WO2018135643A1 - ゴムクローラ、ゴムクローラ成形金型、及びゴムクローラの製造方法 - Google Patents

ゴムクローラ、ゴムクローラ成形金型、及びゴムクローラの製造方法 Download PDF

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lug
rubber crawler
rubber
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崇 水澤
尚子 長本
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Bridgestone Corp
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/18—Tracks
    • B62D55/26—Ground engaging parts or elements

Definitions

  • the present invention relates to a rubber crawler, a rubber crawler molding die, and a method of manufacturing a rubber crawler.
  • a plurality of lugs which are arranged in various lug patterns according to the application, are projected on the grounding surface of rubber crawlers made of endless rubber elastic bodies that are mounted on vehicles used for construction, civil engineering work, agricultural work, etc. It is installed.
  • a rubber crawler is formed, for example, by pressing an unvulcanized rubber member positioned between an upper mold and a lower mold of a mold with an upper mold and vulcanizing a lug surface, but the lug shape is complicated. In this case, when molding is performed, so-called air biting, a molding defect is likely to occur due to the fact that air in the mold does not escape.
  • Patent Document 1 has been proposed as an example of performing such vulcanization molding.
  • an object of the present invention is to provide a rubber crawler, a rubber crawler molding die, which can surely evacuate air from the mold during vulcanization molding, and can suppress molding defects caused by the absence of air. And a method of manufacturing a rubber crawler.
  • a rubber crawler according to the present invention is a rubber crawler comprising an endless rubber elastic body, and convex lugs formed on the outer peripheral surface at a predetermined pitch in the crawler circumferential direction, A minute convex portion extending in a direction intersecting with the crawler width direction when viewed from the crawler circumferential direction is formed on a side surface of the lug facing the crawler circumferential direction.
  • a rubber crawler molding die has an upper mold and a lower mold, and has an unvulcanized rubber having a lug surface positioned between the upper mold and the lower mold
  • a rubber crawler molding die for obtaining a rubber crawler by relatively pressing a member and the upper mold and vulcanizing the lug surface, and forming a lug protruding from the lug surface
  • a minute concave portion is provided in a lug side surface forming portion that forms a side surface facing the crawler circumferential direction of the lug.
  • a method of manufacturing a rubber crawler according to the present invention obtains a rubber crawler comprising an endless rubber elastic body and convex lugs formed on the outer peripheral surface at a predetermined pitch in the crawler circumferential direction.
  • An unvulcanized rubber member having a lug surface positioned between the upper mold and the lower mold of the rubber crawler molding die according to the present invention and the upper mold And the lag surface is vulcanized and molded to obtain the rubber crawler.
  • a rubber crawler, a rubber crawler molding die, and a rubber crawler that can surely evacuate air from the mold during vulcanization and can suppress molding defects caused by the air not escaping.
  • a manufacturing method can be provided.
  • FIG. 4B is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 4A, showing a part Y of FIG. 1B in an enlarged manner. It is a fragmentary sectional view which shows the upper mold
  • FIG. 1A is a perspective view of a rubber crawler according to an embodiment of the present invention, viewed from the grounding surface side, showing a part cut in the crawler circumferential direction.
  • FIG. 1B is a plan view of a rubber crawler according to one embodiment of the present invention, viewed from the grounding surface side, showing a part cut in the crawler circumferential direction.
  • FIG. 2A is a partially enlarged view showing a part X of FIG. 1B in an enlarged manner.
  • 2B is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. 2A.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 1B.
  • FIG. 1A is a perspective view of a rubber crawler according to an embodiment of the present invention, viewed from the grounding surface side, showing a part cut in the crawler circumferential direction.
  • FIG. 2A is a partially enlarged view showing a part X of FIG. 1B in an enlarged manner.
  • the rubber crawler 10 is made of a rubber elastic body having an endless constant width, and a convex lug 11 on the outer peripheral surface (crawler outer peripheral surface) is predetermined in the crawler circumferential direction. It is formed with a pitch.
  • the rubber crawler 10 is mounted on a vehicle used for construction / civil engineering work, agricultural work, and the like, and is driven to travel by transmitting a driving force from a driving force generation source provided in the vehicle.
  • the lug 11 protrudes from the crawler outer peripheral surface 10a serving as a crawler running surface, and has a vertical wall-shaped peripheral surface 12 that is inclined so as to narrow toward the upper side, and a plan view at the top.
  • a crawler circumferential cross section having a ground contact surface (tread surface) 13 formed of a rectangular flat surface is formed in a substantially trapezoidal convex shape (see FIGS. 1A and 1B).
  • the lug 11 is inclined at a predetermined angle with respect to the crawler width direction in a plan view, and the crawler width direction central side portion is bent in a direction in which the inclination angle is increased to extend in the crawler width direction. (See FIGS. 1A and 1B).
  • the lug 11 has a groove-like space S extending along the crawler circumferential direction in the center of the crawler width direction in plan view over the entire circumference of the crawler outer circumferential surface 10a. A plurality of them are juxtaposed at a predetermined pitch in the crawler circumferential direction so as to be substantially symmetrical with respect to the width of the crawler in the crawler width direction (see FIGS. 1A and 1B).
  • the lug 11 is placed on the crawler outer peripheral surface 10a in the reverse direction opposite to the forward direction of the rubber crawler 10 when mounted on the vehicle (the lower direction in FIG. 1A and FIG. 1B). It is arranged in a substantially C-shape that spreads toward the end with a predetermined interval in the crawler circumferential direction (see FIGS. 1A and 1B).
  • the direction in which the lugs 11 are arranged is not limited to the generally square shape spreading toward the backward direction of the rubber crawler 10 described above, and the substantially square shape spreading toward the forward direction of the rubber crawler 10 in the opposite direction. But you can.
  • the rubber crawler 10 in the present embodiment is a so-called large-sized rubber crawler 10 in which the height of the lug 11 from the crawler outer peripheral surface 10a is 40 mm or more and about 70 mm at the maximum.
  • the present invention is particularly preferably applied to such a large rubber crawler of 40 mm or more, more preferably 50 mm or more.
  • the peripheral surface 12 faces (faces) in the crawler circumferential direction, and bends in the crawler circumferential direction corresponding to the shape of the ground contact surface 13, the first side surface 12 a and the second side surface 12 b, and the crawler width. It has an inner first end face 12c, an inner second end face 12d, and an outer end face 12e facing (facing) the direction (see FIGS. 1A and 1B).
  • the first side surface 12a, the second side surface 12b, the inner first end surface 12c, and the inner second end surface 12d rise from the crawler outer peripheral surface 10a via an inwardly convex curved surface (see FIG. 1A).
  • the end surfaces 12e are formed so as to rise directly from the crawler outer peripheral surface 10a, and the inner first end surfaces 12c located on both sides of the groove-shaped space S at the center in the crawler width direction are substantially half in the crawler circumferential direction. Opposite each other with a pitch difference (see FIGS. 1A and 1B).
  • the first side surface 12a is the stepping surface of the lug 11
  • the second side surface 12b is the kicking surface of the lug 11
  • the first side surface 12a which is the stepping surface
  • the lug 11 is a cross-sectional view when viewed from the crawler width direction ( In the crawler width direction sectional view)
  • the lug 11 has a curved surface shape that protrudes forward in the crawler rotation direction.
  • the inner first end face 12c, the inner second end face 12d, and the outer end face 12e are formed as flat surfaces.
  • positioning of the lug 11 can be made into arbitrary things.
  • the rubber crawler 10 made of a rubber elastic body has a member such as a reinforcing cord made of steel cord embedded therein, but the internal structure of the rubber crawler 10 is It can be arbitrary.
  • the crawler is attached to the side faces of the lugs 11 facing the crawler circumferential direction, that is, the first side face 12a and the second side face 12b.
  • a plurality of minute protrusions (vent ridges) 14 extending in a direction intersecting the crawler width direction when viewed from the circumferential direction are formed in a row in the crawler width direction (see FIGS. 2A, 2B, and 3). .
  • the minute protrusions 14 formed on the first side surface 12a and the second side surface 12b are also continuous with the first side surface 12a and the second side surface 12b on the ground contact surface 13 of the lug 11 in the crawler width direction.
  • a plurality of rows are formed side by side (see FIGS. 1A and 1B, FIGS. 2A and 2B, and FIG. 3).
  • the lug 11 has a protruding portion from the crawler outer peripheral surface 10a of the lug 11 to the first side surface 12a, the grounding surface 13, and the second side surface 12b in the crawler circumferential direction.
  • Convex-shaped micro-projections 14 extending continuously are arranged in a plurality of rows at substantially equal intervals in the crawler width direction (see FIGS. 1A and 1B, FIGS. 2A and 2B, and FIG. 3).
  • the minute protrusions 14 are formed so as to protrude from the surfaces of the first side surface 12 a, the ground contact surface 13, and the second side surface 12 b, which are the surfaces of the lugs 11.
  • the minute projections 14 formed on the first side surface 12 a and the second side surface 12 b are not necessarily the entire height direction of the peripheral surface 12 from the crawler outer peripheral surface 10 a that is the lowest portion of the lug 11 to the ground contact surface 13 that is the highest portion. However, it is sufficient that there is a component extending at least in the height direction of the peripheral surface 12 when viewed from the crawler circumferential direction.
  • a convex curved surface is included on the inner side in contact with the crawler outer peripheral surface 10a. It is formed with. In addition, you may form except the convex curved surface inside the crawler outer peripheral surface 10a.
  • minute convex portion 14 may be formed without being continuous with the first side surface 12a, the grounding surface 13 and the second side surface 12b, only the first side surface 12a, only the first side surface 12a and only the grounding surface 13, Only the second side surface 12 b may be formed only on the second side surface 12 b and the grounding surface 13.
  • the minute convex part 14 is formed on the minute convex part 14 provided in the molding die when the rubber crawler 10 having the lug 11 on which the minute convex part 14 is formed is formed by vulcanization molding. It can be formed by corresponding recesses.
  • the minute convex portion 14 is formed by a concave portion provided in the molding die, it is preferable that the concave portion communicate with an exhaust passage that opens to the outside of the molding die.
  • the concave portion forming the minute convex portion 14 is used for venting to discharge the air inside the rubber crawler molding die to the outside of the die at the time of vulcanization molding using the rubber crawler molding die. It can function as a passage.
  • the minute convex portion 14 is also formed on the ground surface 13 as in the present embodiment, and further, the first side surface 12a and / or the second side surface 12b. It is desirable that the contact surface 13 is continuously formed.
  • the minute protrusions 14 preferably have a width of 0.5 to 3 mm, more preferably 0.7 to 2 mm, and a height of 0.5 to 3 mm.
  • the thickness is 0.7 to 1 mm. If the width of the minute convex portion 14 is too narrow, the air venting effect may be reduced, and if it is too wide, the convex portion may be filled with rubber at an early stage and may not function as an air vent. In addition, if the height of the minute protrusions 14 is too high, for example, there is a risk of being caught by a molding die during crawler production and causing scratches, and if it is too low, sufficient effects due to the minute protrusions 14 may not be obtained. is there.
  • the minute protrusions 14 formed in a plurality of rows along the crawler width direction on the first side surface 12a, the second side surface 12b, and the ground surface 13 are formed along the crawler circumferential direction. It is not necessarily required to follow the crawler circumferential direction, and is inclined with respect to the crawler circumferential direction (for example, a range of about ⁇ 20 degrees) (see FIGS. 1A and 1B, 2A, 2B, and 3). Also good.
  • the minute protrusions 14 are arranged so as to be inclined with respect to the crawler width direction without being parallel to the crawler width direction.
  • the distance between the rows of minute protrusions 14 formed in a plurality of rows is preferably 10 to 20 mm, and more preferably 10 to 15 mm. If the distance between the rows of the minute projections 14 is too short, the processing may be difficult, and if it is too long, the air venting effect may be reduced.
  • the first side surface 12a and the second side surface 12b of the lug 11 in the present embodiment are not limited to an inclined surface composed of a single flat surface having a single inclination angle with respect to the height direction of the lug 11, and a plurality of flat surfaces It may be a multi-step inclined surface made of or an inclined surface made of an uneven curved surface, or may be a two-step inclined surface including a convex curved surface, for example.
  • the lug 11 that extends to the crawler width direction end 10b is an end surface that faces the crawler width direction outer side of the crawler width direction outer end.
  • a concave portion 15 that is recessed inward in the crawler width direction is formed on an outer end surface 12e, and the contour line of the concave portion 15 is separated from the contour line of the outer end surface 12e by a predetermined distance. It is formed in a substantially triangular shape (see FIG. 4A). That is, the concave portion 15 is opened in the outer end surface 12e at a predetermined distance from the outline that borders the outer shape of the outer end surface 12e.
  • the outer end surface 12e formed with the recess 15 is continuous with the crawler width direction end 10b of the rubber crawler 10 and is upward, that is, in contact with the crawler outer peripheral surface 10a at an angle of, for example, 40 to 80 °. It is formed by an inclined surface inclined toward the ground (tread surface) 13 (see FIG. 4B).
  • the outer end surface 12e formed of the inclined surface has an upper bottom along the ground contact surface (treading surface) 13, a lower bottom along the crawler outer peripheral surface 10a, and the first side surface 12a side as viewed from the crawler width direction.
  • the second side surface 12b side extends substantially perpendicularly to the outer peripheral surface 10a, and has a substantially trapezoidal shape including legs extending obliquely toward the first side surface 12a side with respect to the crawler outer peripheral surface 10a (see FIG. 4A).
  • the substantially triangular shape that is the opening shape of the concave portion 15 has a curved surface shape in which the inner side surface in the crawler width direction is convex toward the inner side in the crawler width direction in this embodiment.
  • the concave portion 15 is viewed in a plan view, that is, when viewed from the grounding surface (treading surface) 13 side, the crawler outer peripheral surface 10a side is the bottom surface 15a, and the grounding surface (treading surface) 13 side is the grounding surface.
  • (Treading surface) It has a substantially triangular shape, which is a curved top portion 15b having an arcuate cross section that protrudes toward the side 13 (see FIG. 4A). Concentration of stress on the top portion 15b can be avoided by forming the top portion 15b of the concave portion 15 into a curved shape that is convex toward the ground contact surface (treading surface) 13 side.
  • the recess 15 has a substantially triangular opening shape, but the lug 11 has a flat shape in accordance with the asymmetric shape having different inclination angles on both sides in the crawler circumferential direction.
  • the substantially triangular shape as viewed also has an asymmetric shape with different inclination angles on both sides in the crawler circumferential direction.
  • the crawler circumferential length of the bottom surface 15 a of the concave portion 15 having a substantially triangular shape is the length of the lug bottom of the lug 11, and the crawler circumferential contact length with the crawler outer circumferential surface 10 a of the lug 11.
  • the crawler circumferential length of the curved portion of the top portion 15b is 0.4 to 0.7 times the crawler circumferential length of the ground contact surface (tread surface) 13 that is the top surface of the lug 11. .1 to 0.3 times.
  • the concave portion 15 has a substantially triangular cross section in the crawler width direction, and as an example of a substantially triangular shape, a part of the outer end surface 12e formed of an inclined surface is a bottom surface in the cross section in the crawler width direction.
  • the sides along the lug protrusion direction, which is the direction, and the sides along the crawler outer peripheral surface 10a, which are the depth direction, are the hypotenuses (see FIG. 4B).
  • the ratio of the length of the side in the depth direction to the length of the side in the height direction of the recess 15 having a substantially triangular cross section in the crawler width direction is 1: 0.8 to 1.2.
  • the ratio is 1: 1.
  • the angle of the top of the concave portion 15 having a substantially triangular cross section in the crawler width direction is preferably 80 to 100 °, and more preferably 90 °.
  • the side in the height direction and the side in the depth direction have a substantially isosceles triangular shape having substantially the same length.
  • the recess 15 is not limited to a substantially isosceles triangle shape in which the side in the height direction and the side in the depth direction have substantially the same length in the cross section in the crawler width direction.
  • a substantially triangular shape that is longer than the side in the depth direction or a substantially triangular shape in which the side in the height direction is shorter than the side in the depth direction may be used.
  • the contour line of the concave portion 15 having a substantially triangular shape on the ground contact surface (tread surface) 13 side is a substantially trapezoidal outer end surface 12e whose shape on the ground contact surface (tread surface) 13 side is the same as the shape seen from the crawler width direction.
  • the crawler width direction distance a of the upper end portion of the concave portion 15 is, for example, 3 to 6 mm
  • the crawler width direction distance b of the lower end portion of the concave portion 15 is, for example, 3 to 6 mm.
  • the distance from 10a is 3 to 6 mm, for example, at a distance c in the lug protrusion direction.
  • the recess 15 has a lug protrusion direction distance c of, for example, 3 to 6 mm between the bottom surface of the lug 11, that is, the crawler outer peripheral surface 10 a, and is separated above the crawler outer peripheral surface 10 a (lag protruding direction). (See FIG. 4B).
  • the lug 11 is formed by the inclined end surface 12e, which is an end surface facing the outer side in the crawler width direction, of the outer end in the crawler width direction, by an inclined surface continuing to the end 10b in the crawler width direction (see FIG. 4B).
  • the crawler 10 is not provided with an edge portion that is an edge portion in the crawler width direction, and the crawler width direction width of the lug 11 can be expanded to the full end 10b of the rubber crawler 10 (FIGS. 1A and 1B, FIG. 4A and 4B), it is possible to improve the durability of the rubber crawler 11 and increase the durability.
  • the recess 15 on the outer end surface 12e of the lug 11, even if the crawler width direction width of the lug 11 is widened, it is possible to suppress an increase in the rigidity of the outer end of the lug 11 in the crawler width direction.
  • the recess 15 since the recess 15 has the above-described configuration, concentration of stress on the outer end in the crawler width direction of the lug 11 can be prevented, and durability at the outer end in the crawler width direction of the lug 11 can be ensured.
  • FIG. 5 is a partial cross-sectional view showing an upper die and a lower die of a rubber crawler molding die according to an embodiment of the present invention.
  • the rubber crawler molding die 20 of the present embodiment has an upper mold 21 and a lower mold 22, and is an unvulcanized rubber member positioned between the upper mold 21 and the lower mold 22.
  • the rubber crawler molding die 20 is, as an example, the rubber crawler according to the present embodiment described above with reference to FIGS. 1A and 1B, FIGS. 2A and 2B, FIGS. 3, 4A and 4B. 10 will be described for manufacturing.
  • the upper die 21 is the first of the lug forming blocks 23 of the upper die 21 that form the lugs 11 protruding from the lug surface L of the unvulcanized rubber member G and facing the crawler circumferential direction of the lugs 11.
  • the lug side surface forming portion 23a that forms the first side surface 12a and the second side surface 12b is provided with a concave portion (small concave portion) 24 (see FIG. 5). . Due to the recess 24, the minute projections 14 (see FIGS.
  • the recess 24 communicates with an exhaust passage (not shown) that opens to the outside of the rubber crawler molding die 20, and during the vulcanization molding using the rubber crawler molding die 20 of the present embodiment, the rubber crawler. It functions as a vent passage for discharging air from the inside of the molding die 20 to the outside.
  • the lug molding block 23 of the upper mold 21 may be integrated as a separate body by bolting or the like. In this case, a minute gap generated when the lug molding block 23 which is a separate body is combined is used as a discharge passage. The air can also be discharged from here.
  • the concave portion 24 is formed in the present embodiment, in addition to the lug side surface forming portion 23a, and the lug molding block adjacent to the upper die 21 that forms the ground contact surface 13 of the lug 11 of the rubber crawler 10.
  • the lug grounding surface forming portion 23b formed of a groove-like recess between the two is formed in the same manner as the lug side surface forming portion 23a (see FIG. 5).
  • the recess 24 formed in the lug ground contact surface forming portion 23b is formed integrally with the recess 24 formed in the lug side surface forming portion 23a (see FIG. 5). It communicates with an exhaust passage (not shown) that opens to the outside of the crawler mold 20.
  • the recess 24 may be formed without communicating with the lug side surface forming portion 23a and the lug ground surface forming portion 23b, or only the lug side surface forming portion 23a is the lug side surface forming portion 23a and the lug ground surface forming portion 23b. However, it may be formed only on the lug ground plane forming portion 23b, but from the viewpoint of further enhancing the effect of air vent described later, it is also formed on the lug ground plane forming portion 23b as in the present embodiment. Furthermore, it is desirable that the lug side surface forming portion 23a and the lug ground surface forming portion 23b are formed continuously.
  • the lug molding block 23 gradually enters the unvulcanized rubber member G placed on the lower die 22 from the tip, and accordingly, the upper die
  • the air between the upper die 21 and the unvulcanized rubber member G passes through the recess 24 formed in the lug side surface forming portion 23 a of the lug molding block 23, and is above the lug molding block 23. And move. That is, in this embodiment, the air inside the mold 20 is between the unvulcanized rubber member G and the lug side surface forming portion 23a of the lug molding block 23 that is in close contact with the unvulcanized rubber member G. , And moves up through the space formed by the recess 24.
  • the pressing of the unvulcanized rubber member G on the upper die 21 proceeds, and the lug contact of the upper die 21 is brought into contact with the unground rubber member G at the lug ground contact surface forming portion 23b of the upper die 21.
  • the air inside the mold 20 that has risen toward the ground forming portion 23b communicates with and integrated with the concave portion 24 formed in the lug side surface forming portion 23a, and is formed in the concave portion 24 ( (See FIG. 5).
  • the air enters and passes through an exhaust passage (not shown) that opens to the outside of the rubber crawler molding die 20, and is discharged to the outside of the rubber crawler molding die 20.
  • the lug ground contact surface forming portion 23b of the upper die 21 comes into close contact with the unvulcanized rubber member G, and the unvulcanized rubber member G is vulcanized and molded, so that the rubber crawler 10 is obtained.
  • the unvulcanized rubber member G that has entered the recess 24 formed in the lug side surface forming portion 23a causes the first side surface 12a of the lug 11 and the first side surface 12a.
  • the minute projections 14 are formed on the two side surfaces 12 b, and the minute projections 14 are formed on the ground contact surface 13 of the lug 11 by the unvulcanized rubber member G that has entered the recess 24 of the lug contact surface formation portion 23 b.
  • the concave portion 24 formed in the lug side surface forming portion 23a together with the concave portion 24 formed in the lug ground surface forming portion 23b, causes the air inside the rubber crawler molding die 20 to be discharged to the outside during vulcanization molding. It becomes a vent passage to be discharged.
  • the upper mold 21 and the lower mold 22 can be kept at a high temperature as necessary.
  • the air inside the die 20 is Through the recess 24 formed in the lug side surface forming portion 23a and the lug grounding surface forming portion 23b of the upper mold 21, the mold 20 (upper mold 21) is not retained inside the mold 20 (upper mold 21). Active escape from inside to outside.
  • the height from the crawler outer peripheral surface 10a of the lug 11 to the ground contact surface (top surface) 13 is 40 mm or more, particularly 50 mm or more.
  • air in the mold 20 can be surely released during vulcanization molding. This is because the protrusion height of the lug 11 is increased and the distance to the top surface portion of the lug is increased, and the air moving distance on the first side surface 12a and the second side surface 12b of the lug 11 is increased during vulcanization molding. This is also because the flow path for air movement can be secured by the recess 24 formed in the lug side surface forming portion 23a.
  • the rubber crawler 10 when the rubber crawler 10 is manufactured by vulcanization molding using the die 20, the molding is performed. Since it is possible to suppress the occurrence of defects, it is possible to reduce the appearance defects caused by the molding defects. In the case of a large-sized rubber crawler 10 of a certain size, the number of occurrences of molding failure and unit appearance failure per unit is increased by the mold 20 in which the recess 24 is provided only in the lug ground contact surface forming portion 23b. Compared with the conventional product in which the minute convex portion 14 is formed only on the ground contact surface 13 of the lug 11, the thickness is reduced to about 1/3.
  • the minute protrusions 14 are formed on the side surfaces of the lugs 11, so that it is possible to improve mud separation and traction when the rubber crawler 10 is traveling.
  • the rubber crawler 10 of the present invention can be suitably manufactured by the rubber crawler manufacturing method of the present invention using the rubber crawler molding die 20 of the present invention.
  • 10 rubber crawler
  • 10a crawler outer peripheral surface
  • 11 lug
  • 12 peripheral surface
  • 12a first side surface
  • 12b second side surface
  • 12c inner first end surface
  • 12d inner second end surface
  • 12e outer end surface
  • 13 ground contact surface
  • 14 minute convex portion
  • 15a bottom surface
  • 15b top portion
  • 20 rubber crawler molding die
  • 21 upper die
  • 22 lower die
  • 23a Lug side surface forming portion
  • 23b lug ground contact surface forming portion
  • 24 concave portion
  • S grooved space
  • G unvulcanized rubber member
  • L lug surface.

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Abstract

無端状のゴム弾性体からなり、外周面に凸状のラグ１１がクローラ周方向に所定のピッチで形成されたゴムクローラ１０であって、ラグ１１のクローラ周方向を向く第１側面１２ａと第２側面１２ｂに、クローラ周方向から見た場合に、クローラ幅方向と交差する方向に延びる微小凸部１４が形成されている。

Description

ゴムクローラ、ゴムクローラ成形金型、及びゴムクローラの製造方法
　本発明は、ゴムクローラ、ゴムクローラ成形金型、及びゴムクローラの製造方法に関するものである。
　建築・土木作業や農作業等に用いる車両に装着される、無端状のゴム弾性体からなるゴムクローラの接地面には、その用途に合わせ、様々なラグパターンで配置された、複数のラグが突設されている。
　ゴムクローラは、例えば、金型の上型と下型の間に位置させた未加硫ゴム部材を、上型でプレスしラグ面を加硫成形して形成されるが、ラグ形状が複雑な場合、成形時に、所謂エア噛みと呼ばれる、金型内の空気が抜けないことによる成形不良が発生し易い。
　そのため、ラグの頂面部分に空気抜き用のベントリッジを設け、更に、金型の分割も頂面部分で行って空気抜きをし、加硫成形によるゴムクローラを形成するのが一般的に行われている。このような加硫成形を行う一例として、特許文献１が提案されている。
特開昭５７－１５２９３６号公報
　しかしながら、上記従来技術のように、ラグの頂面部分に空気抜き用のベントリッジを設けて加硫成形を行っても、ラグ面に突設されたラグの突出高さが高くなる大型のゴムクローラでは、ラグの底部から頂面部分までの距離が長くなることから、加硫時に金型内の空気が抜けきらず、成形不良になることがあった。
　そこで、この発明の目的は、加硫成形時に金型内から確実に空気を抜くことができ、空気が抜けないことによって生じる成形不良を抑制することができる、ゴムクローラ、ゴムクローラ成形金型、及びゴムクローラの製造方法を提供することである。
　上記目的を達成するため、この発明に係るゴムクローラは、無端状のゴム弾性体からなり、外周面に凸状のラグがクローラ周方向に所定のピッチで形成されたゴムクローラであって、前記ラグのクローラ周方向を向く側面に、クローラ周方向から見た場合にクローラ幅方向と交差する方向に延びる、微小凸部が形成されていることを特徴とする。
　上記目的を達成するため、この発明に係るゴムクローラ成形金型は、上型と下型とを有し、前記上型と前記下型との間に位置させたラグ面を有する未加硫ゴム部材と前記上型とを相対的にプレスし、前記ラグ面を加硫成形することにより、ゴムクローラを得る、ゴムクローラ成形金型であって、前記ラグ面に突設されるラグを形成する、前記上型のラグ成形ブロックの、前記ラグのクローラ周方向を向く側面を形成するラグ側面形成部に、微小凹部が設けられていることを特徴とする。
　上記目的を達成するため、この発明に係るゴムクローラの製造方法は、無端状のゴム弾性体からなり、外周面に凸状のラグがクローラ周方向に所定のピッチで形成されたゴムクローラを得るための、ゴムクローラの製造方法であって、この発明に係るゴムクローラ成形金型の、前記上型と前記下型との間に位置させたラグ面を有する未加硫ゴム部材と前記上型とを相対的にプレスし、前記ラグ面を加硫成形することにより、前記ゴムクローラを得ることを特徴とする。
　この発明によれば、加硫時に金型内から確実に空気を抜くことができ、空気が抜けないことによって生じる成形不良を抑制することができるゴムクローラ、ゴムクローラ成形金型、及びゴムクローラの製造方法を提供することができる。
この発明の一実施の形態に係るゴムクローラの、クローラ周方向で切断した一部を示す、接地面側から見た斜視図である。 この発明の一実施の形態に係るゴムクローラの、クローラ周方向で切断した一部を示す、接地面側から見た平面図である。 図１Ｂの一部Ｘを拡大して示す、部分拡大図である。 図１Ｂの一部Ｘを拡大して示す、図２ＡのＢ－Ｂ線に沿う断面図である。 図１ＢのＡ－Ａ線に沿う断面図である。 図１Ｂの一部Ｙを拡大して示す、部分拡大図である。 図１Ｂの一部Ｙを拡大して示す、図４ＡのＡ－Ａ線に沿う断面図である。 この発明の一実施の形態に係るゴムクローラ成形金型の、上型と下型を示す部分断面図である。
　以下、この発明を実施するための一形態について図面を参照して説明する。
　図１Ａは、この発明の一実施の形態に係るゴムクローラの、クローラ周方向で切断した一部を示す、接地面側から見た斜視図である。図１Ｂは、この発明の一実施の形態に係るゴムクローラの、クローラ周方向で切断した一部を示す、接地面側から見た平面図である。図２Ａは、図１Ｂの一部Ｘを拡大して示す、部分拡大図である。図２Ｂは、図２ＡのＢ－Ｂ線に沿う断面図である。図３は、図１ＢのＡ－Ａ線に沿う断面図である。図４Ａは、図１Ｂの一部Ｙを拡大して示す、部分拡大図である。図４Ｂは、図１Ｂの一部Ｙを拡大して示す、図４ＡのＡ－Ａ線に沿う断面図である。
　図１Ａ及び図１Ｂに示すように、本実施形態のゴムクローラ１０は、無端状一定幅のゴム弾性体からなり、外周面（クローラ外周面）に凸状のラグ１１がクローラ周方向に所定のピッチで形成されている。このゴムクローラ１０は、建築・土木作業や農作業等に用いる車両に装着され、車両に備えられた駆動力発生源から駆動力が伝達されることで走行駆動される。
　ラグ１１は、本実施形態において、クローラ走行面となるクローラ外周面１０ａに突設されており、上方に向かうに連れて狭まるように傾斜した縦壁状の周面１２と、頂部に平面視略長方形状平坦面からなる接地面（踏面）１３を有する、クローラ周方向断面が略台形の凸状に形成されている（図１Ａ及び図１Ｂ参照）。このラグ１１は、本実施形態において、平面視で、クローラ幅方向に対し所定角度傾斜すると共に、クローラ幅方向中央側部分が傾斜角度を増大する方向に屈曲して、クローラ幅方向に延在している（図１Ａ及び図１Ｂ参照）。
　また、ラグ１１は、本実施形態において、クローラ外周面１０ａのクローラ周方向全周に亘り、平面視で、クローラ幅方向中央のクローラ周方向に沿って延びる溝状空間Ｓを境に、クローラ周方向に略半ピッチ分ずらして両側に振り分けられ、クローラ幅方向左右略対称形となるように、クローラ周方向に所定ピッチで複数並置されている（図１Ａ及び図１Ｂ参照）。
　これにより、本実施形態において、クローラ外周面１０ａには、ラグ１１が、車両装着時のゴムクローラ１０の前進方向（図１Ａ及び図１Ｂでは、紙面下側方向）とは逆向きの後進方向に向かって末広がりの、略ハの字形に、クローラ周方向に所定間隔を有して並ぶことになる（図１Ａ及び図１Ｂ参照）。このラグ１１の配置方向は、上述したゴムクローラ１０の後進方向に向かって末広がりの略ハの字形に限らず、その逆向きの、ゴムクローラ１０の前進進方向に向かって末広がりの略ハの字形でもよい。
　本実施形態におけるゴムクローラ１０は、ラグ１１のクローラ外周面１０ａからの高さが４０ｍｍ以上、最大で約７０ｍｍの、所謂大型のゴムクローラ１０である。
　本発明は、このような４０ｍｍ以上、より好ましくは５０ｍｍ以上の大型のゴムクローラに適用するのが特に好ましい。
　周面１２は、本実施形態において、クローラ周方向に向いて（面して）おり、接地面１３の形状に対応してクローラ周方向に屈曲する第１側面１２ａと第２側面１２ｂ、クローラ幅方向に向いて（面して）いる内側第１端面１２ｃと内側第２端面１２ｄ、及び外側端面１２ｅを有している（図１Ａ及び図１Ｂ参照）。
　本実施形態において、第１側面１２ａ、第２側面１２ｂ、内側第１端面１２ｃ、内側第２端面１２ｄは、クローラ外周面１０ａから内側に凸の曲面（図１Ａ参照）を介して立ち上がって、外側端面１２ｅは、クローラ外周面１０ａから直接立ち上がって、それぞれ形成されており、クローラ幅方向中央の溝状空間Ｓを挟んで両側に位置する内側第１端面１２ｃは、互いに、クローラ周方向に略半ピッチ分ずれて対向している（図１Ａ及び図１Ｂ参照）。
　本実施形態において、第１側面１２ａはラグ１１の踏込み面、第２側面１２ｂはラグ１１の蹴出し面となり、踏込み面である第１側面１２ａは、クローラ幅方向から視たときの断面視（クローラ幅方向断面視）で、ラグ１１に対してクローラ回転方向前方側に凸となる曲面形状を有している。また、本実施形態において、内側第１端面１２ｃ、内側第２端面１２ｄ、外側端面１２ｅは、平坦面により形成されている。
　なお、ラグ１１の形状や配置は、本発明の目的が達成される限り、任意のものとすることができる。
　また、本実施形態において、ゴム弾性体からなるゴムクローラ１０は、その内部に、例えばスチールコードからなる補強コード等の部材が埋め込まれているものであるが、ゴムクローラ１０の内部構造等は、任意のものとすることができる。
　そして、図１Ａ及び図１Ｂ、図２Ａ及び図２Ｂ、図３に示すように、本実施形態において、ラグ１１のクローラ周方向を向く側面、即ち、第１側面１２ａ及び第２側面１２ｂに、クローラ周方向から見た場合にクローラ幅方向と交差する方向に延びる、微小凸部（ベントリッジ）１４を、クローラ幅方向に並んで複数列形成している（図２Ａ及び図２Ｂ、図３参照）。この第１側面１２ａ及び第２側面１２ｂに形成した微小凸部１４は、本実施形態において、第１側面１２ａ及び第２側面１２ｂに連続してラグ１１の接地面１３にも、クローラ幅方向に並んで複数列形成されている（図１Ａ及び図１Ｂ、図２Ａ及び図２Ｂ、図３参照）。
　従って、本実施形態において、平面視で、ラグ１１には、ラグ１１のクローラ外周面１０ａからの突出部分である、第１側面１２ａと接地面１３と第２側面１２ｂとに、クローラ周方向に連続して延びる凸条状の微小凸部１４が複数列、クローラ幅方向に略等間隔で配置されている（図１Ａ及び図１Ｂ、図２Ａ及び図２Ｂ、図３参照）。この微小凸部１４は、ラグ１１の表面である、第１側面１２ａ、接地面１３及び第２側面１２ｂのそれぞれの表面から、突出して形成されている。
　この第１側面１２ａ及び第２側面１２ｂに形成する微小凸部１４は、必ずしも、ラグ１１の最低部であるクローラ外周面１０ａから最高部である接地面１３まで、周面１２の高さ方向全域に形成されている必要は無く、クローラ周方向から見て、少なくとも周面１２の高さ方向に延びる成分があれば良く、本実施形態では、クローラ外周面１０ａに接する内側に凸の曲面を含んで形成されている。なお、クローラ外周面１０ａに接する内側に凸の曲面を除いて形成されていても良い。また、微小凸部１４は、第１側面１２ａと接地面１３と第２側面１２ｂに連続することなく形成されていても良いし、第１側面１２ａのみ、第１側面１２ａと接地面１３のみ、第２側面１２ｂのみ、第２側面１２ｂと接地面１３のみに形成されていても良い。
　本実施形態では、微小凸部１４は、当該微小凸部１４が形成されるラグ１１を有するゴムクローラ１０を、加硫成形により形成する際に、成形金型に設けた、微小凸部１４に対応する凹部により形成することができる。微小凸部１４を、成形金型に設けた凹部により形成する場合、この凹部が、成形金型の外部に開口する排気通路に連通するように、構成することが好ましい。このように構成することで、微小凸部１４を形成する凹部は、ゴムクローラ成形金型を用いた加硫成形時に、ゴムクローラ成形金型の内部の空気を金型外部へと排出するベント用通路として機能させることができる。従って、微小凸部１４は、こうした空気抜きの効果をより高める観点から、本実施形態のように、接地面１３にも形成されていること、更には、第１側面１２ａ及び／又は第２側面１２ｂと接地面１３とが連続して形成されていることが望ましい。
　微小凸部１４は、本実施形態において、幅を０．５～３ｍｍとすることが好ましく、０．７～２ｍｍとすることが更に好ましく、また、高さを０．５～３ｍｍとすることが好ましく、０．７～１ｍｍとすることが更に好ましい。微小凸部１４の幅が、狭過ぎると、空気抜きの効果が低下する虞があり、広過ぎると、早期にゴムで凸部が埋まり、空気抜きとして機能しない虞がある。また、微小凸部１４の高さが高過ぎると、例えば、クローラ製造時に成形金型に引っかかって傷になる虞があり、低過ぎると、微小凸部１４による十分な効果が得られない虞がある。
　また、第１側面１２ａと第２側面１２ｂ及び接地面１３に、クローラ幅方向に並んで複数列形成されている微小凸部１４は、クローラ周方向に沿って形成されていることが望ましいが、必ずしも、クローラ周方向に沿う必要は無く、クローラ周方向に対し所定角度（例えば、約±２０度の範囲）傾斜配置（図１Ａ及び図１Ｂ、図２Ａ及び図２Ｂ、図３参照）されていても良い。なお、この微小凸部１４は、クローラ幅方向と平行になることなくクローラ幅方向に対し傾斜して配置されている。クローラ幅方向と平行に配置すると、金型を用いた加硫成形時において型抜き操作ができない虞があるからである。
　複数列形成される微小凸部１４の列間距離は、本実施形態において、１０～２０ｍｍとすることが好ましく、１０～１５ｍｍとすることが更に好ましい。微小凸部１４の列間距離が短すぎると加工が困難になる虞があり、長すぎると空気抜きの効果が低下する虞がある。
　本実施形態におけるラグ１１の第１側面１２ａと第２側面１２ｂは、ラグ１１の高さ方向に対して単一傾斜角度の単一平坦面からなる傾斜面に限るものではなく、複数の平坦面からなる多段の傾斜面或いは凹凸曲面からなる傾斜面でも良く、また、例えば凸曲面を含む二段傾斜面等であっても良い。
　そして、図１Ａ及び図１Ｂ、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、本実施形態において、クローラ幅方向端１０ｂまで延在したラグ１１の、クローラ幅方向外側端のクローラ幅方向外側を向く端面である外側端面１２ｅには、クローラ幅方向内側に凹む凹部１５が形成されており、この凹部１５の輪郭線は、外側端面１２ｅの輪郭線から所定距離離れており、この凹部１５の開口形状は、略三角形状に形成されている（図４Ａ参照）。つまり、凹部１５は、外側端面１２ｅの外形形状を縁取る輪郭線から所定距離離間して、外側端面１２ｅ内に開口している。
　凹部１５が形成された外側端面１２ｅは、本実施形態において、ゴムクローラ１０のクローラ幅方向端１０ｂに連続し、クローラ外周面１０ａに対し、例えば４０～８０°の角度で、上方、即ち、接地面（踏面）１３に向かって傾斜する、傾斜面により形成されている（図４Ｂ参照）。このように、傾斜面とすることで、ラグ１１のクローラ幅方向外側端部分の柔軟性をより高めることができる。
　この傾斜面からなる外側端面１２ｅは、本実施形態において、接地面（踏面）１３に沿う上底、クローラ外周面１０ａに沿う下底、及びクローラ幅方向から見て、第１側面１２ａ側が、クローラ外周面１０ａに対し略垂直に延在し、第２側面１２ｂ側が、クローラ外周面１０ａに対し第１側面１２ａ側に傾斜して延在する脚、からなる略台形状を有している（図４Ａ参照）。
　凹部１５の開口形状である略三角形状は、本実施形態において、クローラ幅方向内側面が、クローラ幅方向の内側へ向かって凸となる曲面形状を有している。これにより、凹部１５は、本実施形態において、平面視で、即ち、接地面（踏面）１３側から見て、クローラ外周面１０ａ側を底面１５ａとし、接地面（踏面）１３側を、接地面（踏面）１３側へ向かって凸となる、円弧状断面からなる曲面形状の頂部１５ｂとする、略三角形状を有することになる（図４Ａ参照）。凹部１５の頂部１５ｂを、接地面（踏面）１３側へ向かって凸となる曲面形状とすることで、頂部１５ｂへの応力の集中を回避することができる。
　また、凹部１５は、本実施形態において、開口形状が略三角形状を有しているが、ラグ１１が、クローラ周方向両側で傾斜角度が異なる非対称形状を有しているのに合わせて、平面視で略三角形状も、クローラ周方向両側で傾斜角度が異なる非対称形状を有している。
　本実施形態において、略三角形状を有する凹部１５の、底面１５ａのクローラ周方向長さは、ラグ１１のラグ底長さである、ラグ１１のクローラ外周面１０ａとのクローラ周方向接触長さの、例えば、０．４～０．７倍とし、頂部１５ｂの曲面部分のクローラ周方向長さは、ラグ１１の頂面である接地面（踏面）１３のクローラ周方向長さの、例えば、０．１～０．３倍としている。
　凹部１５は、本実施形態において、クローラ幅方向断面形状が略三角形状であり、略三角形状の一例として、クローラ幅方向断面において、傾斜面からなる外側端面１２ｅの一部を底面とし、高さ方向であるラグ突出方向に沿う辺と、奥行き方向であるクローラ外周面１０ａに沿う辺を斜辺としている（図４Ｂ参照）。
　本実施形態において、クローラ幅方向断面が略三角形状の凹部１５の、高さ方向の辺の長さに対する奥行き方向の辺の長さの比は、１対０．８～１．２であることが好ましく、１対１であることが更に好ましい。また、クローラ幅方向断面が略三角形状の凹部１５の頂部の角度は、８０～１００°であることが好ましく、９０°であることが更に好ましい。
　本実施形態の凹部１５では、クローラ幅方向断面において、高さ方向の辺と奥行き方向の辺が略同一長さの略二等辺三角形状としている。これにより、クローラ幅方向端縁部の剛性が高くなるのを抑制することと耐久性を向上させることを、バランスよく両立させることができる。
　なお、凹部１５は、クローラ幅方向断面において、高さ方向の辺と奥行き方向の辺が略同一長さの略二等辺三角形状とすることに限るものではなく、高さ方向の辺の方が奥行き方向の辺より長い略三角形状、或いは高さ方向の辺の方が奥行き方向の辺より短い略三角形状としても良い。
　接地面（踏面）１３側の形状が略三角形状の凹部１５の輪郭線は、接地面（踏面）１３側の形状が、クローラ幅方向から見た形状と同様の、略台形状の外側端面１２ｅの輪郭線から、凹部１５の上端部のクローラ幅方向距離ａで、例えば３～６ｍｍ、凹部１５の下端部のクローラ幅方向距離ｂで、例えば３～６ｍｍ、凹部１５の下端部のクローラ外周面１０ａからラグ突出方向距離ｃで、例えば３～６ｍｍ、離間している。
　つまり、凹部１５は、ラグ１１の底面、即ち、クローラ外周面１０ａとの間に、例えば３～６ｍｍのラグ突出方向距離ｃを有して、クローラ外周面１０ａの上方（ラグ突出方向）に離間して配置されている（図４Ｂ参照）。
　このように、ラグ１１は、クローラ幅方向外側端のクローラ幅方向外側を向く端面である外側端面１２ｅが、クローラ幅方向端１０ｂに連続する傾斜面により形成されており（図４Ｂ参照）、ゴムクローラ１０にクローラ幅方向端縁部である耳部が設けられず、ゴムクローラ１０のクローラ幅方向端１０ｂいっぱいまで、ラグ１１のクローラ幅方向幅を広げることができる（図１Ａ及び図１Ｂ、図４Ａ及び図４Ｂ参照）ので、ゴムクローラ１１の耐久性を向上させて高耐久化を図ることが可能になる。
　更に、ラグ１１の外側端面１２ｅに凹部１５を設けたことで、ラグ１１のクローラ幅方向幅を広げても、ラグ１１のクローラ幅方向外側端の剛性が高くなるのを抑制することができ、加えて、凹部１５が上述した構成を有することで、ラグ１１のクローラ幅方向外側端への応力の集中を防いで、ラグ１１のクローラ幅方向外側端における耐久性を確保することができる。
　この結果、ラグ１１のクローラ外周面１０ａからの高さが４０ｍｍ以上、特に、５０ｍｍ以上の大型のゴムクローラにおいて、走行路面上での車両旋回時に、ラグがゴムクローラの路面側に巻き込まれてしまって、ゴムクローラ内部に埋め込まれているスチールコードの近傍でゴム歪が増加したために、ラグに割れが発生してしまうことを、極力抑制することができ、ひいては外観不良の発生を抑制することができる。
　図５は、この発明の一実施の形態に係るゴムクローラ成形金型の、上型と下型を示す部分断面図である。
　図５に示すように、本実施形態のゴムクローラ成形金型２０は、上型２１と下型２２とを有し、上型２１と下型２２との間に位置させた未加硫ゴム部材Ｇと上型２１とを相対的にプレス（本実施形態では、未加硫ゴム部材Ｇを上型２１でプレス）し、ラグ面Ｌを加硫成形することにより、ゴムクローラ１０を得るために用いられるものである。
　なお、以下の説明において、ゴムクローラ成形金型２０は、一例として、図１Ａ及び図１Ｂ、図２Ａ及び図２Ｂ、図３、図４Ａ及び図４Ｂを用いて前述した本実施形態に係るゴムクローラ１０を製造するためのものとして説明する。
　上型２１は、本実施形態において、未加硫ゴム部材Ｇのラグ面Ｌに突設されるラグ１１を形成する、上型２１のラグ成形ブロック２３の、ラグ１１のクローラ周方向を向く第１側面１２ａ及び第２側面１２ｂ（図１Ｂ、図２Ａ及び図２Ｂ、図３、図４Ａ参照）を形成するラグ側面形成部２３ａに、凹部（微小凹部）２４を設けている（図５参照）。この凹部２４により、ゴムクローラ１０のラグ１１の第１側面１２ａと第２側面１２ｂに設けた微小凸部１４（図２Ａ及び図２Ｂ、図３参照）が形成される。
　また、この凹部２４は、ゴムクローラ成形金型２０の外部に開口する排気通路（図示しない）に連通しており、本実施形態のゴムクローラ成形金型２０を用いた加硫成形時に、ゴムクローラ成形金型２０の内部から外部へ空気を排出するベント用通路として機能する。
　上型２１のラグ成形ブロック２３は、別体として、ボルト止め等で一体化してあっても良く、この場合、別体であるラグ成形ブロック２３を組み合わせた際に生じる微小な隙間を排出通路として、ここからも空気を排出することができる。
　上記空気抜きの効果をより高める観点から、凹部２４は、本実施形態において、ラグ側面形成部２３ａに加え、ゴムクローラ１０のラグ１１の接地面１３を形成する、上型２１の隣接するラグ成形ブロック２３間の溝状凹部からなるラグ接地面形成部２３ｂにも、ラグ側面形成部２３ａと同様に形成されている（図５参照）。このラグ接地面形成部２３ｂに形成されている凹部２４は、本実施形態において、ラグ側面形成部２３ａに形成されている凹部２４と連通させ一体化して形成されており（図５参照）、ゴムクローラ成形金型２０の外部に開口する排気通路（図示しない）に連通している。
　なお、凹部２４は、ラグ側面形成部２３ａとラグ接地面形成部２３ｂに連通させることなく形成されていても良いし、ラグ側面形成部２３ａのみ、ラグ側面形成部２３ａとラグ接地面形成部２３ｂのみ、ラグ接地面形成部２３ｂのみに形成されていても良いが、後述する空気抜きの効果をより高める観点から、本実施形態のように、ラグ接地面形成部２３ｂにも形成されていること、更には、ラグ側面形成部２３ａとラグ接地面形成部２３ｂとが連続して形成されていることが望ましい。
　次に、この発明に係るゴムクローラ成形金型２０を用いた加硫成形により、ゴムクローラ１０を得るための、この発明の一実施形態に係るゴムクローラの製造方法を説明する。
　本実施形態において、無端状のゴム弾性体からなり、外周面に凸状のラグがクローラ周方向に所定のピッチで形成されたゴムクローラを得るために、ゴムクローラを製造する際、この発明に係るゴムクローラ成形金型２０の、上型２１と下型２２との間に位置させたラグ面を有する未加硫ゴム部材Ｇと上型２１とを相対的にプレス（本実施形態では、未加硫ゴム部材Ｇを上型２１でプレス）し、ラグ面を加硫成形することにより、ゴムクローラ１０を得る。
　上型２１が下型２２に向かって移動するに連れて、下型２２に載置された未加硫ゴム部材Ｇにラグ成形ブロック２３が先端部から徐々に入り込んで行き、それに伴い、上型２１でのプレス中、上型２１と未加硫ゴム部材Ｇとの間の空気は、ラグ成形ブロック２３のラグ側面形成部２３ａに形成された凹部２４を通って、ラグ成形ブロック２３の上方へと移動する。
　つまり、本実施形態において、金型２０の内部の空気は、未加硫ゴム部材Ｇと、当該未加硫ゴム部材Ｇと密着状態にあるラグ成形ブロック２３のラグ側面形成部２３ａとの間で、凹部２４により形成された空間を通り抜け上昇移動する。
　更に、上型２１での未加硫ゴム部材Ｇのプレスが進み、上型２１のラグ接地面形成部２３ｂが未加硫ゴム部材Ｇに密着した状態になる前に、上型２１のラグ接地面形成部２３ｂに向かって上昇した、金型２０の内部の空気は、ラグ側面形成部２３ａに形成された凹部２４と連通させ一体化した、ラグ接地面形成部２３ｂに形成された凹部２４（図５参照）に入り込んで通り抜け、ゴムクローラ成形金型２０の外部に開口する排気通路（図示しない）を経て、ゴムクローラ成形金型２０の外部に排出される。
　そして、上型２１のラグ接地面形成部２３ｂが未加硫ゴム部材Ｇに密着した状態になって、未加硫ゴム部材Ｇが加硫成形され、ゴムクローラ１０が得られる。この結果、上型２１での未加硫ゴム部材Ｇのプレス中に、ラグ側面形成部２３ａに形成された凹部２４に入り込んだ未加硫ゴム部材Ｇにより、ラグ１１の第１側面１２ａと第２側面１２ｂに微小凸部１４が形成され、ラグ接地面形成部２３ｂの凹部２４に入り込んだ未加硫ゴム部材Ｇにより、ラグ１１の接地面１３に微小凸部１４が形成される。
　上述の通り、ラグ側面形成部２３ａに形成された凹部２４は、ラグ接地面形成部２３ｂに形成された凹部２４と共に、加硫成形時に、ゴムクローラ成形金型２０の内部の空気を外部へと排出するベント用通路となる。なお、上記加硫成形の際には、必要に応じて、上型２１と下型２２を高温にしておくことができる。
　このように、ゴムクローラ成形金型２０を用いてゴムクローラ１０のラグ面を加硫成形するため、上型２１により未加硫ゴム部材Ｇをプレスする際、金型２０の内部の空気を、上型２１のラグ側面形成部２３ａとラグ接地面形成部２３ｂに形成した凹部２４を介して、金型２０（上型２１）の内部に留まらせること無く、金型２０（上型２１）の内部から外部へ積極的に逃がすことができる。
　特に、ラグ側面形成部２３ａに凹部２４を形成したことで、ラグ１１のクローラ外周面１０ａから接地面（頂面）１３までの高さが４０ｍｍ以上、特には５０ｍｍ以上の、ラグ１１の突出高さが高くなる大型のゴムクローラ１０においても、加硫成形時に金型２０内の空気を、確実に逃がすことができる。これは、ラグ１１の突出高さが高くなってラグ頂面部分までの距離が長くなり、加硫成形時に、ラグ１１の第１側面１２ａと第２側面１２ｂにおける空気の移動距離が長くなっても、ラグ側面形成部２３ａに形成した凹部２４により、空気の移動のための流路が確保できるためである。
　これにより、金型２０を用いた未加硫ゴム部材Ｇへのプレスを伴う加硫成形によりゴムクローラを形成する場合、成形不良が発生し易い、ラグ１１の突出高さが４０ｍｍ以上、特には５０ｍｍ以上となる大型のゴムクローラ１０であっても、加硫成形時に金型２０内の空気が抜けきらずに、所謂エア噛みや流動不良等を引き起こして成形不良になってしまうことを、防止することができる。つまり、金型２０内から確実に空気を抜くことができ、空気が抜けないことによって生じる成形不良を抑制することができる。
　上述した通り、本発明の一実施の形態に係る、ゴムクローラ、ゴムクローラ成形金型及びゴムクローラの製造方法によれば、金型２０を用いた加硫成形によるゴムクローラ１０の製造に際し、成形不良になってしまうことを抑制することができることから、成形不良によって生じる外観不良の発生を削減することが可能になる。あるサイズの大型のゴムクローラ１０の場合、単位本数当りの成形不良ひいては外観不良の発生数が、ラグ接地面形成部２３ｂのみに凹部２４を設けた金型２０により、上記実施形態による本発明品は、ラグ１１の接地面１３のみに微小凸部１４を形成した従来品に比べ、約１／３まで減少した。
　更に、それが形成されていない場合に比べ、ラグ１１の側面に微小凸部１４が形成されていることで、ゴムクローラ１０の走行時における泥離れ性及びトラクションの向上を図ることができる。
　本発明のゴムクローラ１０は、本発明のゴムクローラ成形金型２０を用いた、本発明のゴムクローラの製造方法によって、好適に製造することができる。
　１０：ゴムクローラ、　１０ａ：クローラ外周面、　１１：ラグ、　１２：周面、　１２ａ：第１側面、　１２ｂ：第２側面、　１２ｃ：内側第１端面、　１２ｄ：内側第２端面、　１２ｅ：外側端面、　１３：接地面、　１４：微小凸部、　１５：凹部、　１５ａ：底面、　１５ｂ：頂部、　２０：ゴムクローラ成形金型、　２１：上型、　２２：下型、　２３：ラグ成形ブロック、　２３ａ：ラグ側面形成部、　２３ｂ：ラグ接地面形成部、　２４：凹部、　Ｓ：溝状空間、　Ｇ：未加硫ゴム部材、　Ｌ：ラグ面。

Claims (6)

  1. 　無端状のゴム弾性体からなり、外周面に凸状のラグがクローラ周方向に所定のピッチで形成されたゴムクローラであって、
    　前記ラグのクローラ周方向を向く側面に、クローラ周方向から見た場合にクローラ幅方向と交差する方向に延びる、微小凸部が形成されていることを特徴とする、ゴムクローラ。
  2. 　前記ラグの接地面に、微小凸部が形成されている、請求項１に記載のゴムクローラ。
  3. 　前記ラグの側面の微小凸部と前記ラグの接地面の微小凸部とが、連続して形成されている、請求項２に記載のゴムクローラ。
  4. 　上型と下型とを有し、前記上型と前記下型との間に位置させたラグ面を有する未加硫ゴム部材と前記上型とを相対的にプレスし、前記ラグ面を加硫成形することにより、ゴムクローラを得る、ゴムクローラ成形金型であって、
    　前記ラグ面に突設されるラグを形成する、前記上型のラグ成形ブロックの、前記ラグのクローラ周方向を向く側面を形成するラグ側面形成部に、微小凹部が設けられていることを特徴とする、ゴムクローラ成形金型。
  5. 　前記ラグの接地面を形成するラグ接地面形成部に、微小凹部が設けられている、請求項４に記載のゴムクローラ成形金型。
  6. 　無端状のゴム弾性体からなり、外周面に凸状のラグがクローラ周方向に所定のピッチで形成されたゴムクローラを得るための、ゴムクローラの製造方法であって、
    　請求項４又は５に記載のゴムクローラ成形金型の、前記上型と前記下型との間に位置させたラグ面を有する未加硫ゴム部材と前記上型とを相対的にプレスし、前記ラグ面を加硫成形することにより、前記ゴムクローラを得ることを特徴とする、ゴムクローラの製造方法。
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