WO2017176004A1 - 드론에 장착되는 선로 가설용 장치 및 그 장치를 이용한 선로 가설 방법 - Google Patents

드론에 장착되는 선로 가설용 장치 및 그 장치를 이용한 선로 가설 방법 Download PDF

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WO2017176004A1
WO2017176004A1 PCT/KR2017/003418 KR2017003418W WO2017176004A1 WO 2017176004 A1 WO2017176004 A1 WO 2017176004A1 KR 2017003418 W KR2017003418 W KR 2017003418W WO 2017176004 A1 WO2017176004 A1 WO 2017176004A1
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line
drone
track
motor
hollow
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PCT/KR2017/003418
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Inventor
박희민
Original Assignee
주식회사 스카이텍
이정숙
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    • B64U2101/25—UAVs specially adapted for particular uses or applications for manufacturing or servicing
    • B64U2101/26—UAVs specially adapted for particular uses or applications for manufacturing or servicing for manufacturing, inspections or repairs

Definitions

  • the present invention relates to an apparatus and method for constructing a track using a drone, and more particularly, in order to install a track used for installation of transmission lines and communication lines to a drone and to install them on a transmission tower and a power pole.
  • the present invention relates to a device that connects to a drone and separates it from a target point, and a method of laying a track on a transmission tower and a power pole using the device.
  • Communication lines and communication lines which are indispensable in the daily life of modern people, are supported by transmission towers or power poles at certain lengths and are connected long distances.
  • a method of transferring a track to the air by using a manned aircraft may be used. This method may cause excessive costs due to the operation of the aircraft, may not work at night, and may cause a large noise. .
  • the invention is not intended to directly transfer a transmission line installation line, but related inventions include "Drone-type life-saving equipment dropping apparatus" of Korean Patent Publication No. 10-1535401 and Korean Utility Model Publication No. 20-0479018 Drone mounting mechanism "has been proposed and disclosed.
  • the "Drone-type life-saving equipment dropping apparatus" of the Republic of Korea Patent Publication No. 10-1535401 is a component for easily mounting a variety of tools to the drone wave for fastening the binding unit and various tools for binding to the drone
  • the invention has been proposed for a device having a main body to which various tools held by a branch and a gripping part are fixed.
  • An apparatus has been proposed in which equipment is mounted by holding means, the unmanned aerial vehicle is approached to an accident scene by radio control or automatic navigation, and the life-saving equipment can be separated from the holding means by remote control and dropped.
  • the gripping portion and the holding means is suitable for the transfer of the article as an independent object, but a problem that is not suitable as a means for transferring a long continuous line.
  • the apparatus for laying lines on a drone according to the present invention and the method for laying lines using the apparatus are proposed techniques for solving the problems of the prior arts described above.
  • the method of laying the track on the ground by transporting the track directly by the worker takes a long time and has a problem of being affected by the feature.
  • the purpose is to present a solution.
  • An apparatus for laying lines on a drone according to the present invention and a method for laying lines using the apparatus are to realize the above object,
  • a device for installing a track and a method of laying a line using the device, which is mounted on a drone, and is connected to and separated from a track.
  • the apparatus for laying lines is provided with a first motor member comprising a servo motor, the first motor shaft being protruded outwardly;
  • a rotatable hook member having an opening and closing groove having both sides open at one side thereof and fastened to the first motor shaft to be rotated;
  • a separation preventing member having a separation preventing groove for closing the open / close groove formed on one side;
  • a cutting member in which a hollow is formed inside the blade portion 132 operated by an external force, and the first through hole 131 communicating the hollow and the outside is symmetrically formed at both sides with respect to the hollow. 130; Characterized in that comprises a.
  • the track construction method may include a mounting step of mounting a device for installing the track on the drone; A line fastening step of connecting a line to a rotary hook member provided in the line placing device; A load adding step of adding a load by fastening the water pack to the track; A flight step of taking off and flying the drone with a user's control unit; A separation step of leaving the track from the rotatable hook member; Characterized in that comprises a.
  • An apparatus for laying lines on a drone according to the present invention and a method for laying lines using the apparatus,
  • drones which are cheaper than manned aircraft, they save money, work at any time, and minimize noise.
  • FIG. 1 is an external perspective view of an apparatus for line construction according to the present invention
  • Figure 2 (a) to Figure 2 (c) is an exemplary view showing the sequence of the process of mounting and detaching the track in the track construction apparatus according to the present invention.
  • Figure 3 (a) and Figure 3 (b) is an exemplary view showing an embodiment in which the cutting member of the apparatus for line construction according to the present invention is operated.
  • 4 (a) and 4 (b) is an exemplary view showing an embodiment in which the hot wire member of the apparatus for line construction according to the present invention operates.
  • Figure 5 (a) and Figure 5 (b) is an exemplary view showing an embodiment of using a water pack in the track construction method according to the present invention.
  • the present invention relates to an apparatus and method for laying a track using a drone
  • a first motor member 100 composed of a servo motor having a first motor shaft protruding outward; A rotatable hook member (110) formed at one side of an openable / closeable groove (111) having both sides open to the first motor shaft; A separation prevention member 120 having a separation prevention groove 121 for closing the open / close groove 111 on one side; A cutting member in which a hollow is formed inside the blade portion 132 operated by an external force, and the first through hole 131 communicating the hollow and the outside is symmetrically formed at both sides with respect to the hollow.
  • the apparatus for laying lines on a drone according to the present invention is an apparatus used for laying a line that proceeds as a preliminary work for installing a transmission line in a transmission tower.
  • the track laying device is configured to be mounted on a drone, and the track is separated from the track laying device after being transferred to a target point by the drone while being connected to the track placing device.
  • the target point refers to a point on the upper side of the transmission tower to which the track is to be transported, and specifically, when the track transferred by the drone is separated from the track construction apparatus, the target point can be turned over to a worker located in the transmission tower. Where the drone is located.
  • the present invention can be equally applicable to the task of laying the transmission line in the transmission tower as well as the task of laying the communication line in the power pole, for the sake of convenience the description of the communication line is omitted.
  • the track is a general term for various types of wires composed of a weight that can be transported by a drone, such as a wire, steel wire, stranded wire, and rope.
  • the apparatus for line construction is a component for connecting or disconnecting a line transferred to a drone, as shown in FIG. 1, which is composed of a servo motor having a first motor shaft protruding outward.
  • the first motor member 100 and the opening and closing groove 111 is open on both sides is formed on one side, characterized in that it comprises a rotary hook member 110 is fastened and rotated to the motor shaft.
  • the rotatable hook member 110 is a component that directly connects and disconnects a line transferred to a drone.
  • One side of the rotatable hook member 110 is formed with a retractable groove 111 having both sides open.
  • the protrusions 112 are formed at both sides of the openable groove 111 in the rotary hook member 110, respectively.
  • the protrusion 112 is a component that connects the line to the rotatable hook member 110 and prevents it from being separated, and the protrusion 112 is not formed in the form of a general groove which is opened only in one direction. Since the retractable groove 111 is open at both sides, the rotatable hook member 110 is configured such that the protrusions 112 are formed at both sides of the retractable groove 111.
  • the operator configures the end of the track in a ring shape Any one of the protrusions 112 may be hooked to each other.
  • the operator may connect a separate fixing member having a length longer than the interval between each of the protrusions to one end of the line, and then use the method of laying the fixing member between each of the protrusions 112 Can be.
  • the method of connecting the line to the rotary hook member 110 is not necessarily limited to this method and may be used as long as it can be fixed to the rotary hook member 110.
  • the rotary hook member 110 is connected to the first motor shaft to be rotated forward and / or reverse at a predetermined angle, thereby preventing the departure of the line connected to the rotary hook member 110 is prevented or separated.
  • the operator connects the line to be transferred to the drone to the rotary hook member 110, and then drive the first motor member 100
  • a part of the openable groove 111 and the protrusion 112 may be inserted into the escape preventing groove 121 described below to prevent the track from being separated.
  • the operator drives the first motor member 100 so that the openable groove 111 and the protrusion 112 are connected to the drone.
  • the line may be directed downward to be separated from the rotatable hanger member 110.
  • the retractable groove 111 and the protrusion 112 whose position is changed by the rotation of the rotary hook member 110 by the first motor member 100 are drones after the connection of the track so that the track does not fall. It should be obvious that it should not be positioned downwards.
  • the first motor member 100 for rotating the rotary hook member is preferably configured to include a servo motor capable of clockwise forward rotation and / or counterclockwise reverse rotation at a predetermined angle.
  • the apparatus for installing the track according to the present invention is characterized in that it comprises a departure prevention member 120 is formed on one side of the departure prevention groove 121 for closing the open-close groove 111.
  • the release preventing member 120 is a component provided to close and close the inlet of the retractable groove 111 so that the line connected to the rotary hook member 1 is not separated, and the rotary hook member 110 is closed.
  • the separation prevention groove 121 is formed on one side so that a collision with the rotary hook member 110 does not occur.
  • the distance between the rotatable hook member 110 and the detachment preventing member 120 is such that when the detachment preventing groove 121 is not formed in the detachment preventing member 120, the rotatable hook member 110 is detached from the rotation member.
  • the collision with the prevention member 120, the separation prevention groove 121 is formed by the distance is preferably configured to avoid the collision between the rotatable hook member 110 and the separation prevention member 120.
  • the depth of the departure preventing groove 121 may be configured differently by the distance between the rotary hook member 110 and the separation prevention member 120.
  • the departure preventing groove 121 is a groove formed along the longitudinal direction of the separation preventing member 120, and the stepped portion is formed on both sides of the groove, which is the same as the shape of a general groove.
  • one end portion may be opened to be used as a passage through which the end portion enters and exits when the rotary hook member 110 is rotated.
  • the distal end of the rotary hook member 110 through the open end of the separation prevention groove 121 enters into the separation prevention groove 121, enters the inlet of the openable groove 111 and the Departure to the inlet of the openable groove 111 of the track connected to the rotary hook member 110 is blocked by the stepped portion.
  • the configuration in which the distal end of the separation preventing groove 121 is opened is when the distal end of the rotary hanger member 110 and the distal end of the anti-separation member 120 collide with each other when the rotary hook member 110 is rotated. It is limited, if the distal end of the separation preventing member 120 is configured to deviate from the radius of rotation of the rotary hook member 110 will not be opened.
  • the separation preventing member 120 is located above the rotary hook member 110, the separation preventing groove 121 of the separation preventing member 120 It may be a form formed on the lower surface.
  • the separation preventing member 120 is located on the side of the rotary hook member 110, the separation preventing groove 121 is the rotary hook member 110. ) May be formed on the side surface of the separation preventing member 120 toward.
  • the rotary hook member 110 and the departure preventing member 120 may always be configured in the same manner, the rotary hook member 110 and the separation preventing member 120 is in the line construction apparatus Will be arranged in various forms, according to the rotational direction of the first motor shaft for leaving the track by changing the position so that the opening and closing groove 111 and the protrusion 112 in the downward direction and It is obvious that the rotation angle should be configured differently.
  • the release preventing member 120 is positioned below the rotary hook member 110 because it acts as an obstacle in the process of separating the line connected to the rotary hook member 110 downward. .
  • the line construction apparatus is a hollow inside the blade portion 132 that is operated by an external force is formed therein, the first to communicate the hollow and the outside Cutting through holes 131 are formed symmetrically on both sides with respect to the hollow It is characterized by including the member 130.
  • the cutting member 130 is a component provided in the case that the track is not separated even by the rotation of the rotary hook member 110, is located below the rotary hook member 110 and the track Passing through, the blade portion 132 for cutting the line when the line is not deviated is a configuration that is embedded.
  • the hollow is a passage through which the track passes and the blade portion 132 moves, and an inlet and an outlet through which the track passes the hollow are formed by the first through holes 131.
  • Each of the first through holes 131 is positioned upward and downward of the cutting member 130 when the cutting member 130 is mounted to the line construction device. It would be preferred in the process of separation and separation.
  • the diameter of the first through hole 131 is formed longer than the length of the fixing member.
  • the blade portion 132 is a component that operates only when the track is to be separated from the rotary hook member 110 to cut a point of the track, as shown in FIGS. 3 (a) to 3 (b). As shown, it is characterized in that the elastic force is provided by the spring portion 133 located in the hollow of the cutting member 130.
  • the cutting member 130 moves the spring portion 133 along the second through hole 134 and the second through hole 134 of the 'b' shape, which communicates the hollow and the outside. It is characterized in that it further comprises a clamp (135).
  • the second through hole 134 may be divided into a vertical part formed in an up and down direction and a horizontal part formed in a left and right direction.
  • the fastener 135 is a component having one end connected to the spring part 133, penetrating through the second through hole 134, and the other end protruding to the outside of the cutting member 130. It is a component that generates a compression force to the spring portion 133 while being caught, moves from the vertical portion to the horizontal portion, decompresses the spring portion 133 and generates an elastic force.
  • the apparatus for laying lines in accordance with the present invention is a component for moving the fastener 135 in the state caught in the vertical portion to the horizontal portion, protrudes out of the rotary hook member 110, the rotation Characterized in that it further comprises a striking portion 113 for hitting the clamp (135).
  • the striking part 113 should be formed to have a length capable of striking the clamping rod 135 in a state of being caught in the vertical part when the rotary hook member 110 is rotated, and moves the clamping rod 135 downward when it strikes.
  • the end may be inclined obliquely so as to be smoothly separated from the vertical part and moved along the horizontal part.
  • the end of the line may be configured to directly the end of the line to be transported to the drone, but due to the nature of the line difficult to form a ring or after the cutting process occurs because the loss occurs, the other end of the line It is preferable to form a ring shape by connecting the lines.
  • the line construction apparatus is characterized in that it further comprises a hot wire member.
  • the hot wire member is a high temperature heat, and is a component for cutting the line to be forcibly separated from the rotary hook member 110, as shown in Figs. 4 (a) to 4 (b) to the outside.
  • a hot wire moving part having one side coupled to the second motor member 141 including the servo motor and the second motor shaft having a protruding second motor shaft, and the other side being axially rotated with the second motor shaft as the shaft ( 142 and a hot wire unit 143 connected to the other side of the hot wire moving unit 142 and a heating unit for heating the hot wire unit 143.
  • the second motor member 141 is composed of a servo motor in the same manner as the first motor member 100, the clockwise forward rotation and / or the counterclockwise reverse rotation is possible, and the hot wire movement is performed at a predetermined angle.
  • the part 142 is configured to axially rotate the hot wire part 143 because one side is fastened to the second motor shaft so that the other side is axially rotated by forward or reverse rotation of the second motor member 141. .
  • the hot wire moving unit 143 since the hot wire moving unit 142 is rotated halfway around the second motor shaft, the hot wire moving unit 143 also rotates halfway and passes through the first through hole 131 to cut the cutting member. It is a structure which cut
  • the hot wire portion 143 may be composed of a high chromium wire, a copper wire and the like.
  • the heating unit is a component that generates heat by driving the second motor member 141 or separately provided by heating means, and heat generated in a section of the path in which the heating wire unit 143 is half rotated is conducted.
  • a nichrome wire or a copper wire is positioned to heat the hot wire portion 143 through friction with the hot wire portion 143.
  • the line construction apparatus is characterized in that the mounting member 150 for mounting the line construction apparatus to the drone is connected to the top.
  • the line construction device is preferably located on the lower side of the drone so that problems such as the line and the drone tangled, so that the mounting member 150 is connected to the upper side of the line construction device desirable.
  • the mounting member 150 will not be limited as long as the weight and size of the mounting member 150 can be firmly mounted to the drone, as long as the weight and size of the mounting member 150 can be firmly mounted to the drone.
  • the line construction apparatus is characterized in that it comprises a motor operation unit operated by the user.
  • the motor operation unit is a component provided to remotely control the driving and stopping of the first motor member 100 and the second motor member 141, the drone take-off, flight direction and speed adjustment, And it may be included in the control device for manipulating the landing or the like, a separate device provided independently.
  • the motor operation unit is preferably configured to remotely control the driving and stopping of the heating means when the heating unit is provided with a separate heating means.
  • the drone should be provided with a controller that is remotely connected to the motor operation unit and drives and stops the first motor member 100 and the second motor member 141.
  • control unit may be configured to drive and stop the heating means when a separate heating means is provided in the heating unit.
  • the track construction method according to the present invention is characterized in that it comprises a mounting step for mounting the track construction apparatus to the drone in the work of laying the track using the drone.
  • the drone has a size and output sufficient to be able to take off with the track installation device mounted thereon, and the drone is not limited in type and shape as long as it is controlled from the ground.
  • the position where the track temporary device is mounted on the drone may be configured as a lower side of the drone so as to prevent the center of gravity movement of the drone and the jamming of the connected line, which may occur when the track temporary device is mounted. desirable.
  • the line construction method according to the invention is characterized in that it comprises a line fastening step for connecting the line to the rotary hook member provided in the apparatus for the construction.
  • the fastening step is performed after the mounting step, but is not limited thereto.
  • the operator may configure an end of the track to be transferred to the drone in a ring shape and open and close the groove 111 of the rotary hook member 110.
  • Any one of the protrusions 112 formed at both sides may be used to hang a ring.
  • the end of the line can be configured to directly the end of the line to be transported to the drone, but due to the nature of the line difficult to form a ring or after the cutting process, since the loss occurs, the end of the line It is preferable to connect another separate line to form a ring shape.
  • the operator connects a separate fixing member having a length longer than the interval between each of the protrusions 112 to the end of the line, and then put the fixing member between each of the protrusions 112 May be used, but is not necessarily limited to this manner.
  • the track construction method according to the invention is characterized in that it comprises a load addition step of applying a load by fastening the water pack 160 to the track.
  • the loading step may be performed immediately after the mounting step or immediately after the rail fastening step, but may be performed first before the mounting step or the rail fastening step.
  • the water pack 160 is a component that stretches the track below the drone by applying a load to the track being connected to the drone and transported.
  • the opposite end of the track that is connected to the end of the drone is fixed at one point, such as the ground, the transmission tower, and the drone should be close to the worker in order to turn the track to a worker located in another transmission tower spaced from the transmission tower. .
  • the water pack 160 serves to prevent the track from being entangled in the drone by stretching the track below the drone.
  • the material of the water pack 160 is preferably made of a material such as vinyl so that the water pack 160 is easily ruptured in order to minimize the damage to the ground when the water pack 160 is separated from the track so that the fluid inside the water can flow out. .
  • the water pack 160 is made of a transparent material that is projected inside so that it can easily enter the field of view of the operator, the fluid filled in the water pack 160 is a fluorescent material or a fluid that emits light by light energy It is characterized by adding a coloring substance which gives a color.
  • the material of the water pack 160 is made of a transparent material and a transparent fluid such as water is filled therein, it may be difficult for an operator located in a transmission tower to recognize the position of the water pack 160. Adding a fluorescent material or a dye material is a solution for solving the problem so that the water pack 160 can be easily recognized even at a distance.
  • any one of the above fluorescent material or pigment material may be used during the day, but it may be more preferable to use the fluorescent material at night.
  • the track construction method according to the invention is characterized in that it comprises a flight step of taking off and flying the drone with the user's control device on the track.
  • the control device refers to a general control device that can remotely control the drone, but is configured to achieve the object of the present invention for transporting the track to the drone separated from the air, the control device includes the first motor member A separate actuator or the like for driving the 100 and / or the second motor member 141 should be further added.
  • the starting point of the drone may be any one of the transmission tower, the ground near the point where any one transmission tower is located.
  • the drone may fly upward of one of the other transmission towers spaced apart from the other transmission tower so that a worker located in the transmission tower or power pole can take over the track connected to the drone.
  • the track construction method according to the invention is characterized in that it comprises a separation step of leaving the track from the rotary hook member (110).
  • the user who manipulates the manipulator allows the first motor member to be driven after the operator located in the transmission tower takes over the track.
  • the separating step is characterized in that it further comprises a cutting step of cutting the stranded wire or cable to the blade portion 132 or the hot wire portion 143.
  • the rotary hook member 110 rotates to separate the track, and the blade portion 132 when the track is not separated from the rotary hook member 110. And / or forcibly separated by the hot wire portion 143 is the same as described above.
  • the second motor member 141 for driving the hot wire member which is provided in addition to the blade portion 132 or may be provided in place of the blade portion 132 may be provided as the first motor. Simultaneously driven when the motor member 100 is driven, or a separate operation device for driving the second motor member 141 is further added to the control unit to be driven separately from the first motor member 100. Can be.
  • the apparatus for installing lines in a drone according to the present invention and the method for laying lines using the apparatus, as well as the task of laying a line that is performed as a preliminary work for installing a transmission line in a transmission tower, as well as installing a communication cable to a power pole. It is also applicable to work.
  • the device for installing the track construction mounted on the drone according to the present invention and the method for installing the track construction using the device solve the problems of the conventional track construction method in which a person directly transfers the track, thereby reducing the work time, and the influence of the feature. There is an effect that it does not receive a sufficient industrial availability.

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Abstract

본 발명은 송전선로 및 통신선로의 설치에 사용되는 선로를 드론으로 이송하여 송전탑 및 전봇대에 가설하기 위해, 선로를 드론에 연결시킨 후 목표지점에서 분리시키는 장치 및 그 장치를 이용하여 송전탑 및 전봇대에 선로를 가설하는 방법에 관한 것이다. 본 발명에 의한 드론에 장착되는 선로 가설용 장치는 외부로 돌출되는 제1 모터축이 구비되는, 서보 모터로 구성되는 제1 모터 부재와 양 측부가 개방된 개폐식 홈이 일측에 형성되고, 제1 모터축에 체결되어 회전되는 회전식 걸이 부재와 개폐식 홈을 폐쇄시키는 이탈방지 홈이 일측에 형성되는 이탈방지 부재와 외력으로 작동되는 칼날부를 내재시키는 중공이 내부에 형성되고, 중공과 외부를 연통시키는 제1 관통 홀이 중공을 기준으로 하여 양 측부에 각각 대칭되게 형성되는 커팅 부재를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. 또한, 본 발명에 의한 선로 가설 방법은 드론을 이용하여 선로를 가설하는 작업에 있어서, 드론에 선로 가설용 장치를 장착하는 장착 단계와 선로 가설용 장치에 구비되는 회전식 걸이 부재에 선로를 연결하는 선로 체결 단계와 선로에 워터팩을 체결하여 하중을 부가하는 하중 부가 단계와 사용자의 조종장치로 드론을 이륙 및 비행시키는 비행 단계와 회전식 걸이 부재에서 선로를 이탈시키는 분리 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

드론에 장착되는 선로 가설용 장치 및 그 장치를 이용한 선로 가설 방법
본 발명은 드론을 이용하여 선로를 가설하는 장치 및 그 방법에 관한 것으로써, 보다 상세하게는 송전선로 및 통신선로의 설치에 사용되는 선로를 드론으로 이송하여 송전탑 및 전봇대에 가설하기 위해, 선로를 드론에 연결시킨 후 목표지점에서 분리시키는 장치 및 그 장치를 이용하여 송전탑 및 전봇대에 선로를 가설하는 방법에 관한 것이다.
현대인들의 일상생활에 없어서는 안되는 통신선로와 통신선로는 일정 길이마다 송전탑 또는 전봇대에 의해 지지되어 장거리 연결되는 것이 특징이다.
이러한 송전선로와 통신선로를 일정 높이의 공중에 위치시키기 위한 수단인 송전탑 또는 전봇대에 송전선로와 통신선로를 설치하기 위해서는 임시 선로를 설치한 후, 본 선로를 끌어올리는 방식이 사용된다.
이러한 선로를 하나의 송전탑 또는 전봇대에서 다른 송전탑 또는 전봇대로 연결시키기 위해서는 작업자가 직접 지상으로 이송하는 방식이 사용되는데, 이러한 방식은 작업에 시간이 오래 걸리거나 지형지물의 영향을 크게 받는 문제가 발생할 수 있다.
또한, 선로를 유인 항공기를 이용하여 공중으로 이송하는 방법이 사용될 수 있는데, 이러한 방식은 항공기의 운행에 따른 과다한 비용이 발생하고, 야간에는 작업이 불가능하며, 소음이 크게 발생하는 문제가 발생할 수 있다.
이러한 문제를 해결하여 드론으로 선로를 이송하기 위한 종래의 발명으로는 대한민국 공개특허공보 제10-2014-0140978호의 "송전선 설치용 와이어의 송전탑 간 설치시스템"이 제안되어 공개된 바 있다.
또한, 직접적으로 송전선 설치용 선로를 이송하기 위한 발명은 아니나, 이와 관련되는 발명으로는 대한민국 등록특허공보 제10-1535401호의 "드론방식 구명장비 투하장치" 및 대한민국 등록실용신안공보 제20-0479018호의 "드론용 장착 기구"가 제안되어 공개된 바 있다.
상기 대한민국 공개특허공보 제10-2014-0140978호의 "송전선 설치용 와이어의 송전탑 간 설치시스템"에는 제1 지점에서 제2 지점으로 이동하며 와이어드럼부에 감긴 와이어를 풀어 설치하는 무선비행체에 관한 발명이 제안되었다.
또한, 상기 대한민국 등록특허공보 제10-1535401호의 "드론방식 구명장비 투하장치"에는 각종 도구들을 드론에 용이하게 장착하기 위한 구성요소로써 드론에의 결속을 위한 결속부와 각종 도구들을 고정하기 위한 파지부, 파지부에 의해 파지된 각종 도구들이 고정되는 본체를 구비하는 장치에 관한 발명이 제안되었고, 상기 대한민국 등록실용신안공보 제20-0479018호의 "드론용 장착 기구"에는 무인비행체에 구명환과 같은 구명장비를 홀딩수단에 의해 탑재하고, 이 무인비행체를 무선조정 또는 자동항법에 의해 사고현장에 접근시키며, 원격제어에 의해 홀딩수단으로부터 구명장비를 분리하여 낙하시킬 수 있는 장치에 관한 발명이 제안되었다.
그러나, 상기와 같은 종래 기술들은 단순히 와이어가 감긴 와이어드럼부 또는 물품을 드론에 장착하여 이송하기 위한 시스템 또는 장치로써, 와이어드럼부에 감긴 와이어에 엉킴이 발생하여 풀리지 않는 경우 등 와이어 또는 물품이 미분리되는 경우에 이를 해결하는 방안은 제시되어 있지 않은 문제점이 있다.
또한, 상기 파지부 및 상기 홀딩수단은 독립적인 개체로서의 물품의 이송에 적합하나 길게 이어지는 선로를 이송하기 위한 수단으로는 적합하지 않은 문제가 발생하였다.
따라서, 드론을 이용하여 선로를 가설하는 작업에 있어서, 선로의 이송 및 분리에 특화된 방안이 구비되고, 이송된 선로가 미분리되는 경우 이를 해결할 수 있는 방안이 구비되는 장치에 관한 발명이 요구되는 실정이다.
본 발명에 의한 드론에 장착되는 선로 가설용 장치 및 그 장치를 이용한 선로 가설 방법은 상기와 같은 종래 기술들의 문제점들을 해결하기 위해 제안된 기술로써,
작업자가 직접 선로를 이송하여 지상으로 선로를 가설하는 방법은 작업 시간이 오래걸리고, 지형지물에 의한 영향을 받는 문제가 발생하였고,
유인 항공기를 사용하여 공중으로 선로를 가설하는 방법은 유인 항공기의 운행에 따른 과다한 비용이 발생되고, 작업 시간이 제한되며 소음으로 인한 민원이 제기되는 문제가 발생하였으며,
드론에 장착되는 물품이 필요시에 공중에서 분리되지 않는 경우, 이에 대한 해결방안을 제시하지 못하는 문제가 발생하였기 때문에, 이에 대한 해결책을 제시하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명에 의한 드론에 장착되는 선로 가설용 장치 및 그 장치를 이용한 선로 가설 방법은 상기와 같은 목적을 실현하고자,
드론을 이용하여 선로를 가설하는 작업에 있어서, 드론에 장착되고, 선로를 연결 후 분리시키는 것을 특징으로 하는 드론에 장착되는 선로 가설용 장치 및 그 장치를 이용한 선로 가설 방법을 제시한다.
상기 선로 가설용 장치는 외부로 돌출되는 제1 모터축이 구비되는, 서보 모터로 구성되는 제1 모터 부재; 양 측부가 개방된 개폐식 홈이 일측에 형성되고, 상기 제1 모터축에 체결되어 회전되는 회전식 걸이 부재; 상기 개폐식 홈을 폐쇄시키는 이탈방지 홈이 일측에 형성되는 이탈방지 부재; 외력으로 작동되는 칼날부(132)를 내재시키는 중공이 내부에 형성되고, 상기 중공과 외부를 연통시키는 제1 관통 홀(131)이 상기 중공을 기준으로 하여 양 측부에 각각 대칭되게 형성되는 커팅 부재(130); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 선로 가설 방법은 상기 드론에 선로 가설용 장치를 장착하는 장착 단계; 상기 선로 가설용 장치에 구비되는 회전식 걸이 부재에 선로를 연결하는 선로 체결 단계; 상기 선로에 워터팩을 체결하여 하중을 부가하는 하중 부가 단계; 사용자의 조종장치로 상기 드론을 이륙 및 비행시키는 비행 단계; 상기 회전식 걸이 부재에서 상기 선로를 이탈시키는 분리 단계; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 드론에 장착되는 선로 가설용 장치 및 그 장치를 이용한 선로 가설 방법은,
드론을 이용하여 선로를 이송하므로 작업자가 직접 이송하는 방식에 비해 작업 시간이 단축되고, 지형지물에 의한 영향을 받지 않는 효과가 발생하였고,
유인 항공기에 비해 운행 비용이 저렴한 드론을 이용하므로 비용이 절약되고, 원하는 시간에 언제든지 작업이 가능하며 소음의 발생이 최소화되는 효과가 발생하였으며,
드론에 연결되어 이송되는 선을 강제로 분리시키기 위한 별도의 수단을 구비하여, 공중에서도 선을 원활하게 분리시킬 수 있는 효과가 발생하였다.
도 1은 본 발명에 의한 선로 가설용 장치의 외부 사시도.
도 2(a) 내지 도 2(c)는 본 발명에 의한 선로 가설용 장치에 선로를 장착 및 분리시키는 과정의 순서를 나타낸 예시도.
도 3(a) 및 도 3(b)는 본 발명에 의한 선로 가설용 장치의 커팅 부재가 작동되는 실시예를 나타낸 예시도.
도 4(a) 및 도 4(b)는 본 발명에 의한 선로 가설용 장치의 열선 부재가 작동되는 실시예를 나타낸 예시도.
도 5(a) 및 도 5(b)는 본 발명에 의한 선로 가설 방법에서 워터팩의 사용 실시예를 나타낸 예시도.
본 발명은 드론을 이용하여 선로를 가설하는 장치 및 그 방법에 관한 것으로써,
외부로 돌출되는 제1 모터축이 구비되는, 서보 모터로 구성되는 제1 모터 부재(100); 양 측부가 개방된 개폐식 홈(111)이 일측에 형성되고, 상기 제1 모터축에 체결되어 회전되는 회전식 걸이 부재(110); 상기 개폐식 홈(111)을 폐쇄시키는 이탈방지 홈(121)이 일측에 형성되는 이탈방지 부재(120); 외력으로 작동되는 칼날부(132)를 내재시키는 중공이 내부에 형성되고, 상기 중공과 외부를 연통시키는 제1 관통 홀(131)이 상기 중공을 기준으로 하여 양 측부에 각각 대칭되게 형성되는 커팅 부재(130); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하고, 드론을 이용하여 선로를 가설하는 작업에 있어서, 상기 드론에 선로 가설용 장치를 장착하는 장착 단계; 상기 선로 가설용 장치에 구비되는 회전식 걸이 부재(110)에 선로를 연결하는 선로 체결 단계; 상기 선로에 워터팩(160)을 체결하여 하중을 부가하는 하중 부가 단계; 사용자의 조종장치로 상기 드론을 이륙 및 비행시키는 비행 단계; 상기 회전식 걸이 부재(110)에서 상기 선로를 이탈시키는 분리 단계; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 드론에 장착되는 선로 가설용 장치 및 그 장치를 이용한 선로 가설 방법에 관한 것이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 의한 드론에 장착되는 선로 가설용 장치의 실시예들을 상세히 설명하고자 한다.
본 발명에 의한 드론에 장착되는 선로 가설용 장치는 송전탑에 송전 선로를 가설하기 위한 사전 작업으로 진행되는 선로를 가설하는 작업에 사용되는 장치이다.
상기 선로 가설용 장치는 드론에 장착 가능하도록 구성되고, 상기 선로는, 상기 선로 가설용 장치에 연결된 상태에서 상기 드론에 의해 목표지점으로 이송된 이후 상기 선로 가설용 장치에서 분리되는 것을 특징으로 한다.
상기 목표지점이라 함은, 상기 선로를 이송하고자 하는 송전탑의 상방측 일지점을 말하며, 구체적으로는 상기 드론에 의해 이송되는 선로가 상기 선로 가설용 장치에서 분리될 때 상기 송전탑에 위치한 작업자에게 인계 가능하도록 드론이 위치되는 지점을 말한다.
또한, 본 발명은 송전탑에 송전선로를 가설하는 작업뿐만 아니라 전봇대에 통신선로를 가설하는 작업에도 동일하게 적용 가능하나, 이하에서는 편의상 통신선로에 대한 언급은 생략한다.
상기 선로는 와이어, 강선, 연선, 로프 등 드론으로 이송 가능한 무게로 구성되는 다양한 종류의 선의 총칭이다.
우선, 본 발명에 의한 선로 가설용 장치는 드론으로 이송되는 선로를 연결 또는 분리하기 위한 구성요소로써, 도 1에 도시된 바와 같이, 외부로 돌출되는 제1 모터축이 구비되는 서보 모터로 구성되는 제1 모터 부재(100)와 양 측부가 개방된 개폐식 홈(111)이 일측에 형성되고, 상기 모터축에 체결되어 회전되는 회전식 걸이 부재(110)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 회전식 걸이 부재(110)는 드론으로 이송되는 선로를 직접 연결 및 분리시키는 구성요소로써, 상기 회전식 걸이 부재(110)의 일측에는 양 측부가 개방된 개폐식 홈(111)이 형성되는데, 상기 개폐식 홈(111)이 형성됨으로써 상기 회전식 걸이 부재(110)에는 상기 개폐식 홈(111)의 양측으로 돌기부(112)가 각각 형성된다.
상기 돌기부(112)는 상기 회전식 걸이 부재(110)에 선로를 연결함과 동시에 이탈을 방지하는 구성요소로써, 일방으로만 개방된 일반적인 홈의 형태로는 상기 돌기부(112)가 형성되지 않으나, 상기 개폐식 홈(111)은 양 측부가 개방된 형태이므로 상기 회전식 걸이 부재(110)에는 상기 개폐식 홈(111)의 양측으로 상기 돌기부(112)가 형성되는 구성이다.
상기 계폐식 홈(111) 및 각각의 상기 돌기부(112)에 의해 드론으로 이송하려는 선로를 상기 회전식 걸이 부재(110)에 연결시키는 일 실시예로써, 작업자는 상기 선로의 말단을 고리 모양으로 구성하고 각각의 상기 돌기부(112) 중 어느 하나에 고리를 거는 방식을 사용할 수 있다.
또한, 작업자는 상기 선로의 일측 말단에 각각의 상기 돌기부 상호 간의 간격보다 긴 길이를 가지는 별도의 고정 부재를 연결시킨 후, 상기 고정 부재를 각각의 상기 돌기부(112)의 사이에 걸쳐 놓는 방식을 사용할 수 있다.
이때, 상기 선로의 타측 말단은 상기 개폐식 홈(111)의 개방된 양 측부 중 어느 하나를 통과하여 상기 회전식 걸이 부재(110)의 하방으로 늘어지므로 상기 고정 부재가 상기 돌기부(112)의 사이에 지속적으로 걸쳐지는 구성이다.
다만, 상기 선로를 상기 회전식 걸이 부재(110)에 연결시키는 방식이 반드시 이러한 방식으로 한정되는 것은 아니며 상기 회전식 걸이 부재(110)에 고정될 수 있는 한 어떠한 방식을 사용하여도 무방하다 할 것이다.
상기 회전식 걸이 부재(110)는 상기 제1 모터축에 연결되어 일정 각도로 정회전 및/또는 역회전하게 되며, 이로써 상기 회전식 걸이 부재(110)에 연결된 선로의 이탈이 방지되거나 이탈되는 구성이다.
즉, 도 2(a) 내지 도 2(b)에 도시된 바와 같이, 작업자는 드론으로 이송하려는 선로를 상기 회전식 걸이 부재(110)에 연결 시킨 후, 상기 제1 모터 부재(100)를 구동시켜 상기 개폐식 홈(111) 및 상기 돌기부(112)의 일부가 아래에서 설명되는 이탈방지 홈(121)의 내부로 내입되도록 하여 선로의 이탈을 방지할 수 있다.
또한, 도 2(c)에 도시된 바와 같이, 작업자는 드론이 목표지점에 도달하면, 상기 제1 모터 부재(100)를 구동시켜 상기 개폐식 홈(111) 및 상기 돌기부(112)가 상기 드론의 하방을 향하도록 하여 선로가 상기 회전식 걸이 부재(110)에서 이탈되도록 할 수 있다.
상기 제1 모터 부재(100)에 의해 상기 회전식 걸이 부재(110)가 회전함으로써 위치가 변경되는 상기 개폐식 홈(111) 및 상기 돌기부(112)는 상기 선로가 낙하되지 않도록 상기 선로의 연결 후에는 드론의 하방을 향하도록 위치되지 않아야 함은 자명하다 할 것이다.
따라서, 상기 회전식 걸이 부재를 회전시키는 상기 제1 모터 부재(100)는 일정 각도로 시계 방향인 정회전 및/또는 반시계방향인 역회전이 가능한 서보 모터를 포함하여 구성됨이 바람직하다.
또한, 본 발명에 의한 선로 가설용 장치는 상기 개폐식 홈(111)을 폐쇄시키는 이탈방지 홈(121)이 일측에 형성되는 이탈방지 부재(120)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 이탈방지 부재(120)는 상기 회전식 걸이 부재(1)에 연결되는 선이 이탈되지 않도록 상기 개폐식 홈(111)의 입구를 가로막아 폐쇄시키기 위해 구비되는 구성요소로써, 상기 회전식 걸이 부재(110)가 회전하며 이동하는 길목에 위치되되, 상기 회전식 걸이 부재(110)와의 충돌이 발생하지 않도록 일측에 이탈방지 홈(121)이 형성된다.
상기 회전식 걸이 부재(110)와 상기 이탈방지 부재(120) 상호 간의 거리는, 상기 이탈방지 부재(120)에 상기 이탈방지 홈(121)이 형성되지 않으면 상기 회전식 걸이 부재(110)는 회전시 상기 이탈방지 부재(120)와 충돌하나, 상기 이탈방지 홈(121)이 형성됨으로 인해 상기 회전식 걸이 부재(110)와 상기 이탈방지 부재(120)의 충돌이 회피되는 거리로 구성됨이 바람직하다.
즉, 이탈방지 홈(121)의 깊이는 상기 회전식 걸이 부재(110)와 상기 이탈방지 부재(120) 상호 간의 간격에 의하여 다르게 구성될 수 있다.
상기 이탈방지 홈(121)은 상기 이탈방지 부재(120)의 길이방향을 따라 형성되는 홈으로써, 홈의 양측으로 단턱이 형성됨은 일반적인 홈의 형태와 동일하나, 일반적인 홈의 형태와는 달리 양 말단부 또는 일측 말단부가 개방되어 상기 회전식 걸이 부재(110)의 회전시 말단부가 진입 및 진출되는 통로로써 사용될 수 있다.
즉, 상기 이탈방지 홈(121)의 개방된 말단을 통해 상기 회전식 걸이 부재(110)의 말단부는 상기 이탈방지 홈(121)의 내부로 진입되고, 상기 개폐식 홈(111)의 입구로 진입되어 상기 회전식 걸이 부재(110)에 연결되어 있는 선로의 상기 개폐식 홈(111)의 입구로의 이탈은 상기 단턱부에 의해 차단되는 구성이다.
다만, 상기 이탈방지 홈(121)의 말단이 개방되는 구성은 상기 회전식 걸이 부재(110)의 회전시 상기 회전식 걸이 부재(110)의 말단부와 상기 이탈방지 부재(120)의 말단부가 충돌하는 경우에 한정되며, 상기 이탈방지 부재(120)의 말단부가 상기 회전식 걸이 부재(110)의 회전 반경에서 벗어나도록 구성되는 경우에는 개방되지 아니하여도 무방하다 할 것이다.
상기 이탈방지 부재(120)의 일 실시예로써, 상기 이탈방지 부재(120)는 상기 회전식 걸이 부재(110)의 상방에 위치되고, 상기 이탈방지 홈(121)은 상기 이탈방지 부재(120)의 하부면에 형성되는 형태일 수 있다.
또한, 상기 이탈방지 부재(120)의 다른 실시예로써, 상기 이탈방지 부재(120)는 상기 회전식 걸이 부재(110)의 측방에 위치되고, 상기 이탈방지 홈(121)은 상기 회전식 걸이 부재(110)를 향하여 상기 이탈방지 부재(120)의 측부면에 형성되는 형태일 수 있다.
즉, 상기 회전식 걸이 부재(110) 및 상기 이탈방지 부재(120)의 형태는 항상 동일하게 구성될 수 있으나, 상기 회전식 걸이 부재(110) 및 상기 이탈방지 부재(120)가 상기 선로 가설용 장치에 배치되는 형태는 다양하게 구성 가능하다 할 것이며, 이에 따라 원위치에서 상기 개폐식 홈(111) 및 상기 돌기부(112)가 하방을 향하도록 위치를 변경시켜 선로를 이탈시키기 위한 상기 제1 모터축의 회전 방향 및 회전 각도가 다르게 구성되어야 함은 자명하다 할 것이다.
다만, 상기 이탈방지 부재(120)가 상기 회전식 걸이 부재(110)의 하방에 위치되는 것은 상기 회전식 걸이 부재(110)에 연결된 선을 하방으로 분리하는 과정에 있어서, 방해물로 작용하게 되므로 바람직하지 않다.
또한, 도 3(a)에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 선로 가설용 장치는 외력으로 작동되는 칼날부(132)를 내재시키는 중공이 내부에 형성되고, 상기 중공과 외부를 연통시키는 제1 관통 홀(131)이 상기 중공을 기준으로 하여 양 측부에 각각 대칭되게 형성되는 커팅 부재(130)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 커팅 부재(130)는 상기 회전식 걸이 부재(110)의 회전에 의하여도 상기 선로가 이탈되지 아니하는 경우를 대비하여 구비되는 구성요소로써, 상기 회전식 걸이 부재(110)의 하방에 위치되어 상기 선로를 통과시키며, 상기 선로의 미이탈시에 상기 선로를 절단시키는 칼날부(132)가 내재되는 구성이다.
상기 중공은 상기 선로가 통과하는 통로이자 상기 칼날부(132)가 이동하는 통로로써, 상기 선로가 상기 중공을 통과하기 위한 입구 및 출구는 각각의 상기 제1 관통 홀(131)에 의하여 구성된다.
각각의 상기 제1 관통 홀(131)은 상기 커팅 부재(130)가 상기 선로 가설용 장치에 장착되면, 상기 커팅 부재(130)의 상방 및 하방을 향하여 위치되는 것이 상기 선로가 상기 회전식 걸이 부재로부터 분리되어 이탈되는 과정에 있어서 바람직하다 할 것이다.
또한, 상기 선로의 말단부에 상기 고정 부재가 연결되는 경우에는, 상기 제1 관통 홀(131)의 직경은 상기 고정 부재의 길이보다 길게 형성됨이 바람직하다 할 것이다.
상기 칼날부(132)는 상기 회전식 걸이 부재(110)에서 상기 선로가 이탈되어야 하는 경우에만 작동하여 상기 선로의 일 지점을 절단하는 구성요소로써, 도 3(a) 내지 도 3(b)에 도시된 바와 같이, 상기 커팅 부재(130)의 중공 내부에 위치되는 스프링부(133)에 의해 탄성력을 제공받는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 커팅 부재(130)는 상기 중공과 외부를 연통시키는, 'ㄴ'자 형의 제2 관통 홀(134) 및 상기 제2 관통 홀(134)을 따라 상기 스프링부(133)를 이동시키는 고정쇠(135)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제2 관통 홀(134)은 'ㄴ'자 형으로 형성되므로 상하방향으로 형성되는 수직부와 좌우방향으로 형성되는 수평부로 구분될 수 있다.
상기 고정쇠(135)는 일단이 상기 스프링부(133)에 연결되고, 상기 제2 관통 홀(134)을 관통하며 타단이 상기 커팅 부재(130)의 외부로 돌출되는 구성요소로써, 상기 수직부에 걸린 채로 상기 스프링부(133)에 압축력을 발생시키고, 상기 수직부에서 상기 수평부로 이동하며 상기 스프링부(133)의 압축을 해제시키며 탄성력을 발생시키는 구성요소이다.
이때, 본 발명에 의한 선로 가설용 장치는 상기 수직부에 걸린 상태의 상기 고정쇠(135)를 상기 수평부로 이동시키기 위한 구성요소로써, 상기 회전식 걸이 부재(110)의 외측으로 돌출되고, 회전시 상기 고정쇠(135)를 타격하는 타격부(113)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 타격부(113)는 상기 회전식 걸이 부재(110)의 회전시 상기 수직부에 걸린 상태의 상기 고정쇠(135)를 타격 가능한 길이로 형성되어야 하며, 타격시 상기 고정쇠(135)를 하방으로 이동시켜 상기 수직부에서 원활하게 이탈되어 상기 수평부를 따라 이동할 수 있도록 말단이 비스듬히 경사지게 형성될 수 있다.
상기 선로의 말단은 상기 드론으로 이송하려는 선로의 말단을 직접 고리 모양으로 구성할 수 있으나, 선로의 특성상 고리 모양을 구성하기 어렵거나 이후 절단과정을 거쳐야 하여 손실이 발생하므로, 선로의 말단에 다른 별도의 선을 연결하여 고리 모양을 구성하는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명에 의한 선로 가설용 장치는 열선 부재를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 열선 부재는 고온의 열로써, 상기 선로를 절단하여 상기 회전식 걸이 부재(110)로부터 강제로 분리시키기 위한 구성요소로써, 도 4(a) 내지 도 4(b)에 도시된 바와 같이, 외부로 돌출되는 제2 모터축이 구비되는, 서보 모터로 구성되는 제2 모터 부재(141)와 상기 제2 모터축에 일측이 체결되고, 제2 모터축을 축으로 하여 타측이 축회전되는 열선 이동부(142)와 상기 열선 이동부(142)의 타측에 연결되는 열선부(143)와 상기 열선부(143)를 가열하는 가열부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제2 모터 부재(141)는 상기 제1 모터 부재(100)와 동일하게 서보 모터로 구성되므로, 일정 각도로 시계 방향인 정회전 및/또는 반시계방향인 역회전이 가능하고, 상기 열선 이동부(142)는 일측이 상기 제2 모터축에 체결되므로 상기 제2 모터 부재(141)의 정회전 또는 역회전에 의해 타측이 축회전 하게 되어, 상기 열선부(143)를 축회전시키는 구성이다.
이때, 상기 열선 이동부(142)는 상기 제2 모터축을 축으로 하여 반 회전되는 것을 특징으로 하므로, 상기 열선부(143)도 반 회전하며 상기 제1 관통 홀(131)을 통과하여 상기 커팅 부재(130)의 하방으로 늘어진 상태로 반 회전반경 범위 내에 위치되는 상기 선로의 일 부분을 열에 의해 절단시키는 구성이다.
상기 열선부(143)는 전도율이 높은 니크롬선, 구리선 등으로 구성 가능하다 할 것이다.
상기 가열부는 상기 제2 모터 부재(141)의 구동 또는 별도로 구비되는 가열수단에 의해 열을 발생시키는 구성요소로써, 상기 열선부(143)가 반 회전하는 경로의 일부 구간에 발생된 열이 전도되는 니크롬선 또는 구리선 등을 위치시켜, 상기 열선부(143)와의 마찰을 통해 상기 열선부(143)를 가열시킨다.
또한, 본 발명에 의한 선로 가설용 장치는 드론에 상기 선로 가설용 장치를 장착시키는 장착 부재(150)가 상부에 연결되는 것을 특징으로 한다.
상기 선로 가설용 장치는 연결되는 선로와 드론이 엉키는 등의 문제가 발생하지 않도록 드론의 하부 측에 위치됨이 바람직하고, 따라서 상기 장착 부재(150)는 상기 선로 가설용 장치의 상부 측에 연결됨이 바람직하다.
상기 장착 부재(150)는 그 무게 및 크기가 드론의 비행에 문제를 발생시키지 않는 한, 상기 선로 가설용 장치를 드론에 견고하게 장착시킬 수 있는 것이면 형태 등의 요소가 한정되지 아니한다 할 것이다.
또한, 본 발명에 의한 선로 가설용 장치는 사용자에 의해 조작되는 모터 조작부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 모터 조작부는 원격으로 상기 제1 모터 부재(100) 및 상기 제2 모터 부재(141)의 구동 및 정지를 원격으로 제어하기 위해 구비되는 구성요소로써, 상기 드론의 이륙, 비행방향 및 속도 조절, 그리고 착륙 등을 조종하는 조종장치에 포함되거나, 독자적으로 구비되는 별개의 장치일 수 있다.
또한, 상기 모터 조작부는 상기 가열부에 별도의 가열수단이 구비되는 경우, 상기 가열수단의 구동 및 정지를 원격으로 제어할 수 있도록 구성됨이 바람직하다.
따라서, 상기 드론에는 상기 모터 조작부와 원격으로 연결되어, 상기 제1 모터 부재(100) 및 상기 제2 모터 부재(141)를 구동 및 정지시키는 제어부가 구비되어야 함은 자명하다 할 것이다.
또한, 상기 제어부는 상기 가열부에 별도의 가열수단이 구비되는 경우, 상기 가열수단을 구동 및 정지시킬 수 있도록 구성될 수 있다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 의한 선로 가설 방법의 실시예들을 상세히 설명하고자 한다.
우선, 본 발명에 의한 선로 가설 방법은 드론을 이용하여 선로를 가설하는 작업에 있어서, 상기 드론에 선로 가설용 장치를 장착하는 장착 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 드론은 상기 선로 가설용 장치가 장착된 상태로 이륙 가능하도록 충분한 크기와 출력을 가지며 지상에서 조종 가능한 무인 비행체이면 종류 및 형태에 제한을 두지 않는다.
상기 선로 가설용 장치가 상기 드론에 장착되는 위치는, 상기 선로 가설용 장치가 장착됨으로써 발생할 수 있는 상기 드론의 무게중심 이동 및 연결되는 선의 걸림 현상 등을 방지하기 위하여 상기 드론의 하부 측으로 구성함이 바람직하다.
또한, 본 발명에 의한 선로 가설 방법은 상기 가설용 장치에 구비되는 회전식 걸이 부재에 선로를 연결하는 선로 체결 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 선로 체결 단계는 상기 장착 단계 이후에 진행되는 것이 바람직하나, 이에 한정되는 것은 아니며 작업자는 상기 드론으로 이송하려는 선로의 말단을 고리 모양으로 구성하고 상기 회전식 걸이 부재(110)의 상기 개폐식 홈(111) 양측으로 형성된 각각의 상기 돌기부(112) 중 어느 하나에 고리를 거는 방식을 사용할 수 있다.
이때, 상기 선로의 말단은 상기 드론으로 이송하려는 선로의 말단을 직접 고리 모양으로 구성할 수 있으나, 선로의 특성상 고리 모양을 구성하기 어렵거나 이후 절단과정을 거쳐야 하여 손실이 발생하므로, 선로의 말단에 다른 별도의 선을 연결하여 고리 모양을 구성하는 것이 바람직하다.
또한, 작업자는 상기 선로의 말단에 각각의 상기 돌기부(112) 상호 간의 간격보다 긴 길이를 가지는 별도의 고정 부재를 연결시킨 후, 상기 고정 부재를 각각의 상기 돌기부(112)의 사이에 걸쳐 놓는 방식을 사용할 수 있으나, 반드시 이러한 방식에 한정되는 것은 아니다.
또한, 본 발명에 의한 선로 가설 방법은 상기 선로에 워터팩(160)을 체결하여 하중을 부가하는 하중 부가 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 하중 부가 단계는 상기 장착 단계의 직후 또는 상기 선로 체결 단계의 직후에 진행될 수 있으나 상기 장착 단계 또는 상기 선로 체결 단계에 앞서 가장 먼저 진행되는 것도 무방하다.
상기 워터팩(160)은 상기 드론에 연결되어 이송되는 선로에 하중을 부가함으로써 상기 선로를 상기 드론의 하방으로 늘어지게 하는 구성요소이다.
상기 드론에 말단이 연결되는 선로의 반대 측 말단은 지상, 송전탑 등의 일 지점에 고정되며, 이러한 선로를 상기 송전탑과 이격된 또 다른 송전탑에 위치한 작업자에게 인계시키기 위해서는 상기 드론이 작업자에게 근접하여야 한다.
도 5(a)에 도시된 바와 같이, 상기 선로가 상기 드론과 연결된 일반적인 상태에서는 선로의 인계시 작업자가 상기 드론에 가까이 다가가야 하여 충돌할 가능성이 높아지는 위험성이 있으므로, 도 5(b)에 도시된 바와 같이, 상기 선로에 상기 워터팩(160)을 연결하여 하중을 부가하여 하방으로 처지게 함으로써, 작업자가 용이하게 상기 선로를 인계받을 수 있도록 할 수 있다.
또한, 상기 워터팩(160)은 상기 선로를 상기 드론의 하방으로 늘어지게 함으로써, 상기 선로가 상기 드론에 엉키는 현상을 방지하는 역할을 수행한다.
상기 워터팩(160)의 재질은 상기 워터팩(160)이 상기 선로에서 이탈되어 낙하시 지상에의 피해를 최소화하고자 쉽게 파열되어 내부의 유체가 유출될 수 있도록 비닐 등의 소재로 이루어짐이 바람직하다.
또한, 상기 워터팩(160)은 작업자의 시야에 용이하게 들어올 수 있도록 내부가 투영되는 투명 재질로 구성되고, 상기 워터팩(160)에 채워지는 유체에는 빛 에너지에 의해 발광하는 형광 물질 또는 유체에 색채를 부여하는 색소 물질이 첨가되는 것을 특징으로 한다.
상기 워터팩(160)의 재질이 투명 재질로 구성되고 물 등의 투명한 유체가 내부에 채워지면, 송전탑에 위치한 작업자가 상기 워터팩(160)의 위치를 인식하기 어려운 경우가 발생할 수 있으며, 유체에 형광 물질 또는 색소 물질을 첨가하는 것은 이러한 문제점을 해결하여 원거리에서도 상기 워터팩(160)이 용이하게 인식되도록 하기 위한 방안이다.
이때, 주간에의 작업시에는 상기 형광 물질 또는 색소 물질 중 어느 것을 사용하여도 무방하나, 야간에의 작업시에는 형광 물질을 사용함이 더 바람직하다 할 것이다.
또한, 본 발명에 의한 선로 가설 방법은 상기 선로에 사용자의 조종장치로 상기 드론을 이륙 및 비행시키는 비행 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 조종장치는 상기 드론을 원격으로 조종할 수 있는 일반적인 조종장치를 말하나, 드론으로 선로를 이송하여 공중에서 분리시키기 위한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 구성으로써, 상기 조종장치에는 상기 제1 모터 부재(100) 및/또는 상기 제2 모터 부재(141)를 구동시키기 위한 별도의 작동장치 등이 더 부가되어야 한다.
상기 비행 단계의 실시예로써, 상기 드론의 출발지점은 어느 하나의 송전탑, 어느 하나의 송전탑이 위치된 지점 부근의 지상일 수 있다.
이후, 상기 드론은 상기 어느 하나의 송전탑과 이격된 다른 하나의 송전탑의 상방으로 비행하여 송전탑 또는 전봇대에 위치한 작업자가 상기 드론에 연결된 선로를 인계받을 수 있도록 한다.
또한, 본 발명에 의한 선로 가설 방법은 상기 회전식 걸이 부재(110)에서 상기 선로를 이탈시키는 분리 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 조종장치에는 상기 제1 모터 부재를 구동시키는 별도의 작동장치 등이 더 부가되므로 상기 조종장치를 조종하는 사용자는 송전탑에 위치한 작업자가 상기 선로를 인계받은 후 상기 제1 모터 부재가 구동되도록 한다.
또한, 상기 분리 단계는 상기 연선 또는 케이블을 칼날부(132) 또는 열선부(143)로 커팅하는 커팅 단계를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제1 모터 부재(100)가 구동되면 상기 회전식 걸이 부재(110)가 회전하여 상기 선로가 분리되고, 상기 선로가 상기 회전식 걸이 부재(110)에서 미분리되는 경우에는, 상기 칼날부(132) 및/또는 상기 열선부(143)에 의해 강제로 분리됨은 위에서 설명한 바와 동일하다.
이때, 상기 칼날부(132)에 더하여 구비되거나 상기 칼날부(132)를 대신하여 구비될 수 있는 또 하나의 강제분리 수단인 상기 열선 부재를 구동시키는 상기 제2 모터 부재(141)는 상기 제1 모터 부재(100)의 구동시 동시에 구동되거나, 상기 조종장치에 상기 제2 모터 부재(141)를 구동시키는 별도의 작동장치 등이 더 부가되어 상기 제1 모터 부재(100)와는 별개로 구동되는 방식일 수 있다.
위에서 소개된 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 기술적 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해, 예로써 제공되는 것이며, 본 발명은 위에서 설명된 실시예들에 한정되지 않고, 다른 형태로 구체화 될 수도 있다.
즉, 본 발명에 의한 드론에 장착되는 선로 가설용 장치 및 그 장치를 이용한 선로 가설 방법은 송전탑에 송전 선로를 가설하기 위한 사전 작업으로 진행되는 선로를 가설하는 작업뿐만 아니라 전봇대에 통신용 케이블을 가설하는 작업에도 적용가능 하다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장 또는 축소되어 표현될 수 있다.
또한, 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조 번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.
본 발명에 의한 드론에 장착되는 선로 가설용 장치 및 그 장치를 이용한 선로 가설 방법은 사람이 선로를 직접 이송하는 종래의 선로 가설 방법이 가지는 문제점을 해결하여 작업 시간이 단축되고, 지형지물에 의한 영향을 받지 않게 되는 효과가 있으므로 산업상 이용가능성이 충분하다.

Claims (10)

  1. 외부로 돌출되는 제1 모터축이 구비되는, 서보 모터로 구성되는 제1 모터 부재(100);
    양 측부가 개방된 개폐식 홈(111)이 일측에 형성되고, 상기 제1 모터축에 체결되어 회전되는 회전식 걸이 부재(110);
    상기 회전식 걸이 부재(110)의 말단부가 진입되어, 상기 개폐식 홈(111)을 폐쇄시키는 이탈방지 홈(121)이 일측에 형성되는 이탈방지 부재(120); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 드론에 장착되는 선로 가설용 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 선로 가설용 장치는,
    외력으로 작동되는 칼날부(132)를 내재시키는 중공이 내부에 형성되고, 상기 중공과 외부를 연통시키는 제1 관통 홀(131)이 상기 중공을 기준으로 하여 양 측부에 각각 대칭되게 형성되는 커팅 부재(130)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 드론에 장착되는 선로 가설용 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 커팅 부재(130)는,
    상기 중공 내부에 위치되어 상기 칼날부(132)에 탄성력을 제공하는 스프링부(133);
    상기 중공과 외부를 연통시키는, 'ㄴ'자 형의 제2 관통 홀(134);
    상기 제2 관통 홀(134)을 따라 상기 스프링부(133)를 이동시키는 고정쇠(135); 를 더 포함하여 구성되고,
    상기 선로 가설용 장치는,
    상기 회전식 걸이 부재(110)의 외측으로 돌출되고, 회전시 상기 고정쇠(135)를 타격하는 타격부(113); 를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 드론에 장착되는 선로 가설용 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 선로 가설용 장치는 열선 부재를 더 포함하여 구성되고,
    상기 열선 부재는,
    외부로 돌출되는 제2 모터축이 구비되는, 서보 모터로 구성되는 제2 모터 부재(141);
    상기 제2 모터축에 일측이 체결되고, 제2 모터축을 축으로 하여 타측이 축회전되는 열선 이동부(142);
    상기 열선 이동부(142)의 타측에 연결되는 열선부(143);
    상기 열선부(143)를 가열시키는 가열부; 를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 드론에 장착되는 선로 가설용 장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 열선 이동부(142)는,
    상기 제2 모터축을 축으로 하여 반 회전되는 것을 특징으로 하는 드론에 장착되는 선로 가설용 장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 선로 가설용 장치의 상부에는,
    드론에 상기 선로 가설용 장치를 장착시키는 장착 부재(150)가 연결되는 것을 특징으로 하는 드론에 장착되는 선로 가설용 장치.
  7. 제 4항에 있어서,
    상기 선로 가설용 장치는,
    사용자에 의해 조작되는 모터 조작부;
    상기 모터 조작부와 원격으로 연결되어, 상기 제1 모터 부재(100) 및 상기 제2 모터 부재(141)를 구동 및 정지시키는 제어부; 를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 드론에 장착되는 선로 가설용 장치.
  8. 드론을 이용하여 선로를 가설하는 작업에 있어서,
    상기 드론에 선로 가설용 장치를 장착하는 장착 단계;
    상기 선로 가설용 장치에 구비되는 회전식 걸이 부재(110)에 선로를 연결하는 선로 체결 단계;
    상기 선로에 워터팩(160)을 체결하여 하중을 부가하는 하중 부가 단계;
    사용자의 조종장치로 상기 드론을 이륙 및 비행시키는 비행 단계;
    상기 회전식 걸이 부재(110)에서 상기 선로를 이탈시키는 분리 단계; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 선로 가설 방법.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 워터팩(160)은 내부가 투영되는 투명 재질로 구성되고,
    상기 워터팩(160)에 채워지는 유체에는 빛 에너지에 의해 발광하는 형광 물질 또는 유체에 색채를 부여하는 색소 물질이 첨가되는 것을 특징으로 하는 선로 가설 방법.
  10. 제 8항에 있어서,
    상기 분리 단계는,
    상기 선로를 칼날부(132) 또는 열선부(143)로 커팅하는 커팅 단계를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 선로 가설 방법.
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