WO2019031247A1 - 鞍乗型車両用作動許可装置 - Google Patents

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WO2019031247A1
WO2019031247A1 PCT/JP2018/027900 JP2018027900W WO2019031247A1 WO 2019031247 A1 WO2019031247 A1 WO 2019031247A1 JP 2018027900 W JP2018027900 W JP 2018027900W WO 2019031247 A1 WO2019031247 A1 WO 2019031247A1
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WO
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unit
reception
vehicle
request signal
receives
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PCT/JP2018/027900
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English (en)
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Inventor
和幸 栗山
Original Assignee
株式会社ホンダロック
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62HCYCLE STANDS; SUPPORTS OR HOLDERS FOR PARKING OR STORING CYCLES; APPLIANCES PREVENTING OR INDICATING UNAUTHORIZED USE OR THEFT OF CYCLES; LOCKS INTEGRAL WITH CYCLES; DEVICES FOR LEARNING TO RIDE CYCLES
    • B62H5/00Appliances preventing or indicating unauthorised use or theft of cycles; Locks integral with cycles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62HCYCLE STANDS; SUPPORTS OR HOLDERS FOR PARKING OR STORING CYCLES; APPLIANCES PREVENTING OR INDICATING UNAUTHORIZED USE OR THEFT OF CYCLES; LOCKS INTEGRAL WITH CYCLES; DEVICES FOR LEARNING TO RIDE CYCLES
    • B62H5/00Appliances preventing or indicating unauthorised use or theft of cycles; Locks integral with cycles
    • B62H5/02Appliances preventing or indicating unauthorised use or theft of cycles; Locks integral with cycles for locking the steering mechanism
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B49/00Electric permutation locks; Circuits therefor ; Mechanical aspects of electronic locks; Mechanical keys therefor

Definitions

  • the present invention relates to a straddle-type vehicle operation permission device.
  • Priority is claimed on Japanese Patent Application No. 2017-152586, filed Aug. 7, 2017, the content of which is incorporated herein by reference.
  • an electronic key system that includes an electronic key carried by a user and a control device (in-vehicle device) mounted on a motorcycle such as a scooter (see, for example, Patent Document 1).
  • a vehicle door lock control system including a portable device and a control device mounted on a vehicle (see, for example, Patent Document 2).
  • the transmitting antenna and the receiving antenna are configured such that the directivity of the transmitting antenna of the vehicle and the directivity of the receiving antenna are different.
  • an answer back signal to which the reception intensity of the request signal is added as the portable device-side reception intensity is transmitted from the portable device.
  • the reception strength of the received answerback signal is determined as the vehicle-side reception strength.
  • the vehicle-side reception strength is equal to or higher than the first predetermined level, the door is controlled to be in the unlocked state.
  • the portable unit side reception strength added to the answer back signal is determined.
  • the door is controlled to be in the unlocked state also when the portable-unit-side reception strength is equal to or higher than the second predetermined level. That is, even if the reception strength of the answer back signal is small, if the reception strength of the request signal measured by the portable device is equal to or more than a predetermined value, the door is controlled to be unlocked (that is, unlocking of the door is permitted). ).
  • the on-vehicle control device includes a reception intensity detection unit, a reception intensity comparison unit, and a device control unit.
  • the reception strength detection unit detects the reception strength of the operation signal.
  • the reception strength comparison unit compares the reception strength with a predetermined value.
  • the device control unit prohibits the operation of a predetermined device of the vehicle (for example, the closing operation of the slide door) when the reception intensity is equal to or less than the predetermined value in the comparison result by the reception intensity comparison unit.
  • Patent Document 4 There is also known an electronic key system including an electronic key and an in-vehicle device (see, for example, Patent Document 4).
  • the unlocking of the vehicle door or the opening operation of the sliding door of high security importance can be remotely controlled in the first remotely controllable area.
  • the locking of the vehicle door or the starting of the engine of low security importance is remotely controllable in a second remotely controllable area that is larger than the first remotely controllable area. If the reception strength of the request signal transmitted from the electronic key and received by the in-vehicle device is less than the threshold, locking of the vehicle door or starting of the engine can be remotely controlled, and unlocking of the vehicle door or opening operation of the sliding door is remote I can not control.
  • An aspect according to the present invention is made in consideration of such circumstances, and it is an object of the present invention to provide a straddle-type vehicle operation permission device capable of appropriately permitting operation of a plurality of control objects. Do.
  • a straddle-type vehicle operation permission device includes an on-vehicle device mounted on a straddle-type vehicle and a portable device, wherein the on-vehicle device operates the first control target.
  • the in-vehicle device-side transmitting unit that transmits a request signal when the operation unit receives an operation, an in-vehicle device-side receiving unit, and a control unit, the in-vehicle device-side transmitting unit includes a transmitting antenna
  • the distance between the antenna and the second operation unit is equal to or greater than the distance between the transmission antenna and the first operation unit, and the portable device receives the request signal, and the reception signal of the request signal.
  • a reception strength detection unit for detecting the reception strength;
  • a portable unit-side transmission unit for transmitting an answer signal to the EST signal, the portable unit including information indicating the reception strength of the request signal in the answer signal, and the control unit is configured to receive the first operation unit When the operation is received, and the in-vehicle apparatus side reception unit receives the answer signal, and the reception intensity of the request signal detected by the reception intensity detection unit is equal to or more than a first threshold value.
  • the operation of the first control target is permitted, and the control unit is configured to receive the detection strength detection unit when the second operation unit receives an operation and when the onboard unit reception unit receives the answer signal.
  • the second control object is permitted to operate even if the reception strength of the request signal detected is less than the first threshold.
  • the distance between the transmission antenna and the second operation unit is equal to or greater than the distance between the transmission antenna and the first operation unit, and the control unit indicates that the reception intensity of the request signal is equal to or more than the first threshold.
  • the operation of the first control target is permitted, and the operation of the second control target is permitted even if the reception strength of the request signal is less than the first threshold. Therefore, the transmission output when the transmission antenna transmits a signal necessary for permitting the operation of the first control target, and the transmission output when the transmission antenna transmits the signal necessary for the permission of the operation of the second control target There is no need to make it different.
  • the configuration of the side transmission unit can be simplified. That is, the operation of the first controlled object and the operation of the second controlled object can be appropriately permitted.
  • the straddle-type vehicle operation permission device includes an on-vehicle device mounted on the straddle-type vehicle and a portable device, and the on-vehicle device operates the first control target.
  • the in-vehicle device-side transmitting unit that transmits a request signal when the operation unit receives an operation, an in-vehicle device-side receiving unit, and a control unit, the in-vehicle device-side receiving unit includes a receiving antenna The distance between the antenna and the second operation unit is equal to or greater than the distance between the reception antenna and the first operation unit, and the portable unit receives the request signal, and the reception unit receives the request signal.
  • the in-vehicle apparatus further includes a reception intensity detection unit that detects the reception intensity of the answer signal, and the control unit is configured to receive the operation when the first operation unit receives an operation.
  • the control unit When the answer signal is received, and when the reception strength of the answer signal detected by the reception strength detection unit is equal to or greater than a second threshold, the operation of the first control target is permitted, and the control unit
  • the second operation unit receives an operation, and when the onboard unit reception unit receives the answer signal, the reception strength of the answer signal detected by the reception strength detection unit is the second Even if it is less than the threshold value, operation of the second control target is permitted.
  • the distance between the receiving antenna and the second operation unit is equal to or greater than the distance between the receiving antenna and the first operation unit, and the control unit
  • operation of the first control target is permitted, and even if the reception intensity of the answer signal is less than the second threshold, operation of the second control target is permitted. Therefore, the transmission output when the portable device-side transmitting unit transmits a signal necessary for permitting the operation of the first control target, and the portable device-side transmitting unit transmits the signal necessary for permitting the operation of the second controlled object There is no need to make the transmission output different from the case.
  • the configuration of the side transmission unit can be simplified. That is, the operation of the first controlled object and the operation of the second controlled object can be appropriately permitted.
  • the control unit when the second operation unit receives an operation, and when the onboard unit reception unit receives the answer signal, the control unit receives the reception intensity.
  • the operation of the second control target may be permitted when the reception strength of the request signal detected by the detection unit is equal to or greater than a third threshold smaller than the first threshold.
  • the control unit when the second operation unit receives an operation, and when the onboard unit reception unit receives the answer signal, the control unit receives the reception intensity.
  • the operation of the second control target may be permitted when the reception strength of the answer signal detected by the detection unit is equal to or greater than a fourth threshold smaller than the second threshold.
  • the first control target is a solenoid that unlocks the handle, and the second control target unlocks the storage box.
  • the second operation unit may be disposed at a rear end of the straddle-type vehicle.
  • a straddle-type vehicle operation permission device capable of appropriately permitting operation of a plurality of control objects.
  • FIG. 1 It is a block diagram which shows an example of the operation permission apparatus for straddle type vehicles of 1st Embodiment. It is a figure for demonstrating the receiving strength of a request signal. It is a figure for demonstrating the requirements in which an in-vehicle opportunity is carried in a straddle type vehicle. It is a figure for demonstrating the smart communicable area in case the transmitting antenna of a vehicle equipment is temporarily arrange
  • FIG. 1 shows the positional relationship of the transmission antenna of the vehicle equipment in the straddle type vehicle operation permission device of 1st Embodiment, a 1st operation part, and a 2nd operation part etc. It is a flow chart explaining a flow of processing performed at the time of lock release operation of a steering wheel. It is a flowchart explaining the flow of the process performed at the time of lock release operation of a storage box. It is a flowchart explaining the flow of the process performed at the time of lock release operation of the storage box of the straddle type vehicle operation permission device of the second embodiment.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an example of the straddle-type vehicle operation allowing device 1 of the first embodiment.
  • the straddle-type vehicle operation permission device 1 includes an in-vehicle device 100 and a portable device 200.
  • the in-vehicle device 100 is mounted on a straddle-type vehicle such as a scooter, for example.
  • the portable device 200 is carried by the user when the user uses a straddle-type vehicle.
  • the in-vehicle apparatus 100 includes a handle lock unit 110, a storage box lock unit 120, a control unit 130, a battery 140, and a relay 150.
  • the handle lock unit 110 is configured in the same manner as the lock mechanism described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2015-68131.
  • the steering wheel lock unit 110 switches between the locked state and the unlocked state of the steering wheel (not shown) of the saddle-ride type vehicle.
  • the handle lock unit 110 includes a solenoid 111 as a first control target and a first operation unit 112.
  • the solenoid 111 is configured, for example, in the same manner as the solenoid described in JP-A-2015-68131. In the locked state of the handle, the solenoid 111 is not energized, and in the unlocked state of the handle, the solenoid 111 is energized.
  • the first operation unit 112 is configured in the same manner as, for example, an ignition knob described in Japanese Patent Laid-Open No. 2015-68131, and has at least an ON position and an OFF position.
  • the first operation unit 112 receives a user operation requesting the energization of the solenoid 111 (that is, the release of the lock pin such that the ignition knob can be turned to release the lock of the steering wheel).
  • the solenoid 111 is energized when the conditions described later are satisfied, and the lock state of the steering wheel can be released.
  • the storage box locking unit 120 switches between the locked state and the unlocked state of the storage box B1 (see FIG. 4) disposed at the rear end (rear side of the seat) of the saddle-ride type vehicle.
  • the storage box locking unit 120 includes an actuator 121 as a second control target, and a second operation unit 122.
  • the actuator 121 has a motor and a damping mechanism (not shown), and is connected to a lock provided in the storage box B1 by a rod or wire for transmitting a driving force, and the lock state and unlock state of the lock The lock state can be switched.
  • the second operation unit 122 is configured by a push switch, and is disposed on the surface on the rear end side of the storage box B1 (see FIG. 4).
  • the second operation unit 122 receives a user operation requesting operation of the actuator 121 (that is, unlocking of the storage box B1).
  • a user operation requesting operation of the actuator 121 that is, unlocking of the storage box B1
  • the actuator 121 operates to release the locked state of the storage box B1 when a condition described later is satisfied.
  • the control unit 130 is disposed substantially at the center of the vehicle, specifically, in the lower part of the seat, and is electrically connected to the first operation unit 112, the second operation unit 122, the battery 140, and the actuator 121. Control of the actuator 121, control of the actuator 121, and the like.
  • the control unit 130 includes a power supply circuit 131, a solenoid drive circuit 132, an actuator drive circuit 133, an input circuit 134, a control unit 135, a transmission unit 136, and a reception unit 137.
  • the power supply circuit 131 generates output power required in the control unit 135 and the like from input power input from the battery 140 via the relay 150.
  • the solenoid drive circuit 132 supplies drive current to the solenoid 111 based on the control signal from the control unit 135.
  • the actuator drive circuit 133 supplies drive current to the actuator 121 based on the control signal from the control unit 135.
  • the input circuit 134 inputs a signal indicating that to the control unit 135.
  • the second operation unit 122 receives a user operation requesting the operation of the actuator 121 (that is, unlocking of the storage box B1)
  • the input circuit 134 inputs a signal indicating that to the control unit 135. .
  • the control unit 135 includes an encryption processing unit 135A and a reception strength determination unit 135B.
  • a part or all of the cryptographic processing unit 135A and the reception strength determination unit 135B is a software function unit that functions when a processor such as a central processing unit (CPU) executes a program.
  • a processor such as a central processing unit (CPU) executes a program.
  • some or all of them may be hardware functional units such as LSI (Large Scale Integration) and ASIC (Application Specific Integrated Circuit).
  • the encryption processing unit 135A performs a process of decoding the signal received by the receiving unit 137, and checks whether the signal received by the receiving unit 137 is a signal transmitted from the portable device 200 or not.
  • the reception strength determination unit 135B determines whether the reception strength of a signal (a request signal described in detail later) transmitted from the in-vehicle device 100 and received by the portable device 200 is equal to or greater than a first threshold.
  • the transmission unit 136 transmits a request signal.
  • the request signal indicates that the first operation unit 112 receives a user operation requesting to energize the solenoid 111 (that is, unlocking of the steering wheel), or the second operation unit 122 operates the actuator 121 (that is, operation of the actuator 121). This is a signal transmitted by the transmission unit 136 when a user operation requesting to unlock the storage box B1 is received.
  • the transmission unit 136 includes a drive circuit 136A and a transmission antenna 136B.
  • the drive circuit 136A supplies a drive current for transmitting a request signal to the transmission antenna 136B based on the control signal from the control unit 135.
  • the transmitting antenna 136B transmits a request signal by emitting a radio wave.
  • the receiving unit 137 receives an answer signal.
  • the answer signal is a signal transmitted by the portable device 200 when the portable device 200 receives the request signal and satisfies the conditions described later.
  • the receiving unit 137 includes a receiving antenna 137B and a receiving circuit 137A.
  • the receiving antenna 137B captures the radio wave transmitted by the portable device 200.
  • the receiving circuit 137A obtains an answer signal from the radio wave captured by the receiving antenna 137B.
  • relay 150 of battery 140 is connected to power supply circuit 131.
  • the power supply circuit 131 is connected to one end of the solenoid 111.
  • the other end of the solenoid 111 is connected to a solenoid drive circuit 132.
  • the input circuit 134 is connected to one end of the first operation unit 112.
  • the other end of the first operation unit 112 is grounded.
  • the input circuit 134 is connected to one end of the second operation unit 122.
  • the other end of the second operation unit 122 is grounded.
  • the actuator drive circuit 133 is connected to the actuator 121.
  • the control unit 130 is grounded.
  • the portable device 200 includes, for example, a power supply unit 210, a reception unit 220, a control unit 230, and a transmission unit 240.
  • the power supply unit 210 supplies the required power to the control unit 230 and the like.
  • the receiving unit 220 receives the request signal transmitted by the on-vehicle apparatus 100.
  • the receiving unit 220 includes a receiving antenna 221.
  • the receiving antenna 221 captures the radio wave transmitted by the in-vehicle device 100.
  • the control unit 230 includes an encryption processing unit 231 and a reception strength detection unit 232.
  • a part or all of the encryption processing unit 231 and the reception strength detection unit 232 is a software function unit that functions when a processor such as a CPU executes a program. Also, some or all of them may be hardware functional units such as LSI and ASIC.
  • the encryption processing unit 231 performs a process of decoding the signal received by the receiving unit 220, and checks whether the signal received by the receiving unit 220 is a signal transmitted from the on-vehicle device 100.
  • the reception strength detection unit 232 detects (measures) the reception strength of the request signal transmitted from the on-vehicle device 100 and received by the reception unit 220.
  • the transmitter 240 transmits an answer signal to the request signal.
  • the transmission unit 240 includes a transmission antenna 241 and a transmission IC (Integrated Circuit) 242.
  • the transmission IC 242 supplies a drive current for transmitting the answer signal to the transmission antenna 241 based on the control signal from the control unit 230.
  • the transmitting antenna 241 transmits an answer signal by emitting a radio wave.
  • the control unit 230 includes information indicating the reception strength of the request signal in the answer signal.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining the reception strength of the request signal.
  • FIG. 2 shows the received electric field strength of a signal (for example, request signal) transmitted from the transmission antenna 136B when the transmission antenna 136B of the on-vehicle apparatus 100 is disposed at the center position of the saddle-ride type vehicle B. It is a figure which shows distribution of RSSI (Received Signal Strength Indicator).
  • RSSI Receiveived Signal Strength Indicator
  • the received field strength indicator RSSI of the signal transmitted from the transmitting antenna 136B decreases with distance from the transmitting antenna 136B. Therefore, as the distance between the portable antenna 200 and the transmitting antenna 136B of the in-vehicle apparatus 100 transmitting the request signal increases, the reception strength of the request signal received by the receiving unit 220 of the portable apparatus 200 decreases.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining the requirements for the on-vehicle apparatus 100 to be mounted on the straddle-type vehicle B.
  • AR1 indicates an area in which the distance from the straddle-type vehicle B is less than 2 m
  • AR2 indicates an area in which the distance from the straddle-type vehicle B is 2 m or more.
  • the first operation unit 112 can be operated to release the locked state of the steering wheel. If B is set, there is a risk of the third party stealing the straddle-type vehicle B.
  • the in-vehicle device 100 and the portable device 200 can not communicate with each other. Is located in the area AR1 and the reception intensity of the request signal is less than the first threshold, the first threshold needs to be set. As described above, the area where the reception strength of the request signal received by the portable device 200 is equal to or more than the first threshold is set as the smart communication possible area.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining the smart communication coverage area AR3 when the transmission antenna 136B of the in-vehicle apparatus 100 is disposed at the position of the first operation unit 112.
  • the unlocking operation of the storage box B ⁇ b> 1 is performed without via the smart communication.
  • the transmitting antenna 136B is disposed at the position of the first operation unit 112 (position P1 in FIG. 4)
  • the reception strength of is greater than or equal to the first threshold.
  • AR 4 indicates an area where the distance from the first operation unit 112 is 0.8 m or less.
  • a user carrying the portable device 200 is located in an arc of 0.8 m from the first operation unit 112 (that is, in an arc of the area AR4) In some cases, it is required that the steering wheel can be unlocked (actual vehicle requirements for steering wheel unlocking). As shown in FIG. 4, when the transmitting antenna 136B is temporarily disposed at the position of the first operation unit 112, an arc having a distance of 0.8 m from the first operation unit 112 is included in the smart communicable area AR3.
  • the transmitting antenna 136B is temporarily disposed at the position of the first operation unit 112
  • the user carrying the portable device 200 located within an arc of 0.8 m from the first operation unit 112 handles the steering wheel Can perform the unlocking operation. That is, when the transmitting antenna 136B is temporarily disposed at the position of the first operation unit 112, it is possible to satisfy the real vehicle requirement of the steering wheel lock release.
  • FIG. 5 is a view for explaining the smart communicable area AR5 when the transmitting antenna 136B of the in-vehicle apparatus 100 is disposed at the approximate center position (the position beside the seat) of the straddle-type vehicle B.
  • the unlocking operation of the storage box B1 is also performed via the smart communication. If the transmitting antenna 136B is disposed at the approximate center position (position P2 in FIG. 5) of the saddle-ride type vehicle B, it is transmitted from the transmitting antenna 136B and received by the portable device 200 located in the smart communicable area AR5. The reception strength of the request signal is equal to or greater than the first threshold.
  • FIG. 5 is a view for explaining the smart communicable area AR5 when the transmitting antenna 136B of the in-vehicle apparatus 100 is disposed at the approximate center position (the position beside the seat) of the straddle-type vehicle B.
  • the unlocking operation of the storage box B1 is also performed via the smart communication. If the transmitting antenna 136B is disposed at
  • AR 6 indicates an area in which the distance from the first operation unit 112 is 0.8 m or less.
  • AR7 indicates an area in which the distance from the second operation unit 122 is 0.8 m or less.
  • the transmitting antenna 136B is temporarily disposed at the approximate center position of the saddle-ride type vehicle B, the arc having a distance of 0.8 m from the first operation unit 112 is the smart communicable area AR5 include. Therefore, if the transmitting antenna 136B is disposed at the approximate center position of the saddle-ride type vehicle B, the user carrying the portable device 200 located within an arc of 0.8 m from the first operation unit 112 , Handle unlocking operation can be performed. That is, if the transmitting antenna 136B is disposed at the approximate center position of the straddle-type vehicle B, it is possible to satisfy the actual vehicle requirement for releasing the steering wheel lock.
  • a threshold equal to the threshold (that is, the first threshold) of the reception strength of the request signal is a signal necessary for the unlocking of the storage box (specifically, the storage box).
  • the user carrying the portable device 200 located outside the smart communicable area AR5 within the arc of 0.8 m from the second operation unit 122 stores the The unlocking operation of the box B1 can not be performed. That is, when the transmitting antenna 136B is disposed at the approximate center position of the saddle-ride type vehicle B, the request threshold (first threshold) of the request signal (specifically, the signal necessary for releasing the steering wheel lock) and the request If the threshold of the reception intensity of the signal (specifically, the signal necessary for unlocking the storage box) is equal to the threshold value of the storage box, the actual vehicle requirement of the unlocking of the storage box may not be satisfied.
  • FIG. 6 is a view showing the positional relationship among the transmission antenna 136B, the first operation unit 112, and the second operation unit 122 of the in-vehicle apparatus 100 in the straddle-type vehicle operation permission device 1 of the first embodiment.
  • the first operation unit 112 and the second operation unit 122 are disposed at different positions.
  • the transmission antenna 136B is disposed such that the distance between the transmission antenna 136B and the second operation unit 122 is equal to or greater than the distance between the transmission antenna 136B and the first operation unit 112.
  • the unlocking operation of the storage box B1 is also performed via the smart communication.
  • the first threshold is set as the threshold of the reception intensity of the request signal (specifically, the signal necessary for releasing the steering wheel lock).
  • the threshold value of the reception intensity of the request signal (specifically, the signal necessary for unlocking the storage box) is not set. That is, when the request signal is received by the portable device 200, unlocking of the storage box B1 is permitted, and when the request signal is not received by the portable device 200, unlocking of the storage box B1 is not permitted. That is, when the reception strength of the request signal is zero or more, the unlocking of the storage box B1 is permitted.
  • the reception intensity of the request signal in the area AR5 'becomes equal to or higher than the first threshold. Therefore, the user carrying the portable device 200 located in the arc of 0.8 m from the first operation unit 112 (that is, in the arc of the area AR6) can execute the unlocking operation of the steering wheel.
  • the reception strength of the request signal in the area AR8 larger than the area AR5 ' is zero or more. Therefore, the user carrying the portable device 200 located in the arc of 0.8 m from the second operation unit 122 (that is, in the arc of the area AR7) may execute the unlocking operation of the storage box B1. It can. That is, the straddle-type vehicle operation permission device 1 according to the first embodiment can satisfy the actual vehicle requirement of the steering wheel lock release and the actual vehicle requirement of the storage box locking release.
  • FIG. 7 is a flow chart for explaining the flow of processing executed at the time of unlocking operation of the steering wheel.
  • steps S10, S11, and S30 to S34 indicate processing executed by the on-vehicle apparatus 100
  • steps S20 to S23 indicate processing executed by the portable device 200.
  • the control unit 135 of the in-vehicle apparatus 100 determines whether or not the first operation unit 112 has received a user operation for requesting unlocking of the steering wheel (that is, energization of the solenoid 111) (step S10). That is, the control unit 135 determines whether the first operation unit 112 is disposed at the ON position. If the first operation unit 112 has not received a user operation requesting unlocking of the steering wheel, the routine shown in FIG. 7 ends. If the first operation unit 112 receives a user operation requesting the unlocking of the steering wheel, the process proceeds to step S11.
  • the transmission unit 136 of the in-vehicle apparatus 100 transmits a request signal (step S11).
  • the receiving unit 220 of the portable device 200 receives the request signal transmitted by the transmitting unit 136 of the on-vehicle device 100 (step S20).
  • the encryption processing unit 231 of the portable device 200 checks whether the signal received by the receiving unit 220 is a signal transmitted from the in-vehicle device 100 (step S21). If the signal received by the receiving unit 220 is not the signal transmitted from the on-vehicle device 100, the process returns to step S10. If the signal received by the receiving unit 220 is a signal transmitted from the on-vehicle device 100, the process proceeds to step S22.
  • the reception strength detection unit 232 detects (measures) the reception strength of the request signal (step S22).
  • the transmitter 240 of the portable device 200 transmits an answer signal to the request signal (step S23).
  • the control unit 230 includes, in the answer signal, information indicating the reception strength of the request signal.
  • the receiving unit 137 of the in-vehicle device 100 receives the answer signal transmitted by the transmitting unit 240 of the portable device 200 (step S30).
  • the encryption processing unit 135A of the in-vehicle apparatus 100 checks whether the signal received by the receiving unit 137 is a signal transmitted from the portable device 200 (step S31). If the signal received by the receiving unit 137 is not the signal transmitted from the portable device 200, the process returns to step S10. If the signal received by the receiving unit 137 is a signal transmitted from the portable device 200, the process proceeds to step S32.
  • the control unit 135 of the in-vehicle apparatus 100 acquires the reception strength of the request signal from the answer signal (step S32).
  • the reception strength determination unit 135B of the in-vehicle apparatus 100 determines whether the reception strength RSSI1 of the request signal is equal to or greater than the first threshold th1 (step S33). If the reception strength RSSI1 of the request signal is less than the first threshold th1, the process returns to step S10. If the reception strength RSSI1 of the request signal is equal to or greater than the first threshold th1, the process proceeds to step S34.
  • the solenoid drive circuit 132 of the in-vehicle device 100 supplies a drive current to the solenoid 111 based on the control signal from the control unit 135 (step S34). As a result, the locked state of the steering wheel of the straddle-type vehicle is released.
  • FIG. 8 is a flow chart for explaining the flow of processing performed at the time of unlocking operation of the storage box B1.
  • steps S100, S101, and S300 to S302 indicate processing executed by the on-vehicle apparatus 100
  • steps S200 to S203 indicate processing executed by the portable device 200.
  • the control unit 135 of the in-vehicle apparatus 100 determines whether or not the second operation unit 122 has received a user operation for requesting unlocking of the storage box B1 (that is, actuation of the actuator 121) (step S100). That is, the control unit 135 determines whether the second operation unit 122 is disposed at the ON position. If the second operation unit 122 has not received a user operation for requesting unlocking of the storage box B1, the routine shown in FIG. 8 is ended. When the second operation unit 122 receives a user operation for requesting unlocking of the storage box B1, the process proceeds to step S101.
  • the transmission unit 136 of the in-vehicle apparatus 100 transmits a request signal (step S101).
  • the receiving unit 220 of the portable device 200 receives the request signal transmitted by the transmitting unit 136 of the on-vehicle device 100 (step S200).
  • the encryption processing unit 231 of the portable device 200 checks whether the signal received by the receiving unit 220 is a signal transmitted from the in-vehicle device 100 (step S201). If the signal received by the receiving unit 220 is not the signal transmitted from the on-vehicle device 100, the process returns to step S100. If the signal received by the receiving unit 220 is a signal transmitted from the on-vehicle apparatus 100, the process proceeds to step S202.
  • the reception strength detection unit 232 detects (measures) the reception strength of the request signal (step S202).
  • the transmission unit 240 of the portable device 200 transmits an answer signal to the request signal (step S203).
  • the control unit 230 includes, in the answer signal, information indicating the reception strength of the request signal.
  • the receiver 137 of the in-vehicle apparatus 100 receives the answer signal transmitted by the transmitter 240 of the portable device 200 (step S300).
  • the encryption processing unit 135A of the in-vehicle apparatus 100 checks whether the signal received by the receiving unit 137 is a signal transmitted from the portable device 200 (step S301). If the signal received by the receiving unit 137 is not the signal transmitted from the portable device 200, the process returns to step S100. If the signal received by the receiving unit 137 is a signal transmitted from the portable device 200, the process proceeds to step S302.
  • the actuator drive circuit 133 of the in-vehicle apparatus 100 supplies a drive current to the actuator 121 based on the control signal from the control unit 135 (step S302). As a result, the locked state of the storage box B1 is released.
  • the distance between the transmission antenna 136B and the second operation unit 122 is equal to or greater than the distance between the transmission antenna 136B and the first operation unit 112. It is. Further, as described above, the threshold of the reception intensity of the request signal (specifically, the signal necessary for unlocking the storage box) is not set. Therefore, the transmission output when the transmitting antenna 136B transmits a request signal (specifically, a signal necessary for unlocking the handle) and the request signal of the transmitting antenna 136B (specifically, a signal necessary for unlocking the storage box) There is no need to make the transmission output different from that in the case of transmitting.
  • the transmission output when the transmission antenna 136B transmits a signal necessary for handle lock release differs from the transmission output when the transmission antenna 136B transmits a signal necessary for unlocking the storage box lock.
  • the configuration of the transmission unit 136 can be simplified.
  • the controller 135 can properly authorize the actuation of the solenoid 111 and the actuation of the actuator 121 without having to make the transmission output different from that in the case of transmitting the According to the straddle-type vehicle operation permission device 1 of the first embodiment, since the smart communicable area can be limited limitedly, there is a fear of the third party's operation by the simple squeeze of the smart communicable area. The requirement for the expansion of the smart communicable area by the increase of the operation unit can be satisfied while suppressing the
  • the straddle-type vehicle operation permission device 1 can permit the operation of the solenoid 111 and the operation of the actuator 121 by the two-way communication between the on-vehicle device 100 and the portable device 200. Both the anti-theft capability and the wide range of communication range can be achieved.
  • the straddle-type vehicle operation permission device 1 according to the first embodiment transmits a request signal (specifically, a signal necessary for releasing the steering wheel lock) and a request signal (specifically, stores the request signal). It is possible to secure a communication area that satisfies the actual vehicle requirements for steering wheel lock release and the actual vehicle requirements for storage box locking and unlocking without having to differ from the transmission output when transmitting the signal required for box locking cancellation).
  • the straddle-type vehicle operation permission device 1 of the second embodiment is configured in the same manner as the straddle-type vehicle operation permission device 1 of the first embodiment described above, except for the points described later. Therefore, the straddle-type vehicle operation permission device 1 of the second embodiment can achieve the same effects as the straddle-type vehicle operation permission device 1 of the first embodiment except for the points described later.
  • the reception strength determination unit 135B determines whether the reception strength of the request signal is equal to or greater than a first threshold. On the other hand, in the straddle-type vehicle operation permission device 1 of the second embodiment, the reception strength determination unit 135B determines whether the reception strength of the request signal is equal to or greater than the first threshold and receives the request signal. It is determined whether the intensity is equal to or higher than a third threshold smaller than the first threshold.
  • FIG. 9 is a flow chart for explaining the flow of processing executed at the time of unlocking the storage box B1 of the straddle-type vehicle operation permission device 1 of the second embodiment.
  • steps S100, S101, S300 to S302, S450, and S451 indicate processing executed by the on-vehicle device 100
  • steps S200 to S203 indicate processing executed by the portable device 200.
  • steps S100, S101, and S300 to S302 in FIG. 9 the same processes as those in steps S100, S101, and S300 to S302 in FIG. 8 are performed.
  • steps S200 to S203 of FIG. 9 processing similar to that of steps S200 to S203 of FIG. 8 is executed.
  • step S450 the control unit 135 of the in-vehicle apparatus 100 acquires the reception strength of the request signal from the answer signal.
  • step S451 the reception strength determination unit 135B of the in-vehicle apparatus 100 determines whether the reception strength RSSI2 of the request signal is equal to or greater than the third threshold th3.
  • the third threshold th3 is larger than zero and smaller than the first threshold th1. If the reception strength RSSI2 of the request signal is less than the third threshold th3, the process returns to step S100. If the reception strength RSSI2 of the request signal is greater than or equal to the third threshold th3, the process proceeds to step S302.
  • step S302 the actuator drive circuit 133 of the on-vehicle apparatus 100 supplies drive current to the actuator 121 based on the control signal from the control unit 135. As a result, the locked state of the storage box B1 is released.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining an area AR9 in which the reception strength RSSI2 of the request signal in the straddle-type vehicle operation permission device 1 of the second embodiment is equal to or higher than the third threshold th3.
  • the area AR9 in which the reception strength RSSI2 of the request signal is equal to or higher than the third threshold th3 is smaller than the area AR8.
  • the area AR8 is an area where the reception strength of the request signal is zero or more.
  • An arc having a distance of 0.8 m from the second operation unit 122 that is, an arc of the area AR7 is included in the area AR9.
  • the reception threshold of the request signal detected by the reception threshold detection unit 232 is small by setting the third threshold th3, and the storage box is low in reliability. The unlocking of B1 can be prohibited.
  • the straddle-type vehicle operation permission device 1 of the third embodiment is configured in the same manner as the straddle-type vehicle operation permission device 1 of the first embodiment described above, except for the points to be described later. Therefore, the straddle-type vehicle operation permission device 1 of the third embodiment can achieve the same effects as the straddle-type vehicle operation permission device 1 of the first embodiment except for the points described later.
  • FIG. 11 is a block diagram showing an example of the straddle-type vehicle operation permission device 1 of the third embodiment.
  • the control unit 135 includes an encryption processing unit 135A and a reception strength determination unit 135B.
  • the control unit 135 includes the encryption processing unit 135A, the reception strength determination unit 135B, and the reception strength detection unit 135C. Prepare.
  • the reception strength determination unit 135B transmits the request signal transmitted from the on-vehicle device 100 and received by the portable device 200 to the first threshold. It is judged whether or not it is above.
  • the reception strength detection unit 135C detects (measures) the reception strength of the answer signal transmitted from the portable device 200 and received by the reception unit 137. Further, the reception strength determination unit 135B determines whether the reception strength of the answer signal is equal to or greater than the second threshold.
  • the control unit 230 of the portable device 200 includes an encryption processing unit 231 and a reception strength detection unit 232.
  • the control unit 230 of the portable device 200 includes the encryption processing unit 231 and does not include the reception intensity detection unit 232.
  • FIG. 12 is a flow chart for explaining the flow of processing executed at the time of unlocking the steering wheel of the straddle-type vehicle operation allowing device 1 of the third embodiment.
  • steps S10, S11, S30, S31, S40, S41, and S34 indicate processes performed by the in-vehicle apparatus 100
  • steps S20, S21, and S23 indicate processes performed by the portable apparatus 200.
  • steps S10, S11, S30, S31, and S34 of FIG. 12 the same processes as steps S10, S11, S30, S31, and S34 of FIG. 7 are executed.
  • steps S20, S21, and S23 of FIG. 12 the same processes as steps S20, S21, and S23 of FIG. 7 are performed.
  • step S22 is performed when it is determined in step S21 that the signal received by the receiving unit 220 is a signal transmitted from the on-vehicle device 100. The process proceeds to step S23 without being
  • step S31 when it is determined in step S31 that the signal received by the receiving unit 137 is a signal transmitted from the portable device 200, the process proceeds to step S40. .
  • step S40 the reception strength detection unit 135C of the in-vehicle apparatus 100 detects (measures) the reception strength of the answer signal.
  • step S41 the reception strength determination unit 135B of the on-vehicle apparatus 100 determines whether the reception strength RSSI3 of the answer signal is equal to or greater than the second threshold th2. If the reception strength RSSI3 of the answer signal is less than the second threshold th2, the process returns to step S10.
  • step S34 as described above, the solenoid drive circuit 132 of the on-vehicle apparatus 100 supplies drive current to the solenoid 111 based on the control signal from the control unit 135. As a result, the locked state of the steering wheel of the straddle-type vehicle is released.
  • the straddle-type vehicle operation permission device 1 of the fourth embodiment is configured in the same manner as the straddle-type vehicle operation permission device 1 of the third embodiment described above except for the points to be described later. Therefore, the straddle-type vehicle operation permission device 1 of the fourth embodiment can achieve the same effects as the straddle-type vehicle operation permission device 1 of the third embodiment described above except for the points described later.
  • the reception strength determination unit 135B determines whether the reception strength of the answer signal is equal to or greater than a second threshold. On the other hand, in the straddle-type vehicle operation permission device 1 of the fourth embodiment, the reception strength determination unit 135B determines whether the reception strength of the answer signal is equal to or higher than the second threshold and receives the answer signal. It is determined whether the intensity is equal to or greater than a fourth threshold smaller than the second threshold.
  • FIG. 13 is a flow chart for explaining the flow of processing executed at the time of unlocking the storage box B1 of the straddle-type vehicle operation permission device 1 of the fourth embodiment.
  • steps S100, S101, S300 to S302, S500, and S501 indicate processing performed by the on-vehicle apparatus 100
  • steps S200, S201, and S203 indicate processing performed by the portable device 200.
  • steps S100, S101, and S300 to S302 in FIG. 13 the same processes as those in steps S100, S101, and S300 to S302 in FIG. 8 are performed.
  • steps S200, S201, and S203 of FIG. 13 the same processes as steps S200, S201, and S203 of FIG. 8 are performed.
  • step S500 the reception strength detection unit 135C of the in-vehicle apparatus 100 detects (measures) the reception strength of the answer signal.
  • step S501 the reception strength determination unit 135B of the in-vehicle apparatus 100 determines whether the reception strength RSSI4 of the answer signal is equal to or greater than the fourth threshold th4.
  • the fourth threshold th4 is larger than zero and smaller than the second threshold th2. If the reception strength RSSI4 of the answer signal is less than the fourth threshold th4, the process returns to step S10. If the reception strength RSSI4 of the answer signal is equal to or greater than the fourth threshold th4, the process proceeds to step S302.
  • the actuator drive circuit 133 of the on-vehicle apparatus 100 supplies drive current to the actuator 121 based on the control signal from the control unit 135. As a result, the locked state of the storage box B1 is released.
  • the storage threshold value is set when the reception intensity of the answer signal detected by the reception intensity detection unit 135C is small and the storage box is low in reliability by setting the fourth threshold th4.
  • the unlocking of B1 can be prohibited.
  • the present invention is not limited at all by such an embodiment, and various modification and substitution within the range which does not deviate from the gist of the present invention Can be added.
  • the distance from the straddle-type vehicle B at the boundary at which the in-vehicle device 100 and the portable device 200 can communicate is not limited to 2 m, and may be set to 1.8 m, 1.9 m, 2.1 m 2.2 m, etc. .
  • the distance from the operation part of actual vehicle requirements is not limited to 0.8 m, and may be set to 0.6 m, 0.7 m, 0.9 m, 1.0 m, etc.
  • the shape thereof is fan-shaped, The shape is not limited to the semicircular shape, and may be set to a polygon, an ellipse, or the like.
  • 2nd operation part 130: control unit, 131: power supply circuit, 132: solenoid drive circuit, 133: actuator drive circuit, 134: input circuit, 135: control unit, 135A: encryption processing unit, 135B: reception strength determination unit, 135C: reception strength Detection unit, 136: Transmission unit, 136A: Drive circuit, 136B: Transmission antenna, 137: Reception unit, 137A: Reception circuit, 137B: Reception antenna, 140: Battery, 150: Relay, 200: Portable device, 210: Power supply unit , 220: reception unit, 221: reception antenna, 230: control unit, 231: encryption processing unit, 232: reception Degree detection unit, 240 ... transmission unit, 241 ... transmitting antenna, 242 ... transmission IC

Abstract

鞍乗型車両用作動許可装置の車載機は、互いに異なる位置に配置され、複数の制御対象の作動を要求する操作を受け付ける第1操作部および第2操作部と、第1操作部または第2操作部が操作された場合にリクエスト信号を携帯機に送信する車載機側送信部と、制御部とを備える。制御部は、車載機が携帯機からアンサー信号を受信しかつリクエスト信号の受信強度が第1閾値以上の場合に第1制御対象の作動を許可し、車載機が携帯機からアンサー信号を受信した場合に第2制御対象の作動を許可する。車載機側送信部の送信アンテナと第2操作部との距離は、送信アンテナと第1操作部との距離以上である。

Description

鞍乗型車両用作動許可装置
 本発明は、鞍乗型車両用作動許可装置に関する。
 本願は、2017年08月07日に出願された日本国特願2017-152586号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
 従来、ユーザが携帯する電子キーと、スクーターなどの自動二輪車に搭載された制御装置(車載機)とを備える電子キーシステムが知られている(例えば、特許文献1参照)。
 また、携帯機と、車両に搭載された制御装置とを備える車両用ドアロック制御システムが知られている(例えば、特許文献2参照)。特許文献2に記載された車両用ドアロック制御システムでは、車両の送信アンテナの指向性と受信アンテナの指向性とが異なるように、送信アンテナおよび受信アンテナが構成される。車両から送信されたリクエスト信号が携帯機に受信されると、リクエスト信号の受信強度が携帯機側受信強度として付加されたアンサーバック信号が、携帯機から送信される。そのアンサーバック信号が車両により受信されると、受信されたアンサーバック信号の受信強度が、車両側受信強度として判定される。車両側受信強度が第1の所定レベル以上である場合には、ドアがアンロック状態に制御される。一方、車両側受信強度が第1の所定レベル未満である場合には、アンサーバック信号に付加された携帯機側受信強度が判定される。携帯機側受信強度が第2の所定レベル以上である場合にも、ドアがアンロック状態に制御される。すなわち、アンサーバック信号の受信強度が小さくても、携帯機が測定したリクエスト信号の受信強度が所定以上の場合には、ドアがアンロック状態に制御される(つまり、ドアのアンロックが許可される)。
 また、携帯端末と、車両に搭載された車載制御装置とを備える車両遠隔操作装置が知られている(例えば、特許文献3参照)。特許文献3に記載された車両遠隔操作装置では、車載制御装置が、受信強度検出部と、受信強度比較部と、機器制御部とを備える。受信強度検出部は、操作信号の受信強度を検出する。受信強度比較部は、受信強度と所定値とを比較する。機器制御部は、受信強度比較部による比較結果において受信強度がその所定値以下である場合に車両の所定機器の動作(例えば、スライドドアの閉動作)を禁止する。
 また、電子キーと、車載機とを備える電子キーシステムが知られている(例えば、特許文献4参照)。特許文献4に記載された電子キーシステムでは、セキュリティ上の重要度が高い車両ドアの解錠またはスライドドアの開動作が、第1の遠隔制御可能エリアにおいて遠隔制御可能である。セキュリティ上の重要度が低い車両ドアの施錠またはエンジンの始動は、第1の遠隔制御可能エリアよりも大きい第2の遠隔制御可能エリアにおいて遠隔制御可能である。電子キーから送信され、車載機が受信した要求信号の受信強度が閾値以下の場合、車両ドアの施錠またはエンジンの始動が遠隔制御可能であり、車両ドアの解錠またはスライドドアの開動作は遠隔制御できない。
日本国特開2004-114980号 日本国特開2000-017913号 日本国特開2010-024632号 日本国特開2011-228781号
 しかしながら上述したように、特許文献1から特許文献4に記載の発明では、車両における操作部と通信機の位置関係について考慮がなされておらず、適切に作動を許可することができない場合があった。
 本発明に係る態様は、このような事情を考慮してなされたものであり、複数の制御対象の作動を適切に許可することができる鞍乗型車両用作動許可装置を提供することを目的とする。
 上記課題を解決するために、本発明は以下の構成を採用した。
(1)本発明の一態様に係る鞍乗型車両用作動許可装置は、鞍乗型車両に搭載される車載機と、携帯機とを備え、前記車載機は、第1制御対象の作動を要求する操作を受け付ける第1操作部と、前記第1操作部とは異なる位置に配置され、第2制御対象の作動を要求する操作を受け付ける第2操作部と、前記第1操作部または前記第2操作部が操作を受け付けた場合にリクエスト信号を送信する車載機側送信部と、車載機側受信部と、制御部とを備え、前記車載機側送信部は、送信アンテナを備え、前記送信アンテナと前記第2操作部との距離は、前記送信アンテナと前記第1操作部との距離以上であり、前記携帯機は、前記リクエスト信号を受信する携帯機側受信部と、前記リクエスト信号の受信強度を検出する受信強度検出部と、前記リクエスト信号に対するアンサー信号を送信する携帯機側送信部とを備え、前記携帯機は、前記リクエスト信号の前記受信強度を示す情報を前記アンサー信号に含め、前記制御部は、前記第1操作部が操作を受け付けた場合、かつ、前記車載機側受信部が前記アンサー信号を受信した場合、かつ、前記受信強度検出部が検出した前記リクエスト信号の前記受信強度が第1閾値以上の場合に、前記第1制御対象の作動を許可し、前記制御部は、前記第2操作部が操作を受け付けた場合、かつ、前記車載機側受信部が前記アンサー信号を受信した場合に、前記受信強度検出部が検出した前記リクエスト信号の前記受信強度が前記第1閾値未満であっても、前記第2制御対象の作動を許可する。
 上記(1)の態様によれば、送信アンテナと第2操作部との距離は、送信アンテナと第1操作部との距離以上であり、制御部は、リクエスト信号の受信強度が第1閾値以上の場合に、第1制御対象の作動を許可し、リクエスト信号の受信強度が第1閾値未満であっても、第2制御対象の作動を許可する。そのため、送信アンテナが第1制御対象の作動の許可に必要な信号を送信する場合の送信出力と、送信アンテナが第2制御対象の作動の許可に必要な信号を送信する場合の送信出力とを異ならせる必要がない。その結果、第1制御対象の作動の許可に必要な信号の送信時の送信出力と第2制御対象の作動の許可に必要な信号の送信時の送信出力とを異ならせる場合よりも、車載機側送信部の構成を簡略化することができる。つまり、第1制御対象の作動および第2制御対象の作動を適切に許可することができる。
(2)本発明の一態様に係る鞍乗型車両用作動許可装置は、鞍乗型車両に搭載される車載機と、携帯機とを備え、前記車載機は、第1制御対象の作動を要求する操作を受け付ける第1操作部と、前記第1操作部とは異なる位置に配置され、第2制御対象の作動を要求する操作を受け付ける第2操作部と、前記第1操作部または前記第2操作部が操作を受け付けた場合にリクエスト信号を送信する車載機側送信部と、車載機側受信部と、制御部とを備え、前記車載機側受信部は、受信アンテナを備え、前記受信アンテナと前記第2操作部との距離は、前記受信アンテナと前記第1操作部との距離以上であり、前記携帯機は、前記リクエスト信号を受信する携帯機側受信部と、前記リクエスト信号に対するアンサー信号を送信する携帯機側送信部とを備え、前記車載機は、前記アンサー信号の受信強度を検出する受信強度検出部を更に備え、前記制御部は、前記第1操作部が操作を受け付けた場合、かつ、前記車載機側受信部が前記アンサー信号を受信した場合、かつ、前記受信強度検出部が検出した前記アンサー信号の前記受信強度が第2閾値以上の場合に、前記第1制御対象の作動を許可し、前記制御部は、前記第2操作部が操作を受け付けた場合、かつ、前記車載機側受信部が前記アンサー信号を受信した場合に、前記受信強度検出部が検出した前記アンサー信号の前記受信強度が前記第2閾値未満であっても、前記第2制御対象の作動を許可する。
 上記(2)の態様によれば、受信アンテナと前記第2操作部との距離は、前記受信アンテナと前記第1操作部との距離以上であり、制御部は、アンサー信号の受信強度が第2閾値以上の場合に、第1制御対象の作動を許可し、アンサー信号の受信強度が第2閾値未満であっても、第2制御対象の作動を許可する。そのため、携帯機側送信部が第1制御対象の作動の許可に必要な信号を送信する場合の送信出力と、携帯機側送信部が第2制御対象の作動の許可に必要な信号を送信する場合の送信出力とを異ならせる必要がない。その結果、第1制御対象の作動の許可に必要な信号の送信時の送信出力と第2制御対象の作動の許可に必要な信号の送信時の送信出力とを異ならせる場合よりも、携帯機側送信部の構成を簡略化することができる。つまり、第1制御対象の作動および第2制御対象の作動を適切に許可することができる。
(3)上記(1)の態様において、前記制御部は、前記第2操作部が操作を受け付けた場合、かつ、前記車載機側受信部が前記アンサー信号を受信した場合、かつ、前記受信強度検出部が検出した前記リクエスト信号の前記受信強度が前記第1閾値よりも小さい第3閾値以上の場合に、前記第2制御対象の作動を許可してもよい。
 上記(3)の場合、受信強度検出部が検出したリクエスト信号の受信強度が小さい場合に第2制御対象の作動を禁止することができる。
(4)上記(2)の態様において、前記制御部は、前記第2操作部が操作を受け付けた場合、かつ、前記車載機側受信部が前記アンサー信号を受信した場合、かつ、前記受信強度検出部が検出した前記アンサー信号の前記受信強度が前記第2閾値よりも小さい第4閾値以上の場合に、前記第2制御対象の作動を許可してもよい。
 上記(4)の場合、受信強度検出部が検出したアンサー信号の受信強度が小さい場合に第2制御対象の作動を禁止することができる。
(5)上記(1)から(4)のいずれか1つの態様において、前記第1制御対象は、ハンドルのロックを解除するソレノイドであり、前記第2制御対象は、収納ボックスの施錠を解除するアクチュエータであり、前記第2操作部は、前記鞍乗型車両の後端に配置されてもよい。
 上記(5)の場合、ハンドルロック解除用ソレノイドの作動および収納ボックス施錠解除用アクチュエータの作動を適切に許可することができる。
 本発明に係る態様によれば、複数の制御対象の作動を適切に許可することができる鞍乗型車両用作動許可装置を提供することができる。
第1実施形態の鞍乗型車両用作動許可装置の一例を示す構成図である。 リクエスト信号の受信強度を説明するための図である。 車載機が鞍乗型車両に搭載される要件を説明するための図である。 仮に車載機の送信アンテナが第1操作部の位置に配置された場合におけるスマート通信可能エリアを説明するための図である。 仮に車載機の送信アンテナが鞍乗型車両の概略中心位置(シートの横の位置)に配置された場合におけるスマート通信可能エリアを説明するための図である。 第1実施形態の鞍乗型車両用作動許可装置における車載機の送信アンテナと第1操作部と第2操作部との位置関係などを示す図である。 ハンドルのロック解除操作時に実行される処理の流れを説明するフローチャートである。 収納ボックスの施錠解除操作時に実行される処理の流れを説明するフローチャートである。 第2実施形態の鞍乗型車両用作動許可装置の収納ボックスの施錠解除操作時に実行される処理の流れを説明するフローチャートである。 第2実施形態の鞍乗型車両用作動許可装置におけるリクエスト信号の受信強度が第3閾値以上のエリアを説明するための図である。 第3実施形態の鞍乗型車両用作動許可装置の一例を示す構成図である。 第3実施形態の鞍乗型車両用作動許可装置のハンドルのロック解除操作時に実行される処理の流れを説明するフローチャートである。 第4実施形態の鞍乗型車両用作動許可装置の収納ボックスの施錠解除操作時に実行される処理の流れを説明するフローチャートである。
 以下、本発明の実施の形態を、添付の図面を参照しながら説明する。
<第1実施形態>
 図1は、第1実施形態の鞍乗型車両用作動許可装置1の一例を示す構成図である。鞍乗型車両用作動許可装置1は、車載機100と、携帯機200とを備える。車載機100は、例えばスクーターなどのような鞍乗型車両に搭載される。携帯機200は、ユーザが鞍乗型車両を使用する場合にユーザによって携帯される。車載機100は、ハンドルロック部110と、収納ボックス施錠部120と、制御ユニット130と、バッテリ140と、リレー150とを備える。
 ハンドルロック部110は、例えば特開2015-68131号公報に記載されたロック機構と同様に構成されている。ハンドルロック部110は、鞍乗型車両のハンドル(図示せず)のロック状態とロック解除状態とを切り替える。ハンドルロック部110は、第1制御対象としてのソレノイド111と、第1操作部112とを備える。ソレノイド111は、例えば特開2015-68131号公報に記載されたソレノイドと同様に構成されている。ハンドルのロック状態では、ソレノイド111に対する通電が行われず、ハンドルのロック解除状態では、ソレノイド111に対する通電が行われる。第1操作部112は、例えば特開2015-68131号公報に記載されたイグニッションノブと同様に構成されており、少なくともON位置とOFF位置とを有する。第1操作部112は、ソレノイド111に対する通電(つまり、ハンドルのロックを解除するためにイグニッションノブが回動可能になるようなロックピンの解除)を要求するユーザ操作を受け付ける。ユーザが第1操作部112をON位置に配置すると、後述する条件を満足する場合に、ソレノイド111に対する通電が行われ、ハンドルのロック状態が解除可能になる。
 収納ボックス施錠部120は、鞍乗型車両の後端(シートの後ろ側)に配置された収納ボックスB1(図4参照)の施錠状態と施錠解除状態とを切り替える。収納ボックス施錠部120は、第2制御対象としてのアクチュエータ121と、第2操作部122とを備える。アクチュエータ121は、モータと減衰機構(いずれも図示せず)とを有し、収納ボックスB1が備える錠と、駆動力伝達用のロッド又はワイヤ等で接続されており、上記錠のロック状態とアンロック状態とを切り替え可能とする。第2操作部122は、プッシュスイッチで構成され、収納ボックスB1の車両後端側の面に配置されている(図4参照)。第2操作部122は、アクチュエータ121の作動(つまり、収納ボックスB1の施錠解除)を要求するユーザ操作を受け付ける。ユーザが第2操作部122を操作すると、後述する条件を満足する場合に、アクチュエータ121が作動し、収納ボックスB1の施錠状態が解除される。
 制御ユニット130は、車両の略中心、具体的にはシート下方の内部に配置され、第1操作部112、第2操作部122、バッテリ140及びアクチュエータ121と電気的に接続されており、ソレノイド111の制御、アクチュエータ121の制御などを行う。制御ユニット130は、電源回路131と、ソレノイド駆動回路132とアクチュエータ駆動回路133と、入力回路134と、制御部135と、送信部136と、受信部137とを備える。電源回路131は、バッテリ140からリレー150を介して入力される入力電力から、制御部135などにおいて必要とされる出力電力を生成する。ソレノイド駆動回路132は、制御部135からの制御信号に基づいて、ソレノイド111に駆動電流を供給する。アクチュエータ駆動回路133は、制御部135からの制御信号に基づいて、アクチュエータ121に駆動電流を供給する。入力回路134は、第1操作部112が、ソレノイド111に対する通電(つまり、ハンドルのロック解除)を要求するユーザ操作を受け付けた場合、その旨を示す信号を制御部135に入力する。また、入力回路134は、第2操作部122が、アクチュエータ121の作動(つまり、収納ボックスB1の施錠解除)を要求するユーザ操作を受け付けた場合、その旨を示す信号を制御部135に入力する。
 制御部135は、暗号処理部135Aと、受信強度判定部135Bとを備える。暗号処理部135Aと、受信強度判定部135Bとのうち一部または全部は、CPU(Central Processing Unit)等のプロセッサがプログラムを実行することにより機能するソフトウェア機能部である。また、これらのうち一部または全部は、LSI(Large Scale Integration)やASIC(Application Specific Integrated Circuit)等のハードウェア機能部であってもよい。
 暗号処理部135Aは、受信部137が受信した信号を復号する処理を行い、受信部137が受信した信号が、携帯機200から送信された信号であるか否かの照合を行う。受信強度判定部135Bは、車載機100から送信され、携帯機200が受信した信号(詳細には、後述するリクエスト信号)の受信強度が第1閾値以上であるか否かの判定などを行う。
 送信部136は、リクエスト信号の送信を行う。リクエスト信号とは、第1操作部112が、ソレノイド111に対する通電(つまり、ハンドルのロック解除)を要求するユーザ操作を受け付けた場合、あるいは、第2操作部122が、アクチュエータ121の作動(つまり、収納ボックスB1の施錠解除)を要求するユーザ操作を受け付けた場合に、送信部136が送信する信号である。送信部136は、駆動回路136Aと、送信アンテナ136Bとを備える。駆動回路136Aは、制御部135からの制御信号に基づき、リクエスト信号を送信するための駆動電流を送信アンテナ136Bに供給する。送信アンテナ136Bは、電波を放射することによって、リクエスト信号を送信する。
 受信部137は、アンサー信号の受信を行う。アンサー信号とは、携帯機200がリクエスト信号を受信し、かつ、後述する条件を満足する場合に、携帯機200が送信する信号である。受信部137は、受信アンテナ137Bと、受信回路137Aとを備える。受信アンテナ137Bは、携帯機200が送信した電波を捕捉する。受信回路137Aは、受信アンテナ137Bが捕捉した電波から、アンサー信号を得る。
 また、制御ユニット130内の各回路と制御ユニット130外の各部品との接続について説明すると、まずバッテリ140のリレー150は電源回路131に接続されている。
 電源回路131は、ソレノイド111の一端に接続されている。ソレノイド111の他端は、ソレノイド駆動回路132に接続されている。入力回路134は、第1操作部112の一端に接続されている。第1操作部112の他端は接地されている。また、入力回路134は、第2操作部122の一端に接続されている。第2操作部122の他端は接地されている。アクチュエータ駆動回路133は、アクチュエータ121に接続されている。制御ユニット130は接地されている。
 携帯機200は、例えば、電源部210と、受信部220と、制御部230と、送信部240とを備える。電源部210は、必要とされる電力を制御部230などに対して供給する。受信部220は、車載機100が送信したリクエスト信号の受信を行う。受信部220は、受信アンテナ221を備える。受信アンテナ221は、車載機100が送信した電波を捕捉する。
 制御部230は、暗号処理部231と、受信強度検出部232とを備える。暗号処理部231と、受信強度検出部232とのうち一部または全部は、CPU等のプロセッサがプログラムを実行することにより機能するソフトウェア機能部である。また、これらのうち一部または全部は、LSIやASIC等のハードウェア機能部であってもよい。
 暗号処理部231は、受信部220が受信した信号を復号する処理を行い、受信部220が受信した信号が、車載機100から送信された信号であるか否かの照合を行う。受信強度検出部232は、車載機100から送信され、受信部220が受信したリクエスト信号の受信強度を検出(計測)する。
 送信部240は、リクエスト信号に対するアンサー信号の送信を行う。送信部240は、送信アンテナ241と、送信用IC(Integrated Circuit)242とを備える。送信用IC242は、制御部230からの制御信号に基づき、アンサー信号を送信するための駆動電流を送信アンテナ241に供給する。送信アンテナ241は、電波を放射することによって、アンサー信号を送信する。送信部240がアンサー信号を送信する場合、制御部230は、リクエスト信号の受信強度を示す情報をアンサー信号に含める。
 図2は、リクエスト信号の受信強度を説明するための図である。詳細には、図2は、仮に、車載機100の送信アンテナ136Bが鞍乗型車両Bの中心位置に配置された場合に送信アンテナ136Bから送信される信号(例えば、リクエスト信号)の受信電界強度RSSI(Received Signal Strength Indicator)の分布を示す図である。図2に示すように、送信アンテナ136Bから送信される信号の受信電界強度RSSIは、送信アンテナ136Bから離れるほど低下する。従って、リクエスト信号を送信する車載機100の送信アンテナ136Bと携帯機200との距離が大きくなるほど、携帯機200の受信部220が受信するリクエスト信号の受信強度は低下する。
 図3は、車載機100が鞍乗型車両Bに搭載される要件を説明するための図である。図3において、AR1は鞍乗型車両Bからの距離が2m未満のエリアを示し、AR2は鞍乗型車両Bからの距離が2m以上のエリアを示す。ここで、携帯機200を携帯するユーザが鞍乗型車両Bから2m以上離れている場合であっても、第1操作部112を操作してハンドルのロック状態を解除できる状態に鞍乗型車両Bが設定されていると、第三者による鞍乗型車両Bの盗難のおそれが生じてしまう。従って、鞍乗型車両Bの盗難を防止するためには、携帯機200がエリアAR1外に位置する場合に、車載機100と携帯機200とが通信できないように設定し、さらに、携帯機200がエリアAR1内であってリクエスト信号の受信強度が第1閾値未満になるエリアに位置する場合に、第1閾値を設定する必要がある。このように、携帯機200が受信するリクエスト信号の受信強度が第1閾値以上になるエリアをスマート通信可能エリアとして設定する。
 図4は、仮に車載機100の送信アンテナ136Bが第1操作部112の位置に配置された場合におけるスマート通信可能エリアAR3を説明するための図である。図4の鞍乗型車両Bでは、収納ボックスB1の施錠解除操作はスマート通信を介さずに行われる。仮に送信アンテナ136Bが第1操作部112の位置(図4中の位置P1)に配置された場合、送信アンテナ136Bから送信され、スマート通信可能エリアAR3内に位置する携帯機200が受信するリクエスト信号の受信強度は、第1閾値以上になる。図4において、AR4は、第1操作部112からの距離が0.8m以下のエリアを示す。車載機100が搭載される鞍乗型車両Bでは、携帯機200を携帯するユーザが、第1操作部112からの距離が0.8mの円弧内(つまり、エリアAR4の円弧内)に位置する場合に、ハンドルのロック解除操作を実行できること(ハンドルロック解除の実車要件)が要求される。図4に示すように、仮に送信アンテナ136Bが第1操作部112の位置に配置された場合には、第1操作部112からの距離が0.8mの円弧が、スマート通信可能エリアAR3に含まれる。そのため、仮に送信アンテナ136Bが第1操作部112の位置に配置された場合には、第1操作部112からの距離が0.8mの円弧内に位置する携帯機200を携帯するユーザが、ハンドルのロック解除操作を実行することができる。つまり、仮に送信アンテナ136Bが第1操作部112の位置に配置された場合には、ハンドルロック解除の実車要件を満足させることができる。
 図5は、仮に車載機100の送信アンテナ136Bが鞍乗型車両Bの概略中心位置(シートの横の位置)に配置された場合におけるスマート通信可能エリアAR5を説明するための図である。図5の鞍乗型車両Bでは、収納ボックスB1の施錠解除操作もスマート通信を介して行われる。仮に送信アンテナ136Bが鞍乗型車両Bの概略中心位置(図5中の位置P2)に配置された場合、送信アンテナ136Bから送信され、スマート通信可能エリアAR5内に位置する携帯機200が受信するリクエスト信号の受信強度は、第1閾値以上になる。図5において、AR6は、第1操作部112からの距離が0.8m以下のエリアを示す。AR7は、第2操作部122からの距離が0.8m以下のエリアを示す。上述したように、車載機100が搭載される鞍乗型車両Bでは、携帯機200を携帯するユーザが、第1操作部112からの距離が0.8mの円弧内(つまり、エリアAR6の円弧内)に位置する場合に、ハンドルのロック解除操作を実行できること(ハンドルロック解除の実車要件)が要求される。図5に示すように、仮に送信アンテナ136Bが鞍乗型車両Bの概略中心位置に配置された場合には、第1操作部112からの距離が0.8mの円弧が、スマート通信可能エリアAR5に含まれる。そのため、仮に送信アンテナ136Bが鞍乗型車両Bの概略中心位置に配置された場合には、第1操作部112からの距離が0.8mの円弧内に位置する携帯機200を携帯するユーザが、ハンドルのロック解除操作を実行することができる。つまり、仮に送信アンテナ136Bが鞍乗型車両Bの概略中心位置に配置された場合には、ハンドルロック解除の実車要件を満足させることができる。
 一方、図5に示すように、仮に送信アンテナ136Bが鞍乗型車両Bの概略中心位置に配置された場合には、第2操作部122からの距離が0.8mの円弧(つまり、エリアAR7の円弧)の一部が、スマート通信可能エリアAR5の外側に位置してしまう。そのため、仮にリクエスト信号(詳細には、ハンドルロック解除に必要な信号)の受信強度の閾値(つまり、第1閾値)と等しい閾値が、リクエスト信号(詳細には、収納ボックス施錠解除に必要な信号)の受信強度に設定される場合には、第2操作部122からの距離が0.8mの円弧内のうち、スマート通信可能エリアAR5の外側に位置する携帯機200を携帯するユーザは、収納ボックスB1の施錠解除操作を実行することができない。つまり、送信アンテナ136Bが鞍乗型車両Bの概略中心位置に配置された場合、かつ、リクエスト信号(詳細には、ハンドルロック解除に必要な信号)の受信強度の閾値(第1閾値)とリクエスト信号(詳細には、収納ボックス施錠解除に必要な信号)の受信強度の閾値とが等しい場合には、収納ボックス施錠解除の実車要件を満足させることができない場合がある。
 図6は、第1実施形態の鞍乗型車両用作動許可装置1における車載機100の送信アンテナ136Bと第1操作部112と第2操作部122との位置関係などを示す図である。
 図5を参照して説明した問題点に鑑み、第1実施形態の鞍乗型車両用作動許可装置1では、第1操作部112と第2操作部122とが異なる位置に配置される。また、送信アンテナ136Bと第2操作部122との距離が、送信アンテナ136Bと第1操作部112との距離以上になるように、送信アンテナ136Bが配置される。図6の鞍乗型車両Bでは、収納ボックスB1の施錠解除操作もスマート通信を介して行われる。
 一方、送信アンテナ136Bと第1操作部112と第2操作部122とが図6に示すように配置されるだけでは、図5を参照して説明したすべての問題を解決できない。つまり、第2操作部122からの距離が0.8mの円弧内(つまり、エリアAR7の円弧内)のうち、スマート通信可能エリアAR5’の外側に位置する携帯機200を携帯するユーザが収納ボックスB1の施錠解除操作を実行できない問題が依然として残る。そこで、第1実施形態の鞍乗型車両用作動許可装置1では、リクエスト信号(詳細には、ハンドルロック解除に必要な信号)の受信強度の閾値として、第1閾値が設定される。つまり、リクエスト信号の受信強度が第1閾値以上の場合にハンドルのロック解除が許可され、リクエスト信号の受信強度が第1閾値未満の場合には、ハンドルのロック解除が許可されない。また、第1実施形態の鞍乗型車両用作動許可装置1では、リクエスト信号(詳細には、収納ボックス施錠解除に必要な信号)の受信強度の閾値が設定されない。つまり、リクエスト信号が携帯機200によって受信される場合に収納ボックスB1の施錠解除が許可され、リクエスト信号が携帯機200によって受信されない場合には、収納ボックスB1の施錠解除が許可されない。すなわち、リクエスト信号の受信強度がゼロ以上の場合には、収納ボックスB1の施錠解除が許可される。
 詳細には、第1実施形態の鞍乗型車両用作動許可装置1では、図6に示すように、エリアAR5’内におけるリクエスト信号の受信強度が第1閾値以上になる。そのため、第1操作部112からの距離が0.8mの円弧内(つまり、エリアAR6の円弧内)に位置する携帯機200を携帯するユーザは、ハンドルのロック解除操作を実行することができる。
 また、エリアAR5’よりも大きいエリアAR8内におけるリクエスト信号の受信強度は、ゼロ以上になる。そのため、第2操作部122からの距離が0.8mの円弧内(つまり、エリアAR7の円弧内)に位置する携帯機200を携帯するユーザは、収納ボックスB1の施錠解除操作を実行することができる。すなわち、第1実施形態の鞍乗型車両用作動許可装置1では、ハンドルロック解除の実車要件と、収納ボックス施錠解除の実車要件とを満足させることができる。
 図7は、ハンドルのロック解除操作時に実行される処理の流れを説明するフローチャートである。図7において、ステップS10、S11、S30~S34は、車載機100によって実行される処理を示し、ステップS20~S23は、携帯機200によって実行される処理を示す。
 まず、車載機100の制御部135は、第1操作部112がハンドルのロック解除(つまり、ソレノイド111に対する通電)を要求するユーザ操作を受け付けたか否かを判定する(ステップS10)。すなわち、制御部135は、第1操作部112がON位置に配置されたか否かを判定する。第1操作部112がハンドルのロック解除を要求するユーザ操作を受け付けていない場合には、図7に示すルーチンを終了する。第1操作部112がハンドルのロック解除を要求するユーザ操作を受け付けた場合には、ステップS11に進む。車載機100の送信部136は、リクエスト信号を送信する(ステップS11)。
 携帯機200の受信部220は、車載機100の送信部136が送信したリクエスト信号を受信する(ステップS20)。携帯機200の暗号処理部231は、受信部220が受信した信号が、車載機100から送信された信号であるか否かの照合を行う(ステップS21)。受信部220が受信した信号が、車載機100から送信された信号ではない場合には、ステップS10に戻る。受信部220が受信した信号が、車載機100から送信された信号である場合には、ステップS22に進む。受信強度検出部232は、リクエスト信号の受信強度を検出(計測)する(ステップS22)。携帯機200の送信部240は、リクエスト信号に対するアンサー信号を送信する(ステップS23)。制御部230は、リクエスト信号の受信強度を示す情報をアンサー信号に含める。
 車載機100の受信部137は、携帯機200の送信部240が送信したアンサー信号を受信する(ステップS30)。車載機100の暗号処理部135Aは、受信部137が受信した信号が、携帯機200から送信された信号であるか否かの照合を行う(ステップS31)。受信部137が受信した信号が、携帯機200から送信された信号ではない場合には、ステップS10に戻る。受信部137が受信した信号が、携帯機200から送信された信号である場合には、ステップS32に進む。車載機100の制御部135は、アンサー信号からリクエスト信号の受信強度を取得する(ステップS32)。
 車載機100の受信強度判定部135Bは、リクエスト信号の受信強度RSSI1が第1閾値th1以上であるか否かの判定を行う(ステップS33)。リクエスト信号の受信強度RSSI1が第1閾値th1未満である場合には、ステップS10に戻る。リクエスト信号の受信強度RSSI1が第1閾値th1以上である場合には、ステップS34に進む。車載機100のソレノイド駆動回路132は、制御部135からの制御信号に基づいて、ソレノイド111に駆動電流を供給する(ステップS34)。その結果、鞍乗型車両のハンドルのロック状態が解除される。
 図8は、収納ボックスB1の施錠解除操作時に実行される処理の流れを説明するフローチャートである。図8において、ステップS100、S101、S300~S302は、車載機100によって実行される処理を示し、ステップS200~S203は、携帯機200によって実行される処理を示す。
 まず、車載機100の制御部135は、第2操作部122が収納ボックスB1の施錠解除(つまり、アクチュエータ121の作動)を要求するユーザ操作を受け付けたか否かを判定する(ステップS100)。すなわち、制御部135は、第2操作部122がON位置に配置されたか否かを判定する。第2操作部122が収納ボックスB1の施錠解除を要求するユーザ操作を受け付けていない場合には、図8に示すルーチンを終了する。第2操作部122が収納ボックスB1の施錠解除を要求するユーザ操作を受け付けた場合には、ステップS101に進む。車載機100の送信部136は、リクエスト信号を送信する(ステップS101)。
 携帯機200の受信部220は、車載機100の送信部136が送信したリクエスト信号を受信する(ステップS200)。携帯機200の暗号処理部231は、受信部220が受信した信号が、車載機100から送信された信号であるか否かの照合を行う(ステップS201)。受信部220が受信した信号が、車載機100から送信された信号ではない場合には、ステップS100に戻る。受信部220が受信した信号が、車載機100から送信された信号である場合には、ステップS202に進む。受信強度検出部232は、リクエスト信号の受信強度を検出(計測)する(ステップS202)。携帯機200の送信部240は、リクエスト信号に対するアンサー信号を送信する(ステップS203)。
 制御部230は、リクエスト信号の受信強度を示す情報をアンサー信号に含める。
 車載機100の受信部137は、携帯機200の送信部240が送信したアンサー信号を受信する(ステップS300)。車載機100の暗号処理部135Aは、受信部137が受信した信号が、携帯機200から送信された信号であるか否かの照合を行う(ステップS301)。受信部137が受信した信号が、携帯機200から送信された信号ではない場合には、ステップS100に戻る。受信部137が受信した信号が、携帯機200から送信された信号である場合には、ステップS302に進む。
 車載機100のアクチュエータ駆動回路133は、制御部135からの制御信号に基づいて、アクチュエータ121に駆動電流を供給する(ステップS302)。その結果、収納ボックスB1の施錠状態が解除される。
 第1実施形態の鞍乗型車両用作動許可装置1では、図6に示すように、送信アンテナ136Bと第2操作部122との距離が、送信アンテナ136Bと第1操作部112との距離以上である。また、上述したように、リクエスト信号(詳細には、収納ボックス施錠解除に必要な信号)の受信強度の閾値が設定されない。そのため、送信アンテナ136Bがリクエスト信号(詳細には、ハンドルロック解除に必要な信号)を送信する場合の送信出力と、送信アンテナ136Bがリクエスト信号(詳細には、収納ボックス施錠解除に必要な信号)を送信する場合の送信出力とを異ならせる必要がない。その結果、送信アンテナ136Bがハンドルロック解除に必要な信号を送信する場合の送信出力と、送信アンテナ136Bが収納ボックス施錠解除に必要な信号を送信する場合の送信出力とを異ならせる場合よりも、送信部136の構成を簡略化することができる。つまり、送信アンテナ136Bがリクエスト信号(詳細には、ハンドルロック解除に必要な信号)を送信する場合の送信出力と、送信アンテナ136Bがリクエスト信号(詳細には、収納ボックス施錠解除に必要な信号)を送信する場合の送信出力とを異ならせる必要なく、制御部135は、ソレノイド111の作動およびアクチュエータ121の作動を適切に許可することができる。第1実施形態の鞍乗型車両用作動許可装置1によれば、スマート通信可能エリアの限定的な拡大を行うことができるため、スマート通信可能エリアの単純な拡大による第三者の操作のおそれを抑制しつつ、操作部の増加によるスマート通信可能エリアの拡大の要求を満たすことができる。
 上述したように、第1実施形態の鞍乗型車両用作動許可装置1は、車載機100と携帯機200との双方向通信によってソレノイド111の作動およびアクチュエータ121の作動を許可することができ、防盗性と通信範囲の広域性とを両立することができる。また、第1実施形態の鞍乗型車両用作動許可装置1は、リクエスト信号(詳細には、ハンドルロック解除に必要な信号)を送信する場合の送信出力と、リクエスト信号(詳細には、収納ボックス施錠解除に必要な信号)を送信する場合の送信出力とを異ならせる必要なく、ハンドルロック解除の実車要件と収納ボックス施錠解除の実車要件とを満足させる通信エリアを確保することができる。
<第2実施形態>
 第2実施形態の鞍乗型車両用作動許可装置1は、後述する点を除き、上述した第1実施形態の鞍乗型車両用作動許可装置1と同様に構成される。従って、第2実施形態の鞍乗型車両用作動許可装置1は、後述する点を除き、上述した第1実施形態の鞍乗型車両用作動許可装置1と同様の効果を奏することができる。
 第1実施形態の鞍乗型車両用作動許可装置1では、受信強度判定部135Bは、リクエスト信号の受信強度が第1閾値以上であるか否かの判定を行う。一方、第2実施形態の鞍乗型車両用作動許可装置1では、受信強度判定部135Bは、リクエスト信号の受信強度が第1閾値以上であるか否かの判定を行うと共に、リクエスト信号の受信強度が、第1閾値よりも小さい第3閾値以上であるか否かの判定を行う。
 図9は、第2実施形態の鞍乗型車両用作動許可装置1の収納ボックスB1の施錠解除操作時に実行される処理の流れを説明するフローチャートである。図9において、ステップS100、S101、S300~S302、S450、S451は、車載機100によって実行される処理を示し、ステップS200~S203は、携帯機200によって実行される処理を示す。図9のステップS100、S101、S300~S302では、図8のステップS100、S101、S300~S302と同様の処理が実行される。図9のステップS200~S203では、図8のステップS200~S203と同様の処理が実行される。
 ステップS450では、車載機100の制御部135が、アンサー信号からリクエスト信号の受信強度を取得する。次いで、ステップS451において、車載機100の受信強度判定部135Bは、リクエスト信号の受信強度RSSI2が第3閾値th3以上であるか否かの判定を行う。第3閾値th3は、ゼロよりも大きく、第1閾値th1よりも小さい。リクエスト信号の受信強度RSSI2が第3閾値th3未満である場合には、ステップS100に戻る。リクエスト信号の受信強度RSSI2が第3閾値th3以上である場合には、ステップS302に進む。上述したように、ステップS302では、車載機100のアクチュエータ駆動回路133が、制御部135からの制御信号に基づいて、アクチュエータ121に駆動電流を供給する。その結果、収納ボックスB1の施錠状態が解除される。
 図10は、第2実施形態の鞍乗型車両用作動許可装置1におけるリクエスト信号の受信強度RSSI2が第3閾値th3以上のエリアAR9を説明するための図である。図10に示すように、リクエスト信号の受信強度RSSI2が第3閾値th3以上のエリアAR9は、エリアAR8よりも小さい。エリアAR8とは、上述したように、リクエスト信号の受信強度がゼロ以上のエリアである。第2操作部122からの距離が0.8mの円弧(つまり、エリアAR7の円弧)は、エリアAR9に含まれる。
 第2実施形態の鞍乗型車両用作動許可装置1では、第3閾値th3を設定することによって、受信強度検出部232が検出したリクエスト信号の受信強度が小さく、信頼性が低い場合に収納ボックスB1の施錠解除を禁止することができる。
<第3実施形態>
 第3実施形態の鞍乗型車両用作動許可装置1は、後述する点を除き、上述した第1実施形態の鞍乗型車両用作動許可装置1と同様に構成される。従って、第3実施形態の鞍乗型車両用作動許可装置1は、後述する点を除き、上述した第1実施形態の鞍乗型車両用作動許可装置1と同様の効果を奏することができる。
 図11は、第3実施形態の鞍乗型車両用作動許可装置1の一例を示す構成図である。第1実施形態の鞍乗型車両用作動許可装置1では、図1に示すように、制御部135が、暗号処理部135Aと、受信強度判定部135Bとを備える。一方、第3実施形態の鞍乗型車両用作動許可装置1では、図11に示すように、制御部135が、暗号処理部135Aと、受信強度判定部135Bと、受信強度検出部135Cとを備える。
 第1実施形態の鞍乗型車両用作動許可装置1では、上述したように、受信強度判定部135Bは、車載機100から送信され、携帯機200が受信したリクエスト信号の受信強度が第1閾値以上であるか否かの判定を行う。一方、第3実施形態の鞍乗型車両用作動許可装置1では、受信強度検出部135Cは、携帯機200から送信され、受信部137が受信したアンサー信号の受信強度を検出(計測)する。また、受信強度判定部135Bは、アンサー信号の受信強度が第2閾値以上であるか否かの判定を行う。
 第1実施形態の鞍乗型車両用作動許可装置1では、図1に示すように、携帯機200の制御部230が、暗号処理部231と、受信強度検出部232とを備える。一方、第3実施形態の鞍乗型車両用作動許可装置1では、図11に示すように、携帯機200の制御部230が、暗号処理部231を備え、受信強度検出部232を備えない。
 図12は、第3実施形態の鞍乗型車両用作動許可装置1のハンドルのロック解除操作時に実行される処理の流れを説明するフローチャートである。図12において、ステップS10、S11、S30、S31、S40、S41、S34は、車載機100によって実行される処理を示し、ステップS20、S21、S23は、携帯機200によって実行される処理を示す。図12のステップS10、S11、S30、S31、S34では、図7のステップS10、S11、S30、S31、S34と同様の処理が実行される。図12のステップS20、S21、S23では、図7のステップS20、S21、S23と同様の処理が実行される。
 第3実施形態の鞍乗型車両用作動許可装置1では、ステップS21において、受信部220が受信した信号が、車載機100から送信された信号であると判定された場合に、ステップS22が実行されることなく、ステップS23に進む。
 第3実施形態の鞍乗型車両用作動許可装置1では、ステップS31において、受信部137が受信した信号が、携帯機200から送信された信号であると判定された場合に、ステップS40に進む。ステップS40では、車載機100の受信強度検出部135Cは、アンサー信号の受信強度を検出(計測)する。次いで、ステップS41において、車載機100の受信強度判定部135Bは、アンサー信号の受信強度RSSI3が第2閾値th2以上であるか否かの判定を行う。アンサー信号の受信強度RSSI3が第2閾値th2未満である場合には、ステップS10に戻る。アンサー信号の受信強度RSSI3が第2閾値th2以上である場合には、ステップS34に進む。ステップS34では、上述したように、車載機100のソレノイド駆動回路132が、制御部135からの制御信号に基づいて、ソレノイド111に駆動電流を供給する。その結果、鞍乗型車両のハンドルのロック状態が解除される。
<第4実施形態>
 第4実施形態の鞍乗型車両用作動許可装置1は、後述する点を除き、上述した第3実施形態の鞍乗型車両用作動許可装置1と同様に構成される。従って、第4実施形態の鞍乗型車両用作動許可装置1は、後述する点を除き、上述した第3実施形態の鞍乗型車両用作動許可装置1と同様の効果を奏することができる。
 第3実施形態の鞍乗型車両用作動許可装置1では、受信強度判定部135Bは、アンサー信号の受信強度が第2閾値以上であるか否かの判定を行う。一方、第4実施形態の鞍乗型車両用作動許可装置1では、受信強度判定部135Bは、アンサー信号の受信強度が第2閾値以上であるか否かの判定を行うと共に、アンサー信号の受信強度が、第2閾値よりも小さい第4閾値以上であるか否かの判定を行う。
 図13は、第4実施形態の鞍乗型車両用作動許可装置1の収納ボックスB1の施錠解除操作時に実行される処理の流れを説明するフローチャートである。図13において、ステップS100、S101、S300~S302、S500、S501は、車載機100によって実行される処理を示し、ステップS200、S201、S203は、携帯機200によって実行される処理を示す。図13のステップS100、S101、S300~S302では、図8のステップS100、S101、S300~S302と同様の処理が実行される。図13のステップS200、S201、S203では、図8のステップS200、S201、S203と同様の処理が実行される。
 ステップS500では、車載機100の受信強度検出部135Cが、アンサー信号の受信強度を検出(計測)する。
 次いで、ステップS501において、車載機100の受信強度判定部135Bは、アンサー信号の受信強度RSSI4が第4閾値th4以上であるか否かの判定を行う。第4閾値th4は、ゼロよりも大きく、第2閾値th2よりも小さい。アンサー信号の受信強度RSSI4が第4閾値th4未満である場合には、ステップS10に戻る。アンサー信号の受信強度RSSI4が第4閾値th4以上である場合には、ステップS302に進む。
 上述したように、ステップS302では、車載機100のアクチュエータ駆動回路133が、制御部135からの制御信号に基づいて、アクチュエータ121に駆動電流を供給する。その結果、収納ボックスB1の施錠状態が解除される。
 第4実施形態の鞍乗型車両用作動許可装置1では、第4閾値th4を設定することによって、受信強度検出部135Cが検出したアンサー信号の受信強度が小さく、信頼性が低い場合に収納ボックスB1の施錠解除を禁止することができる。
 以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。
 例えば、車載機100と携帯機200とが通信可能な境界の鞍乗型車両Bからの距離は2mに限られず、1.8m、1.9m、2.1m2.2m等に設定してもよい。例えば、実車要件の操作部からの距離は0.8mに限られず、0.6m、0.7m、0.9m、1.0m等に設定してもよく、また、その形状は、扇型・半円型に限られず、多角形や楕円等に設定してもよい。
 1…鞍乗型車両用作動許可装置、100…車載機、110…ハンドルロック部、111…ソレノイド、112…第1操作部、120…収納ボックス施錠部、121…アクチュエータ、122…第2操作部、130…制御ユニット、131…電源回路、132…ソレノイド駆動回路、133…アクチュエータ駆動回路、134…入力回路、135…制御部、135A…暗号処理部、135B…受信強度判定部、135C…受信強度検出部、136…送信部、136A…駆動回路、136B…送信アンテナ、137…受信部、137A…受信回路、137B…受信アンテナ、140…バッテリ、150…リレー、200…携帯機、210…電源部、220…受信部、221…受信アンテナ、230…制御部、231…暗号処理部、232…受信強度検出部、240…送信部、241…送信アンテナ、242…送信用IC

Claims (5)

  1.  鞍乗型車両に搭載される車載機と、携帯機とを備え、
     前記車載機は、
     第1制御対象の作動を要求する操作を受け付ける第1操作部と、
     前記第1操作部とは異なる位置に配置され、第2制御対象の作動を要求する操作を受け付ける第2操作部と、
     前記第1操作部または前記第2操作部が操作を受け付けた場合にリクエスト信号を送信する車載機側送信部と、
     車載機側受信部と、
     制御部とを備え、
     前記車載機側送信部は、送信アンテナを備え、
     前記送信アンテナと前記第2操作部との距離は、前記送信アンテナと前記第1操作部との距離以上であり、
     前記携帯機は、
     前記リクエスト信号を受信する携帯機側受信部と、
     前記リクエスト信号の受信強度を検出する受信強度検出部と、
     前記リクエスト信号に対するアンサー信号を送信する携帯機側送信部とを備え、
     前記携帯機は、前記リクエスト信号の前記受信強度を示す情報を前記アンサー信号に含め、
     前記制御部は、前記第1操作部が操作を受け付けた場合、かつ、前記車載機側受信部が前記アンサー信号を受信した場合、かつ、前記受信強度検出部が検出した前記リクエスト信号の前記受信強度が第1閾値以上の場合に、前記第1制御対象の作動を許可し、
     前記制御部は、前記第2操作部が操作を受け付けた場合、かつ、前記車載機側受信部が前記アンサー信号を受信した場合に、前記受信強度検出部が検出した前記リクエスト信号の前記受信強度が前記第1閾値未満であっても、前記第2制御対象の作動を許可する、
     鞍乗型車両用作動許可装置。
  2.  鞍乗型車両に搭載される車載機と、携帯機とを備え、
     前記車載機は、
     第1制御対象の作動を要求する操作を受け付ける第1操作部と、
     前記第1操作部とは異なる位置に配置され、第2制御対象の作動を要求する操作を受け付ける第2操作部と、
     前記第1操作部または前記第2操作部が操作を受け付けた場合にリクエスト信号を送信する車載機側送信部と、
     車載機側受信部と、
     制御部とを備え、
     前記車載機側受信部は、受信アンテナを備え、
     前記受信アンテナと前記第2操作部との距離は、前記受信アンテナと前記第1操作部との距離以上であり、
     前記携帯機は、
     前記リクエスト信号を受信する携帯機側受信部と、
     前記リクエスト信号に対するアンサー信号を送信する携帯機側送信部とを備え、
     前記車載機は、前記アンサー信号の受信強度を検出する受信強度検出部を更に備え、
     前記制御部は、前記第1操作部が操作を受け付けた場合、かつ、前記車載機側受信部が前記アンサー信号を受信した場合、かつ、前記受信強度検出部が検出した前記アンサー信号の前記受信強度が第2閾値以上の場合に、前記第1制御対象の作動を許可し、
     前記制御部は、前記第2操作部が操作を受け付けた場合、かつ、前記車載機側受信部が前記アンサー信号を受信した場合に、前記受信強度検出部が検出した前記アンサー信号の前記受信強度が前記第2閾値未満であっても、前記第2制御対象の作動を許可する、
     鞍乗型車両用作動許可装置。
  3.  前記制御部は、前記第2操作部が操作を受け付けた場合、かつ、前記車載機側受信部が前記アンサー信号を受信した場合、かつ、前記受信強度検出部が検出した前記リクエスト信号の前記受信強度が前記第1閾値よりも小さい第3閾値以上の場合に、前記第2制御対象の作動を許可する、
     請求項1に記載の鞍乗型車両用作動許可装置。
  4.  前記制御部は、前記第2操作部が操作を受け付けた場合、かつ、前記車載機側受信部が前記アンサー信号を受信した場合、かつ、前記受信強度検出部が検出した前記アンサー信号の前記受信強度が前記第2閾値よりも小さい第4閾値以上の場合に、前記第2制御対象の作動を許可する、
     請求項2に記載の鞍乗型車両用作動許可装置。
  5.  前記第1制御対象は、ハンドルのロックを解除するソレノイドであり、
     前記第2制御対象は、収納ボックスの施錠を解除するアクチュエータであり、
     前記第2操作部は、前記鞍乗型車両の後端に配置される、
     請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の鞍乗型車両用作動許可装置。
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