JP2001093211A - テープ走行装置及びそれを使用したテープ書き込み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 テープ１の走行をヘッド部２のところで可能
な限り蛇行しないテープ走行装置を実現する。 【解決手段】テープ１の走行方向に対して、上流側から
第１のバイアス手段３、第１の位置決め手段４、ヘッド
部２、第２の位置決め手段５、第２のバイアス手段６と
いう順番に並んだテープ走行装置とした。バイアス手段
３、４は、テープ１の走行経路を一方向にバイアスす
る。位置決め手段４、５は、ヘッド部２の両脇にあっ
て、バイアスされたテープ１の位置を決める。また、バ
イアス手段と位置決め手段は距離が離れている。このよ
うに構成すると、ヘッド部２の付近では、テープ１は殆
ど蛇行することはない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録手段によっ
て、テープに信号を記録する場合に、テープ上に記録さ
れた信号の機械的な記録パターンが正確になるようにテ
ープを走行させるテープ走行装置及びそれを使用したテ
ープ書き込み装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】磁気テープは、コンピュータなどの情報
を記録し、保存するための記録媒体として広く用いられ
ている。磁気テープに信号を記録する場合の一般的な課
題は、如何にして単位面積あたりの情報の記録密度を上
げるかにある。単位面積あたりの情報の記録密度を向上
させることができれば、小型の記録媒体に大量の情報を
記録できるという利点と、テープへの情報の転送速度
（情報の記録速度）を上昇させることができるという利
点がある。磁気テープの単位面積あたりの記録密度を上
昇させるために、テープ走行装置に対して従来よりいろ
いろな技術的な改良が加えられている。

【０００３】従来の高密度テープ記録装置は、テープ走
行装置の機械加工精度を向上させることによって記録密
度の向上がはかられてきた。例えば、磁気ヘッドを用い
て磁気テープに信号を記録する場合は、磁気テープの長
手方向に沿って多数の記録トラックを設ける。トラック
の幅を細くし、トラックとトラックの距離であるトラッ
ク密度を多くすれば、単位面積あたりの情報の記録密度
が向上する。しかし、極端にトラックの幅を細くすると
記録した信号を再生するときに、再生ヘッドがトラック
を完全にトレースするのが難しくなるという問題が発生
する。従って、テープ走行装置の機械加工精度だけに頼
ったテープ走行装置の改良を行っても、トラックの幅を
細くしたり、トラック密度を上げることによる記録密度
を向上させるには限界がある。

【０００４】一方最近の高密度テープ記録装置は、従来
のテープ走行装置と同様の改良に加えてサーボトラック
によるサーボ制御のメカニズムが組み込まれるようにな
ってきた。サーボ制御のメカニズムとは、走行する磁気
テープに対して記録ヘッドや再生ヘッドの位置をテープ
の幅方向に制御することにより、テープ上のトラックを
完全にトレースできるようにしたものである。サーボ制
御を使用するテープ記録装置で使用する磁気テープは、
テープ上に予めサーボパターンを記録しておく。サーボ
パターンは、テープの幅方向の記録ヘッドや再生ヘッド
の位置制御の基準となるパターンである。記録ヘッドや
再生ヘッドは、サーボパターンを基準にしてトラックの
位置を決定し、トラックをトレースする。そうすると、
トラックの幅は極限まで細くすることができ、かつトラ
ックとトラックの間隔を非常に狭くすることが可能とな
る。

【０００５】ところで、このようにサーボ制御を使用す
るテープ記録装置に使用するテープにおいて最も重要な
ことは、テープの上に正確にサーボパターンを形成する
ということである。これは、サーボパターンがサーボ制
御の全ての基準として使用されるからである。テープの
上にサーボパターンを形成するには、サーボライタとい
う専用のテープ書き込み装置を使用する。サーボライタ
に必要な機能は、テープの正確な速度で走行させ、かつ
サーボパターンを精度良く記録するということである。
特にサーボパターンを精度良く記録するには、特別にサ
ーボライタとして設計されたテープ走行装置を組み込ん
だテープ書き込み装置が不可欠である。

【０００６】サーボライタとして使用されるテープ書き
込み装置に使用可能と考えられるテープ走行装置のメカ
ニズムは、従来よりいくつか知られている。例えば特開
昭６１−１５０１５３（Ｇ１１Ｂ１５／６０）には、磁
気ヘッドの両側でテープの走行経路を一方向に付勢する
バイアスをかけるとともに、テープガイドでテープの走
行位置を規制することにより、高い精度のトラッキング
が得られるというメカニズムが示されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来知られているサー
ボライタに使用可能と考えられるテープ走行装置は、十
分な精度が得られないことがあった。この原因は、テー
プに実際にサーボパターンを記録する記録部に対して、
テープの幅方向にテープが蛇行する場合があるためであ
る。本発明は、テープの蛇行が可能な限り少なくなるよ
うにしたテープ走行装置を提供する。

【０００８】

【課題を解決するための手段】磁気テープを上流側から
下流側に向けて走行させるためのテープ走行装置におい
て、走行する前記磁気テープを片側に寄せるための第１
のバイアス手段と、前記第１のバイアス手段の下流側に
配置され、前記第１のバイアス手段によって片側に寄せ
られた前記磁気テープを前記磁気テープの幅方向に規制
し、前記磁気テープの走行位置の位置決めをする第１の
位置決め手段と、前記第１の位置決め手段の下流側に配
置され、前記磁気テープに信号を記録するヘッド部と、
前記ヘッド部の下流側に配置され、走行する前記磁気テ
ープを片側に寄せるための第２のバイアス手段と、前記
ヘッド部及び前記第２のバイアス手段の間に配置され、
前記第２のバイアス手段によって片側に寄せられた前記
磁気テープを前記磁気テープの幅方向に規制し、前記磁
気テープの走行位置の位置決めをする第２の位置決め手
段を備えたテープ走行装置としたものである。すなわち
各構成要素の配置は、磁気テープの上流側から、第１の
バイアス手段、第１の位置決め手段、ヘッド部、第２の
位置決め手段、第２のバイアス手段となっている。

【０００９】

【発明の実施の態様】図１は、本発明の概要を示した斜
視図である。１は、磁気テープたるテープである。テー
プ１は、左側から右側に向かって走行する。２はヘッド
部である。ヘッド部２は、テープ１にサーボパターンを
記録する。３は、第１のバイアス手段である。４は、第
１の位置決め手段である。５は、第２の位置決め手段で
ある。６は、第２のバイアス手段である。テープ１の走
行方向に対して、最も上流にあるのは、第１のバイアス
手段３である。テープ１の走行方向に対して最も下流に
あるのは、第２のバイアス手段６である。第１のバイア
ス手段３と第１の位置決め手段４は距離が離れている。
第２の位置決め手段５と第２のバイアス手段６も距離が
離れている。

【００１０】第１のバイアス手段３は、テープ１の走行
を図面上で下方向に向けてバイアスする。第１の位置決
め手段４は、テープ１の厚み方向を案内する案内面７
と、テープ１の高さ方向を案内する高さ案内面８から構
成されている。また、第２の位置決め手段５は、テープ
１の厚み方向を案内する案内面９と、テープ１の高さ方
向を案内する高さ案内面１０から構成されている。

【００１１】図２は、図１に示したテープ走行装置の正
面図である。第１のバイアス手段３のテープ案内部１１
は、テーパになっている。テープ案内部１１は、テープ
１の走行に従って回転する回転ローラになっている。さ
らに、第１のバイアス手段３は、円盤状になった上ガイ
ド１２と下ガイド１３を備えている。テープ案内部１１
は、下ガイド１３の側が上ガイド１２の側より広くなっ
ている。そうすると、テープ１が走行すると、テープ案
内部１１が回転してテープ１の走行は、矢印１４に示す
方向にバイアスされる。第２のバイアス手段６も第１の
バイアス手段３と同様な構成で実現することができる。
すなわち第２のバイアス手段６は、テープ案内部１５、
上ガイド１６、下ガイド１７を備えており、テープ案内
部１５はテーパになっており、かつテープ案内部１５
は、テープ１の走行と共に回転する。テープ１が走行す
るとテープ１は、矢印１８に示す方向にバイアスされ
る。図３は、図１に示した第１の位置決め手段４の動作
を説明する動作説明図である。テープ１は、矢印１４に
示す方向にバイアスされると、テープ１の下エッジ１９
は、高さ案内面８に常に接触しながら走行する。そうす
ると、テープ１の幅方向は、下エッジ１９を基準にして
案内される。

【００１２】図４は、図１に示したテープ案内装置の効
果を示したグラフである。図４に示すグラフは、縦軸に
テープ１の下エッジ１９の位置Ｖ、横軸に時間Ｔをとっ
たものである。測定方法は、図２に示すように、センサ
２０をテープ１の下エッジ１９付近に設置して、下エッ
ジ１９の位置を測定することによって行なった。センサ
２０は、発光部と受光部の２つの部分から構成されてい
る。そして、センサ２０は、発光部と受光部によってテ
ープ１の下エッジ１９をはさむように配置する。発光部
からの光は、テープ１の下エッジ１９を透過して、受光
部に到達する。受光部に到達する光の量は、下エッジ１
９の位置に依存する。図２において、センサ２０に対し
て下エッジ１９が上に移動すれば受光部で検出される光
の量が多くなる。下エッジ１９に位置が下がれば、検出
される光の量は減少する。その結果、センサ２０で検出
する光の相対値は、下エッジ１９の位置を表す。図４の
２１は、図１に示したテープ走行装置でテープ１を走行
させた場合を示している。比較例として、２２は、図１
に示す第２のバイアス手段６を削除して測定した例であ
る。２１と２２を比較すると、第２のバイアス手段６を
削除すると、テープ１の下エッジ１９が削除しない場合
に比較して、上下の振動が大きくなっていることがわか
る。この結果から、第２のバイアス手段６の作用によっ
て、テープ１の下エッジ１９の振動が抑制されていると
言える。なお、第１のバイアス手段４を削除し、第２の
バイアス手段だけにしてテープ１の走行を測定する、テ
ープ１の下エッジ１９の振動の大きさは図４に示したグ
ラフの範囲を越えるほど大きい（グラフには示さな
い）。

【００１３】さらに、別の比較例として、第１のバイア
ス手段及び第１の位置決め手段を一体に設け、かつ第２
のバイアス手段と第２の位置決め手段を一体に設けた例
（この構成は、特開６１−１５０１５３に示した従来か
ら知られている構成とほぼ同一の構成である）について
測定すると、テープ１の下エッジ１９の振動の大きさ
は、やはり図４に示したグラフの範囲を超えるほど大き
い（グラフには示さない）。このことから、バイアス手
段と位置決め手段はある程度距離が離れていたほうが良
い結果が得られる。バイアス手段と位置決め手段の距離
は、単に離れていれば良く、測定されるテープ１の下エ
ッジ１９の振動の大きさには明確な影響を及ぼさない
が、バイアス手段と位置決め手段の取り付けスペースの
点から考慮して、テープ幅程度でよい。ただし、第１の
バイアス手段３と第１の位置決め手段４との距離、第２
の位置決め手段５と第２のバイアス手段６の距離が必要
以上に長いと（例えばテープ幅の５倍以上）バイアス手
段の効果か弱くなる可能性がある。さらに、第１の位置
決め手段４と第２の位置決め手段５の距離が長すぎると
（例えばテープ幅の５倍以上）図４に示す位置２４での
振動範囲が広がる可能性がある。従って、第１のバイア
ス手段３、第１の位置決め手段４、第２の位置決め手段
５、第２のバイアス手段６は、近いほうが望ましい。

【００１４】図５は、図１に示したテープ走行装置の作
用を摸式的に示したものである。図５の横軸は図１に示
したテープ走行装置のテープ１に沿った位置を示し、縦
軸はテープ１の下エッジ１９の振動範囲を示している。
横軸の２３は第１の位置決め手段４に対応し、２４はヘ
ッド部２に対応し、２５は第２の位置決め手段５に対応
する。また、横軸２６は、高さ案内面８と高さ案内面１
０によって形成するテープ１の下エッジ１９の基準面に
対応する。もし、第１のバイアス手段３と第２のバイア
ス手段６が有効に作用していれば、テープ１の下エッジ
１９の最大降下線は曲線２７で示す位置であり、最大上
昇線は曲線２８で示す位置である。そうすると、テープ
１の下エッジ１９の振動範囲は曲線２７と曲線２８で囲
まれた範囲となる。一方、第２のバイアス手段６が機能
していない場合は、最大下降線は２７であるが、最大上
昇線は２９に示す位置になると考えられる。これは、基
準となる横軸２６から見ると、曲線２９は曲線２８に比
べて離れていることを示している。

【００１５】図６は、本発明の他の実施の態様を示した
ものである。図６に示した例が図１に示した例と異なる
のは、第１の位置決め手段と、第２の位置決め手段の構
成である。図１に示した例では、第１の位置決め手段４
及び第２の位置決め手段５が比較的広い面積でテープ１
に接触する。図６に示す第１の位置決め手段３０及び第
２の位置決め手段３１は、テープ１への接触面積は、最
小になるようになっている。そのために、位置決め手段
３０、３１のテープ１の面を案内する案内面３２、３３
は、円筒形になっている。また、テープ１の高さ方向を
案内する高さ案内面３４、３５は、円筒形になっている
案内面３２、３３に沿って設けられている。もし必要で
あれば、例えば案内面３２、３３を多孔質の金属（例え
ば、焼結金属など）で形成し、内部から高圧空気を吹き
出すことによって、案内面３２、３３の表面からテープ
１を浮かすようにしてもよい。図６における、第１のバ
イアス手段３と第２のバイアス手段６の構成は、図１に
示した例と同一の構成で良い。図１との対比で、図６に
示した構成の利点を説明すれば、テープ１の張力が強い
ときは、図１に示すよう案内面７、９は広くテープ１に
接触するほうが、テープ１の高さ方向の位置決め精度を
高く保ちやすい。一方テープ１の張力が弱いときは、図
６に示す案内面３２、３３のように、テープ１との接触
面積を少なくするほうが、テープ１への損傷を与えにく
い。

【００１６】図７は、さらに他の実施の態様を示したも
のである。図１に示した例と異なるのは、バイアス手段
の構成である。位置決め手段４、５は、図１に示した位
置決め手段４、５の例と同一の構成で良い。図７に示す
第１のバイアス手段３６と、第２のバイアス手段３７
は、テープ１が走行しても回転しない。図１に示したバ
イアス手段３、６は、テープ１の走行とともに回転し、
テープ案内部１１、１５のテーパになった部分によって
テープ１の走行をバイアスする。図７に示す第１のバイ
アス手段３６と第２のバイアス手段３７は、テープ案内
部３８、３９は回転しないが、下ガイド４１、４３に比
較して上ガイド４０、４２側が、図面上で手前に傾いて
いる。すなわちテープ案内部３８、３９は、テープ１の
走行面に対して傾斜している。傾きの角度は１度から５
度程度である。そうすると、テープ１の走行は、矢印４
４、４５に示方向にバイアスされる。図１で示した例と
の比較で図７に示した例を説明すれば、バイアス手段３
７、３７が回転しないため、テープ１の走行は、図１に
示した例よりも安定である。しかし、テープ案部３８、
３９はテープ１と摩擦することになるので、テープ１の
面に損傷を与える傾向がある。従って、図７に示した例
は、テープ１の張力が弱いときに優れた結果が得られ
る。なお、以上に示したいくつかのバイアス手段や位置
決め手段の実施の態様は、自由に組み合わせても良く、
また従来から知られいる構成を流用しても本発明を実施
することができる。

【００１７】図８は、図１に示したテープ走行装置を使
用したテープ書き込み装置の構成を示したものである。
テープ書き込み装置５３は、テープ１を、供給リール５
１から巻き取りリール５２に向けて走行させる。５０
は、図１に示したテープ走行装置である。テープ走行装
置５０は、テープ１の走行経路のうえにある。５４、５
５、５６は、テープ１を駆動するテープ駆動部である。
テープ駆動部５４、５５、５６は、従来のテープレコー
ダのように、モータで駆動されるキャプスタンとゴムの
ローラであるピンチローラによって構成されている。ま
た、供給リール５１と巻き取りリール５２もモータによ
って駆動される。従って、テープ書き込み装置５３のテ
ープ１は、供給リール５１、テープ駆動部５４、５５、
５６、巻き取りリール４２の５つの駆動源によって駆動
される。５７、５８、５９、６０はテンションアームで
ある。テンションアーム５７、５８、５９、６０は、そ
れぞれの位置でテープ１の張力を検出する。テープ１を
駆動する５つの駆動源のうち、実際にテープ１を走行さ
せて、走行速度を制御するのは駆動部５５だけである。
他の４つの駆動源は、テープ１の張力を制御する。すな
わち、テンションアーム５７の部分の張力は供給リール
５１が、テンションアーム５８の部分の張力はテープ駆
動部５４が、テンションアーム５９の部分の張力はテー
プ駆動部５６が、テンションアーム６０の部分の張力は
巻き取りリール５２によってそれぞれ制御する。テープ
走行装置５０の部分では、テンションアーム５８によっ
てテープ１の張力を検出し、テープ駆動部５４は、テン
ションアーム５８の角度が常に一定になるようにテープ
１を制御する。

【００１８】６１は書き込み部である。書き込み部６１
は、例えば熱源である。熱源６１は、例えば図１に示し
たヘッド部２に必要に応じて熱を利用するレーザー光を
照射して、熱磁気的にテープ１に磁化パターンを形成す
る。このように、テープ書き込み装置５３は、テープ走
行装置５０の部分で、テープ１の張力を正確に一定の保
つことができるため、結果的にテープ１の上に正確な磁
化パターンを形成することができる。また、６２、６３
は、テープクリーナである。テープクリーナ６２、６３
は、クリーニングテープが常にテープ１の表面に接触す
るようにクリーニングテープを走行させる。テープクリ
ーナ６２、６３は、テープ１の表面を清浄に維持する。

【００１９】

【効果】本発明を実施すれば、走行する磁気テープの蛇
行が極力少ないテープ走行装置及びテープ走行装置を使
用したテープ書き込み装置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の態様を示す斜視図

【図２】実施の態様の正面図

【図３】実施の態様の動作を説明する説明図

【図４】発明の効果を説明するグラフ

【図５】発明の動作を説明する説明図

【図６】発明の他の実施の態様の正面図

【図７】発明の他の実施の態様を示す正面図

【図８】テープ走行装置を使用したテープ書き込み装置

【符号の説明】

１ 磁気テープ ２ ヘッド部 ３ 第１のバイアス ４ 第１の位置決め手段 ５ 第２の位置決め手段 ６ 第２のバイアス手段 ５３ テープ書き込み装置

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁気テープを上流側から下流側に向けて
   走行させるためのテープ走行装置において、走行する前
   記磁気テープを片側に寄せるための第１のバイアス手段
   と、前記第１のバイアス手段の下流側に配置され、前記
   第１のバイアス手段によって片側に寄せられた前記磁気
   テープを前記磁気テープの幅方向に規制し、前記磁気テ
   ープの走行位置の位置決めをする第１の位置決め手段
   と、前記第１の位置決め手段の下流側に配置され、前記
   磁気テープに信号を記録又は再生するためのヘッド部
   と、前記ヘッド部の下流側に配置され、走行する前記磁
   気テープを片側に寄せるための第２のバイアス手段と、
   前記ヘッド部及び前記第２のバイアス手段の間に配置さ
   れ、前記第２のバイアス手段によって片側に寄せられた
   前記磁気テープを前記磁気テープの幅方向に規制し、前
   記磁気テープの走行位置の位置決めをする第２の位置決
   め手段を備えたテープ走行装置
2. 【請求項２】 前記第１のバイアス手段及び前記第１の
   位置決め手段は距離が離れており、かつ前記第２の位置
   決め手段及び前記第２のバイアス手段は距離が離れてい
   ることを特徴とする請求項１に記載のテープ走行装置
3. 【請求項３】 前記第１のバイアス手段又は前記第２の
   バイアス手段の少なくとも一方が、前記磁気テープに接
   触する部分がテーパになっており、前記磁気テープの走
   行経路をバイアスすることを特徴とする請求項１又は請
   求項２に記載のテープ走行装置
4. 【請求項４】 前記第１のバイアス手段又は前記第２の
   バイアス手段の少なくとも一方が、前記磁気テープに接
   触する部分について、前記テープの走行面に対して傾斜
   しており、前記磁気テープの走行経路をバイアスするこ
   とを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のテープ走
   行装置
5. 【請求項５】 磁気テープを供給する供給リールを備
   え、前記供給リールから供給された前記磁気テープを片
   側に寄せるための第１のバイアス手段と、前記第１のバ
   イアス手段の下流側に配置され、前記第１のバイアス手
   段によって片側に寄せられた前記磁気テープを前記磁気
   テープの幅方向に規制し、前記磁気テープの走行位置の
   位置決めをする第１の位置決め手段と、前記第１の位置
   決め手段の下流側に配置され、前記磁気テープに信号を
   記録又は再生するためのヘッド部と、前記ヘッド部の下
   流側に配置され、走行する前記磁気テープを片側に寄せ
   るための第２のバイアス手段と、前記ヘッド部及び前記
   第２のバイアス手段の間に配置され、前記第２のバイア
   ス手段によって片側に寄せられた前記磁気テープを前記
   磁気テープの幅方向に規制し、前記磁気テープの走行位
   置の位置決めをする第２の位置決め手段とからなるテー
   プ走行装置及び、前記第２の位置決め手段を通過した前
   記磁気テープを巻取る巻き取りリールを備えたことを特
   徴とするテープ書き込み装置