WO2018216787A1 - 乗物用シートリクライニング装置 - Google Patents

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WO2018216787A1
WO2018216787A1 PCT/JP2018/020083 JP2018020083W WO2018216787A1 WO 2018216787 A1 WO2018216787 A1 WO 2018216787A1 JP 2018020083 W JP2018020083 W JP 2018020083W WO 2018216787 A1 WO2018216787 A1 WO 2018216787A1
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WO
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pole
bracket
restricting portion
restricting
reclining device
Prior art date
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PCT/JP2018/020083
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English (en)
French (fr)
Inventor
博明 寺口
鈴木　宏行
Original Assignee
トヨタ紡織株式会社
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Publication date
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Priority to US16/616,153 priority patent/US20200156512A1/en
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    • B60N2/236—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the back-rest being adjustable by gear-pawl type mechanisms with internal pawls linearly movable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60N2/2362—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the back-rest being adjustable by gear-pawl type mechanisms with internal pawls rotatably movable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60N2/22—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the back-rest being adjustable

Definitions

  • the present invention relates to a vehicle seat reclining device that adjusts the angle of a seat back.
  • the vehicle seat reclining device described in Patent Document 1 includes two brackets that rotate relative to each other, a plurality of poles arranged on the first bracket, and a cam that moves the poles in the radial direction.
  • Each pole is urged to move radially outward by the cam and interlocks in the radial direction in accordance with the rotation of the cam. Due to the rotation of the cam, the pole moves radially outward, the external teeth of the pole and the internal teeth of the second bracket mesh with each other, and the second bracket is fixed to the first bracket.
  • the rotation of the bracket is restricted (second bracket rotation restriction range).
  • each of the plurality of poles is provided with a restricting portion that restricts movement in the radial direction.
  • the second bracket is provided with a pole restricting portion that restricts the movement of each pole in the radially outward direction, corresponding to the restricting portion of each pole.
  • the restriction portion of the predetermined pole has a radial height different from the restriction portions of the other poles.
  • the predetermined pole restricting portion has a different radial height from the other pole restricting portions.
  • the predetermined pole restricting portion engages with the restricting portion of the predetermined pole, thereby restricting the outward movement in the radial direction.
  • the other poles are urged to a certain radial position in conjunction with the predetermined poles, and the other poles are suspended in a state where they do not contact the second bracket.
  • the movement of each pole in the radially outward direction is restricted at once, and the rotation of the second bracket relative to the first bracket is allowed without the outer teeth of the pole and the inner teeth of the second bracket engaging each other.
  • An object of the present invention is to provide a vehicle seat reclining device capable of suppressing catching when rotating toward the vehicle.
  • a vehicle seat reclining device that solves the above problems includes a first bracket, a second bracket that rotates in positive and negative directions with respect to the first bracket, a cam that rotates or moves with respect to the first bracket, and the cam.
  • a plurality of poles that move in the radial direction of the first bracket based on rotation or movement of the first bracket and engage with the second bracket, and the first pole of the plurality of poles moves in the radial direction.
  • the first limiting portion for limiting and the second pole have a second limiting portion for limiting the movement in the radial direction, and the second bracket meshes with external teeth provided on the first and second poles.
  • a first pole permission portion that allows the first pole to move radially outward by engagement with an outer peripheral wall provided with inner teeth, and the first restriction portion.
  • On the positive side A first pole restricting portion that is disposed inward in the direction and restricts movement of the first pole in the radial direction by engagement with the first restricting portion; and on the positive direction side of the first pole restricting portion; A second pole restricting portion that is disposed radially inward and restricts the movement of the second pole in the radial direction by engagement with the second restricting portion, and the negative direction of the second restricting portion
  • Either the side end portion or the positive direction side end portion of the second pole restricting portion is provided with a first relief portion having an inclined surface whose radial height changes, and the first relief portion with respect to the first bracket is provided.
  • the first relief portion causes the The negative direction side end of the second restricting portion and the positive direction side of the second pole restricting portion Part is contacted in a direction oblique to the direction of rotation of the second bracket to the first bracket.
  • either the negative direction side end portion of the second restricting portion or the positive direction side end portion of the second pole restricting portion has the first relief portion having an inclined surface whose radial height changes.
  • the first relief portion when the first restricting portion shifts from the angle engaging with the first pole restricting portion to the angle engaging with the first pole allowing portion.
  • the negative direction side end portion of the second limiting portion and the positive direction side end portion of the second pole restricting portion are in contact with each other in a direction inclined with respect to the rotation direction of the second bracket with respect to the first bracket. Therefore, it is possible to provide a vehicle seat reclining device capable of suppressing the catch when the second bracket rotates from the “second bracket rotation allowable range” toward the “second bracket rotation limit range”.
  • the first relief portion is provided at a negative side end portion of the second restriction portion.
  • the second bracket is assumed to set the setting range and shape of the pole restricting portion more finely as the number of poles increases. Therefore, when the first relief portion is provided on the pole restricting portion side, there is a risk of being affected by the normal movement of the restriction and restriction in the radial movement of the pole.
  • the first relief portion is provided at the pole-side restricting portion as in the above configuration, normal movement during the radial movement of the pole can be obtained, which is affected by the allowance and regulation of the radial movement of the pole. While restraining the fear, it is possible to suppress the rotation of the second bracket.
  • the third pole of the plurality of poles has a third restricting portion that restricts movement in a radial direction
  • the second bracket further corresponds to the third pole.
  • a third pole restricting portion that restricts the movement of the third pole in the radial direction by engagement with the third restricting portion of the third pole
  • the third pole restricting portion includes the third pole restricting portion. It is disposed on the positive direction side of the two-pole restricting portion and radially inwardly, at a position equal to the radial direction, or radially outwardly, and the negative end of the third restricting portion or the positive end of the third pole restricting portion.
  • any one of the direction side ends is provided with a second relief portion having an inclined surface whose radial height changes, and the first limit of the rotation angle of the second bracket relative to the first bracket.
  • the second escape portion causes the negative end portion of the third restricting portion and the positive end portion of the third pole restricting portion to be in the first direction. It is preferable to contact in the direction inclined with respect to the rotation direction of the 2nd bracket with respect to 1 bracket. According to this configuration, by setting the third pole in the same manner as the second pole, the force applied to each pole can be distributed.
  • the second bracket is provided with the second relief portion in the third restricting portion of the third pole, so that the rotation bracket of the second bracket can be further suppressed.
  • the first relief portion and the second relief portion are inclined surfaces whose radial height gradually changes. According to this configuration, the pole restricting portion and the pole restricting portion easily pass smoothly, so that the catch can be further suppressed.
  • the second bracket can be restrained from being caught when the second bracket rotates from the “second bracket rotation allowable range” toward the “second bracket rotation limit range”.
  • a seat reclining device can be provided.
  • FIG. 1 is a side view of a seat including a vehicle seat reclining device according to an embodiment.
  • 2 is a cross-sectional view taken along line II-II in FIG.
  • FIG. 3 is an exploded perspective view of the vehicle seat reclining device.
  • FIG. 4A is a plan view of the first bracket, and FIG. 4B is a side view of the first bracket.
  • FIG. 5 is a plan view of the cam.
  • FIG. 6A is a perspective view of the first pole, and FIG. 6B is a perspective view of the second pole.
  • FIG. 7A is a plan view of the second bracket, and FIG. 7B is a cross-sectional view taken along the line VIIb-VIIb in FIG. 7A.
  • FIG. 8 is a development view of the step portion of the second bracket.
  • FIG. 9 is a schematic diagram showing the positional relationship between the first restriction unit to the third restriction unit.
  • 10 is a cross-sectional view taken along line XX of FIG. 11 is a cross-sectional view taken along line XI-XI in FIG. 12 is a cross-sectional view taken along line XII-XII in FIG. 13 (a) to 13 (d) show how the arrangement relationship between the pole restricting portion and the pole restricting portion changes with the rotation of the second bracket 31 of the vehicle seat reclining device according to the present embodiment.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line XII-XII in FIG. 14 (a) to 14 (d) are developed views showing how the vehicle seat reclining device changes corresponding to FIGS.
  • FIG. 15 is a development view showing the positional relationship between the pole restricting portion of the second bracket and the restricting portion of each pole of the conventional vehicle seat reclining device.
  • FIG. 16 is a development view showing an arrangement relationship between the pole restricting portion of the second bracket and the restricting portion of each pole of the vehicle seat reclining device according to the present embodiment.
  • a vehicle seat reclining device 10 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.
  • the vehicle seat reclining device 10 is applied to, for example, a seat 2 installed on a vehicle floor 1 or the like.
  • the seat 2 includes a seat cushion 3 constituting a seat surface and a seat back 4 constituting a backrest.
  • the seat back 4 is configured to be rotatable with respect to the seat cushion 3 and to be maintained at a predetermined angle.
  • the seat back 4 is attached to the seat cushion 3 via the vehicle seat reclining device 10.
  • the vehicle seat reclining device 10 maintains the seat back 4 at a predetermined angle with respect to the seat cushion 3.
  • one rotating body of a first bracket 21 and a second bracket 31 described later is fixed to a plate 3 a attached to the seat cushion 3.
  • the other rotating body of the first bracket 21 and the second bracket 31 is fixed to a plate 4 a attached to the seat back 4.
  • the first bracket 21 is fixed to the plate 3a
  • the second bracket 31 is fixed to the plate 4a.
  • the shaft 5 penetrates through the center of the vehicle seat reclining device 10.
  • the shaft 5 operates a cam mechanism provided in the vehicle seat reclining device 10.
  • An operation lever 5 a for rotating the shaft 5 is attached to the end of the shaft 5.
  • the rotation axis C ⁇ b> 1 of the shaft 5 is the rotation axis C ⁇ b> 2 of the vehicle seat reclining device 10, that is, the rotation axes of the first bracket 21 and the second bracket 31.
  • the direction along the circumference around the rotation axis C2 of the vehicle seat reclining device 10 is referred to as the circumferential direction, and the direction perpendicular to the rotation axis C2 (normal direction) is referred to as the radial direction.
  • the direction in which the second bracket 31 rotates when the seat back 4 tilts backward is the rear rotation direction RX (or “rotation in the positive direction F”), and the direction opposite to the rear rotation direction RX is “the negative direction N. Each of them is called “rotation”.
  • the vehicle seat reclining device 10 includes a first bracket 21, a second bracket 31, a first pole 40A, a second pole 40B, a third pole 40C, and a cam. 50, a spiral spring 60 that biases the cam 50, and a holding member 80 that holds the first bracket 21 and the second bracket 31.
  • the cam mechanism includes a cam 50, a spiral spring 60, a first pole 40A, a second pole 40B, and a third pole 40C.
  • the holding member 80 includes an annular main body 81 and a flange 82 extending from the periphery of the main body 81 toward the center.
  • the flange portion 82 is provided with a protrusion 83 that protrudes toward the inside (the second bracket 31 side).
  • the protrusion 83 adjusts the play of movement of the second bracket 31 in the axial direction.
  • the main body 81 covers the outer peripheral surface 22 c of the first bracket 21 and the outer peripheral surface 33 b of the second bracket 31.
  • the main body 81 is laser welded to the outer peripheral surface 22 c of the first bracket 21.
  • the flange portion 82 covers the outer surface 33c of the outer peripheral wall 33 (see FIG. 7) of the second bracket 31.
  • the first bracket 21 moves the disc-shaped main body 22, the first pole 40A, the second pole 40B, and the third pole 40C, respectively. It has three guide portions 23 for guiding, and a convex portion 27 for attaching the first bracket 21 to the plate 3a as a fixing member.
  • the guide part 23 protrudes from the inner surface 22a of the main body part 22.
  • the guide portion 23 has a guide surface 24 extending outward and an inner side surface 23a extending in the circumferential direction.
  • the cam 50 is accommodated in a region surrounded by the inner side surfaces 23 a of the three guide portions 23.
  • the three opposing guide surfaces 24 of the two adjacent guide portions 23 are parallel to each other.
  • the guide surface 24 forms a guide groove 26 in cooperation with the inner surface 22 a of the main body 22.
  • the guide groove 26 guides the radial movement of the first pole 40A, the second pole 40B, and the third pole 40C.
  • the three guide parts 23 have the same shape and are arranged at equal angles in the circumferential direction. For this reason, the three guide grooves 26 are arranged at equiangular intervals in the circumferential direction. On the outer surface 22 b of the first bracket 21, a portion on the opposite side to the guide portion 23 is depressed.
  • the convex portion 27 protrudes from a portion of the outer surface 22 b of the main body portion 22 opposite to the guide grooves 26. On the inner surface 22 a of the first bracket 21, the portion opposite to the convex portion 27 is depressed.
  • the convex part 27 of the 1st bracket 21 is inserted in the hole or notch provided in the plate 3a, and is welded to the plate 3a.
  • a housing portion 25 in which the spiral portion 61 of the spiral spring 60 is accommodated is provided in the center of the main body portion 22 .
  • the accommodating portion 25 is provided with a communication groove 25a that is cut out radially outward.
  • the outer engagement portion 62 and the end portion 62a of the spiral spring 60 shown in FIG. 3 are engaged with the communication groove 25a.
  • the engagement protrusion 110 ⁇ / b> B and the engagement protrusion 110 ⁇ / b> C protrude from the inner surface 22 a in a guide groove 26 corresponding to a second pole 40 ⁇ / b> B and a third pole 40 ⁇ / b> C described later.
  • the engaging protrusion 110B is slidably inserted into a sliding groove 112B of the second pole 40B described later.
  • the engaging protrusion 110C is slidably inserted into a sliding groove 112C of a third pole 40C described later.
  • the cam 50 is arrange
  • the cam 50 is accommodated in a region surrounded by the inner side surface 23 a of each guide portion 23 of the first bracket 21.
  • the cam 50 includes a cam main body 51, three pole engaging portions 52, and two spring engaging portions 53 that engage with the inner engaging portion 63 of the spiral spring 60 shown in FIGS. Have.
  • the three pole engaging portions 52 engage with the first pole 40A, the second pole 40B, and the third pole 40C, respectively.
  • the pole engaging portion 52 is provided on the first surface 50a of the cam 50, and the spring engaging portion 53 is provided on the second surface 50b of the cam 50 shown in FIG.
  • a fitting hole 54 into which the shaft 5 is fitted is provided in the center of the cam body 51.
  • the cam 50 is interlocked with the rotation of the shaft 5. Specifically, the cam 50 is rotated by the operation of the operation lever 5 a attached to the shaft 5.
  • the first cam part 55 has two parts, a first pressing part 55a and a second pressing part 55b that press the first cam surface 44A of the first pole 40A.
  • the 2nd cam part 56 has two, the 1st press part 56a and the 2nd press part 56b which press the 2nd cam surface 44B of the 2nd pole 40B.
  • the third cam portion 57 has two parts, a first pressing portion 57a and a second pressing portion 57b that press the third cam surface 44C (see FIG. 10) of the third pole 40C.
  • biasing direction RB a predetermined rotation direction
  • the first pole 40A includes a first block 41A and a second block 42A that are arranged in a different manner as shown in FIG. 2, FIG. 5, FIG. 6, and FIG. Specifically, the first block 41A is disposed on the radially outer side of the first pole 40A, and the second block 42A is disposed on the radially inner side of the first pole 40A. The first block 41A is arranged so as to be shifted in the axial direction of the rotation axis C2 with respect to the second block 42A.
  • the first block 41A is mounted in the guide groove 26 of the first bracket 21.
  • the first block 41A and the cam 50 are respectively disposed at the same position in the axial direction of the rotation axis C2.
  • the outer end surface of the first block 41A is an end surface facing the inner teeth 37 of the second bracket 31, and is formed in an arc shape.
  • Outer teeth 43A that mesh with the inner teeth 37 of the second bracket 31 are formed on the outer end surface of the first block 41A.
  • a first cam surface 44A with which the first cam portion 55 of the cam 50 abuts is formed on the end surface opposite to the outer end surface.
  • the first cam surface 44A is provided with a portion where the first pressing portion 55a of the first cam portion 55 abuts and a portion where the second pressing portion 55b of the first cam portion 55 abuts.
  • the second block 42A is disposed on the first surface 50a of the cam 50. That is, the second block 42 ⁇ / b> A is disposed between the cam 50 and the second bracket 31. The outer end surface of the second block 42 ⁇ / b> A is disposed to face the inner surface of the step portion 34 of the second bracket 31.
  • a first restricting portion 46A is provided between the outer end surface of the second block 42A and the outer end surface (external teeth 43A) of the first block 41A.
  • the first restricting portion 46A protrudes from the surface of the first block 41A toward the second bracket 31.
  • the first restricting portion 46A abuts on the first pole restricting portion 34a of the second bracket 31 shown in FIG. 7A and restricts the movement of the first pole 40A outward in the radial direction.
  • the first restricting portion 46A has a contact surface 48A that contacts the first inner surface 35a of the first pole restricting portion 34a. The distance along the radial direction between the contact surface 48A of the first restricting portion 46A and the external teeth 43A is restricted to a predetermined distance in relation to the stepped structure of the second bracket 31.
  • a cam hole 47A that penetrates the second block 42A in the thickness direction is provided in the center of the second block 42A.
  • the cam hole 47A extends in the circumferential direction and inward along the biasing direction RB shown in FIG.
  • the pawl engaging portion 52 of the cam 50 is inserted through the cam hole 47A (see FIG. 6).
  • the second pole 40B has an arrangement configuration of the second restricting portion 46B, that is, an arrangement relationship between the contact surface 48B of the second restricting portion 46B and the external teeth 43B, a first relief portion 100B in the second restricting portion 46B, Except for the configuration of the sliding groove 112B, the configuration conforms to that of the first pole 40A.
  • the negative direction side end portion 102B of the second restricting portion 46B is provided with a first relief portion 100B having an inclined surface 104B in which the corner portion is removed and the radial height changes.
  • the inclined surface 104B is a smooth surface whose radial height gradually increases from the negative direction side end portion 102B toward the contact surface 48B.
  • the inclined surface 104B may be a straight line or a curved line as viewed in cross section.
  • the first relief portion 100B is not limited to the inclined surface 104B, and may have a shape having a surface where the radial height does not increase in the middle.
  • first relief portion 100B is not limited to the negative direction side end portion 102B of the second restriction portion 46B, and may be provided at the positive direction side end portion 106B of the second pole restricting portion 34b.
  • the surface shape at this time may be a smooth surface where the radial height gradually decreases, or may be a shape partially having a surface where the radial height does not increase.
  • the second pole 40B is provided with a sliding groove 112B corresponding to the above-described engaging protrusion 110B.
  • the sliding groove 112 ⁇ / b> B in the present embodiment is provided as a hole penetrating in the thickness direction of the second pole 40 ⁇ / b> B from the viewpoint of improving the visibility when assembled to the first bracket 21.
  • the sliding groove 112 ⁇ / b> B extends in a direction along the guide groove 26 of the first bracket 21. That is, the sliding groove 112B extends along the radial movement of the second pole 40B.
  • the outer teeth 43B side of the sliding groove 112B has a groove shape larger than the diameter of the engaging protrusion 110B.
  • the sliding groove 112B has a groove shape that tapers from the outer teeth 43B inward in the radial direction to the diameter of the engaging protrusion 110B, and the second pole in the state where the outer teeth 43B and the inner teeth 37 are engaged. Energize in a direction that intersects the radial movement of 40B.
  • the tapered shape of the sliding groove 112B has a first gradual change portion 114B and a second gradual change portion 116B from the outer teeth 43B side inward in the radial direction.
  • the first gradually changing portion 114B and the second gradually changing portion 116B are both provided as inclined surfaces that intersect with the radial movement of the second pole 40B.
  • the inclination angle with respect to the radial movement of the second pole 40B in the first gradually changing portion 114B and the second gradually changing portion 116B is set larger in the second gradually changing portion 116B than in the first gradually changing portion 114B. Yes.
  • a so-called wedge effect works gradually to suppress the play of the second pole 40B.
  • the radius of curvature of the external teeth 43B of the second pole 40B is smaller than the radius of curvature of the internal teeth 37 of the second bracket 31 when viewed in detail. Therefore, in a state where the outer teeth 43B mesh with the inner teeth 37, the vicinity of the center in the circumferential direction of the outer teeth 43B meshes deeply, and both ends in the circumferential direction mesh shallowly. This is because a tolerance is required to smoothly mesh the outer teeth 43 ⁇ / b> B and the inner teeth 37. On the other hand, there is a possibility that rattling may occur when the outer teeth 43B and the inner teeth 37 mesh with each other due to the tolerance.
  • the sliding groove 112B and the engagement protrusion 110B contribute to suppression of rattling in the second pole 40B.
  • a separate part was required, and there was a concern about the complexity of assembly.
  • the engagement protrusion 110B on the main body portion 22 of the first bracket 21 and the sliding groove 112B on the second pole 40B, it is possible to suppress rattling of the second pole 40B without increasing the number of parts. Can do.
  • the engagement protrusion 110B was provided in the 1st bracket 21, and the aspect by which the sliding groove
  • the sliding groove 112B is based on the fact that the second pole 40B, which is an internal component, is easier to make. However, the relationship between the engaging protrusion 110B and the sliding groove 112B may be reversed. That is, the engaging protrusion 110B may be provided on the second pole 40B, and the sliding groove 112B may be provided on the first bracket 21.
  • the sliding groove 112B may have a groove shape that does not penetrate in the thickness direction of the second pole 40B.
  • the third pole 40C has an arrangement configuration of the third restricting portion 46C, that is, an arrangement relationship between the contact surface 48C of the third restricting portion 46C and the external teeth 43C, a second relief portion 100C in the third restricting portion 46C, Except for the configuration of the sliding groove 112C, the configuration conforms to that of the first pole 40A.
  • the negative direction side end portion 102C of the third restricting portion 46C is provided with a second relief portion 100C having an inclined surface 104C in which the corner portion is removed and the radial height changes.
  • the inclined surface 104C is a smooth surface whose radial height gradually increases from the negative-side end portion 102C toward the contact surface 48C.
  • the inclined surface 104C may be a straight line or a curved line when viewed in cross section.
  • the second relief portion 100C is not limited to the third restriction portion 46C, and may have a shape having a surface in which the radial height does not increase midway.
  • the second relief portion 100C is not limited to the negative direction side end portion 102C of the third limiting portion 46C, and may be provided at the positive direction side end portion 106C of the third pole restricting portion 34c.
  • the surface shape at this time may be a smooth surface where the radial height gradually decreases, or may be a shape partially having a surface where the radial height does not increase.
  • the third pole 40C is provided with a sliding groove 112C corresponding to the above-described engaging protrusion 110C.
  • the sliding groove 112 ⁇ / b> C in the present embodiment is provided as a hole penetrating in the thickness direction of the third pole 40 ⁇ / b> C from the viewpoint of improving visibility when assembled to the first bracket 21.
  • the sliding groove 112 ⁇ / b> C extends in a direction along the guide groove 26 of the first bracket 21. That is, the sliding groove 112C extends along the radial movement of the third pole 40C.
  • the outer teeth 43C side of the sliding groove 112C has a groove shape larger than the diameter of the engaging protrusion 110C.
  • the sliding groove 112C has a groove shape that tapers from the outer teeth 43C radially inward toward the diameter of the engaging protrusion 110C, and the third pole is in a state where the outer teeth 43C and the inner teeth 37 are engaged. Energize in a direction that intersects the radial movement of 40C.
  • the tapered shape of the sliding groove 112C has a first gradually changing portion 114C and a second gradually changing portion 116C from the outer teeth 43C side toward the radially inward direction.
  • the first gradually changing portion 114C and the second gradually changing portion 116C are both provided as inclined surfaces that intersect the radial movement of the third pole 40C.
  • the inclination angle of the first gradually changing portion 114C and the second gradually changing portion 116C with respect to the radial movement of the third pole 40C is set larger in the second gradually changing portion 116C than in the first gradually changing portion 114C. Yes.
  • a so-called wedge effect is gradually exerted to suppress the play of the third pole 40C.
  • the radius of curvature of the outer teeth 43C of the third pole 40C is smaller than the radius of curvature of the inner teeth 37 of the second bracket 31 when viewed in detail. Therefore, in a state where the outer teeth 43C mesh with the inner teeth 37, the vicinity of the center in the circumferential direction of the outer teeth 43C meshes deeply and both ends in the circumferential direction mesh shallowly. This is because a tolerance is required to smoothly mesh the outer teeth 43 ⁇ / b> C and the inner teeth 37. On the other hand, there is a possibility that rattling may occur when the outer teeth 43B and the inner teeth 37 mesh with each other due to the tolerance. Therefore, the sliding groove 112C and the engagement protrusion 110C contribute to suppression of rattling in the third pole 40C.
  • the engagement projection 110C was provided in the 1st bracket 21, and the aspect by which the sliding groove
  • the sliding groove 112C is based on the fact that the third pole 40C, which is an internal component, is easier to make. However, the relationship between the engagement protrusion 110C and the sliding groove 112C may be reversed.
  • the engagement protrusion 110 ⁇ / b> C may be provided on the third pole 40 ⁇ / b> C
  • the sliding groove 112 ⁇ / b> C may be provided on the first bracket 21.
  • the sliding groove 112C may have a groove shape that does not penetrate in the thickness direction of the third pole 40C.
  • the engagement protrusion 110B and the sliding groove 112B, and the engagement protrusion 110C and the sliding groove 112C are shown in two forms.
  • the engagement protrusion 110B, the sliding groove 112B, and the engagement protrusion The aspect which has any one structure of 110C and the sliding groove
  • the configuration of the engaging protrusion and the sliding groove may be provided on the first pole 40A.
  • the second bracket 31 will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 7A and 7B, the second bracket 31 includes a disc-shaped main body 32 and an outer peripheral wall 33 provided along the outer edge of the main body 32.
  • the body portion 32 is formed with an insertion hole 32a through which the shaft 5 is inserted.
  • Inner teeth 37 that mesh with the outer teeth 43A of the first pole 40A, the outer teeth 43B of the second pole 40B, and the outer teeth 43C of the third pole 40C are provided on the inner peripheral surface 33a of the outer peripheral wall 33. ing.
  • the outer peripheral surface 33 b of the outer peripheral wall 33 is in sliding contact with the holding member 80.
  • the outer surface 33c of the outer peripheral wall 33 is in sliding contact with the protrusion 83 of the holding member 80 shown in FIG.
  • an annular step 34 centered on the rotation axis C2 is provided on the inner surface of the main body 32.
  • FIG. 8 shows the upper side as the radially inner side of the second bracket 31, the lower side as the radially outer side of the second bracket 31, and the left-right direction as the circumferential direction of the second bracket 31, respectively.
  • FIG. 8 is a schematic diagram in which a section taken along the line XII-XII in FIG. 2 is developed, and the first limiting portion 46A to the third limiting portion 46C in the step portion 34 and the first pole 40A to the third pole 40C are cut out. Equivalent to.
  • the stepped portions 34 in order toward the positive direction F, are, in order, a first pole allowing portion 34x, a first pole restricting portion 34a, a second pole restricting portion 34b, a second pole allowing portion 34y, and a third pole restricting portion. 34c.
  • the first pole allowing portion 34x allows the first pole 40A to move outward in the radial direction.
  • the first pole allowing portion 34x has an inner surface 35x having a predetermined radius, that is, a radius centered on the rotation axis C2.
  • the inner surface 35x of the first pole permitting portion 34x is such that the outer teeth 43A of the first pole 40A are moved when the first pole 40A moves radially outward with the first restricting portion 46A disposed on the first pole allowing portion 34x.
  • the first limiting portion 46A is configured not to contact the inner surface 35x until the inner teeth 37 are engaged. That is, the distance LRa between the internal teeth 37 of the second bracket 31 shown in FIG. 7A and the inner surface 35x of the first pole allowing portion 34x is the external teeth 43A of the first pole 40A shown in FIG. Is slightly shorter than or equal to the distance LP1 between the contact surface 48A of the first restricting portion 46A and the distance LP1.
  • the first pole restricting portion 34a restricts the movement of the first pole 40A outward in the radial direction.
  • the first pole restricting portion 34a has a first inner surface 35a having a smaller radius than the inner surface 35x of the first pole allowing portion 34x.
  • the first pole restricting portion 34a extends in the positive direction F side of the first pole permitting portion 34x and has a circumferential length larger than that of the second pole restricting portion 34b. Specifically, the first pole restricting portion 34a extends to the negative direction side end portion 36b of the second pole restricting portion 34b.
  • the first inner surface 35a of the first pole restricting portion 34a is configured such that when the first pole 40A moves radially outward by placing the first restricting portion 46A on the first pole restricting portion 34a, the first restricting portion 46A
  • the outer teeth 43 ⁇ / b> A of the first pole 40 ⁇ / b> A and the inner teeth 37 of the second bracket 31 are configured to be separated from each other in a state of being in contact with the first inner surface 35 a.
  • first inner surface 35a of the first pole restricting portion 34a is formed so that the second pole 40B moves outward in the radial direction by disposing the second restricting portion 46B on the first pole restricting portion 34a.
  • the second restricting portion 46B is configured not to contact the first inner surface 35a of the first pole restricting portion 34a until the outer teeth 43B mesh with the inner teeth 37.
  • the distance LR1 between the inner teeth 37 of the second bracket 31 and the first inner surface 35a of the first pole restricting portion 34a is equal to the outer teeth 43A of the first pole 40A and the contact surface 48A of the first restricting portion 46A.
  • 3 is longer than the distance LP1 and slightly shorter than the distance LP2 between the external teeth 43B of the second pole 40B shown in FIG. 3 and the contact surface 48B of the second restricting portion 46B, or the distance LP2. equal.
  • the second pole restricting portion 34b restricts the movement of the second pole 40B in the radially outward direction.
  • the second pole restricting portion 34b has a second inner surface 35b having a smaller radius than the first inner surface 35a of the first pole restricting portion 34a.
  • the second inner surface 35b of the second pole restricting portion 34b is arranged such that when the second pole 40B moves radially outward by disposing the second restricting portion 46B on the second pole restricting portion 34b, the second restricting portion 46B is
  • the outer teeth 43 ⁇ / b> B of the second pole 40 ⁇ / b> B and the inner teeth 37 of the second bracket 31 are configured to be separated from each other in a state of being in contact with the inner surface 35 b. That is, the distance LR2 between the inner teeth 37 of the second bracket 31 and the second inner surface 35b of the second pole restricting portion 34b shown in FIG. 7A is equal to the outer teeth 43B of the second pole 40B and the second restricting portions. It is longer than the distance LP2 between 46B.
  • the second pole allowing portion 34y allows the third pole 40C to move outward in the radial direction.
  • the second pole allowing portion 34y has an inner surface 35y having a larger radius than the second inner surface 35b of the second pole restricting portion 34b.
  • the inner surface 35y of the second pole allowing portion 34y is formed so that the outer teeth 43C of the third pole 40C are moved when the third pole 40C moves radially outward with the third restricting portion 46C disposed on the second pole allowing portion 34y.
  • the third restricting portion 46C is configured not to contact the inner surface 35y of the second pole allowing portion 34y until the inner teeth 37 are engaged. That is, the distance LRb between the inner teeth 37 of the second bracket 31 and the inner surface 35y of the second pole allowing portion 34y shown in FIG. 7A is equal to the third tooth 40C of the third pole 40C shown in FIG. It is slightly shorter than the distance LP3 to the contact surface 48C of the restricting portion 46C or equal to the distance LP3.
  • the third pole restricting portion 34c restricts the movement of the third pole 40C outward in the radial direction.
  • the third pole restricting portion 34c has a third inner surface 35c having a smaller radius than the first inner surface 35a of the first pole restricting portion 34a.
  • the third inner surface 35c of the third pole restricting portion 34c is configured such that when the third pole 40C moves radially outward with the third restricting portion 46C disposed on the third pole restricting portion 34c, the third restricting portion 46C
  • the outer teeth 43 ⁇ / b> C of the third pole 40 ⁇ / b> C and the inner teeth 37 of the second bracket 31 are configured to be separated from each other in a state of being in contact with the third inner surface 35 c. That is, the distance LR3 between the inner teeth 37 of the second bracket 31 and the third inner surface 35c of the third pole restricting portion 34c shown in FIG. 7A is the distance between the third pole 40C and the third restricting portion 46C. Longer than LP3.
  • the arrangement relationship in the circumferential direction between the first to third limiting portions 46A to 46C and the first to third pole restricting portions 34a to 34c will be described.
  • the distance LT12 between the side surface on the positive direction F side in the first limiting portion 46A of the first pole 40A and the side surface on the positive direction F side in the second limiting portion 46B of the second pole 40B is , Equal to the distance LU12 between the first pole restricting portion 34a and the end surface on the negative direction N side.
  • the distance LT23 between the side surface on the positive direction F side in the second restricting portion 46B of the second pole 40B and the side surface on the positive direction F side in the third restricting portion 46C of the third pole 40C is the distance of the second pole restricting portion 34b. It is equal to the distance LU23 between the end surface on the negative direction N side and the end surface on the negative direction N side of the third pole restricting portion 34c.
  • the distance LT31 between the side surface on the positive direction F side in the third restricting portion 46C of the third pole 40C and the side surface on the positive direction F side in the first restricting portion 46A of the first pole 40A is the distance LT31 of the third pole restricting portion 34c. It is equal to the distance LU31 between the end surface on the negative direction N side and the end surface on the negative direction N side of the first pole restricting portion 34a.
  • the distance relationship in the circumferential direction between the first to third restricting portions 46A to 46C and the first to third pole restricting portions 34a to 34c is referred to as a “circumferential structure for limiting pole movement”.
  • FIG. 9 shows only the first to third restricting portions 46A to 46C. No force is applied to any of the first to third restricting portions 46A to 46C, and the first to third restricting portions 46A to 46C are defined by the engagement with the cam 50. The arrangement relationship of the first to third restriction units 46A to 46C is shown.
  • the contact surface 48A of the first restricting portion 46A is located radially outward from the contact surface 48B of the second restricting portion 46B.
  • the separation distance LH12 between the contact surface 48A of the first restricting portion 46A and the second restricting portion 46B is between the first inner surface 35a of the first pole restricting portion 34a and the second inner surface 35b of the second pole restricting portion 34b. It is larger than the step distance LZ12 between them.
  • the difference between the separation distance LH12 and the step distance LZ12 is a slight distance, and is set to a size that can be eliminated by a pressing force of an external factor as described later.
  • the contact surface 48A of the first restricting portion 46A is positioned radially outward from the contact surface 48C of the third restricting portion 46C.
  • the separation distance LH13 between the contact surface 48A of the first restricting portion 46A and the contact surface 48C of the third restricting portion 46C is the same as the first inner surface 35a of the first pole restricting portion 34a and the third pole restricting portion 34c. 3 is larger than the step distance LZ13 between the inner surface 35c.
  • the difference between the separation distance LH13 and the step distance LZ13 is a slight distance, and is set to a size that can be eliminated by a pressing force of an external factor as described later.
  • the radial distance relationship between the first to third restricting portions 46A to 46C and the first to third pole restricting portions 34a to 34c is referred to as “a radial structure for restricting the pole movement”.
  • the rotation angle of the second bracket 31 with respect to the first bracket 21 is a predetermined value (hereinafter referred to as a specified angle).
  • the positive side corners 49A to 49C of the first to third limiting portions 46A to 46C can abut on the negative side end portions 36a to 36c of the first to third pole restricting portions 34a to 34c, respectively.
  • FIG. 10 shows a locked state in which the external teeth 43A to 43C of the respective poles 40A to 40C and the internal teeth 37 of the second bracket 31 are engaged with each other.
  • FIG. 11 shows the unlocking in which the external teeth 43A to 43C of the respective poles 40A to 40C and the internal teeth 37 of the second bracket 31 are not engaged with each other by being maintained at the radially inner positions of the respective poles 40A to 40C. Indicates the state.
  • FIG. 10 shows a locked state in which the external teeth 43A to 43C of the respective poles 40A to 40C and the internal teeth 37 of the second bracket 31 are engaged with each other.
  • the vehicle seat reclining device 10 includes the following two basic operations.
  • the first basic operation is an operation of each of the poles 40A to 40C by operating the operation lever 5a and rotating the cam 50.
  • the second basic operation is the movement limitation of each pole 40A to 40C controlled by the rotation angle of the second bracket 31.
  • the first to third poles 40A to 40C operate in the same manner.
  • the first pole 40A will be described as an example.
  • the cam 50 is urged to rotate in the urging direction RB.
  • the first cam portion 55 pushes the first cam surface 44A of the first pole 40A, so that the first pole 40A moves radially outward.
  • the first cam portion 55 presses the first pole 40 ⁇ / b> A radially outward, so that the outer teeth 43 ⁇ / b> A of the first pole 40 ⁇ / b> A mesh with the inner teeth 37 of the second bracket 31.
  • the 2nd bracket 31 is fixed to the 1st bracket 21, and the vehicle seat reclining device 10 will be in a locked state.
  • the pole engaging portion 52 of the cam 50 presses the inner surface of the cam hole 47A of the first pole 40A. Move radially inward. Then, as shown in FIG. 11, the external teeth 43 ⁇ / b> A of the first pole 40 ⁇ / b> A are separated from the internal teeth 37 of the second bracket 31. Thereby, the 2nd bracket 31 becomes non-rotatable with respect to the 1st bracket 21, and the vehicle seat reclining device 10 will be in an unlocked state.
  • the vehicle seat reclining device 10 is locked so as to be locked.
  • the restricted state that is, the state in which the rotation of the second bracket 31 is allowed.
  • FIG. 13 (a) and 14 (a) show the first and third poles 40A to 40C when the second bracket 31 rotates slightly in the positive direction F with respect to the first bracket 21.
  • the arrangement relationship of the 1 pole restricting portion 34a to the third pole restricting portion 34c is shown.
  • the first restricting portion 46A of the first pole 40A is the first pole allowing portion 34x
  • the second restricting portion 46B of the second pole 40B is the first pole restricting portion 34a
  • 46C is arrange
  • the first pole allowing portion 34x allows the first pole 40A to move outward in the radial direction
  • the first pole restricting portion 34a allows the second pole 40B to move outward in the radial direction
  • the pole allowing portion 34y allows the third pole 40C to move outward in the radial direction. For this reason, the vehicle seat reclining device 10 can be in a locked state.
  • 13B and 14B show the first pole 40A to the third pole 40C when the second bracket 31 rotates in the positive direction F by a predetermined angle with respect to the first bracket 21.
  • the arrangement relationship between the first restriction unit 46A to the third restriction unit 46C is shown.
  • the third restricting portion 46C of the third pole 40C approaches the end portion on the positive direction F side of the second pole restricting portion 34b.
  • the relationship between the first restricting portion 46A to the third restricting portion 46C of the first pole 40A to the third pole 40C and the step portion 34 of the second bracket 31 is substantially equal to the case shown in FIG. For this reason, the vehicle seat reclining device 10 can be in a locked state.
  • the angle range in which the first limiting portion 46A of the first pole 40A is disposed at the position of the first pole allowing portion 34x is defined as a “second bracket rotation limiting range” (in other words, referred to as a lock zone).
  • FIG. 13 (c) and 14 (c) show the first pole 40A to the third pole 40C when the second bracket 31 rotates in the negative direction N slightly with respect to the first bracket 21 from the specified angle.
  • the arrangement relationship between the first restriction unit 46A to the third restriction unit 46C is shown.
  • the first restricting portion 46A of the first pole 40A is disposed on the first pole restricting portion 34a and contacts the first pole restricting portion 34a.
  • the vehicle seat reclining device 10 enters a lock restricted state.
  • the second restricting portion 46B of the second pole 40B is disposed in the second pole restricting portion 34b
  • the third restricting portion 46C of the third pole 40C is disposed in the third pole restricting portion 34c.
  • the first pole restricting portion 34a restricts the movement of the first pole 40A outward in the radial direction.
  • the second restricting portion 46B of the second pole 40B is not in contact with the second pole restricting portion 34b. However, when a pressing force of an external factor as described later is applied, the second restricting portion 34b causes the second restricting portion 46B to be radially outside. Movement toward the direction may be restricted.
  • the third restricting portion 46C of the third pole 40C is not in contact with the third pole restricting portion 34c, but when a pressing force of an external factor as described below is applied, the third pole restricting portion 34c causes the third restricting portion 46C to Movement toward the direction may be restricted. For convenience, FIG.
  • 13D and 14D show the first pole 40A to the third pole 40C when the second bracket 31 rotates in the negative direction N by a predetermined angle with respect to the first bracket 21.
  • the arrangement relationship of the first restriction unit 46A to the third restriction unit 46C is shown.
  • the first restricting portion 46A of the first pole 40A is disposed at the position of the first pole restricting portion 34a, and the side surface on the positive direction side of the first restricting portion 46A of the first pole 40A is connected to the second pole restricting portion 34b. approach. For this reason, the movement of the first pole 40A in the radially outward direction is restricted, and the negative direction N rotation of the second bracket 31 is restricted.
  • An angle range in which the first restricting portion 46A of the first pole 40A is disposed at the position of the first pole restricting portion 34a is defined as a “second bracket rotation allowable range” (in other words, referred to as a free zone).
  • the range of FIG. 13C to FIG. 13D is a “second bracket rotation allowable range” in which the second bracket 31 is allowed to rotate with respect to the first bracket 21.
  • 13A to 13B is a “second bracket rotation restriction range” in which the rotation of the second bracket 31 with respect to the first bracket 21 is restricted.
  • the second limit portion 46B passes over the second pole restricting portion 34b and the third limit is set.
  • the part 46C passes over the third pole restricting part 34c.
  • the negative direction side end portion 102B of the second restriction portion 46B and the positive direction side end portion 106B of the second pole restricting portion 34b are rotated by the first relief portion 100B of the second bracket 31 with respect to the first bracket 21. Since contact is made in a direction inclined with respect to the direction, the catch is suppressed.
  • the negative direction side end portion 102C of the third restriction portion 46C and the positive direction side end portion 106C of the third pole restricting portion 34c are rotated by the second relief portion 100C of the second bracket 31 with respect to the first bracket 21. Since contact is made in a direction inclined with respect to the direction, the catch is suppressed. That is, the inclined surface 104B of the first escape portion 100B has a surface shape that suppresses the catch when returning from the free zone to the lock zone. Similarly, the inclined surface 104C of the second relief portion 100C has a surface shape that suppresses the catch when returning from the free zone to the lock zone.
  • the stepped structure of the second bracket 31 will be described with reference to FIG.
  • the first restriction portion 46A of the first pole 40A comes into contact with the first pole restriction portion 34a.
  • the second restricting portion 46B of the second pole 40B may be separated from or in sliding contact with the second pole restricting portion 34b.
  • the third restricting portion 46C of the third pole 40C may be separated from or in sliding contact with the third pole restricting portion 34c.
  • the direction side corner portion 49B contacts the negative direction side end portion 36b of the second pole restricting portion 34b, and the positive direction side corner portion 49C of the third restricting portion 46C is in contact with the negative direction side end portion 36c of the third pole restricting portion 34c. Can abut.
  • the contactable state of the second restricting portion 46B of the second pole 40B means that the second restricting portion 46B of the second pole 40B moves to the second pole restricting portion 34b by moving the second pole 40B radially outward. Indicates that contact is possible.
  • the contactable state of the third restricting portion 46C of the third pole 40C has the same meaning as described above.
  • the contactable area between the second pole 40B and the second pole restricting portion 34b means that the second pole 40B moves radially outward and the second restricting portion 46B and the second pole restricting portion of the second pole 40B.
  • the contact area when 34b contacts is shown.
  • the contactable area between the third pole 40C and the third pole restricting portion 34c has the same meaning as described above.
  • the cam 50 rotates due to an external factor. Concentrates on the positive side corners of the limiting part. Further, since the cam 50 is urged in the urging direction RB by the spiral spring 60, when the second bracket 31 reaches a specified angle and the contact area becomes small, the cam 50 is based on the force of the spiral spring 60. The pressing force is concentrated on the positive side corner portion of the limiting portion. On the other hand, according to the above configuration, the pressing force of the cam 50 can be distributed to the three first limiting portions 46A to 46C. Thereby, the deformation of the first pole 40A to the third pole 40C, in particular, the deformation of the first pole 40A to the third pole 40C (particularly, the first limiting portion 46A to the third limiting portion 46C) is suppressed.
  • the case where the cam 50 rotates due to an external factor is as follows.
  • the vehicle seat reclining device 10 is disposed on both the left and right sides of the seat 2.
  • the cams 50 of the left and right vehicle seat reclining devices 10 are interlocked.
  • the vehicle seat reclining device 10 shifts from the lock restriction state to the lock state at the same timing.
  • only one vehicle seat reclining device 10 may shift to the locked state, and the other vehicle seat reclining device 10 may be maintained in the locked state.
  • one vehicle seat reclining device 10 fixes the seat back 4 to the seat cushion 3 to restrict the rotation of the second bracket 31, and the other vehicle seat reclining device 10 enters the lock restricted state. Maintained.
  • the first bracket 21 and the second bracket 31 can rotate relative to each other, and the cam 50 can easily rotate.
  • the operation lever 5a slightly swings due to the back-and-forth swing of the seat 2 or the vibration of the vehicle.
  • a vehicle occupant performs an operation opposite to unlocking by pressing the operating lever 5a in order to suppress the shaking of the operating lever 5a.
  • the cam 50 rotates in the biasing direction RB. This corresponds to the case where the cam 50 rotates due to an external factor.
  • a pressing force for rotating the operation lever 5 a is applied to the pole via the cam 50.
  • an urging force of the spiral spring 60 that is, an excessive force applied to the cam 50 at the normal time is applied to the pole as a pressing force as an external factor.
  • FIG. 15 shows a stepped structure of the conventional second bracket 31.
  • a pole restricting portion 134a and a pole allowing portion 134b are provided corresponding to each of the first to third restricting portions 146.
  • the pole restricting portions 134a and the pole allowing portions 134b are alternately arranged in the circumferential direction.
  • the peripheral portion of the second bracket 31 is partitioned into three regions, and a pole restricting portion 134a and a pole allowing portion 134b are provided in each partition. For this reason, there exists a point which has an effect
  • a range in which the first pole 40A to the third pole 40C are allowed to move radially outward in the step portion 34 of the second bracket 31 is defined as a “pole movement allowable range AQ”.
  • a range in which the movement of the first pole 40A to the third pole 40C in the radially outward direction at the step portion 34 of the second bracket 31 is defined is defined as a “pole movement regulation range AP”.
  • a range obtained by combining the pole movement allowable range AQ and the pole movement restriction range AP is defined as a “control range AR”.
  • control angle range the rotation angle of the second bracket 31 corresponding to the control range AR (hereinafter referred to as the control angle range) is substantially 120 degrees or less.
  • control angle range cannot be 120 degrees or more.
  • the control angle range larger than 120 degrees is useful when the vehicle seat reclining device 10 is configured as follows. For example, when the position at which the seat back 4 is disposed at a right angle with respect to the seat cushion 3 is set as the reference position, the seat back 4 is locked in a range of 50 degrees from the reference position to the front and the reference position to the rear. Can be locked in a range of up to 80 degrees. In this case, the control angle range is 130 degrees, and the control angle range can be 120 degrees or more.
  • a vehicle seat reclining device having a conventional structure shown in FIG. 15 cannot be used for a vehicle that requires such specifications.
  • FIG. 16 shows a stepped structure of the second bracket 31 according to the first embodiment.
  • the 1st pole control part 34a and the 2nd pole control part 34b are each arrange
  • the first pole restricting portion 34a of the second bracket 31 extends to the negative direction side end portion 36b of the second pole restricting portion 34b.
  • the pole movement regulation range AP of the first pole 40A overlaps with the pole movement allowable range AQ of the second pole 40B (hereinafter, this structure is referred to as an overlapping structure of the control range AR).
  • control range AR is expanded and the control angle range of the second bracket 31 is expanded compared to the conventional structure in which the pole movement restriction range AP of the first pole 40A and the pole movement allowable range AQ of the second pole 40B do not overlap. Is done.
  • the vehicle seat reclining device 10 (see FIG. 1) is configured such that when the vehicle seat reclining device 10 is in the locked state, the first restriction unit 46A to the third restriction unit 46C. Are in contact with the first pole allowing portion 34x, the first pole restricting portion 34a, and the second pole restricting portion 34b, or are in contact with each other, that is, in contact with the cam 50 when force is applied.
  • FIG. 14A when the vehicle seat reclining device 10 is in a locked state and there is a possibility that an excessive load is applied to the first pole 40A to the third pole 40C, the first pole 40A The first limiting portion 46A, the second limiting portion 46B of the second pole 40B, and the third limiting portion 46C of the third pole 40C come into contact with the step portion 34, so that the load is dispersed.
  • FIG. 14C or FIG. 14D when the vehicle seat reclining device 10 is in a lock-restricted state and there is no fear that an excessive load is applied to the first pole 40A to the third pole 40C.
  • the radial positions of the second pole 40B and the third pole 40C by the cam 50 are controlled.
  • the number of the first restricting portion 46A to the third restricting portion 46C that contacts the step portion 34 changes depending on whether the vehicle seat reclining device 10 is in the locked state or the lock restricted state. (This is referred to as a restricting portion engaging structure.) With this configuration, it is possible to achieve both an increase in the control angle and strength in the locked state.
  • the negative direction side end portion 102B of the second restricting portion 46B has the first relief portion 100B having the inclined surface 104B whose radial height changes.
  • the negative direction side end portion 102B of the second restricting portion 46B and the positive direction side end portion 106B of the second pole restricting portion 34b are inclined with respect to the rotation direction of the second bracket 31 with respect to the first bracket 21. Touch in the direction. Therefore, it is possible to provide the vehicle seat reclining device 10 that can suppress the catch when the second bracket 31 rotates from the “second bracket rotation allowable range” toward the “second bracket rotation limit range”. .
  • the first relief portion 100B is provided at the negative direction side end portion 102B of the second restriction portion 46B.
  • the second bracket 31 finely sets the setting range and shape of the pole restricting portion as the number of poles increases. Therefore, when the 1st relief part 100B is provided in the pole control part side, there exists a possibility that it may be influenced by the tolerance
  • the third pole 40C of the plurality of poles has a third restriction portion 46C that restricts movement in the radial direction
  • the second bracket 31 is further provided corresponding to the third pole 40C.
  • It has the 3rd pole control part 34c which controls the movement to the radial direction of the 3rd pole 40C by engagement with the 3rd restriction part 46C of the 3rd pole 40C
  • the 3rd pole control part 34c is the 2nd pole control part 34c.
  • One of the negative direction side end portions 102C of the third restricting portion 46C is disposed on the positive side of the portion 34b and radially inward, at a position equal to the radial direction, or radially outward.
  • a second relief portion 100C having an inclined surface 104C with a varying height is provided, and an angle at which the first limiting portion engages with the first pole restricting portion of the rotation angle of the second bracket 31 with respect to the first bracket 21. 1st pole allowed
  • the negative direction side end portion of the third restricting portion 46C and the positive direction side end portion 106C of the third pole restricting portion 34c are connected to the first bracket 21 by the second relief portion 100C. It is preferable to contact in the direction inclined with respect to the rotation direction of the two brackets 31. According to this configuration, by setting the third pole 40C in the same manner as the second pole 40B, the force applied to each pole can be distributed. Further, similarly to the second pole 40B, by providing the second relief portion 100C to the third restriction portion 46C of the third pole 40C, it is possible to further suppress the rotation of the second bracket 31 from being caught.
  • first relief portion 100B and the second relief portion 100C are inclined surfaces in which the radial height gradually changes. According to this configuration, the pole restricting portion and the pole restricting portion easily pass smoothly, so that the catch can be further suppressed.
  • the second pole 40B and the third pole 40C have sliding grooves 112B and 112C extending in the direction corresponding to the radial movement, and the first bracket 21 can slide in the sliding grooves 112B and 112C.
  • Engaging projections 110B and 110C to be inserted into the housing. Further, the engaging protrusions 110B and 110C come into contact with the inner surfaces of the sliding grooves 112B and 112C when the second bracket 31, the second pole 40B, and the third pole 40C are engaged. Thereby, the engagement protrusions 110B and 110C are urged in a direction crossing the radial movement of the second pole 40B and the third pole 40C. Such biasing can suppress rattling of the second pole 40B and the third pole 40C.
  • the engaging protrusions 110B and 110C and the sliding grooves 112B and 112C are provided on the first bracket 21, the second pole 40B, and the third pole 40C, which are the components of the vehicle seat reclining device 10, and thus are parts. An increase in the score can be suppressed. Further, when the second pole 40B and the third pole 40C are assembled to the first bracket 21, the engagement protrusions 110B and 110C are inserted into the sliding grooves 112B and 112C, so that the assembly can be improved. Therefore, it is possible to provide the vehicle seat reclining device 10 that suppresses the rattling of the pole and improves the assembly without increasing the number of parts.
  • the engagement protrusions 110 ⁇ / b> B and 110 ⁇ / b> C are provided on the first bracket 21, and the sliding grooves 112 ⁇ / b> B and 112 ⁇ / b> C are provided on at least one of the plurality of poles. Accordingly, it is easier and easier to make the sliding grooves 112B and 112C on the second pole 40B and the third pole 40C, which are internal components of the vehicle seat reclining device 10.
  • the sliding grooves 112B and 112C penetrate in the thickness direction. Accordingly, when the second pole 40B and the third pole 40C are assembled to the first bracket 21, it is easy to check whether the engaging protrusions 110B and 110C are inserted into the sliding grooves 112B and 112C, and the visibility is improved. Figured.
  • the vehicle seat reclining device 10 includes first gradual change portions 114B and 114C and second gradual change portions 116B and 116C provided on the inner surfaces of the sliding grooves 112B and 112C as inclined surfaces that intersect the radial movement.
  • the first gradually changing portions 114B and 114C and the second gradually changing portions 116B and 116C have different inclination angles with respect to the radial movement of the second pole 40B and the third pole 40C.
  • the second pole 40B and the second pole 40B can be further improved by having the first gradually changing portions 114B and 114C and the second gradually changing portions 116B and 116C having different inclination angles with respect to the radial movement of the second pole 40B and the third pole 40C.
  • the rattling of the third pole 40C can be suppressed.
  • the second gradually changing portions 116B and 116C in the sliding grooves 112B and 112C have an inclination angle with respect to the radial movement of the second pole 40B and the third pole 40C, and the first gradually changing portion 114B. 114C, and when the second bracket 31, the second pole 40B and the third pole 40C are engaged, the engaging protrusions 110B and 110C come into contact with the second gradually changing portions 116B and 116C. Thereby, when the 2nd bracket 31, the 2nd pole 40B, and the 3rd pole 40C engage, shakiness of the 2nd pole 40B and the 3rd pole 40C can be controlled further.
  • this invention is not limited to this embodiment, It can implement with other various forms.
  • the vehicle seat has been illustrated and described as an example of the vehicle seat, the vehicle is not limited to the vehicle and can be applied to various vehicles such as a ship and an aircraft.
  • the vehicle seat reclining device of the present invention it is possible to suppress the catch when the second bracket rotates in a predetermined direction.
  • the present invention that exhibits this effect is useful for a vehicle seat reclining device, for example.

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Abstract

乗物用シートリクライニング装置（１０）の第１ポール（４０Ａ）は第１制限部（４６Ａ）を有し、第２ポール（４０Ｂ）は第２制限部（４６Ｂ）を有し、第２ブラケット（３１）は第１ポール許容部（３４ｘ）と第１ポール規制部（３４ａ）を有し、第２制限部の負方向側端部（１０２Ｂ）には第１逃がし部（１００Ｂ）が設けられ、第１ブラケット（２１）に対する第２ブラケットの回転角度が、第１制限部が第１ポール規制部と係合する角度から第１ポール許容部と係合する角度へ移行するとき、第１逃がし部により負方向側端部と正方向側端部（１０６Ｂ）が回転方向に対して傾斜した方向で接触する。

Description

乗物用シートリクライニング装置
　本発明は、シートバックの角度を調整する乗物用シートリクライニング装置に関する。
　乗物の座席に用いられる乗物用シートリクライニング装置として、例えば、特許文献１に記載の技術が知られている。係る特許文献１に記載の乗物用シートリクライニング装置は、相対回転する２つのブラケットと、第１ブラケットに配置される複数のポールと、ポールを径方向に移動させるカムとを備える。各ポールは、カムにより径方向外方に移動するように付勢され、かつカムの回転に応じて径方向に連動する。カムの回転により、ポールが径方向外方に移動して、ポールの外歯と第２ブラケットの内歯とが互いに噛合し、第１ブラケットに対し第２ブラケットが固定される、即ち、第２ブラケットの回転が制限される（第２ブラケット回転制限範囲）。
　一方で、複数のポールのそれぞれには、径方向への移動を制限する制限部が設けられている。また、第２ブラケットには、各ポールの制限部に対応して、各ポールの径方向外方への移動を規制するポール規制部が設けられている。複数のポールのうち、所定ポールの制限部は、その他ポールの制限部と径方向高さが異なる。同様に複数のポール規制部のうち、所定ポール規制部は、その他ポール規制部と径方向高さが異なる。ここで、第１ブラケットに対する第２ブラケットの回転角度が所定範囲内にあるとき、所定ポール規制部が所定ポールの制限部と係合して径方向外方への移動が規制される。係る状態において、その他ポールは所定ポールに連動して一定の径方向位置に付勢され、その他ポールの制限部が第２ブラケットと接触しない宙吊り状態となる。これにより、各ポールが一斉に径方向外方の移動が制限されて、ポールの外歯と第２ブラケットの内歯とが互いに噛合しないで、第１ブラケットに対する第２ブラケットの回転が許容される（第２ブラケット回転許容範囲）。
国際公開第２０１６／１２９４２３号公報
　しかしながら、上記特許文献１における乗物用シートリクライニング装置においては、第２ブラケットが、「第２ブラケット回転許容範囲」から「第２ブラケット回転制限範囲」に向かって回転するとき、その他ポールの制限部が、対応するその他ポール規制部上を通過する。この通過の際に、その他ポールの制限部の端部と、対応するその他ポール規制部の端部が僅かに接触する引っ掛かりが生じるおそれがあり、操作性における改善が望まれている。
　本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、本発明が解決しようとする課題は、第２ブラケットが「第２ブラケット回転許容範囲」から「第２ブラケット回転制限範囲」に向かって回転するときの引っ掛かりを抑制することができる乗物用シートリクライニング装置を提供することにある。
　上記課題を解決する乗物用シートリクライニング装置は、第１ブラケットと、前記第１ブラケットに対して正負方向に回転する第２ブラケットと、前記第１ブラケットに対して回転または移動するカムと、前記カムの回転または移動に基づいて前記第１ブラケットの径方向に移動して前記第２ブラケットへ係合する複数のポールとを備え、前記複数のポールのうち、第１ポールは径方向への移動を制限する第１制限部、第２ポールは径方向への移動を制限する第２制限部を有し、前記第２ブラケットは、前記第１ポール及び第２ポールに設けられた外歯と噛合する内歯が設けられた外周壁と、前記第１制限部との係合により前記第１ポールの径方向外方への移動を許容する第１ポール許容部と、前記第１ポール許容部よりも正方向側にかつ径方向内方に配置されて前記第１制限部との係合により前記第１ポールの径方向への移動を規制する第１ポール規制部と、前記第１ポール規制部よりも正方向側にかつ径方向内方に配置されて前記第２制限部との係合により前記第２ポールの径方向への移動を規制する第２ポール規制部と、を有し、前記第２制限部の負方向側端部又は前記第２ポール規制部の正方向側端部のいずれか一方は、径方向高さが変化する傾斜面を有する第１逃がし部が設けられており、前記第１ブラケットに対する前記第２ブラケットの回転角度のうち、前記第１制限部が前記第１ポール規制部と係合する角度から前記第１ポール許容部と係合する角度へ移行するときに、前記第１逃がし部により前記第２制限部の負方向側端部と前記第２ポール規制部の正方向側端部が、前記第１ブラケットに対する前記第２ブラケットの回転方向に対し傾斜した方向で接触する。
　この構成によれば、第２制限部の負方向側端部又は第２ポール規制部の正方向側端部のいずれか一方は、径方向高さが変化する傾斜面を有する第１逃がし部が設けられる。第１ブラケットに対する第２ブラケットの回転角度のうち、第１制限部が第１ポール規制部と係合する角度から第１ポール許容部と係合する角度へ移行するときに、係る第１逃がし部により第２制限部の負方向側端部と第２ポール規制部の正方向側端部が、第１ブラケットに対する第２ブラケットの回転方向に対し傾斜した方向で接触する。そのため、第２ブラケットが「第２ブラケット回転許容範囲」から「第２ブラケット回転制限範囲」に向かって回転するときの引っ掛かりを抑制することができる乗物用シートリクライニング装置を提供することができる。
　上記乗物用シートリクライニング装置は、前記第１逃がし部は、前記第２制限部の負方向側端部に設けられていることが好ましい。この構成によれば、第２ブラケットは、ポールの数が多くなるにつれてポール規制部の設定範囲及び形状を細かく設定することが想定される。そのため、ポール規制部側に第１逃がし部を設けた場合、ポールの径方向移動における許容と規制の正常な動きに影響を受けるおそれがある。しかしながら、上記構成のようにポール側の制限部に第１逃がし部を設けることで、ポールの径方向移動の際の正常な動きが得られ、ポールの径方向移動の許容と規制に影響を受けるおそれを抑制しつつ、第２ブラケットの回転の引っ掛かりを抑制することができる。
　上記乗物用シートリクライニング装置は、前記複数のポールのうちの第３ポールは、径方向への移動を制限する第３制限部を有し、前記第２ブラケットは、更に、前記第３ポールに対応して設けられて前記第３ポールの第３制限部との係合により第３ポールの径方向への移動を規制する第３ポール規制部を有し、前記第３ポール規制部は、前記第２ポール規制部よりも正方向側にかつ径方向内方、径方向に等しい位置、または径方向外方に配置され、前記第３制限部の負方向側端部又は第３ポール規制部の正方向側端部のいずれか一方は、径方向高さが変化する傾斜面を有する第２逃がし部が設けられており、前記第１ブラケットに対する前記第２ブラケットの回転角度のうち、前記第１制限部が前記第１ポール規制部と係合する角度から前記第１ポール許容部と係合する角度へ移行するときに、前記第２逃がし部により前記第３制限部の負方向側端部と第３ポール規制部の正方向側端部が、前記第１ブラケットに対する前記第２ブラケットの回転方向に対し傾斜した方向で接触することが好ましい。この構成によれば、第２ポールと同様に第３ポールを設定することで、各ポールに加わる力の分散を図ることができる。また、第２ポールと同様に、第３ポールの第３制限部に第２逃がし部を設けることで、第２ブラケットの回転の引っ掛かりをより一層抑制することができる。
　上記乗物用シートリクライニング装置は、前記第１逃がし部及び第２逃がし部は、径方向高さが漸次変化する傾斜面であることが好ましい。この構成によれば、ポールの制限部とポール規制部とが滑らかに通過しやすくなるため、より一層引っ掛かりを抑制し得る。
　本発明は上記各発明の手段をとることにより、第２ブラケットが「第２ブラケット回転許容範囲」から「第２ブラケット回転制限範囲」に向かって回転するときの引っ掛かりを抑制することができる乗物用シートリクライニング装置を提供することができる。
図１は、実施形態に係る乗物用シートリクライニング装置を備えるシートの側面図である。 図２は、図１のＩＩ－ＩＩ線断面図である。 図３は、乗物用シートリクライニング装置の分解斜視図である。 図４（ａ）は第１ブラケットの平面図であり、図４（ｂ）は第１ブラケットの側面図である。 図５は、カムの平面図である。 図６（ａ）は第１ポールの斜視図であり、図６（ｂ）は第２ポールの斜視図である。 図７（ａ）は第２ブラケットの平面図であり、図７（ｂ）は図７（ａ）のＶＩＩｂ－ＶＩＩｂ線断面図である。 図８は、第２ブラケットの段部の展開図である。 図９は、第１制限部～第３制限部の配置位置関係を示す模式図である。 図１０は、図２のＸ－Ｘ線断面図である。 図１１は、図２のＸＩ－ＸＩ線断面図である。 図１２は、図２のＸＩＩ－ＸＩＩ線断面図である。 図１３（ａ）～図１３（ｄ）は、本実施形態に係る乗物用シートリクライニング装置の第２ブラケット３１の回転に対してポールの制限部とポール規制部との配置関係が変化する様子を図２のＸＩＩ－ＸＩＩ線に沿って示した断面図である。 図１４（ａ）～図１４（ｄ）は、図１３（ａ）～図１３（ｄ）に対応して、乗物用シートリクライニング装置が変化する様子を示した展開図である。 図１５は、従来の乗物用シートリクライニング装置の第２ブラケットのポール規制部と各ポールの制限部との配置関係を示す展開図である。 図１６は、本実施形態に係る乗物用シートリクライニング装置の第２ブラケットのポール規制部と各ポールの制限部との配置関係を示す展開図である。
　図１～図１６を参照して、本実施形態に係る乗物用シートリクライニング装置１０について説明する。
　図１に示されるように、乗物用シートリクライニング装置１０は、例えば、車両のフロア１等に設置されるシート２に適用される。シート２は、座面を構成するシートクッション３と、背凭れを構成するシートバック４とを備える。シートバック４は、シートクッション３に対して回転可能にかつ所定角度に維持可能に構成される。
　シートバック４は、乗物用シートリクライニング装置１０を介してシートクッション３に取り付けられる。乗物用シートリクライニング装置１０は、シートバック４をシートクッション３に対して所定角度に維持する。
　図２に示されるように、後述の第１ブラケット２１及び第２ブラケット３１のうちの一方の回転体が、シートクッション３に取り付けられているプレート３ａに固定される。第１ブラケット２１及び第２ブラケット３１のうちの他方の回転体は、シートバック４に取り付けられているプレート４ａに固定される。本実施形態では、第１ブラケット２１がプレート３ａに固定され、第２ブラケット３１がプレート４ａに固定される。
　乗物用シートリクライニング装置１０の中央部に、シャフト５が貫通する。シャフト５は、乗物用シートリクライニング装置１０内に設けられたカム機構を動作させる。シャフト５の端部には、シャフト５を回転させるための操作レバー５ａが取り付けられている。
　乗物用シートリクライニング装置１０がシート２に取り付けられた状態において、シャフト５の回転軸Ｃ１は、乗物用シートリクライニング装置１０の回転軸Ｃ２、即ち、第１ブラケット２１及び第２ブラケット３１の回転軸と一致する。
　以降の説明では、乗物用シートリクライニング装置１０の回転軸Ｃ２を中心軸とする円周に沿う方向を周方向と、回転軸Ｃ２に垂直な方向（法線方向）を径方向とそれぞれ称す。また、シートバック４が後方に倒れるときに第２ブラケット３１が回転する方向を後回転方向ＲＸ（または「正方向Ｆの回転」）と、後回転方向ＲＸとは反対方向を「負方向Ｎの回転」とそれぞれ称す。
　乗物用シートリクライニング装置１０は、図２及び図３に示されるように、第１ブラケット２１と、第２ブラケット３１と、第１ポール４０Ａと、第２ポール４０Ｂと、第３ポール４０Ｃと、カム５０と、カム５０を付勢する渦巻きばね６０と、第１ブラケット２１及び第２ブラケット３１とを保持する保持部材８０とを備えている。カム機構は、カム５０、渦巻きばね６０、第１ポール４０Ａ、第２ポール４０Ｂ、第３ポール４０Ｃにより構成される。
　保持部材８０は、円環状の本体部８１と、本体部８１の周縁から中心に向かって延びるフランジ部８２とを備える。フランジ部８２には、内側（第２ブラケット３１側）に向かって突出する突起８３が設けられている。突起８３により、第２ブラケット３１の軸方向への移動の遊びが調整される。
　本体部８１は、第１ブラケット２１の外周面２２ｃ及び第２ブラケット３１の外周面３３ｂを覆う。本体部８１は、第１ブラケット２１の外周面２２ｃにレーザー溶接される。フランジ部８２は、第２ブラケット３１の外周壁３３（図7参照）の外面３３ｃを覆う。これにより、保持部材８０は、第１ブラケット２１と第２ブラケット３１との間の軸方向の距離を所定の距離に維持して、第１ブラケット２１及び第２ブラケット３１を保持する。
　第１ブラケット２１は、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示されるように、円板状の本体部２２と、第１ポール４０Ａ、第２ポール４０Ｂ及び第３ポール４０Ｃの移動をそれぞれ案内する３つのガイド部２３と、第１ブラケット２１を固定部材としてのプレート３ａに取付けるための凸部２７とを有する。
　ガイド部２３は、本体部２２の内面２２ａから突出している。ガイド部２３は、外方に延びるガイド面２４と、周方向に延びる内側面２３ａとを有する。カム５０は、３つのガイド部２３の内側面２３ａに囲まれる領域に収容される。
　隣り合う２つのガイド部２３の対向する３つのガイド面２４は、互いに平行である。ガイド面２４は、本体部２２の内面２２ａと協働して、ガイド溝２６を構成する。ガイド溝２６は、第１ポール４０Ａ、第２ポール４０Ｂ及び第３ポール４０Ｃにおける径方向への移動を案内する。
　３つのガイド部２３は、同一形状を有し、周方向に等角度で配置されている。このため、３つのガイド溝２６は、周方向に等角度間隔に配置される。第１ブラケット２１の外面２２ｂにおいて、ガイド部２３と反対側の部分が陥没している。
　凸部２７は、本体部２２の外面２２ｂにおいて、各ガイド溝２６と反対側の部分から突出している。第１ブラケット２１の内面２２ａにおいて、凸部２７と反対側の部分が陥没している。
　第１ブラケット２１を固定部材としてのプレート３ａに取り付ける際、第１ブラケット２１の凸部２７は、プレート３ａに設けられた孔または切り欠きに挿入されて、プレート３ａに溶接される。
　本体部２２の中央には渦巻きばね６０の渦巻き部６１が収容される収容部２５が設けられている。収容部２５には、径方向外方に向かって切り欠かれた連通溝２５ａが設けられている。図３に示す渦巻きばね６０の外方係合部６２及び端部６２ａが、連通溝２５ａに係合される。
　本体部２２のうち、後述する第２ポール４０Ｂ、第３ポール４０Ｃに対応するガイド溝２６には、係合突起１１０Ｂ、係合突起１１０Ｃが内面２２ａから突出している。係合突起１１０Ｂは、後述する第２ポール４０Ｂの摺動溝１１２Ｂ内に摺動可能に挿入される。同様に、係合突起１１０Ｃは、後述する第３ポール４０Ｃの摺動溝１１２Ｃ内に摺動可能に挿入される。
　カム５０は、図２、図３及び図５に示されるように、第１ブラケット２１及び第２ブラケット３１の間に配置される。カム５０は、第１ブラケット２１の各ガイド部２３の内側面２３ａに囲まれる領域に収容される。
　カム５０は、カム本体部５１と、３本のポール係合部５２と、図３、５に示す渦巻きばね６０の内方係合部６３に係合する２本のばね係合部５３とを有する。３本のポール係合部５２は、第１ポール４０Ａ、第２ポール４０Ｂ及び第３ポール４０Ｃにそれぞれ係合する。ポール係合部５２は、カム５０の第１面５０ａに設けられ、ばね係合部５３は、カム５０の図２に示す第２面５０ｂに設けられている。
　カム本体部５１の中央には、シャフト５が嵌合する嵌合孔５４が設けられている。カム５０は、シャフト５の回転に連動する。具体的には、シャフト５に取り付けられている操作レバー５ａの操作により、カム５０が回転する。
　カム本体部５１の周面には、第１ポール４０Ａ、第２ポール４０Ｂ及び第３ポール４０Ｃのカム面に当接する３個のカム部、即ち、第１カム部５５、第２カム部５６、第３カム部５７が等角度間隔で設けられている。第１カム部５５は、第１ポール４０Ａの第１カム面４４Ａを押す第１押圧部５５ａと第２押圧部５５ｂの２個を有する。第２カム部５６は、第２ポール４０Ｂの第２カム面４４Ｂを押す第１押圧部５６ａと第２押圧部５６ｂの２個を有する。第３カム部５７は、第３ポール４０Ｃの第３カム面４４Ｃ（図１０参照）を押す第１押圧部５７ａと第２押圧部５７ｂの２個を有する。
　カム５０は、渦巻きばね６０によって第１ブラケット２１に対して所定の回転方向（以下、「付勢方向ＲＢ」と称す）に付勢される。すなわち、カム５０には、渦巻きばね６０によって、付勢方向ＲＢに回転する付勢力が付与されている。
　第１ポール４０Ａは、図２、図５、図６及び図１０に示されるように互いに段違いに配置された第１ブロック４１Ａと第２ブロック４２Ａとを備える。具体的には、第１ブロック４１Ａは、第１ポール４０Ａの径方向外側に配置され、第２ブロック４２Ａは、第１ポール４０Ａの径方向内側に配置される。第１ブロック４１Ａは、第２ブロック４２Ａに対し回転軸Ｃ２の軸方向にずれて配置される。
　第１ブロック４１Ａは、第１ブラケット２１のガイド溝２６に装着される。第１ブロック４１Ａ及びカム５０は、回転軸Ｃ２の軸方向の同じ位置にそれぞれ配置される。第１ブロック４１Ａの外端面は、第２ブラケット３１の内歯３７と対向する端面であり、円弧状に構成されている。第１ブロック４１Ａの外端面には、第２ブラケット３１の内歯３７と噛合する外歯４３Ａが形成される。
　第１ブロック４１Ａにおいて、外端面とは逆側の端面には、カム５０の第１カム部５５が当接する第１カム面４４Ａが形成されている。第１カム面４４Ａには、第１カム部５５の第１押圧部５５ａが当接する部位と、第１カム部５５の第２押圧部５５ｂが当接する部位とが設けられている。
　第２ブロック４２Ａは、カム５０の第１面５０ａ上に配置される。すなわち、第２ブロック４２Ａは、カム５０と第２ブラケット３１との間に配置される。第２ブロック４２Ａの外端面は、第２ブラケット３１の段部３４の内面に対向して配置される。
　第２ブロック４２Ａの外端面と、第１ブロック４１Ａの外端面（外歯４３Ａ）の間には、第１制限部４６Ａが設けられている。第１制限部４６Ａは、第１ブロック４１Ａの面から第２ブラケット３１に向かって突出している。第１制限部４６Ａは、図７（ａ）に示す第２ブラケット３１の第１ポール規制部３４ａに当接して第１ポール４０Ａの径方向外方への移動を制限する。第１制限部４６Ａは、第１ポール規制部３４ａの第１内面３５ａに当接される当接面４８Ａを有する。第１制限部４６Ａの当接面４８Ａと外歯４３Ａとの間の径方向に沿った距離は、第２ブラケット３１の段部構造との関係で所定距離に規制されている。
　第２ブロック４２Ａの中央には、第２ブロック４２Ａを厚さ方向に貫通するカム孔４７Ａが設けられている。カム孔４７Ａは、周方向に延びると共に、図３に示す付勢方向ＲＢに沿って内方に延びている。カム孔４７Ａ（図６参照）には、カム５０のポール係合部５２が挿通する。
　第２ポール４０Ｂは、第２制限部４６Ｂの配置構成、即ち、第２制限部４６Ｂの当接面４８Ｂと外歯４３Ｂとの配置関係と、第２制限部４６Ｂにおける第１逃がし部１００Ｂと、摺動溝１１２Ｂの構成を除いて、第１ポール４０Ａに準じた構成を有する。
　第２制限部４６Ｂの負方向側端部１０２Ｂは、角部が除かれて径方向高さが変化する傾斜面１０４Ｂを有する第１逃がし部１００Ｂが設けられている。傾斜面１０４Ｂは、負方向側端部１０２Ｂから当接面４８Ｂに向かって径方向高さが漸次増加する滑らかな面である。傾斜面１０４Ｂは、断面視で見て、直線でも曲線であってもよい。また、第１逃がし部１００Ｂは、傾斜面１０４Ｂに限られず、途中で径方向高さが増加しない面を有する形状であってもよい。また、第１逃がし部１００Ｂは、第２制限部４６Ｂの負方向側端部１０２Ｂに限られず、第２ポール規制部３４ｂの正方向側端部１０６Ｂに設けられるものであってもよい。このときの面形状は、径方向高さが漸次減少する滑らかな面であってもよいし、径方向高さが増加しない面を一部に有する形状であってもよい。
　また、第２ポール４０Ｂには、上述した係合突起１１０Ｂに対応して摺動溝１１２Ｂが設けられている。本実施形態における摺動溝１１２Ｂは、第１ブラケット２１への組み付け時の視認性向上の観点より、第２ポール４０Ｂの厚み方向に貫通した孔として設けられている。摺動溝１１２Ｂは、第１ブラケット２１のガイド溝２６に沿った方向に延びている。即ち、摺動溝１１２Ｂは、第２ポール４０Ｂの径方向移動に沿って延びている。摺動溝１１２Ｂの外歯４３Ｂ側は、係合突起１１０Ｂの径より大きい溝形状とされている。また摺動溝１１２Ｂは、外歯４３Ｂから径方向内方に向かって係合突起１１０Ｂの径より先細った溝形状とされており、外歯４３Ｂと内歯３７が噛合する状態において第２ポール４０Ｂの径方向移動に交差する方向に付勢する。
　この摺動溝１１２Ｂの先細り形状は、外歯４３Ｂ側から径方向内方に向かって、第１徐変部１１４Ｂと第２徐変部１１６Ｂを有する。第１徐変部１１４Ｂと第２徐変部１１６Ｂは、いずれも第２ポール４０Ｂの径方向移動に対し交差する傾斜面として設けられている。ここで、第１徐変部１１４Ｂと第２徐変部１１６Ｂにおける第２ポール４０Ｂの径方向移動に対する傾斜角度は、第１徐変部１１４Ｂよりも第２徐変部１１６Ｂのほうが大きく設定されている。係合突起１１０Ｂが係る第１徐変部１１４Ｂ、第２徐変部１１６Ｂに進入することで、いわゆる楔効果が徐々に働いて第２ポール４０Ｂのガタを抑制する。
　第２ポール４０Ｂの外歯４３Ｂの曲率半径は、微細に見ると、第２ブラケット３１の内歯３７の曲率半径より小さい。そのため、外歯４３Ｂが内歯３７と噛合する状態において、外歯４３Ｂの周方向中央付近が深く噛合し、周方向両端が浅く噛合する。これは、外歯４３Ｂと内歯３７との円滑に噛合するために公差を必要とすることによる。一方において係る公差によって、外歯４３Ｂと内歯３７の噛合するときにガタつきが発生するおそれがある。そのため、摺動溝１１２Ｂ及び係合突起１１０Ｂは、第２ポール４０Ｂにおけるガタつきの抑制に寄与する。また、従来構造では、ポールのガタつきを抑制するために、別部品を要していたため、組み付けの煩雑さが懸念されていた。しかしながら、第１ブラケット２１の本体部２２に係合突起１１０Ｂを設け、第２ポール４０Ｂに摺動溝１１２Ｂを設けることで、部品点数を増やすことなく、第２ポール４０Ｂのガタつきを抑制することができる。
　なお、本実施形態では、第１ブラケット２１に係合突起１１０Ｂが設けられ、第２ポール４０Ｂに摺動溝１１２Ｂが設けられる態様を示した。これは、第１ブラケット２１側に貫通する孔部を設けると、乗物用シートリクライニング装置１０内に異物等が入ることが懸念される。また、摺動溝１１２Ｂは、内部部品である第２ポール４０Ｂの方が作りやすいことに基づく。しかしながら、係合突起１１０Ｂと摺動溝１１２Ｂの関係は、逆の関係であってもよい。すなわち、係合突起１１０Ｂが第２ポール４０Ｂに設けられ、摺動溝１１２Ｂが第１ブラケット２１に設けられてもよい。また、摺動溝１１２Ｂは、第２ポール４０Ｂの厚み方向に貫通しない溝形状であってもよい。
　第３ポール４０Ｃは、第３制限部４６Ｃの配置構成、即ち、第３制限部４６Ｃの当接面４８Ｃと外歯４３Ｃとの配置関係と、第３制限部４６Ｃにおける第２逃がし部１００Ｃと、摺動溝１１２Ｃの構成を除いて、第１ポール４０Ａに準じた構成を有する。
　第３制限部４６Ｃの負方向側端部１０２Ｃは、角部が除かれて径方向高さが変化する傾斜面１０４Ｃを有する第２逃がし部１００Ｃが設けられている。傾斜面１０４Ｃは、負方向側端部１０２Ｃから当接面４８Ｃに向かって径方向高さが漸次増加する滑らかな面である。傾斜面１０４Ｃは、断面視で見て、直線でも曲線であってもよい。また、第２逃がし部１００Ｃは、第３制限部４６Ｃに限られず、途中で径方向高さが増加しない面を有する形状であってもよい。また、第２逃がし部１００Ｃは、第３制限部４６Ｃの負方向側端部１０２Ｃに限られず、第３ポール規制部３４ｃの正方向側端部１０６Ｃに設けられるものであってもよい。このときの面形状は、径方向高さが漸次減少する滑らかな面であってもよいし、径方向高さが増加しない面を一部に有する形状であってもよい。
　また、第３ポール４０Ｃには、上述した係合突起１１０Ｃに対応して摺動溝１１２Ｃが設けられている。本実施形態における摺動溝１１２Ｃは、第１ブラケット２１への組み付け時の視認性向上の観点より、第３ポール４０Ｃの厚み方向に貫通した孔として設けられている。摺動溝１１２Ｃは、第１ブラケット２１のガイド溝２６に沿った方向に延びている。即ち、摺動溝１１２Ｃは、第３ポール４０Ｃの径方向移動に沿って延びている。摺動溝１１２Ｃの外歯４３Ｃ側は、係合突起１１０Ｃの径より大きい溝形状とされている。また摺動溝１１２Ｃは、外歯４３Ｃから径方向内方に向かって係合突起１１０Ｃの径より先細った溝形状とされており、外歯４３Ｃと内歯３７が噛合する状態において第３ポール４０Ｃの径方向移動に交差する方向に付勢する。
　この摺動溝１１２Ｃの先細り形状は、外歯４３Ｃ側から径方向内方に向かって、第１徐変部１１４Ｃと第２徐変部１１６Ｃを有する。第１徐変部１１４Ｃと第２徐変部１１６Ｃは、いずれも第３ポール４０Ｃの径方向移動に対し交差する傾斜面として設けられている。ここで、第１徐変部１１４Ｃと第２徐変部１１６Ｃにおける第３ポール４０Ｃの径方向移動に対する傾斜角度は、第１徐変部１１４Ｃよりも第２徐変部１１６Ｃのほうが大きく設定されている。係合突起１１０Ｃが係る第１徐変部１１４Ｃ、第２徐変部１１６Ｃに進入することで、いわゆる楔効果が徐々に働いて第３ポール４０Ｃのガタを抑制する。
　第３ポール４０Ｃの外歯４３Ｃの曲率半径は、微細に見ると、第２ブラケット３１の内歯３７の曲率半径より小さい。そのため、外歯４３Ｃが内歯３７と噛合する状態において、外歯４３Ｃの周方向中央付近が深く噛合し、周方向両端が浅く噛合する。これは、外歯４３Ｃと内歯３７との円滑に噛合するために公差を必要とすることによる。一方において係る公差によって、外歯４３Ｂと内歯３７の噛合するときにガタつきが発生するおそれがある。そのため、摺動溝１１２Ｃ及び係合突起１１０Ｃは、第３ポール４０Ｃにおけるガタつきの抑制に寄与する。また、従来構造では、ポールのガタつきを抑制するために、別部品を要していたため、組み付けの煩雑さが懸念されていた。しかしながら、第１ブラケット２１の本体部２２に係合突起１１０Ｃを設け、第３ポール４０Ｃに摺動溝１１２Ｃを設けることで、部品点数を増やすことなく、第３ポール４０Ｃのガタつきを抑制することができる。
　なお、本実施形態では、第１ブラケット２１に係合突起１１０Ｃが設けられ、第３ポール４０Ｃに摺動溝１１２Ｃが設けられる態様を示した。これは、第１ブラケット２１側に貫通する孔部を設けると、乗物用シートリクライニング装置１０内に異物等が入ることが懸念される。また、摺動溝１１２Ｃは、内部部品である第３ポール４０Ｃの方が作りやすいことに基づく。しかしながら、係合突起１１０Ｃと摺動溝１１２Ｃの関係は、逆の関係であってもよい。すなわち、係合突起１１０Ｃが第３ポール４０Ｃに設けられ、摺動溝１１２Ｃが第１ブラケット２１に設けられてもよい。また、摺動溝１１２Ｃは、第３ポール４０Ｃの厚み方向に貫通しない溝形状であってもよい。
　また、本実施形態では、係合突起１１０Ｂと摺動溝１１２Ｂ、係合突起１１０Ｃと摺動溝１１２Ｃの２つ構成する態様を示したが、係合突起１１０Ｂと摺動溝１１２Ｂ、係合突起１１０Ｃと摺動溝１１２Ｃのいずれか一方の構成を有する態様であってもよい。また、係合突起と摺動溝の構成は、第１ポール４０Ａに設けられてもよい。
　図７（ａ）～図９を参照して第２ブラケット３１について説明する。図７（ａ）及び図７（ｂ）に示されるように、第２ブラケット３１は、円板状の本体部３２と、本体部３２の外縁に沿って設けられた外周壁３３とを有する。本体部３２には、シャフト５が挿通する挿通孔３２ａが形成されている。
　外周壁３３の内周面３３ａには、全周にわたって、第１ポール４０Ａの外歯４３Ａ、第２ポール４０Ｂの外歯４３Ｂ及び第３ポール４０Ｃの外歯４３Ｃと噛合する内歯３７が設けられている。外周壁３３の外周面３３ｂは、保持部材８０に摺接する。外周壁３３の外面３３ｃは、図２に示す保持部材８０の突起８３に摺接する。本体部３２の内面には、回転軸Ｃ２を中心とする環状の段部３４が設けられている。
　図８は、上方を第２ブラケット３１の径方向内方として、下方を第２ブラケット３１の径方向外方として、左右方向を第２ブラケット３１の周方向としてそれぞれ示す。図８は、図２のＸＩＩ－ＸＩＩ線に沿った断面を展開し、段部３４と第１ポール４０Ａ～第３ポール４０Ｃにおける第１制限部４６Ａ～第３制限部４６Ｃを切り出した模式図に相当する。
　段部３４は、正方向Ｆに向かって順に、第１ポール許容部３４ｘと、第１ポール規制部３４ａと、第２ポール規制部３４ｂと、第２ポール許容部３４ｙと、第３ポール規制部３４ｃとを備える。
　第１ポール許容部３４ｘは、第１ポール４０Ａの径方向外方への移動を許容する。第１ポール許容部３４ｘは、所定の半径、即ち、回転軸Ｃ２を中心とする半径の内面３５ｘを有する。
　第１ポール許容部３４ｘの内面３５ｘは、第１ポール４０Ａが第１制限部４６Ａを第１ポール許容部３４ｘに配置して径方向外方に移動するとき、第１ポール４０Ａの外歯４３Ａが内歯３７に噛み合うまで第１制限部４６Ａが内面３５ｘに接触しないように構成される。すなわち、図７（ａ）に示す第２ブラケット３１の内歯３７と第１ポール許容部３４ｘの内面３５ｘとの間の距離ＬＲａは、図６（ａ）に示す第１ポール４０Ａの外歯４３Ａと第１制限部４６Ａの当接面４８Ａとの間の距離ＬＰ１よりも僅かに短いか、または距離ＬＰ１に等しい。
　第１ポール規制部３４ａは、第１ポール４０Ａの径方向外方への移動を規制する。第１ポール規制部３４ａは、第１ポール許容部３４ｘの内面３５ｘよりも小さい半径の第１内面３５ａを有する。第１ポール規制部３４ａは、第１ポール許容部３４ｘの正方向Ｆ側に延びており、第２ポール規制部３４ｂよりも大きい周方向の長さを有している。具体的には、第１ポール規制部３４ａは、第２ポール規制部３４ｂの負方向側端部３６ｂまで延びる。
　第１ポール規制部３４ａの第１内面３５ａは、第１ポール４０Ａが第１制限部４６Ａを第１ポール規制部３４ａに配置して径方向外方に移動するとき、第１制限部４６Ａを第１内面３５ａに当接させた状態で第１ポール４０Ａの外歯４３Ａと第２ブラケット３１の内歯３７とが離間するように構成される。
　また、第１ポール規制部３４ａの第１内面３５ａは、第２ポール４０Ｂが第２制限部４６Ｂを第１ポール規制部３４ａに配置して径方向外方に移動するとき、第２ポール４０Ｂの外歯４３Ｂが内歯３７に噛み合うまで第２制限部４６Ｂが第１ポール規制部３４ａの第１内面３５ａに接触しないように構成される。
　すなわち、第２ブラケット３１の内歯３７と第１ポール規制部３４ａの第１内面３５ａとの間の距離ＬＲ１は、第１ポール４０Ａの外歯４３Ａと第１制限部４６Ａの当接面４８Ａとの間の距離ＬＰ１よりも長く、かつ図３に示す第２ポール４０Ｂの外歯４３Ｂと第２制限部４６Ｂの当接面４８Ｂとの間の距離ＬＰ２よりも僅かに短いか、または距離ＬＰ２に等しい。
　第２ポール規制部３４ｂは、第２ポール４０Ｂの径方向外方への移動を規制する。第２ポール規制部３４ｂは、第１ポール規制部３４ａの第１内面３５ａよりも小さい半径の第２内面３５ｂを有する。
　第２ポール規制部３４ｂの第２内面３５ｂは、第２ポール４０Ｂが第２制限部４６Ｂを第２ポール規制部３４ｂに配置して径方向外方に移動するとき、第２制限部４６Ｂを第２内面３５ｂに当接させた状態で第２ポール４０Ｂの外歯４３Ｂと第２ブラケット３１の内歯３７とが離間するように構成される。すなわち、図７（ａ）に示す第２ブラケット３１の内歯３７と第２ポール規制部３４ｂの第２内面３５ｂとの間の距離ＬＲ２は、第２ポール４０Ｂの外歯４３Ｂと第２制限部４６Ｂとの間の距離ＬＰ２よりも長い。
　第２ポール許容部３４ｙは、第３ポール４０Ｃの径方向外方への移動を許容する。第２ポール許容部３４ｙは、第２ポール規制部３４ｂの第２内面３５ｂよりも大きい半径の内面３５ｙを有する。
　第２ポール許容部３４ｙの内面３５ｙは、第３ポール４０Ｃが第３制限部４６Ｃを第２ポール許容部３４ｙに配置して径方向外方に移動するとき、第３ポール４０Ｃの外歯４３Ｃが内歯３７に噛み合うまで第３制限部４６Ｃが第２ポール許容部３４ｙの内面３５ｙに接触しないように構成される。すなわち、図７（ａ）に示す第２ブラケット３１の内歯３７と第２ポール許容部３４ｙの内面３５ｙとの間の距離ＬＲｂは、図３に示す第３ポール４０Ｃの外歯４３Ｃと第３制限部４６Ｃの当接面４８Ｃとの間の距離ＬＰ３よりも僅かに短いか、または距離ＬＰ３に等しい。
　第３ポール規制部３４ｃは、第３ポール４０Ｃの径方向外方への移動を規制する。第３ポール規制部３４ｃは、第１ポール規制部３４ａの第１内面３５ａよりも小さい半径の第３内面３５ｃを有する。
　第３ポール規制部３４ｃの第３内面３５ｃは、第３ポール４０Ｃが第３制限部４６Ｃを第３ポール規制部３４ｃに配置して径方向外方に移動するとき、第３制限部４６Ｃを第３内面３５ｃに当接させた状態で第３ポール４０Ｃの外歯４３Ｃと第２ブラケット３１の内歯３７とが離間するように構成される。すなわち、図７（ａ）に示す第２ブラケット３１の内歯３７と第３ポール規制部３４ｃの第３内面３５ｃとの距離ＬＲ３は、第３ポール４０Ｃと第３制限部４６Ｃとの間の距離ＬＰ３よりも長い。
　図８を参照して、第１～第３制限部４６Ａ～４６Ｃと第１～第３ポール規制部３４ａ～３４ｃとの周方向における配置関係について説明する。図８に示されるように、第１ポール４０Ａの第１制限部４６Ａにおける正方向Ｆ側の側面と第２ポール４０Ｂの第２制限部４６Ｂにおける正方向Ｆ側の側面との間の距離ＬＴ１２は、第１ポール規制部３４ａの負方向Ｎ側の端面との間の距離ＬＵ１２に等しい。
　第２ポール４０Ｂの第２制限部４６Ｂにおける正方向Ｆ側の側面と第３ポール４０Ｃの第３制限部４６Ｃにおける正方向Ｆ側の側面との間の距離ＬＴ２３は、第２ポール規制部３４ｂの負方向Ｎ側の端面と第３ポール規制部３４ｃの負方向Ｎ側の端面との間の距離ＬＵ２３に等しい。
　第３ポール４０Ｃの第３制限部４６Ｃにおける正方向Ｆ側の側面と第１ポール４０Ａの第１制限部４６Ａにおける正方向Ｆ側の側面との間の距離ＬＴ３１は、第３ポール規制部３４ｃの負方向Ｎ側の端面と第１ポール規制部３４ａの負方向Ｎ側の端面との間の距離ＬＵ３１に等しい。以下、第１～第３制限部４６Ａ～４６Ｃと第１～第３ポール規制部３４ａ～３４ｃとの周方向における距離関係を「ポール移動制限の周方向構造」と称す。
　図９を参照して、第１～第３制限部４６Ａ～４６Ｃの径方向における配置関係について説明する。図９は、第１～第３制限部４６Ａ～４６Ｃだけを示し、第１～第３制限部４６Ａ～４６Ｃのいずれにも力が加わっておらず、カム５０との係合により規定される第１～第３制限部４６Ａ～４６Ｃの配置関係を示す。
　図９に示されるように、第１制限部４６Ａの当接面４８Ａは、第２制限部４６Ｂの当接面４８Ｂよりも径方向外方に位置する。第１制限部４６Ａの当接面４８Ａと第２制限部４６Ｂとの間の離間距離ＬＨ１２は、第１ポール規制部３４ａの第１内面３５ａと第２ポール規制部３４ｂの第２内面３５ｂとの間の段差距離ＬＺ１２よりも大きい。離間距離ＬＨ１２と段差距離ＬＺ１２との差は、僅かな距離であり、後述するような外部要因の押圧力により解消され得る大きさに設定されている。
　第１制限部４６Ａの当接面４８Ａは、第３制限部４６Ｃの当接面４８Ｃよりも径方向外方に位置する。第１制限部４６Ａの当接面４８Ａと第３制限部４６Ｃの当接面４８Ｃとの間の離間距離ＬＨ１３は、第１ポール規制部３４ａの第１内面３５ａと第３ポール規制部３４ｃの第３内面３５ｃとの間の段差距離ＬＺ１３よりも大きい。離間距離ＬＨ１３と段差距離ＬＺ１３との差は、僅かな距離であり、後述するような外部要因の押圧力により解消され得る大きさに設定されている。
　以下、第１～第３制限部４６Ａ～４６Ｃと第１～第３ポール規制部３４ａ～３４ｃとの間の径方向における距離関係を「ポール移動制限の径方向構造」と称す。「ポール移動制限の周方向構造」と「ポール移動制限の径方向構造」とによれば、第１ブラケット２１に対する第２ブラケット３１の回転角度が所定の値（以下、規定角と称す。）であるとき、第１～第３制限部４６Ａ～４６Ｃの正方向側角部４９Ａ～４９Ｃが第１～第３ポール規制部３４ａ～３４ｃの負方向側端部３６ａ～３６ｃにそれぞれ当接し得る。
　図１０～図１２を参照して、乗物用シートリクライニング装置１０の動作を説明する。図１０は、各ポール４０Ａ～４０Ｃの外歯４３Ａ～４３Ｃと第２ブラケット３１の内歯３７とが噛合するロック状態を示す。図１１は、各ポール４０Ａ～４０Ｃの径方向内側の位置に維持されることにより、各ポール４０Ａ～４０Ｃの外歯４３Ａ～４３Ｃと第２ブラケット３１の内歯３７とが噛合していないロック解除状態を示す。図１２は、第１ポール４０Ａの径方向外方への移動が制限されることにより、各ポール４０Ａ～４０Ｃの外歯４３Ａ～４３Ｃと第２ブラケット３１の内歯３７とが噛合しないロック制限状態を示す。
　乗物用シートリクライニング装置１０は、次の２つの基本動作を含む。第１の基本動作は、操作レバー５ａを操作してカム５０が回転することによる各ポール４０Ａ～４０Ｃの動作である。第２の基本動作は、第２ブラケット３１の回転角度により制御される各ポール４０Ａ～４０Ｃの移動制限である。第１の基本動作では、第１～第３ポール４０Ａ～４０Ｃは同じように動作する。以下、第１ポール４０Ａを例にして説明する。
　カム５０は、付勢方向ＲＢに回転するように付勢されている。カム５０が付勢方向ＲＢに回転すると、第１カム部５５が第１ポール４０Ａの第１カム面４４Ａを押すため、第１ポール４０Ａが径方向外方へ移動する。そして、図１０に示されるように、第１カム部５５が第１ポール４０Ａを径方向外方へ押圧することで、第１ポール４０Ａの外歯４３Ａが第２ブラケット３１の内歯３７に噛合する。これにより、第２ブラケット３１が第１ブラケット２１に固定されて、乗物用シートリクライニング装置１０がロック状態になる。
　操作レバー５ａの操作により、カム５０が付勢方向ＲＢとは反対方向に回転すると、カム５０のポール係合部５２が第１ポール４０Ａのカム孔４７Ａの内面を押すため、第１ポール４０Ａが径方向内方に移動する。すると、図１１に示されるように、第１ポール４０Ａの外歯４３Ａが、第２ブラケット３１の内歯３７から離間する。これにより、第１ブラケット２１に対して第２ブラケット３１が回転不能となり、乗物用シートリクライニング装置１０がロック解除状態になる。
　図１２を参照して、第２の基本動作について説明する。図１２に示されるように、第２ブラケット３１の第１ポール規制部３４ａが第１ポール４０Ａの第１制限部４６Ａに位置するときに操作レバー５ａの操作が解除されると、カム５０が付勢方向ＲＢに回転する。カム５０が回転すると、第１ポール４０Ａが径方向外方に移動し、第１ポール４０Ａの第１制限部４６Ａが第１ポール規制部３４ａに当接する。このため、第１ポール４０Ａが最も径方向外方へ移動する前に、その移動が阻止される。すなわち、第１ポール４０Ａの径方向への移動が制限されることにより、第１ポール４０Ａの外歯４３Ａと第２ブラケット３１の内歯３７とが離間した状態で維持される。また、第１ポール４０Ａの第１制限部４６Ａが第２ブラケット３１の第１ポール規制部３４ａに当接することにより、カム５０の回転が阻止され第２ポール４０Ｂと第３ポール４０Ｃの外方への移動も規制される。その結果、第２ポール４０Ｂの外歯４３Ｂ及び第３ポール４０Ｃの外歯４３Ｃと、第２ブラケット３１の内歯３７とが離間した状態で維持される。このようにして、第２ブラケット３１の第１ポール規制部３４ａが第１ポール４０Ａの第１制限部４６Ａに位置するとき、乗物用シートリクライニング装置１０は、ロック状態となることが制限されたロック制限状態、即ち、第２ブラケット３１の回転が許容される状態になる。
　図１３（ａ）～図１３（ｄ）及び図１４（ａ）～図１４（ｄ）を参照して、第２ブラケット３１の回転に対する第１ポール４０Ａ～第３ポール４０Ｃと第１ポール規制部３４ａ～第３ポール規制部３４ｃとの配置関係の変化について説明する。
　図１３（ａ）、図１４（ａ）は、第１ブラケット２１に対して第２ブラケット３１が規定角よりも僅かに正方向Ｆに回転したときの第１ポール４０Ａ～第３ポール４０Ｃと第１ポール規制部３４ａ～第３ポール規制部３４ｃの配置関係を示す。このとき、第１ポール４０Ａの第１制限部４６Ａは第１ポール許容部３４ｘに、第２ポール４０Ｂの第２制限部４６Ｂは第１ポール規制部３４ａに、第３ポール４０Ｃの第３制限部４６Ｃは第２ポール許容部３４ｙにそれぞれ配置される。第１ポール許容部３４ｘは、第１ポール４０Ａの径方向外方への移動を許容し、第１ポール規制部３４ａは、第２ポール４０Ｂの径方向外方への移動を許容し、第２ポール許容部３４ｙは、第３ポール４０Ｃの径方向外方への移動を許容する。このため、乗物用シートリクライニング装置１０は、ロック状態になり得る。
　図１３（ｂ）、図１４（ｂ）は第１ブラケット２１に対して第２ブラケット３１が規定角よりも所定角度だけ正方向Ｆに回転したときの第１ポール４０Ａ～第３ポール４０Ｃの第１制限部４６Ａ～第３制限部４６Ｃの配置関係を示す。このとき、第３ポール４０Ｃの第３制限部４６Ｃは、第２ポール規制部３４ｂの正方向Ｆ側の端部に接近する。第１ポール４０Ａ～第３ポール４０Ｃの第１制限部４６Ａ～第３制限部４６Ｃと第２ブラケット３１の段部３４との関係は、図１４（ａ）に示される場合と実質的に等しい。このため、乗物用シートリクライニング装置１０は、ロック状態になり得る。なお、第１ポール４０Ａの第１制限部４６Ａが第１ポール許容部３４ｘの位置に配置された角度範囲を「第２ブラケット回転制限範囲」と定義する（換言すれば、ロックゾーンと称する）。
　図１３（ｃ）、図１４（ｃ）は、第１ブラケット２１に対して第２ブラケット３１が規定角よりも僅かに負方向Ｎに回転したときの第１ポール４０Ａ～第３ポール４０Ｃの第１制限部４６Ａ～第３制限部４６Ｃの配置関係を示す。このとき、第１ポール４０Ａの第１制限部４６Ａは、第１ポール規制部３４ａに配置されて、第１ポール規制部３４ａに接触する。このため、乗物用シートリクライニング装置１０は、ロック制限状態になる。第２ポール４０Ｂの第２制限部４６Ｂは第２ポール規制部３４ｂに、第３ポール４０Ｃの第３制限部４６Ｃは、第３ポール規制部３４ｃにそれぞれ配置される。第１ポール規制部３４ａは、第１ポール４０Ａの径方向外方への移動を規制する。第２ポール４０Ｂの第２制限部４６Ｂは、第２ポール規制部３４ｂに接触していないが、後述のような外部要因の押圧力が加わるときは、第２ポール規制部３４ｂにより、径方向外方への移動が規制され得る。第３ポール４０Ｃの第３制限部４６Ｃは、第３ポール規制部３４ｃに接触していないが、後述のような外部要因の押圧力が加わるときは、第３ポール規制部３４ｃにより、径方向外方への移動が規制され得る。図１４（ｃ）は、便宜上、第２制限部４６Ｂと第２ポール規制部３４ｂとが接触し、第３制限部４６Ｃと第３ポール規制部３４ｃとが接触するように示すが、外部要因の押圧力が加わらない通常時は、上述したように、上記各制限部はポール規制部と接触していない。
　図１３（ｄ）、図１４（ｄ）は、第１ブラケット２１に対して第２ブラケット３１が規定角よりも所定角度だけ負方向Ｎに回転したときの第１ポール４０Ａ～第３ポール４０Ｃの第１制限部４６Ａ～第３制限部４６Ｃの配置関係を示す。このとき、第１ポール４０Ａの第１制限部４６Ａは第１ポール規制部３４ａの位置に配置され、第１ポール４０Ａの第１制限部４６Ａの正方向側の側面は第２ポール規制部３４ｂに接近する。このため、第１ポール４０Ａの径方向外方への移動が規制され、また第２ブラケット３１の負方向Ｎ回転が規制される。また、第１ポール４０Ａの径方向外方への移動の阻止に伴ってカム５０の回転が止まることにより、第２ポール４０Ｂ、第３ポール４０Ｃの径方向外方への移動も規制される。このようにして、乗物用シートリクライニング装置１０はロック制限状態になる。第１ポール４０Ａの第１制限部４６Ａが第１ポール規制部３４ａの位置に配置された角度範囲を「第２ブラケット回転許容範囲」と定義する（換言すれば、フリーゾーンと称する）。
　ここで、図１３（ｃ）～図１３（ｄ）の範囲は、第２ブラケット３１が第１ブラケット２１に対して回転を許容された「第２ブラケット回転許容範囲」である。また、図１３（ａ）～図１３（ｂ）の範囲は、第２ブラケット３１が第１ブラケット２１に対して回転が制限された「第２ブラケット回転制限範囲」である。
　第１ブラケット２１に対する第２ブラケット３１の回転角度のうち、第１制限部４６Ａが第１ポール規制部３４ａと係合する角度（図１３（ｃ）（ｄ）：「第２ブラケット回転許容範囲」）から第１ポール許容部３４ｘと係合する角度（図１３（ａ）（ｂ）：「第２ブラケット回転制限範囲」）へ移行するときの第２制限部４６Ｂと第３制限部４６Ｃについて説明する。
　第２ブラケット３１が、「第２ブラケット回転許容範囲」から「第２ブラケット回転制限範囲」に向かって回転するとき、第２制限部４６Ｂは第２ポール規制部３４ｂ上を通過し、第３制限部４６Ｃは第３ポール規制部３４ｃ上を通過する。このとき、第２制限部４６Ｂの負方向側端部１０２Ｂと、第２ポール規制部３４ｂの正方向側端部１０６Ｂは、第１逃がし部１００Ｂによって、第１ブラケット２１に対する第２ブラケット３１の回転方向に対し傾斜した方向で接触するため引っ掛かりが抑制される。同様に、第３制限部４６Ｃの負方向側端部１０２Ｃと、第３ポール規制部３４ｃの正方向側端部１０６Ｃは、第２逃がし部１００Ｃによって、第１ブラケット２１に対する第２ブラケット３１の回転方向に対し傾斜した方向で接触するため引っ掛かりが抑制される。すなわち、第１逃がし部１００Ｂの傾斜面１０４Ｂは、フリーゾーンからロックゾーンに戻るときの引っ掛かりを抑制する面形状である。同様に、第２逃がし部１００Ｃの傾斜面１０４Ｃはフリーゾーンからロックゾーンに戻るときの引っ掛かりを抑制する面形状である。
　図１４（ｃ）を参照して、第２ブラケット３１の段部構造について説明する。図１４（ｃ）に示すロック制限状態では、第１ポール４０Ａの第１制限部４６Ａが第１ポール規制部３４ａと接触する。また、第２ポール４０Ｂの第２制限部４６Ｂが第２ポール規制部３４ｂに対して離間しているか又は摺接し得る。また、第３ポール４０Ｃの第３制限部４６Ｃが第３ポール規制部３４ｃに対して離間しているか又は摺接し得る。図１４（ｃ）に示すロック制限状態から第２ブラケット３１が正方向Ｆに回転すると、第１ポール４０Ａの第１制限部４６Ａと第１ポール規制部３４ａとが摺接する。第２ブラケット３１の回転が進行すると、第１ポール４０Ａの第１制限部４６Ａと第１ポール規制部３４ａとの間の接触面積、第２ポール４０Ｂの第２制限部４６Ｂと第２ポール規制部３４ｂとの間の接触可能面積、及び第３ポール４０Ｃの第３制限部４６Ｃと第３ポール規制部３４ｃとの間の接触可能面積がいずれも、同じ態様で、漸次小さくなる。上述の「ポール移動制限の周方向構造」と「ポール移動制限の径方向構造」とにより、第２ブラケット３１が規定角に至るまで、第１ポール４０Ａと第１ポール規制部３４ａの接触状態、第２ポール４０Ｂと第２ポール規制部３４ｂの接触可能状態、第３ポール４０Ｃと第３ポール規制部３４ｃの接触可能状態が維持される。第２ブラケット３１の回転角度が規定角になると、第１制限部４６Ａの正方向側角部４９Ａが第１ポール規制部３４ａの負方向側端部３６ａに当接し、第２制限部４６Ｂの正方向側角部４９Ｂが第２ポール規制部３４ｂの負方向側端部３６ｂと当接し、第３制限部４６Ｃの正方向側角部４９Ｃが第３ポール規制部３４ｃの負方向側端部３６ｃと当接し得る。
　第２ポール４０Ｂの第２制限部４６Ｂの接触可能状態とは、第２ポール４０Ｂが径方向外方へ移動することにより、第２ポール４０Ｂの第２制限部４６Ｂが第２ポール規制部３４ｂに接触可能であることを示す。第３ポール４０Ｃの第３制限部４６Ｃの接触可能状態も、上記と同じ意味である。第２ポール４０Ｂと第２ポール規制部３４ｂとの間の接触可能面積とは、第２ポール４０Ｂが径方向外方へ移動して第２ポール４０Ｂの第２制限部４６Ｂと第２ポール規制部３４ｂとが接触した場合の接触面積を示す。第３ポール４０Ｃと第３ポール規制部３４ｃとの間の接触可能面積も、上記と同じ意味である。
　従来構造のように制限部が１つしかなければ、第２ブラケット３１が規定角に至り上述の接触面積が小さくなったとき、外部要因によりカム５０が回転すると、外部要因によるカム５０の押圧力は、制限部の正方向側角部に集中する。また、カム５０は渦巻きばね６０により付勢方向ＲＢに付勢されているため、第２ブラケット３１が規定角に至り上述の接触面積が小さくなったとき、渦巻きばね６０の力に基づくカム５０の押圧力は、制限部の正方向側角部に集中する。これに対して、上記構成によれば、カム５０の押圧力を３個の第１制限部４６Ａ～第３制限部４６Ｃに分散させることができる。これにより、第１ポール４０Ａ～第３ポール４０Ｃの変形、特に、第１ポール４０Ａ～第３ポール４０Ｃ（特に、第１制限部４６Ａ～第３制限部４６Ｃ）の変形が抑制される。
　外部要因によりカム５０が回転する場合とは、次のような場合である。乗物用シートリクライニング装置１０は、シート２の左右両側に配置されている。左右の乗物用シートリクライニング装置１０のカム５０は、連動する。このため、通常は、乗物用シートリクライニング装置１０は、同じタイミングで、ロック制限状態からロック状態に移行する。しかし、稀に、一方の乗物用シートリクライニング装置１０だけがロック状態に移行し、他方の乗物用シートリクライニング装置１０がロック制限状態で維持されることがある。この状態で、一方の乗物用シートリクライニング装置１０は、シートバック４をシートクッション３に固定して第２ブラケット３１の回転を規制すると共に、他方の乗物用シートリクライニング装置１０は、ロック制限状態に維持されている。ロック制限状態では、第１ブラケット２１と第２ブラケット３１とが相対回転し得ると共に、カム５０が回転し易くなっている。このため、シート２の前後方向の揺れや乗物の振動等に起因して、操作レバー５ａが僅かに揺れる。乗物の乗員者は、操作レバー５ａの揺れを抑えるため、操作レバー５ａを押し込むことにより、ロック解除とは逆の操作を行う。このとき、カム５０は、付勢方向ＲＢに回転する。これが、外部要因によりカム５０が回転する場合に相当する。このような押し込み操作が行われると、操作レバー５ａに回転させる押圧力がカム５０を介してポールに加わる。このとき、ポールには、渦巻きばね６０の付勢力、即ち、通常時にカム５０に加わるよりも過大な力が、外部要因の押圧力として加わる。
　図１５及び図１６を参照して、第２ブラケットの段部構造について説明する。図１５は、従来の第２ブラケット３１の段部構造を示す。図１５に示すように、従来構造では、第１～第３制限部１４６のそれぞれに対応して、ポール規制部１３４ａとポール許容部１３４ｂとが設けられている。ポール規制部１３４ａ及びポール許容部１３４ｂは、周方向に交互にそれぞれ配置されている。この場合、第２ブラケット３１の周縁部が３つの領域に区画されると共に、各区画に、ポール規制部１３４ａとポール許容部１３４ｂとがそれぞれ設けられる。このため、上述のように本実施形態と同様の作用を奏する点もある。しかし、次の問題がある。
　ここで、第２ブラケット３１の段部３４において第１ポール４０Ａ～第３ポール４０Ｃの径方向外方への移動が許容される範囲を「ポール移動許容範囲ＡＱ」と定義する。第２ブラケット３１の段部３４において第１ポール４０Ａ～第３ポール４０Ｃの径方向外方への移動が規制される範囲を「ポール移動規制範囲ＡＰ」と定義する。ポール移動許容範囲ＡＱとポール移動規制範囲ＡＰとを併せた範囲を「制御範囲ＡＲ」と定義する。従来構造では、第１ポール４０Ａ～第３ポール４０Ｃの制御範囲ＡＲは重ならないため、制御範囲ＡＲに対応する第２ブラケット３１の回転角度（以下制御角度範囲と称す。）は実質上１２０度以下となり、制御角度範囲を１２０度以上にすることはできない。
　制御角度範囲が１２０度よりも大きいことは、次のように乗物用シートリクライニング装置１０の構成する場合に有用となる。例えば、シートクッション３に対してシートバック４が直角に配置されている位置を基準位置とした場合、シートバック４を前方に基準位置から５０度までの範囲でロック制限状態となりかつ後方に基準位置から８０度までの範囲でロック状態が可能となる。この場合、制御角度範囲は、１３０度であり、制御角度範囲を１２０度以上にすることができる。このような仕様が要求されている乗物には、図１５に示す従来構造の乗物用シートリクライニング装置を用いることができない。
　図１６は、第１実施形態に係る第２ブラケット３１の段部構造である。第１ポール規制部３４ａと第２ポール規制部３４ｂとが、径方向の異なる位置にそれぞれ配置されている。また、第２ブラケット３１の第１ポール規制部３４ａは、従来構造と異なり、第２ポール規制部３４ｂの負方向側端部３６ｂにまで延びている。この場合、第１ポール４０Ａのポール移動規制範囲ＡＰが、第２ポール４０Ｂのポール移動許容範囲ＡＱと重なっている（以下、この構造を、制御範囲ＡＲの重なり構造と称す。）この構成によれば、第１ポール４０Ａのポール移動規制範囲ＡＰと第２ポール４０Ｂのポール移動許容範囲ＡＱとが重ならない従来構造に比べて、制御範囲ＡＲが拡大され、第２ブラケット３１の制御角度範囲が拡大される。
　また、乗物用シートリクライニング装置１０（図１参照）は、図１３（ａ）に示されるように、乗物用シートリクライニング装置１０がロック状態にあるとき、第１制限部４６Ａ～第３制限部４６Ｃが第１ポール許容部３４ｘ、第１ポール規制部３４ａ、第２ポール規制部３４ｂにそれぞれ接触しているか、または接触し得る状態、即ち、カム５０から力が加わるときに接触する状態にある。
　一方、図１４（ｃ）に示されるように、乗物用シートリクライニング装置１０がロック制限状態にあるときは、第１制限部４６Ａだけが第１ポール規制部３４ａに接触する。一方、第２ポール４０Ｂ及び第３ポール４０Ｃは、第１制限部４６Ａが第１ポール規制部３４ａに接触することで、カム５０による径方向への移動が制限されている。このため、第２ポール４０Ｂの第２制限部４６Ｂ及び第３ポール４０Ｃの第３制限部４６Ｃは、段部３４に接触しない。
　すなわち、図１４（ａ）に示されるように、乗物用シートリクライニング装置１０がロック状態であり、第１ポール４０Ａ～第３ポール４０Ｃに過大な荷重が加わるおそれがあるときは、第１ポール４０Ａの第１制限部４６Ａ、第２ポール４０Ｂの第２制限部４６Ｂ及び第３ポール４０Ｃの第３制限部４６Ｃが段部３４に接触することにより、荷重が分散される。図１４（ｃ）又は図１４（ｄ）に示されるように、乗物用シートリクライニング装置１０がロック制限状態にあり、第１ポール４０Ａ～第３ポール４０Ｃに過大な荷重が加わるおそれがないときは、第１ポール４０Ａが段部３４に接触することにより、カム５０による第２ポール４０Ｂ及び第３ポール４０Ｃの径方向の位置が制御される。このように、本実施形態によれば、乗物用シートリクライニング装置１０がロック状態かロック制限状態かに応じて、段部３４に接触する第１制限部４６Ａ～第３制限部４６Ｃの数が変化する（これを制限部係合構造と称する。）この構成により、制御角度の拡大とロック状態時の強度とを両立させることができる。
　このように、本実施形態における乗物用シートリクライニング装置１０によれば、第２制限部４６Ｂの負方向側端部１０２Ｂは、径方向高さが変化する傾斜面１０４Ｂを有する第１逃がし部１００Ｂが設けられる。第１ブラケット２１に対する第２ブラケット３１の回転角度のうち、第１制限部４６Ａが第１ポール規制部３４ａと係合する角度から第１ポール許容部３４ｘと係合する角度へ移行するときに、係る第１逃がし部１００Ｂにより第２制限部４６Ｂの負方向側端部１０２Ｂと第２ポール規制部３４ｂの正方向側端部１０６Ｂが、第１ブラケット２１に対する第２ブラケット３１の回転方向に対し傾斜した方向で接触する。そのため、第２ブラケット３１が「第２ブラケット回転許容範囲」から「第２ブラケット回転制限範囲」に向かって回転するときの引っ掛かりを抑制することができる乗物用シートリクライニング装置１０を提供することができる。
　また、第１逃がし部１００Ｂは、第２制限部４６Ｂの負方向側端部１０２Ｂに設けられていることが好ましい。この構成によれば、第２ブラケット３１は、ポールの数が多くなるにつれてポール規制部の設定範囲及び形状を細かく設定することが想定される。そのため、ポール規制部側に第１逃がし部１００Ｂを設けた場合、ポールの径方向移動における許容と規制の正常な動きに影響を受けるおそれがある。しかしながら、上記構成のように第２ポール４０Ｂ側の第２制限部４６Ｂに第１逃がし部１００Ｂを設けることで、第２ポール４０Ｂの径方向移動の際の正常な動きが得られ、第２ポール４０Ｂの径方向移動の許容と規制に影響を受けるおそれを抑制しつつ、第２ブラケット３１の回転の引っ掛かりを抑制することができる。
　また、複数のポールのうちの第３ポール４０Ｃは、径方向への移動を制限する第３制限部４６Ｃを有し、第２ブラケット３１は、更に、第３ポール４０Ｃに対応して設けられて第３ポール４０Ｃの第３制限部４６Ｃとの係合により第３ポール４０Ｃの径方向への移動を規制する第３ポール規制部３４ｃを有し、第３ポール規制部３４ｃは、第２ポール規制部３４ｂよりも正方向側にかつ径方向内方、径方向に等しい位置、または径方向外方に配置され、第３制限部４６Ｃの負方向側端部１０２Ｃのいずれか一方は、径方向高さが変化する傾斜面１０４Ｃを有する第２逃がし部１００Ｃが設けられており、第１ブラケット２１に対する第２ブラケット３１の回転角度のうち、第１制限部が第１ポール規制部と係合する角度から第１ポール許容部と係合する角度へ移行するときに、第２逃がし部１００Ｃにより第３制限部４６Ｃの負方向側端部と第３ポール規制部３４ｃの正方向側端部１０６Ｃが、第１ブラケット２１に対する第２ブラケット３１の回転方向に対し傾斜した方向で接触することが好ましい。この構成によれば、第２ポール４０Ｂと同様に第３ポール４０Ｃを設定することで、各ポールに加わる力の分散を図ることができる。また、第２ポール４０Ｂと同様に、第３ポール４０Ｃの第３制限部４６Ｃに第２逃がし部１００Ｃを設けることで、第２ブラケット３１の回転の引っ掛かりをより一層抑制することができる。
　また、第１逃がし部１００Ｂ、第２逃がし部１００Ｃは、径方向高さが漸次変化する傾斜面であることが好ましい。この構成によれば、ポールの制限部とポール規制部とが滑らかに通過しやすくなるため、より一層引っ掛かりを抑制し得る。
　また、第２ポール４０Ｂ及び第３ポール４０Ｃには、径方向移動に対応する方向に延びた摺動溝１１２Ｂ、１１２Ｃを有し、第１ブラケット２１には摺動溝１１２Ｂ、１１２Ｃに摺動可能に挿入される係合突起１１０Ｂ、１１０Ｃを有する。また、係合突起１１０Ｂ、１１０Ｃは、第２ブラケット３１と第２ポール４０Ｂ及び第３ポール４０Ｃが係合するときに、摺動溝１１２Ｂ、１１２Ｃの内面に接触する。これにより、係合突起１１０Ｂ、１１０Ｃは、第２ポール４０Ｂ及び第３ポール４０Ｃの径方向移動に交差する方向に付勢する。係る付勢によって第２ポール４０Ｂ及び第３ポール４０Ｃのがたつきを抑制し得る。また、係合突起１１０Ｂ、１１０Ｃと摺動溝１１２Ｂ、１１２Ｃは、乗物用シートリクライニング装置１０の構成とされる第１ブラケット２１と第２ポール４０Ｂ及び第３ポール４０Ｃに設けられていることから部品点数の増加を抑制し得る。また、第１ブラケット２１に第２ポール４０Ｂ及び第３ポール４０Ｃを組み付ける際に、係合突起１１０Ｂ、１１０Ｃを摺動溝１１２Ｂ、１１２Ｃに挿入するため、組み付けの改善を図ることができる。よって、部品点数を増やすことなく、ポールのがたつきの抑制と、組み付けの改善を図る乗物用シートリクライニング装置１０の提供を図ることができる。
　また、乗物用シートリクライニング装置１０は、係合突起１１０Ｂ、１１０Ｃは、第１ブラケット２１に設けられており、摺動溝１１２Ｂ、１１２Ｃは、複数のポールの少なくとも１つに設けられている。これにより、摺動溝１１２Ｂ、１１２Ｃは、乗物用シートリクライニング装置１０の内部部品である第２ポール４０Ｂ及び第３ポール４０Ｃに設ける方が作りやすく有効である。
　また、乗物用シートリクライニング装置１０は、摺動溝１１２Ｂ、１１２Ｃは、厚み方向に貫通している。これにより、第１ブラケット２１に第２ポール４０Ｂ及び第３ポール４０Ｃを組み付けるときに、係合突起１１０Ｂ、１１０Ｃが摺動溝１１２Ｂ、１１２Ｃに挿入されているかの確認がしやすく視認性の向上が図られる。
　また、乗物用シートリクライニング装置１０は、摺動溝１１２Ｂ、１１２Ｃの内面は、径方向移動に対し交差する傾斜面として設けられる第１徐変部１１４Ｂ、１１４Ｃと第２徐変部１１６Ｂ、１１６Ｃを有しており、第１徐変部１１４Ｂ、１１４Ｃと第２徐変部１１６Ｂ、１１６Ｃは、第２ポール４０Ｂ及び第３ポール４０Ｃの径方向移動に対する傾斜角度が異なる。これにより、第２ポール４０Ｂ及び第３ポール４０Ｃの径方向移動に対する傾斜角度が異なる第１徐変部１１４Ｂ、１１４Ｃと第２徐変部１１６Ｂ、１１６Ｃを有することによってより一層、第２ポール４０Ｂ及び第３ポール４０Ｃのがたつきを抑制し得る。
　また、乗物用シートリクライニング装置１０は、摺動溝１１２Ｂ、１１２Ｃにおける第２徐変部１１６Ｂ、１１６Ｃは、第２ポール４０Ｂ及び第３ポール４０Ｃの径方向移動に対する傾斜角度が第１徐変部１１４Ｂ、１１４Ｃよりも大きく設定されており、第２ブラケット３１と第２ポール４０Ｂ及び第３ポール４０Ｃの係合するときに係合突起１１０Ｂ、１１０Ｃが第２徐変部１１６Ｂ、１１６Ｃと接触する。これにより、第２ブラケット３１と第２ポール４０Ｂ及び第３ポール４０Ｃが係合するときに、より一層第２ポール４０Ｂ及び第３ポール４０Ｃのがたつきを抑制し得る。
　以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されず、その他各種の形態で実施することができるものである。例えば、乗物用シートの例示として車両用シートを例示して説明したが、乗物は、車両に限定されず、船舶、航空機等の各種の乗物に適用し得る。
　本出願は、２０１７年５月２５日出願の日本特許出願（特願２０１７－１０３５８０）に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
　本発明の乗物用シートリクライニング装置によれば、第２ブラケットが所定向きに回転するときの引っ掛かりを抑制することができる。この効果を奏する本発明は、例えば、乗物用シートリクライニング装置に関して有用である。
　１　フロア
　２　シート
　３　シートクッション
　３ａ　プレート
　４　シートバック
　４ａ　プレート
　５　シャフト
　５ａ　操作レバー
　１０　乗物用シートリクライニング装置
　２１　第１ブラケット
　２２　本体部
　２２ａ　内面
　２２ｂ　外面
　２２ｃ　外周面
　２３　ガイド部
　２３ａ　内側面
　２４　ガイド面
　２５　収容部
　２５ａ　連通溝
　２６　ガイド溝
　２７　凸部
　３１　第２ブラケット
　３２　本体部
　３２ａ　挿通孔
　３３　外周壁
　３３ａ　内周面
　３３ｂ　外周面
　３３ｃ　外面
　３４　段部
　３４ａ　第１ポール規制部
　３４ｂ　第２ポール規制部
　３４ｃ　第３ポール規制部
　３４ｘ　第１ポール許容部
　３４ｙ　第２ポール許容部
　３５ａ　第１内面
　３５ｂ　第２内面
　３５ｃ　第３内面
　３５ｘ　内面
　３５ｙ　内面
　３６ａ　負方向側端部
　３６ｂ　負方向側端部
　３６ｃ　負方向側端部
　３７　内歯
　４０Ａ　第１ポール
　４１Ａ　第１ブロック
　４２Ａ　第２ブロック
　４３Ａ　外歯
　４４Ａ　第１カム面
　４６Ａ　第１制限部
　４７Ａ　カム孔
　４８Ａ　当接面
　４９Ａ　正方向側角部
　４０Ｂ　第２ポール
　４３Ｂ　外歯
　４４Ｂ　第２カム面
　４６Ｂ　第２制限部
　４８Ｂ　当接面
　４９Ｂ　正方向側角部
　４０Ｃ　第３ポール
　４３Ｃ　外歯
　４４Ｃ　第３カム面
　４６Ｃ　第３制限部
　４８Ｃ　当接面
　４９Ｃ　正方向側角部
　５０　カム
　５０ａ　第１面
　５０ｂ　第２面
　５１　カム本体部
　５２　ポール係合部
　５３　ばね係合部
　５４　嵌合孔
　５５　第１カム部
　５５ａ　第１押圧部
　５５ｂ　第２押圧部
　５６　第２カム部
　５６ａ　第１押圧部
　５６ｂ　第２押圧部
　５７　第３カム部
　５７ａ　第１押圧部
　５７ｂ　第２押圧部
　６０　渦巻きばね
　６１　渦巻き部
　６２　外方係合部
　６２ａ　端部
　６３　内方係合部
　８０　保持部材
　８１　本体部
　８２　フランジ部
　８３　突起
　１３４ａ　ポール規制部
　１３４ｂ　ポール許容部
　１４６　第１～第３制限部
　ＡＰ　ポール移動規制範囲
　ＡＱ　ポール移動許容範囲
　ＡＲ　制御範囲
　Ｃ１　回転軸
　Ｃ２　回転軸
　Ｆ　正方向
　Ｎ　負方向
　ＬＲａ　距離
　ＬＲｂ　距離
　ＬＲ１　距離
　ＬＲ２　距離
　ＬＲ３　距離
　ＬＰ１　距離
　ＬＰ２　距離
　ＬＰ３　距離
　ＬＨ１２　離間距離
　ＬＨ１３　離間距離
　ＬＴ１２　距離
　ＬＴ２３　距離
　ＬＴ３１　距離
　ＬＵ１２　距離
　ＬＵ２３　距離
　ＬＵ３１　距離
　ＬＺ１２　段差距離
　ＬＺ１３　段差距離
　ＲＢ　付勢方向
　ＲＸ　後回転方向
　１００Ｂ　第１逃がし部
　１０２Ｂ　負方向側端部
　１０４Ｂ　傾斜面
　１０６Ｂ　正方向側端部
　１１０Ｂ　係合突起
　１１２Ｂ　摺動溝
　１１４Ｂ　第１徐変部
　１１６Ｂ　第２徐変部
　１００Ｃ　第２逃がし部
　１０２Ｃ　負方向側端部
　１０４Ｃ　傾斜面
　１０６Ｃ　正方向側端部
　１１０Ｃ　係合突起
　１１２Ｃ　摺動溝
　１１４Ｃ　第１徐変部
　１１６Ｃ　第２徐変部

Claims (4)

  1. 　第１ブラケットと、
    　前記第１ブラケットに対して正負方向に回転する第２ブラケットと、
    　前記第１ブラケットに対して回転または移動するカムと、
    　前記カムの回転または移動に基づいて前記第１ブラケットの径方向に移動して前記第２ブラケットへ係合する複数のポールと、を備え、
    　前記複数のポールのうち、第１ポールは径方向への移動を制限する第１制限部、第２ポールは径方向への移動を制限する第２制限部を有し、
    　前記第２ブラケットは、
    　前記第１ポール及び第２ポールに設けられた外歯と噛合する内歯が設けられた外周壁と、
    　前記第１制限部との係合により前記第１ポールの径方向外方への移動を許容する第１ポール許容部と、
    　前記第１ポール許容部よりも正方向側にかつ径方向内方に配置されて前記第１制限部との係合により前記第１ポールの径方向への移動を規制する第１ポール規制部と、
    　前記第１ポール規制部よりも正方向側にかつ径方向内方に配置されて前記第２制限部との係合により前記第２ポールの径方向への移動を規制する第２ポール規制部と、を有し、
    　前記第２制限部の負方向側端部又は前記第２ポール規制部の正方向側端部のいずれか一方は、径方向高さが変化する傾斜面を有する第１逃がし部が設けられており、
    　前記第１ブラケットに対する前記第２ブラケットの回転角度のうち、前記第１制限部が前記第１ポール規制部と係合する角度から前記第１ポール許容部と係合する角度へ移行するときに、前記第１逃がし部により前記第２制限部の負方向側端部と前記第２ポール規制部の正方向側端部が、前記第１ブラケットに対する前記第２ブラケットの回転方向に対し傾斜した方向で接触する、
    　乗物用シートリクライニング装置。
  2. 　請求項１に記載の乗物用シートリクライニング装置であって、
    　前記第１逃がし部は、前記第２制限部の負方向側端部に設けられている、
    　乗物用シートリクライニング装置。
  3. 　請求項１または請求項２に記載の乗物用シートリクライニング装置であって、
    　前記複数のポールのうちの第３ポールは、径方向への移動を制限する第３制限部を有し、
    　前記第２ブラケットは、更に、前記第３ポールに対応して設けられて前記第３ポールの第３制限部との係合により前記第３ポールの径方向への移動を規制する第３ポール規制部を有し、
    　前記第３ポール規制部は、前記第２ポール規制部よりも正方向側にかつ径方向内方、径方向に等しい位置、または径方向外方に配置され、
    　前記第３制限部の負方向側端部又は前記第３ポール規制部の正方向側端部のいずれか一方は、径方向高さが変化する傾斜面を有する第２逃がし部が設けられており、
    　前記第１ブラケットに対する前記第２ブラケットの回転角度のうち、前記第１制限部が前記第１ポール規制部と係合する角度から前記第１ポール許容部と係合する角度へ移行するときに、前記第２逃がし部により前記第３制限部の負方向側端部と前記第３ポール規制部の正方向側端部が、前記第１ブラケットに対する前記第２ブラケットの回転方向に対し傾斜した方向で接触する、
    　乗物用シートリクライニング装置。
  4. 　請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の乗物用シートリクライニング装置であって、
    　前記第１逃がし部及び前記第２逃がし部は、径方向高さが漸次変化する傾斜面である、
    　乗物用シートリクライニング装置。
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