JP2021046137A - 制御装置、スマートキーシステム、制御方法、および携帯機 - Google Patents

Abstract

【課題】携帯機（２０）を操作しなくとも自車両の確認、および、エンジンを始動可能にする手段を実現する。【解決手段】制御装置（３０）は、照合部（３１ｂ）、を備え、照合部（３１ｂ）は、携帯機（２０）を照合する第一照合と、第二照合とを行い、制御装置（３０）は、第一照合に成功すると、出力装置（４０）による出力を実行させ、第一照合と第二照合とに成功すると、鞍乗型車両（１０）のエンジンを始動可能にする。【選択図】図２

Description

本発明は鞍乗型車両における制御装置、スマートキーシステム、制御方法、および携帯機に関する。

従来、鞍上型車両を多く使用する地域、或いは国において、多数駐車されている鞍乗型車両の中から、自車両を発見するのが困難な場合がある。自車両を発見するのが困難な場合、例えば、特許文献１に記載のアンサーバック機能を使用し、自車両の発見をし易くする事が考えられる。

特開２０１５−１８３４８２号公報

しかしながら、上述のような従来技術は、自車両を発見するために携帯機の操作を行い、携帯機からアンサーバック指令信号を送信し、車両からのアンサーバックを受けなければ、自車両と離れた位置から自車両を確認することができないという煩わしさがある。また、携帯機を操作しなくとも自車両と離れた位置から自車両を確認することができる手段について、鞍乗型車両のユーザーからの潜在的なニーズが高まってきている。

本発明の一態様は、携帯機を操作しなくとも自車両と離れた位置から自車両を確認することができる、というユーザーフレンドリーな手段を実現することを目的とする。また、本発明の一態様は、携帯機を操作しなくとも自車両のエンジンを始動可能にすることができる、というユーザーフレンドリーな手段を実現することを目的とする。

上記の課題を解決するために、本発明の態様１に係る制御装置は、ユーザーに車両の位置を知らせるための出力装置を備える鞍乗型車両に搭載され、携帯機と無線通信可能な制御装置であって、前記制御装置は、前記携帯機へ応答要求信号を送信し、該応答要求信号に応じて前記携帯機から送信される応答信号を受信すると前記応答信号に含まれる識別情報に基づき照合を行う照合部、を備え、前記照合部は、前記制御装置と前記携帯機との間の距離が第一距離以内である場合、前記携帯機を照合する第一照合と、前記制御装置と前記携帯機との間の距離が前記第一距離よりも短い第二距離以内である場合、前記携帯機を照合する第二照合とを行い、前記制御装置は、前記第一照合に成功すると、前記出力装置による出力を実行させ、前記第一照合と前記第二照合とに成功すると、前記鞍乗型車両のエンジンを始動可能にする、構成である。

前記の構成によれば、携帯機を操作しなくても、携帯機を持ったユーザーが鞍乗型車両と離れた位置から鞍乗型車両に近づき、鞍乗型車両に搭載された制御装置とユーザーが持つ携帯機との間の距離が第一距離以内になると、第一照合として携帯機を照合できる。それゆえ、携帯機を操作しなくとも自車両と離れた位置から自車両を確認することができる、というユーザーフレンドリーな手段を実現することができる。

また、携帯機を操作しなくても、携帯機を持ったユーザーが鞍乗型車両と離れた位置から鞍乗型車両に近づき、鞍乗型車両に搭載された制御装置とユーザーが持つ携帯機との間の距離が第一距離よりも短い第二距離以内になると、第二照合として携帯機を照合できる。このため、制御装置は、第一照合に成功すると、出力装置による出力を実行させ、第一照合と第二照合とに成功すると、鞍乗型車両のエンジンを始動可能にすることができる。それゆえ、携帯機を操作しなくとも自車両と離れた位置から自車両を確認することができる、というユーザーフレンドリーな手段を実現することができる。

本発明の態様２に係る制御装置は、上記の態様１において、前記照合部は、前記制御装置と前記携帯機との間の距離が前記第二距離よりも短い第三距離以内である場合、前記携帯機を照合する第三照合を行い、前記制御装置は、前記第一照合、前記第二照合および前記第三照合に成功すると、前記鞍乗型車両のエンジンを始動可能にする、構成としてもよい。

前記の構成によれば、携帯機を操作しなくても、携帯機を持ったユーザーが鞍乗型車両と離れた位置から鞍乗型車両に近づき、鞍乗型車両に搭載された制御装置とユーザーが持つ携帯機との間の距離が第二距離よりも短い第三距離以内になると、第三照合として携帯機を照合できる。

本発明の態様３に係る制御装置は、上記の態様１において、前記制御装置は、前記携帯機との間で行う通信に暗号化技術を利用し、前記照合部は、前記第一照合又は前記第二照合のうち少なくとも一つとして、復号化された前記応答信号に含まれる識別情報に基づき認証を行う、構成としてもよい。

前記の構成によれば、照合部による照合において、復号化された応答信号に含まれる識別情報に基づき認証することができる。よって、単に照合する時に比べて、防盗性を向上する事ができる。

本発明の態様４に係る制御装置は、上記の態様２において、前記制御装置は、前記携帯機との間で行う通信に暗号化技術を利用し、前記照合部は、前記第一照合、前記第二照合、および前記第三照合のうち少なくとも一つとして、復号化された前記応答信号に含まれる識別情報に基づき認証を行う、構成としてもよい。

前記の構成によれば、照合部による照合において、復号化された応答信号に含まれる識別情報に基づき認証することができる。よって、単に照合する時に比べて、防盗性を向上する事ができる。

本発明の態様５に係る制御装置は、上記の態様１〜４の何れか一項において、前記制御装置は、前記応答要求信号に応じて前記携帯機から送信される応答信号の電波強度に基づき、前記制御装置と前記携帯機との間の距離を測定する測距部、を備える、構成としてもよい。

前記の構成によれば、応答信号の電波強度に基づき、制御装置と携帯機との間の距離を測定することができる。

本発明の態様６に係る制御装置は、上記の態様１〜４の何れか一項において、前記制御装置は、前記応答要求信号を送信してから、該応答要求信号に応じて前記携帯機から送信される応答信号を受信するまでの時間に基づき、前記制御装置と前記携帯機との間の距離を測定する測距部、を備える、構成としてもよい。

前記の構成によれば、応答要求信号を送信してから、該応答要求信号に応じて携帯機から送信される応答信号を受信するまでの時間に基づき、制御装置と携帯機との間の距離を測定することができる。

本発明の態様７に係る制御装置は、上記の態様１〜６の何れか一項において、前記鞍乗型車両は、発光装置を備え、前記制御装置は、前記第二照合に成功すると、前記発光装置を点灯させる、構成としてもよい。

前記の構成によれば、第二照合に成功すると、発光装置を点灯させることができる。発光装置は、例えば、ＬＥＤなどである。発光装置を点灯させることによって、自車両と離れた位置から自車両を確認しやすくなる。

本発明の態様８に係る制御装置は、上記の態様１〜７の何れか一項において、前記制御装置は、前記照合部による照合に成功すると、前記携帯機への応答要求信号の送信間隔を短くする、構成としてもよい。

前記の構成によれば、照合部による照合に成功すると、制御装置は携帯機への応答要求信号の送信間隔を短くする。これにより、携帯機の検出精度を向上することができる。

本発明の態様９に係るスマートキーシステムは、鞍乗型車両に搭載され、携帯機と無線通信可能な制御装置と、前記制御装置から送信される応答要求信号に応じて応答信号を送信する携帯機と、を含むスマートキーシステムであって、前記制御装置は、前記携帯機へ応答要求信号を送信し、該応答要求信号に応じて前記携帯機から送信される応答信号を受信すると前記応答信号に含まれる識別情報に基づき照合を行う照合部、を備え、前記照合部は、前記制御装置と前記携帯機との間の距離が第一距離以内である場合、前記携帯機を照合する第一照合と、前記制御装置と前記携帯機との間の距離が前記第一距離よりも短い第二距離以内である場合、前記携帯機を照合する第二照合とを行い、前記第一照合と前記第二照合とに成功すると、前記制御装置は、前記鞍乗型車両のエンジンを始動可能にする、構成である。前記の構成によれば、前記制御装置と同様の効果を奏する。

本発明の態様１０に係る制御装置の制御方法は、鞍乗型車両に搭載され、携帯機と無線通信可能な制御装置の制御方法であって、前記制御装置は、前記携帯機へ応答要求信号を送信し、該応答要求信号に応じて前記携帯機から送信される応答信号を受信すると前記応答信号に含まれる識別情報に基づき照合を行う照合ステップ、を含み、前記照合ステップでは、前記制御装置と前記携帯機との間の距離が第一距離以内である場合、前記携帯機を照合する第一照合と、前記制御装置と前記携帯機との間の距離が前記第一距離よりも短い第二距離以内である場合、前記携帯機を照合する第二照合とが行われ、前記第一照合と前記第二照合とが成功すると、前記制御装置は、前記鞍乗型車両のエンジンを始動可能にする、方法である。前記の構成によれば、前記制御装置と同様の効果を奏する。

本発明の態様１１に係る携帯機は、ユーザーに車両の位置を知らせるための出力装置を備える鞍乗型車両に搭載される制御装置と無線通信を行う携帯機であって、前記携帯機は、前記制御装置へ応答信号を送信し、前記制御装置は、前記携帯機から送信される応答信号を受信すると、前記応答信号に含まれる識別情報に基づき照合を行う照合部、を備え、前記照合部は、前記制御装置と前記携帯機との間の距離が第一距離以内である場合、前記携帯機を照合する第一照合と、前記制御装置と前記携帯機との間の距離が前記第一距離よりも短い第二距離以内である場合、前記携帯機を照合する第二照合とを行い、前記制御装置は、前記第一照合に成功すると、前記出力装置による出力を実行させ、前記第一照合と前記第二照合とに成功すると、前記制御装置は、前記鞍乗型車両のエンジンを始動可能にする、構成である。前記の構成によれば、前記制御装置と同様の効果を奏する。

本発明の一態様によれば、携帯機を操作しなくとも自車両と離れた位置から自車両を確認することができる、というユーザーフレンドリーな手段を実現することができる。また、本発明の一態様によれば、携帯機を操作しなくとも自車両のエンジンを始動可能にすることができる、というユーザーフレンドリーな手段を実現することができる。

本発明の一実施形態に係るスマートキーシステムの適用場面の一例を示す図である。 本発明の一実施形態に係るスマートキーシステムに含まれる各種装置の要部構成の一例を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る制御装置の処理手順の一例を示すフローチャートである。 本発明が非搭載の鞍乗型車両について、一般的なリレーアタックが利用される場面を想定した模式図。 本発明を搭載した鞍乗型車両について、一般的なリレーアタックが利用される場面を想定した模式図。

〔実施形態１〕
以下、本発明の一実施形態（以下、「本実施形態」とも表記する）について、図面に基づいて説明する。ただし、以下で説明する本実施形態は、あらゆる点において本発明の例示に過ぎない。本発明の範囲を逸脱することなく種々の改良や変形を行うことができることは言うまでもない。

§１ 適用例
まず、図１を用いて本発明が適用される場面の一例について説明する。図１は、本実施形態に係るスマートキーシステム１の適用場面の一例を示す。本実施形態に係るスマートキーシステム１は、携帯機２０と制御装置３０とを用いて、鞍乗型車両１０を制御するシステムである。

図１に示すとおり、スマートキーシステム１は、携帯機２０と制御装置３０とを有する構成である。また、携帯機２０と制御装置３０との間の通信方式としては、種々の方式を採用することができるが、本実施形態においては、パッシブエントリ方式を一例に挙げて説明する。

パッシブエントリ方式とは、鞍乗型車両１０のユーザーＨが所持する携帯機２０を操作することなく、鞍乗型車両１０に近づき、鞍乗型車両１０のメインスイッチノブを回すことでエンジン始動が可能となる双方向通信の電子照合によるエントリ方式である。また、鞍乗型車両１０のシート、コンソールボックスの施解錠も可能となる。

パッシブエントリ方式は、携帯機２０に対して制御装置３０が応答要求信号を送信し、応答要求信号を受信した携帯機２０が応答信号を制御装置３０に返信する。

制御装置３０は、携帯機２０からの応答信号をもとにして携帯機２０の照合を行い、照合が成功すれば、正規の携帯機２０が存在すると判定してのエンジンの始動又は停止などの所定の制御を行う。よって、パッシブエントリ方式は、携帯機２０を所持するユーザーＨが鞍乗型車両１０に近付くだけで、制御装置３０と携帯機２０との間の通信が開始され、当該通信の結果に基づき、携帯機２０に対する照合が実行される。

図１では、携帯機２０を所持したユーザーＨが鞍乗型車両１０に近づく様子を示している。図１に示すＲ１、Ｒ２、Ｒ３は、それぞれ、鞍乗型車両１０に搭載された制御装置３０から送信される応答要求信号の電波が届く距離を示している。

例えば、Ｒ１は制御装置３０からの距離が約１０ｍあることを示し、Ｒ２は制御装置３０からの距離が約５ｍあることを示し、Ｒ３は制御装置からの距離が約２ｍあることを示す。なお、Ｒ１は、本発明における「第一距離」に相当するものであり、Ｒ２は、本発明における「第二距離」に相当するものであり、Ｒ３は、本発明における「第三距離」に相当するものである。

また、図１に示すＴ１、Ｔ２、Ｔ３は、それぞれ領域を示す。具体的には、領域Ｔ１は、制御装置３０を中心とする半径Ｒ１の領域から、制御装置３０を中心とする半径Ｒ２の領域を除いた領域である。

領域Ｔ２は、制御装置３０を中心とする半径Ｒ１の領域から、領域Ｔ１と制御装置３０を中心とする半径Ｒ３の領域と、を除いた領域である。

領域Ｔ３は、制御装置３０を中心とする半径Ｒ１の領域から、領域Ｔ１と領域Ｔ２と、を除いた領域である。

領域Ｔ１、領域Ｔ２、および領域Ｔ３の各領域において、携帯機２０は、制御装置３０から送信される応答要求信号の受信が可能である。

§２ 要部構成
図２は、本実施形態におけるスマートキーシステム１に含まれる各要部構成の一例を示すブロック図である。

スマートキーシステム１は携帯機２０、鞍乗型車両１０に搭載された制御装置３０、および出力装置４０を含む構成である。

携帯機２０は、アンテナ２０ａを含む。アンテナ２０ａは、単一のアンテナであってもよいし、複数のアンテナから成るアンテナアレイであってもよい。携帯機２０は、アンテナ２０ａを介して応答信号を送信する。また、携帯機２０は、アンテナ２０ａを介して、制御装置３０から送信される応答要求信号を受信する。携帯機２０は、制御装置との通信において、周知の暗号化技術を用いてもよい。周知の暗号化技術とは、例えば、「特開平４−３０２６８２号公報」に記載の暗号化技術である。

携帯機２０は、鞍乗型車両１０が備えるランプやハンドルロックなどを制御するための各種の信号を送信可能である。なお、図示はしていないが、携帯機２０にはスイッチが備えられている。

携帯機２０に備えられたスイッチは、複数の押しボタンなどから構成され、アンサーバックを機能させたり、ハンドルロックを制御したりするためのボタンなどから成る。

なお、携帯機２０は、一般的に使用されるスマートキーである電子キーに限られるものではない。例えば、スマートフォン、携帯電話、タブレット端末、ウェアラブルコンピュータ（スマートウォッチ等）といった小型のコンピュータであってもよい。

例えば、携帯機２０がスマートフォンである場合、携帯機２０に備えるスイッチは物理的なスイッチだけではなく、スマートフォンの画面（タッチパネル）に表示されるアイコンボタン、タッチセンサを利用した感圧式のボタン等となる。

制御装置３０は制御部３１、送受信部３２、および、タイマ３３を備えている。制御装置３０は、携帯機２０との通信において、周知の暗号化技術を用いてもよい。周知の暗号化技術とは、例えば、「特開平４−３０２６８２号公報」に記載の暗号化技術である。

制御部３１は、鞍乗型車両１０のエンジンの始動又は停止を制御する。制御部３１は、照合部３１ｂから携帯機２０の照合が成功したことを示す指令を受信した場合、エンジンを始動可能な状態にする。

制御部３１は、出力装置４０を制御する。例えば、ヘッドライトや方向指示器などのランプを点灯、点滅、或いは消灯などさせ、また、クラクションなどのブザー４０ａを鳴動又は停止などさせるための制御を行う。

制御部３１はＣＰＵとメモリなどから構成されており、送受信部３２、および、出力装置４０に指令する。また、制御部３１は、測距部３１ａ、および照合部３１ｂを含む。

測距部３１ａは、送受信部３２から送信される応答要求信号に応じて携帯機２０から送信される応答信号の電波の受信強度に基づき、鞍乗型車両１０と携帯機２０との間の距離を測定する（以下、第一測定という）。一例として、携帯機２０は、制御装置３０からの応答要求信号を受信すると、応答要求信号の電波の受信強度（ＲＳＳＩ：Ｒｅｃｅｉｖｅ Ｓｉｇｎａｌ ｓｔｒｅｎｇｔｈ ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ）を計測する。そして、応答要求信号の電波の受信強度の情報を応答信号として返信することにより、鞍乗型車両１０と携帯機２０との間の距離を測定する。なお、電波の帯域や周波数は送受信距離などの条件により適宜に選択することが可能である。

例えば、一般的に利用されるＬＦ（Ｌｏｗ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）信号、およびＲＦ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）信号による周波数帯域ではなく、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ＬｏｗＥｎｅｒｇｙ規格（以下、ＢＬＥ）による周波数帯域を用いて通信を行う。ＢＬＥとは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈによる低電力通信規格であり、機器同士のペアリングを必要とせず、相手を検知することですぐに通信を開始できるという特徴を有する。

なお、本実施形態において、携帯機２０は、制御装置３０からの応答要求信号を受信すると、応答要求信号の電波の受信強度を計測するが、これに限られない。例えば、制御装置３０が携帯機２０から送信される応答信号の電波の受信強度を計測することにより、鞍乗型車両１０と携帯機２０との間の距離を測定してもよい。

測距部３１ａは、第一測定により測定した距離を第一測定信号として照合部３１ｂへ送る。

照合部３１ｂは、携帯機２０との通信に基づいて正規の携帯機２０であることを照合する。具体的には、携帯機２０からの応答信号に含まれる識別情報（ＩＤ）と照合部３１ｂが保持している識別情報（ＩＤ）とが一致した場合、応答信号を送信した携帯機２０が正規の携帯機２０であると判定する。

また、照合部３１ｂは、周知の暗号化技術を用いて暗号化された、携帯機２０から送信される応答信号に基づき認証を行ってもよい。具体的には、制御装置３０から携帯機２０へ暗号化された応答要求信号が送信されると、携帯機２０は、暗号化された応答要求信号を復号化する。携帯機２０は、復号化した応答要求信号に対して、暗号化した応答信号を制御装置３０へ送信する。

制御装置３０は、携帯機２０から送信される暗号化された応答信号を受信すると、照合部３１ｂへ暗号化された応答信号を送る。照合部３１ｂは、暗号化された応答信号を受け取ると、暗号化された応答信号を復号化し、応答信号に含まれる識別情報（ＩＤ）の認証を行う。照合部３１ｂは、照合部３１ｂが保持している識別情報（ＩＤ）と一致した場合、応答信号を送信した携帯機２０が正規の携帯機２０であると判定する。なお、ここでは、照合部３１ｂにより暗号化された応答信号を復号化すると説明しているが、制御装置３０が復号化してもよい。

照合部３１ｂは、測距部３１ａから送られてくる第一測定信号を取得する。

照合部３１ｂは、測距部３１ａから取得した第一測定信号に基づき、ユーザーＨが所持する携帯機２０が領域Ｔ１にあると判断する場合、第一照合を行う。また、照合部３１ｂは、測距部３１ａから取得した第一測定信号に基づき、ユーザーＨが所持する携帯機２０が領域Ｔ２にあると判断する場合、第二照合を行う。また、照合部３１ｂは、測距部３１ａから取得した第一測定信号に基づき、ユーザーＨが所持する携帯機２０が領域Ｔ３にあると判断する場合、第三照合を行う。

なお、照合部３１ｂにより行われる、第一照合、第二照合、および第三照合のそれぞれの照合は、単に、携帯機２０から制御装置３０へ送信される応答信号に含まれる識別情報（ＩＤ）を照合するだけではなく、第一照合、第二照合、および第三照合のうち少なくとも一つの照合において、携帯機２０によって暗号化された応答信号を、制御装置３０によって復号化し、該復号化された応答信号に含まれる識別情報に基づき認証を行ってもよい。

送受信部３２は、アンテナ３２ａを含む。アンテナ３２ａは、単一のアンテナであってもよいし、複数のアンテナから成るアンテナアレイであってもよい。アンテナ３２ａは、携帯機２０へ応答要求信号を発信する。また、アンテナ３２ａは、携帯機２０から送信される応答信号を受信する。

送受信部３２は、アンテナ３２ａを介して応答要求信号を送信する。また、送受信部３２は、アンテナ３２ａを介して応答信号を受信する。

送受信部３２は、応答信号に含まれる種々の情報を制御部３１に出力する。例えば、送受信部３２は、応答信号に含まれる携帯機２０の識別情報（ＩＤ）を制御部３１に出力する。

出力装置４０は、ブザー４０ａ、ウィンカー４０ｂ、およびＬＥＤ４０ｃを含む。出力装置４０は、制御部３１からの指令に基づき、ブザー４０ａの鳴動、ウィンカー４０ｂの点滅、ＬＥＤ４０ｃの発光などを行う。なお、ＬＥＤ４０ｃは、本発明の「発光装置」の一例である。

§３ 動作例
次に、図３を用いて、スマートキーシステム１の動作例を説明する。図３は、本実施形態に係るスマートキーシステム１における処理動作を示したフローチャートである。

まず、制御装置３０は、送受信部３２を介して応答要求信号を携帯機２０に対して送信する。また、制御装置３０は、応答要求信号を携帯機２０に対して送信するのと同時に、測距部３１ａに対して、測定結果を得るための測定手段を実行するよう指令する。携帯機２０は、アンテナ２０ａを介して応答要求信号を受信すると、応答要求信号の電波の受信強度を計測する。そして、携帯機２０は、応答要求信号の電波の受信強度の情報を含む応答信号を送信する。

測距部３１ａは、送受信部３２を介して該応答信号を受信すると、電波の受信強度に基づき算出される距離の測定結果を第一測定信号として照合部３１ｂに送る。

照合部３１ｂは、測距部３１ａから取得した第一測定信号に基づき、ユーザーＨが所持する携帯機２０が領域Ｔ１にあると判断する場合、応答信号に含まれる識別情報を照合し、第一照合を行う（Ｓ１）。第一照合に成功すると（Ｓ１でＹＥＳ）、制御部３１は、出力装置４０へウィンカー４０ｂの点滅、ブザー４０ａの鳴動を指令する。該指令を受けた出力装置４０は、ウィンカー４０ｂの点滅、ブザー４０ａの鳴動を実行する（Ｓ２）。

また、制御部３１は、送受信部３２へ応答要求信号の出力間隔を短くするよう指令する（Ｓ３）。応答要求信号の出力間隔を短くすることで、携帯機２０の検出精度を向上することができる。なお、送受信部３２からの応答要求信号は携帯機２０の位置に関係なく、間欠的に出力されている。

一方、制御装置３０は、第一照合に失敗すると（Ｓ１でＮＯ）、再び第一照合を行う。すなわち、第一照合に成功するまで、第一照合を繰り返し行う。

次に、照合部３１ｂは、測距部３１ａから取得した第一測定信号に基づき、ユーザーＨが所持する携帯機２０が領域Ｔ２にあると判断する場合、応答信号に含まれる識別情報を照合し、第二照合を行う（Ｓ４）。第二照合に成功すると（Ｓ４でＹＥＳ）、制御部３１は、出力装置４０へＬＥＤ４０ｃの発光を指令する。該指令を受けた出力装置４０は、ＬＥＤ４０ｃの発光を実行する（Ｓ５）。

また、制御部３１は、送受信部３２へ応答要求信号の出力間隔をＳ３で指令した出力間隔よりも更に短くするよう指令する（Ｓ６）。応答要求信号の出力間隔を更に短くすることで、携帯機２０の検出精度を更に向上することができる。

一方、制御装置３０は、第二照合に失敗すると（Ｓ４でＮＯ）、再び第二照合を行う。すなわち、第二照合に成功するまで、第二照合を繰り返し行う。

なお、ここでは第二照合を再び行うことを説明しているが、第一照合を行う工程（Ｓ１）に戻ってもよい。

次に、照合部３１ｂは、測距部３１ａから取得した第一測定信号に基づき、ユーザーＨが所持する携帯機２０が領域Ｔ３にあると判断する場合、応答信号に含まれる識別情報を照合し、第三照合を行う（Ｓ７）。第三照合に成功すると（Ｓ７でＹＥＳ）、鞍乗型車両１０のイグニッションの電源がＯＮ可能となる。

本実施形態においては、第一照合、第二照合、および、第三照合の全ての照合に成功することを条件として、鞍乗型車両１０のイグニッションの電源がＯＮ可能となる。

なお、第一照合、第二照合、および、第三照合のうち、何れか２つ以上の照合に成功すると、鞍乗型車両１０のイグニッションの電源がＯＮ可能となる構成としてもよい。

イグニッションの電源がＯＮになると、鞍乗型車両１０において、スタータースイッチを操作することが可能になる。例えば、スタータースイッチはユーザーＨによって長押しされた場合にＯＮされる。スタータースイッチがＯＮされると、制御部３１は、鞍乗型車両１０のエンジンを駆動させる。

携帯機２０を所持するユーザーＨが鞍乗型車両１０と離れた位置から鞍乗型車両１０に近づくだけで、鞍乗型車両１０に搭載された制御装置３０は、ユーザーＨの携帯機２０の照合を行う。よって、携帯機２０を操作しなくとも自車両と離れた位置から自車両を確認することができ、また、携帯機２０を操作しなくとも自車両のエンジンを始動可能にすることができる、というユーザーフレンドリーな手段を実現することができる。

一方、制御装置３０は、第三照合に失敗すると（Ｓ７でＮＯ）、再び第三照合を行う。すなわち、第三照合に成功するまで、第三照合を繰り返し行う。

なお、ここでは第三照合を再び行うことを説明しているが、第一照合を行う工程（Ｓ１）、或いは、第二照合を行う工程（Ｓ４）に戻ってもよい。

以上、本発明の実施の形態を詳細に説明してきたが、前述までの説明はあらゆる点において本発明の例示に過ぎない。本発明の範囲を逸脱することなく種々の改良や変形を行うことができることは言うまでもない。例えば、以下のような変更が可能である。なお、以下では、上記実施形態と同様の構成要素に関しては同様の符号を用い、上記実施形態と同様の点については、適宜説明を省略した。

〔実施形態２〕
例えば、上記実施形態では、測距部３１ａにより、第一測定を行っている。しかしながら、測距部３１ａは、このような例に限定されなくてもよい。例えば、測距部３１ａは、送受信部３２から送信される応答要求信号を送信してから、該応答要求信号に応じて携帯機２０から送信される応答信号を受信するまでの時間に基づき、鞍乗型車両１０と携帯機２０との間の距離を測定してもよい（以下、第二測定という）。

一例として、制御装置３０は、携帯機２０に対して応答要求信号を送信するのと同時に、タイマ３３にカウント開始の指令信号を送信する。タイマ３３は、カウント開始の指令信号を受け取るとカウントを開始する。制御装置３０は、携帯機２０から応答信号を受信すると、タイマ３３にカウント終了の指令信号を送信する。タイマ３３は、カウント終了の指令信号を受け取るとカウントを終了し、カウント結果信号を測距部３１ａへ送る。この様にして送られてきたカウント結果信号を測距部３１ａが受け取ると、測距部３１ａはカウント結果信号を距離に換算し、鞍乗型車両１０と携帯機２０との間の距離を決定する。

また、測距部３１ａは、第二測定により測定した距離を第二測定信号として照合部３１ｂへ送る。

また、照合部３１ｂは、測距部３１ａから送られてくる第二測定信号を取得する。

また、照合部３１ｂは、測距部３１ａから取得した第二測定信号に基づき、ユーザーＨが所持する携帯機２０が領域Ｔ１にあると判断する場合、第一照合を行う。また、照合部３１ｂは、測距部３１ａから取得した第二測定信号に基づき、ユーザーＨが所持する携帯機２０が領域Ｔ２にあると判断する場合、第二照合を行う。また、照合部３１ｂは、測距部３１ａから取得した第二測定信号に基づき、ユーザーＨが所持する携帯機２０が領域Ｔ３にあると判断する場合、第三照合を行う。

＜動作例＞
次に、本実施形態に係るスマートキーシステム１における処理動作について、上記実施形態１で示した内容と異なる点について、再び図３を用いて説明をする。

（第一照合）
本実施形態において、測距部３１ａは、送受信部３２から携帯機２０に対して送信される応答要求信号に応じて、携帯機２０から送信される応答信号を受信するまでの時間に基づき、鞍乗型車両１０と携帯機２０との間の距離を測定する。

また、測距部３１ａは、測定結果を第二測定信号として照合部３１ｂに送る。照合部３１ｂは、測距部３１ａから取得した第二測定信号に基づき、ユーザーＨが所持する携帯機２０が領域Ｔ１にあると判断する場合、応答信号に含まれる識別情報を照合し、第一照合を行う（Ｓ１）。

（第二照合）
次に、照合部３１ｂは、測距部３１ａから取得した第二測定信号に基づき、ユーザーＨが所持する携帯機２０が領域Ｔ２にあると判断する場合、応答信号に含まれる識別情報を照合し、第二照合を行う（Ｓ４）。

（第三照合）
次に、照合部３１ｂは、測距部３１ａから取得した第二測定信号に基づき、ユーザーＨが所持する携帯機２０が領域Ｔ３にあると判断する場合、応答信号に含まれる識別情報を照合し、第三照合を行う（Ｓ７）。

〔本発明の他の効果〕
本発明に係るスマートキーシステム１は、いわゆるリレーアタックに対する防盗性の向上にも効果を奏する。

リレーアタックは、制御装置３０から送受信部３２を介して送信された応答要求信号を中継器により中継して、遠方にある携帯機２０に受信させ、携帯機２０が鞍乗型車両１０の近傍にあるかのように偽装する不正な通信行為である。リレーアタックにより、鞍乗型車両１０のユーザーＨではない第三者が、鞍乗型車両１０のエンジンの始動などを行い、窃盗などの犯罪を行う恐れがある。

本発明における制御装置３０が非搭載の鞍乗型車両１００について、一般的なリレーアタックの手法を用いて鞍乗型車両１００が盗難されるまでの流れを、図４を参照しながら説明する。

リレーアタックは、鞍乗型車両１００の正規の所有者（ユーザーＵ）ではない、少なくとも２名の第三者（以下、窃盗犯という）により実行される。

ここでは、図４に示すとおり、窃盗犯５０と窃盗犯５１との２名により実行される場合を例として説明する。

図４で示すとおり、窃盗犯５０は中継器５０ａを保持し、窃盗犯５１は中継器５１ａを保持している。

まず、窃盗犯５０が鞍乗型車両１００に近づき、窃盗犯５１が鞍乗型車両１００のユーザーＵに近づく。次に、窃盗犯５０が、鞍乗型車両１００から送信される応答要求信号を中継器５０ａで受信し、受信した応答要求信号を窃盗犯５１の中継器５１ａへ送信する。窃盗犯５１が、窃盗犯５０の中継器５０ａから送信される応答要求信号を中継器５１ａで受信し、受信した応答要求信号を携帯機６０へ送信する。

携帯機６０は、応答要求信号を受信すると、応答信号を送信し、中継器５１ａは、携帯機６０から送信された応答信号を受信する。そして、中継器５１ａで受信した応答信号の電波を増幅させて、鞍乗型車両１００の近くにいる窃盗犯５０の中継器５０ａに送信する。

このようにして、鞍乗型車両１００と携帯機６０とが中継器５０ａおよび中継器５１ａを介して応答要求信号および応答信号を送受信することにより、鞍乗型車両１００から遠距離にある携帯機６０が照合される。鞍乗型車両１００の傍にいる窃盗犯５０は、ハンドルロックの解除、エンジンの始動などを行い、鞍乗型車両１００を盗難する。

以上のとおり、リレーアタックにおいては、中継器にて中継され、携帯機６０の照合に用いられる電波は、応答要求信号および応答信号である。

これに対し、本発明の制御装置３０が搭載された鞍乗型車両１０に対してリレーアタックが行なわれた場合について、図５を用いて説明を行う。図５に示す弓形形状の破線は、図１に示す領域Ｔ１、領域Ｔ２、領域Ｔ３に対応する領域を模式的に表したものである。

本発明は、制御装置３０から送信される応答要求信号と該応答要求信号に応じて携帯機２０から送信される応答信号に加え、さらに照合部３１ｂは、測距部３１ａから取得した第一測定信号、第二測定信号、および第三測定信号（以下、各測定信号という）を用いて携帯機２０の照合を行う構成である。

また、照合部３１ｂは、測距部３１ａから取得した各測定信号に基づき、ユーザーＨが所持する携帯機２０が領域Ｔ１にあると判断する場合、第一照合を行う。また、照合部３１ｂは、測距部３１ａから取得した各測定信号に基づき、ユーザーＨが所持する携帯機２０が領域Ｔ２にあると判断する場合、第二照合を行う。また、照合部３１ｂは、測距部３１ａから取得した各測定信号に基づき、ユーザーＨが所持する携帯機２０が領域Ｔ３にあると判断する場合、第三照合を行う。更に、本発明は、第一照合、第二照合、および、第三照合の全ての照合に成功することを条件として、鞍乗型車両１０のイグニッションの電源がＯＮ可能となる構成である。

すなわち、携帯機２０が領域Ｔ１、領域Ｔ２、および領域Ｔ３の各領域に徐々に近づくにつれ実行される第一照合、第二照合、および第三照合の全ての照合に成功しなければ、鞍乗型車両１０のエンジンを始動することはできない。

一方、図４に示すとおり、本発明の制御装置３０を非搭載の鞍乗型車両１００をリレーアタックにより窃盗する場面を想定すると、携帯機６０は、鞍乗型車両１００から離れていく方向へ移動する、或いは一定の場所に留まることは考えられるが、鞍乗型車両１００へと徐々に近づく場面は考えにくい。鞍乗型車両１００のユーザーＵが自車両に近づいてくる状況下で窃盗を行うことは合理的ではないからである。

また、仮に、ユーザーＵが自車両に近づいてくる場面を想定したとしても、本願発明においては、携帯機２０が領域Ｔ１にある場合に第一照合を行い、携帯機２０が領域Ｔ２にある場合に第二照合を行い、携帯機２０が領域Ｔ３にある場合に第三照合を行う構成である。また、第一照合、第二照合、および第三照合について、順を追って行い、全ての照合に成功しなければ、鞍乗型車両１０のエンジンを始動することはできない構成である。

一方、図４に示すとおり、リレーアタックにより鞍乗型車両１００の窃盗を行う場面を想定すると、窃盗犯５０は、鞍乗型車両１００の直ぐ傍で中継器５０ａを所持して待機していなければならない。

従って、窃盗犯の中継器が応答要求信号および応答信号を中継できたとしても、携帯機２０が領域Ｔ１、領域Ｔ２、および領域Ｔ３の各領域に徐々に近づくにつれ実行される第一照合、第二照合、および第三照合を再現することは困難である。すなわち、一般的なリレーアタックでは、鞍乗型車両１０の近傍に窃盗犯５０が中継器５０ａを持って待機している必要があることに鑑みれば、携帯機２０が領域Ｔ１、領域Ｔ２、および領域Ｔ３の各領域に徐々に近づくにつれ実行される第一照合、第二照合、および第三照合の全ての照合を再現し得ないため、鞍乗型車両１０のエンジンを始動することはできない。よって、リレーアタックに対する防犯性の向上にも効果を奏するものである。

〔ソフトウェアによる実現例〕
制御装置３０の制御部３１（特に測距部３１ａ、および、照合部３１ｂ）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。

後者の場合、制御装置３０は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば１つ以上のプロセッサを備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

１ スマートキーシステム
１０ 鞍乗型車両
２０ 携帯機
２０ａ、３２ａ アンテナ
３０ 制御装置
３１ 制御部
３１ａ 測距部
３１ｂ 照合部
３２ 送受信部
４０ 出力装置
４０ａ ブザー
４０ｂ ウィンカー
４０ｃ ＬＥＤ

Claims (11)

1. ユーザーに車両の位置を知らせるための出力装置を備える鞍乗型車両に搭載され、携帯機と無線通信可能な制御装置であって、
   前記制御装置は、
   前記携帯機へ応答要求信号を送信し、該応答要求信号に応じて前記携帯機から送信される応答信号を受信すると前記応答信号に含まれる識別情報に基づき照合を行う照合部、
   を備え、
   前記照合部は、
   前記制御装置と前記携帯機との間の距離が第一距離以内である場合、前記携帯機を照合する第一照合と、
   前記制御装置と前記携帯機との間の距離が前記第一距離よりも短い第二距離以内である場合、前記携帯機を照合する第二照合とを行い、
   前記制御装置は、
   前記第一照合に成功すると、前記出力装置による出力を実行させ、
   前記第一照合と前記第二照合とに成功すると、前記鞍乗型車両のエンジンを始動可能にする、
   ことを特徴とする制御装置。
2. 前記照合部は、
   前記制御装置と前記携帯機との間の距離が前記第二距離よりも短い第三距離以内である場合、前記携帯機を照合する第三照合を行い、
   前記制御装置は、前記第一照合、前記第二照合および前記第三照合に成功すると、前記鞍乗型車両のエンジンを始動可能にする、
   ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
3. 前記制御装置は、前記携帯機との間で行う通信に暗号化技術を利用し、
   前記照合部は、前記第一照合又は前記第二照合のうち少なくとも一つとして、復号化された前記応答信号に含まれる識別情報に基づき認証を行う、
   ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
4. 前記制御装置は、前記携帯機との間で行う通信に暗号化技術を利用し、
   前記照合部は、前記第一照合、前記第二照合、および前記第三照合のうち少なくとも一つとして、復号化された前記応答信号に含まれる識別情報に基づき認証を行う、
   ことを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
5. 前記制御装置は、前記応答要求信号に応じて前記携帯機から送信される応答信号の電波強度に基づき、前記制御装置と前記携帯機との間の距離を測定する測距部、
   を備える、
   ことを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の制御装置。
6. 前記制御装置は、前記応答要求信号を送信してから、該応答要求信号に応じて前記携帯機から送信される応答信号を受信するまでの時間に基づき、前記制御装置と前記携帯機との間の距離を測定する測距部、
   を備える、
   ことを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の制御装置。
7. 出力装置は、発光装置を含み、
   前記制御装置は、前記第二照合に成功すると、前記発光装置を点灯させる、
   ことを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の制御装置。
8. 前記制御装置は、前記照合部による照合に成功すると、前記携帯機への応答要求信号の送信間隔を短くする、
   ことを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載の制御装置。
9. 鞍乗型車両に搭載され、携帯機と無線通信可能な制御装置と、
   前記制御装置から送信される応答要求信号に応じて応答信号を送信する携帯機と、
   を含むスマートキーシステムであって、
   前記制御装置は、
   前記携帯機へ応答要求信号を送信し、該応答要求信号に応じて前記携帯機から送信される応答信号を受信すると前記応答信号に含まれる識別情報に基づき照合を行う照合部、
   を備え、
   前記照合部は、
   前記制御装置と前記携帯機との間の距離が第一距離以内である場合、前記携帯機を照合する第一照合と、
   前記制御装置と前記携帯機との間の距離が前記第一距離よりも短い第二距離以内である場合、前記携帯機を照合する第二照合とを行い、
   前記第一照合と前記第二照合とに成功すると、前記制御装置は、前記鞍乗型車両のエンジンを始動可能にする、
   ことを特徴とするスマートキーシステム。
10. 鞍乗型車両に搭載され、携帯機と無線通信可能な制御装置の制御方法であって、
    前記制御装置は、
    前記携帯機へ応答要求信号を送信し、該応答要求信号に応じて前記携帯機から送信される応答信号を受信すると前記応答信号に含まれる識別情報に基づき照合を行う照合ステップ、
    を含み、
    前記照合ステップでは、
    前記制御装置と前記携帯機との間の距離が第一距離以内である場合、前記携帯機を照合する第一照合と、
    前記制御装置と前記携帯機との間の距離が前記第一距離よりも短い第二距離以内である場合、前記携帯機を照合する第二照合とが行われ、
    前記第一照合と前記第二照合とが成功すると、前記制御装置は、前記鞍乗型車両のエンジンを始動可能にする、
    ことを特徴とする制御装置の制御方法。
11. ユーザーに車両の位置を知らせるための出力装置を備える鞍乗型車両に搭載される制御装置と無線通信を行う携帯機であって、
    前記携帯機は、前記制御装置へ応答信号を送信し、
    前記制御装置は、前記携帯機から送信される応答信号を受信すると、前記応答信号に含まれる識別情報に基づき照合を行う照合部、
    を備え、
    前記照合部は、
    前記制御装置と前記携帯機との間の距離が第一距離以内である場合、前記携帯機を照合する第一照合と、
    前記制御装置と前記携帯機との間の距離が前記第一距離よりも短い第二距離以内である場合、前記携帯機を照合する第二照合とを行い、
    前記制御装置は、
    前記第一照合に成功すると、前記出力装置による出力を実行させ、
    前記第一照合と前記第二照合とに成功すると、前記制御装置は、前記鞍乗型車両のエンジンを始動可能にする、
    ことを特徴とする携帯機。

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