WO2018037543A1

WO2018037543A1 - サトウキビ収穫機

Info

Publication number: WO2018037543A1
Application number: PCT/JP2016/074875
Authority: WO
Inventors: 片山靖彦; 岡本秀三; 木村浩人; 平田晋
Original assignee: 株式会社クボタ
Priority date: 2016-08-25
Filing date: 2016-08-25
Publication date: 2018-03-01
Also published as: CN109475087A

Abstract

サトウキビ収穫機には、機体フレーム４と、機体フレーム４を支持するクローラ走行装置３と、機体前下部に設けられ、植立している作物を収穫する収穫部２と、収穫部２にて収穫された収穫物を機体後上方に向けて搬送する搬送装置６と、機体各部に動力を供給するエンジン９とが備えられている。エンジン９が、搬送装置６の下側領域において、クローラ走行装置３の後端部よりも機体後方側に突出する状態で機体フレーム４に支持されている。

Description

サトウキビ収穫機

　本発明は、圃場に植立している作物（サトウキビ）を収穫するサトウキビ収穫機に関する。

　サトウキビ収穫機は、機体前下部に位置する収穫部により、植立している作物を収穫し、収穫した収穫物を搬送装置により機体後上方に向けて搬送して回収するように構成され、機械各部に動力を供給するエンジンがクローラ走行装置にて支持される機体フレーム上に支持されている。そして、従来では、クローラ走行装置の後端部よりも前方側に入り込む状態で、機体フレーム上にエンジンが支持されていた（例えば、特許文献１参照）。

日本国特開２０１５－２０２０８６号公報

　上記従来構成では、エンジンがクローラ走行装置の後端部よりも前方側に入り込む状態で備えられており、収穫物を機体後上方に向けて搬送する搬送装置がエンジンに干渉しないように、搬送装置の水平面からの後上がり傾斜角が大きくなっていた。

　上記従来構成では、搬送装置の後上がり傾斜角が大きいので、収穫物を持ち上げながら搬送するときに搬送し難くなるおそれがある。しかも、上記従来構成では、後上がり傾斜が大きいので搬送装置の終端部が高い箇所に位置するので、それだけ、搬送装置の重心位置が高い位置になり、機体全体の重心位置が高くなる不利がある。

　そこで、収穫した収穫物を搬送し易くするとともに、低重心化を図ることが望まれていた。

　本発明に係るサトウキビ収穫機の特徴構成は、
　機体フレームと、
　前記機体フレームを支持するクローラ走行装置と、
　機体前下部に設けられ、植立している作物を収穫する収穫部と、
　前記収穫部にて収穫された収穫物を機体後上方に向けて搬送する搬送装置と、
　機体各部に動力を供給するエンジンとが備えられ、
　前記エンジンが、前記搬送装置の下側領域において、前記クローラ走行装置の後端部よりも機体後方側に突出する状態で前記機体フレームに支持されている点にある。

　本発明によれば、搬送装置は収穫物を機体後上方に向けて搬送するために後上がり傾斜姿勢に設けられる。エンジンは、搬送装置の下側に形成された空き領域を利用して機体フレーム上に支持されている。エンジンは、クローラ走行装置の後端部よりも機体後方側に突出する状態で、機体フレームにおける後端側の位置に備えられるから、搬送装置の水平面からの後上がり傾斜角を小さくすることができる。

　搬送装置は後上がり傾斜角が小さいので、収穫物を無理なく緩やかな傾斜姿勢で持ち上げながら搬送することができ、搬送し易いものになる。しかも、搬送装置の重心位置が低くなるので、機体全体の重心位置を低くすることができる。

　従って、収穫した収穫物を搬送し易くするとともに、低重心化を図ることが可能となった。

　本発明においては、
　前記エンジンが、側面視において、前記クローラ走行装置の後端部を跨ぐ状態で備えられ、
　前記クローラ走行装置の後端部にクローラベルトを回動駆動する駆動輪が備えられ、
　側面視において、前記エンジンと前記駆動輪とにわたる状態で、前記エンジンの動力を前記駆動輪に伝達するミッションケースが備えられていると好適である。

　本構成によれば、クローラ走行装置の後端部に備えられた駆動輪と、エンジンとにわたってミッションケースが備えられる。エンジンは、側面視において、クローラ走行装置の後端部を跨ぐ状態で備えられるから、エンジンとクローラ走行装置の後端部とが近づいた状態で位置することになる。その結果、エンジンの動力を駆動輪に伝達するためのミッションケースを小型化させることが可能となる。

　従って、ミッションケースをできるだけ小型にして、走行駆動系の伝動機構の簡素化を図ることが可能となる。

　本発明においては、
　前記搬送装置の搬送終端部に、収穫物と夾雑物とを分離する分離装置が備えられ、
　前記エンジンが前記分離装置の下方に配置され、
　前記エンジンの後方に、前記分離装置にて夾雑物と分離された収穫物を一時貯留する一時貯留部が備えられていると好適である。

　本構成によれば、収穫物が搬送装置によって後上方に搬送されたのち、エンジンの上方に位置する分離装置によって収穫物と夾雑物とが分離され、夾雑物と分離された収穫物が、エンジンの後方に備えられた一時貯留部にて一時貯留され、その後回収される。

　搬送装置の後上がり傾斜角が小さくなることで、搬送装置の搬送終端部に備えられる分離装置が低い位置になり、一時貯留部は、エンジンの後方の空き領域を利用して低い位置に備えられるので、低重心化を図ることが可能となる。

　本発明においては、前記搬送装置が、前記エンジンの前側に位置する横向き支軸周りで上下揺動可能であると好適である。

　本構成によれば、搬送装置を上下揺動可能に支持するための横向き支軸を、エンジンの前側で且つ搬送装置の下側の空き領域を利用して配備することができる。

　本発明においては、
　前記搬送装置の前側部分の上方に設けられ、運転部を覆うキャビンと、
　前記搬送装置の前端部に支持され、作物の株元を切断する切断装置とが備えられ、
　前記切断装置は、前記キャビンの前端部よりも前側に突出していると好適である。

　本構成によれば、切断装置がキャビンの前端部よりも前側に突出しているので、キャビン内で運転操作している運転者が切断装置による切断状況を目視で確認することができる。

　本発明においては、
　前記搬送装置の搬送終端部に収穫物と夾雑物とを分離する分離装置が備えられ、
　前記分離装置が、前記搬送装置に接続される作用姿勢と、前記作用姿勢よりも下側に引退する格納姿勢とに姿勢切り換え可能であると好適である。

　本構成によれば、収穫作業時には、分離装置は、作用姿勢に切り換えられ、搬送装置の搬送終端部において収穫物と夾雑物とを分離する。分離装置を格納姿勢に切り換えると、作用姿勢よりも下側に引退するので、上下高さを低くしてコンパクトな形状に収めることができ、サトウキビ収穫機の輸送等の際にトラックの荷台に積載したときに地上高を低めに抑えることができる。

　本発明においては、前記エンジンの後方に、前記分離装置にて夾雑物と分離された収穫物を一時貯留する一時貯留部が備えられ、
　前記分離装置は、前記作用姿勢のときに、前記エンジンの上方に位置し、且つ、前記格納姿勢のときに、前記一時貯留部の上方に位置すると好適である。

　本構成によれば、収穫作業時には、分離装置が作用姿勢に切り換えられる。収穫物が搬送装置によって後上方に搬送されたのち、エンジンの上方に位置する分離装置によって収穫物と夾雑物とが分離される。夾雑物と分離された収穫物は、エンジンの後方に備えられた一時貯留部にて一時貯留され、その後回収される。

　サトウキビ収穫機を輸送する等においては、分離装置が格納姿勢に切り換えられる。格納姿勢のときには、分離装置は一時貯留部の上方に位置するので、一時貯留部の広い上方空間を利用して大きく引退させて格納することができる。

　本発明においては、前記エンジンの機体横幅方向外側にラジエータが備えられ、
　前記ラジエータの前方に送風式の冷却装置が備えられ、
　前記ラジエータの機体横幅方向内側に、前記ラジエータに通風作用する第１ファンが備えられ、
　前記冷却装置の機体横幅方向内側に、前記冷却装置に通風作用する第２ファンが備えられていると好適である。

　本構成によれば、エンジンの機体横幅方向外側の領域を利用して、通風作用が必要なラジエータ、冷却装置、及び、それらに対する一対の通風用のファンを効率よくコンパクトに配備することができる。

　本発明においては、前記冷却装置が、側面視で前記搬送装置と重複する状態で、前記搬送装置の機体横幅方向外側に備えられていると好適である。

　本構成によれば、冷却装置を、搬送装置の横方向外側の空き領域を有効に利用して、搬送装置と横方向に重ね合わせて配備することで、機体前後方向にコンパクトに配備することが可能となる。

　本発明においては、前記エンジンが、前記機体フレームにおける機体横幅方向一方側寄りの箇所に支持され、
　作動油タンクが、前記機体フレームにおける機体横幅方向他方側寄りの箇所に支持されていると好適である。

　本構成によれば、重量物であるエンジンと作動油タンクとが、機体フレームにおける機体横幅方向一方側寄りの箇所と他方側寄りの箇所とに振り分けて配備される。左右両側の重量バランスを良好なものにしながら、エンジンと作動油タンクとを配備することが可能となる。

　本発明においては、前記作動油タンクが、側面視で前記搬送装置と重複する状態で、前記搬送装置の前記機体横幅方向他方側の外側に備えられていると好適である。

　本構成によれば、作動油タンクを、搬送装置の横方向外側の空き領域を有効に利用して、搬送装置と横方向に重ね合わせて配備することで、機体前後方向にコンパクトに配備することができる。

　本発明においては、前記エンジンが、前記機体フレームにおける機体横幅方向一方側寄りの箇所に支持され、
　燃料タンクが、前記機体フレームにおける機体横幅方向他方側寄りの箇所に支持されていると好適である。

　本構成によれば、重量物であるエンジンと燃料タンクとが、機体フレームにおける機体横幅方向一方側寄りの箇所と他方側寄りの箇所とに振り分けて配備される。左右両側の重量バランスを良好なものにしながら、エンジンと燃料タンクとを配備することができる。

　本発明においては、前記燃料タンクが、側面視で前記搬送装置と重複する状態で、前記搬送装置の前記機体横幅方向他方側の外側に備えられていると好適である。

　本構成によれば、燃料タンクを、搬送装置の横方向外側の空き領域を有効に利用して、搬送装置と横方向に重ね合わせて配備することで、機体前後方向にコンパクトに配備することが可能となる。

　本発明においては、前記エンジンが、前記機体フレームにおける機体横幅方向一方側寄りの箇所に支持され、
　作動油タンク、及び、燃料タンクが、前記機体フレームにおける機体横幅方向他方側寄りの箇所に支持され、
　前記作動油タンクと前記燃料タンクとが機体前後方向に並ぶ状態で備えられていると好適である。

　本構成によれば、エンジンが機体横幅方向一方側寄りの箇所に位置し、機体前後方向に並ぶ作動油タンク及び燃料タンクが機体横幅方向他方側寄りの箇所に位置するので、重量物であるエンジンと、作動油タンク及び燃料タンクとが、機体の左右両側に振り分けて配備される。作動油タンク及び燃料タンクは、夫々単品では、エンジンに比べると重量が軽ので、それらを前後方向に並べて配備することで、より一層、重量バランスを良好なものにすることが可能となる。

　本発明においては、前記作動油タンクは、前記燃料タンクの後側に設けられ、
　前記作動油タンクからの作動油を給排制御するバルブユニットが、前記作動油タンクの後側において、前記作動油タンクと機体前後方向に並ぶ状態で備えられていると好適である。

　本構成によれば、バルブユニットを、作動油タンクの後側の空間を有効に利用してコンパクトに配備することができる。作動油タンクとバルブユニットとを近い位置に配備することで、油圧配管をできるだけ短くして流動抵抗の少ない状態で油圧作動を円滑に行うことができる。

　本発明においては、前記エンジンの機体横幅方向外側にラジエータが備えられ、
　前記エンジンからの排気を外方に排出する排気管が、前記ラジエータに対して機体横幅方向反対側の機体端部にまで延設されていると好適である。

　本構成によれば、排気管がラジエータに対して機体横幅方向反対側の機体端部にまで延設されているので、排気管から排出された高温の排気がラジエータから吸引されて、エンジンの冷却性能を低下させるおそれが少ない。

サトウキビ収穫機の左側面図である。サトウキビ収穫機の平面図である。サトウキビ収穫機の右側面図である。サトウキビ収穫機の正面図である。サトウキビ収穫機の背面図である。格納状態のサトウキビ収穫機の左側面図である。サトウキビ収穫機の原動部周りの構成を示す平面図である。搬送装置の平面図である。作業時における機体前部の縦断側面図である。作業時における機体後部の縦断側面図である。分離装置配設部の斜視図である。伝動系統図である。伝動構造を示す縦断側面図である。油圧回路図である。別実施形態の伝動系統図である。

　以下、本発明に係るサトウキビ収穫機の実施形態を図面に基づいて説明する。

　〔全体構成〕
　図１～図４、図６は、サトウキビ収穫機の全体を示す図であり、図１は左側面図、図２は平面図、図３は右側面図、図４は正面図、図５は背面図である。図６は、輸送時等における格納状態を示す左側面図である。この実施形態で、機体の前後方向を定義するときは、作業状態における機体進行方向に沿って定義し、機体の左右方向を定義するときは、機体進行方向視で見た状態で左右を定義する。すなわち、図１，２，３に符号（Ｆ）で示す方向が機体前側、符号（Ｂ）で示す方向が機体後側である。図４，５に符号（Ｌ）で示す方向が機体左側、図４，５に符号（Ｒ）で示す方向が機体右側である。

　サトウキビ収穫機は、走行機体１の前下部に、植立している作物（サトウキビ）を収穫する収穫部２を備えている。走行機体１は、左右一対のクローラ走行装置３と、左右のクローラ走行装置３によって支持される機体フレーム４と、運転者が搭乗する運転部５と、収穫部２にて収穫された収穫物を後上方に搬送する搬送装置６と、搬送装置６によって搬送される収穫物と夾雑物とを分離する分離装置７と、収穫物を機体外方側に斜め上方に向けて搬送して排出する排出コンベア８と、機体各部に動力を供給するエンジン９等を有する原動部１０とを備えている。

　機体フレーム４は、図７にも示すように、機体横幅方向両側端部において機体前後方向に沿って延びる左右一対の主フレーム体４Ａと、機体前後方向に間隔をあけて左右の主フレーム体４Ａにわたって架設連結される複数の横フレーム体４Ｂとを備えている。

　クローラ走行装置３は、機体後端部に位置する駆動輪１１、機体前後方向に間隔をあけて設けられた複数の案内転輪１２、機体前端部に位置する緊張輪１３、それら各輪体にわたって巻回されたクローラベルト１４等を備えている。クローラ走行装置３は、駆動輪１１に回転動力が伝達され、クローラベルト１４を回動させることにより走行することができる。

　収穫部２は、縦回転式の左右一対の分草装置１５と、引き起こされた作物の株元を切断する切断装置１６と、圃場に植立する作物を前倒れ姿勢に押し倒しながら作物の株元側を後方に掻き込む掻き込み装置としての掻き込みローラ１７と、左右の分草装置１５を各別に昇降操作可能な昇降駆動機構１８と、左右の分草装置１５の上端部に位置して、各分草装置１５を各別に回転駆動する左右一対の油圧モータ１９（以下、分草用モータと略称する）とを備えている。従って、縦回転式の分草装置１５が油圧操作式の作動機構ＹＳを構成する。

　図６は、格納状態を示すものであるが、機体全体を拡大表示するものであるから、この図６を参照しながら、分草装置１５について説明する。分草装置１５は、保持枠２０と、後倒れ状態で縦向き姿勢の分草回転体２１とを備えている。保持枠２０は、分草回転体２１の上部を回転自在に支持する上側支持部２０ａと、分草回転体２１の下部を回転自在に支持する下側支持部２０ｂと、上側支持部２０ａと下側支持部２０ｂとを連結する縦フレーム部２０ｃとを備えている。分草回転体２１は、円筒状筒体２１ａの外周部に螺旋状の案内体２１ｂを備えて構成され、分草用モータ１９の駆動によって円筒状筒体２１ａの軸芯周りで回転して、刈取対象となる作物を分草案内しながら縦向き姿勢に引起し案内する。

　図４に示すように、切断装置１６は、左右の分草装置１５の後方に位置して、上下軸芯周りで回転する左右一対の回転式カッター２２を備えている。回転式カッター２２は、円板体２２ａの外周部に径方向外方に突出する状態で切断刃２２ｂが設けられ、円板体２２ａが上下軸芯周りで回転することで、切断刃２２ｂにより植立作物の株元を切断する。左右両側の回転式カッター２２は、左右一対の分草装置１５による分草領域の全幅にわたって切断作用する大きさに形成され、収穫対象の作物の全てを切断することができる。切断装置１６は、後述するように、搬送装置６の機体前部側に支持されている。

　図１，３，６，７に示すように、昇降駆動機構１８は、左右の分草装置１５を各別に昇降自在に機体フレーム４に支持する左右一対のリンク機構２３と、左右の分草装置１５を駆動昇降可能な左右一対の油圧シリンダ２４（以下、分草昇降シリンダと略所する）とを備えている。

　図６に示すように、リンク機構２３は、後部側の縦リンク２５が機体フレーム４に一体的に固定され、上リンク２６と下リンク２７は、後端部が縦リンク２５に枢支連結され、前端部が分草装置１５の縦フレーム部２０ｃに枢支連結されている。リンク機構２３における上リンク２６と縦リンク２５との連結箇所と、下リンク２７の途中部とにわたって分草昇降シリンダ２４が連結されている。分草昇降シリンダ２４の両側端部は横軸芯周りで相対回動可能にリンク機構２３に連結されている。分草昇降シリンダ２４を伸縮させることで、分草装置１５が昇降操作される。

　搬送装置６は、左右一対の分草装置１５の間隔と略同じ搬送幅を有し、搬送始端部が切断装置１６の後方に連なり、機体後上方に向けて収穫物を搬送するように構成されている。運転部５は搬送装置６の前側部分の上方に設けられている。

　運転部５はキャビン２８によって覆われている。キャビン２８は、キャビンフレーム２９によって全体が支持され、左右両側の側面部３０、前面部３１、天井部３２等を備えている。キャビンフレーム２９は、搬送装置６の左右横側において機体フレーム４に支持されている。キャビンフレーム２９は、搬送装置６の前側部分の上方を跨ぐ状態で備えられ、搬送装置６の上方を跨ぐ箇所の底部２９ａは、搬送装置６の通過を許容するように機体後上り傾斜姿勢に設けられている。図示はしていないが、キャビンフレーム２９は、キャビン２８の内部に備えられる運転部ステップ、運転座席、操作パネル等を支持している。このように搬送装置６の前側部分とキャビン２８とは上下に重なり合う状態となっている。

　キャビン２８の左右両側の側面部３０は夫々、開閉可能なドア部として形成されている。左右両側の側面部３０及び前面部３１は、例えば、透明な合成樹脂材やガラス板等の透明な板体からなり、搭乗する運転者が機体前方側の圃場面における作業状況を目視し易いようになっている。

　搬送装置６について説明する。
　図８，９に示すように、搬送装置６は、左右両側に搬送方向に沿って延びる側壁部３３が備えられ、左右の側壁部３３にわたって前後方向に間隔をあけて複数の横支持体３４が設けられ、左右の側壁部３３と複数の横支持体３４とが一体的に連結されている。左右両側の側壁部３３の間において、搬送方向に沿って適宜間隔をあけて掻き出し作用部３５が複数備えられている。掻き出し作用部３５は、収穫物の移送経路の上下両側に掻き出し用回転体３６を備えている。上下両側の掻き出し用回転体３６は、左右両側の側壁部３３にわたって架設される状態で設けられ、横軸芯周りで回転する円筒状部材３７の外周部に放射状に複数の羽根体３８を備えて構成されている。羽根体３８は、径方向外端縁が波形に形成されて、収穫物に対して掻き出し作用を有効に行えるようにしている。

　上下両側の掻き出し用回転体３６は、互いに逆方向に回転して、それらの間に収穫物を挟み込んで後方に送り出す。掻き出し作用部３５同士の間には板状の載置案内体が設けられている。

　搬送装置６は、植立状態から株元が切断された長尺状の収穫物を搬送する。図１０に示すように、搬送装置６の搬送終端部には、搬送されてくる長尺状の収穫物を細断する細断処理部３９が備えられている。細断処理部３９は、収穫物の移送経路の上下両側に横軸芯周りで回転する切断用回転体４０を備えている。切断用回転体４０は、円筒状部材の外周部に周方向に適宜間隔をあけて搬送幅方向全幅にわたる切断刃４２を備えている。上下両側の切断用回転体４０が互いに逆方向に回転して、上下両側の切断刃４２の間に収穫物を挟み込んで収穫物を切断する。この細断処理部３９により、収穫物をトラックへ積載して搬送する等の際に取扱いが容易な長さになるように、収穫物が細断される。

　図８，９に示すように、収穫部２における掻き込みローラ１７は、分草装置１５の後部側であって且つ分草装置１５の上下中間に位置する箇所に、左右両側の側壁部３３にわたって架設される状態で設けられている。掻き込みローラ１７は、横軸芯周りで回転可能に左右両側の側壁部３３に支持された円筒状部材の外周部に放射状に複数の羽根体を備えている。掻き込みローラ１７は、株元側が機体後方側へ向かう姿勢で植立作物を掻き込むように、機体前部側箇所が下向きとなる方向に回転する。

　収穫部２における切断装置１６（左右両側の回転式カッター２２）は、搬送装置６の左右両側の側壁部３３によって支持されている。図８，９に示すように、左右両側の側壁部３３において、切断装置１６に対応する箇所に、上部に固定された上部側伝動ケース４３と、側壁部３３の下部に固定された下部側伝動ケース４４と、上部側伝動ケース４３から下部側伝動ケース４４に亘って側壁部３３の外面に固定された縦向きケース４５とが備えられている。左右両側の下部側伝動ケース４４の下側に、上下軸芯周りで回転可能に回転式カッター２２が支持されている。伝動構造については後述するが、上部側伝動ケース４３、縦向きケース４５、下部側伝動ケース４４の内部に設けられた伝動機構を介して伝達される動力により回転式カッター２２が回転駆動される。

　下部側伝動ケース４４の内部には、後述するように、縦向きケース４５内を挿通する縦向き回転軸１１４に設けられた駆動ギア１２０と、回転式カッター２２の回転軸に設けられて駆動ギア１２０と噛み合う従動ギア１２１とが備えられている。回転式カッター２２の回転軸は、縦向きケース４５に対して機体横幅方向内方側に寄った位置に設けられている。このように構成することで、回転式カッター２２を小径のものにしながら、刈幅内に位置する対象作物を効率よく切断することができる。このように回転式カッター２２を小径にすることで、回転効率を向上させることができるとともに、図９に示すように、搬送装置６の搬送始端側に位置する掻き出し作用部３５による作物入口部に、回転式カッター２２をできるだけ近づけた状態で配備することができる。その結果、滞留のおそれが少なく、搬送装置６に対して円滑な受渡しを行うことができる。

　図４に示すように、左右両側の下部側伝動ケース４４の側壁部３３よりも横幅方向内方側箇所を覆うとともに、刈り取られる作物が下部側伝動ケース４４によって搬送が阻害されないように、幅方向内方側に向けて案内する案内カバー１２２が設けられている。

　図１，３に示すように、切断装置１６は、キャビン２８の前端部よりも前側に突出している。キャビン２８の前面部３１は透明であるから、運転者は切断装置１６による切断作業を目視で確認することができる。切断装置１６は上下位置を変更して作物の切断位置を変更可能である。切断装置１６の上下位置の変更は、搬送装置６を横向き支軸４６周りで上下揺動させることにより行う構成となっている。

　搬送装置６は、搬送経路の途中部であって、且つ、エンジン９の前側に位置する横向き支軸４６の軸芯Ｘ１周りで上下揺動可能に機体フレーム４に支持されている。すなわち、図９に示すように、搬送装置６の搬送経路の途中部の下側において、機体フレーム４の左右両側箇所にブラケット４７が備えられ、左右両側のブラケット４７に亘って横方向に延びる横向き支軸４６が支持されている。搬送装置６の左右の側壁部３３の下部に夫々、軸受け部材４８が備えられ、左右両側の軸受け部材４８が横向き支軸４６に外嵌支持されている。搬送装置６は、横向き支軸４６の軸芯Ｘ１周りで上下揺動可能に支持される。

　側面視で軸受け部材４８よりも機体後部側に位置する箇所に、機体フレーム４と搬送装置６とに亘って昇降操作用の油圧シリンダ４９（以下、搬送昇降シリンダと略称する）が備えられている。搬送昇降シリンダ４９の下端部は機体フレーム４に横軸芯周りで回動可能に連結され、搬送昇降シリンダ４９の上端部は搬送装置６の横支持体３４に横軸芯周りで回動可能に連結されている。搬送昇降シリンダ４９を伸縮操作することで、搬送装置６並びに切断装置１６が横向き支軸４６の軸芯Ｘ１周りで上下揺動する。そのことにより切断装置１６の上下位置が変更する。

　次に、分離装置７について説明する。
　分離装置７は、上下軸芯周りで回転するファン５０の通風作用によって、搬送装置６の搬送終端部から排出される収穫物に含まれる細かな茎稈屑や葉切れ等の夾雑物を分離するファン駆動式に構成されている。

　分離装置７が、搬送装置６に接続される作用姿勢と作用姿勢よりも下側に引退する格納姿勢とに姿勢切り換え可能であり、分離装置７を作用姿勢と格納姿勢とに姿勢切り換えする油圧操作式の作動機構ＹＳとしての姿勢切換機構５１が備えられている。分離装置７が、上下軸芯Ｙ１周りで回動可能であり、分離装置７の上下軸芯Ｙ１周りでの回動位置を変更操作する油圧操作式の作動機構ＹＳとしての排出向き変更機構５２が備えられている。

　図１０，１１に示すように、分離装置７は、上下両側が開放された略円筒状の本体ケース５３と、本体ケース５３の上部側の開口に連通するように接続されるとともに、水平方向に沿って開口する排出口５４が形成されている排出用ケース５５と、本体ケース５３の内部に位置して上下軸芯周りで回転するファン５０と、搬送装置６の左右の側壁部３３に対して分離装置７全体を支持する支持フレーム５６とを備えている。

　支持フレーム５６は、本体ケース５３の周方向に異なる箇所から排出用ケース５５の外周部を迂回するように上方に向けて円弧状に延設され、且つ、上端部が互いに連結された４本の支持アーム５７と、４本の支持アーム５７の上部の連結箇所に設けられた回動ボス部５８とを備えている。４本の支持アーム５７の下端部は、本体ケース５３の上部において周方向に異なる箇所に設けられた連結部５９に夫々連結されている。

　回動ボス部５８には、排出用ケース５５及び本体ケース５３の内部を通して下方に延びる筒状ケース６０が支持されている。筒状ケース６０内にファン駆動軸（図示せず）が回転可能に支持され、筒状ケース６０の上端部には油圧モータ６１（以下、ファンモータと略称する）が備えられ、ファン駆動軸の下端部にはファン５０が備えられている。

　図１０に示すように、本体ケース５３の下部側の開口（図示せず）が、搬送装置６の後端部の上方に臨む状態で備えられている。ファン５０が、ファン５０の下方側の空間からファン５０の上方側の空間に向けて空気を流動させるように通風する。このようにファン５０が通風作用することにより、本体ケース５３の下部側の開口を通して、搬送装置６の後端部から排出される収穫物に含まれる細かな茎稈屑や葉切れ等の比較的軽い夾雑物を、ファン５０の風力により吸引して排出用ケース５５を介して排出口５４から外方に排出する。従って、油圧式のファンモータ６１を備えて、収穫物と夾雑物とを分離するファン駆動式の分離装置７が、油圧操作式の作動機構ＹＳを構成する。

　図１０に示すように、分離装置７の下方側であって且つ搬送装置６の後端部よりも後下方側に、搬送装置６から排出された収穫物を受止めて後方に向けて載置搬送する搬送コンベア１２３が備えられている。この搬送コンベア１２３は搬送装置６の搬送幅と略同じ幅を有している。搬送コンベア１２３の搬送終端部の下側には、収穫物を後下方に流下案内する流下案内板６３が備えられている。

　搬送装置６の後端部から排出される収穫物は、排出される途中でファン５０による吸引作用を受けて、細かな茎稈屑や葉切れ等の比較的軽い夾雑物は吸引される。ファン５０により吸引されなかった収穫物は、搬送コンベア１２３に落下して後方に搬送されるが、この搬送途中においても、軽い夾雑物はファン５０による吸引作用を受けて吸引されることになる。つまり、搬送コンベア１２３を備えることで、ファン５０による選別作用を受ける経路を長くすることで分離用の選別効率を向上させることができる。

　図１１に示すように、搬送コンベア１２３は、搬送始端側に設けられた横向きの支持軸１２４の軸芯周りで上下揺動自在に側壁部３３に支持されている。そして、搬送コンベア１２３の前後途中部に設けられた支持ピン１２５が側壁部３３に取付けられた支持部材１２６の先端部にて支持されている。支持部材１２６は、支持ピン１２５を支持するための挿通孔１２７が３個形成されている。支持ピン１２５を異なる挿通孔１２７に支持することで、搬送コンベア１２３の搬送終端側箇所の上下位置を変更することができる。例えば、収穫物の茎の大きさの違いや夾雑物の含有量の違い等に応じて、上下位置を変更することで、選別精度を向上させることができる。

　搬送コンベアから排出される収穫物は流下案内板６３によって、後方下方側の排出コンベア８の搬送始端部に案内される。図１，２に示すように、排出コンベア８の搬送始端部の外周部には、落下排出される収穫物を広い面積で受止めて、排出コンベア８の搬送始端部に案内する受止め案内部６４（一時貯留部の一例）が設けられている。

　排出用ケース５５は本体ケース５３に対して上下軸芯Ｙ１周りで相対回動可能且つ上下方向に位置固定状態で嵌合接続されている。そして、排出用ケース５５の上下軸芯周りでの回動位置を変更操作する排出向き変更用の油圧シリンダ６５（以下、向き変更シリンダと略称する）が備えられている。

　図１１に示すように、向き変更シリンダ６５は、支持フレーム５６に固定のブラケット６６と、排出用ケース５５に備えられたブラケット６７とに亘って設けられ、向き変更シリンダ６５を伸縮操作することで、排出用ケース５５が上下軸芯Ｙ１周りで回動して排出口５４の向きを変更することができる。従って、排出用ケース５５が本体ケース５３に対して上下軸芯Ｙ１周りで相対回動可能に支持される支持構造と、向き変更シリンダ６５とにより、油圧操作式の作動機構ＹＳとしての排出向き変更機構５２が構成される。

　図１１に示すように、左右両側の側壁部３３の上部に機体後部側に向けて片持ち状に延びる状態で固定アーム６８が連結されている。そして、支持フレーム５６の４本の支持アーム５７のうち、本体ケース５３の左右両側の横方向外端位置に設けられる２本の支持アーム５７の夫々が、本体ケース５３に対する連結箇所よりも下方に延設され、左右の固定アーム６８の後端部に横軸芯Ｘ２周りで回動可能に支持されている。従って、支持フレーム５６は分離装置７全体を支持するものであるから、分離装置７全体が横軸芯Ｘ２周りで回動可能に搬送装置６に支持されている。

　本体ケース５３の上部における機体後端部に設けられたブラケット６９と、搬送装置６に設けられた支持台７０とにわたって、姿勢変更用油圧シリンダ７１（以下、姿勢変更用シリンダと略称する）が備えられている。姿勢変更用シリンダ７１は、平面視で搬送装置６の横幅方向の略中間に位置する状態で備えられている。

　姿勢変更用シリンダ７１を短縮させると、図１に示すように、分離装置７は作用姿勢に切り換わり、収穫作業に伴って収穫物と夾雑物とを分離する分離作業を行うことができる。姿勢変更用シリンダ７１を伸長させると、図６に示すように、分離装置７は、作用姿勢よりも低い位置に引退する格納姿勢に切り換わる。格納姿勢は、運搬車両に積載して移送する場合、倉庫に格納するような場合等に利用される。
　従って、分離装置７全体が横軸芯Ｘ２周りで回動可能に搬送装置６に支持される姿勢変更用支持構造と、姿勢変更用シリンダ７１とにより、油圧操作式の作動機構ＹＳとしての姿勢切換機構５１が構成される。

　排出コンベア８について説明する。
　排出コンベア８は、枠組み構造体の支持フレーム７２によって全体が支持されている。支持フレーム７２は、走行機体１の後下部から機体外方上方に向けて延びている。周知構造の載置搬送式のコンベアであるから、詳細な説明は省略するが、搬送経路の左右両側に無端回動チェーンが巻回され、左右の無端回動チェーンにわたって所定ピッチ毎に係止搬送体が設けられる。無端回動チェーンを搬送終端側箇所に備えられた搬送用油圧モータ（以下、搬送用モータと略称する）によって回動駆動することにより、収穫物を係止搬送して搬送終端部から外方に落下放出する。収穫物は、図示しない載置案内体によって受止め支持された状態で係止搬送体によって押し移動されながら搬送される。

　排出コンベア８は、搬送始端側において、機体フレーム４に上下軸芯Ｙ２周りで回動可能に支持されている。そして、排出コンベア８全体が上下軸芯Ｙ２周りで回動可能に機体フレーム４に支持されている。図１～図６では省略しているが、搬送始端部には排出位置変更用の油圧シリンダ７３（以下、排出用シリンダと略称する）が備えられている（図１４参照）。排出用シリンダ７３を伸縮操作することにより、排出コンベア８を、機体後方に向かう姿勢（図２参照）及び機体横側外方に向かう姿勢（図２の仮想線参照）に切り換えることができる。

　畦を走行する時や畦から圃場に進入する時等においては、排出コンベア８を機体後方に向かう姿勢に切り換える。図示はしないが、サトウキビ収穫機が圃場内で収穫作業するときは、サトウキビ収穫機の横側を回収用のトラックが並走する。図２の仮想線に示すように、排出コンベア８をトラックが存在する機体横側外方側に切り換えて、並走するトラックの荷台に収穫物を排出して回収することができる。

　排出コンベア８の搬送終端部には、排出する収穫物を流下案内する案内板７４と、この案内板７４の傾斜姿勢を変更可能な油圧シリンダ７５（以下、案内用シリンダと略称する）とが備えられている。案内用シリンダ７５を伸縮操作することで、収穫物の排出案内方向を変更することができる。

　排出コンベア８は、折り畳んで上下方向の寸法が小さいコンパクトな格納姿勢に切り換えることができる。すなわち、支持フレーム７２が、搬送経路の中間位置と搬送終端側箇所の２箇所において、分割されるとともに横軸芯周りで相対回動可能に連結されている。そして、支持フレーム５６における中間折れ曲がり箇所よりも搬送上手側部分と、中間折れ曲がり箇所よりも搬送下手側部分とにわたって、格納用の油圧シリンダ７６（以下、格納用シリンダと略称する）が備えられている。

　格納用シリンダ７６を伸縮操作することで、排出コンベア８を、機体外方上方に向けて収穫物を搬送する作用姿勢（図１，６参照）と、作用姿勢よりも下側に引退する格納姿勢（図５参照）とに切り換えることができる。詳述はしないが、搬送終端側の折れ曲がり箇所での姿勢変更操作は手動操作にて行う。分離装置７の場合と同様に、格納姿勢は、運搬車両に積載して移送する場合、倉庫に格納するような場合等に利用される。

　原動部１０について説明する。
　原動部１０には、機体各部に動力を供給するエンジン９とエンジン９に関連する各種の装置が備えられる。すなわち、図５，７に示すように、原動部１０には、エンジン９の他、エンジン冷却用のラジエータ７７、ラジエータ７７に通風作用する第１ファン７８、ラジエータ７７に供給される空気中の塵埃を除去する防塵網７９、各種の油圧機器に供給される作動油の冷却を行う送風式の冷却装置としてのオイルクーラ８０、オイルクーラ８０に通風作用する第２ファン８１、エンジン９に燃焼用空気を給気するエアークリーナ８２、エアークリーナ８２に供給される空気中に含まれる大きめの塵埃を除去するプレクリーナ８３、エンジン９の排気音を消音するマフラー８４、マフラー８４から排出されるエンジン９の排気を外方に排出する排気管８５等が備えられている。

　図７に示すように、オイルクーラ８０の機体横幅方向外側に隣接する状態で、キャビン２８内を空調する空調装置（図示せず）における冷媒を凝縮する送風式の冷却装置としてのコンデンサ８６が備えられている。オイルクーラ８０及びコンデンサ８６は、矩形箱状の通風ケース８７に収納されており、第２ファン８１の通風作用により、通風ケース８７内を通流する空気により共に冷却される。

　図１，５，６，７，１０に示すように、エンジン９は、搬送装置６の下側領域において、クローラ走行装置３の後端部よりも機体後方側に突出する状態で機体フレーム４に支持されている。エンジン９がクローラ走行装置３の後端部よりも機体後方側に寄った状態で備えられている。

　図７に示すように、エンジン９は、機体フレーム４における機体横幅方向一方側としての機体左側寄りの箇所に支持されている。ラジエータ７７、第１ファン７８、防塵網７９は、エンジン９の機体横幅方向外側（機体左側）に位置する状態で備えられている。ラジエータ７７の前方に、通風ケース８７に収納されたオイルクーラ８０及びコンデンサ８６が備えられている。第１ファン７８は、ラジエータ７７の機体横幅方向内側（機体右側）に備えられ、第２ファン８１は、オイルクーラ８０の機体横幅方向内側（機体右側）に備えられている。

　図１，６に示すように、エンジン９は分離装置７の下方に位置する状態で備えられている。ここで下方とは、エンジン９の直下方であることを意味しており、平面視で重なり合う、又は、略重なり合う状態で位置する状態である。エンジン９の後方に位置する状態で、受止め案内部６４を有する排出コンベア８の搬送始端部が備えられている。搬送装置６を横向き軸芯Ｘ１周りで揺動可能に機体フレーム４に支持する横向き支軸４６は、搬送装置６の下側であってエンジン９の前側に位置する状態で備えられている。

　図５，７に示すように、ラジエータ７７と同様に、エアークリーナ８２及びプレクリーナ８３も機体左側に配置されている。図５に示すように、エンジン９からの排気を外方に排出する排気管８５が機体右側すなわちラジエータ７７に対して機体横幅方向反対側の機体端部にまで延設されている。このように構成することで、排気管８５から排出された高温の排気が、エアークリーナ８２、プレクリーナ８３、ラジエータ７７等から吸引されて、エンジン９の冷却性能を低下させるおそれが少ない。

　図７に示すように、エンジン９に供給される燃料を貯留する燃料タンク８８が、側面視で搬送装置６と重複する状態で搬送装置６の機体右側の外側に備えられている。燃料タンク８８は、機体フレーム４における機体右側寄りの箇所に支持されている。説明を加えると、図６に示すように、燃料タンク８８は、キャビン２８と搬送装置６とが上下に重なり合う箇所の機体右側に位置して、搬送装置６に近接して、搬送装置６と横方向に並ぶ状態で、機体フレーム４の最右側箇所に載置支持されている。

　図３，７に示すように、複数の油圧シリンダや複数の油圧モータ等（以下、これらを総称するときは油圧アクチュエータＯＡと言う）に供給される作動油を貯留する作動油タンク８９が、側面視で搬送装置６と重複する状態で搬送装置６の機体右側の外側に備えられている。作動油タンク８９は、機体フレーム４における機体右側寄りの箇所に支持されている。説明を加えると、作動油タンク８９は、燃料タンク８８の後側に位置して、燃料タンク８８と機体前後方向に並ぶ状態で、機体フレーム４の最右側箇所に載置支持されている。作動油タンク８９は、搬送装置６に対して近接して、搬送装置６と横方向に並ぶ状態で、機体フレーム４に載置支持されている。

　作動油タンク８９からの作動油を給排制御するバルブユニット９０が、作動油タンク８９の後側において、作動油タンク８９と機体前後方向に並ぶ状態で備えられている。図１４に示すように、バルブユニット９０は、複数の油圧アクチュエータＯＡに対して各別に作動油の給排制御を行う複数の油圧制御バルブＶ１～Ｖ９を備えている。各油圧制御バルブＶ１～Ｖ９は、運転部５等に備えられる操作具（図示せず）の操作に基づいて切り換え操作される。作動油タンク８９に貯留される作動油は、エンジン９によって駆動される油圧ポンプ９１により吸引されてバルブユニット９０を介して各油圧アクチュエータＯＡに供給される。油圧アクチュエータＯＡは供給される作動油の油圧によって作動する。

　図１０，１３に示すように、側面視において、エンジン９とクローラ走行装置３の駆動輪１１とにわたる状態で、エンジン９の動力を駆動輪１１に伝達するミッションケース９２が備えられている。ミッションケース９２の上部の横側には、エンジン９の動力を無段階に変速可能な走行用駆動装置としての静油圧式無段変速装置９３（ＨＳＴ：Ｈｙｄｒｏ　Ｓｔａｔｉｃ　Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）（以下、無段変速装置と略称する）が備えられている。ミッションケース９２には、詳述はしないが、収穫作業用の低速状態と路上走行用の高速状態とに変速段を切り換え可能なギア式の副変速機構、旋回走行するために左右のクローラ走行装置３に対する駆動力を異ならせることが可能な旋回用伝動機構等が内装されている。

　上記したように、エンジン９が機体後部に位置するとともに、クローラ走行装置３の駆動輪１１が機体後部側に位置しており、側面視においてエンジン９と駆動輪１１とにわたる状態でミッションケース９２が備えられるので、クローラ走行装置３に対する伝動機構を前後方向にコンパクトに配置することができる。

　〔伝動構造〕
　次に、伝動構造について説明する。
　図１２に示すように、エンジン９の動力がエンジン９の出力軸９４からポンプ用伝動機構としてのベルト伝動機構９５を介して油圧ポンプ９１の入力軸９６に伝達される。図１０，１３に示すように、エンジン９は、エンジン９の出力軸９４が機体フレーム４よりも上側に位置する状態で備えられ、油圧ポンプ９１は、油圧ポンプ９１の入力軸９６が機体フレーム４よりも下側に位置する状態で備えられる。つまり、機体フレーム４よりも上側に位置するエンジン９の出力軸９４から、機体フレーム４よりも下側に位置する油圧ポンプ９１の入力軸９６に向けて、機体フレーム４を上下に通過する状態でベルト伝動機構９５が備えられる。

　図１０，１３に示すように、無段変速装置９３が機体フレーム４よりも上側に位置する状態で備えられている。油圧ポンプ９１の入力軸９６から走行用伝動機構９７を介して無段変速装置９３の入力軸９８に動力が伝達される。走行用伝動機構９７の入力軸９９が、機体フレーム４よりも上側に位置するとともに、エンジン９の出力軸９４よりも下側に位置する状態で備えられている。油圧ポンプ９１の入力軸９６から上下方向に延びる第１ベルト伝動機構１００を介して走行用伝動機構９７の入力軸９９に動力伝達され、走行用伝動機構９７の入力軸９９から機体前後方向に延びる第２ベルト伝動機構１０１を介して無段変速装置９３の入力軸９８に動力が伝達される。第１ベルト伝動機構１００と第２ベルト伝動機構１０１により走行用伝動機構９７が構成される。

　無段変速装置９３に伝達された動力は、無段変速装置９３にて変速されたのち、ミッションケース９２に伝達され、運転部５における図示しない変速操作具による変速指令、並びに、旋回操作具の旋回指令に対応する駆動状態になるように、左右のクローラ走行装置３が駆動される。

　油圧ポンプ９１に対する伝動機構とは別に、エンジン９の出力軸９４から搬送装置６、切断装置１６、及び、掻き込みローラ１７に、エンジン９の動力を機械的に伝達する動力伝達機構１０２が備えられている。

　次に、動力伝達機構１０２について説明する。
　図１２に示すように、エンジン９の出力軸９４から機体前後方向に延びるベルト伝動機構１０３を介して、エンジン９の出力軸９４の機体前方側に位置する第１中継軸１０４に動力が伝達され、第１中継軸１０４からベルト伝動機構１０５を介して第１中継軸１０４の機体前方側に位置する第２中継軸１０６に動力が伝達される。第２中継軸１０６からチェーン伝動機構１０７を介して搬送装置６の入力軸１０８に動力が伝達される。搬送装置６では、入力軸１０８に伝達される動力が、複数の無端回動チェーン１０９（図１３参照）を介して、複数の掻き出し用回転体３６、及び、一対の切断用回転体４０の夫々に伝達される。

　図１２に示すように、搬送装置６の前端側に位置する出力軸１１０からベルト伝動機構１１１を介して、カウンター軸１１２に動力が伝達される。カウンター軸１１２は、搬送装置６の左右両側の側壁部３３に亘って延びる状態で備えられている。カウンター軸１１２の途中部に設けられた左右一対のベベルギア機構１１３を介して、左右の回転式カッター２２の縦向き回転軸１１４に動力が伝達される。従って、カウンター軸１１２が切断装置１６への動力の入力軸に対応する。

　カウンター軸１１２は、左右両側の上部側伝動ケース４３に亘って設けられた横向き伝動ケース１１５内を挿通する状態で備えられている。左右のベベルギア機構１１３は、左右両側の上部側伝動ケース４３に内装される状態で備えられている。左右の回転式カッター２２の縦向き回転軸１１４は、縦向きケース４５内を挿通する状態で備えられている。図示はしていないが、縦向き回転軸１１４の下端部から下部側伝動ケース４４に内装された伝動機構を介して回転式カッター２２に動力が伝達されて回転駆動される。カウンター軸１１２の動力が入力される箇所（右側端部）に対して機体横方向反対側（機体左側）の端部からベルト伝動機構１１６を介して掻き込みローラ１７の回転軸１１７に動力が伝達される。

　動力伝達機構１０２の動力伝達経路におけるエンジン９と搬送装置６との間に、トルクリミッタ１１８が備えられている。すなわち、図１２に示すように、チェーン伝動機構１０７を介して動力が伝達される搬送装置６の入力軸１０８にトルクリミッタ１１８が備えられている。トルクリミッタ１１８を設けることで、搬送装置６において収穫物が搬送詰まりを起して駆動負荷が過大になるような場合には、トルクリミッタ１１８が空回りして、無理な力が搬送装置６に掛かって搬送装置６が損傷する等の不利を回避できる。

　図１２に示すように、搬送装置６の出力軸１１０にトルクリミッタ１１９が備えられている。トルクリミッタ１１９を設けることで、切断装置１６や掻き込みローラ１７において収穫物が巻付いて詰まりを起して駆動負荷が過大になるような場合には、トルクリミッタ１１９が空回りして、無理な力が掛かって切断装置１６や掻き込みローラ１７が損傷する等の不利を回避できる。

　従って、搬送装置６、切断装置１６、及び、掻き込みローラ１７が機械式の作動機構ＫＳを構成し、エンジン９の出力軸９４から搬送装置６、切断装置１６、及び、掻き込みローラ１７の夫々に動力を伝達するための伝動系が動力伝達機構１０２を構成する。

　図１４に示すように、作動油タンク８９から油圧ポンプ９１を介して供給される作動油を各油圧アクチュエータＯＡに供給するように油圧回路が構成されている。すなわち、油圧ポンプ９１から供給される作動油はバルブユニット９０を介して、左右一対の分草用モータ１９、左右一対の分草昇降シリンダ２４、搬送昇降シリンダ４９、ファンモータ６１、向き変更シリンダ６５、姿勢変更用シリンダ７１、排出用シリンダ７３、案内用シリンダ７５、格納用シリンダ７６の夫々に供給される。

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、エンジン９がクローラ走行装置３の後端部よりも機体後方側に寄った状態で備えられる構成としたが、この構成に代えて、エンジン９が、側面視においてクローラ走行装置３の後端部を跨ぐ状態で備えられる構成としてもよい。すなわち、エンジン９の後端部がクローラ走行装置３の後端部よりも機体後側に位置するとともに、エンジン９の前端部がクローラ走行装置３の後端部よりも機体前側に位置するように、側面視においてクローラ走行装置３の後端部を跨ぐ状態で備えられる構成である。

（２）上記実施形態では、搬送装置６がエンジン９の前側に位置する横向き支軸周りで上下揺動に支持される構成としたが、搬送装置６が位置固定状態で備えられる構成としてもよい。

（３）上記実施形態では、エンジン９が、機体フレーム４における機体横幅方向一方側寄りの箇所に支持され、作動油タンク８９、及び、燃料タンク８８が、機体フレーム４における機体横幅方向他方側寄りの箇所に支持され、作動油タンク８９と燃料タンク８８とが機体前後方向に並ぶ状態で備えられる構成としたが、この構成に代えて、例えば、次の（３－１）、（３－２）、（３－３）に記載するような構成としてもよい。
　（３－１）作動油タンク８９と燃料タンク８８とが、機体フレーム４における機体横幅方向他方側寄りの箇所において、機体横幅方向に並ぶ状態で備えられる構成。
　（３－２）作動油タンク８９及び燃料タンク８８のうちのいずれか一方が機体横幅方向一方側寄りの箇所に支持され、他方が機体横幅方向他方側寄りの箇所に支持される構成。
　（３－３）エンジン９が機体横幅方向中央側に位置し、作動油タンク８９が機体横幅方向一方側寄りの箇所に位置し、燃料タンク８８が機体横幅方向他方側寄りの箇所に位置する構成。

（４）上記実施形態では、分離装置７が作用姿勢と格納姿勢とに姿勢切り換え可能な構成を示したが、この構成に代えて、分離装置７が作用姿勢で位置固定状態で備えられる構成としてもよい。

（５）上記実施形態では、上記実施形態では、収穫された長尺状の収穫物（サトウキビ）を細断処理部３９によって細断して、一時貯留部としての受止め案内部６４にて受止めて排出コンベア８にて排出して回収するようにしたが、このような構成に代えて、次のように構成するものでもよい。
　長尺状の収穫物（サトウキビ）を細断することなく、大型の荷台（図示せず）上に長尺のまま積載する状態で一時貯留して回収するように構成するものでもよい。この場合には、荷台が一時貯留部として機能することになる。

（６）上記実施形態では、運転部５を覆うキャビン２８を備える構成としたが、キャビン２８を備えていないものでもよい。

（７）上記実施形態では、エンジン９の動力が常に一体方向に回転する動力として搬送装置６に伝達される構成としたが、この構成に代えて、エンジン９と搬送装置６との間に、エンジン９からの動力を正転状態と逆転状態とに切り換え可能な逆転機構２０１を備える構成としてもよい。

　例えば、図１５に示すように、上記実施形態における第２中継軸１０６と別途設けた第３中継軸２００との間に、ベルトテンション式の逆転機構２０１を設ける構成としてもよい。この構成では、第２中継軸１０６と第３中継軸２００との間に正転用の伝動ベルト２０２を巻回し、且つ、第２中継軸１０６との間でギア式伝動機構２０３を介して連動連結された逆転用の駆動軸２０４を備えるとともに、この逆転用の駆動軸２０４と第３中継軸２００との間に逆転用の伝動ベルト２０５が巻回されている。正転用の伝動ベルト２０２に作用する正転用テンションローラ２０６と、逆転用の伝動ベルト２０５に作用する逆転用テンションローラ２０７とが備えられ、図示しない操作具の操作に基づいて、正転用テンションローラ２０６と逆転用テンションローラ２０７とが背反的にテンション作用状態に切り換わる構成である。

　この構成により、通常の作業状態では正転状態で駆動し、搬送詰まり等が生じると、逆転状態に切り換えて、搬送装置６、切断装置１６及び掻き込みローラ１７を逆転させることにより、収穫物の詰まりを解除させることが可能となる。

　本発明は、サトウキビ収穫機に適用できる。

　２　　　　　　収穫部
　３　　　　　　クローラ走行装置
　４　　　　　　機体フレーム
　５　　　　　　運転部
　６　　　　　　搬送装置
　７　　　　　　分離装置
　９　　　　　　エンジン
　１１　　　　　駆動輪
　１４　　　　　クローラベルト
　１６　　　　　切断装置
　２８　　　　　キャビン
　６４　　　　　一時貯留部
　７７　　　　　ラジエータ
　７８　　　　　第１ファン
　８０，８６　　冷却装置
　８１　　　　　第２ファン
　８５　　　　　排気管
　８８　　　　　燃料タンク
　８９　　　　　作動油タンク
　９０　　　　　バルブユニット
　９２　　　　　ミッションケース

Claims

　機体フレームと、
　前記機体フレームを支持するクローラ走行装置と、
　機体前下部に設けられ、植立している作物を収穫する収穫部と、
　前記収穫部にて収穫された収穫物を機体後上方に向けて搬送する搬送装置と、
　機体各部に動力を供給するエンジンとが備えられ、
　前記エンジンが、前記搬送装置の下側領域において、前記クローラ走行装置の後端部よりも機体後方側に突出する状態で前記機体フレームに支持されているサトウキビ収穫機。
　前記エンジンが、側面視において、前記クローラ走行装置の後端部を跨ぐ状態で備えられ、
　前記クローラ走行装置の後端部にクローラベルトを回動駆動する駆動輪が備えられ、
　側面視において、前記エンジンと前記駆動輪とにわたる状態で、前記エンジンの動力を前記駆動輪に伝達するミッションケースが備えられている請求項１に記載のサトウキビ収穫機。
　前記搬送装置の搬送終端部に、収穫物と夾雑物とを分離する分離装置が備えられ、
　前記エンジンが前記分離装置の下方に配置され、
　前記エンジンの後方に、前記分離装置にて夾雑物と分離された収穫物を一時貯留する一時貯留部が備えられている請求項１又は２に記載のサトウキビ収穫機。
　前記搬送装置が、前記エンジンの前側に位置する横向き支軸周りで上下揺動可能である請求項１から３のいずれか１項に記載のサトウキビ収穫機。
　前記搬送装置の前側部分の上方に設けられ、運転部を覆うキャビンと、
　前記搬送装置の前端部に支持され、作物の株元を切断する切断装置とが備えられ、
　前記切断装置は、前記キャビンの前端部よりも前側に突出している請求項１から４のいずれか１項に記載のサトウキビ収穫機。
　前記搬送装置の搬送終端部に収穫物と夾雑物とを分離する分離装置が備えられ、
　前記分離装置が、前記搬送装置に接続される作用姿勢と、前記作用姿勢よりも下側に引退する格納姿勢とに姿勢切り換え可能である請求項１から５のいずれか１項に記載のサトウキビ収穫機。
　前記エンジンの後方に、前記分離装置にて夾雑物と分離された収穫物を一時貯留する一時貯留部が備えられ、
　前記分離装置は、前記作用姿勢のときに、前記エンジンの上方に位置し、且つ、前記格納姿勢のときに、前記一時貯留部の上方に位置する請求項６に記載のサトウキビ収穫機。
　前記エンジンの機体横幅方向外側にラジエータが備えられ、
　前記ラジエータの前方に送風式の冷却装置が備えられ、
　前記ラジエータの機体横幅方向内側に、前記ラジエータに通風作用する第１ファンが備えられ、
　前記冷却装置の機体横幅方向内側に、前記冷却装置に通風作用する第２ファンが備えられている請求項１から７のいずれか１項に記載のサトウキビ収穫機。
　前記冷却装置が、側面視で前記搬送装置と重複する状態で、前記搬送装置の機体横幅方向外側に備えられている請求項８に記載のサトウキビ収穫機。
　前記エンジンが、前記機体フレームにおける機体横幅方向一方側寄りの箇所に支持され、
　作動油タンクが、前記機体フレームにおける機体横幅方向他方側寄りの箇所に支持されている請求項１から９のいずれか１項に記載のサトウキビ収穫機。
　前記作動油タンクが、側面視で前記搬送装置と重複する状態で、前記搬送装置の前記機体横幅方向他方側の外側に備えられている請求項１０に記載のサトウキビ収穫機。
　前記エンジンが、前記機体フレームにおける機体横幅方向一方側寄りの箇所に支持され、
　燃料タンクが、前記機体フレームにおける機体横幅方向他方側寄りの箇所に支持されている請求項１から１１のいずれか１項に記載のサトウキビ収穫機。
　前記燃料タンクが、側面視で前記搬送装置と重複する状態で、前記搬送装置の前記機体横幅方向他方側の外側に備えられている請求項１２に記載のサトウキビ収穫機。
　前記エンジンが、前記機体フレームにおける機体横幅方向一方側寄りの箇所に支持され、
　作動油タンク、及び、燃料タンクが、前記機体フレームにおける機体横幅方向他方側寄りの箇所に支持され、
　前記作動油タンクと前記燃料タンクとが機体前後方向に並ぶ状態で備えられている請求項１から９のいずれか１項に記載のサトウキビ収穫機。
　前記作動油タンクは、前記燃料タンクの後側に設けられ、
　前記作動油タンクからの作動油を給排制御するバルブユニットが、前記作動油タンクの後側において、前記作動油タンクと機体前後方向に並ぶ状態で備えられている請求項１４に記載のサトウキビ収穫機。
　前記エンジンの機体横幅方向外側にラジエータが備えられ、
　前記エンジンからの排気を外方に排出する排気管が、前記ラジエータに対して機体横幅方向反対側の機体端部にまで延設されている請求項１から１５のいずれか１項に記載のサトウキビ収穫機。