JP2002367130A - サーボ信号記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】磁気テープの搬送ブレ等に起因す記録位置の変
動が無い、高精度なサーボ信号を記録することができる
サーボ信号記録装置を提供する。 【解決手段】長尺な磁気テープにサーボ信号を記録する
サーボ信号記録装置であって、磁気テープを長手方向に
搬送する搬送手段と、搬送手段によって搬送される磁気
テープにサーボ信号を記録する記録手段と、記録手段に
よるサーボ信号の記録時に磁気テープのエッジを検出す
る検出手段と、検出手段による磁気テープのエッジ検出
結果に応じて、記録手段によるサーボ信号の記録位置を
磁気テープの幅方向に調節する調節手段とを有すること
により、前記課題を解決する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、磁気テープへのサ
ーボ信号記録の技術分野に属し、詳しくは、サーボ信号
を、磁気テープの所定位置に高精度に記録できるサーボ
信号記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】磁気テープを用いる情報記録分野におい
ては、適正な情報の記録／再生を行うためには、情報を
記録／再生する磁気ヘッドが、磁気テープの記録トラッ
クを正確にトラッキングする必要がある。一方で、近年
では、記憶容量の増大が強く要求されており、それに対
応して、情報の記録トラックの幅が狭くなる傾向にあ
り、磁気ヘッドによる記録トラックの正確なトラッキン
グが、困難になってきている。

【０００３】そのため、磁気テープにサーボ信号を記録
しておき、磁気テープ装置では、情報の記録／再生の際
に、サーボ信号の読取手段（以下、サーボヘッドとす
る）でサーボ信号を検出して、その検出結果に応じて、
磁気テープの幅方向に磁気ヘッドを移動することによ
り、磁気ヘッドによる記録トラックのトラッキング精度
を確保している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】当然のことであるが、
磁気テープが所定の品質を有するためには、サーボ信号
が、所定の位置に高精度に記録されている必要がある。
サーボ信号は、通常の磁気情報の記録と同様、磁気テー
プを搬送しつつ記録するのが通常である。また、サーボ
信号記録用の磁気ヘッドなどのサーボ信号の記録手段
は、磁気テープの搬送系に対して、固定されている。と
ころが、搬送系の精度やテープ形状（幅や厚さ）の変動
等に起因して、搬送される磁気テープは、サーボ信号の
記録位置において幅方向に移動してしまい（搬送ブ
レ）、これによって、サーボ信号の記録位置が幅方向に
変動してしまう。

【０００５】これらの不都合を回避する手段として、磁
気テープの搬送系における幅方向の規制を強化する方法
や、磁気テープ形状の均一化等が知られている。しかし
ながら、搬送系の規制を強化すると、磁気テープのエッ
ジ（端部）に強い力が掛かってしまい、磁気テープの変
形や剥離等を生じ、逆に生産性や得率を低下させる結果
となる。また、磁気テープ形状の均一化は、多くの場
合、塗布装置やスリット装置等の改良を必要とするもの
であり、費用や手間等の点で莫大な負担がかかる。

【０００６】本発明の目的は、前記従来技術の問題点を
解決することにあり、磁気テープにサーボ信号を記録す
るサーボ信号記録装置であって、磁気テープの搬送ブレ
等に起因する記録位置の変動が無い、高精度なサーボ信
号を記録することができるサーボ信号記録装置を提供す
ることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、長尺な磁気テープにサーボ信号を記録す
るサーボ信号記録装置であって、前記磁気テープを長手
方向に搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送
される磁気テープにサーボ信号を記録する記録手段と、
前記記録手段によるサーボ信号の記録時に前記磁気テー
プのエッジを検出する検出手段と、前記検出手段による
磁気テープのエッジ検出結果に応じて、前記記録手段に
よるサーボ信号の記録位置を前記磁気テープの幅方向に
調節する調節手段とを有することを特徴とするサーボ信
号記録装置を提供する。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明のサーボ信号記録装
置について、添付の図面に示される好適実施例を基に詳
細に説明する。なお、以下の説明においては、特に断り
が無い場合には、位置は、テープＴの幅方向の位置であ
る。

【０００９】図１に、本発明のサーボ信号記録装置の一
例の概念図を示す。図１に示されるサーボ信号記録装置
１０（以下、記録装置１０とする）は、長尺な磁気テー
プＴ（以下、テープＴとする）を搬送しつつ、サーボ信
号記録ヘッド１２によってサーボ信号Ｓを記録する装置
であって、基本的に、サーボ信号記録ヘッド１２が配置
されたヘッドユニット１４と、エッジ検出手段１８と、
記録位置調整手段２０と、テープＴを図１中に矢印ａで
示す長手方向に搬送する、テープＴの搬送手段（図示省
略）とを有する。

【００１０】図示例においては、テープＴは、記録トラ
ック（データトラック）を、幅方向（図中矢印ｂ方向）
に複数有するものであり、所定パターンのサーボ信号Ｓ
を長手方向に配列してなるサーボトラックＴｒは、各記
録トラックを幅方向に挟んで形成される。従って、例え
ば、テープＴが４本の記録トラックを有する場合には、
５本のサーボトラックＴｒを有する。図示例の記録装置
１０は、一例として、所定角度で傾斜する３本のサーボ
信号Ｓと、この信号と逆方向に同じ角度で傾斜する３本
のサーボ信号Ｓとを１つのパターンとし、このパターン
を繰り返して記録することにより、サーボトラックＴｒ
を形成する。

【００１１】図１より明らかなように、このテープＴに
おいては、サーボ信号Ｓを再生する磁気ヘッドが、サー
ボ信号Ｓ（サーボトラックＴｒ）のどの位置をトラッキ
ングするかで、サーボ信号Ｓを再生した際の再生信号の
出力タイミングすなわち出力パルスが異なる。また、こ
の出力パルスは、テープＴの搬送速度と、サーボ信号Ｓ
におけるトラッキング位置とに応じて、一義的に決定さ
れる。従って、このパルス信号から、磁気ヘッドがサー
ボ信号Ｓのどの位置をトラッキングしているかを検出で
きる。

【００１２】このテープＴに各種の情報を記録／再生す
る磁気テープ装置では、これを利用して、情報を記録／
再生する磁気ヘッドのサーボすなわち位置調整を行う。
例えば、サーボ信号Ｓの中央をサーボ信号再生用磁気ヘ
ッド（以下、サーボヘッドとする）の基準位置として、
サーボヘッドと磁気ヘッドを一体的あるいは連動するよ
うに構成し、かつ、サーボヘッドが基準位置をトラッキ
ングしている状態で、磁気ヘッドが記録トラックを適正
にトラッキングするように構成する。このような構成の
下、磁気ヘッドによる情報の記録／再生の際に、サーボ
ヘッドによるサーボ信号Ｓの再生で得られるパルス信号
を用いて、サーボヘッドがどの位置をトラッキングして
いるかを検出し、サーボヘッドが常に基準位置をトラッ
キングするように位置を調整、すなわち、サーボヘッド
を基準位置に追従させる。これにより、磁気ヘッドは、
記録トラックを正確にトラッキングすることができる。

【００１３】なお、本発明は、このようなサーボ信号の
再生によって得られるパルス信号を利用して、サーボを
行うシステム（タイミングベースドサーボ）のテープＴ
にサーボ信号を記録するものに限定はされず、全てのサ
ーボ方式の磁気テープへのサーボ信号の記録に利用可能
である。例えば、サーボヘッドによってサーボ信号を再
生した際の出力強度によって、磁気ヘッドのサーボを行
うシステムに対応する磁気テープに、サーボ信号を磁気
記録するものであってもよい。

【００１４】さらに、何れのサーボ方式であっても、記
録するサーボ信号の形状にも限定はなく、磁気テープが
対応するシステムに応じた、各種の形状でよい。例え
ば、図示例のようにパルス信号によってサーボを行うシ
ステムに対応するテープＴにおいては、パルス信号は、
図示例のような角度を有する直線状に限定はされず、一
例として、いわゆるダイアモンド型等であってもよい。

【００１５】前述のように、ヘッドユニット１４には、
テープＴにサーボ信号Ｓを磁気記録するサーボ信号記録
ヘッド１２（以下、記録ヘッド１２とする）が配置され
る。また、図示は省略するが、ヘッドユニット１４の各
記録ヘッド１２には、サーボ信号Ｓの記録信号が供給さ
れる。図示例においては、記録ヘッド１２は、テープＴ
に記録すべき全てのサーボトラックＴｒに対応して配置
されている。例えば、テープＴに５本のサーボトラック
Ｔｒを記録する場合には、ヘッドユニット１４には、５
つの記録ヘッド１２ａ，１２ｂ……が配置される。但
し、本発明はこれに限定はされない。また、記録ヘッド
１２は、記録するサーボ信号Ｓの形状等に応じて、公知
のサーボ信号記録装置（サーボライタ）と同様のものを
用いればよい。

【００１６】エッジ検出手段１８は、記録ヘッド１２に
よるサーボ信号Ｓの記録中に、テープＴのエッジ（端
部）を検出するためのセンサで、図示例においては、テ
ープＴによる遮光量を利用する、透過光量式のエッジ位
置検出センサを用いている。なお、本発明において、テ
ープＴのエッジ検出手段は、図示例の透過光量式エッジ
位置検出センサに限定はされず、各種のエッジ検出手段
（端部検出手段）が全て利用可能である。例えば、ライ
ンＣＣＤセンサ（画像センサ）を用いたエッジ検出手
段、ＭＲ（Magnet Resistive) ヘッド等を利用する磁気
的なエッジ検出手段等が例示される。

【００１７】図示例においては、テープＴの一方のエッ
ジ（図中上側＝搬送方向に向かって右側）のみを検出し
ているが、本発明はこれに限定はされず、逆側のエッジ
を検出してもよく、あるいは、両エッジを検出してもよ
い。

【００１８】前述のように、図示は省略するが、記録装
置１０は、テープＴを長手方向に搬送する搬送手段を有
する。この搬送手段には特に限定はなく、キャプスタン
やピンチローラ、ガイド部材等を用いた、公知の搬送手
段を利用すればよい。また、搬送速度も、記録するサー
ボ信号ＳやテープＴの種類（すなわち、対応する磁気テ
ープ装置）等に応じて、適宜決定すればよい。

【００１９】エッジ検出手段１８によるテープＴのエッ
ジ検出結果は、記録位置調整手段２０に出力される。記
録位置調整手段２０は、エッジ検出手段１８による検出
結果に応じて、ヘッドユニット１４すなわち記録ヘッド
１２を幅方向（矢印ｂ方向）に移動する。本発明の記録
装置１０においては、これにより、サーボ信号Ｓをテー
プＴの所定位置に、高精度に記録することを可能にして
いる。

【００２０】サーボ信号Ｓは、通常、テープＴを搬送し
ながら記録するが、記録位置におけるテープＴの搬送ブ
レ（幅方向へのテープの変動）によって、サーボ信号Ｓ
の記録位置が幅方向に変動してしまう。また、この対策
として、搬送規制の強化や、テープ形状の均一化も考え
られるが、テープＴにかかるダメージが大きい、費用等
の負担が大きい等、各種の問題がある。

【００２１】これに対し、本発明の記録装置１０におい
ては、サーボ信号Ｓの記録時に、搬送するテープＴのエ
ッジ位置を検出し、その検出結果に応じて、ヘッドユニ
ット１４すなわち記録ヘッド１２を、エッジ位置の変動
と同方向に移動して、テープＴのエッジ位置の変動に記
録ヘッド１２を追従させる。例えば、テープＴのエッジ
が所定の搬送位置よりも３μｍ図中上方（搬送方向に向
かって右側）に変動したら、それに対応して、ヘッドユ
ニット１４を同方向に３μｍ移動し、逆に、図中下方に
テープＴのエッジ位置が変動したら、同方向に同量だけ
ヘッドユニット１４を移動する。これにより、サーボ信
号Ｓの記録時に、搬送系の精度やテープＴの形状等に起
因する搬送ブレに応じて、ヘッドユニット１４を幅方向
に追従させ、例えば、テープＴのエッジに対して一定の
位置等、幅方向の所定位置に高精度にサーボ信号Ｓを記
録することができる。

【００２２】記録位置調整手段２０によるヘッドユニッ
ト１４の移動方法には、特に限定はなく、必要な移動量
と応答性を実現できるものであれば、各種の手段が利用
可能である。一例として、各種のアクチュエータ、ピエ
ゾ素子等の電歪材や磁歪材等が例示される。

【００２３】なお、図示例においては、全ての記録ヘッ
ド１２が配置されたヘッドユニット１４を移動すること
により、テープＴのエッジ位置の変動（搬送ブレ）に記
録ヘッド１２を追従させているが、本発明はこれに限定
はされない。例えば、エッジの検出結果に応じて、個々
の記録ヘッド１２を独立に移動することにより、搬送ブ
レに追従させてもよく、あるいは、複数の記録ヘッドを
ブロック的にまとめて配置し、ブロック毎に移動しても
よい。

【００２４】このようなフィードバックによってサーボ
信号Ｓの記録位置を制御する本発明の記録装置において
は、搬送方向における記録位置に近い位置で搬送ブレを
検出するのが好ましい。従って、エッジ検出手段１４と
記録ヘッド１２（サーボ信号の記録手段）との距離は、
テープＴの搬送速度やフィードバックの応答性等に応じ
て、フィードバック制御を好適にできる距離で、かつ、
装置構成に応じて、できるだけ近接して配置するのが好
ましい。また、配置位置は、テープＴの搬送方向の上流
側（すなわちサーボ信号Ｓの記録前）が好ましい。但
し、本発明においては、テープＴの搬送ブレ（エッジ位
置変動）に対する記録ヘッド１２の追従は、必ずしも完
全である必要はなく、記録位置におけるテープＴの搬送
ブレに記録ヘッド１２が少しでも追従できれば、従来の
サーボ信号記録装置に比してサーボ信号の記録位置を高
精度にできる。そのため、本発明によれば、磁気テープ
に情報を記録／再生する磁気テープ装置において、サー
ボヘッドのサーボトラック追従性を従来よりも大幅に向
上でき、高精度な情報の記録／再生を行うことが可能に
なる。

【００２５】以上、本発明のサーボ信号記録装置につい
て詳細に説明したが、本発明は上記実施例に限定はされ
ず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改
良や変更を行ってもよいのは、もちろんである。

【００２６】

【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明の
サーボ信号記録装置によれば、サーボ信号記録時におけ
る搬送ブレによらず、磁気テープの幅方向の所定位置に
高精度にサーボ信号を記録することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のサーボ信号記録装置の一例の概念図
である。

【符号の説明】

１０ （サーボ信号）記録装置 １２ （サーボ信号）記録ヘッド １４ ヘッドユニット １６ エッジ検出手段 １８ 記録位置調整手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】長尺な磁気テープにサーボ信号を記録する
   サーボ信号記録装置であって、 前記磁気テープを長手方向に搬送する搬送手段と、前記
   搬送手段によって搬送される磁気テープにサーボ信号を
   記録する記録手段と、前記記録手段によるサーボ信号の
   記録時に前記磁気テープのエッジを検出する検出手段
   と、前記検出手段による磁気テープのエッジ検出結果に
   応じて、前記記録手段によるサーボ信号の記録位置を前
   記磁気テープの幅方向に調節する調節手段とを有するこ
   とを特徴とするサーボ信号記録装置。