CN205431074U - 玉米收割机 - Google Patents

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CN205431074U CN201521101179.6U CN201521101179U CN205431074U CN 205431074 U CN205431074 U CN 205431074U CN 201521101179 U CN201521101179 U CN 201521101179U CN 205431074 U CN205431074 U CN 205431074U
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塩原秀二郎
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Ishikawa Agricultural Technology Co. Ltd.
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IHI Shibaura Machinery Corp
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Abstract

一种玉米收割机,其既能够抑制升降甩刀式割草机的升降机构在前后方向上大型化,也能够确保甩刀式割草机在上升时离开地面的距离。升降机构的四连杆具有连接框架与甩刀式割草机的第一连杆(51)以及第二连杆(52)。第一连杆具有支撑于框架的第一框架侧支撑部(51a)以及连接于甩刀式割草机的第一割草机侧连接部(51b)。第二连杆具有支撑于框架的第二框架侧支撑部(52a)以及连接于甩刀式割草机的第二割草机侧连接部(52b)。在第一框架侧支撑部与第一割草机侧连接部之间比第二框架侧支撑部与第二割草机侧连接部之间要长。第二割草机侧连接部的移动轨迹位于比第一割草机侧连接部的移动轨迹靠第一框架侧支撑部侧的位置。

Description

玉米收割机
技术领域
本实用新型涉及一种具有被支撑成能够升降的甩刀式割草机的玉米收割机。
背景技术
例如像专利文献1所记载的那样,玉米收割机具有四轮的行驶车体,该行驶车体具有前轮以及后轮。行驶车体在前侧部分具有收割玉米的摘穗装置,且在后侧部分具有果穗箱。通过摘穗装置收割的玉米被设于摘穗装置与果穗箱之间的传送带搬运后储存于果穗箱。
此外,专利文献1的玉米收割机在行驶车体的下部具有位于前轮与后轮之间的甩刀式割草机。甩刀式割草机通过升降机构在上升位置与下降位置之间移动。在专利文献1中,升降机构具有一根棒状的连杆和升降缸。连杆具有:框架侧支撑部,其自由旋转地支撑于行驶车体的框架;以及割草机侧连接部,其在从框架侧支撑部向后方分离的位置上连接于甩刀式割草机。一旦升降缸进行动作,甩刀式割草机就会以框架侧支撑部为支点在上下方向上摆动。玉米收割机在收割动作中将甩刀式割草机配置于下降位置,以处理田地中残留的残秆。一旦收割动作结束,玉米收割机会将甩刀式割草机配置于上升位置后移动。
专利文献1:日本专利特开2014-209884号公报
如使玉米收割机移动至田地外等之际,玉米收割机跨越台阶时行驶车体有时会成为朝向前方向上倾斜的姿势。一旦行驶车体形成为这种姿势,配置于行驶车体下侧的甩刀式割草机就会容易接触地面。因此,当玉米收割机跨越台阶之际,有必要保持使甩刀式割草机上升至离地面足够远的状态。在此,专利文献1的升降机构中,如要增大甩刀式割草机的升降距离,则必须增大连杆的框架侧支撑部与割草机侧固定部之间的距离,因此,会出现升降机构(连杆)在前后方向上大型化的问题。
实用新型内容
鉴于上述情况,本实用新型的课题是提供一种玉米收割机,其既能抑制升降机构在前后方向上大型化,又能确保甩刀式割草机在上升后离地面的距离。
解决技术问题所采用的技术方案
为解决上述课题,本实用新型的玉米收割机具有:行驶车体;甩刀式割草机;以及升降机构,该升降机构使所述甩刀式割草机在下降位置与比该下降位置靠上方的上升位置之间升降,所述升降机构具有四连杆,该四连杆具有:所述行驶车体的框架;所述甩刀式割草机;沿所述行驶车体的前后方向延伸且连接所述框架与所述甩刀式割草机的第一连杆;以及在所述第一连杆的上方沿所述前后方向延伸且连接所述框架与所述甩刀式割草机的第二连杆,所述第一连杆具有:第一框架侧支撑部,其以自由旋转的方式支撑于所述框架;以及第一割草机侧连接部,其以自由旋转的方式连接于所述甩刀式割草机,所述第二连杆具有:第二框架侧支撑部,其在所述前后方向上的所述第一框架侧支撑部与所述第一割草机侧连接部之间以自由旋转的方式支撑于所述框架;以及第二割草机侧连接部,其以自由旋转的方式连接于所述甩刀式割草机,所述第一连杆的所述第一框架侧支撑部与所述第一割草机侧连接部之间的第一距离比所述第二连杆的所述第二框架侧支撑部与所述第二割草机侧连接部之间的第二距离要长,相比于所述甩刀式割草机位于所述下降位置时所述第一框架侧支撑部与所述第二割草机侧连接部之间的第三距离,所述甩刀式割草机位于所述上升位置时所述第一框架侧支撑部与所述第二割草机侧连接部之间的第四距离要短。
根据本实用新型,甩刀式割草机经由四连杆支撑于行驶车体的框架,该四连杆具有第一连杆以及配置于第一连杆上方的第二连杆。此外,第一连杆的框架侧支撑部与第一割草机侧连接部之间的第一距离比第二连杆的第二框架侧支撑部与第二割草机侧连接部之间的第二距离要长,相比于甩刀式割草机位于下降位置时第一框架侧支撑部与第二割草机侧连接部之间的第三距离,甩刀式割草机位于上升位置时第一框架侧支撑部与第二割草机侧连接部之间的第四距离要短。由此,四连杆变位而使甩刀式割草机向上方移动时,甩刀式割草机的姿势会变化。因此,当甩刀式割草机上升时,利用甩刀式割草机的姿势的变化,能够确保离开地面的距离。因此,相比于利用以自由旋转的方式安装于框架的一根连杆来支撑甩刀式割草机并使其升降的情况,容易确保甩刀式割草机上升后地面与甩刀式割草机之间的距离。此外,利用甩刀式割草机的姿势的变化来确保甩刀式割草机与地面之间的距离,因此,相比于利用以自由旋转的方式安装于框架的一根连杆来支撑甩刀式割草机并使其升降的情况,能够抑制升降机在前后方向上变得大型化。
在本实用新型中,优选所述升降机构具有第二连杆移动机构,其使所述第二连杆在所述第二割草机侧连接部位于所述第二框架侧支撑部的高度以下的第一姿势与所述第二割草机侧连接部超过所述第二框架侧支撑部的高度的第二姿势之间变位。如此一来,当使甩刀式割草机上升时,容易使甩刀式割草机的姿势变为朝向前后方向倾斜的姿势。
在本实用新型中,可以采用以下结构:所述升降机构具有使所述第二连杆变位的第二连杆移动机构,所述第二连杆移动机构具有作为驱动源的液压缸。
本实用新型中,可以采用以下结构:所述行驶车体具有前轮和后轮,所述甩刀式割草机位于比所述后轮靠后方的位置。在将甩刀式割草机配置于行驶车体的后侧部分的情况下,在跨越台阶等之际,一旦行驶车体形成为朝向前方向上方倾斜的姿势,甩刀式割草机就容易接触地面。在像这样的情况下,本实用新型中,在使甩刀式割草机上升时利用甩刀式割草机的姿势变化来确保离开地面的距离,因此容易确保地面与甩刀式割草机之间的距离较大。此外,利用甩刀式割草机姿势的变化来确保甩刀式割草机与地面之间的距离,因此能够抑制升降机构在前后方向上大型化。因此,容易避免甩刀式割草机接触地面。
实用新型效果
根据本实用新型,升降机构使甩刀式割草机一边向上方移动,一边使其变位为朝前后方向倾斜的姿势。因此,利用甩刀式割草机的姿势的变化,在使甩刀式割草机上升时能确保地面与甩刀式割草机之间的距离。此外,利用甩刀式割草机的姿势的变化来确保地面与甩刀式割草机之间的距离,因此,即使是在甩刀式割草机上升时能确保离开地面的距离的情况,也能够抑制升降机构在前后方向上大型化。
附图说明
图1(a)和图1(b)是应用本实用新型的玉米收割机的立体图。
图2是玉米收割机的后侧部分的侧视图。
图3是甩刀式割草机和升降机构的立体图。
图4(a)和图4(b)是甩刀式割草机的升降动作说明图。
图5是甩刀式割草机的升降机构的说明图。
(符号说明)
1玉米收割机
2行驶车体
3前轮
8后轮
15甩刀式割草机
15A甩刀式割草机的下降位置
15B甩刀式割草机的上升位置
16升降机构
45液压缸
46四连杆
47框架
51第一连杆
51a第一框架侧支撑部
51b第一割草机侧连接部
52第二连杆
52a第二框架侧支撑部
52b第二割草机侧连接部
55第二连杆移动机构
C1第一割草机侧连接部的移动轨迹
C2第二割草机侧连接部的移动轨迹
L1第一距离
L2第二距离
L3第三距离
L4第四距离
X前后方向
具体实施方式
以下参照附图来说明应用本实用新型的玉米收割机。
(整体结构)
图1(a)和图1(b)是应用本实用新型的玉米收割机的立体图。图1(a)是从前方的斜上方观察玉米收割机时的立体图,图1(b)是从后方的斜上方观察玉米收割机时的立体图。如图1所示,本例的玉米收割机1具有4轮的行驶车体2。在以下说明中,以玉米收割机1(行驶车体2)直线前进时的行驶方向为前后方向X,以沿地面且垂直于前后方向X的方向为宽度方向Y,以与前后方向X以及宽度方向Y垂直的方向为上下方向Z。
行驶车体2在比前轮3靠前方的位置处具有收割玉米用的摘穗装置4。此外,行驶车体2在其后端部具有果穗箱5。摘穗装置4与果穗箱5之间由前方向后方按顺序配置有输送机6和剥皮装置7。剥皮装置7以及果穗箱5位于后轮8的上方。玉米通过摘穗装置4连茎杆一起被切割。然后,通过摘穗装置4分离茎杆与果穗。再后来,玉米的果穗通过输送机6运送到后方投入剥皮装置7。然后,玉米的果穗通过剥皮装置7一边向后方搬运,一边穿过剥皮装置7成为被剥皮的状态。被剥皮状态的果穗从剥皮装置7向后方排出,投入于果穗箱5。
此外,行驶车体2在摘穗装置4与果穗箱5之间设有乘坐操作者的驾驶室9和装设发动机10的发动机装设部11。驾驶室9位于前轮3的上方。发动机装设部11位于前轮3与后轮8之间。发动机装设部11装设有用于冷却发动机10的散热器等。此外,行驶车体2在位于果穗箱5下方且位于后轮8后方的位置具有甩刀式割草机15。
甩刀式割草机15也称作锤刀式割草机。甩刀式割草机15通过升降机构16在下降位置15A与上升位置15B之间移动(参照图4(a)和图4(b))。玉米收割机1在收割动作中将甩刀式割草机15配置于下降位置15A,通过甩刀式割草机15处理田地中残留的残秆。一旦收割动作结束,玉米收割机1就会将甩刀式割草机15配置于上升位置15B,向田地的外面等移动。
在此,在发动机装设部11装设有液压传动装置(未图示)。液压传动装置具有:液压泵,其由发动机10驱动;以及液压马达,其通过液压泵供给的油驱动。在本例的玉米收割机1中,发动机10的动力经由液压传动装置传递至车轮3、8。因此,玉米收割机1通过液压马达输出的动力行驶。此外,在本例的玉米收割机1中,发动机10的动力经由液压传动装置传递至摘穗装置4、输送机6、剥皮装置7以及甩刀式割草机15。因此,摘穗装置4、输送机6、剥皮装置7以及甩刀式割草机15通过液压马达输出的动力驱动。
(甩刀式割草机)
图2是玉米收割机1的后侧部分的侧视图。在图2中,甩刀式割草机15配置于下降位置15A。图3是甩刀式割草机和使甩刀式割草机15升降的升降机构16的立体图。
如图2所示,甩刀式割草机15具有:沿宽度方向Y延伸的旋转轴21;以及能够摆动地安装在旋转轴21的外周部分的多个甩刀爪22。此外,甩刀式割草机15具有覆盖旋转轴21以及甩刀爪22的盖体23。如图3所示,盖体23具有:左右的一对侧方盖板24,其位于甩刀式割草机15的宽度方向Y的两端部分;上侧盖板25,其在一对侧方盖板24之间沿宽度方向Y延伸,且覆盖旋转轴21以及甩刀爪22的上侧部分。在上侧盖板25的宽度方向Y的中央部分设置有左右的一对连结板26。连结板26上连接有升降机构16。
此外,甩刀式割草机15具有:液压马达27,其配置于上侧盖板25的上方;环状传送带28,其在一方的侧方盖板24的外侧架设于液压马达和旋转轴21。液压马达27通过由发动机10的动力驱动的液压泵所供给的油被驱动而旋转。液压马达27的旋转经由环状传送带28传递到旋转轴21。
如图2所示,从宽度方向Y观察位于下降位置15A的甩刀式割草机15时,侧方盖板24具有:下端缘部分31,其与地面几乎平行地延伸;前侧第一倾斜缘部分32,其从下端缘部分31的前端向前方朝上方倾斜;前端缘部分33,其从前侧第一倾斜缘部分32的前端朝上方延伸;以及前侧第二倾斜缘部分34,其从前端缘部分33的上端朝上方向后方倾斜。此外,侧方盖板24具有:后侧第一倾斜缘部分35,其从下端缘部分31的后端朝后方向上方倾斜;后端缘部分36,其从后侧第一倾斜缘部分35的后端朝上方延伸;后侧第二倾斜缘部分37,其从后端缘部分36的上端朝上方向前方倾斜;后侧第三倾斜缘部分38,其从后侧第二倾斜缘部分37的上端朝上方向前方倾斜;以及上端缘部分39,其连接后侧第三倾斜缘部分38与前侧第二倾斜缘部分34。甩刀爪22从一对侧方盖板24的下端缘部分31向下方突出。
此外,甩刀式割草机15具有辊41。辊41具有:左右的一对辊支撑臂42,其安装于各侧方盖板24;以及辊主体43,其能够旋转地架设于一对辊支撑臂42的后端部分。各辊支撑臂42呈棒状。在甩刀式割草机15配置于下降位置15A的状态下,各辊支撑臂42从各侧方盖板24朝下方向后方倾斜地延伸。辊主体43在一对辊支撑臂42之间绕沿宽度方向Y延伸的轴线旋转。
(升降机构)
图4(a)、图4(b)以及图5是甩刀式割草机15的升降动作说明图。图4(a)表示甩刀式割草机15位于下降位置15A的状态,图4(b)表示表示甩刀式割草机15位于上升位置15B的状态。图5中,实线表示割草机15位于上升位置15B的状态,虚线表示割草机15位于下降位置15A的状态。图4(a)、图4(b)以及图5中,为了明确升降机构16的构造,将行驶车体2的框架47一部分切除后表示。
如图3所示,升降机构16具有液压缸45和四连杆46。四连杆46具有:行驶车体2的框架47;甩刀式割草机15;一对第一连杆51,其沿前后方向X延伸,并连接框架47与甩刀式割草机15;以及一对第二连杆52,其在第一连杆51的上方沿前后方向X延伸,并连接框架47与甩刀式割草机15。在此,一对第一连杆51在宽度方向Y上以液压缸45为中心左右对称地配置。此外,一对第二连杆52在宽度方向Y上以液压缸45为中心左右对称地配置。此外,第一连杆51以及第二连杆52各自中,位于宽度方向Y左侧的部件与位于右侧的部件具有相同的结构。因此,对位于左侧的第一连杆51以及第二连杆52进行说明,而省略位于右侧的第一连杆51以及第二连杆52的说明。
第一连杆51是棒状部件,且沿前后方向X延伸。第一连杆51的前端部分是以自由旋转的方式支撑于框架47的第一框架侧支撑部51a。第一连杆51在第一框架侧支撑部51a处绕沿宽度方向Y延伸的轴线旋转。第一连杆51的后端部分是自由旋转地连接于甩刀式割草机15的连结板26的第一割草机侧连接部51b。第一连杆51在第一割草机侧连接部51b处绕沿宽度方向Y延伸的轴线旋转。如图4(a)和图4(b)所示,第一框架侧支撑部51a连接于框架47的靠近后轮8的车轴53的位置。在甩刀式割草机15位于下降位置15A的情况下,如图4(a)所示,第一连杆51朝后方向下方倾斜。
第二连杆52是比第一连杆51短的棒状部件。第二连杆52在第一连杆51的上方沿前后方向X延伸。第二连杆52的前端部分是支撑于框架47的第二框架侧支撑部52a。
第二框架侧支撑部52a以自由旋转的方式支撑于框架47的支撑板部分54,该支撑板部分54在前后方向X上设于第一连杆51的第一框架侧支撑部51a与第一割草机侧连接部51b之间。第二连杆52在第二框架侧支撑部52a处绕沿宽度方向Y延伸的轴线旋转。
第二连杆52的后端部分是以自由旋转的方式连接于甩刀式割草机15的连结板26的第二割草机侧连接部52b。第二割草机侧连接部52b连接于连结板26的位于第一割草机侧连接部51b上方的位置。第二连杆52在第二割草机侧连接部52b处绕沿宽度方向Y延伸的轴线旋转。如图4(a)所示,在甩刀式割草机15位于下降位置15A的情况下,第二连杆52与地面几乎平行地延伸。
在此,如图3所示,第一连杆51的第一框架侧支撑部51a与第一割草机侧连接部51b之间的第一距离L1比第二连杆52的第二框架侧支撑部52a与第二割草机侧连接部52b之间的第二距离L2长。
此外,升降机构16具有第二连杆移动机构55,其使第二连杆52以第二框架侧支撑部52a为旋转中心进行旋转(移动)。如图3所示,第二连杆移动机构55具有:作为驱动源的液压缸45;以及连接液压缸45的活塞57与第二连杆52连接的连接部件58。
液压缸45以活塞57的移动方向朝向前后方向X的方式设置于框架47。此外,液压缸45以活塞57从缸59向前方移动的姿势配置。在甩刀式割草机15位于下降位置15A的状态下,液压缸45的活塞57的基端侧部分收容于缸59中。
连接部件58具有:沿宽度方向Y延伸的圆柱形状的轴部61;以及从轴部61的宽度方向Y的中央部分向上方延伸的臂部62。臂部62的上端部分以能够旋转的方式连接于活塞57的前端部分。即,臂部62的上端部分是以自由旋转的方式连接于活塞57的活塞侧连接部58a。臂部62(连接部件58)使活塞57的前端部分绕沿宽度方向Y延伸的轴线旋转。轴部61的宽度方向Y的两端部分固定于一对第二连杆52的第二框架侧支撑部52a。即,轴部61的两端部分是固定于第二连杆52的第二连杆侧固定部58b。轴部61的轴线与第二连杆52在第二框架侧支撑部52a处的旋转中心一致。
在此,连接部件58与第二连杆52以臂部62与第二连杆52锐角相交的状态固定。因此,如图4(a)所示,在甩刀式割草机15位于下降位置15A的情况下,第二连杆52从第二连杆侧支撑部52a朝向后方与地面几乎平行地延伸,与此相对,连接部件58(臂部62)从第二连杆52的第二框架侧支撑部52a朝向后方向上方延伸。
(甩刀式割草机的升降动作)
如图4(a)所示,在甩刀式割草机15位于下降位置15A的状态下,液压缸45的活塞57的基端侧部分收容于缸59中。连接部件58(臂部62)从活塞57的前端部分朝向前方向下方倾斜。第二连杆52在连接部件58与甩刀式割草机15之间与地面几乎平行地延伸。第一连杆51从框架47朝向后方向下方倾斜。辊41的各辊支撑臂42从各侧方盖板24朝下方向后方沿倾斜地延伸。辊主体43比侧方盖板24向下方突出。
在此,一旦液压缸45驱动后活塞57沿与地面平行的方向朝前方移动,连接部件58以及与连接部件58固定为一体的第二连杆52就会以第二框架侧支撑部52为中心旋转。
由此,连接部件58的臂部62的活塞侧连接部58a会向比第二框架侧支撑部52a靠前方的位置移动,连接部件58的臂部62形成为朝向前方向上方倾斜的姿势。此外,第二连杆52的第二割草机侧连接部52b向上方以及前方移动。其结果为,如图4(b)所示,第二连杆52从与地面几乎平行的姿势(第一姿势)变为朝向后方向上方倾斜的姿势(第二姿势),将甩刀式割草机15向上方提拉。此外,伴随第二连杆52以第二框架侧支撑部52a为中心旋转,第一连杆51以第一框架侧支撑部51a为支点向上方转动。由此,第一连杆51的第一割草机侧连接部51b上升,所以甩刀式割草机15向上方移动而配置于上升位置15B。
在此,如图5所示,规定当甩刀式割草机15位于下降位置15A时第二连杆52的割草机侧连接部52b的位置为52bL,规定当甩刀式割草机15位于上升位置15B时第二连杆52的割草机侧连接部52b的位置为52bU。此外,将第一连杆51的第一框架侧支撑部51a与割草机侧连接部52bL之间规定为第三距离L3,将第一框架侧支撑部51a与割草机侧连接部52bU之间规定为第四距离L4。像这样规定时,相比于第三距离L3,第四距离L4要短。换言之,在以第一框架侧支撑部51a为中心描画一个穿过割草机侧连接部52bL的假想圆的情况下,割草机侧连接部52bU位于该假想圆的内部。由此,甩刀式割草机15伴随上升而形成为朝向第一框架侧支撑部51a倾斜的前倾姿势。
在甩刀式割草机15位于上升位置15B的状态下,如图4(b)所示,侧方盖板24的前侧第一倾斜缘部32形成为几乎与地面平行。此外,侧方盖板24的下端缘部分31从前侧第一倾斜缘部分32的后端朝向后方向上方倾斜。此外,辊41形成为辊支撑臂42几乎与地面平行地延伸的状态,辊主体43位于比侧方盖板24的前侧第一倾斜缘部分32靠上方的位置。
其次,当使甩刀式割草机15下降时,从图4(b)所示的状态驱动液压缸45,使得活塞57向前后方向X的后方移动。因此,连接部件58以及与连接部件58固定为一体的第二连杆52以第二框架侧支撑部52a为中心旋转。
由此,如图4(a)所示,连接部件58的臂部62的活塞侧连接部58a会向比第二框架侧支撑部52a靠前方的位置移动,连接部件58的臂部62形成为朝向后方向上方倾斜的姿势。此外,第二框架47的第二割草机侧连接部52b向下方以及后方移动。其结果为,第二连杆52回到与地面几乎平行的姿势,将甩刀式割草机15向下方压下。此外,伴随第二连杆52以第二框架侧支撑部52a为中心旋转,第一连杆51以第一框架侧支撑部51a为支点向下方转动。由此,第一连杆51的第一割草机侧连接部51b下降,所以甩刀式割草机15向下方移动而配置于下降位置15A。
根据本例,一旦通过液压缸45的驱动使活塞57进行动作,甩刀式割草机15就会一边向上方移动,一边形成向前方倾斜的前倾姿势。因此,利用甩刀式割草机15的姿势的变化,能够确保使甩刀式割草机15上升时的离开地面的距离。由此,相比于利用以自由旋转的方式安装于框架47的一根连杆来支撑甩刀式割草机15并使其升降的情况,容易确保甩刀式割草机15上升时地面与甩刀式割草机15之间的距离。此外,利用甩刀式割草机15的姿势的变化来确保甩刀式割草机15与地面之间的距离,因此,相比于利用以自由旋转的方式安装于框架47的一根连杆来支撑甩刀式割草机15并使其升降的情况,能够抑制升降机构16在前后方向X上变得大型化。
此外,在本例中,活塞57动作时第二割草机侧连接部52b的移动轨迹相比于第一割草机侧连接部51b的移动轨迹靠第一框架侧支撑部51a侧,因此,容易一边使甩刀式割草机15向上方移动一边使其前倾。
在此,本例的玉米收割机1中,甩刀式割草机15位于比行驶车体2的后轮8靠后方的位置。因此,当越过台阶等时,一旦行驶车体2形成为朝向前方向上倾斜的姿势,甩刀式割草机15就容易接触地面。
针对上述问题,本例中,升降机构16利用甩刀式割草机15的姿势的变化,确保甩刀式割草机15在上升时离开地面的距离。由此,相比于利用以自由旋转的方式安装于框架47的一根连杆来支撑甩刀式割草机15并使其升降的情况,容易在甩刀式割草机15上升时确保地面与甩刀式割草机15之间的距离。此外,利用甩刀式割草机15的姿势的变化来确保甩刀式割草机15与地面之间的距离,因此,相比于利用以自由旋转的方式安装于框架47的一根连杆来支撑甩刀式割草机15并使其升降的情况,能够抑制升降机构16在前后方向X上变得大型化。因此,能够避免甩刀式割草机15接触地面。

Claims (4)

1.一种玉米收割机,其特征在于,其具有:
行驶车体;
甩刀式割草机;以及
升降机构,该升降机构使所述甩刀式割草机在下降位置与比该下降位置靠上方的上升位置之间升降,
所述升降机构具有四连杆,该四连杆具有:所述行驶车体的框架;所述甩刀式割草机;沿所述行驶车体的前后方向延伸且连接所述框架与所述甩刀式割草机的第一连杆;以及在所述第一连杆的上方沿所述前后方向延伸且连接所述框架与所述甩刀式割草机的第二连杆,
所述第一连杆具有:第一框架侧支撑部,其以自由旋转的方式支撑于所述框架;以及第一割草机侧连接部,其以自由旋转的方式连接于所述甩刀式割草机,
所述第二连杆具有:第二框架侧支撑部,其在所述前后方向上的所述第一框架侧支撑部与所述第一割草机侧连接部之间以自由旋转的方式支撑于所述框架;以及第二割草机侧连接部,其以自由旋转的方式连接于所述甩刀式割草机,
所述第一连杆的所述第一框架侧支撑部与所述第一割草机侧连接部之间的第一距离比所述第二连杆的所述第二框架侧支撑部与所述第二割草机侧连接部之间的第二距离要长,
相比于所述甩刀式割草机位于所述下降位置时所述第一框架侧支撑部与所述第二割草机侧连接部之间的第三距离,所述甩刀式割草机位于所述上升位置时所述第一框架侧支撑部与所述第二割草机侧连接部之间的第四距离要短。
2.如权利要求1所述的玉米收割机,其特征在于,
所述升降机构具有第二连杆移动机构,该第二连杆移动机构使所述第二连杆在所述第二割草机侧连接部位于所述第二框架侧支撑部的高度以下的第一姿势与所述第二割草机侧连接部超过所述第二框架侧支撑部的高度的第二姿势之间变位。
3.如权利要求1所述的玉米收割机,其特征在于,
所述升降机构具有使所述第二连杆变位的第二连杆移动机构,
所述第二连杆移动机构具有作为驱动源的液压缸。
4.如权利要求1至3中任一项所述的玉米收割机,其特征在于,
所述行驶车体具有前轮和后轮,
所述甩刀式割草机位于比所述后轮靠后方的位置。
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