを研磨部１６により研磨し、第１、第２のエッジの直線性を向上することができる。したがって、サーボ信号書込ヘッド１９とガイドローラ１５Ａのフランジ部１５Ｍ、１５Ｎとが接触した場合にも、図３中のスペクトラムＬ２に示すように、固有振動が副次的に発生することを抑制し、サーボ信号の書込精度を向上することができる。

［効果］
　第１の実施形態に係るサーボライタ１０は、走行する長尺の磁気テープＭＴにサーボ信号を書き込むサーボ信号書込ヘッド１９と、サーボ信号書込ヘッド１９よりも走行経路の上流側に設けられ、走行する磁気テープＭＴをガイドするガイドローラ１５Ａと、ガイドローラ１５Ａよりも走行経路の上流側に設けられ、走行する磁気テープＭＴの第１、第２のエッジを研磨する研磨部１６とを備える。これにより、送出リール１１に巻かれた磁気テープＭＴの第１、第２のエッジが変形している場合にも、ガイドローラ１５Ａに搬送される前に、研磨部１６により磁気テープＭＴの第１、第２のエッジを研磨し、第１、第２のエッジの直線性を向上することができる。したがって、磁気テープＭＴの第１、第２のエッジとフランジ部１５Ｍ、１５Ｎとが不規則に接触することを抑制できる。よって、サーボパターンの書込精度を向上することができる。

［変形例］
　サーボライタ１０が、キャプスタン１３Ａ、ピンチローラ１３Ｂとサーボ信号書込ヘッド１９との間の走行経路内に複数のガイドローラ１５Ａを備えるようにしてもよい。この場合、複数のガイドローラ１５Ａのうちの少なくとも１つが磁気テープＭＴの裏面と接触し、残りが磁気テープＭＴの記録面と接触するようにしてもよい。

　また、サーボライタ１０が、サーボ信号書込ヘッド１９とキャプスタン１４Ａ、ピンチローラ１４Ｂとの間の走行経路内に複数のガイドローラ１５Ｂを備えるようにしてもよい。この場合、複数のガイドローラ１５Ｂのうちの少なくとも１つが磁気テープＭＴの裏面と接触し、残りが磁気テープＭＴの記録面と接触するようにしてもよい。

　研磨部１６が研磨材１６Ｍ、１６Ｎのうちの一方を備えるようにしてもよい。但し、サーボパターンの書込精度の向上の観点からすると、第１の実施形態におけるように、研磨部１６が研磨材１６Ｍ、１６Ｎの両方を備えることが好ましい。

　研磨材１６Ｍ、１６Ｎが、磁気テープＭＴの走行方向にずらして設けられていてもよい。

　磁気テープＭＴは、下地層および記録層等が塗布工程（ウエットプロセス）により作製された塗布型の磁気テープであってもよいし、下地層および記録層等がスパッタリング等の真空薄膜の作製技術（ドライプロセス）により作製される薄膜型の磁気テープであってもよい。また、磁気テープＭＴは、垂直記録型の磁気テープであってもよいし、水平記録型の磁気テープであってもよい。

＜２　第２の実施形態＞
［サーボライタの構成］
　図４、５に示すように、第２の実施形態に係るサーボライタ１０Ａは、制御装置２２、研磨部１６それぞれに代えて制御装置２２Ａ、研磨部１６Ａを備え、かつ、検出部２５を更に備える点において、第１の実施形態に係るサーボライタ１０と異なっている。なお、第２の実施形態において第１の実施形態と同様の箇所には同一の符号を付して説明を省略する。

（研磨部）
　研磨部１６Ａは、研磨材１６Ｍ、１６Ｎと、駆動装置１６Ｋ、１６Ｌとを備える。駆動装置１６Ｋ、１６Ｌはそれぞれ、制御装置２２Ａの制御に基づき、走行する磁気テープＭＴの幅方向に対して研磨材１６Ｍ、１６Ｎを移動可能に構成されている。研磨部１６Ａの構成は、これ以外の点においては第１の実施形態に係る研磨部１６と同様である。

（検出部）
　検出部２５は、研磨部１６よりも走行経路の上流側に設けられている。より具体的には、検出部２５は、送出リール１１と研磨部１６との間の走行経路内に設けられており、送出リール１１から研磨部１６に向かって走行する磁気テープＭＴの第１、第２のエッジの位置を検出し、検出結果を制御装置２２に供給する。検出部２５としては、例えば、光センサまたは撮像素子等を用いることができる。

（制御装置）
　制御装置２２は、検出部２５から供給された磁気テープＭＴの第１、第２のエッジの位置に基づき、磁気テープＭＴの幅Ｄを算出し、その算出結果に基づき、駆動装置１６Ｋ、１６Ｌを駆動し、研磨材１６Ｍ、１６Ｎ間の距離Ｌを調整する。より具体的には、研磨材１６Ｍ、１６Ｎ間の距離Ｌが、算出した磁気テープＭＴの幅Ｄと同一またはほぼ同一となるように、研磨材１６Ｍ、１６Ｎ間の距離Ｌを調整する。ここで、“研磨材１６Ｍ、１６Ｎ間の距離Ｌが、算出した磁気テープＭＴの幅Ｄと同一またはほぼ同一”とは、研磨材１６Ｍ、１６Ｎ間の距離Ｌが、Ｄ－（２×ｄ）［ｍｍ］≦Ｌ≦Ｄ［ｍｍ］（但し、ｄは磁気テープＭＴの厚みである。）の範囲内にあることを意味する。

［サーボ信号の書込方法］
　以下、図６を参照して、上述のサーボライタ１０Ａを用いたサーボ信号の書込方法について説明する。

　まず、作業者により図示しない操作パネルによりサーボ信号の書込操作がなされると、ステップＳ１１において、制御装置２２が駆動装置２４を駆動し巻取リール１２を回転させて、磁気テープＭＴを巻取リール１２に巻き取らせる。

　次に、ステップＳ１２において、検出部２５が、走行する磁気テープＭＴの第１、第２のエッジの位置を検出し、検出結果を制御装置２２に供給する。次に、ステップＳ１３において、制御装置２２は、検出部２５から磁気テープＭＴの第１、第２のエッジの位置に基づき、走行する磁気テープＭＴの幅Ｄを算出する。

　次に、ステップＳ１４において、制御装置２２Ａが、研磨材１６Ｍ、１６Ｎ間の距離Ｌが、ステップＳ１３にて算出された磁気テープＭＴの幅Ｄと同一またはほぼ同一であるか否かを判断する。

　ステップＳ１４にて研磨材１６Ｍ、１６Ｎ間の距離Ｌが、ステップＳ１４にて算出された磁気テープＭＴの幅Ｄと同一またはほぼ同一であると判断された場合には、制御装置２２Ａは処理をステップＳ１２に戻す。一方、ステップＳ１４にて研磨材１６Ｍ、１６Ｎ間の距離Ｌが、ステップＳ１４にて算出された磁気テープＭＴの幅Ｄと同一またはほぼ同一でないと判断された場合には、ステップＳ１５において、制御装置２２Ａは、以下に示す処理を実行する。すなわち、駆動装置１６Ｋ、１６Ｌを駆動し、走行する磁気テープＭＴの幅方向に研磨材１６Ｍ、１６Ｎを移動し、研磨材１６Ｍ、１６Ｎ間の距離Ｌを、ステップＳ１４にて算出された磁気テープＭＴの幅Ｄと同一またはほぼ同一に設定する。

［効果］
　第２の実施形態に係るサーボライタ１０Ｂは、走行する磁気テープＭＴを研磨する研磨材１６Ｍ、１６Ｎと、走行する磁気テープＭＴの幅方向に研磨材１６Ｍ、１６Ｎを移動する駆動装置１６Ｋ、１６Ｌと、走行する磁気テープＭＴの幅Ｄを検出する検出部２５と、検出部２５により検出された磁気テープＭＴの幅Ｄに基づき、駆動装置１６Ｋ、１６Ｌを駆動し、研磨材１６Ｍ、１６Ｎ間の距離Ｌを調整する制御装置２２Ａとを備える。これにより、研磨材１６Ｍ、１６Ｎ間の距離Ｌを、走行する磁気テープＭＴの幅Ｄと同一またはほぼ同一に保持することができる。したがって、研磨材１６Ｍ、１６Ｎにより磁気テープＭＴの第１、第２のエッジを過度に研磨し、第１、第２のエッジに対してダメージを与えることを抑制できる。また、第１、第２のエッジに対して過度な摩擦力の増加を抑制し、磁気テープＭＴの走行速度の乱れ（ジッター）を抑えることができる。また、送出リール１１から巻き出される磁気テープＭＴの幅Ｄに変動がある場合でも、磁気テープＭＴの第１、第２のエッジに研磨されていない部分が発生することを抑制することができる。

［変形例］
　制御装置２２Ａが、サーボ信号読取ヘッド２０により読み取られたサーボ信号に基づき、駆動装置１６Ｋ、１６Ｌを駆動し研磨材１６Ｍ、１６Ｎを移動することで、磁気テープＭＴの第１、第２のエッジの研磨量を調整するようにしてもよい。この場合、制御装置２２Ａが、検出部２５による磁気テープＭＴの幅Ｄの検出結果に基づき、駆動装置１６Ｋ、１６Ｌを駆動し、研磨材１６Ｍ、１６Ｎ間の距離Ｌを調整する制御も行うようにしてもよいし、当該制御を行わないようにしてもよい。制御装置２２Ａが当該制御を行わない場合には、検出部２５はなくてもよい。なお、制御装置２２Ａが、フィードバック制御により、研磨材１６Ｍ、１６Ｎ間の距離Ｌを調整し、磁気テープＭＴの第１、第２のエッジの研磨量が適切になるように調整するようにしてもよい。

　以下、図７を参照して、サーボ信号に基づき研磨量を調整する場合におけるサーボ信号の書込方法について説明する。

　まず、作業者により図示しない操作パネルによりサーボ信号の書込操作がなされると、ステップＳ２１において、制御装置２２が駆動装置２４を駆動し巻取リール１２を回転させて、磁気テープＭＴを巻取リール１２に巻き取らせる。

　次に、ステップＳ２２において、サーボ信号読取ヘッド２０が、走行する磁気テープＭＴのサーボ信号を読取り、プリアンプ２１を介して制御装置２２Ａに供給する。次に、ステップＳ２３において、制御装置２２Ａは、プリアンプ２１を介してサーボ信号読取ヘッド２０から供給されたサーボ信号からＰＥＳを算出する。次に、ステップＳ２４において、制御装置２２Ａは、ステップＳ２３にて算出したＰＥＳのジッター成分を検出したのち、ステップＳ２５において、検出したジッター成分が基準値を超えて増加しているか否かを判断する。ここで、規定値は、例えば、正常な部分のジッターの２倍の値である。正常な部分のジッターとは、ある範囲の正常な部分のジッターのＰＳＤ（パワースペクトル密度）を意味する。

　ステップＳ２５にてジッター成分が基準値を超えて増加していると判断された場合には、ステップＳ２６において、制御装置２２Ａは、以下に示す処理を実行する。すなわち、駆動装置１６Ｋ、１６Ｌを駆動し、走行する磁気テープＭＴの幅方向に研磨材１６Ｍ、１６Ｎを移動し、研磨材１６Ｍ、１６Ｎ間の距離Ｌを広げることにより、研磨材１６Ｍ、１６Ｎの研磨量を減らす。

　なお、サーボライタ１０Ａが、図６、図７に示した処理の両方を実行可能に構成されていてもよいし、図７に示した処理のみを実行可能に構成されていてもよい。

　第２の実施形態では、サーボライタ１０Ａが、研磨材１６Ｍ、１６Ｎの両方を移動可能な構成を有する場合について説明したが、研磨材１６Ｍ、１６Ｎのうちの一方を移動可能な構成を有していてもよい。この場合、サーボライタ１０Ａは、駆動装置１６Ｋ、１６Ｌのうちの一方を備えていればよい。

　制御装置２２Ａが、フィードバック制御により、研磨材１６Ｍ、１６Ｎ間の距離Ｌを調整し、研磨材１６Ｍ、１６Ｎ間の距離Ｌが、走行する磁気テープＭＴの幅Ｄとほぼ同一となるようにしてもよい。

＜３　第３の実施形態＞
［サーボライタの構成］
　図８に示すように、第３の実施形態に係るサーボライタ１０Ｂは、ガイドローラ１５Ａ、１５Ｂに代えてガイドローラ１５Ｃ、１５Ｄを備える点において、第２の実施形態に係るサーボライタ１０Ａと異なっている。なお、第３の実施形態において第２の実施形態と同様の箇所には同一の符号を付して説明を省略する。

（ガイドローラ）
　ガイドローラ１５Ｃ、１５Ｄは、当該ガイドローラ１５Ａ、１５Ｂの回転軸を中心軸とした螺旋状の溝１５Ｗが設けられ、走行する磁気テープＭＴと接触する円周面を有するローラ本体１５Ｖを備える。

　上述のようにローラ本体１５Ｖの円周面に螺旋状の溝１５Ｗが設けられていることで、走行する磁気テープＭＴの第１の幅方向に、ガイドローラ１５Ａ、１５Ｂから磁気テープＭＴに引張力Ｔ１、Ｔ２が作用する。これにより、走行する磁気テープＭＴは、ローラ本体１５Ｖの円周面上で一方の側に寄るため、磁気テープＭＴの第１のエッジをフランジ部１５Ｎに摺動して、磁気テープＭＴの走行位置を規制することができる。したがって、磁気テープＭＴを安定して走行させることができる。なお、引張力Ｔ１、Ｔ２は、同一であってもよいし、異なっていてもよい。

　なお、実際には、磁気テープＭＴの走行方向に対して斜めの引張力が、ガイドローラ１５Ａ、１５Ｂから磁気テープＭＴに作用するが、ここでは、上記引張力のうち、走行する磁気テープＭＴの第１の幅方向に作用する引張力の成分に着目して説明する。

［効果］
　第３の実施形態に係るサーボライタ１０Ｂでは、ガイドローラ１５Ｃ、１５Ｄは、螺旋状の溝１５Ｗが設けられ、走行する磁気テープＭＴと接触する円周面を有するローラ本体１５Ｖと、溝１５Ｗにより円周面の幅方向の一方に寄せられた磁気テープＭＴの第１のエッジと摺動するフランジ部１５Ｎとを備える。研磨材１６Ｎは、フランジ部１５Ｎにより摺動される磁気テープＭＴの第１のエッジを研磨する。これにより、送出リール１１に巻かれた磁気テープＭＴの第１のエッジが変形している場合にも、ガイドローラ１５Ａに搬送される前に、研磨部１６により磁気テープＭＴの第１のエッジを研磨し、第１のエッジの直線性を向上することができる。したがって、磁気テープＭＴの第１のエッジと、当該第１のエッジに摺動するフランジ部１５Ｎとが不規則に接触することを抑制できる。したがって、サーボパターンの書込精度を向上することができる。

［変形例］
　サーボライタ１０Ｂが、駆動装置１６Ｋと研磨材１６Ｍとを備えていなくてもよい。
　サーボライタ１０Ｂが、駆動装置１６Ｋを備えず、研磨材１６Ｍが固定されていてもよいし、駆動装置１６Ｋ、１６Ｌを備えず、第１の実施形態におけるように研磨材１６Ｍ、１６Ｎの両方が固定されていてもよい。

　以上、本開示の第１～第３の実施形態およびそれらの変形例について具体的に説明したが、本開示は、上述の第１～第３の実施形態およびそれらの変形例に限定されるものではなく、本開示の技術的思想に基づく各種の変形が可能である。

　例えば、上述の第１～第３の実施形態およびそれらの変形例において挙げた構成、方法、工程および形状等はあくまでも例に過ぎず、必要に応じてこれと異なる構成、方法、工程および形状等を用いてもよい。

　また、上述の第１～第３の実施形態およびそれらの変形例の構成、方法、工程および形状等は、本開示の主旨を逸脱しない限り、互いに組み合わせることが可能である。

　また、本開示は以下の構成を採用することもできる。
（１）
　走行する長尺の磁気テープにサーボ信号を書き込む書込ヘッドと、
　前記書込ヘッドよりも走行経路の上流側に設けられ、走行する前記磁気テープをガイドするガイドローラと、
　前記ガイドローラよりも走行経路の上流側に設けられ、走行する前記磁気テープの少なくとも一方のエッジを研磨する研磨部と
　を備え、
　前記ガイドローラは、前記磁気テープの走行を規制するフランジ部を有しているサーボライタ。
（２）
　前記研磨部よりも走行経路の上流側に設けられ、走行する前記磁気テープの第１のエッジおよび第２のエッジの位置を検出する検出部と、
　前記検出部により検出された前記第１のエッジおよび前記第２のエッジの位置に基づき、前記研磨部を制御する制御部と
　をさらに備える（１）に記載のサーボライタ。
（３）
　前記研磨部は、
　走行する前記磁気テープの第１のエッジを研磨する第１の研磨材と、
　走行する前記磁気テープの第２のエッジを研磨する第２の研磨材と、
　前記第１の研磨材および前記第２の研磨材の少なくとも一方を移動する駆動部と、
　を備え、
　走行する前記磁気テープの第１のエッジおよび第２のエッジの位置を検出する検出部と、
　前記検出部により検出された前記第１のエッジおよび前記第２のエッジの位置に基づき、前記駆動部を駆動し、前記第１の研磨材と前記第２の研磨材との間の距離を調整する制御部と
　をさらに備える（１）に記載のサーボライタ。
（４）
　前記書込ヘッドにより前記磁気テープに書き込まれた前記サーボ信号を読み取る読取ヘッドと、
　前記読取ヘッドにより読み取られた前記サーボ信号に基づき、前記研磨部による研磨量を調整する制御部と
　をさらに備える（１）に記載のサーボライタ。
（５）
　前記書込ヘッドにより前記磁気テープに書き込まれた前記サーボ信号を読み取る読取ヘッドと、
　前記読取ヘッドにより読み取られた前記サーボ信号からジッターを算出し、算出した前記ジッターが基準値を超えた場合には、前記研磨部による研磨量を減らす制御部と
　をさらに備える（１）に記載のサーボライタ。
（６）
　前記研磨部は、
　走行する前記磁気テープの第１のエッジを研磨する第１の研磨材と、
　走行する前記磁気テープの第２のエッジを研磨する第２の研磨材と、
　前記第１の研磨材および前記第２の研磨材の少なくとも一方を移動する駆動部と、
　を備え、
　前記書込ヘッドにより前記磁気テープに書き込まれた前記サーボ信号を読み取る読取ヘッドと、
　前記読取ヘッドにより読み取られた前記サーボ信号に基づき、前記駆動部を駆動し、前記第１の研磨材と前記第２の研磨材との間の距離を調整する制御部と
　をさらに備える（１）に記載のサーボライタ。
（７）
　前記研磨部は、前記エッジを研磨する平面状の研磨面を有している（１）から（６）のいずれかに記載のサーボライタ。
（８）
　前記研磨部は、走行する前記磁気テープの両方のエッジを研磨する（１）から（７）のいずれかに記載のサーボライタ。
（９）
　前記ガイドローラは、
　螺旋状の溝が設けられ、走行する前記磁気テープに対して前記磁気テープの幅方向に引張力を及ぼす円周面を有するローラ本体と、
　前記引張力により前記円周面の幅方向の一方に寄せられた前記磁気テープの第１のエッジと摺動するフランジ部と
　を備え、
　前記研磨部は、前記第１のエッジを研磨する（１）から（８）のいずれかに記載のサーボライタ。
（１０）
　走行する磁気テープの少なくとも一方のエッジを研磨し、
　研磨した前記磁気テープの走行をガイドローラによりガイドし、
　前記ガイドローラによりガイドされた前記磁気テープにサーボ信号を書き込む
　ことを含み、
　前記ガイドローラは、前記磁気テープの走行を規制するフランジ部を有しているサーボ信号の書込方法。

　１０、１０Ａ、１０Ｂ　　サーボライタ
　１１　　送出リール
　１２　　巻取リール
　１３Ａ、１４Ａ　　キャプスタン
　１３Ｂ、１４Ｂ　　ピンチローラ
　１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃ、１５Ｄ　　ガイドローラ
　１５Ｌ、１５Ｖ　　ローラ本体
　１５Ｍ、１５Ｎ　　フランジ部
　１５Ｗ　　溝
　１６　　研磨部
　１６Ｍ、１６Ｎ　　研磨材
　１６Ｋ、１６Ｌ　　駆動装置
　１７　　ダスティング部
　１８　　テンション調整部
　１８Ａ　　テンションアーム
　１８Ｂ　　支持部
　１９　　サーボ信号書込ヘッド
　２０　　サーボ信号読取ヘッド
　２１　　プリアンプ
　２２、２２Ａ　　制御装置
　２３　　パルス発生回路
　２４　　駆動装置
　２５　　検出部
　ＭＴ　　磁気テープ
　Ｄ　　磁気テープＭＴの幅
　Ｌ　　研磨材１６Ｍ、１６Ｎ間の距離
　Ｔ１、Ｔ２　　引張力

Claims

　走行する長尺の磁気テープにサーボ信号を書き込む書込ヘッドと、
　前記書込ヘッドよりも走行経路の上流側に設けられ、走行する前記磁気テープをガイドするガイドローラと、
　前記ガイドローラよりも走行経路の上流側に設けられ、走行する前記磁気テープの少なくとも一方のエッジを研磨する研磨部と
　を備え、
　前記ガイドローラは、前記磁気テープの走行を規制するフランジ部を有しているサーボライタ。
　前記研磨部よりも走行経路の上流側に設けられ、走行する前記磁気テープの第１のエッジおよび第２のエッジの位置を検出する検出部と、
　前記検出部により検出された前記第１のエッジおよび前記第２のエッジの位置に基づき、前記研磨部を制御する制御部と
　をさらに備える請求項１に記載のサーボライタ。
　前記研磨部は、
　走行する前記磁気テープの第１のエッジを研磨する第１の研磨材と、
　走行する前記磁気テープの第２のエッジを研磨する第２の研磨材と、
　前記第１の研磨材および前記第２の研磨材の少なくとも一方を移動する駆動部と、
　を備え、
　走行する前記磁気テープの第１のエッジおよび第２のエッジの位置を検出する検出部と、
　前記検出部により検出された前記第１のエッジおよび前記第２のエッジの位置に基づき、前記駆動部を駆動し、前記第１の研磨材と前記第２の研磨材との間の距離を調整する制御部と
　をさらに備える請求項１に記載のサーボライタ。
　前記書込ヘッドにより前記磁気テープに書き込まれた前記サーボ信号を読み取る読取ヘッドと、
　前記読取ヘッドにより読み取られた前記サーボ信号に基づき、前記研磨部による研磨量を調整する制御部と
　をさらに備える請求項１に記載のサーボライタ。
　前記書込ヘッドにより前記磁気テープに書き込まれた前記サーボ信号を読み取る読取ヘッドと、
　前記読取ヘッドにより読み取られた前記サーボ信号からジッターを算出し、算出した前記ジッターが基準値を超えた場合には、前記研磨部による研磨量を減らす制御部と
　をさらに備える請求項１に記載のサーボライタ。
　前記研磨部は、
　走行する前記磁気テープの第１のエッジを研磨する第１の研磨材と、
　走行する前記磁気テープの第２のエッジを研磨する第２の研磨材と、
　前記第１の研磨材および前記第２の研磨材の少なくとも一方を移動する駆動部と、
　を備え、
　前記書込ヘッドにより前記磁気テープに書き込まれた前記サーボ信号を読み取る読取ヘッドと、
　前記読取ヘッドにより読み取られた前記サーボ信号に基づき、前記駆動部を駆動し、前記第１の研磨材と前記第２の研磨材との間の距離を調整する制御部と
　をさらに備える請求項１に記載のサーボライタ。
　前記研磨部は、前記エッジを研磨する平面状の研磨面を有している請求項１に記載のサーボライタ。
　前記研磨部は、走行する前記磁気テープの両方のエッジを研磨する請求項１に記載のサーボライタ。
　前記ガイドローラは、
　螺旋状の溝が設けられ、走行する前記磁気テープに対して前記磁気テープの幅方向に引張力を及ぼす円周面を有するローラ本体と、
　前記引張力により前記円周面の幅方向の一方に寄せられた前記磁気テープの第１のエッジと摺動するフランジ部と
　を備え、
　前記研磨部は、前記第１のエッジを研磨する請求項１に記載のサーボライタ。
　走行する磁気テープの少なくとも一方のエッジを研磨し、
　研磨した前記磁気テープの走行をガイドローラによりガイドし、
　前記ガイドローラによりガイドされた前記磁気テープにサーボ信号を書き込む
　ことを含み、
　前記ガイドローラは、前記磁気テープの走行を規制するフランジ部を有しているサーボ信号の書込方法。