WO2021144527A1 - Dispositif de transmission et engin automoteur équipé d'un tel dispositif de transmission - Google Patents

Dispositif de transmission et engin automoteur équipé d'un tel dispositif de transmission Download PDF

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WO2021144527A1
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housing
output shaft
motor
cover
transmission
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Pierre BRU
Rémi ROUSSELOT
Bastien LE ROCH
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France Reducteurs
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Definitions

  • the invention relates to a transmission device and a self-propelled machine, such as a lawn mower, equipped with such a transmission device.
  • a transmission device comprising a transmission housing, an output shaft of the housing extending at least partially projecting from the housing, an electric motor equipped with a rotary motor shaft, a movement transmission of the motor shaft to the output shaft housed at least partially inside the housing and accessible to the motor shaft from outside the housing via an opening made in said housing, said motor, outside the housing, having a so-called positionable bearing surface resting against the housing when the drive shaft engages with the motion transmission, this motor being able to be protected by a cover which can be coupled to the housing.
  • a transmission device of the type described above is known. So far, the motor is screwed to the housing so that once the housing is closed, mounting the motor to the housing is not possible.
  • An object of the invention is to provide a transmission device, the design of which allows the mounting of the motor to dispense with screws.
  • Another object of the invention is to provide a transmission device, the design of which allows the motor to be mounted in the closed state of the housing without compromising the precision and reliability of the assembly.
  • Another object of the invention is to provide a transmission device whose design allows easy mounting / dismounting of the engine and easy interchangeability of the engine.
  • the invention relates to a transmission device comprising a transmission housing, an output shaft of the housing extending at least partially projecting from the housing, an electric motor equipped with a rotary motor shaft , a transmission of movement from the motor shaft to the output shaft housed at least partially inside the housing and accessible to the motor shaft from the outside of the housing via an opening made in said housing, said motor, external to the housing, having a so-called bearing surface positionable to bear against the housing in the state of engagement of the motor shaft with the motion transmission, this motor being able to be protected by a cover which can be coupled to the housing, characterized in that that the transmission device comprises an elastically deformable member for maintaining the bearing surface of the motor in the bearing position against the housing, this elastically deformable member being, in the coupled state of the cover to the housing, housed in the cover.
  • the motor can be mounted on the housing in the closed state of the housing.
  • the presence of an elastically deformable member allows the engine to be held in an appropriate position.
  • the motor may be of a simplified design and of reduced size. In particular, the motor may be without a mounting plate.
  • the elastically deformable member for maintaining the support surface of the motor in the support position against the housing extends between the cover and a surface of the motor opposite to the bearing surface of the motor in bearing contact against the housing.
  • the elastically deformable member allows, by virtue of its position, to exert a pressing force on the motor in the direction of bringing the motor closer to the housing.
  • the cover defines an open cavity inside which the motor is at least partially inserted, the opening of this cavity being closed by the housing in the coupled state from the cover to the housing.
  • the cover defines an open cavity inside which the motor is at least partially inserted, the opening of this cavity being closed by the housing in the coupled state from the cover to the housing.
  • the cover is, in the state coupled to the housing, fixed to the housing by a snap connection. Due to the position of the elastically deformable member and depending on the design of the snap-fit connection, it is possible to keep the motor pressed against the housing to ensure the position of the motor while keeping the snap-in connection in the locked position.
  • the snap-fit connection between the cover and the housing comprises elastically deformable elements carried by the cover and retaining elements carried by the housing, the elements elastically deformable carried by the cover being configured to, when coupling the cover to the housing, by bearing contact with the retaining elements, move away from the housing to at least partially pass through the retaining elements before approaching the housing, these elastically deformable elements being held in a bearing position against the retaining elements by the elastically deformable member for maintaining the bearing surface of the motor in the bearing position against the housing.
  • At least one of the elastically deformable elements takes the form of a handle inside which a retaining element which is in the form of a notch or lug is configured to insert at least partially.
  • the cover is, in the state coupled to the housing, fixed to the housing by a bayonet type mounting.
  • the cover is perforated and made of a dielectric material. These openings ensure good engine ventilation.
  • the hood is oversized relative to the engine to provide free spaces around the engine between the engine and the hood and the hood is occasionally provided internally with centering elements relative to the engine in the protected state of the engine by said hood. .
  • the elastically deformable member for maintaining the support surface of the motor in the position of support against the housing is a metal member.
  • the realization of the cover in a dielectric material allows such a design of the elastically deformable member.
  • the elastically deformable member for maintaining the bearing surface of the motor in the bearing position against the housing is a preferably compression spring arranged coaxial with the axis of rotation of the motor shaft.
  • the output shaft is made in one piece or in two shaft sections and is at least partially insertable into the housing through at least one opening called the opening of introduction of the housing
  • the housing comprises at least two housing parts held assembled to each other in the closed state of the housing
  • the transmission of motion from the motor shaft to the output shaft comprises at least one driving member and at least one driven member carried by the output shaft
  • the or each driven member to which the movement of the driving member is able to be transmitted is fixed in rotation to the output shaft or to the shaft section which carries it
  • the housing further comprises, for the shaft output shaft or at least one of the output shaft sections, at least one device for limiting the axial displacement of the output shaft or of the output shaft section in at least one direction opposite to the direction of inserting the output shaft or the output shaft section into said housing in the inserted state of the output shaft or the output shaft section into the housing and in the closed state of the housing, this axial displacement limiting device, which can be activated for the passage from an inactive state to an active state in which any axial placement
  • a further subject of the invention is a self-propelled machine, such as a lawn mower, comprising a transmission device, characterized in that the transmission device is of the aforementioned type.
  • FIG. 1 shows a perspective view of a machine equipped with a transmission device according to the invention
  • FIG. 2 is a perspective view of a transmission device according to the invention.
  • FIG. 3 shows a perspective view in exploded position of the elements of a transmission device according to the invention
  • FIG. 4 shows another perspective view of a transmission device according to the invention during assembly of the output shaft
  • FIG. 5 shows in the form of a perspective view and a sectional view the mounting of the motor and the cover on the housing during the approach of the engine and the housing cover;
  • FIG. 6 shows in the form of a perspective view and a sectional view the mounting of the motor and the cover on the housing close to the engine and the housing cover;
  • FIG. 7 shows in the form of a perspective view and a sectional view the mounting of the motor and the cover on the housing in the mounted state of the motor and the cover on the housing;
  • FIG. 8 shows in the form of a perspective view in exploded position of the elements a transmission device according to the invention
  • FIG. 9 shows in the form of a perspective view and a sectional view the mounting of the motor and the cover on the housing during the approach of the engine and the housing cover;
  • FIG. 10 shows in the form of a perspective view and a sectional view the mounting of the motor and the cover on the housing close to the engine and the housing cover;
  • FIG. 11 shows in the form of a perspective view associated with a detail view and a sectional view the mounting of the engine and the cover on the housing in the mounted state of the engine and the cover on the housing;
  • FIG. 12 shows in the form of partial perspective views the guiding of the cover during its mounting on the housing;
  • FIG. 13 shows a sectional view of a transmission device according to the invention;
  • FIG. 14 shows a sectional view of a transmission device according to the invention during the mounting of the output shaft sections on said housing for the passage from the inactive state to the active state of the limiting device in axial displacement of each output shaft section, the devices being in the inactive state;
  • FIG. 15 shows a sectional view of a transmission device according to the invention during the mounting of the output shaft sections on said housing for the passage from the inactive state to the active state of the limiting device in axial displacement of each output shaft section, the devices being in the inactive state;
  • FIG. 16 shows a sectional view of a transmission device according to the invention during the mounting of the output shaft sections on said housing for the passage from the inactive state to the active state of the limiting device in axial displacement of each output shaft section, the devices being in the active state;
  • FIG. 17A shows a sectional view of a transmission device according to the invention during the mounting of the output shaft sections on said housing for the passage from the inactive state to the active state of the limiting device in axial displacement of each output shaft section, the devices being in the inactive state;
  • FIG. 17B shows a sectional view of a transmission device according to the invention during the mounting of the output shaft sections on said housing for the passage from the inactive state to the active state of the limiting device in axial displacement of each output shaft section, the devices being in the active state;
  • FIG. 18A shows a sectional view of a transmission device according to the invention during the mounting of the output shaft sections on said housing for the passage from the inactive state to the active state of the limiting device in axial displacement of each output shaft section, the devices being in the inactive state;
  • FIG. 18B shows a sectional view of a transmission device according to the invention during the mounting of the output shaft sections on said housing for the passage from the inactive state to the active state of the limiting device in axial displacement of each output shaft section, the devices being in the active state;
  • FIG. 19A shows a sectional view of a transmission device according to the invention during the mounting of an output shaft on said housing for the passage from the inactive state to the active state of the displacement limitation device. axial of said output shaft, the device being in the inactive state;
  • FIG. 19B shows in the form of a partial perspective view associated with a schematic sectional view a part of the device for limiting the axial displacement of said output shaft shown in Figure 19A;
  • FIG. 19C shows a sectional view of a transmission device according to the invention during the mounting of an output shaft on said housing for the passage from the inactive state to the active state of the displacement limitation device. axial of said output shaft, the device being in the active state;
  • FIG. 20 shows a sectional view of a transmission device according to the invention during the mounting of an output shaft on said housing for the passage from the inactive state to the active state of the displacement limitation device. axial of said output shaft, the device being in the inactive state;
  • FIG. 21 A shows a partial perspective view of a transmission device according to the invention
  • FIG. 21 B shows a sectional view of a transmission device according to the invention during the mounting of the output shaft sections on said housing for the passage from the inactive state to the active state of the limiting device. in axial displacement of each output shaft section, the devices being in the inactive state;
  • FIG. 21 C shows a sectional view of a transmission device according to the invention during the mounting of the output shaft sections on said housing for the passage from the inactive state to the active state of the limiting device. in axial displacement of each output shaft section, the devices being in the active state.
  • the invention relates to a transmission device 1 intended to be installed on a self-propelled vehicle 30 to allow the rotational drive of the wheels of the vehicle 30 from an electric motor 4 equipping the transmission device 1.
  • the rolling machine 30 is here a lawn mower, but the invention can be applied to other types of rolling machines, including a driver walking behind the machine 30.
  • the transmission device 1 which comprises a transmission housing 2 is generally disposed on the drive shaft in rotation of the wheels of the machine 30 as shown in Figure 1, this shaft being called in the following shaft 3 output of the housing 2.
  • This output shaft 3 therefore extends at least partially projecting from the housing 2.
  • This output shaft 3 can be made in one piece, or in two shaft sections 3A, 3B connected between they by a connecting element for a free rotation of the shaft sections 3A, 3B relative to each other, in order to allow a differential function of the transmission device 1.
  • the housing 2 for its part comprises at least two housing parts 16A, 16B such as a shell and a cover, held assembled to one another by gluing and / or snapping and / or ultrasonic welding to the closed state of the housing 2, said housing parts 16A, 16B delimiting a cavity inside which a movement transmission 6 can be housed at least partially.
  • housing parts 16A, 16B such as a shell and a cover, held assembled to one another by gluing and / or snapping and / or ultrasonic welding to the closed state of the housing 2, said housing parts 16A, 16B delimiting a cavity inside which a movement transmission 6 can be housed at least partially.
  • This movement transmission 6 allows the transmission of the rotational movement of the motor shaft 5 of the electric motor 4 to the drive output shaft 3 of the wheels of the machine 30.
  • the housing 2 includes several openings to allow access to the cavity delimited by the housing.
  • the output shaft 3 is at least partially insertable into this housing through at least one opening 24 called the opening for the introduction of the housing 2.
  • the output shaft 3 is introduced through one of the openings of the housing 2 when this output shaft 3 is made in one piece or through one of the opening 24 for introducing the housing for one.
  • the opening 24 for the introduction of the housing are formed opposite one another on the housing 2.
  • the output shaft 3 When the output shaft 3 is made in one piece, the output shaft 3 is introduced through the opening 24 for introduction into the housing 2 and partially protrudes from the housing 2 through the housing opening. 2 arranged opposite the opening 24 for introduction.
  • the transmission device 1 therefore comprises, as mentioned above, a transmission 6 of movement of the motor shaft 5 of the electric motor 4 to the output shaft 3, this movement transmission 6 being housed at least partially inside the housing 2 and being accessible for the motor shaft 5 from the outside of the housing 2 via an opening 7 made in the housing 2.
  • the motor 4 and the associated motor shaft 5 are arranged outside the housing 2 and are carried by the housing 2.
  • the movement transmission 6 is engaged with the motor shaft 5 via an opening 7 provided in the housing 2 and through which the motor shaft 5 can be introduced into the interior of the housing 2.
  • the motor 4 outside the housing therefore has a so-called support surface 8, positionable to bear against the housing 2 in the state of engagement of the motor shaft 5 with the movement transmission 6.
  • the electric motor 4 takes the form of a cylinder and the motor shaft protrudes from one of the circular end faces of the cylinder at the center of said end face.
  • the bearing surface 8 is formed by at least part of the surface of said end face surrounding said motor shaft.
  • the transmission device 1 further comprises a cover 9 which can be coupled to the housing 2.
  • This cover 9 for protecting the electric motor 4 covers the electric motor 4 in the coupled state of the cover 9 to the housing 2.
  • This cover here takes the shape of a cylindrical or frustoconical hollow body open at one end to come, through this open end, to cap the electric motor 4.
  • This cover 9 therefore defines an open cavity 12 inside which The motor 4 is at least partially inserted.
  • the opening 121 of this cavity 12 is closed by the housing 2 in the coupled state of the cover 9 to the housing 2. In this position, the motor is immobilized in rotation by cooperation of shapes. between the bonnet and the engine and / or the engine and the housing.
  • the cover 9 is perforated and made of a dielectric material.
  • the presence of openings allows ventilation of the electric motor 4 housed under the hood 9.
  • the transmission device 1 comprises an elastically deformable member 10 for maintaining the bearing surface 8 of the motor 4 in the bearing position against the housing 2.
  • This elastically deformable member 10 is , in the coupled state of the cover 9 to the housing 2, housed in the cover 9.
  • the elastically deformable member 10 for maintaining the bearing surface 8 of the motor 4 in the bearing position against the housing 2 is a metal member produced here in the form of a spiral helical spring in metal arranged coaxial with the axis of rotation of the motor shaft.
  • This spring is preferably a compression spring.
  • the elastically deformable member 10 for maintaining the support surface 8 of the motor 4 in the support position against the housing 2 extends between the cover 9 and a surface 11 of the motor 4 opposite the bearing surface 8 of the motor 4 in contact with the housing 2.
  • the elastically deformable member 10 extends between the end face of the motor opposite to that from which the motor shaft protrudes and the closed end face of the cylinder or of the constituent truncated cone. of the cover 9, this elastically deformable member 10 being disposed inside the cavity formed by the cover 9.
  • the elastically deformable member 10 rests on the bottom of the cover 9 and press the electric motor 4 on the housing 2.
  • the motor shaft 5 and the output shaft 3 extend substantially parallel, that is to say within plus or minus 10 °.
  • the cover 9 can be coupled to the housing 2 by different types of links.
  • the cover 9 is, in the state coupled to the housing 2, fixed to the housing 2 by a link 13 by snap-fastening.
  • the snap connection 13 between the cover 9 and the housing 2 comprises elastically deformable elements 14 carried by the cover 9 and retaining elements 15 carried by the housing 2.
  • the elastically deformable elements 14 carried by the cover 9 are configured for, when coupling the cover 9 to the housing 2, by bearing contact with the retaining elements 15, move away from the housing 2 to pass through the retaining elements 15 before approaching the housing 2, these elastically deformable elements being held in place. bearing position against the elements 15 for retaining by the elastically deformable member 10 for maintaining the bearing surface 8 of the motor 4 in the bearing position against the housing 2.
  • At least one of the elastically deformable elements 14 takes the form of a handle inside which a retaining element 15 which is in the form of a notch or a lug is configured to s' insert at least partially.
  • a retaining element 15 which is in the form of a notch or a lug is configured to s' insert at least partially.
  • the cover 9 comprises, at its open end, two handles distributed over the circumference of the cover 9 and the housing 2 comprises two lugs with which, each time, a handle cooperates .
  • the cover comprises a guide element 22, namely here a longitudinal groove inside which a complementary guide element 23, such as a longitudinal rib of the housing 2, is suitable for to be inserted during the coupling of the cover 9 to the housing 2.
  • a guide element 22 and 23 form, in the assembled state to each other, a slide. At least part of the slide may be deformable to form an axially lockable slide.
  • the cover 9 can, in the state coupled to the housing 2, be fixed to the housing 2 by a bayonet type assembly 21.
  • the housing 2 can be equipped with a notch 211 inside which a stud 210 of the cover 9 can be inserted during the coupling of the cover 9 to the housing 2.
  • the transmission 6 of movement of the motor shaft 5 to the output shaft 3 comprises for its part at least one driving member 17 and at least one driven member 18 carried by the output shaft 3.
  • the or each driven member 18 to which the movement of the driving member 17 is able to be transmitted is fixed in rotation to the output shaft 3 or to the section 3A or 3B of the shaft which carries it, and the housing 2 comprises furthermore, for the output shaft 3 or at least one of the output shaft sections 3A or 3B, at least one device 9 for limiting the axial displacement of the output shaft or of the shaft section 3 output in at least one direction opposite to the direction of insertion of the output shaft or the output shaft section into said housing 2, in the inserted state of the output shaft 3 or of the output shaft section in housing 2 and in the closed state of housing 2.
  • This device 19 for limiting axial displacement which can be activated for the passage from an inactive state to an active state in which any axial displacement of the output shaft 3 or of the output shaft section inside the housing following at least one direction opposite to the direction of insertion of the output shaft 3 or of the output shaft section into the housing 2 is limited or prevented is a device which can be activated in the closed state of the housing 2.
  • This device 19 for limiting axial displacement is configured to, in the closed state of the housing 2, go from an inactive state to an active state depending on the position occupied by the output shaft or said shaft section.
  • the transmission housing 2 further comprises, for the output shaft 3 or at least one of the output shaft sections 3A or 3B, in this case here for each section 3A or output shaft 3B, at least one device 19 for limiting the axial displacement of the output shaft 3 or of the output shaft section 3A or 3B following at least one direction opposite to the direction of insertion of the output shaft 3 or of the output shaft section 3A or 3B into said housing 2, to the inserted state of output shaft or output shaft section 3A or 3B in housing 2 and closed state of housing 2.
  • the housing 2 comprises at least two devices 19 for limiting the axial displacement of an output shaft section, namely at least one per output shaft section.
  • the device 19 for limiting the axial displacement of an output shaft section is identical from one shaft section to another, which is why, in what follows, only for only one tree section each time.
  • This device 19 for limiting axial displacement which can be activated for the passage from an inactive state in which any axial displacement of the output shaft 3 or of the output shaft section in the housing 2 in at least one direction opposite to the direction of insertion of the output shaft 3 or the output shaft section into the housing is allowed to allow complete removal of the output shaft 3 or section 3A or 3B if necessary if necessary 'output shaft of the housing in an active state in which any axial movement of the output shaft or the output shaft section in the housing in at least one direction opposite to the direction of insertion of the shaft 3 output or of the output shaft section in the housing is limited or prevented is a device which can be activated in the closed state of the housing 2, thus making it possible to insert and hold the output shaft inside the housing. housing 2 in the closed state of housing 2.
  • This device 19 for limiting axial movement is configured to, in the closed state of the housing 2, go from an inactive state to an active state depending on the position occupied by the output shaft 3 or said section. 3A or 3B of the output shaft in said housing 1 by simply moving the output shaft 3 or the output shaft section 3A or 3B from the or one of the opening 24 for the introduction of the housing 2 in direction from inside housing 2 to a predetermined position in which any axial movement of output shaft 3 or output shaft section 3A or 3B inside housing 1 in at least one direction opposite to the direction of introduction of the output shaft 3 or the output shaft section 3A or 3B into the housing 1 is limited or prevented.
  • the device activation step takes place by simply moving the output shaft 3 or the output shaft section 3A or 3B to be limited in movement from the or one of the openings. 24 of introduction of the housing towards the interior of the housing 2 to a predetermined position inside the housing 1 in which any axial displacement of the output shaft 3 or of the shaft section 3A or 3B output inside the housing 2 in at least one direction opposite to the direction of introduction of the output shaft 3 or the output shaft section 3A or 3B into the housing 2 is limited or prevented.
  • the housing 2 internally comprises at least one end stop 26 against which the output shaft 3 or the section 3A; 3B of the output shaft to be limited in axial displacement is adapted to bear in the activated state of the device 19 for limiting the axial displacement so that any displacement of the output shaft 3 or of the section 3A; 3B of output shaft in housing 2 in the direction of insertion of output shaft 3 or section 3A; 3B of the output shaft in the housing 2 is prevented beyond said end stop 26.
  • At least this end position of the output shaft 3 or of the output shaft section 3A or 3B inside the housing 2 corresponds to the predetermined position of the output shaft 3 or of the output shaft section inside the housing 2 in which any axial displacement of the output shaft 3 or of the output shaft section inside the housing 2 in at least one direction opposite to the direction of insertion of the output shaft 3 or the output shaft section 3A or 3B into the housing 2 is limited or prevented.
  • the device 19 for limiting axial displacement is, in the activated state, entirely housed inside the housing 2 to prevent any untimely deactivation of the device 19 for limiting axial displacement which could allow a removal of the output shaft 3 or the output shaft section of the transmission housing 2.
  • the device 19 for limiting the axial displacement of the output shaft 3 or of the output shaft section 3A or 3B following the at least one direction opposite to the direction of introduction of the output shaft 3 or of the output shaft section 3A or 3B in said housing 2 comprises at least a first part 191 carried by the output shaft 3 or said section 3A or 3B of the output shaft to be limited in axial displacement and a second part 192 housed inside the housing 2.
  • first and second parts can have a large number of shapes, depending on the embodiment of the device 19 of limitation in axial displacement.
  • At least one of the first or second parts 191, 192 of the device 19 for limiting the axial movement of the output shaft 3 or of the section 3A; 3B of output shaft in at least one direction opposite to the direction of introduction of output shaft 3 or section 3A; 3B of the output shaft in said housing 2 is an at least partially elastically deformable part.
  • This part is at least partially elastically deformable depending on the position occupied by the output shaft 3 or said section 3A; 3B of the output shaft in said housing 2 to allow, by elastic deformation of said part under the effect of the displacement of the output shaft 3 or section 3A; 3B of the output shaft from the or one of the openings 24 for introducing the housing 2 towards the interior of the housing 2 to the predetermined position, the passage of the device 19 for limiting the axial displacement of the inactive state to active state.
  • the output shaft 3 is made in two shaft sections and for each shaft section, the device 19 for limiting axial movement is active by wedging of the output shaft section to which it is associated.
  • the two active axial displacement limiting devices 19, one on one shaft section, the other on the other shaft section, are identical, so that only one will be described below.
  • the second part 192 of the device 19 for limiting axial displacement that is to say the part of the device 19 for limiting in axial displacement permanently housed inside the housing 2 in the closed state of the housing 2 which is elastically deformable.
  • this second part 192 of the housing 19 for limiting axial displacement takes the form of a self-locking axle stop washer, provided with elastically deformable internal radial tabs .
  • This axle stop washer can be a commercial washer.
  • This washer is held inside the housing, on the path followed by the output shaft section inside the housing after its introduction into the housing, through one of the introduction openings 24. of the housing 2.
  • This maintenance can be effected using the constituent parts of the movement transmission 6 which will be described in more detail below.
  • the first part 191 of the device 19 for limiting the axial displacement of the output shaft section is formed by a portion of the output shaft section. This portion of the output shaft section is inserted into the washer during its introduction into the housing 2 and generates, during its introduction, a deformation of the tabs as illustrated in Figures 21 B and 21 C.
  • the tongues of the washer extend around the portion of section of the output shaft section 3A or 3B forming the first part 191 of the device 19 for limiting in axial displacement and occupy, with respect to said portion of section of the output shaft section 3A or 3B, an angular wedging position in which any displacement of the output shaft section in a direction opposite to the direction of introduction of the output shaft section into said housing 2 is limited or prevented by bracing said tabs on the section portion of the output shaft section 3A or 3B.
  • the device 19 for limiting axial displacement can be activated by snap-fastening. This is the case with the embodiments shown in Figures 14 to 20.
  • the second part 192 of the device 19 for limiting axial movement is carried by one of the parts of the movement transmission 6 or inserted between parts of said movement transmission.
  • this movement transmission 6 comprises, as mentioned above, at least one rotary driving member 17, such as a toothed wheel, and at least one driven member 18, such as a hollow dog member centrally.
  • This driving member 17 and this or these driven members 18 are configured to be traversed by the output shaft.
  • a single driven member 18 is provided.
  • the output shaft is made as two output shaft sections 3A and 3B, two driven members 18 are provided, namely one per output shaft section.
  • the or each driven member 18 to which the rotational movement of the driving member 17 is able to be transmitted is integral in rotation with the output shaft 3 or the section 3A or 3B of the output shaft which carries it.
  • the transmission of the rotational movement between the driving and driven members is effected by interconnection. Such a transmission of movement is well known to those skilled in this art and is described in particular in patent FR-3,036,450.
  • the connection in rotation of the output shaft or of a section of the output shaft with the driven member 18 can take place by means of splines carried by the output shaft or the shaft section. output, these grooves being able to engage with longitudinal grooves formed at the central recess of the driven member 18, in the inserted state of the output shaft or the output shaft section in the central recess of the driven member 18.
  • the or each driven member 18 which is a centrally hollowed out part to be able to be traversed by the output shaft or an output shaft section comprises, at the level of its central recess, a sleeve.
  • This sleeve can, in certain embodiments, be an elastically deformable sleeve, as illustrated for example in FIGS. 14 to 16.
  • the second part 192 of the device 19 for limiting the movement of the shaft. output or an output shaft section is carried by said driven member 18 and is formed by an elastically deformable portion of said driven member 18.
  • the sleeve of the driven member 18 is an elastically deformable sleeve.
  • This sleeve is internally provided with a protruding part.
  • This protruding part is configured to cooperate by interlocking with a recessed part formed on the output shaft section to be limited in movement.
  • This recessed portion formed on the output shaft section to be limited in axial displacement is formed by an annular groove formed on the outer circumferential surface of the output shaft section to be limited in axial displacement.
  • the protruding part of the sleeve is formed by a continuous or discontinuous internal circumferential rib of said sleeve.
  • the elastically deformable sleeve is, to allow its elastic deformation, split longitudinally over at least part of its length from one of its ends, to form a plurality of elastically deformable axial fingers.
  • the driving end of the output shaft section to be limited in axial movement can be in contact with a bearing contact against a stop 26 of the end of travel, although this is not compulsory.
  • the embodiment described above can be applied in a similar manner to an output shaft made in one piece.
  • the second part 192 of the device 19 for limiting axial displacement is carried by the or one of the driven members 18 and is an elastically deformable part at the insertion passage of the shaft. output or the section of the output shaft to be limited in displacement.
  • an at least partially elastically deformable driven member 18 is each time provided internally with an internal circumferential narrowing.
  • the output shaft is for its part provided with an enlargement materialized in the examples of FIGS. 19A and 19B by the ends of the branches of a jumper mounted on the output shaft and, in the example of FIG. 20, by a bulge of said output shaft. This widening generates, during the introduction of the output shaft to be limited in axial displacement in the central recess of the driven member 18, at the circumferential narrowing of the driven member 18, a deformation of the member.
  • an end stop 26 may be provided. It should be noted that the embodiment described above can be similarly applied to an output shaft made as two shaft sections.
  • the second part 192 of the device 19 for limiting axial displacement may be a non-deformable part carried by the or one of the driven members 18, such as especially in the example shown in Figures 17A and 17B.
  • each output shaft section is equipped with a spring loaded ball, this ball 913 being inserted inside a groove, at least part of which is formed in the driven member 18, in the inserted state of the output shaft section in said housing 1.
  • This position of the output shaft section in which the ball is in the groove materializes the predetermined position in wherein any axial displacement of the output shaft section in at least one direction opposite to the direction of insertion of the output shaft section 3A or 3B into the housing is limited or prevented.
  • an end stop 26 of the driving end of the output shaft section is provided, although this is not essential. This embodiment can be applied in a similar manner to a tree made in one piece.
  • FIGS. 18A and 18B illustrate an embodiment of the invention in which the second part 192 of the device 19 for limiting the axial displacement of the output shaft section to be limited in axial displacement is arranged between one driven bodies 18 and the leading body 17.
  • This second part 192 here affects the shape of an elastically deformable circular ring.
  • This ring is traversed by the output shaft section during its introduction into the housing and deforms on the insertion passage until it is received in an external circumferential groove of the output shaft section forming the first. part 191 of the device 19 for limiting axial displacement.
  • This position of the ring in the groove materializes the predetermined position in which any axial movement of the output shaft section to be limited in axial movement in at least one direction opposite to the direction of introduction of the shaft section 3A or 3B output in the enclosure is limited or prevented.
  • this embodiment can be similarly applied to a tree in the form of two tree sections. Again, this embodiment applies similarly to an output shaft made in one piece.
  • both the first part and the second part of the device 19 for limiting axial displacement are elastically deformable.
  • the step of activating the device 19 for limiting axial displacement always takes place by simply moving the shaft. output or the output shaft section from the or one of the insertion openings of the housing towards the interior of the housing to a predetermined position in which any axial displacement of the output shaft 3 or of the output shaft section 3A or 3B inside the housing 2 in at least one direction opposite to the direction of insertion of the output shaft 3 or of the output shaft section 3A or 3B in housing 1 is limited or prevented.
  • the driving and driven members of the movement transmission 6 are pre-positioned and mounted with a slight play inside the case and are configured to be re-centered inside the case and carried by the output shaft or output shaft sections in the inserted state of the output shaft or output shaft sections in housing 2.
  • each opening 24 for the introduction of the housing 2 has from the outside towards the inside of the housing 2 at least a first so-called outer cross section and a second one. so-called interior cross section.
  • Said first cross section of greater dimension than the second cross section, accommodates an annular seal coaxial with said output shaft 3 or with section 3A; 3B of output shaft in the disposed state of said output shaft 3 or said output shaft section in said introduction opening 24 and the second cross section forms a bearing of the output shaft 3 or of the output shaft 3. section 3A; Output shaft 3B by direct contact with said output shaft 3 or section 3A; Output shaft 3B in the disposed state of said output shaft 3 or of said section 3A; 3B of the output shaft in said opening 24.
  • the second inner cross section can have two facing notches delimiting a passage of the widening of said output shaft.
  • the output shaft and the motor can be installed on the housing 2 in the closed state of the housing 2. This results in simplicity of operation. implementation without harming the quality of the transmission device 1.

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Abstract

Dispositif (1) de transmission comprenant un boîtier (2) de transmission, un arbre (3) de sortie du boîtier s'étendant au moins partiellement en saillie du boîtier (2), un moteur (4) électrique équipé d'un arbre (5) moteur rotatif, une transmission (6) de mouvement de l'arbre (5) moteur à l'arbre (3) de sortie logée au moins partiellement à l'intérieur du boîtier (2) et accessible à l'arbre (5) moteur depuis l'extérieur du boîtier (2) via une ouverture (7) ménagée dans ledit boîtier (2), ledit moteur (4), extérieur au boîtier (2), présentant une surface (8) dite d'appui positionnable en appui contre le boîtier (2) à l'état en prise de l'arbre (5) moteur avec la transmission (6) de mouvement, ce moteur (4) étant protégeable par un capot (9) couplable au boîtier (2). Le dispositif (1) de transmission comprend un organe (10) élastiquement déformable de maintien de la surface (8) d'appui du moteur (4) en position d'appui contre le boîtier (2), cet organe (10) élastiquement déformable étant, à l'état couplé du capot (9) au boîtier (2), logé dans le capot (9).

Description

Description
Titre de l'invention : dispositif de transmission et engin automoteur équipé d’un tel dispositif de transmission
[0001] L'invention concerne un dispositif de transmission et un engin automoteur, tel qu’une tondeuse à gazon, équipé d’un tel dispositif de transmission.
[0002] Elle concerne en particulier un dispositif de transmission comprenant un boîtier de transmission, un arbre de sortie du boîtier s’étendant au moins partiellement en saillie du boîtier, un moteur électrique équipé d’un arbre moteur rotatif, une transmission de mouvement de l’arbre moteur à l’arbre de sortie logée au moins partiellement à l’intérieur du boîtier et accessible à l’arbre moteur depuis l’extérieur du boîtier via une ouverture ménagée dans ledit boîtier, ledit moteur, extérieur au boîtier, présentant une surface dite d’appui positionnable en appui contre le boîtier à l’état en prise de l’arbre moteur avec la transmission de mouvement, ce moteur étant protégeable par un capot couplable au boîtier.
[0003] Un dispositif de transmission du type décrit ci-dessus est connu. Jusqu’à présent, le moteur est vissé au boîtier de sorte qu’une fois le boîtier fermé, le montage du moteur sur le boîtier est impossible.
[0004] Un but de l’invention est de proposer un dispositif de transmission dont la conception permet pour le montage du moteur de s’affranchir de vis.
[0005] Un autre but de l’invention est de proposer un dispositif de transmission dont la conception permet de monter le moteur à l’état fermé du boîtier sans nuire à la précision et à la fiabilité du montage.
[0006] Un autre but de l’invention est de proposer un dispositif de transmission dont la conception permet un montage/démontage aisés du moteur et une interchangeabilité aisée du moteur.
[0007] A cet effet, l’invention a pour objet un dispositif de transmission comprenant un boîtier de transmission, un arbre de sortie du boîtier s’étendant au moins partiellement en saillie du boîtier, un moteur électrique équipé d’un arbre moteur rotatif, une transmission de mouvement de l’arbre moteur à l’arbre de sortie logée au moins partiellement à l’intérieur du boîtier et accessible à l’arbre moteur depuis l’extérieur du boîtier via une ouverture ménagée dans ledit boîtier, ledit moteur, extérieur au boîtier, présentant une surface dite d’appui positionnable en appui contre le boîtier à l’état en prise de l’arbre moteur avec la transmission de mouvement, ce moteur étant protégeable par un capot couplable au boîtier, caractérisé en ce que le dispositif de transmission comprend un organe élastiquement déformable de maintien de la surface d’appui du moteur en position d’appui contre le boîtier, cet organe élastiquement déformable étant, à l’état couplé du capot au boîtier, logé dans le capot. Grâce à cette conception, le moteur peut être monté sur le boîtier à l’état fermé du boîtier. La présence d’un organe élastiquement déformable permet un maintien en position appropriée du moteur. Le moteur peut être de conception simplifiée et d’encombrement réduit. En particulier, le moteur peut être dépourvu de platine de fixation.
[0008] Selon un mode de réalisation de l’invention, à l’état couplé du capot au boîtier, l’organe élastiquement déformable de maintien de la surface d’appui du moteur en position d’appui contre le boîtier s’étend entre le capot et une surface du moteur opposée à la surface d’appui du moteur en contact d’appui contre le boîtier. L’organe élastiquement déformable permet, de par sa position, d’exercer une force d’appui sur le moteur dans le sens d’un rapprochement du moteur du boîtier.
[0009] Selon un mode de réalisation de l’invention, le capot délimite une cavité ouverte à l’intérieur de laquelle s’insère au moins partiellement le moteur, l’ouverture de cette cavité étant fermée par le boîtier à l’état couplé du capot au boîtier. Ainsi, tout accès au moteur est empêché à l’état couplé du capot au boîtier.
[0010] Selon un mode de réalisation de l’invention, le capot est, à l’état couplé au boîtier, fixé au boîtier par une liaison par encliquetage. Du fait de la position de l’organe élastiquement déformable et suivant la conception de la liaison par encliquetage, il est possible de maintenir le moteur en applique contre le boîtier pour garantir la position du moteur tout en maintenant en position verrouillée la liaison par encliquetage.
[0011] Selon un mode de réalisation de l’invention, la liaison par encliquetage entre le capot et le boîtier comprend des éléments élastiquement déformables portés par le capot et des éléments de retenue portés par le boîtier, les éléments élastiquement déformables portés par le capot étant configurés pour, lors du couplage du capot au boîtier, par contact d’appui avec les éléments de retenue, s’écarter du boîtier pour franchir au moins partiellement les éléments de retenue avant de se rapprocher du boîtier, ces éléments élastiquement déformables étant maintenus en position d’appui contre les éléments de retenue par l’organe élastiquement déformable de maintien de la surface d’appui du moteur en position d’appui contre le boîtier. Il en résulte une simplicité de montage du moteur et du capot sur le boîtier.
[0012] Selon un mode de réalisation de l’invention, au moins l’un des éléments élastiquement déformables affecte la forme d’une anse à l’intérieur de laquelle un élément de retenue qui se présente sous forme de cran ou d’ergot est configuré pour s’insérer au moins partiellement.
[0013] Selon un mode de réalisation de l’invention, le capot est, à l’état couplé au boîtier, fixé au boîtier par un montage type baïonnette.
[0014] Selon un mode de réalisation de l’invention, le capot est ajouré et réalisé en un matériau diélectrique. Ces ajours permettent d’assurer une bonne ventilation du moteur. Généralement, le capot est surdimensionné par rapport au moteur pour ménager des espaces libres autour du moteur entre le moteur et le capot et le capot est muni intérieurement ponctuellement d’éléments de centrage par rapport au moteur à l’état protégé du moteur par ledit capot.
[0015] Selon un mode de réalisation de l’invention, l’organe élastiquement déformable de maintien de la surface d’appui du moteur en position d’appui contre le boîtier est un organe métallique. La réalisation du capot en un matériau diélectrique autorise une telle conception de l’organe élastiquement déformable.
[0016] Selon un mode de réalisation de l’invention, l’organe élastiquement déformable de maintien de la surface d’appui du moteur en position d’appui contre le boîtier est un ressort de préférence de compression disposé coaxial à l’axe de rotation de l’arbre moteur.
[0017] Selon un mode de réalisation de l’invention, l’arbre de sortie est réalisé en un seul tenant ou en deux sections d’arbre et est au moins partiellement insérable dans le boîtier à travers au moins une ouverture dite ouverture d’introduction du boîtier, le boîtier comprend au moins deux parties de boîtier maintenues assemblées l’une à l’autre à l’état fermé du boîtier, la transmission de mouvement de l’arbre moteur à l’arbre de sortie comprend au moins un organe menant et au moins un organe mené portés par l’arbre de sortie, le ou chaque organe mené auquel le mouvement de l’organe menant est apte à être transmis est solidarisable en rotation à l’arbre de sortie ou à la section d’arbre qui le porte et le boîtier comprend en outre, pour l’arbre de sortie ou au moins l’une des sections d’arbre de sortie, au moins un dispositif de limitation en déplacement axial de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie dans ledit boîtier à l’état inséré de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie dans le boîtier et à l’état fermé du boîtier, ce dispositif de limitation en déplacement axial, activable pour le passage d’un état inactif à un état actif dans lequel tout déplacement axial de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie à l’intérieur du boîtier suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie dans le boîtier est limité ou empêché, étant un dispositif activable à l’état fermé du boîtier, ce dispositif de limitation en déplacement axial étant configuré pour, à l’état fermé du boîtier, passer d’un état inactif à un état actif en fonction de la position occupée par l’arbre de sortie ou ladite section d’arbre de sortie dans ledit boîtier par simple déplacement de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie depuis la ou l’une des ouvertures d’introduction du boîtier en direction de l’intérieur du boîtier jusqu’à une position prédéterminée dans laquelle tout déplacement axial de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie à l’intérieur du boîtier suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie dans le boîtier est limité ou empêché. Il en résulte la possibilité de monter également l’arbre de sortie en position fermée du boîtier.
[0018] L’invention a encore pour objet un engin automoteur, telle qu'une tondeuse à gazon, comprenant un dispositif de transmission, caractérisé en ce que le dispositif de transmission est du type précité.
Brève description des dessins
[0019] L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : [0020] [Fig. 1] représente une vue en perspective d’un engin équipé d’un dispositif de transmission conforme à l’invention ;
[0021] [Fig. 2] représente une vue en perspective d’un dispositif de transmission conforme à l’invention ;
[0022] [Fig. 3] représente une vue en perspective en position éclatée des éléments d’un dispositif de transmission conforme à l’invention ;
[0023] [Fig. 4] représente une autre vue en perspective d’un dispositif de transmission conforme à l’invention au cours du montage de l’arbre de sortie ;
[0024] [Fig. 5] représente sous forme d’une vue en perspective et d’une vue en coupe le montage du moteur et du capot sur le boîtier au cours de l’approche du moteur et du capot du boîtier ;
[0025] [Fig. 6] représente sous forme d’une vue en perspective et d’une vue en coupe le montage du moteur et du capot sur le boîtier à l’état rapproché du moteur et du capot du boîtier ;
[0026] [Fig. 7] représente sous forme d’une vue en perspective et d’une vue en coupe le montage du moteur et du capot sur le boîtier à l’état monté du moteur et du capot sur le boîtier ;
[0027] [Fig. 8] représente sous forme d’une vue en perspective en position éclatée des éléments un dispositif de transmission conforme à l’invention ;
[0028] [Fig. 9] représente sous forme d’une vue en perspective et d’une vue en coupe le montage du moteur et du capot sur le boîtier au cours de l’approche du moteur et du capot du boîtier ;
[0029] [Fig. 10] représente sous forme d’une vue en perspective et d’une vue en coupe le montage du moteur et du capot sur le boîtier à l’état rapproché du moteur et du capot du boîtier ;
[0030] [Fig. 11] représente sous forme d’une vue en perspective associée à une vue de détail et d’une vue en coupe le montage du moteur et du capot sur le boîtier à l’état monté du moteur et du capot sur le boîtier ;
[0031] [Fig. 12] représente sous forme de vues partielles en perspective le guidage du capot au cours de son montage sur le boîtier ; [0032] [Fig. 13] représente une vue en coupe d’un dispositif de transmission conforme à l’invention ;
[0033] [Fig. 14] représente une vue en coupe d’un dispositif de transmission conforme à l’invention au cours du montage des sections d’arbre de sortie sur ledit boîtier pour le passage de l’état inactif à l’état actif du dispositif de limitation en déplacement axial de chaque section d’arbre de sortie, les dispositifs étant à l’état inactif ;
[0034] [Fig. 15] représente une vue en coupe d’un dispositif de transmission conforme à l’invention au cours du montage des sections d’arbre de sortie sur ledit boîtier pour le passage de l’état inactif à l’état actif du dispositif de limitation en déplacement axial de chaque section d’arbre de sortie, les dispositifs étant à l’état inactif ;
[0035] [Fig. 16] représente une vue en coupe d’un dispositif de transmission conforme à l’invention au cours du montage des sections d’arbre de sortie sur ledit boîtier pour le passage de l’état inactif à l’état actif du dispositif de limitation en déplacement axial de chaque section d’arbre de sortie, les dispositifs étant à l’état actif ;
[0036] [Fig. 17A] représente une vue en coupe d’un dispositif de transmission conforme à l’invention au cours du montage des sections d’arbre de sortie sur ledit boîtier pour le passage de l’état inactif à l’état actif du dispositif de limitation en déplacement axial de chaque section d’arbre de sortie, les dispositifs étant à l’état inactif ;
[0037] [Fig. 17B] représente une vue en coupe d’un dispositif de transmission conforme à l’invention au cours du montage des sections d’arbre de sortie sur ledit boîtier pour le passage de l’état inactif à l’état actif du dispositif de limitation en déplacement axial de chaque section d’arbre de sortie, les dispositifs étant à l’état actif ;
[0038] [Fig. 18A] représente une vue en coupe d’un dispositif de transmission conforme à l’invention au cours du montage des sections d’arbre de sortie sur ledit boîtier pour le passage de l’état inactif à l’état actif du dispositif de limitation en déplacement axial de chaque section d’arbre de sortie, les dispositifs étant à l’état inactif ; [0039] [Fig. 18B] représente une vue en coupe d’un dispositif de transmission conforme à l’invention au cours du montage des sections d’arbre de sortie sur ledit boîtier pour le passage de l’état inactif à l’état actif du dispositif de limitation en déplacement axial de chaque section d’arbre de sortie, les dispositifs étant à l’état actif ;
[0040] [Fig. 19A] représente une vue en coupe d’un dispositif de transmission conforme à l’invention au cours du montage d’un arbre de sortie sur ledit boîtier pour le passage de l’état inactif à l’état actif du dispositif de limitation en déplacement axial dudit arbre de sortie, le dispositif étant à l’état inactif ;
[0041] [Fig. 19B] représente sous forme d’une vue partielle en perspective associée à une vue schématique en coupe une partie du dispositif de limitation en déplacement axial dudit arbre de sortie représenté à la figure 19A ;
[0042] [Fig. 19C] représente une vue en coupe d’un dispositif de transmission conforme à l’invention au cours du montage d’un arbre de sortie sur ledit boîtier pour le passage de l’état inactif à l’état actif du dispositif de limitation en déplacement axial dudit arbre de sortie, le dispositif étant à l’état actif ;
[0043] [Fig. 20] représente une vue en coupe d’un dispositif de transmission conforme à l’invention au cours du montage d’un arbre de sortie sur ledit boîtier pour le passage de l’état inactif à l’état actif du dispositif de limitation en déplacement axial dudit arbre de sortie, le dispositif étant à l’état inactif ;
[0044] [Fig. 21 A] représente une vue partielle en perspective d’un dispositif de transmission conforme à l’invention ;
[0045] [Fig. 21 B] représente une vue en coupe d’un dispositif de transmission conforme à l’invention au cours du montage des sections d’arbre de sortie sur ledit boîtier pour le passage de l’état inactif à l’état actif du dispositif de limitation en déplacement axial de chaque section d’arbre de sortie, les dispositifs étant à l’état inactif ;
[0046] [Fig. 21 C] représente une vue en coupe d’un dispositif de transmission conforme à l’invention au cours du montage des sections d’arbre de sortie sur ledit boîtier pour le passage de l’état inactif à l’état actif du dispositif de limitation en déplacement axial de chaque section d’arbre de sortie, les dispositifs étant à l’état actif. [0047] Comme mentionné ci-dessus, l’invention concerne un dispositif 1 de transmission destiné à être installé sur un engin 30 automoteur roulant pour permettre l’entraînement en rotation des roues de l’engin 30 à partir d’un moteur 4 électrique équipant le dispositif 1 de transmission.
[0048] L’engin 30 roulant est ici une tondeuse à gazon, mais l’invention peut s’appliquer à d’autres types d’engins roulants, notamment à conducteur marchant derrière l’engin 30.
[0049] Le dispositif 1 de transmission qui comprend un boîtier 2 de transmission est généralement disposé sur l’arbre d’entraînement en rotation des roues de l’engin 30 comme représenté à la figure 1 , cet arbre étant appelé dans ce qui suit arbre 3 de sortie du boîtier 2. Cet arbre 3 de sortie s’étend donc au moins partiellement en saillie du boîtier 2. Cet arbre 3 de sortie peut être réalisé en un seul tenant, ou en deux sections 3A, 3B d’arbre reliées entre elles par un élément de liaison pour un montage libre en rotation des sections 3A, 3B d’arbre l’une par rapport à l’autre, en vue de permettre une fonction de différentiel du dispositif 1 de transmission.
[0050] Le boîtier 2 comprend quant à lui au moins deux parties 16A, 16B de boîtier telles qu’une coque et un couvercle, maintenues assemblées l’une à l’autre par collage et/ou encliquetage et/ou soudure par ultrasons à l’état fermé du boîtier 2, lesdites parties 16A, 16B de boîtier délimitant une cavité à l’intérieur de laquelle une transmission 6 de mouvement peut être logée au moins partiellement.
[0051] Cette transmission 6 de mouvement permet la transmission du mouvement de rotation de l’arbre 5 moteur du moteur 4 électrique à l’arbre 3 de sortie d’entraînement des roues de l’engin 30.
[0052] Le boîtier 2 comprend plusieurs ouvertures pour permettre l’accès à la cavité délimitée par le boîtier.
[0053] L’arbre 3 de sortie est au moins partiellement insérable dans ce boîtier à travers au moins une ouverture 24 dite ouverture d’introduction du boîtier 2.
Ainsi, l’arbre 3 de sortie est introduit à travers l’une des ouvertures du boîtier 2 lorsque cet arbre 3 de sortie est réalisé en un seul tenant ou à travers l’une des ouvertures 24 d’introduction du boîtier pour l’une des sections 3A ou 3B d’arbre et à travers l’autre des ouvertures 24 d’introduction du boîtier pour l’autre des sections 3A ou 3B d’arbre lorsque l’arbre de sortie est réalisé en au moins deux sections d’arbre 3A et 3B.
[0054] Les ouvertures 24 d’introduction du boîtier sont ménagées en regard l’une de l’autre sur le boîtier 2.
[0055] Lorsque l’arbre 3 de sortie est réalisé en un seul tenant, l’arbre 3 de sortie est introduit par l’ouverture 24 d’introduction dans le boîtier 2 et fait saillie partiellement du boîtier 2 par l’ouverture du boîtier 2 ménagée en regard de l’ouverture 24 d’introduction.
[0056] Le dispositif 1 de transmission comprend donc, comme mentionné ci-dessus, une transmission 6 de mouvement de l’arbre 5 moteur du moteur 4 électrique à l’arbre 3 de sortie, cette transmission 6 de mouvement étant logée au moins partiellement à l’intérieur du boîtier 2 et étant accessible pour l’arbre 5 moteur depuis l’extérieur du boîtier 2 via une ouverture 7 ménagée dans le boîtier 2.
[0057] En effet, le moteur 4 et l’arbre 5 moteur associé sont disposés à l’extérieur du boîtier 2 et sont portés par le boîtier 2. La transmission 6 de mouvement est en prise avec l’arbre 5 moteur via une ouverture 7 ménagée dans le boîtier 2 et à travers laquelle l’arbre 5 moteur peut être introduit à l’intérieur du boîtier 2.
[0058] Le moteur 4 extérieur au boîtier présente donc une surface 8 dite d’appui, positionnable en appui contre le boîtier 2 à l’état en prise de l’arbre 5 moteur avec la transmission 6 de mouvement. Dans les exemples représentés, le moteur 4 électrique affecte la forme d’un cylindre et l’arbre 5 moteur fait saillie de l’une des faces d’extrémité circulaire du cylindre, au niveau du centre de ladite face d’extrémité.
[0059] La surface 8 d’appui est formée par au moins une partie de la surface de ladite face d’extrémité entourant ledit arbre 5 moteur.
[0060] Le dispositif 1 de transmission comprend encore un capot 9 couplable au boîtier 2. Ce capot 9 de protection du moteur 4 électrique vient coiffer le moteur 4 électrique à l’état couplé du capot 9 au boîtier 2.
[0061] Ce capot affecte ici la forme d’un corps creux cylindrique ou tronconique ouvert à une extrémité pour venir, par cette extrémité ouverte, coiffer le moteur 4 électrique. Ce capot 9 délimite donc une cavité 12 ouverte à l’intérieur de laquelle s’insère au moins partiellement le moteur 4. L’ouverture 121 de cette cavité 12 est fermée par le boîtier 2 à l’état couplé du capot 9 au boîtier 2. Dans cette position, le moteur est immobilisé en rotation par coopération de formes complémentaires entre le capot et le moteur et/ou le moteur et le boîtier.
[0062] Dans au moins une partie des exemples représentés, le capot 9 est ajouré et réalisé en un matériau diélectrique. La présence d’ajours permet une ventilation du moteur 4 électrique logé sous le capot 9.
[0063] De manière caractéristique à l’invention, le dispositif 1 de transmission comprend un organe 10 élastiquement déformable de maintien de la surface 8 d’appui du moteur 4 en position d’appui contre le boîtier 2. Cet organe 10 élastiquement déformable est, à l’état couplé du capot 9 au boîtier 2, logé dans le capot 9.
[0064] Dans les exemples représentés, l’organe 10 élastiquement déformable de maintien de la surface 8 d’appui du moteur 4 en position d’appui contre le boîtier 2 est un organe métallique réalisé ici sous forme d’un ressort hélicoïdal spiralé en métal disposé coaxial à l’axe de rotation de l’arbre 5 moteur. Ce ressort est de préférence un ressort de compression.
[0065] À l’état couplé du capot 9 au boîtier 3 l’organe 10 élastiquement déformable de maintien de la surface 8 d’appui du moteur 4 en position d’appui contre le boîtier 2 s’étend entre le capot 9 et une surface 11 du moteur 4 opposée à la surface 8 d’appui du moteur 4 en contact d’appui contre le boîtier 2.
[0066] En particulier, l’organe 10 élastiquement déformable s’étend entre la face d’extrémité du moteur opposée à celle de laquelle fait saillie l’arbre 5 moteur et la face d’extrémité fermée du cylindre ou du tronc de cône constitutif du capot 9, cet organe 10 élastiquement déformable étant disposé à l’intérieur de la cavité ménagée par le capot 9. Ainsi, à l’état couplé du capot 9 au boîtier 2, l’organe 10 élastiquement déformable prend appui sur le fond du capot 9 et presse le moteur 4 électrique sur le boîtier 2.
[0067] On note que dans les exemples représentés, l’arbre 5 moteur et l’arbre 3 de sortie s’étendent de manière sensiblement parallèle, c’est-à-dire à plus ou moins 10° près. [0068] Le capot 9 peut être couplé au boîtier 2 par différents types de liaisons. Ainsi, dans l’exemple représenté à la figure 3 et détaillé aux figures 5 à 7, le capot 9 est, à l’état couplé au boîtier 2, fixé au boîtier 2 par une liaison 13 par encliquetage. La liaison 13 par encliquetage entre le capot 9 et le boîtier 2 comprend des éléments 14 élastiquement déformables portés par le capot 9 et des éléments 15 de retenue portés par le boîtier 2. Les éléments 14 élastiquement déformables portés par le capot 9 sont configurés pour, lors du couplage du capot 9 au boîtier 2, par contact d’appui avec les éléments 15 de retenue, s’écarter du boîtier 2 pour franchir les éléments 15 de retenue avant de se rapprocher du boîtier 2, ces éléments élastiquement déformables étant maintenus en position d’appui contre les éléments 15 de retenue par l’organe 10 élastiquement déformable de maintien de la surface 8 d’appui du moteur 4 en position d’appui contre le boîtier 2.
[0069] En particulier, au moins l’un des éléments 14 élastiquement déformables affecte la forme d’une anse à l’intérieur de laquelle un élément 15 de retenue qui se présente sous forme de cran ou d’ergot est configuré pour s’insérer au moins partiellement. Ainsi, une fois en prise, sous l’effet de l’organe 10 élastiquement déformable, l’anse vient en appui contre ledit cran.
[0070] Dans l’exemple de la figure 3, le capot 9 comprend, au niveau de son extrémité ouverte, deux anses réparties sur la circonférence du capot 9 et le boîtier 2 comprend deux ergots avec lesquels, à chaque fois, une anse coopère.
[0071] Pour parfaire l’ensemble, le capot comprend un élément 22 de guidage, à savoir ici une gorge longitudinale à l’intérieur de laquelle un élément 23 de guidage complémentaire, tel qu’une nervure longitudinale du boîtier 2, est apte à s’insérer lors du couplage du capot 9 au boîtier 2. Ces éléments 22 et 23 de guidage forment, à l’état assemblés l’un à l’autre, une glissière. Au moins une partie de la glissière peut être déformable pour former une glissière verrouillable axialement.
[0072] En variante et comme illustré aux figures 9 à 11 , le capot 9 peut, à l’état couplé au boîtier 2, être fixé au boîtier 2 par un montage 21 type baïonnette. Dans ce cas, le boîtier 2 peut être équipé d’une encoche 211 à l’intérieur de laquelle un téton 210 du capot 9 peut s’insérer lors du couplage du capot 9 au boîtier 2.
[0073] La transmission 6 de mouvement de l’arbre 5 moteur à l’arbre 3 de sortie comprend quant à elle au moins un organe 17 menant et au moins un organe 18 mené portés par l’arbre 3 de sortie. Le ou chaque organe 18 mené auquel le mouvement de l’organe 17 menant est apte à être transmis est solidarisable en rotation à l’arbre 3 de sortie ou à la section 3A ou 3B d’arbre qui le porte, et le boîtier 2 comprend en outre, pour l’arbre 3 de sortie ou au moins l’une des sections 3A ou 3B d’arbre de sortie, au moins un dispositif 9 de limitation en déplacement axial de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre 3 de sortie suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie dans ledit boîtier 2, à l’état inséré de l’arbre 3 de sortie ou de la section d’arbre de sortie dans le boîtier 2 et à l’état fermé du boîtier 2.
[0074] Ce dispositif 19 de limitation en déplacement axial activable pour le passage d’un état inactif à un état actif dans lequel tout déplacement axial de l’arbre 3 de sortie ou de la section d’arbre de sortie à l’intérieur du boîtier suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre 3 de sortie ou de la section d’arbre de sortie dans le boîtier 2 est limité ou empêché est un dispositif activable à l’état fermé du boîtier 2. Ce dispositif 19 de limitation en déplacement axial est configuré pour, à l’état fermé du boîtier 2, passer d’un état inactif à un état actif en fonction de la position occupée par l’arbre de sortie ou ladite section d’arbre de sortie dans ledit boîtier, par simple déplacement de l’arbre 3 de sortie ou de la section d’arbre de sortie depuis la ou l’une des ouvertures 24 d’introduction du boîtier 2 en direction de l’intérieur du boîtier 2 jusqu’à une position prédéterminée dans laquelle tout déplacement axial de l’arbre 3 de sortie ou de la section d’arbre de sortie à l’intérieur du boîtier 2 suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre 3 de sortie ou de la section d’arbre de sortie dans le boîtier 2 est limitée ou empêchée.
[0075] Comme mentionné ci-dessus, le boîtier 2 de transmission comprend encore, pour l’arbre 3 de sortie ou au moins l’une des sections 3A ou 3B d’arbre de sortie, en l’occurrence ici pour chaque section 3A ou 3B d’arbre de sortie, au moins un dispositif 19 de limitation en déplacement axial de l’arbre 3 de sortie ou de la section 3A ou 3B d’arbre de sortie suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre 3 de sortie ou de la section 3A ou 3B d’arbre de sortie dans ledit boîtier 2, à l’état inséré de l’arbre de sortie ou de la section 3A ou 3B d’arbre de sortie dans le boîtier 2 et à l’état fermé du boîtier 2.
[0076] Ainsi, lorsque l’arbre 5 de sortie est réalisé en deux sections d’arbre 3A et 3B, le boîtier 2 comprend au moins deux dispositifs 19 de limitation en déplacement axial d’une section d’arbre de sortie, à savoir au moins un par section d’arbre de sortie.
[0077] Généralement, le dispositif 19 de limitation en déplacement axial d’une section d’arbre de sortie est identique d’une section d’arbre à une autre, c’est pourquoi, dans ce qui suit, il ne sera décrit que pour une seule section d’arbre à chaque fois.
[0078] Ce dispositif 19 de limitation en déplacement axial activable pour le passage d’un état inactif dans lequel tout déplacement axial de l’arbre 3 de sortie ou de la section d’arbre de sortie dans le boîtier 2 suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre 3 de sortie ou de la section d’arbre de sortie dans le boîtier est autorisé pour permettre si nécessaire un retrait complet de l’arbre 3 de sortie ou de la section 3A ou 3B d’arbre de sortie du boîtier à un état actif dans lequel tout déplacement axial de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie dans le boîtier suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre 3 de sortie ou de la section d’arbre de sortie dans le boîtier est limité ou empêché est un dispositif activable à l’état fermé du boîtier 2, rendant ainsi possible une introduction et un maintien de l’arbre de sortie à l’intérieur du boîtier 2 à l’état fermé du boîtier 2.
[0079] Ce dispositif 19 de limitation en déplacement axial est configuré pour, à l’état fermé du boîtier 2, passer d’un état inactif à un état actif en fonction de la position occupée par l’arbre 3 de sortie ou ladite section 3A ou 3B d’arbre de sortie dans ledit boîtier 1 par simple déplacement de l’arbre 3 de sortie ou de la section 3A ou 3B d’arbre de sortie depuis la ou l’une des ouvertures 24 d’introduction du boîtier 2 en direction de l’intérieur du boîtier 2 jusqu’à une position prédéterminée dans laquelle tout déplacement axial de l’arbre 3 de sortie ou de la section 3A ou 3B d’arbre de sortie à l’intérieur du boîtier 1 suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre 3 de sortie ou de la section 3A ou 3B d’arbre de sortie dans le boîtier 1 est limité ou empêché.
[0080] Ainsi, l’étape d’activation du dispositif s’opère par simple déplacement de l’arbre 3 de sortie ou de la section 3A ou 3B d’arbre de sortie à limiter en déplacement depuis la ou l’une des ouvertures 24 d’introduction du boîtier en direction de l’intérieur du boîtier 2 jusqu’à une position prédéterminée à l'intérieur du boîtier 1 dans laquelle tout déplacement axial de l’arbre 3 de sortie ou de la section 3A ou 3B d’arbre de sortie à l’intérieur du boîtier 2 suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre 3 de sortie ou de la section 3A ou 3B d’arbre de sortie dans le boîtier 2 est limité ou empêché.
[0081] Dans les exemples représentés, le boîtier 2 comprend intérieurement au moins une butée 26 de fin de course contre laquelle l’arbre 3 de sortie ou la section 3A ; 3B d’arbre de sortie à limiter en déplacement axial est apte à prendre appui à l’état activé du dispositif 19 de limitation en déplacement axial de sorte que tout déplacement de l’arbre 3 de sortie ou de la section 3A ; 3B d’arbre de sortie dans le boîtier 2 dans le sens d’une introduction de l’arbre 3 de sortie ou de la section 3A ; 3B d’arbre de sortie dans le boîtier 2 est empêché au-delà de ladite butée 26 de fin de course.
[0082] Au moins cette position de fin de course de l’arbre 3 de sortie ou de la section 3A ou 3B d’arbre de sortie à l’intérieur du boîtier 2 correspond à la position prédéterminée de l’arbre 3 de sortie ou de la section d’arbre de sortie à l’intérieur du boîtier 2 dans laquelle tout déplacement axial de l’arbre 3 de sortie ou de la section d'arbre de sortie à l’intérieur du boîtier 2 suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre 3 de sortie ou de la section 3A ou 3B d’arbre de sortie dans le boîtier 2 est limité ou empêché.
[0083] Dans les exemples représentés, le dispositif 19 de limitation en déplacement axial est, à l’état activé, entièrement logé à l’intérieur du boîtier 2 pour empêcher toute désactivation intempestive du dispositif 19 de limitation en déplacement axial qui pourrait permettre un retrait de l’arbre 3 de sortie ou de la section d’arbre de sortie du boîtier 2 de transmission.
[0084] Dans les exemples représentés, le dispositif 19 de limitation en déplacement axial de l’arbre 3 de sortie ou de la section 3A ou 3B d’arbre de sortie suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre 3 de sortie ou de la section 3A ou 3B d’arbre de sortie dans ledit boîtier 2 comprend au moins une première partie 191 portée par l’arbre 3 de sortie ou ladite section 3A ou 3B d’arbre de sortie à limiter en déplacement axial et une deuxième partie 192 logée à l’intérieur du boîtier 2. Ces première et deuxième parties peuvent affecter un grand nombre de formes, selon le mode de réalisation du dispositif 19 de limitation en déplacement axial.
[0085] Généralement, au moins l’une des première ou deuxième parties 191, 192 du dispositif 19 de limitation en déplacement axial de l’arbre 3 de sortie ou de la section 3A ; 3B d’arbre de sortie suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre 3 de sortie ou de la section 3A ; 3B d’arbre de sortie dans ledit boîtier 2 est une partie au moins partiellement élastiquement déformable. Cette partie est au moins partiellement élastiquement déformable en fonction de la position occupée par l’arbre 3 de sortie ou ladite section 3A ; 3B d’arbre de sortie dans ledit boîtier 2 pour permettre, par déformation élastique de ladite partie sous l’effet du déplacement de l’arbre 3 de sortie ou de la section 3A ; 3B d’arbre de sortie depuis la ou l’une des ouvertures 24 d’introduction du boîtier 2 en direction de l’intérieur du boîtier 2 jusqu’à la position prédéterminée, le passage du dispositif 19 de limitation en déplacement axial de l’état inactif à l’état actif.
[0086] Dans l’exemple représenté aux figures 21 A à 21 C, l’arbre 3 de sortie est réalisé en deux sections d’arbre et pour chaque section d’arbre, le dispositif 19 de limitation en déplacement axial est actif par coincement de la section d’arbre de sortie à laquelle il est associé.
[0087] Les deux dispositifs 19 de limitation en déplacement axial actifs, l’un sur une section d’arbre, l’autre sur l’autre section d’arbre sont identiques, de sorte qu’un seul sera décrit ci-après.
[0088] Il doit être noté que ce mode de réalisation peut s’appliquer de manière similaire à l’arbre de sortie lorsque ce dernier est réalisé d’un seul tenant.
[0089] Dans ce mode de réalisation, c’est la deuxième partie 192 du dispositif 19 de limitation en déplacement axial, c’est-à-dire la partie du dispositif 19 de limitation en déplacement axial logée de manière permanente à l’intérieur du boîtier 2 à l’état fermé du boîtier 2 qui est élastiquement déformable.
[0090] Dans l’exemple représenté aux figures 21 A à 21 C, cette deuxième partie 192 du boîtier 19 de limitation en déplacement axial affecte la forme d’une rondelle d’arrêt d’axe autobloquante, munie de languettes radiales internes élastiquement déformables.
[0091] Cette rondelle d’arrêt d’axe peut être une rondelle du commerce.
[0092] Cette rondelle est maintenue à l’intérieur du boîtier, sur le trajet suivi par la section d’arbre de sortie à l'intérieur du boîtier après son introduction dans le boîtier, à travers l’une des ouvertures 24 d’introduction du boîtier 2. Ce maintien peut s’opérer à l’aide des pièces constitutives de la transmission 6 de mouvement qui sera décrite plus en détail ci-après.
[0093] La première partie 191 du dispositif 19 de limitation en déplacement axial de la section d’arbre de sortie est formée par une portion de la section d’arbre de sortie. Cette portion de la section d’arbre de sortie vient s’insérer dans la rondelle au cours de son introduction dans le boîtier 2 et génère, au cours de son introduction, une déformation des languettes comme illustré aux figures 21 B et 21 C. Ainsi, à l’état activé du dispositif 19 de limitation en déplacement axial, les languettes de la rondelle s’étendent autour de la portion de tronçon de la section 3A ou 3B d’arbre de sortie formant la première partie 191 du dispositif 19 de limitation en déplacement axial et occupent, par rapport à ladite portion de tronçon de la section 3A ou 3B d’arbre de sortie une position angulaire de coincement dans laquelle tout déplacement de la section d’arbre de sortie suivant une direction opposée à la direction d’introduction de la section d’arbre de sortie dans ledit boîtier 2 est limité ou empêché par arc-boutement desdites languettes sur la portion de tronçon de la section 3A ou 3B d’arbre de sortie.
[0094] On note que dans les exemples représentés, à l’état activé du dispositif 19 de limitation en déplacement axial, l’extrémité menante de la section d’arbre de sortie est en position d’appui contre une butée 26 de fin de course ménagée à l’aide de pièces de la transmission 6 de mouvement, de sorte qu’une introduction de la section d’arbre de sortie à l’intérieur du boîtier, au-delà de cette position, est impossible. [0095] Comme mentionné ci-dessus, un résultat similaire aurait pu être obtenu avec un arbre de sortie réalisé d’un seul tenant. Dans ce cas, une seule rondelle aurait été nécessaire, cette rondelle coopérant avec la butée de fin de course pour limiter un déplacement axial de l’arbre de sortie dans les deux sens.
[0096] En variante, le dispositif 19 de limitation en déplacement axial peut être actif par encliquetage. Tel est le cas des modes de réalisation représentés aux figures 14 à 20.
[0097] Dans chacun de ces modes de réalisation, à nouveau la deuxième partie 192 du dispositif 19 de limitation en déplacement axial est portée par l’une des pièces de la transmission 6 de mouvement ou insérée entre des pièces de ladite transmission de mouvement.
[0098] En pratique, cette transmission 6 de mouvement comprend, comme mentionné ci-dessus, au moins un organe 17 menant rotatif, tel qu’une roue dentée, et au moins un organe 18 mené, tel qu’un élément de crabot évidé centralement. Cet organe 17 menant et ce ou ces organes 18 menés sont configurés pour être traversés par l’arbre de sortie.
[0099] Lorsque l’arbre de sortie est réalisé en un seul tenant, un seul organe 18 mené est prévu. Lorsque l’arbre de sortie est réalisé sous forme de deux sections 3A et 3B d’arbre de sortie, deux organes 18 menés sont prévus, à savoir un par section d’arbre de sortie.
[0100] Indépendamment de la conception de l’arbre de sortie, le ou chaque organe 18 mené auquel le mouvement de rotation de l’organe 17 menant est apte à être transmis est solidaire en rotation de l’arbre 3 de sortie ou de la section 3A ou 3B d’arbre de sortie qui le porte. La transmission du mouvement de rotation entre organes menant et mené s’opère par crabotage. Une telle transmission de mouvement est bien connue à ceux versés dans cet art et est notamment décrite dans le brevet FR-3.036.450. La solidarisation en rotation de l’arbre de sortie ou d’une section de l’arbre de sortie avec l’organe 18 mené peut s’opérer à l’aide de cannelures portées par l’arbre de sortie ou la section d’arbre de sortie, ces cannelures étant aptes à venir en prise avec des rainures longitudinales ménagées au niveau de l’évidement central de l’organe 18 mené, à l’état inséré de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie dans l’évidement central de l’organe 18 mené.
[0101] Dans les exemples représentés, notamment aux figures 4 à 20, le ou chaque organe 18 mené qui est une pièce évidée centralement pour pouvoir être traversée par l’arbre de sortie ou une section d’arbre de sortie comprend, au niveau de son évidement central, un manchon. Ce manchon peut, dans certains modes de réalisation, être un manchon élastiquement déformable, comme illustré par exemple aux figures 14 à 16. Dans ce mode de réalisation, généralement, la deuxième partie 192 du dispositif 19 de limitation en déplacement de l’arbre de sortie ou d’une section d’arbre de sortie est portée par ledit organe 18 mené et est formée par une partie élastiquement déformable dudit organe 18 mené. Ainsi, dans l’exemple représenté aux figures 4 à 16, le manchon de l’organe 18 mené est un manchon élastiquement déformable. Ce manchon est muni intérieurement d’une partie en saillie. Cette partie en saillie est configurée pour coopérer par emboîtement avec une partie en creux ménagée sur la section d’arbre de sortie à limiter en déplacement.
[0102] Cette partie en creux ménagée sur la section d’arbre de sortie à limiter en déplacement axial est formée par une gorge annulaire ménagée sur la surface circonférentielle externe de la section d’arbre de sortie à limiter en déplacement axial. La partie en saillie du manchon est formée par une nervure circonférentielle interne continue ou discontinue dudit manchon.
[0103] Généralement, et comme représenté, le manchon élastiquement déformable est, pour permettre sa déformation élastique, fendu longitudinalement sur au moins une partie de sa longueur depuis l’une de ses extrémités, pour former une pluralité de doigts axiaux élastiquement déformables.
[0104] Ainsi, lors de l’introduction d’une section d’arbre de sortie dans le boîtier, à travers l'une des ouvertures 24 d’introduction du boîtier, les doigts du manchon tendent, sous l’effet de l’introduction de la section d’arbre dans ledit manchon, à s’écarter l’un de l’autre avant de se rapprocher l’un de l’autre lorsque la partie en saillie de l’organe18 mené vient s’insérer dans la partie en creux de la section d’arbre de sortie à limiter en déplacement axial. Cette position matérialise la position prédéterminée d’activation du dispositif 19 de limitation en déplacement axial.
[0105] À nouveau, dans cette position, l’extrémité menante de la section d’arbre de sortie à limiter en déplacement axial peut être en contact d’appui contre une butée 26 de fin de course, bien que cela ne soit pas obligatoire. Le mode de réalisation décrit ci-dessus peut s'appliquer de manière similaire à un arbre de sortie réalisé d'un seul tenant.
[0106] Dans l’exemple ci-dessus, la deuxième partie 192 du dispositif 19 de limitation en déplacement axial est portée par le ou l’un des organes 18 menés et est une partie élastiquement déformable au passage d’insertion de l’arbre de sortie ou de la section de l’arbre de sortie à limiter en déplacement. Il en est de même dans les exemples des figures 19A à 20, où un organe 18 mené au moins partiellement élastiquement déformable est à chaque fois muni intérieurement d’un rétrécissement circonférentiel interne.
[0107] L’arbre de sortie est quant à lui muni d’un élargissement matérialisé dans les exemples des figures 19A et 19B par les extrémités des branches d’un cavalier monté sur l’arbre de sortie et, dans l’exemple de la figure 20, par un renflement dudit arbre de sortie. Cet élargissement génère, lors de l’introduction de l’arbre de sortie à limiter en déplacement axial dans l’évidement central de l’organe 18 mené, au niveau du rétrécissement circonférentiel de l’organe 18 mené, une déformation de l’organe 18 mené, dans le sens d’un élargissement, au passage d’insertion de l’élargissement de l’arbre de sortie avant un resserrement dudit organe 18 mené derrière le passage de l’élargissement ou d’un élargissement de l’arbre de sortie, de sorte que tout déplacement axial de l’arbre de sortie dans un sens opposé au sens d’introduction de l’arbre de sortie dans le boîtier est limité ou empêché. À nouveau, dans ce mode de réalisation, une butée 26 de fin de course peut être prévue. Il doit être noté que le mode de réalisation décrit ci- dessus peut s'appliquer de manière similaire à un arbre de sortie réalisé sous forme de deux sections d'arbre.
[0108] En variante, dans encore une autre mode de réalisation de l’invention, la deuxième partie 192 du dispositif 19 de limitation en déplacement axial peut être une partie non déformable portée par le ou l’un des organes 18 menés, comme notamment dans l’exemple représenté aux figures 17A et 17B. Dans ce mode de réalisation, c’est la première partie 191 du dispositif 19 de limitation en déplacement axial portée par la section d’arbre de sortie à limiter en déplacement axial qui est élastiquement déformable. Ainsi, dans l’exemple représenté aux figures 17A et 17B, chaque section d’arbre de sortie est équipée d’une bille chargée par ressort, cette bille 913 venant s’insérer à l’intérieur d’une gorge dont au moins une partie est ménagée dans l’organe 18 mené, à l’état introduit de la section d’arbre de sortie dans ledit boîtier 1. Cette position de la section d’arbre de sortie dans laquelle la bille est dans la gorge matérialise la position prédéterminée dans laquelle tout déplacement axial de la section d’arbre de sortie suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de la section 3A ou 3B d’arbre de sortie dans le boîtier est limité ou empêché.
[0109] À nouveau, on note que dans ce mode de réalisation, une butée 26 de fin de course de l’extrémité menante de la section d’arbre de sortie est prévue, même si celle-ci n’est pas indispensable. Ce mode de réalisation peut s'appliquer de manière similaire à un arbre réalisé d'un seul tenant.
[0110] Les figures 18A et 18B illustrent un mode de réalisation de l’invention dans lequel la deuxième partie 192 du dispositif 19 de limitation en déplacement axial de la section d’arbre de sortie à limiter en déplacement axial est disposé entre l’un des organes 18 menés et l’organe 17 menant.
[0111] Cette deuxième partie 192 affecte ici la forme d’un jonc circulaire élastiquement déformable. Ce jonc est traversé par la section d’arbre de sortie au cours de son introduction dans le boîtier et se déforme au passage d’insertion jusqu’à venir se loger dans une gorge circonférentielle externe de la section d’arbre de sortie formant la première partie 191 du dispositif 19 de limitation en déplacement axial. Cette position du jonc dans la gorge matérialise la position prédéterminée dans laquelle tout déplacement axial de la section d’arbre de sortie à limiter en déplacement axial suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de la section 3A ou 3B d’arbre de sortie dans le boîtier est limité ou empêché. A nouveau, ce mode de réalisation peut s'appliquer de manière similaire à un arbre sous forme de deux sections d'arbre. A nouveau, ce mode de réalisation s'applique de manière similaire à un arbre de sortie réalisé d'un seul tenant. [0112] Bien évidemment, dans d’autres modes de réalisation de l’invention, il est possible de prévoir qu’à la fois la première partie et la deuxième partie du dispositif 19 de limitation en déplacement axial sont élastiquement déformables.
[0113] Il résulte de ce qui précède qu’indépendamment du mode de réalisation du dispositif 19 de limitation en déplacement axial, l’étape d’activation du dispositif 19 de limitation en déplacement axial s’opère toujours par simple déplacement de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie depuis la ou l’une des ouvertures d’introduction du boîtier en direction de l’intérieur du boîtier jusqu’à une position prédéterminée dans laquelle tout déplacement axial de l’arbre 3 de sortie ou de la section 3A ou 3B d’arbre de sortie à l’intérieur du boîtier 2 suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre 3 de sortie ou de la section 3A ou 3B d’arbre de sortie dans le boîtier 1 est limité ou empêché.
[0114] Dans les exemples représentés, les organes menant et menés de la transmission 6 de mouvement sont prépositionnés et montés avec un léger jeu à l’intérieur du boîtier et sont configurés pour être recentrés à l’intérieur du boîtier et portés par l’arbre de sortie ou les sections d’arbre de sortie à l’état introduit de l’arbre de sortie ou des sections d’arbre de sortie dans le boîtier 2.
[0115] Pour conserver l’étanchéité du boîtier qui contient généralement un lubrifiant, chaque ouverture 24 d’introduction du boîtier 2 présente depuis l’extérieur en direction de l’intérieur du boîtier 2 au moins une première section transversale dite extérieure et une deuxième section transversale dite intérieure. Ladite première section transversale, de dimension supérieure à la deuxième section transversale, loge un joint d’étanchéité annulaire coaxial audit arbre 3 de sortie ou à la section 3A ; 3B d’arbre de sortie à l’état disposé dudit arbre 3 de sortie ou de ladite section d’arbre de sortie dans ladite ouverture 24 d'introduction et la deuxième section transversale forme un palier de l’arbre 3 de sortie ou de la section 3A ; 3B d’arbre de sortie par contact direct avec ledit arbre 3 de sortie ou la section 3A ; 3B d’arbre de sortie à l’état disposé dudit arbre 3 de sortie ou de ladite section 3A ; 3B d’arbre de sortie dans ladite ouverture 24.
[0116] Lorsque l’arbre de sortie présente un élargissement, comme illustré par exemple aux figures 9A à 20, la deuxième section transversale intérieure peut présenter deux encoches en regard délimitant un passage de l’élargissement dudit arbre de sortie.
[0117] Grâce à la conception du dispositif 1 de transmission, tel que décrit ci-dessus, l'arbre de sortie et le moteur peuvent être installés sur le boîtier 2 à l'état fermé du boîtier 2. Il en résulte une simplicité de mise en œuvre sans nuire à la qualité du dispositif 1 de transmission.

Claims

Revendications
[Revendication 1 ] Dispositif (1 ) de transmission comprenant un boîtier (2) de transmission, un arbre (3) de sortie du boîtier s’étendant au moins partiellement en saillie du boîtier (2), un moteur (4) électrique équipé d’un arbre (5) moteur rotatif, une transmission (6) de mouvement de l’arbre (5) moteur à l’arbre (3) de sortie logée au moins partiellement à l’intérieur du boîtier (2) et accessible à l’arbre (5) moteur depuis l’extérieur du boîtier (2) via une ouverture (7) ménagée dans ledit boîtier (2), ledit moteur (4), extérieur au boîtier (2), présentant une surface (8) dite d’appui positionnable en appui contre le boîtier (2) à l’état en prise de l’arbre (5) moteur avec la transmission (6) de mouvement, ce moteur (4) étant protégeable par un capot (9) couplable au boîtier (2), caractérisé en ce que le dispositif (1) de transmission comprend un organe (10) élastiquement déformable de maintien de la surface (8) d’appui du moteur (4) en position d’appui contre le boîtier (2), cet organe (10) élastiquement déformable étant, à l’état couplé du capot (9) au boîtier (2), logé dans le capot (9).
[Revendication 2] Dispositif (1 ) de transmission selon la revendication 1 , caractérisé en ce que, à l’état couplé du capot (9) au boîtier (2), l’organe (10) élastiquement déformable de maintien de la surface (8) d’appui du moteur (4) en position d’appui contre le boîtier (2) s’étend entre le capot (9) et une surface (11) du moteur (4) opposée à la surface (8) d’appui du moteur (4) en contact d’appui contre le boîtier (2).
[Revendication 3] Dispositif (1 ) de transmission selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le capot (9) délimite une cavité (12) ouverte à l’intérieur de laquelle s’insère au moins partiellement le moteur (4), l’ouverture (121) de cette cavité (12) étant fermée par le boîtier (2) à l’état couplé du capot (9) au boîtier (2).
[Revendication 4] Dispositif (1 ) de transmission selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le capot (9) est, à l’état couplé au boîtier (2), fixé au boîtier (2) par une liaison (13) par encliquetage.
[Revendication 5] Dispositif (1 ) de transmission selon la revendication 4, caractérisé en ce que la liaison (13) par encliquetage entre le capot (9) et le boîtier (2) comprend des éléments (14) élastiquement déformables portés par le capot (9) et des éléments (15) de retenue portés par le boîtier (2), les éléments (14) élastiquement déformables portés par le capot (9) étant configurés pour, lors du couplage du capot (9) au boîtier (2), par contact d’appui avec les éléments (15) de retenue, s’écarter du boîtier (2) pour franchir au moins partiellement les éléments (15) de retenue avant de se rapprocher du boîtier (2), ces éléments (14) élastiquement déformables étant maintenus en position d’appui contre les éléments (15) de retenue par l’organe (10) élastiquement déformable de maintien de la surface (8) d’appui du moteur (4) en position d’appui contre le boîtier (2).
[Revendication 6] Dispositif (1 ) de transmission selon la revendication 5, caractérisé en ce qu’au moins l’un des éléments (14) élastiquement déformables affecte la forme d’une anse à l’intérieur de laquelle un élément (15) de retenue qui se présente sous forme de cran ou d’ergot est configuré pour s’insérer au moins partiellement.
[Revendication 7] Dispositif (1 ) de transmission selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le capot (9) est, à l’état couplé au boîtier (2), fixé au boîtier (2) par un montage (21) type baïonnette.
[Revendication 8] Dispositif (1 ) de transmission selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le capot (9) est ajouré et réalisé en un matériau diélectrique.
[Revendication 9] Dispositif (1 ) de transmission selon l’une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l’organe (10) élastiquement déformable de maintien de la surface (8) d’appui du moteur (4) en position d’appui contre le boîtier (2) est un organe métallique.
[Revendication 10] Dispositif (1) de transmission selon l’une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l’organe (10) élastiquement déformable de maintien de la surface (8) d’appui du moteur (4) en position d’appui contre le boîtier (2) est un ressort, de préférence de compression, disposé coaxial à l’axe de rotation de l’arbre (5) moteur.
[Revendication 11 ] Dispositif (1 ) de transmission selon l’une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que l’arbre (3) de sortie est réalisé en un seul tenant ou en deux sections (3A, 3B) d’arbre et est au moins partiellement insérable dans le boîtier (2) à travers au moins une ouverture (24) dite ouverture d’introduction du boîtier (2), en ce que le boîtier (2) comprend au moins deux parties (16A, 16B) de boîtier maintenues assemblées l’une à l’autre à l’état fermé du boîtier (2), en ce que la transmission (6) de mouvement de l’arbre (5) moteur à l’arbre (3) de sortie comprend au moins un organe (17) menant et au moins un organe (18) mené portés par l’arbre (3) de sortie, en ce que le ou chaque organe (18) mené auquel le mouvement de l’organe (17) menant est apte à être transmis est solidarisable en rotation à l’arbre (3) de sortie ou à la section (3A, 3B) d’arbre qui le porte et en ce que le boîtier (2) comprend en outre, pour l’arbre (3) de sortie ou au moins l’une des sections (3A, 3B) d’arbre de sortie, au moins un dispositif (19) de limitation en déplacement axial de l’arbre (3) de sortie ou de la section d’arbre de sortie suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre (3) de sortie ou de la section d’arbre de sortie dans ledit boîtier (2) à l’état inséré de l’arbre (3) de sortie ou de la section d’arbre de sortie dans le boîtier (2) et à l’état fermé du boîtier (2), ce dispositif (19) de limitation en déplacement axial activable pour le passage d’un état inactif à un état actif dans lequel tout déplacement axial de l’arbre (3) de sortie ou de la section d’arbre de sortie à l’intérieur du boîtier (2) suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre (3) de sortie ou de la section d’arbre de sortie dans le boîtier (2) est limité ou empêché étant un dispositif activable à l’état fermé du boîtier (2), ce dispositif (19) de limitation en déplacement axial étant configuré pour, à l’état fermé du boîtier (2), passer d’un état inactif à un état actif en fonction de la position occupée par l’arbre (3) de sortie ou ladite section d’arbre de sortie dans ledit boîtier (2) par simple déplacement de l’arbre (3) de sortie ou de la section d’arbre de sortie depuis la ou l’une des ouvertures (24) d’introduction du boîtier (2) en direction de l’intérieur du boîtier (2) jusqu’à une position prédéterminée dans laquelle tout déplacement axial de l’arbre (3) de sortie ou de la section d’arbre de sortie à l’intérieur du boîtier (2) suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre (3) de sortie ou de la section d’arbre de sortie dans le boîtier (2) est limité ou empêché.
[Revendication 12] Engin (30) automoteur, telle qu'une tondeuse à gazon, comprenant un dispositif (1) de transmission, caractérisé en ce que le dispositif (1 ) de transmission est conforme à l’une des revendications 1 à 11.
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