WO2018096880A1 - トランスミッション - Google Patents

トランスミッション Download PDF

Info

Publication number
WO2018096880A1
WO2018096880A1 PCT/JP2017/039326 JP2017039326W WO2018096880A1 WO 2018096880 A1 WO2018096880 A1 WO 2018096880A1 JP 2017039326 W JP2017039326 W JP 2017039326W WO 2018096880 A1 WO2018096880 A1 WO 2018096880A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
shaft
gear
transmission
adapter
case
Prior art date
Application number
PCT/JP2017/039326
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
肇 吉村
山田　篤
松本　拓也
Original Assignee
本田技研工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 本田技研工業株式会社 filed Critical 本田技研工業株式会社
Priority to US16/345,021 priority Critical patent/US10837537B2/en
Priority to CN201780071454.XA priority patent/CN109964060B/zh
Priority to EP17873307.7A priority patent/EP3546798B1/en
Publication of WO2018096880A1 publication Critical patent/WO2018096880A1/ja

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/01—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus
    • A01D34/412—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters
    • A01D34/63—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis
    • A01D34/64—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis mounted on a vehicle, e.g. a tractor, or drawn by an animal or a vehicle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/029—Gearboxes; Mounting gearing therein characterised by means for sealing the gearboxes, e.g. to improve airtightness
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/031—Gearboxes; Mounting gearing therein characterised by covers or lids for gearboxes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/032—Gearboxes; Mounting gearing therein characterised by the materials used
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D2101/00—Lawn-mowers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/01—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus
    • A01D34/412—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters
    • A01D34/63—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis
    • A01D34/67—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis hand-guided by a walking operator
    • A01D34/68—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis hand-guided by a walking operator with motor driven cutters or wheels
    • A01D34/69—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis hand-guided by a walking operator with motor driven cutters or wheels with motor driven wheels
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D69/00—Driving mechanisms or parts thereof for harvesters or mowers
    • A01D69/02—Driving mechanisms or parts thereof for harvesters or mowers electric
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H2057/02034—Gearboxes combined or connected with electric machines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H2057/02039—Gearboxes for particular applications
    • F16H2057/02043—Gearboxes for particular applications for vehicle transmissions
    • F16H2057/02056—Gearboxes for particular applications for vehicle transmissions for utility vehicles, e.g. tractors or agricultural machines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16J—PISTONS; CYLINDERS; SEALINGS
    • F16J15/00—Sealings
    • F16J15/02—Sealings between relatively-stationary surfaces
    • F16J15/06—Sealings between relatively-stationary surfaces with solid packing compressed between sealing surfaces
    • F16J15/10—Sealings between relatively-stationary surfaces with solid packing compressed between sealing surfaces with non-metallic packing

Definitions

  • the present invention relates to a transmission.
  • an electric motor is known as a power source for driving wheels (rear wheels) and a cutting blade.
  • the structure as shown in FIG. 8 is conventionally known.
  • the transmission shaft 202 that meshes with the output shaft 201 of the electric motor is supported by the case 204 at both ends via the bearings 203 and 203, and engages with the case 204 to contact the bearings 203 and 203.
  • Oil seals 206, 206 are provided outside the transmission shaft 202 in the axial direction so as to be prevented from coming off by the retaining members 205, 205 and seal the lubricant.
  • the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object thereof is to simplify the structure of a transmission that transmits the power of an electric motor.
  • the present invention provides a transmission including a transmission shaft driven by an electric motor, and a case supporting the electric motor and the transmission shaft, and is interposed between the case and the electric motor. And an adapter to which the electric motor is attached.
  • the adapter is in contact with the end of the transmission shaft in the axial direction of the transmission shaft.
  • the adapter to which the electric motor is attached is in contact with the end of the transmission shaft in the axial direction of the transmission shaft.
  • the present invention is characterized in that the adapter is made of an electrically insulating material.
  • the adapter is made of an electrically insulating material, the electric motor can be mounted in an electrically insulated state with respect to the transmission and transmitted using the adapter.
  • the shaft can be secured.
  • the case includes an opening that exposes the one end portion of the transmission shaft to the outside of the case, and the one end portion of the transmission shaft and the adapter are disposed through the opening portion. It is characterized by being in contact with the axial direction of the transmission shaft.
  • the one end of the transmission shaft and the adapter are in contact with each other in the axial direction of the transmission shaft through the opening of the case. For this reason, it is possible to prevent the transmission shaft from coming off with a simple structure by bringing the adapter into contact with one end of the transmission shaft exposed from the opening.
  • the transmission shaft includes a shaft supported by the case, and a gear that is rotatably provided on the shaft and meshes with a motor output shaft of the electric motor, and the shaft is connected to the adapter. It is characterized by being retained.
  • the transmission shaft includes a shaft supported by the case and a gear that is rotatably provided on the shaft and meshes with the motor output shaft of the electric motor, and the shaft is prevented from being detached by the adapter. Yes.
  • the shaft that supports the gear does not substantially rotate, and thus the shaft can be easily prevented from being detached by the adapter.
  • the case includes a support hole portion that supports one end portion of the shaft and communicates with the inside and outside of the case, and the one end portion and the adapter are connected to the shaft through the support hole portion.
  • a seal member is provided between the outer peripheral portion of the one end portion and the support hole portion in contact with the axial direction.
  • the one end portion of the shaft and the adapter are in contact with each other in the axial direction of the shaft through the support hole portion of the case, and a seal member is provided between the outer peripheral portion of the one end portion and the support hole portion. Is provided.
  • one end of the shaft and the adapter can be brought into contact with each other through the support hole portion of the case to prevent the shaft from coming off with a simple structure, and a seal provided between the outer peripheral portion of the one end portion and the support hole portion.
  • the case can be satisfactorily sealed by the member.
  • the present invention is characterized in that a cover member that covers the electric motor is attached to the adapter. According to the configuration of the present invention, since the cover member that covers the electric motor is attached to the adapter, the cover member can be attached with a simple structure.
  • a dedicated retaining member can be omitted, and the structure of the transmission can be simplified.
  • the transmission shaft can be prevented from coming off by using an adapter for insulating the electric motor.
  • the adapter and the transmission shaft can be brought into contact with each other through the opening of the case, and can be prevented from coming off with a simple structure.
  • the adapter abuts on a shaft that does not substantially rotate, it can be easily prevented from coming off.
  • the case can be satisfactorily sealed by the seal member.
  • the cover member can be attached with a simple structure.
  • FIG. 1 is a left side view of a lawn mower according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a left side view of the rear part of the lawn mower.
  • FIG. 3 is a perspective view of the transmission as viewed from the left front side.
  • FIG. 4 is a left side view of the transmission.
  • 5 is a cross-sectional view taken along the line VV of FIG. 6 is a sectional view taken along line VI-VI in FIG.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view of the oil pan cut along a plane perpendicular to the axial direction of the counter gear.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view of a conventional transmission.
  • FIG. 1 is a left side view of a lawn mower 1 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a left side view of the rear portion of the lawn mower 1.
  • FIG. 1 and FIG. 2 only the left side including the reference numerals is shown as a pair of left and right.
  • FIG. 2 in order to show the internal structure of the rear part of the lawn mower 1, a part of vehicle body is abbreviate
  • the lawn mower 1 is a walking type self-propelled working machine in which an operator walks while operating the self-propelled lawn mower 1.
  • the lawn mower 1 includes a housing 10, a pair of left and right front wheels 11 and 11 provided on the left and right of the front portion of the housing 10, a pair of left and right rear wheels 12 and 12 provided on the left and right of the rear portion of the housing 10, A lawn mowing cutter blade 13 housed inside and a drive motor (not shown) as a power source for driving the cutter blade 13 are provided.
  • the drive motor is supported by the housing 10.
  • the power source of the cutter blade 13 may be an engine.
  • the lawn mower 1 also includes an electric motor 14 (drive source) as a driving power source for driving the rear wheels 12 and 12, a transmission 15 for transmitting the power of the electric motor 14 to the rear wheels 12 and 12, and a housing.
  • 10 includes a box-shaped cut-turf storage body 16 attached to the rear portion, and an operation handle 17 extending rearward and upward from the rear portion of the housing 10.
  • an operation unit 17a is provided for the operator to operate the rotational speed of the drive motor, the rotational speed of the electric motor 14, and the like.
  • the transmission 15 is provided at the rear part of the housing 10.
  • the electric motor 14 is driven by a battery mounted on the lawn mower 1.
  • the lawn mower 1 moves forward as the rear wheels 12, 12 driven by the electric motor 14 rotate.
  • an engine internal combustion engine
  • the housing 10 is formed in a case shape in which the lower surface facing the turf is opened, and the cutter blade 13 faces the turf from the open portion of the lower surface of the housing 10.
  • the cutter blade 13 is fixed to the lower end portion of the rotary shaft 18 that extends in the vertical direction inside the housing 10, and cuts the turf by rotating around the rotary shaft 18 driven by the drive motor.
  • the grass cut by the cutter blade 13 is called “cut grass”.
  • the cut grass is discharged rearward through a passage in the housing 10 and stored in the cut grass storage body 16.
  • FIG. 3 is a perspective view of the transmission 15 as viewed from the left front side.
  • FIG. 4 is a left side view of the transmission 15.
  • 5 is a cross-sectional view taken along the line VV of FIG. 3 to 5,
  • the transmission 15 includes an input shaft 20 to which power from the electric motor 14 is input, a transmission shaft 21 that meshes with the input shaft 20, and an output shaft 22 that meshes with the transmission shaft 21.
  • the input shaft 20, the transmission shaft 21, and the output shaft 22 extend in the vehicle width direction of the lawn mower 1 in parallel with each other.
  • the transmission 15 includes a case 23 that houses the input shaft 20, the transmission shaft 21, and the output shaft 22, an adapter 24 that is interposed between the case 23 and the electric motor 14, and a cover member 25 that covers the electric motor 14. With.
  • the transmission 15 is a speed reducer that decelerates the rotation input from the electric motor 14 and outputs it from the output shaft 22.
  • the electric motor 14 includes a columnar motor main body 14a in which a rotor and the like are provided, and a motor output shaft 14b (drive source output shaft) extending from the center of the motor main body 14a.
  • the input shaft 20 includes a motor output shaft 14b and an input gear 26 (drive source output shaft gear) fixed to the motor output shaft 14b.
  • the transmission shaft 21 includes a shaft 27 supported by the case 23, and a counter gear 28 (gear) that meshes with the input gear 26 and is rotatable on the shaft 27.
  • the output shaft 22 includes an axle 29 supported by the case 23, and an output gear 30 (lowermost gear) that meshes with the counter gear 28 of the transmission shaft 21 and is integrally fixed to the axle 29.
  • the axle 29 is provided through the case 23 in the vehicle width direction of the lawn mower 1. That is, the transmission 15 is mounted on the lawn mower 1 with the axle 29 extending in the vehicle width direction.
  • the left and right rear wheels 12, 12 (FIG. 1) are provided at the left and right ends of the axle 29, respectively.
  • the transmission 15 is arranged offset to one side (left side) with respect to the center of the vehicle width of the lawn mower 1. For this reason, the extension amount of the axle 29 from the transmission 15 is smaller on the left side than on the right side.
  • the electric motor 14 is fixed to the right side surface of the case 23 via the adapter 24. That is, the electric motor 14 is fixed to the inner side surface of the case 23 in the vehicle width direction.
  • the case 23 includes a case main body 31 that houses a gear train 19 including an input gear 26, a counter gear 28, and an output gear 30, and an oil pan 32 provided at the bottom of the case main body 31.
  • the case body 31 includes a side wall portion 33 through which the motor output shaft 14b of the electric motor 14 is inserted from the outside, a side wall portion 34 (side wall portion) facing the side wall portion 33, and a front surface of the case body 31. And a wall 35 constituting the upper surface and the rear surface, and a lower surface opening 36 for opening the internal space of the case body 31 downward.
  • the lower surface opening 36 is closed by the oil pan 32.
  • an insertion hole 37 penetrating the one side wall portion 33 is formed in the one side wall portion 33 in the upper portion of the case body 31, and the input shaft 20 is configured in the insertion hole 37.
  • the motor output shaft 14b is inserted from the outside.
  • the transmission shaft 21 is disposed directly below the input shaft 20 and is supported by a shaft support portion 38 formed on the case body 31.
  • the shaft support portion 38 is provided on one side support hole portion 39 (support hole portion) provided on the one side wall portion 33 and on the other side support portion 34 provided on the other side wall portion 34 in a coaxial relationship with the one side support hole portion 39. And a hole 40.
  • the one-side support hole 39 is a through-hole penetrating the one-side side wall 33 in the vehicle width direction, and forms an opening 39a that allows the space in the case main body 31 to communicate with the outside.
  • the other side support hole 40 is a blind hole formed in the inner surface of the other side wall part 34 and does not penetrate the other side wall part 34.
  • one end portion 27 a (one end portion of the transmission shaft, one end portion of the shaft) is fitted into the one side support hole portion 39 and the other end portion 27 b is fitted into the other side support hole portion 40.
  • the case body 31 is fixed.
  • a projecting portion 27 c that projects from the opening 39 a of the one side support hole 39 to the outside of the one side wall portion 33 is formed at one end portion 27 a of the shaft 27.
  • a seal member 41 is provided between the outer peripheral portion of the one end portion 27 a and the inner peripheral portion of the one side support hole 39.
  • the seal member 41 is, for example, a rubber O-ring, and is fitted in an annular groove formed on the outer peripheral portion of the one end portion 27a.
  • the counter gear 28 of the transmission shaft 21 rotates on the shaft 27 by fitting a hole provided in the center thereof to the outer peripheral portion of the portion between the one end portion 27a and the other end portion 27b of the shaft 27. It is provided freely.
  • the counter gear 28 has a driven gear portion 28 a that meshes with the input gear 26 and a drive gear portion 28 b that meshes with the output gear 30.
  • the driven gear portion 28a and the driving gear portion 28b are integrally formed side by side in the axial direction of the shaft 27, the driven gear portion 28a is located on the one side wall portion 33 side, and the driving gear portion 28b is the other side wall. Located on the part 34 side.
  • the drive gear portion 28b is a gear having a smaller diameter than the driven gear portion 28a.
  • the output shaft 22 is disposed below the transmission shaft 21 and at a position offset in the front-rear direction (backward) with respect to the transmission shaft 21.
  • the case body 31 includes an axle support hole 43 that penetrates the one side wall 33, and an axle support hole 44 that is provided coaxially with the axle support hole 43 and penetrates the other side wall 34.
  • the axle 29 of the output shaft 22 is inserted into the axle support holes 43 and 44 and supported by the axle support hole 43 and the axle support hole 44. Specifically, the axle 29 is supported via cylindrical bushes 45 and 45 fitted to the inner peripheral portions of the axle support holes 43 and 44. In addition, annular oil seals 46 and 46 for sealing between the axle 29 and the axle support holes 43 and 44 are provided outside the bushes 45 and 45 in the axle support holes 43 and 44 in the axial direction.
  • the output gear 30 is fixed to the axle 29 by a pin 47 provided so as to penetrate the output gear 30 and the axle 29 in the radial direction.
  • the output gear 30 is a gear having a larger diameter than the drive gear portion 28 b of the counter gear 28.
  • the adapter 24 includes a plate-like portion 50 formed in a disk shape, a cylindrical portion 51 protruding from the center of the plate-like portion 50 in the plate thickness direction, and the plate-like portion 50.
  • the fixing part 52 provided in the outer peripheral part, the cover fixing part 53 to which the cover member 25 is fixed, and the motor fixing part 54 are provided.
  • the plate-like portion 50 includes a case contact surface 50a that contacts the outer surface of the one side wall portion 33 of the case main body 31, and a motor attachment surface 50b to which the motor main body portion 14a is attached on the back side of the case contact surface 50a.
  • a contact portion 50c (FIG. 5) that contacts the one end portion 27a of the shaft 27 is formed on the case contact surface 50a.
  • the adapter 24 is made of an electrically insulating material, and is made of, for example, resin or ceramics.
  • the fixing portion 52 is a hole through which an adapter fixing bolt 55 that fixes the adapter 24 to the case body 31 is inserted.
  • a plurality of fixing portions 52 are provided at substantially equal intervals in the circumferential direction of the plate-like portion 50.
  • a plurality of cover fixing portions 53 are provided at substantially equal intervals in the circumferential direction of the plate-like portion 50.
  • the motor fixing portion 54 is a hole portion to which a motor fixing bolt 56 (FIG. 6) for fastening the motor main body portion 14a to the adapter 24 is fastened.
  • a plurality of motor fixing portions 54 are provided at substantially equal intervals in the circumferential direction of the plate-like portion 50.
  • Each motor fixing portion 54 is provided at a position inside the fixing portion 52 and the cover fixing portion 53 in the radial direction of the plate-like portion 50.
  • the adapter 24 is arranged so that the cylindrical portion 51 is fitted in the insertion hole 37 of the one side wall portion 33 and the case contact surface 50a is in contact with the one side wall portion 33, and from the motor mounting surface 50b side. It is fastened to the one side wall portion 33 by adapter fixing bolts 55 inserted through the respective fixing portions 52.
  • the electric motor 14 is disposed such that the motor output shaft 14 b is inserted through the cylindrical portion 51 of the adapter 24 and the end surface of the motor main body portion 14 a is in contact with the motor mounting surface 50 b of the adapter 24.
  • the electric motor 14 is fastened to the motor fixing portion 54 by a motor fixing bolt 56 inserted through the flange portion 14c on the outer peripheral portion of the motor main body portion 14a.
  • the abutting portion 50c of the adapter 24 abuts on the protruding portion 27c of the one end portion 27a of the shaft 27 protruding outward through the opening 39a.
  • the shaft 27 is pressed in the axial direction toward the other support hole 40 side. That is, the shaft 27 of the transmission shaft 21 is prevented from coming off from the shaft support portion 38 by the contact portion 50 c of the adapter 24.
  • the contact portion 50c is a recess in which the case contact surface 50a is recessed in the projecting direction of the projecting portion 27c, and the projecting portion 27c contacts the bottom of the recess.
  • the one-side support hole 39 includes the opening 39a, the one end 27a of the shaft 27 and the contact portion 50c can be easily brought into contact with each other via the opening 39a. Further, the transmission shaft 21 prevents the shaft 27 from coming off even if the adapter 24 is in contact with the one end portion 27a of the shaft 27 because the counter gear 28 rotates on the shaft 27 and the shaft 27 does not substantially rotate. can do. Further, since the seal member 41 is provided between the one end portion 27a of the shaft 27 and the one side support hole portion 39, the case main body 31 even if the one side support hole portion 39 includes the opening 39a. Can be secured.
  • the cover member 25 integrally includes a cylindrical peripheral wall portion 25a that covers the outer peripheral portion of the motor main body portion 14a, and a side wall portion 25b that closes one end of the peripheral wall portion 25a and covers the end surface in the axial direction of the motor main body portion 14a.
  • a plurality of vent holes 25c are formed in the peripheral wall portion 25a and the side wall portion 25b.
  • the peripheral wall portion 25a includes an engagement piece 25d that protrudes toward the adapter 24 from the end opposite to the side wall portion 25b.
  • the engagement piece 25d includes a protrusion 25e that protrudes from the outer peripheral portion of the distal end portion to the radially outer side of the peripheral wall portion 25a, and is formed in a claw shape.
  • a plurality of engagement pieces 25d are formed at substantially equal intervals in the circumferential direction of the peripheral wall portion 25a.
  • the cover fixing portion 53 of the adapter 24 is a hole portion into which the engagement piece 25d of the cover member 25 is inserted.
  • the cover member 25 is fixed to the adapter 24 by engaging each engagement piece 25d with each cover fixing portion 53.
  • the case 23 is filled with a lubricant (not shown) that lubricates the input shaft 20, the transmission shaft 21, and the output shaft 22.
  • the lubricant is grease, but the lubricant may be oil.
  • the lubricant is stored in the lower part of the case 23 including the oil pan 32.
  • an input gear 26, a counter gear 28, and an output gear 30 are provided side by side in order from the top. As shown in FIG. 4, the lower portions of the counter gear 28 and the output gear 30 are located inside the oil pan 32.
  • the counter gear 28 and the output gear 30 have at least lower end portions 28 c and 30 a located inside the oil pan 32 and in contact with the lubricant stored in the oil pan 32. Therefore, when the transmission 15 is driven by the electric motor 14, the lubricant in the oil pan 32 attached to the counter gear 28 and the output gear 30 is moved upward by the centrifugal force of the rotation of the counter gear 28 and the output gear 30. It is supplied to a gear that directly meshes with the counter gear 28 and the output gear 30.
  • the lubricant of the oil pan 32 is attached to the drive gear portion 28b via the output gear 30. be able to. Accordingly, the lubricant can be appropriately supplied to the drive gear portion 28b positioned above the oil pan 32.
  • the driven gear portion 28 a of the counter gear 28 has a lower end portion 28 c located inside the oil pan 32 and meshed with the input gear 26 of the electric motor 14. Thereby, the lubricant of the oil pan 32 can be attached to the input gear 26 via the driven gear portion 28a. For this reason, the lubricant can be appropriately supplied to the input gear 26 located above the oil pan 32.
  • the other side wall portion 34 facing the tip portion of the motor output shaft 14b is inclined from the vertical portion 34a facing the tip portion of the motor output shaft 14b and the lower end of the vertical portion 34a.
  • An inclined portion 34b extending downward is provided on the upper portion.
  • the inclined portion 34b is inclined so as to be separated from the motor output shaft 14b in the axial direction as it goes to the lower oil pan 32 side.
  • the inclined portion 34b is provided immediately above the drive gear portion 28b of the counter gear 28, and is formed at a position overlapping the side surface portion of the upper portion of the driven gear portion 28a as viewed in the axial direction of the counter gear 28 as shown in FIG. ing.
  • the distance between the inclined portion 34b and the side surface portion of the driven gear portion 28a becomes wider toward the lower side.
  • the inclined portion 34 b includes guide ribs 60, 60 that protrude into the case 23 on the inner surface thereof.
  • a pair of guide ribs 60, 60 are provided substantially in parallel with a virtual straight line S connecting the center of the input gear 26 and the center of the counter gear 28, and extends in the vertical direction.
  • the guide ribs 60, 60 are provided in a pair so as to sandwich the straight line S from both sides when viewed in the axial direction of the counter gear 28, and are disposed in front of and behind the counter gear 28.
  • the guide ribs 60, 60 are provided below the input gear 26 and above the drive gear portion 28b, and are formed at positions overlapping the upper side surface portion of the driven gear portion 28a when viewed in the axial direction of the counter gear 28 (FIG. 4). ing.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view of the oil pan 32 taken along a plane perpendicular to the axial direction of the counter gear 28.
  • the gear train 19 is also illustrated along with the oil pan 32.
  • oil pan 32 includes a pan-like storage portion 61 whose upper surface is open, and a flange portion 62 that extends outward from the upper edge of storage portion 61.
  • the oil pan 32 is fixed to the lower surface of the case body 31 by a plurality of oil pan fixing bolts 63 inserted into the flange portion 62 from below.
  • the storage unit 61 includes a lower end storage unit 65 that covers the output gear 30 that is the lowest gear located at the lowest position in the gear train 19 from below, and a lubricant introduction unit 66 that is formed above the lower end storage unit 65. With.
  • the lubricant introduction part 66 is located directly below the counter gear 28 and covers the counter gear 28 from below.
  • the lower end reservoir 65 is recessed downward along the lower end 30 a of the output gear 30 to constitute the lower end of the oil pan 32.
  • a bottom portion of the lubricant introduction portion 66 is formed by a lubricant guide surface 67 that is inclined so as to descend toward the lower end storage portion 65.
  • the lubricant guide surface 67 faces the output gear 30 from the upper end 67 a to the lower end 67 b located on the side opposite to the lower end storage portion 65 in the axial view of the output gear 30. It is inclined to go down.
  • the lubricant guide surface 67 has a center in the axial direction of the output gear 30 on the lubricant guide surface 67 from both axial ends 67 c and 67 c of the output gear 30 on the lubricant guide surface 67.
  • the valley shape descending from both end portions 67c and 67c toward the central portion 67d is formed over a range from the upper end 67a to the lower end 67b. That is, the lubricant guide surface 67 is formed in a bowl shape that is lowered toward the output gear 30 and is recessed so that the center portion 67d in the width direction is the lowest.
  • the guide ribs 60, 60 extending in the vertical direction are formed on the inclined portion 34b, the rigidity of the other side wall portion 34 can be improved by the guide ribs 60, 60, and the guide ribs 60, 60 can be used to remove the lubricant from the lower oil.
  • the bread 32 can be guided efficiently.
  • the lubricant that has moved from the inclined portion 34b to the lubricant guide surface 67 directly below the inclined portion 34b descends toward the output gear 30 along the lubricant guide surface 67 that is lowered toward the lower end reservoir 65, and then enters the lower end reservoir 65. Reach.
  • the lubricant guide surface 67 is inclined so as to descend from both axial end portions 67c and 67c of the output gear 30 on the lubricant guide surface 67 toward the center portion 67d. Therefore, it is easy to form a lubricant flow that goes down toward the lower end reservoir 65. For this reason, the lubricant can be efficiently returned to the lower end reservoir 65, and the lubricant can be efficiently circulated from the lower end reservoir 65 to the gear train 19.
  • the transmission 15 includes the transmission shaft 21 driven by the electric motor 14 and the case 23 that supports the electric motor 14 and the transmission shaft 21.
  • An adapter 24 is provided between the case 23 and the electric motor 14 and to which the electric motor 14 is attached.
  • the adapter 24 is in contact with the one end portion 27a of the transmission shaft 21 in the axial direction of the transmission shaft 21. Yes.
  • the transmission shaft 21 can be prevented from coming off by using the adapter 24 to which the electric motor 14 is attached, so that a dedicated retaining member can be omitted and the structure of the transmission 15 can be simplified.
  • the adapter 24 is made of an electrically insulating material, the electric motor 14 can be attached in a state of being electrically insulated from the transmission 15 and the transmission shaft 21 can be utilized using the adapter 24. Can be prevented.
  • the case 23 includes an opening 39a that exposes one end 27a of the transmission shaft 21 to the outside of the case 23.
  • the one end 27a of the transmission shaft 21 and the adapter 24 are connected to the transmission shaft 21 via the opening 39a. Abutting in the axial direction. For this reason, the adapter 24 can be brought into contact with the one end portion 27a of the transmission shaft 21 exposed from the opening 39a, and the transmission shaft 21 can be prevented from coming off with a simple structure.
  • the transmission shaft 21 includes a shaft 27 supported by the case 23, and a counter gear 28 that is rotatably provided on the shaft 27 and meshes with the motor output shaft 14 b of the electric motor 14, and the shaft 27 is connected to the adapter 24. It has been retained. As a result, the shaft 27 that supports the counter gear 28 does not rotate substantially, so that the shaft 27 can be easily prevented from coming off by the adapter 24.
  • the case 23 includes a one-side support hole 39 that supports one end 27a of the shaft 27 and communicates with the inside and outside of the case 23. The one end 27a and the adapter 24 are connected to the shaft via the one-side support hole 39. 27, a seal member 41 is provided between the outer peripheral portion of the one end portion 27 a and the one side support hole 39.
  • the end portion 27a of the shaft 27 and the adapter 24 can be brought into contact with each other through the one side support hole 39 of the case 23 to prevent the shaft 27 from coming off with a simple structure.
  • the case 23 can be satisfactorily sealed by the seal member 41 provided between the side support holes 39.
  • the cover member 25 which covers the electric motor 14 is attached to the adapter 24, the cover member 25 can be attached with a simple structure.
  • the transmission 15 includes a gear train 19 driven by the electric motor 14, a case 23 that supports the gear train 19 inside, and a lubrication filled in the case 23.
  • an oil pan 32 provided at the bottom of the case 23, and the oil pan 32 is a lubricant guide surface positioned above the lower end portion 30 a of the output gear 30 positioned at the lowest position in the gear train 19.
  • the lubricant guide surface 67 is inclined so as to be lowered toward the output gear 30 when viewed in the axial direction of the output gear 30, and both end portions 67c of the lubricant guide surface 67 in the axial direction of the output gear 30 are provided. , 67c so as to descend toward the central portion 67d.
  • the lubricant guided to the oil pan 32 is inclined so as to be lowered toward the output gear 30 when viewed in the axial direction of the output gear 30, and is inclined so as to be lowered from the both end portions 67c and 67c toward the central portion 67d.
  • the lubricant guide surface 67 can guide the oil pan 32 in the vicinity of the output gear 30. For this reason, the lubricant circulating in the case 23 is once collected in the vicinity of the output gear 30, and the lubricant can be efficiently circulated from the output gear 30 side to the entire gear train 19, so that the entire gear train 19 is lubricated.
  • the agent can be supplied appropriately.
  • the case 23 has the other side wall part 34 which opposes the front-end
  • an inclined portion 34b that is inclined so as to be separated in the axial direction is provided.
  • the gear train 19 includes a counter gear 28 that meshes with the motor output shaft 14b and an output gear 30 that meshes with the counter gear 28.
  • the counter gear 28 includes a driven gear portion 28a that meshes with the motor output shaft 14b, and an output gear 30. And a driven gear portion 28a, at least a lower end portion 28c of the driven gear portion 28a is located inside the oil pan 32.
  • the lubricant can be supplied to the motor output shaft 14b by the driven gear portion 28a provided with the lower end portion 28c inside the oil pan 32 and meshing with the motor output shaft 14b.
  • the lubricant can be supplied to the drive gear portion 28b by the output gear 30 provided inside the oil pan 32 and meshing with the drive gear portion 28b.
  • guide ribs 60, 60 projecting into the case 23 are formed on the inclined portion 34b. Since the guide ribs 60, 60 extend in the vertical direction, the lubricant is caused to follow the guide ribs 60, 60. In this way, the oil pan 32 can be efficiently guided to the lower oil pan 32.
  • the drive gear portion 28b has a smaller diameter than the driven gear portion 28a and is provided closer to the other side wall portion 34 than the driven gear portion 28a.
  • the guide ribs 60 and 60 can be provided in a compact manner by effectively using the space on the side of the drive gear portion 28b having a smaller diameter than the driven gear portion 28a.
  • the guide ribs 60, 60 are provided above the drive gear portion 28b and overlap the driven gear portion 28a as viewed in the axial direction of the counter gear 28. Thereby, the guide ribs 60 and 60 can be provided in a compact manner by effectively using the space above the drive gear portion 28b having a smaller diameter than the driven gear portion 28a.
  • the lubricant from the driven gear portion 28a can be efficiently guided by the guide ribs 60 and 60.
  • the oil pan 32 includes a lower end storage portion 65 that is recessed downward along the lower end portion 30 a of the output gear 30 and constitutes the lower end of the oil pan 32.
  • the lubricant can be collected in the lower end reservoir 65 and circulated effectively, and the oil pan 32 can be formed compactly in the portion around the lower end reservoir 65.
  • the lubricant guide surface 67 is inclined so as to be lowered toward the lower end storage portion 65. Since the lower end reservoir 65 is the lower end of the oil pan 32, it is easy to collect lubricant, and the lubricant can be efficiently supplied from the lower end reservoir 65 to the gear train 19. Further, since the lubricant guide surface 67 is provided below the inclined portion 34b, the lubricant guided downward from the inclined portion 34b can be efficiently guided to the lowermost gear side by the lubricant guide surface 67. .
  • the said embodiment shows the one aspect
  • This invention is not limited to the said embodiment.
  • the contact portion 50c which is the concave portion of the adapter 24, has been described as contacting the one end portion 27a of the shaft 27 protruding outward through the opening 39a, but the present invention is not limited to this.
  • the contact portion 50c may be any shape that can prevent the shaft 27 from coming off.
  • the one end portion 27a of the shaft 27 may be formed flush with the outer end of the opening 39a, and the flat contact portion of the adapter 24 may be in contact with the one end portion 27a.
  • the shaft 27 is formed to be shorter than the state of FIG.
  • the contact part 50 does not necessarily need to be always in contact with the one end part 27a, and may be configured to contact the one end part 27a when the shaft 27 moves.
  • the contact portion 50c may contact the shaft 27 via a spacer interposed between the contact portion 50 and the one end portion 27a. In the above-described embodiment, the contact portion 50c, which is the recess portion of the adapter 24, is described as contacting the one end portion 27a of the shaft 27.
  • the guide ribs 60 and 60 are described as overlapping the driven gear portion 28a in the axial direction of the counter gear 28.
  • the guide ribs 60 and 60 are not limited thereto, and the guide ribs 60 and 60 are not connected to the counter gear 28. It can be configured to overlap at least one of the driven gear portion 28a and the input gear 26 of the motor output shaft 14b in a direction view. For example, in FIG. 4, when the guide ribs 60, 60 are arranged close to the virtual straight line S side, the guide ribs 60, 60 overlap both the driven gear portion 28 a and the input gear 26 in the axial direction view of the counter gear 28.

Abstract

電動モータの動力を伝達するトランスミッションにおいて、構造を簡略化できるようにする。　電動モータ１４により駆動される伝達軸２１と、電動モータ１４及び伝達軸２１を支持するケース２３とを備えるトランスミッションにおいて、ケース２３と電動モータ１４との間に介装されるとともに電動モータ１４が取り付けられるアダプター２４を備え、アダプター２４は、伝達軸２１の一端部２７ａに対し、伝達軸２１の軸方向に当接している。

Description

トランスミッション
　本発明は、トランスミッションに関する。
　従来、自走式の作業機において、車輪（後輪）及び刈刃を駆動する動力源を、電動モータとするものが知られている。（例えば、特許文献１参照）。
　ところで、電動モータから車輪に動力を伝達するトランスミッションでは、図８のような構造が従来から知られている。図８のトランスミッションでは、電動モータの出力軸２０１に噛み合う伝達軸２０２は、両端を軸受２０３，２０３を介してケース２０４に支持されるとともに、ケース２０４に係合して軸受２０３，２０３に当接する抜け止め部材２０５，２０５で抜け止めされ、さらに、潤滑剤をシールするために、伝達軸２０２の軸方向の外側にはオイルシール２０６，２０６が設けられている。
特開２０１５－１８８３４０号公報
　しかし、上記従来のようなトランスミッションでは、伝達軸２０２をケース２０４に設けるために、専用の抜け止め部材２０５，２０５等が必要になっており、構造が複雑化していた。
　本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、電動モータの動力を伝達するトランスミッションにおいて、構造を簡略化できるようにすることを目的とする。
　この明細書には、２０１６年１１月２５日に出願された日本国特許出願・特願２０１６－２２９３３１の全ての内容が含まれる。
　上記目的を達成するため、本発明は、電動モータにより駆動される伝達軸と、前記電動モータ及び前記伝達軸を支持するケースとを備えるトランスミッションにおいて、前記ケースと前記電動モータとの間に介装されるとともに前記電動モータが取り付けられるアダプターを備え、前記アダプターは、前記伝達軸の端部に対し、前記伝達軸の軸方向に当接していることを特徴とする。
　本発明の構成によれば、電動モータが取り付けられるアダプターは、伝達軸の端部に対し、伝達軸の軸方向に当接している。これにより、電動モータが取り付けられるアダプターを利用して伝達軸を抜け止めできるため、専用の抜け止め部材を省略でき、トランスミッションの構造を簡略化できる。
　また、本発明は、前記アダプターは、電気的に絶縁性を有する材質で構成されていることを特徴とする。
　本発明の構成によれば、アダプターは、電気的に絶縁性を有する材質で構成されているため、電動モータをトランスミッションに対して電気的に絶縁した状態で取り付けできるとともに、アダプターを利用して伝達軸を抜け止めできる。
　また、本発明は、前記ケースは、前記伝達軸の前記一端部を当該ケースの外側に露出させる開口部を備え、前記伝達軸の前記一端部と前記アダプターとが、前記開口部を介して前記伝達軸の軸方向に当接していることを特徴とする。
　本発明の構成によれば、伝達軸の一端部とアダプターとが、ケースの開口部を介して伝達軸の軸方向に当接している。このため、開口部から露出する伝達軸の一端部にアダプターを当接させて、簡単な構造で伝達軸を抜け止めできる。
　さらに、本発明は、前記伝達軸は、前記ケースに支持される軸と、当該軸上に回転自在に設けられて前記電動モータのモータ出力軸に噛み合う歯車とを備え、前記軸が前記アダプターに抜け止めされていることを特徴とする。
　本発明の構成によれば、伝達軸は、ケースに支持される軸と、軸上に回転自在に設けられて電動モータのモータ出力軸に噛み合う歯車とを備え、軸がアダプターに抜け止めされている。これにより、歯車を支持する軸はほぼ回転しないため、アダプターによって軸を容易に抜け止めできる。
　また、本発明は、前記ケースは、前記軸の一端部を支持するとともに前記ケースの内外に連通する支持孔部を備え、前記一端部と前記アダプターとは前記支持孔部を介して前記軸の軸方向に当接し、前記一端部の外周部と前記支持孔部との間には、シール部材が設けられていることを特徴とする。
　本発明の構成によれば、軸の一端部とアダプターとはケースの支持孔部を介して軸の軸方向に当接し、一端部の外周部と支持孔部との間には、シール部材が設けられている。これにより、ケースの支持孔部を介して軸の一端部とアダプターとを当接させて簡単な構造で軸を抜け止めできるとともに、一端部の外周部と支持孔部との間に設けられるシール部材によってケースを良好にシールできる。
　また、本発明は、前記電動モータを覆うカバー部材が、前記アダプターに取り付けられていることを特徴とする。
　本発明の構成によれば、電動モータを覆うカバー部材が、アダプターに取り付けられているため、簡単な構造でカバー部材を取り付けることができる。
　本発明に係るトランスミッションでは、専用の抜け止め部材を省略でき、トランスミッションの構造を簡略化できる。
　また、電動モータを絶縁するアダプターを利用して伝達軸を抜け止めできる。
　また、ケースの開口部を介してアダプターと伝達軸とを当接させることができ、簡単な構造で抜け止めできる。
　さらに、アダプターはほぼ回転しない軸に当接するため、容易に抜け止めできる。
　また、シール部材によってケースを良好にシールできる。
　また、簡単な構造でカバー部材を取り付けできる。
図１は、本発明の実施の形態に係る芝刈機の左側面図である。 図２は、芝刈機の後部の左側面図である。 図３は、トランスミッションを左前方側から見た斜視図である。 図４は、トランスミッションの左側面図である。 図５は、図４のＶ－Ｖ断面図である。 図６は、図４のＶＩ－ＶＩ断面図である。 図７は、オイルパンをカウンタ歯車の軸方向に垂直な面で切断した断面図である。 図８は、従来のトランスミッションの断面図である。
　以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。なお、説明中、前後左右および上下といった方向の記載は、特に記載がなければ芝刈機１（作業機）の前進方向を車体前方とする。各図に示す符号ＦＲは車体前方を示し、符号ＵＰは車体上方を示し、符号ＬＨは車体左方を示している。
　図１は、本発明の実施の形態に係る芝刈機１の左側面図である。図２は、芝刈機１の後部の左側面図である。なお、図１及び図２では、左右一対で設けられるものは、符号を含めて左側のものだけが図示されている。また、図２では、芝刈機１の後部の内部構造を示すために車体の一部が省略されている。
　芝刈機１は、自走する芝刈機１を運転しながら作業者が歩行する歩行型自走式作業機である。
　芝刈機１は、ハウジング１０と、ハウジング１０の前部の左右に設けられる左右一対の前輪１１，１１と、ハウジング１０の後部の左右に設けられる左右一対の後輪１２，１２と、ハウジング１０の内側に収納された芝刈用のカッターブレード１３と、カッターブレード１３を駆動する動力源としての駆動モータ（不図示）とを備える。上記駆動モータは、ハウジング１０に支持されている。なお、カッターブレード１３の動力源はエンジンであっても良い。
　また、芝刈機１は、後輪１２，１２を駆動する走行用の動力源としての電動モータ１４（駆動源）と、電動モータ１４の動力を後輪１２，１２に伝達するトランスミッション１５と、ハウジング１０の後部に取り付けられる箱状の刈り芝収納体１６と、ハウジング１０の後部から後上方へ延びる操作ハンドル１７とを備える。操作ハンドル１７の上端部には、上記駆動モータの回転数や電動モータ１４の回転数等を作業者が操作するための操作部１７ａが設けられている。トランスミッション１５は、ハウジング１０の後部に設けられている。
　電動モータ１４は、芝刈機１に搭載されるバッテリによって駆動される。芝刈機１は、電動モータ１４によって駆動される後輪１２，１２が回転することで前進する。なお、駆動源としては、電動モータ１４に替えてエンジン（内燃機関）を用いても良い。
　ハウジング１０は、芝地に面する下面が開放されたケース状に形成されており、カッターブレード１３は、ハウジング１０の下面の開放部から芝地に面する。カッターブレード１３は、ハウジング１０の内側で上下方向に延びる回転軸１８の下端部に固定されており、上記駆動モータによって駆動される回転軸１８を中心に回転することで芝を刈る。カッターブレード１３によって刈られた芝は、「刈り芝」と呼ばれる。この刈り芝は、ハウジング１０内の通路を通って後方に排出され、刈り芝収納体１６に収納される。
　図３は、トランスミッション１５を左前方側から見た斜視図である。図４は、トランスミッション１５の左側面図である。図５は、図４のＶ－Ｖ断面図である。
　図３～図５を参照し、トランスミッション１５は、電動モータ１４からの動力が入力される入力軸２０と、入力軸２０に噛み合う伝達軸２１と、伝達軸２１に噛み合う出力軸２２とを備える。入力軸２０、伝達軸２１及び出力軸２２は、互いに平行に芝刈機１の車幅方向へ延びる。
　また、トランスミッション１５は、入力軸２０、伝達軸２１及び出力軸２２を収納するケース２３と、ケース２３と電動モータ１４との間に介装されるアダプター２４と、電動モータ１４を覆うカバー部材２５とを備える。
　トランスミッション１５は、電動モータ１４から入力される回転を減速して出力軸２２から出力する減速機である。
　電動モータ１４は、ロータ等が内部に設けられた円柱状のモータ本体部１４ａと、モータ本体部１４ａの中心部から延出するモータ出力軸１４ｂ（駆動源出力軸）とを備える。
　入力軸２０は、モータ出力軸１４ｂと、モータ出力軸１４ｂに固定される入力歯車２６（駆動源出力軸の歯車）とを備える。
　伝達軸２１は、ケース２３に支持される軸２７と、入力歯車２６に噛み合うとともに軸２７上で回転自在なカウンタ歯車２８（歯車）とを備える。
　出力軸２２は、ケース２３に支持される車軸２９と、伝達軸２１のカウンタ歯車２８に噛み合うとともに車軸２９に一体に固定される出力歯車３０（最下段歯車）とを備える。
　車軸２９は、ケース２３を芝刈機１の車幅方向に貫通して設けられている。すなわち、トランスミッション１５は、車軸２９が車幅方向に延びる向きで芝刈機１に搭載されている。左右の後輪１２，１２（図１）は、車軸２９の左右の端部にそれぞれ設けられている。詳細には、トランスミッション１５は、芝刈機１の車幅の中心に対して、一方側（左側）にオフセットして配置されている。このため、車軸２９のトランスミッション１５からの延出量は、左側が右側よりも小さい。
　電動モータ１４は、アダプター２４を介してケース２３の右側面に固定される。すなわち、電動モータ１４は、ケース２３の車幅方向内側の側面に固定される。
　ケース２３は、入力歯車２６、カウンタ歯車２８及び出力歯車３０で構成される歯車列１９を収納するケース本体３１と、ケース本体３１の底部に設けられるオイルパン３２とを備える。
　ケース本体３１は、電動モータ１４のモータ出力軸１４ｂが外側から挿通される一側側壁部３３と、一側側壁部３３に対向する他側側壁部３４（側壁部）と、ケース本体３１の前面、上面及び後面を構成する壁部３５と、ケース本体３１の内部空間を下方に開放させる下面開口部３６とを備える。下面開口部３６は、オイルパン３２によって塞がれる。
　図５に示すように、ケース本体３１の上部において一側側壁部３３には、一側側壁部３３を貫通する挿通孔３７が形成されており、挿通孔３７には、入力軸２０を構成するモータ出力軸１４ｂが外側から挿通される。
　伝達軸２１は、入力軸２０の真下に配置されており、ケース本体３１に形成される軸支持部３８に支持される。軸支持部３８は、一側側壁部３３に設けられる一側支持孔部３９（支持孔部）と、一側支持孔部３９と同軸の位置関係で他側側壁部３４に設けられる他側支持穴部４０とを備える。
　一側支持孔部３９は、一側側壁部３３を車幅方向に貫通する貫通孔であり、ケース本体３１内の空間を外側に連通させる開口部３９ａを形成している。他側支持穴部４０は、他側側壁部３４の内面に形成される止まり穴であり、他側側壁部３４を貫通しない。
　伝達軸２１の軸２７は、一端部２７ａ（伝達軸の一端部、軸の一端部）が一側支持孔部３９に嵌合するとともに他端部２７ｂが他側支持穴部４０に嵌合することで、ケース本体３１に固定されている。
　軸２７の一端部２７ａには、一側支持孔部３９の開口部３９ａから一側側壁部３３の外側に突出する突出部２７ｃが形成されている。
　また、一端部２７ａの外周部と一側支持孔部３９の内周部との間には、シール部材４１が設けられている。シール部材４１は例えばゴム製のＯリングであり、一端部２７ａの外周部に形成された環状の溝に嵌め込まれている。
　伝達軸２１のカウンタ歯車２８は、その中心に設けられた孔部が、軸２７の一端部２７ａと他端部２７ｂとの間の部分の外周部に嵌合することで、軸２７上で回転自在に設けられている。
　カウンタ歯車２８は、入力歯車２６に噛み合う従動歯車部２８ａと、出力歯車３０に噛み合う駆動歯車部２８ｂとを有する。従動歯車部２８ａと駆動歯車部２８ｂとは、軸２７の軸方向に並んで一体に形成されており、従動歯車部２８ａは一側側壁部３３側に位置し、駆動歯車部２８ｂは他側側壁部３４側に位置する。駆動歯車部２８ｂは、従動歯車部２８ａよりも小径の歯車である。
　出力軸２２は、伝達軸２１の下方且つ伝達軸２１に対して前後方向（後方）にオフセットした位置に配置されている。
　ケース本体３１は、一側側壁部３３を貫通する車軸支持孔部４３と、車軸支持孔部４３と同軸に設けられるとともに他側側壁部３４を貫通する車軸支持孔部４４とを備える。
　出力軸２２の車軸２９は、車軸支持孔部４３，４４に挿入されて車軸支持孔部４３及び車軸支持孔部４４に軸支されている。詳細には、車軸２９は、車軸支持孔部４３，４４の内周部に嵌合された円筒状のブッシュ４５，４５を介して支持されている。また、車軸支持孔部４３，４４においてブッシュ４５，４５の軸方向外側には、車軸２９と車軸支持孔部４３，４４との間をシールする環状のオイルシール４６，４６が設けられている。
　出力歯車３０は、出力歯車３０及び車軸２９を径方向に貫通するように設けられるピン４７によって車軸２９に固定されている。出力歯車３０は、カウンタ歯車２８の駆動歯車部２８ｂよりも大径の歯車である。
　図６は、図４のＶＩ－ＶＩ断面図である。
　図４～図６を参照し、アダプター２４は、円板状に形成された板状部５０と、板状部５０の中央部から板厚方向に突出する筒状部５１と、板状部５０の外周部に設けられる固定部５２と、カバー部材２５が固定されるカバー固定部５３と、モータ固定部５４とを備える。
　板状部５０は、ケース本体３１の一側側壁部３３の外面に当接するケース当接面５０ａと、ケース当接面５０ａの裏面側でモータ本体部１４ａが取り付けられるモータ取付面５０ｂとを備える。ケース当接面５０ａには、軸２７の一端部２７ａに当接する当接部５０ｃ（図５）が形成されている。
　アダプター２４は、電気的に絶縁性を有する材質で構成されており、例えば、樹脂やセラミックス等で構成される。
　固定部５２は、アダプター２４をケース本体３１に固定するアダプター固定ボルト５５が挿通される孔である。固定部５２は、板状部５０の周方向に略等間隔で複数設けられている。
　カバー固定部５３は、板状部５０の周方向に略等間隔で複数設けられている。
　モータ固定部５４は、モータ本体部１４ａをアダプター２４に締結するモータ固定ボルト５６（図６）が締結される穴部である。モータ固定部５４は、板状部５０の周方向に略等間隔で複数設けられている。各モータ固定部５４は、板状部５０の径方向において、固定部５２及びカバー固定部５３よりも内側の位置に設けられている。
　アダプター２４は、筒状部５１が一側側壁部３３の挿通孔３７に嵌合するとともにケース当接面５０ａが一側側壁部３３に当接するように配置されており、モータ取付面５０ｂ側から各固定部５２に挿通されるアダプター固定ボルト５５によって、一側側壁部３３に締結されている。
　電動モータ１４は、モータ出力軸１４ｂがアダプター２４の筒状部５１に挿通されるとともに、モータ本体部１４ａの端面がアダプター２４のモータ取付面５０ｂに当接するように配置されている。電動モータ１４は、モータ本体部１４ａの外周部のフランジ部１４ｃに挿通されるモータ固定ボルト５６によって、モータ固定部５４に締結される。
　このように、電動モータ１４を絶縁性のアダプター２４に取り付けることで、電動モータ１４をケース２３に対して電気的に絶縁した状態でトランスミッション１５に固定できる。
　図５のようにアダプター２４がケース本体３１に取り付けられた状態では、アダプター２４の当接部５０ｃは、開口部３９ａを介して外側に突出する軸２７の一端部２７ａの突出部２７ｃに当接し、軸２７を他側支持穴部４０側へ軸方向に押圧する。すなわち、伝達軸２１の軸２７は、アダプター２４の当接部５０ｃによって、軸支持部３８に対して抜け止めされている。
　詳細には、当接部５０ｃは、ケース当接面５０ａが突出部２７ｃの突出方向に凹んだ凹部であり、突出部２７ｃはこの凹部の底部に当接する。
　このように、電動モータ１４を絶縁した状態でトランスミッション１５に固定するためのアダプター２４によって軸２７を抜け止めできるため、専用の抜け止め部材を省くことができ、トランスミッション１５の構造を簡略化できる。
　また、一側支持孔部３９が開口部３９ａを備えるため、開口部３９ａを介して軸２７の一端部２７ａと当接部５０ｃとを簡単に当接させることができる。
　また、伝達軸２１は、カウンタ歯車２８が軸２７上で回転し、軸２７がほぼ回転しないため、アダプター２４を軸２７の一端部２７ａに当接させる構成であっても、軸２７を抜け止めすることができる。
　さらに、軸２７の一端部２７ａと一側支持孔部３９との間にシール部材４１が設けられているため、一側支持孔部３９が開口部３９ａを備える構成であっても、ケース本体３１の密閉性を確保できる。
　カバー部材２５は、モータ本体部１４ａの外周部を覆う筒状の周壁部２５ａと、周壁部２５ａの一端を閉じてモータ本体部１４ａの軸方向の端面を覆う側壁部２５ｂとを一体に備える。周壁部２５ａ及び側壁部２５ｂには、通気口２５ｃが複数形成されている。
　周壁部２５ａは、側壁部２５ｂとは反対側の端からアダプター２４側に突出する係合片２５ｄを備える。係合片２５ｄは、先端部の外周部から周壁部２５ａの径方向外側に突出する突起２５ｅを備え、爪状に形成されている。係合片２５ｄは、周壁部２５ａの周方向に略等間隔で複数形成されている。
　アダプター２４のカバー固定部５３は、カバー部材２５の係合片２５ｄが差し込まれる孔部である。カバー部材２５は、各係合片２５ｄが各カバー固定部５３に差し込まれて係合することでアダプター２４に固定される。
　ケース２３内には、入力軸２０、伝達軸２１及び出力軸２２を潤滑する潤滑剤（不図示）が充填されている。本実施の形態では、上記潤滑剤はグリースであるが、潤滑剤はオイルであっても良い。潤滑剤は、オイルパン３２を含むケース２３の下部に貯留されている。
　ケース２３内では、上方から順に、入力歯車２６、カウンタ歯車２８及び出力歯車３０が上下に並べて設けられている。
　図４に示すように、カウンタ歯車２８及び出力歯車３０は、その下部が、オイルパン３２の内部に位置している。
　カウンタ歯車２８及び出力歯車３０は、少なくともその下端部２８ｃ，３０ａが、オイルパン３２の内部に位置し、オイルパン３２に貯留された潤滑材に接触している。このため、電動モータ１４によってトランスミッション１５が駆動されている状態では、カウンタ歯車２８及び出力歯車３０に付着したオイルパン３２の潤滑剤は、カウンタ歯車２８及び出力歯車３０の回転の遠心力によって上方に供給されるとともに、カウンタ歯車２８及び出力歯車３０に直接的に噛み合う歯車に供給される。
　詳細には、図４に示すように、出力歯車３０は、カウンタ歯車２８の駆動歯車部２８ｂに噛み合っているため、出力歯車３０を介してオイルパン３２の潤滑剤を駆動歯車部２８ｂに付着させることができる。これにより、オイルパン３２よりも上方に位置する駆動歯車部２８ｂに潤滑剤を適切に供給できる。
　また、図４に示すように、カウンタ歯車２８の従動歯車部２８ａは、その下端部２８ｃがオイルパン３２の内部に位置するとともに、電動モータ１４の入力歯車２６に噛み合っている。これにより、従動歯車部２８ａを介して、オイルパン３２の潤滑剤を入力歯車２６に付着させることができる。このため、オイルパン３２よりも上方に位置する入力歯車２６に潤滑剤を適切に供給できる。
　オイルパン３２から入力歯車２６、カウンタ歯車２８及び出力歯車３０に供給された潤滑剤の一部は重力によって落下してオイルパン３２に戻り、オイルパン３２から再び入力歯車２６、カウンタ歯車２８及び出力歯車３０に供給される。
　図３～図５を参照し、モータ出力軸１４ｂの先端部に対向する他側側壁部３４は、モータ出力軸１４ｂの先端部に面する鉛直部３４ａと、鉛直部３４ａの下端から傾斜して下方に延びる傾斜部３４ｂとをその上部に備える。
　傾斜部３４ｂは、下方のオイルパン３２側へ行くほどモータ出力軸１４ｂに対して軸方向に離間するように傾斜している。傾斜部３４ｂは、カウンタ歯車２８の駆動歯車部２８ｂの真上に設けられるとともに、図４に示すようにカウンタ歯車２８の軸方向視で従動歯車部２８ａの上部の側面部に重なる位置に形成されている。傾斜部３４ｂと従動歯車部２８ａの側面部との間の間隔は、下方に行くほど広くなっている。
　傾斜部３４ｂは、ケース２３の内部へ突出するガイドリブ６０，６０を、その内面に備える。ガイドリブ６０，６０は、入力歯車２６の中心とカウンタ歯車２８の中心とを結ぶ仮想の直線Ｓに略平行に一対設けられており、上下方向に延びている。ガイドリブ６０，６０は、図４に示すように、カウンタ歯車２８の軸方向視で直線Ｓを両側方から挟むように一対設けられており、カウンタ歯車２８の前方及び後方に配置されている。
　ガイドリブ６０，６０は、入力歯車２６の下方且つ駆動歯車部２８ｂの上方に設けられるとともに、カウンタ歯車２８の軸方向視（図４）で従動歯車部２８ａの上部の側面部に重なる位置に形成されている。
　図７は、オイルパン３２をカウンタ歯車２８の軸方向に垂直な面で切断した断面図である。図７では、歯車列１９もオイルパン３２と共に図示されている。
　図３～図５及び図７を参照し、オイルパン３２は、上面が開放した鍋状の貯留部６１と、貯留部６１の上縁から外側方に延びるフランジ部６２とを備える。オイルパン３２は、下方からフランジ部６２に挿通される複数のオイルパン固定ボルト６３によって、ケース本体３１の下面に固定される。
　貯留部６１は、歯車列１９の内、最も下方に位置する最下段歯車である出力歯車３０を下方から覆う下端貯留部６５と、下端貯留部６５よりも上方に形成される潤滑剤導入部６６とを備える。
　潤滑剤導入部６６は、カウンタ歯車２８の真下に位置し、カウンタ歯車２８を下方から覆う。
　下端貯留部６５は、出力歯車３０の下端部３０ａに沿うように下方に窪んでオイルパン３２の下端を構成している。
　潤滑剤導入部６６の底部は、下端貯留部６５に向かって下るように傾斜する潤滑剤ガイド面６７によって形成されている。
　詳細には、図７に示すように、潤滑剤ガイド面６７は、出力歯車３０の軸方向視では、下端貯留部６５とは反対側に位置する上端６７ａから下端６７ｂまで、出力歯車３０に向かって下るように傾斜している。また、図５に示すように、潤滑剤ガイド面６７は、潤滑剤ガイド面６７における出力歯車３０の軸方向の両端部６７ｃ，６７ｃから、潤滑剤ガイド面６７における出力歯車３０の軸方向の中央部６７ｄに向かって下るように傾斜している。両端部６７ｃ，６７ｃから中央部６７ｄに向かって下る谷形状は、上端６７ａから下端６７ｂまでの範囲に亘って形成されている。すなわち、潤滑剤ガイド面６７は、出力歯車３０に向かって下るとともにその幅方向の中央部６７ｄが最も低くなるように窪んだ樋状に形成されている。
　図４及び図５を参照し、オイルパン３２から入力歯車２６及びカウンタ歯車２８に供給された潤滑材Ｌの一部は、図４及び図５中の矢印のように落下してオイルパン３２に戻る際、入力歯車２６の下方に位置する傾斜部３４ｂの内面部に沿うように下方に移動する。本実施の形態では、傾斜部３４ｂによって下方側ほどケース２３の内部の空間が広くなっているため、ケース２３の上部の潤滑材を下方のオイルパン３２に効率良く導くことができる。
　また、傾斜部３４ｂには、上下に延びるガイドリブ６０，６０が形成されているため、他側側壁部３４の剛性をガイドリブ６０，６０で向上できるとともに、ガイドリブ６０，６０で潤滑材を下方のオイルパン３２に効率良く導くことができる。
　傾斜部３４ｂから傾斜部３４ｂの真下の潤滑剤ガイド面６７に移動した潤滑剤は、下端貯留部６５に向かって下る潤滑剤ガイド面６７に沿って出力歯車３０側に下り、下端貯留部６５に達する。本実施の形態では、潤滑剤ガイド面６７が、潤滑剤ガイド面６７における出力歯車３０の軸方向の両端部６７ｃ，６７ｃから中央部６７ｄに向かって下るように傾斜しているため、中央部６７ｄに潤滑剤を集めることができ、下端貯留部６５に向かって下る潤滑剤の流れを形成し易い。このため、潤滑剤を下端貯留部６５に効率良く戻すことができ、下端貯留部６５から歯車列１９に潤滑剤を効率良く循環させることができる。
　以上説明したように、本発明を適用した実施の形態によれば、トランスミッション１５は、電動モータ１４により駆動される伝達軸２１と、電動モータ１４及び伝達軸２１を支持するケース２３とを備え、ケース２３と電動モータ１４との間に介装されるとともに電動モータ１４が取り付けられるアダプター２４を備え、アダプター２４は、伝達軸２１の一端部２７ａに対し、伝達軸２１の軸方向に当接している。これにより、電動モータ１４が取り付けられるアダプター２４を利用して伝達軸２１を抜け止めできるため、専用の抜け止め部材を省略でき、トランスミッション１５の構造を簡略化できる。
　また、アダプター２４は、電気的に絶縁性を有する材質で構成されているため、電動モータ１４をトランスミッション１５に対して電気的に絶縁した状態で取り付けできるとともに、アダプター２４を利用して伝達軸２１を抜け止めできる。
　また、ケース２３は、伝達軸２１の一端部２７ａをケース２３の外側に露出させる開口部３９ａを備え、伝達軸２１の一端部２７ａとアダプター２４とが、開口部３９ａを介して伝達軸２１の軸方向に当接している。このため、開口部３９ａから露出する伝達軸２１の一端部２７ａにアダプター２４を当接させて、簡単な構造で伝達軸２１を抜け止めできる。
　さらに、伝達軸２１は、ケース２３に支持される軸２７と、軸２７上に回転自在に設けられて電動モータ１４のモータ出力軸１４ｂに噛み合うカウンタ歯車２８とを備え、軸２７がアダプター２４に抜け止めされている。これにより、カウンタ歯車２８を支持する軸２７はほぼ回転しないため、アダプター２４によって軸２７を容易に抜け止めできる。
　また、ケース２３は、軸２７の一端部２７ａを支持するとともにケース２３の内外に連通する一側支持孔部３９を備え、一端部２７ａとアダプター２４とは一側支持孔部３９を介して軸２７の軸方向に当接し、一端部２７ａの外周部と一側支持孔部３９との間には、シール部材４１が設けられている。これにより、ケース２３の一側支持孔部３９を介して軸２７の一端部２７ａとアダプター２４とを当接させて簡単な構造で軸２７を抜け止めできるとともに、一端部２７ａの外周部と一側支持孔部３９との間に設けられるシール部材４１によってケース２３を良好にシールできる。
　また、電動モータ１４を覆うカバー部材２５が、アダプター２４に取り付けられているため、簡単な構造でカバー部材２５を取り付けることができる。
　また、本発明を適用した実施の形態によれば、トランスミッション１５は、電動モータ１４により駆動される歯車列１９と、歯車列１９を内部に支持するケース２３と、ケース２３内に充填される潤滑剤と、ケース２３の底部に設けられるオイルパン３２とを備え、オイルパン３２は、歯車列１９の内の最も下方に位置する出力歯車３０の下端部３０ａよりも上方に位置する潤滑剤ガイド面６７を備え、潤滑剤ガイド面６７は、出力歯車３０の軸方向視では出力歯車３０に向かって下るように傾斜しているとともに、潤滑剤ガイド面６７における出力歯車３０の軸方向の両端部６７ｃ，６７ｃから中央部６７ｄに向かって下るように傾斜している。これにより、オイルパン３２に導かれた潤滑剤を、出力歯車３０の軸方向視で出力歯車３０に向かって下るように傾斜するとともに両端部６７ｃ，６７ｃから中央部６７ｄに向かって下るように傾斜している潤滑剤ガイド面６７によって、出力歯車３０近傍のオイルパン３２の底部に導くことができる。このため、ケース２３内で循環する潤滑剤を一旦出力歯車３０近傍に集めて、出力歯車３０側から歯車列１９の全体に潤滑剤を効率良く循環させることができ、歯車列１９の全体に潤滑剤を適切に供給できる。
　また、ケース２３は、電動モータ１４のモータ出力軸１４ｂの先端部に対向する他側側壁部３４を有し、他側側壁部３４は、下方のオイルパン３２側へ行くほどモータ出力軸１４ｂに対して軸方向に離間するように傾斜する傾斜部３４ｂを備える。これにより、ケース２３内の潤滑材を他側側壁部３４の傾斜部３４ｂに沿わせるようにして下方のオイルパン３２に効率良く導くことができる。
　また、歯車列１９は、モータ出力軸１４ｂに噛み合うカウンタ歯車２８と、カウンタ歯車２８に噛み合う出力歯車３０とを備え、カウンタ歯車２８は、モータ出力軸１４ｂに噛み合う従動歯車部２８ａと、出力歯車３０に噛み合う駆動歯車部２８ｂとを一体に備え、従動歯車部２８ａは、少なくとも下端部２８ｃがオイルパン３２の内部に位置している。これにより、下端部２８ｃがオイルパン３２の内部に設けられてモータ出力軸１４ｂに噛み合う従動歯車部２８ａによって、モータ出力軸１４ｂに潤滑剤を供給できる。また、オイルパン３２の内部に設けられて駆動歯車部２８ｂに噛み合う出力歯車３０によって、駆動歯車部２８ｂに潤滑剤を供給できる。
　また、傾斜部３４ｂには、ケース２３の内部へ突出するガイドリブ６０，６０が形成されており、ガイドリブ６０，６０は上下方向に延在しているため、潤滑材をガイドリブ６０，６０に沿わせるようにして下方のオイルパン３２に効率良く導くことができる。
　さらに、駆動歯車部２８ｂは、従動歯車部２８ａよりも小径であるとともに従動歯車部２８ａよりも他側側壁部３４の側に設けられている。これにより、従動歯車部２８ａよりも小径な駆動歯車部２８ｂ側のスペースを有効利用して、ガイドリブ６０，６０をコンパクトに設けることができる。
　また、ガイドリブ６０，６０は、駆動歯車部２８ｂの上方に設けられるとともに、カウンタ歯車２８の軸方向視で従動歯車部２８ａに重なる。これにより、従動歯車部２８ａよりも小径な駆動歯車部２８ｂの上方のスペースを有効利用して、ガイドリブ６０，６０をコンパクトに設けることができる。また、従動歯車部２８ａからの潤滑剤をガイドリブ６０，６０で効率良くガイドできる。
　また、オイルパン３２は、出力歯車３０の下端部３０ａに沿うように下方に窪んでオイルパン３２の下端を構成する下端貯留部６５を備える。これにより、潤滑剤を下端貯留部６５に集めて効果的に循環させることができるともに、下端貯留部６５の周囲の部分ではオイルパン３２をコンパクトに形成できる。
　また、潤滑剤ガイド面６７は、下端貯留部６５に向かって下るように傾斜している。下端貯留部６５は、オイルパン３２の下端であるため潤滑剤を集めやすく、下端貯留部６５から効率良く歯車列１９に潤滑剤を供給できる。
　また、潤滑剤ガイド面６７は、傾斜部３４ｂの下方に設けられているため、傾斜部３４ｂから下方に導かれた潤滑剤を潤滑剤ガイド面６７で効率良く最下段歯車側に導くことができる。
　なお、上記実施の形態は本発明を適用した一態様を示すものであって、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。
　上記実施の形態では、アダプター２４の凹部である当接部５０ｃが、開口部３９ａを介して外側に突出する軸２７の一端部２７ａに当接するものとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、当接部５０ｃは軸２７を抜け止めできる形状であれば良い。例えば、軸２７の一端部２７ａを開口部３９ａの外端に対して面一に形成し、アダプター２４の平坦な当接部を一端部２７ａに当接させても良い。また、一端部２７ａが開口部３９ａの外端よりも内方に位置するように、軸２７を図５の状態よりも短く形成し、開口部３９ａ内に突出する凸状の当接部をアダプター２４に形成し、この当接部を一端部２７ａに当接させても良い。また、当接部５０は、必ずしも常に一端部２７ａに当接していなくとも良く、軸２７が移動した際に一端部２７ａに当接するように構成されていても良い。
　また、当接部５０ｃは、当接部５０と一端部２７ａとの間に介装されるスペーサーを介して軸２７に当接しても良い。
　また、上記実施の形態では、アダプター２４の凹部である当接部５０ｃが、軸２７の一端部２７ａに当接するものとして説明したが、軸２７をアダプター２４で抜け止め可能であれば、一端部２７ａと当接部５０ｃとの間に隙間が形成されていても良い。この場合、軸２７が当接部５０ｃ側へ軸方向に変位すると、軸２７は一端部２７ａが当接部５０ｃに当接して抜け止めされる。
　また、上記実施の形態では、ガイドリブ６０，６０は、カウンタ歯車２８の軸方向視で従動歯車部２８ａに重なるものとして説明したが、これに限らず、ガイドリブ６０，６０は、カウンタ歯車２８の軸方向視で、従動歯車部２８ａ及びモータ出力軸１４ｂの入力歯車２６の少なくともいずれか一方に重なるように構成されることができる。例えば、図４において、ガイドリブ６０，６０を仮想の直線Ｓ側に寄せて配置した場合、ガイドリブ６０，６０は、カウンタ歯車２８の軸方向視で従動歯車部２８ａ及び入力歯車２６の両方に重なる。
　１４　電動モータ
　１４ｂ　モータ出力軸
　１５　トランスミッション
　２１　伝達軸
　２３　ケース
　２４　アダプター
　２５　カバー部材
　２７　軸
　２７ａ　一端部（伝達軸の一端部、軸の一端部）
　２８　カウンタ歯車（歯車）
　３９　一側支持孔部（支持孔部）
　３９ａ　開口部
　４１　シール部材

Claims (6)

  1. 　電動モータにより駆動される伝達軸と、前記電動モータ及び前記伝達軸を支持するケースとを備えるトランスミッションにおいて、
    　前記ケースと前記電動モータとの間に介装されるとともに前記電動モータが取り付けられるアダプターを備え、
    　前記アダプターは、前記伝達軸の一端部に対し、前記伝達軸の軸方向に当接していることを特徴とするトランスミッション。
  2. 　前記アダプターは、電気的に絶縁性を有する材質で構成されていることを特徴とする請求項１記載のトランスミッション。
  3. 　前記ケースは、前記伝達軸の前記一端部を当該ケースの外側に露出させる開口部を備え、前記伝達軸の前記一端部と前記アダプターとが、前記開口部を介して前記伝達軸の軸方向に当接していることを特徴とする請求項１または２に記載のトランスミッション。
  4. 　前記伝達軸は、前記ケースに支持される軸と、当該軸上に回転自在に設けられて前記電動モータのモータ出力軸に噛み合う歯車とを備え、前記軸が前記アダプターに抜け止めされていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のトランスミッション。
  5. 　前記ケースは、前記軸の一端部を支持するとともに前記ケースの内外に連通する支持孔部を備え、前記一端部と前記アダプターとは前記支持孔部を介して前記軸の軸方向に当接し、前記一端部の外周部と前記支持孔部との間には、シール部材が設けられていることを特徴とする請求項４記載のトランスミッション。
  6. 　前記電動モータを覆うカバー部材が、前記アダプターに取り付けられていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のトランスミッション。
PCT/JP2017/039326 2016-11-25 2017-10-31 トランスミッション WO2018096880A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US16/345,021 US10837537B2 (en) 2016-11-25 2017-10-31 Transmission
CN201780071454.XA CN109964060B (zh) 2016-11-25 2017-10-31 传动装置
EP17873307.7A EP3546798B1 (en) 2016-11-25 2017-10-31 Transmission

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016229331A JP6623144B2 (ja) 2016-11-25 2016-11-25 トランスミッション
JP2016-229331 2016-11-25

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018096880A1 true WO2018096880A1 (ja) 2018-05-31

Family

ID=62194965

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2017/039326 WO2018096880A1 (ja) 2016-11-25 2017-10-31 トランスミッション

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10837537B2 (ja)
EP (1) EP3546798B1 (ja)
JP (1) JP6623144B2 (ja)
CN (1) CN109964060B (ja)
WO (1) WO2018096880A1 (ja)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6811127B2 (ja) * 2017-03-17 2021-01-13 株式会社村上開明堂 アクチュエータ
DE112017008228T5 (de) * 2017-11-22 2020-08-13 Honda Motor Co., Ltd. Motor-integrierte getriebevorrichtung
CA3175195A1 (en) * 2020-04-24 2021-10-28 Linamar Corporation Bolt through intermediate shaft of parallel axis gearbox
CN112392956B (zh) * 2020-12-10 2023-02-10 天津包博特密封科技有限公司 防油、耐高冲击水下船舶用u型密封垫

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008141825A (ja) * 2006-11-30 2008-06-19 Nidec Sankyo Corp ギヤードモータ
JP2015188340A (ja) 2014-03-27 2015-11-02 本田技研工業株式会社 芝刈機
WO2016129511A1 (ja) * 2015-02-12 2016-08-18 株式会社ミツバ アクチュエータおよびその製造方法
WO2016152454A1 (ja) * 2015-03-23 2016-09-29 Ntn株式会社 自動車用減速機付きモータ駆動装置
WO2016167321A1 (ja) * 2015-04-17 2016-10-20 Ntn株式会社 自動車用減速機付きモータ駆動装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4508698B2 (ja) * 2004-03-31 2010-07-21 株式会社クボタ 乗用型草刈り機
US8328674B2 (en) * 2010-01-25 2012-12-11 GM Global Technology Operations LLC Hybrid powertrain with single motor/generator connected to final drive assembly and method of assembly
JP2013234703A (ja) * 2012-05-08 2013-11-21 Jtekt Corp 電動アクチュエータおよびその組み立て方法
EP3298299A1 (fr) * 2015-05-19 2018-03-28 France Reducteurs Boitier de transmission, son procede de fermeture, et engin roulant equipe d'un tel boitier
JP6719594B2 (ja) * 2017-01-16 2020-07-08 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 シール構造およびそれを備えた変速機
CN110325767B (zh) * 2017-02-21 2022-10-14 索尤若驱动有限及两合公司 包括电动机和减速器的驱动装置以及制造驱动装置的方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008141825A (ja) * 2006-11-30 2008-06-19 Nidec Sankyo Corp ギヤードモータ
JP2015188340A (ja) 2014-03-27 2015-11-02 本田技研工業株式会社 芝刈機
WO2016129511A1 (ja) * 2015-02-12 2016-08-18 株式会社ミツバ アクチュエータおよびその製造方法
WO2016152454A1 (ja) * 2015-03-23 2016-09-29 Ntn株式会社 自動車用減速機付きモータ駆動装置
WO2016167321A1 (ja) * 2015-04-17 2016-10-20 Ntn株式会社 自動車用減速機付きモータ駆動装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2018084316A (ja) 2018-05-31
EP3546798A4 (en) 2019-11-06
US10837537B2 (en) 2020-11-17
CN109964060B (zh) 2022-03-08
CN109964060A (zh) 2019-07-02
EP3546798A1 (en) 2019-10-02
JP6623144B2 (ja) 2019-12-18
US20190277391A1 (en) 2019-09-12
EP3546798B1 (en) 2020-12-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2018096880A1 (ja) トランスミッション
EP2675707B1 (en) Gearbox lubrication
US8356695B2 (en) Method and apparatus for oiling splines in a bevel gearbox
US7954309B2 (en) Apparatus to improve modular cutterbar connecting shaft spline durability
JP2017534032A (ja) 電気駆動装置
US8360915B2 (en) Axle
WO2019208642A1 (ja) 車両用動力伝達装置
WO2018097095A1 (ja) トランスミッション
JP6799448B2 (ja) インホイールモータ駆動装置
KR100933555B1 (ko) 관리기
US11181180B2 (en) Motor-integrated transmission device
JP2011196530A (ja) 変速機の潤滑油循環構造
JP2007515601A (ja) 内側に位置する摩擦板セットを備えたディファレンシャルケース
TWI585320B (zh) 傳動裝置
WO2023162153A1 (ja) パワーユニットにおけるブリーザ構造
CN216112076U (zh) 一种动力传动过渡箱
US7673540B2 (en) Debris apparatus and method for collecting debris from a drive shaft channel in a transmission apparatus
JPH0743521Y2 (ja) 動力伝達装置の潤滑油供給機構
JP6730680B2 (ja) 駆動機械用ケース
JPS6231732Y2 (ja)
JP2020076433A (ja) 動力伝達装置
JP6035131B2 (ja) 作業車両
CN111306256A (zh) 离合器、行走箱及具有其的割草机
KR20190116678A (ko) 농업용 작업차의 pto 축 수납 장치
JP2010053902A (ja) 動力伝達装置及びその加工方法

Legal Events

Date Code Title Description
DPE1 Request for preliminary examination filed after expiration of 19th month from priority date (pct application filed from 20040101)
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17873307

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2017873307

Country of ref document: EP

Effective date: 20190625