WO2018181016A1

WO2018181016A1 - 円筒ころ軸受と保持器およびその保持器の製造方法

Info

Publication number: WO2018181016A1
Application number: PCT/JP2018/011759
Authority: WO
Inventors: 悠介山田; 径生堀; 誠静内; 光洋森内
Original assignee: Ntn株式会社
Priority date: 2017-03-28
Filing date: 2018-03-23
Publication date: 2018-10-04
Also published as: JP2018165515A

Abstract

保持器（４）は、ポケット（１０ａ）が形成された円筒状のころ保持部（１０）と、両側の側面部（１１）と、抜け止め部（１２）とを有する。ころ保持部（１０）および抜け止め部（１２）は、ピッチ円（ＰＣ）の内外にそれぞれ位置する。保持器（４）は、ころ保持部（１０）の内周面の両端の案内面部（１０ｄ）で、内輪（２）のつば（２ｂ）の外周面により案内される。案内面部（１０ｄ）は、保持器軸方向の端側に向かって外径側に傾斜している。

Description

円筒ころ軸受と保持器およびその保持器の製造方法

関連出願

　この出願は、２０１７年３月２８日出願の特願２０１７－０６２３２５の優先権を主張するものであり、その全体を参照により本願の一部をなすものとして引用する。

　この発明は、高負荷容量の円筒ころ軸受と、これに適用される保持器とその保持器の製造方法に関する。このような高負荷容量の円筒ころ軸受は、例えば、風力発電装置の増速機に用いられる円筒ころ軸受である。

　風力発電装置の増速機に用いられる遊星歯車やその他の機器において、歯車のような回転する機械部品の内周面に外輪軌道面を直接に形成した円筒ころ軸受がある。このような円筒ころ軸受は、例えば、内輪、ころ、および保持器で構成されている。

　ころ軸受の保持器には、種々の形式があるが、低コスト化のためにプレス保持器が用いられることがある（例えば、特許文献１）。特許文献１のころ軸受は、例えば、自動車用トランスミッションのアイドラ軸受に用いられる保持器付きころ形式の軸受である。この保持器は、柱部が、ころ配列のピッチ円に対して内側に位置する部分と外側に位置する部分と両部分を繋ぐ傾斜部分とを有し、ころの保持と抜け止めとを行うように構成されている。また、円筒ころ軸受におけるＭＩＭ（メタルインジェクション）法の保持器として、表面に多数の油溝を設け、滑り接触面の潤滑性向上を図ることが提案されている（特許文献２）。

特開２０１４－２９２１２号公報特開２０１２－１４９７５５号公報

　特許文献１の保持器は、柱部の前記傾斜部分がピッチ円の箇所で隣り合うころ間に介在する。このため、ころを密に配列することができず、高負荷容量化が難しい。そこで、図１４に示すようにプレス製の保持器４の形状を工夫した円筒ころ軸受を試みた。この円筒ころ軸受は、両端の外周につば２ｂを有する内輪２と、複数の円筒ころ３と、これら複数の円筒ころ３を保持する保持器４とを備え、外径側部材（図示せず）に設けられた外輪軌道面と内輪２の外周の内輪軌道面２ａとに円筒ころ３が転走するように外径側部材に組み込まれている。

　保持器４は、円筒ころ３の配列のピッチ円直径ＰＣＤを成す位置よりも内径側に位置する円筒状のころ保持部１０と、前記ころ保持部１０の軸方向端から前記ピッチ円直径ＰＣＤを成す位置よりも外径側まで延びる側面部１１と、この側面部１１の外周縁から軸方向に延びて隣り合う二つの前記円筒ころ３の間に位置する複数の抜け止め部１２とを有する。ころ保持部１０は、各円筒ころ３を収容する複数のポケット１０ａが形成され、内輪２のつば２ｂの外周面で案内される。抜け止め部１２は、円筒ころ３が外径側に脱落することを規制する。

　しかしながら、図１４の保持器は、ころ保持部１０の内周面を内輪２のつば２ｂで案内する箇所Ａを十分に潤滑するのが難しい。また、ころ保持部１０は、ポケット１０ａを形成することにより、円周方向に並ぶ複数の柱部で形成される。この柱部と側面部１１とが成す角部の強度を確保するのが難しい。

　この発明の目的は、高負荷容量の用途に適用でき、保持器の内輪つばによる案内面部の潤滑性に優れ、かつ保持器の強度に優れ、板金塑性加工が可能な円筒ころ軸受およびその保持器を提供することである。
　この発明の他の目的は、この発明の円筒ころ軸受の保持器を効率良く、かつ強度の優れたものに生産できる円筒ころ軸受の保持器の製造方法を提供することである。

　この発明の円筒ころ軸受は、両端の外周につばを有する内輪と、複数の円筒ころと、これら複数の円筒ころを保持する保持器とを備え、外径側部材に設けられた外輪軌道面と前記内輪の外周の内輪軌道面とに前記複数の円筒ころが転走するように前記外径側部材に組み込まれる。
　前記保持器は、前記円筒ころの配列のピッチ円よりも内径側に位置し前記各円筒ころを収容する複数のポケットが形成された円筒状のころ保持部と、前記ころ保持部の軸方向端から前記ピッチ円よりも外径側まで延びる側面部と、前記側面部の外周縁から軸方向に延びて隣り合う二つの前記円筒ころの間に位置して前記円筒ころが外径側に脱落することを規制する複数の抜け止め部とを有している。
　前記保持器の前記ころ保持部の内周面における前記内輪のつばの外周面で案内される案内面部が、保持器軸方向の端側に向かって外径側に傾斜している。また、前記案内面部は、保持器軸方向の端側に向かって外径側に傾斜する傾斜部と、保持器軸方向に延びるストレート部とを有する。これにより、保持器はストレート部で案内されるので、安定した回転が得られる。

　この構成によると、保持器のころ保持部の内周面における内輪のつばの外周面で案内される案内面部が向かって外径側に傾斜している。つまり、案内面部は、保持器軸方向の端側に至るに従って外径側に位置するテーパ状である。これにより、テーパ状の案内面部と内輪つばの外周面との間に生じる隙間に潤滑油が流入し、潤滑油の流入量が増える。そのため、案内面部の摩擦が軽減されて、摩擦による温度上昇が緩和される。保持器にテーパ状の案内面部が形成されることで、保持器のころ保持部と側面部とでなす角部が緩やかに曲がる形状となる。これにより、保持器の角部の強度が、形状的に強くなる。

　また、この保持器は、ころ保持部および抜け止め部がそれぞれピッチ円よりも内径側および外径側に位置し、ピッチ円上に位置する保持器部分が存在しない。このため、ころ配列を密にでき、高負荷容量の軸受を実現できる。さらに、保持器は、上述の構成のころ保持部、側面部、抜け止め部からなる形状であるので、板金塑性加工で製造することが可能となる。

　この発明において、前記円筒状のころ保持部と前記側面部との間の曲り部付近の肉厚が、前記ころ保持部の他の部分の肉厚よりも厚くてもよい。曲り部付近の肉厚が他の部分よりも厚いことで、曲がり部分の強度が向上する。これにより、曲がり部分が保持器の弱部となることがない。

　この構成の場合、前記円筒状のころ保持部と前記側面部との間の内角部に沿って、溝状部を有していてもよい。この溝状部があると、保持器の製造工程でころ保持部となる箇所と側面部となる箇所との間の折り曲げをへら絞りで行うときに、溝状部を曲げ縁として折り曲げることができる。これにより、加工が行い易く、精度良く仕上がる。このへら絞りに使用する溝状部が、完成状態においても溝状部として残る。なお、この溝状部は、曲げを容易にするのに必要となる溝幅よりも大きい溝幅とすることが好ましい。これにより、曲がり部分が緩やかな曲がり形状となり、強度的に優れたものとなる。

　この発明の保持器は、両端の外周につばを有する内輪と、複数の円筒ころとを備え、外径側部材に設けられた外輪軌道面と前記内輪の外周の内輪軌道面とに前記複数の円筒ころが転走するように前記外径側部材に組み込まれる円筒ころ軸受に適用される。
　前記保持器は、前記円筒ころの配列のピッチ円よりも内径側に位置して前記円筒ころを収容する複数のポケットが形成された円筒状のころ保持部と、前記ころ保持部の軸方向端から前記ピッチ円よりも外径側まで延びる側面部と、前記側面部の外周縁から軸方向に延びて隣り合う二つの前記円筒ころの間に位置して前記円筒ころが外径側に脱落することを規制する複数の抜け止め部とを有している。
　前記ころ保持部の内周面における前記内輪のつばの外周面で案内される案内面部が、保持器軸方向の端側に向かって外径側に傾斜している。

　この構成の保持器によると、この発明の円筒ころ軸受と同様に、高負荷容量の用途に適用でき、内輪つばによる案内面部の潤滑性に優れ、かつ強度に優れ、板金塑性加工が可能である。

　この発明の円筒ころ軸受保持器の製造方法は、この発明の保持器を製造する方法であって、円筒状素材を準備する準備工程と、前記円筒状素材の外周面における端部近傍に溝状部を形成する外径段付け工程と、前記円筒状素材を前記溝状部に沿ってへら絞りして外径側へ延びるつば状部を形成するへら絞り工程と、前記つば状部から前記抜け止め部となる放射状の分離片部が残るように切り出す抜け止め部切り出し工程と、前記円筒状素材の円筒面状に残っている部分に前記ポケットを切り抜いて形成するポケット加工工程と、前記ころの前記ポケットへの組み込み後に前記放射状の分離片部を折り曲げてその先端側部分を前記抜け止め部とする抜止部曲げ工程とを備えている。

　この製造方法によると、この発明の保持器を板金塑性加工で製造することができて、製造が簡単に行える。また、上述のように、溝状部を形成することで、へら絞りが簡単に行える。さらに、へら絞りを行うときに、ころ保持部と側面部との間の曲り部付近の肉厚を厚くできる。この曲がり部分は強度が不足し易い箇所であり、他の箇所よりも厚肉であることが求められる好ましいが。本発明の製造方法では、へら絞りを行うことで、特に厚肉化の処理を行うことなく、厚肉とすることができるので、生産性に優れる。

　請求の範囲および／または明細書および／または図面に開示された少なくとも２つの構成のどのような組合せも、この発明に含まれる。特に、請求の範囲の各請求項の２つ以上のどのような組合せも、この発明に含まれる。

　この発明は、添付の図面を参考にした以下の好適な実施形態の説明からより明瞭に理解されるであろう。しかしながら、実施形態および図面は単なる図示および説明のためのものであり、この発明の範囲を定めるために利用されるべきものではない。この発明の範囲は添付の請求の範囲によって定まる。添付図面において、複数の図面における同一の部品番号は、同一または相当部分を示す。
この発明の一実施形態に係る円筒ころ軸受の機械部品への設置状態を示す断面図である。同円筒ころ軸受の斜視図である。同円筒ころ軸受の保持器の断面図である。図３ＡのIIIB－IIIB断面図である。図３Ｂの部分拡大図である。同保持器の斜視図である。図４のVI－VI断面図である。図６のVII部の拡大断面図である。同保持器の製造方法の準備工程を示す説明図である。同製造方法の外径段付け工程を示す説明図である。同製造方法のへら絞り工程を示す説明図である。同製造方法の抜け止め部切り出し工程を示す説明図である。同製造方法のポケット加工工程を示す説明図である。同へら絞り工程の詳細を説明する図である。同へら絞り工程の詳細を説明する図である。同ポケット加工工程の詳細を説明する図である。同円筒ころ軸受が用いられた風力発電装置の増速機の断面図である。図１１のXII-XII断面図である。遊星歯車に円筒ころ軸受が組み込まれた状態を一部破断して示した斜視図である。従来の円筒ころ軸受の説明図である。

　この発明の一実施形態を図面と共に説明する。図１は、この発明の一実施形態に係る円筒ころ軸受の機械部品への設置状態を示す断面図である。図２は、同円筒ころ軸受の斜視図である。円筒ころ軸受１は、内輪２と、複数の円筒ころ３と、これら複数の円筒ころ３を保持する保持器４とを備える。内輪２の外周面に、内輪軌道面２ａが形成されている。内輪２の保持器軸方向の両側に、径方向外側に突出する環状の鍔部２ｂが形成されている。円筒ころ３は、内輪２の内輪軌道面２ａを転走する。

　図１に示すように、円筒ころ軸受１は、外径側部材５の内周に組み込まれる。外径側部材５は、歯車のような回転する機械部品であり、例えば風力発電装置の増速機に用いられる遊星歯車である。外径側部材５の内周面には、外径側軌道面５ａが形成されている。この外径側軌道面５ａを円筒ころ軸受１の各円筒ころ３が転走する。外径側部材５の軸方向一端（図１の右側）に、内周面から内径側に突出するつば５ｂが設けられている。つば５ｂに円筒ころ３の端面が当接することで、円筒ころ３の軸方向位置が規制される。なお、外径側部材５は、円筒ころ軸受の構成部品となる外輪であってもよい。

　図３Ａは保持器４の断面図で、図３ＢはそのIIIB－IIIB断面図である。図４は、図３Ｂの部分拡大図である。なお、図３Ａは、図３ＢのIIIA－IIIA断面を示している。図５は、保持器の斜視図である。

　保持器４は、円筒状のころ保持部１０と、一対の側面部１１と、複数の抜け止め部１２とを有する。ころ保持部１０は、円筒ころ３を収容する複数のポケット１０ａを有する。一対の側面部１１は、ころ保持部１０の軸方向両端から外径側に延びる。抜け止め部１２は、側面部１１の外径端から軸方向内側に延びる。

　図３Ａに示すように、ころ保持部１０は、一対の環状部分１０ｂ，１０ｂと、環状部分１０ｂ，１０ｂを連結する柱部１０ｃとを有している。一対の環状部分１０ｂ，１０ｂは、軸方向に離れて配置され、円周方向に平行に延びている。柱部１０ｃは、環状部分１０ｂ，１０ｂを繋ぐように円周方向の複数箇所に一定間隔で設けられている。隣り合う柱部１０ｃの間の開口部が、前記ポケット１０ａを構成する。この実施形態では、ポケット１０ａの形状は長方形である。ころ保持部１０は、その全体が円筒ころ３の配列のピッチ円ＰＣ（ピッチ円直径ＰＣＤを成す径方向位置）よりも内径側に位置している。ころ保持部１０における環状部分１０ｂの内周面は、内輪２の鍔部２ｂ（図１，図６参照）の外周面で案内される案内面部１０ｄを構成している。

　図３Ｂに示すように、側面部１１は、ころ保持部１０に繋がる円環状部１１ａと、円環状部１１ａから延びる複数の分離片部１１ｂとを有している。円環状部１１ａは、その内周面がころ保持部１０の外周面に接触している。分離片部１１ｂは、円環状部１１ａにおける柱部１０ｃに対応する周方向位置から外径側に放射状に延びる。図３Ａに示すように、側面部１１は、ピッチ円ＰＣよりも内径側から外径側にわたって延びている。

　抜け止め部１２は、側面部１１の各分離片部１１ｂの外径端から軸方向内側に延びている。抜け止め部１２は、ピッチ円ＰＣよりも外径側に位置する。図１に示すポケット１０ａに円筒ころ３を収容した状態において、軸方向両側の抜け止め部１２は、隣り合う２つの円筒ころ３の間に位置する。抜け止め部１２は、外径側部材５のつば５ｂの内径面よりも径方向内側に位置する。抜け止め部１２の先端（軸方向内端）は、円筒ころ３の軸方向端面よりも軸方向の内側に位置している。抜け止め部１２の軸方向長さは、円筒ころ３が外径側へ抜けるのを規制することが可能な長さに設定されている。

　図６は、図４のVI－VI断面図である。ころ保持部１０の肉厚をＴ１、側面部１１の肉厚（平均肉厚）をＴ２、抜け止め部１２の肉厚（平均肉厚）をＴ３とする。この場合、Ｔ１＞Ｔ２＞Ｔ３の関係が成り立つ。つまり、ころ保持部１０、側面部１１、抜け止め部１２の順に肉厚が薄くなっている。この実施形態では、側面部１１は、その基端（図６の下端）から先端（図６の上端）に向かって、肉厚が徐々に薄くなるテーパ形状で構成されている。また、抜け止め部１２は、その基端（軸方向外端）から先端（軸方向内端）に向かって、肉厚が徐々に薄くなるテーパ形状で構成されている。つまり、側面部１１の基端から抜け止め部１２の先端にかけて、肉厚が徐々に薄くなるように構成されている。

　ただし、ころ保持部１０、側面部１１、および抜け止め部１２の各肉厚が一定であって、ころ保持部１０、側面部１１、抜け止め部１２の順に段階的に肉厚が変化していていてもよい。製造過程を示す図９Ａ，図９Ｂは、段階的に肉厚が変わる形状を示している。

　上述のように肉厚を設定した理由は以下のとおりである。円筒ころ軸受１は、ころ保持部１０がピッチ円直径ＰＣＤよりも内径側に位置するので、保持器４が内輪案内となり、運転時に保持器４に作用する負荷がころ保持部１０で受けられる。このため、ころ保持部１０は、大きな負荷抵抗力を要する。側面部１１には、抜け止め部１２を支持することができる強度が要求される。抜け止め部１２には、組み込み時に円筒ころ３が外径側に脱落するのを防止する機能が求められ、強度は要求されない。

　つまり、保持器４の各部に作用する負荷の大きさは、ころ保持部１０、側面部１１、抜け止め部１２の順に小さくなる。そこで、必要とされる負荷抵抗力に応じて、保持器４のころ保持部１０、側面部１１、および抜け止め部１２の肉厚を上記の順に薄くする。

　側面部１１および抜け止め部１２の肉厚が薄いと、側面部１１および抜け止め部１２の曲げ加工を比較的小さな力で行うことができる。このため、曲げ加工を容易にかつ精度良く行うことができる。また、抜け止め部１２の肉厚が薄いと、抜け止め部１２がピッチ円直径ＰＣＤよりも外径側に位置していても、抜け止め部１２を外径側部材５のつば５ｂに干渉しないように、つば５ｂよりも内径側の狭い領域に配置させ易い。

　図６に示すように、保持器４は内輪案内である。保持器４のころ保持部１０の内周面における内輪２のつば２ｂの外周面で案内される案内面部１０ｄは、保持器軸方向の外端側に向かって外径側に傾斜している。つまり、案内面部１０ｄは、保持器軸方向の外端側に向かって外径側に広がるテーパ状である。テーパ状とすることにより、軸受外から軸受空間内に潤滑油が流入し易くなり、潤滑油の流入量を増やすことができる。案内面部１０ｄのテーパ角度θ（図７）は、ある程度は傾斜角度が大きいことが望ましく、内輪案内の機能が損なわれない範囲で、軸受諸元や軸受用途に応じて適宜の角度に設定すればよい。

　また、保持器４は、円筒状のころ保持部１０と側面部１１との間の内角部に沿って、環状の溝状部１５が設けられている。溝状部１５の断面形状は、深さに対して幅が広い浅溝状とされている。溝状部１５は、保持器４の製造工程において曲げ加工を容易にするために形成された溝である。溝状部１５は、一般的には、曲げ加工前の状態で断面形状が円弧に形成される。本実施形態では、図８Ｂに一部を拡大して溝１５Ａを断面で示すように、真円よりも幅方向に長い形状である。すなわち、本実施形態では、折り曲げを容易にする目的から必要となる溝幅よりも大きい溝幅である。

　本実施形態では、保持器４のころ保持部１０と側面部１１との間の曲り部付近１６の肉厚は、ころ保持部１０の他の部分の肉厚よりも厚い。なお、「曲り部付近」は、ころ保持部１０と側面部１１とを製造過程で曲げたときに丸みが生じる部分である。ころ保持部１０と側面部１１との間の曲り部付近１６のうち、溝状部１５の溝底の肉厚は、ころ保持部１０の他の部分の肉厚よりも薄くてもよいが、できるだけ厚くすることが望ましい。

　つぎに、保持器４の製造方法の一例を、図８Ａ～図１０と共に説明する。この製造方法は、準備工程（図８Ａ）、外径段付け工程（図８Ｂ）、へら絞り工程（図８Ｃ、図９）、抜け止め部切り出し工程（図８Ｄ）、ポケット加工工程（図８Ｅ）および抜止部曲げ工程（図５）を含む。

　図８Ａに示す準備工程では、円筒状素材２０を準備する。円筒状素材２０は、鋼板のような板材を円筒状に成形したものである。円筒状素材２０を円筒状に成形する方法としては、例えば円環状の板材を深絞り加工で円筒状にする方法が採用される。あるいは、矩形の板材を円筒状に丸め、その丸めた板材の突き合わせ部分を溶接で接合する方法を採用してもよい。ただし、風力発電装置の増速機のように、メンテナンス無しで長期間（例えば２０年）使用される軸受の保持器の場合、深絞り加工により一体的に成形すると、品質が安定して望ましい。

　図８Ｂに示す外径段付け工程では、保持器完成状態で溝状部１５となる箇所に、曲げ加工用溝１５Ａが形成される。この工程では、抜け止め部１２となる箇所の基端にも曲げ加工用溝１２Ａが加工される。これら曲げ加工用溝１２Ａ，１５Ａは、例えば、汎用旋盤で機械加工される。

　保持器４の肉厚を段付きとする場合、円筒状素材２０の軸方向の中央部２０ａの肉厚が最も厚くなるようにする。また、その両側の中間部２０ｂ（図９参照）は中央部２０ａよりも肉厚が薄くなるようにする。さらに、外端側の端部２０ｃは中間部２０ｂよりも肉厚が薄くなるようにする。保持器４として完成した状態（図６参照）では、図９の中央部２０ａがころ保持部１０となり、中間部２０ｂが側面部１１となり、端部２０ｃが抜け止め部１２となる。

　なお、図６の例では、保持器４は、段階的に薄肉となる形状ではなく、テーパ状に徐々に薄くなる形状としている。この場合、そのテーパ状に徐々に薄くする加工が、曲げ加工用溝１２Ａ，１５Ａの形成と共に、外径段付け工程（図８Ｂ）で旋削により行われる。

　図８Ｃに示すへら絞り工程では、段付き加工された円筒状素材２０が曲げ加工用溝１５Ａに沿ってへら絞りされ、外径側へ延びるつば状部２３が形成される。具体的には、図９Ａおよび図９Ｂに示すように、円筒状素材２０を回転させながら、円筒状素材２０に対してローラＲを押し付けて曲げ加工が行われる。図９Ａは曲げ加工の初期段階を示し、図９Ｂは曲げ加工の中間段階を示す。この曲げ加工は、段階的に曲げ角度が大きくなるように、例えば、３～４段階に分けて行われるのが好ましい。図８Ｃに示すへら絞り工程を経ることで、保持器完成状態でころ保持部１０と側面部１１との間の曲り部付近１６となる部分の肉厚が厚くなる。

　図８Ｄに示す抜け止め部切り出し工程では、抜け止め部となる放射状の分離片部２２が残るように、つば状部２３を切り出す。この工程では、つば状の中間部２０ｂおよび端部２０ｃを３次元レーザ加工機によるレーザ加工で切り出すことで、径方向外側に開口した複数の切欠き２１が形成される。この製造方法の場合、図１０に示すように、切欠き２１の深さの底が、中間部２０ｂの内径端と外径端のほぼ中央に位置する。このように複数の切欠き２１を加工することにより、切欠き２１の間に、径方向に延びる複数の分離片部２２が形成される。

　図８Ｅに示すポケット加工工程では、円筒状素材２０の円筒状に残っている部分が切り抜かれて、ポケット１０ａが形成される。この切抜きにより、柱部１０ｃが形成される。柱部１０ｃは、隣り合うポケット１０ａ間の部分を構成する。この切り抜き加工は、例えば、３次元レーザ加工機によるレーザ加工で行われる。ポケット加工工程（図８Ｅ）および抜け止め部切り出し工程（図８Ｄ）で加工したレーザ加工面を、ショットブラストで仕上げ加工してもよい。つづいて、抜止部曲げ工程により、抜け止め部１２が形成される。

　抜止部曲げ工程では、上述の各工程が完了した円筒状素材２０が、内輪２に対して配置され、各ポケット１０ａに円筒ころ３が組み込みまれる。この状態で、放射状の分離片部２２が折り曲げられて、その先端側部分が抜け止め部１２を構成する。以上により、図２に示す保持器２の製造が完了する。

　この構成の円筒ころ軸受１およびその保持器４によると、保持器４のころ保持部１０の案内面部１０ｄが、保持器軸方向の端側に向かって外径側に延びるテーパ状である。これにより、案内面部１０ｄと内輪２の鍔部２ｂの外周面との間に生じるテーパ状の隙間に潤滑油が流入し、潤滑油の流入量が増える。そのため、案内面部１０ｄの摩擦が軽減されて、摩擦による温度上昇が緩和される。また、テーパ状の案内面部１０ｄが形成されることで、保持器４のころ保持部１０と側面部１１とでなす角部が緩やか曲がる形状（すみＲが大きな形状）となる。これにより、形状的に強度が大きくなる。

　また、保持器４は、ころ保持部１０および抜け止め部１２がそれぞれピッチ円ＰＣよりも内径側および外径側に位置し、ピッチ円ＰＣ上に位置する保持器部分が存在しない。このため、ころ配列を密にでき、高負荷容量の軸受を実現できる。さらに、保持器４は、上述のころ保持部１０、側面部１１、抜け止め部１２からなる形状であるので、板金塑性加工で製造することが可能となる。

　保持器４は、ころ保持部１０と側面部１１との間の内角部に沿って溝状部１５を有している。そのため、保持器４の製造工程でころ保持部１０となる箇所と側面部１１となる箇所との間の折り曲げをへら絞りで行うときに、溝状部１５に沿って折り曲げることができる。これにより、曲げ加工が行い易く、精度良く仕上げることができる。この曲げ加工に使用する溝状部１５は、完成状態においても溝状として残る。なお、溝状部１５は、折り曲げを容易にするために必要となる溝幅よりも大きい溝幅とすることが好ましい。これにより、曲がり部分が緩やかな曲がり形状となり、強度的に優れたものとなる。

　保持器４のころ保持部１０と側面部１１との間の曲り部付近１６は、他の部分よりも厚いので、曲り部付近１６が保持器４の弱部となることが回避される。曲がり部付近１６の大きな肉厚は、へら絞りを行うときに得られる。したがって、大きな肉厚を得るための追加の工程が不要であり、製造が簡単である。

　また、この保持器４の製造方法によると、この実施形態の保持器４を板金塑性加工で製造することができるので、製造が簡単である。また、溝状部１５を形成することで、へら絞りを簡単に行うことができる。さらに、へら絞りを行うときに、ころ保持部１０と側面部１１との間の曲り部付近１６の肉厚が厚くなるので、別途厚肉化の処理を行う必要がなく、生産性に優れる。

　上記実施形態では、円筒ころ３が２列の円筒ころ軸受１について説明されているが、この発明は、円筒ころ３が単列または３列以上並ぶ複列の円筒ころ軸受にも適用できる。

　つぎに、図１に示す円筒ころ軸受１が使用された風力発電装置の増速機について説明する。図１１に示すように、風力発電装置の増速機３０は、入力軸３１の回転を増速して低速軸３２に伝達する遊星歯車装置３３と、低速軸３２の回転を増速して出力軸３４に伝達する二次増速装置３５とを備える。入力軸３１は、風車の主軸に接続され、出力軸３４は発電機に接続される。

　図１２、図１３に示すように、遊星歯車装置３３では、旋回自在なキャリア３７の周方向複数箇所に支持軸３８が設けられている。各支持軸３８の遊星歯車３９は、円筒ころ軸受１を介して回転自在に支持されている。遊星歯車３９は、図１における外径側部材５である。キャリア３７は、入力軸３１と一体に回転するように設けられ、軸受４１，４２（図１１）を介してケーシング４３に旋回自在に支持されている。キャリア３７に支持された遊星歯車３９は、ケーシング４３に設けられた内歯のリングギヤ４４に噛み合うとともに、このリングギヤ４４と同心位置に設けられた外歯の太陽歯車４５と噛み合う。太陽歯車４５は、低速軸３２に設けられている。低速軸３２は軸受４７，４８を介してケーシング４３に回転自在に支持されている。

　二次増速装置３５は、ギヤ列により構成されている。図１１の二次増速装置３５では、低速軸３２に固定されたギヤ５０が中間軸５１の小径側ギヤ５２に噛み合い、中間軸５１の大径側ギヤ５３が出力軸３４のギヤ５４に噛み合っている。中間軸５１および出力軸３４は、それぞれ軸受５５，５６および軸受５７，５８によってケーシング４３に回転自在に支持されている。

　上記構成の増速機３０の動作を説明する。入力軸３１が回転すると、入力軸３１と一体のキャリア３７が旋回する。これにより、キャリア３７の複数箇所に支持された遊星歯車３９が、公転移動する。このとき遊星歯車３９は、固定のリングギヤ４４に噛み合いながら公転することで、自転を生じる。この公転しながら自転する遊星ギヤ３９に噛み合う太陽歯車４５は、入力軸３１に対して増速されて回転する。太陽歯車４５の回転が、二次増速装置３５で増速されて出力軸３４に伝えられる。

　図１１～１３では、円筒ころ軸受１を風力発電装置の増速機３０に使用する例を示したが、この円筒ころ軸受１は他の機械にも使用することができる。その場合、外径側部材５は、遊星歯車３９以外の回転または非回転の機械部品となる。

　以上のとおり、図面を参照しながら好適な実施形態を説明したが、本発明は、以上の実施形態に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で、種々の追加、変更または削除が可能である。したがって、そのようなものも本発明の範囲内に含まれる。

１…円筒ころ軸受
２…内輪
２ａ…内輪軌道面
３…円筒ころ
４…保持器
５…外径側部材
５ａ…外径側軌道面
５ｂ…つば
１０…ころ保持部
１０ａ…ポケット
１０ｄ…案内面部
１１…側面部
１２…抜け止め部
１５…溝状部
１６…曲り部付近
２０…円筒状素材
２１…切欠き
２２…分離片部
２３…つば状部
ＰＣ…円筒ころの配列のピッチ円
ＰＣＤ…円筒ころの配列のピッチ円直径

Claims

　両端の外周につばを有する内輪と、複数の円筒ころと、これら複数の円筒ころを保持する保持器とを備え、外径側部材に設けられた外輪軌道面と前記内輪の外周の内輪軌道面とに前記複数の円筒ころが転走するように前記外径側部材に組み込まれる円筒ころ軸受であって、
　前記保持器は、前記円筒ころの配列のピッチ円よりも内径側に位置し前記円筒ころを収容する複数のポケットが形成された円筒状のころ保持部と、前記ころ保持部の軸方向端から前記ピッチ円よりも外径側まで延びる側面部と、前記側面部の外周縁から軸方向に延びて隣り合う二つの前記円筒ころの間に位置して前記円筒ころが外径側に脱落することを規制する複数の抜け止め部とを有し、
　前記保持器の前記ころ保持部の内周面における前記内輪のつばの外周面で案内される案内面部が、保持器軸方向の端側に向かって外径側に傾斜している円筒ころ軸受。
　請求項１に記載の円筒ころ軸受において、前記円筒状のころ保持部と前記側面部との間の曲り部付近の肉厚が、前記ころ保持部の他の部分の肉厚よりも厚い円筒ころ軸受。
　請求項２に記載の円筒ころ軸受において、前記円筒状のころ保持部と前記側面部との間の内角部に沿って、溝状部を有する円筒ころ軸受。
　両端の外周につばを有する内輪と、複数の円筒ころとを備え、外径側部材に設けられた外輪軌道面と前記内輪の外周の内輪軌道面とに前記複数の円筒ころが転走するように前記外径側部材に組み込まれる円筒ころ軸受の保持器であって、前記保持器は複数の円筒ころを保持し、
　前記円筒ころの配列のピッチ円よりも内径側に位置し、前記各円筒ころを収容する複数のポケットが形成された円筒状のころ保持部と、
　前記ころ保持部の軸方向端から前記ピッチ円よりも外径側まで延びる側面部と、
　前記側面部の外周縁から軸方向に延びて隣り合う二つの前記円筒ころの間に位置し、これら円筒ころが外径側に脱落することを規制する複数の抜け止め部と、を有し、
　前記ころ保持部の内面における前記内輪のつばの外周面で案内される案内面部が、保持器軸方向の端側に向かって外径側に傾斜している円筒ころ軸受の保持器。
　請求項４に記載の保持器を製造する方法であって、
　円筒状素材を準備する準備工程と、
　前記円筒状素材の外周面における端部近傍に溝状部を形成する外径段付け工程と、
　前記円筒状素材を前記溝状部に沿ってへら絞りして外径側へ延びるつば状部を形成するへら絞り工程と、
　前記つば状部から前記抜け止め部となる放射状の分離片部が残るように切り出す抜け止め部切り出し工程と、
　前記円筒状素材の円筒面状に残っている部分に前記ポケットを切り抜いて形成するポケット加工工程と、
　前記ころの前記ポケットへの組み込み後に前記放射状の分離片部を折り曲げてその先端側部分を前記抜け止め部とする抜止部曲げ工程と、
　を備えた円筒ころ軸受の保持器の製造方法。