WO2018155186A1 - 光ディスクドライブ装置、及び、再生装置 - Google Patents

光ディスクドライブ装置、及び、再生装置 Download PDF

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WO2018155186A1
WO2018155186A1 PCT/JP2018/004220 JP2018004220W WO2018155186A1 WO 2018155186 A1 WO2018155186 A1 WO 2018155186A1 JP 2018004220 W JP2018004220 W JP 2018004220W WO 2018155186 A1 WO2018155186 A1 WO 2018155186A1
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WO
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optical disc
recording data
rotational speed
control unit
buffer
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PCT/JP2018/004220
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久世　雄一
政利 矢島
信一 小西
昭彦 西岡
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パナソニックＩｐマネジメント株式会社
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    • G11B2020/1062—Data buffering arrangements, e.g. recording or playback buffers
    • G11B2020/10675—Data buffering arrangements, e.g. recording or playback buffers aspects of buffer control

Definitions

  • the present disclosure relates to an optical disc drive device and a playback device including the same.
  • Patent Document 1 discloses an optical disk device.
  • Ultra HD BD-ROM (hereinafter also referred to as UHD BD-ROM), which is an optical disc for recording image content with a large amount of data such as 4k resolution image content, has been standardized.
  • an optical disk drive device that rotates an optical disk at a high speed corresponding to UHD BD-ROM has been commercialized.
  • the present disclosure provides an optical disk drive device in which noise generated by rotation of the optical disk is reduced.
  • An optical disc drive apparatus is an optical disc drive apparatus, and includes a motor that rotates an optical disc, an optical head, and a control unit that reads recording data from the rotating optical disc by controlling the motor and the optical head. And an output unit that outputs the read recording data to a signal processing device arranged outside the optical disc drive device, and the recording data output by the output unit is stored in the signal processing device.
  • the control unit reduces the rotation speed of the optical disc based on free space information indicating the free space of the buffer.
  • an optical disc drive apparatus in which noise generated by the rotation of the optical disc is reduced is realized.
  • FIG. 1 is an external view of a playback apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is an external view of the optical disc drive apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating a functional configuration of the playback apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a schematic diagram for explaining the read operation of the recording data of the optical disc drive apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the reading position and the transfer rate of the recording data.
  • FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the reading position and the rotational speed of the optical disc.
  • FIG. 7A is a flowchart of processing relating to the number of rotations performed each time a read command is acquired.
  • FIG. 7B is a flowchart of the rotation speed control according to the first embodiment.
  • FIG. 7A is a flowchart of processing relating to the number of rotations performed each time a read command is acquired.
  • FIG. 7B is a flowchart of the rotation speed control according
  • FIG. 8 is a schematic diagram for explaining an operation of reading recorded data when the rotational speed of the optical disk is lower than the first rotational speed.
  • FIG. 9 is a flowchart of the rotation speed control according to the second embodiment.
  • FIG. 10 is a flowchart of the rotation speed control according to the third embodiment.
  • FIG. 11 is a diagram for explaining a case where the rotational speed of the optical disc decreases in the rotational speed control according to the third embodiment.
  • FIG. 12 is a diagram for explaining a case where the rotational speed of the optical disc increases in the rotational speed control according to the third embodiment.
  • FIG. 13 is a flowchart of the rotation speed control according to the fourth embodiment.
  • FIG. 14 is a diagram showing the amount of recording data stored in the buffer in the rotation speed control according to the fourth embodiment.
  • FIG. 1 is an external view of a playback apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is an external view of the optical disc drive apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating a functional configuration of the playback apparatus according to the first embodiment.
  • the playback device 10 is a device for playing back an optical disc 40.
  • the playback device 10 is a BD player, and outputs a video signal to a display device (not shown).
  • the playback device 10 includes an optical disk drive device 20 and a signal processing device 30.
  • the optical disc drive device 20 is a device that rotates the optical disc 40 and reads recorded data recorded on the optical disc 40.
  • the optical disc 40 is, for example, a UHD BD-ROM, but may be another optical disc such as a BD-ROM or a BD-R.
  • the optical disc 40 is an optical disc on which data has been recorded. For example, moving image content is recorded as recording data.
  • the optical disk drive device 20 includes an optical head 21, an optical head control circuit 22, a spindle motor 23, a thread motor 24, a motor control circuit 25, a first control unit 26, One communication unit 27 and a storage unit 28 are provided.
  • the optical head 21 condenses the laser light on the recording layer of the optical disc 40 according to the optical head control circuit 22 and receives the laser light reflected by the recording layer of the optical disc 40.
  • the optical head 21 converts the received laser light into an electrical signal and outputs it to the optical head control circuit 22.
  • the optical head 21 outputs, as electrical signals, a signal that is a basis of a wobble signal, a signal that is a basis of a servo error signal, a data signal (RF signal), and the like.
  • the optical head 21 is an optical pickup device, and includes a laser light source that emits laser light, a photodetector that converts the laser light into an electrical signal, and the like.
  • the wobble signal is present only in the recordable optical disc 40, is a signal corresponding to the wobbling structure of the optical disc 40, and is a signal indicating the address of the position where the laser beam is focused in the track of the optical disc 40.
  • the wobble signal is generated inside the optical head control circuit 22 based on the signal obtained from the optical head 21.
  • the address is obtained from a data signal (RF signal) existing in a track of the optical disc 40.
  • RF signal data signal
  • the “position where the laser beam is condensed” in the track of the optical disc 40 is also referred to as “condensing position” or “reading position”.
  • the servo error signal is a signal for focusing the laser beam on the recording layer and causing the condensing position to follow the track, and is generated in the optical head control circuit 22 based on the signal obtained from the optical head 21.
  • the data signal is a signal indicating data recorded on the track. In the following embodiments, the data signal is also described as recording data.
  • the servo error signal is a general term for signals for controlling the converging position (light beam spot) generated by the optical head 21 to a desired position on the optical disc 40.
  • the servo error signal includes a focus error signal and a tracking error signal.
  • the optical head control circuit 22 is a circuit used for the first control unit 26 to control the optical head 21.
  • the optical head control circuit 22 generates a focus error signal and a tracking error signal from a signal that is a basis of a servo error signal output from the optical head 21.
  • the optical head control circuit 22 focuses the laser beam on the recording layer based on the focus error signal, and causes the converging position to follow the track based on the tracking error signal.
  • the optical head control circuit 22 includes a drive circuit for driving a laser light emitting element included in the optical head 21. Note that a drive circuit for driving the laser light emitting element may be provided outside the optical head 21.
  • the optical head control circuit 22 obtains an address by performing signal processing on the wobble signal or data signal, and outputs the address to the first control unit 26.
  • the optical head control circuit 22 acquires data from the data part of the data signal and outputs the data to the first control part 26.
  • the optical head control circuit 22 includes a circuit that processes the wobble signal and outputs address information indicating a condensing position, a circuit that binarizes the data signal, and the like.
  • the spindle motor 23 is a motor that rotates the optical disc 40.
  • the thread motor 24 is a motor that moves the optical head 21 along the radial direction of the optical disk 40.
  • the motor control circuit 25 is a circuit for the first control unit 26 to control the spindle motor 23 and the sled motor 24.
  • the motor control circuit 25 controls, for example, the number of rotations of the spindle motor 23 and the direction and amount of rotation of the sled motor 24.
  • the first control unit 26 controls the optical head 21 using the optical head control circuit 22 and controls the spindle motor 23 and the sled motor 24 using the motor control circuit 25.
  • the first control unit 26 reads the recording data from the rotating optical disk 40 by controlling the spindle motor 23 and the optical head 21.
  • the first control unit 26 is realized by a processor, a microcomputer, a dedicated circuit, or the like.
  • the first control unit 26 may be realized by a combination of two or more of a processor, a microcomputer, and a dedicated circuit.
  • the first communication unit 27 is a communication module for the optical disc drive device 20 to communicate with the signal processing device 30.
  • the communication module is a communication circuit.
  • the first communication unit 27 performs wired communication with the second communication unit 31 included in the signal processing device 30.
  • the first communication unit 27 includes an acquisition unit 27a and an output unit 27b.
  • the acquisition unit 27a acquires a read command transmitted by the signal processing device 30.
  • the first control unit 26 reads the recording data based on the read command acquired by the acquisition unit 27a.
  • the output unit 27b outputs the read recording data to the signal processing device 30 disposed outside the optical disc drive device 20.
  • the storage unit 28 is a storage device in which a control program executed by the first control unit 26 is stored. Specifically, the storage unit 28 is realized by a semiconductor memory or the like.
  • the signal processing device 30 is a device that performs signal processing on the recording data output from the optical disc drive device 20, and is a separate device from the optical disc drive device 20.
  • the signal processing device 30 is a substrate on which circuit components, an integrated circuit, and the like are mounted. That is, the signal processing device 30 is specifically a circuit module.
  • the signal processing device 30 includes a second communication unit 31, a second control unit 32, a buffer 33, and a signal processing unit 34.
  • the second communication unit 31 is a communication module for the signal processing device 30 to communicate with the optical disc drive device 20.
  • the communication module is a communication circuit.
  • the second communication unit 31 performs wired communication with the first communication unit 27 included in the optical disc drive device 20.
  • the second communication unit 31 receives the recording data output from the output unit 27b. Further, the second communication unit 31 transmits a read command to the first communication unit 27 based on the control of the second control unit 32.
  • the second control unit 32 performs storage control for storing the recording data received by the second communication unit 31 in the buffer 33.
  • the second control unit 32 monitors the free capacity of the buffer 33 and causes the second communication unit 31 to transmit a read command according to the free capacity of the buffer.
  • the recording data is transferred from the optical disk drive device 20 to the signal processing device 30 in accordance with the read command, so that the buffer 33 is prevented from becoming empty.
  • the second control unit 32 is realized by a processor, a microcomputer, a dedicated circuit, or the like.
  • the second control unit 32 may be realized by a combination of two or more of a processor, a microcomputer, and a dedicated circuit.
  • the buffer 33 is a storage device for temporarily storing recording data.
  • the buffer 33 is realized by a semiconductor memory or the like.
  • the buffer 33 it is possible to prevent the video from being interrupted when the recording data recorded on the optical disc 40 is reproduced on the display device.
  • the optical disc drive apparatus 20 reads the file A. After reading, file B is read. At this time, recording data cannot be transferred from the optical disk drive device 20 to the signal processing device 30 during the access period from when the optical disk drive device 20 reads the file A to when the file B is accessed.
  • the signal processing device 30 pre-reads the recording data corresponding to the file A and stores it in the buffer 33, so that the recording data corresponding to the file A stored in the buffer 33 is used during the access period.
  • a video signal is sent to the display device. Thereby, it is suppressed that a video is interrupted.
  • the optical disc drive device 20 cannot read the data at the read position specified by the read command. There is a case. At this time, the optical disc drive device 20 performs a retry process to read the same location on the optical disc 40 again as necessary. In such a case, the time from when the read command is acquired until the recording data is transferred becomes longer than usual. Even in such a case, the video signal is transferred to the display device using the recording data stored in the buffer 33, thereby preventing the video from being interrupted.
  • the input amount of the recording data to the buffer 33 is designed to be equal to or larger than the output amount of the recording data from the buffer 33. For this reason, normally, the recording data is gradually accumulated (accumulated) in the buffer 33.
  • the signal processing unit 34 reads the recording data stored in the buffer 33 and performs various signal processing on the read recording data in order to output a video signal from the signal processing device 30.
  • the signal processing unit 34 is realized by a processor, a microcomputer, a dedicated circuit, or the like.
  • the signal processing unit 34 may be realized by a combination of two or more of a processor, a microcomputer, and a dedicated circuit.
  • the second control unit 32 and the signal processing unit 34 may be realized as one processing unit.
  • FIG. 4 is a schematic diagram for explaining the read operation of the recording data of the optical disk drive device 20.
  • the vertical axis in FIG. 4 indicates the transfer rate of the recording data read by the first control unit 26 and output by the output unit 27b.
  • the horizontal axis in FIG. 4 indicates time.
  • reading of the recording data is performed using a read command transmitted by the second communication unit 31 of the signal processing device 30 as a trigger.
  • the timing at which the read command is acquired by the acquisition unit 27a is indicated by a dashed arrow.
  • the first control unit 26 When the read command is acquired, the first control unit 26 starts reading the recording data corresponding to the acquired read command. At this time, the first control unit 26 specifically controls the optical head 21 and the sled motor 24 to focus the laser beam at the reading position specified in the reading command, and the spindle motor 23. By controlling, the optical disk 40 is rotated at a predetermined rotational speed.
  • the predetermined number of rotations is individually determined for each optical disc 40, and is recorded, for example, in the innermost disc information area of the recording layer of the optical disc 40.
  • the predetermined number of rotations is also included in recording data constituting a predetermined file such as an index file.
  • the predetermined rotational speed is a rotational speed at which the recording data transfer rate [Mbps] is constant.
  • FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the reading position and the transfer rate of the recording data.
  • FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the reading position and the rotational speed of the optical disc 40.
  • Such a rotation speed control method is called CLV (Constant Linear Velocity).
  • the read command is transmitted from the signal processing device 30 every period T1.
  • the first control unit 26 reads the recording data corresponding to the read command from the optical disc 40 at the transfer rate R1.
  • the logical address and the data length of the recording data to be read are specified.
  • the pause period T2 shown in FIG. 4 is a period during which recording data reading is paused.
  • the pause period T2 is a period from the first timing at which the reading of the recording data corresponding to one reading command is completed to the second timing at which reading of the recording data corresponding to the reading command next to the one reading command is started. is there.
  • the second timing is substantially the same as the timing at which the next read command is acquired. Note that the optical disc 40 is rotated at a predetermined rotational speed even during the suspension period T2.
  • FIG. 7A is a flowchart of processing relating to the number of rotations performed each time a read command is acquired.
  • the predetermined rotation speed is also referred to as a first rotation speed.
  • the first control unit 26 When the read command is acquired by the acquisition unit 27a, the first control unit 26 performs a process of converting a logical address specified in the acquired read command into a physical address (S11). Further, the first control unit 26 performs a process of converting the physical address into the radial position of the optical disc 40 (S12).
  • the first control unit 26 calculates the first rotation speed based on the double speed designated value and the radial position obtained in step S12 (S13).
  • the double speed designation value is notified to the first control unit 26 from, for example, the second control unit 32 that has acquired recording data constituting a predetermined file in the optical disc 40.
  • the double speed designation value is a value determined for the optical disc 40.
  • the 1st control part 26 calculates the 2nd rotation speed which is the rotation speed of the fluctuation
  • the second rotational speed is calculated, for example, by multiplying the first rotational speed by a predetermined coefficient less than 1.
  • the second rotational speed is, for example, a rotational speed obtained by reducing the first rotational speed by several percent to about 10%.
  • FIG. 7B is a flowchart for controlling the rotational speed of the optical disc drive apparatus 20.
  • the first control unit 26 controls the spindle motor 23 to rotate the optical disc 40 at the first rotational speed (S21). While the optical disc 40 is rotating at the first rotational speed, the first control unit 26 stores the recording data corresponding to the read command every time the read command is acquired, as shown in FIG. Read from. Moreover, the 1st control part 26 performs the process regarding the rotation speed shown by FIG. 7A, whenever a read command is acquired.
  • the first control unit 26 detects the length of the suspension period T2 (S22). Then, the first control unit 26 determines whether or not the length of the suspension period T2 is greater than or equal to the first threshold (S23).
  • the specific value of the first threshold value may be appropriately determined empirically or experimentally.
  • the first control unit 26 determines that the length of the suspension period T2 is equal to or greater than the first threshold (Yes in S23), the first control unit 26 calculates the number of revolutions by reducing the number of revolutions by a predetermined number A from the current number of revolutions. A value is calculated (S24). The predetermined number A is appropriately determined empirically or experimentally. Subsequently, the first control unit 26 determines whether or not the calculated calculation value is less than the second rotation speed (S25).
  • the first control unit 26 determines that the calculated calculation value is less than the second rotation number (Yes in S25)
  • the first control unit 26 changes the calculation value to the second rotation number (S26).
  • the calculated value is clipped to the second rotation speed at the lower limit of variation.
  • step S25 When it is determined in step S25 that the calculated value is greater than or equal to the second rotation number (No in S25), and after the process of step S26 is performed, the first control unit 26 controls the spindle motor 23. As a result, the optical disk 40 is rotated at the calculated value (the rotational speed greater than 0 and smaller than the first rotational speed) (S27), and the process returns to step S22. That is, the first control unit 26 reduces the rotational speed of the optical disc 40 from the current rotational speed to approach the second rotational speed. As a result, the transfer rate of the recording data decreases.
  • FIG. 8 is a schematic diagram for explaining an operation of reading recorded data when the rotational speed of the optical disc 40 is lower than the first rotational speed. The vertical axis in FIG.
  • FIG. 8 indicates the transfer rate of the recording data, and the horizontal axis indicates time.
  • FIG. 8 is a diagram corresponding to FIG. 4, and the transfer rate in FIG. 4, that is, the transfer rate when the rotation speed of the optical disc 40 is the first rotation speed is indicated by a broken line.
  • the first control unit 26 uses the length of the suspension period T2 as free capacity information indicating the free capacity of the buffer, and reduces the rotation speed of the optical disc 40 based on the free capacity information. Specifically, the first control unit 26 reduces the rotational speed when it is estimated that there is no need to transfer the recording data at a high speed because the free space of the buffer 33 is small. As a result, the optical disk drive device 20 can reduce noise without depleting the recording data stored in the buffer 33. In addition, when the noise is reduced by controlling the rotational speed in this way, the number of parts of the optical disk drive 40 does not increase, so that the cost increase of the optical disk drive 40 is suppressed.
  • step S22 when the length of the pause period T2 detected in step S22 is short, it is estimated that the amount of recording data stored in the buffer 33 is small, that is, the free capacity of the buffer 33 is large. Therefore, since the recording data stored in the buffer 33 may be exhausted, it is considered that the recording data transfer rate cannot be reduced.
  • the first control unit 26 also performs control to bring the reduced rotational speed closer to the first rotational speed. Specifically, if the first control unit 26 determines in step S23 that the length of the suspension period T2 is less than the first threshold (No in S23), the length of the suspension period T2 is less than the second threshold. Is determined (S28).
  • the second threshold is set to a value smaller than the first threshold. In other words, setting the second threshold value to be smaller than the first threshold value gives a hysteresis characteristic to the control of the rotational speed. For this reason, it is suppressed that the rotation speed is frequently changed.
  • the specific value of the second threshold value may be appropriately determined empirically or experimentally.
  • the first control unit 26 determines that the length of the suspension period T2 is less than the second threshold value (Yes in S28), the first control unit 26 calculates the calculated value of the number of revolutions by increasing the number of revolutions by a predetermined number B from the current number of revolutions. Calculate (S29).
  • the predetermined number B is appropriately determined empirically or experimentally. Subsequently, the first control unit 26 determines whether or not the calculated calculation value is higher than the first rotation number (S30).
  • the first control unit 26 determines that the calculated calculation value is higher than the first rotation number (Yes in S30)
  • the first control unit 26 changes the calculation value to the first rotation number (S31).
  • the calculated value is clipped to the first rotation speed at the upper limit of variation.
  • step S30 If it is determined in step S30 that the calculated value of the rotational speed is equal to or lower than the first rotational speed (Yes in S30), and after the process of step S31 is performed, the first control unit 26 performs the spindle motor 23. Is controlled to rotate the optical disk 40 by the calculated value (S27), and the process returns to step S22. That is, the first control unit 26 increases the rotational speed of the optical disc 40 from the current rotational speed to approach the first rotational speed.
  • the first control unit 26 increases the rotation speed of the optical disk 40 based on the length of the pause period T2 while the rotation speed of the optical disk 40 is lower than the first rotation speed. In other words, the transfer rate of the recording data is increased. As a result, the optical disk drive device 20 can suppress the recording data stored in the buffer 33 from being exhausted.
  • the first control unit 26 While the rotational speed of the optical disc 40 is decreasing, the first control unit 26 immediately sets the rotational speed to the first based on the continuity of the logical address specified in the read command acquired by the acquisition unit 27a. You may return to rotation speed.
  • the first control unit 26 is configured such that the recording data corresponding to the first read command is continuous with the recording data corresponding to the second read command acquired immediately before the first read command and the logical address. It is determined whether or not the recording data is not to be recorded. When the first control unit 26 determines that the logical addresses are not continuous, the first control unit 26 rotates the rotational speed of the optical disk 40 at the first rotational speed, that is, the rotational speed determined for the optical disk 40.
  • the first control unit 26 sets the logical address as the logical address if the logical address A2 specified in the first read instruction is A1 + L1. It can be determined that there is continuity. If the logical address A2 specified in the first read instruction is not A1 + L1, the first control unit 26 can determine that the logical address is not continuous.
  • the logical address is not continuous.
  • the recording data stored in the buffer 33 is discarded, and it is necessary to newly store the recording data in the buffer 33.
  • the rotation speed is immediately increased to the first rotation speed, so that the accumulation of the recording data in the buffer 33 is promoted.
  • the optical disc 40 is a multi-layer disc
  • the reading position changes across two recording layers (for example, when the reading position changes from the L0 layer to the L1 layer)
  • the physical address is not continuous, but the reading is performed.
  • the logical addresses specified in the instruction are consecutive.
  • the length of the pause period T2 is used as the free capacity information, but the frequency of the read command may be used as the free capacity information.
  • the first control unit 26 may reduce the rotational speed of the optical disc 40 by comparing the length of the period T1 in FIG. 4 and the first threshold value instead of the length of the pause period T2.
  • the first control unit 26 may increase the rotational speed of the optical disc 40 by comparing the length of the period T1 with the second threshold value.
  • the ratio of the suspension period T2 to the period T1 may be used as the free space information.
  • the first control unit 26 may reduce the rotational speed of the optical disc 40 by comparing the ratio of the pause period T2 to the period T1 and the first threshold value. Similarly, the first control unit 26 may increase the rotational speed of the optical disc 40 by comparing the ratio of the pause period T2 to the period T1 and the second threshold value.
  • FIG. 9 is a flowchart of the rotation speed control according to the second embodiment. In the following, description will be made centering on differences from the rotation speed control according to Embodiment 1 shown in FIG. 7B, and description of the matters already described will be omitted as appropriate.
  • the first control unit 26 controls the spindle motor 23 to rotate the optical disc 40 at the first rotational speed determined with respect to the optical disc 40 (S41). While the optical disc 40 is rotating at a predetermined first rotation speed, the first control unit 26 reads the recording data corresponding to the read command from the optical disc 40 every time the read command is acquired.
  • the first control unit 26 specifies a reading position (S42). As shown in FIG. 7A described above, the read position is specified based on the logical address specified in the read command.
  • the first control unit 26 determines whether or not the specified reading position is on the inner peripheral side with respect to the predetermined position (S43).
  • the predetermined position may be appropriately determined empirically or experimentally based on a measured value of the noise level or the like.
  • the first control unit 26 determines that the reading position is on the inner peripheral side with respect to the predetermined position (Yes in S43), the first control unit 26 performs the process shown in FIG. 7B (S44). If the first control unit 26 determines that the reading position is on the outer peripheral side with respect to the predetermined position (No in S43), the control of the rotational speed is terminated.
  • the processing shown in FIG. 7B is selectively performed only when the reading position is located on the inner peripheral side with respect to the predetermined position, so that the optical disc drive apparatus 20 efficiently reduces noise. can do.
  • the free space information indirectly indicating the capacity of the buffer 33 detected on the optical disk drive device 20 side, such as the suspension period T2, is used for the rotation speed control.
  • the free space information may be information transmitted from the signal processing device 30.
  • control of the number of revolutions of the optical disc 40 based on the free space information transmitted from the signal processing device 30 will be described.
  • FIG. 10 is a flowchart of the rotation speed control according to the third embodiment.
  • the free capacity information is a buffer full notification indicating that the free capacity of the buffer 33 is small.
  • the second control unit 32 of the signal processing device 30 monitors the free capacity of the buffer 33, and causes the second communication unit 31 to transmit a buffer full notification when the free capacity of the buffer becomes smaller than a predetermined capacity.
  • the predetermined capacity may be appropriately determined empirically or experimentally.
  • the first control unit 26 controls the spindle motor 23 to rotate the optical disc 40 at a predetermined first rotational speed determined with respect to the optical disc 40 (S51). While the optical disc 40 is rotating at a predetermined first rotation speed, the acquisition unit 27a acquires a read command (S52). Although not shown, the first control unit 26 reads recording data corresponding to the read command from the optical disc 40 every time a read command is acquired.
  • the first control unit 26 determines whether or not a buffer full notification has been acquired immediately before the acquired read command (S53). If it is determined that the buffer full notification has been acquired immediately before the acquired read command (Yes in S53), the first control unit 26 determines whether or not the current rotational speed is lower than the predetermined first rotational speed. Determination is made (S54). When it is determined that the current rotation speed is the second rotation speed (No in S54), the first control unit 26 continues to acquire the read command (S52).
  • the first control unit 26 determines that the current rotational speed is higher than the second rotational speed (Yes in S54), the first control unit 26 controls the spindle motor 23 to reduce the rotational speed of the optical disc 40 (S55). This is because when the buffer full notification is acquired, it is unlikely that the recording data stored in the buffer 33 will be exhausted, and it is considered unnecessary to transfer the recording data at high speed.
  • step S55 for example, the first control unit 26 decreases the rotational speed of the optical disc 40 by a first predetermined ratio of the predetermined first rotational speed.
  • the first predetermined ratio is, for example, 1%.
  • FIG. 11 is a diagram for explaining a case where the rotational speed of the optical disc 40 decreases in the rotational speed control according to the third embodiment.
  • the first control unit 26 sets the rotation speed of the optical disc 40 to a first predetermined ratio of a predetermined first rotation speed every time a read command for which a buffer full notification is present is acquired immediately before. Just lower.
  • the optical disk drive device 20 can reduce noise without depleting the recording data stored in the buffer 33.
  • the first control unit 26 determines that the buffer full notification has not been acquired immediately before the acquired read command (No in S53), is the current rotation speed lower than the predetermined first rotation speed? It is determined whether or not (S56). When it is determined that the current rotation speed is the predetermined first rotation speed (No in S56), the first control unit 26 continues to acquire the read command (S52).
  • the first control section 26 controls the spindle motor 23 to increase the rotation speed of the optical disc 40. (S57). This is because, since the buffer full notification has not been acquired, the recording data stored in the buffer 33 may be exhausted if the recording data transfer rate is reduced. In other words, according to the process of step S57, the optical disc drive apparatus 20 can suppress the recording data stored in the buffer 33 from being exhausted.
  • step S57 for example, the first control unit 26 increases the rotational speed of the optical disc 40 by a second predetermined ratio of the predetermined first rotational speed.
  • the second predetermined ratio is 3%, for example.
  • FIG. 12 is a diagram for explaining a case where the rotational speed of the optical disc 40 increases in the control of the rotational speed according to the third embodiment.
  • the first control unit 26 sets the rotation speed of the optical disc 40 to the second predetermined ratio of the predetermined first rotation speed every time a read command for which there is no buffer full notification is acquired immediately before. Only increase.
  • the first control unit 26 may adjust the increase amount so that the rotation speed of the optical disc 40 does not exceed a predetermined first rotation speed.
  • the rotation speed control according to the third embodiment is an example of the rotation speed control using the free space information transmitted from the signal processing device 30.
  • the free space information is not limited to the buffer full notification, but may be other modes.
  • the free capacity information may be a notification indicating that the free capacity of the buffer is larger than a predetermined capacity.
  • the first control unit 26 reduces the rotation speed of the optical disc 40 when another read command is acquired immediately before the acquired one read command, and immediately before the acquired one read command. If the above notification has been acquired, the rotational speed of the optical disc 40 is increased.
  • the signal processing device 30 may transmit free capacity information as information directly indicating the free capacity of the buffer 33.
  • the first control unit 26 decreases or increases the rotational speed by, for example, comparing the acquired free space information with a threshold value.
  • the rotational speed control according to the third embodiment may be combined with the rotational speed control of the second embodiment. That is, also in the control of the rotational speed of the third embodiment, the control of the rotational speed after step S52 may be selectively performed only when the reading position is located on the inner peripheral side with respect to the predetermined position. Thereby, the optical disk drive apparatus 20 can reduce noise efficiently.
  • FIG. 13 is a flowchart of the rotation speed control according to the fourth embodiment.
  • the second control unit 32 of the signal processing device 30 monitors the free capacity of the buffer 33, and the amount of recording data stored in the buffer 33 is larger than the first threshold value. Then, the second communication unit 31 is caused to transmit a buffer full notification. Further, the second control unit 32 monitors the free capacity of the buffer 33, and when the amount of recording data stored in the buffer 33 becomes smaller than the second threshold value smaller than the first threshold value, the second control unit 32 Send a buffer shortage notification.
  • the buffer full notification is an example of first information
  • the buffer shortage notification is an example of second information.
  • the first threshold and the second threshold may be appropriately determined empirically or experimentally.
  • the second communication unit 31 transmits the notification to the first communication unit 27 of the optical disc drive device 20.
  • the first control unit 26 controls the spindle motor 23 to rotate the optical disc 40 at the first rotational speed (S61). While the optical disk 40 is rotating at the first rotation speed, the first control unit 26 determines whether or not a buffer full notification is acquired by the acquisition unit 27a (S62). When it is determined that the buffer full notification has been acquired by the acquisition unit 27a (Yes in S62), the first control unit 26 decreases the rotational speed of the optical disc 40 from the first rotational speed to the second rotational speed (S63).
  • the first control unit 26 determines that the buffer full notification has not been acquired by the acquisition unit 27a (No in S62), the first control unit 26 maintains the rotational speed of the optical disk 40 and rotates the optical disk 40 at the first rotational speed (S61). ).
  • the first control unit 26 determines whether or not a buffer shortage notification has been acquired by the acquisition unit 27a (S64). When determining that the buffer shortage notification has been acquired by the acquisition unit 27a (Yes in S64), the first control unit 26 increases the rotation speed of the optical disc 40 from the second rotation speed to the first rotation speed (S61). When determining that the buffer shortage notification has not been acquired by the acquisition unit 27a (No in S64), the first control unit 26 maintains the rotation speed of the optical disc 40 and rotates the optical disc 40 at the second rotation speed (S63). ).
  • FIG. 14 is a diagram showing the amount of recording data stored in the buffer 33 in the rotation speed control according to the fourth embodiment.
  • FIG. 14A shows the amount of recording data stored in the buffer 33
  • FIG. 14B shows the rotation speed.
  • the recording data is not stored in the buffer 33 but is stored in the signal processing unit 34. Since the recording data continues to be output, the amount of recording data stored in the buffer 33 decreases.
  • the second control unit 32 causes the second communication unit 31 to transmit a buffer shortage notification.
  • the first controller 26 increases the rotation speed of the optical disc 40 from the second rotation speed to the first rotation speed, triggered by the acquisition of the buffer shortage notification by the acquisition section 27a. As a result, the recording data can be rapidly accumulated in the buffer 33 by the read after the access is completed, and the recording data stored in the buffer 33 is suppressed from being exhausted when the next access occurs.
  • the second control unit 32 causes the second communication unit 31 to transmit a buffer full notification.
  • the first control unit 26 decreases the rotation speed of the optical disc 40 from the first rotation speed to the second rotation speed, triggered by the acquisition of the buffer full notification by the acquisition section 27a.
  • the maximum access time T3 is defined in the standard of the optical disc 40, and the length of the period during the access must not exceed the maximum access time T3 (shown in FIG. 14). Further, in the standard of the optical disc 40, an inclination is also defined in which the amount of recording data stored in the buffer 33 is reduced during the access period. For example, the second threshold is set to a value that does not exhaust the recording data stored in the buffer 33 based on the maximum access time T3 and the inclination.
  • the optical disc drive apparatus 20 reads the recording data from the rotating optical disc 40 by controlling the spindle motor 23 that rotates the optical disc 40, the optical head 21, and the spindle motor 23 and the optical head 21.
  • the first control unit 26 and an output unit 27 b that outputs the read recording data to the signal processing device 30 disposed outside the optical disc drive device 20.
  • the recording data output by the output unit 27b is stored in the buffer 33 provided in the signal processing device 30.
  • the first control unit 26 reduces the rotational speed of the optical disc 40 based on the free space information indicating the free space of the buffer 33.
  • the spindle motor 23 is an example of a motor
  • the first control unit 26 is an example of a control unit.
  • the optical disc drive device 20 can reduce noise while suppressing the recording data stored in the buffer 33 from being exhausted. That is, the optical disc drive apparatus 20 in which noise generated by the rotation of the optical disc 40 is reduced is realized.
  • the optical disc drive device 20 may further include an acquisition unit 27a that acquires a read command transmitted by the signal processing device 30. Each time a read command is acquired, the first control unit 26 reads recording data corresponding to the read command from the optical disc 40, and the first control unit 26 stores the recording data corresponding to the acquired one read command.
  • the length of the pause period T2 from the timing at which the reading is completed to the timing at which reading of the recording data corresponding to the read command next to the one read command is started may be used as the free capacity information.
  • the optical disc drive apparatus 20 reduces noise while suppressing the recording data stored in the buffer 33 from being exhausted by estimating the free capacity of the buffer 33 using the pause period T2. Can do.
  • the first control unit 26 may decrease the rotational speed of the optical disc 40 when the length of the suspension period T2 is equal to or greater than the first threshold.
  • the optical disk drive device 20 can reduce noise while suppressing the recording data stored in the buffer 33 from being exhausted by comparing the pause period T2 with the first threshold value.
  • the first control unit 26 may increase the rotational speed of the optical disc 40 when the length of the pause period T2 while the rotational speed of the optical disc 40 is reduced is less than the second threshold.
  • the optical disc drive apparatus 20 can suppress the recording data stored in the buffer 33 from being exhausted by comparing the pause period T2 with the second threshold value.
  • the second threshold value may be smaller than the first threshold value.
  • the optical disk drive device 20 may further include an acquisition unit 27a that acquires the free space information transmitted by the signal processing device 30.
  • the first control unit 26 may reduce the rotational speed of the optical disc 40 based on the acquired free space information.
  • the free space information is, for example, a buffer full notification.
  • the optical disk drive device 20 can reduce noise while suppressing the recording data stored in the buffer 33 from being exhausted by using the free space information transmitted from the signal processing device 30. .
  • the acquisition unit 27b may further acquire a read command transmitted by the signal processing device 30.
  • the first control unit 26 reads the recording data corresponding to the read command from the optical disc 40, and whether or not the buffer full notification is acquired immediately before the acquired one read command. Based on the above, the rotational speed of the optical disk 40 may be decreased. For example, the first control unit 26 may reduce the rotational speed of the optical disc 40 when the free space information is acquired immediately before the acquired one read command. Further, the first control unit 26 may increase the rotational speed of the optical disc 40 when another read command is acquired immediately before the acquired one read command.
  • the optical disc drive apparatus 20 can reduce noise while suppressing the recording data stored in the buffer 33 from being exhausted by using the buffer full notification transmitted from the signal processing apparatus 30. .
  • the first control unit 26 may further determine whether or not the read position of the recording data on the optical disc 40 is on the inner peripheral side with respect to the predetermined position.
  • the first control unit 26 may decrease the rotational speed of the optical disc 40 based on the free space information when it is determined that the read position of the recording data is on the inner circumference side with respect to the predetermined position.
  • the optical disk drive device 20 can efficiently reduce noise by selectively controlling the rotational speed only when the reading position is located on the inner peripheral side of the predetermined position. .
  • the first control unit 26 may reduce the rotational speed of the optical disc 40 below the rotational speed determined for the optical disc 40 based on the free space information.
  • a rotational speed is, for example, the predetermined first rotational speed.
  • the optical disk drive device 20 can reduce noise by lowering the rotational speed of the optical disk 40 below the rotational speed determined for the optical disk 40.
  • the optical disc drive device 20 may further include an acquisition unit 27b that acquires a read command transmitted by the signal processing device 30.
  • the first control unit 26 reads the recording data corresponding to the read command from the optical disc 40, and the rotation speed of the optical disc 40 is determined for the optical disc 40 based on the free space information. The rotational speed may be lower than the rotational speed.
  • the rotational speed of the optical disk 40 may be rotated at a predetermined rotational speed with respect to the optical disk 40.
  • the rotational speed is increased to the rotational speed before the decrease, so that the storage of the recording data in the buffer 33 is promoted.
  • the first control unit 26 reduces the number of rotations of the optical disc 40 and the amount of recording data stored in the buffer 33.
  • the rotation speed of the optical disc 40 may be increased when is lower than a second threshold value that is smaller than the first threshold value.
  • the optical disc drive device 20 can reduce noise while suppressing the recording data stored in the buffer 33 from being exhausted.
  • the optical disc drive 20 further provides a buffer full notification indicating that the amount of recording data stored in the buffer 33 has exceeded the first threshold, and the amount of recording data stored in the buffer 33.
  • the buffer full notification is an example of first information
  • the buffer shortage notification is an example of second information.
  • the first control unit 26 reduces the rotation speed of the optical disc 40 when the acquisition unit 27a acquires the buffer full notification, and changes the rotation rate of the optical disc 40 when the acquisition unit 27a acquires the buffer shortage notification. increase.
  • the optical disk drive device 20 can reduce noise while suppressing the recording data stored in the buffer 33 from being exhausted by using the buffer full notification and the buffer shortage notification.
  • the playback device 10 includes an optical disk drive device 20 and a signal processing device 30.
  • the reproducing apparatus 10 can reduce noise while suppressing the recording data stored in the buffer 33 from being exhausted. That is, the reproducing apparatus 10 in which noise generated by the rotation of the optical disc 40 is reduced is realized.
  • the components such as the first control unit and the second control unit may be configured by dedicated hardware or may be realized by executing a software program suitable for each component. Good.
  • Each component may be realized by a program execution unit such as a CPU or a processor reading and executing a software program recorded on a recording medium such as a hard disk or a semiconductor memory.
  • optical head control circuit In addition, the optical head control circuit, motor control circuit, first control unit, first communication unit, second communication unit, second control unit, buffer, and signal processing unit described in the above embodiment are SoCs. (System-on-a-chip) may be realized as one integrated circuit chip. This integrated circuit chip is, for example, part of a signal processing device.
  • optical disk may be, for example, AD (Archival Disc (registered trademark)), DVD (Digital Versatile Disc), CD (Compact Disc), or the like.
  • AD Archival Disc (registered trademark)
  • DVD Digital Versatile Disc
  • CD Compact Disc
  • the order of the plurality of processes in the control of the rotation speed of the optical disc described in the above embodiment is an example.
  • the order of the plurality of processes may be changed, and some of the plurality of processes may be executed in parallel.
  • the comprehensive or specific aspect of the present disclosure is not limited to the optical disk drive device and the playback device, and may be realized as a system or a method.
  • the comprehensive or specific aspect of the present disclosure may be realized by a recording medium such as an integrated circuit, a computer program, or a computer-readable CD-ROM.
  • the present disclosure may be realized as a method for controlling the optical disc drive apparatus described in the above embodiment.
  • the present disclosure may be realized as a program for causing a computer to execute the control method, or may be realized as a non-temporary recording medium on which the program is recorded.
  • the present disclosure is useful as an optical disk drive device with reduced noise.
  • Playback apparatus 20 Optical disk drive apparatus 21 Optical head 22 Optical head control circuit 23 Spindle motor 24 Thread motor 25 Motor control circuit 26 1st control part 27 1st communication part 27a Acquisition part 27b Output part 28 Storage part 30 Signal processing apparatus 31 1st Two communication units 32 Second control unit 33 Buffer 34 Signal processing unit 40 Optical disc T1 period T2 Rest period

Abstract

光ディスクドライブ装置（２０）は、光ディスク（４０）を回転させるスピンドルモータ（２３）と、光ヘッド（２１）と、スピンドルモータ（２３）及び光ヘッド（２１）を制御することにより、回転中の光ディスク（４０）から記録データを読み出す第一制御部（２６）と、読み出された記録データを、光ディスクドライブ装置（２０）の外部に配置された信号処理装置（３０）に出力する出力部（２７ｂ）とを備える。出力部（２７ｂ）によって出力された記録データは、信号処理装置（３０）が備えるバッファ（３３）に記憶される。第一制御部（２６）は、バッファ（３３）の空き容量を示す空き容量情報に基づいて、光ディスク（４０）の回転数を低下させる。

Description

光ディスクドライブ装置、及び、再生装置
　本開示は、光ディスクドライブ装置、及び、これを備える再生装置に関する。
　特許文献１には、光ディスク装置が開示されている。近年では、４ｋ解像度の画像コンテンツなど、データ量の多い画像コンテンツを記録するための光ディスクである、Ｕｌｔｒａ　ＨＤ　ＢＤ－ＲＯＭ（以下、ＵＨＤ　ＢＤ－ＲＯＭとも記載する）が規格化されている。また、ＵＨＤ　ＢＤ－ＲＯＭに対応して、光ディスクを高速で回転させる光ディスクドライブ装置の製品化が行われている。
特開２００８－１４６７６３号公報
　本開示は、光ディスクの回転によって生じる騒音が低減された光ディスクドライブ装置を提供する。
　本開示の光ディスクドライブ装置は、光ディスクドライブ装置であって、光ディスクを回転させるモータと、光ヘッドと、前記モータ及び前記光ヘッドを制御することにより、回転中の前記光ディスクから記録データを読み出す制御部と、読み出された前記記録データを、前記光ディスクドライブ装置の外部に配置された信号処理装置に出力する出力部とを備え、前記出力部によって出力された前記記録データは、前記信号処理装置が備えるバッファに記憶され、前記制御部は、前記バッファの空き容量を示す空き容量情報に基づいて、前記光ディスクの回転数を低下させる。
　本開示によれば光ディスクの回転によって生じる騒音が低減された光ディスクドライブ装置が実現される。
図１は、実施の形態１に係る再生装置の外観図である。 図２は、実施の形態１に係る光ディスクドライブ装置の外観図である。 図３は、実施の形態１に係る再生装置の機能構成を示すブロック図である。 図４は、実施の形態１に係る光ディスクドライブ装置の記録データの読み出し動作を説明するための模式図である。 図５は、読み出し位置と記録データの転送レートとの関係を示す図である。 図６は、読み出し位置と光ディスクの回転数との関係を示す図である。 図７Ａは、読み出し命令が取得されるごとに行われる回転数に関する処理のフローチャートである。 図７Ｂは、実施の形態１に係る回転数の制御のフローチャートである。 図８は、光ディスクの回転数が第一回転数よりも低下しているときの記録データの読み出し動作を説明するための模式図である。 図９は、実施の形態２に係る回転数の制御のフローチャートである。 図１０は、実施の形態３に係る回転数の制御のフローチャートである。 図１１は、実施の形態３に係る回転数の制御において、光ディスクの回転数が低下する場合を説明するための図である。 図１２は、実施の形態３に係る回転数の制御において、光ディスクの回転数が増加する場合を説明するための図である。 図１３は、実施の形態４に係る回転数の制御のフローチャートである。 図１４は、実施の形態４に係る回転数の制御においてバッファに記憶されている記録データの量を示す図である。
　以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
　なお、発明者らは、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。添付図面は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、添付図面において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付しており、重複する説明は省略または簡略化される場合がある。
　（実施の形態１）
　［再生装置の構成］
　以下、実施の形態１に係る再生装置について図面を参照しながら説明する。まず、実施の形態１に係る再生装置の構成について説明する。図１は、実施の形態１に係る再生装置の外観図である。図２は、実施の形態１に係る光ディスクドライブ装置の外観図である。図３は、実施の形態１に係る再生装置の機能構成を示すブロック図である。
　図１に示されるように、実施の形態１に係る再生装置１０は、光ディスク４０を再生する装置である。再生装置１０は、具体的には、ＢＤプレーヤであり、表示装置（図示せず）に映像信号を出力する。再生装置１０は、光ディスクドライブ装置２０と、信号処理装置３０とを備える。
　［光ディスクドライブ装置］
　まず、光ディスクドライブ装置２０の詳細な構成について図２及び図３を参照しながら説明する。図２に示されるように、光ディスクドライブ装置２０は、光ディスク４０を回転させ、光ディスク４０に記録された記録データを読み出す装置である。光ディスク４０は、例えば、ＵＨＤ　ＢＤ－ＲＯＭであるが、ＢＤ－ＲＯＭまたはＢＤ－Ｒ等その他の光ディスクであってもよい。実施の形態１では、光ディスク４０は、データ記録済みの光ディスクであり、例えば、動画コンテンツなどが記録データとして記録されている。
　図３に示されるように、光ディスクドライブ装置２０は、光ヘッド２１と、光ヘッド制御回路２２と、スピンドルモータ２３と、スレッドモータ２４と、モータ制御回路２５と、第一制御部２６と、第一通信部２７と、記憶部２８とを備える。
　光ヘッド２１は、光ヘッド制御回路２２に従い光ディスク４０の記録層にレーザ光を集光し、光ディスク４０の記録層で反射したレーザ光を受光する。また、光ヘッド２１は、受光したレーザ光を電気信号に変換して光ヘッド制御回路２２へ出力する。光ヘッド２１は、電気信号として、ウォブル信号の基となる信号、サーボエラー信号の基となる信号、及び、データ信号（ＲＦ信号）などを出力する。光ヘッド２１は、具体的には、光ピックアップ装置であり、レーザ光を出射するレーザ光源、及び、レーザ光を電気信号に変換するフォトディテクタなどを備える。
　ウォブル信号は、記録型の光ディスク４０にのみ存在し、光ディスク４０のウォブリング構造に応じた信号であり、光ディスク４０のトラック内でレーザ光が集光されている位置のアドレスを示す信号である。ウォブル信号は、光ヘッド２１から得られた信号を基に光ヘッド制御回路２２内部で生成される。なお、データ記録済みの光ディスク４０または再生専用の光ディスク４０の場合、アドレスは、光ディスク４０のトラック内に存在するデータ信号（ＲＦ信号）から取得される。以下では、光ディスク４０のトラック内でレーザ光が「集光されている位置」は、「集光位置」または「読み出し位置」とも記載される。サーボエラー信号は、レーザ光を記録層にフォーカスし、かつ、集光位置をトラックに追従させるための信号であり、光ヘッド２１から得られた信号を基に光ヘッド制御回路２２内部で生成される。データ信号は、トラックに記録されたデータを示す信号である。以下の実施の形態では、データ信号は、記録データとも記載される。
　サーボエラー信号は光ヘッド２１により生成される集光位置（光ビームスポット）を光ディスク４０の所望位置に制御するための信号の総称である。サーボエラー信号には、フォーカスエラー信号とトラッキングエラー信号とが含まれる。
　光ヘッド制御回路２２は、第一制御部２６が光ヘッド２１を制御するために用いられる回路である。光ヘッド制御回路２２は、例えば、光ヘッド２１から出力されるサーボエラー信号の基となる信号からフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号を生成する。光ヘッド制御回路２２は、フォーカスエラー信号に基づいて、レーザ光を記録層にフォーカスし、かつ、トラッキングエラー信号に基づいて、集光位置をトラックに追従させる。また、光ヘッド制御回路２２は、光ヘッド２１が有するレーザ発光素子を駆動するための駆動回路を含む。なお、レーザ発光素子を駆動するための駆動回路は光ヘッド２１の外部に設けられる場合もある。
　また、光ヘッド制御回路２２は、ウォブル信号、または、データ信号を信号処理してアドレスを取得し、第一制御部２６に出力する。また、光ヘッド制御回路２２は、データ信号のデータ部からデータを取得し、第一制御部２６に出力する。光ヘッド制御回路２２は、具体的には、ウォブル信号を信号処理して集光位置を示すアドレス情報を出力する回路、及び、データ信号を二値化する回路などを含む。
　スピンドルモータ２３は、光ディスク４０を回転させるモータである。スレッドモータ２４は、光ヘッド２１を光ディスク４０の径方向に沿って移動させるモータである。
　モータ制御回路２５は、第一制御部２６がスピンドルモータ２３及びスレッドモータ２４を制御するための回路である。モータ制御回路２５は、例えば、スピンドルモータ２３の回転数、及び、スレッドモータ２４の回転方向と回転量とを制御する。
　第一制御部２６は、光ヘッド制御回路２２を用いて光ヘッド２１を制御し、モータ制御回路２５を用いてスピンドルモータ２３及びスレッドモータ２４を制御する。第一制御部２６は、例えば、スピンドルモータ２３及び光ヘッド２１を制御することにより、回転中の光ディスク４０から記録データを読み出す。第一制御部２６は、具体的には、プロセッサ、マイクロコンピュータ、または専用回路などによって実現される。第一制御部２６は、プロセッサ、マイクロコンピュータ、及び、専用回路のうち２以上の組み合わせによって実現されてもよい。
　第一通信部２７は、光ディスクドライブ装置２０が信号処理装置３０と通信を行うための通信モジュールである。通信モジュールは、言い換えれば、通信回路である。第一通信部２７は、例えば、信号処理装置３０が備える第二通信部３１と有線通信を行う。第一通信部２７は、具体的には、取得部２７ａと、出力部２７ｂとを備える。
　取得部２７ａは、信号処理装置３０によって送信される読み出し命令を取得する。第一制御部２６は、取得部２７ａによって取得された読み出し命令に基づいて記録データを読み出す。
　出力部２７ｂは、読み出された記録データを、光ディスクドライブ装置２０の外部に配置された信号処理装置３０に出力する。
　記憶部２８は、第一制御部２６が実行する制御プログラムなどが記憶される記憶装置である。記憶部２８は、具体的には、半導体メモリなどによって実現される。
　［信号処理装置］
　次に、信号処理装置３０について説明する。信号処理装置３０は、光ディスクドライブ装置２０から出力される記録データに信号処理を行う装置であり、光ディスクドライブ装置２０とは別体の装置である。信号処理装置３０は、具体的には、回路部品及び集積回路などが実装された基板である。つまり、信号処理装置３０は、具体的には、回路モジュールである。図３に示されるように、信号処理装置３０は、第二通信部３１と、第二制御部３２と、バッファ３３と、信号処理部３４とを備える。
　第二通信部３１は、信号処理装置３０が光ディスクドライブ装置２０と通信を行うための通信モジュールである。通信モジュールは、言い換えれば、通信回路である。第二通信部３１は、例えば、光ディスクドライブ装置２０が備える第一通信部２７と有線通信を行う。
　第二通信部３１は、具体的には、出力部２７ｂから出力される記録データを受信する。また、第二通信部３１は、第二制御部３２の制御に基づいて、読み出し命令を第一通信部２７に送信する。
　第二制御部３２は、第二通信部３１によって受信された記録データをバッファ３３に記憶する記憶制御を行う。第二制御部３２は、バッファ３３の空き容量をモニタし、バッファの空き容量に応じて第二通信部３１に読み出し命令を送信させる。これにより、読み出し命令に応じて光ディスクドライブ装置２０から信号処理装置３０に記録データが転送されてくるため、バッファ３３が空になってしまうことが抑制される。
　第二制御部３２は、具体的には、プロセッサ、マイクロコンピュータ、または専用回路などによって実現される。第二制御部３２は、プロセッサ、マイクロコンピュータ、及び、専用回路のうち２以上の組み合わせによって実現されてもよい。
　バッファ３３は、記録データが一時的に記憶される記憶装置である。バッファ３３は、具体的には、半導体メモリなどによって実現される。
　バッファ３３によれば、光ディスク４０に記録された記録データが表示装置において再生されているときに、映像が途切れることを抑制することができる。
　例えば、光ディスク４０に記録データとしてファイルＡ及びファイルＢの２つのファイルが記録されており、ファイルＡ及びファイルＢが連続再生（シームレス再生）される場合には、光ディスクドライブ装置２０は、ファイルＡを読み出した後ファイルＢを読み出す。このとき、光ディスクドライブ装置２０がファイルＡを読み出した後ファイルＢにアクセスするまでのアクセス期間には光ディスクドライブ装置２０から信号処理装置３０へ記録データの転送ができない。
　そこで、信号処理装置３０は、ファイルＡに対応する記録データを先読みしてバッファ３３に記憶しておくことにより、アクセス期間においては、バッファ３３に記憶されたファイルＡに対応する記録データを用いて表示装置に映像信号を送る。これにより、映像が途切れることが抑制される。
　また、光ディスク４０の記録面が汚れている場合、または、光ディスクドライブ装置２０への外的要因（振動または衝撃など）により、光ディスクドライブ装置２０が読み出し命令によって指定された読み出し位置のデータが読めない場合がある。このとき、光ディスクドライブ装置２０は、必要に応じて光ディスク４０の同じ場所を再度読み出そうとするリトライ処理を行う。このような場合、読み出し命令が取得されてから記録データが転送されるまでの時間は通常より長くなる。このような場合も、バッファ３３に記憶された記録データを用いて表示装置に映像信号が転送されることにより、映像が途切れることが抑制される。
　なお、このような特殊な場合を除いて、バッファ３３への記録データの入力量は、バッファ３３からの記録データの出力量以上になるように設計されている。このため、通常は、バッファ３３には、記録データが徐々に蓄積されていく（溜まっていく）。
　信号処理部３４は、バッファ３３に記憶された記録データを読み出し、信号処理装置３０から映像信号を出力するために、読み出した記録データに対して各種信号処理を行う。信号処理部３４は、具体的には、プロセッサ、マイクロコンピュータ、または専用回路などによって実現される。信号処理部３４は、プロセッサ、マイクロコンピュータ、及び、専用回路のうち２以上の組み合わせによって実現されてもよい。なお、第二制御部３２及び信号処理部３４は一つの処理部として実現されてもよい。
　［記録データ読み出し動作］
　次に、光ディスクドライブ装置２０の記録データの読み出し動作について説明する。図４は、光ディスクドライブ装置２０の記録データの読み出し動作を説明するための模式図である。図４における縦軸は、第一制御部２６によって読み出され、出力部２７ｂによって出力される記録データの転送レートを示す。図４における横軸は時間を示す。
　上述のように、記録データの読み出しは、信号処理装置３０の第二通信部３１によって送信される読み出し命令をトリガとして行われる。図４では、取得部２７ａによって読み出し命令が取得されたタイミングが破線矢印で示されている。
　第一制御部２６は、読み出し命令が取得されると、取得された読み出し命令に対応する記録データの読み出しを開始する。このとき、第一制御部２６は、具体的には、光ヘッド２１及びスレッドモータ２４を制御することにより、読み出し命令において指定される読み出し位置にレーザ光を集光し、かつ、スピンドルモータ２３を制御することにより光ディスク４０を所定の回転数で回転させる。
　所定の回転数は、光ディスク４０ごとに個別に定められ、例えば、当該光ディスク４０の記録層のうち最内周のディスク情報領域に記録されている。所定の回転数は、インデックスファイルなどの所定のファイルを構成する記録データにも含まれている。
　図５に示されるように、所定の回転数は、記録データの転送レート［Ｍｂｐｓ］が一定になるような回転数である。図５は、読み出し位置と記録データの転送レートとの関係を示す図である。
　光ディスク４０は、読み出し位置に応じて１周あたりの記録データの量が異なり、読み出し位置が内周寄りであるほど１周あたりの記録データの量は少なくなる。このため、図６に示されるように、所定の回転数は、読み出し位置に応じて変化し、読み出し位置が内周寄りに位置するほど多くなる。図６は、読み出し位置と光ディスク４０の回転数との関係を示す図である。このような回転数の制御方式は、ＣＬＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ　Ｌｉｎｅａｒ　Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）と呼ばれる。
　上記図４の例では、読み出し命令は、期間Ｔ１ごとに信号処理装置３０から送信される。第一制御部２６は、読み出し命令が取得されるごとに、当該読み出し命令に対応する記録データを光ディスク４０から転送レートＲ１で読み出す。読み出し命令においては、読み出しの対象となる記録データの、論理アドレス及びデータ長が指定されている。
　図４に示される休止期間Ｔ２は、記録データの読み出しが休止される期間である。休止期間Ｔ２は、一の読み出し命令に対応する記録データの読み出しが完了した第一タイミングから、一の読み出し命令の次の読み出し命令に対応する記録データの読み出しを開始する第二タイミングまでの期間である。第二タイミングは、上記次の読み出し命令が取得されたタイミングと実質的に同一のタイミングである。なお、光ディスク４０は、休止期間Ｔ２においても所定の回転数で回転している。
　［騒音を低減するための回転数の制御］
　ところで、光ディスク４０の回転数の増加は、騒音の原因となる。特に、光ディスク４０がＵＨＤ　ＢＤ－ＲＯＭである場合には、光ディスク４０がＢＤ－ＲＯＭである場合よりも光ディスク４０の回転数が増えているため、風切り音及びスピンドルモータ２３のガタつきによる騒音が大きい。これに対して、光ディスク４０周辺を金属製の筐体で囲む防音対策、及び、光ディスクドライブ装置２０へ防音シートを貼り付ける防音対策などが考えられる。しかしながら、いずれの防音対策も部品数が増えるためコストアップが生じてしまう。
　そこで、光ディスクドライブ装置２０は、騒音を低減するために、光ディスク４０の回転数の制御を行う。以下このような回転数の制御について説明する。まず、読み出し命令が取得されるごとに行われる回転数に関する処理について説明する。図７Ａは、読み出し命令が取得されるごとに行われる回転数に関する処理のフローチャートである。なお、以下の説明では、上述の所定の回転数は第一回転数とも記載される。
　取得部２７ａによって読み出し命令が取得されると、第一制御部２６は、取得された読み出し命令において指定される論理アドレスを物理アドレスに変換する処理を行う（Ｓ１１）。また、第一制御部２６は、物理アドレスを光ディスク４０の半径位置に変換する処理を行う（Ｓ１２）。
　次に、第一制御部２６は、倍速指定値とステップＳ１２において得られる半径位置とに基づいて、第一回転数を算出する（Ｓ１３）。倍速指定値は、例えば、光ディスク４０内の所定のファイルを構成する記録データを取得した第二制御部３２から第一制御部２６に通知される。倍速指定値は、光ディスク４０に対して定められる値である。そして、第一制御部２６は、以下に述べる回転数の制御において用いられる、変動下限の回転数である第二回転数を算出する（Ｓ１４）。第二回転数は、例えば、第一回転数に１未満の所定の係数が乗算されることによって算出される。第二回転数は、例えば、第一回転数を数％から１０％程度低下させた回転数である。
　次に、光ディスクドライブ装置２０の回転数の制御について説明する。図７Ｂは、光ディスクドライブ装置２０の回転数の制御のフローチャートである。
　まず、第一制御部２６は、スピンドルモータ２３を制御することにより、光ディスク４０を第一回転数で回転させる（Ｓ２１）。光ディスク４０が第一回転数で回転している間、第一制御部２６は、上記図４に示されるように、読み出し命令が取得されるごとに、当該読み出し命令に対応する記録データを光ディスク４０から読み出す。また、第一制御部２６は、読み出し命令が取得されるごとに、図７Ａに示される回転数に関する処理を行う。
　次に、第一制御部２６は、休止期間Ｔ２の長さを検出する（Ｓ２２）。そして、第一制御部２６は、休止期間Ｔ２の長さが第一閾値以上であるか否かを判定する（Ｓ２３）。第一閾値の具体的な値は、経験的または実験的に適宜定められるとよい。
　休止期間Ｔ２の長さが長いときには、バッファ３３に記憶された記録データの量が多い、つまり、バッファ３３の空き容量は少ないと推定される。したがって、バッファ３３に記憶された記録データが枯渇してしまう可能性は低く、記録データを高速で転送する必要は無いと考えられる。
　そこで、第一制御部２６は、休止期間Ｔ２の長さが第一閾値以上であると判定すると（Ｓ２３でＹｅｓ）、現在の回転数から所定数Ａ、回転数を低下させた回転数の演算値を算出する（Ｓ２４）。所定数Ａは、経験的または実験的に適宜定められる。続いて、第一制御部２６は、算出した演算値が第二回転数未満であるか否かを判定する（Ｓ２５）。
　第一制御部２６は、算出した演算値が第二回転数未満であると判定すると（Ｓ２５でＹｅｓ）、演算値を第二回転数に変更する（Ｓ２６）。ステップＳ２５及びステップＳ２６によれば演算値が変動下限の第二回転数にクリップされる。
　ステップＳ２５で演算値が第二回転数以上であると判定された場合（Ｓ２５でＮｏ）、及び、ステップＳ２６の処理が行われた後には、第一制御部２６は、スピンドルモータ２３を制御することにより、光ディスク４０を演算値（０より大きく第一回転数よりも少ない回転数）で回転させ（Ｓ２７）、ステップＳ２２の処理に戻る。つまり、第一制御部２６は、光ディスク４０の回転数を現在の回転数から低下させて第二回転数に近づける。この結果、記録データの転送レートは、低下する。図８は、光ディスク４０の回転数が第一回転数よりも低下しているときの記録データの読み出し動作を説明するための模式図である。図８における縦軸は記録データの転送レートを示し、横軸は時間を示す。図８は、図４に対応する図であり、図４の転送レート、つまり、光ディスク４０の回転数が第一回転数であるときの転送レートが破線で示されている。
　一つの読み出し命令によって指示されるデータ量が同一であるとすると、図８に示されるように、光ディスク４０が第一回転数よりも少ない回転数で回転しているときには、転送レートがＲ１からＲ２に低下し、休止期間Ｔ２も短くなる。
　このように、第一制御部２６は、休止期間Ｔ２の長さをバッファの空き容量を示す空き容量情報として使用し、空き容量情報に基づいて光ディスク４０の回転数を低下させる。第一制御部２６は、具体的には、バッファ３３の空き容量が少ないために記録データを高速で転送する必要が無いと推定される場合に回転数を低下させる。これにより、光ディスクドライブ装置２０は、バッファ３３に記憶された記録データを枯渇させずに、騒音を低減することができる。また、このように回転数の制御によって騒音が低減される場合、光ディスクドライブ４０の部品点数が増加しないため、光ディスクトライブ４０のコストアップが抑制される。
　一方、ステップＳ２２で検出された休止期間Ｔ２の長さが短いときには、バッファ３３に記憶された記録データの量が少ない、つまり、バッファ３３の空き容量は多いと推定される。したがって、バッファ３３に記憶された記録データが枯渇してしまう可能性があるため、記録データの転送速度を低下させることはできないと考えられる。
　そこで、第一制御部２６は、低下させた回転数を第一回転数に近づける制御も行う。第一制御部２６は、具体的には、ステップＳ２３において休止期間Ｔ２の長さが第一閾値未満であると判定すると（Ｓ２３でＮｏ）、休止期間Ｔ２の長さが第二閾値未満であるか否かを判定する（Ｓ２８）。第二閾値は、第一閾値よりも小さい値に設定される。第二閾値が第一閾値よりも小さい値に設定されることは、言い換えれば、回転数の制御にヒステリシス特性を与えることになる。このため、頻繁に回転数の変更が行われることが抑制される。第二閾値の具体的な値は、経験的または実験的に適宜定められるとよい。
　第一制御部２６は、休止期間Ｔ２の長さが第二閾値未満であると判定すると（Ｓ２８でＹｅｓ）、現在の回転数から所定数Ｂ、回転数を増加させた回転数の演算値を算出する（Ｓ２９）。所定数Ｂは、経験的または実験的に適宜定められる。続いて、第一制御部２６は、算出した演算値が第一回転数よりも高いか否かを判定する（Ｓ３０）。
　第一制御部２６は、算出した演算値が第一回転数より高いと判定すると（Ｓ３０でＹｅｓ）、演算値を第一回転数に変更する（Ｓ３１）。ステップＳ３０及びステップＳ３１によれば演算値が変動上限の第一回転数にクリップされる。
　ステップＳ３０で回転数の演算値が第一回転数以下であると判定された場合（Ｓ３０でＹｅｓ）、及び、ステップＳ３１の処理が行われた後には、第一制御部２６は、スピンドルモータ２３を制御することにより、光ディスク４０を演算値で回転させ（Ｓ２７）、ステップＳ２２の処理に戻る。つまり、第一制御部２６は、光ディスク４０の回転数を現在の回転数から増加させて第一回転数に近づける。
　このように、第一制御部２６は、光ディスク４０の回転数が第一回転数よりも低下している間における休止期間Ｔ２の長さに基づいて、光ディスク４０の回転数を増加させる。言い換えれば、記録データの転送レートを増加させる。これにより、光ディスクドライブ装置２０は、バッファ３３に記憶された記録データが枯渇してしまうことを抑制することができる。
　なお、光ディスク４０の回転数が低下している間において、第一制御部２６は、取得部２７ａによって取得された読み出し命令において指定される論理アドレスの連続性に基づいて回転数を即座に第一回転数に戻してもよい。
　第一制御部２６は、具体的には、第一の読み出し命令に対応する記録データが、第一の読み出し命令の直前に取得された第二の読み出し命令に対応する記録データと論理アドレスが連続しない記録データであるか否かを判定する。第一制御部２６は、論理アドレスが連続しないと判定した場合、光ディスク４０の回転数を第一回転数、つまり、光ディスク４０に対して定められた回転数で回転させる。
　例えば、第二の読み出し命令において論理アドレスＡ１、データ長Ｌ１が指定されている場合、第一制御部２６は、第一の読み出し命令において指定される論理アドレスＡ２がＡ１＋Ｌ１であれば、論理アドレスに連続性があると判定できる。第一の読み出し命令において指定される論理アドレスＡ２がＡ１＋Ｌ１でなければ、第一制御部２６は、論理アドレスに連続性が無いと判断できる。
　例えば、ユーザが再生装置１０のリモートコントローラのスキップボタンまたは戻るボタンを押した場合、論理アドレスに連続性が無くなる。この場合、バッファ３３に蓄積されていた記録データは破棄され、新たにバッファ３３に記録データを蓄積する必要がある。このような場合に回転数が即座に第一回転数まで引き上げられることにより、バッファ３３への記録データの蓄積が促進される。
　なお、光ディスク４０が多層ディスクである場合、読み出し位置が２つの記録層にまたがって変わる場合（例えば、Ｌ０層からＬ１層に読み出し位置が変わるような場合）は、物理アドレスは連続しないが、読み出し命令において指定される論理アドレスは連続する。
　［実施の形態１の変形例］
　上記回転数の制御においては、休止期間Ｔ２の長さが空き容量情報として使用されたが、読み出し命令の頻度が空き容量情報として使用されてもよい。第一制御部２６は、具体的には、休止期間Ｔ２の長さに代えて上記図４の期間Ｔ１の長さと第一閾値との比較により、光ディスク４０の回転数を低下させてもよい。同様に、第一制御部２６は、期間Ｔ１の長さと第二閾値との比較により光ディスク４０の回転数を増加させてもよい。
　また、期間Ｔ１に対する休止期間Ｔ２の割合が空き容量情報として使用されてもよい。第一制御部２６は、期間Ｔ１に対する休止期間Ｔ２の割合と第一閾値と比較により、光ディスク４０の回転数を低下させてもよい。同様に、第一制御部２６は、期間Ｔ１に対する休止期間Ｔ２の割合と第二閾値との比較により光ディスク４０の回転数を増加させてもよい。
　（実施の形態２）
　上記図６に示されるように、第一回転数は、読み出し位置が内周寄りに位置するほど大きくなる。つまり、光ディスク４０が第一回転数で回転しているときには、読み出し位置が内周側であるほど騒音が大きくなる。
　そこで、上記回転数の制御は、読み出し位置が所定位置よりも内周側に位置するとき、つまり、騒音が大きくなる場合にのみ、選択的に行われてもよい。以下、このような実施の形態２に係る回転数の制御について説明する。図９は、実施の形態２に係る回転数の制御のフローチャートである。なお、以下では、図７Ｂに示される実施の形態１に係る回転数の制御との相違点を中心に説明が行われ、既出事項の説明は適宜省略される。
　図９に示されるように、第一制御部２６は、スピンドルモータ２３を制御することにより、光ディスク４０を当該光ディスク４０に対して定められた第一回転数で回転させる（Ｓ４１）。光ディスク４０が所定の第一回転数で回転している間、第一制御部２６は、読み出し命令が取得されるごとに、当該読み出し命令に対応する記録データを光ディスク４０から読み出す。
　続いて、第一制御部２６は、読み出し位置を特定する（Ｓ４２）。上述の図７Ａに示されるように、読み出し位置は、読み出し命令において指定される論理アドレスに基づいて特定される。
　次に、第一制御部２６は、特定された読み出し位置が所定位置よりも内周側であるか否かを判定する（Ｓ４３）。所定位置は、騒音レベルの実測値等に基づいて経験的または実験的に適宜定められるとよい。
　第一制御部２６は、読み出し位置が所定位置よりも内周側であると判定すると（Ｓ４３でＹｅｓ）、図７Ｂに示される処理を行う（Ｓ４４）。第一制御部２６は、読み出し位置が所定位置よりも外周側であると判定すると（Ｓ４３でＮｏ）、回転数の制御を終了する。
　以上説明したように、図７Ｂに示される処理が、読み出し位置が所定位置よりも内周側に位置するときにのみ選択的に行われることで、光ディスクドライブ装置２０は、効率的に騒音を低減することができる。
　（実施の形態３）
　上記実施の形態１及び２では、回転数の制御には、休止期間Ｔ２など、光ディスクドライブ装置２０側で検出される、バッファ３３の容量を間接的に示す空き容量情報が使用された。ここで、空き容量情報は、信号処理装置３０から送信される情報であってもよい。実施の形態３では、信号処理装置３０から送信される空き容量情報に基づく光ディスク４０の回転数の制御について説明する。図１０は、実施の形態３に係る回転数の制御のフローチャートである。
　実施の形態３の回転数の制御においては、空き容量情報は、バッファ３３の空き容量が少ないことを示すバッファフル通知である。信号処理装置３０の第二制御部３２は、バッファ３３の空き容量をモニタし、バッファの空き容量が所定容量よりも少なくなると、第二通信部３１にバッファフル通知を送信させる。所定容量は、経験的または実験的に適宜定められればよい。
　図１０に示されるように、第一制御部２６は、スピンドルモータ２３を制御することにより、光ディスク４０を当該光ディスク４０に対して定められた所定の第一回転数で回転させる（Ｓ５１）。光ディスク４０が所定の第一回転数で回転している間、取得部２７ａは、読み出し命令を取得する（Ｓ５２）。なお、図示されないが、第一制御部２６は、読み出し命令が取得されるごとに、当該読み出し命令に対応する記録データを光ディスク４０から読み出す。
　次に、第一制御部２６は、取得された読み出し命令の直前にバッファフル通知が取得されていたか否かを判定する（Ｓ５３）。第一制御部２６は、取得された読み出し命令の直前にバッファフル通知が取得されていたと判定した場合（Ｓ５３でＹｅｓ）、現在の回転数が所定の第一回転数よりも低いか否かを判定する（Ｓ５４）。第一制御部２６は、現在の回転数が第二回転数であるであると判定した場合（Ｓ５４でＮｏ）、読み出し命令の取得を継続する（Ｓ５２）。
　一方、第一制御部２６は、現在の回転数が第二回転数よりも高いと判定した場合（Ｓ５４でＹｅｓ）、スピンドルモータ２３を制御することにより、光ディスク４０の回転数を低下させる（Ｓ５５）。なぜなら、バッファフル通知が取得されている場合、バッファ３３に記憶された記録データが枯渇してしまう可能性は低く、記録データを高速で転送する必要は無いと考えられるからである。
　ステップＳ５５において、第一制御部２６は、例えば、光ディスク４０の回転数を、所定の第一回転数の第一所定割合だけ低下させる。第一所定割合は、例えば、１％である。ステップＳ５５における処理は、図１１に模式的に図示される。図１１は、実施の形態３に係る回転数の制御において、光ディスク４０の回転数が低下する場合を説明するための図である。
　図１１に示されるように、第一制御部２６は、直前にバッファフル通知が存在する読み出し命令が取得されるごとに、光ディスク４０の回転数を、所定の第一回転数の第一所定割合だけ低下させる。これにより、光ディスクドライブ装置２０は、バッファ３３に記憶された記録データを枯渇させずに、騒音を低減することができる。
　一方、第一制御部２６は、取得された読み出し命令の直前にバッファフル通知が取得されていなかったと判定した場合（Ｓ５３でＮｏ）、現在の回転数が所定の第一回転数よりも低いか否かを判定する（Ｓ５６）。第一制御部２６は、現在の回転数が所定の第一回転数であると判定した場合（Ｓ５６でＮｏ）、読み出し命令の取得を継続する（Ｓ５２）。
　一方、第一制御部２６は、現在の回転数が所定の第一回転数よりも低いと判定した場合（Ｓ５６でＹｅｓ）、スピンドルモータ２３を制御することにより、光ディスク４０の回転数を増加させる（Ｓ５７）。なぜなら、バッファフル通知が取得されていないため、記録データの転送速度を下げてしまうと、バッファ３３に記憶された記録データが枯渇してしまう可能性があるからである。言い換えれば、ステップＳ５７の処理によれば、光ディスクドライブ装置２０は、バッファ３３に記憶された記録データが枯渇してしまうことを抑制することができる。
　ステップＳ５７において、第一制御部２６は、例えば、光ディスク４０の回転数を、所定の第一回転数の第二所定割合だけ増加させる。第二所定割合は、例えば、３％である。ステップＳ５７における処理は、図１２に模式的に図示される。図１２は、実施の形態３に係る回転数の制御において、光ディスク４０の回転数が増加する場合を説明するための図である。
　図１２に示されるように、第一制御部２６は、直前にバッファフル通知が存在しない読み出し命令が取得されるごとに、光ディスク４０の回転数を、所定の第一回転数の第二所定割合だけ増加させる。なお、ステップＳ５７において、第一制御部２６は、光ディスク４０の回転数が所定の第一回転数を超えないように増加量を調整してもよい。
　［実施の形態３の変形例］
　なお、実施の形態３に係る回転数の制御は、信号処理装置３０から送信される空き容量情報を用いた回転数の制御の一例である。空き容量情報は、バッファフル通知に限定されず、その他の態様であってもよい。
　例えば、空き容量情報は、バッファの空き容量が所定容量よりも多いことを示す通知であってもよい。この場合、第一制御部２６は、取得された一の読み出し命令の直前に他の読み出し命令が取得されていた場合に、光ディスク４０の回転数を低下させ、取得された一の読み出し命令の直前に上記通知が取得されていた場合に、光ディスク４０の回転数を増加させる。
　また、信号処理装置３０からは、バッファ３３の空き容量を直接的に示す情報が空き容量情報が送信されてもよい。この場合、第一制御部２６は、例えば、取得された空き容量情報と閾値とを比較することにより、回転数を低下または増加させる。
　また、実施の形態３に係る回転数の制御は、実施の形態２の回転数の制御と組み合わされてもよい。つまり、実施の形態３の回転数の制御においても、ステップＳ５２以降の回転数の制御が、読み出し位置が所定位置よりも内周側に位置するときにのみ選択的に行われてもよい。これにより、光ディスクドライブ装置２０は、効率的に騒音を低減することができる。
　（実施の形態４）
　信号処理装置３０からは、バッファフル通知に加えてバッファ３３の空き容量が多いことを示すバッファ不足通知が送信されてもよい。以下では、バッファフル通知及びバッファ不足通知を用いた光ディスク４０の回転数の制御について説明する。図１３は、実施の形態４に係る回転数の制御のフローチャートである。
　実施の形態４の回転数の制御において、信号処理装置３０の第二制御部３２は、バッファ３３の空き容量をモニタし、バッファ３３に記憶されている記録データの量が第一閾値よりも多くなると、第二通信部３１にバッファフル通知を送信させる。また、第二制御部３２は、バッファ３３の空き容量をモニタし、バッファ３３に記憶されている記録データの量が第一閾値よりも小さい第二閾値よりも少なくなると、第二通信部３１にバッファ不足通知を送信させる。バッファフル通知は、第一情報の一例であり、バッファ不足通知は、第二情報の一例である。第一閾値及び第二閾値は、経験的または実験的に適宜定められればよい。第二通信部３１は、バッファフル通知もしくはバッファ不足通知を受信すると光ディスクドライブ装置２０の第一通信部２７に上記通知を送信する。
　図１３に示されるように、まず、第一制御部２６は、スピンドルモータ２３を制御することにより、光ディスク４０を第一回転数で回転させる（Ｓ６１）。光ディスク４０が第一回転数で回転している間、第一制御部２６は、取得部２７ａによってバッファフル通知が取得されたか否かを判定する（Ｓ６２）。第一制御部２６は、取得部２７ａによってバッファフル通知が取得されたと判定した場合（Ｓ６２でＹｅｓ）、光ディスク４０の回転数を第一回転数から第二回転数に低下させる（Ｓ６３）。第一制御部２６は、取得部２７ａによってバッファフル通知が取得されていないと判定した場合（Ｓ６２でＮｏ）、光ディスク４０の回転数を維持し、光ディスク４０を第一回転数で回転させる（Ｓ６１）。
　光ディスク４０が第二回転数で回転している間（Ｓ６３）、第一制御部２６は、取得部２７ａによってバッファ不足通知が取得されたか否かを判定する（Ｓ６４）。第一制御部２６は、取得部２７ａによってバッファ不足通知が取得されたと判定した場合（Ｓ６４でＹｅｓ）、光ディスク４０の回転数を第二回転数から第一回転数に増加させる（Ｓ６１）。第一制御部２６は、取得部２７ａによってバッファ不足通知が取得されていないと判定した場合（Ｓ６４でＮｏ）、光ディスク４０の回転数を維持し、光ディスク４０を第二回転数で回転させる（Ｓ６３）。
　図１４は、このような実施の形態４に係る回転数の制御におけるバッファ３３に記憶されている記録データの量を示す図である。図１４の（ａ）は、バッファ３３に記憶されている記録データの量を示し、図１４の（ｂ）は、回転数を示す。
　図１４に示されるように、光ヘッド２１が光ディスク４０の所望のデータ記録位置に向かいシーク動作をしている期間（アクセス中）には、記録データがバッファ３３に記憶されないが信号処理部３４に記録データを出力し続けるため、バッファ３３に記憶されている記録データの量は低下する。バッファ３３に記憶されている記録データの量が第二閾値を下回るタイミングｔ１またはｔ３において、第二制御部３２は、第二通信部３１にバッファ不足通知を送信させる。第一制御部２６は、取得部２７ａによってバッファ不足通知が取得されたことをトリガとして、光ディスク４０の回転数を第二回転数から第一回転数に増加させる。これにより、アクセス完了後のリードにより急速にバッファ３３に記録データが蓄積でき、次のアクセスが発生した際バッファ３３に記憶された記録データが枯渇してしまうことが抑制される。
　一方、光ヘッド２１が光ディスク４０から記録データを読み出しているリード中の期間には、記録データがバッファ３３に記憶されるため、バッファ３３に記憶されている記録データの量は増加する(図１４の（ａ）の「リード中（高倍速）」)。バッファ３３に記憶されている記録データの量が第一閾値を上回るタイミングｔ２において、第二制御部３２は、第二通信部３１にバッファフル通知を送信させる。第一制御部２６は、取得部２７ａによってバッファフル通知が取得されたことをトリガとして、光ディスク４０の回転数を第一回転数から第二回転数に減少させる。
　これにより、バッファ３３に記憶される記録データの増加は緩やかになる(図１４の（ａ）の「リード中（低倍速）」)。また、騒音が低減される。
　なお、実際には、光ディスク４０の規格において最大アクセス時間Ｔ３が定められており、アクセス中の期間の長さは、最大アクセス時間Ｔ３（図１４に図示）を超えてはならない。また、光ディスク４０の規格においては、アクセス中の期間にバッファ３３に記憶された記録データの量が低下する傾きも定められている。第二閾値は、例えば、このような最大アクセス時間Ｔ３及び傾きに基づいてバッファ３３に記憶された記録データが枯渇しないような値に定められる。
　（まとめ）
　以上説明したように、光ディスクドライブ装置２０は、光ディスク４０を回転させるスピンドルモータ２３と、光ヘッド２１と、スピンドルモータ２３及び光ヘッド２１を制御することにより、回転中の光ディスク４０から記録データを読み出す第一制御部２６と、読み出された記録データを、光ディスクドライブ装置２０の外部に配置された信号処理装置３０に出力する出力部２７ｂとを備える。出力部２７ｂによって出力された記録データは、信号処理装置３０が備えるバッファ３３に記憶される。第一制御部２６は、バッファ３３の空き容量を示す空き容量情報に基づいて、光ディスク４０の回転数を低下させる。スピンドルモータ２３は、モータの一例であり、第一制御部２６は、制御部の一例である。
　これにより、光ディスクドライブ装置２０は、バッファ３３に記憶された記録データが枯渇してしまうことを抑制しつつ、騒音を低減することができる。つまり、光ディスク４０の回転によって生じる騒音が低減された光ディスクドライブ装置２０が実現される。
　また、光ディスクドライブ装置２０は、さらに、信号処理装置３０によって送信される読み出し命令を取得する取得部２７ａを備えてもよい。第一制御部２６は、読み出し命令が取得されるごとに、当該読み出し命令に対応する記録データを光ディスク４０から読み出し、第一制御部２６は、取得された一の読み出し命令に対応する記録データの読み出しが完了したタイミングから、一の読み出し命令の次の読み出し命令に対応する記録データの読み出しを開始するタイミングまでの休止期間Ｔ２の長さを空き容量情報として使用してもよい。
　これにより、光ディスクドライブ装置２０は、休止期間Ｔ２を用いてバッファ３３の空き容量を推定することにより、バッファ３３に記憶された記録データが枯渇してしまうことを抑制しつつ、騒音を低減することができる。
　また、第一制御部２６は、休止期間Ｔ２の長さが第一閾値以上である場合に、光ディスク４０の回転数を低下させてもよい。
　これにより、光ディスクドライブ装置２０は、休止期間Ｔ２と第一閾値とを比較することにより、バッファ３３に記憶された記録データが枯渇してしまうことを抑制しつつ、騒音を低減することができる。
　また、第一制御部２６は、光ディスク４０の回転数が低下している間における休止期間Ｔ２の長さが第二閾値未満である場合、光ディスク４０の回転数を増加させてもよい。
　これにより、光ディスクドライブ装置２０は、休止期間Ｔ２と第二閾値とを比較することにより、バッファ３３に記憶された記録データが枯渇してしまうことを抑制することができる。
　また、第二閾値は、第一閾値よりも小さくてもよい。
　これにより、回転数の制御にヒステリシス特性を与えられるため、頻繁に回転数の変更が行われることが抑制される。
　また、光ディスクドライブ装置２０は、さらに、信号処理装置３０によって送信される空き容量情報を取得する取得部２７ａを備えてもよい。第一制御部２６は、取得された空き容量情報に基づいて、光ディスク４０の回転数を低下させてもよい。空き容量情報は、例えば、バッファフル通知である。
　これにより、光ディスクドライブ装置２０は、信号処理装置３０から送信される空き容量情報を用いて、バッファ３３に記憶された記録データが枯渇してしまうことを抑制しつつ、騒音を低減することができる。
　また、取得部２７ｂは、さらに、信号処理装置３０によって送信される読み出し命令を取得してもよい。第一制御部２６は、読み出し命令が取得されるごとに、当該読み出し命令に対応する記録データを光ディスク４０から読み出し、取得された一の読み出し命令の直前にバッファフル通知が取得されていたか否かに基づいて、光ディスク４０の回転数を低下させてもよい。例えば、第一制御部２６は、取得された一の読み出し命令の直前に空き容量情報が取得されていた場合に、光ディスク４０の回転数を低下させてもよい。また、第一制御部２６は、取得された一の読み出し命令の直前に他の読み出し命令が取得されていた場合に、光ディスク４０の回転数を増加させてもよい。
　これにより、光ディスクドライブ装置２０は、信号処理装置３０から送信されるバッファフル通知を用いて、バッファ３３に記憶された記録データが枯渇してしまうことを抑制しつつ、騒音を低減することができる。
　また、第一制御部２６は、光ディスク４０における記録データの読み出し位置が所定位置よりも内周側であるか否かをさらに判定してもよい。第一制御部２６は、記録データの読み出し位置が所定位置よりも内周側であると判定された場合に、空き容量情報に基づいて、光ディスク４０の回転数を低下させてもよい。
　このように、回転数の制御が、読み出し位置が所定位置よりも内周側に位置するときにのみ選択的に行われることで、光ディスクドライブ装置２０は、効率的に騒音を低減することができる。
　また、第一制御部２６は、空き容量情報に基づいて、光ディスク４０の回転数を光ディスク４０に対して定められた回転数よりも低下させてもよい。このような回転数は、例えば、上記所定の第一回転数である。
　これにより、光ディスクドライブ装置２０は、光ディスク４０の回転数を光ディスク４０に対して定められた回転数よりも低下させることによって、騒音を低減することができる。
　また、光ディスクドライブ装置２０は、さらに、信号処理装置３０によって送信される読み出し命令を取得する取得部２７ｂを備えてもよい。第一制御部２６は、読み出し命令が取得されるごとに、当該読み出し命令に対応する記録データを光ディスク４０から読み出し、空き容量情報に基づいて、光ディスク４０の回転数を光ディスク４０に対して定められた回転数よりも低下させてもよい。また、第一制御部２６は、光ディスク４０の回転数が低下している間において、取得された第一の読み出し命令に対応する記録データが、第一の読み出し命令の直前に取得された第二の読み出し命令に対応する記録データとアドレスが連続しない記録データである場合、光ディスク４０の回転数を光ディスク４０に対して定められた回転数で回転させてもよい。
　これにより、バッファ３３に蓄積されていた記録データは破棄される場合に、回転数が低下前の回転数まで引き上げられるため、バッファ３３への記録データの蓄積が促進される。
　また、第一制御部２６は、バッファ３３に記憶されている記録データの量が第一閾値よりも多い場合に、光ディスク４０の回転数を低下させ、バッファ３３に記憶されている記録データの量が第一閾値よりも小さい第二閾値よりも低い場合に、光ディスク４０の回転数を増加させてもよい。
　これにより、光ディスクドライブ装置２０は、バッファ３３に記憶された記録データが枯渇してしまうことを抑制しつつ、騒音を低減することができる。
　また、光ディスクドライブ装置２０は、さらに、バッファ３３に記憶されている記録データの量が第一閾値よりも多くなったことを示すバッファフル通知、及び、バッファ３３に記憶されている記録データの量が第一閾値よりも小さい第二閾値よりも低くなったことを示すバッファ不足通知を取得する取得部２７ａを備えてもよい。バッファフル通知は、第一情報の一例であり、バッファ不足通知は、第二情報の一例である。第一制御部２６は、取得部２７ａによってバッファフル通知が取得された場合に、光ディスク４０の回転数を低下させ、取得部２７ａによってバッファ不足通知が取得された場合に、光ディスク４０の回転数を増加させる。
　これにより、光ディスクドライブ装置２０は、バッファフル通知及びバッファ不足通知を用いて、バッファ３３に記憶された記録データが枯渇してしまうことを抑制しつつ、騒音を低減することができる。
　また、再生装置１０は、光ディスクドライブ装置２０と、信号処理装置３０とを備える。
　これにより、再生装置１０は、バッファ３３に記憶された記録データが枯渇してしまうことを抑制しつつ、騒音を低減することができる。つまり、光ディスク４０の回転によって生じる騒音が低減された再生装置１０が実現される。
　（他の実施の形態）
　以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、上記実施の形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。そこで、以下、他の実施の形態をまとめて説明する。
　例えば、上記実施の形態において、第一制御部及び第二制御部などの構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。
　また、上記実施の形態で説明された、光ヘッド制御回路、モータ制御回路、第一制御部、第一通信部、第二通信部、第二制御部、バッファ、及び、信号処理部は、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ－ｏｎ－ａ－ｃｈｉｐ）として１つの集積回路チップとして実現されてもよい。この集積回路チップは、例えば、信号処理装置の一部とされる。
　また、上記実施の形態で説明された光ディスクの種類は、特に限定されない。光ディスクは、例えば、ＡＤ（Ａｒｃｈｉｖａｌ　Ｄｉｓｃ（登録商標））、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ　Ｄｉｓｃ）、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ　Ｄｉｓｃ）などであってもよい。
　また、上記実施の形態において説明された光ディスクの回転数の制御における複数の処理の順序は一例である。複数の処理の順序は、変更されてもよいし、複数の処理のうち一部の処理が並行して実行されてもよい。
　また、本開示の包括的または具体的な態様は、光ディスクドライブ装置及び再生装置に限定されるものではなく、システムまたは方法として実現されてもよい。また、本開示の包括的または具体的な態様は、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよい。
　例えば、本開示は、上記実施の形態で説明された光ディスクドライブ装置の制御方法として実現されてもよい。また、本開示は、上記制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現されてもよいし、当該プログラムが記録された非一時的な記録媒体として実現されてもよい。
　以上のように、本開示における技術の例示として、実施の形態を説明した。そのために、添付図面および詳細な説明を提供した。
　したがって、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。
　また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。
　本開示は、騒音が低減された光ディスクドライブ装置として有用である。
　１０　再生装置
　２０　光ディスクドライブ装置
　２１　光ヘッド
　２２　光ヘッド制御回路
　２３　スピンドルモータ
　２４　スレッドモータ
　２５　モータ制御回路
　２６　第一制御部
　２７　第一通信部
　２７ａ　取得部
　２７ｂ　出力部
　２８　記憶部
　３０　信号処理装置
　３１　第二通信部
　３２　第二制御部
　３３　バッファ
　３４　信号処理部
　４０　光ディスク
　Ｔ１　期間
　Ｔ２　休止期間

Claims (15)

  1. 　光ディスクドライブ装置であって、
    　光ディスクを回転させるモータと、
    　光ヘッドと、
    　前記モータ及び前記光ヘッドを制御することにより、回転中の前記光ディスクから記録データを読み出す制御部と、
    　読み出された前記記録データを、前記光ディスクドライブ装置の外部に配置された信号処理装置に出力する出力部とを備え、
    　前記出力部によって出力された前記記録データは、前記信号処理装置が備えるバッファに記憶され、
    　前記制御部は、前記バッファの空き容量を示す空き容量情報に基づいて、前記光ディスクの回転数を低下させる
    　光ディスクドライブ装置。
  2. 　さらに、前記信号処理装置によって送信される読み出し命令を取得する取得部を備え、
    　前記制御部は、
    　前記読み出し命令が取得されるごとに、当該読み出し命令に対応する前記記録データを前記光ディスクから読み出し、
    　前記制御部は、取得された一の読み出し命令に対応する前記記録データの読み出しが完了したタイミングから、前記一の読み出し命令の次の読み出し命令に対応する前記記録データの読み出しを開始するタイミングまでの期間の長さを前記空き容量情報として使用する
    　請求項１に記載の光ディスクドライブ装置。
  3. 　前記制御部は、前記期間の長さが第一閾値以上である場合に、前記光ディスクの回転数を低下させる
    　請求項２に記載の光ディスクドライブ装置。
  4. 　前記制御部は、前記光ディスクの回転数が低下している間における前記期間の長さが第二閾値未満である場合、前記光ディスクの回転数を増加させる
    　請求項３に記載の光ディスクドライブ装置。
  5. 　前記第二閾値は、前記第一閾値よりも小さい
    　請求項４に記載の光ディスクドライブ装置。
  6. 　さらに、前記信号処理装置によって送信される前記空き容量情報を取得する取得部を備え、
    　前記制御部は、取得された前記空き容量情報に基づいて、前記光ディスクの回転数を低下させる
    　請求項１に記載の光ディスクドライブ装置。
  7. 　前記取得部は、さらに、前記信号処理装置によって送信される読み出し命令を取得し、
    　前記制御部は、
    　前記読み出し命令が取得されるごとに、当該読み出し命令に対応する前記記録データを前記光ディスクから読み出し、
    　取得された一の読み出し命令の直前に前記空き容量情報が取得されていたか否かに基づいて、前記光ディスクの回転数を低下させる
    　請求項６に記載の光ディスクドライブ装置。
  8. 　前記制御部は、取得された前記一の読み出し命令の直前に前記空き容量情報が取得されていた場合に、前記光ディスクの回転数を低下させる
    　請求項７に記載の光ディスクドライブ装置。
  9. 　前記制御部は、取得された前記一の読み出し命令の直前に他の読み出し命令が取得されていた場合に、前記光ディスクの回転数を増加させる
    　請求項７または８に記載の光ディスクドライブ装置。
  10. 　前記制御部は、
    　前記光ディスクにおける前記記録データの読み出し位置が所定位置よりも内周側であるか否かをさらに判定し、
    　前記記録データの読み出し位置が前記所定位置よりも内周側であると判定された場合に、前記空き容量情報に基づいて、前記光ディスクの回転数を低下させる
    　請求項１～９のいずれか１項に記載の光ディスクドライブ装置。
  11. 　前記制御部は、前記空き容量情報に基づいて、前記光ディスクの回転数を前記光ディスクに対して定められた回転数よりも低下させる
    　請求項１～１０のいずれか１項に記載の光ディスクドライブ装置。
  12. 　さらに、前記信号処理装置によって送信される読み出し命令を取得する取得部を備え、
    　前記制御部は、
    　前記読み出し命令が取得されるごとに、当該読み出し命令に対応する前記記録データを前記光ディスクから読み出し、
    　前記空き容量情報に基づいて、前記光ディスクの回転数を前記光ディスクに対して定められた回転数よりも低下させ、
    　前記光ディスクの回転数が低下している間において、取得された第一の読み出し命令に対応する前記記録データが、前記第一の読み出し命令の直前に取得された第二の読み出し命令に対応する前記記録データとアドレスが連続しない記録データである場合、前記光ディスクの回転数を前記光ディスクに対して定められた回転数で回転させる
    　請求項１に記載の光ディスクドライブ装置。
  13. 　光ディスクドライブ装置であって、
    　光ディスクを回転させるモータと、
    　光ヘッドと、
    　前記モータ及び前記光ヘッドを制御することにより、回転中の前記光ディスクから記録データを読み出す制御部と、
    　読み出された前記記録データを、前記光ディスクドライブ装置の外部に配置された信号処理装置に出力する出力部とを備え、
    　前記出力部によって出力された前記記録データは、前記信号処理装置が備えるバッファに記憶され、
    　前記制御部は、
    　前記バッファに記憶されている前記記録データの量が第一閾値よりも多い場合に、前記光ディスクの回転数を低下させ、
    　前記バッファに記憶されている前記記録データの量が前記第一閾値よりも小さい第二閾値よりも低い場合に、前記光ディスクの回転数を増加させる
    　光ディスクドライブ装置。
  14. 　さらに、前記バッファに記憶されている前記記録データの量が前記第一閾値よりも多くなったことを示す第一情報、及び、前記バッファに記憶されている前記記録データの量が前記第一閾値よりも小さい第二閾値よりも低くなったことを示す第二情報を取得する取得部を備え、
    　前記制御部は、
    　前記取得部によって前記第一情報が取得された場合に、前記光ディスクの回転数を低下させ、
    　前記取得部によって前記第二情報が取得された場合に、前記光ディスクの回転数を増加させる
    　請求項１３に記載の光ディスクドライブ装置。
  15. 　請求項１～１４のいずれか１項に記載の光ディスクドライブ装置と、
    　前記信号処理装置とを備える
    　光ディスク再生装置。
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