WO2019016946A1 - トランスデューサユニット及び超音波処置具 - Google Patents

トランスデューサユニット及び超音波処置具 Download PDF

Info

Publication number
WO2019016946A1
WO2019016946A1 PCT/JP2017/026494 JP2017026494W WO2019016946A1 WO 2019016946 A1 WO2019016946 A1 WO 2019016946A1 JP 2017026494 W JP2017026494 W JP 2017026494W WO 2019016946 A1 WO2019016946 A1 WO 2019016946A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
case
central axis
transducer unit
unit according
arc
Prior art date
Application number
PCT/JP2017/026494
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
喜一郎 澤田
親芳 目黒
Original Assignee
オリンパス株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by オリンパス株式会社 filed Critical オリンパス株式会社
Priority to PCT/JP2017/026494 priority Critical patent/WO2019016946A1/ja
Priority to CN201780093400.3A priority patent/CN110996814B/zh
Publication of WO2019016946A1 publication Critical patent/WO2019016946A1/ja
Priority to US16/745,144 priority patent/US11266429B2/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/0042—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets with special provisions for gripping
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/0042—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets with special provisions for gripping
    • A61B2017/00455—Orientation indicators, e.g. recess on the handle
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A61B2017/320072—Working tips with special features, e.g. extending parts

Definitions

  • the present invention relates to a transducer unit having an ultrasonic transducer, and an ultrasonic treatment apparatus including the transducer unit.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-052712 discloses an ultrasonic treatment tool for treating a treatment target using ultrasonic vibration.
  • the ultrasonic treatment tool includes a case (exterior) which is extended along the central axis and held by the operator.
  • An ultrasonic transducer is disposed inside the case. The ultrasonic transducer converts the supplied electrical energy into ultrasonic vibrations. Then, the converted ultrasonic vibration is transmitted to the end effector (treatment unit) and applied from the end effector to the treatment target.
  • the smaller the outer diameter of the case the easier it is for the operator (user) to grip during treatment.
  • the case is formed in a non-slippery shape when grasped by the operator.
  • An object of the present invention is to provide a transducer unit having a case formed in an easy-to-grip and non-slip shape.
  • a transducer unit includes a holdable case extended along a central axis, and an ultrasonic wave provided inside the case and supplied with electrical energy.
  • FIG. 1A is a view schematically showing an ultrasonic treatment tool according to a first embodiment.
  • FIG. 1B is a view schematically showing a cross section orthogonal to the longitudinal axis of the ultrasonic treatment device according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a view schematically showing a case according to the first embodiment.
  • FIG. 3A is a view schematically showing a cross section taken along line 3A-3A of FIG.
  • FIG. 3B is a view schematically showing a cross section taken along line 3B-3B of FIG.
  • FIG. 4A is a view schematically showing an example of how to grip the ultrasonic treatment tool in the treatment using the ultrasonic treatment tool according to the first embodiment.
  • FIG. 1A is a view schematically showing an ultrasonic treatment tool according to a first embodiment.
  • FIG. 1B is a view schematically showing a cross section orthogonal to the longitudinal axis of the ultrasonic treatment device according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a view schematic
  • FIG. 4B is a view schematically showing an example of how to grip the ultrasonic treatment tool in the treatment using the ultrasonic treatment tool according to the first embodiment.
  • FIG. 4C is a view schematically showing an example of how to grip the ultrasonic treatment tool in the treatment using the ultrasonic treatment tool according to the first embodiment.
  • FIG. 4D is a view schematically showing an example of how to grip the ultrasonic treatment tool in the treatment using the ultrasonic treatment tool according to the first embodiment.
  • FIG. 5A is a view schematically showing a case according to the second embodiment.
  • FIG. 5B is a view schematically showing a cross section taken along line 5B-5B of FIG. 5A.
  • FIG. 6 is a view schematically showing a case according to a first modification of the second embodiment.
  • FIG. 7 is a view schematically showing a case according to a second modified example of the second embodiment.
  • FIG. 8 is a diagram schematically showing a case according to a third modified example of the second embodiment.
  • FIG. 1A is a view showing a treatment tool 1 which is an ultrasonic treatment tool of the present embodiment.
  • the treatment tool 1 according to the present embodiment is used in a treatment for scraping a bone or the like or forming a hole in the bone or the like by bringing a treatment portion to which ultrasonic vibration has been transmitted into contact with a bone or the like under arthroscopic conditions.
  • the treatment tool 1 includes a first connection body (treatment unit) 5 including an end effector (treatment portion) 14 and a second connection body detachably attached to the first connection body 5.
  • Transducer unit Transducer unit
  • the second connection body 6 has a central axis (longitudinal axis) L and extends along the central axis L.
  • the (substantially parallel) direction along the central axis L is taken as the longitudinal direction
  • one side in the longitudinal direction is taken as the tip side
  • the other side from the tip side is taken as the base end side.
  • the first connector 5 includes a case 11.
  • the rod member (probe) 13 is extended along the central axis L from the inside of the case 11 toward the tip side.
  • the rod member 13 is supported by the case 11.
  • the rod member 13 is made of a material having conductivity and high in vibration transmission, and is formed of, for example, a titanium alloy or the like.
  • the tip of the rod member 13 projects from the tip of the case 11 toward the tip.
  • the projecting portion of the rod member 13 from the case 11 forms an end effector 14 for treating the treatment target.
  • the second connector 6 includes a case (handpiece) 15.
  • the outer surface of the case 15 forms an exterior (outer surface) of the second connection body 6.
  • the case 15 is formed in a substantially cylindrical shape.
  • the tip of the case 15 is open toward the tip.
  • the case 15 is formed of, for example, a resin material such as polyphenyl sulfone.
  • One end of the cable 7 is connected to the case 15.
  • the other end of the cable 7 is detachably connected to the power supply 3.
  • the power supply device 3 supplies electrical energy for operating the treatment device 1 to the treatment device 1.
  • a transducer case 17 is provided inside the case 15.
  • the transducer case 17 is provided with an ultrasonic transducer 18 inside.
  • the ultrasonic transducer 18 comprises an ultrasonic transducer and a vibration transmission member.
  • the ultrasonic transducer generates ultrasonic vibration by converting electric energy into vibration energy.
  • Ultrasonic vibration generated by the ultrasonic transducer is transmitted to the vibration transmitting member.
  • the proximal end of the rod member 13 and the tip of the vibration transmitting member of the ultrasonic transducer 18 are connected.
  • the transducer case 17 a constant space is formed between the transducer case 17 and the ultrasonic transducer 18 in order to suppress the thermal effect due to the ultrasonic vibration. Further, the transducer case 17 is formed to be substantially circular in cross section (substantially perpendicular) perpendicular to the central axis L in order to reduce the diameter.
  • the inner diameter (inner peripheral surface) of the case 15 is preferably formed to be slightly larger than the outer diameter of the transducer case 17 in order to reduce the diameter.
  • the power supply device 3 includes an ultrasonic power supply (not shown).
  • the ultrasonic power source is electrically connected to the ultrasonic transducer of the ultrasonic transducer 18 through an electrical path (not shown) extending through the inside of the cable 7 and the inside of the case 15 of the connector 6.
  • the ultrasonic power supply includes a waveform generator, a conversion circuit, a transformer, and the like, and converts power from a battery power supply or an outlet power supply to AC power at any frequency within a predetermined frequency range, for example.
  • the ultrasonic power supply supplies the converted AC power to the ultrasonic transducer 18.
  • By supplying electric energy to the ultrasonic transducer 18, ultrasonic vibration is generated in the ultrasonic transducer 18.
  • the ultrasonic vibration generated by the ultrasonic transducer 18 is transmitted to the end effector 14 through the rod member 13. Then, the transmitted ultrasonic vibration is applied from the end effector 14 to the treatment target.
  • the case 15 includes a connecting portion 21 connected to the first connector 5, a case main body 23 extending from the connecting portion 21 toward the base end, and a case main body And a cable connection portion 27 provided on the proximal end side of the H.23.
  • the connecting portion 21 forms a tip of the case 15.
  • the cable connection part 27 forms the base end part of case 15, and the end of the cable 7 mentioned above is connected.
  • the case body 23 is provided between the connection portion 21 and the cable connection portion 27 in the longitudinal direction.
  • the case body 23 is formed on the assumption that it is held by the operator in the treatment.
  • the distal end of the case body 23 is recessed inward in the radial direction centering on the central axis L with respect to the proximal end of the connecting portion 21. For this reason, between the tip of the case main body 23 and the proximal end of the connecting portion 21, an inclined portion 26 which is directed inward in the radial direction from the distal end to the proximal end is formed.
  • a protrusion 29 is provided on the outer peripheral surface of the case 15.
  • the protrusion 29 protrudes outward in the radial direction from the outer peripheral surface of the case 15.
  • the protrusion 29 is provided in the vicinity of the proximal end portion 25 or the proximal end portion 25 of the case main body 23.
  • the case 15 is provided with four protrusions 29.
  • the protrusions 29 are arranged at equal intervals around the circumferential direction of the case 15, that is, around the axis of the central axis L.
  • the case body 23 has an arc portion 31 whose outer peripheral surface forms an arc shape centered on the central axis L; And an extending portion 35 positioned radially outward (outside) with respect to the arc portion 31.
  • Each of the arc portion 31 and the extension portion 35 is extended along the longitudinal direction. Further, a plurality of arc parts 31 and extension parts 35 are provided. The arc portions 31 and the extension portions 35 are alternately arranged in the circumferential direction of the case 15. Therefore, the number of arc parts 31 and extension parts 35 is the same.
  • the extending portion 35 is disposed in the middle of the arc portions 31 adjacent to each other on the outer peripheral surface of the case main body 23 in the circumferential direction of the case 15, and the arc portion 31 is in the middle between the extending portions 35 adjacent to each other. Be placed.
  • the case body 23 is formed by the arc portion 31 or the extending portion 35 along the entire circumference around the central axis L.
  • each of the arc portion 31 and the extension portion 35 is provided at equal intervals around the circumferential direction of the case 15, that is, around the central axis L.
  • Each of the extensions 35 comprises two flats 36 and a top 37 formed between the two flats 36.
  • the top 37 is formed at an intermediate position of the extension 35 around the circumferential direction of the case 15, that is, around the central axis L.
  • the top 37 forms a ridge of the extension 35.
  • the ridgeline of the extending portion 35 is extended along the longitudinal direction.
  • a virtual hexagon (polygon) P centering on the central axis L is defined.
  • the hexagon P is a regular hexagon.
  • FIG. 3A and FIG. 3B the hexagon P is shown by a broken line.
  • the hexagon P has six corners P1 and six sides P2.
  • the side P2 is located between the angles P1, and the angle P1 is located between the sides P2. That is, the hexagon P is a polygon formed by connecting a plurality of (at least three) virtual points (P1) separated from the central axis L by a predetermined distance.
  • the angle P1 is located at an angular position separated by 60 ° around the central axis L with respect to the adjacent angle P1. Further, the distance d2 between the angle P1 and the central axis L has the same value as the diameter of the circumscribed circle C2 of the hexagon P.
  • the angle P1 is defined at a position separated from the central axis L by a predetermined distance (d2).
  • the distance (first virtual distance) d1 between the side P2 and the central axis L has the same value as the diameter of the inscribed circle C1 of the hexagon P.
  • the distance (second virtual distance) d2 between the angle P1 and the central axis L is larger than the distance d1 between the side P2 and the central axis L.
  • the side P2 is located between the inscribed circle C1 and the circumscribed circle C2 in the radial direction over the entire side P2.
  • Each of the arc portions 31 is positioned between the inscribed circle C1 and the circumscribed circle C2 of the hexagon P in a cross section orthogonal to the central axis L. Therefore, the length between the arc portion 31 and the central axis L, that is, the radius r of the arc portion 31 with respect to the central axis L is larger than the diameter (radius) d1 of the inscribed circle C1 and the diameter of the circumscribed circle C2 (radius) ) Smaller than d2.
  • Each of the extending portions 35 extends radially outward with respect to the adjacent arc portion 31. Therefore, the length d between the extension portion 35 and the central axis L is larger than the diameter r of the arc portion 31. That is, the length d between the extension portion 35 and the central axis L is larger than the diameter d1 of the inscribed circle C1.
  • Each of the top portions 37 of the extension portions 35 is located at the same or substantially the same angular position as the angle P1 of the hexagon P around the circumferential direction of the case 15, that is, around the central axis L. Further, in a cross section orthogonal to the central axis L, a straight line formed by the flat surface portion 36 of the extending portion 35 is located on the side P2 of the hexagon P. Therefore, the angle between the two flat portions 36 in each of the extension portions 35 is approximately 120 °.
  • the flat portion 36 is located between the inscribed circle C1 and the circumscribed circle C2 of the hexagon P in the radial direction.
  • the length d between the extension 35 and the central axis L in the flat portion 36 is larger than the diameter d1 of the inscribed circle C1 and smaller than the diameter d2 of the circumscribed circle C2.
  • the top 37 of the extension 35 is formed at substantially the same position with respect to the angle P1 of the hexagon P. Therefore, the length d between the extension 35 and the central axis L at the top 37 is substantially the same value as the diameter d2 of the circumscribed circle C2.
  • the extension portion 35 is formed along a virtual hexagon P in a cross section orthogonal to the central axis L. For this reason, the length d between the extension 35 and the central axis L is larger than the diameter r of the arc 31 and smaller than or equal to the diameter d2 of the circumscribed circle C2. Further, the cross-sectional area formed by the outer peripheral surface of the case 15 in the case main body 23 is larger than the area of a circle whose radius is the radius r of the arc portion 31 and the area of the inscribed circle C1, Smaller than the area.
  • the inner circumferential surface of the case body 23 is extended, for example, along the inscribed circle C1. Accordingly, the thickness T2 (d ⁇ d1) of the case main body 23 in the extension portion 35 is larger than the thickness T1 (r ⁇ d1) of the case main body 23 in the arc portion 31.
  • the case 15 is manufactured by injection molding, and the inner peripheral surface of the case main body 23 is formed in substantially the same shape as the outer peripheral surface of the case main body 23.
  • the thickness T2 (d-d1) of the case body 23 in the extension portion 35 is substantially the same as the thickness T1 (r-d1) of the case body 23 in the arc portion 31, and the thickness in the case body 23 is uniform. Can be formed.
  • the extension length (dr) of the extension portion 35 in the radial direction from the arc portion 31 is from the tip end side to the base end side at substantially the same angular position about the central axis L As you head, it gets smaller.
  • the extension length from the arc portion 31 of the extension portion 35 is the first length DA.
  • the extension portion 35 extends from the arc portion 31.
  • the length is a second length DB which is smaller than the first length DA.
  • the diameter r of the arc portion 31 is formed to be smaller as it goes from the distal end side to the proximal end side.
  • the treatment tool 1 of the present embodiment is used, for example, in a treatment of scraping a living tissue such as a bone or forming a hole in a living tissue such as a bone.
  • the operator holds the case 15 of the second connection body 6 and places the end effector 14 in the vicinity of the treatment target.
  • Input an operation to output electrical energy to 1.
  • the ultrasonic vibration (longitudinal vibration) generated by the ultrasonic transducer 18 is transmitted to the end effector 14 as described above.
  • the end effector 14 is brought into contact with the treatment object in a desired posture by rotating and advancing the treatment tool 1 with respect to the treatment object such as a bone.
  • the above-described treatment using the ultrasonic vibration is performed, for example, by moving the treatment tool 1 along the longitudinal direction.
  • the operator may change the holding (handgrip) of the treatment device 1 depending on the condition of treatment or the kind of treatment.
  • FIG. 4A to FIG. 4D shows an example of how to hold the treatment tool 1 when the operator holds it.
  • FIGS. 4A to 4D show the operator holding the treatment tool 1 with the right hand H0.
  • the treatment instrument 1 is held in the same manner as holding a pen or pencil, as shown for example in FIG. 4A.
  • the base end side portion 25 of the case main body 23 of the case 15 is disposed at a portion (near the web) between the thumb F1 and the index finger F2.
  • the thumb F1 and the index finger F2 are disposed on the outer surface of the case main body 23 in a state where the thumb F1 and the index finger F2 are extended from the base end side toward the tip end side.
  • the case body 23 is held by the tips of the thumb F1, the index finger F2 and the middle finger F3 at the tip end portion 24.
  • the treatment is performed by moving the treatment instrument 1 with respect to the treatment target while holding the treatment instrument 1 in this manner.
  • the treatment tool 1 is held so as to be gripped by the entire hand H0 and held by the fingertips of the thumb F1, forefinger F2 and middle finger F3 at the distal end portion 24 of the case body 23. .
  • the treatment tool 1 is gripped between the finger other than the thumb F1 and the palm in the distal end portion 24 of the case main body 23, and the thumb F1 moves from the distal end toward the proximal end It is disposed on the outer surface of the proximal end portion 25 of the case body 23 in a stretched state.
  • the tip end portion 24 of the case body 23 is held by, for example, the middle finger F3, the ring finger F4, and the little finger F5.
  • the case body 23 be formed to have a small diameter.
  • the shape of the case body 23, in particular the size and shape of the inner peripheral surface of the case body 23 with respect to the central axis L, is defined by the outer diameter of the transducer case 17 incorporated in the case 15.
  • the cross-sectional shape of the transducer case 17 and the case body 23 be formed substantially in a circular shape. Further, it is preferable that the gap between the transducer case 17 and the case body 23 be formed to a minimum.
  • the above-mentioned treatment may be performed in a state where the joint cavity is filled with a perfusion solution or the like.
  • the operator holds the case body 23 with the outer surface of the case 15 and the hand H0 wet.
  • the case main body 23 held by the operator is preferably formed in a polygonal shape in cross section in order to prevent slippage.
  • the cross-sectional shape of the case main body 23 is preferably formed in a substantially regular hexagon in order to prevent slippage.
  • the diameter r of the arc portion 31 is defined by the outer diameter of the transducer case 17 and formed to be substantially the same as the outer diameter of the transducer case 17 or slightly larger than the outer diameter of the transducer case 17 Be done. For this reason, in the arc portion 31, the case main body 23 is formed in such a shape that the transducer case 17 can be disposed inside, and the diameter is the smallest.
  • the case body 23 is provided with an extending portion 35 extending radially outward from the arc portion 31.
  • the extension portion 35 is formed in a shape along a virtual hexagon P defined by the top portion 37 in a cross section substantially perpendicular to the central axis L. That is, the extension part 35 is a part formed in the shape containing the angle
  • the operator can easily prevent the case body 23 from slipping on the hand H0 by placing a finger on the extension portion 35 at the distal end portion 24 of the case body 23. Since the extension part 35 is extended along the longitudinal direction, it is possible to prevent the treatment instrument 1 from slipping relative to the operator's hand H0, particularly in the circumferential direction orthogonal to the longitudinal direction.
  • the portion extending outward with respect to the arc portion 31 is provided on the outer peripheral surface of the case main body 23, whereby the operator can hold the treatment tool 1 firmly, and the treatment tool 1 can be held against the hand. Slippage can be prevented, and fatigue of the operator's hand in the treatment is reduced.
  • the case body 23 is formed to satisfy the above-described dimensional relationship, the extending portions 35 and the arc portions 31 are alternately arranged in the circumferential direction on the outer peripheral surface of the case body 23 .
  • the outer peripheral surface of the case main body 23 held by the operator has a shape that is as small as possible in diameter, and slippage with the operator's hand is effectively suppressed. Can be formed into Thereby, the treatment tool 1 in which the ease of gripping and the difficulty in sliding are compatible can be provided.
  • the extension portion 35 is formed on the outer side in the radial direction than the arc portion 31. Therefore, the thickness T2 of the case 15 in the extension portion 35 can be formed larger than the thickness T1 of the case 15 in the arc portion 31. As a result, the case 15 maintains a thickness equal to or greater than the thickness T1, and the strength is appropriately maintained. Therefore, the case 15 exhibits ease of gripping and slipperiness by the operator's hand H0 while maintaining strength without increasing the outer diameter as much as possible.
  • a portion not related to the operation such as the vicinity of a webbing abuts on the proximal end portion 25 of the case main body 23 in the hand H0.
  • the hexagon P is smaller than the distal end portion 24 while having the common central axis L, and the extension length (dr) of the extension portion 35 is small. .
  • the extending portion 35 is formed such that the extending length (dr) of the extending portion 35 becomes gradually smaller from the distal end side toward the proximal end side.
  • the cross-sectional shape of the case body 23 is formed so as to gradually approach a circular shape as it goes from the distal end side to the proximal end side. This further suppresses the influence on the part of the operator's hand that is not related to the operation.
  • an inclined portion 26 is formed to be inclined to the base end side with respect to the outer surface of the case main body 23. For this reason, when the finger of the operator abuts on the inclined portion 26 from the proximal side, the slip between the treatment tool 1 and the operator's hand H0 in the longitudinal direction is suppressed.
  • a protrusion 29 is provided on the base end side portion 25 of the case main body 23. Therefore, for example, as in the example shown in FIG. 4D, when the thumb F1 is disposed on the proximal end portion 25 of the case main body 23, the treatment tool 1 and the operator can be operated by bringing the thumb F1 into contact with the projection 29. It is possible to suppress the slip between the hand H0. Alternatively, the operator can easily rotate the treatment instrument 1 by hooking the thumb F1 on the projection 29.
  • the four protrusions 29 are separated by 90 ° around the central axis L of the case 15.
  • a pair of projections 29 separated by 180 ° around the central axis L is, for example, along the central axis L in the vicinity of the proximal end portion 25 or the proximal end portion 25 of the case main body 23. It is on the proximal side of the position where the angle P1 is formed.
  • the other pair of projections 29 are separated by 180 ° around the central axis L, and adjacent to the proximal end portion 25 or the proximal end portion 25 of the case main body 23, for example, adjacent along the central axis L On the proximal side of the intermediate position between the corners P1 and P1.
  • the four protrusions 29 may improve the appearance of the case 15 as compared to other cases.
  • Second Embodiment A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5A and 5B.
  • the second embodiment is a modification of the configuration of the first embodiment as follows.
  • the same parts as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
  • the extending portion 35 may not be formed along the corner P1 of the virtual hexagon P. As shown in FIGS. 5A and 5B, in the present embodiment, the extension portion 35 is formed in a shape in which the corner is cut with respect to the corner P1 of the hexagon P. The extension portion 35 may be formed in a shape in which the corner is rounded with respect to the corner P1 of the hexagon P.
  • the extension part 35 of this embodiment is a curved surface extended along the central axis L.
  • the length d between the extension 35 and the central axis L is larger than the diameter r of the arc 31 and smaller than the diameter d2 of the circumscribed circle C2.
  • the arc portions 31 and the extension portions 35 are alternately arranged in the circumferential direction of the case 15. For this reason, also in the present embodiment, the operator can easily prevent the case body 23 from slipping with respect to the hand H0 by catching a finger on the extension portion 35 at the distal end side portion 24 of the case body 23. Can.
  • the outer peripheral surface of the case main body 23 held by the operator can be formed in a shape with a diameter as small as possible, and a shape in which slippage with the hand of the operator can be effectively suppressed.
  • the thickness T2 of the case 15 in the extension portion 35 can be formed larger than the thickness T1 of the case 15 in the arc portion 31. Thereby, the strength of the case 15 is properly maintained.
  • the extension portion 35 is formed in a shape in which the corner is cut with respect to the corner P1 of the hexagon P. For this reason, even when the operator holds the extension portion 35, it is easy to grip and does not hurt its hand.
  • FIG. 6 to FIG. 8 shows an example of a modification of the second embodiment.
  • a plurality of protrusions 61 are provided on each of the arc portions 31 of the case main body 23.
  • Each of the protrusions 61 protrudes outward with respect to the arc portion 31 in the radial direction.
  • each of the protrusion part 61 is extended along the circumferential direction.
  • the protrusions 61 are spaced apart from one another in the longitudinal direction. The operator can suppress the slip in the longitudinal direction between the treatment tool 1 and the operator's hand H0 by bringing the finger into contact with the protrusion 61 in the treatment.
  • the projecting portions 62 are provided in each of the arc portions 31 of the case main body 23.
  • Each of the protrusions 62 protrudes outward with respect to the arc portion 31 in the radial direction.
  • each of the protrusions 62 is extended substantially parallel to the central axis L, that is, along the longitudinal direction. The operator can suppress the slip in the circumferential direction between the treatment tool 1 and the operator's hand H0 by bringing the finger into contact with the protrusion 62 in the treatment.
  • each of the protrusions 63 protrudes outward with respect to the arc portion 31 in the radial direction.
  • each of the projecting portions 63 is formed to have a substantially circular cross section orthogonal to the radial direction. The operator can suppress the slip in the circumferential direction and the longitudinal direction between the treatment tool 1 and the operator's hand H0 by bringing the finger into contact with the protrusion 63 in the treatment.
  • the six extending portions 35 are provided in the case 15 and the extending portions 35 are defined by the virtual hexagon P, but the invention is not limited thereto.
  • the case 15 may be provided with eight extending portions 35 defined by a virtual octagon centered on the central axis L. That is, the polygon defining the extension 35 may have three or more corners, and may not be a regular polygon. Further, the number of corners of the polygon is adjusted to an appropriate number by the outer diameter of the transducer case 17 or the outer diameter of the case 15 or the like.
  • case main body 23 is formed by the circular arc part 31 or the extension part 35 over the perimeter about the center axis
  • the case main body 23 may be provided with a portion that forms a shape different from the arc portion 31 and the extension portion 35 on the outer peripheral surface.
  • the transducer unit (6) is provided in a holdable case (15) extending along the central axis (L), and inside the case (15), and is supplied with electrical energy to be subjected to ultrasonic vibration.
  • the first virtual distance (d1) between the central polygon (P) and the central axis (L) and the side (P2) of the polygon (P) is defined by the following equation (15): In a cross section orthogonal to the central axis (L), an arc shape having the central axis (L) as a center is formed, and a distance (r) with the central axis (L) is the first virtual distance ( greater than d1) and less than the predetermined distance (d2) Extending outward with respect to the arc portion (31) at the same position as
  • the present invention is not limited to the above embodiment, and can be variously modified in the implementation stage without departing from the scope of the invention.
  • the embodiments may be implemented in combination as appropriate as possible, in which case the combined effect is obtained.
  • the above embodiments include inventions of various stages, and various inventions can be extracted by an appropriate combination of a plurality of disclosed configuration requirements.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

本発明の目的とするところは、握り易く、かつ、滑りにくい形状に形成されたケースを有する、トランスデューサユニットを提供することにある。 トランスデューサユニット（６）は、中心軸（Ｌ）に沿って延設されるケースと、前記ケースの内部に設けられる超音波トランスデューサとを備える。中心軸（Ｌ）に直交する断面において仮想的な多角形（Ｐ）と、前記中心軸（Ｌ）と前記多角形の辺（Ｐ２）との第１の仮想距離（ｄ１）を規定すると、前記ケースは、前記中心軸（Ｌ）との距離が、前記第１の仮想距離（ｄ１）よりも大きく、かつ、所定の距離（ｄ２）よりも小さい円弧部（３１）と、前記中心軸（Ｌ）との距離が、第１の長さ（ｒ）よりも大きく、かつ、前記所定の距離（ｄ２）以下となる延出部（３５）と、を備える。

Description

トランスデューサユニット及び超音波処置具
　本発明は、超音波トランスデューサを有するトランスデューサユニット、及びこのトランスデューサユニットを備える超音波処置具に関する。
　特開２００３―０５２７１２号公報には、超音波振動を用いて処置対象を処置する超音波処置具が開示されている。この超音波処置具は、中心軸に沿って延設され、術者によって保持されるケース（外装）を備える。ケースの内部には、超音波トランスデューサが配置される。超音波トランスデューサは、供給された電気エネルギーを超音波振動に変換する。そして、変換された超音波振動は、エンドエフェクタ（処置部）に伝達され、エンドエフェクタから処置対象に付与される。
　特開２００３―０５２７１２号公報のような超音波処置具では、ケースの外径が小さいほど、処置の際に術者（ユーザ）が握りやすい。また、ケースは、術者に把持された際に滑りにくい形状に形成されることが好ましい。
　本発明の目的とするところは、握り易く、かつ、滑りにくい形状に形成されたケースを有する、トランスデューサユニットを提供することにある。
　前記目的を達成するため、本発明のある態様のトランスデューサユニットは、中心軸に沿って延設される保持可能なケースと、前記ケースの内部に設けられ、電気エネルギーが供給されることにより超音波振動を発生させる超音波トランスデューサと、を備え、前記中心軸に直交する断面において、前記中心軸から所定の距離離れた仮想点を結んで形成される仮想的な多角形と、前記中心軸と前記多角形の辺との第１の仮想距離を規定すると、前記ケースは、前記中心軸に直交する断面において、前記中心軸を中心とする円弧形状を形成し、前記中心軸との距離が、前記第１の仮想距離よりも大きく、かつ、前記所定の距離よりも小さい第１の長さとなる円弧部と、前記中心軸の軸回りについて前記仮想点と同一位置において前記円弧部に対して外側へ延出し、前記中心軸との距離が、前記第１の長さよりも大きく、かつ、前記所定の距離以下の第２の長さとなる延出部と、を備える。
図１Ａは、第１の実施形態に係る超音波処置具を概略的に示す図である。 図１Ｂは、第１の実施形態に係る超音波処置具の長手軸に直交する断面を概略的に示す図である。 図２は、第１の実施形態に係るケースを概略的に示す図である。 図３Ａは、図２の３Ａ―３Ａ線断面を概略的に示す図である。 図３Ｂは、図２の３Ｂ―３Ｂ線断面を概略的に示す図である。 図４Ａは、第１の実施形態に係る超音波処置具を用いた処置において、超音波処置具の握り方の一例を概略的に示す図である。 図４Ｂは、第１の実施形態に係る超音波処置具を用いた処置において、超音波処置具の握り方の一例を概略的に示す図である。 図４Ｃは、第１の実施形態に係る超音波処置具を用いた処置において、超音波処置具の握り方の一例を概略的に示す図である。 図４Ｄは、第１の実施形態に係る超音波処置具を用いた処置において、超音波処置具の握り方の一例を概略的に示す図である。 図５Ａは、第２の実施形態に係るケースを概略的に示す図である。 図５Ｂは、図５Ａの５Ｂ―５Ｂ線断面を概略的に示す図である。 図６は、第２の実施形態の第１の変形例に係るケースを概略的に示す図である。 図７は、第２の実施形態の第２の変形例に係るケースを概略的に示す図である。 図８は、第２の実施形態の第３の変形例に係るケースを概略的に示す図である。
　（第１の実施形態）　
　本発明の第１の実施形態について、図１Ａ乃至図４Ｄを参照して説明する。
　図１Ａは、本実施形態の超音波処置具である処置具１を示す図である。本実施形態の処置具１は、関節鏡下において、超音波振動が伝達された処置部を骨等に接触させることにより、骨等を削る、又は、骨等に穴を形成する処置に用いられる。図１Ａに示すように、処置具１は、エンドエフェクタ（処置部）１４を備える第１の接続体（処置ユニット）５と、第１の接続体５に分離可能に取付けられる第２の接続体（トランスデューサユニット）６と、を備える。第２の接続体６は、中心軸（長手軸）Ｌを有し、中心軸Ｌに沿って延設されている。ここで、中心軸Ｌに沿う（略平行な）方向を長手方向とし、長手方向の一方側を先端側とし、先端側とは反対側を基端側とする。処置具１が使用される際、第１の接続体５の基端と、第２の接続体６の先端とが連結される。ある実施例では、第１の接続体５は、処置具１の使用後に、廃棄される。そして、第２の接続体６は、処置具１の使用後において、洗浄、消毒及び滅菌等され、再利用される。
　第１の接続体５は、ケース１１を備える。第１の接続体５では、ケース１１の内部から先端側に向かって、ロッド部材（プローブ）１３が中心軸Ｌに沿って延設される。ロッド部材１３は、ケース１１によって支持される。また、ロッド部材１３は、導電性を有し、かつ、振動伝達性の高い材料から形成され、例えば、チタン合金等から形成される。ロッド部材１３の先端部は、ケース１１の先端から先端側に向かって突出する。ロッド部材１３のケース１１からの突出部分によって、処置対象を処置するエンドエフェクタ１４が、形成される。
　第２の接続体６は、ケース（ハンドピース）１５を備える。ケース１５の外表面は、第２の接続体６の外装（外表面）を形成する。ケース１５は、略筒形状に形成されている。ケース１５の先端部は、先端側に向かって開口している。ケース１５は、例えば、ポリフェニルサルホン等の樹脂材料によって形成されている。ケース１５には、ケーブル７の一端が接続される。ケーブル７の他端は、電源装置３に分離可能に接続される。電源装置３は、処置具１を作動させる電気エネルギーを処置具１へ供給する。
　図１Ａ及び図１Ｂに示すように、ケース１５の内部には、トランスデューサケース１７が設けられている。トランスデューサケース１７は、内部に超音波トランスデューサ１８を備える。超音波トランスデューサ１８は、超音波振動子と振動伝達部材を備える。超音波振動子は、電気エネルギーを振動エネルギーに変換することにより、超音波振動を発生させる。超音波振動子で発生した超音波振動は、振動伝達部材に伝達される。また、ケース１５の内部では、ロッド部材１３の基端と超音波トランスデューサ１８の振動伝達部材の先端とが接続される。
　トランスデューサケース１７では、超音波振動に起因する熱による影響を抑制するため、トランスデューサケース１７と超音波トランスデューサ１８との間に一定の空間が形成される。また、トランスデューサケース１７は、細径化のため、中心軸Ｌに直交する（略垂直な）断面が略円形に形成される。また、ケース１５の内径（内周面）は、細径化のため、トランスデューサケース１７の外径よりも僅かに大きく形成されることが好ましい。
　電源装置３は、超音波電源（図示しない）を備える。超音波電源は、ケーブル７の内部及び接続体６のケース１５の内部を通って延設される電気経路（図示しない）を介して超音波トランスデューサ１８の超音波振動子に電気的に接続される。超音波電源は、波形生成器、変換回路及び変圧器等を備え、バッテリー電源又はコンセント電源等からの電力を例えば所定の周波数範囲のいずれかの周波数の交流電力に変換する。超音波電源は、変換された交流電力を超音波トランスデューサ１８に供給する。超音波トランスデューサ１８に電気エネルギーが供給されることにより、超音波トランスデューサ１８で超音波振動が発生する。超音波トランスデューサ１８で発生した超音波振動は、ロッド部材１３を介してエンドエフェクタ１４まで伝達される。そして、伝達された超音波振動は、エンドエフェクタ１４から処置対象に付与される。
　次に、図２に示すように、ケース１５は、第１の接続体５と連結される連結部２１と、連結部２１から基端側に向かって延設されるケース本体２３と、ケース本体２３の基端側に設けられるケーブル接続部２７とを備える。連結部２１は、ケース１５の先端部を形成している。また、ケーブル接続部２７は、ケース１５の基端部を形成し、前述したケーブル７の一端が接続される。
　ケース本体２３は、長手方向について連結部２１とケーブル接続部２７との間に設けられる。ケース本体２３は、処置において術者に保持されることを想定して形成される。ケース本体２３の先端は、連結部２１の基端に対して、中心軸Ｌを中心とする径方向について内側に凹んでいる。このため、ケース本体２３の先端と連結部２１の基端との間には、先端側から基端側に向かうにつれて径方向について内側に向かう傾斜部２６が形成されている。
　ケース１５の外周面には、突起２９が設けられている。突起２９は、ケース１５の外周面から径方向の外方に向かって突出している。突起２９は、ケース本体２３の基端側部分２５又は基端側部分２５の近傍に設けられる。本実施形態では、ケース１５には４つの突起２９が設けられている。突起２９は、ケース１５の周方向、すなわち、中心軸Ｌの軸回りについて、等間隔に配置されている。
　図３Ａ及び図３Ｂに示すように、ケース本体２３は、中心軸Ｌに直交する（交差する）断面において、外周面が中心軸Ｌを中心とする円弧形状を形成する円弧部３１と、外周面が円弧部３１に対して径方向外方（外側）に位置する延出部３５とを備える。円弧部３１及び延出部３５のそれぞれは、長手方向に沿って延設されている。また、円弧部３１及び延出部３５は、それぞれ複数設けられる。また、円弧部３１と延出部３５は、ケース１５の周方向において交互に配置されている。したがって、円弧部３１と延出部３５の数は、同数となる。ケース１５の周方向についてケース本体２３の外周面には、互いに対して隣接する円弧部３１の中間に延出部３５が配置され、互いに対して隣接する延出部３５の中間に円弧部３１が配置される。また、ケース本体２３は、中心軸Ｌの軸回りについて全周に渡って、円弧部３１又は延出部３５によって形成されている。
　本実施形態では、ケース本体２３の外周面には、６つの円弧部３１と６つの延出部３５が設けられている。延出部３５それぞれは、互いに対して略同一の形状に形成されている。また、円弧部３１及び延出部３５のそれぞれは、ケース１５の周方向、すなわち、中心軸Ｌの軸回りについて、等間隔に設けられている。
　延出部３５のそれぞれは、２つの平面部３６と、２つの平面部３６の間に形成される頂部３７とを備える。頂部３７は、ケース１５の周方向、すなわち、中心軸Ｌの軸回りについて延出部３５の中間位置に形成される。頂部３７は、延出部３５の稜線を形成する。延出部３５の稜線は、長手方向に沿って延設される。
　ここで、中心軸Ｌに直交するケース本体２３の断面において、中心軸Ｌを中心とする仮想的な六角形（多角形）Ｐを規定する。本実施形態では、六角形Ｐは、正六角形である。図３Ａ及び図３Ｂでは、六角形Ｐを破線で示している。六角形Ｐは、６つの角Ｐ１と、６つの辺Ｐ２とを有する。辺Ｐ２は、角Ｐ１の間に位置し、角Ｐ１は、辺Ｐ２の間に位置する。すなわち、六角形Ｐは、中心軸Ｌから所定の距離だけ離れた複数（少なくとも３つ）の仮想点（Ｐ１）を結ぶことによって形成される多角形である。
　角Ｐ１は、隣接する角Ｐ１に対して、中心軸Ｌの軸回りについて６０°離れた角度位置に位置する。また、角Ｐ１と中心軸Ｌとの間の距離ｄ２は、六角形Ｐの外接円Ｃ２の径と同一の値となる。角Ｐ１は、中心軸Ｌから所定の距離（ｄ２）離れた位置に規定される。辺Ｐ２と中心軸Ｌとの間の距離（第１の仮想距離）ｄ１は、六角形Ｐの内接円Ｃ１の径と同一の値となる。角Ｐ１と中心軸Ｌとの間の距離（第２の仮想距離）ｄ２は、辺Ｐ２と中心軸Ｌとの間の距離ｄ１よりも大きい。また、辺Ｐ２は、辺Ｐ２の全体に渡って、径方向について内接円Ｃ１と外接円Ｃ２との間に位置する。
　円弧部３１のそれぞれは、中心軸Ｌに直交する断面において、六角形Ｐの内接円Ｃ１と外接円Ｃ２との間に位置する。したがって、円弧部３１における中心軸Ｌとの間の長さ、すなわち、円弧部３１の中心軸Ｌに対する半径ｒは、内接円Ｃ１の径（半径）ｄ１より大きく、外接円Ｃ２の径（半径）ｄ２よりも小さい。
　延出部３５のそれぞれは、隣接する円弧部３１に対して径方向外方へ延出している。したがって、延出部３５における中心軸Ｌとの間の長さｄは、円弧部３１の径ｒよりも大きい。すなわち、延出部３５における中心軸Ｌとの間の長さｄは、内接円Ｃ１の径ｄ１よりも大きい。
　延出部３５の頂部３７のそれぞれは、ケース１５の周方向、すなわち、中心軸Ｌの軸回りについて、六角形Ｐの角Ｐ１と同一又は略同一の角度位置に位置する。また、中心軸Ｌに直交する断面において、延出部３５の平面部３６によって形成される直線は、六角形Ｐの辺Ｐ２上に位置する。このため、延出部３５のそれぞれにおいて２つの平面部３６の間の角度は、略１２０°となる。
　平面部３６は、径方向について六角形Ｐの内接円Ｃ１と外接円Ｃ２との間に位置する。また、平面部３６における延出部３５と中心軸Ｌとの間の長さｄは、内接円Ｃ１の径ｄ１よりも大きく、外接円Ｃ２の径ｄ２よりも小さい。また、延出部３５の頂部３７は、中心軸Ｌに直交する断面において、六角形Ｐの角Ｐ１に対して略同一の位置に形成されている。したがって、頂部３７における延出部３５と中心軸Ｌとの間の長さｄは、外接円Ｃ２の径ｄ２と略同一の値になる。
　円弧部３１及び延出部３５が前述のような構成であるため、延出部３５は、中心軸Ｌに直交する断面において、仮想的な六角形Ｐに沿って形成されている。このため、延出部３５と中心軸Ｌとの間の長さｄは、円弧部３１の径ｒよりも大きく、外接円Ｃ２の径ｄ２以下となる。また、ケース本体２３でのケース１５の外周面によって形成される断面積は、半径が円弧部３１の径ｒである円の面積、及び、内接円Ｃ１の面積よりも大きく、外接円Ｃ２の面積よりも小さい。
　本実施形態では、ケース本体２３の内周面は、例えば内接円Ｃ１に沿って延設されている。したがって、延出部３５におけるケース本体２３の肉厚Ｔ２（ｄ－ｄ１）は、円弧部３１におけるケース本体２３の肉厚Ｔ１（ｒ－ｄ１）よりも大きい。なお、ある実施例では、ケース１５は、射出成型によって制作され、ケース本体２３の内周面は、ケース本体２３の外周面と略同一形状に形成される。この場合、延出部３５におけるケース本体２３の肉厚Ｔ２（ｄ－ｄ１）は円弧部３１におけるケース本体２３の肉厚Ｔ１（ｒ－ｄ１）と略同一となり、ケース本体２３における肉厚を均一に形成することができる。
　ケース本体２３では、径方向についての延出部３５の円弧部３１からの延出長（ｄ－ｒ）は、中心軸Ｌの軸回りについて略同一の角度位置において、先端側から基端側へ向かうにつれて、小さくなっている。例えば、ケース本体２３の先端側部分２４に位置する第１の位置（図３Ａ参照）では、延出部３５の円弧部３１からの延出長は、第１の長さＤＡとなる。そして、ケース本体２３の基端側部分２５に位置し、第１の位置よりも基端側に位置する第２の位置（図３Ｂ参照）では、延出部３５の円弧部３１からの延出長は、第１の長さＤＡよりも小さい第２の長さＤＢとなる。
　また、ある実施例では、ケース１５を成形しやすくするため、円弧部３１の径ｒは先端側から基端側に向かうにつれて小さくなるように形成される。
　次に、処置具１の作用及び効果について説明する。本実施形態の処置具１は、例えば、骨等の生体組織を削る、又は、骨等の生体組織に穴を形成する処置に用いられる。処置具１を用いて処置を行う際には、術者は、第２の接続体６のケース１５を保持し、エンドエフェクタ１４を処置対象の近傍に配置した状態で、電源装置３から処置具１へ電気エネルギーを出力させる操作を入力する。処置具１の超音波トランスデューサ１８に電気エネルギーが供給されることにより、前述のようにして、超音波トランスデューサ１８で発生した超音波振動（縦振動）がエンドエフェクタ１４まで伝達される。そして、処置具１を骨等の処置対象に対して回転及び進退させることにより、エンドエフェクタ１４を所望の姿勢で処置対象に接触させる。エンドエフェクタ１４に超音波振動が伝達された状態で、例えば処置具１を長手方向に沿って移動させることにより、超音波振動を用いた前述の処置が行われる。
　また、前述の処置では、術者は、処置の状況に応じて、又は、処置の種類に応じて、処置具１の持ち方（握り方）を変えることがある。図４Ａ～図４Ｄのそれぞれは、術者が処置具１を保持する際の、持ち方の一例を示している。図４Ａ～図４Ｄでは、術者が右手Ｈ０で処置具１を保持する様子を示している。
　処置具１は、例えば図４Ａに示すように、ペン又はペンシルを保持するのと同様に保持される。この場合、ケース１５のケース本体２３の基端側部分２５が親指Ｆ１と人指し指Ｆ２との間の部位（水かき付近）に配置される。そして、親指Ｆ１及び人指し指Ｆ２は、ケース本体２３の外表面において、基端側から先端側に向かって延伸する状態でケース本体２３の外表面に配置される。そして、ケース本体２３は、先端側部分２４において、親指Ｆ１、人指し指Ｆ２及び中指Ｆ３の指先によって保持される。このようにして処置具１を保持した状態で処置具１を処置対象に対して移動させることにより、処置が行われる。
　図４Ｂ及び図４Ｃに示す例では、処置具１は、手Ｈ０の全体で握るように保持され、ケース本体２３の先端側部分２４において、親指Ｆ１、人指し指Ｆ２及び中指Ｆ３の指先によって保持される。
　図４Ｄに示す例では、処置具１は、ケース本体２３の先端側部分２４において、親指Ｆ１以外の指と、掌との間で握られ、親指Ｆ１は、先端側から基端側に向かって延伸する状態で、ケース本体２３の基端側部分２５の外表面に配置される。この場合、ケース本体２３の先端側部分２４は、例えば、中指Ｆ３、薬指Ｆ４及び小指Ｆ５によって保持される。
　処置具１では、術者が握る部分が小さく形成される方が、術者は握り易い。このため、ケース本体２３は、径が小さく形成されることが好ましい。ケース本体２３の形状、特に中心軸Ｌに対するケース本体２３の内周面の大きさ及び形状は、ケース１５に内蔵されるトランスデューサケース１７の外径によって規定される。ケース本体２３を小さく形成するために、トランスデューサケース１７及びケース本体２３の断面形状は略円形に形成されることが好ましい。また、トランスデューサケース１７及びケース本体２３の間の隙間は最小限に形成されることが好ましい。
　一方で、処置具１を用いた処置では、灌流液等で関節腔を満たした状態で、前述の処置を行うことがある。この場合、ケース１５の外表面及び手Ｈ０が濡れた状態で、術者はケース本体２３を保持する。術者に保持されるケース本体２３は、滑り防止のため、断面形状が多角形状に形成されることが好ましい。特に、処置具１では、滑り防止のため、ケース本体２３の断面形状は略正六角形に形成されることが好ましい。
　本実施形態では、円弧部３１の径ｒは、トランスデューサケース１７の外径によって規定され、トランスデューサケース１７の外径と略同一か、又はトランスデューサケース１７の外径よりも僅かに大きい長さに形成される。このため、円弧部３１では、ケース本体２３は、内部にトランスデューサケース１７を配置可能で、かつ、最も径が小さくなる形状に形成されている。
　本実施形態では、ケース本体２３には、円弧部３１から径方向外方に延出する延出部３５が設けられている。延出部３５は、中心軸Ｌに略垂直な断面において、頂部３７によって規定される仮想的な六角形Ｐに沿う形状に形成されている。すなわち、延出部３５は、正六角形の角を含む形状に形成される部分である。術者は、ケース本体２３の先端側部分２４において延出部３５に指を引掛けることにより、ケース本体２３が手Ｈ０に対して滑ることを容易に抑えることができる。延出部３５は、長手方向に沿って延設されているため、特に、長手方向に直交する周方向について、処置具１が術者の手Ｈ０に対して滑ることが抑制される。このように、ケース本体２３の外周面に円弧部３１に対して外側に延出する部分が設けられることにより、術者は、処置具１を強く握ることなく、処置具１が手に対して滑ることを防止でき、処置における術者の手の疲労が軽減される。
　本実施形態では、ケース本体２３が前述の寸法関係を満たすように形成されているため、ケース本体２３の外周面では、周方向について、延出部３５と円弧部３１とが交互に配置される。このため、本実施形態の処置具１は、術者に保持されるケース本体２３の外周面を、径ができるだけ小さい形状で、かつ、術者の手との間の滑りが効果的に抑制される形状に形成することができる。これにより、握り易さと滑りにくさとが両立された処置具１を提供することができる。
　また、延出部３５は、円弧部３１よりも径方向について外側に形成されている。このため、延出部３５におけるケース１５の肉厚Ｔ２を、円弧部３１におけるケース１５の肉厚Ｔ１よりも大きく形成することができる。これにより、ケース１５は肉厚Ｔ１以上の肉厚を維持し、強度が適切に保持される。したがって、ケース１５は、外径をできるだけ大きくせずに強度を維持しつつ、術者の手Ｈ０による握り易さと滑りにくさを発揮する。
　また、例えば図４Ａに示す例では、ケース本体２３の基端側部分２５には、手Ｈ０において例えば水かき付近等の操作に関係しない部分が当接する。本実施形態では、基端側部分２５では、先端側部分２４に比べて共通の中心軸Ｌを持ちつつ六角形Ｐが小さくなり、延出部３５の延出長さ（ｄ－ｒ）が小さい。このため、術者の手のうち操作に関係しない部分に与える影響が抑制される。また、延出部３５は、先端側から基端側に向かうにつれて、延出部３５の延出長さ（ｄ－ｒ）が徐々に小さくなるように形成されている。すなわち、ケース本体２３の断面形状は、先端側から基端側に向かうにつれて徐々に円形に近づく状態に形成されている。これにより、術者の手のうち操作に関係しない部分に与える影響がさらに抑制される。
　また、ケース１５の外周面には、ケース本体２３の外表面に対して基端側を向く状態に傾斜する傾斜部２６が形成されている。このため、傾斜部２６に術者の指が基端側から当接することにより、長手方向についての処置具１と術者の手Ｈ０の間の滑りが抑制される。
　また、ケース本体２３の基端側部分２５には、突起２９が設けられている。このため、例えば図４Ｄに示す例のように、親指Ｆ１がケース本体２３の基端側部分２５に配置される場合において、親指Ｆ１を突起２９に当接させることにより、処置具１と術者の手Ｈ０との間の滑りを抑制することができる。又は、親指Ｆ１を突起２９に引掛けることにより、術者は処置具１を容易に回転させることが出来る。４つの突起２９は、ケース１５の中心軸Ｌの軸回りについて、９０°ずつ離されている。このうち、中心軸Ｌの軸回りについて、１８０°離された１対の突起２９は、ケース本体２３の基端側部分２５又は基端側部分２５の近傍のうち、例えば、中心軸Ｌに沿って角Ｐ１が形成された位置の基端側にある。他の１対の突起２９は中心軸Ｌの軸回りについて、１８０°離され、ケース本体２３の基端側部分２５又は基端側部分２５の近傍のうち、例えば、中心軸Ｌに沿って隣接する角Ｐ１，Ｐ１間の中間の位置の基端側にある。４つの突起２９は、六角形Ｐに対して、このように配置されると、他の場合に比べて、ケース１５の外観が良好になり得る。
　（第２の実施形態）　
　本発明の第２の実施形態について、図５Ａ及び図５Ｂを参照して説明する。第２の実施形態は、第１の実施形態の構成を次の通り変形したものである。なお、第１の実施形態と同一の部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。
　延出部３５は、仮想的な六角形Ｐの角Ｐ１に沿って形成されていなくてもよい。図５Ａ及び図５Ｂに示すように、本実施形態では、延出部３５は、六角形Ｐの角Ｐ１に対して角を削った形状に形成されている。延出部３５は、六角形Ｐの角Ｐ１に対して角を丸く形成した形状に形成されていてもよい。本実施形態の延出部３５は、中心軸Ｌに沿って延設される曲面である。
　本実施形態では、延出部３５と中心軸Ｌとの間の長さｄは、円弧部３１の径ｒよりも大きく、外接円Ｃ２の径ｄ２より小さい。そして、円弧部３１と延出部３５は、ケース１５の周方向において交互に配置されている。このため、本実施形態においても、術者は、ケース本体２３の先端側部分２４において延出部３５に指を引掛けることにより、ケース本体２３が手Ｈ０に対して滑ることを容易に抑えることができる。また、術者に保持されるケース本体２３の外周面を、径ができるだけ小さい形状で、かつ、術者の手との間の滑りが効果的に抑制される形状に形成することができる。
　また、本実施形態においても、延出部３５におけるケース１５の肉厚Ｔ２を、円弧部３１におけるケース１５の肉厚Ｔ１よりも大きく形成することができる。これにより、ケース１５の強度が適切に保持される。
　また、本実施形態では、延出部３５は、六角形Ｐの角Ｐ１に対して角を削った形状に形成されている。このため、術者が延出部３５を握る場合においても握り易く、手を痛めることがない。
　（第２の実施形態の変形例）　
　図６乃至図８のそれぞれは、第２の実施形態の変形例の一例を示す。図６に示す例では、ケース本体２３の円弧部３１のそれぞれには、複数の突出部６１が設けられている。突出部６１のそれぞれは、径方向について円弧部３１に対して外側に向かって突出している。また、突出部６１のそれぞれは、周方向に沿って延設されている。突出部６１は、長手方向について、互いに対して離間して配置されている。術者は、処置において、指を突出部６１に当接させることにより、処置具１と術者の手Ｈ０との間の長手方向についての滑りを抑制することができる。
　また、図７に示す例では、ケース本体２３の円弧部３１のそれぞれには、突出部６２が設けられている。突出部６２のそれぞれは、径方向について円弧部３１に対して外側に向かって突出している。また、突出部６２のそれぞれは、中心軸Ｌに対して略平行、すなわち、長手方向に沿って延設されている。術者は、処置において、指を突出部６２に当接させることにより、処置具１と術者の手Ｈ０との間の周方向についての滑りを抑制することができる。
　また、図８に示す例では、ケース本体２３の円弧部３１のそれぞれには、複数の突出部６３が設けられている。突出部６３のそれぞれは、径方向について円弧部３１に対して外側に向かって突出している。また、突出部６３のそれぞれは、径方向に直交する断面が略円形に形成されている。術者は、処置において、指を突出部６３に当接させることにより、処置具１と術者の手Ｈ０との間の周方向及び長手方向についての滑りを抑制することができる。
　ケース本体２３を前述のように形成することに加えて、円弧部３１に上述の突出部６１～６３の少なくとも１つを設けることにより、処置における処置具１の滑りをさらに有効に抑制することができる。
　なお、前述の実施形態等では、ケース１５には６つの延出部３５が設けられ、延出部３５は仮想的な六角形Ｐによって規定されるがこれに限るものではない。例えば、ケース１５には、中心軸Ｌを中心とする仮想的な８角形によって規定される８つの延出部３５が設けられてもよい。すなわち、延出部３５を規定する多角形は、３つ以上の角を備えていればよく、また、正多角形でなくてもよい。また、多角形が有する角の数は、トランスデューサケース１７の外径又はケース１５の外径等によって、適切な数に調整される。
　また、前述の実施形態等では、ケース本体２３は、中心軸Ｌの軸回りについて全周に渡って、円弧部３１又は延出部３５によって形成されているがこれに限るものではない。ケース本体２３は、外周面において円弧部３１及び延出部３５とは異なる形状を形成する部分を備えていてもよい。
　（実施形態等の共通構成）　
　トランスデューサユニット（６）は、中心軸（Ｌ）に沿って延設される保持可能なケース（１５）と、前記ケース（１５）の内部に設けられ、電気エネルギーが供給されることにより超音波振動を発生させる超音波トランスデューサ（１８）と、を備え、前記中心軸（Ｌ）に直交する断面において、前記中心軸（Ｌ）から所定の距離（ｄ２）離れた仮想点（Ｐ１）を結んで形成される仮想的な多角形（Ｐ）と、前記中心軸（Ｌ）と前記多角形（Ｐ）の辺（Ｐ２）との第１の仮想距離（ｄ１）を規定すると、前記ケース（１５）は、前記中心軸（Ｌ）に直交する断面において、前記中心軸（Ｌ）を中心とする円弧形状を形成し、前記中心軸（Ｌ）との距離（ｒ）が、前記第１の仮想距離（ｄ１）よりも大きく、かつ、前記所定の距離（ｄ２）よりも小さい第１の長さとなる円弧部（３１）と、前記中心軸（Ｌ）の軸回りについて前記仮想点（Ｐ１）と同一位置において前記円弧部（３１）に対して外側へ延出し、前記中心軸（Ｌ）との距離（ｄ）が、前記第１の長さ（ｒ）よりも大きく、かつ、前記所定の距離（ｄ２）以下の第２の長さ（ｄ）となる延出部（３５）と、を備える。
　なお、本願発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は可能な限り適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適当な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。

Claims (12)

  1. 　中心軸に沿って延設される保持可能なケースと、
    　前記ケースの内部に設けられ、電気エネルギーが供給されることにより超音波振動を発生させる超音波トランスデューサと、を備え、
    　前記中心軸に直交する断面において、前記中心軸から所定の距離離れた仮想点を結んで形成される仮想的な多角形と、前記中心軸と前記多角形の辺との第１の仮想距離と、
    　前記ケースは、
    　　前記中心軸に直交する断面において、前記中心軸を中心とする円弧形状を形成し、前記中心軸との距離が、前記第１の仮想距離よりも大きく、かつ、所定の距離よりも小さい第１の長さとなる円弧部と、
    　　前記中心軸の軸回りについて前記仮想点と同一位置において前記円弧部に対して外側に位置し、前記中心軸との距離が、前記第１の長さよりも大きく、かつ、前記所定の距離以下の第２の長さとなる延出部と、を備える、
    　トランスデューサユニット。
  2. 　前記ケースの少なくとも一部は、前記中心軸の軸回りについて全周に渡って、前記円弧部又は前記延出部によって形成されている、請求項１のトランスデューサユニット。
  3. 　前記延出部は、前記中心軸に沿って延設されている、請求項１のトランスデューサユニット。
  4. 　前記ケースの径方向について前記延出部が前記円弧部に対して延出する長さは、前記ケースの一端から他端に向かうにつれて小さくなる、請求項３のトランスデューサユニット。
  5. 　前記延出部における前記ケースの肉厚は、前記円弧部における前記ケースの肉厚以上となる、請求項１のトランスデューサユニット。
  6. 　前記延出部と前記円弧部は、前記ケースの外周面において前記中心軸の軸回りについて交互に配置される、請求項１のトランスデューサユニット。
  7. 　前記多角形は、正六角形である、請求項１のトランスデューサユニット。
  8. 　前記ケースに設けられ、前記ケースに対して外側に突出する突起をさらに備える、請求項１のトランスデューサユニット。
  9. 　前記突起は、前記中心軸に対して平行に延設されている、請求項８のトランスデューサユニット。
  10. 　前記突起は、前記ケースの周方向に沿って延設されている、請求項８のトランスデューサユニット。
  11. 　前記突起は、前記ケースに複数設けられている、請求項８のトランスデューサユニット。
  12. 　請求項１のトランスデューサユニットと、
    　前記トランスデューサユニットで発生した前記超音波振動が伝達されるエンドエフェクタを備える処置ユニットと、を備える、
    　超音波処置具。
PCT/JP2017/026494 2017-07-21 2017-07-21 トランスデューサユニット及び超音波処置具 WO2019016946A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2017/026494 WO2019016946A1 (ja) 2017-07-21 2017-07-21 トランスデューサユニット及び超音波処置具
CN201780093400.3A CN110996814B (zh) 2017-07-21 2017-07-21 转换器单元及超声波处置器具
US16/745,144 US11266429B2 (en) 2017-07-21 2020-01-16 Transducer unit and ultrasonic treatment instrument

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2017/026494 WO2019016946A1 (ja) 2017-07-21 2017-07-21 トランスデューサユニット及び超音波処置具

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US16/745,144 Continuation US11266429B2 (en) 2017-07-21 2020-01-16 Transducer unit and ultrasonic treatment instrument

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019016946A1 true WO2019016946A1 (ja) 2019-01-24

Family

ID=65015709

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2017/026494 WO2019016946A1 (ja) 2017-07-21 2017-07-21 トランスデューサユニット及び超音波処置具

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11266429B2 (ja)
CN (1) CN110996814B (ja)
WO (1) WO2019016946A1 (ja)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS581660U (ja) * 1981-06-23 1983-01-07 浅香工業株式会社 シヨベル用柄
JPH10511048A (ja) * 1994-12-20 1998-10-27 ザ ダウ ケミカル カンパニー 二成分デュロメーターハンドル
JP2003052712A (ja) * 2001-08-09 2003-02-25 Olympus Optical Co Ltd 手術用超音波処置装置
JP2006081760A (ja) * 2004-09-16 2006-03-30 Gc Corp 歯ブラシ

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS581660A (ja) 1981-06-15 1983-01-07 渋谷油脂株式会社 密閉容器
DE3525163A1 (de) * 1985-07-13 1987-01-22 Werner Hermann Wera Werke Werkzeugheft, insbesondere fuer schraubendreher
US5355552A (en) * 1991-07-23 1994-10-18 Huang Ing Chung Air cushion grip with a cubic supporting structure and shock-absorbing function
USD360344S (en) * 1994-02-22 1995-07-18 Snap-On Incorporated Screwdriver handle
US5722116A (en) * 1996-04-01 1998-03-03 Lin; Jack Tool handgrip having a simplified longitudinal softer zones
JP2000271138A (ja) 1999-03-23 2000-10-03 Sumitomo Bakelite Co Ltd 外科手術用具
JP2001321388A (ja) 2000-05-17 2001-11-20 Aloka Co Ltd 超音波手術器
JP4383119B2 (ja) * 2003-07-28 2009-12-16 オリンパス株式会社 超音波治療器
AU2005244184B2 (en) * 2004-05-07 2011-03-31 Becton, Dickinson And Company Contact activated lancet device
USD553464S1 (en) * 2005-12-02 2007-10-23 Loukas Medical Inc. Screwdriver handle
KR100803388B1 (ko) * 2007-06-04 2008-02-13 김동준 생체분해 원사 삽입 키트
JP7030789B2 (ja) * 2016-11-16 2022-03-07 インテグラ ライフサイエンシーズ エンタープライジーズ， エルエルエルピー 超音波外科手術ハンドピース

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS581660U (ja) * 1981-06-23 1983-01-07 浅香工業株式会社 シヨベル用柄
JPH10511048A (ja) * 1994-12-20 1998-10-27 ザ ダウ ケミカル カンパニー 二成分デュロメーターハンドル
JP2003052712A (ja) * 2001-08-09 2003-02-25 Olympus Optical Co Ltd 手術用超音波処置装置
JP2006081760A (ja) * 2004-09-16 2006-03-30 Gc Corp 歯ブラシ

Also Published As

Publication number Publication date
CN110996814A (zh) 2020-04-10
CN110996814B (zh) 2022-09-09
US20200146707A1 (en) 2020-05-14
US11266429B2 (en) 2022-03-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5869188B1 (ja) 超音波処置具、プローブ
US20060253050A1 (en) Ultrasonic treatment apparatus, and probe, treatment portion and large-diameter portion for ultrasonic treatment apparatus
JP5784863B1 (ja) プローブ、処置具及び処置システム
JPWO2007097330A1 (ja) 凝固切開装置
WO2015178270A1 (ja) 処置具
JP5829359B2 (ja) プローブユニット、処置具及び処置システム
JP2001008943A (ja) 超音波処置具
WO2019016946A1 (ja) トランスデューサユニット及び超音波処置具
US20110290082A1 (en) Asymmetric-torque phacoemulsification needle wrench
US20200146706A1 (en) Ultrasonic treatment tool
JP6192886B1 (ja) 振動伝達部材、超音波処置具及び振動体ユニット
JP6017736B2 (ja) 処置装置
CN109937018B (zh) 振动传递构件及超声波处置器具
EP3406214B1 (en) Medical apparatus, medical apparatus system
JP2005176905A (ja) 超音波処置装置
WO2018207290A1 (ja) 医療機器
JP2005198896A (ja) 医療用処置具
JP7491629B2 (ja) 柱状部品
US10617433B2 (en) Oscillating decortication burr assembly
JP3193847U (ja) 処置具
JPH01270840A (ja) 内視鏡の挿入補助具
JP2011110227A (ja) 超音波探触子

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17918243

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 17918243

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: JP