WO2018021858A1 - 드론의 택배물 탑재장치 - Google Patents

드론의 택배물 탑재장치 Download PDF

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WO2018021858A1
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drone
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Definitions

  • the present invention relates to a drone, and more particularly, to a courier loading device of the drone that is applied to the courier delivery drone to perform the function of supporting and unloading the courier.
  • Drones are unmanned aerial vehicles capable of remote control and automatic flight, basically lifting at least one rotor to gain lift and propulsion.
  • drones are divided into four rotors, quadroptors, six hexacopters, eight octocopters, and collectively referred to as multicopters.
  • the drone includes a main body, a plurality of support arms extending radially from the main body, and a rotor provided at an end of the support arm. These drones are applied to various industrial fields by attaching various additional devices such as photographing equipment, control equipment, first aid equipment, and payload equipment to the bottom of the main body.
  • the courier drone is equipped with a predetermined gripper (Gripper) is mounted on the lower portion of the main body to support the unloading operation of loading or unloading the courier, or has a hook lifting mechanism hanging on the bottom.
  • Gripper gripper
  • the conventional courier drone in which the wire lifting device is used is inconvenient because a person has to work to separate the courier from the locking mechanism of the wire by hand when laying down the courier.
  • the conventional courier drone may require a countermeasure because a wire may be shaken due to the wind of the rotor during the loading and unloading operation of the courier, and thus the operation may not be performed smoothly or a safety accident may occur.
  • This problem of shaking the wires due to the wind of the rotor is particularly severe in the position close to the drone.
  • the present invention has been made in consideration of the above problems, and supports a parcel delivery by using a lifting wire, and dropping the parcels to the ground after having a structure that can automatically separate the parcels from the wire delivery equipment of the drone
  • the purpose is to provide.
  • Another object of the present invention to provide a drone parcel delivery device having a structure that can prevent the wire from shaking by the wind generated in the drone.
  • the present invention is a parcel delivery device mounted on the lifting wire which is installed to be elevated on the drone, the lifting body is installed on the lower end of the lifting wire; And a disposable locking body that is selectively connected to and detachable from the lifting body and has a locking portion at a lower portion thereof, wherein the lifting body and the disposable locking body are automatically separated by mechanical or electromagnetic interaction.
  • a courier loading device for a drone characterized in that it is made.
  • the lifting body may be provided with a stopper that may be caught by the disposable locking body, and the locking jaw structure may be formed on the disposable locking body by which the stopper may be caught.
  • the stopper is elastically biased in a direction in which it is installed to be vertically rotated and placed horizontally, and the disposable catching body has a head positioned at an upper end, a first extending downward from the head and having a relatively smaller outer diameter than the head.
  • a rod and a second rod extending downward from the first rod and having a relatively smaller outer diameter than the first rod, wherein the stopper is connected to the head and the head in a state where the disposable catching body is coupled to the lifting body.
  • the lifting body Located in the locking jaw structure between the first rod, the lifting body is lowered by the inertial force with respect to the disposable locking body at the moment when the parcel is lowered to the ground, the stopper is rotated downward from the position facing the second rod, the horizontal state Is released and the head is relatively lowered by the lifting of the lifting body. As it can be passed by the lifting body and the body is completely separated from the disposable locking the stopper.
  • the stopper is elastically biased in a forward direction and is installed to be able to move forward and backward horizontally with respect to the ground, and the disposable locking body has a head located at an upper end, and extends downward from the head and has a relatively smaller outer diameter than the head. And a ring-shaped or cylindrical slider fitted to the outside of the shaft to be movable in the longitudinal direction of the shaft and having the same outer diameter as the head, wherein the disposable locking body is coupled to the lifting body.
  • the stopper is located in the locking jaw structure between the head and the shaft, and the lifting body descends by the inertial force with respect to the disposable locking body as soon as the parcel is lowered to the ground, and the stopper contacts the outer surface of the slider to release the locking.
  • the head by the lifting of the lifting body Is relatively lowered through the stopper and the lifting body and the disposable locking body can be completely separated.
  • An electromagnet is fixed to the lifting body, and an upper end of the disposable locking body may be made of iron or magnet material that is selectively attached to the magnetized state.
  • the lifting wire is made of a power cable
  • the electromagnet may be configured to receive power through the power cable.
  • the elevating wire is made of a power cable combined with a steel wire, the electromagnet may be configured to receive power through the power cable.
  • the present invention may further include a guide member mounted to the drone and having a hollow capable of penetrating the lifting wire to protect and guide the lifting wire.
  • the guide member preferably has a structure in which a plurality of pipes are connected in multiple stages and thus have a stretchable length.
  • the present invention may further include a spring disposed inside or outside the guide member to provide an elastic force when the guide member is expanded or contracted.
  • the present invention can be usefully applied to the courier service using a drone because it can automatically separate the courier from the wire even when a person is absent when laying down the courier on the ground using the wire.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an application example of the drone parcel delivery device according to a preferred embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view showing the configuration and operation of the lifting body and the disposable locking body in FIG.
  • FIG. 3 is a partially enlarged view of FIG. 2.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view showing another configuration and operation of the lifting body and the disposable locking body in FIG.
  • FIG. 5 is a partially enlarged view of FIG. 4.
  • FIG. 6 is a perspective view showing another configuration and operation of the lifting member and the disposable locking body in FIG.
  • FIG. 7 is a perspective view showing the configuration of a drone parcel delivery device according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a guide member in FIG. 7.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view illustrating a state in which the guide member of FIG. 8 is folded.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view illustrating a modification of FIG. 8.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view illustrating a folded state of the guide member of FIG. 10.
  • FIG. 12 is a cross-sectional view illustrating another modification of FIG. 8.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an application example of the drone parcel delivery device according to a preferred embodiment of the present invention.
  • a parcel delivery device of a drone includes a lifting member 100 fixed to a lower end of a lifting wire 20, and a disposable catching body fitted to the parcel 1. 200.
  • the disposable catching body 200 that is caught on the top of the package 1 may be coupled to the lifting body 100 (a).
  • the drone 10 performs an unmanned automatic flight to the delivery destination in the state in which the parcel 1 is mounted (a), and after arriving at the delivery destination, releases the lifting wire 20 to drop the parcel 1 onto the ground ( b).
  • the operation (c) for automatically separating the disposable locking member 200 from the lifting body 100 is carried out, and the lifting wire 20 is wound up to return to the original position. do.
  • the drone 10 for supporting the above courier service includes various control devices and communication devices for performing remote control and unmanned automatic flight, an optical device, a sensor, a GPS, a battery, a driving device, and the like. do.
  • the lower portion of the drone 10 is provided with a wire lifting device for lifting and lowering the lifting wire 20 made of at least one strand of steel wire.
  • a conventional technique may be employed, and thus a detailed description thereof will be omitted.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view showing in detail the configuration and operation of the lifting member 100 and the disposable locking body 200 provided in the present invention
  • Figure 3 is a partially enlarged view of FIG.
  • 1 is a state where the coupling of the disposable locking body 200 is in progress with respect to the lifting body 100
  • 2 is a state where the coupling is completed and the disposable locking body 200 is caught in the lifting body 100
  • 3 is a parcel delivery service.
  • Inertial force acts on the elevating body 100 which was descending at the moment when (1) touched the ground, and the elevating body 100 descended by the gravity acceleration (9.8 kPa) to release the jam, and 4 to 6 were the elevating body 100.
  • the disposable latch 200 is gradually lowered to indicate a process of separation.
  • 1 in Fig. 3 is a state where the disposable locking body 200 is caught in the lifting body 100
  • 2 is a state in which the parcel delivery material 1 is in contact with the ground and the locking of the disposable locking body 200 is released
  • 3 is the lifting body.
  • 4 represents a state in which the disposable catching member 200 is completely separated from the lifting body 100.
  • the lifting body 100 is fixedly installed at the lower end of the lifting wire 20, and the disposable locking body 200 is selectively coupled and detachably coupled to the lifting body 100.
  • the lower portion is provided with a hook portion 204 in the form of a hook.
  • the lifting body 100 and the disposable locking body 200 are automatically separated by mechanical or electromagnetic interaction.
  • a stopper 110 that can be caught by the disposable catching member 200 is installed in the lifting body 100, and a locking jaw structure in which the stopper 110 can be caught is formed in the disposable catching member 200.
  • a plurality of stoppers 110 are disposed at equal intervals along the circumference of the elevating body 100 in the elevating body 100, and are elastically biased in a direction in which the upper and lower rotations are horizontally disposed.
  • An elastic member such as a spring is coupled to the stopper 110 for elastic bias.
  • the disposable catch 200 includes a head 201 located at the top, a first rod 202 extending downward from the head 201 and having a smaller outer diameter than the head 201, and a first rod 202. And a second rod 203 extending downwardly and having a smaller outer diameter than the first rod 202.
  • the locking step structure is formed by the step between the head 201 and the first rod 202.
  • the stopper 110 is positioned in the locking step structure between the head 201 and the first rod 202 in a state where the disposable locking member 200 is coupled to the lifting body 100.
  • the lifting body 100 is lowered by the gravity acceleration with respect to the disposable locking body 200, and is rotated downward at a position facing the second rod 203 to be horizontal. The state is released and the jam is released.
  • the head 201 is relatively lowered by the lifting of the lifting body 100 and passes through the stopper 110 to lift the lifting body 100. And the disposable catching member 200 are completely separated from each other.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view illustrating another configuration and operation of the lifting body 100 and the disposable locking body 200 in FIG. 1, and FIG. 5 is a partially enlarged view of FIG. 4.
  • 1 is a state in which the coupling of the disposable locking member 200 with respect to the lifting body 100 is in progress
  • 2 is a state where the coupling is completed and the disposable locking body 200 is caught in the lifting body 100
  • 3 is a courier
  • 4 to 6 are the lifting body 100 being pulled up. Represents a process in which the disposable locking body 200 is gradually lowered and separated relatively.
  • a plurality of stoppers 110 are disposed at equal intervals along the circumference of the elevating body 100 inside the elevating body 100, and are installed to be able to move back and forth horizontally with respect to the ground, respectively. And elastically biased in the advancing direction.
  • An elastic member such as a spring is coupled to the stopper 110 for elastic bias.
  • Disposable catch 200 is a head 205 located at the top, a shaft 206 extending downward from the head 205 and having a relatively smaller outer diameter than the head 205, and the shaft 206 It includes a ring-shaped or cylindrical slider 207, which is fitted to the outside so as to be movable in the longitudinal direction of the shaft 206 and having the same outer diameter as the head 205.
  • the stopper 110 is positioned in the locking step structure between the head 205 and the shaft 206 in a state in which the disposable locking body 200 is coupled to the lifting body 100.
  • the lifting body 100 is lowered by the inertial force with respect to the disposable locking body 200 so that the stopper 110 contacts the outer surface of the slider 207 and is caught. Is released.
  • the head 205 descends relative to the slider 207 by the lifting of the lifting body 100, and passes through the stopper 110.
  • the lifting body 100 and the disposable locking body 200 are completely separated.
  • the slider 207 remains lowered by its own load (see 4 in FIG. 5).
  • Figure 6 shows the configuration and operation of the lifting body 100 and the disposable locking body 200 provided according to another embodiment of the present invention.
  • the electromagnet 101 is fixed to the elevating body 100, and the head 201 located at the top of the disposable locking body 200 is made of iron or magnet material that is selectively attached to the magnetized state. .
  • the lifting wire 20 can itself consist of the power cable 21.
  • the electromagnet is configured to receive power through the lifting wire 20 serving as the power cable 21.
  • the elevating wire 20 is formed of at least one strand of steel wire and is provided in the form of a composite of the power cable 21 therein.
  • the electromagnet 101 is configured to receive power through the power cable 21.
  • the disposable locking body 200 In the state in which the courier 1 is loaded on the drone 10, the disposable locking body 200 is in a state (a) coupled with the lifting body 100. At this time, the electromagnet maintains an ON state and the disposable locking body 200 is attached to the electromagnet 101 of the lifting body 100 by magnetic force and coupled thereto.
  • the drone 10 performs an unmanned automatic flight from the state in which the parcel 1 is loaded (a) to the delivery destination, and releases the lifting wire 20 to lower the parcel 1 on the ground after arriving at the delivery destination. b).
  • an operation (c) of automatically separating the disposable locking member 200 from the lifting body 100 is performed, and the lifting wire 20 is wound up to return to the original position. .
  • the electromagnet is turned off (OFF) so that the magnetic force is removed, the disposable locking body 200 can be completely separated from the lifting body (100).
  • the lifting wire 20 is lowered at the point where the parcel delivery material 1 is located, and the electromagnet 101 of the lifting body 100 is turned ON, and the disposable locking object is turned on.
  • Courier 1 can be easily collected by attaching to head 201 of 200 by magnetic force.
  • the parcel delivery device of the drone 10 having the above-described configuration automatically removes the disposable catch 200 from the lifting body 100 when the parcel 1 is placed on the ground using the lifting wire 20. By separating, there is a remarkable effect that the courier 1 can be placed on the ground in an unattended state.
  • FIG. 7 is a perspective view showing the configuration of the drone parcel delivery device according to another embodiment of the present invention
  • Figure 8 is a cross-sectional view showing the configuration of the guide member in FIG.
  • the drone parcel delivery device includes a lifting body 100 fixed to a lower end of the elevating wire 20, and a disposable catch installed to be caught by the parcel delivery product 1.
  • a sieve 200 and a guide member 30 mounted below the drone to surround and protect and guide the lifting wire 20 are included.
  • the same reference numerals as those of the above-described embodiment are the same components, so detailed description thereof will be omitted.
  • the guide member 30 has a structure in which a plurality of pipes 31 varying in diameter are connected in multiple stages so that the guide member 30 can be folded or unfolded to extend and contract the length.
  • a ball bearing 32 is interposed between the adjacent pipes 31 to provide a function of smoothly stretching the length.
  • the operation of expanding the length of the guide member 30 or expanding the length of the guide member 30 to reduce the length may be performed by using the own weight of the guide member 30 or by a separate driving force by a driving device such as a motor.
  • the upper end of the guide member 30 is provided with a mound member 34 that can be mounted to a portion of the drone 10, and guides the lifting wire 20 to extend downward through the inside.
  • the hollow is formed.
  • the lifting wire 20 is inserted into the center of the mounting member 34 and extends downward through the hollow, and this arrangement structure is the same even in a state where the length of the guide member 30 is shortened by folding the guide member 30 as shown in FIG. Is maintained.
  • the elevating wire 20 unwound from a predetermined rotating drum 36 mounted on the drone 10 is guided into the hollow interior by a first guide roller 35 arranged to be aligned with the hollow center of the guide member 30. It passes downward through the second guide roller 33 disposed at the lower end of the guide member 30.
  • the lifting body 100 coupled with the disposable locking body 200 is connected to the lower end of the lifting wire 20.
  • Figure 11 is a cross-sectional view showing a state in which the guide member 30 of FIG.
  • a coil-shaped spring 37 extending in the longitudinal direction of the guide member 30 may be additionally disposed in the inner hollow of the guide member 30.
  • a plurality of springs 37 may be disposed corresponding to the pipes 31 constituting the guide member 30, or alternatively, a single spring may be disposed corresponding to the guide member 30.
  • the spring 37 extends together in conjunction with the expansion of the guide member 30, and restores its original state when the guide member 30 is folded and reduced as the lifting wire 20 is wound, thereby providing elastic force to the guide member 30. It plays a role to make the operation of the expansion more smooth.
  • the spring 37 may be provided to provide an elastic force to be biased in the direction in which the guide member 30 is extended, and conversely, the spring 37 may be provided to provide the elastic force in the folding direction.
  • a drone parcel delivery device having a structure in which a spring 37 is disposed outside the guide member 30 is provided.
  • a spring 37 is disposed between the guide members 30 so as to interlock with the guide members 30.
  • the guide members 30 are connected to each other by a connection plate 38 provided at the bottom to be substantially integrated.
  • the lifting wire 20 is unwinded and lowered, and the guide member 30 is stepped by its own weight or a separate driving force. As it descends, it unfolds to a predetermined length. At this time, the lifting wire 20 is located in the hollow of the guide member 30, even if a strong wind is applied from the rotor of the drone 10 is substantially unaffected by the wind can be prevented from shaking.
  • the lifting wire 20 continues to descend until the parcel 1 is placed on the ground. After the parcel 1 has been lowered to the ground, the operation of automatically lowering the parcel 1 to the ground in an unattended state by completely separating the disposable catching member 200 from the lifting body 100 in the same manner as in the above-described embodiment. Perform.
  • the lifting wire 20 After placing the parcel 1 on the ground, the lifting wire 20 is wound up while being wound on the rotating drum, and the lifting wire 20 is lifted from the point when the lifting body 100 is in contact with the lower end of the guide member 30.
  • the length of the guide member 30 is reduced while being interlocked with and returned to its original state.
  • the present invention maintains a state in which the lifting wire 20 is protected and guided by the guide member 30 during the loading and unloading operation of the parcel.
  • the lifting wire by the wind of the rotor in a position close to the drone ( There is a remarkable effect that can prevent the shaking of 20).

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Abstract

본 발명은 드론에 승강 가능하게 설치되어 있는 승강 와이어에 장착되는 택배물 탑재장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 택배물 탑재장치는 승강 와이어의 하단에 설치되는 승강체; 및 상기 승강체에 대하여 선택적으로 연결 및 분리 가능하게 결합되고 하부에는 걸림부가 구비된 일회용 걸림체;를 포함하고, 상기 승강체와 상기 일회용 걸림체는 기계적 또는 전자기적 상호작용에 의해 자동으로 분리가 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

드론의 택배물 탑재장치
본 출원은 2016년 7월 27일에 출원된 한국특허출원 제10-2016-0095718호에 기초한 우선권을 주장하며, 해당 출원의 명세서 및 도면에 개시된 모든 내용은 본 출원에 원용된다.
본 발명은 드론에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 택배 운송용 드론에 적용되어 택배물을 지지 및 하역하는 기능을 수행하는 드론의 택배물 탑재장치에 관한 것이다.
드론은 원격 조종과 자동 비행이 가능한 무인 비행체로서, 기본적으로 적어도 하나 이상의 로터를 회전시켜서 양력 및 추진력을 얻는다. 일반적으로 드론은 로터가 4개인 쿼드롭터, 6개인 헥사콥터, 8개인 옥토콥터 등으로 구분되고, 통칭해서 멀티콥터로도 지칭된다.
드론은 메인바디와, 이 메인바디로부터 방사상으로 연장되어 있는 복수개의 지지암과, 지지암의 끝부분에 설치된 로터를 구비한다. 이러한 드론은 메인바디의 하부에 촬영장비나, 방제장비, 구급장비, 탑재장치 등과 같은 각종 추가 기기가 장착되어 다양한 산업분야에 적용이 되고 있다.
이러한 드론은 물품을 목적지까지 배송해 주는 택배 서비스에도 널리 활용될 것으로 전망되고 있다.
일반적으로 택배 드론은 택배물을 싣거나 내려놓는 하역 동작을 지원하기 위해 메인바디의 하부에 소정의 그리퍼(Gripper)가 장착이 되거나, 하단에 후크 형태의 걸림기구가 매달인 와이어 승강장치를 구비한다.
그러나, 와이어 승강장치가 사용되는 종래의 택배 드론은 택배물을 내려놓을 때 사람이 수작업으로 와이어의 걸림기구에서 택배물을 분리하는 작업을 해주어야 하므로 불편함이 있다.
또한, 종래의 택배 드론은 택배물을 싣거나 내려놓는 하역 작업 시 로터의 바람에 의해 와이어가 흔들려서 작업이 원활히 이루어지지 않거나 안전사고가 발생할 우려가 있어 이에 대한 대책이 요구된다. 이와 같이 로터의 바람에 의해 와이어가 흔들리는 문제는 드론으로부터 근접한 위치에서 특히 심하게 발생한다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 고려하여 창안된 것으로서, 승강 가능한 와이어를 사용하여 택배물을 지지하고 택배물을 지면에 내려놓은 후 자동으로 와이어에서 택배물을 분리시킬 수 있는 구조를 가진 드론의 택배물 탑재장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 드론에서 발생하는 바람에 의해 와이어가 흔들리는 것을 방지할 수 있는 구조를 가진 드론의 택배물 탑재장치를 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은 드론에 승강 가능하게 설치되어 있는 승강 와이어에 장착되는 택배물 탑재장치에 있어서, 상기 승강 와이어의 하단에 설치되는 승강체; 및 상기 승강체에 대하여 선택적으로 연결 및 분리 가능하게 결합되고 하부에는 걸림부가 구비된 일회용 걸림체;를 포함하고, 상기 승강체와 상기 일회용 걸림체는 기계적 또는 전자기적 상호작용에 의해 자동으로 분리가 이루어지는 것을 특징으로 하는 드론의 택배물 탑재장치를 제공한다.
상기 승강체에는 상기 일회용 걸림체에 걸릴 수 있는 스토퍼가 설치되고, 상기 일회용 걸림체에는 상기 스토퍼가 걸릴 수 있는 걸림턱 구조가 형성될 수 있다.
상기 스토퍼는 상하 회동이 가능하게 설치되어 수평하게 놓여지는 방향으로 탄성 바이어스되고, 상기 일회용 걸림체는 상단에 위치한 헤드와, 상기 헤드로부터 하부로 연장되고 상기 헤드에 비해 상대적으로 작은 외경을 가진 제1 로드와, 상기 제1 로드로부터 하부로 연장되고 상기 제1 로드에 비해 상대적으로 작은 외경을 가진 제2 로드를 포함하고, 상기 승강체에 상기 일회용 걸림체가 결합된 상태에서 상기 스토퍼는 상기 헤드와 상기 제1 로드 사이의 걸림턱 구조에 위치하고, 상기 택배물이 지면에 내려지는 순간 상기 일회용 걸림체에 대하여 상기 승강체가 관성력에 의해 하강하여 상기 스토퍼가 상기 제2 로드와 대향하는 위치에서 하방으로 회동하여 수평 상태가 되어 걸림이 해제되고, 상기 승강체의 상승에 의해 상기 헤드가 상대적으로 하강하면서 상기 스토퍼를 통과하여 상기 승강체와 상기 일회용 걸림체가 완전히 분리될 수 있다.
상기 스토퍼는 지면에 대하여 수평으로 전후진 가능하게 설치되어 전진하는 방향으로 탄성 바이어스되고, 상기 일회용 걸림체는 상단에 위치한 헤드와, 상기 헤드로부터 하부로 연장되고 상기 헤드에 비해 상대적으로 작은 외경을 가진 샤프트와, 상기 샤프트의 외부에 끼워져서 상기 샤프트의 길이방향으로 이동 가능하게 설치되고 상기 헤드와 동일한 외경을 가진 링형 또는 원통형의 슬라이더를 포함하고, 상기 승강체에 상기 일회용 걸림체가 결합된 상태에서 상기 스토퍼는 상기 헤드와 상기 샤프트 사이의 걸림턱 구조에 위치하고, 상기 택배물이 지면에 내려지는 순간 상기 일회용 걸림체에 대하여 상기 승강체가 관성력에 의해 하강하여 상기 스토퍼가 상기 슬라이더의 외부면에 접촉되어 걸림이 해제되고, 상기 승강체의 상승에 의해 상기 헤드가 상대적으로 하강하면서 상기 스토퍼를 통과하여 상기 승강체와 상기 일회용 걸림체가 완전히 분리될 수 있다.
상기 승강체에는 전자석이 고정되고, 상기 일회용 걸림체의 상단은 상기 전자석이 자화된 상태에서 선택적으로 달라붙는 철 또는 마그네트 소재로 이루어질 수 있다.
상기 승강 와이어는 전력 케이블로 이루어지고, 상기 전자석은 상기 전력 케이블을 통해 전원을 공급받도록 구성될 수 있다.
상기 승강 와이어는 강선이 복합된 전력 케이블로 이루어지고, 상기 전자석은 상기 전력 케이블을 통해 전원을 공급받도록 구성될 수 있다.
본 발명은, 상기 드론에 장착되고, 상기 승강 와이어를 관통시킬 수 있는 중공을 구비하여 상기 승강 와이어를 보호 및 가이드하는 가이드 부재;를 더 포함할 수 있다.
상기 가이드 부재는 복수개의 파이프들이 다단으로 연결되어 길이의 신축이 가능한 구조를 가진 것이 바람직하다.
본 발명은 상기 가이드 부재의 내부 또는 외부에 배치되어 상기 가이드 부재의 확장이나 축소시 탄성력을 제공하는 스프링;을 더 포함할 수 있다.
본 발명은 와이어를 사용하여 택배물을 지면에 내려놓을 때 사람이 부재중이더라도 자동으로 와이어에서 택배물을 분리시킬 수 있으므로 드론을 이용한 택배 서비스에 유용하게 적용될 수 있다.
또한, 택배물을 싣거나 내려놓는 하역 작업 시 와이어가 가이드 부재에 의해 보호 및 가이드된 상태를 유지함으로써 로터의 바람에 의해 드론의 주변에서 와이어가 흔들리는 문제를 해소할 수 있다.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술되는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 드론 택배물 탑재장치의 적용예를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1에서 승강체 및 일회용 걸림체의 구성 및 작동을 도시한 단면도이다.
도 3은 도 2의 부분 확대도이다.
도 4는 도 1에서 승강체 및 일회용 걸림체의 다른 구성 및 작동을 도시한 단면도이다.
도 5는 도 4의 부분 확대도이다.
도 6은 도 1에서 승강체 및 일회용 걸림체의 또 다른 구성 및 작동을 도시한 사시도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 드론 택배물 탑재장치의 구성을 도시한 사시도이다.
도 8은 도 7에서 가이드 부재의 구성을 도시한 단면도이다.
도 9는 도 8의 가이드 부재가 접힌 상태를 도시한 단면도이다.
도 10은 도 8의 변형예를 도시한 단면도이다.
도 11은 도 10의 가이드 부재가 접힌 상태를 도시한 단면도이다.
도 12는 도 8의 다른 변형예를 도시한 단면도이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 드론 택배물 탑재장치의 적용예를 도시한 사시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 드론의 택배물 탑재장치는 승강 와이어(20)의 하단에 고정되는 승강체(100)와, 택배물(1)에 걸리도록 설치되는 일회용 걸림체(200)를 포함한다.
드론(10)에 택배물(1)을 탑재하고자 할 경우에는 택배물(1)의 상부에 걸리는 일회용 걸림체(200)를 승강체(100)에 결합하면 된다(a).
드론(10)은 택배물(1)을 탑재한 상태(a)에서 배송 목적지까지 무인 자동비행을 하고, 배송 목적지에 도착한 후에는 승강 와이어(20)를 풀어서 택배물(1)을 지면 위에 내려 놓는 동작(b)을 수행한다.
택배물(1)을 지면 위에 내려 놓는 동작과 동시에 승강체(100)로부터 일회용 걸림체(200)를 자동으로 분리하는 동작(c)을 수행하고, 승강 와이어(20)를 감아 올린 상태에서 원위치로 복귀한다.
상기와 같은 택배 서비스를 지원하기 위한 드론(10)은 원격 조종과 무인 자동 비행을 수행하기 위한 각종 제어장치와 통신장치, 광학장치, 센서, 위성항법장치(GPS), 배터리, 구동장치 등을 포함한다. 또한, 드론(10)의 하부에는 적어도 한 가닥 이상의 강선으로 이루어진 승강 와이어(20)를 권상 및 권하하기 위한 와이어 승강장치가 구비된다. 드론(10)에 포함되는 이러한 기술적 수단들로는 통상의 기술이 채용 가능하므로 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.
도 2는 본 발명에 구비되는 승강체(100) 및 일회용 걸림체(200)의 구성 및 작동을 상세히 도시한 단면도이며, 도 3은 도 2의 부분 확대도이다. 도 2에서 ①은 승강체(100)에 대하여 일회용 걸림체(200)의 결합이 진행되는 상태, ②는 결합이 완료되어 승강체(100)에 일회용 걸림체(200)가 걸린 상태, ③은 택배물(1)이 지면에 닿는 순간 하강하던 승강체(100)에 관성력이 작용하여 중력 가속도(9.8㎨)에 의해 승강체(100)가 하강하여 걸림이 해제된 상태, ④ 내지 ⑥은 승강체(100)가 끌어올려짐에 따라 상대적으로 일회용 걸림체(200)가 점진적으로 하강하여 분리가 이루어지는 과정을 나타낸다. 또한, 도 3에서 ①은 승강체(100)에 일회용 걸림체(200)가 걸린 상태, ②는 택배물(1)이 지면에 닿아 일회용 걸림체(200)의 걸림이 해제된 상태, ③은 승강체(100)의 상승에 의해 상대적으로 일회용 걸림체(200)가 하강을 진행하는 상태, ④는 승강체(100)에서 일회용 걸림체(200)가 완전히 분리된 상태를 나타낸다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 승강체(100)는 승강 와이어(20)의 하단에 고정적으로 설치되고, 일회용 걸림체(200)는 승강체(100)에 대하여 선택적으로 연결 및 분리 가능하게 결합되고 하부에는 후크 형태의 걸림부(204)를 구비한다. 승강체(100)와 일회용 걸림체(200)는 기계적 또는 전자기적 상호작용에 의해 자동으로 분리가 이루어진다.
승강체(100)에는 일회용 걸림체(200)에 걸릴 수 있는 스토퍼(110)가 설치되고, 일회용 걸림체(200)에는 상기 스토퍼(110)가 걸릴 수 있는 걸림턱 구조가 형성된다.
스토퍼(110)는 승강체(100)의 내부에서 승강체(100)의 둘레를 따라 등간격으로 복수개가 배치되고, 각각 상하 회동이 가능하게 설치되어 수평하게 놓여지는 방향으로 탄성 바이어스된다. 탄성 바이어스를 위해 스토퍼(110)에는 스프링과 같은 탄성부재가 결합되어 있다.
일회용 걸림체(200)는 상단에 위치한 헤드(201)와, 헤드(201)로부터 하부로 연장되고 헤드(201)에 비해 상대적으로 작은 외경을 가진 제1 로드(202)와, 제1 로드(202)로부터 하부로 연장되고 제1 로드(202)에 비해 상대적으로 작은 외경을 가진 제2 로드(203)를 구비한다. 걸림턱 구조는 헤드(201)와 제1 로드(202) 사이의 단차에 의해 형성된다.
승강체(100)에 일회용 걸림체(200)가 결합된 상태에서 스토퍼(110)는 헤드(201)와 제1 로드(202) 사이의 걸림턱 구조에 위치한다. 또한, 택배물(1)이 지면에 내려지는 순간에는 일회용 걸림체(200)에 대하여 상기 승강체(100)가 중력 가속도에 의해 하강하여, 제2 로드(203)와 대향하는 위치에서 하방으로 회동하여 수평 상태가 되어 걸림이 해제된다.
이후, 승강 와이어(20)에 의해 승강체(100)가 끌어올려짐에 따라 승강체(100)의 상승에 의해 상기 헤드(201)가 상대적으로 하강하면서 스토퍼(110)를 통과하여 승강체(100)와 일회용 걸림체(200)가 상호 완전히 분리된다.
도 4는 도 1에서 승강체(100) 및 일회용 걸림체(200)의 다른 구성 및 작동을 도시한 단면도이며, 도 5는 도 4의 부분 확대도이다. 도 4에서 ①은 승강체(100)에 대하여 일회용 걸림체(200)의 결합이 진행되는 상태, ②는 결합이 완료되어 승강체(100)에 일회용 걸림체(200)가 걸린 상태, ③은 택배물(1)이 지면에 닿는 순간 승강체(100)에 관성력이 작용하여 중력 가속도에 의해 승강체(100)가 하강하여 걸림이 해제된 상태, ④ 내지 ⑥은 승강체(100)가 끌어올려짐에 따라 상대적으로 일회용 걸림체(200)가 점진적으로 하강하여 분리가 이루어지는 과정을 나타낸다. 또한, 도 5에서 ①은 승강체(100)에 일회용 걸림체(200)가 걸린 상태, ②는 택배물(1)이 지면에 닿아 일회용 걸림체(200)의 걸림이 해제된 상태, ③은 승강체(100)의 상승에 의해 상대적으로 일회용 걸림체(200)가 하강을 진행하는 상태, ④는 승강체(100)에서 일회용 걸림체(200)가 완전히 분리된 상태를 나타낸다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 스토퍼(110)는 승강체(100)의 내부에서 승강체(100)의 둘레를 따라 등간격으로 복수개가 배치되고, 각각 지면에 대하여 수평으로 전후진 가능하게 설치되어 전진하는 방향으로 탄성 바이어스된다. 탄성 바이어스를 위해 스토퍼(110)에는 스프링과 같은 탄성부재가 결합되어 있다.
일회용 걸림체(200)는 상단에 위치한 헤드(205)와, 헤드(205)로부터 하부로 연장되고 상기 헤드(205)에 비해 상대적으로 작은 외경을 가진 샤프트(206)와, 상기 샤프트(206)의 외부에 끼워져서 상기 샤프트(206)의 길이방향으로 이동 가능하게 설치되고 상기 헤드(205)와 동일한 외경을 가진 링형 또는 원통형의 슬라이더(207)를 포함한다.
승강체(100)에 상기 일회용 걸림체(200)가 결합된 상태에서 상기 스토퍼(110)는 상기 헤드(205)와 상기 샤프트(206) 사이의 걸림턱 구조에 위치한다. 또한, 택배물(1)이 지면에 내려지는 순간 상기 일회용 걸림체(200)에 대하여 상기 승강체(100)가 관성력에 의해 하강하여 상기 스토퍼(110)가 상기 슬라이더(207)의 외부면에 접촉되어 걸림이 해제된다.
이후, 승강 와이어(20)에 의해 승강체(100)가 끌어올려짐에 따라 승강체(100)의 상승에 의해 헤드(205)가 슬라이더(207)에 대하여 상대적으로 하강하면서 스토퍼(110)를 통과하여 승강체(100)와 일회용 걸림체(200)가 완전히 분리된다. 승강체(100)로부터 일회용 걸림체(200)가 완전히 분리된 이후에 슬라이더(207)는 자체 하중에 의해 하강된 상태를 유지한다(도 5의 ④ 참조).
도 6에는 본 발명의 또 다른 실시예에 따라 제공되는 승강체(100) 및 일회용 걸림체(200)의 구성 및 작동이 도시되어 있다. 도면에 나타난 바와 같이 승강체(100)에는 전자석(101)이 고정되고, 일회용 걸림체(200)의 상단에 위치한 헤드(201)는 전자석이 자화된 상태에서 선택적으로 달라붙는 철 또는 마그네트 소재로 이루어진다.
승강 와이어(20)는 그 자체가 전력 케이블(21)로 이루어지는 것이 가능하다. 이 경우 전자석은 전력 케이블(21)의 역할을 하는 승강 와이어(20)를 통해 전원을 공급받도록 구성된다.
대안으로, 승강 와이어(20)는 적어도 한 가닥 이상의 강선으로 이루어지고 그 안쪽에 전력 케이블(21)이 복합된 형태로 제공된다. 여기서, 전자석(101)은 전력 케이블(21)을 통해 전원을 공급받도록 구성된다.
드론(10)에 택배물(1)이 적재된 상태에서 일회용 걸림체(200)는 승강체(100)와 결합된 상태(a)가 된다. 이때, 전자석은 온(ON) 상태를 유지하고 일회용 걸림체(200)는 자력에 의해 승강체(100)의 전자석(101)에 부착되어 결합된다.
드론(10)은 택배물(1)을 적재한 상태(a)에서 배송 목적지까지 무인 자동비행을 하고, 배송 목적지에 도착한 후에는 승강 와이어(20)를 풀어서 택배물(1)을 지면 위에 내려 놓는 동작(b)을 수행한다.
택배물(1)을 지면 위에 내려 놓은 후에는 승강체(100)로부터 일회용 걸림체(200)를 자동으로 분리하는 동작(c)을 수행하고, 승강 와이어(20)를 감아 올린 상태에서 원위치로 복귀한다. 이때, 전자석은 오프(OFF) 상태로 전환되어 자력이 제거되므로 일회용 걸림체(200)는 승강체(100)로부터 완전히 분리될 수 있다.
한편, 택배물(1)의 반송 처리가 필요한 경우에는 택배물(1)이 위치한 지점에서 승강 와이어(20)를 하강시키고 승강체(100)의 전자석(101)을 온(ON) 상태로 하여 일회용 걸림체(200)의 헤드(201)에 자력으로 부착시킴으로써 간편히 택배물(1)을 수거할 수 있다.
상술한 바와 같은 구성을 가진 드론(10)의 택배물 탑재장치는 승강 와이어(20)를 사용하여 택배물(1)을 지면에 내려놓을 때 자동으로 승강체(100)로부터 일회용 걸림체(200)를 완전히 분리함으로써, 무인 상태에서 택배물(1)을 지면에 내려놓을 수 있는 현저한 효과가 있다.
도 7에는 본 발명의 다른 실시예에 따른 드론 택배물 탑재장치의 구성을 도시한 사시도이며, 도 8은 도 7에서 가이드 부재의 구성을 도시한 단면도이다.
도 7 및 도 8을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 드론 택배물 탑재장치는 승강 와이어(20)의 하단에 고정되는 승강체(100)와, 택배물(1)에 걸리도록 설치되는 일회용 걸림체(200)와, 드론의 하부에 장착되어 승강 와이어(20)를 감싸서 보호 및 가이드 하는 가이드 부재(30)를 포함한다. 도면에서, 전술한 실시예와 동일한 참조부호는 동일한 구성요소이므로 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.
가이드 부재(30)는 단계적으로 직경이 변화하는 복수의 파이프(31)가 다단으로 연결된 구조로 이루어져서 접히거나 펼쳐짐으로써 길이의 신축이 가능하게 구성된다. 바람직하게, 인접한 파이프(31)들 사이에는 볼 베어링(32)이 개재되어 길이의 신축이 부드럽게 수행될 수 있게 하는 기능을 제공한다.
가이드 부재(30)를 펼쳐서 길이를 확장하거나 접어서 길이를 축소시키는 동작은 가이드 부재(30)의 자중을 이용하거나, 모터와 같은 구동장치에 의한 별도의 구동력에 의해 수행될 수 있다.
도 8에 나타난 바와 같이 가이드 부재(30)의 상단에는 드론(10)의 일부에 장착 가능한 마운드 부재(34)가 구비되고, 내부에는 승강 와이어(20)가 관통하여 하방으로 연장될 수 있도록 안내하는 중공이 형성되어 있다.
승강 와이어(20)는 마운트 부재(34)의 중심에 삽입되어 중공을 관통하여 하방으로 연장되고, 이러한 배치 구조는 도 9에 도시된 바와 같이 가이드 부재(30)가 접혀서 길이가 단축된 상태에서도 동일하게 유지된다.
드론(10)에 장착된 소정의 회전드럼(36)에서 권출되는 승강 와이어(20)는 가이드 부재(30)의 중공 중심에 정렬되게 배치된 제1 가이드 롤러(35)에 의해 중공 내부로 안내되고 가이드 부재(30)의 하단에 배치된 제2 가이드 롤러(33)를 통과하여 하방으로 연장된다.
전술한 실시예와 마찬가지로 승강 와이어(20)의 하단에는 일회용 걸림체(200)가 결합된 승강체(100)가 연결된다.
도 10에는 본 발명의 변형예에 따른 가이드 부재(30)의 구성을 도시한 단면도이고, 도 11은 도 10의 가이드 부재(30)가 접힌 상태를 도시한 단면도이다.
도 10 및 도 11에 나타난 바와 같이 가이드 부재(30)의 내부 중공에는 가이드 부재(30)의 길이 방향으로 연장되는 코일형의 스프링(37)이 부가적으로 배치될 수 있다.
스프링(37)은 가이드 부재(30)를 이루는 파이프(31)들에 대응하여 복수개가 배치될 수 있으며, 대안으로는 가이드 부재(30)에 대응하여 단일하게 배치될 수도 있다.
스프링(37)은 가이드 부재(30)의 확장 시 연동하여 함께 늘어나고, 승강 와이어(20)가 감김에 따라 가이드 부재(30)가 접혀서 축소될 때에는 원상태로 복원됨으로써 탄성력을 제공하여 가이드 부재(30)의 신축 동작을 더욱 원활히 해주는 역할을 한다. 이때, 스프링(37)은 가이드 부재(30)를 확장시키는 방향으로 바이어스 되도록 탄성력을 제공하도록 구비될 수 있으며, 반대로 가이드 부재(30)가 접히는 방향으로 탄성력을 제공하도록 구비될 수도 있다.
본 발명의 다른 변형예에 따르면, 도 12에 도시된 바와 같이 스프링(37)이 가이드 부재(30)의 외부에 배치된 구조를 가진 드론 택배물 탑재장치가 제공된다. 이 경우에는 적어도 둘 이상의 가이드 부재(30)가 서로 나란하게 배치되고, 가이드 부재(30)들 사이에 스프링(37)이 배치되어 가이드 부재(30)와 연동하는 것이 바람직하다. 이때, 가이드 부재(30)들은 하단에 마련된 연결 플레이트(38)에 의해 서로 연결되어 실질적으로 일체화가 되는 것이 바람직하다.
상기와 같은 구성을 가진 드론 택배물 탑재장치는 드론(10)이 목적지에 도착하여 택배물을 하강시킬 때 승강 와이어(20)가 권출되어 하강하는 동시에 가이드 부재(30)가 자중 혹은 별도의 구동력에 의해 단계적으로 하강하여 정해진 길이까지 펼쳐지게 된다. 이때, 승강 와이어(20)는 가이드 부재(30)의 중공에 위치하므로 드론(10)의 로터에서 강한 바람이 가해지더라도 실질적으로 바람의 영향을 받지 않아 흔들림이 방지될 수 있다.
가이드 부재(30)가 정해진 길이까지 완전히 펼쳐진 이후에도 승강 와이어(20)는 택배물(1)을 지면에 내려 놓을 때까지 하강을 계속한다. 택배물(1)이 지면에 내려진 이후에는 전술한 실시예와 동일하게 자동으로 승강체(100)로부터 일회용 걸림체(200)를 완전히 분리함으로써, 무인 상태에서 택배물(1)을 지면에 내려놓는 동작을 수행한다.
택배물(1)을 지면 위에 내려 놓은 후에는 승강 와이어(20)가 회전드럼에 감기면서 상승하게 되고, 승강체(100)가 가이드 부재(30)의 하단과 맞닿는 시점부터는 승강 와이어(20)의 상승에 연동하여 가이드 부재(30)가 접히면서 길이가 축소되어 원상태로 복귀한다.
상술한 바와 같이 본 발명은 택배물을 싣거나 내려놓는 하역 작업 시 승강 와이어(20)가 가이드 부재(30)에 의해 보호 및 가이드된 상태를 유지하므로 드론에 근접한 위치에서 로터의 바람에 의한 승강 와이어(20)의 흔들림을 방지할 수 있는 현저한 효과가 있다.
본 발명을 적용할 경우 무인 상태에서 자동으로 승강 와이어에서 택배물을 분리시킬 수 있고 로터에 의한 승강 와이어의 흔들림을 방지할 수 있으므로 드론을 이용한 택배 서비스를 안전하고 신뢰성 있게 구현할 수 있다.

Claims (10)

  1. 드론에 승강 가능하게 설치되어 있는 승강 와이어에 장착되는 택배물 탑재장치에 있어서,
    상기 승강 와이어의 하단에 설치되는 승강체; 및
    상기 승강체에 대하여 선택적으로 연결 및 분리 가능하게 결합되고 하부에는 걸림부가 구비된 일회용 걸림체;를 포함하고,
    상기 승강체와 상기 일회용 걸림체는 기계적 또는 전자기적 상호작용에 의해 자동으로 분리가 이루어지는 것을 특징으로 하는 드론의 택배물 탑재장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 승강체에는 상기 일회용 걸림체에 걸릴 수 있는 스토퍼가 설치되고,
    상기 일회용 걸림체에는 상기 스토퍼가 걸릴 수 있는 걸림턱 구조가 형성된 것을 특징으로 하는 드론의 택배물 탑재장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 스토퍼는 상하 회동이 가능하게 설치되어 수평하게 놓여지는 방향으로 탄성 바이어스되고,
    상기 일회용 걸림체는 상단에 위치한 헤드와, 상기 헤드로부터 하부로 연장되고 상기 헤드에 비해 상대적으로 작은 외경을 가진 제1 로드와, 상기 제1 로드로부터 하부로 연장되고 상기 제1 로드에 비해 상대적으로 작은 외경을 가진 제2 로드를 포함하고,
    상기 승강체에 상기 일회용 걸림체가 결합된 상태에서 상기 스토퍼는 상기 헤드와 상기 제1 로드 사이의 걸림턱 구조에 위치하고,
    상기 택배물이 지면에 내려지는 순간 상기 일회용 걸림체에 대하여 상기 승강체가 관성력에 의해 하강하여 상기 스토퍼가 상기 제2 로드와 대향하는 위치에서 하방으로 회동하여 수평 상태가 되어 걸림이 해제되고,
    상기 승강체의 상승에 의해 상기 헤드가 상대적으로 하강하면서 상기 스토퍼를 통과하여 상기 승강체와 상기 일회용 걸림체가 완전히 분리되는 것을 특징으로 하는 드론의 택배물 탑재장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 스토퍼는 지면에 대하여 수평으로 전후진 가능하게 설치되어 전진하는 방향으로 탄성 바이어스되고,
    상기 일회용 걸림체는 상단에 위치한 헤드와, 상기 헤드로부터 하부로 연장되고 상기 헤드에 비해 상대적으로 작은 외경을 가진 샤프트와, 상기 샤프트의 외부에 끼워져서 상기 샤프트의 길이방향으로 이동 가능하게 설치되고 상기 헤드와 동일한 외경을 가진 링형 또는 원통형의 슬라이더를 포함하고,
    상기 승강체에 상기 일회용 걸림체가 결합된 상태에서 상기 스토퍼는 상기 헤드와 상기 샤프트 사이의 걸림턱 구조에 위치하고,
    상기 택배물이 지면에 내려지는 순간 상기 일회용 걸림체에 대하여 상기 승강체가 관성력에 의해 하강하여 상기 스토퍼가 상기 슬라이더의 외부면에 접촉되어 걸림이 해제되고,
    상기 승강체의 상승에 의해 상기 헤드가 상대적으로 하강하면서 상기 스토퍼를 통과하여 상기 승강체와 상기 일회용 걸림체가 완전히 분리되는 것을 특징으로 하는 드론의 택배물 탑재장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 승강체에는 전자석이 고정되고,
    상기 일회용 걸림체의 상단은 상기 전자석이 자화된 상태에서 선택적으로 달라붙는 철 또는 마그네트 소재로 이루어진 것을 특징으로 하는 드론의 택배물 탑재장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 승강 와이어는 전력 케이블로 이루어지고,
    상기 전자석은 상기 전력 케이블을 통해 전원을 공급받는 것을 특징으로 하는 드론의 택배물 탑재장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 승강 와이어는 강선이 복합된 전력 케이블로 이루어지고,
    상기 전자석은 상기 전력 케이블을 통해 전원을 공급받는 것을 특징으로 하는 드론의 택배물 탑재장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 드론에 장착되고, 상기 승강 와이어를 관통시킬 수 있는 중공을 구비하여 상기 승강 와이어를 보호 및 가이드하는 가이드 부재;를 더 포함하는 드론의 택배물 탑재장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 가이드 부재는 복수개의 파이프들이 다단으로 연결되어 길이의 신축이 가능한 구조를 가진 것을 특징으로 하는 드론의 택배물 탑재장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 가이드 부재의 내부 또는 외부에 배치되어 상기 가이드 부재의 확장이나 축소시 탄성력을 제공하는 스프링;을 더 포함하는 드론의 택배물 탑재장치.
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