KR20210020118A - 자동차의 무선 기반 키리스 액세스 시스템을 교정하기 위한 방법, 액세스 시스템 및 자동차 - Google Patents

자동차의 무선 기반 키리스 액세스 시스템을 교정하기 위한 방법, 액세스 시스템 및 자동차 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동차(1)의 무선 기반 키리스 액세스 시스템(keyless access system)을 교정(calibrating)하기 위한 방법, 이러한 액세스 시스템 및 대응하는 자동차(1)에 관한 것이다. LF 필드(3)의 측정된 전계 강도에 기초하여, 신호 송신기(7)가 자동차(1)로부터 최대 사전 설정된 거리에 위치되는지 여부가 결정된다. 제2 송신 장치(5)에 의해 고주파 교정 신호(11)가 발송되고, 신호 송신기(7)가 응답 신호(12)를 자동차(1)로 다시 전송한다. 교정 신호(11) 및 응답 신호(12)의 신호 전파 시간으로부터, 자동차(1)로부터 신호 송신기(7)의 기준 거리가 자동으로 결정된다. 신호 송신기(7)가 자동차(1)로부터 최대 사전 설정된 거리에 위치되는지 여부에 대한 LF 필드(3)의 측정된 전계 강도에 기초한 결정은, 결정된 기준 거리에 따라 자동으로 교정된다.

Description

자동차의 무선 기반 키리스 액세스 시스템을 교정하기 위한 방법, 액세스 시스템 및 자동차
본 발명은 자동차의 무선 기반 키리스 액세스 시스템(keyless access system)을 교정하기 위한 방법, 대응하는 무선 기반 키리스 액세스 시스템 및 이러한 유형의 액세스 시스템을 구비하는 자동차에 관한 것이다.
자동차용 무선 기반 키리스 액세스 시스템은 그 자체로 이미 공지되어 있다. 이러한 유형의 시스템은 예를 들어 사용자에 의해 운반되는 신호 송신기 또는 식별 송신기(ID 송신기)가 자동차의 근처로 들어올 때, 사용자에게 자동차의 자동 로킹 해제를 가능하게 한다. 이러한 신호 송신기는 자동차용 키에 통합될 수 있지만, 그러나 본 발명의 맥락에서 "키리스"라는 용어는 사용자가 자동차를 로킹 해제하기 위해 키 또는 신호 송신기를 수동으로 작동할 필요가 없다는 것을 의미한다. 해당 기술 분야에서, 이러한 유형의 액세스 시스템은 키리스 액세스 시스템(keyless-access-System) 또는 줄여서 케시 시스템(Kessy-System)으로도 또한 지칭된다. 이러한 액세스 시스템은 자동차로부터 사전 설정된 거리에서 자동차의 자동 로킹 해제와 같은 각각의 기능을 제공하거나 또는 실행하도록 의도된다. 그러나, 실제 적용에서는 각각의 기능이 환경에 따라 자동차에 대해 상이한 거리에서 실제로 트리거되거나 또는 실행된다는 문제가 관찰될 수 있다. 이는 보안 상의 이유로, 그리고 액세스 시스템의 거동의 의도된 일관성 또는 예측 가능성과 관련하여 바람직하지 않다.
DE 10 2015 226 150 A1호로부터, 복수의 안테나를 포함하는 차량 로킹 시스템용 무선 장치를 교정하기 위한 방법이 이미 공지되어 있다. 이 경우, 차량의 제1 위치에 제공되는 제1 안테나에 의해 제1 신호가 송신되고, 차량의 제1 및/또는 제2 안테나에 의해 수신된다. 차량의 제2 위치에 제공되는 제2 안테나로부터 제2 신호가 발송되고, 이러한 제2 신호는 복수의 안테나에 의해 수신된다. 제1 및 제2 신호에 대한 수신 값에 기초하여, 차량에 대해 무선 환경 모델의 데이터가 형성된다.
DE 10 2008 012 882 A1호는 차량의 액세스 제어 및 이모빌라이저를 위한 전기 회로를 설명한다. 이 경우, 차량의 액세스 제어를 위한 ID 송신기의 식별 시 신호를 송신하기 위한 제1 안테나가 제공된다. 또한, 차량의 이모빌라이저를 위한 ID 송신기의 식별 시 신호를 발송하기 위한 제2 안테나가 제공된다. 이모빌라이저를 위한 ID 송신기를 식별하기 위해 안테나로부터 수신된 신호를 수신할 수 있도록, 수신 장치가 제공된다. 이 경우, 제1 안테나를 구동하기 위한 제1 안테나 구동기와 수신 장치가 반도체 칩 내에 함께 일체화된다.
US 2017/0 026 910 A1호는 차량의 수동 액세스 시스템 및 시동 시스템에 관한 것이다. 이러한 시스템은 송수신기를 구비하는 휴대 가능한 장치, 차량 기반 송수신기 및 제어 장치를 포함한다. 차량 기반 송수신기는 질의 신호를 발송하고, 이에 대한 응답으로 휴대 가능한 장치의 송수신기가 응답 신호를 전송한다. 제어 장치는 질의 및 응답 신호의 전파 시간의 함수로서 차량 기반 송수신기에 대한 휴대 가능한 장치의 거리를 결정한다. 결정된 거리에 대응하여, 제어 장치는 질의 신호의 측정 듀티 사이클(duty cycle)을 제어한다. 이 경우, 휴대 가능한 장치가 차량에 더 가까이 위치될수록 더 큰 듀티 사이클이 사용될 수 있다.
DE 10 2006 008 141호에는 중앙 유닛과 적어도 하나의 식별 송신기를 구비하는 무선 기반 식별 시스템을 작동하기 위한 방법이 제시된다. 중앙 유닛은 제1 식별 정보를 갖는 전계를 생성하고, 이러한 제1 식별 정보는 식별 송신기가 검출하고, 제2 식별 정보를 생성하여 중앙 유닛으로 송신한다. 이 경우, 제1 식별 정보의 발송에 기초하여 기간 및 위치에 대해 주기가 사전 설정되고, 제2 식별 정보는 이러한 사전 설정된 주기 내에서만 상정된다. 주기는 여기서 바람직하게는 가변적이며, 작동 중에 변경된다.
DE 10 2015 109 275 A1호는 차량 키와 차량 사이의 간격이 확인되는 자동차용 수동 액세스 시스템에 관한 것이다. 수신 신호 강도 표시기(RSSI)(received signal strength indicator), 도착 시간(TOA)(time of arrival) 및/또는 도착 각도(AOA)(angle of arrival)의 평가에 의해 간격 측정이 수행된다.
DE 102 12 648 A1호는 자동차에 대한 액세스를 위한 권한을 증명하기 위한 식별 시스템에 관한 것이다. 이 경우, 차량에 대한 차량 키의 간격은 응답 신호의 신호 전파 시간, 또는 질의 신호의 발송과 응답 신호의 수신 사이의 신호의 전파 시간의 측정에 의해 확인된다. 이러한 시스템은 시간 측정 또는 위상 측정을 통해 수행될 수 있다.
DE 10 2005 058 041 A1호는 자동차용 액세스 보안 시스템을 작동하기 위한 방법을 보여준다. 여기서 차량에 의해 차량 키에 신호가 송신된다. 차량 키는 수신 강도에 대한 정보가 삽입된 제2 신호를 형성하고, 이러한 제2 신호를 무선 연결을 통해 차량으로 다시 전송한다. 제1 신호의 수신 강도는 제2 신호의 수신 강도와 관련이 있으며, 2개의 수신 강도가 사전 설정된 값보다 더 작은 정도로 상이한 경우, 액세스 권한이 결정된다.
DE 10 2016 113 320 A1호는 자동차용 무선 기반 키리스 액세스 시스템을 위한 방법을 보여주며, 이러한 방법에서 자동차의 제1 송신 장치에 의해 LF 필드가 자동차의 환경으로 방출되고, 자동차와 분리된 신호 송신기에 의해 측정된 LF 필드의 전계 강도에 기초하여, 신호 송신기가 차량으로부터 최대 사전 설정된 거리에 위치되는지 여부가 자동으로 결정된다.
본 발명의 과제는 자동차의 키리스 액세스 시스템의 정확도를 향상시키는 것이다.
본 발명에 따르면, 이러한 과제는 독립 청구항의 주제에 의해 달성된다. 본 발명의 유리한 실시예 및 개발예는 종속 청구항, 상세한 설명 및 도면에 명시되어 있다.
본 발명에 따른 방법은 자동차의 무선 기반 키리스 액세스 시스템을 교정하기 위해 사용된다. 이 경우, 자동차의 제1 송신 장치에 의해 LF 필드가 자동차의 환경으로 방출된다. LF 필드는 여기서 LF 대역(LF: low frequency)의 주파수를 갖는, 즉 30 kHz 내지 300 kHz 범위의 주파수를 갖는 전자기장이다. 이러한 낮은 주파수의 LF 필드는 유리하게는 특히 낮은 에너지 요구 조건으로, 이에 따라 영구적으로 또는 지속적으로 방출될 수 있다. 자동차와 분리된, 특히 휴대 가능한 신호 송신기에 의해, 신호 송신기의 각각의 위치에서 LF 필드의 국부적인 전계 강도가 측정된다. 이 경우, 이러한 측정된 LF 필드의 전계 강도에 기초하여, 신호 송신기가 자동차로부터 최대 사전 설정된 거리에 위치되는지 여부가 자동으로 결정된다. 이를 위해, 사전 설정된 표준 조건이 사용될 수 있다. 즉, 예를 들어 사전 설정된 표준 조건 하에서 자동차로부터 거리가 멀어짐에 따라 감소하는 LF 필드의 전계 강도를 설명하는 특성 맵 또는 함수 등이 사전 설정되고 저장될 수 있다. LF 필드의 측정된 전계 강도에 기초하여 자동차로부터 신호 송신기의 - 가정된 - 거리를 결정하는 것은 데이터 또는 신호 처리 장치에 의해 수행될 수 있다.
이러한 데이터 또는 신호 처리 장치는 신호 송신기 자체에 및/또는 자동차 내에 또는 이러한 자동차 상에 배치될 수 있다. 전자의 경우, 신호 송신기는 자동차 또는 키리스 액세스 시스템의 적어도 하나의 기능 또는 기능성을 활성화하거나 또는 트리거할 수 있도록, 데이터 또는 제어 신호를 자동차로 송신하거나 또는 전달할 수 있다. 후자의 경우, 신호 송신기는 예를 들어 측정된 전계 강도의 측정값을 자동차 상으로 또는 자동차 내에 배치된 데이터 또는 신호 처리 장치로 전달할 수 있으며, 이로부터 신호 송신기가 자동차에 대해 최대 사전 설정된 거리에 위치되는지 여부를 결정한다. 따라서, 신호 송신기가 자동차로부터 사전 설정된 거리보다 멀지 않은 경우 및/또는 멀지 않은 한, 대응하는 기능 또는 기능성이 트리거되거나 또는 활성화되거나 또는 수행될 수 있다. 마찬가지로, 예를 들어 자동차로부터 신호 송신기의 이러한 방식으로 결정된 거리가 사전 설정된 거리를 초과하는 경우, 즉 신호 송신기가 자동차에 대해 사전 설정된 거리 내에서 더 이상 감지될 수 없는 경우, 상기 및/또는 다른 기능 또는 기능성이 활성화될 수 있거나 또는 트리거될 수 있다. 후자의 경우, 자동차는 예를 들어 자동으로 로킹될 수 있다. 이러한 방식으로, 무선 기반 키리스 액세스 시스템은 따라서 자동차에 대해 사전 설정된 거리에서 적어도 하나의 기능 또는 기능성을 제공하기 위해 사용된다.
사전 설정된 거리는 여기서 각각의 기능 또는 기능성에 의존할 수 있다. 예를 들어, 상이한 기능 또는 기능성에 대해 상이한 거리가 사전 설정될 수 있다. 예를 들어 신호 송신기가 적어도 제1 사전 설정된 거리까지, 예를 들어 6 m까지 자동차에 접근했을 때, 자동차의 조명 장치가 자동으로 활성화되는 것이 제공될 수 있다. 신호 송신기가 제2 사전 설정된 거리까지, 예를 들어 2 m까지 자동차에 접근했을 때, 예를 들어 자동차의 로킹 해제와 같은 제2 기능이 트리거될 수 있다.
본 발명에 따르면, 신호 송신기 및/또는 자동차의 작동과 연결된 사전 설정된 조건이 충족되는 경우, 자동차의 제2 송신 장치에 의해 LF 필드에 비해 더 높은 주파수로 교정 신호가 발송되는 것이 제공된다. 신호 송신기는 이러한 교정 신호를 수신한 다음, LF 필드에 비해 또한 더 높은 주파수로 - 특히 교정 신호와 동일한 주파수로 - 응답 신호를 자동차로 다시 전송한다. 자동차를 통한 교정 신호의 발송과 응답 신호의 수신 사이의, 교정 신호와 응답 신호의 신호 전파 시간으로부터, 자동차로부터 신호 송신기의 기준 거리가 자동으로 결정된다. 따라서 자동차, 예를 들어 제2 송신 장치는 특히 응답 신호를 위한 수신 장치를 포함할 수 있다. 기준 거리는 여기서 특히 적어도 각각의 측정 정확도의 범위 내에서 자동차로부터 신호 송신기까지의 실제 거리를 나타낸다.
신호 송신기가 자동차로부터 최대 사전 설정된 거리에 위치되는지 여부에 대한 LF 필드의 측정된 전계 강도에 기초한 결정은, 신호 전파 시간을 기반으로 결정된 기준 거리에 따라 자동으로 교정된다. 즉, 자동차로부터 신호 송신기까지의 거리는 2개의 상이하고 서로 독립적인 방식으로, 특히 2개의 상이한 주파수의 사용 하에 결정된다. 신호 전파 시간(Time-of-Flight)을 기반으로 결정된 기준 거리는 여기서 기준값 또는 목표값으로 사용되며, 이러한 값은 또한 측정된 LF 전계 강도에 기초한 거리 결정에 의해 차량에 대한 신호 송신기의 대응하는 실제 위치 또는 거리에 대한 결과로서 제공된다. 이것은 교정에 의해 설정되고, 따라서 보장된다. 여기서 신호 전파 시간에 기초한 거리 결정은, 특히 바람직하게는 자동차, 특히 제2 송신 장치와 신호 송신기 사이에 직접 가시선(Line-of-Sight) 연결이 존재하고, 교정 신호 및 응답 신호가 따라서 자동차와 신호 송신기 사이에 직접 전송되고, 즉 반사 없이 교환 또는 전달될 수 있는 경우에 수행된다.
이러한 방식으로 유리하게는, 자동차의 환경, 특히 노면이 전파 및 궁극적으로 LF 필드의 거리 의존적 전계 강도 또는 전계 강도 변화에 미칠 수 있는 영향이 자동으로 고려될 수 있다. 따라서, 예를 들어 자동차로부터 결정된 거리에 있는 제1 송신 장치의 동일한 송신 또는 출력 전력 시 LF 필드의 측정된 전계 강도는, 자동차가 예를 들어 실외에서 초원 위에 위치되는 경우보다, 자동차가 예를 들어 주차장과 같은 철근 콘크리트 구조물에 위치될 때 더 높은 값을 포함할 수 있다. 이는 측정된 LF 전계 강도, 즉 LF 필드의 전계 강도에 기초하여 결정된 자동차의 가정된 거리가 기준 거리보다, 특히 자동차로부터 신호 송신기의 실제 또는 사실적인 거리보다 더 작다는 사실로 이어질 수 있다. 후자는 교정 신호 및 응답 신호의 신호 전파 시간을 기반으로 더 높은 정확도로 결정될 수 있다. 따라서, 예를 들어 교정 후 또는 결정된 기준 거리의 고려 하에 신호 송신기가 실제로 자동차로부터 최대 사전 설정된 거리에 위치되는 것이 결정되거나 또는 확인된 경우에만, 대응하는 기능 또는 기능성이 실제로 트리거되는 것이 제공될 수 있다. 이는 특히 자동차가 각각의 현재 위치 또는 각각의 현재 환경에 위치되는 한, 즉 예를 들어 기준 거리가 각각 마지막으로 결정된 이후 사전 설정된 경로 미만으로 이동한 경우, 적어도 미래의 기능 트리거링을 위해 또는 LF 필드의 각각의 측정된 전계 강도에 기초하여 각각의 거리를 결정하는 것에 적용될 수 있다. 따라서, 기준 거리는 각각 자동으로 결정될 수 있는데, 즉 자동차가 적어도 사전 설정된 경로만큼 이동하는 경우 교정 신호가 각각 자동으로 발송될 수 있다. 마찬가지로, 교정 신호의 각각의 발송에 대해, 즉 기준 거리의 각각의 갱신된 결정을 위해 사전 설정된 다른 조건도 또한 가능하며, 이는 이하에서 더 설명된다.
조건이 신호 송신기 및/또는 자동차의 작동과 연결되어 있다는 것은, 이것이 임의적이지는 않지만 신호 송신기, 자동차 및/또는 그 작동 또는 거동과 관련되어 있고, 따라서 이와 연결된다는 것을 의미한다. 따라서, 조건으로서 예를 들어 신호 송신기 및/또는 자동차 등의 특정 스위칭 상태 또는 프로세스, 사용자에 의해 자동으로 또는 수동으로 수행되는 기능 트리거링 또는 작동 처리가 제공될 수 있고, 즉 사용되거나 또는 평가될 수 있다. 예를 들어 자동차의 속도가 사전 설정된 임계값 미만으로 감소되었는지, 자동차의 엔진 또는 점화가 스위칭 오프되었거나 또는 스위칭 오프되는지, 자동차의 차량 도어가 개방되었는지, 신호 송신기에서 버튼이 작동되었는지 등이 긍정적인 결과로 확인된 경우에 조건이 충족될 수 있다.
본 발명은 LF 필드의 각각의 측정된 전계 강도에 기초하여 거리가 결정되는 경우, 자동 교정으로 인해 거리 결정의 정확도도 또한 향상된다는 이점을 갖는다. 이는 특히 자동으로, 사용자에게는 투명하게, 즉 사용자가 알아차리지 못하게 수행될 수 있다. 특히, 액세스 시스템 또는 자동차는 상이한 환경에 대해 유연하게 조정될 수 있는데, 즉 상이한 환경, 상황 또는 조건에서도 항상 일정한 거동을 포함할 수 있다. 이것은 특히 유리하게는, 예를 들어 더 높은 주파수로 작동되는 제2 송신 장치의 영구적인 사용 시 및 신호 전파 시간을 기반으로 한 영구적 또는 배타적인 거리 결정 시 발생되는 바와 같은 과도하게 높은 에너지 소비 없이도 가능하게 되거나 또는 달성된다.
설명된 방법은 신호 전파 시간(Time of Flight) 측정을 통해 LF 필드를 보정하거나 또는 보정하는 것으로 이해될 수 있거나 또는 언급될 수 있다. 이러한 보정을 통해 무선 기반 키리스 액세스 시스템은 유리하게는 이전과 같이 가능한 최악의 경우(worse case)에 맞게 조정되어야 하거나 또는 대응하는 최악의 경우의 시나리오에 대해 매개 변수화되어야 할 필요는 없지만, 상황에 따라 각각 완전한 잠재력을 달성할 수 있다. 따라서 전반적으로, 본 발명을 통해 유리하게는 각각의 사용자 또는 고객이 자동차로부터 동일한 거리에서, 즉 각각 동일한 범위로 외부 영향 또는 상황과 무관하게 특정 차량 기능 또는 기능 트리거링을 인지하는 것이 보장될 수 있다.
따라서, 상이한 차량 노면, 동적 주차 시나리오 및/또는 구조적 경계 조건의 영향으로 인해 환경 또는 노면에 따라 관찰될 수 있는 LF 필드의 오버리치(overreach)의 단점을 피할 수 있거나 또는 이러한 단점이 보상될 수 있다.
본 발명의 유리한 실시예에서, 교정 신호 및 응답 신호를 위해 SHF 대역의 주파수가 사용된다. 즉, 3 GHz 내지 30 GHz 범위의 주파수가 사용된다. 이는 유리하게는, 정확하고 신뢰할 수 있는 거리 결정을 가능하게 한다. 이를 위해 바람직하게는, 예를 들어 UWB(Ultra-wideband), 블루투스, WiFi 등과 같은 공지된 무선 기술 또는 표준이 사용될 수 있다. 기준 거리의 결정을 위해, 유리하게는 이용 가능한 기술이 사용될 수 있으며, 이에 의해 유리하게는 특히 비용 효율적이고 신뢰할 수 있는 구현뿐만 아니라, 다른 기능을 위한 제2 송신 장치의 다중 사용도 또한 가능하게 된다. 구체적으로는, 예를 들어 6.6 GHz의 주파수가 사용될 수 있다.
본 발명의 다른 유리한 실시예에서, 사전 설정된 송신 전력을 갖는 LF 기준 신호가 제1 송신 장치에 의해 발송되고, 제1 송신 장치에 대해 고정된 간격으로 자동차 상에 배치된 LF 수신 장치에 의해 LF 기준 신호의 전계 강도가 측정된다. 따라서, LF 수신 장치는 차량 내에 또는 차량 상에 LF 기준 신호에 대한 리드 백(read back) 채널을 제공한다. LF 기준 신호의 측정된 전계 강도, 사전 설정된 송신 전력 및 제1 송신 장치와 LF 수신 장치 사이의 거리로부터, 보정 계수가 자동으로 결정된다. 이러한 보정 계수는 사전 설정된 기준 전계 강도에 대한 LF 기준 신호의 측정된 전계 강도의 환경과 관련된 편차를 나타낸다. 사전 설정된 기준 전계 강도는 여기서 특히, 사전 설정된 표준 조건 하에 LF 수신 장치에 의해서 LF 기준 신호에 대해 측정되는 전계 강도이다. 따라서, 기준 전계 강도는 LF 수신 장치의 위치에서 예상되는 전계 강도이다. 이 경우, 보정 계수는 마찬가지로 신호 송신기가 자동차로부터 최대 사전 설정된 거리에 위치되는지 여부의 결정을 교정하기 위해 고려된다. 즉, 자동차가 위치된 각각의 현재 환경, 특히 각각의 현재 노면의 LF 필드의 전파 또는 거리에 따른 약화에 대한 효과 또는 영향이 직접 측정된다.
예를 들어 LF 기준 신호는 노면의 방향으로 방출되거나 또는 발송될 수 있다. LF 수신 장치에 의해 노면으로부터 반사된 LF 기준 신호가 수신되는데, 즉 측정된다. 이를 통해, LF 기준 신호의 측정된 전계 강도에서 노면의 각각의 영향이 실제로 고려되는 것이 보장된다.
보정 계수는 가장 간단한 경우, 예를 들어 사전 설정된 기준 전계 강도와 비교하여, 측정된 전계 강도의 백분율 편차 또는 감쇠를 정량화하는 숫자일 수 있다. 그러나, 보정 계수는 또한 예를 들어 특성 맵, 행렬 또는 함수일 수도 있다. 이 경우, 보정 계수는 예를 들어 상이한 거리 및/또는 방향에 대한 상이한 편차 또는 감쇠 값을 나타낼 수 있다. 후자는 특히 제1 송신 장치가 복수의 송신 안테나를 포함하고, 그리고/또는 LF 수신 장치가 복수의 수신 안테나를 포함하는 경우일 수 있다. 따라서, 전계 강도의 방향 분석적 측정이 가능하다. LF 기준 신호는 LF 필드, 즉 이미 방출된 LF 필드에 대응할 수 있다. 그러나 LF 기준 신호는 또한, 특히 LF 필드와 동일한 주파수를 포함할 수 있지만, 그러나 하나 이상의 특정 사전 설정된 시점에 대해서만 그리고/또는 - 예를 들어 이미 언급된 - 사전 설정된 조건이 충족되는 경우에만 LF 필드와는 다른 방향으로 방출되는 전용 신호일 수도 있다. 이를 위해, 제1 송신 장치는 예를 들어 LF 기준 신호를 발송하기 위한 전용 송신 안테나를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, LF 필드를 방출하기 위해 사용되는 제1 송신 장치의 송신 안테나는 LF 기준 신호를 발송하기 위해 사용될 수 있다.
제1 송신 장치와 LF 수신 장치의 정의되고 공지된, 특히 고정된, 즉 서로에 대해 변경 불가능한 상대적인 배치로 인해, LF 기준 신호의 발송 및 수신을 통해 전계 강도와 범위 사이의 관계가 생성될 수 있으며, 이에 따라 전계 강도 또는 범위에 영향을 줄 수 있는 환경 영향이 추론될 수 있고, 궁극적으로는 반응될 수 있다. 신호 송신기는 LF 기준 신호의 전계 강도를 측정할 수 있는 수단도 또한 갖지만, 그러나 제1 송신 장치에 대해 정확히 공지된 위치 또는 거리에 항상 신뢰성 있게 위치되지는 않는다. 따라서, 신호 송신기로부터 측정된 LF 필드의 전계 강도는 교정을 위해 사용될 수 없다.
제1 송신 장치, LF 수신 장치 및 상기 언급된 데이터 또는 신호 처리 장치는 폐쇄된 제어 회로를 형성할 수 있으며, 이에 의해 LF 필드 또는 그 전파 또는 범위에 대한 환경 또는 노면의 영향이 조절 변수로서 제어될 수 있다. 이는 유리하게는 LF 필드 또는 제1 송신 장치가 사용되기 때문에, 특히 적은 추가적인 에너지 소비로 가능하다. 또한, LF 기준 신호가 발송되는 사전 설정된 송신 전력은 LF 필드를 방출하는데 사용되는 송신 전력보다 낮을 수 있는데, 왜냐하면 예를 들어 환경과 관련된 변화만이 측정되거나 또는 고려되어야 하고, 반드시 절대적인 전계 강도가 측정되거나 또는 고려되어야 할 필요는 없기 때문이다. 예를 들어 신호 처리 장치는 측정된 전계 강도 또는 보정 계수에 따라 거리를 결정하는데 사용되는 평가 매트릭스 또는 계산 규칙 등을 조정함으로써, 제어 회로의 액추에이터 역할을 할 수 있다.
제1 송신 장치 및 LF 수신 장치는 예를 들어 자동차의 서로에 대해 대향하여 위치되는 측면 도어 실(door sill) 상에 배치될 수 있다. 제1 송신 장치 및/또는 LF 수신 장치는 각각 1D 안테나 또는 1D 코일로 형성될 수 있다. 이는 재료, 부품 및 비용에 대한 특히 낮은 소비로 구현될 수 있다. 마찬가지로, 제1 송신 장치 및/또는 LF 수신 장치는 각각 3D 안테나로 형성될 수 있거나 또는 각각 적어도 하나의 3D 안테나를 포함할 수 있으며, 이는 유리하게는 성능의 손실 없이 자동차 내에 또는 자동차 상에 보다 유연한 공간 지정 또는 배치를 가능하게 한다.
본 발명의 다른 유리한 실시예에서, 교정을 위해 또는 교정으로서, 즉 교정 시 사전 설정된 거리에 할당된 LF 필드의 전계 강도의 사전 설정된 임계값이 자동으로 동적으로 조정된다. 신호 송신기가 자동차에 대해 최대 사전 설정된 거리에 위치되는지 여부를 결정하기 위해, 이 경우 LF 필드의 측정된 전계 강도가 조정된 임계값과 비교된다. 사전 설정된 거리에 대응하거나 또는 할당되는 사전 설정된 임계값과 각각의 측정된 전계 강도의 비교를 통해 LF 필드의 측정된 전계 강도에 기초한 신호 송신기의 거리를 결정하는 것은, 본 발명에 따른 방법의 각각의 실시예에서 사용될 수 있다. 여기서 교정을 위한 임계값의 동적인 조정은, 거리와 측정된 전계 강도 사이의 할당 또는 사전 설정된 종속성이 조정되고, 즉 경우에 따라서는 변경되는 것을 의미한다.
예를 들어 신호 송신기는 초기에 또는 제조 업체에 의해 사전 설정된 거리에 정확히 배치될 수 있으며, LF 필드의 전계 강도는 이러한 위치에서 또는 이러한 거리에서 사전 설정된 표준 조건 하에 측정될 수 있다. 따라서, 여기서 측정된 값은 사전 설정된 거리의 전계 강도에 할당된다. 이는 예를 들어 액세스 시스템 또는 자동차가 인도되기 전에 제조 업체 측에서 한 번만 수행될 수 있다. 자동차가 추후 사용 시 예를 들어 사전 설정된 표준 조건과 비교하여 LF 필드의 전파에 유리하게 작용하는 환경에 위치되면, 신호 송신기가 실제로 마찬가지로 사전 설정된 거리에 위치되는 경우 그리고 그럼에도 불구하고, 더 높거나 또는 더 큰 전계 강도가 측정될 수 있다. 이러한 경우에, 이러한 조정 이전에 사전 설정된 거리에 비해 더 짧은 거리를 나타내는 것으로 해석되는 더 높은 임계값이 사전 설정된 거리에 할당될 것이다. 이러한 방식으로, 액세스 시스템은 특히 단순하고, 필요에 따라 반복 가능하게 자동으로 동적으로 조정될 수 있는데, 즉 교정될 수 있다. 즉, 여기서 각각의 측정값의 데이터 기반 할당 또는 평가만이 조정되기 때문에, 유리하게는 예를 들어 제1 송신 장치 및/또는 이러한 제1 송신 장치에 의해 LF 필드의 방출을 위해 사용되는 송신 전력의 기술적으로 보다 복잡한 제어 또는 조절 또는 조정이 생략될 수 있다.
본 발명의 다른 유리한 실시예에서, 교정을 위해 또는 교정으로서, 즉 교정 시 LF 필드를 방출하기 위해 사용되는 제1 송신 장치의 송신 전력이 자동으로 동적으로 조정된다. 자동차가 LF 필드의 전파를 지원하는 환경에 위치되는 상기 설명된 예시에서, 제1 송신 장치 또는 LF 필드의 송신 전력이 감소될 수 있다. 이를 통해, 사전 설정된 거리에는 또한 새로운 환경에서 다시 표준 조건 하에 측정되거나 또는 예상되는 LF 필드의 전계 강도가 존재하고, 즉 측정되는 것이 달성될 수 있다. 이를 통해 유리하게는, 액세스 시스템의 바람직한 일관된 거동이 적어도 평균적으로 감소된 에너지 요구 조건 또는 에너지 소비로 구현될 수 있다.
마찬가지로, 교정을 위한 언급된 조치들의 조합도 또한 가능하다. 이는 송신 전력의 가능한 조절 범위가 각각의 환경 영향을 보상하기에 충분하지 않은 경우 특히 유용할 수 있다.
본 발명의 다른 유리한 실시예에서, 신호 송신기가 자동차로부터 멀어지고 있는지 또는 자동차에 접근하고 있는지 여부가 사전 설정된 조건으로서 검사된다. 즉, 신호 송신기가 자동차로부터 멀어지고 있는 것이 확인되거나 또는 감지되는 경우에 그리고/또는 신호 송신기가 자동차에 접근하고 있다는 것이 확인되거나 또는 감지되는 경우에 교정 신호가 발송될 수 있다. 이러한 경우, 자동차가 활발한 교통 상황에 위치되어 있지 않고, 따라서 각각의 환경 조건이 즉시 변경되지는 않을 것으로 예상되는 것이 가정될 수 있다. 즉, 이 경우 자동차가 다른 환경으로 이동되기 전에 액세스 시스템의 기능이 사용될 것으로 예상되는 것이 가정될 수 있다. 이 경우, 액세스 시스템이 이러한 상황에서 설명된 바와 같이 교정됨으로써, 예상되는 일관된 거리 의존적 거동이 적어도 다음 기능 사용을 위해 설정되거나 또는 보장될 수 있다. 여기서 신호 송신기가 접근하는 방향 또는 신호 송신기가 멀어지는 방향도 또한 감지되고 고려될 수 있다. 액세스 시스템, 특히 제1 송신 장치의 대응하는 방향 분석적 또는 방향 감응성 설계 시, 교정은 방향 의존적으로, 즉 신호 송신기의 각각의 감지된 방향에 대해 수행될 수 있다.
본 발명의 다른 유리한 실시예에서, 사전 설정된 조건으로서 LF 필드의 전계 강도에서의 전계 강도 점프의 발생이 사용되거나 또는 평가된다. 즉, LF 전계 강도는 - 신호 송신기에 의해 그리고/또는 LF 수신 장치에 의해 - 지속적으로 또는 정기적으로 측정되고, 전계 강도의 급격하거나 또는 불연속적인 변화가 감지된다. 이러한 전계 강도 점프는 예를 들어 서로 상이한 2개의 노면 또는 노면 유형 사이의 전환, 즉 서로 상이하고 서로에 대해 지속적으로 병합되지 않는 2개의 환경 또는 환경 조건에서 발생할 수 있다. 특히, 이러한 전계 강도 점프는 따라서 자동차가 이동될 때 또는 자동차가 이동하는 도중에 발생할 수 있다. 이는 예를 들어 특히 자동 또는 원격 제어되는 조차 또는 주차 또는 출차 프로세스 동안이 이러한 경우일 수 있다. 이러한 경우, 신호 송신기는 자동차의 이동에도 불구하고 예를 들어 자동차 외부에 위치될 수 있으므로, 신호 전파 시간에 기초한 기준 거리의 결정이 특히 정확하고 신뢰 가능한 방식으로 가능하다. 예를 들어 사전 설정된 강도 또는 세기의 이러한 전계 강도 점프가 존재하는 경우, 즉 감지되거나 또는 검출된 경우에 사전 설정된 조건이 충족되는 것으로 간주됨으로써, 유리하게는 적어도 사전 설정된 범위에서 LF 필드의 감쇠 특성 또는 전파 특성과 관련하여 각각의 이전 환경과는 상이한, 새로운 또는 변경된 각각의 환경에 항상 반응될 수 있다. 이를 통해, 교정 신호가 영구적으로 또는 지속적으로 발송되거나 또는 그 신호 전파 시간이 결정되어야 할 필요 없이도, 액세스 시스템이 각각의 환경에서 자동으로 교정되는 것이 보장될 수 있다. 따라서, 액세스 시스템, 특히 교정을 위한 에너지 요구 조건과, 액세스 시스템 또는 거리 결정의 정확도 사이에서 특히 양호한 절충안이 유리하게 달성된다.
본 발명의 다른 유리한 실시예에서, 사전 설정된 조건으로서 타임-슬롯 패턴(time-slot pattern)이 사용되거나 또는 평가되며, 이에 따라 LF 필드의 측정된 전계 강도에 기초하여 자동차로부터 신호 송신기의 거리의 사전 설정된 횟수의 결정 후에 교정 신호가 각각 발송된다. 다시 말하면, 사전 설정된 조건으로서 즉, 기준 거리가 교정 신호와 대응하는 응답 신호의 신호 전파 시간에 기초하여 마지막으로 수행된 이후에, 자동차로부터 신호 송신기의 거리가 LF 필드의 전계 강도의 측정을 통해 얼마나 자주 수행되었는지가 검사된다. 이러한 횟수가 적어도 사전 설정된 횟수와 대응하면, 교정 신호가 자동으로 발송되고, 기준 거리가 결정된다. 예를 들어 LF 필드의 측정된 전계 강도에 기초한 매 20번째 거리 결정 시 또는 그 후에, 신호 전파 시간에 기초한 기준 거리가 결정되고, 액세스 시스템이 교정될 수 있다. 이러한 조건은 추가적인 측정 노력 없이 특히 간단하게 검사되고 모니터링될 수 있다. 또한 이를 통해, 유리하게는 액세스 시스템의 에너지 요구 조건과 정확도 사이에서 특히 양호한 절충안이 달성된다.
본 발명의 다른 양태는 휴대 가능한 신호 송신기, LF 필드를 방출하기 위한 자동차용 제1 송신 장치, LF 필드에 비해 더 높은 주파수를 갖는 교정 신호를 방출하기 위한 자동차용 제2 송신 장치, 및 데이터 또는 신호 처리 장치를 포함하는 자동차용 무선 기반 키리스 액세스 시스템이다. 본 발명에 따르면, 액세스 시스템, 특히 신호 처리 장치는 본 발명에 따른 방법의 적어도 하나의 변형예를 자동으로 수행하도록 구성된다. 본 발명에 따른 액세스 시스템은 특히 본 발명에 따른 방법과 관련하여 언급된 액세스 시스템일 수 있다. 액세스 시스템, 특히 신호 처리 장치는 본 발명에 따른 방법의 방법 단계를 인코딩하거나 또는 나타내는 프로그램 코드가 파일링되거나 또는 저장되는 데이터 메모리를 포함할 수 있다. 또한, 액세스 시스템, 특히 신호 처리 장치는 프로그램 코드를 실행하기 위해 이러한 데이터 메모리에 결합된 프로세서 장치를 포함할 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 액세스 시스템은 예를 들어 관련된 케이블, 연결부, 커넥터, 하우징, 인터페이스 등과 같은 추가적인 부품 또는 컴포넌트를 포함할 수 있다.
특히 휴대 가능한 신호 송신기는 자체적인 장치일 수 있거나, 또는 자동차용 차량 키에 통합될 수 있다. 마찬가지로, 추가적으로 또는 대안적으로 예를 들어 스마트 폰, 스마트 워치, 웨어러블 디바이스 등과 같은 모바일 단말 장치가 신호 송신기로서 사용될 수 있다.
본 발명의 다른 양태는 본 발명에 따른 무선 기반 키리스 액세스 시스템을 구비한 자동차이다. 본 발명에 따른 자동차는 특히 본 발명에 따른 액세스 시스템과 관련하여 그리고/또는 본 발명에 따른 방법과 관련하여 언급된 자동차일 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 자동차는 또한 거기에 설명된 특성 및/또는 부품 또는 컴포넌트를 포함할 수 있다. 이는 예를 들어 LF 수신 장치 및/또는 응답 신호를 위한 수신 장치와 관련될 수 있다.
본 발명의 다른 바람직한 실시예에서, 본 발명에 따른 액세스 시스템 또는 본 발명에 따른 자동차는 환경 검출 장치를 포함할 수 있다. 이러한 환경 검출 장치는 예를 들어 자동차의 환경, 특히 자동차의 영역 또는 환경의 노면을 검출하기 위한 적어도 하나의 카메라를 포함할 수 있다. 그런 다음, 카메라에 의해 제공되는 환경 또는 노면의 이미지 데이터에 기반하여 각각의 환경 또는 각각의 노면을 카테고리화하거나, 또는 분류하는, 즉 그 유형에 대해 결정하거나 또는 분류하는 이미지 처리 또는 이미지 인식 시스템 또는 알고리즘이 제공될 수 있다. 또한, 할당 테이블, 특성 맵 등이 사전 설정될 수 있으며, 이는 이러한 환경에서 및/또는 이러한 노면 또는 노면 유형 상에서 또는 이를 통해, 상이한 환경, 노면 또는 노면 유형과, LF 필드, 특히 LF 필드의 관련된 감쇠 또는 전파 특성에 대한 관련된 효과 간의 관계 또는 할당을 나타낸다. 각각의 인식된 환경 또는 각각의 인식된 노면은 사전 설정된 할당 테이블 또는 사전 설정된 특성 맵과 함께 마찬가지로 교정을 위해 사용되거나 또는 고려될 수 있다.
마찬가지로, 인식된 환경 또는 인식된 노면 및 사전 설정된 할당 테이블 또는 사전 설정된 특성 맵에 기초하여, LF 필드의 측정된 전계 강도 및/또는 신호 전파 시간을 기반으로 수행된 거리 결정 및/또는 보정 계수의 결정에 대한 타당성이 점검될 수 있다. 측정되거나 또는 결정된 각각의 값이 노면의 유형 또는 환경과 대응하게 매칭됨으로써, 예를 들어 상당한 편차 또는 불일치가 존재할 때 국부적인 특이성이 존재한다는 것이 추론될 수 있다. 예를 들어 자동차는 초원 위에 주차될 수 있지만, 그러나 우연히 금속 오브젝트 바로 위에 위치될 수도 있다. 이러한 경우, 측정된 감쇠 및 노면의 이미지 데이터를 기반으로 예상되는 감쇠 간에 불일치가 발생할 수 있다. 예를 들어 각각의 지점에서 국부적으로 수행된 이러한 교정은 신뢰할 수 없는 것으로 가정될 수 있으며, 따라서 예를 들어 사전 설정된 표준값이 거리 결정을 위해 사용될 수 있다.
본 발명에는, 본 발명에 따른 방법의 개발예와 관련하여 설명된 바와 같은 특징들을 포함하는 본 발명에 따른 액세스 시스템 및 본 발명에 따른 자동차의 개발예들도 또한 포함되고, 그 반대도 또한 마찬가지이다. 불필요한 중복을 방지하기 위해, 본 발명의 대응하는 개발예들은 본 발명의 각각의 양태에 대해 여기서 다시 한 번 별도로 설명되지는 않는다.
이하에서 본 발명의 예시적인 실시예가 설명된다. 이를 위해, 단일 도면은 자동차의 무선 기반 키리스 액세스 시스템을 교정하기 위한 방법을 설명하기 위한 개략적인 개요도를 도시한다.
이하에서 설명되는 예시적인 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예이다. 예시적인 실시예에서, 실시예의 설명된 컴포넌트들은 각각 서로 독립적으로 간주되어야 하는 본 발명의 개별적인 특징을 나타내며, 이러한 개별적인 특징은 본 발명을 또한 각각 서로 독립적으로 개선시키고, 이에 따라 본 발명의 일부로서 개별적으로 또는 도시된 조합과는 다른 것으로 또한 간주된다. 또한, 설명된 실시예는 또한 이미 설명된 본 발명의 추가적인 특징에 의해 보완될 수 있다.
단일 도면은 자동차(1)의 무선 기반 키리스 액세스 시스템을 교정하기 위한 방법을 설명하기 위한 개략적인 개요도를 도시한다. 이 경우, 자동차(1)는 여기서 개략적으로 표시된 LF 필드(3)를 자동차(1)의 환경으로 방출하기 위한 제1 송신 장치(2)를 포함한다. 또한, 자동차(1)는 제1 송신 장치(2)에 의해 발송된 신호 또는 필드, 특히 그 전계 강도를 수신 또는 측정하기 위한 LF 수신 장치(4)를 포함한다. 또한, 자동차(1)는 LF 필드(3)에 비해 더 높은 주파수의 신호 또는 필드를 발송하기 위한 제2 송신 장치(5)를 포함한다. 본 경우에 제2 송신 장치(5)는 여기서 이러한 더 높은 주파수의 신호 또는 필드를 위한 수신 장치를 포함한다. 마지막으로, 자동차(1)는 신호 처리 장치(6) 및 환경 검출 장치(14)를 포함한다. 신호 처리 장치(6)는 대응하는 데이터 연결을 통해, 제1 송신 장치(2), LF 수신 장치(4), 제2 송신 장치(5) 및 환경 검출 장치(14)와 예를 들어 자동차(1)의 온보드 네트워크를 통해 연결된다.
본 경우에는, 자동차(1)의 환경에 신호 송신기(7)가 도시되어 있다. 이러한 신호 송신기(7)는 자동차(1)용 무선 기반 키리스 액세스 시스템의 일부이다. 이러한 액세스 시스템에 의해, 액세스 시스템 또는 자동차(1)의 적어도 하나의 사전 설정된 기능 또는 기능성이 예를 들어 자동차(1)의 사용자에 의해 운반되는 신호 송신기(7)가 자동차(1)의 사전 설정된 거리까지 접근하는 즉시 자동으로 트리거된다. 이를 위해, 자동차(1)에 대한 신호 송신기(7)의 각각의 현재 거리가 결정되어야 하는데, 왜냐하면 각각의 기능 또는 기능성은 단지 사전 설정된 거리까지만, 즉 특정 범위 제한값까지만 제공되거나 또는 트리거되어야 하며, 먼 거리에서는 제공되거나 또는 트리거되지 않아야 하기 때문이다.
본 경우에, 이를 위해 신호 송신기(7)에 의해 그 위치에 존재하는 LF 필드(3)의 현재 전계 강도가 측정되고, 대응하는 데이터 신호(8)가 자동차(1)로 전달되며, 여기서 이러한 데이터 신호는 신호 처리 장치(6)에 의해 계속 처리되고 평가된다. 데이터 신호(8)로부터 그리고 사전 설정된 거리에 할당된 LF 필드(3)의 전계 강도를 나타내는 사전 설정된 임계값으로부터, 신호 송신기(7)의 - 여기서는 위치(9)에 대응하는 - 가정된 거리가 결정된다. 이 경우, 신호 송신기(7)에 의해 측정된 LF 필드(3)의 전계 강도에 기초하여, 신호 송신기(7)가 자동차(1)로부터 최대 사전 설정된 거리에 위치되는지 여부가 자동으로 결정된다. 그러한 경우, 이에 대응하여 각각의 기능이 트리거된다. 그러나, 자동차(1)의 환경에서 노면에 따라 LF 필드(3)의 전파 특성 또는 전파 거동이 예상치 못한 방식으로 변경될 수 있다. 이는 신호 송신기(7)의 가정된 거리 또는 위치(9)가 - 여기서는 실제 위치(10)에 대응하는 - 실제 거리로부터 벗어나는 것으로 이어질 수 있다.
이러한 문제에 대응하기 위해, 액세스 시스템, 즉 자동차(1)로부터 신호 송신기(7)의 거리의 자동적인 결정이 LF 필드(3)의 측정된 전계 강도에 기초하여 자동으로 교정되는 것이 제공된다. 이를 위해, 신호 송신기(7) 및/또는 자동차(1)의 작동과 연결된 사전 설정된 조건이 충족될 때, 제2 송신 장치(5)에 의해 교정 신호(11)가 발송된다. 교정 신호(11)에 응답하여, 신호 송신기(7)에 의해 대응하는 응답 신호(12)가 자동차로 전달된다. 그런 다음, 신호 처리 장치(6)는 교정 신호(11)의 발송과 자동차(1) 내 응답 신호(12)의 수신 사이의 신호 전파 시간을 기반으로 자동차(1)로부터 신호 송신기(7)의 기준 거리를 자동으로 결정한다. 제2 주파수에 의한 이러한 거리 결정은 여기서 특히 안전하고 신뢰할 수 있는데, 왜냐하면 교정 신호(11) 및 응답 신호(12)를 위해 LF 필드(3)가 예를 들어 100 kHz와 150 kHz 사이의 주파수를 갖는 반면, 본 경우에는 예를 들어 6.6 GHz의 SHF 대역의 주파수가 사용되기 때문이다.
신호 송신기(7)가 자동차(1)로부터 최대 사전 설정된 거리에 위치되는지 여부에 대한 LF 필드(3)의 측정된 전계 강도에 기초한 결정은, 이 경우 신호 처리 장치(6)에 의해 교정 신호(11) 및 응답 신호(12)의 신호 전파 시간을 기반으로 결정된 기준 거리에 따라 자동으로 교정된다. 즉, 상이한 신호 또는 필드의 조합을 통해, 즉 상이한 필드 타입 또는 필드 유형의 상이한 특성을 사용함으로써, LF 필드(3)가 보정되거나 또는 거리 결정이 교정된다. 이를 통해, LF 필드(3)의 거리 의존적 전계 강도에 대한 자동차(1)의 환경의 영향 및 이에 따라 이에 기초한 신호 송신기(7)의 거리 결정에 대한 영향이 각각 고려될 수 있다. 이를 통해, 액세스 시스템이 최악의 경우 외에 모든 작동 상태에서 각각 필요한 것보다 더 많이 제한되어야 하는 것이 방지될 수 있다. 전반적으로, 상황과 관련된 영향에 대한 액세스 시스템의 범위 제한 설정의 개선이 자동차(1) 및/또는 신호 송신기(7)의 에너지 수지에 너무 많은 부담을 주지 않고 달성될 수 있다.
추가적인 개선을 위해, 본 경우에 사전 설정된 송신 전력을 갖는 LF 기준 신호(13)가 제1 송신 장치(2)에 의해 발송되고, LF 수신 장치에 의해 수신되는 것이 제공된다. LF 수신 장치는 여기서 자동차(1) 상의 제1 송신 장치(2)에 대해 고정된 간격으로 배치된다. LF 수신 장치(4) 또는 신호 처리 장치(6)에 의해, LF 수신 장치(4)의 위치에서 측정된 LF 기준 신호(13)의 전계 강도가 결정된다. 이로부터, 신호 처리 장치(6)에 의해 보정 계수가 결정되고, 이러한 보정 계수는 사전 설정된 기준 전계 강도에 대한 LF 기준 신호(13)의 측정된 전계 강도의 환경과 관련된 편차를 나타낸다. 이러한 보정 계수는 마찬가지로 교정을 위해 신호 처리 장치(6)로부터 고려된다.
환경 검출 장치(14)는 예를 들어 자동차(1)의 환경에서 노면을 검출하기 위한 2개의 카메라를 포함할 수 있다. 환경 검출 장치(14)에 의해 검출된 이미지 데이터는 자동차(1)의 환경에서 노면의 유형을 결정하기 위해 신호 처리 장치(6)에 의해 자동으로 평가된다. 신호 처리 장치(6)는 거리 결정 및/또는 교정의 타당성을 확인하기 위해, 노면의 특정 유형 - 예를 들어 콘크리트, 아스팔트, 잔디, 흙 등 - 및 서로 상이한 노면 유형과 LF 필드(3)의 할당된 전파 특성 간의 대응하는 할당 테이블을 사용한다.
전반적으로, 설명된 예시들은 자동차(1)의 무선 기반 키리스 액세스 시스템의 정확도가 어떻게 개선될 수 있는지를 보여준다.
1 자동차
2 제1 송신 장치
3 LF 필드
4 LF 수신 장치
5 제2 송신 장치
6 신호 처리 장치
7 신호 송신기
8 데이터 신호
9 (신호 송신기(7)의) 가정된 위치
10 (신호 송신기(7)의) 실제 위치
11 교정 신호
12 응답 신호
13 LF 기준 신호
14 환경 검출 장치

Claims (10)

  1. 자동차(1)의 무선 기반 키리스 액세스 시스템(keyless access system)을 교정(calibrating)하기 위한 방법으로서,
    - 상기 자동차(1)의 제1 송신 장치(2)에 의해 LF 필드(3)가 상기 자동차(1)의 환경으로 방출되고,
    - 상기 자동차(1)와 분리된 신호 송신기(7)에 의해 측정된 상기 LF 필드(3)의 전계 강도에 기초하여, 상기 신호 송신기(7)가 상기 자동차(1)로부터 최대 사전 설정된 거리에 위치되는지 여부가 자동으로 결정되는, 상기 방법에 있어서,
    - 상기 신호 송신기(7) 및/또는 상기 자동차의 작동과 연결된 사전 설정된 조건이 충족되는 경우, 상기 자동차(1)의 제2 송신 장치(5)에 의해 상기 LF 필드(3)에 비해 더 높은 주파수로 교정 신호(11)가 발송되고, 상기 신호 송신기(7)는 상기 LF 필드(3)에 비해 또한 더 높은 주파수로 응답 신호(12)를 상기 자동차(1)로 다시 전송하고,
    - 상기 자동차(1)를 통한 상기 교정 신호(13)의 발송과 상기 응답 신호(12)의 수신 사이의 신호 전파 시간으로부터, 상기 자동차(1)로부터 상기 신호 송신기(7)의 기준 거리(10)가 자동으로 결정되고,
    - 상기 신호 송신기(7)가 상기 자동차(1)로부터 최대 사전 설정된 거리에 위치되는지 여부에 대한 상기 LF 필드(3)의 측정된 전계 강도(3)에 기초한 결정은, 상기 신호 전파 시간을 기반으로 결정된 상기 기준 거리(10)에 따라 자동으로 교정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 교정 신호(11) 및 상기 응답 신호(12)를 위해 SHF 대역의 주파수가 사용되는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    - 상기 제1 송신 장치(2)에 의해 사전 설정된 송신 전력을 갖는 LF 기준 신호(13)가 발송되고, 상기 제1 송신 장치(2)에 대해 고정된 간격으로 상기 자동차(1) 상에 배치된 LF 수신 장치(4)에 의해 상기 LF 기준 신호(13)의 전계 강도가 측정되고,
    - 상기 LF 기준 신호(13)의 측정된 전계 강도, 상기 사전 설정된 송신 전력 및 상기 제1 송신 장치(2)와 상기 LF 수신 장치(4) 사이의 거리로부터, 사전 설정된 기준 전계 강도에 대한 상기 LF 기준 신호(13)의 측정된 전계 강도의 환경과 관련된 편차를 나타내는 보정 계수가 결정되고,
    - 상기 보정 계수는 또한, 상기 신호 송신기(7)가 상기 자동차(1)로부터 최대 사전 설정된 거리에 위치되는지 여부에 대한 상기 결정을 교정하기 위해 고려되는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    - 상기 교정을 위해 상기 사전 설정된 거리에 할당된 상기 LF 필드(3)의 전계 강도의 임계값이 자동으로 동적으로 조정되고,
    - 상기 신호 송신기(7)가 상기 자동차(1)에 대해 최대 사전 설정된 거리에 위치되는지 여부를 결정하기 위해, 상기 LF 필드(3)의 측정된 전계 강도가 상기 조정된 임계값과 비교되는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    - 상기 교정을 위해 상기 LF 필드(3)를 방출하는데 사용되는 상기 제1 송신 장치(2)의 송신 전력이 자동으로 동적으로 조정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 사전 설정된 조건으로서, 상기 신호 송신기(7)가 상기 자동차(1)로부터 멀어지고 있는지 또는 상기 자동차(1)에 접근하고 있는지 여부가 검사되는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 사전 설정된 조건으로서, 상기 LF 필드(3)의 상기 전계 강도에서의 전계 강도 점프의 발생이 사용되는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 사전 설정된 조건으로서 타임-슬롯 패턴(time-slot pattern)이 사용되며, 이에 따라 상기 LF 필드(3)의 상기 측정된 전계 강도에 기초하여 상기 자동차(1)로부터 상기 신호 송신기(7)의 거리의 사전 설정된 횟수의 결정 후에 상기 교정 신호(11)가 각각 발송되는 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 자동차(1)용 무선 기반 키리스 액세스 시스템으로서,
    휴대 가능한 신호 송신기(7), LF 필드(3)를 방출하기 위한 상기 자동차(1)용 제1 송신 장치(2), 상기 LF 필드(3)에 비해 더 높은 주파수로 교정 신호(11)를 방출하기 위한 상기 자동차(1)용 제2 송신 장치(5), 및 신호 처리 장치(6)를 포함하는, 상기 자동차(1)용 무선 기반 키리스 액세스 시스템에 있어서,
    상기 액세스 시스템은 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따른 방법을 자동으로 수행하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 액세스 시스템.
  10. 제9항에 따른 무선 기반 키리스 액세스 시스템을 구비하는 자동차(1).
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