JP7213781B2 - サトウキビ収穫機 - Google Patents

Description

本発明は、圃場のサトウキビを収穫するサトウキビ収穫機に関する。

サトウキビ収穫機としては、特許文献１に開示されているように、機体の前下部の収穫部、後上がり傾斜姿勢の搬送装置、及び搬送装置の後上部に接続された後処理装置が設けられたものがある。

切断装置が収穫部に設けられており、機体の進行に伴って圃場の作物の株元が、切断装置により切断されて、作物が収穫される。収穫部により収穫された作物が、搬送装置により搬送されるのであり、搬送装置によって搬送された作物が、後処理装置によって後処理される。

特開２００８－５７１５号公報

サトウキビ収穫機において作物を無駄なく収穫する為には、切断装置により作物の株元における圃場面に近い部分を切断する必要がある。
しかしながら、切断装置により作物の株元における圃場面に近い部分を切断すると、切断装置が圃場面に接触することが多くなり、切断装置に摩耗が進展し、切断装置の駆動に大きな負荷が掛かる。

本発明は、サトウキビ収穫機において、切断装置により作物の株元における圃場面に近い部分を切断する場合、切断装置の摩耗が抑えられ、切断装置の駆動に大きな負荷が掛からないようにすることを目的としている。

本発明のサトウキビ収穫機は、機体の走行用の走行装置と、圃場の作物の株元を切断する切断装置を有する状態で、機体の前下部に設けられた収穫部と、前記収穫部により収穫された作物を機体後上方に向けて搬送する後上がり傾斜姿勢の搬送装置と、前記搬送装置の後上部に接続され、前記搬送装置によって搬送された作物の後処理を行う後処理装置と、前記切断装置を駆動する駆動装置と、前記駆動装置に掛かる負荷を検出する負荷センサーと、前記走行装置に対する前記収穫部及び前記搬送装置の高さを変更可能な昇降装置とが備えられ、前記昇降装置は、前記負荷センサーの検出値が事前に設定された上昇側設定値よりも高くなると、前記収穫部及び前記搬送装置を上昇操作し、前記負荷センサーの検出値が前記上昇側設定値よりも低くなると停止し、且つ、前記負荷センサーの検出値が前記上昇側設定値よりも低く設定された下降側設定値よりも低くなると、前記収穫部及び前記搬送装置を下降操作する。

本発明によると、切断装置を駆動する駆動装置に掛かる負荷を検出する負荷センサーが設けられ、走行装置に対する収穫部及び搬送装置の高さを変更可能な昇降装置が設けられている。

本発明によると、切断装置により作物の株元における圃場面に近い部分を切断することによって、切断装置が圃場面に接触することが多くなり、切断装置の駆動の大きな負荷が掛かった場合、負荷センサーの検出値が上昇側設定値よりも高くなると、収穫部及び搬送装置が昇降装置により上昇操作されるのであり、切断装置が上昇操作される。
これにより、切断装置が圃場面に接触することが少なくなって、切断装置の摩耗の進展が抑えられ、切断装置の駆動に掛かる負荷が小さくなるのであり、切断装置の駆動に掛かる負荷が大きくなることによる破損が防止される。

本発明によると、切断装置が上昇操作される場合、収穫部及び搬送装置が上昇操作されるのであり、収穫部と搬送装置との位置関係が維持される。
これにより、切断装置が上昇操作されても、収穫部と搬送装置との位置関係が維持されることによって、収穫部から搬送装置への作物の受け渡しに支障は生じない。

本発明によると、前述のように負荷センサーの検出値が上昇側設定値よりも高くなって収穫部及び搬送装置が上昇操作された場合、負荷センサーの検出値が上昇側設定値よりも低くなると、収穫部及び搬送装置の上昇操作が停止される。この後、負荷センサーの検出値が上昇側設定値よりも低く設定された下降側設定値よりも低くなると、収穫部及び搬送装置が下降操作される。
これにより、切断装置が上昇操作された状態が必要以上に維持されることはなく、作物の株元が圃場に多く残る状態を避けることができて、作物を無駄なく収穫するという面で有利である。

本発明において、前記走行装置に対する前記収穫部及び前記搬送装置の高さを検出する高さセンサーが備えられ、前記高さセンサーの検出値が、事前に設定された基準高さに達すると、前記昇降装置の前記基準高さを越えての下降作動が阻止されると好適である。

本発明によると、前述のように負荷センサーの検出値に基づいて収穫部及び搬送装置が昇降操作される場合、走行装置に対する収穫部及び搬送装置の高さを検出する高さセンサーが備えられており、高さセンサーの検出値が事前に設定された基準高さに達すると、昇降装置の基準高さを越えての下降作動が阻止されるので、収穫部及び搬送装置が必要以上に下降操作される状態を防止することができる。

本発明によると、走行装置に対する収穫部及び搬送装置の高さを検出する高さセンサーにより、切断装置の圃場面からの高さを把握することができるので、基準高さを切断装置の圃場面からの実際の高さとして適切に設定することができる。

本発明において、人為的に操作されることにより、前記基準高さを設定及び変更可能な基準高さ設定部が備えられていると好適である。

本発明によると、作業者が圃場や作物の状態等に基づいて基準高さ設定部を操作することにより、圃場や作物の状態等に対応した基準高さを設定することができる。

本発明において、前記駆動装置が、油圧モータであり、前記負荷センサーが、前記油圧モータの油圧を検出すると好適である。

本発明によると、切断装置が油圧モータにより駆動されるように構成された場合、負荷センサーにより油圧モータの油圧を検出することによって、切断装置の駆動に掛かる負荷が容易に検出されるようになる。

本発明において、前記切断装置は、上下方向に沿った軸芯周りに回転駆動される右及び左の回転刃を有して、前記右及び左の回転刃の間に作物の株元が導入されることにより、作物の株元を切断するように構成され、共通の前記油圧モータにより、前記右及び左の回転刃が回転駆動され、前記負荷センサーが、前記油圧モータに作動油を供給する油圧回路の油圧を検出すると好適である。

本発明によると、切断装置が、上下方向に沿った軸芯周りに回転駆動される右及び左の回転刃の間に作物の株元が導入されることにより、作物の株元を切断するように構成されている。
この構成において、本発明によると、共通の前圧モータにより右及び左の回転刃が回転駆動されるので、構造の簡素化の面で有利である。

本発明によると、負荷センサーにより油圧モータに作動油を供給する油圧回路の油圧を検出することによって、切断装置の右及び左の回転刃の駆動に掛かる負荷が容易に検出されるようになる。

本発明において、前記走行装置が、機体を支持する前輪及び後輪であり、前記昇降装置が、前記前輪に対する前記収穫部及び前記搬送装置の高さを変更可能な油圧シリンダであり、前記油圧シリンダの昇降作動により前記後輪を支点として、前記収穫部及び前記搬送装置が前記前輪に対して昇降操作されると好適である。

本発明によると、前輪及び後輪により機体が支持されており、油圧シリンダにより前輪に対する収穫部及び搬送装置の高さが変更されるのであり、油圧シリンダの昇降作動によって、収穫部及び搬送装置が後輪を支点として上下に揺動するように昇降操作される。
これにより、収穫部及び搬送装置の重量の一部が後輪を介して圃場面に支持された状態で、油圧シリンダによって収穫部及び搬送装置が昇降操作されるので、油圧シリンダに掛かる負荷を少なくすることができる。

サトウキビ収穫機の左側面図である。 サトウキビ収穫機の平面図である。 収穫部及び搬送装置の縦断左側面図である。 切断装置の正面図である。 切断装置の平面図である。 搬送装置における上側回転体の付近の概略平面図である。 搬送装置における下側回転体の付近の概略平面図である。 搬送装置の右側面図である。 揺動支持部材の斜視図である。 切断装置及び前輪の付近の正面図である。 切断装置及び前輪の付近の平面図である。 前輪の操向操作の構成を示す概略図である。 前輪の昇降操作の構成を示す概略図である。 前輪の昇降制御の流れを示す図である。

図１～図１４にサトウキビ収穫機が示されており、図１～図１４において、Ｆは前方向を示し、Ｂは後方向を示し、Ｕは上方向を示し、Ｄは下方向を示し、Ｒは右方向を示し、Ｌは左方向を示している。

（サトウキビ収穫機の全体構成）
図１及び図２に示すように、走行用の走行装置である右及び左の前輪１と、走行用の走行装置である右及び左の後輪２とにより、サトウキビ収穫機の全体である機体が支持されている。

機体の前下部に設けられた収穫部３、後上がり傾斜姿勢に設けられた搬送装置４、搬送装置４の後上部に接続された後処理装置５、後上がり傾斜姿勢の搬送コンベア６、機体の上部に設けられた運転部７及びエンジン８が、機体に設けられている。

以上の構成により、機体の進行に伴い、収穫部３により圃場の作物の株元が切断されて作物が収穫され、収穫部３により収穫された作物が、搬送装置４により機体の後部の上部に向けて搬送される。

作物が搬送装置４の搬送終端部に達すると、作物は搬送装置４の搬送終端部で細断されて後処理装置５に供給されるのであり、細断された作物は後処理装置５の内部を下方に通過しながら、搬送コンベア６の前部の下部に落下する。後処理装置５の内部において選別風が作物に供給されて、屑が飛ばされて排出される。

搬送コンベア６の前部の下部に落下した作物は、搬送コンベア６により後方の上方に搬送され、搬送コンベア６の後部の上部の排出部から、伴走するトラック等の運搬車（図示せず）の荷台に放出されて回収される。

（収穫部の構成）
図１，２，３に示すように、収穫部３は、機体に連結された右及左の縦壁部９が設けられており、以下に説明するデバイダ１０、分草体１１、倒し装置１２及び切断装置１３が縦壁部９に支持されている。

デバイダ１０が、縦壁部９の前部の下部に連結されている。外周部に螺旋部が設けられた円筒状の分草体１１が、上下方向に沿った軸芯周りに回転駆動可能に、縦壁部９の前部に沿って支持されている。

２組の倒し装置１２が、収穫部３の後部の上部に設けられている。倒し装置１２は、円筒状の本体部１２ａの外周部に、端部が凹凸形状に形成された複数の操作板１２ｂが、放射状に取り付けられて構成されており、右及び左の縦壁部９に亘って、左右方向に沿った軸芯Ｐ１周りに回転駆動可能に支持されている。

図３，４，５に示すように、切断装置１３が収穫部３の後部の下部に設けられている。切断装置１３に、上下方向に沿った軸芯Ｐ２周りに回転可能に支持された右及び左の回転刃１４が設けられている。右の回転刃１４が図５の反時計方向に回転駆動され、左の回転刃１４が図５の時計方向に回転駆動される。

以上の構成により、機体の進行に伴い、収穫部３において、デバイダ１０及び回転駆動される分草体１１により、圃場の作物が分けられながら、１条の作物が右及び左の縦壁部９の間に導入されるのであり、右及び左の縦壁部９の間に導入された作物の上部に倒し装置１２が作用して、作物が機体の進行方向の前側に倒される。倒し装置１２により倒された作物の株元が切断装置１３に達すると、作物の株元が右及び左の回転刃１４の間に導入されて切断されて、作物が収穫部３により収穫される。

作物の株元が右及び左の回転刃１４の間に導入されて切断されると、切断された作物の株元が右及び左の回転刃１４の回転により搬送装置４に供給され、作物が搬送装置４に引き込まれるのであり、収穫部３により収穫された作物が、搬送装置４により、作物の上部に対して作物の株元が先行するように、機体の後部の上部に向けて搬送される。

（切断装置の構成）
図４，５，１０，１１に示すように、右及び左の縦壁部９に亘って、伝動ケース１５が連結されており、右及び左の回転刃１４が、伝動ケース１５の右部及び左部の下部に下向きに支持されている。

回転刃１４に、軸芯Ｐ２周りに回転可能に支持された駆動軸１６、駆動軸１６の下部に連結された円板部材１７、円板部材１７の下面部に放射状に連結された刃部１８、及び端部が凹凸形状に形成されて駆動軸１６に沿って連結された掻き込み部材１９等が設けられている。側面視で、駆動軸１６（軸芯Ｐ２）が前傾姿勢に設定されており（図３及び図１０参照）、円板部材１７及び刃部１８が前下り傾斜姿勢となっている。

伝動ケース１５の上面部に、駆動装置である油圧モータ２０が連結されており、伝動ケース１５の内部において、油圧モータ２０の駆動ギヤ２０ａと、左の駆動軸１６の入力ギヤ１６ａとが咬合している。伝動ケース１５の内部に、中継ギヤ２１が回転可能に支持されて、中継ギヤ２１が油圧モータ２０の駆動ギヤ２０ａと咬合しており、右の駆動軸１６の入力ギヤ１６ａが中継ギヤ２１と咬合している。

油圧モータ２０により、油圧モータ２０の駆動ギヤ２０ａが回転駆動されることによって、油圧モータ２０の動力が、左の回転刃１４に伝達されて、左の回転刃１４が図５の時計方向に回転駆動される。

これと同時に油圧モータ２０の動力が、中継ギヤ２１を介して右の駆動軸１６の入力ギヤ１６ａに伝達され、右の回転刃１４に伝達されて、右の回転刃１４が図５の反時計方向に回転駆動される。このように、共通の油圧モータ２０により、右及び左の回転刃１４が互いに逆向きに回転駆動される。

（搬送装置の全体構成）
図３及び図８に示すように、搬送装置４において、右及左の側板２２が設けられて、右及び左の側板２２の上部及び下部に亘って複数のフレーム２３が連結され、右及び左の側板２２の下部の上部に亘って底板２４が連結されて、側板２２、フレーム２３及び底板２４により箱状の構造体が構成されている。

図３，６，７に示すように、この箱状の構成体の内部に、６組の回転体ユニット３１，３２，３３，３４，３５，３６が支持されており、側板２２の前部が収穫部３（縦壁部９）の後部が連結され、側板２２及び底板２４の後部が後処理装置５に連結されて、搬送装置４が構成されている。

回転体ユニット３１～３６の各々は、左右方向に沿った軸芯Ｐ１１，Ｐ２１，Ｐ３１，Ｐ４１，Ｐ５１，Ｐ６１周りに回転可能な上側回転体３１ａ，３２ａ，３３ａ，３４ａ，３５ａ，３６ａと、左右方向に沿った軸芯Ｐ１２，Ｐ２２，Ｐ３２，Ｐ４２，Ｐ５２，Ｐ６２周りに回転可能な下側回転体３１ｂ，３２ｂ，３３ｂ，３４ｂ，３５ｂ，３６ｂとを有しており、回転体ユニット３１～３６が作物の搬送方向に沿って間隔を開けて配置されている。

回転体ユニット３１～３６において、上側回転体３１ａ～３６ａが図３の反時計方向に回転駆動され、下側回転体３１ｂ～３６ｂが図３の時計方向に回転駆動されて、上側回転体３１ａ～３６ａと下側回転体３１ｂ～３６ｂとが互いに逆向きに回転駆動される。

回転体ユニット３１～３５において、上側回転体３１ａ～３５ａ及び下側回転体３１ｂ～３５ｂは、円筒状の本体部２５の外周部に、端部が凹凸形状に形成された複数の掻き込み部材２６が、放射状に連結されて形成されている。

搬送装置４の搬送終端部に位置する回転体ユニット３６において、上側回転体３６ａ及び下側回転体３６ｂは、円筒状の本体部２５の外周部に、横長の複数の細断刃２７が放射状に連結されて形成されている。

以上の構成により、前述の（サトウキビ収穫機の全体構成）及び（収穫部の構成）に記載のように、収穫部３において切断された作物の株元が搬送装置４に供給されると、作物の株元が、回転体ユニット３１の上側回転体３１ａと下側回転体３１ｂとの間に引き込まれる。作物は、回転体ユニット３１～３５の上側回転体３１ａ～３５ａと下側回転体３１ｂ～３５ｂとの間に挟まれながら、作物の上部に対して作物の株元が先行するように搬送される。

作物が搬送装置４の搬送終端部に達すると、作物は、回転体ユニット３６の上側回転体３６ａと下側回転体３６ｂとの間に挟み込まれ、細断刃２７により細断されて、後処理装置５の上部に供給される。

（回転体ユニットの上側回転体の支持構成）
図３，６，９に示すように、回転体ユニット３１～３５において、上側回転体３１ａ～３５ａを上下に揺動可能に支持する揺動支持部材２８が設けられている。揺動支持部材２８は、支持軸２８ａの右端部及び左端部に、平板状の右及び左の支持板２８ｂが連結されており、右及び左の軸受け部２８ｃが支持板２８ｂに支持されて構成されている。

回転体ユニット３１～３５の上側回転体３１ａ～３５ａにおいて、伝動軸である駆動軸４１，４２，４３，４４，４５が連結されており、駆動軸４１～４５が揺動支持部材２８の右及び左の軸受け部２８ｃに回転可能に支持されて、回転体ユニット３１～３５の上側回転体３１ａ～３５ａが、揺動支持部材２８の軸受け部２８ｃの軸芯Ｐ１１，Ｐ２１，Ｐ３１，Ｐ４１，Ｐ５１周りに回転可能に支持されている。

図３，６，８に示すように、右及び左の側板２２の内面において、左右方向に沿った軸芯Ｐ１３，Ｐ２３，Ｐ３３，Ｐ４３，Ｐ５３周りに、揺動支持部材２８が揺動可能に支持されており、右及び左の側板２２に開口された長円状の開口部２２ａから、揺動支持部材２８の軸受け部２８ｃ及び駆動軸４１～４５が外側に出ている。

以上の構成により、回転体ユニット３１～３５の上側回転体３１ａ～３５ａが、揺動支持部材２８により軸芯Ｐ１３～Ｐ５３周りに、斜めの上下方向に沿って揺動可能に支持されており、下側回転体３１ｂ～３５ｂに対して接近及び離間可能に支持されている。

回転体ユニット３１～３５の上側回転体３１ａ～３５ａ及び揺動支持部材２８の重量により、回転体ユニット３１～３５の上側回転体３１ａ～３５ａが、下側回転体３１ｂ～３５ｂに対して接近する。

揺動支持部材２８の右及び左の支持板２８ｂが、右及び左の側板２２の内面に接触しながら、揺動支持部材２８が揺動するので、回転体ユニット３１～３５の上側回転体３１ａ～３５ａが、側板２２に対して傾斜すること少なく安定して揺動する。

揺動支持部材２８の支持板２８ｂのストッパー部（図示せず）が、側板２２の開口部２２ａの下端部に接触することにより、揺動支持部材２８の揺動が止められるのであり、回転体ユニット３１～３５の上側回転体３１ａ～３５ａにおいて、下側回転体３１ｂ～３５ｂに対する最接近位置が決められる。これにより、回転体ユニット３１～３５の上側回転体３１ａ～３５ａは、最接近位置に達しても、下側回転体３１ｂ～３５ｂに接触することはない。

（回転体ユニットの上側回転体の回転駆動の構成）
図６及び図８に示すように、複数の回転体ユニット３１～３６のうちの特定の回転体ユニット３６において、回転体ユニット３６の上側回転体３６ａに、伝動軸である駆動軸４６が連結されており、回転体ユニット３６の上側回転体３６ａが、駆動軸４６により側板２２の軸芯Ｐ６１周りに回転可能に支持されている。回転体駆動装置及び上側の回転体駆動装置である油圧モータ２９が、左の側板２２に連結されており、油圧モータ２９により駆動軸４６が回転駆動される。

駆動軸４６における右の側板２２から外側に出ている部分に、スプロケット４６ａ及び第１ギヤ４６ｂが連結されている。右の側板２２に支持軸３７が回転可能に支持されて、支持軸３７のギヤ３７ａが、駆動軸４６の第１ギヤ４６ｂと咬合しており、大径のフライホイール３８が支持軸３７に連結されている。

右の側板２２において、軸芯Ｐ１３，Ｐ２３，Ｐ３３，Ｐ４３，Ｐ５３に対応する部分に、伝動軸である中継軸６１，６２，６３，６４，６５が回転可能に支持されており、中継軸６１～６５の端部に亘って、支持部材３９がベアリング（図示せず）を介して接続されている。

これにより、回転体ユニット３１～３５の上側回転体３１ａ～３５ａを、上側の中継軸６１～６５に沿った軸芯Ｐ１３～Ｐ５３周りに上下に揺動可能に支持する揺動支持部材２８が設けられた状態となっている。

中継軸６１に、スプロケット６１ａ，６１ｂが連結されている。中継軸６２～６５の各々に、スプロケット６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６３ａ，６３ｂ，６３ｃ，６４ａ，６４ｂ，６４ｃ，６５ａ，６５ｂ，６５ｃが連結されている。駆動軸４１～４５の各々に、スプロケット４１ａ，４２ａ，４３ａ，４４ａ，４５ａが連結されている。

伝動機構及び無端回転体である伝動チェーン７１が、中継軸６１のスプロケット６１ａと中継軸６２のスプロケット６２ａとに亘って取り付けられている。
伝動機構及び無端回転体である伝動チェーン７２が、中継軸６２のスプロケット６２ｂと中継軸６３のスプロケット６３ｂとに亘って取り付けられている。
伝動機構及び無端回転体である伝動チェーン７３が、中継軸６３のスプロケット６３ａと中継軸６４のスプロケット６４ａとに亘って取り付けられている。

伝動機構及び無端回転体である伝動チェーン７４が、中継軸６４のスプロケット６４ｂと中継軸６５のスプロケット６５ｂとに亘って取り付けられている。
伝動機構及び無端回転体である伝動チェーン７５が、中継軸６５のスプロケット６５ａと駆動軸４６のスプロケット４６ａとに亘って取り付けられている。
合成樹脂製のテンションローラー４０が、伝動チェーン７１～７５に対して設けられており、伝動チェーン７１～７５の張りが維持されている。

中継無端回転体である伝動チェーン９１が、中継軸６１のスプロケット６１ｂと駆動軸４１のスプロケット４１ａとに亘って取り付けられている。
中継無端回転体である伝動チェーン９２が、中継軸６２のスプロケット６２ｃと駆動軸４２のスプロケット４２ａとに亘って取り付けられている。
中継無端回転体である伝動チェーン９３が、中継軸６３のスプロケット６３ｃと駆動軸４３のスプロケット４３ａとに亘って取り付けられている。

中継無端回転体である伝動チェーン９４が、中継軸６４のスプロケット６４ｃと駆動軸４４のスプロケット４４ａとに亘って取り付けられている。
中継無端回転体である伝動チェーン９５が、中継軸６５のスプロケット６５ｃと駆動軸４５のスプロケット４５ａとに亘って取り付けられている。

（回転体ユニットの下側回転体の支持構成及び回転駆動の構成）
図７及び図８に示すように、回転体ユニット３１～３６の下側回転体３１ｂ～３６ｂにおいて、伝動軸である駆動軸５１，５２，５３，５４，５５，５６が連結されており、回転体ユニット３１～３６の下側回転体３１ｂ～３６ｂが、駆動軸５１～５６により側板２２の軸芯Ｐ１２，Ｐ２２，Ｐ３２，Ｐ４２，Ｐ５２，Ｐ６２周りに回転可能に支持されている。

複数の回転体ユニット３１～３６のうちの特定の回転体ユニット３６の駆動軸５６において、回転体駆動装置及び下側の回転体駆動装置である油圧モータ３０が、左の側板２２に連結されており、油圧モータ３０により駆動軸５６が回転駆動される。

駆動軸５６における右の側板２２から外側に出ている部分に、スプロケット５６ａ及び第２ギヤ５６ｂが連結されている。駆動軸４６の第１ギヤ４６ｂと駆動軸５６の第２ギヤ５６ｂとが咬合しており、駆動軸４６の第１ギヤ４６ｂと駆動軸５６の第２ギヤ５６ｂとは、同じ径に構成されている。

駆動軸５１に、スプロケット５１ａが連結されている。駆動軸５２～５５の各々に、スプロケット５２ａ，５２ｂ，５３ａ，５３ｂ，５４ａ，５４ｂ，５５ａ，５５ｂが連結されている。

伝動機構及び無端回転体である伝動チェーン８１が、駆動軸５１のスプロケット５１ａと駆動軸５２のスプロケット５２ａとに亘って取り付けられている。
伝動機構及び無端回転体である伝動チェーン８２が、駆動軸５２のスプロケット５２ｂと駆動軸５３のスプロケット５３ｂとに亘って取り付けられている。
伝動機構及び無端回転体である伝動チェーン８３が、駆動軸５３のスプロケット５３ａと駆動軸５４のスプロケット５４ａとに亘って取り付けられている。

伝動機構及び無端回転体である伝動チェーン８４が、駆動軸５４のスプロケット５４ｂと駆動軸５５のスプロケット５５ｂとに亘って取り付けられている。
伝動機構及び無端回転体である伝動チェーン８５が、駆動軸５５のスプロケット５５ａと駆動軸５６のスプロケット５６ａとに亘って取り付けられている。
合成樹脂製のテンションローラー４７が、伝動チェーン８１～８５に対して設けられており、伝動チェーン８１～８５の張りが維持されている。

（回転体ユニットの上側回転体の回転駆動の状態）
図３，６，８に示すように、油圧モータ２９の動力が、特定の回転体ユニット３６の上側回転体３６ａ（駆動軸４６）に伝達され、特定の回転体ユニット３６の上側回転体３６ａ（駆動軸４６）が、図３の反時計方向に回転駆動される。

特定の回転体ユニット３６の上側回転体３６ａ（駆動軸４６）の動力が、駆動軸４６の第１ギヤ４６ｂを介してフライホイール３８に伝達されて、フライホイール３８が回転体ユニット３６の上側回転体３６ａ（駆動軸４６）の逆方向に回転駆動される。支持軸３７のギヤ３７ａが、駆動軸４６の第１ギヤ４６ｂよりも小径に構成されており、フライホイール３８が高速で回転駆動される。

特定の回転体ユニット３６の上側回転体３６ａ（駆動軸４６）の動力が、伝動チェーン７５を介して中継軸６５に伝達され、伝動チェーン９５を介して、隣接する回転体ユニット３５の上側回転体３５ａ（駆動軸４５）に伝達されて、回転体ユニット３５の上側回転体３５ａ（駆動軸４５）が、図３の反時計方向に回転駆動される。

回転体ユニット３５の上側回転体３６ａ（中継軸６５）の動力が、伝動チェーン７４を介して中継軸６４に伝達され、伝動チェーン９４を介して、隣接する回転体ユニット３４の上側回転体３４ａ（駆動軸４４）に伝達されて、回転体ユニット３４の上側回転体３４ａ（駆動軸４４）が、図３の反時計方向に回転駆動される。

回転体ユニット３４の上側回転体３４ａ（中継軸６４）の動力が、伝動チェーン７３を介して中継軸６３に伝達され、伝動チェーン９３を介して、隣接する回転体ユニット３３の上側回転体３３ａ（駆動軸４３）に伝達されて、回転体ユニット３３の上側回転体３３ａ（駆動軸４３）が、図３の反時計方向に回転駆動される。

回転体ユニット３３の上側回転体３３ａ（中継軸６３）の動力が、伝動チェーン７２を介して中継軸６２に伝達され、伝動チェーン９２を介して、隣接する回転体ユニット３２の上側回転体３２ａ（駆動軸４２）に伝達されて、回転体ユニット３２の上側回転体３２ａ（駆動軸４２）が、図３の反時計方向に回転駆動される。

回転体ユニット３２の上側回転体３２ａ（中継軸６２）の動力が、伝動チェーン７１を介して中継軸６１に伝達され、伝動チェーン９１を介して、隣接する回転体ユニット３１の上側回転体３１ａ（駆動軸４１）に伝達されて、回転体ユニット３１の上側回転体３１ａ（駆動軸４１）が、図３の反時計方向に回転駆動される。

（回転体ユニットの下側回転体の回転駆動の状態）
図３，７，８に示すように、油圧モータ３０の動力が、特定の回転体ユニット３６の下側回転体３６ｂ（駆動軸５６）に伝達され、特定の回転体ユニット３６の下側回転体３６ｂ（駆動軸５６）が、図３の時計方向に回転駆動される。

特定の回転体ユニット３６の下側回転体３６ｂ（駆動軸５６）の動力が、伝動チェーン８５を介して、隣接する回転体ユニット３５の下側回転体３５ｂ（駆動軸５５）に伝達されて、回転体ユニット３５の下側回転体３５ｂ（駆動軸５５）が、図３の時計方向に回転駆動される。

回転体ユニット３５の下側回転体３５ｂ（駆動軸５５）の動力が、伝動チェーン８４を介して、隣接する回転体ユニット３４の下側回転体３４ｂ（駆動軸５４）に伝達されて、回転体ユニット３４の下側回転体３４ｂ（駆動軸５４）が、図３の時計方向に回転駆動される。

回転体ユニット３４の下側回転体３４ｂ（駆動軸５４）の動力が、伝動チェーン８３を介して、隣接する回転体ユニット３３の下側回転体３３ｂ（駆動軸５３）に伝達されて、回転体ユニット３３の下側回転体３３ｂ（駆動軸５３）が、図３の時計方向に回転駆動される。

回転体ユニット３３の下側回転体３３ｂ（駆動軸５３）の動力が、伝動チェーン８２を介して、隣接する回転体ユニット３２の下側回転体３２ｂ（駆動軸５２）に伝達されて、回転体ユニット３２の下側回転体３２ｂ（駆動軸５２）が、図３の時計方向に回転駆動される。

回転体ユニット３２の下側回転体３２ｂ（駆動軸５２）の動力が、伝動チェーン８１を介して、隣接する回転体ユニット３１の下側回転体３１ｂ（駆動軸５１）に伝達されて、回転体ユニット３１の下側回転体３１ｂ（駆動軸５１）が、図３の時計方向に回転駆動される。

図６，７，８に示すように、特定の回転体ユニット３６において、上側回転体３６ａに連動して回転する駆動軸４６の第１ギヤ４６ｂと、下側回転体３６ｂに連動して回転する駆動軸５６の第２ギヤ５６ｂとが咬合することにより同期機構４８が構成されており、同期機構４８が搬送装置４の右部に設けられている。

同期機構４８が特定の回転体ユニット３６に設けられることにより、特定の回転体ユニット３６の上側回転体３６ａの回転と下側回転体３６ｂの回転とが同期しており、他の回転体ユニット３１～３５の上側回転体３１ａ～３５ａの回転と下側回転体３１ｂ～３５ｂの回転とが同期している。

（搬送装置における各部の配置状態）
図６，７，８に示すように、搬送装置４の右部において、隣接する２組の回転体ユニット３１～３６に亘って取り付けられ、一方の前転体ユニット３１～３６から、他方の回転体ユニット３１～３６に動力を伝達する複数の伝動チェーン７１～７５，８１～８５，９１～９５が備えられている。

油圧モータ２９，３０の動力が、特定の回転体ユニット３６に伝達され、特定の回転体ユニット３６動力が、伝動チェーン７１～７５，８１～８５，９１～９５を介して、他の回転体ユニット３１～３５に伝達されている。

回転体ユニット３１～３６の各々において、動力を受け取って回転体ユニット３１～３６に伝達する駆動軸４１～４６，５１～５６及び中継軸６１～６５が、回転体ユニット３１～３６に対して同じ右側に配置されている。

伝動チェーン７１～７５，８１～８５，９１～９５が、隣接する２組の回転体ユニット３１～３６の駆動軸４１～４６，５１～５６及び中継軸６１～６５に亘って取り付けられている。

伝動チェーン７１～７５，８１～８５が、作物の搬送方向に沿って並ぶように配置されており、回転体ユニット３１～３６に近い内側及び回転体ユニット３１～３６から離れた外側に交互に配置されている。
伝動チェーン９１～９５が、伝動チェーン７１～７５，８１～８５に対して回転体ユニット３１～３６に近い内側に配置されている。

回転体ユニット３１～３６の各々において、駆動軸４１～４６，５１～５６及び中継軸６１～６５が、上側回転体３１ａ～３６ａ及び下側回転体３１ｂ～３６ｂの各々に対して設けられている。

隣接する２組の回転体ユニット３１～３６における上側の駆動軸４１～４６及び中継軸６１～６５に亘って取り付けられ、一方の回転体ユニット３１～３６の上側の駆動軸４１～４６及び中継軸６１～６５から、他方の回転体ユニット３１～３６の上側の駆動軸４１～４６及び中継軸６１～６５に動力を伝達する上側の伝動チェーン７１～７５が設けられている。

隣接する２組の回転体ユニット３１～３６における下側の駆動軸５１～５６に亘って取り付けられ、一方の回転体ユニット３１～３６の下側の駆動軸５１～５６から、他方の回転体ユニット３１～３６の下側の駆動軸５１～５６に動力を伝達する下側の伝動チェーン８１～８５が設けられている。

油圧モータ２９，３０により、特定の回転体ユニット３１の上側回転体３６ａ及び下側回転体３６ｂの各々が回転駆動されている。
搬送装置４の右部に、特定の回転体ユニット３６の上側回転体３６ａを回転駆動する上側の油圧モータ２９と、特定の回転体ユニット３６の下側回転体３６ｂを回転駆動する下側の油圧モータ３０とが設けられている。搬送装置４の左部に、同期機構４８が設けられている。

伝動チェーン７１～７５，８１～８５，９１～９５において、伝動チェーン７１，７２は同じものである。伝動チェーン７３，８１，８２，８３は同じものである。伝動チェーン７４，８４，８５は同じものである。伝動チェーン９１～９５は同じものである。

（前輪及び後輪の支持の構成）
図１に示すように、右及び左の後輪２は、機体に連結された後車軸ケース（図示せず）に右端部及び左端部に回転可能に支持されて、機体に対して位置が固定されており、エンジン８の動力により回転駆動される。
右及び左の前輪１は、機体に昇降操作可能及び操向可能に支持されており、エンジン８の動力は前輪１に伝達されない。前輪１の支持の構成について、以下に説明する。

図１０及び図１１に示すように、右及び左の支持フレーム４９が、右及び左の縦壁部９に後部に上下方向に沿って連結されて、右及び左の支持フレーム４９の上部に亘って、支持フレーム５０が左右方向に沿って連結されている。右及び左の支持アーム５７が、前後方向に沿った軸芯Ｐ３周りに上下に揺動可能に、支持フレーム４９の下部に支持されている。

昇降装置である単動型の右及び左の油圧シリンダ５８が設けられ、油圧シリンダ５８の本体部５８ａの下部が、支持アーム５７の端部の支持部５７ａに、上下方向に沿った軸芯Ｐ４周りに回転可能に支持されている。支持フレーム４９の上部にブラケット５９が連結されており、油圧シリンダ５８のピストン５８ｂがブラケット５９に接続されている。油圧シリンダ５８の本体部５８ａに連結された車軸部６０に、前輪１が回転可能に支持されている。

切断装置１３の伝動ケース１５に対して後側に、支持フレーム６６が左右方向に沿って設けられて、支持フレーム６６に右及び左のブラケット６６ａが連結されている。復動型の右及び左の油圧シリンダ６７が設けられており、支持フレーム６６のブラケット６６ａの斜めの左右方向に沿った軸芯Ｐ５周りに、油圧シリンダ６７が上下に揺動可能に接続され、油圧シリンダ５８の本体部５８ａの上部に連結されたナックルアーム５８ｃに、油圧シリンダ６７が接続されている。

（前輪の操向操作の構成）
図１２に示すように、右及び左の油圧シリンダ６７に作動油を給排操作する制御弁６８が備えられており、運転部７に設けられた操縦ハンドル６９（図１参照）により、制御弁６８が操作される。

右及び左の油圧シリンダ６７のピストン側の油室６７ａと制御弁６８とに亘って、右及び左の油路７０が接続されており、右の油圧シリンダ６７のボトム側の油室６７ｂと左の油圧シリンダ６７のボトム側の油室６７ｂとに亘って、油路８０が接続されている。

操縦ハンドル６９が右に操作されると、制御弁６８から右の油路７０を介して、作動油が右の油圧シリンダ６７の油室６７ａに供給されて、右の油圧シリンダ６７が収縮作動する。右の油圧シリンダ６７の油室６７ｂの作動油が、油路８０を介して左の油圧シリンダ６７の油室６７ｂに供給されて、左の油圧シリンダ６７が伸長作動し、左の油圧シリンダ６７の油室６７ａの作動油が、左の油路７０を介して制御弁６８に戻される。

このように、右の油圧シリンダ６７が収縮作動し、左の油圧シリンダ６７が伸長作動することにより、油圧シリンダ５８の本体部５８ａが回転操作されて、右及び左の前輪１が右に操向操作される。

操縦ハンドル６９が左に操作されると、制御弁６８から左の油路７０を介して、作動油が左の油圧シリンダ６７の油室６７ａに供給されて、左の油圧シリンダ６７が収縮作動する。左の油圧シリンダ６７の油室６７ｂの作動油が、油路８０を介して右の油圧シリンダ６７の油室６７ｂに供給されて、右の油圧シリンダ６７が伸長作動し、右の油圧シリンダ６７の油室６７ａの作動油が、右の油路７０を介して制御弁６８に戻される。

このように、右の油圧シリンダ６７が伸長作動し、左の油圧シリンダ６７が収縮作動することにより、油圧シリンダ５８の本体部５８ａが回転操作されて、右及び左の前輪１が左に操向操作される。

（前輪の昇降操作の構成）
図１３に示すように、右及び左の油圧シリンダ５８に作動油を給排操作する電磁操作型式の制御弁８６が備えられており、機体に設けられた制御装置１００により制御弁８６が操作される。

制御弁８６が上昇位置８６Ｕに操作されると、作動油が油圧シリンダ５８に供給され、油圧シリンダ５８が伸長作動して、前輪１が機体に対して下降操作される。制御弁８６が下降位置８６Ｄに操作されると、作動油が油圧シリンダ５８から排出され、油圧シリンダ５８が収縮作動して、前輪１が機体に対して上昇操作される。制御弁８６が中立位置８６Ｎに操作されると、油圧シリンダ５８への作動油の給排が遮断されて、油圧シリンダ５８が停止する。

以上の構成により、油圧シリンダ５８が伸縮操作されることによって、前輪１が機体に対して昇降操作される。前輪１及び後輪２が接地した状態において、油圧シリンダ５８が伸縮操作されることにより、後輪２を支点として、前輪１に対して機体（収穫部３及び搬送装置４）が昇降操作されるのであり、前輪１に対する収穫部３及び搬送装置４の高さが変更される。

（前輪の昇降制御の構成）
図１３に示すように、切断装置１３において、油圧回路である油路８７が油圧モータ２０に接続されて、油路８７を介して作動油が油圧モータ２０に供給され、油圧モータ２０が作動する。油圧回路である油路８８が油圧モータ２０に接続されて、油圧モータ２０の作動油が油路８８を介して排出される。

油路８７，８８に亘って、バイパス用の油路８９が接続されており、リリーフ弁９０が油路８９に設けられている。油路８８の油圧を検出する負荷センサー７９が設けられ、負荷センサー７９の検出値Ａ２が制御装置１００に入力される。負荷センサー７９により油路８７の油圧が検出されることにより、油圧モータ２０の油圧が検出されるのであり、油圧モータ２０の油圧が油圧モータ２０に掛かる負荷として検出される。

支持フレーム４９に対する支持アーム５７（図１０参照）の上下角度を検出する高さセンサー７７が設けられ、高さセンサー７７の検出値Ａ１が制御装置１００に入力される。高さセンサー７７により支持フレーム４９に対する支持アーム５７の上下角度を検出することによって、機体に対する前輪１の上下位置が検出されるのであり、前輪１（地面）に対する収穫部３及び搬送装置４、切断装置１３（回転刃１４）の高さが検出される。

基準高さＫ１（後述の（前輪の昇降制御）を参照）を設定可能なダイヤル操作型式の基準高さ設定部７６が運転部７に設けられて、基準高さ設定部７６の信号が制御装置１００に入力されている。作業者が基準高さ設定部７６を人為的に操作することにより、基準高さＫ１を任意に設定及び変更可能である。

後述の前輪１の昇降制御を作動させる作動状態及び停止させる停止状態を設定する制御操作部７８が運転部７に設けられて、制御操作部７８の信号が制御装置１００に入力されている。作業者が制御操作部７８を人為的に操作することにより、作動状態及び停止状態を設定することができる。

（前輪の昇降制御）
前輪１の昇降制御を、図１３及び図１４に基づいて説明する。
作業が開始されると、基準高さ設定部７６の操作位置により基準高さＫ１が設定され（ステップＳ１）、高さセンサー７７による検出が行われて（ステップＳ２）、高さセンサー７７の検出値Ａ１が基準高さＫ１となるように、制御装置１００により制御弁８６が操作される（ステップＳ３）。

制御操作部７８が停止状態に操作されていると（ステップＳ４）、ステップＳ１に戻るのであり、作業者が基準高さ設定部７６を操作して基準高さＫ１を変更すると（ステップＳ１）、高さセンサー７７の検出値Ａ１が変更された基準高さＫ１となるように、制御装置１００により制御弁８６が操作される（ステップＳ３）。

これにより、作業者は、基準高さ設定部７６を操作することによって、前輪１（地面）に対する収穫部３及び搬送装置４、切断装置１３（回転刃１４）の高さを任意に変更することができる。

制御操作部７８が作動状態に操作されると（ステップＳ４）、負荷センサー７９による検出が行われる（ステップＳ５）。この場合、負荷センサー７９の検出値Ａ２に対して、上昇側設定値ＡＵ、及び上昇側設定値ＡＵよりも低い値の下降側設定値ＡＤが、制御装置１００に事前に設定されている。

負荷センサー７９の検出値Ａ２が、上昇側設定値ＡＵよりも低く且つ下降側設定値ＡＤよりも高いと（ステップＳ６）、制御装置１００により油圧シリンダ５８は停止している（ステップＳ７）。

負荷センサー７９の検出値Ａ２が、上昇側設定値ＡＵよりも高くなると（ステップＳ６）、切断装置１３（油圧モータ２０）に掛かる負荷が大きくなったと判断される。
制御装置１００により制御弁８６が上昇位置８６Ｕに操作され、油圧シリンダ５８が伸長作動して、収穫部３及び搬送装置４、切断装置１３（回転刃１４）が、前輪１（地面）に対して上昇操作される（ステップＳ８）。

この後、負荷センサー７９の検出値Ａ２が、上昇側設定値ＡＵよりも低くなるまで低下すると（ステップＳ６）、切断装置１３（油圧モータ２０）に掛かる負荷が適正値に戻ったと判断されて、制御装置１００により油圧シリンダ５８は停止する（ステップＳ７）。

負荷センサー７９の検出値Ａ２が、下降側設定値ＡＤよりも低くなると（ステップＳ６）、切断装置１３（油圧モータ２０）に掛かる負荷が小さくなったと判断される。
制御装置１００により制御弁８６が下降位置８６Ｄに操作され、油圧シリンダ５８が収縮作動して、収穫部３及び搬送装置４、切断装置１３（回転刃１４）が、前輪１（地面）に対して下降操作される（ステップＳ１１）。

この後、負荷センサー７９の検出値Ａ２が、下降側設定値ＡＤよりも高くなるまで上昇すると（ステップＳ６）、切断装置１３（油圧モータ２０）に掛かる負荷が適正値に戻ったと判断されて、制御装置１００により油圧シリンダ５８は停止する（ステップＳ７）。

ステップＳ６，Ｓ１１において油圧シリンダ５８が収縮作動する場合、高さセンサー７７の検出値Ａ１が基準高さＫ１よりも高い状態において、収穫部３及び搬送装置４、切断装置１３（回転刃１４）の下降操作が許容される（ステップＳ９，Ｓ１０）。

ステップＳ６，Ｓ１１において油圧シリンダ５８が収縮作動する場合、高さセンサー７７の検出値Ａ１が基準高さＫ１に達すると（ステップＳ９，Ｓ１０）、制御装置１００により油圧シリンダ５８は停止する（ステップＳ７）。これにより、油圧シリンダ５８の基準高さＫ１を越えての収縮作動が阻止される。

以上のように、制御操作部７８の作動状態において、収穫部３及び搬送装置４、切断装置１３（回転刃１４）における前輪１（地面）の基準高さＫ１を越えての下降操作が阻止される。この場合、作業者が基準高さ設定部７６を操作することにより、基準高さＫ１を変更することができる。

（発明の実施の第１別形態）
前輪１及び後輪２に代えて、クローラ走行装置（図示せず）を、走行装置として設けてもよい。
この構成において、クローラ走行装置のトラックフレーム（図示せず）を、機体に対して平行に昇降操作することにより、機体がクローラ走行装置（地面）に対して平行な姿勢を維持しながら、機体（収穫部３及び搬送装置４、切断装置１３）の昇降操作が行われるように構成してもよい。

（発明の実施の第２別形態）
右及び左の回転刃１４が設けられた切断装置１３に代えて、バリカン型式の切断装置１３を設けてもよい。
切断装置１３を駆動する駆動装置として、電動モータ（図示せず）を設けてもよい。この構成において、電動モータの電流値や電圧値を検出して、電動モータに掛かる負荷を検出すればよい。

（発明の実施の第３別形態）
超音波により地面から機体（収穫部３及び搬送装置４、切断装置１３）までの高さを検出する高さセンサー７７を設けてもよい。
この構成において、地面から機体（収穫部３及び搬送装置４、切断装置１３）までの高さが、高さセンサー７７により検出されることによって、地面に接地する走行装置に対する機体（収穫部３及び搬送装置４、切断装置１３）までの高さが検出される。

（発明の実施の第４別形態）
機体に対して収穫部３及び搬送装置４、切断装置１３の位置が固定された状態で、機体（収穫部３及び搬送装置４、切断装置１３）の昇降操作が行われるのではなく、走行装置が設けられた機体に対して、収穫部３及び搬送装置４、切断装置１３が昇降操作されるように構成してもよい。
この構成において、収穫部３及び搬送装置４、切断装置１３が機体に対して昇降操作されることにより、収穫部３及び搬送装置４、切断装置１３が走行装置に対して昇降操作される。

本発明は、サトウキビ収穫機に適用できる。

１ 前輪（走行装置）
２ 後輪（走行装置）
３ 収穫部
４ 搬送装置
５ 後処理装置
１３ 切断装置
１４ 回転刃
２０ 油圧モータ（駆動装置）
５８ 油圧シリンダ（昇降装置）
７６ 基準高さ設定部
７７ 高さセンサー
７９ 負荷センサー
８７ 油路（油圧回路）
８８ 油路（油圧回路）
Ａ１ 高さセンサーの検出値
Ａ２ 負荷センサーの検出値
ＡＵ 上昇側設定値
ＡＤ 下降側設定値
Ｋ１ 基準高さ
Ｐ２ 軸芯

Claims (6)

1. 機体の走行用の走行装置と、
   圃場の作物の株元を切断する切断装置を有する状態で、機体の前下部に設けられた収穫部と、
   前記収穫部により収穫された作物を機体後上方に向けて搬送する後上がり傾斜姿勢の搬送装置と、
   前記搬送装置の後上部に接続され、前記搬送装置によって搬送された作物の後処理を行う後処理装置と、
   前記切断装置を駆動する駆動装置と、
   前記駆動装置に掛かる負荷を検出する負荷センサーと、
   前記走行装置に対する前記収穫部及び前記搬送装置の高さを変更可能な昇降装置とが備えられ、
   前記昇降装置は、前記負荷センサーの検出値が事前に設定された上昇側設定値よりも高くなると、前記収穫部及び前記搬送装置を上昇操作し、前記負荷センサーの検出値が前記上昇側設定値よりも低くなると停止し、且つ、前記負荷センサーの検出値が前記上昇側設定値よりも低く設定された下降側設定値よりも低くなると、前記収穫部及び前記搬送装置を下降操作するサトウキビ収穫機。
2. 前記走行装置に対する前記収穫部及び前記搬送装置の高さを検出する高さセンサーが備えられ、
   前記高さセンサーの検出値が、事前に設定された基準高さに達すると、前記昇降装置の前記基準高さを越えての下降作動が阻止される請求項１に記載のサトウキビ収穫機。
3. 人為的に操作されることにより、前記基準高さを設定及び変更可能な基準高さ設定部が備えられている請求項２に記載のサトウキビ収穫機。
4. 前記駆動装置が、油圧モータであり、
   前記負荷センサーが、前記油圧モータの油圧を検出する請求項１～３のうちのいずれか一項に記載のサトウキビ収穫機。
5. 前記切断装置は、上下方向に沿った軸芯周りに回転駆動される右及び左の回転刃を有して、前記右及び左の回転刃の間に作物の株元が導入されることにより、作物の株元を切断するように構成され、
   共通の前記油圧モータにより、前記右及び左の回転刃が回転駆動され、
   前記負荷センサーが、前記油圧モータに作動油を供給する油圧回路の油圧を検出する請求項４に記載のサトウキビ収穫機。
6. 前記走行装置が、機体を支持する前輪及び後輪であり、
   前記昇降装置が、前記前輪に対する前記収穫部及び前記搬送装置の高さを変更可能な油圧シリンダであり、
   前記油圧シリンダの昇降作動により前記後輪を支点として、前記収穫部及び前記搬送装置が前記前輪に対して昇降操作される請求項１～５のうちのいずれか一項に記載のサトウキビ収穫機。

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