CN110996814B - 转换器单元及超声波处置器具 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于，提供一种具有形成为易于握持且难以打滑的形状的壳体的转换器单元。转换器单元(6)包括沿着中心轴线(L)延伸设置的壳体和设于所述壳体的内部的超声波转换器。在与中心轴线(L)正交的截面中限定虚拟的多边形(P)、以及所述中心轴线(L)和所述多边形的边(P2)之间的第1虚拟距离(d1)时，所述壳体包括：圆弧部(31)，其与所述中心轴线(L)之间的距离大于所述第1虚拟距离(d1)且小于所述规定的距离(d2)；以及伸出部(35)，其与所述中心轴线(L)之间的距离大于所述第1长度(r)且为所述规定的距离(d2)以下。

Description

转换器单元及超声波处置器具

技术领域

本发明涉及具有超声波转换器的转换器单元及具备该转换器单元的超声波处置器具。

背景技术

在日本特开2003―052712号公报中公开了一种利用超声波振动来处置处置对象的超声波处置器具。该超声波处置器具具备沿着中心轴线延伸设置且由手术操作者保持的壳体(外壳)。在壳体的内部配置有超声波转换器。超声波转换器用于将供给来的电能转换为超声波振动。而且，转换成的超声波振动被向末端执行器(处置部)传递，并从末端执行器向处置对象赋予。

在日本特开2003―052712号公报这样的超声波处置器具中，壳体的外径越小，则在处置时手术操作者(使用者)越易于握持。还优选的是，壳体形成为在被手术操作者把持时难以打滑的形状。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种具有形成为易于握持且难以打滑的形状的壳体的转换器单元。

为了达到所述目的，本发明的一个技术方案的转换器单元包括：壳体，其沿着中心轴线延伸设置，并能够被保持；以及超声波转换器，其设于所述壳体的内部，通过被供给电能而产生超声波振动，在与所述中心轴线正交的截面中限定将距离所述中心轴线规定的距离的虚拟点连结起来而形成的虚拟的多边形、以及所述中心轴线与所述多边形的边之间的第1虚拟距离时，所述壳体包括：圆弧部，其在与所述中心轴线正交的截面中形成以所述中心轴线为中心的圆弧形状，该圆弧部与所述中心轴线之间的距离是大于所述第1虚拟距离且小于所述规定的距离的第1长度；以及伸出部，其在绕所述中心轴线与所述虚拟点相同的位置相对于所述圆弧部向外侧伸出，该伸出部与所述中心轴线之间的距离是大于所述第1长度且为所述规定的距离以下的第2长度。

附图说明

图1A是概略地表示第1实施方式的超声波处置器具的图。

图1B是概略地表示第1实施方式的超声波处置器具的与长度轴线正交的截面的图。

图2是概略地表示第1实施方式的壳体的图。

图3A是概略地表示图2的3A―3A线截面的图。

图3B是概略地表示图2的3B―3B线截面的图。

图4A是针对使用第1实施方式的超声波处置器具进行的处置概略地表示超声波处置器具的握持方式的一个例子的图。

图4B是针对使用第1实施方式的超声波处置器具进行的处置概略地表示超声波处置器具的握持方式的一个例子的图。

图4C是针对使用第1实施方式的超声波处置器具进行的处置概略地表示超声波处置器具的握持方式的一个例子的图。

图4D是针对使用第1实施方式的超声波处置器具进行的处置概略地表示超声波处置器具的握持方式的一个例子的图。

图5A是概略地表示第2实施方式的壳体的图。

图5B是概略地表示图5A的5B―5B线截面的图。

图6是概略地表示第2实施方式的第1变形例的壳体的图。

图7是概略地表示第2实施方式的第2变形例的壳体的图。

图8是概略地表示第2实施方式的第3变形例的壳体的图。

具体实施方式

(第1实施方式)

参照图1A～图4D说明本发明的第1实施方式。

图1A是表示作为本实施方式的超声波处置器具的处置器具1的图。本实施方式的处置器具1可用于在关节镜观察条件下通过使传递有超声波振动的处置部与骨头等接触来磨削骨头等或者在骨头等形成孔的处置。如图1A所示，处置器具1包括具有末端执行器(处置部)14的第1连接体(处置单元)5和以能够自第1连接体5分离的方式安装于该第1连接体5的第2连接体(转换器单元)6。第2连接体6具有中心轴线(长度轴线)L，其沿着中心轴线L延伸设置。在此，将沿着中心轴线L的(大致平行的)方向设为长度方向，将长度方向的一侧设为顶端侧，将与顶端侧相反的一侧设为基端侧。在使用处置器具1时，第1连接体5的基端和第2连接体6的顶端连结。在一个实施例中，第1连接体5在处置器具1使用之后被废弃。而且，第2连接体6在处置器具1使用之后被清洗、消毒及灭菌等，并被再次利用。

第1连接体5具备壳体11。在第1连接体5中，杆构件(探头)13从壳体11的内部朝向顶端侧沿着中心轴线L延伸设置。杆构件13利用壳体11支承。此外，杆构件13具有导电性，而且由振动传递性较高的材料形成，由例如钛合金等形成。杆构件13的顶端部从壳体11的顶端朝向顶端侧突出。由杆构件13自壳体11突出的突出部分形成用于处置处置对象的末端执行器14。

第2连接体6具备壳体(手持件)15。壳体15的外表面形成第2连接体6的外壳(外表面)。壳体15形成为大致筒形状。壳体15的顶端部朝向顶端侧开口。壳体15由例如聚苯砜等树脂材料形成。在壳体15连接线缆7的一端。线缆7的另一端以能够自电源装置3分离的方式连接于该电源装置3。电源装置3用于向处置器具1供给使处置器具1工作的电能。

如图1A和图1B所示，在壳体15的内部设有转换器壳体17。转换器壳体17在其内部具备超声波转换器18。超声波转换器18包括超声波振子和振动传递构件。超声波振子通过将电能转换为振动能量而产生超声波振动。由超声波振子产生的超声波振动被向振动传递构件传递。此外，在壳体15的内部，杆构件13的基端和超声波转换器18的振动传递构件的顶端连接。

在转换器壳体17中，为了抑制由超声波振动引起的热所产生的影响，在转换器壳体17和超声波转换器18之间形成有一定的空间。此外，转换器壳体17出于细径化的原因，其与中心轴线L正交的(大致垂直的)截面形成为大致圆形。此外，壳体15的内径(内周面)出于细径化的原因，优选形成得稍大于转换器壳体17的外径。

电源装置3具备超声波电源(未图示)。超声波电源借助穿过线缆7的内部和连接体6的壳体15的内部延伸设置的电路径(未图示)与超声波转换器18的超声波振子电连接。超声波电源包括波形生成器、转换电路以及变压器等，将来自电池电源或者插座电源等的电力转换为例如规定的频率范围内的任一个频率的交流电力。超声波电源将转换成的交流电力向超声波转换器18供给。通过向超声波转换器18供给电能，从而在超声波转换器18产生超声波振动。在超声波转换器18产生的超声波振动经由杆构件13被传递到末端执行器14。而且，传递来的超声波振动被从末端执行器14向处置对象赋予。

接着，如图2所示，壳体15包括与第1连接体5连结的连结部21、从连结部21朝向基端侧延伸设置的壳体主体23、以及设于壳体主体23的基端侧的线缆连接部27。连结部21形成壳体15的顶端部。此外，线缆连接部27形成壳体15的基端部，与前述的线缆7的一端连接。

壳体主体23在长度方向上设于连结部21和线缆连接部27之间。壳体主体23是设想在处置过程中被手术操作者保持的状况而形成的。壳体主体23的顶端在以中心轴线L为中心的径向上相对于连结部21的基端向内侧凹陷。因此，在壳体主体23的顶端和连结部21的基端之间形成有随着从顶端侧朝向基端侧而在径向上朝向内侧的倾斜部26。

在壳体15的外周面设有突起29。突起29从壳体15的外周面朝向径向的外方突出。突起29设于壳体主体23的基端侧部分25或者基端侧部分25的附近。在本实施方式中，在壳体15设有4个突起29。突起29绕壳体15的周向、即绕中心轴线L等间隔地配置。

如图3A和图3B所示，壳体主体23在与中心轴线L正交的(交叉的)截面中包括：外周面形成以中心轴线L为中心的圆弧形状的圆弧部31和外周面位于圆弧部31的径向外方(外侧)的伸出部35。圆弧部31和伸出部35分别沿着长度方向延伸设置。此外，圆弧部31和伸出部35分别设有多个。此外，圆弧部31和伸出部35在壳体15的周向上交替地配置。因而，圆弧部31的数量和伸出部35的数量是相同数量。在壳体15的周向上，在壳体主体23的外周面中，在互相相邻的圆弧部31的中间配置有伸出部35，在互相相邻的伸出部35的中间配置有圆弧部31。此外，壳体主体23绕中心轴线L在整周的范围内由圆弧部31和伸出部35形成。

在本实施方式中，在壳体主体23的外周面设有6个圆弧部31和6个伸出部35。伸出部35分别形成为彼此大致相同的形状。此外，圆弧部31和伸出部35分别绕壳体15的周向、即绕中心轴线L等间隔地设置。

伸出部35各自包括两个平面部36和形成于两个平面部36之间的顶部37。顶部37绕壳体15的周向、即绕中心轴线L形成于伸出部35的中间位置。顶部37形成伸出部35的棱线。伸出部35的棱线沿着长度方向延伸设置。

在此，在壳体主体23的与中心轴线L正交的截面中，限定以中心轴线L为中心的虚拟的六边形(多边形)P。在本实施方式中，六边形P是正六边形。在图3A和图3B中，用虚线表示六边形P。六边形P具有6个角P1和6个边P2。边P2位于角P1之间，角P1位于边P2之间。即，六边形P是通过将距离中心轴线L规定的距离的多个(至少3个)虚拟点(P1)连结起来而形成的多边形。

角P1位于自相邻的角P1绕中心轴线L相距60°的角度位置。此外，角P1和中心轴线L之间的距离d2是与六边形P的外接圆C2的径相同的值。角P1限定于距离中心轴线L规定的距离(d2)的位置。边P2和中心轴线L之间的距离(第1虚拟距离)d1是与六边形P的内切圆C1的径相同的值。角P1和中心轴线L之间的距离(第2虚拟距离)d2大于边P2和中心轴线L之间的距离d1。此外，边P2在边P2的整个范围内在径向上位于内切圆C1和外接圆C2之间。

在与中心轴线L正交的截面中，圆弧部31分别位于六边形P的内切圆C1和外接圆C2之间。因而，圆弧部31与中心轴线L之间的长度、即圆弧部31相对于中心轴线L而言的半径r大于内切圆C1的径(半径)d1，且小于外接圆C2的径(半径)d2。

伸出部35分别相对于相邻的圆弧部31向径向外方伸出。因而，伸出部35与中心轴线L之间的长度d大于圆弧部31的径r。即，伸出部35与中心轴线L之间的长度d大于内切圆C1的径d1。

伸出部35的顶部37分别绕壳体15的周向、即中心轴线L位于与六边形P的角P1相同或者大致相同的角度位置。此外，在与中心轴线L正交的截面中，由伸出部35的平面部36形成的直线位于六边形P的边P2上。因此，在伸出部35中，分别是两个平面部36之间的角度为大致120°。

平面部36在径向上位于六边形P的内切圆C1和外接圆C2之间。此外，平面部36处的伸出部35和中心轴线L之间的长度d大于内切圆C1的径d1，且小于外接圆C2的径d2。此外，伸出部35的顶部37在与中心轴线L正交的截面中形成于与六边形P的角P1大致相同的位置。因而，顶部37处的伸出部35和中心轴线L之间的长度d是与外接圆C2的径d2大致相同的值。

由于圆弧部31和伸出部35是前述那样的结构，因此伸出部35在与中心轴线L正交的截面中沿着虚拟的六边形P形成。因此，伸出部35和中心轴线L之间的长度d大于圆弧部31的径r且为外接圆C2的径d2以下。此外，壳体主体23处的由壳体15的外周面形成的截面积大于半径是圆弧部31的径r的圆的面积和内切圆C1的面积，且小于外接圆C2的面积。

在本实施方式中，壳体主体23的内周面沿着例如内切圆C1延伸设置。因而，伸出部35处的壳体主体23的壁厚T2(d－d1)大于圆弧部31处的壳体主体23的壁厚T1(r－d1)。另外，在一个实施例中，壳体15通过注射成型而制作，壳体主体23的内周面形成为与壳体主体23的外周面大致相同的形状。在该情况下，伸出部35处的壳体主体23的壁厚T2(d－d1)与圆弧部31处的壳体主体23的壁厚T1(r－d1)大致相同，能够均匀地形成壳体主体23的壁厚。

在壳体主体23中，伸出部35自圆弧部31在径向上伸出的伸出长度(d－r)绕中心轴线L在大致相同的角度位置随着从顶端侧朝向基端侧而变小。例如，在位于壳体主体23的顶端侧部分24的第1位置(参照图3A)，伸出部35自圆弧部31伸出的伸出长度是第1长度DA。而且，在位于壳体主体23的基端侧部分25且位于比第1位置靠基端侧的位置的第2位置(参照图3B)，伸出部35自圆弧部31伸出的伸出长度是比第1长度DA小的第2长度DB。

此外，在一个实施例中，圆弧部31的径r形成为随着从顶端侧朝向基端侧而变小，从而除了能够将壳体15形成为易于握持且难以打滑的形状这样的效果之外，还具有易于成形壳体15的效果。

接着，说明处置器具1的作用和效果。本实施方式的处置器具1用于例如磨削骨头等生物体组织或者在骨头等生物体组织形成孔的处置。在使用处置器具1进行处置时，手术操作者在保持第2连接体6的壳体15并将末端执行器14配置于处置对象附近的状态下输入从电源装置3向处置器具1输出电能的操作。通过向处置器具1的超声波转换器18供给电能，从而像前述那样将在超声波转换器18产生的超声波振动(纵向振动)传递到末端执行器14。而且，通过使处置器具1相对于骨头等处置对象旋转和进退，从而使末端执行器14以期望的姿势与处置对象接触。在末端执行器14传递有超声波振动的状态下，通过使例如处置器具1沿着长度方向移动，从而进行利用超声波振动进行的前述的处置。

此外，在前述的处置中，手术操作者有时根据处置的状况或者处置的种类相应地改变处置器具1的手持方式(握持方式)。图4A～图4D分别表示手术操作者保持处置器具1时的手持方式的一个例子。在图4A～图4D中，表示了手术操作者用右手H0保持处置器具1的情形。

例如，如图4A所示，处置器具1与保持钢笔或者铅笔的方式同样地被保持。在该情况下，壳体15的壳体主体23的基端侧部分25配置于大拇指F1和食指F2之间的部位(虎口附近)。而且，大拇指F1和食指F2在壳体主体23的外表面以从基端侧朝向顶端侧伸展的状态配置于壳体主体23的外表面。而且，壳体主体23在顶端侧部分24由大拇指F1、食指F2以及中指F3的指尖保持。通过在这样保持处置器具1的状态下使处置器具1相对于处置对象移动，从而进行处置。

在图4B和图4C所示的例子中，处置器具1被以用手H0整体握持的方式保持，在壳体主体23的顶端侧部分24由大拇指F1、食指F2以及中指F3的指尖保持。

在图4D所示的例子中，处置器具1在壳体主体23的顶端侧部分24被握在除大拇指F1之外的手指和手掌之间，大拇指F1以从顶端侧朝向基端侧伸展的状态配置于壳体主体23的基端侧部分25的外表面。在该情况下，壳体主体23的顶端侧部分24由例如中指F3、无名指F4以及小拇指F5保持。

在处置器具1中，手术操作者握持的部分形成得较小易于手术操作者握持。因此，优选的是，壳体主体23的径形成得较小。壳体主体23的形状、特别是相对于中心轴线L而言的壳体主体23的内周面的大小和形状根据内置于壳体15的转换器壳体17的外径来限定。为了将壳体主体23形成得较小，优选的是，转换器壳体17和壳体主体23的截面形状形成为大致圆形。还优选的是，转换器壳体17和壳体主体23之间的间隙形成为最小限度。

另一方面，在使用处置器具1进行的处置中，有时在用灌流液等充满了关节腔的状态下进行前述的处置。在该情况下，在壳体15的外表面和手H0湿润的状态下，手术操作者保持壳体主体23。为了防滑，优选的是，手术操作者所保持的壳体主体23的截面形状形成为多边形状。特别是，在处置器具1中，为了防滑，优选的是，壳体主体23的截面形状形成为大致正六边形。

在本实施方式中，圆弧部31的径r根据转换器壳体17的外径来限定，形成为与转换器壳体17的外径大致相同或者比转换器壳体17的外径稍大的长度。因此，在圆弧部31中，壳体主体23形成为能够在内部配置转换器壳体17且径最小的形状。

在本实施方式中，在壳体主体23设有从圆弧部31向径向外方伸出的伸出部35。伸出部35在与中心轴线L大致垂直的截面中形成为沿着由顶部37限定的虚拟的六边形P的形状。即，伸出部35是形成为包含正六边形的角的形状的部分。手术操作者通过在壳体主体23的顶端侧部分24将手指勾挂于伸出部35，从而能够容易地抑制壳体主体23相对于手H0打滑的状况。由于伸出部35沿着长度方向延伸设置，因此特别是在与长度方向正交的周向上抑制了处置器具1相对于手术操作者的手H0滑移的状况。通过这样在壳体主体23的外周面设有相比于圆弧部31向外侧伸出的部分，从而手术操作者不强有力地握持处置器具1就能够防止处置器具1相对于手打滑的状况，减轻了处置过程中的手术操作者的手的疲劳。

在本实施方式中，由于壳体主体23形成为满足前述的尺寸关系，因此在壳体主体23的外周面，伸出部35和圆弧部31在周向上交替地配置。因此，本实施方式的处置器具1能够将手术操作者所保持的壳体主体23的外周面形成为径尽可能小的形状且有效地抑制了与手术操作者的手之间的打滑的形状。由此，能够提供一种兼顾容易握持性和难以打滑难性的处置器具1。

此外，伸出部35形成于比圆弧部31靠径向外侧。因此，能够将伸出部35处的壳体15的壁厚T2形成得大于圆弧部31处的壳体15的壁厚T1。由此，壳体15维持壁厚T1以上的壁厚，适当地保持了强度。因而，壳体15能够在尽可能不增大外径的前提下维持强度的同时发挥针对手术操作者的手H0的容易握持性和难以打滑性。

此外，例如，在图4A所示的例子中，手H0中的、例如虎口附近等与操作无关的部分抵接于壳体主体23的基端侧部分25。在本实施方式中，基端侧部分25与顶端侧部分24相比，在具有共用的中心轴线L的同时圆弧部31的径r较大，伸出部35的伸出长度(d－r)较小。因此，抑制了对手术操作者的手中的、与操作无关的部分产生的影响。此外，伸出部35形成为随着从顶端侧朝向基端侧而伸出部35的伸出长度(d－r)逐渐变小。即，壳体主体23的截面形状形成为随着从顶端侧朝向基端侧而逐渐接近圆形的状态。由此，进一步抑制了对手术操作者的手中的、与操作无关的部分产生的影响。

此外，在壳体15的外周面形成有相对于壳体主体23的外表面倾斜为随着朝向基端侧而在径向上朝向内侧状态的倾斜部26。因此，通过使手术操作者的手指从基端侧抵接于倾斜部26，从而抑制了长度方向上的处置器具1和手术操作者的手H0之间的打滑。

此外，在壳体主体23的基端侧部分25设有突起29。因此，例如，在像图4D所示的例子那样大拇指F1配置于壳体主体23的基端侧部分25的情况下，通过使大拇指F1抵接于突起29，从而能够抑制处置器具1和手术操作者的手H0之间的打滑。或者，通过将大拇指F1勾挂于突起29，从而手术操作者能够容易地使处置器具1旋转。4个突起29绕壳体15的中心轴线L各相距90°。其中，绕中心轴线L相距180°的一对突起29处于壳体主体23的基端侧部分25或者基端侧部分25的附近中的、例如沿着中心轴线L形成有角P1的位置的基端侧。另一对突起29绕中心轴线L相距180°，处于壳体主体23的基端侧部分25或者基端侧部分25的附近中的、例如沿着中心轴线L相邻的角P1、P1之间的中间位置的基端侧。4个突起29若相对于六边形P这样配置，则与其他的情况相比，壳体15的外观会变得良好。

(第2实施方式)

参照图5A和图5B说明本发明的第2实施方式。第2实施方式是将第1实施方式的结构如下地变形而成的。另外，对与第1实施方式相同的部分标注相同的附图标记，省略其说明。

伸出部35也可以不沿着虚拟的六边形P的角P1形成。如图5A和图5B所示，在本实施方式中，伸出部35形成为相对于六边形P的角P1去除角而成的形状。伸出部35也可以形成为相对于六边形P的角P1将角形成得较圆而成的形状。本实施方式的伸出部35是沿着中心轴线L延伸设置的曲面。

在本实施方式中，伸出部35和中心轴线L之间的长度d大于圆弧部31的径r，且小于外接圆C2的径d2。而且，圆弧部31和伸出部35在壳体15的周向上交替地配置。因此，在本实施方式中，也是手术操作者通过在壳体主体23的顶端侧部分24将手指勾挂于伸出部35，从而能够容易地抑制壳体主体23相对于手H0打滑的状况。此外，能够将手术操作者所保持的壳体主体23的外周面形成为径尽可能小的形状且有效地抑制了与手术操作者的手之间的打滑的形状。

此外，在本实施方式中，也能够将伸出部35处的壳体15的壁厚T2形成得大于圆弧部31处的壳体15的壁厚T1。由此，适当地保持了壳体15的强度。

此外，在本实施方式中，伸出部35形成为相对于六边形P的角P1去除了角而成的形状。因此，手术操作者在握持伸出部35的情况下也易于握持，不会弄疼手。

(第2实施方式的变形例)

图6～图8分别表示第2实施方式的变形例的一个例子。在图6所示的例子中，在壳体主体23的圆弧部31分别设有多个突出部61。突出部61分别在径向上相对于圆弧部31朝向外侧突出。此外，突出部61分别沿着周向延伸设置。突出部61在长度方向上互相分开地配置。手术操作者在处置过程中通过使手指抵接于突出部61，从而能够抑制处置器具1和手术操作者的手H0之间在长度方向上的打滑。

此外，在图7所示的例子中，在壳体主体23的圆弧部31分别设有突出部62。突出部62分别在径向上相对于圆弧部31朝向外侧突出。此外，突出部62分别与中心轴线L大致平行、即沿着长度方向延伸设置。手术操作者在处置过程中通过使手指抵接于突出部62，从而能够抑制处置器具1和手术操作者的手H0之间在周向上的打滑。

此外，在图8所示的例子中，在壳体主体23的圆弧部31分别设有多个突出部63。突出部63分别在径向上相对于圆弧部31朝向外侧突出。此外，突出部63各自与径向正交的截面形成为大致圆形。手术操作者在处置中通过使手指抵接于突出部63，从而能够抑制处置器具1和手术操作者的手H0之间在周向和长度方向上的打滑。

除了像前述那样形成壳体主体23之外，通过在圆弧部31设置上述的突出部61～63中的至少一者，从而能够更有效地抑制处置过程中的处置器具1的打滑。

另外，在前述的实施方式等中，在壳体15设有6个伸出部35，伸出部35根据虚拟的六边形P来限定，但并不限于此。例如，也可以在壳体15设有根据以中心轴线L为中心的虚拟的八边形来限定的8个伸出部35。即，限定伸出部35的多边形具有3个以上角即可，此外，也可以不是正多边形。此外，多边形所具有的角的数量根据转换器壳体17的外径或者壳体15的外径等被调整为适当的数量。

此外，在前述的实施方式等中，壳体主体23绕中心轴线L在整周的范围内由圆弧部31和伸出部35形成，但并不限于此。壳体主体23也可以具有在外周面上形成与圆弧部31和伸出部35不同的形状的部分。

(实施方式等的共用结构)

转换器单元(6)包括：壳体(15)，其沿着中心轴线(L)延伸设置，并能够被保持；以及超声波转换器(18)，其设于所述壳体(15)的内部，通过被供给电能而产生超声波振动，在与所述中心轴线(L)正交的截面中限定将距离所述中心轴线(L)规定的距离(d2)的虚拟点(P1)连结起来而形成的虚拟的多边形(P)、以及所述中心轴线(L)与所述多边形(P)的边(P2)之间的第1虚拟距离(d1)时，所述壳体(15)包括：圆弧部(31)，其在与所述中心轴线(L)正交的截面中形成以所述中心轴线(L)为中心的圆弧形状，该圆弧部(31)与所述中心轴线(L)之间的距离(r)是大于所述第1虚拟距离(d1)且小于所述规定的距离(d2)的第1长度；以及伸出部(35)，其在绕所述中心轴线(L)与所述虚拟点(P1)相同的位置相对于所述圆弧部(31)向外侧伸出，该伸出部(35)与所述中心轴线(L)之间的距离(d)是大于所述第1长度(r)且为所述规定的距离(d2)以下的第2长度(d)。

另外，本申请发明并不限定于上述实施方式，在实施阶段能够在不脱离其主旨的范围内进行各种变形。此外，各实施方式也可以尽可能适当地组合起来进行实施，在该情况下，能获得组合的效果。上述实施方式还包含各种阶段的发明，根据公开的多个技术特征的适当的组合，能抽取出各种发明。

Claims (12)

1.一种转换器单元，其中，

该转换器单元包括：

壳体，其沿着中心轴线从顶端侧向基端侧延伸设置；以及

超声波转换器，其设于所述壳体的内部，通过被供给电能而产生超声波振动，

所述壳体包括圆弧部和伸出部，

针对在与所述中心轴线正交的截面中将距离所述中心轴线规定的距离的虚拟点连结起来而形成的虚拟的多边形、以及所述中心轴线与所述多边形的边之间的第1虚拟距离而言，

所述圆弧部在与所述中心轴线正交的截面中形成以所述中心轴线为中心的圆弧形状，该圆弧部与所述中心轴线之间的距离是大于所述第1虚拟距离且小于所述规定的距离的第1长度，

在所述虚拟点的位置，该伸出部与所述中心轴线之间的距离是大于所述第1长度且小于所述规定的距离的第2长度，

所述第1长度形成为随着从所述顶端侧朝向所述基端侧而变小。

2.根据权利要求1所述的转换器单元，其中，

所述壳体的至少一部分绕所述中心轴线在整周的范围内由所述圆弧部和所述伸出部形成。

3.根据权利要求1所述的转换器单元，其中，

所述伸出部沿着所述中心轴线延伸设置。

4.根据权利要求3所述的转换器单元，其中，

在所述壳体的径向上所述伸出部相对于所述圆弧部伸出的长度随着从所述壳体的一端朝向另一端而变小。

5.根据权利要求1所述的转换器单元，其中，

所述伸出部处的所述壳体的壁厚为所述圆弧部处的所述壳体的壁厚以上。

6.根据权利要求1所述的转换器单元，其中，

所述伸出部和所述圆弧部在所述壳体的外周面上绕所述中心轴线交替地配置。

7.根据权利要求1所述的转换器单元，其中，

所述多边形是正六边形。

8.根据权利要求1所述的转换器单元，其中，

该转换器单元还包括突起，该突起设于所述壳体，相对于所述壳体向外侧突出。

9.根据权利要求8所述的转换器单元，其中，

所述突起与所述中心轴线平行地延伸设置。

10.根据权利要求8所述的转换器单元，其中，

所述突起沿着所述壳体的周向延伸设置。

11.根据权利要求8所述的转换器单元，其中，

所述突起在所述壳体设有多个。

12.一种超声波处置器具，其中，

该超声波处置器具包括：

权利要求1所述的转换器单元；以及

处置单元，其具备末端执行器，在所述转换器单元产生的所述超声波振动传递至该末端执行器。

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