WO2019044976A1 - 電気掃除機 - Google Patents

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WO2019044976A1
WO2019044976A1 PCT/JP2018/032127 JP2018032127W WO2019044976A1 WO 2019044976 A1 WO2019044976 A1 WO 2019044976A1 JP 2018032127 W JP2018032127 W JP 2018032127W WO 2019044976 A1 WO2019044976 A1 WO 2019044976A1
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WO
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display
dust
secondary battery
vacuum cleaner
display mode
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/032127
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English (en)
French (fr)
Inventor
柏原　裕
生沼　重徳
Original Assignee
東芝ライフスタイル株式会社
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Publication date
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    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/32—Handles
    • A47L9/327—Handles for suction cleaners with hose between nozzle and casing
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    • A47L9/248—Parts, details or accessories of hoses or pipes
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    • A47L9/2868—Arrangements for power supply of vacuum cleaners or the accessories thereof
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    • A47L9/2868—Arrangements for power supply of vacuum cleaners or the accessories thereof
    • A47L9/2884—Details of arrangements of batteries or their installation

Definitions

  • An embodiment of the present invention relates to a vacuum cleaner comprising a secondary battery disposed in a cleaner body and an air passage body connected to the cleaner body.
  • the extension tube is directly connected to the cleaner body and the handy operation unit operated by the user is provided on the cleaner body
  • the remaining secondary battery The display unit such as an LED for displaying various information such as the amount and dust suctioned, or the amount of dust accumulated in the dust collection unit is arranged on the hand operation unit, so that the user can display it during cleaning. It is possible to easily notice various information.
  • the wire passing through the hose body so that the weight of the hose body is not increased due to the wiring and the flexibility and stretchability of the hose body are impaired and the cleaning performance is not deteriorated.
  • the number of Therefore unlike the stick-type vacuum cleaner described above, it is difficult to arrange a large number of display units on the hand operation unit with a canister-type vacuum cleaner, and in general, the display units are arranged on the cleaner body Configuration is adopted.
  • the user is less likely to notice the display because the cleaner body is positioned rearward with respect to the user during cleaning.
  • the problem to be solved by the present invention is to provide a vacuum cleaner capable of displaying the remaining amount of secondary battery and other information at a position where the user can easily notice without increasing the wiring passing through the hose body. .
  • the vacuum cleaner includes a cleaner body, and operates using a secondary battery disposed in the cleaner body as a power source.
  • This vacuum cleaner has an air passage and display control means.
  • the air passage body comprises a hose body, a connection portion, a hand operation portion, a wire, and a display means.
  • the connection portion connects one end side of the hose body to the cleaner body.
  • the hand operation part is provided on the other end side of the hose body.
  • the wiring is disposed in the hose body from the connection portion to at least the hand operation portion.
  • the display means is provided at the hand operation unit and can be displayed in a plurality of types of display modes.
  • the display control means controls the display means to have different display modes in accordance with preset conditions for the vacuum cleaner. When the remaining amount of the secondary battery is less than a predetermined amount, the display control means displays the display portion in response to the remaining amount of the secondary battery becoming less than the predetermined amount even if other conditions are satisfied. Control.
  • FIG. 6C is an explanatory view showing a display drive signal corresponding to a second display mode of the display means of the same embodiment
  • FIG. 4D is an explanatory view showing a display drive signal corresponding to a third display mode of the display means above. is there.
  • FIG. 7C is an explanatory view showing a display drive signal corresponding to a second display mode of the display means of the above
  • FIG. 7D is an explanatory view showing a display drive signal corresponding to a third display mode of the display means above.
  • e is explanatory drawing which shows the display drive signal corresponding to the 4th display mode of a display means same as the above.
  • the vacuum cleaner 11 is a canister type vacuum cleaner.
  • the vacuum cleaner 11 includes a cleaner body 13 capable of traveling on a floor surface as a surface to be cleaned.
  • the vacuum cleaner 11 is provided with a dust collection unit 14.
  • the vacuum cleaner 11 is provided with the electric blower 15 which is a suction source.
  • the vacuum cleaner 11 also includes a secondary battery 16.
  • the vacuum cleaner 11 is provided with the voltage detection part 17 as a voltage detection means.
  • the vacuum cleaner 11 is provided with the motor control part (motor driver) 18 as an electric blower control means.
  • the vacuum cleaner 11 may be provided with a dust sensor 19 as dust detection means.
  • the vacuum cleaner 11 includes an air passage body 20.
  • the vacuum cleaner 11 is provided with the control part 21 as a control means.
  • the cleaner body 13 is provided with a traveling wheel 23.
  • the traveling wheels 23 are rotatably provided, for example, on both sides of the cleaner body 13.
  • the cleaner body 13 can travel on the floor surface by the traveling wheel 23.
  • the air passage body 20 side is referred to as the front side
  • the opposite side is referred to as the rear side, based on the traveling direction of the cleaner body 13.
  • the dust collection part 14 is a part which collects from the air the dust sucked with the air using the negative pressure generated by the drive of the electric blower 15.
  • the dust collection unit 14 may be integrated into the cleaner body 13 or may be removable from the cleaner body 13.
  • the electric blower 15 generates a negative pressure by rotating a fan with an electric motor, and sucks dust into the dust collection unit 14 together with air.
  • the electric blower 15 is accommodated in the cleaner body 13.
  • the secondary battery 16 supplies power to the electric blower 15, the motor control unit 18, the voltage detection unit 17, the control unit 21 and the like. Besides, the secondary battery 16 may supply power to each part via the voltage conversion part.
  • the secondary battery 16 is accommodated in the cleaner body 13.
  • the voltage detection unit 17 is a portion that outputs the voltage of the secondary battery 16 to the control unit 21.
  • the voltage detection unit 17 is, for example, a voltage dividing unit including a voltage dividing resistor.
  • the voltage detection unit 17 is configured to convert the voltage of the secondary battery 16 into the input level of the control unit 21.
  • the motor control unit 18 controls the operation of the electric blower 15 or the like according to a signal from the control unit 21.
  • the motor control unit 18 according to the present embodiment controls the amount of power supplied from the secondary battery 16 to the electric blower 15 or the like to control the operating state of the electric blower 15 or the like, such as on / off or operation power.
  • the motor control unit 18 is accommodated in the cleaner body 13.
  • the dust sensor 19 detects dust in any part of the air path from the dust sucked from the surface to be cleaned by the operation of the electric blower 15 to the dust collection portion 14.
  • the dust sensor 19 has, for example, a known configuration such as an optical sensor in which a light emitting unit and a light receiving unit are disposed opposite to each other with an air passage through which dust passes.
  • the dust sensor 19 is disposed upstream of the dust collection unit 14.
  • the dust sensor 19 is provided on the cleaner body 13 or the air passage body 20.
  • the air passage body 20 applies a negative pressure generated by the drive of the electric blower 15 to a floor surface or the like.
  • the air passage body 20 of the present embodiment is connected to the suction side of the electric blower 15 via the dust collection unit 14.
  • the air passage body 20 enables the user to pull the cleaner body 13 to follow and travel.
  • the air passage body 20 is detachable from, for example, the cleaner body 13.
  • the air passage body 20 is provided with a hose body 25.
  • the air passage body 20 includes a connection portion 26.
  • the air passage body 20 is provided with a hand operation unit 27.
  • the air passage body 20 includes an operation unit 28 as a setting unit.
  • the air passage body 20 is provided with a lamp 29 which is a lighting means as a display means.
  • the air passage body 20 includes the wiring 30. Furthermore, the air passage body 20 may be provided with the extension tube 31. Also, the air passage body 20 may be provided with the suction port body 32. Furthermore, the air passage body 20 may be provided with a floating sensor 33 as a detection unit (detection unit).
  • the hose body 25 is formed in a flexible long cylindrical shape.
  • the hose body 25 is formed in, for example, a bellows shape. Further, the hose body 25 divides an air passage through which dust passes inside.
  • connection portion 26 connects the air passage body 20 to the cleaner body 13.
  • the connection part 26 of this embodiment connects the proximal end side which is the downstream end side of the hose body 25 to the cleaner body 13.
  • the hand operation unit 27 is also called a grip tube or the like.
  • the hand operation unit 27 is provided on the tip end side which is the upstream end side of the hose body 25.
  • the hand operation unit 27 connects the distal end side of the hose body 25 and the proximal end side (one end side) which is the downstream end side of the extension tube 31.
  • the hand operation unit 27 is a portion held by the user at the time of cleaning.
  • An operating unit 28 is disposed in the hand operating unit 27.
  • a lamp 29 is disposed in the hand operation unit 27.
  • a grip portion 35 for gripping operation of the air passage body 20 may be protruded at an upper portion.
  • the gripping unit 35 is not an essential component, and the user may directly grip the hand operation unit 27.
  • the operation unit 28 is used by the user to set the operation of the electric blower 15 or the like.
  • the operation unit 28 is, for example, a switch or a button.
  • the operation unit 28 is disposed at the top of the hand operation unit 27.
  • the operation unit 28 may be disposed, for example, in the gripping unit 35.
  • the lamp 29 is capable of displaying to the user at least two types of information regarding the remaining amount of the secondary battery 16 and other information in different display modes, that is, light emitting modes.
  • the lamp 29 can be turned on as the first display mode, blinked as the second display mode, and blinked for a longer period than the second display mode as the third display mode.
  • the term “flashing” is assumed to blink in a cycle that allows a human to visually recognize.
  • the lamp 29 is turned on by power supply from the secondary battery 16.
  • an LED is used as the lamp 29.
  • the lamp 29 is disposed in the hand operation unit 27.
  • the lamp 29 is disposed in front of the grip 35. Further, the lamp 29 is disposed in front of the operation unit 28.
  • the lamp 29 is disposed adjacent to the front of the operation unit 28. Further, the lamp 29 is arranged to emit light longitudinally along the longitudinal direction of the hand operation part 27. Therefore, the lamp 29 is located in front of the user's hand holding the grip 35 or the hand operation unit 27.
  • the lamp 29 of the present embodiment is provided at a position not hidden by the user's hand holding the grip 35 or the hand operation unit 27.
  • the wire 30 is disposed in the hose body 25 from the connection portion 26 to at least the hand operation portion 27.
  • the wires 30 of the present embodiment are spirally embedded in the outer wall surrounding the air passage of the hose body 25 along the position of the bellows of the hose body 25.
  • the wire 30 is disposed outside the air passage of the hose body 25.
  • four of the drive signal line 41, the state signal line 42, the operation signal line 43, and the display signal line 44 are set as the wiring 30.
  • One end of the wiring 30 is electrically connected to the control unit 21.
  • the drive signal line 41 is a signal line for driving the suction port 32 described later.
  • the drive signal line 41 is disposed from the connection portion 26 to the hose body 25, the hand operation portion 27, the extension pipe 31, and the suction port body 32.
  • the drive signal line 41 is partially disposed through the hose body 25.
  • the state signal line 42 is a signal line that transmits the floating state of the suction port 32 described later.
  • the state signal line 42 extends from the connection portion 26 to the hose body 25, the hand operation portion 27, the extension pipe 31, and the suction port body 32. A part of the state signal line 42 is disposed through the hose body 25.
  • the drive signal line 41 and the state signal line 42 may be unnecessary depending on the form of the suction port body 32. That is, the drive signal line 41 and the state signal line 42 are not essential components.
  • the operation signal line 43 is a signal line for setting the operation of the electric blower 15 by the operation unit 28.
  • the operation signal line 43 is disposed from the connection portion 26 to the hose body 25 and the hand operation portion 27.
  • the operation signal line 43 electrically connects the operation unit 28 and the control unit 21.
  • the display signal line 44 is a signal line for driving the lamp 29.
  • the display signal line 44 is disposed from the connection portion 26 to the hose body 25 and the hand operation portion 27.
  • the display signal line 44 electrically connects the lamp 29 and the control unit 21.
  • the extension pipe 31 is formed, for example, in a straight tubular shape by a hard synthetic resin.
  • the extension pipe 31 is connected, for example, to the distal end side of the hose body 25 at the proximal end side, that is, the hand operation unit 27 in the present embodiment, and connected to the suction port body 32 at the distal end side.
  • the extension pipe 31 is not an essential component.
  • the suction port 32 sucks dust from the floor surface by negative pressure generated by the drive of the electric blower 15.
  • the suction port 32 is, for example, a floor brush which is placed on the floor surface and moved on the floor surface.
  • the suction port body 32 includes a case body 46. Further, the suction port body 32 is provided with a connection pipe 47 connected to the distal end side of the extension pipe 31.
  • the suction port body 32 may be provided with a rotary brush 48 as a rotary cleaning body.
  • the suction port body 32 may be provided with a motor 49 which is an electric motor.
  • the suction port body 32 is not an essential component.
  • the case body 46 is provided at the lower portion opposite to the floor surface with a suction port for suctioning with air by the negative pressure generated by the drive of the electric blower 15.
  • the rotating brush 48 is for removing dust on the floor surface by rotation.
  • the rotating brush 48 is rotatably disposed at the lower portion of the case body 46.
  • the rotating brush 48 is rotatably attached to the suction port.
  • the motor 49 rotationally drives the rotating brush 48.
  • the motor 49 is housed in the case body 46, and transmits the rotational force to the rotating brush 48 via a transmission member such as a timing belt or a gear.
  • the motor 49 is driven by power supply from the secondary battery 16.
  • the motor 49 is electrically connected to the control unit 21 via the drive signal line 41.
  • the motor 49 is set to drive and stop in the control unit 21 by the operation unit 28, and is driven and stopped in accordance with a signal output from the control unit 21 via the drive signal line 41.
  • the control unit 21 has a function of a rotation cleaning body drive control unit as a rotation cleaning body drive control unit that controls the drive of the rotation brush 48.
  • the floating sensor 33 detects floating of the suction port 32 from the floor surface.
  • the floating sensor 33 is, for example, a switch such as a micro switch which is disposed under the case body 46 and switches on and off in a state where the suction port 32 is placed on the floor and a state where it is lifted from the floor.
  • the floating sensor 33 is electrically connected to the control unit 21 via the state signal line 42.
  • the floating sensor 33 is electrically connected to the control unit 21 via the operation unit 28 by the state signal line 42.
  • the on / off switching of the floating sensor 33 is transmitted to the control unit 21 by the state signal line 42 as a signal indicating whether the suction port 32 is placed on the floor surface or floating. ing.
  • the floating sensor 33 is not an essential component.
  • the control unit 21 has a function of display control means (display control unit) that controls the operation of the lamp 29. That is, the control unit 21 outputs a display drive signal for driving the lamp 29 to the lamp 29 via the display signal line 44.
  • the control unit 21 is electrically connected to the voltage detection unit 17, the motor control unit 18, and the dust sensor 19. Furthermore, the control unit 21 is electrically connected to the operation unit 28, the lamp 29, the floating sensor 33, and the motor 49 separately via the wiring 30.
  • the voltage detection unit 17, the dust sensor 19, the operation unit 28, and the floating sensor 33 are connected to the input side, and the motor control unit 18, the lamp 29, and the motor 49 are on the output side. It is connected.
  • control unit 21 calculates the voltage of the secondary battery 16 from the output of the voltage detection unit 17. Then, the control unit 21 outputs the output of the voltage detection unit 17, the operation signal from the operation unit 28 input through the operation signal line 43, and the suction port by the floating sensor 33 input through the state signal line 42. Based on the detection output of the presence or absence of floating of the body 32, a drive signal of the electric blower 15 is generated and output to the motor control unit 18, and the electric blower 15 is driven or stopped. In addition, the control unit 21 is an output of the voltage detection unit 17, an operation signal from the operation unit 28 input through the operation signal line 43, and a suction port 32 by the floating sensor 33 input through the state signal line 42.
  • the display drive signal of the lamp 29 is generated based on the detection output of the presence or absence of floating and the output of the dust sensor 19, and is output to the lamp 29 through the display signal line 44.
  • control part 21 controls lamp 29 so that it may become a different display mode according to the conditions beforehand set up about vacuum cleaner 11.
  • the conditions preset for the vacuum cleaner 11 include, for example, whether or not the remaining amount of the secondary battery 16 has become less than a predetermined value in the present embodiment, and whether or not dust has been sucked into the dust collection unit 14 It is assumed whether or not the suction port 32 is lifted.
  • a microcomputer or the like is used as the control unit 21.
  • the control unit 21 is housed in the cleaner body 13.
  • the user places the suction port body 32 on the floor surface in a state where the extension pipe 31 and the suction port body 32 are connected to the tip end portion of the hose body 25 connected to the cleaner body 13 by the connection portion 26.
  • the electric blower 15 is driven by holding the grip 35 and operating the operation unit 28.
  • the control unit 21 refers to the operation of the operation unit 28 through the operation signal line 43, and outputs a drive signal to the motor control unit 18 so as to operate the electric blower 15 with the power set by this operation.
  • the motor control unit 18 operates or stops the electric blower 15 based on the signal.
  • the control unit 21 refers to the output of the voltage detection unit 17 and operates, for example, to suppress the power of the electric blower 15 when the voltage of the secondary battery 16 is lowered. Control such as not permitting operation is also possible.
  • the control unit 21 refers to the output of the floating sensor 33 via the state signal line 42. For example, when the suction port 32 is floating with respect to the floor surface, control such as suppressing the power of the electric blower 15 is performed. Is also possible.
  • the user pulls the cleaner body 13 by the air passage body 20 and moves it to an appropriate position, and the suction port body 32 is repeatedly traveled back and forth on the floor surface, resulting from the drive of the electric blower 15 Dust on the floor surface is sucked with air from the suction port of the suction port body 32 using negative pressure.
  • the user operates the operation unit 28 to rotate the rotating brush 48 as needed, thereby scraping dust that has entered the floor surface.
  • control unit 21 refers to the operation of the operation unit 28 through the operation signal line 43, and drives the motor 49 when the drive of the rotary brush 48 is set by this operation in the stop state of the rotary brush 48.
  • a signal is output via the drive signal line 41.
  • the control unit 21 refers to the output of the voltage detection unit 17 and, for example, can control not to allow the operation of the motor 49 if the voltage of the secondary battery 16 is lowered.
  • the control unit 21 refers to the output of the floating sensor 33 via the state signal line 42, and for example, when the suction port 32 is floating with respect to the floor surface, the operation of the motor 49 is not permitted or Control such as temporarily stopping the motor 49 in the state is also possible.
  • control unit 21 refers to the operation of the operation unit 28 through the operation signal line 43, and when the stop of the rotary brush 48 is set by this operation in the drive state of the motor 49 or in the temporary stop state, the motor 49 Drive signal is output through the drive signal line 41.
  • the dust-containing air sucked from the suction port of the suction port body 32 is sucked into the dust collection unit 14 from the connection pipe 47 via the extension pipe 31 and the air passage in the hose body 25.
  • dust in the dust-containing air is separated and collected, and the air from which the dust is separated is sucked into the electric blower 15, cools the electric blower 15, and is then exhausted from the cleaner body 13.
  • the control unit 21 refers to the output of the voltage detection unit 17, the output of the dust sensor 19, and the output of the floating sensor 33 via the state signal line 42, and generates a display drive signal based on these outputs. Then, the information is output to the lamp 29 through the display signal line 44, and various information on the vacuum cleaner 11 is displayed by the lamp 29 in different display modes. Then, in the present embodiment, the control unit 21 causes the lamp 29 to display information related to the remaining amount of the secondary battery 16, for example, that the remaining amount or voltage of the secondary battery 16 is less than a predetermined value. Further, the control unit 21 causes the lamp 29 to indicate that the dust sensor 19 has detected dust or that the dust has been sucked into the dust collection unit 14.
  • control unit 21 causes the lamp 29 to indicate that the suction port 32 has lifted from the floor surface. Further, in the control unit 21, priority is set to the information to be displayed on the lamp 29. In the present embodiment, the lamp 29 is displayed with the highest priority indicating that the remaining amount of the secondary battery 16 is less than a predetermined value, and then the dust sensor 19 detects dust, and the suction port 32 floats up from the floor surface. It is set to display on the lamp 29 with priority given to the order of events. When the remaining amount of the secondary battery 16 becomes smaller than a predetermined amount, the control unit 21 according to the present embodiment temporarily detects dust by the dust sensor 19, and that the suction port body 32 is lifted from the floor surface, etc. Even if the condition is satisfied, control is made to display on the lamp 29 in response to the remaining amount of the secondary battery 16 becoming less than a predetermined value.
  • the user When the cleaning is completed, the user operates the operation unit 28 to stop the electric blower 15. The dust collected by the dust collection unit 14 is discarded as necessary.
  • step S1 the control unit 21 first refers to the output of the voltage detection unit 17 to determine whether the voltage of the secondary battery 16 is less than a predetermined threshold. If it is determined in step S1 that the voltage of the secondary battery 16 is less than the predetermined threshold value, the control unit 21 causes the lamp 29 to display the second display mode or the second display pattern in step S2. The display drive signal is generated and output to the lamp 29 through the display signal line 44, and the control is ended.
  • step S1 when it is determined in step S1 that the voltage of the secondary battery 16 is not less than the predetermined threshold, the control unit 21 refers to the output of the dust sensor 19 and detects dust with the dust sensor 19 in step S3. It is determined whether the vacuum cleaner 11 has sucked dust into the dust collection unit 14 or not. If it is determined in step S3 that dust has been detected by the dust sensor 19, that is, it is determined that the vacuum cleaner 11 sucks dust into the dust collection unit 14, in step S4, the control unit 21 sets the lamp 29 to the first position.
  • the display drive signal is generated so as to be displayed in the display mode or the first display pattern and output to the lamp 29 through the display signal line 44, and the control is ended.
  • step S3 when it is determined that dust is not detected by the dust sensor 19 or that the electric blower 15 does not suck dust into the dust collection unit 14, in step S5, the control unit 21 displays a state signal line.
  • the output of the lift sensor 33 is referred to through 42 to determine whether the suction port 32 has lifted from the floor surface. If it is determined in step S5 that the suction port 32 has lifted from the floor surface, the control unit 21 causes the display drive signal to display the lamp 29 in the third display mode or the third display pattern in step S6. Are outputted to the lamp 29 through the display signal line 44, and the control is ended.
  • step S5 when it is determined in step S5 that the suction port 32 has not lifted up from the floor surface, the control unit 21 displays the lamp 29 in the 0th display mode or the 0th display pattern in step S7.
  • the display drive signal is generated and output to the lamp 29 through the display signal line 44, and the control is ended.
  • control of display may be performed periodically at predetermined intervals, or may be performed at all times.
  • the operation may be performed during cleaning, that is, during the operation of the electric blower 15, or may be performed during the operation of the electric blower 15, regardless of stop.
  • the 0th display mode is turned off, the first display mode is turned on, the second display mode is blinked, and the third display mode is more than the second display mode.
  • the cycle and lighting time are long blink etc.
  • FIG. an example of a display drive signal is shown in FIG.
  • the L level corresponds to the turning off of the lamp 29 and the H level corresponds to the lighting of the lamp 29.
  • the third display mode is a cycle twice as long as the second display mode and blinking of the lighting time.
  • the suction port 32 has lifted up from the floor surface can be relatively easily known directly by visual observation of the suction port 32, and thus the information is less important information, and further, In the case of the vacuum cleaner 11 driven by the secondary battery 16, the remaining amount of the secondary battery 16 directly related to the remaining operation time of the vacuum cleaner 11 is more important compared to the detection of dust It is information.
  • the control part 21 when the residual amount of the secondary battery 16 is less than predetermined, the control part 21 is displayed on the lamp 29 in a 2nd display mode, and the residual amount of the secondary battery 16 is When dust is detected by the dust sensor 19 when it is not less than the predetermined level, the lamp 29 is displayed in the first display mode and the floating sensor does not detect dust by the dust sensor 19 because the remaining amount of the secondary battery 16 is not less than the predetermined When the floating of the suction port 32 from the floor surface is detected by the reference numeral 33, the lamp 29 is displayed in the third display mode.
  • the priority is given in order of importance to the user. Since the lamp 29 is displayed, one lamp 29 can display and display a plurality of different pieces of information. For this reason, it is not necessary to use a plurality of lamps etc., and the display of the lamp 29 can be controlled by only one wiring 30, in the present embodiment, the display signal line 44, and the number of wirings 30 passing through the hose body 25 is increased. There is no
  • the floating sensor 33 lifts the suction port 32 from the floor surface in a state where dust is detected by the dust sensor 19 as information displayed on the lamp 29. It comprises information in the case of detection.
  • the abnormal state of the vacuum cleaner 11 is determined by taking into consideration whether the suction port 32 is lifted from the floor surface or not. It is displayed on 29.
  • the remaining condition of the secondary battery 16 is Whether the amount has become less than a predetermined amount, whether the dust has been sucked into the dust collection unit 14, the dust is detected by the dust sensor 19 and whether the suction port 32 is lifted, the dust is detected by the dust sensor 19 It is provided whether or not the suction port 32 has floated.
  • step S8 determines state signal line 42 in step S8. With reference to the output of the floating sensor 33 via the, it is determined whether or not the suction port body 32 has lifted from the floor surface. If it is determined in step S8 that the suction port 32 has lifted from the floor surface, the control unit 21 causes the display drive signal to display the lamp 29 in the fourth display mode or the fourth display pattern in step S9. Are outputted to the lamp 29 through the display signal line 44, and the control is ended. On the other hand, when it is determined in step S8 that the suction port 32 has not lifted up from the floor surface, the process proceeds to step S4.
  • the L level corresponds to the turning off of the lamp 29 and the H level corresponds to the lighting of the lamp 29.
  • the fourth display mode is a pattern in which a long turn-off section follows after two times of high-speed blinking.
  • the fourth display mode is called, for example, special blinking.
  • the control unit 21 causes the lamp 29 to display the second display mode, and the remaining amount of the secondary battery 16 is
  • the lamp 29 is displayed in the fourth display mode.
  • the first display is displayed on the lamp 29 when dust is detected by the dust sensor 19 when the remaining amount of the secondary battery 16 is not less than a predetermined amount, and the floating sensor 33 does not detect floating of the suction port 32 from the floor surface. If the remaining amount of the secondary battery 16 is not less than a predetermined value and dust is not detected by the dust sensor 19 and the floating sensor 33 detects floating of the suction port 32 from the floor surface, the third method
  • the lamp 29 is displayed in the display mode.
  • the vacuum cleaner 11 In a state where the suction port 32 is lifted from the floor, if the vacuum cleaner 11 is normal, the dust will not be sucked and the dust sensor 19 will not detect dust. Therefore, it is assumed that the vacuum cleaner 11 is in an abnormal state when the suction port body 32 is lifted from the floor surface in the state where the dust sensor 19 detects dust as described above. Therefore, in the present embodiment, for example, when the dust is detected by the dust sensor 19, it is displayed on the lamp 29 in consideration of whether or not the suction port 32 is lifted from the floor surface, thereby, for example, the user Indicate by the indication of lamp 29 whether the vacuum cleaner 11 is abnormal or not, such as whether dust adheres to the sensor 19 and becomes dirty or dust is clogged in the vicinity of the dust sensor 19 or not. Can. As a result, the user can be urged to perform maintenance on the dust sensor 19 and the vicinity thereof.
  • the dust sensor 19 is disposed across an air path for sucking in dust, such as the inside of the vacuum cleaner main body 13 and the inside of the suction port 32, the user looks directly from the outside in the normal use state It can not be done, and it is information with relatively high importance whether the vacuum cleaner 11 is in an abnormal state due to the dirt of the dust sensor 19 or the like for the user in cleaning. For this reason, the abnormal state of the vacuum cleaner 11 is displayed on the lamp 29 prior to the detection of dust or lifting of the suction port 32 from the floor surface, so that the information is of high importance to the user It can be informed.
  • the remaining amount of the secondary battery 16 is less than a predetermined value is displayed as the information related to the remaining amount of the secondary battery 16.
  • a plurality of threshold values of the amount (voltage) are set, and the remaining amount of the secondary battery 16 is displayed on the lamp 29 in a plurality of different display modes according to the comparison between the threshold and the remaining amount of the secondary battery 16 You can also.
  • the information that can be displayed on the lamp 29 may be, for example, the amount of dust accumulated in the dust collection unit 14 or the like.
  • the filter may be clogged, the suction port may be blocked, or the like detected by a clog sensor as a clog detector such as a rotational speed detector as a detector. That is, as the information other than the information on the remaining amount of the secondary battery 16 displayed on the lamp 29, any information on the operation state or cleaning state of the vacuum cleaner 11 that can be acquired using a sensor or the like can be adopted. .
  • control unit 21 integrally controls the function of the rotary cleaning body drive control unit as the rotary cleaning body drive control unit and the function of the display control unit as the display control unit and controls the motor control unit 18. Although it has a function, these functions can also be comprised as a control part which is a mutually independent control means.
  • a plurality of display modes are enabled by the lamp 29 provided in the hand operation unit 27, and the control unit 21 is configured to reduce the remaining amount of the secondary battery 16 to less than a predetermined amount. Even if the other conditions are satisfied, the lamp 29 is controlled in response to the remaining amount of the secondary battery 16 becoming less than a predetermined value. That is, the control unit 21 causes one of the information to be displayed on the lamp 29 with priority, and causes the lamp 29 to display the other at least one of the remaining information when the information is not displayed. For this reason, it is possible to give priority to the display according to the degree of importance of the information while using one lamp 29, and to divide and display a plurality of different pieces of information.
  • the display of the lamp 29 can be controlled by only one wiring 30, for example, the display signal line 44, without increasing the wiring 30 passing the hose body 25.
  • the remaining amount of the secondary battery 16 and other information can be displayed at a position where the user can easily notice without impairing the flexibility of the main body 13 and the operability at the time of following the traveling of the cleaner body 13.
  • the lamp 29 used as a display means of a plurality of information can be completed with one.
  • the user can estimate the remaining operation time of the vacuum cleaner 11 by knowing the remaining amount of the secondary battery 16 by the display of the lamp 29, for example, the user can quickly clean up or the power of the electric blower 15
  • the electric vacuum cleaner 11 can be operated according to the necessary cleaning situation, such as reducing the operation time as much as possible and making the operation time as long as possible.
  • control unit 21 causes the lamp 29 to display that the dust sensor 19 has detected dust in the first display mode, and the lamp in the second display mode when the remaining amount of the secondary battery 16 is less than a predetermined level.
  • the control unit 21 causes the lamp 29 to display that the dust sensor 19 has detected dust in the first display mode, and the lamp in the second display mode when the remaining amount of the secondary battery 16 is less than a predetermined level.
  • the control unit 21 detects dust by the dust sensor 19, and when the remaining amount of the secondary battery 16 is less than a predetermined value, priority is given to the remaining amount of the secondary battery 16 being less than a predetermined value.
  • the lamp 29 By displaying the lamp 29 in the second display mode, even when two types of information of dust detection and the remaining amount of the secondary battery 16 are mixed, more important information for the user can be notified preferentially. .
  • control unit 21 displays a display regarding the remaining amount of the secondary battery 16 in the second display mode of the lamp 29 by using the characteristic that a person is more likely to notice that there is motion than one without motion.
  • displaying at least one of certain blinking and other information for example, detection of dust by the dust sensor 19 by lighting, which is the first display mode of the lamp 29, more important information can be noticed more easily to the user It can be notified in an aspect.
  • control unit 21 causes the lamp 29 to display that the floating of the suction port body 32 from the floor surface is detected by the floating sensor 33 in the third display mode, thereby detecting dust and remaining of the secondary battery 16.
  • the three types of information of the amount and the floating of the suction port 32 can be notified to the user by the common lamp 29 respectively.
  • control unit 21 turns on the first display mode of the lamp 29, blinks the second display mode, and blinks the third display mode to be longer than the second display mode, thereby allowing the user to It is possible to notify the user of the most important information in a display manner that is easy for the user to notice.

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Abstract

ホース体(25)を通す配線を増加させることなく、二次電池(16)の残量およびその他の情報を使用者が気づきやすい位置で表示できる電気掃除機(11)を提供する。電気掃除機(11)は、風路体(20)と、制御部(21)とを有する。風路体(20)は、ホース体(25)、接続部(26)、手元操作部(27)、配線(30)、および、ランプ(29)を備える。配線(30)は、接続部(26)から少なくとも手元操作部(27)に亘ってホース体(25)に配置される。ランプ(29)は、手元操作部(27)に設けられ複数種類の表示態様で表示可能である。制御部(21)は、電気掃除機(11)に関して予め設定された条件に応じて異なる表示態様となるようにランプ(29)を制御する。制御部(21)は、二次電池(16)の残量が所定未満となった場合は、他の条件が満たされていても、二次電池(16)の残量が所定未満になったことに応じてランプ(29)を制御する。

Description

電気掃除機
　本発明の実施形態は、掃除機本体に配置された二次電池と、掃除機本体に接続される風路体とを備えた電気掃除機に関する。
　従来、電気掃除機として、充電可能な二次電池を掃除機本体に搭載し、この二次電池を電源として駆動するものがある。
　例えば、掃除機本体に対して延長管が直接接続され、使用者が把持操作する手元操作部が掃除機本体に設けられた、いわゆるスティック型の電気掃除機の場合には、二次電池の残量や塵埃を吸い込んだこと、あるいは集塵部に溜められた塵埃量などの各種情報を表示するＬＥＤなどの表示部をそれぞれ手元操作部に配置することにより、掃除中に使用者が表示を介して各種情報に容易に気づくことができるようになっている。
　一方で、掃除機本体に対してホース体が接続され、ホース体を介して掃除機本体を引っ張って追従走行させながら掃除する、いわゆるキャニスタ型の電気掃除機の場合には、使用者が把持操作する手元操作部がホース体の先端側に設けられている。このため、手元操作部での操作を掃除機本体に配置された制御手段へと伝達するための配線をホース体に通す必要がある。また、ホース体の先端側に接続される床ブラシに電動式の回転ブラシを配置する場合、二次電池からの給電用の配線もホース体に通す必要がある。このように、配線をホース体に通す場合、配線によってホース体の重さが増加したりホース体の柔軟性や伸縮性が損なわれたりして掃除性能が低下しないように、ホース体に通す配線の本数に制限が生じる。そのため、上記のスティック型の電気掃除機とは異なって、キャニスタ型の電気掃除機では表示部を手元操作部に多数配置することは困難であり、一般的には表示部を掃除機本体に配置する構成が採用される。しかしながら、キャニスタ型の電気掃除機の場合、掃除機本体は掃除中に使用者に対して後方に位置するため、使用者が表示に気づきにくい。
　また、床ブラシの内部に別途の二次電池を搭載し、二次電池から給電される表示部を床ブラシに設けて、掃除機本体側の二次電池の残量などを表示する構成もある。しかしながら、この場合、構成が複雑化するだけでなく、床ブラシが重くなり操作性が低下する。
　さらに、各種情報を音声により報知することも考えられる。しかしながら、この場合、音声発生手段が必要となり、コスト増となるとともに、電気掃除機の場合、駆動音が比較的大きいため、報知が聞き取りにくい場合がある。
特開２００２－３４８７３号公報 特開２００２－３４８７４号公報
　本発明が解決しようとする課題は、ホース体を通す配線を増加させることなく、二次電池の残量およびその他の情報を使用者が気づきやすい位置で表示できる電気掃除機を提供することである。
　実施形態の電気掃除機は、掃除機本体を備え、この掃除機本体に配置された二次電池を電源として動作する。この電気掃除機は、風路体と、表示制御手段とを有する。風路体は、ホース体、接続部、手元操作部、配線、および、表示手段を備える。接続部は、ホース体の一端側を掃除機本体に接続する。手元操作部は、ホース体の他端側に設けられる。配線は、接続部から少なくとも手元操作部に亘ってホース体に配置される。表示手段は、手元操作部に設けられ複数種類の表示態様で表示可能である。表示制御手段は、電気掃除機に関して予め設定された条件に応じて異なる表示態様となるように表示手段を制御する。この表示制御手段は、二次電池の残量が所定未満となった場合は、他の条件が満たされても、この二次電池の残量が所定未満になったことに応じて表示手段を制御する。
第１の実施形態の電気掃除機の内部構造を示すブロック図である。 同上電気掃除機の斜視図である。 同上電気掃除機の制御を示すフローチャートである。 (a)は同上電気掃除機の表示手段の第０の表示態様に対応する表示駆動信号を示す説明図、(b)は同上表示手段の第１の表示態様に対応する表示駆動信号を示す説明図、(c)は同上表示手段の第２の表示態様に対応する表示駆動信号を示す説明図、(d)は同上表示手段の第３の表示態様に対応する表示駆動信号を示す説明図である。 第２の実施形態の電気掃除機の制御を示すフローチャートである。 (a)は同上電気掃除機の表示手段の第０の表示態様に対応する表示駆動信号を示す説明図、(b)は同上表示手段の第１の表示態様に対応する表示駆動信号を示す説明図、(c)は同上表示手段の第２の表示態様に対応する表示駆動信号を示す説明図、(d)は同上表示手段の第３の表示態様に対応する表示駆動信号を示す説明図、(e)は同上表示手段の第４の表示態様に対応する表示駆動信号を示す説明図である。
実施形態
　以下、第１の実施形態の構成を、図面を参照して説明する。
　図１および図２において、11は電気掃除機を示す。この電気掃除機11は、キャニスタ型の電気掃除機である。電気掃除機11は、被掃除面としての床面上を走行可能な掃除機本体13を備えている。また、電気掃除機11は、集塵部14を備えている。さらに、電気掃除機11は、吸引源である電動送風機15を備えている。また、電気掃除機11は、二次電池16を備えている。さらに、電気掃除機11は、電圧検出手段としての電圧検出部17を備えている。また、電気掃除機11は、電動送風機制御手段としてのモータ制御部(モータドライバ)18を備えている。さらに、電気掃除機11は、塵埃検出手段としてのごみセンサ19を備えていてもよい。また、電気掃除機11は、風路体20を備えている。さらに、電気掃除機11は、制御手段としての制御部21を備えている。
　掃除機本体13は、走行輪23を備えている。走行輪23は、例えば掃除機本体13の両側部にそれぞれ回転可能に設けられている。掃除機本体13は、走行輪23により、床面を走行可能となっている。なお、以下、前後方向および両側方向又は幅方向については、掃除機本体13の走行方向を基準とし、例えば風路体20側を前側、その反対側を後側とする。
　集塵部14は、電動送風機15の駆動により生じる負圧を利用して空気とともに吸い込んだ塵埃を空気から捕集する部分である。集塵部14は、掃除機本体13に一体的に組み込まれていてもよいし、掃除機本体13に対して着脱可能でもよい。
　電動送風機15は、電動機によりファンを回転させることで負圧を生じさせ、塵埃を空気とともに集塵部14へと吸い込むものである。電動送風機15は、掃除機本体13に収容されている。
　二次電池16は、電動送風機15、モータ制御部18、電圧検出部17、および、制御部21などに給電するものである。その他に、二次電池16は、電圧変換部を介して、各部へと給電していてもよい。二次電池16は、掃除機本体13に収容されている。
　電圧検出部17は、二次電池16の電圧を制御部21へと出力する部分である。電圧検出部17は、例えば分圧抵抗を備える分圧部である。電圧検出部17は、二次電池16の電圧を制御部21の入力レベルに変換するようになっている。
　モータ制御部18は、制御部21からの信号に応じて、電動送風機15などの動作を制御するものである。本実施形態のモータ制御部18は、二次電池16から電動送風機15などへの通電量を制御することで、電動送風機15などのオンオフや動作パワーなどの動作状態を制御するものである。モータ制御部18は、掃除機本体13に収容されている。
　ごみセンサ19は、電動送風機15の動作により被掃除面から吸い込まれた塵埃が集塵部14に至るまでの風路のいずれかの箇所で塵埃を検出するものである。ごみセンサ19は、例えば発光部と受光部とを、塵埃が通過する風路を挟んで対向配置した光センサなどの、既知の構成が用いられる。ごみセンサ19は、集塵部14の上流側に配置されている。例えば、ごみセンサ19は、掃除機本体13又は風路体20に設けられている。
　風路体20は、電動送風機15の駆動により生じる負圧を床面などに作用させるものである。本実施形態の風路体20は、電動送風機15の吸込側に集塵部14を介して接続されるものである。また、風路体20は、使用者が掃除機本体13を引っ張って追従走行させることを可能にするものである。風路体20は、例えば掃除機本体13に対して着脱可能となっている。風路体20は、ホース体25を備えている。また、風路体20は、接続部26を備えている。さらに、風路体20は、手元操作部27を備えている。また、風路体20は、設定手段としての操作部28を備えている。さらに、風路体20は、表示手段としての点灯手段であるランプ29を備えている。また、風路体20は、配線30を備えている。さらに、風路体20は、延長管31を備えていてもよい。また、風路体20は、吸込口体32を備えていてもよい。さらに、風路体20は、検出手段(検出部)としての浮き上がりセンサ33を備えていてもよい。
　ホース体25は、可撓性を有する長尺の筒状に形成されている。ホース体25は、例えば蛇腹状に形成されている。また、ホース体25は、塵埃が通過する風路を内部に区画している。
　接続部26は、風路体20を掃除機本体13に対して接続するものである。本実施形態の接続部26は、ホース体25の下流端側である基端側を掃除機本体13に対して接続するものである。
　手元操作部27は、握り管などとも呼ばれるものである。手元操作部27は、ホース体25の上流端側である先端側に設けられている。手元操作部27は、ホース体25の先端側と延長管31の下流端側である基端側(一端側)とを接続するものである。また、手元操作部27は、使用者が掃除の際に把持する部分である。手元操作部27には、操作部28が配置されている。また、手元操作部27には、ランプ29が配置されている。手元操作部27には、例えば風路体20の把持操作用の把持部35が上部に突設されていてもよい。把持部35は、必須の構成ではなく、使用者が手元操作部27を直接把持するようにすることもできる。
　操作部28は、電動送風機15などの動作を使用者が設定するためのものである。操作部28は、例えばスイッチ又はボタンである。操作部28は、手元操作部27の上部に配置されている。操作部28は、例えば把持部35に配置されていてもよい。
　ランプ29は、使用者に対して二次電池16の残量に関する情報、および、その他の情報との少なくとも２種以上の情報を互いに異なる表示態様すなわち発光態様で表示可能なものである。例えば、ランプ29は、第１の表示態様として点灯、第２の表示態様として点滅、第３の表示態様として第２の表示態様よりも長周期の点滅などをとることができる。なお、以下、点滅とは、それぞれヒトが目視で認識できる程度の周期で点滅するものとする。ランプ29は、二次電池16からの給電により点灯するようになっている。本実施形態において、ランプ29は、例えばＬＥＤが用いられる。ランプ29は、手元操作部27に配置されている。例えば、ランプ29は、把持部35よりも前方に配置されている。また、ランプ29は、操作部28よりも前方に配置されている。例えば、ランプ29は、操作部28の前部に隣接して配置されている。また、ランプ29は、手元操作部27の長手方向に沿って長手状に発光するように配置されている。したがって、ランプ29は、把持部35又は手元操作部27を把持した使用者の手の前方に位置する。本実施形態のランプ29は、把持部35又は手元操作部27を把持した使用者の手によって隠れない位置に設けられている。
　配線30は、接続部26から少なくとも手元操作部27に亘ってホース体25に配置されている。本実施形態の配線30は、ホース体25の風路を囲む外壁内に、ホース体25の蛇腹の位置に沿って螺旋状に埋め込まれて配置されている。配線30は、ホース体25の風路外に配置されている。配線30としては、本実施形態において、例えば駆動信号線41、状態信号線42、操作信号線43、および、表示信号線44の４本が設定されている。配線30は、一端部が制御部21と電気的に接続されている。
　駆動信号線41は、後述する吸込口体32の駆動用の信号線である。駆動信号線41は、接続部26からホース体25、手元操作部27、延長管31、吸込口体32に亘って配置されている。駆動信号線41は、一部がホース体25を通して配置されている。
　状態信号線42は、後述する吸込口体32の浮き上がり状態を伝達する信号線である。状態信号線42は、接続部26からホース体25、手元操作部27、延長管31、吸込口体32に亘って配置されている。状態信号線42は、一部がホース体25を通して配置されている。
　なお、駆動信号線41および状態信号線42は、吸込口体32の形態によっては不要となる場合もある。すなわち、駆動信号線41および状態信号線42は、必須の構成ではない。
　操作信号線43は、操作部28による電動送風機15の動作設定の信号線である。操作信号線43は、接続部26からホース体25、手元操作部27に亘って配置されている。操作信号線43は、操作部28と制御部21とを電気的に接続している。
　表示信号線44は、ランプ29の駆動用の信号線である。表示信号線44は、接続部26からホース体25、手元操作部27に亘って配置されている。表示信号線44は、ランプ29と制御部21とを電気的に接続している。
　延長管31は、例えば硬質の合成樹脂により直管状に形成されている。延長管31は、例えば基端側がホース体25の先端側、本実施形態では手元操作部27と接続されるとともに、先端側が吸込口体32と接続される。なお、延長管31は、必須の構成ではない。
　吸込口体32は、電動送風機15の駆動により生じた負圧によって床面から塵埃を吸い込むものである。吸込口体32は、本実施形態において、例えば床面に載置されてこの床面上を移動される床ブラシとする。吸込口体32は、ケース体46を備えている。また、吸込口体32は、延長管31の先端側に接続される接続管47を備えている。吸込口体32は、回転清掃体としての回転ブラシ48を備えていてもよい。さらに、吸込口体32は、電動機であるモータ49を備えていてもよい。なお、吸込口体32は、必須の構成ではない。
　ケース体46は、床面に対向する下部に、電動送風機15の駆動により生じた負圧によって空気とともに吸い込むための吸込口を備えている。
　回転ブラシ48は、回転により床面の塵埃を掻き取るものである。回転ブラシ48は、ケース体46の下部に回転可能に配置されている。例えば、回転ブラシ48は、吸込口に回転可能に取り付けられている。
　モータ49は、回転ブラシ48を回転駆動するものである。モータ49は、ケース体46に収納され、タイミングベルトやギヤなどの伝達部材を介して、回転力を回転ブラシ48に伝達するようになっている。モータ49は、二次電池16からの給電により駆動されるようになっている。モータ49は、駆動信号線41を介して制御部21と電気的に接続されている。そして、モータ49は、操作部28により駆動および停止が制御部21に設定され、制御部21から駆動信号線41を介して出力された信号に応じて駆動および停止されるようになっている。このように、制御部21は、回転ブラシ48の駆動を制御する回転清掃体駆動制御手段としての回転清掃体駆動制御部の機能を有している。
　浮き上がりセンサ33は、吸込口体32の床面からの浮き上がりを検出するものである。浮き上がりセンサ33は、例えばケース体46の下部に配置され、吸込口体32が床面上に載置された状態と、床面から浮き上がった状態とでオンオフが切り換わるマイクロスイッチなどのスイッチが用いられる。浮き上がりセンサ33は、状態信号線42を介して制御部21と電気的に接続されている。例えば、本実施形態において、浮き上がりセンサ33は、状態信号線42により、操作部28を経由して制御部21と電気的に接続されている。そして、浮き上がりセンサ33のオンオフの切り換わりが、吸込口体32が床面に対して載置されているか浮き上がっているかを示す信号として、状態信号線42によって制御部21に伝達されるようになっている。なお、浮き上がりセンサ33は、必須の構成ではない。
　制御部21は、ランプ29の動作を制御する表示制御手段(表示制御部)の機能を有している。すなわち、制御部21は、ランプ29の駆動用の表示駆動信号を、表示信号線44を介してランプ29に出力するようになっている。また、制御部21は、電圧検出部17、モータ制御部18、ごみセンサ19と電気的に接続されている。さらに、制御部21は、配線30を介して操作部28、ランプ29、浮き上がりセンサ33、モータ49とそれぞれ別個に電気的に接続されている。本実施形態の制御部21は、電圧検出部17、ごみセンサ19、操作部28、および、浮き上がりセンサ33が入力側に接続され、モータ制御部18、ランプ29、および、モータ49が出力側に接続されている。また、制御部21は、電圧検出部17の出力から、二次電池16の電圧を算出する。そして、制御部21は、電圧検出部17の出力、操作信号線43を介して入力された操作部28からの操作信号、および、状態信号線42を介して入力された浮き上がりセンサ33による吸込口体32の浮き上がりの有無の検出出力に基づき、電動送風機15の駆動信号を生成してモータ制御部18に出力し、電動送風機15を駆動させたり停止させたりする。また、制御部21は、電圧検出部17の出力、操作信号線43を介して入力された操作部28からの操作信号、状態信号線42を介して入力された浮き上がりセンサ33による吸込口体32の浮き上がりの有無の検出出力、および、ごみセンサ19の出力に基づき、ランプ29の表示駆動信号を生成し、表示信号線44を介してランプ29に出力する。そして、制御部21は、電気掃除機11に関して予め設定された条件に応じて異なる表示態様となるようにランプ29を制御する。ここで、電気掃除機11に関して予め設定された条件とは、例えば本実施形態において、二次電池16の残量が所定未満になったか否か、塵埃を集塵部14に吸い込んだか否か、吸込口体32が浮き上がったか否か、などとする。制御部21としては、例えばマイコンなどが用いられる。制御部21は、掃除機本体13に収容されている。
　次に、上記一実施形態による掃除動作を説明する。
　使用者は、掃除機本体13に対して接続部26により接続されたホース体25の先端部に延長管31および吸込口体32を接続した状態で、吸込口体32を床面上に載置し、把持部35を把持して操作部28を操作することで電動送風機15を駆動させる。
　制御部21では、操作信号線43を介して操作部28の操作を参照し、この操作により設定されたパワーで電動送風機15を動作させるように、モータ制御部18に駆動信号を出力し、駆動信号に基づいてモータ制御部18が電動送風機15を動作又は停止させる。このとき、制御部21は、電圧検出部17の出力を参照し、例えば二次電池16の電圧が低下している場合、電動送風機15のパワーを抑制するように動作させる、あるいは電動送風機15の動作を許可しないなどの制御も可能である。また、制御部21は、状態信号線42を介して浮き上がりセンサ33の出力を参照し、例えば吸込口体32が床面に対して浮き上がっている場合、電動送風機15のパワーを抑制するなどの制御も可能である。
　そして、使用者は、風路体20により掃除機本体13を引っ張って適宜の位置に移動させては吸込口体32を床面上で前後に繰り返し走行させて、電動送風機15の駆動により生じた負圧を利用して吸込口体32の吸込口から床面の塵埃を空気とともに吸い込む。また、使用者は、必要に応じ、操作部28を操作することで回転ブラシ48を回転駆動させ、床面に入り込んだ塵埃を掻き出す。
　すなわち、制御部21では、操作信号線43を介して操作部28の操作を参照し、回転ブラシ48の停止状態でこの操作により回転ブラシ48の駆動が設定された場合、モータ49を駆動させる駆動信号を、駆動信号線41を介して出力する。このとき、制御部21は、電圧検出部17の出力を参照し、例えば二次電池16の電圧が低下している場合、モータ49の動作を許可しないなどの制御も可能である。また、制御部21は、状態信号線42を介して浮き上がりセンサ33の出力を参照し、例えば吸込口体32が床面に対して浮き上がっている場合、モータ49の動作を許可しない、又は、駆動状態にあるモータ49を一時停止させるなどの制御も可能である。さらに、制御部21では、操作信号線43を介して操作部28の操作を参照し、モータ49の駆動状態、又は一時停止状態でこの操作により回転ブラシ48の停止が設定された場合、モータ49を停止させる駆動信号を、駆動信号線41を介して出力する。
　なお、吸込口体32の吸込口から吸い込んだ含塵空気は、接続管47から、延長管31、ホース体25内の風路を経由し、集塵部14へと吸い込まれる。集塵部14において、含塵空気中の塵埃が分離捕集され、塵埃が分離された空気が電動送風機15へと吸い込まれ、電動送風機15を冷却した後、掃除機本体13から排気される。
　掃除中、制御部21は、電圧検出部17の出力、ごみセンサ19の出力、および、状態信号線42を介して浮き上がりセンサ33の出力を参照し、これらの出力に基づき表示駆動信号を生成して表示信号線44を介してランプ29に出力し、電気掃除機11に関する各種情報をランプ29により互いに異なる表示態様で表示させる。そして、本実施形態において、制御部21は、二次電池16の残量に関する情報、例えば二次電池16の残量又は電圧が所定未満であることをランプ29に表示させる。また、制御部21は、ごみセンサ19により塵埃を検出したこと、又は塵埃を集塵部14へと吸い込んだことをランプ29に表示させる。さらに、制御部21は、吸込口体32が床面から浮き上がったことをランプ29に表示させる。また、制御部21では、ランプ29に表示させる情報に優先順位が設定されている。本実施形態においては、二次電池16の残量が所定未満であることを最優先にランプ29に表示させ、次いで、ごみセンサ19により塵埃を検出したこと、吸込口体32が床面から浮き上がったことの順に優先してランプ29に表示させるように設定されている。本実施形態の制御部21は、二次電池16の残量が所定未満となった場合、仮にごみセンサ19により塵埃を検出したこと、吸込口体32が床面から浮き上がったことなどの他の条件が満たされても、二次電池16の残量が所定未満になったことに応じてランプ29に表示させるよう制御する。
　掃除が終了すると、使用者が操作部28を操作することで電動送風機15を停止させる。集塵部14に捕集された塵埃は、必要に応じて廃棄される。
　次に、上記ランプ29による表示の制御を、図３も参照しながら説明する。
　ステップS1において、制御部21では、まず、電圧検出部17の出力を参照し、二次電池16の電圧が所定の閾値未満であるか否かを判断する。ステップS1において、二次電池16の電圧が所定の閾値未満であると判断した場合には、ステップS2において、制御部21は、ランプ29が第２の表示態様又は第２の表示パターンで表示するよう表示駆動信号を生成して表示信号線44を介してランプ29に出力し、制御を終了する。
　一方、ステップS1において、二次電池16の電圧が所定の閾値未満でないと判断した場合には、ステップS3において、制御部21は、ごみセンサ19の出力を参照し、ごみセンサ19により塵埃を検出したか否か、すなわち電気掃除機11が集塵部14へと塵埃を吸い込んだか否かを判断する。ステップS3において、ごみセンサ19により塵埃を検出した、すなわち電気掃除機11が集塵部14へと塵埃を吸い込んだと判断した場合には、ステップS4において、制御部21は、ランプ29が第１の表示態様又は第１の表示パターンで表示するよう表示駆動信号を生成して表示信号線44を介してランプ29に出力し、制御を終了する。
　さらに、ステップS3において、ごみセンサ19により塵埃を検出しない、又は電動送風機15が集塵部14へと塵埃を吸い込んでいないと判断した場合には、ステップS5において、制御部21は、状態信号線42を介して浮き上がりセンサ33の出力を参照し、吸込口体32が床面から浮き上がったか否かを判断する。ステップS5において、吸込口体32が床面から浮き上がったと判断した場合には、ステップS6において、制御部21は、ランプ29が第３の表示態様又は第３の表示パターンで表示するよう表示駆動信号を生成して表示信号線44を介してランプ29に出力し、制御を終了する。
　一方、ステップS5において、吸込口体32が床面から浮き上がっていないと判断した場合には、ステップS7において、制御部21は、ランプ29が第０の表示態様又は第０の表示パターンで表示するよう表示駆動信号を生成して表示信号線44を介してランプ29に出力し、制御を終了する。
　なお、表示の制御は、所定の間隔で周期的に実施されてもよいし、常時実施されてもよい。また、掃除中、すなわち電動送風機15の動作中に実施されてもよいし、電動送風機15の動作中、停止中に拘らず実施されてもよい。
　ここで、第０ないし第３の表示態様は、第０の表示態様が消灯、第１の表示態様が点灯、第２の表示態様が点滅、第３の表示態様が第２の表示態様よりも周期および点灯時間が長い点滅などとする。例えば表示駆動信号の一例を図４に示す。これら各表示態様の表示駆動信号では、Ｌレベルがランプ29の消灯、Ｈレベルがランプ29の点灯に対応する。本実施形態において、例えば第３の表示態様は、第２の表示態様の２倍の周期および点灯時間の点滅とする。
　そして、掃除中の使用者にとって、吸込口体32が床面から浮き上がったことは、吸込口体32の目視によって直接、比較的容易に知ることができるため、重要度が低い情報であり、さらに、二次電池16で駆動する電気掃除機11の場合、電気掃除機11の残りの稼働時間に直接関連する二次電池16の残量のほうが、ごみの検出と比較してより重要度が高い情報である。
　そこで、上記第１の実施形態では、制御部21が、二次電池16の残量が所定未満であるときに、ランプ29に第２の表示態様で表示させ、二次電池16の残量が所定未満でないときにごみセンサ19により塵埃を検出すると、第１の表示態様でランプ29に表示させ、二次電池16の残量が所定未満でなくごみセンサ19により塵埃を検出しないときに浮き上がりセンサ33により吸込口体32の床面からの浮き上がりを検出すると、第３の表示態様でランプ29に表示させる。
　したがって、ランプ29に表示可能なごみ検出と、二次電池16の残量と、吸込口体32の浮き上がりとの３種の情報が混在する場合に、使用者にとって重要な順に優先順位を付与してランプ29に表示させるので、１つのランプ29によって複数の異なる情報を表示分けできる。このため、複数のランプなどを用いる必要がなく、１本の配線30、本実施形態では表示信号線44のみでランプ29の表示を制御でき、ホース体25に通す配線30の本数を増加させることがない。
　次に、第２の実施形態を、図５および図６を参照して説明する。なお、上記第１の実施形態と同様の構成および作用については、同一符号を付してその説明を省略する。
　第２の実施形態は、上記第１の実施形態に加えて、ランプ29に表示する情報として、ごみセンサ19により塵埃を検出した状態で浮き上がりセンサ33により吸込口体32の床面からの浮き上がりを検出した場合の情報を備えるものである。
　本実施形態では、制御部21が、ごみセンサ19により塵埃を検出している際に吸込口体32が床面から浮き上がっているか否かを加味することで、電気掃除機11の異常状態をランプ29に表示するようになっている。
　また、本実施形態においては、制御部21が電気掃除機11に関して予め設定された条件に応じて異なる表示態様となるようにランプ29を制御するに当たり、上記条件として、例えば二次電池16の残量が所定未満になったか否か、塵埃を集塵部14に吸い込んだか否か、ごみセンサ19により塵埃を検出しかつ吸込口体32が浮き上がったか否か、ごみセンサ19により塵埃を検出することなく吸込口体32が浮き上がったか否か、などを備える。
　図５に示すように、第２の実施形態では、上記第１の実施形態に対してステップS8，S9の処理が追加されている。すなわち、ステップS3において、ごみセンサ19により塵埃を検出した又は電気掃除機11が集塵部14へと塵埃を吸い込んだと判断した場合には、ステップS8において、制御部21は、状態信号線42を介して浮き上がりセンサ33の出力を参照し、吸込口体32が床面から浮き上がったか否かを判断する。ステップS8において、吸込口体32が床面から浮き上がったと判断した場合には、ステップS9において、制御部21は、ランプ29が第４の表示態様又は第４の表示パターンで表示するよう表示駆動信号を生成して表示信号線44を介してランプ29に出力し、制御を終了する。一方、ステップS8において、吸込口体32が床面から浮き上がっていないと判断した場合には、ステップS4に進む。
　例えば表示駆動信号の一例を図６に示す。これら各表示態様の表示駆動信号では、Ｌレベルがランプ29の消灯、Ｈレベルがランプ29の点灯に対応する。本実施形態において、例えば第４の表示態様は、２回の高速点滅に続いて長い消灯区間が後続するパターンとする。第４の表示態様は、例えば特殊点滅という。
　このように、第２の実施形態では、制御部21が、二次電池16の残量が所定未満であるときに、ランプ29に第２の表示態様で表示させ、二次電池16の残量が所定未満でないときにごみセンサ19により塵埃を検出し、かつ、浮き上がりセンサ33により吸込口体32の床面からの浮き上がりを検出したときに、ランプ29に第４の表示態様で表示させ、二次電池16の残量が所定未満でないときにごみセンサ19により塵埃を検出し、かつ、浮き上がりセンサ33により吸込口体32の床面からの浮き上がりを検出しない場合に、ランプ29に第１の表示態様で表示させ、二次電池16の残量が所定未満でなくごみセンサ19により塵埃を検出せず、かつ、浮き上がりセンサ33により吸込口体32の床面からの浮き上がりを検出すると、第３の表示態様でランプ29に表示させる。
　吸込口体32が床面から浮き上がった状態では、電気掃除機11が正常であれば塵埃を吸い込むことはなく、ごみセンサ19が塵埃を検出することがない。そのため、上記のようにごみセンサ19が塵埃を検出した状態で吸込口体32が床面から浮き上がっている場合には、電気掃除機11が異常状態であることが想定される。したがって、本実施形態では、ごみセンサ19により塵埃を検出している際に吸込口体32が床面から浮き上がっているか否かを加味してランプ29に表示させることで、使用者に、例えばごみセンサ19に塵埃が付着して汚れているか否か、あるいはごみセンサ19の近傍に塵埃が詰まっているか否かなど、電気掃除機11が異常状態であるか否かをランプ29の表示により知らせることができる。この結果、使用者に、ごみセンサ19やその近傍のメンテナンスを促すこともできる。
　特に、ごみセンサ19は、例えば掃除機本体13の内部や吸込口体32の内部など、塵埃を吸い込む風路を挟んで配置されているために、通常の使用状態では使用者が外部から直接目視できないものであり、掃除中の使用者にとって、ごみセンサ19の汚れなどにより電気掃除機11が異常状態にあるか否かは比較的重要度が高い情報である。このため、電気掃除機11の異常状態を、ごみ検出や、単なる吸込口体32の床面からの浮き上がりよりも優先してランプ29に表示することで、使用者にとって重要度の高い情報から順に報知できる。
　そして、ランプ29に表示可能なごみ検出と、二次電池16の残量と、吸込口体32の浮き上がりと、電気掃除機11の異常状態との４種の情報が混在する場合に、使用者にとって重要な順に優先順位を付与してランプ29に表示させるので、１つのランプ29によって複数の異なる情報を表示分けできる。このため、複数のランプなどを用いる必要がなく、１本の配線30、本実施形態では表示信号線44のみでランプ29の表示を制御でき、ホース体25に通す配線30の本数を増加させることがない。
　なお、上記各実施形態においては、二次電池16の残量に関する情報としては、二次電池16の残量が所定未満である場合を表示するのみであったが、例えば二次電池16の残量(電圧)の閾値を複数設定し、これら閾値と二次電池16の残量との比較に応じて、複数種類の互いに異なる表示態様で二次電池16の残量をランプ29に表示することもできる。
　また、二次電池16の残量に関する情報以外にランプ29に表示可能な情報としては、例えば集塵部14に溜められた塵埃量などでもよいし、電動送風機15の回転数を検出する回転数検出手段としての回転数検出部などの目詰まり検出手段である目詰まりセンサにより検出したフィルタの目詰まりや吸込口の閉塞などでもよい。すなわち、ランプ29に表示する二次電池16の残量に関する情報以外の情報としては、センサなどを用いて取得可能な電気掃除機11の動作状態や掃除状態に関する任意の情報を採用することができる。
　さらに、制御部21は、回転清掃体駆動制御手段としての回転清掃体駆動制御部の機能と、表示制御手段としての表示制御部の機能とを一体的に有するとともに、モータ制御部18を制御する機能を有するものとしたが、これらの機能は互いに別個の制御手段である制御部として構成することもできる。
　以上説明した少なくとも一つの実施形態では、手元操作部27に設けたランプ29により、複数種類の表示態様を可能とし、制御部21は、二次電池16の残量が所定未満となった場合、他の条件が満たされても、この二次電池16の残量が所定未満になったことに応じてランプ29を制御する。すなわち、この制御部21によって、これら情報のいずれかをランプ29に優先して表示させ、この情報を表示していないときに情報の残りの他の少なくともいずれかをランプ29に表示させる。このため、１つのランプ29を利用しつつ情報の重要度に応じて表示に優先順位を持たせ、複数の異なる情報を表示分けできる。そのため、複数のランプなどを用いる必要がないので、ホース体25を通す配線30を増加させることなく１本の配線30、例えば表示信号線44のみでランプ29の表示を制御でき、したがってホース体25の柔軟性や掃除機本体13を追従走行させる際の操作性を損なうことなく、二次電池16の残量およびその他の情報を使用者が気づきやすい位置で表示できる。
　また、２種以上の情報を表示する条件が同時に成立した場合には、優先度の高い二次電池16の残量に関する情報を表示し、優先度の低い情報については表示しないようにすることで、複数の情報の表示手段として使用するランプ29を１つで済ませることができる。
　そして、使用者は、二次電池16の残量をランプ29の表示によって知ることで、電気掃除機11の残りの稼働時間を推測できるため、例えば急いで掃除を済ませたり、電動送風機15のパワーを抑制して稼働時間を可能な限り長くしたりなど、必要な掃除状況に対応して電気掃除機11を動作させることができる。
　また、制御部21は、ごみセンサ19により塵埃を検出したことを第１の表示態様でランプ29に表示させ、二次電池16の残量が所定未満であるときに第２の表示態様でランプ29に表示させることで、ごみ検出と二次電池16の残量との２種の情報を共通のランプ29によってそれぞれ使用者に報知できる。
　このとき、制御部21は、ごみセンサ19により塵埃を検出し、かつ、二次電池16の残量が所定未満であるときに、二次電池16の残量が所定未満であることを優先して第２の表示態様でランプ29に表示させることで、ごみ検出と二次電池16の残量との２種の情報が混在する場合でも、使用者にとってより重要な情報を優先的に報知できる。
　しかも、ヒトは動きがないものよりも動きがあるものに対して気づきやすいという特性を利用して、制御部21が、二次電池16の残量に関する表示をランプ29の第２の表示態様である点滅、その他の情報の少なくともいずれか、例えばごみセンサ19により塵埃を検出したことをランプ29の第１の表示態様である点灯で表示させることで、より重要な情報を使用者に気づきやすい表示態様で報知できる。
　さらに、制御部21は、浮き上がりセンサ33により吸込口体32の床面からの浮き上がりを検出したことをランプ29に第３の表示態様で表示させることで、ごみ検出と、二次電池16の残量と、吸込口体32の浮き上がりとの３種の情報を、共通のランプ29によってそれぞれ使用者に報知できる。
　特に、制御部21は、ランプ29の第１の表示態様を点灯、第２の表示態様を点滅、第３の表示態様を第２の表示態様よりも周期が長い点滅とすることで、使用者にとって最も重要な情報を使用者に気づきやすい表示態様で報知できる。
　本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

Claims (8)

  1. 　掃除機本体を備え、該掃除機本体に配置された二次電池を電源として動作する電気掃除機であって、
    　ホース体、該ホース体の一端側を前記掃除機本体に接続する接続部、前記ホース体の他端側に設けられた手元操作部、前記接続部から少なくとも前記手元操作部に亘って前記ホース体に配置された配線、および、前記手元操作部に設けられ複数種類の表示態様で表示可能な表示手段を備えた風路体と、
    　前記電気掃除機に関して予め設定された条件に応じて異なる表示態様となるように前記表示手段を制御する表示制御手段とを具備し、
    　前記表示制御手段は、前記二次電池の残量が所定未満となった場合は、他の前記条件が満たされても、前記二次電池の残量が所定未満になったことに応じて前記表示手段を制御する
    　ことを特徴とした電気掃除機。
  2. 　電動送風機と、
    　前記電動送風機の動作により吸い込んだ塵埃を捕集する集塵部と、
    　被掃除面から吸い込まれた塵埃が前記集塵部に至るまでの間でこの塵埃を検出する塵埃検出手段とを具備し、
    　前記表示制御手段は、前記塵埃検出手段により塵埃を検出したことを第１の表示態様で前記表示手段に表示させ、前記二次電池の残量が所定未満であるときに第２の表示態様で前記表示手段に表示させる
    　ことを特徴とした請求項１記載の電気掃除機。
  3. 　前記表示制御手段は、前記塵埃検出手段により塵埃を検出し、かつ、前記二次電池の残量が所定未満であるときに、前記二次電池の残量が所定未満であることを前記第２の表示態様で前記表示手段に表示させる
    　ことを特徴とした請求項２記載の電気掃除機。
  4. 　前記表示手段は、点灯手段であり、
    　前記表示制御手段は、前記二次電池の残量に関する表示を前記表示手段の前記第２の表示態様である点滅、その他の情報の少なくともいずれかを前記表示手段の前記第１の表示態様である点灯で表示させる
    　ことを特徴とした請求項１ないし３いずれか一記載の電気掃除機。
  5. 　前記風路体は、前記ホース体の他端側に接続される吸込口体を備え、
    　前記吸込口体が前記被掃除面から浮いたことを検出する検出手段を具備し、
    　前記表示制御手段は、その他の情報として、前記検出手段により前記吸込口体の前記被掃除面からの浮き上がりを検出したことを前記表示手段に第３の表示態様で表示させる
    　ことを特徴とした請求項２又は３記載の電気掃除機。
  6. 　前記表示制御手段は、前記二次電池の残量が所定未満であるときに、前記表示手段に前記第２の表示態様で表示させ、前記二次電池の残量が所定未満でないときに前記塵埃検出手段により塵埃を検出すると、前記第１の表示態様で前記表示手段に表示させ、前記二次電池の残量が所定未満でなく前記塵埃検出手段により塵埃を検出しないときに前記検出手段により前記吸込口体の前記被掃除面からの浮き上がりを検出すると、前記第３の表示態様で前記表示手段に表示させる
    　ことを特徴とした請求項５記載の電気掃除機。
  7. 　前記表示制御手段は、前記二次電池の残量が所定未満であるときに、前記表示手段に前記第２の表示態様で表示させ、前記二次電池の残量が所定未満でないときに前記塵埃検出手段により塵埃を検出し、かつ、前記検出手段により前記吸込口体の前記被掃除面からの浮き上がりを検出したときに、前記表示手段に第４の表示態様で表示させ、前記二次電池の残量が所定未満でないときに前記塵埃検出手段により塵埃を検出し、かつ、前記検出手段により前記吸込口体の前記被掃除面からの浮き上がりを検出しない場合に、前記表示手段に前記第１の表示態様で表示させ、前記二次電池の残量が所定未満でなく前記塵埃検出手段により塵埃を検出せず、かつ、前記検出手段により前記吸込口体の前記被掃除面からの浮き上がりを検出すると、前記第３の表示態様で前記表示手段に表示させる
    　ことを特徴とした請求項５記載の電気掃除機。
  8. 　前記表示手段は、点灯手段であり、
    　前記表示制御手段は、前記表示手段の前記第１の表示態様を点灯、前記第２の表示態様を点滅、前記第３の表示態様を前記第２の表示態様よりも周期が長い点滅とする
    　ことを特徴とした請求項５ないし７いずれか一記載の電気掃除機。
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