CN102415856B - 电动吸尘器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电动吸尘器，在具备自走的地板刷的电动吸尘器中能够有效地扫除被扫除面。电动吸尘器具有收容了电动鼓风机(18)的吸尘器主体。电动吸尘器具有与电动鼓风机(18)的吸入侧连通的风道。电动吸尘器具有构成风道的一部分的地板刷。具有对通过风道的尘埃量进行检测的光传感器(42)。电动吸尘器具有控制机构(41)，该控制机构(41)使地板刷自走并且根据光传感器(42)的检测结果来控制地板刷的行驶。

Description

电动吸尘器

技术领域

本发明的实施方式涉及一种电动吸尘器，具备对通过风道的尘埃量进行检测的尘埃量检测机构。

背景技术

以往，例如提筒型的电动吸尘器具备吸尘器主体，该吸尘器主体具有收容了电动鼓风机的主体壳体。在该吸尘器主体中配置有与电动鼓风机的吸入侧连通的集尘部，在该集尘部上连接有风道形成体，该风道形成体的内部划分出与电动鼓风机的吸入侧连通的风道。

该风道形成体构成为，从基端侧向前端侧依次连通连接有软管体、延长管及地板刷。而且，在风道的内部配置有作为尘埃量检测机构的光传感器，该尘埃量检测机构对通过该风道内部的尘埃量进行检测。

专利文献1：日本特开2010-4997号公报

在使地板刷自走的构成的情况下，即使在判断为由光传感器检测出的被扫除面的尘埃量多于预先设定的规定值时，地板刷也与该尘埃量无关地进行自走，所以不能够根据被扫除面的尘埃量来控制地板刷的位置。

因此，现状为，例如专利文献1所记载的那样，即使进行使设置于地板刷的旋转刷的转速可变等的控制，也不能够有效扫除被扫除面上的尘埃。

发明内容

本发明是鉴于这种情况而做出的，其目的在于提供一种电动吸尘器，即使通过自走的吸入口体也能够有效扫除被扫除面的尘埃。

实施方式的电动吸尘器为，具有：吸尘器主体，收容了电动鼓风机；风道，与上述电动鼓风机的吸入侧连通；吸入口体，构成该风道的一部分，具备能够在被扫除面上行驶的行驶机构；尘埃量检测机构，对通过上述风道的尘埃量进行检测；以及行驶控制机构，驱动上述吸入口体的上述行驶机构而使上述吸入口体自走，根据上述尘埃量检测机构的检测结果来控制上述吸入口体的行驶。

由此，能够提供一种电动吸尘器，能够重点扫除被扫除面上尘埃较多的位置，能够有效扫除被扫除面。

附图说明

图1是表示第一实施方式的电动吸尘器的内部构造的框图。

图2表示同上的电动吸尘器的吸入口体，(a)是从下侧表示的平面图，(b)是切除一部分而表示的侧视图。

图3是表示同上的电动吸尘器的一部分的纵截面图。

图4是表示同上的电动吸尘器的立体图。

图5是表示同上的电动吸尘器的控制的流程图。

图6是表示第二实施方式的电动吸尘器的控制的流程图。

图7是表示第三实施方式的电动吸尘器的控制的流程图。

图8是表示第四实施方式的电动吸尘器的控制的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图说明第一实施方式的构成。

在图4中，11表示所谓的提筒型的电动吸尘器，该电动吸尘器11具有吸尘器主体12以及与该吸尘器主体12能够拆装地连接的管部即风道形成体13。

吸尘器主体12具备能够在被扫除面上回旋及行驶的中空状的主体壳体15，在该主体壳体15的内部，前后地划分出未图示的主体集尘室和电动鼓风机室。并且，在电动鼓风机室内收容有电动鼓风机18，该电动鼓风机18的吸入侧与主体集尘室连通。

此外，在主体集尘室内配置有过滤器、集尘袋或集尘装置(集尘杯)等集尘部。

而且，在主体壳体15的前部开口形成有主体吸入口19，该主体吸入口19与主体集尘室连通并且连接风道形成体13的基端侧。

风道形成体13具备：连接管部21，与主体吸入口19连接；软管体22，与该连接管部21的前端侧(上游侧)连通，具有可挠性；手边操作部23，设置在该软管体22的前端侧(上游侧)；延长管24，与该手边操作部23的前端侧(上游侧)能够拆装地连接；以及作为吸入口体的地板刷26，与该延长管24的前端侧(上游侧)连通连接。

而且，该风道形成体13为，在内部划分出与电动鼓风机18的吸入侧连通的风道W。

地板刷26构成风道W的一部分，如图2及图4所示，具有：在左右宽度方向上为长形状即横长的壳体31；以及连接管32，与该壳体31的左右宽度方向的大致中心位置的后部，能够旋转地连通连接；该地板刷26能够沿着前后方向在被扫除面上行驶。

在壳体31的下部，在中央部附近相互离开地配置有作为吸入口体驱动机构的一对行驶轮33、33，该吸入口体驱动机构作为使地板刷26在被扫除面(底板面)上行驶的行驶机构。

在壳体31上形成有经由壳体31内部与连接管32连通的横长的吸入口34，此外，在吸入口34中能够旋转地安装有旋转清扫体的旋转刷35。

行驶轮33、33为，被配置为能够沿着地板刷26的前后方向旋转，并且相互同轴地连结，通过配置在壳体31内的行驶轮用电动机37而相互被向相同方向旋转驱动。

同样，旋转刷35通过配置在壳体31内的刷用电动机38来旋转驱动。

该行驶轮33及旋转清扫体35被作为地板刷26的行驶机构。

连接管32与图4所示的风道形成体13(延长管24)的前端侧(上游侧)能够拆装地连接。

并且，在手边操作部23上，把持部39向软管体22侧突出，在该把持部39上分别设置有用于对电动鼓风机18的动作模式进行设定的设定机构即多个设定按钮40。

接着，对电动吸尘器11的内部构造进行说明。

如图1所示，在吸尘器主体12的内部，在电动鼓风机室等中收容有例如微型电子计算机等控制机构41。该控制机构41电连接有：设定按钮40；作为尘埃量检测机构的光传感器42，对通过风道W内的尘埃量进行检测；以及作为行驶方向检测机构的方向传感器43，对地板刷26的行驶方向进行检测；从这些设定按钮40、光传感器42及方向传感器43向该控制机构41输入信号。

并且，该控制机构41经由未图示的双向可控硅等控制元件，与电动鼓风机18、行驶轮用电动机37及刷用电动机38分别电连接。

而且，该控制机构41具备电动鼓风机控制机构的功能，即、根据使用者通过设定按钮40的设定操作而输入的信号，对电动鼓风机18进行导通角控制，对该电动鼓风机18的动作模式进行设定。

此外，还具有：行驶控制机构的功能，根据光传感器42的检测结果、即由光传感器42检测出的通过风道W内的尘埃量，对行驶轮用电动机37(行驶轮33、33)进行驱动而对地板刷26进行行驶控制；以及旋转清扫体控制机构的功能，对刷用电动机38(旋转刷35)的驱动进行控制。

另外，这些控制机构41等的电源，例如经由电源线46(图4)从商用交流电源供给。

如图3所示，光传感器42例如为，将发出红外光的发光机构的发光部47和对由该发光部47发出的红外光进行受光的受光机构的受光部48，配置在相互对置的位置上，根据由受光部48对来自发光部47的红外光进行受光的受光量，能够将与通过风道W中的尘埃量相对应的信号输出到控制机构41。

发光部47具有：发光元件47a，输出红外光等的光；和一个及另一个发光侧透镜47b、47c，成为将来自该发光元件47a的发光向风道W内引导的发光侧导光部件。

发光元件47a例如构成为，在吸尘器主体12的主体吸入口19的上部，朝向下方地配置，将红外光向该下方输出。

此外，图3所示的一个发光侧透镜47b，在发光元件47a的红外光的输出侧即下方，配置在主体吸入口19的内面。

此外，另一个发光侧透镜47c为，在将风道形成体13的连接管部21与主体吸入口19连接了的状态下，在发光元件47a(发光侧透镜47b)的下方，被配置在与发光元件47a对置的位置上。

该另一个发光侧透镜47c为，以气密地封闭的方式嵌合于在连接管部21上沿着径向穿设的发光侧孔部47d内，一端侧面向发光元件47a侧(发光侧透镜47b侧)，另一端侧面向风道W的内部。

即，风道W内的空气不会从发光侧孔部47d向风道W的外部流出。

同样，受光部48具有：受光元件48a，对从发光部47输出的红外光进行检测；以及一个及另一个受光侧透镜48b、48c，成为将从发光部47输出的光向受光元件48a引导的受光侧导光部件。

受光元件48a例如构成为，在吸尘器主体12的主体吸入口19的下部，朝向上方即朝向发光元件47a侧地配置，对从该发光元件47a输出的红外光进行受光。

此外，一个受光侧透镜48b为，在受光元件48a的红外光的输入侧即上方，配置在主体吸入口19的内面。

另一个受光侧透镜48c为，在将风道形成体13的连接管部21与主体吸入口19连接了的状态下，在受光元件48a(受光侧透镜48b)的上方，被配置在与受光元件48a对置的位置上。

该另一个受光侧透镜48c为，以气密地封闭的方式嵌合于在连接管部21上沿着径向穿设的受光侧孔部48d内，一端侧面向受光元件48a侧(受光侧透镜48b侧)，另一端侧面向风道W的内部。

即，风道W内的空气不会从受光侧孔部48d向风道W的外部流出。

方向传感器43例如为切换开关，如图2(a)及图2(b)所示，构成为前端侧从地板刷26的壳体31的下部向下方突出，与被扫除面接触。

而且，该方向传感器43构成为，根据地板刷26的前进及后退，如图2(b)的假想线所示那样通过与被扫除面之间的接触而摆动(倾斜活动)，由此能够有选择地切换开关而检测出地板刷26的行驶方向。

接着，参照图1～图4以及图5所示的流程图，对上述第一实施方式的扫除动作进行说明。

当使用者在将集尘部安装到吸尘器主体12内并将风道形成体13与吸尘器主体12的主体吸入口19连接了的状态下、连接电源线46时，从商用交流电源对控制机构41及光传感器42等供给(施加)电源(电压)。

而且，当使用者在对把持部39进行把持并将地板刷26载放到被扫除面例如地毯等上的状态下、操作希望的设定按钮40时，控制机构41以与被操作的设定按钮40相对应的动作模式使电动鼓风机18起动，并且经由各电动机37、38使行驶轮33、33及旋转刷35起动(步骤1)。

使用者通过经由把持部39使地板刷26前后地反复行驶，由此通过电动鼓风机18的负压作用，将被扫除面上的尘埃与空气一起从吸入口34向风道形成体13的风道W吸入。

此时，控制机构41通过方向传感器43对地板刷26的行驶方向进行检测，而检测使用者正使地板刷26前进还是后退，并以沿着其行驶方向的方式使行驶轮用电动机37(行驶轮33、33)旋转驱动。

因此，在使用者使地板刷26前后地行驶时，行驶轮用电动机37交替地切换正转和逆转，与被扫除面接触的行驶轮33、33由行驶轮用电动机37驱动而对地板刷26的行驶进行辅助。即，通过控制机构41而地板刷26进行自走。

此外，控制机构41使刷用电动机38(旋转刷35)旋转驱动。旋转刷35与被扫除面接触，由刷用电动机38驱动而刮出进入被扫除面的尘埃。

另外，刷用电动机38(旋转刷35)也可以与地板刷26的行驶方向无关而向一定方向旋转，也可以与行驶轮用电动机37(行驶轮33、33)同样，以沿着由方向传感器43检测出的地板刷26的行驶方向(或者沿着行驶方向的相反方向)交替地切换旋转方向的方式旋转。

被向风道形成体13的风道W吸入的尘埃，与成为吸入风的空气一起依次通过延长管24、软管体22，并在通过连接管部21而被从主体吸入口19向集尘部吸入时，通过光传感器42的发光部47和受光部48之间。

在光传感器42中，在电动鼓风机18(电动吸尘器11)的动作中，从发光部47朝向受光部48常时发光，根据受光部48中的受光强度来检测通过风道W内的尘埃量(步骤2)。

即，在通过风道W内的尘埃量相对较多的情况下，来自发光部47的发光被尘埃遮挡的量相对变多，所以受光部48的受光强度相对变小。

相反，在通过风道W内的尘埃量相对较少的情况下，来自发光部47的发光被尘埃遮挡的量相对变少，所以受光部48的受光强度相对变大。

因此，在控制机构41中，经由来自该光传感器42的输出信号对通过风道W内的尘埃量进行监视。

而且，控制机构41判断由光传感器42检测出的尘埃量(来自光传感器42的输出信号)是预先设定的规定量以上还是预先设定的规定阈值以下(步骤3)。

在控制机构41判断为由光传感器42检测出的尘埃量为预先设定的规定量以上、通过风道W的尘埃量相对较多，换言之正对尘埃量相对较多的被扫除面的位置进行扫除时(步骤3的“是”)，控制机构41使行驶轮用电动机37停止、即使行驶轮33、33停止，而使地板刷26在该位置停止预先设定的规定时间、例如2秒左右(步骤4)。

此时，控制机构41例如也可以使电动鼓风机18及刷用电动机38的输入在规定时间的期间暂时增加，而从被扫除面更强地刮出灰尘并吸入。

另外，控制机构41还能够将根据由光传感器42检测出的通过风道W的尘埃量而判断的被扫除面的尘埃量，通过未图示显示机构等向使用者进行告知。

另一方面，在控制机构41判断为，由光传感器42检测出的尘埃量小于预先设定的规定量、通过风道W的尘埃量相对较少，换言之正对尘埃量相对较少的被扫除面的位置进行扫除时(步骤3的“否”)，控制机构41使行驶轮用电动机37(行驶轮33、33)沿着由方向传感器43检测出的地板刷26的行驶方向旋转(步骤5)。

接着，控制机构41判断使用者是否通过设定按钮40进行了使电动鼓风机18停止的操作(步骤6)。

然后，在控制机构41判断为未进行使电动鼓风机18停止的操作时(步骤6的“否”)，返回步骤2。在控制机构41判断为进行了使电动鼓风机18停止的操作时(步骤6的“是”)，该控制机构41分别使电动鼓风机18及各电动机37、38停止(步骤7)，结束扫除。

如上所述，根据上述第一实施方式，控制机构41在由光传感器42检测出的尘埃量为预先设定的规定量以上的情况下，使地板刷26在该位置停止规定时间，而重点地扫除被判断为尘埃量较多的被扫除面上的位置，能够有效且可靠地扫除尘埃。

此外，控制机构41在由光传感器42检测出的尘埃量小于预先设定的规定量的情况下，使地板刷26直接自走，由此不会在尘埃较少的被扫除面上的位置的扫除上花费所需以上的时间，能够省略地板刷26的无用的运动，而节省无用的扫除时间，能够缩短扫除时间。

接着，参照图6对第二实施方式进行说明。另外，对于与上述第一实施方式相同的构成及作用，赋予相同的符号而省略其说明。

该第二实施方式为，在上述第一实施方式中，控制机构41在由光传感器42检测出的尘埃量为规定量以上的情况下(步骤3的“否”)，对应于其检测出的尘埃量，使将地板刷26停止的时间可变。

即，在该第二实施方式中，代替上述第一实施方式的步骤3，控制机构41判断由光传感器42检测出的尘埃量(来自光传感器42的输出信号)是否为预先设定的第一规定量以上(是否为预先设定的第一规定阈值以下)(步骤10)。

在该步骤10中，在控制机构41判断为，由光传感器42检测出的尘埃量不为预先设定的第一规定量以上(小于第一规定量)、通过风道W的尘埃量较少，换言之正扫除尘埃量较少的被扫除面的位置时(步骤10的“否”)，前进到使行驶轮33、33沿着行驶方向旋转的步骤5。

在控制机构41判断为由光传感器42检测出的尘埃量为预先设定的第一规定量以上时(步骤10的“是”)，该控制机构41判断由光传感器42检测出的尘埃量(来自光传感器42的输出信号)是否为预先设定的第二规定量以上(是否为预先设定的第二规定阈值以下)(步骤11)。

在此，该第二规定量为尘埃量比在步骤10中判断的第一规定量多的量。即，第二规定阈值是比第一规定阈值小的值。

然后，在控制机构41判断为，由光传感器42检测出的尘埃量不为预先设定的第二规定量以上(小于第二规定量)、通过风道W的尘埃量比较多，换言之正对尘埃量比较多的被扫除面的位置进行扫除时(步骤11的“否”)，控制机构41使行驶轮用电动机37停止而将行驶轮33、33停止，使地板刷26在该位置停止预先设定的第一规定时间、例如2秒左右(步骤12)。

此时，控制机构41例如也可以使电动鼓风机18及刷用电动机38的输入在第一规定时间的期间暂时地增加，而将尘埃从被扫除面更强地刮出并吸入。

此外，在控制机构41判断为，由光传感器42检测出的尘埃量为预先设定的第二规定量以上、通过风道W的尘埃量相当多，换言之正对尘埃量相当多的被扫除面的位置进行扫除时(步骤11的“是”)，控制机构41使行驶轮用电动机37停止而将行驶轮33、33停止，使地板刷26在该位置停止预先设定的第二规定时间(比第一规定时间长的时间)、例如4秒左右(步骤13)。即，处于第一规定时间＜第二规定时间的关系。

此时，控制机构41例如也可以使电动鼓风机18及刷用电动机38的输入在第二规定时间的期间暂时地增加，而将尘埃从被扫除面更强地刮出并吸入。此外，此时的电动鼓风机18及刷用电动机38的输入的增加量也可以设定为比步骤12时大。

然后，在步骤5、步骤12或者步骤13的控制之后，向进行电动鼓风机的停止的步骤6前进。

如此，根据第二实施方式，控制机构41在由光传感器42检测出的尘埃量为规定量以上的情况下，对应于其检测出的尘埃量，使将地板刷26停止的时间可变，具体而言，由光传感器42检测出的尘埃量越多、使将地板刷26停止的时间越长，由此能够重点地扫除被判断为尘埃较多的被扫除面上的位置，能够不会残留、更有效且可靠地扫除尘埃。

另外，在上述第二实施方式中，使地板刷26的停止时间为第一规定时间和第二规定时间的相互不同的两种，但例如即使为相互不同的3种以上，也能够同样地对应。

接着，参照图7对第三实施方式进行说明。另外，对于与上述各实施方式相同的构成及作用，赋予相同符号而省略其说明。

该第三实施方式为，在上述第一实施方式中，控制机构41在由光传感器42检测出的尘埃量为预先设定的规定量以上(步骤3)的情况下，使地板刷26的行驶速度相对地降低预先设定的规定时间。

即，在该第三实施方式中，代替上述第一实施方式的步骤3及步骤4，进行以下的步骤15及步骤16的控制。

在控制机构41判断为，由光传感器42检测出的尘埃量为预先设定的规定量以上、通过风道W的尘埃量相对较多，换言之正对尘埃量相对较多的被扫除面的位置进行扫除时(步骤3的“是”)，控制机构41使行驶轮用电动机37的输入降低到预先设定的规定值，而使行驶轮用电动机37(行驶轮33、33)的转速降低为预先设定的规定转速，由此使地板刷26的行驶速度降低为规定速度(步骤15)。

此时，控制机构41例如也可以使电动鼓风机18及刷用电动机38的输入增加，而将尘埃从被扫除面更强的刮出并吸入。

另外，控制机构41还能够通过未图示的显示机构等，将根据由光传感器42检测出的通过风道W的尘埃量而判断的被扫除面的尘埃量，向使用者进行告知。

另一方面，在步骤3中，在控制机构41判断为，由光传感器42检测出的尘埃量不为预先设定的规定量以上(小于规定量)、通过风道W的尘埃量相对较少，换言之正对尘埃量相对较少的被扫除面的位置进行扫除时(步骤3的“否”)，控制机构41使行驶轮用电动机37(行驶轮33、33)以通常速度旋转，而使地板刷26以通常速度行驶(步骤16)。

然后，在步骤15或者步骤16之后前进到步骤6。

如此，根据第三实施方式，控制机构41在由光传感器42检测出的尘埃量为预先设定的规定量以上的情况下，能够使地板刷26的行驶速度降低，而重点地扫除被判断为尘埃量较多的被扫除面上的位置，能够有效且可靠地扫除尘埃。

此外，控制机构41在由光传感器42检测出的尘埃量小于预先设定的规定量的情况下，使地板刷26保持原来的行驶速度自走，由此不会在尘埃较少的被扫除面上的位置的扫除上花费所需以上的时间，能够省略地板刷26的无用的行驶，而省略无用的扫除时间，能够缩短扫除时间。

接着，参照图8对第四实施方式进行说明。另外，对于与上述各实施方式相同的构成及作用，赋予相同符号而省略其说明。

该第四第实施方式为，在上述第三实施方式中，在由光传感器42检测出的尘埃量为规定量以上的情况下，控制机构41对应于其检测出的尘埃量，使地板刷26的行驶速度的降低量可变。

即，在该第四实施方式中，代替上述第三实施方式的步骤3，而进行与上述第二实施方式同样的步骤10步骤11的控制，并且在步骤10中，在控制机构41判断为，由光传感器42检测出的尘埃量不为预先设定的第一规定量以上(小于第一规定量)、通过风道W的尘埃量较少，换言之正对尘埃量较少的被扫除面的位置进行扫除时，前进到步骤16。

此外，在步骤11中，在控制机构41判断为，由光传感器42检测出的尘埃量不为预先设定的第二规定量以上(小于第二规定量)、通过风道W的尘埃量比较多，换言之正对尘埃量比较多的被扫除面的位置进行扫除时(步骤11的“否”)，控制机构41使行驶轮用电动机37(行驶轮33、33)的转速为预先设定的第一规定转速，使地板刷26的行驶速度降低为预先设定的第一规定速度(步骤18)。

此时，控制机构41例如也可以使电动鼓风机18及刷用电动机38的输入增加，而将尘埃从被扫除面更强地刮出并吸入。

此外，在控制机构41判断为，由光传感器42检测出的尘埃量为预先设定的第二规定量以上、通过风道W的尘埃量相当多，换言之正对尘埃量相当多的被扫除面的位置进行扫除时(步骤11的“是”)，控制机构41使行驶轮用电动机37(行驶轮33、33)的转速为预先设定的第二规定转速，使地板刷26的行驶速度降低为预先设定的第二规定速度(步骤19)。

在此，第二规定速度小于第一规定速度。此时，控制机构41例如也可以使电动鼓风机18及刷用电动机38的输入增加，而将尘埃从被扫除面更强地刮出并吸入。

此外，此时的电动鼓风机18及刷用电动机38的输入的增加量也可以设定为大于步骤18时的增加量。

然后，在步骤16、步骤18或者步骤19的控制之后前进到步骤6。

如此，根据第四实施方式，控制机构41在由光传感器42检测出的尘埃量为规定量以上的情况下，对应于其检测出的尘埃量，使地板刷26的行驶速度的降低量可变，具体而言，由光传感器42检测出的尘埃量越多、越使地板刷26的行驶速度的降低量增加(使地板刷26的行驶速度越慢)，由此越是被判断为尘埃较多的被扫除面上的位置、越能够重点地扫除，能够有效且可靠地扫除尘埃。

另外，在上述第四实施方式中，使速度降低时的地板刷26的行驶速度为第一规定速度和第二规定速度的相互不同的两种，但例如即使为相互不同的3种以上，也能够同样地对应。

而且，根据以上说明的各实施方式，控制机构41通过根据光传感器42的检测结果而对地板刷26进行行驶控制，由此即使是进行自走的地板刷26，也能够重点地扫除尘埃较多的被扫除面上的位置，能够有效地扫除被扫除面。

此外，由于地板刷26与被扫除面对置而具备旋转刷35，因此尤其是在对容易附带尘埃的地毯等被扫除面进行扫除时，不仅通过电动鼓风机18的负压作用来简单地吸入尘埃，还能够通过旋转刷35将尘埃从被扫除面中刮出，能够更可靠地除去尘埃。

另外，在上述各实施方式中，旋转刷35(刷用电动机38)例如也可以构成为，在电动鼓风机18的动作时，通过被扫除面检测机构等检测被扫除面的种类，以根据其种类来自动地旋转的方式进行控制，也可以设置用于使用者对旋转刷35的旋转/停止进行设定的开关等，使用者与控制相独立地在电动鼓风机18动作时的任意定时使旋转刷35(刷用电动机38)旋转驱动。

此外，控制机构41为，除了通过行驶轮用电动机37(行驶轮33、33)对使用者进行的地板刷26的前后运动进行辅助的构成之外，也可以为如下构成：代替使用者进行的地板刷26的前后运动，而使驱动行驶轮用电动机37(行驶轮33、33)驱动而使地板刷26以规定行程前后地行驶。

并且，通过1个控制机构41对电动鼓风机18、行驶轮用电动机37以及刷用电动机38的全部进行控制，但是例如也可以使对动轮用电动机37(行驶轮33、33)的旋转/停止进行控制的行驶控制机构的功能、以及对刷用电动机38(旋转刷35)的旋转/停止进行控制的旋转清扫体控制机构的功能，成为分别独立的构成。

此外，作为电动吸尘器11，不限于提筒型，例如即使是地板刷26连接在吸尘器主体12下部的直立型等，也能够同样地对应。

而且，对本发明的几个实施方式进行了说明，但是这些实施方式只是作为例子来提示的，不意图限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他各种方式来实施，在不脱离发明的宗旨的范围内，能够进行各种省略、置换和变更。这些实施方式或其变形包含在发明的范围或宗旨，并且包含在专利请求的范围所记载在的发明及其均等范围内。

符号说明：

11电动吸尘器

12吸尘器主体

18电动鼓风机

26作为吸入口体的地板刷

35作为旋转清扫体的旋转刷

41具有行驶控制机构的功能的控制机构

42作为尘埃量检测机构的光传感器

W风道

Claims (5)

1.一种电动吸尘器，其特征在于，具备：

吸尘器主体，收容了电动鼓风机；

风道，与上述电动鼓风机的吸入侧连通；

吸入口体，构成该风道的一部分，具备能够在被扫除面上行驶的行驶机构；

尘埃量检测机构，对通过上述风道的尘埃量进行检测；以及

行驶控制机构，驱动上述吸入口体的上述行驶机构而使上述吸入口体自走，根据上述尘埃量检测机构的检测结果来控制上述吸入口体的行驶，

在由上述尘埃量检测机构检测出的尘埃量为预先设定的规定量以上时，上述行驶控制机构使上述吸入口体在该位置停止规定时间。

2.根据权利要求1所记载的电动吸尘器，其特征在于，

在由上述尘埃量检测机构检测出的尘埃量为规定量以上时，上述行驶控制机构对应于该检测出的尘埃量而使将上述吸入口体停止的时间可变。

3.根据权利要求1所记载的电动吸尘器，其特征在于，

上述吸入口体具备与被扫除面对置而能够旋转的旋转清扫体。

4.一种电动吸尘器，其特征在于，具备：

吸尘器主体，收容了电动鼓风机；

风道，与上述电动鼓风机的吸入侧连通；

吸入口体，构成该风道的一部分，具备能够在被扫除面上行驶的行驶机构；

尘埃量检测机构，对通过上述风道的尘埃量进行检测；以及

行驶控制机构，驱动上述吸入口体的上述行驶机构而使上述吸入口体自走，根据上述尘埃量检测机构的检测结果来控制上述吸入口体的行驶，

在由上述尘埃量检测机构检测出的尘埃量为规定量以上时，上述行驶控制机构对应于该检测出的尘埃量而使上述吸入口体的行驶速度的降低量可变。

5.根据权利要求4所记载的电动吸尘器，其特征在于，

上述吸入口体具备与被扫除面对置而能够旋转的旋转清扫体。