JP2002208214A

JP2002208214A - 光ディスク制御装置

Info

Publication number: JP2002208214A
Application number: JP2001006020A
Authority: JP
Inventors: Noriyuki Manabe; 典行真鍋; Seiichiro Yamaguchi; 誠一郎山口
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2001-01-15
Filing date: 2001-01-15
Publication date: 2002-07-26

Abstract

(57)【要約】【課題】光ディスク制御装置において、光ディスクの
再生時に再生データが乱れたり、途切れたりする減少を
なくすことを目的とする。【解決手段】動的ディスクモータ回転数制御部１１７
が、トラックバッファ監視部１１８からディスクモータ
回転数制御命令と、エラーレート対回転数記憶部１２２
に記憶さている各種パラメータに基づき、ディスクモー
タ制御部１０４の回転数を制御する。光ディスクからの
データ入力速度をトラックバッファの空き量に応じて変
動することにより、バッファあふれ発生による回転待ち
を発生させないようにし、常にトラックバッファに有効
なデータ量を適度に保つことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスクなどの
記録媒体のデータ再生処理装置における光ディスク制御
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図３は従来の光ディスク制御装置を示す
ブロック図である。光ディスク３０１には文字、画像
等のデータが記録されており、光ディスク３０１はディ
スクモータ３０２により回転駆動される。ディスクモー
タ３０２はディスクモータ制御部３０３によって回転数
が制御される。光ピックアップ３０４は、光ディスク３
０１に対してレーザ光を照射し、その反射光をディテク
タ（図示しない）で検出して光ディスク３０１に記録さ
れているデータを読み取る。

【０００３】光ディスク制御装置３０５は、光ディスク
３０１から読み出されたデータを復調処理する復調処理
部３１１と、復調処理部３１１から出力されたデータを
記憶するトラックバッファ３１２と、トラックバッファ
３１２のデータに対して誤り訂正処理を行う誤り訂正処
理部３１３と、誤り訂正処理済みデータを出力側へ転送
するとデータ転送処理部３１４と、ディスクモータ３０
２の基準回転数を記憶する基準回転数記憶部３１５と、
ディスクモータ３０２の回転数を制御するディスクモー
タ回転数制御部３１６から構成される。ディスクモータ
制御部３０３は、ディスクモータ回転数制御部３１６で
設定されたディスクモータ回転数に基づきディスクモー
タ３０２を制御する。

【０００４】光ディスク制御装置３０５は、復調処理部
３１１がデータを復調しトラックバッファ３１２へ転送
する復調ステージと、誤り訂正処理部３１３がトラック
バッファ３１２のデータに対して誤り訂正処理を行う誤
り訂正処理ステージと、データ転送処理部３１４が誤り
訂正処理済みデータを出力側へ転送するデータ転送処理
ステージの３つの処理ステージをパイプラインで制御す
る。

【０００５】復調処理部３１１、誤り訂正処理部３１３
および、データ転送処理部３１４が処理するデータの単
位を１セクタとしたとき、復調処理部３１１の１セクタ
のデータの処理時間は、光ディスク制御装置３０５に１
セクタデータが入力される時間と等しい。また、ディス
クモータ３０２の回転数が一定であれば、光ディスク制
御装置３０５に１セクタデータが入力される時間は一定
である。また、誤り訂正処理部３１３の１セクタのデー
タ処理時間は、データに含まれる誤り個数により定ま
り、データ転送処理部３１４の１セクタのデータの処理
時間は出力側にある信号処理部（図示しない）へのデー
タ転送速度により定まる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし従来の光ディス
ク制御装置においては、トラックバッファが一杯になっ
た場合、トラックバッファにこれ以上光ディスクからの
データを記憶することができないため、光ディスクから
のデータの読み込みを中断する。中断直前に再生したデ
ータに後続するデータを再生するためには、光ピックア
ップが再度再生すべきデータが記憶されている位置に到
達するまで待たなければならない。光ピックアップが再
度再生すべきデータが記憶されている位置に到達するま
での間、光ディスクからデータはトラックバッファへ転
送されない。

【０００７】一方、トラックバッファのデータを誤り訂
正する処理、出力側へ転送する処理は、光ディスクから
トラックバッファへのデータ転送とは無関係に実行す
る。よって、トラックバッファに記憶されているデータ
は出力側へ出ていくのみであるため、トラックバッフに
は有効なデータが少なくなる。

【０００８】そこで、中断直前に再生したデータに後続
するデータを再生するデータの読み取りに失敗した場
合、さらに光ピックアップが再度再生すべきデータが記
憶されている位置に到達するまで待たなければならな
ず、その間、トラックバッフには有効なデータが少なく
なリ続け、トラックバッファが空となり、データ転送が
中断される状況に陥る。このような状況に陥った場合、
連続的にデータ転送を行えないために、ＤＶＤなどの光
ディスクの再生において画像が乱れたり、途切れるなど
の現象が発生し、また、パソコンなどの光ディスク再生
において高倍速再生を達成することができないという問
題が発生した。

【０００９】本発明は、トラックバッファに記憶されて
いるデータ量に対応して、ディスクモータの回転数を制
御することにより、トラックバッファが空となり、出力
側へのデータ転送が中断される状況に陥ることのない光
ディスク制御装置を提供することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、請求項１の光ディスク制御装置は、光デ
ィスクから読み出されたデータを復調処理する復調処理
部と、前記復調処理部から出力されたデータを記憶する
トラックバッファと、前記トラックバッファのデータに
対し誤り訂正処理を行う誤り訂正処理部と、前記誤り訂
正処理済みデータを出力側へ転送するデータ転送処理部
と、光ディスクを駆動するディスクモータの回転数増大
の判定基準となる回転数増大トラックバッファの空き数
の閾値を記憶する第１の記憶部（以降回転数増大ＴＢ空
き数記憶部と称す）と、ディスクモータの回転数減少の
判定基準となる回転数減少トラックバッファの空き数の
閾値を記憶する第２の記憶部（以降回転数減少ＴＢ空き
数記憶部と称す）と、前記トラックバッファの空き領域
を監視し、前記回転数増大ＴＢ空き数記憶部に記憶され
ている回転数増大トラックバッファ空き数（以降回転数
増大ＴＢ空き数と称す）の閾値と、前記回転数減少ＴＢ
空き数記憶部に記憶されている回転数減少トラックバッ
ファ空き数（以降回転数減少ＴＢ空き数と称す）の閾値
と前記トラックバッファの空き数とを比較しディスクモ
ータの回転数を制御する命令を動的ディスクモータ回転
制御部へ出力するトラックバッファ監視部と、前記トラ
ックバッファ監視部の前記命令によりディスクモータの
回転数を制御する前記動的ディスクモータ回転数制御部
とディスクモータの基準回転数を記憶する基準回転数記
憶部を備えたことを特徴とする。

【００１１】この構成により、トラックバッファの空き
数に応じてディスクモータの回転数を制御することがで
き、トラックバッファに有効なデータ量を適度に保つこ
とができ、出力側へのデータ転送を連続して行うことが
できる。

【００１２】請求項２の光ディスク制御装置は、請求項
１記載の光ディスク制御装置にさらにディスクモータ回
転数の増減幅を記憶する回転数増減幅記憶部を備え、前
記トラックバッファ監視部からのディスクモータ回転数
を制御する命令により、前記回転数増減幅記憶部に記憶
されている回転数増減幅の値と前記基準回転数に基づき
前記ディスクモータの回転数を制御する機能を備えたこ
とを特徴とする。

【００１３】この構成では、前記ディスクモータ回転数
を前記回転数増減幅記憶部に記憶されている回転数増減
幅の値と前記基準回転数とを加算或いは減算した数値に
より制御することができ、前記ディスクモータの回転数
の調整精度を上げることができる。

【００１４】請求項３の光ディスク制御装置は、請求項
１または請求項２に記載の光ディスク制御装置にさらに
ディスクモータ回転数の制御を停止するエラーレートを
記憶するエラーレート上限値記憶部を備え、前記エラー
レート上限値記憶部に格納されているエラーレート上限
値に基づき前記ディスクモータの回転数を制御する機能
を備えたことを特徴とする。

【００１５】この構成により、前記エラーレート上限値
を越えないディスクモータ回転数により前記ディスクモ
ータを制御することができる。

【００１６】請求項４の光ディスク制御装置は、請求項
１または請求項２または請求項３に記載の光ディスク制
御装置にさらに前記ディスクモータの回転数毎のエラー
レートを算出するエラーレート対回転数制御部と、前記
エラーレート対回転数制御部からの出力を記憶するエラ
ーレート対回転数記憶部を備え、前記エラーレート対回
転数記憶部に記憶されているエラーレート対回転数に基
づき前記ディスクモータの回転数を制御する機能を備え
たことを特徴とする。

【００１７】この構成により、エラーレートが大きくな
らないようにディスクモータ回転数を選択し、ディスク
モータを制御できる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図１を参照しながら説明する。

【００１９】光ディスク１０１には文字、画像等のデー
タが記録されており、光ディスク１０１はディスクモー
タ１０２により回転駆動される。ディスクモータ１０２
はディスクモータ制御部１０３によって回転数が制御さ
れる。光ピックアップ１０４は、光ディスク１０１に対
してレーザ光を照射し、その反射光をディテクタ（図示
しない）で検出して光ディスク１０１に記録されている
データを読み取る。

【００２０】光ディスク制御装置１０５は、光ディスク
１０１から読み出されたデータを復調処理する復調処理
部１１１と、復調処理部１１１から出力されたデータを
記憶するトラックバッファ１１２と、トラックバッファ
１１２のデータに対し誤り訂正処理を行う誤り訂正処理
部１１３と、誤り訂正処理済みデータを出力側へ転送す
るデータ転送処理部１１４と、ディスクモータ１０２の
回転数増大の判定基準となるトラックバッファの空き数
の閾値を記憶する回転数増大ＴＢ空き数記憶部１１５
と、ディスクモータ１０２の回転数減少の判定基準とな
るトラックバッファの空き数の閾値を記憶する回転数減
少ＴＢ空き数記憶部１１６と、トラックバッファの空き
領域を監視し、回転数増大ＴＢ空き数記憶部１１５に記
憶されている回転数増大ＴＢ空き数の閾値と、回転数減
少ＴＢ空き数記憶部１１６に記憶されている回転数減少
ＴＢ空き数の閾値とトラックバッファの空き数を比較し
ディスクモータ回転数を制御する命令を動的ディスクモ
ータ回転制御部１１７へ出力するトラックバッファ監視
部１１８と、ディスクモータの基準回転数を記憶する基
準回転数記憶部１１９と、ディスクモータ回転数の制御
を停止するエラーレートを記憶するエラーレート上限値
記憶部１２０と、回転数毎のエラーレートからエラーレ
ート対回転数を算出するエラーレート対回転数制御部１
２１と、エラーレート対回転数を記憶するエラーレート
対回転数記憶部１２２と、回転数の増減幅を記憶する回
転数増減幅記憶部１２３と、誤り訂正処理部１１３から
入力されたエラーレートとトラックバッファ監視部１１
８から入力されたディスクモータの回転数を制御する命
令とエラーレート上限値記憶部１２０に格納されている
エラーレート上限値とエラーレート対回転数記憶部１２
２に記憶されているエラーレート対回転数に基づきディ
スクモータ回転数をディスクモータ制御部１０３へ出力
する機能を有する動的ディスクモータ回転数制御部１１
７とを備えている。

【００２１】光ディスク制御装置１０５において、復調
処理、誤り訂正処理、データ転送処理を行うトラックバ
ッファには、０、１、・・・、ｎ−１、ｎ、ｎ＋１、・
・・と１ずつ増加するトラックバッファアドレスに対し
てトラックバッファアドレスＮ番地には数値Ｎが付加さ
れている。

【００２２】復調処理部１１１は、トラックバッファア
ドレスＮ番地に対する復調処理を開始するとき、復調処
理の開始を通知する復調開始通知ＤＳ（Ｎ）を、トラッ
クバッファ監視部１１８へ出力する。

【００２３】また、トラックバッファアドレスＮ番地に
対する復調処理を終了したとき、復調処理が終了したこ
とを通知する復調終了通知ＤＥ（Ｎ）を、誤り訂正処理
部１１３とエラーレート対回転数制御部１２１へ出力す
る。

【００２４】誤り訂正処理部１１３は、復調処理部１１
１から復調終了通知ＤＥ（Ｎ）が入力されており、か
つ、誤り訂正処理を実行していない場合、トラックバッ
ファアドレスＮ番地に対して誤り訂正処理を開始する。
トラックバッファアドレスＮ番地に対して誤り訂正処理
を終了したとき、トラックバッファアドレスＮ番地に含
まれていた誤り個数Ｅを求め、誤り訂正処理終了したこ
とを通知する誤り訂正終了通知Ｃ（Ｎ，Ｅ）をデータ転
送処理部１１４とトラックバッファ監視部１１８とエラ
ーレート対回転数制御部１２１へ出力する。

【００２５】データ転送処理部１１４は、誤り訂正処理
部１１３から誤り訂正終了通知Ｃ（Ｎ，Ｅ）が入力され
ており、かつ、データ転送処理を実行していない場合、
トラックバッファアドレスＮ番地に対してデータ転送処
理を開始する。トラックバッファアドレスＮ番地に対し
てデータ転送処理が終了したとき、データ転送処理を終
了したことを通知するデータ転送終了通知Ｈ（Ｎ）をト
ラックバッファ監視部１１８へ出力する。

【００２６】トラックバッファ監視部１１８は、誤り訂
正処理部１１３から誤り訂正終了通知Ｃ（Ｎ，Ｅ）が入
力されると、誤り訂正終了通知Ｃ（Ｎ，Ｅ）が入力さて
た時点の復調開始通知ＤＳのトラックバッファアドレス
をＰ番地としデータ転送終了通知Ｈのトラックバッファ
アドレスをＱ番地とすると、復調処理部１１１から入力
された復調転送開始通知ＤＳ（Ｐ）とデータ転送処理部
１１４から入力されたデータ転送処理通知Ｈ（Ｑ）から
トラックバッファの空き数ＴＥを計算し、トラックバッ
ファの空き数ＴＥが回転数増大ＴＢ空き数記憶部１１５
に記憶されている回転数増大ＴＢ空き数の閾値ＴＢＩよ
り大きい場合、ディスクモータ回転数を増大するディス
クモータ回転数制御命令ＤＭＲ（Ｉ）を動的ディスクモ
ータ回転数制御部１１７へ出力する。

【００２７】トラックバッファの空き数ＴＥが回転数減
少ＴＢ空き数記憶部１１６に記憶されている回転数減少
ＴＢ空き数の閾値ＴＢＤより小さい場合、ディスクモー
タ回転数を減少するディスクモータ回転数制御命令ＤＭ
Ｒ（Ｄ）を動的ディスクモータ回転数制御部１１７へ出
力する。

【００２８】トラックバッファの空き数ＴＥが回転数増
大ＴＢ空き数記憶部１１５に記憶されている回転数増大
ＴＢ空き数の閾値ＴＢＩより小さく、かつ、回転数減少
ＴＢ空き数記憶部１１６に記憶されている回転数減少Ｔ
Ｂ空き数の閾値ＴＢＤより大きい場合、ディスクモータ
回転数を基準回転数にするディスクモータ回転数制御命
令ＤＭＲ（Ｍ）を動的ディスクモータ回転数制御部１１
７へ出力する。

【００２９】エラーレート対回転数制御部１２１は、誤
り訂正処理部１１３から誤り訂正終了通知Ｃ（Ｎ，Ｅ）
が入力されると、復調処理部１１１から復調終了通知Ｄ
Ｅ（Ｎ）が入力されたときのディスクモータ回転数ＤＭ
Ｃに対するエラーの数Ｅからエラーレート対回転数ＥＶ
ＳＲ（ＤＭＣ，Ｅ）を算出しエラーレート対回転数記憶
部１２２へを出力する。

【００３０】動的ディスクモータ回転数制御部１１７
は、トラックバッファ監視部１１８からディスクモータ
回転数制御命令ＤＭＲ（Ｉ）が入力されたとき、エラー
レート対回転数記憶部１２２から、現在の回転数より大
きく、かつ、エラーレート上限値記憶部１２０に記憶さ
れているエラーレート上限値より小さい回転数Ｒを選
び、その回転数Ｒをディスクモータ制御部１０３へ出力
する。

【００３１】ただし、エラーレート対回転数記憶部１２
２の中に、現在の回転数より大きい回転数のエラーレー
ト対回転数が登録されていない場合、基準回転数記憶部
１１９に格納されている基準回転数ＲＭと回転数増減幅
記憶部１２３に記憶されている回転数増減幅記憶部の値
ＲＳとを加算した値をディスクモータ制御部１０３へ出
力する。

【００３２】また、動的ディスクモータ回転数制御部１
１７は、トラックバッファ監視部１１８からディスクモ
ータ回転数制御命令ＤＭＲ（Ｄ）が入力されたとき、エ
ラーレート対回転数記憶部１２２から、現在の回転数よ
り小さく、かつ、エラーレート上限値記憶部１２０に記
憶されているエラーレート上限値より小さい回転数Ｒを
選び、その回転数Ｒをディスクモータ制御部１０３へ出
力する。

【００３３】ただし、エラーレート対回転数記憶部１２
２の中に、現在の回転数より小さい回転数のエラーレー
ト対回転数が登録されていない場合、基準回転数記憶部
１１９に格納されている基準回転数ＲＭから回転数増減
幅記憶部１２３に記憶されている回転数増減幅記憶部の
値ＲＳを減算した値をディスクモータ制御部１０３へ出
力する。

【００３４】また、動的ディスクモータ回転数制御部１
１７は、トラックバッファ監視部からディスクモータ回
転数制御命令ＤＭＲ（Ｍ）が入力されたとき、基準回転
数記憶部１１９に格納されている基準回転数ＲＭをディ
スクモータ制御部１０３へ出力する。

【００３５】以上のように構成、処理される本発明の実
施の形態における光ディスク制御装置について一例を用
いてその動作を説明する。

【００３６】図２（Ａ）において、トラックバッファの
大きさを８セクタとしたときの、時刻Ｔ１、Ｔ２、およ
びＴ３における光ディスク制御装置１０５の処理を説明
する。

【００３７】図２（Ａ）はトラックバッファアドレス１
番地のデータを復調処理する時点には、エラーレート対
回転数がエラーレート対回転数記憶部に登録されていな
い場合を説明する。

【００３８】ここで、各時刻における、トラックバッフ
ァアドレスをＮ番地とし、復調開始通知はＤＳ（Ｎ）で
示し、復調終了通知はＤＥ（Ｎ）で示し、誤り訂正処理
により誤り数がＥのとき誤り訂正終了通知はＣ（Ｎ，
Ｅ）で示し、データ転送終了通知はＨ（Ｎ）で示し、ト
ラックバッファの空き数は各時刻Ｔ１〜Ｔ３におけるト
ラックバッファの空き数を求めその値を示し、回転数制
御命令はトラックバッファ監視部から出力された命令を
示し、回転数増大トラックバッファ空き数と回転数減少
トラックバッファ空き数と基準回転数は回転数増大トラ
ックバッファ空き数記憶部と回転数減少トラックバッフ
ァ空き数記憶部と基準回転数記憶部に記憶されている値
を示し、ディスクモータ回転数は各時刻Ｔ１〜Ｔ３にお
けるディスクモータの回転数を示し、回転数増減幅とエ
ラーレート上限値とエラーレート対回転数は回転数増減
幅記憶部とエラーレート上限値記憶部とエラーレート対
回転数記憶部の値を示している。

【００３９】時刻Ｔ１の時点の処理は次のようになる。
誤り訂正処理部１１３がトラックバッファアドレス１番
地に対する誤り訂正処理を終了し、誤り数が５のとき、
誤り訂正終了通知Ｃ（１，５）をデータ転送処理部１１
４とトラックバッファ監視部１１８とエラーレート対回
転数制御部１２１へ出力する。トラックバッファ監視部
１１８は誤り訂正処理部１１３から誤り訂正終了通知Ｃ
（１，５）が入力されると、すでに復調処理部１１１か
ら入力された復調開始通知ＤＳ（３）よりトラックバッ
ファ空き数を次のように求める。

【００４０】トラックバッファの大きさが８セクタであ
り、復調処理がすでに３セクタ使用しているので、トラ
ックバッファの大きさが８セクタから、復調処理がすで
に使用した３セクタを減算し、トラックバッファの空き
数が５と求まる。

【００４１】このトラックバッファの空き数５は回転数
増大ＴＢ空き数の閾値４より大きいので、トラックバッ
ファ監視部１１８はディスクモータ回転数制御命令ＤＭ
Ｒ（Ｉ）を動的ディスクモータ回転数制御部１１７へ出
力する。

【００４２】動的ディスクモータ回転数制御部１１７は
ディスクモータ回転数制御命令ＤＭＲ（Ｉ）が入力され
ると、エラーレート対回転数記憶部１２２から、現在回
転数より大きく、かつ、エラーレート上限値記憶部１２
０に記憶されているエラーレート上限値より小さい回転
数を選ぶが、基準回転数２．０より大きい回転数のエラ
ーレート対回転数が登録されていないので、回転数増減
幅記憶部１２３に記憶されている回転数増減幅記憶部の
値０．２と基準回転数記憶部１１９に格納されている基
準回転数２．０を加算した値２．２をディスクモータ制
御部１０４へ出力する。

【００４３】時刻Ｔ２の時点の処理は次のようになる。

【００４４】誤り訂正処理部１１３がトラックバッファ
アドレス３番地に対する誤り訂正処理を終了し、誤り数
が５のとき、誤り訂正終了通知Ｃ（３，５）をデータ転
送処理部１１４とトラックバッファ監視部１１８とエラ
ーレート対回転数制御部１２１へ出力する。

【００４５】トラックバッファ監視部１１８は誤り訂正
処理部１１３から誤り訂正終了通知Ｃ（３，５）が入力
されると、すでに復調処理部１１１から入力されたトラ
ックバッファアドレス6番地の復調開始通知ＤＳ（６）
とデータ転送処理部１１４から入力されたデータ転送処
理通知Ｈ（２）よりトラックバッファ空き数を次のよう
に求める。

【００４６】トラックバッファの大きさが８セクタであ
り、復調処理がすでに６セクタ使用しており、データ転
送処理がすでに２セクタ処理を終了しているので、トラ
ックバッファの大きさが８セクタから、復調処理がすで
に使用した６セクタを減算し、データ転送処理が処理を
終了した２セクタを加算し、トラックバッファの空き数
が４と求まる。

【００４７】このトラックバッファの空き数４は回転数
増大ＴＢ空き数の閾値４より大きくなく、また、回転数
減少ＴＢ空き数の閾値３より小さくないので、トラック
バッファ監視部１１８はディスクモータ回転数制御命令
ＤＭＲ（Ｍ）を動的ディスクモータ回転数制御部１１７
へ出力する。動的ディスクモータ回転数制御部１１７は
ディスクモータ回転数制御命令ＤＭＲ（Ｍ）が入力され
ると、基準回転数記憶部１１９に格納されている基準回
転数２．０をディスクモータ制御部１０４へ出力する。

【００４８】時刻Ｔ３の時点の処理は次のようになる。

【００４９】誤り訂正処理部１１３がトラックバッファ
アドレス５番地に対する誤り訂正処理を終了し、誤り数
が５のとき、誤り訂正終了通知Ｃ（５，５）をデータ転
送処理部１１４とトラックバッファ監視部１１８とエラ
ーレート対回転数制御部１２１へ出力する。

【００５０】トラックバッファ監視部１１８は誤り訂正
処理部１１３から誤り訂正終了通知Ｃ（５，５）が入力
されると、すでに復調処理部１１１から入力された復調
開始通知ＤＳ（８）とデータ転送処理部１１４から入力
されたデータ転送処理通知Ｈ（２）よりトラックバッフ
ァ空き数を次のように求める。

【００５１】トラックバッファの大きさが８セクタであ
り、復調処理がすでに８セクタ使用しており、データ転
送処理がすでに２セクタ処理を終了しているので、トラ
ックバッファの大きさが８セクタから、復調処理がすで
に使用した８セクタを減算し、データ転送処理が処理を
終了した２セクタを加算し、トラックバッファの空き数
が２と求まる。

【００５２】このトラックバッファの空き数２は回転数
減少ＴＢ空き数の閾値３より小さいので、トラックバッ
ファ監視部１１８はディスクモータ回転数制御命令ＤＭ
Ｒ（Ｄ）を動的ディスクモータ回転数制御部１１７へ出
力する。動的ディスクモータ回転数制御部１１７はディ
スクモータ回転数制御命令ＤＭＲ（Ｄ）が入力される
と、エラーレート対回転数記憶部１２２から、現在回転
数より小さく、かつ、エラーレート上限値記憶部１２０
に記憶されているエラーレート上限値１０より小さい回
転数を選ぶが、基準回転数２．０より小さい回転数のエ
ラーレート対回転数が登録されていないので、基準回転
数記憶部１１９に格納されている基準回転数２．０から
回転数増減幅記憶部１２３に記憶されている回転数増減
幅の値０．２を減算した値１．８をディスクモータ制御
部１０４へ出力する。

【００５３】つぎに、図２（Ｂ）において、トラックバ
ッファアドレス１番地のデータを復調処理する時点に
は、エラーレート対回転数がエラーレート対回転数記憶
部に登録されている場合を説明する。

【００５４】図２（Ｂ）において、トラックバッファの
大きさを８セクタとしたときの、時刻Ｔ４、Ｔ５、およ
びＴ６における光ディスク制御装置１０３の処理を説明
する。

【００５５】時刻Ｔ４の時点の処理は次のようになる。

【００５６】誤り訂正処理部１１３がトラックバッファ
アドレス１番地に対する誤り訂正処理を終了し、誤り数
が５のとき、誤り訂正終了通知Ｃ（１，５）をデータ転
送処理部１１４とトラックバッファ監視部１１８とエラ
ーレート対回転数制御部１２１へ出力する。

【００５７】トラックバッファ監視部１１８は誤り訂正
処理部１１３から誤り訂正終了通知Ｃ（１，５）が入力
されると、すでに復調処理部１１１から入力された復調
開始通知ＤＳ（３）よりトラックバッファ空き数を次の
ように求める。

【００５８】トラックバッファの大きさが８セクタであ
り、復調処理がすでに３セクタ使用しているので、トラ
ックバッファの大きさが８セクタから、復調処理がすで
に使用した３セクタを減算し、トラックバッファの空き
数が５と求まる。

【００５９】このトラックバッファの空き数５は回転数
増大ＴＢ空き数の閾値４より大きいので、トラックバッ
ファ監視部１１８はディスクモータ回転数制御命令ＤＭ
Ｒ（Ｉ）を動的ディスクモータ回転数制御部１１７へ出
力する。

【００６０】動的ディスクモータ回転数制御部１１７は
ディスクモータ回転数制御命令ＤＭＲ（Ｉ）が入力され
ると、エラーレート対回転数記憶部１２２から、現在回
転数より大きく、かつ、エラーレート上限値記憶部１２
０に記憶されているエラーレート上限値１０より小さい
エラーレート対回転数の回転数２．２を選び、値２．２
をディスクモータ制御部１０４へ出力する。

【００６１】時刻Ｔ５の時点の処理は次のようになる。

【００６２】誤り訂正処理部１１３がトラックバッファ
アドレス３番地に対する誤り訂正処理を終了し、誤り数
が５のとき、誤り訂正終了通知Ｃ（３，５）をデータ転
送処理部１１４とトラックバッファ監視部１１８とエラ
ーレート対回転数制御部１２１へ出力する。

【００６３】トラックバッファ監視部１１８は誤り訂正
処理部１１３から誤り訂正終了通知Ｃ（３，５）が入力
されると、すでに復調処理部１１１から入力された復調
開始通知ＤＳ（６）とデータ転送処理部１１４から入力
されたデータ転送処理通知Ｈ（２）よりトラックバッフ
ァ空き数を次のように求める。

【００６４】トラックバッファの大きさが８セクタであ
り、復調処理がすでに６セクタ使用しており、データ転
送処理がすでに２セクタ処理を終了しているので、トラ
ックバッファの大きさが８セクタから、復調処理がすで
に使用した６セクタを減算し、データ転送処理が処理を
終了した２セクタを加算し、トラックバッファの空き数
が４と求まる。

【００６５】このトラックバッファの空き数４は回転数
増大ＴＢ空き数の閾値４より大きくなく、また、回転数
減少ＴＢ空き数の閾値３より小さくないので、トラック
バッファ監視部１１８はディスクモータ回転数制御命令
ＤＭＲ（Ｍ）を動的ディスクモータ回転数制御部１１７
へ出力する。

【００６６】動的ディスクモータ回転数制御部１１７は
ディスクモータ回転数制御命令ＤＭＲ（Ｍ）が入力され
ると、基準回転数記憶部１１９に格納されている基準回
転数２．０をディスクモータ制御部１０４へ出力する。

【００６７】時刻Ｔ６の時点の処理は次のようになる。

【００６８】誤り訂正処理部１１３がトラックバッファ
アドレス５番地に対する誤り訂正処理を終了し、誤り数
が５のとき、誤り訂正終了通知Ｃ（５，５）をデータ転
送処理部１１４とトラックバッファ監視部１１８とエラ
ーレート対回転数制御部１２１へ出力する。

【００６９】トラックバッファ監視部１１８は誤り訂正
処理部１１３から誤り訂正終了通知Ｃ（５，５）が入力
されると、すでに復調処理部１１１から入力された復調
開始通知ＤＳ（８）とデータ転送処理部１１４から入力
されたデータ転送処理通知Ｈ（２）よりトラックバッフ
ァ空き数を次のように求める。

【００７０】トラックバッファの大きさが８セクタであ
り、復調処理がすでに８セクタ使用しており、データ転
送処理がすでに２セクタ処理を終了しているので、トラ
ックバッファの大きさが８セクタから、復調処理がすで
に使用した８セクタを減算し、データ転送処理が処理を
終了した２セクタを加算し、トラックバッファの空き数
が２と求まる。

【００７１】このトラックバッファの空き数２は回転数
減少ＴＢ空き数の閾値３より小さいので、トラックバッ
ファ監視部１１８はディスクモータ回転数制御命令ＤＭ
Ｒ（Ｄ）を動的ディスクモータ回転数制御部１１７へ出
力する。動的ディスクモータ回転数制御部１１７はディ
スクモータ回転数制御命令ＤＭＲ（Ｄ）が入力される
と、エラーレート対回転数記憶部１２２から、現在回転
数より小さく、かつ、エラーレート上限値記憶部１２０
に記憶されているエラーレート上限値１０より小さいエ
ラーレート対回転数の中で最も小さい値の回転数１．６
を選び、値１．６をディスクモータ制御部１０４へ出力
する。

【００７２】さらに、回転数増大ＴＢ空き数の閾値、回
転数減少ＴＢ空き数の閾値、エラーレート上限値などを
再生中に変化させるなどしても良い。

【００７３】本実施の形態では、回転数増減幅記憶部１
２３、エラーレート上限値記憶部１２０、エラーレート
対回転数制御部１２１、エラーレート対回転数記憶部１
２２を含む光ディスク制御装置の例を示したが、光ディ
スク制御装置を採用するシステムに応じて、回転数増減
幅記憶部１２３、エラーレート上限値記憶部１２０、エ
ラーレート対回転数制御部１２１、エラーレート対回転
数記憶部１２２を選択して使用することができる。

【００７４】本実施の形態では、回転数増減幅記憶部１
２３、エラーレート上限値記憶部１２０、エラーレート
対回転数制御部１２１、エラーレート対回転数記憶部１
２２に記憶されているデータは動的ディスクモータ回転
数制御部１１７に入力され、処理されているが、前記デ
ータの入力は動的ディスクモータ回転数制御部１１７に
限定しているものではない。ディスクモータの回転制御
に前記データをトラックバッファ監視部等において活用
することも可能である。

【００７５】上記本発明の処理により、トラックバッフ
ァの空き数に対応して、ディスクモータの回転数を制御
することにより、トラックバッファの空き数を適度に保
つことができ、出力側へ転送するデータを途切れること
がなく転送できる。

【００７６】

【発明の効果】トラックバッファから出力側へ出力され
るデータ出力速度に変化があった場合においても、トラ
ックバッファへのディスクからのデータ入力速度を動的
に変化させることにより、トラックバッファがあふれた
りトラックバッファが空になることを防止する。このこ
とにより、常にトラックバッファに有効なデータ量を適
度に保つことができる。よって、連続的に出力側へのデ
ータ出力を行うことが可能であり、ＤＶＤなどの光ディ
スクの再生において画像が乱れたり、途切れるなどの現
象が発生させることなく再生することが可能となり、ま
た、パソコンなどに使用される光ディスクの再生におい
ても高倍速再生を達成することができる。たとえ、リト
ライが発生した場合でもトラックバッファに有効なデー
タ量が存在しているため、回転待ちの間に有効なデータ
が無くなる状況が発生する頻度が少なくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わるの光ディスク制御装置の構成を
示すブロック図

【図２】本発明係わる光ディスク制御装置の処理を示す
図

【図３】従来例の光ディスク制御装置の構成を示すブロ
ック図

【符号の説明】

１０１光ディスク１０２ディスクモータ１０３ディスクモータ制御部１０４光ピックアップ１０５光ディスク制御装置１１１復調処理部１１２トラックバッファ１１３誤り訂正処理部１１４データ転送処理部１１５回転数増大トラックバッファ空き数記憶部１１６回転数減少トラックバッファ空き数記憶部１１７動的ディスクモータ回転数制御部１１８トラックバッファ監視部１１９基準回転数記憶部１２０エラーレート上限値記憶部１２１エラーレート対回転数制御部１２２エラーレート対回転数記憶部１２３回転数増減幅記憶部３０１光ディスク３０２ディスクモータ３０３ディスクモータ制御部３０４光ピックアップ３０５光ディスク制御装置３１１復調処理部３１２トラックバッファ３１３誤り訂正処理部３１４データ転送処理部３１５基準回転数記憶部３１６ディスクモータ回転数制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ１１Ｂ 20/18 ５７２Ｇ１１Ｂ 20/18 ５７２Ｆ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光ディスクから読み出されたデータを復
調処理する復調処理部と、前記復調処理部から出力され
たデータを記憶するトラックバッファと、前記トラック
バッファのデータに対し誤り訂正処理を行う誤り訂正処
理部と、前記誤り訂正処理済みデータを出力側へ転送す
るデータ転送処理部と、光ディスクを駆動するディスク
モータの回転数増大の判定基準となる回転数増大トラッ
クバッファの空き数の閾値を記憶する第１の記憶部と、
前記ディスクモータの回転数減少の判定基準となる回転
数減少トラックバッファの空き数の閾値を記憶する第２
の記憶部と、トラックバッファの空き領域を監視し、前
記第１の記憶部に記憶されている前記回転数増大トラッ
クバッファ空き数の閾値と、前記第２の記憶部に記憶さ
れている前記回転数減少トラックバッファ空き数の閾値
と前記トラックバッファの空き数とを比較し前記ディス
クモータの回転数を制御する命令を動的ディスクモータ
回転制御部へ出力するトラックバッファ監視部と、前記
トラックバッファ監視部の前記命令により前記ディスク
モータの回転数を制御する前記動的ディスクモータ回転
数制御部と前記ディスクモータの基準回転数を記憶する
基準回転数記憶部とを備えた光ディスク制御装置。
【請求項２】請求項１記載の光ディスク制御装置はさ
らにディスクモータ回転数の増減幅を記憶する回転数増
減幅記憶部を備え、前記トラックバッファ監視部からの
ディスクモータ回転数を制御する命令により、前記回転
数増減幅記憶部に記憶されている回転数増減幅の値と前
記基準回転数に基づき前記ディスクモータの回転数を制
御する機能を備えた光ディスク制御装置。
【請求項３】請求項１または請求項２に記載の光ディ
スク制御装置はさらにディスクモータ回転数の制御を停
止するエラーレートを記憶するエラーレート上限値記憶
部を備え、前記エラーレート上限値記憶部に格納されて
いるエラーレート上限値に基づき前記ディスクモータの
回転数を制御する機能を備えた光ディスク制御装置。
【請求項４】請求項１または請求項２または請求項３
に記載の光ディスク制御装置はさらに前記ディスクモー
タの回転数毎のエラーレートを算出するエラーレート対
回転数制御部と、前記エラーレート対回転数制御部から
の出力を記憶するエラーレート対回転数記憶部を備え、
前記エラーレート対回転数記憶部に記憶されているエラ
ーレート対回転数に基づき前記ディスクモータの回転数
を制御する機能を備えた光ディスク制御装置。