JP2018199348A - 乗物用シートリクライニング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】第２ブラケットが「第２ブラケット回転許容範囲」から「第２ブラケット回転制限範囲」に向かって回転するときの引っ掛かりを抑制することができる乗物用シートリクライニング装置を提供する。
【解決手段】第１ポール４０Ａは第１制限部４６Ａ、第２ポール４０Ｂは第２制限部４６Ｂを有し、第２ブラケット３１は外周壁と第１ポール許容部３４ｘと第１ポール規制部３４ａと第２ポール規制部３４ｂを有し、第２制限部４６Ｂの負方向側端部１０２Ｂは第１逃がし部１００Ｂが設けられており、第１ブラケット２１に対する第２ブラケット３１の回転角度のうち第１制限部４６Ａが第１ポール規制部３４ａと係合する角度から第１ポール許容部３４ｘと係合する角度へ移行するときに、第１逃がし部１００Ｂにより負方向側端部１０２Ｂと正方向側端部１０６Ｂが第１ブラケットに対する第２ブラケット３１の回転方向に対し傾斜した方向で接触する。
【選択図】図１３

Description

本発明は、シートバックの角度を調整する乗物用シートリクライニング装置に関する。

乗物の座席に用いられる乗物用シートリクライニング装置として、例えば、特許文献１に記載の技術が知られている。係る特許文献１に記載の乗物用シートリクライニング装置は、相対回転する２つのブラケットと、第１ブラケットに配置される複数のポールと、ポールを径方向に移動させるカムとを備える。各ポールは、カムにより径方向外方に移動するように付勢され、かつカムの回転に応じて径方向に連動する。カムの回転により、ポールが径方向外方に移動して、ポールの外歯と第２ブラケットの内歯とが互いに噛合し、第１ブラケットに対し第２ブラケットが固定される、即ち、第２ブラケットの回転が制限される（第２ブラケット回転制限範囲）。

一方で、複数のポールのそれぞれには、径方向への移動を制限する制限部が設けられている。また、第２ブラケットには、各ポールの制限部に対応して、各ポールの径方向外方への移動を規制するポール規制部が設けられている。複数のポールのうち、所定ポールの制限部は、その他ポールの制限部と径方向高さが異なる。同様に複数のポール規制部のうち、所定ポール規制部は、その他ポール規制部と径方向高さが異なる。ここで、第１ブラケットに対する第２ブラケットの回転角度が所定範囲内にあるとき、所定ポール規制部が所定ポールの制限部と係合して径方向外方への移動が規制される。係る状態において、その他ポールは所定ポールに連動して一定の径方向位置に付勢され、その他ポールの制限部が第２ブラケットと接触しない宙吊り状態となる。これにより、各ポールが一斉に径方向外方の移動が制限されて、ポールの外歯と第２ブラケットの内歯とが互いに噛合しないで、第１ブラケットに対する第２ブラケットの回転が許容される（第２ブラケット回転許容範囲）。

国際公開第２０１６／１２９４２３号

しかしながら、上記特許文献１における乗物用シートリクライニング装置においては、第２ブラケットが、「第２ブラケット回転許容範囲」から「第２ブラケット回転制限範囲」に向かって回転するとき、その他ポールの制限部が、対応するその他ポール規制部上を通過する。この通過の際に、その他ポールの制限部の端部と、対応するその他ポール規制部の端部が僅かに接触する引っ掛かりが生じるおそれがあり、操作性における改善が望まれている。

本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、本発明が解決しようとする課題は、第２ブラケットが「第２ブラケット回転許容範囲」から「第２ブラケット回転制限範囲」に向かって回転するときの引っ掛かりを抑制することができる乗物用シートリクライニング装置を提供することにある。

上記課題を解決する乗物用シートリクライニング装置は、第１ブラケットと、前記第１ブラケットに対して正負方向に回転する第２ブラケットと、前記第１ブラケットに対して回転または移動するカムと、前記カムの回転または移動に基づいて前記第１ブラケットの径方向に移動して前記第２ブラケットへ係合する複数のポールとを備え、前記複数のポールのうち、第１ポールは径方向への移動を制限する第１制限部、第２ポールは径方向への移動を制限する第２制限部を有し、前記第２ブラケットは、前記第１ポール及び第２ポールに設けられた外歯と噛合する内歯が設けられた外周壁と、前記第１制限部との係合により前記第１ポールの径方向外方への移動を許容する第１ポール許容部と、前記第１ポール許容部よりも正方向側にかつ径方向内方に配置されて前記第１制限部との係合により前記第１ポールの径方向への移動を規制する第１ポール規制部と、前記第１ポール規制部よりも正方向側にかつ径方向内方に配置されて前記第２制限部との係合により前記第２ポールの径方向への移動を規制する第２ポール規制部と、を有し、前記第２制限部の負方向側端部又は前記第２ポール規制部の正方向側端部のいずれか一方は、径方向高さが変化する傾斜面を有する第１逃がし部が設けられており、前記第１ブラケットに対する前記第２ブラケットの回転角度のうち、前記第１制限部が前記第１ポール規制部と係合する角度から前記第１ポール許容部と係合する角度へ移行するときに、前記第１逃がし部により前記第２制限部の負方向側端部と前記第２ポール規制部の正方向側端部が、前記第１ブラケットに対する前記第２ブラケットの回転方向に対し傾斜した方向で接触する。

この構成によれば、第２制限部の負方向側端部又は第２ポール規制部の正方向側端部のいずれか一方は、径方向高さが変化する傾斜面を有する第１逃がし部が設けられる。第１ブラケットに対する第２ブラケットの回転角度のうち、第１制限部が第１ポール規制部と係合する角度から第１ポール許容部と係合する角度へ移行するときに、係る第１逃がし部により第２制限部の負方向側端部と第２ポール規制部の正方向側端部が、第１ブラケットに対する第２ブラケットの回転方向に対し傾斜した方向で接触する。そのため、第２ブラケットが「第２ブラケット回転許容範囲」から「第２ブラケット回転制限範囲」に向かって回転するときの引っ掛かりを抑制することができる乗物用シートリクライニング装置を提供することができる。

上記乗物用シートリクライニング装置は、前記第１逃がし部は、前記第２制限部の負方向側端部に設けられていることが好ましい。この構成によれば、第２ブラケットは、ポールの数が多くなるにつれてポール規制部の設定範囲及び形状を細かく設定することが想定される。そのため、ポール規制部側に第１逃がし部を設けた場合、ポールの径方向移動における許容と規制の正常な動きに影響を受けるおそれがある。しかしながら、上記構成のようにポール側の制限部に第１逃がし部を設けることで、ポールの径方向移動の際の正常な動きが得られ、ポールの径方向移動の許容と規制に影響を受けるおそれを抑制しつつ、第２ブラケットの回転の引っ掛かりを抑制することができる。

上記乗物用シートリクライニング装置は、前記複数のポールのうちの第３ポールは、径方向への移動を制限する第３制限部を有し、前記第２ブラケットは、更に、前記第３ポールに対応して設けられて前記第３ポールの第３制限部との係合により第３ポールの径方向への移動を規制する第３ポール規制部を有し、前記第３ポール規制部は、前記第２ポール規制部よりも正方向側にかつ径方向内方、径方向に等しい位置、または径方向外方に配置され、前記第３制限部の負方向側端部又は第３ポール規制部の正方向側端部のいずれか一方は、径方向高さが変化する傾斜面を有する第２逃がし部が設けられており、前記第１ブラケットに対する前記第２ブラケットの回転角度のうち、前記第１制限部が前記第１ポール規制部と係合する角度から前記第１ポール許容部と係合する角度へ移行するときに、前記第２逃がし部により前記第３制限部の負方向側端部と第３ポール規制部の正方向側端部が、前記第１ブラケットに対する前記第２ブラケットの回転方向に対し傾斜した方向で接触することが好ましい。この構成によれば、第２ポールと同様に第３ポールを設定することで、各ポールに加わる力の分散を図ることができる。また、第２ポールと同様に、第３ポールの第３制限部に第２逃がし部を設けることで、第２ブラケットの回転の引っ掛かりをより一層抑制することができる。

上記乗物用シートリクライニング装置は、前記第１逃がし部及び第２逃がし部は、径方向高さが漸次変化する傾斜面であることが好ましい。この構成によれば、ポールの制限部とポール規制部とが滑らかに通過しやすくなるため、より一層引っ掛かりを抑制し得る。

本発明は上記各発明の手段をとることにより、第２ブラケットが「第２ブラケット回転許容範囲」から「第２ブラケット回転制限範囲」に向かって回転するときの引っ掛かりを抑制することができる乗物用シートリクライニング装置を提供することができる。

実施形態に係る乗物用シートリクライニング装置を備えるシートの側面図である。 図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。 乗物用シートリクライニング装置の分解斜視図である。 （ａ）は第１ブラケットの平面図であり、（ｂ）は第１ブラケットの側面図である。 カムの平面図である。 （ａ）は第１ポールの斜視図であり、（ｂ）は第２ポールの斜視図である。 （ａ）は第２ブラケットの平面図であり、（ｂ）は図７（ａ）のＶＩＩｂ−ＶＩＩｂ線断面図である。 第２ブラケットの段部の展開図である。 第１制限部〜第３制限部の配置位置関係を示す模式図である。 図２のＸ−Ｘ線断面図である。 図２のＸＩ−ＸＩ線断面図である。 図２のＸＩＩ−ＸＩＩ線断面図である。 （ａ）〜（ｂ）は、本実施形態に係る乗物用シートリクライニング装置の第２ブラケット３１の回転に対してポールの制限部とポール規制部との配置関係が変化する様子を図２のＸＩＩ−ＸＩＩ線に沿って示した断面図である。 （ａ）〜（ｂ）は、図１３の（ａ）〜（ｂ）に対応して、乗物用シートリクライニング装置が変化する様子を示した展開図である。 従来の乗物用シートリクライニング装置の第２ブラケットのポール規制部と各ポールの制限部との配置関係を示す展開図である。 本実施形態に係る乗物用シートリクライニング装置の第２ブラケットのポール規制部と各ポールの制限部との配置関係を示す展開図である。

図１〜図１６を参照して、本実施形態に係る乗物用シートリクライニング装置１０について説明する。

図１に示されるように、乗物用シートリクライニング装置１０は、例えば、車両のフロア１等に設置されるシート２に適用される。シート２は、座面を構成するシートクッション３と、背凭れを構成するシートバック４とを備える。シートバック４は、シートクッション３に対して回転可能にかつ所定角度に維持可能に構成される。

シートバック４は、乗物用シートリクライニング装置１０を介してシートクッション３に取り付けられる。乗物用シートリクライニング装置１０は、シートバック４をシートクッション３に対して所定角度に維持する。

図２に示されるように、後述の第１ブラケット２１及び第２ブラケット３１のうちの一方の回転体が、シートクッション３に取り付けられているプレート３ａに固定される。第１ブラケット２１及び第２ブラケット３１のうちの他方の回転体は、シートバック４に取り付けられているプレート４ａに固定される。本実施形態では、第１ブラケット２１がプレート３ａに固定され、第２ブラケット３１がプレート４ａに固定される。

乗物用シートリクライニング装置１０の中央部に、シャフト５が貫通する。シャフト５は、乗物用シートリクライニング装置１０内に設けられたカム機構を動作させる。シャフト５の端部には、シャフト５を回転させるための操作レバー５ａが取り付けられている。

乗物用シートリクライニング装置１０がシート２に取り付けられた状態において、シャフト５の回転軸Ｃ１は、乗物用シートリクライニング装置１０の回転軸Ｃ２、即ち、第１ブラケット２１及び第２ブラケット３１の回転軸と一致する。

以降の説明では、乗物用シートリクライニング装置１０の回転軸Ｃ２を中心軸とする円周に沿う方向を周方向と、回転軸Ｃ２に垂直な方向（法線方向）を径方向とそれぞれ称す。また、シートバック４が後方に倒れるときに第２ブラケット３１が回転する方向を後回転方向ＲＸ（または「正方向Ｆの回転」）と、後回転方向ＲＸとは反対方向を「負方向Ｎの回転」とそれぞれ称す。

乗物用シートリクライニング装置１０は、図２及び図３に示されるように、第１ブラケット２１と、第２ブラケット３１と、第１ポール４０Ａと、第２ポール４０Ｂと、第３ポール４０Ｃと、カム５０と、カム５０を付勢する渦巻きばね６０と、第１ブラケット２１及び第２ブラケット３１とを保持する保持部材８０とを備えている。カム機構は、カム５０、渦巻きばね６０、第１ポール４０Ａ、第２ポール４０Ｂ、第３ポール４０Ｃにより構成される。

保持部材８０は、円環状の本体部８１と、本体部８１の周縁から中心に向かって延びるフランジ部８２とを備える。フランジ部８２には、内側（第２ブラケット３１側）に向かって突出する突起８３が設けられている。突起８３により、第２ブラケット３１の軸方向への移動の遊びが調整される。

本体部８１は、第１ブラケット２１の外周面２２ｃ及び第２ブラケット３１の外周面３３ｂを覆う。本体部８１は、第１ブラケット２１の外周面２２ｃにレーザー溶接される。フランジ部８２は、第２ブラケット３１の外周壁３３（図7参照）の外面３３ｃを覆う。これにより、保持部材８０は、第１ブラケット２１と第２ブラケット３１との間の軸方向の距離を所定の距離に維持して、第１ブラケット２１及び第２ブラケット３１を保持する。

第１ブラケット２１は、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示されるように、円板状の本体部２２と、第１ポール４０Ａ、第２ポール４０Ｂ及び第３ポール４０Ｃの移動をそれぞれ案内する３つのガイド部２３と、第１ブラケット２１を固定部材としてのプレート３ａに取付けるための凸部２７とを有する。

ガイド部２３は、本体部２２の内面２２ａから突出している。ガイド部２３は、外方に延びるガイド面２４と、周方向に延びる内側面２３ａとを有する。カム５０は、３つのガイド部２３の内側面２３ａに囲まれる領域に収容される。

隣り合う２つのガイド部２３の対向する３つのガイド面２４は、互いに平行である。ガイド面２４は、本体部２２の内面２２ａと協働して、ガイド溝２６を構成する。ガイド溝２６は、第１ポール４０Ａ、第２ポール４０Ｂ及び第３ポール４０Ｃにおける径方向への移動を案内する。

３つのガイド部２３は、同一形状を有し、周方向に等角度で配置されている。このため、３つのガイド溝２６は、周方向に等角度間隔に配置される。第１ブラケット２１の外面２２ｂにおいて、ガイド部２３と反対側の部分が陥没している。

凸部２７は、本体部２２の外面２２ｂにおいて、各ガイド溝２６と反対側の部分から突出している。第１ブラケット２１の内面２２ａにおいて、凸部２７と反対側の部分が陥没している。

第１ブラケット２１を固定部材としてのプレート３ａに取り付ける際、第１ブラケット２１の凸部２７は、プレート３ａに設けられた孔または切り欠きに挿入されて、プレート３ａに溶接される。

本体部２２の中央には渦巻きばね６０の渦巻き部６１が収容される収容部２５が設けられている。収容部２５には、径方向外方に向かって切り欠かれた連通溝２５ａが設けられている。図３に示す渦巻きばね６０の外方係合部６２及び端部６２ａが、連通溝２５ａに係合される。

本体部２２のうち、後述する第２ポール４０Ｂ、第３ポール４０Ｃに対応するガイド溝２６には、係合突起１１０Ｂ、係合突起１１０Ｃが内面２２ａから突出している。係合突起１１０Ｂは、後述する第２ポール４０Ｂの摺動溝１１２Ｂ内に摺動可能に挿入される。同様に、係合突起１１０Ｃは、後述する第２ポール４０Ｃの摺動溝１１２Ｃ内に摺動可能に挿入される。

カム５０は、図２、図３及び図５に示されるように、第１ブラケット２１及び第２ブラケット３１の間に配置される。カム５０は、第１ブラケット２１の各ガイド部２３の内側面２３ａに囲まれる領域に収容される。

カム５０は、カム本体部５１と、３本のポール係合部５２と、図３、５に示す渦巻きばね６０の内方係合部６３に係合する２本のばね係合部５３とを有する。３本のポール係合部５２は、第１ポール４０Ａ、第２ポール４０Ｂ及び第３ポール４０Ｃにそれぞれ係合する。ポール係合部５２は、カム５０の第１面５０ａに設けられ、ばね係合部５３は、カム５０の図２に示す第２面５０ｂに設けられている。

カム本体部５１の中央には、シャフト５が嵌合する嵌合孔５４が設けられている。カム５０は、シャフト５の回転に連動する。具体的には、シャフト５に取り付けられている操作レバー５ａの操作により、カム５０が回転する。

カム本体部５１の周面には、第１ポール４０Ａ、第２ポール４０Ｂ及び第３ポール４０Ｃのカム面に当接する３個のカム部、即ち、第１カム部５５、第２カム部５６、第３カム部５７が等角度間隔で設けられている。第１カム部５５は、第１ポール４０Ａの第１カム面４４Ａを押す第１押圧部５５ａと第２押圧部５５ｂの２個を有する。第２カム部５６は、第２ポール４０Ｂの第２カム面４４Ｂを押す第１押圧部５６ａと第２押圧部５６ｂの２個を有する。第３カム部５７は、第３ポール４０Ｃの第３カム面４４Ｃ（図１０参照）を押す第１押圧部５７ａと第２押圧部５７ｂの２個を有する。

カム５０は、渦巻きばね６０によって第１ブラケット２１に対して所定の回転方向（以下、「付勢方向ＲＢ」と称す）に付勢される。すなわち、カム５０には、渦巻きばね６０によって、付勢方向ＲＢに回転する付勢力が付与されている。

第１ポール４０Ａは、図２、図５、図６及び図１０に示されるように互いに段違いに配置された第１ブロック４１Ａと第２ブロック４２Ａとを備える。具体的には、第１ブロック４１Ａは、第１ポール４０Ａの径方向外側に配置され、第２ブロック４２Ａは、第１ポール４０Ａの径方向内側に配置される。第１ブロック４１Ａは、第２ブロック４２Ａに対し回転軸Ｃ２の軸方向にずれて配置される。

第１ブロック４１Ａは、第１ブラケット２１のガイド溝２６に装着される。第１ブロック４１Ａ及びカム５０は、回転軸Ｃ２の軸方向の同じ位置にそれぞれ配置される。第１ブロック４１Ａの外端面は、第２ブラケット３１の内歯３７と対向する端面であり、円弧状に構成されている。第１ブロック４１Ａの外端面には、第２ブラケット３１の内歯３７と噛合する外歯４３Ａが形成される。

第１ブロック４１Ａにおいて、外端面とは逆側の端面には、カム５０の第１カム部５５が当接する第１カム面４４Ａが形成されている。第１カム面４４Ａには、第１カム部５５の第１押圧部５５ａが当接する部位と、第１カム部５５の第２押圧部５５ｂが当接する部位とが設けられている。

第２ブロック４２Ａは、カム５０の第１面５０ａ上に配置される。すなわち、第２ブロック４２Ａは、カム５０と第２ブラケット３１との間に配置される。第２ブロック４２Ａの外端面は、第２ブラケット３１の段部３４の内面に対向して配置される。

第２ブロック４２Ａの外端面と、第１ブロック４１Ａの外端面（外歯４３Ａ）の間には、第１制限部４６Ａが設けられている。第１制限部４６Ａは、第１ブロック４１Ａの面から第２ブラケット３１に向かって突出している。第１制限部４６Ａは、図７（ａ）に示す第２ブラケット３１の第１ポール規制部３４ａに当接して第１ポール４０Ａの径方向外方への移動を制限する。第１制限部４６Ａは、第１ポール規制部３４ａの第１内面３５ａに当接される当接面４８Ａを有する。第１制限部４６Ａの当接面４８Ａと外歯４３Ａとの間の径方向に沿った距離は、第２ブラケット３１の段部構造との関係で所定距離に規制されている。

第２ブロック４２Ａの中央には、第２ブロック４２Ａを厚さ方向に貫通するカム孔４７Ａが設けられている。カム孔４７Ａは、周方向に延びると共に、図３に示す付勢方向ＲＢに沿って内方に延びている。カム孔４７Ａ（図６参照）には、カム５０のポール係合部５２が挿通する。

第２ポール４０Ｂは、第２制限部４６Ｂの配置構成、即ち、第２制限部４６Ｂの当接面４８Ｂと外歯４３Ｂとの配置関係と、第２制限部４６Ｂにおける第１逃がし部１００Ｂと、摺動溝１１２Ｂの構成を除いて、第１ポール４０Ａに準じた構成を有する。

第２制限部４６Ｂの負方向側端部１０２Ｂは、角部が除かれて径方向高さが変化する傾斜面１０４Ｂを有する第１逃がし部１００Ｂが設けられている。傾斜面１０４Ｂは、負方向側端部１０２Ｂから当接面４８Ｂに向かって径方向高さが漸次増加する滑らかな面である。傾斜面１０４Ｂは、断面視で見て、直線でも曲線であってもよい。また、第１逃がし部１００Ｂは、傾斜面１０４Ｂに限られず、途中で径方向高さが増加しない面を有する形状であってもよい。また、第１逃がし部１００Ｂは、第２制限部４６Ｂの負方向側端部１０２Ｂに限られず、第２ポール規制部３４ｂの正方向側端部１０６Ｂに設けられるものであってもよい。このときの面形状は、径方向高さが漸次減少する滑らかな面であってもよいし、径方向高さが増加しない面を一部に有する形状であってもよい。

また、第２ポール４０Ｂには、上述した係合突起１１０Ｂに対応して摺動溝１１２Ｂが設けられている。本実施形態における摺動溝１１２Ｂは、第１ブラケット２１への組み付け時の視認性向上の観点より、第２ポール４０Ｂの厚み方向に貫通した孔として設けられている。摺動溝１１２Ｂは、第１ブラケット２１のガイド溝２６に沿った方向に延びている。即ち、摺動溝１１２Ｂは、第２ポール４０Ｂの径方向移動に沿って延びている。摺動溝１１２Ｂの外歯４３Ｂ側は、係合突起１１０Ｂの径より大きい溝形状とされている。また摺動溝１１２Ｂは、外歯４３Ｂから径方向内方に向かって係合突起１１０Ｂの径より先細った溝形状とされており、外歯４３Ｂと内歯３７が噛合する状態において第２ポール４０Ｂの径方向移動に交差する方向に付勢する。

この摺動溝１１２Ｂの先細り形状は、外歯４３Ｂ側から径方向内方に向かって、第１徐変部１１４Ｂと第２徐変部１１６Ｂを有する。第１徐変部１１４Ｂと第２徐変部１１６Ｂは、いずれも第２ポール４０Ｂの径方向移動に対し交差する傾斜面として設けられている。ここで、第１徐変部１１４Ｂと第２徐変部１１６Ｂにおける第２ポール４０Ｂの径方向移動に対する傾斜角度は、第１徐変部１１４Ｂよりも第２徐変部１１６Ｂのほうが大きく設定されている。係合突起１１０Ｂが係る第１徐変部１１４Ｂ、第２徐変部１１６Ｂに進入することで、いわゆる楔効果が徐々に働いて第２ポール４０Ｂのガタを抑制する。

第２ポール４０Ｂの外歯４３Ｂの曲率半径は、微細に見ると、第２ブラケット３１の内歯３７の曲率半径より小さい。そのため、外歯４３Ｂが内歯３７と噛合する状態において、外歯４３Ｂの周方向中央付近が深く噛合し、周方向両端が浅く噛合する。これは、外歯４３Ｂと内歯３７との円滑に噛合するために公差を必要とすることによる。一方において係る公差によって、外歯４３Ｂと内歯３７の噛合するときにガタつきが発生するおそれがある。そのため、摺動溝１１２Ｂ及び係合突起１１０Ｂは、第２ポール４０Ｂにおけるガタつきの抑制に寄与する。また、従来構造では、ポールのガタつきを抑制するために、別部品を要していたため、組み付けの煩雑さが懸念されていた。しかしながら、第１ブラケット２１の本体部２２に係合突起１１０Ｂを設け、第２ポール４０Ｂに摺動溝１１２Ｂを設けることで、部品点数を増やすことなく、第２ポール４０Ｂのガタつきを抑制することができる。

なお、本実施形態では、第１ブラケット２１に係合突起１１０Ｂが設けられ、第２ポール４０Ｂに摺動溝１１２Ｂが設けられる態様を示した。これは、第１ブラケット２１側に貫通する孔部を設けると、乗物用シートリクライニング装置１０内に異物等が入ることが懸念される。また、摺動溝１１２Ｂは、内部部品である第２ポール４０Ｂの方が作りやすいことに基づく。しかしながら、係合突起１１０Ｂと摺動溝１１２Ｂの関係は、逆の関係であってもよい。すなわち、係合突起１１０Ｂが第２ポール４０Ｂに設けられ、摺動溝１１２Ｂが第１ブラケット２１に設けられてもよい。また、摺動溝１１２Ｂは、第２ポール４０Ｂの厚み方向に貫通しない溝形状であってもよい。

第３ポール４０Ｃは、第３制限部４６Ｃの配置構成、即ち、第３制限部４６Ｃの当接面４８Ｃと外歯４３Ｃとの配置関係と、第３制限部４６Ｃにおける第２逃がし部１００Ｃと、摺動溝１１２Ｃの構成を除いて、第１ポール４０Ａに準じた構成を有する。

第３制限部４６Ｃの負方向側端部１０２Ｃは、角部が除かれて径方向高さが変化する傾斜面１０４Ｃを有する第２逃がし部１００Ｃが設けられている。傾斜面１０４Ｃは、負方向側端部１０２Ｃから当接面４８Ｃに向かって径方向高さが漸次増加する滑らかな面である。傾斜面１０４Ｃは、断面視で見て、直線でも曲線であってもよい。また、第２逃がし部１００Ｃは、第３制限部４６Ｃに限られず、途中で径方向高さが増加しない面を有する形状であってもよい。また、第２逃がし部１００Ｃは、第３制限部４６Ｃの負方向側端部１０２Ｃに限られず、第３ポール規制部３４ｃの正方向側端部１０６Ｃに設けられるものであってもよい。このときの面形状は、径方向高さが漸次減少する滑らかな面であってもよいし、径方向高さが増加しない面を一部に有する形状であってもよい。

また、第３ポール４０Ｃには、上述した係合突起１１０Ｃに対応して摺動溝１１２Ｃが設けられている。本実施形態における摺動溝１１２Ｃは、第１ブラケット２１への組み付け時の視認性向上の観点より、第３ポール４０Ｃの厚み方向に貫通した孔として設けられている。摺動溝１１２Ｃは、第１ブラケット２１のガイド溝２６に沿った方向に延びている。即ち、摺動溝１１２Ｃは、第３ポール４０Ｃの径方向移動に沿って延びている。摺動溝１１２Ｃの外歯４３Ｃ側は、係合突起１１０Ｃの径より大きい溝形状とされている。また摺動溝１１２Ｃは、外歯４３Ｃから径方向内方に向かって係合突起１１０Ｃの径より先細った溝形状とされており、外歯４３Ｃと内歯３７が噛合する状態において第３ポール４０Ｃの径方向移動に交差する方向に付勢する。

この摺動溝１１２Ｃの先細り形状は、外歯４３Ｃ側から径方向内方に向かって、第１徐変部１１４Ｃと第２徐変部１１６Ｃを有する。第１徐変部１１４Ｃと第２徐変部１１６Ｃは、いずれも第３ポール４０Ｃの径方向移動に対し交差する傾斜面として設けられている。ここで、第１徐変部１１４Ｃと第２徐変部１１６Ｃにおける第３ポール４０Ｃの径方向移動に対する傾斜角度は、第１徐変部１１４Ｃよりも第２徐変部１１６Ｃのほうが大きく設定されている。係合突起１１０Ｃが係る第１徐変部１１４Ｃ、第２徐変部１１６Ｃに進入することで、いわゆる楔効果が徐々に働いて第３ポール４０Ｃのガタを抑制する。

第３ポール４０Ｃの外歯４３Ｃの曲率半径は、微細に見ると、第２ブラケット３１の内歯３７の曲率半径より小さい。そのため、外歯４３Ｃが内歯３７と噛合する状態において、外歯４３Ｃの周方向中央付近が深く噛合し、周方向両端が浅く噛合する。これは、外歯４３Ｃと内歯３７との円滑に噛合するために公差を必要とすることによる。一方において係る公差によって、外歯４３Ｂと内歯３７の噛合するときにガタつきが発生するおそれがある。そのため、摺動溝１１２Ｃ及び係合突起１１０Ｃは、第３ポール４０Ｃにおけるガタつきの抑制に寄与する。また、従来構造では、ポールのガタつきを抑制するために、別部品を要していたため、組み付けの煩雑さが懸念されていた。しかしながら、第１ブラケット２１の本体部２２に係合突起１１０Ｃを設け、第３ポール４０Ｃに摺動溝１１２Ｃを設けることで、部品点数を増やすことなく、第３ポール４０Ｃのガタつきを抑制することができる。

なお、本実施形態では、第１ブラケット２１に係合突起１１０Ｃが設けられ、第３ポール４０Ｃに摺動溝１１２Ｃが設けられる態様を示した。これは、第１ブラケット２１側に貫通する孔部を設けると、乗物用シートリクライニング装置１０内に異物等が入ることが懸念される。また、摺動溝１１２Ｃは、内部部品である第３ポール４０Ｃの方が作りやすいことに基づく。しかしながら、係合突起１１０Ｃと摺動溝１１２Ｃの関係は、逆の関係であってもよい。すなわち、係合突起１１０Ｃが第３ポール４０Ｃに設けられ、摺動溝１１２Ｃが第１ブラケット２１に設けられてもよい。また、摺動溝１１２Ｃは、第３ポール４０Ｃの厚み方向に貫通しない溝形状であってもよい。

また、本実施形態では、係合突起１１０Ｂと摺動溝１１２Ｂ、係合突起１１０Ｃと摺動溝１１２Ｃの２つ構成する態様を示したが、係合突起１１０Ｂと摺動溝１１２Ｂ、係合突起１１０Ｃと摺動溝１１２Ｃのいずれか一方の構成を有する態様であってもよい。また、係合突起と摺動溝の構成は、第１ポール４０Ａに設けられてもよい。

図７（ａ）〜図９を参照して第２ブラケット３１について説明する。図７（ａ）及び図７（ｂ）に示されるように、第２ブラケット３１は、円板状の本体部３２と、本体部３２の外縁に沿って設けられた外周壁３３とを有する。本体部３２には、シャフト５が挿通する挿通孔３２ａが形成されている。

外周壁３３の内周面３３ａには、全周にわたって、第１ポール４０Ａの外歯４３Ａ、第２ポール４０Ｂの外歯４３Ｂ及び第３ポール４０Ｃの外歯４３Ｃと噛合する内歯３７が設けられている。外周壁３３の外周面３３ｂは、保持部材８０に摺接する。外周壁３３の外面３３ｃは、図２に示す保持部材８０の突起８３に摺接する。本体部３２の内面には、回転軸Ｃ２を中心とする環状の段部３４が設けられている。

図８は、上方を第２ブラケット３１の径方向内方として、下方を第２ブラケット３１の径方向外方として、左右方向を第２ブラケット３１の周方向としてそれぞれ示す。図８は、図２のＸＩＩ−ＸＩＩ線に沿った断面を展開し、段部３４と第１ポール４０Ａ〜第３ポール４０Ｃにおける第１制限部４６Ａ〜第３制限部４６Ｃを切り出した模式図に相当する。

段部３４は、正方向Ｆに向かって順に、第１ポール許容部３４ｘと、第１ポール規制部３４ａと、第２ポール規制部３４ｂと、第２ポール許容部３４ｙと、第３ポール規制部３４ｃとを備える。

第１ポール許容部３４ｘは、第１ポール４０Ａの径方向外方への移動を許容する。第１ポール許容部３４ｘは、所定の半径、即ち、回転軸Ｃ２を中心とする半径の内面３５ｘを有する。

第１ポール許容部３４ｘの内面３５ｘは、第１ポール４０Ａが第１制限部４６Ａを第１ポール許容部３４ｘに配置して径方向外方に移動するとき、第１ポール４０Ａの外歯４３Ａが内歯３７に噛み合うまで第１制限部４６Ａが内面３５ｘに接触しないように構成される。すなわち、図７（ａ）に示す第２ブラケット３１の内歯３７と第１ポール許容部３４ｘの内面３５ｘとの間の距離ＬＲａは、図６（ａ）に示す第１ポール４０Ａの外歯４３Ａと第１制限部４６Ａの当接面４８Ａとの間の距離ＬＰ１よりも僅かに短いか、または距離ＬＰ１に等しい。

第１ポール規制部３４ａは、第１ポール４０Ａの径方向外方への移動を規制する。第１ポール規制部３４ａは、第１ポール許容部３４ｘの内面３５ｘよりも小さい半径の第１内面３５ａを有する。第１ポール規制部３４ａは、第１ポール許容部３４ｘの正方向Ｆ側に延びており、第２ポール規制部３４ｂよりも大きい周方向の長さを有している。具体的には、第１ポール規制部３４ａは、第２ポール規制部３４ｂの負方向側端部３６ｂまで延びる。

第１ポール規制部３４ａの第１内面３５ａは、第１ポール４０Ａが第１制限部４６Ａを第１ポール規制部３４ａに配置して径方向外方に移動するとき、第１制限部４６Ａを第１内面３５ａに当接させた状態で第１ポール４０Ａの外歯４３Ａと第２ブラケット３１の内歯３７とが離間するように構成される。

また、第１ポール規制部３４ａの第１内面３５ａは、第２ポール４０Ｂが第２制限部４６Ｂを第１ポール規制部３４ａに配置して径方向外方に移動するとき、第２ポール４０Ｂの外歯４３Ｂが内歯３７に噛み合うまで第２制限部４６Ｂが第１ポール規制部３４ａの第１内面３５ａに接触しないように構成される。

すなわち、第２ブラケット３１の内歯３７と第１ポール規制部３４ａの第１内面３５ａとの間の距離ＬＲ１は、第１ポール４０Ａの外歯４３Ａと第１制限部４６Ａの当接面４８Ａとの間の距離ＬＰ１よりも長く、かつ図３に示す第２ポール４０Ｂの外歯４３Ｂと第２制限部４６Ｂの当接面４８Ｂとの間の距離ＬＰ２よりも僅かに短いか、または距離ＬＰ２に等しい。

第２ポール規制部３４ｂは、第２ポール４０Ｂの径方向外方への移動を規制する。第２ポール規制部３４ｂは、第１ポール規制部３４ａの第１内面３５ａよりも小さい半径の第２内面３５ｂを有する。

第２ポール規制部３４ｂの第２内面３５ｂは、第２ポール４０Ｂが第２制限部４６Ｂを第２ポール規制部３４ｂに配置して径方向外方に移動するとき、第２制限部４６Ｂを第２内面３５ｂに当接させた状態で第２ポール４０Ｂの外歯４３Ｂと第２ブラケット３１の内歯３７とが離間するように構成される。すなわち、図７（ａ）に示す第２ブラケット３１の内歯３７と第２ポール規制部３４ｂの第２内面３５ｂとの間の距離ＬＲ２は、第２ポール４０Ｂの外歯４３Ｂと第２制限部４６Ｂとの間の距離ＬＰ２よりも長い。

第２ポール許容部３４ｙは、第３ポール４０Ｃの径方向外方への移動を許容する。第２ポール許容部３４ｙは、第２ポール規制部３４ｂの第２内面３５ｂよりも大きい半径の内面３５ｙを有する。

第２ポール許容部３４ｙの内面３５ｙは、第３ポール４０Ｃが第３制限部４６Ｃを第２ポール許容部３４ｙに配置して径方向外方に移動するとき、第３ポール４０Ｃの外歯４３Ｃが内歯３７に噛み合うまで第３制限部４６Ｃが第２ポール許容部３４ｙの内面３５ｙに接触しないように構成される。すなわち、図７（ａ）に示す第２ブラケット３１の内歯３７と第２ポール許容部３４ｙの内面３５ｙとの間の距離ＬＲｂは、図３に示す第３ポール４０Ｃの外歯４３Ｃと第３制限部４６Ｃの当接面４８Ｃとの間の距離ＬＰ３よりも僅かに短いか、または距離ＬＰ３に等しい。

第３ポール規制部３４ｃは、第３ポール４０Ｃの径方向外方への移動を規制する。第３ポール規制部３４ｃは、第１ポール規制部３４ａの第１内面３５ａよりも小さい半径の第３内面３５ｃを有する。

第３ポール規制部３４ｃの第３内面３５ｃは、第３ポール４０Ｃが第３制限部４６Ｃを第３ポール規制部３４ｃに配置して径方向外方に移動するとき、第３制限部４６Ｃを第３内面３５ｃに当接させた状態で第３ポール４０Ｃの外歯４３Ｃと第２ブラケット３１の内歯３７とが離間するように構成される。すなわち、図７（ａ）に示す第２ブラケット３１の内歯３７と第３ポール規制部３４ｃの第３内面３５ｃとの距離ＬＲ３は、第３ポール４０Ｃと第３制限部４６Ｃとの間の距離ＬＰ３よりも長い。

図８を参照して、第１〜第３制限部４６Ａ〜４６Ｃと第１〜第３ポール規制部３４ａ〜３４ｃとの周方向における配置関係について説明する。図８に示されるように、第１ポール４０Ａの第１規制部４６Ａにおける正方向Ｆ側の側面と第２ポール４０Ｂの第２制限部４６Ｂにおける正方向Ｆ側の側面との間の距離ＬＴ１２は、第１ポール規制部３４ａの負方向Ｎ側の端面との間の距離ＬＵ１２に等しい。

第２ポール４０Ｂの第２制限部４６Ｂにおける正方向Ｆ側の側面と第３ポール４０Ｃの第３制限部４６Ｃにおける正方向Ｆ側の側面との間の距離ＬＴ２３は、第２ポール規制部３４ｂの負方向Ｎ側の端面と第３ポール規制部３４ｃの負方向Ｎ側の端面との間の距離ＬＵ２３に等しい。

第３ポール４０Ｃの第３制限部４６Ｃにおける正方向Ｆ側の側面と第１ポール４０Ａの第１制限部４６Ａにおける正方向Ｆ側の側面との間の距離ＬＴ３１は、第３ポール規制部３４ｃの負方向Ｎ側の端面と第１ポール規制部３４ａの負方向Ｎ側の端面との間の距離ＬＵ３１に等しい。以下、第１〜第３制限部４６Ａ〜４６Ｃと第１〜第３ポール規制部３４ａ〜３４ｃとの周方向における距離関係を「ポール移動制限の周方向構造」と称す。

図９を参照して、第１〜第３制限部４６Ａ〜４６Ｃの径方向における配置関係について説明する。図９は、第１〜第３制限部４６Ａ〜４６Ｃだけを示し、第１〜第３制限部４６Ａ〜４６Ｃのいずれにも力が加わっておらず、カム５０との係合により規定される第１〜第３制限部４６Ａ〜４６Ｃの配置関係を示す。

図９に示されるように、第１制限部４６Ａの当接面４８Ａは、第２制限部４６Ｂの当接面４８Ｂよりも径方向外方に位置する。第１制限部４６Ａの当接面４８Ａと第２制限部４６Ｂとの間の離間距離ＬＨ１２は、第１ポール規制部３４ａの第１内面３５ａと第２ポール規制部３４ｂの第２内面３５ｂとの間の段差距離ＬＺ１２よりも大きい。離間距離ＬＨ１２と段差距離ＬＺ１２との差は、僅かな距離であり、後述するような外部要因の押圧力により解消され得る大きさに設定されている。

第１制限部４６Ａの当接面４８Ａは、第３制限部４６Ｃの当接面４８Ｃよりも径方向外方に位置する。第１制限部４６Ａの当接面４８Ａと第３制限部４６Ｃの当接面４８Ｃとの間の離間距離ＬＨ１３は、第１ポール規制部３４ａの第１内面３５ａと第３ポール規制部３４ｃの第３内面３５ｃとの間の段差距離ＬＺ１３よりも大きい。離間距離ＬＨ１３と段差距離ＬＺ１３との差は、僅かな距離であり、後述するような外部要因の押圧力により解消され得る大きさに設定されている。

以下、第１〜第３制限部４６Ａ〜４６Ｃと第１〜第３ポール規制部３４ａ〜３４ｃとの間の径方向における距離関係を「ポール移動制限の径方向構造」と称す。「ポール移動制限の周方向構造」と「ポール移動制限の径方向構造」とによれば、第１ブラケット２１に対する第２ブラケット３１の回転角度が所定の値（以下、規定角と称す。）であるとき、第１〜第３制限部４６Ａ〜４６Ｃの正方向側角部４９Ａ〜４９Ｃが第１〜第３ポール規制部３４ａ〜３４ｃの負方向側端部３６ａ〜３６ｃにぞれぞれ当接し得る。

図１０〜図１２を参照して、乗物用シートリクライニング装置１０の動作を説明する。図１０は、各ポール４０Ａ〜４０Ｃの外歯４３Ａ〜４３Ｃと第２ブラケット３１の内歯３７とが噛合するロック状態を示す。図１１は、各ポール４０Ａ〜４０Ｃの径方向内側の位置に維持されることにより、各ポール４０Ａ〜４０Ｃの外歯４３Ａ〜４３Ｃと第２ブラケット３１の内歯３７とが噛合していないロック解除状態を示す。図１２は、第１ポール４０Ａの径方向外方への移動が制限されることにより、各ポール４０Ａ〜４０Ｃの外歯４３Ａ〜４３Ｃと第２ブラケット３１の内歯３７とが噛合しないロック制限状態を示す。

乗物用シートリクライニング装置１０は、次の２つの基本動作を含む。第１の基本動作は、操作レバー５ａを操作してカム５０が回転することによる各ポール４０Ａ〜４０Ｃの動作である。第２の基本動作は、第２ブラケット３１の回転角度により制御される各ポール４０Ａ〜４０Ｃの移動制限である。第１の基本動作では、第１〜第３ポール４０Ａ〜４０Ｃは同じように動作する。以下、第１ポール４０Ａを例にして説明する。

カム５０は、付勢方向ＲＢに回転するように付勢されている。カム５０が付勢方向ＲＢに回転すると、第１カム部５５が第１ポール４０Ａの第１カム面４４Ａを押すため、第１ポール４０Ａが径方向外方へ移動する。そして、図１０に示されるように、第１カム部５５が第１ポール４０Ａを径方向外方へ押圧することで、第１ポール４０Ａの外歯４３Ａが第２ブラケット３１の内歯３７に噛合する。これにより、第２ブラケット３１が第１ブラケット２１に固定されて、乗物用シートリクライニング装置１０がロック状態になる。

操作レバー５ａの操作により、カム５０が付勢方向ＲＢとは反対方向に回転すると、カム５０のポール係合部５２が第１ポール４０Ａのカム孔４７Ａの内面を押すため、第１ポール４０Ａが径方向内方に移動する。すると、図１１に示されるように、第１ポール４０Ａの外歯４３Ａが、第２ブラケット３１の内歯３７から離間する。これにより、第１ブラケット２１に対して第２ブラケット３１が回転不能となり、乗物用シートリクライニング装置１０がロック解除状態になる。

図１２を参照して、第２の基本動作について説明する。図１２に示されるように、第２ブラケット３１の第１ポール規制部３４ａが第１ポール４０Ａの第１制限部４６Ａに位置するときに操作レバー５ａの操作が解除されると、カム５０が付勢方向ＲＢに回転する。カム５０が回転すると、第１ポール４０Ａが径方向外方に移動し、第１ポール４０Ａの第１制限部４６Ａが第１ポール規制部３４ａに当接する。このため、第１ポール４０Ａが最も径方向外方へ移動する前に、その移動が阻止される。すなわち、第１ポール４０Ａの径方向への移動が制限されることにより、第１ポール４０Ａの外歯４３Ａと第２ブラケット３１の内歯３７とが離間した状態で維持される。また、第１ポール４０Ａの第１制限部４６Ａが第２ブラケット３１の第１ポール規制部３４ａに当接することにより、カム５０の回転が阻止され第２ポール４０Ｂと第３ポール４０Ｃの外方への移動も規制される。その結果、第２ポール４０Ｂの外歯４３Ｂ及び第３ポール４０Ｃの外歯４３Ｃと、第２ブラケット３１の内歯３７とが離間した状態で維持される。このようにして、第２ブラケット３１の第１ポール規制部３４ａが第１ポール４０Ａの第１制限部４６Ａに位置するとき、乗物用シートリクライニング装置１０は、ロック状態となることが制限されたロック制限状態、即ち、第２ブラケット３１の回転が許容される状態になる。

図１３（ａ）〜図１３（ｄ）及び図１４（ａ）〜図１４（ｄ）を参照して、第２ブラケット３１の回転に対する第１ポール４０Ａ〜第３ポール４０Ｃと第１ポール規制部３４ａ〜第３ポール規制部３４ｃとの配置関係の変化について説明する。

図１３（ａ）、図１４（ａ）は、第１ブラケット２１に対して第２ブラケット３１が規定角よりも僅かに正方向Ｆに回転したときの第１ポール４０Ａ〜第３ポール４０Ｃと第１ポール規制部３４ａ〜第３ポール規制部３４ｃの配置関係を示す。このとき、第１ポール４０Ａの第１制限部４６Ａは第１ポール許容部３４ｘに、第２ポール４０Ｂの第２制限部４６Ｂは第１ポール規制部３４ａに、第３ポール４０Ｃの第３制限部４６Ｃは第２ポール許容部３４ｙにそれぞれ配置される。第１ポール許容部３４ｘは、第１ポール４０Ａの径方向外方への移動を許容し、第１ポール規制部３４ａは、第２ポール４０Ｂの径方向外方への移動を許容し、第２ポール許容部３４ｙは、第３ポール４０Ｃの径方向外方への移動を許容する。このため、乗物用シートリクライニング装置１０は、ロック状態になり得る。

図１３（ｂ）、図１４（ｂ）は第１ブラケット２１に対して第２ブラケット３１が規定角よりも所定角度だけ正方向Ｆに回転したときの第１ポール４０Ａ〜第３ポール４０Ｃの第１制限部４６Ａ〜第３制限部４６Ｃの配置関係を示す。このとき、第３ポール４０Ｃの第３制限部４６Ｃは、第２ポール規制部３４ｂの正方向Ｆ側の端部に接近する。第１ポール４０Ａ〜第３ポール４０Ｃの第１制限部４６Ａ〜第３制限部４６Ｃと第２ブラケット３１の段部３４との関係は、図１４（ａ）に示される場合と実質的に等しい。このため、乗物用シートリクライニング装置１０は、ロック状態になり得る。なお、第１ポール４０Ａの第１制限部４６Ａが第１ポール許容部３４ｘの位置に配置された角度範囲を「第２ブラケット回転制限範囲」と定義する（換言すれば、ロックゾーンと称する）。

図１３（ｃ）、図１４（ｃ）は、第１ブラケット２１に対して第２ブラケット３１が規定角よりも僅かに負方向Ｎに回転したときの第１ポール４０Ａ〜第３ポール４０Ｃの第１制限部４６Ａ〜第３制限部４６Ｃの配置関係を示す。このとき、第１ポール４０Ａの第１制限部４６Ａは、第１ポール規制部３４ａに配置されて、第１ポール規制部３４ａに接触する。このため、乗物用シートリクライニング装置１０は、ロック制限状態になる。第２ポール４０Ｂの第２制限部４６Ｂは第２ポール規制部３４ｂに、第３ポール４０Ｃの第３制限部４６Ｃは、第３ポール規制部３４ｃにそれぞれ配置される。第１ポール規制部３４ａは、第１ポール４０Ａの径方向外方への移動を規制する。第２ポール４０Ｂの第２制限部４６Ｂは、第２ポール規制部３４ｂに接触していないが、後述のような外部要因の押圧力が加わるときは、第２ポール規制部３４ｂにより、径方向外方への移動が規制され得る。第３ポール４０Ｃの第３制限部４６Ｃは、第３ポール規制部３４ｃに接触していないが、後述のような外部要因の押圧力が加わるときは、第３ポール規制部３４ｃにより、径方向外方への移動が規制され得る。図１４（ｃ）は、便宜上、第２制限部４６Ｂと第２ポール規制部３４ｂとが接触し、第３制限部４６Ｃと第３ポール規制部３４ｃとが接触するように示すが、外部要因の押圧力が加わらない通常時は、上述したように、上記各制限部はポール規制部と接触していない。

図１３（ｄ）、図１４（ｄ）は、第１ブラケット２１に対して第２ブラケット３１が規定角よりも所定角度だけ負方向Ｎに回転したときの第１ポール４０Ａ〜第３ポール４０Ｃの第１制限部４６Ａ〜第３制限部４６Ｃの配置関係を示す。このとき、第１ポール４０Ａの第１制限部４６Ａは第１ポール規制部３４ａの位置に配置され、第１ポール４０Ａの第１制限部４６Ａの正方向側の側面は第２ポール規制部３４ｂに接近する。このため、第１ポール４０Ａの径方向外方への移動が規制され、また第２ブラケット３１の負方向Ｎ回転が規制される。また、第１ポール４０Ａの径方向外方への移動の阻止に伴ってカム５０の回転が止まることにより、第２ポール４０Ｂ、第３ポール４０Ｃの径方向外方への移動も規制される。このようにして、乗物用シートリクライニング装置１０はロック制限状態になる。第１ポール４０Ａの第１制限部４６Ａが第１ポール規制部３４ａの位置に配置された角度範囲を「第２ブラケット回転許容範囲」と定義する（換言すれば、フリーゾーンと称する）。

ここで、図１３（ｃ）〜図１３（ｄ）の範囲は、第２ブラケット３１が第１ブラケット２１に対して回転を許容された「第２ブラケット回転許容範囲」である。また、図１３（ａ）〜図１３（ｂ）の範囲は、第２ブラケット３１が第１ブラケット２１に対して回転が制限された「第２ブラケット回転制限範囲」である。

第１ブラケット２１に対する第２ブラケット３１の回転角度のうち、第１制限部４６Ａが第１ポール規制部３４ａと係合する角度（図１３（ｃ）（ｄ）：「第２ブラケット回転許容範囲」）から第１ポール許容部３４ｘと係合する角度（図１３（ａ）（ｂ）：「第２ブラケット回転制限範囲」）へ移行するときの第２制限部４６Ｂと第３制限部４６Ｃについて説明する。

第２ブラケット３１が、「第２ブラケット回転許容範囲」から「第２ブラケット回転制限範囲」に向かって回転するとき、第２制限部４６Ｂは第２ポール規制部３４ｂ上を通過し、第３制限部４６Ｃは第３ポール規制部３４ｃ上を通過する。このとき、第２制限部４６Ｂの負方向側端部１０２Ｂと、第２ポール規制部３４ｂの正方向側端部１０６Ｂは、第１逃がし部１００Ｂによって、第１ブラケット２１に対する第２ブラケット３１の回転方向に対し傾斜した方向で接触するため引っ掛かりが抑制される。同様に、第３制限部４６Ｃの負方向側端部１０２Ｃと、第３ポール規制部３４ｃの正方向側端部１０６Ｃは、第２逃がし部１００Ｃによって、第１ブラケット２１に対する第２ブラケット３１の回転方向に対し傾斜した方向で接触するため引っ掛かりが抑制される。すなわち、第１逃がし部１００Ｂの傾斜面１０４Ｂは、フリーゾーンからロックゾーンに戻るときの引っ掛かりを抑制する面形状である。同様に、第２逃がし部１００Ｃの傾斜面１０４Ｃはフリーゾーンからロックゾーンに戻るときの引っ掛かりを抑制する面形状である。

図１４（ｃ）を参照して、第２ブラケット３１の段部構造について説明する。図１４（ｃ）に示すロック制限状態では、第１ポール４０Ａの第１制限部４６Ａが第１ポール規制部３４ａと接触する。また、第２ポール４０Ｂの第２制限部４６Ｂが第２ポール規制部３４ｂに対して離間しているか又は摺接し得る。また、第３ポール４０Ｃの第３制限部４６Ｃが第３ポール規制部３４ｃに対して離間しているか又は摺接し得る。図１４（ｃ）に示すロック制限状態から第２ブラケット３１が正方向Ｆに回転すると、第１ポール４０Ａの第１制限部４６Ａと第１ポール規制部３４ａとが摺接する。第２ブラケット３１の回転が進行すると、第１ポール４０Ａの第１制限部４６Ａと第１ポール規制部３４ａとの間の接触面積、第２ポール４０Ｂの第２制限部４６Ｂと第２ポール規制部３４ｂとの間の接触可能面積、及び第３ポール４０Ｃの第３制限部４６Ｃと第３ポール規制部３４ｃとの間の接触可能面積がいずれも、同じ態様で、漸次小さくなる。上述の「ポール移動制限の周方向構造」と「ポール移動制限の径方向構造」とにより、第２ブラケット３１が規定角に至るまで、第１ポール４０Ａと第１ポール規制部３４ａの接触状態、第２ポール４０Ｂと第２ポール規制部３４ｂの接触可能状態、第３ポール４０Ｃと第３ポール規制部３４ｃの接触可能状態がい維持される。第２ブラケット３１の回転角度が規定角になると、第１制限部４６Ａの正方向側角部４９Ａが第１ポール規制部３４ａの負方向側端部３６ａに当接し、第２制限部４６Ｂの正方向側角部４９Ｂが第２ポール規制部３４ｂの負方向側端部３６ｂと当接し、第３制限部４６Ｃの正方向側角部４９Ｃが第３ポール規制部３４ｃの負方向側端部３６ｃと当接し得る。

第２ポール４０Ｂの第２制限部４６Ｂの接触可能状態とは、第２ポール４０Ｂが径方向外方へ移動することにより、第２ポール４０Ｂの第２制限部４６Ｂが第２ポール規制部３４ｂに接触可能であることを示す。第３ポール４０Ｃの第３制限部４６Ｃの接触可能状態も、上記と同じ意味である。第２ポール４０Ｂと第２ポール規制部３４ｂとの間の接触可能面積とは、第２ポール４０Ｂが径方向外方へ移動して第２ポール４０Ｂの第２制限部４６Ｂと第２ポール規制部３４ｂとが接触した場合の接触面積を示す。第３ポール４０Ｃと第３ポール規制部３４ｃとの間の接触可能面積も、上記と同じ意味である。

従来構造のように制限部が１つしかなければ、第２ブラケット３１が規定角に至り上述の接触面積が小さくなったとき、外部要因によりカム５０が回転すると、外部要因によるカム５０の押圧力は、制限部の正方向側角部に集中する。また、カム５０は渦巻きばね６０により付勢方向ＲＢに付勢されているため、第２ブラケット３１が規定角に至り上述の接触面積が小さくなったとき、渦巻きばね６０の力に基づくカム５０の押圧力は、制限部の正方向側角部に集中する。これに対して、上記構成によれば、カム５０の押圧力を３個の第１制限部４６Ａ〜第３制限部４６Ｃに分散させることができる。これにより、第１ポール４０Ａ〜第３ポール４０Ｃの変形、特に、第１ポール４０Ａ〜第３ポール４０Ｃ（特に、第１制限部４６Ａ〜第３制限部４６Ｃ）の変形が抑制される。

外部要因によりカム５０が回転する場合とは、次のような場合である。乗物用シートリクライニング装置１０は、シート２の左右両側に配置されている。左右の乗物用シートリクライニング装置１０のカム５０は、連動する。このため、通常は、乗物用シートリクライニング装置１０は、同じタイミングで、ロック制限状態からロック状態に移行する。しかし、稀に、一方の乗物用シートリクライニング装置１０だけがロック状態に移行し、他方の乗物用シートリクライニング装置１０がロック制限状態で維持されることがある。この状態で、一方の乗物用シートリクライニング装置１０は、シートバック４をシートクッション３に固定して第２ブラケット３１の回転を規制すると共に、他方の乗物用シートリクライニング装置１０は、ロック制限状態に維持されている。ロック制限状態では、第１ブラケット２１と第２ブラケット３１とが相対回転し得ると共に、カム５０が回転し易くなっている。このため、シート２の前後方向の揺れや乗物の振動等に起因して、操作レバー５ａが僅かに揺れる。乗物の乗員者は、操作レバー５ａの揺れを抑えるため、操作レバー５ａを押し込むことにより、ロック解除とは逆の操作を行う。このとき、カム５０は、付勢方向ＲＢに回転する。これが、外部要因によりカム５０が回転する場合に相当する。このような押し込み操作が行われると、操作レバー５ａに回転させる押圧力がカム５０を介してポールに加わる。このとき、ポールには、渦巻きばね６０の付勢力、即ち、通常時にカム５０に加わるよりも過大な力が、外部要因の押圧力として加わる。

図１５及び図１６を参照して、第２ブラケットの段部構造について説明する。図１５は、従来の第２ブラケット３１の段部構造を示す。図１５に示すように、従来構造では、第１〜第３制限部１４６のそれぞれに対応して、ポール規制部１３４ａとポール許容部１３４ｂとが設けられている。ポール規制部１３４ａ及びポール許容部１３４ｂは、周方向に交互にそれぞれ配置されている。この場合、第２ブラケット３１の周縁部が３つの領域に区画されると共に、各区画に、ポール規制部１３４ａとポール許容部１３４ｂとがそれぞれ設けられる。このため、上述のように本実施形態と同様の作用を奏する点もある。しかし、次の問題がある。

ここで、第２ブラケット３１の段部３４において第１ポール４０Ａ〜第３ポール４０Ｃの径方向外方への移動が許容される範囲を「ポール移動許容範囲ＡＱ」と定義する。第２ブラケット３１の段部３４において第１ポール４０Ａ〜第３ポール４０Ｃの径方向外方への移動が規制される範囲を「ポール移動規制範囲ＡＰ」と定義する。ポール移動許容範囲ＡＱとポール移動規制範囲ＡＰとを併せた範囲を「制御範囲ＡＲ」と定義する。従来構造では、第１ポール４０Ａ〜第３ポール４０Ｃの制御範囲ＡＲは重ならないため、制御範囲ＡＲに対応する第２ブラケット３１の回転角度（以下制御角度範囲と称す。）は実質上１２０度以下となり、制御角度範囲を１２０度以上にすることはできない。

制御角度範囲が１２０度よりも大きいことは、次のように乗物用シートリクライニング装置１０の構成する場合に有用となる。例えば、シートクッション３に対してシートバック４が直角に配置されている位置を基準位置とした場合、シートバック４を前方に基準位置から５０度までの範囲でロック制限状態となりかつ後方に基準位置から８０度までの範囲でロック状態が可能となる。この場合、制御角度範囲は、１３０度であり、制御角度範囲を１２０度以上にすることができる。このような仕様が要求されている乗物には、図１５に示す従来構造の乗物用シートリクライニング装置を用いることができない。

図１６は、第１実施形態に係る第２ブラケット３１の段部構造である。第１ポール規制部３４ａと第２ポール規制部３４ｂとが、径方向の異なる位置にそれぞれ配置されている。また、第２ブラケット３１の第１ポール規制部３４ａは、従来構造と異なり、第２ポール規制部３４ｂの負方向側端部３６ｂにまで延びている。この場合、第１ポール４０Ａのポール移動規制範囲ＡＰが、第２ポール４０Ｂのポール移動許容範囲ＡＱと重なっている（以下、この構造を、制御範囲ＡＲの重なり構造と称す。）この構成によれば、第１ポール４０Ａのポール移動規制範囲ＡＰと第２ポール４０Ｂのポール移動許容範囲ＡＱとが重ならない従来構造に比べて、制御範囲ＡＲが拡大され、第２ブラケット３１の制御角度範囲が拡大される。

また、乗物用シートリクライニング装置１０（図１参照）は、図１３（ａ）に示されるように、乗物用シートリクライニング装置１０がロック状態にあるとき、第１制限部４６Ａ〜第３制限部４６Ｃが第１ポール許容部３４ｘ、第１ポール規制部３４ａ、第２ポール規制部３４ｂにそれぞれ接触しているか、または接触し得る状態、即ち、カム５０から力が加わるときに接触する状態にある。

一方、図１４（ｃ）に示されるように、乗物用シートリクライニング装置１０がロック制限状態にあるときは、第１制限部４６Ａだけが第１ポール規制部３４ａに接触する。一方、第２ポール４０Ｂ及び第３ポール４０Ｃは、第１制限部４６Ａが第１ポール規制部３４ａに接触することで、カム５０による径方向への移動が制限されている。このため、第２ポール４０Ｂの第２制限部４６Ｂ及び第３ポール４０Ｃの第３制限部４６Ｃは、段部３４に接触しない。

すなわち、図１４（ａ）に示されるように、乗物用シートリクライニング装置１０がロック状態であり、第１ポール４０Ａ〜第３ポール４０Ｃに過大な荷重が加わるおそれがあるときは、第１ポール４０Ａの第１制限部４６Ａ、第２ポール４０Ｂの第２制限部４６Ｂ及び第３ポール４０Ｃの第３制限部４６Ｃが段部３４に接触することにより、荷重が分散される。図１４（ｃ）又は図１４（ｄ）に示されるように、乗物用シートリクライニング装置１０がロック制限状態にあり、第１ポール４０Ａ〜第３ポール４０Ｃに過大な荷重が加わるおそれがないときは、第１ポール４０Ａが段部３４に接触することにより、カム５０による第２ポール４０Ｂ及び第３ポール４０Ｃの径方向の位置が制御される。このように、本実施形態によれば、乗物用シートリクライニング装置１０がロック状態かロック制限状態かに応じて、段部３４に接触する第１制限部４６Ａ〜第３制限部４６Ｃの数が変化する（これを制限部係合構造と称する。）この構成により、制御角度の拡大とロック状態時の強度とを両立させることができる。

このように、本実施形態における乗物用シートリクライニング装置１０によれば、第２制限部４６Ｂの負方向側端部１０２Ｂは、径方向高さが変化する傾斜面１０４Ｂを有する第１逃がし部１００Ｂが設けられる。第１ブラケット２１に対する第２ブラケット３１の回転角度のうち、第１制限部４６Ａが第１ポール規制部３４ａと係合する角度から第１ポール許容部３４ｘと係合する角度へ移行するときに、係る第１逃がし部１００Ｂにより第２制限部４６Ｂの負方向側端部１０２Ｂと第２ポール規制部３４ｂの正方向側端部１０６Ｂが、第１ブラケット２１に対する第２ブラケット３１の回転方向に対し傾斜した方向で接触する。そのため、第２ブラケット３１が「第２ブラケット回転許容範囲」から「第２ブラケット回転制限範囲」に向かって回転するときの引っ掛かりを抑制することができる乗物用シートリクライニング装置１０を提供することができる。

また、第１逃がし部１００Ｂは、第２制限部４６Ｂの負方向側端部１０２Ｂに設けられていることが好ましい。この構成によれば、第２ブラケット３１は、ポールの数が多くなるにつれてポール規制部の設定範囲及び形状を細かく設定することが想定される。そのため、ポール規制部側に第１逃がし部１００Ｂを設けた場合、ポールの径方向移動における許容と規制の正常な動きに影響を受けるおそれがある。しかしながら、上記構成のように第２ポール４０Ｂ側の第２制限部４６Ｂに第１逃がし部１００Ｂを設けることで、第２ポール４０Ｂの径方向移動の際の正常な動きが得られ、第２ポール４０Ｂの径方向移動の許容と規制に影響を受けるおそれを抑制しつつ、第２ブラケット３１の回転の引っ掛かりを抑制することができる。

また、複数のポールのうちの第３ポール４０Ｃは、径方向への移動を制限する第３制限部４６Ｃを有し、第２ブラケット３１は、更に、第３ポール４０Ｃに対応して設けられて第３ポール４０Ｃの第３制限部４６Ｃとの係合により第３ポール４０Ｃの径方向への移動を規制する第３ポール規制部３４ｃを有し、第３ポール規制部３４ｃは、第２ポール規制部３４ｂよりも正方向側にかつ径方向内方、径方向に等しい位置、または径方向外方に配置され、第３制限部４６Ｃの負方向側端部１０２Ｃのいずれか一方は、径方向高さが変化する傾斜面１０４Ｃを有する第２逃がし部１００Ｃが設けられており、第１ブラケット２１に対する第２ブラケット３１の回転角度のうち、第１制限部が第１ポール規制部と係合する角度から第１ポール許容部と係合する角度へ移行するときに、第２逃がし部１００Ｃにより第３制限部４６Ｃの負方向側端部と第３ポール規制部３４ｃの正方向側端部１０６Ｃが、第１ブラケット２１に対する第２ブラケット３１の回転方向に対し傾斜した方向で接触することが好ましい。この構成によれば、第２ポール４０Ｂと同様に第３ポール４０Ｃを設定することで、各ポールに加わる力の分散を図ることができる。また、第２ポール４０Ｂと同様に、第３ポール４０Ｃの第３制限部４６Ｃに第２逃がし部１００Ｃを設けることで、第２ブラケット３１の回転の引っ掛かりをより一層抑制することができる。

また、第１逃がし部１００Ｂ、第２逃がし部１００Ｃは、径方向高さが漸次変化する傾斜面であることが好ましい。この構成によれば、ポールの制限部とポール規制部とが滑らかに通過しやすくなるため、より一層引っ掛かりを抑制し得る。

また、第２ポール４０Ｂ及び第３ポール４０Ｃには、径方向移動に対応する方向に延びた摺動溝１１２Ｂ、１１２Ｃを有し、第１ブラケット２１には摺動溝１１２Ｂ、１１２Ｃに摺動可能に挿入される係合突起１１０Ｂ、１１０Ｃを有する。また、係合突起１１０Ｂ、１１０Ｃは、第２ブラケット３１と第２ポール４０Ｂ及び第３ポール４０Ｃが係合するときに、摺動溝１１２Ｂ、１１２Ｃの内面に接触する。これにより、係合突起１１０Ｂ、１１０Ｃは、第２ポール４０Ｂ及び第３ポール４０Ｃの径方向移動に交差する方向に付勢する。係る付勢によって第２ポール４０Ｂ及び第３ポール４０Ｃのがたつきを抑制し得る。また、係合突起１１０Ｂ、１１０Ｃと摺動溝１１２Ｂ、１１２Ｃは、乗物用シートリクライニング装置１０の構成とされる第１ブラケット２１と第２ポール４０Ｂ及び第３ポール４０Ｃに設けられていることから部品点数の増加を抑制し得る。また、第１ブラケット２１に第２ポール４０Ｂ及び第３ポール４０Ｃを組み付ける際に、係合突起１１０Ｂ、１１０Ｃを摺動溝１１２Ｂ、１１２Ｃに挿入するため、組み付けの改善を図ることができる。よって、部品点数を増やすことなく、ポールのがたつきの抑制と、組み付けの改善を図る乗物用シートリクライニング装置１０の提供を図ることができる。

また、乗物用シートリクライニング装置１０は、係合突起１１０Ｂ、１１０Ｃは、第１ブラケット２１に設けられており、摺動溝１１２Ｂ、１１２Ｃは、複数のポールの少なくとも１つに設けられている。これにより、摺動溝１１２Ｂ、１１２Ｃは、乗物用シートリクライニング装置１０の内部部品である第２ポール４０Ｂ及び第３ポール４０Ｃに設ける方が作りやすく有効である。

また、乗物用シートリクライニング装置１０は、摺動溝１１２Ｂ、１１２Ｃは、厚み方向に貫通している。これにより、第１ブラケット２１に第２ポール４０Ｂ及び第３ポール４０Ｃを組み付けるときに、係合突起１１０Ｂ、１１０Ｃが摺動溝１１２Ｂ、１１２Ｃに挿入されているかの確認がしやすく視認性の向上が図られる。

また、乗物用シートリクライニング装置１０は、摺動溝１１２Ｂ、１１２Ｃの内面は、径方向移動に対し交差する傾斜面として設けられる第１徐変部１１４Ｂ、１１４Ｃと第２徐変部１１６Ｂ、１１６Ｃを有しており、第１徐変部１１４Ｂ、１１４Ｃと第２徐変部１１６Ｂ、１１６Ｃは、第２ポール４０Ｂ及び第３ポール４０Ｃの径方向移動に対する傾斜角度が異なる。これにより、第２ポール４０Ｂ及び第３ポール４０Ｃの径方向移動に対する傾斜角度が異なる第１徐変部１１４Ｂ、１１４Ｃと第２徐変部１１６Ｂ、１１６Ｃを有することによってより一層、第２ポール４０Ｂ及び第３ポール４０Ｃのがたつきを抑制し得る。

また、乗物用シートリクライニング装置１０は、摺動溝１１２Ｂ、１１２Ｃにおける第２徐変部１１６Ｂ、１１６Ｃは、第２ポール４０Ｂ及び第３ポール４０Ｃの径方向移動に対する傾斜角度が第１徐変部１１４Ｂ、１１４Ｃよりも大きく設定されており、第２ブラケット３１と第２ポール４０Ｂ及び第３ポール４０Ｃの係合するときに係合突起１１０Ｂ、１１０Ｃが第２徐変部１１６Ｂ、１１６Ｃと接触する。これにより、第２ブラケット３１と第２ポール４０Ｂ及び第３ポール４０Ｃが係合するときに、より一層第２ポール４０Ｂ及び第３ポール４０Ｃのがたつきを抑制し得る。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されず、その他各種の形態で実施することができるものである。例えば、乗物用シートの例示として車両用シートを例示して説明したが、乗物は、車両に限定されず、船舶、航空機等の各種の乗物に適用し得る。

１ 車両フロア
２ シート
３ シートクッション
３ａ プレート
４ シートバック
４ａ プレート
５ シャフト
５ａ 操作レバー
１０ 乗物用シートリクライニング装置
２１ 第１ブラケット
２２ 本体部
２２ａ 内面
２２ｂ 外面
２２ｃ 外周面
２３ ガイド部
２３ａ 内側面
２４ ガイド面
２５ 収容部
２５ａ 連通溝
２６ ガイド溝
２７ 凸部
３１ 第２ブラケット
３２ 本体部
３２ａ 挿通孔
３３ 外周壁
３３ａ 内周面
３３ｂ 外周面
３３ｃ 外面
３４ 段部
３４ａ 第１ポール規制部
３４ｂ 第２ポール規制部
３４ｃ 第３ポール規制部
３４ｘ 第１ポール許容部
３４ｙ 第２ポール許容部
３５ａ 第１内面
３５ｂ 第２内面
３５ｃ 第３内面
３５ｘ 内面
３５ｙ 内面
３６ａ 負方向側端部
３６ｂ 負方向側端部
３６ｃ 負方向側端部
３７ 内歯
４０Ａ 第１ポール
４１Ａ 第１ブロック
４２Ａ 第２ブロック
４３Ａ 外歯
４４Ａ 第１カム面
４６Ａ 第１制限部
４７Ａ カム孔
４８Ａ 当接面
４９Ａ 正方向側角部
４０Ｂ 第２ポール
４３Ｂ 外歯
４４Ｂ 第２カム面
４６Ｂ 第２制限部
４８Ｂ 当接面
４９Ｂ 正方向側角部
４０Ｃ 第３ポール
４３Ｃ 外歯
４４Ｃ 第３カム面
４６Ｃ 第３制限部
４８Ｃ 当接面
４９Ｃ 正方向側角部
５０ カム
５０ａ 第１面
５０ｂ 第２面
５１ カム本体部
５２ ポール係合部
５３ ばね係合部
５４ 嵌合孔
５５ 第１カム部
５５ａ 第１押圧部
５５ｂ 第２押圧部
５６ 第２カム部
５６ａ 第１押圧部
５６ｂ 第２押圧部
５７ 第３カム部
５７ａ 第１押圧部
５７ｂ 第２押圧部
６０ 渦巻きばね
６１ 渦巻き部
６２ 外方係合部
６２ａ 端部
６３ 内方係合部
８０ 保持部材
８１ 本体部
８２ フランジ部
８３ 突起
１３４ａ ポール規制部
１３４ｂ ポール許容部
１４６ 制限部
ＡＰ ポール移動規制範囲
ＡＱ ポール移動許容範囲
ＡＲ 制御範囲
Ｃ１ 回転軸
Ｃ２ 回転軸
Ｆ 正方向
Ｎ 負方向
ＬＲａ 距離
ＬＲｂ 距離
ＬＲ１ 距離
ＬＲ２ 距離
ＬＲ３ 距離
ＬＰ１ 距離
ＬＰ２ 距離
ＬＰ３ 距離
ＬＨ１２ 離間距離
ＬＨ１３ 離間距離
ＬＴ１２ 距離
ＬＴ２３ 距離
ＬＴ３１ 距離
ＬＵ１２ 距離
ＬＵ２３ 距離
ＬＵ３１ 距離
ＬＺ１２ 段差距離
ＬＺ１３ 段差距離
ＲＢ 付勢方向
ＲＸ 後回転方向
１００Ｂ 第１逃がし部
１０２Ｂ 負方向側端部
１０４Ｂ 傾斜面
１０６Ｂ 正方向側端部
１１０Ｂ 係合突起
１１２Ｂ 摺動溝
１１４Ｂ 第１徐変部
１１６Ｂ 第２徐変部
１００Ｃ 第２逃がし部
１０２Ｃ 負方向側端部
１０４Ｃ 傾斜面
１０６Ｃ 正方向側端部
１１０Ｃ 係合突起
１１２Ｃ 摺動溝
１１４Ｃ 第１徐変部
１１６Ｃ 第２徐変部

Claims (4)

1. 第１ブラケットと、
   前記第１ブラケットに対して正負方向に回転する第２ブラケットと、
   前記第１ブラケットに対して回転または移動するカムと、
   前記カムの回転または移動に基づいて前記第１ブラケットの径方向に移動して前記第２ブラケットへ係合する複数のポールとを備え、
   前記複数のポールのうち、第１ポールは径方向への移動を制限する第１制限部、第２ポールは径方向への移動を制限する第２制限部を有し、
   前記第２ブラケットは、
   前記第１ポール及び第２ポールに設けられた外歯と噛合する内歯が設けられた外周壁と、
   前記第１制限部との係合により前記第１ポールの径方向外方への移動を許容する第１ポール許容部と、
   前記第１ポール許容部よりも正方向側にかつ径方向内方に配置されて前記第１制限部との係合により前記第１ポールの径方向への移動を規制する第１ポール規制部と、
   前記第１ポール規制部よりも正方向側にかつ径方向内方に配置されて前記第２制限部との係合により前記第２ポールの径方向への移動を規制する第２ポール規制部と、を有し、
   前記第２制限部の負方向側端部又は前記第２ポール規制部の正方向側端部のいずれか一方は、径方向高さが変化する傾斜面を有する第１逃がし部が設けられており、
   前記第１ブラケットに対する前記第２ブラケットの回転角度のうち、前記第１制限部が前記第１ポール規制部と係合する角度から前記第１ポール許容部と係合する角度へ移行するときに、前記第１逃がし部により前記第２制限部の負方向側端部と前記第２ポール規制部の正方向側端部が、前記第１ブラケットに対する前記第２ブラケットの回転方向に対し傾斜した方向で接触する乗物用シートリクライニング装置。
2. 請求項１に記載の乗物用シートリクライニング装置であって、
   前記第１逃がし部は、前記第２制限部の負方向側端部に設けられている乗物用シートリクライニング装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の乗物用シートリクライニング装置であって、
   前記複数のポールのうちの第３ポールは、径方向への移動を制限する第３制限部を有し、
   前記第２ブラケットは、更に、前記第３ポールに対応して設けられて前記第３ポールの第３制限部との係合により第３ポールの径方向への移動を規制する第３ポール規制部を有し、
   前記第３ポール規制部は、前記第２ポール規制部よりも正方向側にかつ径方向内方、径方向に等しい位置、または径方向外方に配置され、
   前記第３制限部の負方向側端部又は第３ポール規制部の正方向側端部のいずれか一方は、径方向高さが変化する傾斜面を有する第２逃がし部が設けられており、
   前記第１ブラケットに対する前記第２ブラケットの回転角度のうち、前記第１制限部が前記第１ポール規制部と係合する角度から前記第１ポール許容部と係合する角度へ移行するときに、前記第２逃がし部により前記第３制限部の負方向側端部と第３ポール規制部の正方向側端部が、前記第１ブラケットに対する前記第２ブラケットの回転方向に対し傾斜した方向で接触する乗物用シートリクライニング装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれかに記載の乗物用シートリクライニング装置であって、
   前記第１逃がし部及び第２逃がし部は、径方向高さが漸次変化する傾斜面である乗物用シートリクライニング装置。
   

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