EP3298299A1 - Boitier de transmission, son procede de fermeture, et engin roulant equipe d'un tel boitier - Google Patents

Boitier de transmission, son procede de fermeture, et engin roulant equipe d'un tel boitier

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Publication number
EP3298299A1
EP3298299A1 EP16730451.8A EP16730451A EP3298299A1 EP 3298299 A1 EP3298299 A1 EP 3298299A1 EP 16730451 A EP16730451 A EP 16730451A EP 3298299 A1 EP3298299 A1 EP 3298299A1
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EP
European Patent Office
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housing
elements
shaft
wheel drive
drive shaft
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP16730451.8A
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English (en)
Inventor
Emmanuel TEILLET
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France Reducteurs SA
Original Assignee
France Reducteurs SA
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Publication date
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Priority claimed from FR1554470A external-priority patent/FR3036447B1/fr
Priority claimed from FR1554471A external-priority patent/FR3036454B1/fr
Priority claimed from FR1554465A external-priority patent/FR3036452B1/fr
Priority claimed from FR1554463A external-priority patent/FR3036453B1/fr
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    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/04—Combinations of toothed gearings only
    • F16H37/041—Combinations of toothed gearings only for conveying rotary motion with constant gear ratio

Definitions

  • the invention relates to a transmission housing, its closing method, and a rolling machine equipped with such a housing. It relates more particularly to a transmission housing of the type comprising two positionable housing elements which are applied against one another and delimiting in the assembled state a cavity, a shaft at least partially projecting from the housing, a transmission mechanism of movement to said shaft, said motion transmission mechanism being housed at least partially inside the cavity of the housing, and sealing means disposed at the region of application of the housing elements and called the joint plane, these sealing means surrounding said cavity.
  • Transmission boxes are well known to those skilled in the art. Such a housing must, for the proper functioning of the transmission mechanism, contain a lubricating agent. It is therefore important that the closure of the housing is made in a sealed manner.
  • An object of the invention is therefore to provide a transmission housing of the aforementioned type, whose design allows a simplification of the assembly of the housing elements, and a reduction of the cost of said housing.
  • Another object of the invention is to provide a transmission housing whose design allows a reduced assembly time.
  • the object of the invention is a transmission housing of the type comprising two positionable housing elements that are applied against one another and delimiting in the assembled state a cavity, a shaft at least partially projecting from the housing a motion transmission mechanism to said shaft, said motion transmission mechanism being housed at least partially within the housing cavity and sealing means disposed at the area of application of the housing members and so-called joint plane, these sealing means surrounding said cavity, characterized in that the housing comprises means for connecting the housing elements snap-fastening for holding the housing elements against each other and in this respect the sealing means comprise bonding means for bonding said housing elements.
  • the glue can be taken as soon as the snap is achieved without having to manually maintain the elements of casing assembled during the time of taking the glue.
  • the bonding bonding means comprise a so-called main glue-receiving groove, this peripheral main groove surrounding said cavity and being disposed between two so-called auxiliary grooves each doubling the main groove in the assembled state of said elements of housing.
  • This arrangement allows the glue received in the throat The main thing is to cross another gorge before reaching either the outside or the inside of the case. This prevents the formation of glue burrs outside or inside the housing.
  • the mechanism housed inside the housing is protected from contact with the glue.
  • the adhesive bonding means comprise a so-called main glue receiving groove surrounding said cavity, and at least one auxiliary groove doubling the main groove in the assembled state of said housing elements.
  • This auxiliary groove capable of recovering excess glue from the main groove can double inside or outside the main groove.
  • said peripheral main groove comprises a female element, such as a groove, carried by a housing element, and a male element, such as a rib, carried by the other housing element with the male element fitting at least partially in the female element in the assembled state of said housing elements.
  • the sealing means may comprise a seal disposed at the level of the joint plane in at least one of the elements of the housing.
  • the connecting means of the snap-fitting housing elements comprise a plurality of elastically deformable members extending around the periphery of one of the elements of the housing, said elastically deformable members being able to cooperate by coming into contact with complementary members carried by the other housing element in the state pressed against each other of the housing elements.
  • These means for connecting the snap-on housing elements are preferably made in one piece with said housing elements.
  • the snap-on housing member connecting means comprises a plurality of loop-shaped recess crenches disposed around one of the housing members to form said plurality of resiliently deformable members and a plurality of pins arranged on the periphery of the other housing elements to form said complementary members, each lug being adapted to be inserted into a loop in the state applied against each other of the housing elements.
  • the housing is a transmission housing for a rolling machine and the shaft which at least partially protrudes from the housing is a wheel drive shaft of the same pair of wheels of the machine, this shaft of wheel drive made in one piece or in at least two coaxial wheel drive shaft sections each capable of driving a wheel of the same pair of wheels of the machine extending transversely, preferably orthogonally, said joint plane to the assembled state of the two housing elements.
  • the motion transmission mechanism to said wheel drive shaft comprises driving motor means, comprising a motor equipped with a driven motor shaft extending preferably parallel to the longitudinal axis of the drive shaft.
  • wheel assembly a rotary driven member, such as a toothed wheel, in permanent engagement with the driving means for driving rotation of said driven member, and disposed between, the wheel drive shaft or each of the sections of wheel drive shaft of said shaft and the driven member, a clutch mechanism, the or each clutch mechanism being activated by the rotational drive of the driven member in a first direction of rotation drive said forward, and deactivatable by the forward rotation drive of the shaft or the wheel drive shaft section with which it cooperates, when the rotational speed of the shaft or of said section of tree of wheel drive is greater than the rotational speed of the driven member, the wheel drive shaft or each section the wheel drive shaft is, in the deactivated state of the corresponding clutch mechanism, free to rotate in any of its directions of rotation.
  • the invention also relates to a method for closing a transmission housing comprising two positionable housing elements that are applied against one another and delimiting in the assembled state a cavity, a shaft at least partially projecting from the housing, a motion transmission mechanism to said shaft, said motion transmission mechanism being housed at least partially inside the housing cavity, sealing means extending at the area of application of the elements housing and called joint plane, these sealing means surrounding said cavity, characterized in that the sealing means comprising adhesive bonding means, said method comprises a glue removal step at the joint plane at least one of the housing elements, a step of applying one against the other of said housing elements, a holding step in the applied state against each other; one of said housing members via snap connection means equipping said housing members for holding the housing members against each other until the glue is gripped.
  • the invention also relates to a rolling vehicle equipped with a transmission housing characterized in that the transmission housing of the aforementioned type.
  • FIG. 1 represents an overall view of a rolling machine equipped with a compliant transmission box; to the invention.
  • - Figure 2 shows a perspective view of a transmission housing according to the invention.
  • - Figure 3A shows an exploded view of the elements constituting a transmission housing according to the invention.
  • FIG. 3B shows a partial exploded view of the elements mounted on the drive shaft of the wheels.
  • FIG. 4 shows a sectional view of a transmission according to the invention, with the shaft made of two shaft sections.
  • FIG. 5 shows a sectional view of a transmission housing according to the invention, with the shaft made in one piece.
  • FIG. 6 shows a perspective view of the housing elements in the unassembled state.
  • FIG. 9 represents a detailed view of one embodiment of the bonding connection means.
  • - Figure 10 shows a detail view of another embodiment of the bonding connection means.
  • FIG. 1 1 shows a perspective view of a brake.
  • FIG. 12 shows a detailed view of a brake, in position on the shaft.
  • FIG. 13 shows a sectional view of the connection between epicyclic gear and gear mechanism.
  • FIG. 14 represents a perspective view of FIG. 13.
  • FIG. 15 represents an exploded view of the elements constituent of the connection between epicyclic gear and gear mechanism.
  • FIG. 16 shows a perspective view of a double pinion.
  • FIG. 17 shows a view taken from one end of a double pinion.
  • the transmission housing 2 object of the invention is more particularly intended to be mounted on a machine 1 rolling, including walking conductor.
  • FIG. 1 shows the application of such a transmission housing on a lawn mower.
  • This lawn mower comprises a rolling chassis, the rear wheels of the chassis being shown at 7A, 7B in the figures.
  • the stationary transmission housing 2 is carried by said chassis of the machine.
  • This transmission case 2 preferably made of synthetic material, is formed of two elements 9 or half-shells assembled by a joint plane 10. These housing elements 9 are generally molded parts, made by injection.
  • This transmission housing 2 is housed at least partially within a cavity 13 delimited by said housing elements, a shaft 6 forming here the drive shaft of the wheels 7A, 7B of the machine and a mechanism 30 of transmission of motion to said tree.
  • the transmission housing 2 further comprises sealing means 15 arranged at the zone of application of the housing elements, this zone of application being called the plane of joint. These sealing means surround said cavity 13.
  • these sealing means 15 comprise means 16 for bonding said elements 9 housing.
  • the bonding means 16 comprise a groove 161 called the main or central glue-receiving groove.
  • This main or peripheral central groove 161 surrounds the cavity 13 and is disposed between two said auxiliary grooves 162 each doubling the main groove 161 in the assembled state of said housing elements 9.
  • Each groove is here formed by two facing grooves, each formed in a housing element.
  • the two auxiliary grooves 162 make it possible to collect the excess glue deposited in the main or central groove 161.
  • the bonding connection means 16 comprise a so-called principal adhesive reception groove 163 surrounding said cavity 13, and two auxiliary grooves 164 doubling, one towards the outside of the housing, the other towards the inside of the housing, the main groove 163 in the assembled state of said housing elements.
  • the peripheral main groove 163 comprises a female element 1631 formed by a groove, carried by a housing element 9 and a male element 1632 formed by a rib, carried by the other housing element.
  • the male element 1632 fits at least partially in the female element 1631, in the assembled state of said housing elements 9.
  • each auxiliary groove is simply formed by a groove formed in one of the housing elements.
  • the sealing means 15 may comprise a gasket 23 arranged in a groove formed at the level of the joint plane 10 in at least one of the elements 9 of the housing 2.
  • the housing 2 further comprises means 17 for connecting the housing elements 9 snap-fastening for holding the housing elements 9 against each other.
  • These means 17 for connecting the snap-fitting housing elements 9 comprise a plurality of elastically deformable members 171 extending around the circumference of one of the elements 9 of the housing 2, said elastically deformable members 171 being able to cooperate by coming into contact with each other. taken with complementary members 172 carried by the other housing element 9 in the state applied against each other of the housing elements 9.
  • elastically deformable members 171 extending around the circumference of one of the elements 9 of the housing 2
  • complementary members 172 carried by the other housing element 9 in the state applied against each other of the housing elements 9.
  • the means 17 for connecting the snap-fitting housing elements 9 comprise a plurality of recessed crunches 171 in the form of loops disposed around the periphery of one of the housing elements 9 to form said plurality of elastically deformable members 171 and a plurality of lugs 172 or notches disposed on the periphery of the other of the housing elements 9 to form said complementary members 172, each lug 172 being able to fit into a handle 171 in the state applied against each other of the housing elements 9.
  • each handle of one of the housing elements tends, by bearing contact and sliding against a pin or notch of the other housing element, to deviate from said notch or lug until crossing this ergo or notch, by the top of the handle.
  • the handle tightens around the lug or notch, and surrounds the lug or notch for holding said housing elements against each other.
  • a separation of the housing element in the direction of a spacing of said housing elements requires to cause a deformation of the handles to allow an output of the notches of said loops.
  • the simplicity of the snap-in assembly and its speed of implementation thus allow immediate positioning of the casing elements against one another, and a maintenance of said position as soon as the glue is removed from the plane of seal of at least one of the housing elements 9, this glue removal operating at the main groove.
  • the housing 2 is a transmission housing for a rolling machine 1 and the shaft 6 which at least partially protrudes from the housing 2 is a wheel drive shaft 7A, 7B of the same pair of wheels of the craft.
  • This wheel drive shaft 6 made in one piece or in at least two coaxial wheel drive shaft sections 6A, 6B each adapted to drive a wheel 7A, 7B of the same pair of wheels.
  • the machine extends transversely, preferably orthogonally, to said joint plane 10 in the assembled state of the two housing elements 9.
  • the mechanism 30 for transmitting motion to said wheel drive shaft 6 comprises driving means 3 comprising a motor 31 equipped with a driven motor shaft 32 extending preferably parallel to the longitudinal axis of the shaft 6 wheel drive, a rotary driven member, here in this case a toothed wheel, permanently engaged with the means 3 driving driving motors in rotation of said driven member 5, and arranged between, the wheel drive shaft 6 or each of the wheel drive shaft sections 6A, 6B of said shaft 6 and the member 5 led, a clutch mechanism 8.
  • the or each clutch mechanism 8 is activated by the rotational drive of the driven member 5 in a first direction of rotation said forward drive, and deactivated by the rotation drive in the forward direction of the shaft 6 or 6A, 6B wheel drive shaft with which it cooperates, when the speed of rotation of the shaft 6 or said section 6A, 6B wheel drive shaft is greater than the rotational speed of the driven member 5.
  • the wheel drive shaft 6 or each wheel drive shaft section 6A, 6B is, in the deactivated state of the corresponding clutch mechanism 8, free to rotate in any of its directions. rotation.
  • the motor means 3 further comprise, arranged between the motor shaft 32 and the toothed wheel 5, in permanent engagement with said toothed wheel, a gear mechanism 14 and, between the motor shaft 32 and the mechanism 14 of gear, an epicyclic gear, these elements allowing the transmission of the rotational movement of the motor shaft 32 to said toothed wheel.
  • motor shaft 32 can be rotated in one direction or in two opposite directions.
  • the gear mechanism 14 disposed between the motor shaft 32 and the toothed wheel 5 and with which the toothed wheel is permanently meshing comprises a plurality of pinions 141 each rotatably mounted about an axis extending in parallel. to the motor shaft 32 and to the wheel drive shaft 6 or to each of the wheel drive shaft sections 6A, 6B.
  • This plurality of pinions 141 comprises a pinion 141 rotatably mounted to the planet carrier 1 10 of the epicyclic gear train which will be described below and two pinions 141 double each comprising two teeth 141 1, 1412 of different diameter. Said double sprockets 141 are identical from one sprocket to another.
  • Each double pinion 141 is carried by a support pin 142 which extends between two housing elements. Said support pins 142 are identical from one double pinion 141 to another, for ease of manufacture.
  • Each double pinion 141 comprises, rotatably mounted and arranged in a coaxial manner, a toothed wheel 141 1 capable of forming the first toothing of the pinion 141 and a ribbed tube 1412 capable of forming the second toothing of the pinion, said double pinions 141 being offset axially to allow said pinion 141 double downstream meshing meshing with the member 5 to come into engagement with its wheel 141 1 toothed with the tube 1412 ribbed pinion 141 said double upstream positioned relative to the downstream pinion, closer to the motor shaft 32.
  • Each double pinion 141 is provided, within its toothed wheel 141 1, with an annular housing 1413, and a rolling member 1414 is housed in the upstream said double pinion 141 positioned closest to the motor shaft 32 .
  • This upstream double pinion 141 engages with the pinion gear 141 mounted to rotate with the planet carrier 1 10 of the epicyclic gear train 1 1 which will be described hereinafter.
  • Each double pinion 141 is internally provided with at least one longitudinal groove 1415, here in this case five longitudinal grooves.
  • Each groove 1415 is able to form a reserve of lubricant.
  • Each longitudinal groove has a curved profile shaped flower petal or from an end of said groove.
  • the epicyclic gear 1 1 disposed between the gear mechanism 14 and the motor shaft 32 itself comprises an inner sun gear 1 1 1 mounted to rotate with the motor shaft 32, an external sun gear 1 12 called a fixed ring gear. to the housing 2, satellites 1 13 meshed with the planetaries, and a planet carrier 1 10 to which the rotational movement of the motor shaft 32 is transmitted via the epicyclic gear 1 1.
  • This planet carrier 1 10 itself forms, with the pinion 141 of the gear mechanism, a rotating assembly carried and guided in rotation, inside the housing, by a mechanical bearing 12.
  • This bearing 12 comprises an inner ring 121, within which said assembly is housed at least partially, and an outer ring 122 surrounding the inner ring 121.
  • the inner and outer rings are coaxial rings mounted free to rotate relative to each other.
  • the ring 122 is fixedly mounted inside the casing 2.
  • Rolling members such as balls, needles or the like, are arranged between the inner and outer rings to allow free rotational mounting of said rings relative to each other.
  • the inner ring of the bearing is, for its mounting, integral in rotation with the planet carrier 1 10 and the pinion 141, sandwiched between the planet carrier 1 10 and the pinion 141.
  • the planet carrier 1 10 and the pinion 141 each have an inner portion to the inner race of the bearing, inserted into the ring, an outer portion to the inner race of the bearing and, at the interface between the parts. internal and external, a shoulder.
  • the inner ring 121 of the bearing 12, which comprises an inner circumferential face, an outer circumferential face and two lateral faces interconnecting the circumferential faces is sandwiched between the planet carrier 1 10 and the pinion 141, at its faces. side faces, said lateral faces being sandwiched between the shoulders of the carrier satellites 1 10 and pinion 141.
  • the planet carrier 1 10 and the pinion 141 are, in addition, for a rotationally fixed mounting, connected to each other by a connecting member, in this case a screw 1 14, and have geometric shapes complementary.
  • the rotational drive of the inner sun gear rotates the satellites 1 13 in mesh engagement with the inner circumferential teeth of the ring gear forming the outer sun gear 1 12.
  • this ring is a stationary ring fixed to the housing, the satellites 1 13 each strung on an axis of the planet carrier tend to drive in rotation the planet carrier 1 10, which itself drives in rotation the pinion 141 which it is mounted solidarity.
  • This rotational movement is transmitted by the gear mechanism 14 to the toothed wheel 5, which is rotatably mounted on the shaft 6 for driving the wheels of the machine.
  • the drive shaft of the wheels of the machine can be made in one piece, as shown in FIG. 5, or in the form of two coaxial shaft sections 6A, 6B, each capable of driving a wheel 7A, 7B of the same pair of wheels of the machine, as shown in Figure 4.
  • these shaft sections 6A, 6B are kept aligned by a connecting pin 6C on which they are fitted, these sections 6A , 6B shaft being able, in the aligned state, to be driven by a relative rotational movement.
  • the longitudinal axis of the wheel drive shaft 6 or the longitudinal axis of each of the wheel drive shaft sections 6A, 6B extends parallel to the driving shaft 32 of the driving means 3 motors driving in rotation of the toothed wheel 5.
  • the two embodiments of the wheel drive shaft described above simply differ in the number of clutch mechanisms required at said shaft, but the operation is similar.
  • Each clutch mechanism 8 is an automatic clutch activated by rotating the toothed wheel in a first direction of rotation called forward, and deactivated by the forward rotation drive of the section 6A, 6B of the clutch. a wheel drive shaft with which it cooperates when the rotational speed of said wheel drive shaft section 6A, 6B is greater than the rotational speed of the toothed wheel.
  • This wheel drive section 6A, 6B is, in the deactivated state of the corresponding clutch mechanism 8, free to rotate in any of its directions of rotation.
  • One of the clutch mechanisms is capable of transmitting the transmission of the toothed wheel movement to the wheel drive shaft section 6A, the other the transmission of the toothed wheel movement to the section 6B wheel drive shaft.
  • each clutch mechanism 8 is carried by a wheel drive shaft section.
  • Each clutch mechanism 8 comprises a clutch plate 81 mounted free to rotate, on the wheel drive shaft 6 or on the associated wheel drive shaft section 6A, 6B, a part 82 carried by , and integral in rotation with the wheel drive shaft 6 or the associated wheel drive shaft section 6A, 6B and a brake 83 of said permanently acting clutch plate 81 on the angular velocity of said plate 81.
  • Said clutch plate 81 to which the rotational movement of the driven member 5 is adapted to be transmitted, is mounted axially movable in the direction of a connection and a spacing of the member 5 and is arranged, in the activated state, spaced apart from the driven member 5 and engaged with the workpiece 82 supported by and integral in rotation with the shaft 6 or the wheel drive shaft section 6A, 6B, and in the deactivated state, close to the member 5 driven and uncoupled from the part 82 carried by, and integral in rotation with the shaft 6 or the section 6A, 6B wheel drive shaft and said brake 83 is threaded onto the wheel drive shaft 6 or the wheel drive shaft section 6A, 6B associated with said platen 81.
  • the clutch plate 81 is disposed away from the toothed wheel, i.e. away from the toothed wheel by a distance greater than that which separates it from the toothed gear 5. the disabled state.
  • the clutch plate 81 and the part 82 of each clutch mechanism, and the toothed wheel are provided on at least one of their faces with ramps. .
  • the ramps 18 of a face of the plate 81 cooperate, during the activation phase, with the ramps 20 of a face of the toothed wheel 5, for an axial displacement of the clutch plate 81 in a first direction of rotation. spacing the toothed wheel 5 and securing the plate 81 with the part 82 carried by and integral in rotation with the wheel drive shaft section 6A, 6B which cooperates with the clutch mechanism.
  • the ramps 21 of the other face of the plate 81 cooperate, during the deactivation phase, with ramps 22 of the part 82 carried by and integral in rotation with the wheel drive shaft section 6A, 6B, for cause, by axial displacement in the opposite direction of said clutch plate 81, the setting in freewheel section 6A, 6B wheel drive shaft with which the clutch mechanism is adapted to cooperate.
  • the ramps of the toothed wheel and the clutch plate 81 are here formed by one of the flanks of crenellations or teeth projecting from said faces.
  • the toothed wheel constituting the driven member 5 has, on each of its faces, a ring of teeth with each tooth having two flanks parallel to the axis of rotation of the shaft. wheel drive, each side being connected to the top of the tooth by a cutaway.
  • the clutch plate 81 has, on its side facing the driven member 5, a ring of teeth with each tooth having a flank parallel to the axis of rotation of the wheel drive shaft sections and an inclined flank. forming an angle with said axis of rotation.
  • the inclined flank is formed by the ramp shown at 18 in the figures. This flank is the flank requested during forward drive of the member 5 driven by bearing contact with a tooth of the member 5 to cause an axial displacement of the clutch plate in the direction of a spacing of the organ 5 led.
  • the other face of the plate that is to say that facing the piece 82 integral in rotation with the wheel drive shaft section, which is here formed by a wheel with ramps, comprises, of the same a crown of flanking teeth, one right and one inclined.
  • the piece 82 or rotationally rotating wheel of the wheel drive shaft section also comprises a ring of teeth, each tooth has one of its inclined sides and the other right side.
  • a right flank of a tooth of the tray cooperates with a right flank of a tooth of the piece 82 integral in rotation with the wheel drive shaft section during driving in the forward direction of the driven member 5, in the state away from the board 81 clutch of the member 5 led.
  • This bearing contact cooperation continues as long as the rotational driving speed of the wheel drive shaft section is less than or equal to the speed of the driven member.
  • the clutch plate 81 is braked by means of a brake 83.
  • the brake 83 is an active friction braking device by permanent contact on the edge. external device, still called edge or slice, of the plate 81 of clutch.
  • the brake 83 of the or each clutch mechanism 8 comprises two spring blades 831 extending along the wheel drive shaft 6 or section 6A; 6B of the wheel drive shaft associated with said clutch mechanism 8 and a connecting zone 832 of said blades 831 spring between them.
  • Said spring blades 831 are fixedly mounted in rotation around the shaft 6 or the wheel drive shaft section 6A, 6B and diametrically opposite to the drive shaft 6 or said wheel drive shaft section 6A, 6B and said connecting zone 832, disposed at or near one of the ends of the spring blades 831, is provided with a through hole 833 to enable threading thereof brake 83 on the wheel drive shaft 6 or on the wheel drive shaft section 6A, 6B associated with said clutch plate 81.
  • the platen brake is rotatably mounted about the wheel drive shaft section associated with said platen.
  • the platen brake affects the general shape of a U with the legs of the U extending along the wheel drive shaft section associated with said platen and the web of the U having a through hole to allow threading said brake onto the wheel drive shaft section associated with said platen.
  • the plateau brake is formed of a blank folded and cut. This results in a simplicity of manufacture of said brake.
  • the spring blades are, for their rotational fixed mounting, curved at their free end to form a tongue adapted to slide in an axial groove 19 of the housing.

Landscapes

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Abstract

Boîtier (2) de transmission du type comprenant deux éléments (9) de boîtier positionnables en applique l'un contre l'autre et délimitant à l'état assemblé une cavité (13), un arbre (6) faisant au moins partiellement saillie du boîtier (2), un mécanisme (30) de transmission de mouvement audit arbre (6), ce mécanisme (30) de transmission de mouvement étant logé au moins partiellement à l'intérieur de la cavité (13) du boîtier (2) et des moyens (15) d'étanchéité disposés au niveau de la zone d'applique des éléments (9) de boîtier et appelée plan (10) de joint, ces moyens (15) d'étanchéité entourant ladite cavité (13). Le boîtier (2) comprend des moyens (17) de liaison des éléments (9) de boîtier par encliquetage pour un maintien des éléments (9) de boîtier en applique l'un contre l'autre et les moyens (15) d'étanchéité comprennent des moyens (16) de liaison par collage desdits éléments (9) de boîtier.

Description

BOITIER DE TRANSMISSION, SON PROCEDE DE FERMETURE, ET ENGIN ROULANT EQUIPE D'UN TEL BOITIER
L'invention concerne un boîtier de transmission, son procédé de fermeture, ainsi qu'un engin roulant équipé d'un tel boîtier. Elle concerne plus particulièrement un boîtier de transmission du type comprenant deux éléments de boîtier positionnables en applique l'un contre l'autre et délimitant à l'état assemblé une cavité, un arbre faisant au moins partiellement saillie du boîtier, un mécanisme de transmission de mouvement audit arbre, ce mécanisme de transmission de mouvement étant logé au moins partiellement à l'intérieur de la cavité du boîtier, et des moyens d'étanchéité disposés au niveau de la zone d'applique des éléments de boîtier et appelée plan de joint, ces moyens d'étanchéité entourant ladite cavité.
Les boîtiers de transmission sont bien connus à ceux versés dans cet art. Un tel boîtier doit, pour le bon fonctionnement du mécanisme de transmission, renfermer un agent de lubrification. Il est donc important que la fermeture du boîtier soit réalisée de manière étanche.
Jusqu'à présent, et ce depuis des décennies, l'obtention d'une telle étanchéité s'opère par insertion d'un joint ou de colle au niveau du plan de joint, puis par vissage des éléments de boîtier entre eux, à l'aide d'une pluralité de vis disposées au niveau du plan de joint, autour de la cavité délimitée par les éléments de boîtier à l'état assemblé. Il en résulte un temps de montage important, et la nécessité de disposer d'un stock de vis. En outre, au cours du vissage, les éléments de boîtier peuvent glisser l'un contre l'autre, ce qui peut parfois engendrer la formation de bavures de colle, lorsque les moyens d'étanchéité sont des moyens de liaison par collage.
Il est également connu d'assembler des éléments de boîtier par encliquetage comme l'illustre le document US2013/220073. Dans ce cas, l'étanchéité est réalisée à l'aide d'un joint. Un but de l'invention est donc de proposer un boîtier de transmission du type précité, dont la conception permet une simplification de l'assemblage des éléments du boîtier, et une réduction du coût dudit boîtier.
Un autre but de l'invention est de proposer un boîtier de transmission dont la conception permet un temps de montage réduit.
À cet effet, l'invention a pour objet un boîtier de transmission du type comprenant deux éléments de boîtier positionnables en applique l'un contre l'autre et délimitant à l'état assemblé une cavité, un arbre faisant au moins partiellement saillie du boîtier, un mécanisme de transmission de mouvement audit arbre, ce mécanisme de transmission de mouvement étant logé au moins partiellement à l'intérieur de la cavité du boîtier et des moyens d'étanchéité disposés au niveau de la zone d'applique des éléments de boîtier et appelée plan de joint, ces moyens d'étanchéité entourant ladite cavité, caractérisé en ce que le boîtier comprend des moyens de liaison des éléments de boîtier par encliquetage pour un maintien des éléments de boîtier en applique l'un contre l'autre et en ce que les moyens d'étanchéité comprennent des moyens de liaison par collage desdits éléments de boîtier. Grâce au remplacement des vis par une liaison par encliquetage tout en conservant une liaison par collage, il en résulte une réduction du temps de montage, la prise de la colle pouvant s'opérer dès l'encliquetage réalisé sans avoir à maintenir manuellement les éléments de boîtier assemblés pendant le temps de prise de la colle.
Ainsi, grâce à la liaison par encliquetage, il en résulte la possibilité, pour l'opérateur, de s'affranchir de tout maintien supplémentaire en applique des éléments de boîtier l'un contre l'autre pendant la prise de colle. Dans un mode de réalisation, les moyens de liaison par collage comprennent une gorge dite principale de réception de colle, cette gorge principale périphérique entourant ladite cavité et étant disposée entre deux gorges dites auxiliaires doublant chacune la gorge principale à l'état assemblé desdits éléments de boîtier. Cette disposition permet à la colle reçue dans la gorge principale de devoir franchir une autre gorge avant d'atteindre, soit l'extérieur, soit l'intérieur du boîtier. On évite ainsi la formation de bavure de colle à l'extérieur ou à l'intérieur du boîtier. Ainsi, la mécanique logée à l'intérieur du boîtier est protégée de tout contact avec la colle. Selon un mode de réalisation , les moyens de liaison par collage comprennent une gorge dite principale de réception de colle entourant ladite cavité, et au moins une gorge auxiliaire doublant la gorge principale à l'état assemblé desdits éléments de boîtier. Cette gorge auxiliaire apte à récupérer l'excédent de colle de la gorge principale peut doubler intérieurement ou extérieurement la gorge principale.
Selon un mode de réalisation, ladite gorge principale périphérique comprend un élément femelle, tel qu'une rainure, porté par un élément de boîtier, et un élément mâle, tel qu'une nervure, porté par l'autre élément de boîtier avec l'élément mâle s'emboitant au moins partiellement dans l'élément femelle à l'état assemblé desdits éléments de boîtier. La réalisation d'une gorge principale sous forme d'une coopération d'un élément mâle et d'un élément femelle permet, de manière simple, d'augmenter la surface de collage, sans nuire à la qualité du collage.
En complément, les moyens d'étanchéité peuvent comprendre un joint disposé au niveau du plan de joint dans au moins l'un des éléments du boîtier.
De préférence, les moyens de liaison des éléments de boîtier par encliquetage comprennent une pluralité d'organes élastiquement déformables s'étendant sur le pourtour de l'un des éléments du boîtier, lesdits organes élastiquement déformables étant aptes à coopérer par venue en prise avec des organes complémentaires portés par l'autre élément de boîtier à l'état appliqué l'un contre l'autre des éléments de boîtier. Ces moyens de liaison des éléments de boîtier par encliquetage sont de préférence réalisés d'une seule pièce avec lesdits éléments de boîtier. De préférence, les moyens de liaison des éléments de boîtier par encliquetage comprennent une pluralité de créneaux évidés en forme d'anses disposés sur le pourtour de l'un des éléments de boîtier pour former ladite pluralité d'organes élastiquement déformables et une pluralité d'ergots disposés sur le pourtour de l'autre des éléments de boîtier pour former lesdits organes complémentaires, chaque ergot étant apte à s'insérer dans une anse à l'état appliqué l'un contre l'autre des éléments de boîtier.
De préférence, le boîtier est un boîtier de transmission pour un engin roulant et l'arbre qui fait au moins partiellement saillie du boîtier est un arbre d'entraînement de roues d'une même paire de roues de l'engin, cet arbre d'entraînement de roues réalisé d'un seul tenant ou en au moins deux sections d'arbre d'entraînement de roue coaxiales aptes à entraîner chacune une roue d'une même paire de roues de l'engin s'étendant transversalement, de préférence orthogonalement, audit plan de joint à l'état assemblé des deux éléments de boîtier.
De préférence, le mécanisme de transmission de mouvement audit arbre d'entraînement de roues comprend des moyens menants moteurs, comprenant un moteur équipé d'un arbre moteur mené s'étendant de préférence parallèlement à l'axe longitudinal de l'arbre d'entraînement de roues, un organe mené rotatif, tel qu'une roue dentée, en prise permanente avec les moyens menants moteurs d'entraînement en rotation dudit organe mené, et disposé entre, l'arbre d'entraînement de roues ou chacune des sections d'arbre d'entraînement de roue dudit arbre et l'organe mené, un mécanisme d'embrayage, le ou chaque mécanisme d'embrayage étant activé par l'entraînement en rotation de l'organe mené suivant un premier sens d'entraînement en rotation dit marche avant, et désactivable par l'entraînement en rotation en marche avant de l'arbre ou de la section d'arbre d'entraînement de roue avec lequel il coopère, lorsque la vitesse de rotation de l'arbre ou de ladite section d'arbre d'entraînement de roue est supérieure à la vitesse de rotation de l'organe mené, l'arbre d'entraînement de roues ou chaque section d'arbre d'entraînement de roue étant, à l'état désactivé du mécanisme d'embrayage correspondant, libre de tourner dans l'un quelconque de ses sens de rotation.
L'invention a encore pour objet un procédé de fermeture d'un boîtier de transmission comprenant deux éléments de boîtier positionnables en applique l'un contre l'autre et délimitant à l'état assemblé une cavité, un arbre faisant au moins partiellement saillie du boîtier, un mécanisme de transmission de mouvement audit arbre, ce mécanisme de transmission de mouvement étant logé au moins partiellement à l'intérieur de la cavité du boîtier, des moyens d'étanchéité s'étendant au niveau de la zone d'applique des éléments de boîtier et appelée plan de joint, ces moyens d'étanchéité entourant ladite cavité, caractérisé en ce que les moyens d'étanchéité comprenant des moyens de liaison par collage, ledit procédé comprend une étape de dépose de colle au niveau du plan de joint d'au moins l'un des éléments de boîtier, une étape d'application l'un contre l'autre desdits éléments de boîtier, une étape de maintien à l'état appliqué l'un contre l'autre desdits éléments de boîtier par l'intermédiaire de moyens de liaison par encliquetage équipant lesdits éléments de boîtier pour un maintien des éléments de boîtier en applique l'un contre l'autre jusqu'à prise de la colle. L'invention a encore pour objet un engin roulant équipé d'un boîtier de transmission caractérisé en ce que le boîtier de transmission du type précité.
L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : - La figure 1 représente une vue d'ensemble d'un engin roulant équipé d'un boîtier de transmission conforme à l'invention.
- La figure 2 représente une vue en perspective d'un boîtier de transmission conforme à l'invention. - La figure 3A représente une vue en position éclatée des éléments la constituant d'un boîtier de transmission conforme à l'invention.
- La figure 3B représente une vue partielle en position éclatée des éléments montés sur l'arbre d'entraînement des roues. - La figure 4 représente une vue en coupe d'une transmission conforme à l'invention, avec l'arbre réalisé en deux sections d'arbre.
- La figure 5 représente une vue en coupe d'un boîtier de transmission conforme à l'invention, avec l'arbre réalisé d'un seul tenant.
- La figure 6 représente une vue en perspective des éléments de boîtier à l'état non assemblé.
- Les figures 7 et 8 représentent chacune une vue de détail des moyens de maintien par encliquetage.
- La figure 9 représente une vue de détail d'un mode de réalisation des moyens de liaison par collage. - La figure 10 représente une vue de détail d'un autre mode de réalisation des moyens de liaison par collage.
- La figure 1 1 représente une vue en perspective d'un frein.
- La figure 12 représente une vue de détail d'un frein, en position sur l'arbre.
- La figure 13 représente une vue en coupe de la liaison entre train épicycloïdal et mécanisme d'engrenage.
- La figure 14 représente une vue en perspective de la figure 13.
- La figure 15 représente une vue en position éclatée des éléments la constituant de la liaison entre train épicycloïdal et mécanisme d'engrenage.
- La figure 16 représente une vue en perspective d'un pignon double.
- La figure 17 représente une vue prise depuis une extrémité d'un pignon double. Comme mentionné ci-dessus, le boîtier 2 de transmission objet de l'invention est plus particulièrement destiné à être monté sur un engin 1 roulant, notamment à conducteur marchant.
La figure 1 représente l'application d'un tel boîtier de transmission sur une tondeuse à gazon. Cette tondeuse à gazon comporte un châssis roulant, les roues arrière du châssis étant représentées en 7A, 7B aux figures.
Le boîtier 2 stationnaire de transmission est porté par ledit châssis roulant de l'engin. Ce boîtier 2 de transmission, de préférence en matière de synthèse, est formé de deux éléments 9 ou demi-coquilles assemblées par un plan 10 de joint. Ces éléments 9 de boîtier sont donc généralement des pièces moulées, réalisées par injection. Ce boîtier 2 de transmission loge au moins partiellement à l'intérieur d'une cavité 13 délimitée par lesdits éléments de boîtier, un arbre 6 formant ici l'arbre d'entraînement des roues 7A, 7B de l'engin et un mécanisme 30 de transmission de mouvement audit arbre.
Ce mécanisme 30 de transmission sera décrit plus en détail ci-après. Le boîtier 2 de transmission comprend encore des moyens 15 d'étanchéité disposés au niveau de la zone d'applique des éléments de boîtier, cette zone d'applique étant appelée plan 10 de joint. Ces moyens 15 d'étanchéité entourent ladite cavité 13.
Dans l'exemple représenté aux figures 9 et 10, ces moyens 15 d'étanchéité comprennent des moyens 16 de liaison par collage desdites éléments 9 de boîtier.
Dans l'exemple représenté à la figure 10, les moyens 16 de liaison par collage comprennent une gorge 161 dite principale ou centrale de réception de colle.
Cette gorge 161 principale ou centrale périphérique entoure la cavité 13 et est disposée entre deux gorges 162 dites auxiliaires doublant chacune la gorge 161 principale à l'état assemblé desdits éléments 9 de boîtier. Chaque gorge est ici formée par deux rainures en regard, ménagées chacune dans un élément de boîtier. Comme mentionné ci-dessus, les deux gorges 162 auxiliaires permettent de recueillir l'excès de colle déposé dans la gorge 161 principale ou centrale.
Dans l'exemple représenté à la figure 9, les moyens 16 de liaison par collage comprennent une gorge 163 dite principale de réception de colle, entourant ladite cavité 13, et deux gorges 164 auxiliaires doublant, l'une en direction de l'extérieur du boîtier, l'autre en direction de l'intérieur du boîtier, la gorge 163 principale à l'état assemblé desdits éléments de boîtier.
Bien évidemment, il aurait pu être prévu, en variante, une seule gorge auxiliaire s'étendant d'un seul côté de la gorge principale.
Dans l'exemple de la figure 9, la gorge 163 principale périphérique comprend un élément 1631 femelle formé par une rainure, porté par un élément 9 de boîtier et un élément 1632 mâle formé par une nervure, porté par l'autre élément de boîtier. L'élément 1632 mâle s'emboîte au moins partiellement dans l'élément 1631 femelle, à l'état assemblé desdits éléments 9 de boîtier.
Chaque gorge auxiliaire est quant à elle simplement formée par une rainure ménagée dans l'un des éléments de boîtier. En complément, les moyens 15 d'étanchéité peuvent comprendre un joint 23 disposé dans une gorge ménagée au niveau du plan 10 de joint dans au moins l'un des éléments 9 du boîtier 2. De manière caractéristique à l'invention, le boîtier 2 comprend encore des moyens 17 de liaison des éléments 9 de boîtier par encliquetage, pour un maintien des éléments 9 de boîtier en applique l'un contre l'autre.
Ces moyens 17 de liaison par encliquetage permettent à l'opérateur, grâce au maintien automatique et immédiat en applique des éléments de boîtier l'un contre l'autre, de poser ledit boîtier dès que ce dernier est fermé, sans avoir à attendre la prise de la colle nécessaire au collage desdits éléments 9 de boîtier. Il en résulte un gain de temps supplémentaire.
Ces moyens 17 de liaison des éléments 9 de boîtier par encliquetage comprennent une pluralité d'organes 171 élastiquement déformables s'étendant sur le pourtour de l'un des éléments 9 du boîtier 2, lesdits organes 171 élastiquement déformables étant aptes à coopérer par venue en prise avec des organes 172 complémentaires portés par l'autre élément 9 de boîtier à l'état appliqué l'un contre l'autre des éléments 9 de boîtier. Dans l'exemple représenté aux figures 6 à 8, les moyens 17 de liaison des éléments 9 de boîtier par encliquetage comprennent une pluralité de créneaux 171 évidés en forme d'anses disposés sur le pourtour de l'un des éléments 9 de boîtier pour former ladite pluralité d'organes 171 élastiquement déformables et une pluralité d'ergots 172 ou crans disposés sur le pourtour de l'autre des éléments 9 de boîtier pour former lesdits organes 172 complémentaires, chaque ergot 172 étant apte à s'insérer dans une anse 171 à l'état appliqué l'un contre l'autre des éléments 9 de boîtier.
Ainsi, au cours du rapprochement des éléments de boîtier et du positionnement en applique des éléments de boîtier l'un contre l'autre, chaque anse de l'un des éléments de boîtier tend, par contact d'appui et glissement contre un ergot ou cran de l'autre élément de boîtier, à s'écarter dudit cran ou ergot jusqu'à franchissement de cet ergo ou cran, par le sommet de l'anse.
Une fois que le sommet de l'anse a dépassé l'ergot ou cran, l'anse se resserre autour de l'ergot ou cran, et entoure l'ergot ou cran pour un maintien desdits éléments de boîtier en applique l'un contre l'autre.
Une séparation de l'élément de boîtier dans le sens d'un écartement desdits éléments de boîtier nécessite de provoquer une déformation des anses pour permettre une sortie des crans desdites anses. La simplicité de l'assemblage par encliquetage et sa rapidité de mise en œuvre permettent donc un positionnement immédiat des éléments de boîtier en applique l'un contre l'autre, et un maintien de ladite position dès la dépose de colle au niveau du plan de joint d'au moins l'un des éléments 9 de boîtier, cette dépose de colle s'opérant au niveau de la gorge principale.
Il en résulte donc un procédé de fermeture du boîtier qui comprend simplement une étape de dépose de colle au niveau du plan 10 de joint d'au moins l'un des éléments 9 de boîtier, une étape d'application l'un contre l'autre desdits éléments 9 de boîtier et une étape de maintien à l'état appliqué l'un contre l'autre desdits éléments 9 de boîtier par l'intermédiaire des moyens 17 de liaison par encliquetage équipant lesdits éléments de boîtier.
Comme mentionné ci-dessus, le boîtier 2 est un boîtier de transmission pour un engin 1 roulant et l'arbre 6 qui fait au moins partiellement saillie du boîtier 2 est un arbre d'entraînement de roues 7A, 7B d'une même paire de roues de l'engin. Cet arbre 6 d'entraînement de roues réalisé d'un seul tenant ou en au moins deux sections 6A, 6B d'arbre d'entraînement de roue coaxiales aptes à entraîner chacune une roue 7A, 7B d'une même paire de roues de l'engin s'étend transversalement, de préférence orthogonalement, audit plan 10 de joint à l'état assemblé des deux éléments 9 de boîtier. Le mécanisme 30 de transmission de mouvement audit arbre 6 d'entraînement de roues comprend des moyens 3 menants moteurs, comprenant un moteur 31 équipé d'un arbre 32 moteur mené s'étendant de préférence parallèlement à l'axe longitudinal de l'arbre 6 d'entraînement de roues, un organe 5 mené rotatif, en l'occurrence ici une roue dentée, en prise permanente avec les moyens 3 menants moteurs d'entraînement en rotation dudit organe 5 mené, et disposé entre, l'arbre 6 d'entraînement de roues ou chacune des sections 6A, 6B d'arbre d'entraînement de roue dudit arbre 6 et l'organe 5 mené, un mécanisme 8 d'embrayage. Le ou chaque mécanisme 8 d'embrayage est activé par l'entraînement en rotation de l'organe 5 mené suivant un premier sens d'entraînement en rotation dit marche avant, et désactivable par l'entraînement en rotation en marche avant de l'arbre 6 ou de la section 6A, 6B d'arbre d'entraînement de roue avec lequel il coopère, lorsque la vitesse de rotation de l'arbre 6 ou de ladite section 6A, 6B d'arbre d'entraînement de roue est supérieure à la vitesse de rotation de l'organe 5 mené. L'arbre 6 d'entraînement de roues ou chaque section d'arbre 6A, 6B d'entraînement de roue est, à l'état désactivé du mécanisme 8 d'embrayage correspondant, libre de tourner dans l'un quelconque de ses sens de rotation.
Les moyens 3 menants moteurs comprennent encore, disposé entre l'arbre 32 moteur et la roue 5 dentée, en prise permanente avec ladite roue 5 dentée, un mécanisme 14 d'engrenage et, entre l'arbre 32 moteur et le mécanisme 14 d'engrenage, un train épicycloïdal, ces éléments permettant la transmission du mouvement de rotation de l'arbre 32 moteur à ladite roue 5 dentée.
Il doit être noté que l'arbre 32 moteur peut être entraîné en rotation suivant une direction ou suivant deux directions opposées.
Le mécanisme 14 d'engrenage disposé entre l'arbre 32 moteur et la roue 5 dentée et avec lequel la roue 5 dentée est en prise permanente par engrènement comprend une pluralité de pignons 141 montés chacun à rotation autour d'un axe s'étendant parallèlement à l'arbre 32 moteur et à l'arbre 6 d'entraînement des roues ou à chacune des sections 6A, 6B d'arbre d'entraînement des roues.
Cette pluralité de pignons 141 comprend un pignon 141 monté solidaire en rotation du porte-satellites 1 10 du train épicycloïdal qui sera décrit ci-après et deux pignons 141 doubles comprenant chacun deux dentures 141 1 , 1412 de diamètre différent. Lesdits pignons 141 doubles sont identiques d'un pignon à un autre.
Chaque pignon 141 double est porté par un axe 142 support, qui s'étend entre deux éléments de boîtier. Lesdits axes 142 support sont identiques d'un pignon 141 double à un autre, pour une simplicité de fabrication.
Chaque pignon 141 double comprend, montés solidaires en rotation et disposés de manière coaxiale, une roue 141 1 dentée apte à former la première denture du pignon 141 et un tube 1412 nervuré apte à former la deuxième denture du pignon, lesdits pignons 141 doubles étant décalés axialement pour permettre audit pignon 141 double dit aval en prise par engrènement avec l'organe 5 mené de venir en prise par sa roue 141 1 dentée avec le tube 1412 nervuré du pignon 141 double dit amont positionné par rapport au pignon aval, plus proche de l'arbre 32 moteur.
Chaque pignon 141 double est muni, à l'intérieur de sa roue 141 1 dentée, d'un logement 1413 annulaire, et un organe 1414 de roulement est logé dans le pignon 141 double dit amont positionné le plus proche de l'arbre 32 moteur.
Ce pignon 141 double amont vient en prise avec le pignon 141 monté solidaire en rotation du porte-satellites 1 10 du train 1 1 épicycloïdal qui sera décrit ci- après. Chaque pignon 141 double est muni intérieurement d'au moins une gorge 1415 longitudinale, en l'occurrence ici cinq gorges longitudinales. Chaque gorge 1415 est apte à former une réserve de lubrifiant. Chaque gorge longitudinale présente un profil courbe en forme de pétale de fleur ou depuis une extrémité de ladite gorge. Le train 1 1 épicycloïdal disposé entre le mécanisme 14 d'engrenage et l'arbre 32 moteur comprend quant à lui un planétaire 1 1 1 intérieur monté solidaire en rotation de l'arbre 32 moteur, un planétaire 1 12 extérieur appelé couronne fixé au boîtier 2, des satellites 1 13 en prise par engrènement avec les planétaires, et un porte-satellites 1 10 auquel le mouvement de rotation de l'arbre 32 moteur est transmis via le train 1 1 épicycloïdal.
Ce porte-satellites 1 10 forme lui-même, avec le pignon 141 du mécanisme d'engrenage, un ensemble rotatif porté et guidé en rotation, à l'intérieur du boîtier, par un roulement 12 mécanique.
Ce roulement 12 comprend une bague 121 intérieure, à l'intérieur de laquelle ledit ensemble est logé au moins partiellement, et une bague 122 extérieure entourant la bague 121 intérieure. Les bagues intérieure et extérieure sont des bagues coaxiales montées libres à rotation l'une par rapport à l'autre. La bague 122 est montée fixe à l'intérieur du boîtier 2.
Des organes roulants tels que des billes, aiguilles ou autres, sont disposés entre les bagues intérieure et extérieure pour permettre ce montage libre à rotation desdites bagues l'une par rapport à l'autre. La bague intérieure du roulement est, pour son montage, solidaire en rotation avec le porte- satellites 1 10 et le pignon 141 , prise en sandwich entre le porte-satellites 1 10 et le pignon 141 .
À cet effet, le porte-satellites 1 10 et le pignon 141 présentent chacun une partie interne à la bague intérieure du roulement, insérée dans la bague, une partie externe à la bague intérieure du roulement et, au niveau de l'interface entre parties interne et externe, un épaulement.
La bague 121 intérieure du roulement 12, qui comprend une face circonférentielle interne, une face circonférentielle externe et deux faces latérales reliant entre elles les faces circonférentielles est prise en sandwich entre le porte-satellites 1 10 et le pignon 141 , au niveau de ses faces latérales, lesdites faces latérales étant enserrées entre les épaulements du porte- satellites 1 10 et du pignon 141 .
Le porte-satellites 1 10 et le pignon 141 sont, en outre, pour un montage solidaire en rotation, reliés l'un à l'autre par un organe de liaison, en l'occurrence une vis 1 14, et présentent des formes géométriques complémentaires.
L'entraînement en rotation du planétaire intérieur entraîne en rotation les satellites 1 13 en prise par engrènement avec la denture circonférentielle interne de la couronne formant le planétaire 1 12 extérieur. Comme cette couronne est une couronne stationnaire fixée au boîtier, les satellites 1 13 enfilés chacun sur un axe du porte-satellites tendent à entraîner en rotation le porte-satellites 1 10, qui lui-même entraîne en rotation le pignon 141 dont il est monté solidaire.
Ce mouvement de rotation est transmis par le mécanisme 14 d'engrenage à la roue 5 dentée, qui est montée libre à rotation sur l'arbre 6 d'entraînement des roues de l'engin.
L'arbre d'entraînement des roues de l'engin peut être réalisé d'un seul tenant, comme illustré à la figure 5, ou sous forme de deux sections 6A, 6B d'arbre coaxiales, aptes à entraîner chacune une roue 7A, 7B d'une même paire de roues de l'engin, comme illustré à la figure 4. Dans ce cas, ces sections 6A, 6B d'arbre sont maintenues alignées par un axe de liaison 6C sur lequel elles sont emmanchées, ces sections 6A, 6B d'arbre étant aptes, à l'état aligné, à être animées d'un déplacement relatif en rotation.
On note que l'axe longitudinal de l'arbre 6 d'entraînement de roues ou l'axe longitudinal de chacune des sections 6A, 6B d'arbre d'entraînement de roue s'étend parallèlement à l'arbre 32 moteur des moyens menants 3 moteurs d'entraînement en rotation de la roue 5 dentée. Les deux solutions de réalisation de l'arbre d'entraînement de roues décrites ci-dessus diffèrent simplement par le nombre de mécanismes d'embrayage nécessaire au niveau dudit arbre, mais le fonctionnement est similaire.
Il sera donc décrit ici uniquement un fonctionnement avec un arbre sous forme de deux sections 6A, 6B d'arbre, chaque section d'arbre étant équipée d'un mécanisme 8 d'embrayage.
Chaque mécanisme 8 d'embrayage est un embrayage automatique activé par l'entraînement en rotation de la roue 5 dentée suivant un premier sens de rotation dit marche avant, et désactivable par l'entraînement en rotation en marche avant de la section 6A, 6B d'arbre d'entraînement de roue avec lequel il coopère lorsque la vitesse de rotation de ladite section 6A, 6B d'arbre d'entraînement de roue est supérieure à la vitesse de rotation de la roue 5 dentée.
Cette section 6A, 6B d'entraînement de roue est, à l'état désactivé du mécanisme 8 d'embrayage correspondant, libre de tourner dans l'un quelconque de ses sens de rotation.
L'un des mécanismes d'embrayage est apte à transmettre la transmission du mouvement de la roue 5 dentée à la section 6A d'arbre d'entraînement de roue, l'autre la transmission du mouvement de la roue 5 dentée à la section 6B d'arbre d'entraînement de roue.
Ainsi, la roue 5 dentée disposée coaxiale aux sections d'arbre d'entraînement de roue est disposée entre les deux mécanismes 8 d'embrayage, chaque mécanisme 8 d'embrayage étant porté par une section d'arbre d'entraînement de roue. Chaque mécanisme 8 d'embrayage comprend un plateau 81 d'embrayage monté libre à rotation, sur l'arbre 6 d'entraînement de roues ou sur la section 6A, 6B d'arbre d'entraînement de roue associée, une pièce 82 portée par, et solidaire en rotation de l'arbre 6 d'entraînement de roues ou de la section 6A, 6B d'arbre d'entraînement de roue associée et un frein 83 dudit plateau 81 d'embrayage à action permanente sur la vitesse angulaire dudit plateau 81 . Ledit plateau 81 d'embrayage, auquel le mouvement de rotation de l'organe 5 mené est apte à être transmis, est monté mobile axialement dans le sens d'un rapprochement et d'un écartement de l'organe 5 mené et est disposé, à l'état activé, écarté de l'organe 5 mené et en prise avec la pièce 82 portée par, et solidaire en rotation de l'arbre 6 ou de la section 6A, 6B d'arbre d'entraînement de roue, et, à l'état désactivé, rapproché de l'organe 5 mené et désaccouplé de la pièce 82 portée par, et solidaire en rotation de l'arbre 6 ou de la section 6A, 6B d'arbre d'entraînement de roue et ledit frein 83 est enfilé sur l'arbre 6 d'entraînement de roue ou la section 6A, 6B d'arbre d'entraînement de roue associée audit plateau 81 .
À l'état activé, le plateau 81 d'embrayage est disposé écarté de la roue 5 dentée, c'est-à-dire éloigné de la roue 5 dentée d'une distance supérieure à celle qui le sépare de la roue 5 dentée à l'état désactivé.
Pour permettre une activation et une désactivation des moyens d'embrayage, le plateau 81 d'embrayage et la pièce 82 de chaque mécanisme d'embrayage, et la roue 5 dentée sont munis, sur au moins l'une de leurs faces, de rampes. Les rampes 18 d'une face du plateau 81 coopèrent, lors de la phase d'activation, avec les rampes 20 d'une face de la roue 5 dentée, pour un déplacement axial du plateau 81 d'embrayage dans une première direction d'écartement de la roue 5 dentée et de solidarisation du plateau 81 avec la pièce 82 portée par, et solidaire en rotation de, la section 6A, 6B d'arbre d'entraînement de roue qui coopère avec le mécanisme d'embrayage.
Les rampes 21 de l'autre face du plateau 81 coopèrent, lors de la phase de désactivation, avec des rampes 22 de la pièce 82 portée par et solidaire en rotation de la section 6A, 6B d'arbre d'entraînement de roue, pour provoquer, par déplacement axial de sens opposé dudit plateau 81 d'embrayage, la mise en roue libre de la section 6A, 6B d'arbre d'entraînement de roue avec laquelle le mécanisme d'embrayage est apte à coopérer.
Les rampes de la roue 5 dentée et du plateau 81 d'embrayage sont ici formées par l'un des flancs de crénelure ou dents en saillie desdites faces. Dans l'exemple représenté à la figure 3B, la roue dentée constitutive de l'organe 5 mené présente, sur chacune de ses faces, une couronne de dents avec chaque dent comportant deux flancs parallèles à l'axe de rotation de l'arbre d'entraînement de roues, chaque flanc étant raccordé au sommet de la dent par un pan coupé. Le plateau 81 d'embrayage comporte, sur sa face tournée vers l'organe 5 mené, une couronne de dents avec chaque dent comportant un flanc parallèle à l'axe de rotation des sections d'arbre d'entraînement de roue et un flanc incliné formant un angle avec ledit axe de rotation.
Le flanc incliné est formé par la rampe représentée en 18 aux figures. Ce flanc est le flanc sollicité lors de l'entraînement en marche avant de l'organe 5 mené par contact d'appui avec une dent de l'organe 5 mené pour provoquer un déplacement axial du plateau d'embrayage dans le sens d'un écartement de l'organe 5 mené.
L'autre face du plateau, c'est-à-dire celle tournée vers la pièce 82 solidaire en rotation de la section d'arbre d'entraînement de roues, qui est ici formée par une roue à rampes, comporte, de la même manière une couronne de dents à flancs, l'un droit, l'autre incliné.
La pièce 82 ou roue solidaire en rotation de la section d'arbre d'entraînement de roue comporte également une couronne de dents dont chaque dent présente l'un de ses flancs incliné et l'autre flanc droit.
Pour chaque dent du plateau 81 et de la pièce 82, un flanc droit d'une dent du plateau coopère avec un flanc droit d'une dent de la pièce 82 solidaire en rotation de la section d'arbre d'entraînement de roue lors de l'entraînement en marche avant de l'organe 5 mené, à l'état écarté du plateau 81 d'embrayage de l'organe 5 mené. Cette coopération par contact d'appui se poursuit tant que la vitesse d'entraînement en rotation de la section d'arbre d'entraînement de roue est inférieure ou égale à la vitesse de l'organe 5 mené. Lorsque la vitesse d'entraînement en rotation de roue devient supérieure à la vitesse de rotation de l'organe 5 mené, par exemple lors d'une prise de virage avec la roue de l'arbre formant la roue extérieure dans ledit virage, la section d'arbre d'entraînement et sa pièce 82 deviennent menantes, de sorte que chaque dent de la pièce 82 coopère au niveau de son flanc incliné formant rampe 22 par contact d'appui avec le flanc incliné formant rampe 21 des dents du plateau d'embrayage, pour provoquer un déplacement axial du plateau d'embrayage dans le sens d'un rapprochement de l'organe 5 mené, jusqu'à une position désaccouplée desdites rampes correspondant à l'état désactivé du mécanisme d'embrayage.
Pour permettre un fonctionnement optimal de ce mécanisme d'embrayage, le plateau 81 d'embrayage est freiné à l'aide d'un frein 83. Le frein 83 est un organe de freinage par friction actif par contact d'appui permanent sur le bord périphérique externe, encore appelé chant ou tranche, du plateau 81 d'embrayage.
Le frein 83 du ou de chaque mécanisme 8 d'embrayage comprend deux lames 831 ressort s'étendant le long de l'arbre 6 d'entraînement de roues ou de la section 6A; 6B d'arbre d'entraînement de roue associée audit mécanisme 8 d'embrayage et une zone 832 de liaison desdites lames 831 ressort entre elles. Lesdites lames 831 ressort sont montées de manière fixe en rotation autour de l'arbre 6 ou de la section 6A, 6B d'arbre d'entraînement de roue et de manière diamétralement opposée par rapport à l'arbre 6 d'entraînement ou à ladite section 6A, 6B d'arbre d'entraînement de roue et ladite zone 832 de liaison, disposée à, ou au voisinage d'une des extrémités des lames 831 ressort, est munie d'un orifice 833 traversant pour permettre d'enfiler ledit frein 83 sur l'arbre 6 d'entraînement de roues ou sur la section 6A, 6B d'arbre d'entraînement de roue associée audit plateau 81 d'embrayage.
En d'autres termes, le frein de plateau est monté fixe en rotation autour de la section d'arbre d'entraînement de roue associée audit plateau. Le frein de plateau affecte la forme générale d'un U avec les branches du U s'étendant le long de la section d'arbre d'entraînement de roue associée audit plateau et l'âme du U munie d'un orifice traversant pour permettre d'enfiler ledit frein sur la section d'arbre d'entraînement de roue associée audit plateau.
Le frein de plateau est formé d'un flan plié et découpé. Il en résulte une simplicité de fabrication dudit frein.
Les lames ressort sont, pour leur montage fixe à rotation, recourbées à leur extrémité libre pour former une languette apte à coulisser dans une rainure 19 axiale du boîtier.
Tous les moyens décrits ci-dessus sont au moins partiellement logés à l'intérieur du boîtier 2, comme mentionné ci-dessus.
Il convient de rappeler que les termes "comprend" ou "comprenant" n'excluent pas d'autres éléments ou étapes.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Boîtier (2) de transmission du type comprenant deux éléments (9) de boîtier positionnables en applique l'un contre l'autre et délimitant à l'état assemblé une cavité (13), un arbre (6) faisant au moins partiellement saillie du boîtier (2), un mécanisme (30) de transmission de mouvement audit arbre (6), ce mécanisme (30) de transmission de mouvement étant logé au moins partiellement à l'intérieur de la cavité (13) du boîtier (2) et des moyens (15) d'étanchéité disposés au niveau de la zone d'applique des éléments (9) de boîtier et appelée plan (10) de joint, ces moyens (15) d'étanchéité entourant ladite cavité (13),
caractérisé en ce que le boîtier (2) comprend des moyens (17) de liaison des éléments (9) de boîtier par encliquetage pour un maintien des éléments (9) de boîtier en applique l'un contre l'autre et en ce que les moyens (15) d'étanchéité comprennent des moyens (16) de liaison par collage desdits éléments (9) de boîtier.
2 Boîtier selon la revendication 1 ,
caractérisé en ce que les moyens (16) de liaison par collage comprennent une gorge (161 ) dite principale de réception de colle, cette gorge (161 ) principale périphérique entourant ladite cavité (13) et étant disposée entre deux gorges (162) dites auxiliaires doublant chacune la gorge (161 ) principale à l'état assemblé desdits éléments (9) de boîtier.
3. Boîtier (2) selon la revendication 1 ,
caractérisé en ce que les moyens (16) de liaison par collage comprennent une gorge (163) dite principale de réception de colle entourant ladite cavité (13), et au moins une gorge (164) auxiliaire doublant la gorge (163) principale à l'état assemblé desdits éléments de boîtier,
4. Boîtier (2) selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que ladite gorge (163) principale périphérique comprend un élément (1631 ) femelle, tel qu'une rainure, porté par un élément (9) de boîtier, et un élément (1632) mâle, tel qu'une nervure, porté par l'autre élément (9) de boîtier avec l'élément (1632) mâle s'emboitant au moins partiellement dans l'élément (1631 ) femelle à l'état assemblé desdits éléments (9) de boîtier.
5. Boîtier (2) selon l'une des revendications précédentes,
caractérisé en ce que les moyens (15) d'étanchéité comprennent en outre un joint (23) disposé au niveau du plan (10) de joint dans au moins l'un des éléments (9) du boîtier (2).
6. Boîtier (2) selon l'une des revendications précédentes,
caractérisé en ce que les moyens (17) de liaison des éléments (9) de boîtier par encliquetage comprennent une pluralité d'organes (171 ) élastiquement déformables s'étendant sur le pourtour de l'un des éléments (9) du boîtier (2), lesdits organes (171 ) élastiquement déformables étant aptes à coopérer par venue en prise avec des organes (172) complémentaires portés par l'autre élément (9) de boîtier à l'état appliqué l'un contre l'autre des éléments (9) de boîtier.
7. Boîtier (2) selon la revendication 6,
caractérisé en ce que les moyens (17) de liaison des éléments (9) de boîtier par encliquetage comprennent une pluralité de créneaux (171 ) évidés en forme d'anses disposés sur le pourtour de l'un des éléments (9) de boîtier pour former ladite pluralité d'organes (171 ) élastiquement déformables et une pluralité d'ergots (172) disposés sur le pourtour de l'autre des éléments (9) de boîtier pour former lesdits organes (172) complémentaires, chaque ergot (172) étant apte à s'insérer dans une anse (171 ) à l'état appliqué l'un contre l'autre des éléments (9) de boîtier.
8. Boîtier (2) selon l'une des revendications précédentes,
caractérisé en ce que le boîtier (2) est un boîtier de transmission pour un engin (1 ) roulant et en ce que l'arbre (6) qui fait au moins partiellement saillie du boîtier (2) est un arbre d'entraînement de roues (7A, 7B) d'une même paire de roues de l'engin, cet arbre (6) d'entraînement de roues réalisé d'un seul tenant ou en au moins deux sections (6A ; 6B) d'arbre d'entraînement de roue coaxiales aptes à entraîner chacune une roue (7A ; 7B) d'une même paire de roues de l'engin s'étendant transversalement, de préférence orthogonalement, audit plan (10) de joint à l'état assemblé des deux éléments (9) de boîtier.
9. Boîtier (2) selon la revendication 8,
caractérisé en ce que le mécanisme (30) de transmission de mouvement audit arbre (6) d'entraînement de roues comprend des moyens (3) menants moteurs, comprenant un moteur (31 ) équipé d'un arbre (32) moteur mené s'étendant de préférence parallèlement à l'axe longitudinal de l'arbre (6) d'entraînement de roues, un organe (5) mené rotatif, tel qu'une roue dentée, en prise permanente avec les moyens (3) menants moteurs d'entraînement en rotation dudit organe (5) mené, et disposé entre, l'arbre (6) d'entraînement de roues ou chacune des sections (6A ; 6B) d'arbre d'entraînement de roue dudit arbre (6) et l'organe (5) mené, un mécanisme (8) d'embrayage, le ou chaque mécanisme (8) d'embrayage, étant activé par l'entraînement en rotation de l'organe (5) mené suivant un premier sens d'entraînement en rotation dit marche avant, et désactivable par l'entraînement en rotation en marche avant de l'arbre (6) ou de la section (6A ; 6B) d'arbre d'entraînement de roue avec lequel il coopère, lorsque la vitesse de rotation de l'arbre (6) ou de ladite section (6A ; 6B) d'arbre d'entraînement de roue est supérieure à la vitesse de rotation de l'organe (5) mené, l'arbre (6) d'entraînement de roues ou chaque section d'arbre (6A ; 6B) d'entraînement de roue étant, à l'état désactivé du mécanisme (8) d'embrayage correspondant, libre de tourner dans l'un quelconque de ses sens de rotation.
10. Procédé de fermeture d'un boîtier (2) de transmission comprenant deux éléments (9) de boîtier positionnables en applique l'un contre l'autre et délimitant à l'état assemblé une cavité (13), un arbre (6) faisant au moins partiellement saillie du boîtier, un mécanisme (30) de transmission de mouvement audit arbre (6), ce mécanisme (30) de transmission de mouvement étant logé au moins partiellement à l'intérieur de la cavité (13) du boîtier (2) et des moyens (15) d'étanchéité s'étendant au niveau de la zone d'applique des éléments (9) de boîtier et appelée plan (10) de joint, ces moyens (15) d'étanchéité entourant ladite cavité (13),
caractérisé en ce que les moyens (15) d'étanchéité comprenant des moyens (16) de liaison par collage, ledit procédé comprend une étape de dépose de colle au niveau du plan (10) de joint d'au moins l'un des éléments (9) de boîtier, une étape d'application l'un contre l'autre desdits éléments (9) de boîtier, une étape de maintien à l'état appliqué l'un contre l'autre desdits éléments (9) de boîtier par l'intermédiaire de moyens (17) de liaison par encliquetage équipant lesdits éléments (9) de boîtier pour un maintien des éléments (9) de boîtier en applique l'un contre l'autre jusqu'à prise de la colle.
1 1 . Engin (1 ) roulant équipé d'un boîtier (2) de transmission, caractérisé en ce que le boîtier (2) de transmission est conforme à l'une des revendications 1 à 9.
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