FR3106452A1 - dispositif de transmission et engin automoteur équipé d’un tel dispositif de transmission - Google Patents
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Abstract
Dispositif (1) de transmission comprenant un boîtier (2) de transmission, un arbre (3) de sortie du boîtier s’étendant au moins partiellement en saillie du boîtier (2), un moteur (4) électrique équipé d’un arbre (5) moteur rotatif, une transmission (6) de mouvement de l’arbre (5) moteur à l’arbre (3) de sortie logée au moins partiellement à l’intérieur du boîtier (2) et accessible à l’arbre (5) moteur depuis l’extérieur du boîtier (2) via une ouverture (7) ménagée dans ledit boîtier (2), ledit moteur (4), extérieur au boîtier (2), présentant une surface (8) dite d’appui positionnable en appui contre le boîtier (2) à l’état en prise de l’arbre (5) moteur avec la transmission (6) de mouvement, ce moteur (4) étant protégeable par un capot (9) couplable au boîtier (2). Le dispositif (1) de transmission comprend un organe (10) élastiquement déformable de maintien de la surface (8) d’appui du moteur (4) en position d’appui contre le boîtier (2), cet organe (10) élastiquement déformable étant, à l’état couplé du capot (9) au boîtier (2), logé dans le capot (9). Figure pour l’abrégé : Fig. 3
Description
L'invention concerne un dispositif de transmission et un engin automoteur, tel qu’une tondeuse à gazon, équipé d’un tel dispositif de transmission.
Elle concerne en particulier un dispositif de transmission comprenant un boîtier de transmission, un arbre de sortie du boîtier s’étendant au moins partiellement en saillie du boîtier, un moteur électrique équipé d’un arbre moteur rotatif, une transmission de mouvement de l’arbre moteur à l’arbre de sortie logée au moins partiellement à l’intérieur du boîtier et accessible à l’arbre moteur depuis l’extérieur du boîtier via une ouverture ménagée dans ledit boîtier, ledit moteur, extérieur au boîtier, présentant une surface dite d’appui positionnable en appui contre le boîtier à l’état en prise de l’arbre moteur avec la transmission de mouvement, ce moteur étant protégeable par un capot couplable au boîtier.
Un dispositif de transmission du type décrit ci-dessus est connu. Jusqu’à présent, le moteur est vissé au boîtier de sorte qu’une fois le boîtier fermé, le montage du moteur sur le boîtier est impossible.
Un but de l’invention est de proposer un dispositif de transmission dont la conception permet pour le montage du moteur de s’affranchir de vis.
Un autre but de l’invention est de proposer un dispositif de transmission dont la conception permet de monter le moteur à l’état fermé du boîtier sans nuire à la précision et à la fiabilité du montage.
Un autre but de l’invention est de proposer un dispositif de transmission dont la conception permet un montage/démontage aisés du moteur et une interchangeabilité aisée du moteur.
A cet effet, l’invention a pour objet un dispositif de transmission comprenant un boîtier de transmission, un arbre de sortie du boîtier s’étendant au moins partiellement en saillie du boîtier, un moteur électrique équipé d’un arbre moteur rotatif, une transmission de mouvement de l’arbre moteur à l’arbre de sortie logée au moins partiellement à l’intérieur du boîtier et accessible à l’arbre moteur depuis l’extérieur du boîtier via une ouverture ménagée dans ledit boîtier, ledit moteur, extérieur au boîtier, présentant une surface dite d’appui positionnable en appui contre le boîtier à l’état en prise de l’arbre moteur avec la transmission de mouvement, ce moteur étant protégeable par un capot couplable au boîtier, caractérisé en ce que le dispositif de transmission comprend un organe élastiquement déformable de maintien de la surface d’appui du moteur en position d’appui contre le boîtier, cet organe élastiquement déformable étant, à l’état couplé du capot au boîtier, logé dans le capot. Grâce à cette conception, le moteur peut être monté sur le boîtier à l’état fermé du boîtier. La présence d’un organe élastiquement déformable permet un maintien en position appropriée du moteur. Le moteur peut être de conception simplifiée et d’encombrement réduit. En particulier, le moteur peut être dépourvu de platine de fixation.
Selon un mode de réalisation de l’invention, à l’état couplé du capot au boîtier, l’organe élastiquement déformable de maintien de la surface d’appui du moteur en position d’appui contre le boîtier s’étend entre le capot et une surface du moteur opposée à la surface d’appui du moteur en contact d’appui contre le boîtier. L’organe élastiquement déformable permet, de par sa position, d’exercer une force d’appui sur le moteur dans le sens d’un rapprochement du moteur du boîtier.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le capot délimite une cavité ouverte à l’intérieur de laquelle s’insère au moins partiellement le moteur, l’ouverture de cette cavité étant fermée par le boîtier à l’état couplé du capot au boîtier. Ainsi, tout accès au moteur est empêché à l’état couplé du capot au boîtier.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le capot est, à l’état couplé au boîtier, fixé au boîtier par une liaison par encliquetage. Du fait de la position de l’organe élastiquement déformable et suivant la conception de la liaison par encliquetage, il est possible de maintenir le moteur en applique contre le boîtier pour garantir la position du moteur tout en maintenant en position verrouillée la liaison par encliquetage.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la liaison par encliquetage entre le capot et le boîtier comprend des éléments élastiquement déformables portés par le capot et des éléments de retenue portés par le boîtier, les éléments élastiquement déformables portés par le capot étant configurés pour, lors du couplage du capot au boîtier, par contact d’appui avec les éléments de retenue, s’écarter du boîtier pour franchir au moins partiellement les éléments de retenue avant de se rapprocher du boîtier, ces éléments élastiquement déformables étant maintenus en position d’appui contre les éléments de retenue par l’organe élastiquement déformable de maintien de la surface d’appui du moteur en position d’appui contre le boîtier. Il en résulte une simplicité de montage du moteur et du capot sur le boîtier.
Selon un mode de réalisation de l’invention, au moins l’un des éléments élastiquement déformables affecte la forme d’une anse à l’intérieur de laquelle un élément de retenue qui se présente sous forme de cran ou d’ergot est configuré pour s’insérer au moins partiellement.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le capot est, à l’état couplé au boîtier, fixé au boîtier par un montage type baïonnette.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le capot est ajouré et réalisé en un matériau diélectrique. Ces ajours permettent d’assurer une bonne ventilation du moteur. Généralement, le capot est surdimensionné par rapport au moteur pour ménager des espaces libres autour du moteur entre le moteur et le capot et le capot est muni intérieurement ponctuellement d’éléments de centrage par rapport au moteur à l’état protégé du moteur par ledit capot.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’organe élastiquement déformable de maintien de la surface d’appui du moteur en position d’appui contre le boîtier est un ressort de préférence de compression disposé coaxial à l’axe de rotation de l’arbre moteur.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’arbre de sortie est réalisé en un seul tenant ou en deux sections d’arbre et est au moins partiellement insérable dans le boîtier à travers au moins une ouverture dite ouverture d’introduction du boîtier, le boîtier comprend au moins deux parties de boîtier maintenues assemblées l’une à l’autre à l’état fermé du boîtier, la transmission de mouvement de l’arbre moteur à l’arbre de sortie comprend au moins un organe menant et au moins un organe mené portés par l’arbre de sortie, le ou chaque organe mené auquel le mouvement de l’organe menant est apte à être transmis est solidarisable en rotation à l’arbre de sortie ou à la section d’arbre qui le porte et le boîtier comprend en outre, pour l’arbre de sortie ou au moins l’une des sections d’arbre de sortie, au moins un dispositif de limitation en déplacement axial de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie dans ledit boîtier à l’état inséré de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie dans le boîtier et à l’état fermé du boîtier, ce dispositif de limitation en déplacement axial, activable pour le passage d’un état inactif à un état actif dans lequel tout déplacement axial de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie à l’intérieur du boîtier suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie dans le boîtier est limité ou empêché, étant un dispositif activable à l’état fermé du boîtier, ce dispositif de limitation en déplacement axial étant configuré pour, à l’état fermé du boîtier, passer d’un état inactif à un état actif en fonction de la position occupée par l’arbre de sortie ou ladite section d’arbre de sortie dans ledit boîtier par simple déplacement de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie depuis la ou l’une des ouvertures d’introduction du boîtier en direction de l’intérieur du boîtier jusqu’à une position prédéterminée dans laquelle tout déplacement axial de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie à l’intérieur du boîtier suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie dans le boîtier est limité ou empêché. Il en résulte la possibilité de monter également l’arbre de sortie en position fermée du boîtier.
L’invention a encore pour objet un engin automoteur, telle qu'une tondeuse à gazon, comprenant un dispositif de transmission, caractérisé en ce que le dispositif de transmission est du type précité.
L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels :
Comme mentionné ci-dessus, l’invention concerne un dispositif1 de transmission destiné à être installé sur un engin30 automoteur roulant pour permettre l’entraînement en rotation des roues de l’engin30 à partir d’un moteur4 électrique équipant le dispositif1 de transmission.
L’engin30 roulant est ici une tondeuse à gazon, mais l’invention peut s’appliquer à d’autres types d’engins roulants, notamment à conducteur marchant derrière l’engin30.
Le dispositif1 de transmission qui comprend un boîtier2 de transmission est généralement disposé sur l’arbre d’entraînement en rotation des roues de l’engin30 comme représenté à la figure1, cet arbre étant appelé dans ce qui suit arbre3 de sortie du boîtier2. Cet arbre3 de sortie s’étend donc au moins partiellement en saillie du boîtier2. Cet arbre3 de sortie peut être réalisé en un seul tenant, ou en deux sections3A, 3B d’arbre reliées entre elles par un élément de liaison pour un montage libre en rotation des sections3A, 3B d’arbre l’une par rapport à l’autre, en vue de permettre une fonction de différentiel du dispositif1 de transmission.
Le boîtier2 comprend quant à lui au moins deux parties 16A, 16B de boîtier telles qu’une coque et un couvercle, maintenues assemblées l’une à l’autre par collage et/ou encliquetage et/ou soudure par ultrasons à l’état fermé du boîtier2, lesdites parties 16A, 16B de boîtier délimitant une cavité à l’intérieur de laquelle une transmission6 de mouvement peut être logée au moins partiellement.
Cette transmission6 de mouvement permet la transmission du mouvement de rotation de l’arbre5 moteur du moteur4 électrique à l’arbre3 de sortie d’entraînement des roues de l’engin30.
Le boîtier2 comprend plusieurs ouvertures pour permettre l’accès à la cavité délimitée par le boîtier.
L’arbre3 de sortie est au moins partiellement insérable dans ce boîtier à travers au moins une ouverture24 dite ouverture d’introduction du boîtier2. Ainsi, l’arbre3 de sortie est introduit à travers l’une des ouvertures du boîtier2 lorsque cet arbre3 de sortie est réalisé en un seul tenant ou à travers l’une des ouvertures24 d’introduction du boîtier pour l’une des sections3A ou 3B d’arbre et à travers l’autre des ouvertures24 d’introduction du boîtier pour l’autre des sections3A ou 3B d’arbre lorsque l’arbre de sortie est réalisé en au moins deux sections d’arbre3A et 3B.
Les ouvertures24 d’introduction du boîtier sont ménagées en regard l’une de l’autre sur le boîtier2.
Lorsque l’arbre3 de sortie est réalisé en un seul tenant, l’arbre3 de sortie est introduit par l’ouverture24 d’introduction dans le boîtier2 et fait saillie partiellement du boîtier2 par l’ouverture du boîtier2 ménagée en regard de l’ouverture24 d’introduction.
Le dispositif1 de transmission comprend donc, comme mentionné ci-dessus, une transmission6 de mouvement de l’arbre5 moteur du moteur4 électrique à l’arbre3 de sortie, cette transmission6 de mouvement étant logée au moins partiellement à l’intérieur du boîtier2 et étant accessible pour l’arbre5 moteur depuis l’extérieur du boîtier2 via une ouverture7 ménagée dans le boîtier2.
En effet, le moteur4 et l’arbre5 moteur associé sont disposés à l’extérieur du boîtier 2 et sont portés par le boîtier2. La transmission6 de mouvement est en prise avec l’arbre5 moteur via une ouverture7 ménagée dans le boîtier2 et à travers laquelle l’arbre5 moteur peut être introduit à l’intérieur du boîtier2.
Le moteur4 extérieur au boîtier présente donc une surface8 dite d’appui, positionnable en appui contre le boîtier2 à l’état en prise de l’arbre5 moteur avec la transmission6 de mouvement. Dans les exemples représentés, le moteur4 électrique affecte la forme d’un cylindre et l’arbre5 moteur fait saillie de l’une des faces d’extrémité circulaire du cylindre, au niveau du centre de ladite face d’extrémité.
La surface8 d’appui est formée par au moins une partie de la surface de ladite face d’extrémité entourant ledit arbre5 moteur.
Le dispositif1 de transmission comprend encore un capot9 couplable au boîtier2. Ce capot9 de protection du moteur4 électrique vient coiffer le moteur4 électrique à l’état couplé du capot9 au boîtier2.
Ce capot affecte ici la forme d’un corps creux cylindrique ou tronconique ouvert à une extrémité pour venir, par cette extrémité ouverte, coiffer le moteur4 électrique. Ce capot9 délimite donc une cavité12 ouverte à l’intérieur de laquelle s’insère au moins partiellement le moteur4. L’ouverture 121 de cette cavité12 est fermée par le boîtier2 à l’état couplé du capot9 au boîtier2. Dans cette position, le moteur est immobilisé en rotation par coopération de formes complémentaires entre le capot et le moteur et/ou le moteur et le boîtier.
Dans au moins une partie des exemples représentés, le capot9 est ajouré et réalisé en un matériau diélectrique. La présence d’ajours permet une ventilation du moteur4 électrique logé sous le capot9.
De manière caractéristique à l’invention, le dispositif1 de transmission comprend un organe10 élastiquement déformable de maintien de la surface8 d’appui du moteur4 en position d’appui contre le boîtier2. Cet organe10 élastiquement déformable est, à l’état couplé du capot9 au boîtier2, logé dans le capot9.
Dans les exemples représentés, l’organe10 élastiquement déformable de maintien de la surface8 d’appui du moteur4 en position d’appui contre le boîtier2 est réalisé ici sous forme d’un ressort hélicoïdal spiralé disposé coaxial à l’axe de rotation de l’arbre5 moteur. Ce ressort est de préférence un ressort de compression.
À l’état couplé du capot9 au boîtier3 l’organe10 élastiquement déformable de maintien de la surface8 d’appui du moteur4 en position d’appui contre le boîtier2 s’étend entre le capot9 et une surface11 du moteur4 opposée à la surface8 d’appui du moteur4 en contact d’appui contre le boîtier2.
En particulier, l’organe10 élastiquement déformable s’étend entre la face d’extrémité du moteur opposée à celle de laquelle fait saillie l’arbre5 moteur et la face d’extrémité fermée du cylindre ou du tronc de cône constitutif du capot9, cet organe10 élastiquement déformable étant disposé à l’intérieur de la cavité ménagée par le capot9. Ainsi, à l’état couplé du capot9 au boîtier2, l’organe10 élastiquement déformable prend appui sur le fond du capot9 et presse le moteur4 électrique sur le boîtier2.
On note que dans les exemples représentés, l’arbre5 moteur et l’arbre3 de sortie s’étendent de manière sensiblement parallèle, c’est-à-dire à plus ou moins 10°près.
Le capot9 peut être couplé au boîtier2 par différents types de liaisons. Ainsi, dans l’exemple représenté à la figure3 et détaillé aux figures5 à7, le capot9 est, à l’état couplé au boîtier2, fixé au boîtier2 par une liaison13 par encliquetage. La liaison13 par encliquetage entre le capot9 et le boîtier2 comprend des éléments14 élastiquement déformables portés par le capot9 et des éléments15 de retenue portés par le boîtier2. Les éléments14 élastiquement déformables portés par le capot9 sont configurés pour, lors du couplage du capot9 au boîtier2, par contact d’appui avec les éléments15 de retenue, s’écarter du boîtier2 pour franchir les éléments15 de retenue avant de se rapprocher du boîtier2, ces éléments élastiquement déformables étant maintenus en position d’appui contre les éléments15 de retenue par l’organe10 élastiquement déformable de maintien de la surface8 d’appui du moteur4 en position d’appui contre le boîtier2.
En particulier, au moins l’un des éléments14 élastiquement déformables affecte la forme d’une anse à l’intérieur de laquelle un élément15 de retenue qui se présente sous forme de cran ou d’ergot est configuré pour s’insérer au moins partiellement. Ainsi, une fois en prise, sous l’effet de l’organe10 élastiquement déformable, l’anse vient en appui contre ledit cran.
Dans l’exemple de la figure3, le capot9 comprend, au niveau de son extrémité ouverte, deux anses réparties sur la circonférence du capot9 et le boîtier2 comprend deux ergots avec lesquels, à chaque fois, une anse coopère.
Pour parfaire l’ensemble, le capot comprend un élément22 de guidage, à savoir ici une gorge longitudinale à l’intérieur de laquelle un élément23 de guidage complémentaire, tel qu’une nervure longitudinale du boîtier2, est apte à s’insérer lors du couplage du capot9 au boîtier2. Ces éléments22 et 23 de guidage forment, à l’état assemblés l’un à l’autre, une glissière. Au moins une partie de la glissière peut être déformable pour former une glissière verrouillable axialement.
En variante et comme illustré aux figures9 à11, le capot9 peut, à l’état couplé au boîtier2, être fixé au boîtier2 par un montage 21 type baïonnette. Dans ce cas, le boîtier2 peut être équipé d’une encoche211 à l’intérieur de laquelle un téton210 du capot9 peut s’insérer lors du couplage du capot9 au boîtier2.
La transmission6 de mouvement de l’arbre5 moteur à l’arbre3 de sortie comprend quant à elle au moins un organe17 menant et au moins un organe18 mené portés par l’arbre3 de sortie. Le ou chaque organe18 mené auquel le mouvement de l’organe17 menant est apte à être transmis est solidarisable en rotation à l’arbre3 de sortie ou à la section 3A ou 3B d’arbre qui le porte, et le boîtier2 comprend en outre, pour l’arbre3 de sortie ou au moins l’une des sections3A ou 3B d’arbre de sortie, au moins un dispositif9 de limitation en déplacement axial de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre 3 de sortie suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie dans ledit boîtier 2, à l’état inséré de l’arbre 3 de sortie ou de la section d’arbre de sortie dans le boîtier2 et à l’état fermé du boîtier2.
Ce dispositif19 de limitation en déplacement axial activable pour le passage d’un état inactif à un état actif dans lequel tout déplacement axial de l’arbre3 de sortie ou de la section d’arbre de sortie à l’intérieur du boîtier suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre3 de sortie ou de la section d’arbre de sortie dans le boîtier2 est limité ou empêché est un dispositif activable à l’état fermé du boîtier2. Ce dispositif19 de limitation en déplacement axial est configuré pour, à l’état fermé du boîtier2, passer d’un état inactif à un état actif en fonction de la position occupée par l’arbre de sortie ou ladite section d’arbre de sortie dans ledit boîtier, par simple déplacement de l’arbre3 de sortie ou de la section d’arbre de sortie depuis la ou l’une des ouvertures24 d’introduction du boîtier2 en direction de l’intérieur du boîtier2 jusqu’à une position prédéterminée dans laquelle tout déplacement axial de l’arbre3 de sortie ou de la section d’arbre de sortie à l’intérieur du boîtier2 suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre3 de sortie ou de la section d’arbre de sortie dans le boîtier2 est limitée ou empêchée.
Comme mentionné ci-dessus, le boîtier2 de transmission comprend encore, pour l’arbre3 de sortie ou au moins l’une des sections3A ou 3B d’arbre de sortie, en l’occurrence ici pour chaque section3A ou 3B d’arbre de sortie, au moins un dispositif19 de limitation en déplacement axial de l’arbre3 de sortie ou de la section3A ou 3B d’arbre de sortie suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre3 de sortie ou de la section3A ou 3B d’arbre de sortie dans ledit boîtier2, à l’état inséré de l’arbre de sortie ou de la section3A ou 3B d’arbre de sortie dans le boîtier2 et à l’état fermé du boîtier2.
Ainsi, lorsque l’arbre5 de sortie est réalisé en deux sections d’arbre3A et 3B, le boîtier2 comprend au moins deux dispositifs19 de limitation en déplacement axial d’une section d’arbre de sortie, à savoir au moins un par section d’arbre de sortie.
Généralement, le dispositif19 de limitation en déplacement axial d’une section d’arbre de sortie est identique d’une section d’arbre à une autre, c’est pourquoi, dans ce qui suit, il ne sera décrit que pour une seule section d’arbre à chaque fois.
Ce dispositif19 de limitation en déplacement axial activable pour le passage d’un état inactif dans lequel tout déplacement axial de l’arbre3 de sortie ou de la section d’arbre de sortie dans le boîtier2 suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre3 de sortie ou de la section d’arbre de sortie dans le boîtier est autorisé pour permettre si nécessaire un retrait complet de l’arbre3 de sortie ou de la section3A ou 3B d’arbre de sortie du boîtier à un état actif dans lequel tout déplacement axial de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie dans le boîtier suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre3 de sortie ou de la section d’arbre de sortie dans le boîtier est limité ou empêché est un dispositif activable à l’état fermé du boîtier2, rendant ainsi possible une introduction et un maintien de l’arbre de sortie à l’intérieur du boîtier2 à l’état fermé du boîtier2.
Ce dispositif19 de limitation en déplacement axial est configuré pour, à l’état fermé du boîtier2, passer d’un état inactif à un état actif en fonction de la position occupée par l’arbre3 de sortie ou ladite section3A ou 3B d’arbre de sortie dans ledit boîtier1 par simple déplacement de l’arbre3 de sortie ou de la section3A ou 3B d’arbre de sortie depuis la ou l’une des ouvertures24 d’introduction du boîtier2 en direction de l’intérieur du boîtier2 jusqu’à une position prédéterminée dans laquelle tout déplacement axial de l’arbre3 de sortie ou de la section3A ou 3B d’arbre de sortie à l’intérieur du boîtier1 suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre3 de sortie ou de la section3A ou 3B d’arbre de sortie dans le boîtier1 est limité ou empêché.
Ainsi, l’étape d’activation du dispositif s’opère par simple déplacement de l’arbre3 de sortie ou de la section3A ou 3B d’arbre de sortie à limiter en déplacement depuis la ou l’une des ouvertures24 d’introduction du boîtier en direction de l’intérieur du boîtier2 jusqu’à une position prédéterminée à l'intérieur du boîtier 1 dans laquelle tout déplacement axial de l’arbre3 de sortie ou de la section3A ou 3B d’arbre de sortie à l’intérieur du boîtier2 suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre3 de sortie ou de la section3A ou 3B d’arbre de sortie dans le boîtier2 est limité ou empêché.
Dans les exemples représentés, le boîtier2 comprend intérieurement au moins une butée26 de fin de course contre laquelle l’arbre3 de sortie ou la section3A ; 3B d’arbre de sortie à limiter en déplacement axial est apte à prendre appui à l’état activé du dispositif19 de limitation en déplacement axial de sorte que tout déplacement de l’arbre3 de sortie ou de la section3A ; 3B d’arbre de sortie dans le boîtier2 dans le sens d’une introduction de l’arbre3 de sortie ou de la section3A ; 3B d’arbre de sortie dans le boîtier2 est empêché au-delà de ladite butée26 de fin de course.
Au moins cette position de fin de course de l’arbre3 de sortie ou de la section3A ou 3B d’arbre de sortie à l’intérieur du boîtier2 correspond à la position prédéterminée de l’arbre3 de sortie ou de la section d’arbre de sortie à l’intérieur du boîtier2 dans laquelle tout déplacement axial de l’arbre3 de sortie ou de la section d'arbre de sortie à l’intérieur du boîtier2 suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre3 de sortie ou de la section3A ou 3B d’arbre de sortie dans le boîtier2 est limité ou empêché.
Dans les exemples représentés, le dispositif19 de limitation en déplacement axial est, à l’état activé, entièrement logé à l’intérieur du boîtier2 pour empêcher toute désactivation intempestive du dispositif19 de limitation en déplacement axial qui pourrait permettre un retrait de l’arbre3 de sortie ou de la section d’arbre de sortie du boîtier2 de transmission.
Dans les exemples représentés, le dispositif19 de limitation en déplacement axial de l’arbre3 de sortie ou de la section3A ou 3B d’arbre de sortie suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre3 de sortie ou de la section3A ou 3B d’arbre de sortie dans ledit boîtier2 comprend au moins une première partie191 portée par l’arbre3 de sortie ou ladite section 3A ou 3B d’arbre de sortie à limiter en déplacement axial et une deuxième partie192 logée à l’intérieur du boîtier2. Ces première et deuxième parties peuvent affecter un grand nombre de formes, selon le mode de réalisation du dispositif19 de limitation en déplacement axial.
Généralement, au moins l’une des première ou deuxième parties191, 192 du dispositif19 de limitation en déplacement axial de l’arbre3 de sortie ou de la section3A ; 3B d’arbre de sortie suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre3 de sortie ou de la section3A ; 3B d’arbre de sortie dans ledit boîtier2 est une partie au moins partiellement élastiquement déformable. Cette partie est au moins partiellement élastiquement déformable en fonction de la position occupée par l’arbre3 de sortie ou ladite section3A ; 3B d’arbre de sortie dans ledit boîtier2 pour permettre, par déformation élastique de ladite partie sous l’effet du déplacement de l’arbre3 de sortie ou de la section3A ; 3B d’arbre de sortie depuis la ou l’une des ouvertures24 d’introduction du boîtier2 en direction de l’intérieur du boîtier2 jusqu’à la position prédéterminée, le passage du dispositif19 de limitation en déplacement axial de l’état inactif à l’état actif.
Dans l’exemple représenté aux figures21A à21C, l’arbre3 de sortie est réalisé en deux sections d’arbre et pour chaque section d’arbre, le dispositif19 de limitation en déplacement axial est actif par coincement de la section d’arbre de sortie à laquelle il est associé.
Les deux dispositifs19 de limitation en déplacement axial actifs, l’un sur une section d’arbre, l’autre sur l’autre section d’arbre sont identiques, de sorte qu’un seul sera décrit ci-après.
Il doit être noté que ce mode de réalisation peut s’appliquer de manière similaire à l’arbre de sortie lorsque ce dernier est réalisé d’un seul tenant.
Dans ce mode de réalisation, c’est la deuxième partie192 du dispositif19 de limitation en déplacement axial, c’est-à-dire la partie du dispositif19 de limitation en déplacement axial logée de manière permanente à l’intérieur du boîtier2 à l’état fermé du boîtier2 qui est élastiquement déformable.
Dans l’exemple représenté aux figures21A à21C, cette deuxième partie192 du boîtier19 de limitation en déplacement axial affecte la forme d’une rondelle d’arrêt d’axe autobloquante, munie de languettes radiales internes élastiquement déformables.
Cette rondelle d’arrêt d’axe peut être une rondelle du commerce.
Cette rondelle est maintenue à l’intérieur du boîtier, sur le trajet suivi par la section d’arbre de sortie à l'intérieur du boîtier après son introduction dans le boîtier, à travers l’une des ouvertures 24 d’introduction du boîtier2. Ce maintien peut s’opérer à l’aide des pièces constitutives de la transmission6 de mouvement qui sera décrite plus en détail ci-après.
La première partie 191 du dispositif19 de limitation en déplacement axial de la section d’arbre de sortie est formée par une portion de la section d’arbre de sortie. Cette portion de la section d’arbre de sortie vient s’insérer dans la rondelle au cours de son introduction dans le boîtier 2 et génère, au cours de son introduction, une déformation des languettes comme illustré aux figures21B et 21C. Ainsi, à l’état activé du dispositif 19 de limitation en déplacement axial, les languettes de la rondelle s’étendent autour de la portion de tronçon de la section3A ou 3B d’arbre de sortie formant la première partie 191 du dispositif 19 de limitation en déplacement axial et occupent, par rapport à ladite portion de tronçon de la section3A ou 3B d’arbre de sortie une position angulaire de coincement dans laquelle tout déplacement de la section d’arbre de sortie suivant une direction opposée à la direction d’introduction de la section d’arbre de sortie dans ledit boîtier 2 est limité ou empêché par arc-boutement desdites languettes sur la portion de tronçon de la section 3A ou 3B d’arbre de sortie.
On note que dans les exemples représentés, à l’état activé du dispositif 19 de limitation en déplacement axial, l’extrémité menante de la section d’arbre de sortie est en position d’appui contre une butée26 de fin de course ménagée à l’aide de pièces de la transmission6 de mouvement, de sorte qu’une introduction de la section d’arbre de sortie à l’intérieur du boîtier, au-delà de cette position, est impossible.
Comme mentionné ci-dessus, un résultat similaire aurait pu être obtenu avec un arbre de sortie réalisé d’un seul tenant. Dans ce cas, une seule rondelle aurait été nécessaire, cette rondelle coopérant avec la butée de fin de course pour limiter un déplacement axial de l’arbre de sortie dans les deux sens.
En variante, le dispositif19 de limitation en déplacement axial peut être actif par encliquetage. Tel est le cas des modes de réalisation représentés aux figures14 à20.
Dans chacun de ces modes de réalisation, à nouveau la deuxième partie192 du dispositif19 de limitation en déplacement axial est portée par l’une des pièces de la transmission6 de mouvement ou insérée entre des pièces de ladite transmission de mouvement.
En pratique, cette transmission6 de mouvement comprend, comme mentionné ci-dessus, au moins un organe17 menant rotatif, tel qu’une roue dentée, et au moins un organe18 mené, tel qu’un élément de crabot évidé centralement. Cet organe17 menant et ce ou ces organes18 menés sont configurés pour être traversés par l’arbre de sortie.
Lorsque l’arbre de sortie est réalisé en un seul tenant, un seul organe18 mené est prévu. Lorsque l’arbre de sortie est réalisé sous forme de deux sections 3A et 3B d’arbre de sortie, deux organes18 menés sont prévus, à savoir un par section d’arbre de sortie.
Indépendamment de la conception de l’arbre de sortie, le ou chaque organe18 mené auquel le mouvement de rotation de l’organe17 menant est apte à être transmis est solidaire en rotation de l’arbre3 de sortie ou de la section3A ou 3B d’arbre de sortie qui le porte. La transmission du mouvement de rotation entre organes menant et mené s’opère par crabotage. Une telle transmission de mouvement est bien connue à ceux versés dans cet art et est notamment décrite dans le brevet FR-3.036.450. La solidarisation en rotation de l’arbre de sortie ou d’une section de l’arbre de sortie avec l’organe18 mené peut s’opérer à l’aide de cannelures portées par l’arbre de sortie ou la section d’arbre de sortie, ces cannelures étant aptes à venir en prise avec des rainures longitudinales ménagées au niveau de l’évidement central de l’organe18 mené, à l’état inséré de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie dans l’évidement central de l’organe18 mené.
Dans les exemples représentés, notamment aux figures4 à20, le ou chaque organe18 mené qui est une pièce évidée centralement pour pouvoir être traversée par l’arbre de sortie ou une section d’arbre de sortie comprend, au niveau de son évidement central, un manchon. Ce manchon peut, dans certains modes de réalisation, être un manchon élastiquement déformable, comme illustré par exemple aux figures14 à16. Dans ce mode de réalisation, généralement, la deuxième partie192 du dispositif19 de limitation en déplacement de l’arbre de sortie ou d’une section d’arbre de sortie est portée par ledit organe18 mené et est formée par une partie élastiquement déformable dudit organe18 mené. Ainsi, dans l’exemple représenté aux figures4 à16, le manchon de l’organe18 mené est un manchon élastiquement déformable. Ce manchon est muni intérieurement d’une partie en saillie. Cette partie en saillie est configurée pour coopérer par emboîtement avec une partie en creux ménagée sur la section d’arbre de sortie à limiter en déplacement.
Cette partie en creux ménagée sur la section d’arbre de sortie à limiter en déplacement axial est formée par une gorge annulaire ménagée sur la surface circonférentielle externe de la section d’arbre de sortie à limiter en déplacement axial. La partie en saillie du manchon est formée par une nervure circonférentielle interne continue ou discontinue dudit manchon.
Généralement, et comme représenté, le manchon élastiquement déformable est, pour permettre sa déformation élastique, fendu longitudinalement sur au moins une partie de sa longueur depuis l’une de ses extrémités, pour former une pluralité de doigts axiaux élastiquement déformables.
Ainsi, lors de l’introduction d’une section d’arbre de sortie dans le boîtier, à travers l'une des ouvertures 24 d’introduction du boîtier, les doigts du manchon tendent, sous l’effet de l’introduction de la section d’arbre dans ledit manchon, à s’écarter l’un de l’autre avant de se rapprocher l’un de l’autre lorsque la partie en saillie de l’organe18 mené vient s’insérer dans la partie en creux de la section d’arbre de sortie à limiter en déplacement axial. Cette position matérialise la position prédéterminée d’activation du dispositif19 de limitation en déplacement axial.
À nouveau, dans cette position, l’extrémité menante de la section d’arbre de sortie à limiter en déplacement axial peut être en contact d’appui contre une butée26 de fin de course, bien que cela ne soit pas obligatoire. Le mode de réalisation décrit ci-dessus peut s'appliquer de manière similaire à un arbre de sortie réalisé d'un seul tenant.
Dans l’exemple ci-dessus, la deuxième partie192 du dispositif19 de limitation en déplacement axial est portée par le ou l’un des organes18 menés et est une partie élastiquement déformable au passage d’insertion de l’arbre de sortie ou de la section de l’arbre de sortie à limiter en déplacement. Il en est de même dans les exemples des figures19A à 20, où un organe18 mené au moins partiellement élastiquement déformable est à chaque fois muni intérieurement d’un rétrécissement circonférentiel interne.
L’arbre de sortie est quant à lui muni d’un élargissement matérialisé dans les exemples des figures19A et 19B par les extrémités des branches d’un cavalier monté sur l’arbre de sortie et, dans l’exemple de la figure20, par un renflement dudit arbre de sortie. Cet élargissement génère, lors de l’introduction de l’arbre de sortie à limiter en déplacement axial dans l’évidement central de l’organe18 mené, au niveau du rétrécissement circonférentiel de l’organe18 mené, une déformation de l’organe18 mené, dans le sens d’un élargissement, au passage d’insertion de l’élargissement de l’arbre de sortie avant un resserrement dudit organe18 mené derrière le passage de l’élargissement ou d’un élargissement de l’arbre de sortie, de sorte que tout déplacement axial de l’arbre de sortie dans un sens opposé au sens d’introduction de l’arbre de sortie dans le boîtier est limité ou empêché. À nouveau, dans ce mode de réalisation, une butée26 de fin de course peut être prévue. Il doit être noté que le mode de réalisation décrit ci-dessus peut s'appliquer de manière similaire à un arbre de sortie réalisé sous forme de deux sections d'arbre.
En variante, dans encore une autre mode de réalisation de l’invention, la deuxième partie192 du dispositif19 de limitation en déplacement axial peut être une partie non déformable portée par le ou l’un des organes18 menés, comme notamment dans l’exemple représenté aux figures17A et 17B. Dans ce mode de réalisation, c’est la première partie191 du dispositif19 de limitation en déplacement axial portée par la section d’arbre de sortie à limiter en déplacement axial qui est élastiquement déformable. Ainsi, dans l’exemple représenté aux figures17A et 17B, chaque section d’arbre de sortie est équipée d’une bille chargée par ressort, cette bille 913 venant s’insérer à l’intérieur d’une gorge dont au moins une partie est ménagée dans l’organe18 mené, à l’état introduit de la section d’arbre de sortie dans ledit boîtier1. Cette position de la section d’arbre de sortie dans laquelle la bille est dans la gorge matérialise la position prédéterminée dans laquelle tout déplacement axial de la section d’arbre de sortie suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de la section3A ou 3B d’arbre de sortie dans le boîtier est limité ou empêché.
À nouveau, on note que dans ce mode de réalisation, une butée26 de fin de course de l’extrémité menante de la section d’arbre de sortie est prévue, même si celle-ci n’est pas indispensable. Ce mode de réalisation peut s'appliquer de manière similaire à un arbre réalisé d'un seul tenant.
Les figures18A et 18B illustrent un mode de réalisation de l’invention dans lequel la deuxième partie192 du dispositif19 de limitation en déplacement axial de la section d’arbre de sortie à limiter en déplacement axial est disposé entre l’un des organes18 menés et l’organe17 menant.
Cette deuxième partie192 affecte ici la forme d’un jonc circulaire élastiquement déformable. Ce jonc est traversé par la section d’arbre de sortie au cours de son introduction dans le boîtier et se déforme au passage d’insertion jusqu’à venir se loger dans une gorge circonférentielle externe de la section d’arbre de sortie formant la première partie 191 du dispositif 19 de limitation en déplacement axial. Cette position du jonc dans la gorge matérialise la position prédéterminée dans laquelle tout déplacement axial de la section d’arbre de sortie à limiter en déplacement axial suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de la section3A ou 3B d’arbre de sortie dans le boîtier est limité ou empêché. A nouveau, ce mode de réalisation peut s'appliquer de manière similaire à un arbre sous forme de deux sections d'arbre. A nouveau, ce mode de réalisation s'applique de manière similaire à un arbre de sortie réalisé d'un seul tenant.
Bien évidemment, dans d’autres modes de réalisation de l’invention, il est possible de prévoir qu’à la fois la première partie et la deuxième partie du dispositif19 de limitation en déplacement axial sont élastiquement déformables.
Il résulte de ce qui précède qu’indépendamment du mode de réalisation du dispositif19 de limitation en déplacement axial, l’étape d’activation du dispositif19 de limitation en déplacement axial s’opère toujours par simple déplacement de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie depuis la ou l’une des ouvertures d’introduction du boîtier en direction de l’intérieur du boîtier jusqu’à une position prédéterminée dans laquelle tout déplacement axial de l’arbre3 de sortie ou de la section3A ou 3B d’arbre de sortie à l’intérieur du boîtier2 suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre3 de sortie ou de la section3A ou 3B d’arbre de sortie dans le boîtier1 est limité ou empêché.
Dans les exemples représentés, les organes menant et menés de la transmission6 de mouvement sont prépositionnés et montés avec un léger jeu à l’intérieur du boîtier et sont configurés pour être recentrés à l’intérieur du boîtier et portés par l’arbre de sortie ou les sections d’arbre de sortie à l’état introduit de l’arbre de sortie ou des sections d’arbre de sortie dans le boîtier2.
Pour conserver l’étanchéité du boîtier qui contient généralement un lubrifiant, chaque ouverture24 d’introduction du boîtier2 présente depuis l’extérieur en direction de l’intérieur du boîtier2 au moins une première section transversale dite extérieure et une deuxième section transversale dite intérieure. Ladite première section transversale, de dimension supérieure à la deuxième section transversale, loge un joint d’étanchéité annulaire coaxial audit arbre3 de sortie ou à la section3A ; 3B d’arbre de sortie à l’état disposé dudit arbre3 de sortie ou de ladite section d’arbre de sortie dans ladite ouverture24 d'introduction et la deuxième section transversale forme un palier de l’arbre3 de sortie ou de la section3A ; 3B d’arbre de sortie par contact direct avec ledit arbre3 de sortie ou la section3A ; 3B d’arbre de sortie à l’état disposé dudit arbre3 de sortie ou de ladite section3A ; 3B d’arbre de sortie dans ladite ouverture24.
Lorsque l’arbre de sortie présente un élargissement, comme illustré par exemple aux figures9A à20, la deuxième section transversale intérieure peut présenter deux encoches en regard délimitant un passage de l’élargissement dudit arbre de sortie.
Grâce à la conception du dispositif 1 de transmission, tel que décrit ci-dessus, l'arbre de sortie et le moteur peuvent être installés sur le boîtier 2 à l'état fermé du boîtier 2. Il en résulte une simplicité de mise en œuvre sans nuire à la qualité du dispositif 1 de transmission.
Claims (11)
- Dispositif (1) de transmission comprenant un boîtier (2) de transmission, un arbre (3) de sortie du boîtier s’étendant au moins partiellement en saillie du boîtier (2), un moteur (4) électrique équipé d’un arbre (5) moteur rotatif, une transmission (6) de mouvement de l’arbre (5) moteur à l’arbre (3) de sortie logée au moins partiellement à l’intérieur du boîtier (2) et accessible à l’arbre (5) moteur depuis l’extérieur du boîtier (2) via une ouverture (7) ménagée dans ledit boîtier (2), ledit moteur (4), extérieur au boîtier (2), présentant une surface (8) dite d’appui positionnable en appui contre le boîtier (2) à l’état en prise de l’arbre (5) moteur avec la transmission (6) de mouvement, ce moteur (4) étant protégeable par un capot (9) couplable au boîtier (2), caractérisé en ce que le dispositif (1) de transmission comprend un organe (10) élastiquement déformable de maintien de la surface (8) d’appui du moteur (4) en position d’appui contre le boîtier (2), cet organe (10) élastiquement déformable étant, à l’état couplé du capot (9) au boîtier (2), logé dans le capot (9).
- Dispositif (1) de transmission selon la revendication 1, caractérisé en ce que, à l’état couplé du capot (9) au boîtier (2), l’organe (10) élastiquement déformable de maintien de la surface (8) d’appui du moteur (4) en position d’appui contre le boîtier (2) s’étend entre le capot (9) et une surface (11) du moteur (4) opposée à la surface (8) d’appui du moteur (4) en contact d’appui contre le boîtier (2).
- Dispositif (1) de transmission selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le capot (9) délimite une cavité (12) ouverte à l’intérieur de laquelle s’insère au moins partiellement le moteur (4), l’ouverture (121) de cette cavité (12) étant fermée par le boîtier (2) à l’état couplé du capot (9) au boîtier (2).
- Dispositif (1) de transmission selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le capot (9) est, à l’état couplé au boîtier (2), fixé au boîtier (2) par une liaison (13) par encliquetage.
- Dispositif (1) de transmission selon la revendication 4, caractérisé en ce que la liaison (13) par encliquetage entre le capot (9) et le boîtier (2) comprend des éléments (14) élastiquement déformables portés par le capot (9) et des éléments (15) de retenue portés par le boîtier (2), les éléments (14) élastiquement déformables portés par le capot (9) étant configurés pour, lors du couplage du capot (9) au boîtier (2), par contact d’appui avec les éléments (15) de retenue, s’écarter du boîtier (2) pour franchir au moins partiellement les éléments (15) de retenue avant de se rapprocher du boîtier (2), ces éléments (14) élastiquement déformables étant maintenus en position d’appui contre les éléments (15) de retenue par l’organe (10) élastiquement déformable de maintien de la surface (8) d’appui du moteur (4) en position d’appui contre le boîtier (2).
- Dispositif (1) de transmission selon la revendication 5, caractérisé en ce qu’au moins l’un des éléments (14) élastiquement déformables affecte la forme d’une anse à l’intérieur de laquelle un élément (15) de retenue qui se présente sous forme de cran ou d’ergot est configuré pour s’insérer au moins partiellement.
- Dispositif (1) de transmission selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le capot (9) est, à l’état couplé au boîtier (2), fixé au boîtier (2) par un montage (21) type baïonnette.
- Dispositif (1) de transmission selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le capot (9) est ajouré et réalisé en un matériau diélectrique.
- Dispositif (1) de transmission selon l’une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l’organe (10) élastiquement déformable de maintien de la surface (8) d’appui du moteur (4) en position d’appui contre le boîtier (2) est un ressort, de préférence de compression, disposé coaxial à l’axe de rotation de l’arbre (5) moteur.
- Dispositif (1) de transmission selon l’une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l’arbre (3) de sortie est réalisé en un seul tenant ou en deux sections (3A, 3B) d’arbre et est au moins partiellement insérable dans le boîtier (2) à travers au moins une ouverture (24) dite ouverture d’introduction du boîtier (2), en ce que le boîtier (2) comprend au moins deux parties (16A, 16B) de boîtier maintenues assemblées l’une à l’autre à l’état fermé du boîtier (2), en ce que la transmission (6) de mouvement de l’arbre (5) moteur à l’arbre (3) de sortie comprend au moins un organe (17) menant et au moins un organe (18) mené portés par l’arbre (3) de sortie, en ce que le ou chaque organe (18) mené auquel le mouvement de l’organe (17) menant est apte à être transmis est solidarisable en rotation à l’arbre (3) de sortie ou à la section (3A, 3B) d’arbre qui le porte et en ce que le boîtier (2) comprend en outre, pour l’arbre (3) de sortie ou au moins l’une des sections (3A, 3B) d’arbre de sortie, au moins un dispositif (19) de limitation en déplacement axial de l’arbre (3) de sortie ou de la section d’arbre de sortie suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre (3) de sortie ou de la section d’arbre de sortie dans ledit boîtier (2) à l’état inséré de l’arbre (3) de sortie ou de la section d’arbre de sortie dans le boîtier (2) et à l’état fermé du boîtier (2), ce dispositif (19) de limitation en déplacement axial activable pour le passage d’un état inactif à un état actif dans lequel tout déplacement axial de l’arbre (3) de sortie ou de la section d’arbre de sortie à l’intérieur du boîtier (2) suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre (3) de sortie ou de la section d’arbre de sortie dans le boîtier (2) est limité ou empêché étant un dispositif activable à l’état fermé du boîtier (2), ce dispositif (19) de limitation en déplacement axial étant configuré pour, à l’état fermé du boîtier (2), passer d’un état inactif à un état actif en fonction de la position occupée par l’arbre (3) de sortie ou ladite section d’arbre de sortie dans ledit boîtier (2) par simple déplacement de l’arbre (3) de sortie ou de la section d’arbre de sortie depuis la ou l’une des ouvertures (24) d’introduction du boîtier (2) en direction de l’intérieur du boîtier (2) jusqu’à une position prédéterminée dans laquelle tout déplacement axial de l’arbre (3) de sortie ou de la section d’arbre de sortie à l’intérieur du boîtier (2) suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre (3) de sortie ou de la section d’arbre de sortie dans le boîtier (2) est limité ou empêché.
- Engin (30) automoteur, telle qu'une tondeuse à gazon, comprenant un dispositif (1) de transmission, caractérisé en ce que le dispositif (1) de transmission est conforme à l’une des revendications 1 à 10.
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2020
- 2020-01-17 FR FR2000470A patent/FR3106452B1/fr active Active
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