WO2018198217A1 - 永久磁石型モータ - Google Patents

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slits
rotor
type motor
rotor core
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勇二 滝澤
阿久津　悟
岡崎　正文
なつみ 杉
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三菱電機株式会社
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    • H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
    • H02K29/03—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with a magnetic circuit specially adapted for avoiding torque ripples or self-starting problems

Definitions

  • the present invention relates to a permanent magnet type motor, for example, a permanent magnet type motor used in an electric power steering system or the like.
  • a structure in which slits are provided on the rotor core surface of an IPM (Interior Permanent Magnet) motor so that their adjacent intervals are almost equally arranged in order to improve the demagnetization resistance of the permanent magnet.
  • IPM Interior Permanent Magnet
  • a conventional motor-embedded rotor of a motor discloses a structure in which a slit inclined in one direction of rotation is provided on the surface of a rotor core of an IPM motor in order to improve torque ripple (see, for example, Patent Document 2).
  • the conventional IPM motor as described above is mainly intended to improve demagnetization resistance and torque ripple. If the demagnetization resistance is improved, it is not necessary to use a complicated structure in which a slit is provided on the rotor surface as disclosed in Patent Document 1, and a permanent magnet having a high coercive force may be applied. In addition, if the torque ripple is improved, a structure having a perfect rotor outer shape as disclosed in Patent Document 2 is not suitable because the torque ripple is deteriorated. In general, IPM is more demagnetizing than surface magnet structure (SPM) and can utilize reluctance torque. Therefore, by increasing the amount of current and increasing torque density, a small and high-power motor can be obtained. realizable.
  • SPM surface magnet structure
  • the surface facing the stator inner diameter is a rotor core having a high magnetic permeability, so that the magnetic flux crossing the magnetic pole surface in the circumferential direction is increased, and the magnetic flux density of the air gap is compared with the SPM. It tends to be excessive locally.
  • an electromagnetic excitation force proportional to the square of the magnetic flux density acts due to an increase in the local magnetic flux density of the air gap, and attempts to deform the stator. There was a problem of getting worse. Reduction of the motor current and expansion of the air gap lower the torque density, so that the merit of small size and high output with respect to the SPM is offset.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and provides a permanent magnet type motor that can suppress the deterioration of vibration noise of the motor while ensuring the small size and high output that is an advantage of the IPM. It is for the purpose.
  • the permanent magnet type motor includes a stator, a rotor core disposed opposite to the inside of the stator via an air gap, a permanent magnet disposed along a circumferential direction of the rotor core, and the permanent magnet.
  • a rotor having a field pole of the rotor core disposed, and the field pole has a smaller radius than a circular arc centered on a shaft attached to the inside of the rotor.
  • a plurality of slits having a major axis direction as a radial direction of the rotor core, and a second center positioned between the plurality of slits adjacent to the first center line located between the plurality of slits.
  • interval with a centerline is expanded as it goes to the outer peripheral side of the said rotor core.
  • the permanent magnet type motor of the present invention it is possible to suppress deterioration of vibration noise due to torque ripple and frame vibration while ensuring the small size and high output which are the advantages of IPM. Therefore, a permanent magnet type motor suitable for an electric power steering system can be obtained.
  • FIG. 1 is an axial sectional view of a permanent magnet type motor according to Embodiment 1 of the present invention.
  • a permanent magnet type motor hereinafter simply referred to as a motor
  • a motor includes a rotor core 23 having a plurality of permanent magnets 25 disposed therein, and a rotor 22 that is rotatably supported and fixed.
  • a stator 12 having a child winding 5 and a stator core 3 and provided outside the rotor 22 via an air gap 50 is provided.
  • the stator core 3 is formed by laminating, for example, plate-shaped electromagnetic steel plates, and a three-phase stator winding 5 is wound through a resin insulator 4.
  • the stator winding 5 of each phase is ⁇ -connected by a winding terminal 7 housed in a resin terminal holder 6.
  • the connection terminal 8 for connecting with the lead wire 2 is attached to the winding terminal 7 of each phase.
  • the connection terminal 8 is attached to the connection terminal base portion 9, and a nut 10 for attaching the lead wire 2 to the connection terminal 8 is accommodated inside the connection terminal base portion 9.
  • the stator core 3 is press-fitted into an iron frame 11 to form a stator 12 of the motor 1.
  • One end portion of the frame 11 has a bottom portion, and a rear bearing box portion 13 that houses a rear bearing 26 for supporting one end of the rotor 22 is formed at the center portion of the bottom portion.
  • the other end of the frame 11 is opened, and an inlay portion 14 for connecting to the housing 17 of the motor 1 is formed.
  • a flange portion 15 having a screwing portion for screwing the stator 12 to the housing 17 of the motor 1 is formed on the outer periphery of the inlay portion 14 of the frame 11.
  • An O-ring-shaped frame grommet 16 for waterproofing is provided between the housing 17 of the motor 1 and the flange portion 15 of the stator 12.
  • the housing 17 of the motor 1 is formed by die casting of an aluminum alloy, and a front bearing box 18 that houses a front bearing 27 for supporting one end of the rotor 22 is formed at the center.
  • a resolver mounting portion 20 for mounting a resolver 19 that is a rotation sensor for detecting the rotation angle of the rotor 22 is formed in the vicinity of the front bearing box 18 of the housing 17.
  • An attachment spigot 21 for attaching the motor 1 to the counterpart device is provided at the end of the housing 17 opposite to the side on which the stator 12 is attached.
  • the rotor 22 includes a rotor core 23 formed by laminating electromagnetic steel plates attached to an iron shaft 24. Both ends of the shaft 24 are rotatably supported by a rear bearing 26 and a front bearing 27. A boss 28, which is a coupling for connecting to a counterpart device, is attached to the front end of the shaft 24.
  • FIGS. 2A and 2B are front views of the rotor of the permanent magnet type motor according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2B is an enlarged view of FIG. 2A.
  • a plurality of permanent magnets 25 are arranged on the rotor core 23 of the rotor 22 along the circumferential direction.
  • the plurality of permanent magnets 25 are housed and fixed in a plurality of permanent magnet mounting holes 47 arranged at equal intervals along the circumferential direction in the rotor core 23, and gap portions 45 are formed on both sides of the permanent magnet 25.
  • 2A and 2B are illustrated with the rotor 22 as the center.
  • the stator 12 includes a stator core 3 having a plurality of teeth 48 and a plurality of slots (not shown), and armature windings (not shown) wound around the teeth 48 and housed in the slots.
  • the rotor core 23 is not a perfect circle centered on the shaft 24 but has a flower-round shape, and the field pole 40 of the rotor core 23 in which the permanent magnet 25 is disposed.
  • the field pole 40 has a smaller radius than an arc centered on the shaft 24 attached to the inside of the rotor 22.
  • the field pole 40 is formed with a plurality of slits 41 whose major axis direction is the radial direction of the rotor core 23.
  • the space between the slit 41 and the slit 41 is the rotor core 23 of the field pole 40, and the center lines 42 of the slits 41 on both sides are set so as to expand toward the outer peripheral side.
  • the slit 41 is provided so that the distance between the first center line 42 a between the slits 41 and the second center line 42 b between the adjacent slits 41 gradually increases toward the outer peripheral side of the rotor 22. ing.
  • an odd number of slits 41 are arranged symmetrically with respect to the center slit B disposed at the center of the field pole 40, and the length of the slits 41 is the same length with axial symmetry.
  • the permanent magnet 25 has a flat-plate magnet shape in which the circumferential width is longer than the radial width.
  • the connecting portion 44 is provided to integrate the field poles 40 that are divided by the slits 41.
  • the field pole 40 divided by the slit 41 is integrated by a connection portion 44.
  • 2C to 2E are front views of a rotor of a permanent magnet type motor that is another example of the first embodiment of the present invention.
  • the shape of the permanent magnet 25 is curved, but the other structure is the same as the structure of FIG. 2A except for the shape of the permanent magnet 25 and the permanent magnet mounting hole.
  • the shape of the rotor core 23 facing the bridge portion 43 is a perfect circle 46, but the other structure except for the shape is the same as the structure of FIG. 2A.
  • the shape of the slit 41 is trapezoidal, but other structures except the shape of the slit 41 are the same as the structure of FIG. 2A.
  • 3 to 5 are front views of the permanent magnet type motor in the comparative example. 3 to 5 show the teeth 48 of the stator 12 provided on the outside of the rotor 22 via the air gap 50.
  • the torque ripple is increased.
  • the slit 41 is not provided in the rotor core 23, the magnetic flux 49 that flows across the field pole 40 of the rotor core 23 flows, and the magnetic flux density in the region A of the air gap 50 increases. Further, in FIG. 5, the interval between the slits 41 becomes smaller toward the outer peripheral side of the rotor core 23, and the effect of dispersing the magnetic flux density of the air gap 50 by the slits 41 is lost.
  • Embodiment 1 of the present invention in particular, a low-order electromagnetic excitation force mode is small and vibration noise is likely to be large. In particular, a remarkable effect can be exhibited by pole slots such as 14 poles and 18 slots.
  • One of the slits 41 is at the center of the field pole 40.
  • the center of the field pole 40 is the place where the field pole 40 has the largest cross-sectional area with respect to the crossing magnetic flux 49 and the magnetic flux 49 easily flows, and the effect of blocking the magnetic flux 49 by the slit 41 is obtained. If many slits 41 are inserted until the magnetism in the field pole 40 is saturated, the effect of suppressing vibration noise can be easily obtained, but the torque drops. Therefore, the length of the rotor core 23 (also the length of the permanent magnet 25) is changed to the stator core. By making the length greater than 3, the noise vibration suppressing effect can be obtained without increasing the size of the motor 1.
  • FIG. 6A and 6B are front views of a rotor of a permanent magnet type motor according to Embodiment 2 of the present invention.
  • FIG. 6B is an enlarged view of FIG. 6A.
  • a plurality of permanent magnets 25 are arranged on the rotor core 23 of the rotor 22 along the circumferential direction. 6A and 6B, one side of the slit 41 is open.
  • the connection portion 44 the connection portion (upper field pole) 44a is provided, but the connection portion (lower field pole) 44b is not provided, and the permanent magnet mounting hole 47 and a plurality of holes are provided.
  • One side of the slit 41 is connected, and one side of the plurality of slits 41 is open.
  • the connecting portion (under the field pole) 44b exists, the magnetic flux 49 on the surface of the field pole 40 wraps around the back surface of the permanent magnet 25 via the connecting portion (under the field pole) 44b and the bridge portion 43.
  • the magnetic flux 49 that flows from the field pole 40 to the stator 12 through the air gap 50 and becomes torque decreases.
  • the connecting portion (below the field pole) 44b since the connecting portion (below the field pole) 44b is not provided, the reduction of the magnetic flux can be further reduced. Therefore, since the wraparound of the magnetic flux by the connection part (field pole lower side) 44b is smaller than that of the first embodiment, the effect of the slit 41 is further enhanced.
  • FIG. 7 is a front view of the rotor of the permanent magnet type motor according to the third embodiment of the present invention.
  • the widths 51 and 52 (diameter widths) of the connecting portions are smaller than the plate thickness of the electromagnetic steel sheet.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)

Abstract

モータの振動騒音の悪化を抑制する永久磁石型モータを得る。永久磁石型モータ（１）は、ステータ（１２）、ステータ（１２）の内側にエアギャップ（５０）を介して対向して配置されたロータコア（２３）と、ロータコア（２３）の周方向に沿って配置された永久磁石（２５）と、永久磁石（２５）が配置されたロータコア（２３）の界磁極（４０）とを有するロータ（２２）、を備え、界磁極（４０）は、ロータ（２２）の内側に取り付けられたシャフト（２４）を中心とする円弧よりも小さな半径を有しており、界磁極（４０）には、長軸方向をロータコア（２３）の径方向とする複数のスリット（４１）が形成されており、複数のスリット（４１）の間に位置する第１の中心線（４２ａ）と隣り合う複数のスリット（４１）の間に位置する第２の中心線（４２ｂ）との間隔が、ロータコア（２３）の外周側に向かうにしたがって拡大されている。

Description

永久磁石型モータ
　この発明は、永久磁石型モータに関し、例えば、電動パワーステアリングシステム等に用いられる永久磁石型モータに関するものである。
　従来、永久磁石型モータのロータにおいては、永久磁石の減磁耐力を改善するために、ＩＰＭ（Ｉｎｔｅｒｉｏｒ　Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ　Ｍａｇｎｅｔ）モータのロータコア表面にそれぞれの隣接間隔がほぼ等しく並ぶスリットが設けられた構造が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
　また、従来のモータの磁石埋め込み型ロータは、トルクリップルを改善するために、ＩＰＭモータのロータコア表面に回転方向の一方に傾いたスリットを設ける構造が開示されている（例えば、特許文献２参照）。
　前述のような従来のＩＰＭモータは、主に、減磁耐性やトルクリップルの改善を図ることを目的としたものである。減磁耐性の改善であれば、特許文献１に開示されたようにロータ表面にスリットを設ける複雑な構造にする必要はなく、保磁力の高い永久磁石を適用すれば良い。また、トルクリップルの改善であれば、特許文献２に開示されたような真円のロータ外形を有する構造はトルクリップルが悪化する形状であるので適していない。
　一般に、ＩＰＭは、表面磁石構造（ＳＰＭ：Ｓｕｒｆａｃｅ　Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ　Ｍａｇｎｅｔ）よりも減磁耐力があり、リラクタンストルクを活用できるので、電流量を増加してトルク密度を増すことで、小型で高出力のモータを実現できる。
特開２００６－０８１３３６号公報 特開２００６－０１４４５０号公報
　このとき、ＩＰＭでは、ＳＰＭとは異なり、ステータ内径に対向する面が透磁率の高いロータコアとなるので、磁極表面を周方向に横断する磁束が大きくなり、エアギャップの磁束密度がＳＰＭと比べ、局所的に過大となりやすい。
　従来の永久磁石型モータにおいては、エアギャップの局所的な磁束密度の増加により、磁束密度の２乗に比例する電磁加振力が作用し、ステータを変形させようとするので、モータの振動騒音が悪化するという問題点があった。モータ電流の低減や、エアギャップの拡大は、トルク密度を低下させるので、ＳＰＭに対する小型高出力化のメリットが相殺されてしまうこととなる。
　この発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、ＩＰＭの利点である小型高出力化を確保しつつ、モータの振動騒音の悪化を抑制できる永久磁石型モータを提供することを目的とするものである。
　この発明に係る永久磁石型モータは、ステータ、前記ステータの内側にエアギャップを介して対向して配置されたロータコアと、前記ロータコアの周方向に沿って配置された永久磁石と、前記永久磁石が配置された前記ロータコアの界磁極とを有するロータ、を備え、前記界磁極は、前記ロータの内側に取り付けられたシャフトを中心とする円弧よりも小さな半径を有しており、前記界磁極には、長軸方向を前記ロータコアの径方向とする複数のスリットが形成されており、複数の前記スリットの間に位置する第１の中心線と隣り合う複数の前記スリットの間に位置する第２の中心線との間隔が、前記ロータコアの外周側に向かうにしたがって拡大されているものである。
　この発明の永久磁石型モータによれば、ＩＰＭの利点である小型高出力化を確保しつつ、トルクリップルやフレームの振動による振動騒音の悪化を抑制することができる。よって、電動パワーステアリングシステム用等に適した永久磁石型モータを得ることができる。
この発明の実施の形態１における永久磁石型モータの軸方向断面図である。 この発明の実施の形態１における永久磁石型モータのロータの正面図である。 この発明の実施の形態１における永久磁石型モータのロータの正面図である。 この発明の実施の形態１における永久磁石型モータのロータの正面図である。 この発明の実施の形態１における永久磁石型モータのロータの正面図である。 この発明の実施の形態１における永久磁石型モータのロータの正面図である。 比較例における永久磁石型モータの正面図である。 比較例における永久磁石型モータの正面図である。 比較例における永久磁石型モータの正面図である。 この発明の実施の形態２における永久磁石型モータのロータの正面図である。 この発明の実施の形態２における永久磁石型モータのロータの正面図である。 この発明の実施の形態３における永久磁石型モータのロータの正面図である。
　以下、図面に基づいてこの発明の実施の形態１について説明する。
　なお、各図面中において、同一符号は同一あるいは相当のものであることを示す。
実施の形態１．
　図１は、この発明の実施の形態１における永久磁石型モータの軸方向断面図である。
　図１に示すように、永久磁石型モータ（以下、単にモータという）１は、内部に複数の永久磁石２５が配設されたロータコア２３を有し、回転自在に支持されたロータ２２と、固定子巻線５とステータコア３を有し、ロータ２２の外側にエアギャップ５０を介して設けられたステータ１２とを備えている。
　ステータコア３は、例えば板状の電磁鋼板を積層して形成され、樹脂製のインシュレータ４を介して３相の固定子巻線５が巻回されている。各相の固定子巻線５は、樹脂製のターミナルホルダ６に収められた巻線ターミナル７によってΔ結線されている。さらに、各相の巻線ターミナル７には、リード線２と接続するための接続ターミナル８が取り付けられている。接続ターミナル８は、接続ターミナルベース部９に取り付けられており、接続ターミナルベース部９の内部には接続ターミナル８にリード線２を取り付けるためのナット１０が収納されている。
　ステータコア３は、鉄製のフレーム１１に圧入され、モータ１のステータ１２をなしている。フレーム１１の一端部には底部があり、底部の中央部には、ロータ２２の一端を支持するためのリアベアリング２６を収納するリアベアリングボックス部１３が形成されている。フレーム１１の他方の端部は開口しており、モータ１のハウジング１７と連結するためのインロー部１４が形成されている。フレーム１１のインロー部１４の外周には、モータ１のハウジング１７にステータ１２をねじ止めするためのねじ止め部を有するフランジ部１５が形成されている。モータ１のハウジング１７とステータ１２のフランジ部１５の間には、防水のためのＯリング状のフレームグロメット１６が設けられている。
　モータ１のハウジング１７は、アルミ合金のダイキャスト成形によって形成され、中央部にはロータ２２の一端を支持するためのフロントベアリング２７を収納するフロントベアリングボックス１８が形成されている。また、ハウジング１７のフロントベアリングボックス１８の近傍には、ロータ２２の回転角度を検出するための回転センサであるレゾルバ１９を取り付けるための、レゾルバ取り付け部２０が形成されている。ハウジング１７のステータ１２を取り付ける側と反対側の端部には、モータ１を相手側機器に取り付けるための取り付けインロー部２１が設けられている。
　ロータ２２は、鉄製のシャフト２４に取り付けられた電磁鋼板を積層して形成されたロータコア２３を備えている。そして、シャフト２４の両端は、リアベアリング２６およびフロントベアリング２７によって回転自在に支持されている。シャフト２４のフロント側端部には、相手側機器と連結するためのカップリングであるボス２８が取り付けられている。
　図２Ａおよび図２Ｂは、この発明の実施の形態１における永久磁石型モータのロータの正面図である。また、図２Ｂは、図２Ａの拡大図である。図２Ａおよび図２Ｂに示すように、ロータ２２のロータコア２３には、周方向に沿って複数の永久磁石２５が配置されている。複数の永久磁石２５は、ロータコア２３内に周方向に沿って等間隔に配置された複数の永久磁石取り付孔４７に収容固定されており、永久磁石２５の両側には空隙部４５が形成されている。なお、図２Ａおよび図２Ｂは、ロータ２２を中心として図示したものである。よって、ロータ２２の外周にエアギャップ５０を介して設けられたステータ１２については、図示を省略している。ステータ１２は、複数のティース４８と複数のスロット（図示なし）を有するステータコア３とティース４８に巻回されてスロットに収納された電機子巻線（図示なし）とを有するものである。
　この発明の実施の形態１においては、ロータコア２３が、シャフト２４を中心とする真円ではなく、花丸状の形状を有しており、永久磁石２５が配置されたロータコア２３の界磁極４０には、スリット４１を複数本備えている。界磁極４０は、ロータ２２の内側に取り付けられたシャフト２４を中心とする円弧よりも小さな半径を有している。また、界磁極４０には、長軸方向をロータコア２３の径方向とする複数のスリット４１が形成されている。
　また、スリット４１とスリット４１との間は、界磁極４０のロータコア２３であり、両側のスリット４１の中心線４２は外周側に行くほど広がっていくように設定されている。つまり、スリット４１間の第１の中心線４２ａと隣り合うスリット４１間の第２の中心線４２ｂとの間隔が、ロータ２２の外周側に向かうにしたがって徐々に広くなるようにスリット４１は設けられている。スリット４１は、界磁極４０（＝１磁極部）あたり、例えば７本配置されている。また、スリット４１は、界磁極４０の中央に配置された中央スリットＢを挟んで、軸対称に奇数本配置されており、スリット４１の長さは、軸対称で同じ長さとなっている。永久磁石２５は、周方向の幅が半径方向の幅より長い、平板型の磁石形状となっている。
　また、接続部４４は、スリット４１が入って分割された界磁極４０を一体とするために設けられている。スリット４１で分断された界磁極４０は、接続部４４により一体化されている。
　また、図２Ｃ～図２Ｅは、この発明の実施の形態１における他の実施例である永久磁石型モータのロータの正面図である。図２Ｃにおいては、永久磁石２５の形状が曲線状となっているが、永久磁石２５と永久磁石取り付孔の形状を除いたその他の構造は図２Ａの構造と同じである。
　さらにまた、図２Ｄは、ブリッジ部４３に対向するロータコア２３の形状が真円形状４６となっているが、その形状を除いたその他の構造は、図２Ａの構造と同じである。
　また、図２Ｅは、スリット４１の形状が台形形状となっているが、スリット４１の形状を除いたその他の構造は、図２Ａの構造と同じである。
　図３～図５は、比較例における永久磁石型モータの正面図である。図３～図５においては、ロータ２２の外側にエアギャップ５０を介して設けられたステータ１２のティース４８を図示している。図３においては、ロータ２２の外形が真円形状４６であるために、トルクリップルが大きくなってしまう。また、図４では、ロータコア２３にスリット４１が設けられていないため、ロータコア２３の界磁極４０を横切る磁束４９が流れ、エアギャップ５０の領域Ａの磁束密度が増加してしまう。また、図５は、スリット４１の間隔がロータコア２３の外周側に行くほど小さくなっており、スリット４１によるエアギャップ５０の磁束密度の分散効果がなくなってしまう。
　一方、この発明の実施の形態１においては、特に、低次の電磁加振力モードが小さく振動騒音が大きくなりやすい、例えば全周で２次のモードが生じる１０極１２スロット、１４極１２スロット、１４極１８スロット等の極スロットで特に顕著な効果を発揮できる。
　スリット４１のうち一本は界磁極４０の中心にある。界磁極４０の中心は、横切る磁束４９に対して、最も、界磁極４０の断面積が大きく磁束４９が流れやすい場所であり、スリット４１による磁束４９の遮断効果が得られる。
　界磁極４０内での磁気が飽和するまでスリット４１を何本も入れると、振動騒音の抑制効果が得られやすいが、トルクが落ちてしまうので、ロータコア２３長（永久磁石２５長も）をステータコア３長よりも大きくすることで、モータ１の体格を大きくせずに、騒音振動の抑制効果が得られる。
実施の形態２．
　図６Ａおよび図６Ｂは、この発明の実施の形態２による永久磁石型モータのロータの正面図である。また、図６Ｂは、図６Ａの拡大図である。図６Ａおよび図６Ｂに示すように、ロータ２２のロータコア２３には、周方向に沿って複数の永久磁石２５が配置されている。図６Ａおよび図６Ｂにおいては、スリット４１の片側が開いた状態となっている。具体的には、接続部４４において、接続部（界磁極上側）４４ａは設けられているが、接続部（界磁極下側）４４ｂが設けられておらず、永久磁石取り付孔４７と複数のスリット４１の片側は繋がった状態となっており、複数のスリット４１は片側が開放状態となっている。接続部（界磁極下側）４４ｂが存在する場合は、界磁極４０表面の磁束４９が、接続部（界磁極下側）４４ｂとブリッジ部４３を介して永久磁石２５の裏面に回りこむので、本来、界磁極４０からエアギャップ５０を介してステータ１２に流れてトルクとなるべき磁束４９が減少してしまう。
　この発明の実施の形態２においては、接続部（界磁極下側）４４ｂが設けられていないので、さらに磁束の減少が低減できる。よって、実施の形態１よりも接続部（界磁極下側）４４ｂによる磁束の回り込みが小さいので、スリット４１の効果がさらに高くなるという効果がある。
実施の形態３．
　図７は、この発明の実施の形態３における永久磁石型モータのロータの正面図である。図７に示すように、実施の形態３においては、接続部の幅５１および５２（径方向の幅）が、電磁鋼板の板厚よりも小さくなっている。これにより、接続部４４による磁束の回り込みが小さくなるので、スリット４１の効果が出やすくなるという効果がある。
　なお、この発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
　１　モータ、２　リード線、３　ステータコア、４　インシュレータ、５　固定子巻線、６　ターミナルホルダ、７　巻線ターミナル、８　接続ターミナル、９　接続ターミナルベース部、１０　ナット、１１　フレーム、１２　ステータ、１３　リアベアリングボックス部、１４　インロー部、１５　フランジ部、１６　フレームグロメット、１７　ハウジング、１８　フロントベアリングボックス、１９　レゾルバ、２０　レゾルバ取り付け部、２１　取り付けインロー部、２２　ロータ、２３　ロータコア、２４　シャフト、２５　永久磁石、２６　リアベアリング、２７　フロントベアリング、２８　ボス、４０　界磁極、４１　スリット、４２　中心線、４２ａ　第１の中心線、４２ｂ　第２の中心線、４３　ブリッジ部、４４　接続部、４４ａ　接続部（界磁極上側）、４４ｂ　接続部（界磁極下側）、４５　空隙部、４６　真円形状、４７　永久磁石取り付孔、４８　ティース、４９　磁束、５０　エアギャップ、５１　接続部の幅、５２　接続部の幅

Claims (8)

  1. 　ステータ、
    　前記ステータの内側にエアギャップを介して対向して配置されたロータコアと、前記ロータコアの周方向に沿って配置された永久磁石と、前記永久磁石が配置された前記ロータコアの界磁極とを有するロータ、を備え、
    　前記界磁極は、前記ロータの内側に取り付けられたシャフトを中心とする円弧よりも小さな半径を有しており、
    　前記界磁極には、長軸方向を前記ロータコアの径方向とする複数のスリットが形成されており、複数の前記スリットの間に位置する第１の中心線と隣り合う複数の前記スリットの間に位置する第２の中心線との間隔が、前記ロータコアの外周側に向かうにしたがって拡大されていることを特徴とする永久磁石型モータ。
  2. 　前記複数のスリットは、前記界磁極の周方向中央に配置された前記スリットを挟んで、軸対称に配置されたことを特徴とする請求項１に記載の永久磁石型モータ。
  3. 　前記複数のスリットは、前記界磁極あたり奇数個配置されたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の永久磁石型モータ。
  4. 　前記ステータは、複数のティースと複数のスロットとを有するステータコアを備えており、
    　前記ロータコアの軸方向長さは、前記ステータコアの軸方向長さよりも長いことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の永久磁石型モータ。
  5. 　前記永久磁石は、周方向の幅が径方向の幅より長い平板形状を有することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の永久磁石型モータ。
  6. 　前記ロータの外形は、花丸状の形状を有することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の永久磁石型モータ。
  7. 　前記ロータコアは、前記シャフトに板状の電磁鋼板を積層して形成されており、
    　前記界磁極の外周側には、前記複数のスリットにより分割された前記界磁極を一体とする接続部が設けられており、
    　前記接続部は、径方向の幅が前記電磁鋼板の板厚よりも小さいことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の永久磁石型モータ。
  8. 　前記永久磁石は、永久磁石取り付孔に固定されており、
    　前記永久磁石取り付孔と前記複数のスリットの片側は繋がった状態となっており、前記複数のスリットは前記片側が開放状態であることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の永久磁石型モータ。
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