JP2018538520A - 識別子と車両との間の距離を評価するための方法、関連する電子ユニット、及び、識別子 - Google Patents

Abstract

本発明は、第１の無線通信モジュール（２４）を備える識別子（２０）と第２の無線通信モジュール（１４）を備える車両（１０）との間の距離（ｄ）を評価する方法であって、第１の無線通信モジュール（２４）と第２の無線通信モジュール（１４）との間に無線接続（Ｌ）を構築するステップと、構築される無線接続（Ｌ）に関与する電磁信号の伝搬時間に基づいて前記距離（ｄ）を推定するステップと、識別子（２０）が車両（１０）により送信される信号（Ｓ）のレンジ内に入るときに、前記送信信号（Ｓ）の強度の識別子（２０）による測定によって前記距離（ｄ）を評価するステップとを含む方法に関する。関連する電子ユニット及び識別子についても記載される。

Description

本発明は、一般に車両のユーザによって携行される識別子と車両との間の距離を評価するための技術に関する。

本発明は、特に、識別子と車両とを隔てる距離を評価するための方法、並びに、関連する電子ユニット及び識別子に関する。

本発明は、前述の距離を評価するためにその強度が測定される信号を低周波エミッタモジュールが生成する場合に特に有利に適用される。

ユーザの接近を検出した後に車両の少なくとも１つの機能（車両のドアのロック解除など）を自動的に命じるために、一般に車両のユーザによって携行される識別子を使用することが知られている。

例えば、この目的のために、車両の低周波エミッタモジュールは所定のレンジを有する（一般的には１５０ｋＨｚ未満の周波数を有する）電磁信号を生成するようになっている。

車両により発せられる信号のレンジに識別子が入ると、識別子は、その存在を示すように応答パケットを発し、そのとき、識別子と車両との間に通信が構築され、それにより、通常は、（特に識別子が実際に対象の車両に対応する場合に）前述の機能の実施をもたらすことができる。

加えて、識別子は、低周波エミッタモジュールにより生成される信号の強度の測定を行ない、それにより、識別子と車両とを隔てる距離を正確に評価することができる（受信信号強度表示のための一般にＲＳＳＩと呼ばれる技術を用いて）。

この距離は、一般に、前述したように構築される通信を介して車両に送信され、それにより、車両は、ユーザからの距離を知ることができるとともに、ユーザが車両に十分に近づいているときにだけ特定の機能を実施することができる。

一般に、可能な限り早期にユーザの到着を検出して可能な限り速やかに車両と識別子とを隔てる距離を評価するためにそのようなシステムのレンジを増大することが求められる。

しかしながら、前述のシステムにおいて、そのようなレンジの増大は、低周波エミッタモジュールのサイズの増大（したがって、重量及びコストの増大）を必要とし、これはこの解決策が精度に関して有する利点を急速に相殺する。

これに関連して、本発明は、第１の無線通信モジュールを備える識別子と第２の無線通信モジュールを備える車両とを隔てる距離を評価するための方法であって、
−第１の無線通信モジュールと第２の無線通信モジュールとの間に無線リンクを構築するステップと、
−構築される無線リンクに関与する電磁信号の伝搬時間に基づいて前記距離を推定するステップと、
−識別子が車両で発信される信号のレンジ内に入るときに、前記発信信号の強度の識別子による測定によって前記距離を評価するステップと、
を備える方法を提案する。

したがって、識別子と車両との間の距離は、最初に、車両において専用信号の発信を要することなく、構築される無線リンクとの関連で推定される。

したがって、測定が比較的正確である専用信号の強度の測定に基づく距離の評価は、識別子が車両の近くにある第２の段階でのみ行われてもよい。

したがって、専用信号を発するためのモジュールのサイズを増大する必要なく、ユーザの到着を検出できるとともに、車両からのユーザの距離を比較的早期に（識別子が無線リンクのレンジに入ると直ぐに）推定することができる。しかしながら、専用信号の強度の測定精度の利点は、ユーザが車両に十分に近い（識別子が専用信号のレンジ内に入る）と直ぐに受けられ、これは、とりわけ車両の近傍で正確な評価が望まれるため特に有利である。

随意的であり、したがって非限定的である特徴によれば：
−方法は、構築される無線リンクを介して、評価された距離を識別子から車両へ送信するステップを備える、
−方法は、前記推定された距離が予め決定された値よりも小さいときに前記発信信号の発信を引き起こすステップを備える、
−方法は、無線リンクを構築するステップの前に、第２の無線通信モジュールを介して少なくとも１つの広告パケットを発信するステップを備える、
−構築される無線リンクが１０ｍよりも大きいレンジを有する、−前記発信信号が１０ｍ未満のレンジを有する、
−前記発信信号が１５０ｋＨｚ未満の周波数を有する、
−構築される無線リンクに関与する電磁信号が１ＭＨｚよりも大きい周波数を有する、
−構築される無線リンクがブルートゥース（登録商標）低エネルギータイプのものである。

また、本発明は、別子に設けられる第１の通信モジュールと車両に設けられる第２の通信モジュールとの間の無線リンクの構築を開始するためのモジュールと、構築される無線リンクに関与する電磁信号の伝搬時間に基づいて推定される距離を決定する又は受信するためのモジュールと、車両での信号の発信を命じるためのモジュールと、前記発信信号の強度を測定することによって、評価された距離を識別子で受信するためのモジュールとを備える車両用電子ユニットも提案する。

最後に、本発明は、識別子であって、識別子に設けられる第１の通信モジュールと車両に設けられる第２の通信モジュールとの間の無線リンクの構築を開始するためのモジュールと、構築される無線リンクに関与する電磁信号の伝搬時間に基づいて推定される距離を決定する又は受信するためのモジュールと、車両で発せられる信号の強度を測定するためのモジュールと、測定された強度に基づいて距離を評価するためのモジュールとを備える識別子を提案する。

方法に関して先に与えられた随意的な特徴は、随意的に、そのような電子ユニット又はそのような識別子に適用されてもよい。

前述の装置（電子ユニット、識別子）がプロセッサと、特にプロセッサによって実行され得る命令を記憶するメモリとを備える場合、前述のモジュールのそれぞれは、実際にはメモリに記憶される命令の特定のセットのプロセッサによる実行によって（場合により、通信モジュールなどのプロセッサの外部の回路と協働して）実施されてもよい。

非限定的な例として与えられる添付図面に関連する以下の説明は、本発明及び本発明を実施できる方法の理解を容易にする。

本発明を実施できるシステムの主な要素を概略的に示す。 図１のシステムで実施される典型的な方法を示すフローチャートである。 図２の方法の終了時に実施される可能性があるタイムアウト機構を示すフローチャートである。

図１は、本発明を実施できるシステムの主な要素を概略的に示す。

そのようなシステムは車両１０と識別子２０とを備える。

車両１０には、電子制御ユニット１１と、低周波エミッタモジュール１２と、通信モジュール１４とが設けられる。

電子制御ユニット１１は、例えば、マイクロプロセッサとメモリとを備える。メモリは特にプログラム命令を記憶し、プログラム命令は、それらがマイクロプロセッサによって実行されるときに、電子制御ユニット１１が後述する方法を実施できるようにする。また、メモリは、これらの方法の最中に使用される値又はパラメータ（後述する）、例えば、車両１０と識別子２０との間の推定距離ｄ、予め決定された距離ｄ_０、及び、予め規定された距離ｄ_１も記憶する。

変形例として、電子制御ユニット１１は、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）の形態で具現化され得る。

低周波エミッタモジュール１２は、電子制御ユニット１１のコマンドに基づいて低周波電磁信号Ｓ（一般に１５０ｋＨｚ未満の周波数を有する）を発するようになっているアンテナ（例えば、巻線フェライトの形態で形成される）を備える。

通信モジュール１４は、他の電子機器との無線リンク、この場合にはブルートゥース低エネルギー（すなわちＢＬＥ）タイプのリンクを構築するようになっている。したがって、通信モジュール１４は、この場合には２．４ＧＨｚ帯域の高周波電磁信号（一般的には、１ＭＨｚよりも大きい或いは更には５００ＭＨｚの周波数を有する）を発する及び受信するようになっているアンテナ（例えば、導電トラックの形態で形成される）も備える。

識別子２０は、一般に、車両１０のユーザによって携行されるとともに、特に後述するように識別子が車両１０に接近されるときに車両１０の特定の機能（例えば、車両１０のドアのロックを解除すること）を命じることができるようにする。識別子２０は、場合により、コマンドボタンを更に含んでもよく、このコマンドボタンにより、ユーザは、車両１０の前述の機能又は他の機能のうちの少なくとも幾つかを命じることができる。

識別子２０は、制御ユニット２２と、通信回路２４と、測定回路２６とを備える。

制御ユニット２２は、例えば、マイクロプロセッサ及びメモリによって具現化される。メモリは特にプログラム命令を記憶し、プログラム命令は、それらがマイクロプロセッサによって実行されるときに、制御ユニット２２が後述する方法を実施できるようにする。また、メモリは、これらの方法の最中に使用される値又はパラメータ、例えば、測定回路２６によって測定される強度を示す情報項目、及び、この情報項目に基づいて推定される車両１０と識別子２０とを隔てる距離も記憶する。

変形例として、制御ユニット２２は、特定用途向け集積回路の形態で具現化され得る。

通信回路２４は、他の電子機器と共に、特に前述の通信モジュール１４を介して車両１０の電子制御ユニット１１と共に無線リンク（この場合、ブルートゥース低エネルギー、すなわち、ＢＬＥのタイプの無線リンク）を構築するようになっている。

車両１０の通信モジュール１４と識別子２０の通信回路２４との間に構築される無線リンクＬにより、車両の電子制御ユニット１１と後述する識別子２０の制御ユニット２２との間でデータをやりとりすることができる。

測定回路２６は、それに関する限り、車両１０の低周波エミッタモジュール１２のアンテナによって発せられる電磁信号Ｓの識別子２０における強度を（受信信号強度表示のためのＲＳＳＩと呼ばれる技術にしたがって）測定するとともに、測定された強度を示す情報項目を制御回路２２に通信するようになっている。

以下で説明されるように、制御回路２２は、これから、車両１０と識別子２０との間の距離の推定を演繹することができる。

図２は、今しがた説明してきたシステムで実施される典型的な方法を示す。

この方法の開始時に、通信モジュール１４は広告モードに入り、この広告モードでは、通信モジュールが図２のステップＥ２によって示されるように広告パケットＡＤＶを発する。通信モジュール１４は、例えば電子制御ユニット１１のコマンドに基づいてそのようなモードに入る。

そのようなモードにおいて、通信モジュール１４は、周期的に（例えば、０．５秒〜５秒の周期で、この場合は１秒〜２秒の周期で）広告パケットＡＤＶを発して、他の電子機器からの応答を待つ。

したがって、ステップＥ４により示されるように、通信モジュール１４は、それが応答を受信するかどうかを決定して、そうでなければステップＥ２にループバックする（矢印Ｎ）。

識別子２０の通信回路２４は、それに関する限り、例えば制御ユニット２２のコマンドに基づいて走査モードに入る。このモードにおいて、通信回路２４は、他の電子機器によって発せられる想定し得る広告パケットの到達を検出する。

したがって、識別子２０（及び通信回路２４）が車両１０の通信モジュール１４の範囲内（実際には車両１０から約３５ｍの距離）に到達すると、通信回路２４は、通信モジュール１４によって発せられる広告パケットＡＤＶを（広告パケットＡＤＶの発信周期の最大値に等しい期間内に）受信し、それに応じてステップＥ６で応答パケットＲＥＰを発する。

そのような応答パケットＲＥＰは、例えば、通信モジュール１４と通信回路２４との間で接続を構築できるようにする接続要求（ＣＯＮＮＥＣＴ＿ＲＥＱパケット）である。

通信モジュール１４が応答パケットＲＥＰを受信すると、通信モジュールは、ステップＥ８においてその処理動作を継続する（ステップＥ４の決定に続く矢印Ｐ）。

変形例として、接続を構築する目的で、識別子２０の通信回路２４が広告パケットＡＤＶを発する広告モードに入るとともに、車両１０の通信モジュール１４が走査モードに入ることも考えられ得る。そのような解決策により、識別子２０の電力消費を低減することができる。

いずれにしても、前述したようなやりとり後に、通信モジュール１４と通信回路２４との間で接続（無線リンクＬ）が構築され、したがって、車両１０の電子制御ユニット１１及び識別子２０の制御ユニット２２は、互いの間でデータをやりとりすることによって様々な処理動作（或いは更には電子制御ユニット１１のためのステップＥ８及び制御ユニット２２のためのステップＥ１０のそれぞれ）を実行できる。

これらの処理動作は、例えば、電子制御ユニット１１による識別子２０の認証を含む。この場合、方法は、この認証が成功した場合にのみ後述するように継続する。

また、ステップＥ８，Ｅ１０の処理動作は、構築される接続Ｌとの関連で使用される電磁信号の伝搬時間に基づき、一般的には受信信号の到達時間（すなわちＴＯＡ）を測定することによって或いは受信信号の位相を測定することによって、車両１０と識別子２０とを隔てる距離ｄを推定するステップも備える。そのような推定は、例えば、ＥＮＳＣＯ Ｉｎｃ．のＢ．Ｄ．Ｆａｒｎｓｗｏｒｔｈ及びＤ．Ｗ．Ａ．Ｔａｙｌｏｒによる論文「Ｈｉｇｈ−Ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ ２．５ＧＨｚ ＤＳＳＳ ＲＦ Ｒａｎｇｉｎｇ」に記載される技術を用いて行われる。

実際には、距離ｄは、例えば、特に前記伝搬時間に関連する情報に基づいて電子制御ユニット１１によって推定されて通信モジュール１４から受信されてもよい。変形例として、距離ｄは、識別子２０内で（例えば制御ユニット２２によって）推定された後、構築される接続Ｌを介して電子制御ユニット１１に送信される。

電子制御ユニット１１は、ステップＥ１２において、このようにして推定された距離ｄが予め決定された距離ｄ_０（この場合、例えばｄ_０＝１５ｍ）未満であるかどうか決定する。

そうでない場合（矢印Ｎ）、方法はステップＥ８にループバックする。したがって、距離ｄは、距離ｄが予め決定された距離ｄ_０よりも大きい限りではずっと、所定の第１の周期（例えば２秒〜５秒）で、この場合には３秒ごとに（すなわち、ユーザが５ｋｍ／ｈで歩く場合には約４メートルごとに）周期的に推定されるようになっていてもよい。

ステップＥ１２において肯定である場合（矢印Ｐ）、電子制御ユニット１１は、車両１０の初期機能の作動、特に例えば車両の外部ミラーの展開、車両の特定のライト又は車両１０の内部照明（車室ライトなど）又は外部照明（ドアハンドル又はドア枠の照明など）の点灯を命じる（ステップＥ１４）。

変形例として、初期機能の作動は、推定距離（ステップＥ１８において後述する）が予め決定された距離ｄ_０よりも小さい所定の閾値（例えば１０ｍに等しい）未満であるときに命じられ得る。

また、電子制御ユニット１１は、ステップＥ１６において、低周波エミッタモジュール１２による低周波電磁信号Ｓの放射の作動を命じる。

低周波エミッタモジュール１２は予め決定された距離ｄ_０未満のレンジ（この場合は５ｍ程度）を有するように設計され、それにより、低周波エミッタモジュールが作動される場合であってもユーザが予め決定された距離ｄ_０程度の距離を隔てるときに測定回路２６が何ら表示を与えない。

比較的短いレンジを有する低周波エミッタモジュール１２を使用することによって低周波エミッタモジュール１２のために限られた体積及び質量で比較的簡単な形態を選択することができることに留意されたい。

その後、電子制御ユニット１１及び制御ユニット２２は、通信モジュール１４と通信回路２４との間で構築される無線リンクを介してそれらのやりとりを続ける（それぞれステップＥ１８及びステップＥ２０）。

これらのやりとりの最中に、電子制御ユニット１１及び／又は制御ユニット２２は、ステップＥ８，Ｅ１０に関して既に前述したように、構築される接続との関連で使用される電磁信号の伝搬時間に基づいて車両１０と識別子２０とを隔てる距離ｄを推定するステップを実施する。

距離ｄが予め決定された距離ｄ_０よりも小さい限り（及び測定回路２６によって行われる測定に基づいて計算される距離推定が識別子２０から受けられない限り）ではずっと、所定の第２の周期（前述した第１の周期よりも短い例えば０．５秒〜２秒）で、この場合には１．５秒ごとに（すなわち、ユーザが５ｋｍ／ｈで歩く場合には約２メートルごとに）周期的に距離ｄが推定されるようになっていてもよい。

既に示されるように、この距離ｄが予め決定された閾値を下回るときには、初期機能の起動を命じるためにこのように推定された距離ｄが場合により使用されてもよい。

また、識別子２０の制御ユニット２２は、測定回路２６が低周波数信号Ｓの測定された強度を示す情報項目を制御ユニットに送信しているかどうかを周期的に決定する（ステップＥ２２）（これは、識別子２０が低周波エミッタモジュール１２のレンジ内に入るときに起こる）。

そうでない場合（矢印Ｎ）、方法は、特に、構築される接続Ｌとの関連で使用される電磁信号の伝搬時間に基づいて車両１０と識別子２０とを隔てる距離ｄの周期的な決定を継続する目的で、ステップＥ２０にループバックする。

一方、測定回路２６が低周波エミッタモジュール１２により生成される低周波信号Ｓを検出してこの信号Ｓの強度を示す情報項目を制御ユニット２２に送信する場合（ステップＥ２２の矢印Ｐ）、制御ユニット２２は、この情報項目に基づいて、車両１０と識別子２０とを隔てる距離ｄを推定し、ステップＥ２４において、通信モジュール１４と通信回路２４との間に構築される無線リンクＬを介して、推定された距離ｄを車両１０の電子制御ユニット１１に送信する。

電子制御ユニット１１は、推定された距離ｄをステップＥ２６において受信し、したがって、この推定された距離ｄをその動作中に使用して、特にユーザの位置を正確に特定することができる（測定回路２６によって測定される信号に基づく距離ｄの推定は、０．１ｍ程度であり、一般的には、構築される接続Ｌとの関連で使用される電磁信号の伝搬時間に基づいて行われる推定よりも正確である）。

電子制御ユニット１１は、特に、例えば場合により初期機能を作動させるために（例えば前述したステップＥ１４でこれらの初期機能が作動されない変形例において）又は車両１０のドアのロックを解除するために（一般的に、初期機能を作動させるための距離よりも短い距離において）推定距離ｄと１つ以上の距離閾値とを比較してもよい。

ステップＥ２８，Ｅ３０に概略的に示されるように、車両１０の電子制御ユニット１１及び識別子の制御ユニット２２は、場合により、それらのやりとりを継続してもよい。しかしながら、このステップでは、電磁信号の伝搬時間に基づいて距離ｄを推定する必要がない（それが依然として考慮されてもよいが）。

その後、制御ユニット２２の動作は、測定回路２６が（依然として）低周波信号Ｓの測定された強度を示す情報項目を制御ユニットに送信しているかどうかを決定するためにステップＥ２２にループバックする。

図３は、場合により図２の方法の終わりに実施されてもよいタイムアウト機構を示すフローチャートである。

図３の方法は、測定回路２６によって行われる強度測定に基づいて推定される距離ｄを電子制御ユニット１１が識別子２０の制御ユニット２２から初めて受けるときにはじまる（前述したステップＥ２６の最初の実施）。

その後、電子制御ユニット１１がステップＥ５０においてでタイマｔを起動させる。

その後、電子制御ユニット１１は、ステップＥ５２において、例えば所定の時間内（一般的には１００ｍｓ〜５００ｍｓ）で識別子２０の制御ユニット２２から新たな推定距離値ｄが受けられるかどうか決定する。

所定の時間内で新たな推定距離値ｄが受けられない場合（図３の矢印Ｎ）、方法は、前述したステップＥ１８を継続する（具体的には、この場合、識別子２０が低周波エミッタモジュール１２のレンジから離れ、したがって、電子制御ユニット１１は効果的にステップＥ１８の状況に戻る）。

新たな推定距離値ｄが受けられる場合（ステップＥ５２の矢印Ｐ）、この新たな値は、例えばユーザが現在車両に近づいているかどうか又はユーザが現在車両の周囲で移動しているかどうかを決定するために、ステップＥ５４において電子制御ユニット１１により使用される。

その後、電子制御ユニット１１は、ステップＥ５６において、タイマｔが予め決定された第１の値Ｔ１（例えば１分未満）に達するかどうかを決定する。

そうでない場合（すなわち、タイマｔが予め決定された第１の値Ｔ１に未だ達してしまっていない場合、又は、タイマｔが前の反復中に予め決定された値Ｔ１に達してしまい、したがって、この予め決定された第１の値を超えてしまった場合）には、方法が前述したステップＥ６２を継続する。

タイマｔが値Ｔ１に達すると（ステップＥ５６の矢印Ｐ）、電子制御ユニットは、ステップＥ５８において、推定距離ｄ（ステップＥ５２の前の実施中に識別子２０から受けられる）が予め規定された距離ｄ_１（予め規定された距離ｄ_１は、例えば０．５ｍ〜２ｍであり、この場合にはｄ_１＝１ｍ）よりも大きいかどうかを決定する。

そうでない場合（ステップＥ５８の矢印Ｎ）には、方法がステップＥ５２にループバックする。

これに対し、推定距離ｄが予め規定された距離ｄ_１よりも大きい場合（更に、前述のように、予め決定された第１の値Ｔ１に等しい持続時間中にわたって測定回路２６により行われる強度測定に基づいて距離ｄが定期的に推定される場合）、電子制御ユニット１１は、ステップＥ６０において、低周波エミッタモジュール１２により生成される信号Ｓの強度の低下を命じる（これは、低周波エミッタモジュール１２のレンジの減少をもたらす）。

したがって、無視できない期間（予め決定された第１の値Ｔ１に等しい持続時間）にわたってユーザが低周波エミッタモジュール１２の最大レンジよりも小さく且つ予め規定された距離ｄ_１よりも大きい距離を隔てたままであるときには、低周波エミッタモジュール１２の電力消費量が減少される。

低周波エミッタモジュール１２によって生成される信号Ｓの測定された強度と、車両１０と識別子２０との間の距離とに応じて、決定ステップの頻度が場合により増大されてもよく、それにより、システムの反応時間を減少させることができる（しかしながら、前述の強度低下により電力の消費量の増大を伴わない）ことに留意されたい。

その後、方法は前述のステップＥ５２を継続する。特に低周波エミッタモジュール１２により生成される信号Ｓの強度の低下によって識別子２０がもはや低周波エミッタモジュール１２の（新たな）レンジの範囲内にない場合には、既に示したように、ステップＥ５２の実施がその後に場合によりステップＥ１８につながってもよいことに留意されたい。

ここで、ステップＥ６２について説明するが、このステップＥ６２では、タイマｔが予め決定された第１の値Ｔ１に対応しないときに、既に示したように、方法が終了する。

電子制御ユニット１１は、ステップＥ６２において、タイマｔが予め決定された第２の値Ｔ２（例えば２分〜１０分）に達するかどうかを決定する。

そうでない場合（図３の矢印Ｎ）には、方法がステップＥ５２にループバックする。

肯定的な場合（図３の矢印Ｐ）、このことは、ユーザが、車両のドアを開けたり車両を発進させたりするなどの行為を行なうことなく、この予め決定された第２の値Ｔ２に等しい持続時間にわたって低周波エミッタモジュール１２のレンジ（前述したように場合により減少されてしまっている）内にとどまってしまっていることを意味する。

この場合、電子制御ユニット１１は、低周波エミッタモジュール１２の動作を停止させ（ステップＥ６４）、それにより、低周波エミッタモジュール１２による任意の電力消費を防止する。

その後、電子制御ユニット１１は、ステップＥ８，Ｅ１８に関して既に示されるように、通信モジュール１４と通信回路２４との間に構築される無線リンクＬに関与する電磁信号の伝搬時間に基づいて推定により車両１０と識別子２０との間の距離ｄを決定してもよい（ステップＥ６６において、場合により周期的に）。

Claims (10)

1. 第１の無線通信モジュール（２４）を備える識別子（２０）と第２の無線通信モジュール（１４）を備える車両（１０）とを隔てる距離（ｄ）を評価するための方法であって、
   −前記第１の無線通信モジュール（２４）と前記第２の無線通信モジュール（１４）との間に無線リンク（Ｌ）を構築するステップと、
   −構築される前記無線リンク（Ｌ）に関与する電磁信号の伝搬時間に基づいて前記距離（ｄ）を推定するステップ（Ｅ８；Ｅ１０；Ｅ１８；Ｅ２０）と、
   −前記識別子（２０）が前記車両（１０）で発信される信号（Ｓ）のレンジ内に入るときに、前記発信信号（Ｓ）の強度の前記識別子（２０）による測定によって前記距離（ｄ）を評価するステップ（Ｅ２４）と、
   を備える方法。
2. 構築される前記無線リンク（Ｌ）を介して、前記評価された距離を前記識別子（２０）から前記車両（１０）へ送信するステップ（Ｅ２４）を備える請求項１に記載の評価方法。
3. 前記推定された距離が予め決定された値（ｄ_０）よりも小さいときに前記発信信号（Ｓ）の発信を引き起こすステップを備える請求項１又は２に記載の評価方法。
4. 前記無線リンク（Ｌ）を構築する前記ステップの前に、前記第２の無線通信モジュール（１４）を介して少なくとも１つの広告パケット（ＡＤＶ）を発信するステップ（Ｅ２）を備える請求項１から３のいずれか一項に記載の評価方法。
5. 構築される前記無線リンク（Ｌ）が１０ｍよりも大きいレンジを有し、前記発信信号（Ｓ）が１０ｍ未満のレンジを有する請求項１から４のいずれか一項に記載の評価方法。
6. 前記発信信号（Ｓ）が１５０ｋＨｚ未満の周波数を有する請求項１から５のいずれか一項に記載の評価方法。
7. 構築される前記無線リンク（Ｌ）に関与する前記電磁信号が１ＭＨｚよりも大きい周波数を有する請求項１から６のいずれか一項に記載の評価方法。
8. 構築される前記無線リンク（Ｌ）がブルートゥース低エネルギータイプのものである請求項１から７のいずれか一項に記載の評価方法。
9. 車両用電子ユニット（１１）であって、
   −識別子（２０）に設けられる第１の通信モジュール（２４）と前記車両（１０）に設けられる第２の通信モジュール（１４）との間の無線リンク（Ｌ）の構築を開始するためのモジュールと、
   −構築される前記無線リンク（Ｌ）に関与する電磁信号の伝搬時間に基づいて推定される距離を決定する又は受信するためのモジュールと、
   −前記車両（１０）での信号（Ｓ）の発信を命じるためのモジュールと、
   −前記発信信号（Ｓ）の強度を測定することによって、評価された距離を前記識別子（２０）で受信するためのモジュールと、
   を備える車両（１０）用電子ユニット（１１）。
10. 識別子（２０）であって、
    −前記識別子（２０）に設けられる第１の通信モジュール（２４）と車両（１０）に設けられる第２の通信モジュール（１４）との間の無線リンク（Ｌ）の構築を開始するためのモジュールと、
    −構築される前記無線リンク（Ｌ）に関与する電磁信号の伝搬時間に基づいて推定される距離を決定する又は受信するためのモジュールと、
    −前記車両（１０）で発せられる信号の強度（Ｓ）を測定するためのモジュール（２６）と、
    −測定された強度に基づいて距離を評価するためのモジュールと、
    を備える識別子（２０）。

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