WO2021049476A1

WO2021049476A1 - サトウキビ収穫機

Info

Publication number: WO2021049476A1
Application number: PCT/JP2020/033906
Authority: WO
Inventors: 川田康毅; 岡本秀三; 籔中歩荷; 熊谷雅行; 一二三慶城; 大谷大樹; 青山祐也; 佐々木諒介
Original assignee: 株式会社クボタ
Priority date: 2019-09-12
Filing date: 2020-09-08
Publication date: 2021-03-18

Abstract

サトウキビ収穫機の搬送装置４に、作物の搬送方向に沿って間隔を開けて配置された複数の回転体ユニット３１～３６が備えられる。回転体ユニット３１～３６に、上側回転体３１ａ～３６ａと下側回転体とが備えられ、作物が上側回転体３１ａ～３６ａと下側回転体との間に挟まれながら搬送される。隣接する２組の回転体ユニット３１～３６に亘って取り付けられ、一方の回転体ユニット３１～３６から他方の回転体ユニット３１～３６に動力を伝達する複数の伝動機構７１～７５が備えられる。動力が、特定の回転体ユニット３６に伝達され、伝動機構７１～７５を介して他の回転体ユニット３１～３５に伝達される。

Description

サトウキビ収穫機

　本発明は、圃場のサトウキビを収穫するサトウキビ収穫機に関する。

［背景技術１］
　サトウキビ収穫機としては、特許文献１に開示されているように、機体の前下部の収穫部、後上がり傾斜姿勢の搬送装置、及び搬送装置の後上部に接続された後処理装置が設けられたものがある。

　切断装置が収穫部に設けられており、機体の進行に伴って圃場の作物の株元が、切断装置により切断されて、作物が収穫される。収穫部により収穫された作物が、搬送装置により搬送されるのであり、搬送装置によって搬送された作物が、後処理装置によって後処理される。

［背景技術２］
　例えば特許文献２に開示されたサトウキビ収穫機では、後上がり傾斜姿勢の搬送装置（文献では「搬送装置」及び「チョッピング装置」）の後部に分離装置（文献では「風選装置」）が接続されている。分離装置にファン（文献では「ブロワ」）が備えられ、ファンの回転駆動によって上向きの選別風が発生する。

日本国特開２００８－００５７１５号公報（JP2008-005715A）日本国特開２０１５－２０２０８５号公報（JP2015-202085A）

［課題１－１］
　［背景技術１］に対応する課題は、以下の通りである。
　特許文献１において、搬送装置は、左右方向に沿った軸芯周りに回転可能な上側回転体及び左右方向に沿った軸芯周りに回転可能な下側回転体を有する回転体ユニットが設けられ、複数の回転体ユニットが、作物の搬送方向に沿って間隔を開けて配置されて構成されている。
　回転体ユニットにおいて、上側回転体と下側回転体とが互いに逆向きに回転駆動されることにより、上側回転体と下側回転体との間に作物が挟まれながら搬送される。

　本発明は、サトウキビ収穫機において、複数の回転体ユニットが作物の搬送方向に沿って間隔を開けて配置されて搬送装置が構成された場合、複数の回転体ユニットの伝動構造を簡素に構成することを目的としている。

［課題１－２］
　［背景技術１］に対応する別の課題は、以下の通りである。
　サトウキビ収穫機において作物を無駄なく収穫する為には、切断装置により作物の株元における圃場面に近い部分を切断する必要がある。
　しかしながら、切断装置により作物の株元における圃場面に近い部分を切断すると、切断装置が圃場面に接触することが多くなり、切断装置に摩耗が進展し、切断装置の駆動に大きな負荷が掛かる。

　本発明は、サトウキビ収穫機において、切断装置により作物の株元における圃場面に近い部分を切断する場合、切断装置の摩耗が抑えられ、切断装置の駆動に大きな負荷が掛からないようにすることを目的としている。

［課題２］
　［背景技術２］に対応する課題は、以下の通りである。
　ところで、ファンの回転駆動によってファンの下方に設けられた開口から空気が吸気され、上向きの選別風が発生するが、当該選別風は開口から真っ直ぐファンへ向かうとは限らない。例えば、搬送装置と分離装置との接続口が搬送装置の位置する側に偏倚する構成である場合、開口から吸気された風の一部は、真っ直ぐファンへ向かわずに搬送装置の位置する側の空間に蛇行し易い。このとき、搬送装置の位置する側の空間に蛇行した風の流れに渦流が形成されると、風の一部が渦流として滞留する。渦流はファンの吸引に対する抵抗として作用するため、風選別用の風に渦流が発生すると風選別の効率が悪くなる。また、ファンの駆動負荷はサトウキビ収穫機全体の駆動負荷のなかでも大きな割合を占めるため、ファンの駆動負荷の割合を出来るだけ少なくして選別風を効率的に発生させると、機体全体の動力が安定的になる。

　上述した実情に鑑みて、本発明の目的は、分離装置における風選別の効率が向上したサトウキビ収穫機を提供することにある。

［解決手段１－１］
　［課題１－１］に対応する解決手段は、以下の通りである。
　本発明のサトウキビ収穫機は、圃場の作物の株元を切断する切断装置を有する状態で、機体の前下部に設けられた収穫部と、前記収穫部により収穫された作物を機体後上方に向けて搬送する後上がり傾斜姿勢の搬送装置と、前記搬送装置に、動力を伝達する回転体駆動装置と、前記搬送装置の後上部に接続され、前記搬送装置によって搬送された作物の後処理を行う後処理装置とが備えられ、前記搬送装置に、作物の搬送方向に沿って間隔を開けて配置された複数の回転体ユニットが備えられ、前記回転体ユニットに、左右方向に沿った軸芯周りに回転可能な上側回転体と、左右方向に沿った軸芯周りに回転可能な下側回転体と、が備えられ、且つ、前記回転体ユニットは、前記上側回転体と前記下側回転体とが互いに逆向きに回転駆動されることにより、作物を前記上側回転体と前記下側回転体との間に挟みながら搬送するように構成され、前記回転体駆動装置は、前記複数の回転体ユニットのうちの一つの特定の回転体ユニットに動力を伝達するように構成され、隣接する２組の前記回転体ユニットに亘って取り付けられ、一方の前記回転体ユニットから、他方の前記回転体ユニットに動力を伝達する複数の伝動機構が備えられ、前記回転体駆動装置の動力が、前記特定の回転体ユニットに伝達され、前記特定の回転体ユニットの動力が、前記伝動機構を介して他の前記回転体ユニットに伝達される。

　本発明によると、複数の回転体ユニットが設けられた搬送装置において、特定の回転体ユニットに動力が伝達される。特定の回転体ユニットに動力が伝達されると、特定の回転体ユニットの動力が、特定の回転体ユニットに隣接する回転体ユニットに、伝動機構を介して伝達される。次に、この回転体ユニットの動力が、隣接する別の回転体ユニットに、別の伝動機構を介して伝達される。
　このように、一つの回転体ユニットの動力が隣接する回転体ユニットに伝動機構を介して伝達される状態が、繰り返されることによって、特定の回転体ユニットに伝達された動力が、全ての回転体ユニットに伝達される。

　本発明によると、伝動機構が、隣接する２組の回転体ユニットに亘って取り付けられる程度の比較的小さく簡素なものに構成されることによって、複数の回転体ユニットの伝動構造の簡素化の面で有利である。

　本発明において、前記回転体ユニットの各々において、動力を受け取って前記回転体ユニットに伝達する伝動軸が、前記回転体ユニットに対して右側又は左側の同じ側に配置され、前記伝動機構が、隣接する２組の前記回転体ユニットの前記伝動軸に亘って取り付けられた無端回転体であり、前記無端回転体が、作物の搬送方向に沿って並ぶように配置され、前記回転体ユニットに近い内側及び前記回転体ユニットから離れた外側に交互に配置されていると好適である。

　本発明によると、伝動機構が、伝動チェーンや伝動ベルト等の無端回転体であるので、伝動機構の横幅が狭いものとなる。
　本発明によると、複数の無端回転体が、搬送装置の右部及び左部の同じ側に配置される場合、無端回転体が、作物の搬送方向に沿って並ぶように配置され、回転体ユニットに近い内側及び回転体ユニットから離れた外側に交互に配置されるので、最前位置の無端回転体と最後位置の無端回転体とにおいて、搬送装置に対する左右方向での位置の違いは小さなものとなる。

　これにより、伝動機構が横幅の狭い無端回転体であること、及び、最前位置の無端回転体と最後位置の無端回転体とにおいて、搬送装置に対する左右方向での位置の違いが小さなものとなることにより、複数の回転体ユニットの伝動構造のコンパクト化の面で有利である。

　本発明において、前記回転体ユニットの各々において、前記伝動軸が前記上側回転体及び前記下側回転体の各々に対して設けられ、隣接する２組の前記回転体ユニットにおける上側の前記伝動軸に亘って取り付けられ、一方の前記回転体ユニットの上側の前記伝動軸から、他方の前記回転体ユニットの上側の前記伝動軸に動力を伝達する上側の前記伝動機構と、隣接する２組の前記回転体ユニットにおける下側の前記伝動軸に亘って取り付けられ、一方の前記回転体ユニットの下側の前記伝動軸から、他方の前記回転体ユニットの下側の前記伝動軸に動力を伝達する下側の前記伝動機構とが設けられていると好適である。

　本発明によると、複数の回転体ユニットの上側回転体どうしの間において、上側の伝動機構を介して動力の伝達が行われるのであり、複数の回転体ユニットの下側回転体どうしの間において、下側の伝動機構を介して動力の伝達が行われる。
　このように、上側回転体どうしの間と下側回転体どうしの間とにおいて、互いに別々に動力の伝達が行われるように構成することにより、複数の回転体ユニットの伝動構造の簡素化の面で有利である。

　本発明において、前記上側回転体を上側の前記伝動軸に沿った軸芯周りに上下に揺動可能に支持する揺動支持部材と、上側の前記伝動軸と前記上側回転体とに亘って取り付けられ、上側の前記伝動軸の動力を前記上側回転体に伝達する中継無端回転体とが備えられていると好適である。

　本発明によると、搬送装置において、作物の量に応じて上側回転体が下側回転体から離れる上側に移動することができる。例えば、一時的に多くの作物が搬送される場合、上側回転体が上側に移動して、上側回転体と下側回転体との間隔が大きくなるので、作物が上側回転体と下側回転体との間で押し潰されること少なく搬送されるのであり、作物が上側回転体と下側回転体との間で詰まること少なく搬送される。

　本発明によると、上側回転体が揺動支持部材により上側の伝動軸に沿った軸芯周りに上下に揺動可能に支持され、中継無端回転体が上側の伝動軸と上側回転体とに亘って取り付けられているので、上側回転体が上下に移動しても、上側の伝動軸と上側回転体との軸間距離が変化することは少なく、上側の伝動軸の動力が中継無端回転体を介して無理なく上側回転体に伝達される。

　本発明において、前記中継無端回転体が、前記無端回転体に対して前記回転体ユニットに近い内側に配置されていると好適である。

　本発明によると、中継無端回転体が、無端回転体に対して回転体ユニットから離れた外側に配置されないので、複数の回転体ユニットの伝動構造のコンパクト化の面で有利である。

　本発明において、前記回転体駆動装置により、前記特定の回転体ユニットの前記上側回転体及び前記下側回転体の各々が回転駆動され、前記特定の回転体ユニットにおいて、前記上側回転体の回転と前記下側回転体の回転とを同期させる同期機構が備えられていると好適である。

　本発明によると、特定の回転体ユニットに動力が伝達される場合、回転体駆動装置により上側回転体及び下側回転体の各々が回転駆動されるので、上側回転体の回転駆動及び下側回転体の回転駆動の確実性が向上する。

　回転体ユニットにおいて、上側回転体と下側回転体との間に作物が挟まれながら搬送される場合、作物が円滑に搬送されるようにする為に、上側回転体の回転と下側回転体の回転とが同期している必要がある。

　本発明によると、特定の回転体ユニットにおいて、上側回転体の回転と下側回転体の回転とが同期機構により同期している。
　特定の回転体ユニットにおいて、上側回転体の回転と下側回転体の回転とが同期していると、特定の回転体ユニットと伝動機構を介して接続される他の回転体ユニットにおいても同様に、上側回転体の回転と下側回転体の回転とが同期する。
　これにより、回転体ユニットにおいて、作物が上側回転体と下側回転体との間に挟まれながら円滑に搬送される。

　本発明において、前記搬送装置の右部又は左部の一方に、前記特定の回転体ユニットの前記上側回転体を回転駆動する上側の前記回転体駆動装置と、前記特定の回転体ユニットの前記下側回転体を回転駆動する下側の前記回転体駆動装置とが設けられ、前記搬送装置の右部又は左部の他方に、前記同期機構が設けられていると好適である。

　本発明によると、前述のように、特定の回転体ユニットにおいて上側回転体及び下側回転体の各々が回転駆動される場合、上側回転体を回転駆動する上側の回転体駆動装置と、下側回転体を回転駆動する下側の回転体駆動装置とが設けられているので、上側回転体の回転駆動及び下側回転体の回転駆動の確実性が向上する。

　本発明によると、搬送装置の右部又は左部の一方に、上側及び下側の回転体駆動装置が設けられ、搬送装置の右部又は左部の他方に、同期機構が設けられるので、上側及び下側の回転体駆動装置と同期機構とが、互いに干渉し合うことなく搬送装置に設けられる。

　本発明において、前記同期機構に、前記特定の回転体ユニットにおける前記上側回転体に連動して回転する第１ギヤと、前記第１ギヤと咬合され、かつ、前記特定の回転体ユニットにおける前記下側回転体に連動して回転する第２ギヤとが備えられていると好適である。

　本発明によると、同期機構がギヤの咬合構造により簡素に構成されるので、複数の回転体ユニットの伝動構造の簡素化の面で有利である。

　本発明において、前記上側回転体及び前記下側回転体の回転に伴なって作物を細断する細断刃が、前記搬送装置の搬送終端部に位置する前記回転体ユニットに備えられていると好適である。

　本発明によると、搬送装置の搬送終端部に位置する回転体ユニットにおいて、細断刃により、長い作物が短い長さに細断されるので、後処理装置による作物の後処理が行い易くなる。

　本発明において、回転むらを抑えるフライホイールが、前記特定の回転体ユニットに備えられていると好適である。

　搬送装置において、作物が回転体ユニットの上側回転体と下側回転体との間に挟まれながら搬送される場合、回転体ユニットの上側回転体及び下側回転体に回転むらが生じることがある。

　本発明によると、特定の回転体ユニットと他の回転体ユニットとが伝動機構を介して接続された状態において、回転むらを抑えるフライホイールが特定の回転体ユニットに備えられている。
　これにより、特定の回転体ユニットの上側回転体及び下側回転体に回転むらが抑えられるのであり、特定の回転体ユニットと伝動機構を介して接続される他の回転体ユニットにおいても同様に、回転むらが抑えられることが期待できる。

［解決手段１－２］
　［課題１－２］に対応する解決手段は、以下の通りである。
　本発明のサトウキビ収穫機は、機体の走行用の走行装置と、圃場の作物の株元を切断する切断装置を有する状態で、機体の前下部に設けられた収穫部と、前記収穫部により収穫された作物を機体後上方に向けて搬送する後上がり傾斜姿勢の搬送装置と、前記搬送装置の後上部に接続され、前記搬送装置によって搬送された作物の後処理を行う後処理装置と、前記切断装置を駆動する駆動装置と、前記駆動装置に掛かる負荷を検出する負荷センサーと、前記走行装置に対する前記収穫部及び前記搬送装置の高さを変更可能な昇降装置とが備えられ、前記昇降装置は、前記負荷センサーの検出値が事前に設定された上昇側設定値よりも高くなると、前記収穫部及び前記搬送装置を上昇操作する。

　本発明によると、切断装置を駆動する駆動装置に掛かる負荷を検出する負荷センサーが設けられ、走行装置に対する収穫部及び搬送装置の高さを変更可能な昇降装置が設けられている。

　本発明によると、切断装置により作物の株元における圃場面に近い部分を切断することによって、切断装置が圃場面に接触することが多くなり、切断装置の駆動の大きな負荷が掛かった場合、負荷センサーの検出値が上昇側設定値よりも高くなると、収穫部及び搬送装置が昇降装置により上昇操作されるのであり、切断装置が上昇操作される。
　これにより、切断装置が圃場面に接触することが少なくなって、切断装置の摩耗の進展が抑えられ、切断装置の駆動に掛かる負荷が小さくなるのであり、切断装置の駆動に掛かる負荷が大きくなることによる破損が防止される。

　本発明によると、切断装置が上昇操作される場合、収穫部及び搬送装置が上昇操作されるのであり、収穫部と搬送装置との位置関係が維持される。
　これにより、切断装置が上昇操作されても、収穫部と搬送装置との位置関係が維持されることによって、収穫部から搬送装置への作物の受け渡しに支障は生じない。

　本発明において、前記昇降装置は、前記負荷センサーの検出値が前記上昇側設定値よりも低くなると停止し、且つ、前記負荷センサーの検出値が前記上昇側設定値よりも低く設定された下降側設定値よりも低くなると、前記収穫部及び前記搬送装置を下降操作すると好適である。

　本発明によると、前述のように負荷センサーの検出値が上昇側設定値よりも高くなって収穫部及び搬送装置が上昇操作された場合、負荷センサーの検出値が上昇側設定値よりも低くなると、収穫部及び搬送装置の上昇操作が停止される。この後、負荷センサーの検出値が上昇側設定値よりも低く設定された下降側設定値よりも低くなると、収穫部及び搬送装置が下降操作される。
　これにより、切断装置が上昇操作された状態が必要以上に維持されることはなく、作物の株元が圃場に多く残る状態を避けることができて、作物を無駄なく収穫するという面で有利である。

　本発明において、前記走行装置に対する前記収穫部及び前記搬送装置の高さを検出する高さセンサーが備えられ、前記高さセンサーの検出値が、事前に設定された基準高さに達すると、前記昇降装置の前記基準高さを越えての下降作動が阻止されると好適である。

　本発明によると、前述のように負荷センサーの検出値に基づいて収穫部及び搬送装置が昇降操作される場合、走行装置に対する収穫部及び搬送装置の高さを検出する高さセンサーが備えられており、高さセンサーの検出値が事前に設定された基準高さに達すると、昇降装置の基準高さを越えての下降作動が阻止されるので、収穫部及び搬送装置が必要以上に下降操作される状態を防止することができる。

　本発明によると、走行装置に対する収穫部及び搬送装置の高さを検出する高さセンサーにより、切断装置の圃場面からの高さを把握することができるので、基準高さを切断装置の圃場面からの実際の高さとして適切に設定することができる。

　本発明において、人為的に操作されることにより、前記基準高さを設定及び変更可能な基準高さ設定部が備えられていると好適である。

　本発明によると、作業者が圃場や作物の状態等に基づいて基準高さ設定部を操作することにより、圃場や作物の状態等に対応した基準高さを設定することができる。

　本発明において、前記駆動装置が、油圧モータであり、前記負荷センサーが、前記油圧モータの油圧を検出すると好適である。

　本発明によると、切断装置が油圧モータにより駆動されるように構成された場合、負荷センサーにより油圧モータの油圧を検出することによって、切断装置の駆動に掛かる負荷が容易に検出されるようになる。

　本発明において、前記切断装置は、上下方向に沿った軸芯周りに回転駆動される右及び左の回転刃を有して、前記右及び左の回転刃の間に作物の株元が導入されることにより、作物の株元を切断するように構成され、共通の前記油圧モータにより、前記右及び左の回転刃が回転駆動され、前記負荷センサーが、前記油圧モータに作動油を供給する油圧回路の油圧を検出すると好適である。

　本発明によると、切断装置が、上下方向に沿った軸芯周りに回転駆動される右及び左の回転刃の間に作物の株元が導入されることにより、作物の株元を切断するように構成されている。
　この構成において、本発明によると、共通の前圧モータにより右及び左の回転刃が回転駆動されるので、構造の簡素化の面で有利である。

　本発明によると、負荷センサーにより油圧モータに作動油を供給する油圧回路の油圧を検出することによって、切断装置の右及び左の回転刃の駆動に掛かる負荷が容易に検出されるようになる。

　本発明において、前記走行装置が、機体を支持する前輪及び後輪であり、前記昇降装置が、前記前輪に対する前記収穫部及び前記搬送装置の高さを変更可能な油圧シリンダであり、前記油圧シリンダの昇降作動により前記後輪を支点として、前記収穫部及び前記搬送装置が前記前輪に対して昇降操作されると好適である。

　本発明によると、前輪及び後輪により機体が支持されており、油圧シリンダにより前輪に対する収穫部及び搬送装置の高さが変更されるのであり、油圧シリンダの昇降作動によって、収穫部及び搬送装置が後輪を支点として上下に揺動するように昇降操作される。
　これにより、収穫部及び搬送装置の重量の一部が後輪を介して圃場面に支持された状態で、油圧シリンダによって収穫部及び搬送装置が昇降操作されるので、油圧シリンダに掛かる負荷を少なくすることができる。

［解決手段２］
　［課題２］に対応する解決手段は、以下の通りである。
　本発明によるサトウキビ収穫機は、機体前下部に設けられ、植立している作物を収穫する収穫部と、前記収穫部にて収穫された前記作物を機体後上方に向けて搬送する後上がり傾斜姿勢の搬送装置と、前記搬送装置の後部に接続され、前記作物を風選別によって夾雑物と収穫物とに分離する分離装置と、が備えられ、前記分離装置に、前記風選別の風を発生させるファンと、上部に排出口が設けられ、前記排出口から前記夾雑物を排出する排出部と、下部に開口が設けられ、前記ファンの下方に投入された前記収穫物を前記開口から落下させるとともに前記開口から前記ファンのための吸気を行う処理部と、が備えられ、
　前記搬送装置の上部に前記ファンのための吸気部が備えられていることを特徴とする。

　搬送装置の後部は、分離装置と接続され、開口から吸気された風の一部は、真っ直ぐファンへ向かわずに搬送装置の位置する側の空間に蛇行しがちである。本発明によると、ファンのための吸気箇所が、開口以外に搬送装置の上部の吸気部にも備えられているため、ファンのための吸気箇所が開口のみの場合と比較して、ファンのための吸気容量が増大する。また、吸気部から吸気された風と、開口から吸気されて搬送装置の位置する側の空間に蛇行した風と、が搬送装置の上部付近の空間で合流する。吸気部から吸気された風はそのままファンへ真っ直ぐ向かうため、吸気部から吸気された風は、開口から吸気されて搬送装置の位置する側の空間に蛇行した風に対してもファンへ向かうように整流作用し易く、この整流作用によって渦流の発生が抑制される。これにより、ファンの駆動負荷が増大することなく風選別の効率が向上し、サトウキビ収穫機全体に掛かる負荷が変動する場合であってもファンの駆動力に余裕が生まれ、選別風の風力が安定化する。このように、分離装置における風選別の効率が向上したサトウキビ収穫機が実現される。

　本発明において、前記吸気部は、前記開口よりも高い位置に設けられていると好適である。

　本構成であれば、吸気部が開口よりも高い位置に設けられているため、吸気部の配置を開口よりもファンに近づけることができ、吸気部から吸気された風が、開口から吸気されて搬送装置の位置する側の空間に蛇行した風に対して整流作用し易くなる。

　本発明において、前記搬送装置の上部に、前記作物を裁断して前記処理部に投入する裁断装置が備えられ、前記吸気部は、前記裁断装置と前記処理部との間の搬送経路に対応する部分に設けられていると好適である。

　本構成であれば、吸気部が裁断装置と処理部との間の搬送経路に対応する部分に設けられているため、裁断装置から処理部に投入された作物は、吸気部からの風と、吸気部からの風によって整流された開口からの風と、によって積極的に処理部に案内される。このため、作物が万遍なく処理部で選別風を受けられる。

　本発明において、前記搬送装置に、搬送経路を覆うケースが備えられ、前記吸気部は、前記ケースの上部に設けられていると好適である。

　本構成であれば、搬送経路がケースに覆われるため、搬送経路に作物以外の異物が入り込む虞が軽減される。また、本構成では、ケースが異物の混入防止とファンのための吸気とに兼用されることによって、吸気部の構成が簡素化されている。

　本発明において、前記ケースの上部に天板が備えられ、前記吸気部は、前記天板の上端部に形成された後上がりの傾斜部に設けられていると好適である。

　ケースの左右側部や上部に吸気部が設けられると、風は、吸気部から吸気された直後にファンの位置する側へ一旦蛇行する場合が考えられる。本構成では、吸気部は後上がりの傾斜部に設けられているため、吸気部から吸気された風が、蛇行することなくそのまま真っ直ぐファンへ向かい易い。

　本発明において、前記処理部の内部のうちの上部に、周方向に間隔を空けて複数の風向板が備えられていると好適である。

　ファンの回転駆動に伴って処理部の内周縁部に上向きの旋回流が発生し易くなるが、この旋回流が局所的に上向きに作用せずに同じ上下位置で旋回したまま滞留し、夾雑物も当該旋回流とともに滞留する場合が考えられる。本構成であれば、当該旋回流が風向板によって上向きの旋回流に強制的に整流されるため、当該旋回流が上下位置で旋回したまま滞留する現象が発生し難くなる。これにより、夾雑物が積極的に排出部へ案内される。

　前記風向板が備えられている構成において、前記風向板は、前記吸気部と同じ配置高さに設けられ、前記風向板は、前記分離装置のうち、前記搬送装置の搬送終端領域に形成された接続口と接続される部分以外に設けられていると好適である。

　本構成であれば、風向板は接続口の位置する部分を避けて設けられ、かつ、風向板と吸気部とが同じ高さである。このため、接続口付近では、吸気部からの風と、吸気部からの風によって整流された開口からの風と、によって作物が速やかに処理部へ案内される。また、風向板の付近では、ファンの回転駆動に伴って発生する旋回流が上向きに整流されるため、作物に含まれる夾雑物が上向きの旋回流によってそのまま排出部へ案内される。これにより、処理部における風選別の効率が一層向上する。

　本発明において、平面視において前記排出部は前記処理部よりも拡径され、前記排出部と前記処理部との間に段差部が形成されていると好適である。

　ファンから吐出された風及び夾雑物は、出来るだけ円滑に排出口から排出されるのが望ましい。このため、排出部における圧力損失の低減が重要である。本構成であれば、排出部は処理部よりも拡径されるため、排出部の排出経路が処理部の経路よりも広く確保され、排出部の内壁から圧力抵抗を受け難く、排出部の内部におけるサージ圧の発生が抑制されている。また、排出部の内部でサージ圧が発生する場合であっても、当該サージ圧は段差部によって形成された領域に受け止められ、段差部よりも内側の排出経路における圧力損失が低減される。これにより、ファンから吐出された風及び夾雑物は、段差部よりも内側の排出経路から排出口へ円滑に案内され、ファンの駆動効率と、処理部における風選別の効率と、が一層向上する。

　本発明において、前記搬送装置の後端部に、前記処理部と接続される接続口が形成され、前記処理部は前記接続口の上下中央部分よりも下方に延ばされ、前記処理部の下端部に、下側ほど内径側に傾斜する第一絞り部が形成されていると好適である。

　開口よりも下側の領域では、開口よりも上側の領域と比較してファンの吸引作用が減衰される。また、処理部の下端部を境界に、開口よりも上側の空間では上向きの風が急激に強くなる。本構成であれば、処理部は接続口の上下中央部分よりも下方に延ばされているため、例えば処理部の下端部が接続口の上下中央部分に位置する構成と比較して、搬送装置から投入された作物が処理部の内部に滞空する時間が長くなる。このため、作物が選別風を受ける時間が長くなり、処理部における風選別の効率が一層向上する。また、処理部の下端部に第一絞り部が形成されているため、処理部の下端部における風速の減衰が抑制され、処理部の下端部に第一絞り部が形成されない構成と比較して風選別の風速がしっかりと確保される。

　本発明において、前記排出口は、四角形状の断面となるように構成され、前記排出部の上部のうちの前記排出口の位置する部分に、排出方向下手側ほど下側に傾斜する第二絞り部が形成され、前記排出部の下部のうちの前記排出口の位置する部分の左右両端部に、排出方向下手側ほど左右中央側に傾斜し、かつ、排出方向下手側ほど上側に傾斜する面取り部が形成されていると好適である。

　本構成によると、排出口は四角形状の断面となるように構成されているため、排出口が円形状の断面である構成と比較して部材の加工が容易であって、コスト面で有利である。
また、第二絞り部と面取り部とによって、排出口の上端部と、排出口の下端部における角部と、が絞られる。これにより、排出口が絞られない構成と比較して夾雑物が目標方向に的確に排出される。

第１実施形態による（以下、図１４まで同じ）、サトウキビ収穫機の左側面図である。サトウキビ収穫機の平面図である。収穫部及び搬送装置の縦断左側面図である。切断装置の正面図である。切断装置の平面図である。搬送装置における上側回転体の付近の概略平面図である。搬送装置における下側回転体の付近の概略平面図である。搬送装置の右側面図である。揺動支持部材の斜視図である。切断装置及び前輪の付近の正面図である。切断装置及び前輪の付近の平面図である。前輪の操向操作の構成を示す概略図である。前輪の昇降操作の構成を示す概略図である。前輪の昇降制御の流れを示す図である。第２実施形態による（以下、図２０まで同じ）、サトウキビ収穫機の全体側面図である。サトウキビ収穫機の全体平面図である。分離装置の構成を示す側面断面図である。平面視における分離装置の構成を示す図１７のＸＶＩＩＩ－ＸＶＩＩＩ線断面図である。分離装置の排出口を正面視で示す背面図である。分離装置における吸引側の風速を説明するためのグラフ図である。

［第１実施形態］
　図１～図１４には、第１実施形態によるサトウキビ収穫機が示されている。
　異なる明示の説明がない限り各図では、Ｆは前方向を示し、Ｂは後方向を示し、Ｕは上方向を示し、Ｄは下方向を示し、Ｒは右方向を示し、Ｌは左方向を示す。

（サトウキビ収穫機の全体構成）
　図１及び図２に示すように、走行用の走行装置である右及び左の前輪１と、走行用の走行装置である右及び左の後輪２とにより、サトウキビ収穫機の全体である機体が支持されている。

　機体の前下部に設けられた収穫部３、後上がり傾斜姿勢に設けられた搬送装置４、搬送装置４の後上部に接続された後処理装置５、後上がり傾斜姿勢の搬送コンベア６、機体の上部に設けられた運転部７及びエンジン８が、機体に設けられている。

　以上の構成により、機体の進行に伴い、収穫部３により圃場の作物の株元が切断されて作物が収穫され、収穫部３により収穫された作物が、搬送装置４により機体の後部の上部に向けて搬送される。

　作物が搬送装置４の搬送終端部に達すると、作物は搬送装置４の搬送終端部で細断されて後処理装置５に供給されるのであり、細断された作物は後処理装置５の内部を下方に通過しながら、搬送コンベア６の前部の下部に落下する。後処理装置５の内部において選別風が作物に供給されて、屑が飛ばされて排出される。

　搬送コンベア６の前部の下部に落下した作物は、搬送コンベア６により後方の上方に搬送され、搬送コンベア６の後部の上部の排出部から、伴走するトラック等の運搬車（図示せず）の荷台に放出されて回収される。

（収穫部の構成）
　図１，２，３に示すように、収穫部３は、機体に連結された右及左の縦壁部９が設けられており、以下に説明するデバイダ１０、分草体１１、倒し装置１２及び切断装置１３が縦壁部９に支持されている。

　デバイダ１０が、縦壁部９の前部の下部に連結されている。外周部に螺旋部が設けられた円筒状の分草体１１が、上下方向に沿った軸芯周りに回転駆動可能に、縦壁部９の前部に沿って支持されている。

　２組の倒し装置１２が、収穫部３の後部の上部に設けられている。倒し装置１２は、円筒状の本体部１２ａの外周部に、端部が凹凸形状に形成された複数の操作板１２ｂが、放射状に取り付けられて構成されており、右及び左の縦壁部９に亘って、左右方向に沿った軸芯Ｐ１周りに回転駆動可能に支持されている。

　図３，４，５に示すように、切断装置１３が収穫部３の後部の下部に設けられている。切断装置１３に、上下方向に沿った軸芯Ｐ２周りに回転可能に支持された右及び左の回転刃１４が設けられている。右の回転刃１４が図５の反時計方向に回転駆動され、左の回転刃１４が図５の時計方向に回転駆動される。

　以上の構成により、機体の進行に伴い、収穫部３において、デバイダ１０及び回転駆動される分草体１１により、圃場の作物が分けられながら、１条の作物が右及び左の縦壁部９の間に導入されるのであり、右及び左の縦壁部９の間に導入された作物の上部に倒し装置１２が作用して、作物が機体の進行方向の前側に倒される。倒し装置１２により倒された作物の株元が切断装置１３に達すると、作物の株元が右及び左の回転刃１４の間に導入されて切断されて、作物が収穫部３により収穫される。

　作物の株元が右及び左の回転刃１４の間に導入されて切断されると、切断された作物の株元が右及び左の回転刃１４の回転により搬送装置４に供給され、作物が搬送装置４に引き込まれるのであり、収穫部３により収穫された作物が、搬送装置４により、作物の上部に対して作物の株元が先行するように、機体の後部の上部に向けて搬送される。

（切断装置の構成）
　図４，５，１０，１１に示すように、右及び左の縦壁部９に亘って、伝動ケース１５が連結されており、右及び左の回転刃１４が、伝動ケース１５の右部及び左部の下部に下向きに支持されている。

　回転刃１４に、軸芯Ｐ２周りに回転可能に支持された駆動軸１６、駆動軸１６の下部に連結された円板部材１７、円板部材１７の下面部に放射状に連結された刃部１８、及び端部が凹凸形状に形成されて駆動軸１６に沿って連結された掻き込み部材１９等が設けられている。側面視で、駆動軸１６（軸芯Ｐ２）が前傾姿勢に設定されており（図３及び図１０参照）、円板部材１７及び刃部１８が前下り傾斜姿勢となっている。

　伝動ケース１５の上面部に、駆動装置である油圧モータ２０が連結されており、伝動ケース１５の内部において、油圧モータ２０の駆動ギヤ２０ａと、左の駆動軸１６の入力ギヤ１６ａとが咬合している。伝動ケース１５の内部に、中継ギヤ２１が回転可能に支持されて、中継ギヤ２１が油圧モータ２０の駆動ギヤ２０ａと咬合しており、右の駆動軸１６の入力ギヤ１６ａが中継ギヤ２１と咬合している。

　油圧モータ２０により、油圧モータ２０の駆動ギヤ２０ａが回転駆動されることによって、油圧モータ２０の動力が、左の回転刃１４に伝達されて、左の回転刃１４が図５の時計方向に回転駆動される。

　これと同時に油圧モータ２０の動力が、中継ギヤ２１を介して右の駆動軸１６の入力ギヤ１６ａに伝達され、右の回転刃１４に伝達されて、右の回転刃１４が図５の反時計方向に回転駆動される。このように、共通の油圧モータ２０により、右及び左の回転刃１４が互いに逆向きに回転駆動される。

（搬送装置の全体構成）
　図３及び図８に示すように、搬送装置４において、右及左の側板２２が設けられて、右及び左の側板２２の上部及び下部に亘って複数のフレーム２３が連結され、右及び左の側板２２の下部の上部に亘って底板２４が連結されて、側板２２、フレーム２３及び底板２４により箱状の構造体が構成されている。

　図３，６，７に示すように、この箱状の構成体の内部に、６組の回転体ユニット３１，３２，３３，３４，３５，３６が支持されており、側板２２の前部が収穫部３（縦壁部９）の後部が連結され、側板２２及び底板２４の後部が後処理装置５に連結されて、搬送装置４が構成されている。

　回転体ユニット３１～３６の各々は、左右方向に沿った軸芯Ｐ１１，Ｐ２１，Ｐ３１，Ｐ４１，Ｐ５１，Ｐ６１周りに回転可能な上側回転体３１ａ，３２ａ，３３ａ，３４ａ，３５ａ，３６ａと、左右方向に沿った軸芯Ｐ１２，Ｐ２２，Ｐ３２，Ｐ４２，Ｐ５２，Ｐ６２周りに回転可能な下側回転体３１ｂ，３２ｂ，３３ｂ，３４ｂ，３５ｂ，３６ｂとを有しており、回転体ユニット３１～３６が作物の搬送方向に沿って間隔を開けて配置されている。

　回転体ユニット３１～３６において、上側回転体３１ａ～３６ａが図３の反時計方向に回転駆動され、下側回転体３１ｂ～３６ｂが図３の時計方向に回転駆動されて、上側回転体３１ａ～３６ａと下側回転体３１ｂ～３６ｂとが互いに逆向きに回転駆動される。

　回転体ユニット３１～３５において、上側回転体３１ａ～３５ａ及び下側回転体３１ｂ～３５ｂは、円筒状の本体部２５の外周部に、端部が凹凸形状に形成された複数の掻き込み部材２６が、放射状に連結されて形成されている。

　搬送装置４の搬送終端部に位置する回転体ユニット３６において、上側回転体３６ａ及び下側回転体３６ｂは、円筒状の本体部２５の外周部に、横長の複数の細断刃２７が放射状に連結されて形成されている。

　以上の構成により、前述の（サトウキビ収穫機の全体構成）及び（収穫部の構成）に記載のように、収穫部３において切断された作物の株元が搬送装置４に供給されると、作物の株元が、回転体ユニット３１の上側回転体３１ａと下側回転体３１ｂとの間に引き込まれる。作物は、回転体ユニット３１～３５の上側回転体３１ａ～３５ａと下側回転体３１ｂ～３５ｂとの間に挟まれながら、作物の上部に対して作物の株元が先行するように搬送される。

　作物が搬送装置４の搬送終端部に達すると、作物は、回転体ユニット３６の上側回転体３６ａと下側回転体３６ｂとの間に挟み込まれ、細断刃２７により細断されて、後処理装置５の上部に供給される。

（回転体ユニットの上側回転体の支持構成）
　図３，６，９に示すように、回転体ユニット３１～３５において、上側回転体３１ａ～３５ａを上下に揺動可能に支持する揺動支持部材２８が設けられている。揺動支持部材２８は、支持軸２８ａの右端部及び左端部に、平板状の右及び左の支持板２８ｂが連結されており、右及び左の軸受け部２８ｃが支持板２８ｂに支持されて構成されている。

　回転体ユニット３１～３５の上側回転体３１ａ～３５ａにおいて、伝動軸である駆動軸４１，４２，４３，４４，４５が連結されており、駆動軸４１～４５が揺動支持部材２８の右及び左の軸受け部２８ｃに回転可能に支持されて、回転体ユニット３１～３５の上側回転体３１ａ～３５ａが、揺動支持部材２８の軸受け部２８ｃの軸芯Ｐ１１，Ｐ２１，Ｐ３１，Ｐ４１，Ｐ５１周りに回転可能に支持されている。

　図３，６，８に示すように、右及び左の側板２２の内面において、左右方向に沿った軸芯Ｐ１３，Ｐ２３，Ｐ３３，Ｐ４３，Ｐ５３周りに、揺動支持部材２８が揺動可能に支持されており、右及び左の側板２２に開口された長円状の開口部２２ａから、揺動支持部材２８の軸受け部２８ｃ及び駆動軸４１～４５が外側に出ている。

　以上の構成により、回転体ユニット３１～３５の上側回転体３１ａ～３５ａが、揺動支持部材２８により軸芯Ｐ１３～Ｐ５３周りに、斜めの上下方向に沿って揺動可能に支持されており、下側回転体３１ｂ～３５ｂに対して接近及び離間可能に支持されている。

　回転体ユニット３１～３５の上側回転体３１ａ～３５ａ及び揺動支持部材２８の重量により、回転体ユニット３１～３５の上側回転体３１ａ～３５ａが、下側回転体３１ｂ～３５ｂに対して接近する。

　揺動支持部材２８の右及び左の支持板２８ｂが、右及び左の側板２２の内面に接触しながら、揺動支持部材２８が揺動するので、回転体ユニット３１～３５の上側回転体３１ａ～３５ａが、側板２２に対して傾斜すること少なく安定して揺動する。

　揺動支持部材２８の支持板２８ｂのストッパー部（図示せず）が、側板２２の開口部２２ａの下端部に接触することにより、揺動支持部材２８の揺動が止められるのであり、回転体ユニット３１～３５の上側回転体３１ａ～３５ａにおいて、下側回転体３１ｂ～３５ｂに対する最接近位置が決められる。これにより、回転体ユニット３１～３５の上側回転体３１ａ～３５ａは、最接近位置に達しても、下側回転体３１ｂ～３５ｂに接触することはない。

（回転体ユニットの上側回転体の回転駆動の構成）
　図６及び図８に示すように、複数の回転体ユニット３１～３６のうちの特定の回転体ユニット３６において、回転体ユニット３６の上側回転体３６ａに、伝動軸である駆動軸４６が連結されており、回転体ユニット３６の上側回転体３６ａが、駆動軸４６により側板２２の軸芯Ｐ６１周りに回転可能に支持されている。回転体駆動装置及び上側の回転体駆動装置である油圧モータ２９が、左の側板２２に連結されており、油圧モータ２９により駆動軸４６が回転駆動される。

　駆動軸４６における右の側板２２から外側に出ている部分に、スプロケット４６ａ及び第１ギヤ４６ｂが連結されている。右の側板２２に支持軸３７が回転可能に支持されて、支持軸３７のギヤ３７ａが、駆動軸４６の第１ギヤ４６ｂと咬合しており、大径のフライホイール３８が支持軸３７に連結されている。

　右の側板２２において、軸芯Ｐ１３，Ｐ２３，Ｐ３３，Ｐ４３，Ｐ５３に対応する部分に、伝動軸である中継軸６１，６２，６３，６４，６５が回転可能に支持されており、中継軸６１～６５の端部に亘って、支持部材３９がベアリング（図示せず）を介して接続されている。

　これにより、回転体ユニット３１～３５の上側回転体３１ａ～３５ａを、上側の中継軸６１～６５に沿った軸芯Ｐ１３～Ｐ５３周りに上下に揺動可能に支持する揺動支持部材２８が設けられた状態となっている。

　中継軸６１に、スプロケット６１ａ，６１ｂが連結されている。中継軸６２～６５の各々に、スプロケット６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６３ａ，６３ｂ，６３ｃ，６４ａ，６４ｂ，６４ｃ，６５ａ，６５ｂ，６５ｃが連結されている。駆動軸４１～４５の各々に、スプロケット４１ａ，４２ａ，４３ａ，４４ａ，４５ａが連結されている。

　伝動機構及び無端回転体である伝動チェーン７１が、中継軸６１のスプロケット６１ａと中継軸６２のスプロケット６２ａとに亘って取り付けられている。
　伝動機構及び無端回転体である伝動チェーン７２が、中継軸６２のスプロケット６２ｂと中継軸６３のスプロケット６３ｂとに亘って取り付けられている。
　伝動機構及び無端回転体である伝動チェーン７３が、中継軸６３のスプロケット６３ａと中継軸６４のスプロケット６４ａとに亘って取り付けられている。

　伝動機構及び無端回転体である伝動チェーン７４が、中継軸６４のスプロケット６４ｂと中継軸６５のスプロケット６５ｂとに亘って取り付けられている。
　伝動機構及び無端回転体である伝動チェーン７５が、中継軸６５のスプロケット６５ａと駆動軸４６のスプロケット４６ａとに亘って取り付けられている。
　合成樹脂製のテンションローラー４０が、伝動チェーン７１～７５に対して設けられており、伝動チェーン７１～７５の張りが維持されている。

　中継無端回転体である伝動チェーン９１が、中継軸６１のスプロケット６１ｂと駆動軸４１のスプロケット４１ａとに亘って取り付けられている。
　中継無端回転体である伝動チェーン９２が、中継軸６２のスプロケット６２ｃと駆動軸４２のスプロケット４２ａとに亘って取り付けられている。
　中継無端回転体である伝動チェーン９３が、中継軸６３のスプロケット６３ｃと駆動軸４３のスプロケット４３ａとに亘って取り付けられている。

　中継無端回転体である伝動チェーン９４が、中継軸６４のスプロケット６４ｃと駆動軸４４のスプロケット４４ａとに亘って取り付けられている。
　中継無端回転体である伝動チェーン９５が、中継軸６５のスプロケット６５ｃと駆動軸４５のスプロケット４５ａとに亘って取り付けられている。

（回転体ユニットの下側回転体の支持構成及び回転駆動の構成）
　図７及び図８に示すように、回転体ユニット３１～３６の下側回転体３１ｂ～３６ｂにおいて、伝動軸である駆動軸５１，５２，５３，５４，５５，５６が連結されており、回転体ユニット３１～３６の下側回転体３１ｂ～３６ｂが、駆動軸５１～５６により側板２２の軸芯Ｐ１２，Ｐ２２，Ｐ３２，Ｐ４２，Ｐ５２，Ｐ６２周りに回転可能に支持されている。

　複数の回転体ユニット３１～３６のうちの特定の回転体ユニット３６の駆動軸５６において、回転体駆動装置及び下側の回転体駆動装置である油圧モータ３０が、左の側板２２に連結されており、油圧モータ３０により駆動軸５６が回転駆動される。

　駆動軸５６における右の側板２２から外側に出ている部分に、スプロケット５６ａ及び第２ギヤ５６ｂが連結されている。駆動軸４６の第１ギヤ４６ｂと駆動軸５６の第２ギヤ５６ｂとが咬合しており、駆動軸４６の第１ギヤ４６ｂと駆動軸５６の第２ギヤ５６ｂとは、同じ径に構成されている。

　駆動軸５１に、スプロケット５１ａが連結されている。駆動軸５２～５５の各々に、スプロケット５２ａ，５２ｂ，５３ａ，５３ｂ，５４ａ，５４ｂ，５５ａ，５５ｂが連結されている。

　伝動機構及び無端回転体である伝動チェーン８１が、駆動軸５１のスプロケット５１ａと駆動軸５２のスプロケット５２ａとに亘って取り付けられている。
　伝動機構及び無端回転体である伝動チェーン８２が、駆動軸５２のスプロケット５２ｂと駆動軸５３のスプロケット５３ｂとに亘って取り付けられている。
　伝動機構及び無端回転体である伝動チェーン８３が、駆動軸５３のスプロケット５３ａと駆動軸５４のスプロケット５４ａとに亘って取り付けられている。

　伝動機構及び無端回転体である伝動チェーン８４が、駆動軸５４のスプロケット５４ｂと駆動軸５５のスプロケット５５ｂとに亘って取り付けられている。
　伝動機構及び無端回転体である伝動チェーン８５が、駆動軸５５のスプロケット５５ａと駆動軸５６のスプロケット５６ａとに亘って取り付けられている。
　合成樹脂製のテンションローラー４７が、伝動チェーン８１～８５に対して設けられており、伝動チェーン８１～８５の張りが維持されている。

（回転体ユニットの上側回転体の回転駆動の状態）
　図３，６，８に示すように、油圧モータ２９の動力が、特定の回転体ユニット３６の上側回転体３６ａ（駆動軸４６）に伝達され、特定の回転体ユニット３６の上側回転体３６ａ（駆動軸４６）が、図３の反時計方向に回転駆動される。

　特定の回転体ユニット３６の上側回転体３６ａ（駆動軸４６）の動力が、駆動軸４６の第１ギヤ４６ｂを介してフライホイール３８に伝達されて、フライホイール３８が回転体ユニット３６の上側回転体３６ａ（駆動軸４６）の逆方向に回転駆動される。支持軸３７のギヤ３７ａが、駆動軸４６の第１ギヤ４６ｂよりも小径に構成されており、フライホイール３８が高速で回転駆動される。

　特定の回転体ユニット３６の上側回転体３６ａ（駆動軸４６）の動力が、伝動チェーン７５を介して中継軸６５に伝達され、伝動チェーン９５を介して、隣接する回転体ユニット３５の上側回転体３５ａ（駆動軸４５）に伝達されて、回転体ユニット３５の上側回転体３５ａ（駆動軸４５）が、図３の反時計方向に回転駆動される。

　回転体ユニット３５の上側回転体３６ａ（中継軸６５）の動力が、伝動チェーン７４を介して中継軸６４に伝達され、伝動チェーン９４を介して、隣接する回転体ユニット３４の上側回転体３４ａ（駆動軸４４）に伝達されて、回転体ユニット３４の上側回転体３４ａ（駆動軸４４）が、図３の反時計方向に回転駆動される。

　回転体ユニット３４の上側回転体３４ａ（中継軸６４）の動力が、伝動チェーン７３を介して中継軸６３に伝達され、伝動チェーン９３を介して、隣接する回転体ユニット３３の上側回転体３３ａ（駆動軸４３）に伝達されて、回転体ユニット３３の上側回転体３３ａ（駆動軸４３）が、図３の反時計方向に回転駆動される。

　回転体ユニット３３の上側回転体３３ａ（中継軸６３）の動力が、伝動チェーン７２を介して中継軸６２に伝達され、伝動チェーン９２を介して、隣接する回転体ユニット３２の上側回転体３２ａ（駆動軸４２）に伝達されて、回転体ユニット３２の上側回転体３２ａ（駆動軸４２）が、図３の反時計方向に回転駆動される。

　回転体ユニット３２の上側回転体３２ａ（中継軸６２）の動力が、伝動チェーン７１を介して中継軸６１に伝達され、伝動チェーン９１を介して、隣接する回転体ユニット３１の上側回転体３１ａ（駆動軸４１）に伝達されて、回転体ユニット３１の上側回転体３１ａ（駆動軸４１）が、図３の反時計方向に回転駆動される。

（回転体ユニットの下側回転体の回転駆動の状態）
　図３，７，８に示すように、油圧モータ３０の動力が、特定の回転体ユニット３６の下側回転体３６ｂ（駆動軸５６）に伝達され、特定の回転体ユニット３６の下側回転体３６ｂ（駆動軸５６）が、図３の時計方向に回転駆動される。

　特定の回転体ユニット３６の下側回転体３６ｂ（駆動軸５６）の動力が、伝動チェーン８５を介して、隣接する回転体ユニット３５の下側回転体３５ｂ（駆動軸５５）に伝達されて、回転体ユニット３５の下側回転体３５ｂ（駆動軸５５）が、図３の時計方向に回転駆動される。

　回転体ユニット３５の下側回転体３５ｂ（駆動軸５５）の動力が、伝動チェーン８４を介して、隣接する回転体ユニット３４の下側回転体３４ｂ（駆動軸５４）に伝達されて、回転体ユニット３４の下側回転体３４ｂ（駆動軸５４）が、図３の時計方向に回転駆動される。

　回転体ユニット３４の下側回転体３４ｂ（駆動軸５４）の動力が、伝動チェーン８３を介して、隣接する回転体ユニット３３の下側回転体３３ｂ（駆動軸５３）に伝達されて、回転体ユニット３３の下側回転体３３ｂ（駆動軸５３）が、図３の時計方向に回転駆動される。

　回転体ユニット３３の下側回転体３３ｂ（駆動軸５３）の動力が、伝動チェーン８２を介して、隣接する回転体ユニット３２の下側回転体３２ｂ（駆動軸５２）に伝達されて、回転体ユニット３２の下側回転体３２ｂ（駆動軸５２）が、図３の時計方向に回転駆動される。

　回転体ユニット３２の下側回転体３２ｂ（駆動軸５２）の動力が、伝動チェーン８１を介して、隣接する回転体ユニット３１の下側回転体３１ｂ（駆動軸５１）に伝達されて、回転体ユニット３１の下側回転体３１ｂ（駆動軸５１）が、図３の時計方向に回転駆動される。

　図６，７，８に示すように、特定の回転体ユニット３６において、上側回転体３６ａに連動して回転する駆動軸４６の第１ギヤ４６ｂと、下側回転体３６ｂに連動して回転する駆動軸５６の第２ギヤ５６ｂとが咬合することにより同期機構４８が構成されており、同期機構４８が搬送装置４の右部に設けられている。

　同期機構４８が特定の回転体ユニット３６に設けられることにより、特定の回転体ユニット３６の上側回転体３６ａの回転と下側回転体３６ｂの回転とが同期しており、他の回転体ユニット３１～３５の上側回転体３１ａ～３５ａの回転と下側回転体３１ｂ～３５ｂの回転とが同期している。

（搬送装置における各部の配置状態）
　図６，７，８に示すように、搬送装置４の右部において、隣接する２組の回転体ユニット３１～３６に亘って取り付けられ、一方の回転体ユニット３１～３６から、他方の回転体ユニット３１～３６に動力を伝達する複数の伝動チェーン７１～７５，８１～８５，９１～９５が備えられている。

　油圧モータ２９，３０の動力が、特定の回転体ユニット３６に伝達され、特定の回転体ユニット３６動力が、伝動チェーン７１～７５，８１～８５，９１～９５を介して、他の回転体ユニット３１～３５に伝達されている。

　回転体ユニット３１～３６の各々において、動力を受け取って回転体ユニット３１～３６に伝達する駆動軸４１～４６，５１～５６及び中継軸６１～６５が、回転体ユニット３１～３６に対して同じ右側に配置されている。

　伝動チェーン７１～７５，８１～８５，９１～９５が、隣接する２組の回転体ユニット３１～３６の駆動軸４１～４６，５１～５６及び中継軸６１～６５に亘って取り付けられている。

　伝動チェーン７１～７５，８１～８５が、作物の搬送方向に沿って並ぶように配置されており、回転体ユニット３１～３６に近い内側及び回転体ユニット３１～３６から離れた外側に交互に配置されている。
　伝動チェーン９１～９５が、伝動チェーン７１～７５，８１～８５に対して回転体ユニット３１～３６に近い内側に配置されている。

　回転体ユニット３１～３６の各々において、駆動軸４１～４６，５１～５６及び中継軸６１～６５が、上側回転体３１ａ～３６ａ及び下側回転体３１ｂ～３６ｂの各々に対して設けられている。

　隣接する２組の回転体ユニット３１～３６における上側の駆動軸４１～４６及び中継軸６１～６５に亘って取り付けられ、一方の回転体ユニット３１～３６の上側の駆動軸４１～４６及び中継軸６１～６５から、他方の回転体ユニット３１～３６の上側の駆動軸４１～４６及び中継軸６１～６５に動力を伝達する上側の伝動チェーン７１～７５が設けられている。

　隣接する２組の回転体ユニット３１～３６における下側の駆動軸５１～５６に亘って取り付けられ、一方の回転体ユニット３１～３６の下側の駆動軸５１～５６から、他方の回転体ユニット３１～３６の下側の駆動軸５１～５６に動力を伝達する下側の伝動チェーン８１～８５が設けられている。

　油圧モータ２９，３０により、特定の回転体ユニット３１の上側回転体３６ａ及び下側回転体３６ｂの各々が回転駆動されている。
　搬送装置４の右部に、特定の回転体ユニット３６の上側回転体３６ａを回転駆動する上側の油圧モータ２９と、特定の回転体ユニット３６の下側回転体３６ｂを回転駆動する下側の油圧モータ３０とが設けられている。搬送装置４の左部に、同期機構４８が設けられている。

　伝動チェーン７１～７５，８１～８５，９１～９５において、伝動チェーン７１，７２は同じものである。伝動チェーン７３，８１，８２，８３は同じものである。伝動チェーン７４，８４，８５は同じものである。伝動チェーン９１～９５は同じものである。

（前輪及び後輪の支持の構成）
　図１に示すように、右及び左の後輪２は、機体に連結された後車軸ケース（図示せず）に右端部及び左端部に回転可能に支持されて、機体に対して位置が固定されており、エンジン８の動力により回転駆動される。
　右及び左の前輪１は、機体に昇降操作可能及び操向可能に支持されており、エンジン８の動力は前輪１に伝達されない。前輪１の支持の構成について、以下に説明する。

　図１０及び図１１に示すように、右及び左の支持フレーム４９が、右及び左の縦壁部９に後部に上下方向に沿って連結されて、右及び左の支持フレーム４９の上部に亘って、支持フレーム５０が左右方向に沿って連結されている。右及び左の支持アーム５７が、前後方向に沿った軸芯Ｐ３周りに上下に揺動可能に、支持フレーム４９の下部に支持されている。

　昇降装置である単動型の右及び左の油圧シリンダ５８が設けられ、油圧シリンダ５８の本体部５８ａの下部が、支持アーム５７の端部の支持部５７ａに、上下方向に沿った軸芯Ｐ４周りに回転可能に支持されている。支持フレーム４９の上部にブラケット５９が連結されており、油圧シリンダ５８のピストン５８ｂがブラケット５９に接続されている。油圧シリンダ５８の本体部５８ａに連結された車軸部６０に、前輪１が回転可能に支持されている。

　切断装置１３の伝動ケース１５に対して後側に、支持フレーム６６が左右方向に沿って設けられて、支持フレーム６６に右及び左のブラケット６６ａが連結されている。復動型の右及び左の油圧シリンダ６７が設けられており、支持フレーム６６のブラケット６６ａの斜めの左右方向に沿った軸芯Ｐ５周りに、油圧シリンダ６７が上下に揺動可能に接続され、油圧シリンダ５８の本体部５８ａの上部に連結されたナックルアーム５８ｃに、油圧シリンダ６７が接続されている。

（前輪の操向操作の構成）
　図１２に示すように、右及び左の油圧シリンダ６７に作動油を給排操作する制御弁６８が備えられており、運転部７に設けられた操縦ハンドル６９（図１参照）により、制御弁６８が操作される。

　右及び左の油圧シリンダ６７のピストン側の油室６７ａと制御弁６８とに亘って、右及び左の油路７０が接続されており、右の油圧シリンダ６７のボトム側の油室６７ｂと左の油圧シリンダ６７のボトム側の油室６７ｂとに亘って、油路８０が接続されている。

　操縦ハンドル６９が右に操作されると、制御弁６８から右の油路７０を介して、作動油が右の油圧シリンダ６７の油室６７ａに供給されて、右の油圧シリンダ６７が収縮作動する。右の油圧シリンダ６７の油室６７ｂの作動油が、油路８０を介して左の油圧シリンダ６７の油室６７ｂに供給されて、左の油圧シリンダ６７が伸長作動し、左の油圧シリンダ６７の油室６７ａの作動油が、左の油路７０を介して制御弁６８に戻される。

　このように、右の油圧シリンダ６７が収縮作動し、左の油圧シリンダ６７が伸長作動することにより、油圧シリンダ５８の本体部５８ａが回転操作されて、右及び左の前輪１が右に操向操作される。

　操縦ハンドル６９が左に操作されると、制御弁６８から左の油路７０を介して、作動油が左の油圧シリンダ６７の油室６７ａに供給されて、左の油圧シリンダ６７が収縮作動する。左の油圧シリンダ６７の油室６７ｂの作動油が、油路８０を介して右の油圧シリンダ６７の油室６７ｂに供給されて、右の油圧シリンダ６７が伸長作動し、右の油圧シリンダ６７の油室６７ａの作動油が、右の油路７０を介して制御弁６８に戻される。

　このように、右の油圧シリンダ６７が伸長作動し、左の油圧シリンダ６７が収縮作動することにより、油圧シリンダ５８の本体部５８ａが回転操作されて、右及び左の前輪１が左に操向操作される。

（前輪の昇降操作の構成）
　図１３に示すように、右及び左の油圧シリンダ５８に作動油を給排操作する電磁操作型式の制御弁８６が備えられており、機体に設けられた制御装置１００により制御弁８６が操作される。

　制御弁８６が上昇位置８６Ｕに操作されると、作動油が油圧シリンダ５８に供給され、油圧シリンダ５８が伸長作動して、前輪１が機体に対して下降操作される。制御弁８６が下降位置８６Ｄに操作されると、作動油が油圧シリンダ５８から排出され、油圧シリンダ５８が収縮作動して、前輪１が機体に対して上昇操作される。制御弁８６が中立位置８６Ｎに操作されると、油圧シリンダ５８への作動油の給排が遮断されて、油圧シリンダ５８が停止する。

　以上の構成により、油圧シリンダ５８が伸縮操作されることによって、前輪１が機体に対して昇降操作される。前輪１及び後輪２が接地した状態において、油圧シリンダ５８が伸縮操作されることにより、後輪２を支点として、前輪１に対して機体（収穫部３及び搬送装置４）が昇降操作されるのであり、前輪１に対する収穫部３及び搬送装置４の高さが変更される。

（前輪の昇降制御の構成）
　図１３に示すように、切断装置１３において、油圧回路である油路８７が油圧モータ２０に接続されて、油路８７を介して作動油が油圧モータ２０に供給され、油圧モータ２０が作動する。油圧回路である油路８８が油圧モータ２０に接続されて、油圧モータ２０の作動油が油路８８を介して排出される。

　油路８７，８８に亘って、バイパス用の油路８９が接続されており、リリーフ弁９０が油路８９に設けられている。油路８８の油圧を検出する負荷センサー７９が設けられ、負荷センサー７９の検出値Ａ２が制御装置１００に入力される。負荷センサー７９により油路８７の油圧が検出されることにより、油圧モータ２０の油圧が検出されるのであり、油圧モータ２０の油圧が油圧モータ２０に掛かる負荷として検出される。

　支持フレーム４９に対する支持アーム５７（図１０参照）の上下角度を検出する高さセンサー７７が設けられ、高さセンサー７７の検出値Ａ１が制御装置１００に入力される。高さセンサー７７により支持フレーム４９に対する支持アーム５７の上下角度を検出することによって、機体に対する前輪１の上下位置が検出されるのであり、前輪１（地面）に対する収穫部３及び搬送装置４、切断装置１３（回転刃１４）の高さが検出される。

　基準高さＫ１（後述の（前輪の昇降制御）を参照）を設定可能なダイヤル操作型式の基準高さ設定部７６が運転部７に設けられて、基準高さ設定部７６の信号が制御装置１００に入力されている。作業者が基準高さ設定部７６を人為的に操作することにより、基準高さＫ１を任意に設定及び変更可能である。

　後述の前輪１の昇降制御を作動させる作動状態及び停止させる停止状態を設定する制御操作部７８が運転部７に設けられて、制御操作部７８の信号が制御装置１００に入力されている。作業者が制御操作部７８を人為的に操作することにより、作動状態及び停止状態を設定することができる。

（前輪の昇降制御）
　前輪１の昇降制御を、図１３及び図１４に基づいて説明する。
　作業が開始されると、基準高さ設定部７６の操作位置により基準高さＫ１が設定され（ステップＳ１）、高さセンサー７７による検出が行われて（ステップＳ２）、高さセンサー７７の検出値Ａ１が基準高さＫ１となるように、制御装置１００により制御弁８６が操作される（ステップＳ３）。

　制御操作部７８が停止状態に操作されていると（ステップＳ４）、ステップＳ１に戻るのであり、作業者が基準高さ設定部７６を操作して基準高さＫ１を変更すると（ステップＳ１）、高さセンサー７７の検出値Ａ１が変更された基準高さＫ１となるように、制御装置１００により制御弁８６が操作される（ステップＳ３）。

　これにより、作業者は、基準高さ設定部７６を操作することによって、前輪１（地面）に対する収穫部３及び搬送装置４、切断装置１３（回転刃１４）の高さを任意に変更することができる。

　制御操作部７８が作動状態に操作されると（ステップＳ４）、負荷センサー７９による検出が行われる（ステップＳ５）。この場合、負荷センサー７９の検出値Ａ２に対して、上昇側設定値ＡＵ、及び上昇側設定値ＡＵよりも低い値の下降側設定値ＡＤが、制御装置１００に事前に設定されている。

　負荷センサー７９の検出値Ａ２が、上昇側設定値ＡＵよりも低く且つ下降側設定値ＡＤよりも高いと（ステップＳ６）、制御装置１００により油圧シリンダ５８は停止している（ステップＳ７）。

　負荷センサー７９の検出値Ａ２が、上昇側設定値ＡＵよりも高くなると（ステップＳ６）、切断装置１３（油圧モータ２０）に掛かる負荷が大きくなったと判断される。
　制御装置１００により制御弁８６が上昇位置８６Ｕに操作され、油圧シリンダ５８が伸長作動して、収穫部３及び搬送装置４、切断装置１３（回転刃１４）が、前輪１（地面）に対して上昇操作される（ステップＳ８）。

　この後、負荷センサー７９の検出値Ａ２が、上昇側設定値ＡＵよりも低くなるまで低下すると（ステップＳ６）、切断装置１３（油圧モータ２０）に掛かる負荷が適正値に戻ったと判断されて、制御装置１００により油圧シリンダ５８は停止する（ステップＳ７）。

　負荷センサー７９の検出値Ａ２が、下降側設定値ＡＤよりも低くなると（ステップＳ６）、切断装置１３（油圧モータ２０）に掛かる負荷が小さくなったと判断される。
　制御装置１００により制御弁８６が下降位置８６Ｄに操作され、油圧シリンダ５８が収縮作動して、収穫部３及び搬送装置４、切断装置１３（回転刃１４）が、前輪１（地面）に対して下降操作される（ステップＳ１１）。

　この後、負荷センサー７９の検出値Ａ２が、下降側設定値ＡＤよりも高くなるまで上昇すると（ステップＳ６）、切断装置１３（油圧モータ２０）に掛かる負荷が適正値に戻ったと判断されて、制御装置１００により油圧シリンダ５８は停止する（ステップＳ７）。

　ステップＳ６，Ｓ１１において油圧シリンダ５８が収縮作動する場合、高さセンサー７７の検出値Ａ１が基準高さＫ１よりも高い状態において、収穫部３及び搬送装置４、切断装置１３（回転刃１４）の下降操作が許容される（ステップＳ９，Ｓ１０）。

　ステップＳ６，Ｓ１１において油圧シリンダ５８が収縮作動する場合、高さセンサー７７の検出値Ａ１が基準高さＫ１に達すると（ステップＳ９，Ｓ１０）、制御装置１００により油圧シリンダ５８は停止する（ステップＳ７）。これにより、油圧シリンダ５８の基準高さＫ１を越えての収縮作動が阻止される。

　以上のように、制御操作部７８の作動状態において、収穫部３及び搬送装置４、切断装置１３（回転刃１４）における前輪１（地面）の基準高さＫ１を越えての下降操作が阻止される。この場合、作業者が基準高さ設定部７６を操作することにより、基準高さＫ１を変更することができる。

［第１実施形態の別実施形態］
（１）一方の回転体ユニット３１～３６から他方の回転体ユニット３１～３６に動力を伝達する複数の伝動チェーン７１～７５，８１～８５，９１～９５が、搬送装置４の左部において、隣接する２組の回転体ユニット３１～３６に亘って取り付けられるように構成してもよい。この構成において、油圧モータ２９，３０を、搬送装置４の右部に設けるとよい。

（２）上側の伝動機構である伝動チェーン７１～７５，９１～９５、及び下側の伝動機構である伝動チェーン８１～８５を設けるのではなく、上側の伝動機構である伝動チェーン７１～７５，９１～９５を設けて、１組の回転体ユニット３１～３６において、上側回転体３１ａ～３６ａに動力が伝達されると、上側回転体３１ａ～３６ａから下側回転体３１ｂ～３６ｂに動力が伝達されるように構成してもよい。

　逆に下側の伝動機構である伝動チェーン８１～８５を設けて、１組の回転体ユニット３１～３６において、下側回転体３１ｂ～３６ｂに動力が伝達されると、下側回転体３１ｂ～３６ｂから上側回転体３１ａ～３６ａに動力が伝達されるように構成してもよい。

（３）搬送装置４の搬送終端部の回転体ユニット３６を、特定の回転体ユニット３１～３６とするのではなく、回転体ユニット３６以外の１組の回転体ユニット３１～３５を、特定の回転体ユニット３１～３５としてもよい。

（４）特定の回転体ユニット３１～３６を回転駆動する油圧モータ２９，３０を、搬送装置４の右部又は左部において、伝動チェーン７１～７５，８１～８５，９１～９５と同じ右部又は左部に配置してもよい。

　２組の油圧モータ２９，３０を設けるのではなく、１組の油圧モータ（図示せず）の動力が、ギヤ（図示せず）等を介して２系統に分岐されて、特定の回転体ユニット３１～３６の上側回転体３１ａ～３６ａ及び下側回転体３１ｂ～３６ｂの各々に伝達されるように構成してもよい。

　前述の構成において、１組の油圧モータを廃止し、エンジン８の動力がギヤ（図示せず）（回転体駆動装置に相当）を介して、特定の回転体ユニット３１～３６の上側回転体３１ａ～３６ａ及び下側回転体３１ｂ～３６ｂの各々に伝達されるように構成してもよい。
　同期機構４８を、搬送装置４の右部又は左部において、油圧モータ２９，３０等の回転体駆動装置と同じ右部又は左部に設けてもよい。

（５）揺動支持部材２８を廃止して、回転体ユニット３１～３６の上側回転体３１ａ～３６ａを、回転体ユニット３１～３６の下側回転体３１ｂ～３６ｂと同様に、位置が変化しないように構成してもよい。

　この構成によると、図６及び図８において、中継軸６１～６５が搬送装置４の内部に延長されて伝動軸（駆動軸４１～４５）となり、回転体ユニット３１～３６の上側回転体３１ａ～３６ａが、中継軸６１～６５（伝動軸（駆動軸４１～４５））に連結されるように構成すればよい。

（６）伝動チェーン７１～７５，８１～８５に代えて、伝動ベルト（図示せず）を、無端回転体として使用してもよい。伝動チェーン９１～９５に代えて、伝動ベルト（図示せず）を、中継無端回転体として使用してもよい。

　伝動チェーン７１～７５，８１～８５に代えて、複数のギヤによるギヤ伝動機構（図示せず）や伝動軸（図示せず）を、伝動機構として使用してもよい。伝動チェーン９１～９５に代えて、複数のギヤによるギヤ伝動機構（図示せず）や伝動軸（図示せず）を使用してもよい。

（７）フライホイール３８において、支持軸３７のギヤ３７ａを駆動軸５６の第２ギヤ５６ｂに咬合させて、駆動軸５６の動力によりフライホイール３８が回転駆動されるように構成してもよい。

　回転体ユニット３１～３６の上側回転体３１ａ～３６ａが下側回転体３１ｂ～３６ｂに接近する側に付勢されるようにするバネ（図示せず）を、揺動支持部材２８に接続してもよい。

（８）前輪１及び後輪２に代えて、クローラ走行装置（図示せず）を、走行装置として設けてもよい。
　この構成において、クローラ走行装置のトラックフレーム（図示せず）を、機体に対して平行に昇降操作することにより、機体がクローラ走行装置（地面）に対して平行な姿勢を維持しながら、機体（収穫部３及び搬送装置４、切断装置１３）の昇降操作が行われるように構成してもよい。

（９）右及び左の回転刃１４が設けられた切断装置１３に代えて、バリカン型式の切断装置１３を設けてもよい。
　切断装置１３を駆動する駆動装置として、電動モータ（図示せず）を設けてもよい。この構成において、電動モータの電流値や電圧値を検出して、電動モータに掛かる負荷を検出すればよい。

（１０）超音波により地面から機体（収穫部３及び搬送装置４、切断装置１３）までの高さを検出する高さセンサー７７を設けてもよい。
　この構成において、地面から機体（収穫部３及び搬送装置４、切断装置１３）までの高さが、高さセンサー７７により検出されることによって、地面に接地する走行装置に対する機体（収穫部３及び搬送装置４、切断装置１３）までの高さが検出される。

（１１）機体に対して収穫部３及び搬送装置４、切断装置１３の位置が固定された状態で、機体（収穫部３及び搬送装置４、切断装置１３）の昇降操作が行われるのではなく、走行装置が設けられた機体に対して、収穫部３及び搬送装置４、切断装置１３が昇降操作されるように構成してもよい。
　この構成において、収穫部３及び搬送装置４、切断装置１３が機体に対して昇降操作されることにより、収穫部３及び搬送装置４、切断装置１３が走行装置に対して昇降操作される。

［第２実施形態］
　図１５～図２０には、第２実施形態によるサトウキビ収穫機が示されている。
　図１５及び図１６は、サトウキビ収穫機の全体を示す図であり、図１５は左側面図、図１６は平面図である。この実施形態では、図１５及び図１６において、符号（Ｆ）で示す方向が機体前方、符号（Ｂ）で示す方向が機体後方である。また、図１６において、符号（Ｌ）で示す方向が機体左方、符号（Ｒ）で示す方向が機体右方である。

〔サトウキビ収穫機の基本構成〕
　サトウキビ収穫機は、操向操作可能な左右の前車輪と、操向不能で且つ回転駆動される左右の後車輪とを備えて、後車輪を駆動することで走行可能な車輪走行式に構成されている。機体に、運転部１０１と、収穫部１０２と、後上がり傾斜姿勢の搬送装置１０３と、分離装置１０４と、排出コンベア１０５と、エンジン１０６と、が備えられている。収穫部１０２は、機体前下部に設けられ、植立している作物（サトウキビ）を収穫する。搬送装置１０３は、収穫部１０２にて収穫された作物を機体後上方に搬送する。分離装置１０４は、搬送装置１０３の後部に連結され、搬送装置１０３によって搬送される作物を風選別によって収穫物と夾雑物とに分離する。排出コンベア１０５は、機体後部に支持され、収穫物を受け取って斜め上方へ向けて搬送し、例えば運搬車の荷台等へ排出する。また、機体に、油圧ポンプ等の油圧機器と、走行用伝動装置と、が備えられている。油圧ポンプ等の油圧機器は、エンジン１０６の動力を機体各部に供給する。走行用伝動装置は、エンジン１０６の動力を走行装置としての左右の後車輪に伝達する。そして、機体全体を支持する機体フレームが備えられ、機体フレームによって上述した各装置が支持されている。

　運転部１０１は、機体前部の高い位置に備えられ、キャビン１０７によって周囲が覆われている。キャビン１０７の内部には、運転部ステップ、運転座席、ステアリングホイール、操作パネル等が備えられている。キャビン１０７の左右両側の側面部は夫々、開閉可能なドア部として形成されている。左右両側の側面部は、例えば、透明な合成樹脂材やガラス板等の透明な板体からなり、搭乗する運転者が機体前方側の圃場面における作業状況を目視し易いようになっている。

　収穫部１０２には、縦軸芯回りで回転する左右の分草装置１１１，１１１と、左右の分草装置１１１，１１１の後方に連なるように設けられた左右の側壁部１１２，１１２と、切断装置１１３と、が備えられている。左右の分草装置１１１に、後倒れ状態で縦向き姿勢の分草回転体等が備えられている。分草回転体は円筒状筒体の外周部に螺旋状の案内体を備え、刈取対象となる作物は、分草回転体によって分草案内されるとともに縦向き姿勢に引起こされ、左右の側壁部１１２，１１２の間の領域に入り込む。

　図示はしないが、前後方向において側壁部１１２と切断装置１１３との間に、掻込ローラーが設けられ、当該掻込ローラーは、左右の側壁部１１２，１１２にて挟まれた領域内に設けられている。圃場に植立する作物は、掻込ローラーによって前倒れ姿勢になるように押し倒される。また、左右の側壁部１１２，１１２にて挟まれた領域内に切断装置１１３も設けられ、切断装置１１３は、上下軸芯回りで回転する左右一対の回転式カッターで作物の株元を切断する。切断された作物の茎稈は、掻込ローラーによって更に後方の搬送装置１０３に掻き込まれる。

　搬送装置１０３は、左右の側壁部１１２，１１２の後端部に連なるように接続され、左右の側壁部１１２，１１２の間隔と略同じ搬送幅を有する。搬送装置１０３の搬送始端部分が切断装置１１３の後方に連なる低い位置に設けられ、機体後上方に向けて茎稈を搬送するように、搬送装置１０３は後上がり傾斜姿勢に設けられている。搬送装置１０３の内部は、作物の茎稈を搬送する搬送経路であって、この搬送経路がケース１１４によって覆われている。

　詳述はしないが、ケース１１４は、左右一対の側壁フレームと横架フレームとを有する。左右一対の側壁フレームは搬送方向に沿って延びる。横架フレームは、左右一対の側壁フレームの上部と下部との夫々において前後方向に間隔をあけて複数設けられ、左右一対の側壁フレームが複数の横架フレームによって連結される。この構成によって、全体として、略矩形筒状の搬送経路を形成する剛性の高い構造体としてケース１１４が形成されている。

　搬送装置１０３における搬送経路の上部と下部との夫々に不図示の掻出回転体が搬送経路に沿って適宜間隔をあけて設けられている。上下両側の掻出回転体が横軸芯回りで互いに逆方向に回転駆動され、刈取作物の茎稈が上下両側の掻出回転体に挟まれた状態で後方に搬送される。

　搬送装置１０３の搬送終端部には、搬送されてくる長尺状の茎稈を裁断する上下一対の裁断処理部１１５（本発明の『裁断装置』に相当する）が備えられている。詳述はしないが、裁断処理部１１５は、茎稈の搬送経路の上下両側に横軸芯回りで回転する。裁断処理部１１５は、機体横向きの軸芯回りに回転する円筒状部材の外周部に周方向に適宜間隔をあけて搬送幅方向全幅にわたる切断刃を備えている。上下両側の裁断処理部１１５が互いに逆方向に回転して、上下両側の切断刃の間に茎稈を挟み込んで茎稈を切断する。この裁断処理部１１５によって、収穫物を運搬車へ積載して搬送する等の際に取扱いが容易な長さ（例えば２０～３０センチメートル）になるように、茎稈が裁断される。搬送装置１０３の後端部に、分離装置１０４と接続される接続口が形成されている。この接続口は、搬送装置１０３の搬送終端領域に形成され、作物の茎稈が搬送装置１０３から分離装置１０４へ投入される投入口である。即ち、分離装置１０４が搬送装置１０３の後部と接続され、裁断後の茎稈が分離装置１０４へ投入される。

　詳細に関しては後述するが、分離装置１０４は、上下軸芯Ｙ１（図１７等参照）を軸芯に回転するファン１２０の通風作用によって、搬送装置１０３の搬送終端部から投入される作物の茎稈に含まれる細かな茎稈屑や葉切れ等の夾雑物を分離して外方に排出する。夾雑物よりも重たい茎稈は、ファン１２０に吸引されることなく、収穫物として下方に落下する。

　分離装置１０４の直下方側であって且つ搬送装置１０３の後端部よりも後下側に、搬送装置１０３から下方に排出された収穫物を受止め回収する受止めホッパー１０５Ａが備えられている。受止めホッパー１０５Ａにて受止められた収穫物は、排出コンベア１０５の搬送始端部に集められる。
受止めホッパー１０５Ａと排出コンベア１０５とは一体的に構成されている。つまり、受止めホッパー１０５Ａと排出コンベア１０５の搬送始端部とによって、収穫物を受け取って後方に送り出す受取り部が構成されている。

　排出コンベア１０５は、搬送装置１０３の搬送幅と略同じ幅を有しており、収穫物を後上方に向けて搬送する。排出コンベア１０５は、枠組み構造を有するフレーム体によって全体が支持され、機体の後下部から機体外方上方に向けて延びている。排出コンベア１０５は、搬送始端部と搬送終端部との夫々の左右両端部にスプロケットを有する。搬送始端部と搬送終端部との夫々のスプロケットの間に無端回動チェーン（不図示）が巻回され、左右の無端回動チェーンに所定ピッチ毎に複数の係止搬送体が取り付けられる。複数の係止搬送体は、無端回動チェーンに取り付けられるとともに収穫物を係止搬送する。

　無端回動チェーンは、排出コンベア１０５の搬送終端側箇所に備えられた排出コンベア用油圧モータ１１８によって回動可能に構成され、排出コンベア１０５における搬送経路と、搬送経路と対向する戻り経路と、を巡回するように駆動される。つまり、無端回動チェーンの回動軌道上側に搬送経路が形成され、かつ、無端回動チェーンの回動軌道下側に戻り経路が形成され、搬送経路と戻り経路とが対向する状態で無端回動チェーンの回動軌道が形成されている。無端回動チェーンが回動駆動されると、収穫物は、排出コンベア１０５の搬送経路の底部に設けられた不図示の載置案内板によって受止め支持された状態で係止搬送体によって係止搬送され、搬送終端部から外方に放出される。

　排出コンベア１０５の長手方向中央部分に屈曲部１１６が設けられ、屈曲部１１６は水平方向に延びる回動軸芯Ｘ１を軸芯に回動可能に構成されている。排出コンベア１０５は、屈曲部１１６よりも基端側の搬送始端側部分１０５Ｌと、屈曲部１１６よりも先端側の搬送終端側部分１０５Ｈと、搬送終端側部分１０５Ｈの先端部に位置するとともに排出コンベア１０５の搬送終端部である放出部１１７と、を有する。屈曲部１１６は、搬送終端側部分１０５Ｈが搬送始端側部分１０５Ｌに対して上下揺動可能なように、搬送始端側部分１０５Ｌの終端部と搬送終端側部分１０５Ｈの始端部とを連結する。

　排出コンベア１０５は、搬送終端側部分１０５Ｈが搬送始端側部分１０５Ｌに対して斜め上方に向けて延びる延び状態と、排出コンベア１０５が延び状態のときの搬送終端側部分１０５Ｈの位置よりも搬送終端側部分１０５Ｈが下側に位置する屈曲状態と、に状態変更可能に構成されている。換言すると、排出コンベア１０５は、屈曲部１１６で折り曲げ可能に構成されている。サトウキビ収穫機が運搬車等で輸送される際に、排出コンベア１０５の搬送終端側部分１０５Ｈが屈曲状態に状態変更されることによって、サトウキビ収穫機の全高が低く抑えられる。

　排出コンベア１０５の搬送終端側部分１０５Ｈに放出部１１７が備えられ、放出部１１７は、搬送終端側部分１０５Ｈで収穫物の放出角度を調整可能なように、屈曲部１１６の回動軸芯Ｘ１よりも搬送終端側の回動軸芯Ｘ２を軸芯に揺動可能に構成されている。放出部１１７は、搬送終端側部分１０５Ｈに対して上下揺動可能に構成されている。放出部１１７の先端部に案内板１１９が連結されている。案内板１１９は放出部１１７に対して回動軸芯Ｘ３を軸芯に上下揺動可能に構成され、放出部１１７から放出された収穫物の落下方向を案内可能に構成されている。

　詳述はしないが、排出コンベア１０５は、搬送始端部において、機体のフレームに上下軸芯回りで回動可能に支持されている。そして、排出コンベア１０５全体が上下軸芯回りで回動可能に機体のフレームに支持されている。図示はしないが、排出位置変更用の油圧シリンダが備えられ、当該油圧シリンダの伸縮操作によって、排出コンベア１０５は、機体後方に向かう姿勢と、機体横側外方に向かう姿勢と、に切換可能に構成されている。

　路上を走行する時や圃場に進入する時等の収穫作業以外の作業時に、運転者は、排出コンベア１０５を機体後方に向かう姿勢に切り換える。図示はしないが、サトウキビ収穫機が圃場内で収穫作業するときは、サトウキビ収穫機の横方を収穫物回収用の運搬車が並走する。運搬車が並走する場合、排出コンベア１０５の長手方向の向きが運搬車の位置する側に切り換えられ、排出コンベア１０５の搬送終端部から運搬車の荷台に収穫物が放出される。

〔分離装置について〕
　分離装置１０４に関する詳細を、図１７乃至図１９に基づいて説明する。図１７は、分離装置１０４の内部が示された側面断面図である。図１８は、分離装置１０４の内部が平面視で示された図１７のＸＶＩＩＩ－ＸＶＩＩＩ線断面図である。図１９は、排出部１２１の後部の排出口１２１ｈが正面視で示された背面図である。

　分離装置１０４に、ファン１２０と排出部１２１と処理部１２２とが備えられている。排出部１２１はファン１２０の上方に設けられている。排出部１２１の後上部に、斜め下向き断面を有する排出口１２１ｈが設けられ、排出部１２１は排出口１２１ｈから夾雑物を排出する。処理部１２２はファン１２０の下方に設けられている。処理部１２２の下端部に開口１２２ｈが設けられ、処理部１２２は、ファン１２０の下方に投入された収穫物を開口１２２ｈから落下させるとともに開口１２２ｈからファン１２０のための吸気を行う。ファン１２０は排出部１２１と処理部１２２との間に挟まれた状態で設けられ、ファン１２０が平面視において反時計回りに回転することによって風選別用の風が上向きに発生する。風選別用の風は処理部１２２の開口１２２ｈから吸気され、排出部１２１の排出口１２１ｈへ向かって流れる。

　裁断処理部１１５は、作物を裁断して処理部１２２に投入する。作物の茎稈は、裁断処理部１１５で裁断された後、搬送装置１０３の搬送終端部における接続口から処理部１２２へ約４５度の放出角度で投入される。作物の茎稈が搬送装置１０３から分離装置１０４へ投入されると、茎稈に混ざって搬送された茎稈屑や葉切れ等の夾雑物が風選別用の風によって上方へ舞い上げられ、夾雑物はファン１２０を通過して排出部１２１の排出口１２１ｈから外部へ排出される。作物の茎稈は、夾雑物よりも重たいため、風選別用の風では上方に舞い上げられずに開口１２２ｈから下方の受止めホッパー１０５Ａへ落下する。

　処理部１２２は、搬送装置１０３と分離装置１０４との接続部分の上下中央部分よりも下方に延ばされ、処理部１２２の下端部に絞り部１２２ａ（本発明の『第一絞り部』に相当する）が形成されている。絞り部１２２ａの詳細に関しては後述する。

　絞り部１２２ａに飛散防止鎖１２２Ｃが連接され、飛散防止鎖１２２Ｃは、図１５に示される受止めホッパー１０５Ａの上端部付近まで垂れ下がる。処理部１２２は、平面視で円筒形状に形成され、飛散防止鎖１２２Ｃは、当該円筒形状に形成された処理部１２２のうちの後側半分の周部に連接されている。搬送装置１０３から処理部１２２へ投入された収穫物は、搬送装置１０３から概ね放物線に沿って処理部１２２の後下方へ勢いよく飛ばされた場合が考えられる。このような場合であっても、収穫物は、飛散防止鎖１２２Ｃによって受け止められ、そのまま受止めホッパー１０５Ａへ落下する。これにより、収穫物が受止めホッパー１０５Ａよりも外側に零れ落ちる虞が軽減される。

　図１８に示されるように、ファン１２０は、三枚羽根によって構成されるとともに、ファン用油圧モータ１２０Ｍの動力によって上下軸芯Ｙ１を軸芯に回転可能に構成されている。処理部１２２は、平面視で円筒形状に形成されている。ファン１２０の回転に伴って風選別用の風の一部が処理部１２２の内側壁部に沿って旋回する場合がある。このとき、夾雑物の一部が上方に吸引されずに処理部１２２の内側壁部に沿って旋回する虞がある。このような不都合を回避するため、円筒形状に形成された処理部１２２の内側壁部に複数の風向板１２３が備えられている。換言すると、処理部１２２の内部のうちの上部に、周方向に間隔を空けて複数の風向板１２３が備えられている。

　風向板１２３の夫々は、側面視において一端部が他端部よりも高く位置するように傾斜する。即ち、風向板１２３のうち、平面視において時計回り方向側の端部が最も低く位置する部分であって、平面視において反時計回り方向側ほど高く位置するように傾斜する。風選別用の風として上向きの旋回流が発生し、この旋回流の空気が風向板１２３によって効率よく上方に案内される。これにより、夾雑物が処理部１２２の内側壁部に沿って旋回する場合であっても、夾雑物は上向きの旋回流とともにファン１２０に吸引される。なお、風向板１２３は、分離装置１０４のうち、搬送装置１０３の搬送終端領域に形成された接続口と接続される部分以外に設けられている。

　また、図１７に示されるように、平面視において排出部１２１は処理部１２２よりも拡径され、排出部１２１と処理部１２２との間に段差部１２４が形成されている。段差部１２４はファン１２０よりも上側に位置する。排出口１２１ｈは排出部１２１の後部に位置するため、ファン１２０によって送風された風選別用の風の向きは、上方向から後方向へ折れ曲がる。つまり、排出部１２１のうち、ファン１２０の真上に位置する部分に風選別用の風が当たり、この部分で風の向きが後向きに変更される。このとき、排出部１２１の前上部でサージ圧が発生して逆流が発生し易くなり、ファン１２０と排出口１２１ｈとに亘る風路が狭められる虞がある。このため、段差部１２４で排出部１２１が拡径されることによって、排出部１２１のうち、段差部１２４で拡径された拡径部分Ｗにサージ圧が受け止められ、サージ圧は拡径部分Ｗに溜められる。このことから、排出部１２１のうち、拡径部分Ｗよりも上下軸芯Ｙ１の位置する側の部分に、ファン１２０と排出口１２１ｈとに亘る風路の断面が大きく確保され、拡径部分Ｗが無い場合と比較して風選別用の風量が多くなる。

　排出口１２１ｈの向きを変更可能な油圧シリンダ１２１Ｃが備えられ、油圧シリンダ１２１Ｃの伸縮操作によって、排出部１２１は、上下軸芯Ｙ１を軸芯に回転可能に構成されている。図１９に示されるように、排出口１２１ｈは四角形状の断面となるように構成されている。排出部１２１の上部のうちの排出口１２１ｈの位置する部分に絞り部１２１ａ（本発明の『第二絞り部』に相当する）が形成され、絞り部１２１ａは排出方向下手側ほど下側に傾斜する。また、排出部１２１の下部のうちの排出口１２１ｈの位置する部分の左右両端部に面取り部１２１ｂ，１２１ｂが形成されている。面取り部１２１ｂ，１２１ｂは、排出方向下手側ほど左右中央側に傾斜し、かつ、排出方向下手側ほど上側に傾斜する。これにより、絞り部１２１ａや面取り部１２１ｂ，１２１ｂが形成されない構成と比較して、排出口１２１ｈから排出される夾雑物の排出範囲が斜め下方に狭く絞られ、夾雑物が未刈領域に飛散する虞が軽減される。

〔搬送装置の上部における吸気部について〕
　風選別用の風は処理部１２２の開口１２２ｈから処理部１２２へ吸気されると、風の一部が、裁断処理部１１５と処理部１２２との間の接続口に対応する部分へ蛇行しながらファン１２０に吸引される。このとき、裁断処理部１１５と処理部１２２との間の接続口に対応する部分の風の流れに渦流が形成されると、開口１２２ｈから吸気される空気の一部が渦流として滞留する。渦流はファン１２０の吸引に対する抵抗として作用するため、風選別用の風に渦流が発生すると分離装置１０４における風選別が効率よく行われなくなる虞がある。このような不都合を回避するため、図１７及び図１８に示されるように、搬送装置１０３の後上部における天板部１２５（本発明の『天板』に相当する）に、ファン１２０のための吸気部１２５ａが備えられている。天板部１２５はケース１１４の一部として構成され、ケース１１４の上部に備えられている。換言すると、吸気部１２５ａはケース１１４の上部に設けられている。

　吸気部１２５ａは、裁断処理部１１５と処理部１２２との間の搬送経路に対応する部分に設けられている。この裁断処理部１１５と処理部１２２との間の搬送経路に対応する部分とは、搬送装置１０３における処理部１２２との接続口の位置する部分である。吸気部１２５ａは、ファン１２０や処理部１２２よりも機体前側に設けられ、開口１２２ｈよりも高い位置に設けられている。

　天板部１２５は、後上がり姿勢に形成されたの傾斜部１２５Ｉと、傾斜部１２５Ｉよりも後側に位置するとともに水平形状に形成された水平面部１２５Ｈと、を有する。吸気部１２５ａは、天板部１２５の上端部に形成された後上がりの傾斜部１２５Ｉに設けられている。水平面部１２５Ｈの後端部は分離装置１０４と連結される。吸気部１２５ａから処理部１２２の内部に入り込んだ風は、蛇行することなくそのままファン１２０に吸引される。なお、風向板１２３は、吸気部１２５ａと同じ配置高さに設けられている。

　図２０に示されるように、風選別用の風は、開口１２２ｈと吸気部１２５ａとから処理部１２２へ吸気され、ファン１２０に吸引される。このとき、開口１２２ｈから吸気される風の一部は、裁断処理部１１５と処理部１２２との間の接続口に向かって蛇行するが、吸気部１２５ａから吸気される空気の流れと合流してファン１２０に吸引される。これにより、ファン１２０に吸引される風量が増大し、分離装置１０４における風選別が効率よく行われる。また、裁断処理部１１５と処理部１２２との間の搬送経路に対応する部分に渦流が形成され難くなり、搬送装置１０３の後上端部における天板部１２５に吸気部１２５ａが設けられない構成と比較して分離装置１０４における風選別が一層効率よく行われる。

〔処理部における絞り部について〕
　図１７及び図１９に示されるように、処理部１２２は、搬送装置１０３の接続口の上下中央部分よりも下方に延ばされ、処理部１２２の下端部に絞り部１２２ａ（第一絞り部）が形成されている。絞り部１２２ａは、下側ほど内径側に傾斜する。このことから、円筒形状の処理部１２２の下部は、絞り部１２２ａによって下窄み形状に形成され、処理部１２２のうち、絞り部１２２ａの位置する部分の断面積は、下側ほど小さい。

　図２０に示されるように、処理部１２２におけるファン１２０の吸引作用は、ファン位置Ａ０示されるファン１２０の位置から離間するほど減衰される。このため、処理部１２２の下部では、ファン１２０に向かって上向きに流れる風の風速Ｖは、処理部１２２の上部と比較して小さくなる。また、処理部１２２よりも下側の領域は開放されるため、ファン１２０の吸引作用が更に減衰され、風速Ｖは更に小さくなる。処理部１２２の下部に絞り部１２２ａが設けられる構成であれば、処理部１２２の下部におけるファン１２０の吸引作用の減衰が絞り部１２２ａによって抑制される。下部位置Ａ１と下部位置Ａ２との間の領域は、絞り部１２２ａの位置する領域であって、この領域では風速Ｖの減衰が抑制されている。つまり、絞り部１２２ａで必要最低限の選別風が作用すれば良いため、絞り部１２２ａが設けられない構成と比較してファン位置Ａ０において必要な風速Ｖが小さく済み、ファン１２０の回転に必要な動力が少なく済む。これにより、ファン１２０の回転に必要な動力を上昇させなくても処理部１２２におけるファン１２０の吸引作用が出来るだけ維持され、作物の茎稈と混ざり合った細かな茎稈屑や葉切れ等の夾雑物が、処理部１２２の下部においても出来るだけ多く分離される。

　また、絞り部１２２ａに、周方向に沿ってスリット１２２ｂが形成されている。収穫物は、開口１２２ｈから下方の受止めホッパー１０５Ａへ落下するが、例えば排出コンベア１０５が停止する等によって状態で受止めホッパー１０５Ａに収穫物が貯留される場合が考えられる。この場合、受止めホッパー１０５Ａにおける収穫物の堆積に伴って、開口１２２ｈの下方においてファン１２０によって吸引される空気が通過可能な断面積が減少し、風選別用の風力が弱まることも考えられる。このような場合であっても、スリット１２２ｂから処理部１２２の内部へ空気の吸引が可能に構成され、風選別用の風力が出来るだけ維持される。

〔第２実施形態の別実施形態〕
　本発明は、上述の実施形態に例示された構成に限定されるものではなく、以下、本発明の代表的な別実施形態を例示する。

（１）上述した実施形態において、吸気部１２５ａは、開口１２２ｈよりも高い位置に設けられているが、吸気部１２５ａは、開口１２２ｈと同じ配置高さに設けられても良いし、開口１２２ｈよりも低い配置高さに設けられても良い。

（２）上述した実施形態において、吸気部１２５ａは、裁断処理部１１５と処理部１２２との間の搬送経路に対応する部分に設けられているが、吸気部１２５ａは、搬送経路に対応しない部分に設けられていても良い。

（３）上述した実施形態において、吸気部１２５ａはケース１１４の上部に設けられているが、吸気部１２５ａはケース１１４の左右側部の一方または両方に設けられても良い。この場合、天板部１２５は設けられない構成であっても良い。

（４）上述した実施形態において、吸気部１２５ａは、天板部１２５の上端部に形成された後上がりの傾斜部１２５Ｉに設けられているが、吸気部１２５ａは水平面部１２５Ｈに設けられても良い。

（５）上述した実施形態において、風向板１２３は吸気部１２５ａと同じ配置高さに設けられているが、風向板１２３は吸気部１２５ａの配置高さより高く配置されても良いし、風向板１２３は吸気部１２５ａの配置高さより低く配置されても良い。また、風向板１２３は設けられない構成であっても良い。

（６）上述した実施形態において、排出部１２１と処理部１２２との間に段差部１２４が形成されているが、段差部１２４は設けられない構成であっても良い。この場合、平面視において排出部１２１は、上側ほど無段階に拡径される構成であっても良い。

（７）上述した実施形態において、処理部１２２の下端部に、下側ほど内径側に傾斜する絞り部１２２ａが形成されているが、絞り部１２２ａは形成されない構成であっても良い。

（８）上述した実施形態において、排出口１２１ｈに絞り部１２１ａや面取り部１２１ｂ，１２１ｂが形成されているが、絞り部１２１ａや面取り部１２１ｂ，１２１ｂが形成されない構成であっても良い。また、排出口１２１ｈは斜め下向き断面となるように形成されているが、排出口１２１ｈは横向きや後向きの断面となるように形成されても良いし、斜め上向きや上向きの断面となるように形成されても良い。

　なお、上述の実施形態（別実施形態を含む、以下同じ）で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することが可能である。また、本明細書において開示された実施形態は例示であって、本発明の実施形態はこれに限定されず、本発明の目的を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。

　１　　　　　　　前輪（走行装置）
　２　　　　　　　後輪（走行装置）
　３　　　　　　　収穫部
　４　　　　　　　搬送装置
　５　　　　　　　後処理装置
　１３　　　　　　切断装置
　２０　　　　　　油圧モータ（駆動装置）
　２７　　　　　　細断刃
　２８　　　　　　揺動支持部材
　２９　　　　　　油圧モータ（回転体駆動装置）
　３０　　　　　　油圧モータ（回転体駆動装置）
　３１～３６　　　回転体ユニット
　３１ａ～３６ａ　上側回転体
　３１ｂ～３６ｂ　下側回転体
　３８　　　　　　フライホイール
　４１～４６　　　駆動軸（伝動軸）
　４６ｂ　　　　　第１ギヤ
　４８　　　　　　同期機構
　５１～５６　　　駆動軸（伝動軸）
　５６ｂ　　　　　第２ギヤ
　５８　　　　　　油圧シリンダ（昇降装置）
　６１～６５　　　中継軸（伝動軸）
　７１～７５　　　伝動チェーン（伝動機構）（無端回転体）
　７６　　　　　　基準高さ設定部
　７７　　　　　　高さセンサー
　７９　　　　　　負荷センサー
　８１～８５　　　伝動チェーン（伝動機構）（無端回転体）
　８７　　　　　　油路（油圧回路）
　８８　　　　　　油路（油圧回路）
　９１～９５　　　伝動チェーン（中継無端回転体）
　Ｐ１１～Ｐ６１　軸芯
　Ｐ１２～Ｐ６２　軸芯
　Ｐ１３～Ｐ５３　軸芯
　Ａ１　　　　　　高さセンサーの検出値
　Ａ２　　　　　　負荷センサーの検出値
　ＡＵ　　　　　　上昇側設定値
　ＡＤ　　　　　　下降側設定値
　Ｋ１　　　　　　基準高さ
　Ｐ２　　　　　　軸芯

［第２実施形態］
　１０２　　：収穫部
　１０３　　：搬送装置
　１０４　　：分離装置
　１１４　　：ケース
　１１５　　：裁断処理部（裁断装置）
　１２０　　：ファン
　１２１　　：排出部
　１２１ａ　：絞り部（第二絞り部）
　１２１ｂ　：面取り部
　１２１ｈ　：排出口
　１２２　　：処理部
　１２２ａ　：絞り部（第一絞り部）
　１２２ｈ　：開口
　１２３　　：風向板
　１２４　　：段差部
　１２５　　：天板部（天板）
　１２５Ｉ　：傾斜部
　１２５ａ　：吸気部

Claims

　圃場の作物の株元を切断する切断装置を有する状態で、機体の前下部に設けられた収穫部と、
　前記収穫部により収穫された作物を機体後上方に向けて搬送する後上がり傾斜姿勢の搬送装置と、
　前記搬送装置に、動力を伝達する回転体駆動装置と、
　前記搬送装置の後上部に接続され、前記搬送装置によって搬送された作物の後処理を行う後処理装置と、が備えられ、
　前記搬送装置に、作物の搬送方向に沿って間隔を開けて配置された複数の回転体ユニットが備えられ、
　前記回転体ユニットに、左右方向に沿った軸芯周りに回転可能な上側回転体と、左右方向に沿った軸芯周りに回転可能な下側回転体と、が備えられ、且つ、前記回転体ユニットは、前記上側回転体と前記下側回転体とが互いに逆向きに回転駆動されることにより、作物を前記上側回転体と前記下側回転体との間に挟みながら搬送するように構成され、
　前記回転体駆動装置は、前記複数の回転体ユニットのうちの一つの特定の回転体ユニットに動力を伝達するように構成され、
　隣接する２組の前記回転体ユニットに亘って取り付けられ、一方の前記回転体ユニットから、他方の前記回転体ユニットに動力を伝達する複数の伝動機構が備えられ、
　前記回転体駆動装置の動力が、前記特定の回転体ユニットに伝達され、前記特定の回転体ユニットの動力が、前記伝動機構を介して他の前記回転体ユニットに伝達されるサトウキビ収穫機。
　前記回転体ユニットの各々において、動力を受け取って前記回転体ユニットに伝達する伝動軸が、前記回転体ユニットに対して右側又は左側の同じ側に配置され、
　前記伝動機構が、隣接する２組の前記回転体ユニットの前記伝動軸に亘って取り付けられた無端回転体であり、
　前記無端回転体が、作物の搬送方向に沿って並ぶように配置され、前記回転体ユニットに近い内側及び前記回転体ユニットから離れた外側に交互に配置されている請求項１に記載のサトウキビ収穫機。
　前記回転体ユニットの各々において、前記伝動軸が前記上側回転体及び前記下側回転体の各々に対して設けられ、
　隣接する２組の前記回転体ユニットにおける上側の前記伝動軸に亘って取り付けられ、一方の前記回転体ユニットの上側の前記伝動軸から、他方の前記回転体ユニットの上側の前記伝動軸に動力を伝達する上側の前記伝動機構と、
　隣接する２組の前記回転体ユニットにおける下側の前記伝動軸に亘って取り付けられ、一方の前記回転体ユニットの下側の前記伝動軸から、他方の前記回転体ユニットの下側の前記伝動軸に動力を伝達する下側の前記伝動機構とが設けられている請求項２に記載のサトウキビ収穫機。
　前記上側回転体を上側の前記伝動軸に沿った軸芯周りに上下に揺動可能に支持する揺動支持部材と、
　上側の前記伝動軸と前記上側回転体とに亘って取り付けられ、上側の前記伝動軸の動力を前記上側回転体に伝達する中継無端回転体とが備えられている請求項３に記載のサトウキビ収穫機。
　前記中継無端回転体が、前記無端回転体に対して前記回転体ユニットに近い内側に配置されている請求項４に記載のサトウキビ収穫機。
　前記回転体駆動装置により、前記特定の回転体ユニットの前記上側回転体及び前記下側回転体の各々が回転駆動され、
　前記特定の回転体ユニットにおいて、前記上側回転体の回転と前記下側回転体の回転とを同期させる同期機構が備えられている請求項１～５のいずれか一項に記載のサトウキビ収穫機。
　前記搬送装置の右部又は左部の一方に、前記特定の回転体ユニットの前記上側回転体を回転駆動する上側の前記回転体駆動装置と、前記特定の回転体ユニットの前記下側回転体を回転駆動する下側の前記回転体駆動装置とが設けられ、
　前記搬送装置の右部又は左部の他方に、前記同期機構が設けられている請求項６に記載のサトウキビ収穫機。
　前記同期機構に、前記特定の回転体ユニットにおける前記上側回転体に連動して回転する第１ギヤと、前記第１ギヤと咬合され、かつ、前記特定の回転体ユニットにおける前記下側回転体に連動して回転する第２ギヤとが備えられている請求項６又は７に記載のサトウキビ収穫機。
　前記上側回転体及び前記下側回転体の回転に伴なって作物を細断する細断刃が、前記搬送装置の搬送終端部に位置する前記回転体ユニットに備えられている請求項１～８のいずれか一項に記載のサトウキビ収穫機。
　回転むらを抑えるフライホイールが、前記特定の回転体ユニットに備えられている請求項１～９のいずれか一項に記載のサトウキビ収穫機。
　機体の走行用の走行装置と、
　圃場の作物の株元を切断する切断装置を有する状態で、機体の前下部に設けられた収穫部と、
　前記収穫部により収穫された作物を機体後上方に向けて搬送する後上がり傾斜姿勢の搬送装置と、
　前記搬送装置の後上部に接続され、前記搬送装置によって搬送された作物の後処理を行う後処理装置と、
　前記切断装置を駆動する駆動装置と、
　前記駆動装置に掛かる負荷を検出する負荷センサーと、
　前記走行装置に対する前記収穫部及び前記搬送装置の高さを変更可能な昇降装置とが備えられ、
　前記昇降装置は、前記負荷センサーの検出値が事前に設定された上昇側設定値よりも高くなると、前記収穫部及び前記搬送装置を上昇操作するサトウキビ収穫機。
　前記昇降装置は、前記負荷センサーの検出値が前記上昇側設定値よりも低くなると停止し、且つ、前記負荷センサーの検出値が前記上昇側設定値よりも低く設定された下降側設定値よりも低くなると、前記収穫部及び前記搬送装置を下降操作する請求項１１に記載のサトウキビ収穫機。
　前記走行装置に対する前記収穫部及び前記搬送装置の高さを検出する高さセンサーが備えられ、
　前記高さセンサーの検出値が、事前に設定された基準高さに達すると、前記昇降装置の前記基準高さを越えての下降作動が阻止される請求項１２に記載のサトウキビ収穫機。
　人為的に操作されることにより、前記基準高さを設定及び変更可能な基準高さ設定部が備えられている請求項１３に記載のサトウキビ収穫機。
　前記駆動装置が、油圧モータであり、
　前記負荷センサーが、前記油圧モータの油圧を検出する請求項１１～１４のいずれか一項に記載のサトウキビ収穫機。
　前記切断装置は、上下方向に沿った軸芯周りに回転駆動される右及び左の回転刃を有して、前記右及び左の回転刃の間に作物の株元が導入されることにより、作物の株元を切断するように構成され、
　共通の前記油圧モータにより、前記右及び左の回転刃が回転駆動され、
　前記負荷センサーが、前記油圧モータに作動油を供給する油圧回路の油圧を検出する請求項１５に記載のサトウキビ収穫機。
　前記走行装置が、機体を支持する前輪及び後輪であり、
　前記昇降装置が、前記前輪に対する前記収穫部及び前記搬送装置の高さを変更可能な油圧シリンダであり、
　前記油圧シリンダの昇降作動により前記後輪を支点として、前記収穫部及び前記搬送装置が前記前輪に対して昇降操作される請求項１１～１６のいずれか一項に記載のサトウキビ収穫機。
　機体前下部に設けられ、植立している作物を収穫する収穫部と、
　前記収穫部にて収穫された前記作物を機体後上方に向けて搬送する後上がり傾斜姿勢の搬送装置と、
　前記搬送装置の後部に接続され、前記作物を風選別によって夾雑物と収穫物とに分離する分離装置と、が備えられ、
　前記分離装置に、前記風選別の風を発生させるファンと、上部に排出口が設けられ、前記排出口から前記夾雑物を排出する排出部と、下部に開口が設けられ、前記ファンの下方に投入された前記収穫物を前記開口から落下させるとともに前記開口から前記ファンのための吸気を行う処理部と、が備えられ、
　前記搬送装置の上部に前記ファンのための吸気部が備えられているサトウキビ収穫機。
　前記吸気部は、前記開口よりも高い位置に設けられている請求項１８に記載のサトウキビ収穫機。
　前記搬送装置の上部に、前記作物を裁断して前記処理部に投入する裁断装置が備えられ、
　前記吸気部は、前記裁断装置と前記処理部との間の搬送経路に対応する部分に設けられている請求項１８又は１９に記載のサトウキビ収穫機。
　前記搬送装置に、搬送経路を覆うケースが備えられ、
　前記吸気部は、前記ケースの上部に設けられている請求項１８から２０のいずれか一項に記載のサトウキビ収穫機。
　前記ケースの上部に天板が備えられ、
　前記吸気部は、前記天板の上端部に形成された後上がりの傾斜部に設けられている請求項２１に記載のサトウキビ収穫機。
　前記処理部の内部のうちの上部に、周方向に間隔を空けて複数の風向板が備えられている請求項１８から２２のいずれか一項に記載のサトウキビ収穫機。
　前記風向板は、前記吸気部と同じ配置高さに設けられ、
　前記風向板は、前記分離装置のうち、前記搬送装置の搬送終端領域に形成された接続口と接続される部分以外に設けられている請求項２３に記載のサトウキビ収穫機。
　平面視において前記排出部は前記処理部よりも拡径され、前記排出部と前記処理部との間に段差部が形成されている請求項１８から２４のいずれか一項に記載のサトウキビ収穫機。
　前記搬送装置の後端部に、前記処理部と接続される接続口が形成され、
　前記処理部は前記接続口の上下中央部分よりも下方に延ばされ、
　前記処理部の下端部に、下側ほど内径側に傾斜する第一絞り部が形成されている請求項１８から２５のいずれか一項に記載のサトウキビ収穫機。
　前記排出口は、四角形状の断面となるように構成され、
　前記排出部の上部のうちの前記排出口の位置する部分に、排出方向下手側ほど下側に傾斜する第二絞り部が形成され、
　前記排出部の下部のうちの前記排出口の位置する部分の左右両端部に、排出方向下手側ほど左右中央側に傾斜し、かつ、排出方向下手側ほど上側に傾斜する面取り部が形成されている請求項１８から２６のいずれか一項に記載のサトウキビ収穫機。