WO2021054795A1 - 자동탈봉장치 - Google Patents

자동탈봉장치 Download PDF

Info

Publication number
WO2021054795A1
WO2021054795A1 PCT/KR2020/012691 KR2020012691W WO2021054795A1 WO 2021054795 A1 WO2021054795 A1 WO 2021054795A1 KR 2020012691 W KR2020012691 W KR 2020012691W WO 2021054795 A1 WO2021054795 A1 WO 2021054795A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
honeycomb
unit
beehive
moving
main frame
Prior art date
Application number
PCT/KR2020/012691
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
정혁
Original Assignee
정혁
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 정혁 filed Critical 정혁
Priority to GB2110989.7A priority Critical patent/GB2595105B/en
Priority to BR112021020604A priority patent/BR112021020604A2/pt
Priority to JP2021544867A priority patent/JP7196321B2/ja
Priority to CA3140770A priority patent/CA3140770C/en
Priority to AU2020348517A priority patent/AU2020348517B2/en
Priority to US17/426,708 priority patent/US11778988B2/en
Priority to EP20865703.1A priority patent/EP3925442A4/en
Priority to CN202080014057.0A priority patent/CN113453543B/zh
Publication of WO2021054795A1 publication Critical patent/WO2021054795A1/ko
Priority to IL285612A priority patent/IL285612A/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K57/00—Appliances for providing, preventing or catching swarms; Drone-catching devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K47/00—Beehives
    • A01K47/06—Other details of beehives, e.g. ventilating devices, entrances to hives, guards, partitions or bee escapes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K47/00—Beehives
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K55/00—Bee-smokers; Bee-keepers' accessories, e.g. veils
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K59/00—Honey collection
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K59/00—Honey collection
    • A01K59/02—Devices for uncapping honeycombs

Definitions

  • the present invention relates to an automatic removal device, and more particularly, to an automatic removal device capable of automatically removing a honeycomb housed in a beehive and simultaneously removing a honeycomb, and when the removal is completed, it can be stored in the beehive again.
  • Honey is an excellent natural food that is widely used from sweeteners to pharmaceuticals and nutrients, as well as industrial and cosmetic raw materials. It has excellent taste, aroma, effect, and efficacy enough to be called a multi-nutrient, and generally refers to natural honey obtained through bees.
  • nectar through such beekeeping involves collecting nectar from flowers, which is a source of wheat, and storing it in a beehive, which is a honeycomb through a designated bee. After removing the bees through a stripping operation, the honey is separated from the honeycomb using a harvester.
  • the registration utility model No. 20-0460083 for the registration office has a case in which a driving device storage part is formed, a pair of brushes, a brush drive device, a pair of supports, a wheel, and a bee collection box. It has initiated a stripping machine.
  • the above-described configuration is configured to remove the honeycomb to which the bees are attached from the beehive, and then insert it into a stripping device to remove the sealing, so there is a problem in that the work time is delayed due to a large number of work processes, and thus productivity is degraded.
  • the present invention is to solve the conventional problem as described above, it is not necessary for the operator to manually take out the honeycomb from the hive, and the operation to take out the honeycomb and the removal operation are automatically performed simultaneously, so that the removal operation can be performed simply and quickly. Its purpose is to provide an automatic stripping device.
  • an object of the present invention is to provide an automatic removal device capable of sequentially and automatically pulling out and removing honeycombs stored in a beehive while repeating movement and stopping.
  • An automatic removal device includes a honeycomb holder for placing the honeycombs on which the removal operation has been completed on the front side or the rear side of the access unit; It characterized in that it further comprises a; a mounting and moving unit for moving the honeycomb, which has been pulled out and removed from the beehive by the access unit, to the honeycomb holder.
  • An automatic removal device includes: a first blower installed on the honeycomb holder to supply wind toward the honeycomb from at least one of both sides in the longitudinal direction of the honeycomb mounted on the honeycomb holder; It characterized in that it further comprises.
  • the automatic removal device further comprises a second air blower installed above the honeycomb holder to supply wind downward toward the inside of the honeycomb or beehive mounted on the honeycomb holder. It is done.
  • the automatic removal device is respectively installed under both main frame parts so that a pair of main frame parts provided in the support unit can be mounted and installed on the beehive corresponding to the size of the beehive. It characterized in that it further comprises a; mounting adjustment unit is installed to be slidably movable to the main frame portion along a direction orthogonal to the frame portion.
  • the automatic removal device further comprises a gap adjusting unit formed to adjust a gap between a pair of operating arms provided in the access unit according to the size of the honeycomb. do.
  • the removal unit of the automatic removal device is installed in the access unit, and supplies air toward the honeycomb while being withdrawn from the beehive by the access unit or while the withdrawn honeycomb is drawn into the beehive. It characterized in that it comprises an air supply unit for removing the bees attached to the honeycomb surface.
  • the automatic detachment device automatically performs the operation of removing the honeycomb and removing the honeycomb from the beehive without the need for the operator to manually remove the honeycomb from the beehive after detachment or detachment, thereby reducing labor cost and speed of work. Efficiency can be maximized. Accordingly, productivity may increase, resulting in an effect of improving income.
  • the automatic removal device repeatedly moves and stops on the beehive, sequentially and automatically pulls out and removes the honeycomb stored in the beehive and re-stores it in the beehive or mounts and loads it in the honeycomb holder to remove the whole beehive.
  • it has the advantage of being able to do the harvesting work smoothly and quickly.
  • the automatic stripping device minimizes damage to bees through a blower supplying wind, thereby preventing bees from being damaged or crushed during the stripping process, and can significantly reduce the loss of bees.
  • the automatic stripping device prevents overheating of the automatic stripping device through a blower supplying wind, thereby reducing the cost required for maintenance due to a failure.
  • the automatic removal device may block the inflow of wasps, etc., while preventing the bees leaking out of the beehive during the removal process by providing a separate beehive cover part.
  • the automatic removal device can stably mount and install a support unit on the beehive in response to the size of the beehive, and can adjust the spacing between the operating arms for pulling out the honeycomb in response to the size of the honeycomb. It can smoothly perform the stripping operation without it.
  • FIG. 1 is a perspective view of an automatic removing device according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 2 is a perspective view showing an operating state of the automatic removal device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 3 is a cross-sectional view of an automatic removing device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a perspective view showing an automatic removal device further comprising a honeycomb mounting portion and a mounting transfer portion.
  • FIG. 5 is a perspective view showing an automatic removal device further including a honeycomb mounting portion and a mounting transfer portion according to an embodiment.
  • FIG. 6 is a perspective view showing an automatic removal device further comprising a honeycomb mounting portion and a mounting transfer portion according to another embodiment.
  • FIG. 7 is a perspective view showing an automatic removal device further including a honeycomb holder and a first blower according to an embodiment.
  • FIG. 8 is a perspective view showing an automatic removal device further including a honeycomb mounting portion and a second air blower according to another embodiment.
  • FIG. 9 is a perspective view showing an automatic removal device further including a gap adjustment unit according to an embodiment.
  • FIG. 10 is a bottom view showing an automatic removal device further including a mounting adjustment unit according to an embodiment.
  • FIG. 11 is a perspective view showing an automatic removing device having a removing unit according to another embodiment.
  • the automatic removal device 1 includes a support unit 100, a rail part 200, a moving unit 300, an access unit 400, and a removal unit ( 500) and a control unit 600.
  • the beehive 10 may be manufactured in a rectangular shape using a material such as wood, plastic, etc. to deter bees, but is not limited thereto, and circular and hexagonal shapes. It can also be made of, etc.
  • the beehive 10 has a rectangular cylindrical body with an open top and a storage space for accommodating a plurality of honeycombs 15 therein, and can be combined and separated on the upper part of the body to open and close the storage space of the body. It consists of a lid portion formed to be.
  • the support unit 100 is installed around the beehive 10 or in the beehive 10, and in this embodiment, a pair of main frame parts 110 that are seated on the beehive 10 and mounted and installed, and the main frame It is configured to include a connection frame unit 120 for connecting and reinforcing the units 110 to each other.
  • the main frame unit 110 is composed of a square pipe having a hollow formed along the inside, and a pair of the beehives 15 are arranged side by side and spaced apart from each other at intervals greater than the width or length of the honeycomb 10 into which the honeycomb 15 is inserted.
  • Connection frame portions 120 for connecting the main frame portions 110 on both sides of the main frame portion 110 to each other are installed at both ends of the main frame portion 110 in the longitudinal direction or in the middle of the main frame portion 110.
  • the connection frame unit 120 connects the main frame units on both sides to each other so that the main frame units on both sides can maintain the same distance from each other, and maintains and reinforces the shape of the support unit.
  • the support unit 100 includes a pair of main frame units 110 arranged parallel to each other around the beehive 10, and a connection frame unit connecting both ends of the main frame unit 110 to each other ( 120), and a support frame portion (not shown) that supports the main frame portion 110 and the connection frame portion 120 to be spaced apart from the ground and is fixed to the ground.
  • a wheel part such as a wheel may be installed under the support frame without fixing the support frame to the ground so that the support unit 100 can be moved along the ground.
  • the rail part 200 extends along the main frame part 110 and is installed and fixed to each of the pair of main frame parts 110.
  • the rail part 200 has a structure in which a guide groove in which a central portion in the width direction is drawn downward is formed, and guide protrusions protruding upward are formed at both edges in the width direction.
  • the moving unit 300 is installed to be movable along the rail unit 200, and includes a moving frame unit installed on the rail unit 200 so as to be movable along the rail unit 200, and the moving frame unit It is configured to include a movable driving unit that moves along 200).
  • the moving frame unit includes a sliding block coupled to the rail unit 200 so as to be movable along the rail unit 200, a flat moving plate 301 installed on the sliding block, and a rail unit on the moving plate 301 ( It is installed so as to be parallel with 200 and comprises a horizontal moving frame portion 302 and an interlocking frame portion 303 in which the removing brush 510 is rotatably installed.
  • the sliding block is coupled to each of the guide protrusions in the width direction provided on the upper side of the rail unit 200 and is coupled to the rail unit 200 so as to reciprocate along the rail unit 200.
  • the sliding block may be configured as one, it is preferable that a plurality of sliding blocks are provided so as to support the moving plate 301 to be described later at a predetermined interval above the rail unit 200.
  • the movable plate 301 is installed on the sliding block and is movable along the longitudinal direction of the rail unit 200 and the main frame unit 110 through the sliding block, and the rail unit 200 and the main frame unit 110 ) Extends a certain length in a direction parallel to the longitudinal direction of ), and is formed into a flat plate having a certain width.
  • the horizontal movable frame part 302 rotatably supports a removing brush 510 to be described later, and is fixedly installed on the movable plate 301 in a direction parallel to the longitudinal direction of the movable plate 301.
  • the interlocking frame part 303 moves the moving plates 301 on both sides installed on each of the pair of main frame parts 110 and the rail part 200 together along the main frame part 110 and the rail part 200. It is connected so that it is possible and is composed of a pair.
  • the interlocking frame part 303 is connected to the ends of the moving plate 301 on one side and the other side facing each other at both ends.
  • the moving frame part has a square frame structure by the moving plate 301, the horizontal moving frame part 302, and the interlocking frame part 303.
  • the moving drive unit rotates any one of the first moving roller 307 and the second moving roller, and the first moving roller 307 or the second moving roller that are rotatably installed at both ends of the main frame unit 110, respectively.
  • the moving drive unit is installed on each of the main frame units 110 on both sides.
  • Each of the first moving roller 307 and the second moving roller is rotatably installed around an axis installed at both ends of the main frame unit 110 in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the main frame unit 110.
  • the moving drive motor 308 is installed at the end of any one main frame part 110 of the pair of main frame parts 110 to rotate the first moving roller 307 and the second moving roller, and the moving drive motor ( A reduction gear part is installed between the axis of the 308 and the first moving roller 307 or the second moving roller.
  • the moving belt 309 is installed so as to pass through the first moving roller 307, the guide groove of the rail part 200, the second moving roller, and the hollow part of the main frame unit 110, 2 It can be rotated in an infinite orbit by moving rollers.
  • the moving belt 309 may apply a timing belt so that the moving frame part can be stopped from an accurate position and moved to an accurate position.
  • the first moving roller 307 and the second moving roller are geared to interfere with the timing belt.
  • a gear member having teeth may be formed.
  • the access unit 400 is installed on the mobile unit 300 to take out the honeycomb 15 accommodated in the beehive 10 to the outside of the beehive 10, and the withdrawn honeycomb 15 is transferred to the beehive 10.
  • it is configured to include a support frame part, an operation arm 410, and an entrance/exit drive part.
  • the support frame part is installed on the moving frame part so as to be movable along the rail part 200 together with the moving frame part.
  • One side of the support frame part is connected to both ends of the moving plate 301 of the moving frame part or both ends of the linking frame part, and the other side is a pair of extension frame parts 401 extending a certain length away from the upper side of the moving frame part. It is configured to include a plurality of reinforcing frame parts 402 connecting each end of the extension frame part 401 to each other.
  • the support frame part has a gantry structure as shown, and supports so as to install an entrance and exit part to be described later.
  • the operation arm 410 is formed to be caught in the honeycomb 15 housed in the honeycomb 10 and, more specifically, to the hook portion 15a of the honeycomb 15 or to hold the frame of the honeycomb 15.
  • the operation arm 410 is fixed to the moving block 414 to be described later on one side, and the other side extends downwardly from the moving block 414, and at the lower end of the hook portion 15a protruding to both sides in the longitudinal direction of the honeycomb 15 It has a structure in which a hook bent to one side to be bent to lift the honeycomb 15 by walking is formed.
  • the operating arm 410 is applied to have a hook structure to lift the honeycomb 15 by hooking the hook portion 15a of the honeycomb 15, but differently, the frame or the hook portion of the honeycomb 15 A gripper structure that can hold (15a) from both sides can be applied.
  • the honeycomb 15 having various thicknesses is pulled out and removed by holding the frame or the hook portion 15a of the honeycomb 15 from both sides. Can be performed smoothly.
  • the operation arm 410 may have a vacuum adsorption structure and a structure capable of pulling out or retracting the honeycomb 15 from the beehive 10 may be applied.
  • the entrance and exit part is installed between the moving frame part and the support frame part and is connected to the operation arm 410 to move the operation arm 410 into the beehive 10 or away from the beehive 10, and the shaft ( 411, a driving gear 412, a driven gear 413, a first interlocking belt, an interlocking sprocket and a second interlocking belt, a moving block 414, a guide rod 415, and an entrance drive motor 416 ).
  • the shaft 411 is rotatably installed at both ends of the support frame portion and the moving frame portion, and a screw portion to which the moving block 414 is screwed is provided on the outer circumferential surface.
  • the entrance drive motor 416 provides power to rotate the shaft 411 and is fixedly installed on the support frame.
  • the drive gear 412 is installed at the end of the drive shaft of the exit drive motor 416, the driven gear 413 is provided above the shaft 411, and the first interlocking belt is driven when the drive gear 412 is rotated.
  • the driving gear 412 and the driven gear 413 are connected so that the gear 413 can also be rotated together.
  • Interlocking sprockets are provided on each of the shafts 411 on both sides. And, when the shaft 411 on one side is rotated by the driving gear 412, the first interlocking belt, and the driven gear 413, the second interlocking belt can rotate the shaft 411 on the other side together. Interlocking sprockets provided on both shafts 411 are connected to each other.
  • the movable block 414 is screwed to each of the shafts 411 on both sides, the operation arm 410 is fixedly installed on one side, and a through hole is formed through the top and bottom so that the guide rod 415 can pass.
  • the guide rod 415 is installed around the shaft 411 so that a pair is parallel to the shaft 411, and both ends are fixed to the extension frame part 401 and the moving frame part, respectively, and move when the shaft 411 is rotated.
  • the block 414 is prevented from rotating together with the shaft 411 to guide the moving block 414 to move along the shaft 411.
  • the detachment unit 500 is a bee attached to the surface of the honeycomb 15 while the honeycomb 15 is withdrawn from the beehive 10 by the access unit 400 or while the withdrawn honeycomb 15 is drawn into the beehive 10 As to remove by brushing off, it is configured to include a stripping brush 510 and a stripping drive unit 520.
  • the removing brush 510 is rotatably installed on one side and the other side of the moving frame portion adjacent to both surfaces of the honeycomb 15 drawn out of the beehive 10, respectively, and is configured as a pair.
  • the stripping drive unit 520 is to rotate the stripping brush 510, respectively, is installed and fixed to the moving frame, and is connected to the rotation shaft of the stripping brush 510.
  • the removing drive unit 520 may further include a reduction gear box for decelerating the rotational speed of the removing brush 510 as shown.
  • the control unit 600 controls the operation of the moving unit 300, the access unit 400, and the stripping unit 500, respectively, so that the plurality of honeycombs 15 can be automatically removed.
  • the automatic stripping unit 500 according to the present invention as described above operates in the following process.
  • the control unit 600 controls the moving drive to move the operation arm 410 into the space between the honeycombs 15. It moves in the horizontal direction so that it is located, and the operation arm 410 is lowered vertically so that it enters between the honeycombs 15 by controlling the entrance and exit part.
  • control unit 600 controls the moving drive unit so that the hook portions 15a on both sides of the honeycomb 15 in the longitudinal direction are caught on the hook portion of the operation arm 410 entered into the beehive 10, and the operation arm 410 Move a certain distance in the horizontal direction.
  • the control unit 600 controls the entrance and exit and drives the operating arm 410 to rise vertically so as to be withdrawn from the beehive 10, At the same time, by controlling the stripping drive unit 520, the bees stuck to the surface of the honeycomb 15 drawn out of the beehive 10 by the operation arm 410 through the stripping brush 510 are removed.
  • the control unit 600 After the honeycomb 15 is raised to a certain height by the entrance and exit part, the control unit 600 vertically lowers the honeycomb 15 so that the honeycomb 15 can be accommodated in the beehive 10 again by controlling the entrance and exit part. And, after the honeycomb 15 is housed in the honeycomb 10, the control unit 600 retracts the operation arm 410 so that the hook of the operation arm 410 does not get caught in the honeycomb 15, and then rises to a certain height again. Let it.
  • honeycombs 15 accommodated in the honeycomb 10 are automatically sequentially and sequentially moved by repeating the process as described above. It can be removed or the condition of the honeycomb can be visually checked.
  • the automatic removal device may further include a honeycomb mounting part 700 and a mounting transfer part 800 as shown in FIGS. 4 and 5.
  • the honeycomb holder 700 does not insert and receive the honeycomb 15, which has been removed by the removal unit 500, into the beehive again, and the beehive 10 outside the beehive 10 for the harvesting operation.
  • it is configured to include a cradle 710 and a first support (720).
  • the holder 710 and the first support 720 are each configured in a pair.
  • the mounting portion 700 may be formed of a structure and material capable of supporting a weight of up to 40 kg when opposing the honeycomb 15.
  • the holder 710 extends in a horizontal direction parallel to the rail part 200 on the front side or the rear side of the access unit 400, as shown in FIG. 4, and is a honeycomb so that the detachable honeycomb 15 can be hung. They are arranged to be spaced apart at intervals corresponding to the left and right widths of (15).
  • the cradle 710 is disposed inside the support frame part, and more particularly, it is disposed inside the extension frame part 401 extending a predetermined length away from the upper side of the moving frame part.
  • the first support 720 is for supporting the holder 710 to the support frame of the access unit 400, and one side is fixed to the extension frame 401 and the other side is connected to the end side of the holder 710. It is installed inclined to be able to.
  • the fixed transfer unit 800 moves the honeycomb 15 in a state pulled out from the beehive by the access unit 400 to the honeycomb holder 700, and includes a fixed driving unit 810 and a second support 820 It is composed of.
  • the mounting drive unit 810 is installed on the rear side or the front side of the access unit 400 facing the honeycomb mounting unit 700, as shown in FIG. As to move the honeycomb 15 to the cradle 710 by pushing, an actuator is applied in this embodiment.
  • a contact pad 811 is installed at the end of the mounting driving unit 810 so as to stably push the honeycomb 15 toward the cradle 710 by contacting the upper frame of the honeycomb 15 for a certain area.
  • the second support 820 is for supporting the mounting driving part 810 on the support frame part of the access unit 400, one end is fixed to the extension frame part 401 on one side and the other end is extended on the other side. It is fixed to the frame part 401 and installed in a horizontal direction. One side of the mounting driving part 810 is fixed to the second support 820.
  • the mounting drive unit is disposed at a predetermined interval from each other in the central portion of the second support 820 as shown in Figs. 6 to 8, and one end is rotatable to the second support 820 It is installed in such a manner that the other end may be composed of a pair of rotating arms 830 that are rotatably installed toward the cradle 710 at the same time, and an arm driving motor (not shown) that rotates the rotating arm 830.
  • the honeycomb mounting portion of the automatic removal device according to the present invention may be configured to adjust the spacing according to the honeycomb 15 having different sizes or lengths, as shown in FIG. 6.
  • the honeycomb holder 730 of the automatic removal device does not insert and receive the honeycomb 15, which has been removed by the removal unit 500, into the honeycomb 10 again, As to be mounted outside the beehive 10 for harvesting work, it is configured to include a mounting plate 731 and a positioning plate 735.
  • the mounting plate 731 is formed in a rectangular flat plate shape having a predetermined length, is arranged vertically, and is installed adjacent to a support frame portion corresponding to the inner side of the access unit 400.
  • the mounting plate 731 may be formed with an installation hole 733 separate from the cutout hole 732 formed by the positioning plate 735, the cutout hole 732 and the installation hole 733, respectively, a honeycomb 15 A blower fan that supplies wind toward) may be installed.
  • the positioning plate 735 is formed by cutting a part of the mounting plate 731 and bending it to one side, and is installed on the front side support frame of the access unit 400.
  • the positioning plate 735 has a plurality of long hole-shaped positioning slits 736 extending in the horizontal direction in a vertical direction, and a positioning bolt 737 is provided on the front side of the support frame portion on which the positioning plate 735 is installed. A fastening groove for fastening is formed.
  • the positioning plate 735 can be moved left and right based on the support frame part while the positioning bolt 737 is loosely loosened, and if the positioning bolt 737 is strongly fastened to the support frame part at a specific position, the positioning plate 735 ) Can be fixed to the support frame.
  • the honeycomb mounting portion 730 can adjust the distance between the mounting plates 731 while sliding the positioning plate 735 from the left and right based on the support frame portion, so that the length or width of the honeycomb 15 is correlated with the size. It is possible to mount and load different honeycombs 15 of various sizes without.
  • the automatic removal device may further include a first air blower 910 installed in the honeycomb holder.
  • the first air blower 910 sucks air from the outside and supplies wind to the spaces between the honeycombs 15 and the honeycombs 15 mounted on the honeycomb holder 750, A conventional blower fan can be applied.
  • the honeycomb holder unit 750 of the automatic removal device can block both sides in the length direction of the honeycomb 15 mounted on the honeycomb holder unit 750 unlike the honeycomb holder unit 700 of FIGS. 1 to 3.
  • the front end side is fixedly installed on the support frame part, and the end side extends horizontally in parallel with the longitudinal direction of the rail part 200 and the main frame part 110 and a flat plate-shaped support plate 751 extending in the lower direction. Equipped.
  • the support plate 751 is configured as a pair, and an installation hole 752 is formed in the support plate 751 so that the first air blower 910 can be installed.
  • the number and size of the installation holes 752 may also be changed according to the number and size of the first air blowers 910 installed on the support plate 751.
  • the support plate 751 may be formed to be inclined downward toward the end of the upper portion so as to easily load the plurality of honeycombs 15 that have been removed.
  • a locking projection 753 protruding upward is formed, and the honeycomb 15 is separated from the terminal side of the support plate 751 due to interference with the honeycomb 15 sequentially loaded on the support plate 751 Prevents from falling.
  • the automatic removal device may further include a second air blower 920 installed above the honeycomb holder 750.
  • the second air blower 920 sucks air from the outside and supplies wind to the beehives 15 mounted on the honeycomb holder 750 and the beehive 10 below the honeycomb 15. As a result, an ordinary blowing fan can be applied.
  • honeycomb holder 750 of the automatic removal device according to the present embodiment was applied to a honeycomb holder 750 having the same pair of support plates 751 as the honeycomb holder 750 applied in FIG. 6.
  • the support plate 751 is configured as a pair, and an installation hole 752 is formed in the support plate 751 so that the first air blower 910 can be installed.
  • the number and size of the installation holes 752 may also be changed according to the number and size of the first air blowers 910 installed on the support plate 751.
  • the support plate 751 may be formed to be inclined downward toward the end of the upper portion so as to easily load the plurality of honeycombs 15 having been removed.
  • a locking projection 753 protruding upward is formed, and the honeycomb 15 is separated from the terminal side of the support plate 751 due to interference with the honeycomb 15 sequentially loaded on the support plate 751 Prevents from falling.
  • An upper plate part 755 formed to cover the upper part of the honeycomb loaded on the support plate 751 is installed on the upper part of the support plate 751, and the second blowing part 920 is installed on the upper plate part 755.
  • the upper plate portion 755 extends in a horizontal direction corresponding to the length of the support plate 751 and is formed in a flat plate shape.
  • An installation hole is formed in the upper plate portion 755 so that the second air blower 920 can be installed.
  • the number and size of the installation holes may also be changed according to the number and size of the second air blowers 920 installed in the upper plate part 755.
  • the upper plate portion 755 is preferably disposed to be spaced apart from the honeycomb 15 loaded and mounted on the support plate 751 at a predetermined height.
  • FIG. 7 and 8 show only the structure in which the first and second air blowers are separately installed, but differently, the first air blower 910 and the second air blower 920 are respectively provided on the support plate 751 and the upper plate 755. ) Can be installed.
  • the automatic removal device according to the present invention having such a first air blower 910 and a second air blower 920 is efficiently separated from the honeycomb 15 to minimize damage or crushing of the bees. You can reduce the loss.
  • the first air blower 910 and the second air blower 920 prevent overheating of the automatic removal device, thereby reducing the cost required for maintenance due to a failure.
  • the automatic removal device allows a pair of main frame parts provided in the support unit 100 to be stably mounted and installed on the beehive, corresponding to the size and length of the beehive 15 as shown in FIG. 9. It may further include a mounting adjustment unit 1010 that is respectively installed under both main frame units and is slidably installed in the main frame unit along a direction orthogonal to the main frame unit.
  • the mounting adjustment unit 1010 includes a gap adjustment bracket 1020 installed under each main frame part, and a gap adjustment bolt 1030.
  • the spacing adjustment bracket 1020 is formed in a'L' shape, and is configured as a pair to be installed in each of the main frame portions on both sides.
  • the spacing adjustment bracket 1020 includes a contact plate portion 1021 in close contact with the bottom surface of the main frame portion, and a side plate portion 1025 extending downward from the contact plate portion 1021 for a predetermined length.
  • the spacing adjustment bracket 1020 is disposed so that the side plate portion 1025 faces the outer side of the automatic stripping device according to the present invention, and the contact plate portion 1021 is disposed to face the inside of the automatic stripping device. Accordingly, in the close contact plate portion 1021, the upper surface is in close contact with the bottom surface of the main frame portion and the bottom surface is in close contact with the upper end of the beehive 10. In addition, one surface of the side plate portion 1025 is in close contact or contact with the side surface of the beehive 10.
  • the contact plate portion 1021 is formed with a long hole spacing slit 1022 along the width direction of the main frame portion or along a direction orthogonal to the extension direction of the main frame portion.
  • a spacing adjustment bolt 1030 is fastened to the main frame portion through the spacing adjustment slit 1022 of the contact plate portion 1021 on the bottom of the main frame portion on which the contact plate portion 1021 is installed.
  • the mounting adjustment unit 1010 can easily adjust the distance between the distance adjustment brackets 1020 installed under the main frame unit, so that the distance between the two main frame units cannot be adjusted according to the size of the beehive 10.
  • the spacing adjustment brackets 1020 can be spread or moved close to each other to match the size of the beehive and then fixed to the main frame, so that the main frame can be stably mounted and installed by placing the main frame on the beehive 10.
  • the automatic removal device is a gap formed to adjust the gap between the pair of operating arms 410 provided in the access unit 400 corresponding to the size of the honeycomb 15, as shown in FIG.
  • the adjustment unit 1050 may be further provided.
  • the entrance unit 400 of the automatic removal device according to the present invention is further provided with an elevating frame part 450 connecting the moving blocks on both sides.
  • the lifting frame 450 has one end connected to the moving block on one side and the other end connected to the moving blocks on both sides, which can move up and down along the shafts on both sides of the access unit 400. It is connected to the moving block.
  • the lifting frame part 450 is installed horizontally, and the operation arms 410 described above are detachably installed at both ends of the lifting frame part 450 in the longitudinal direction.
  • the spacing adjusting unit 1050 includes a spacing adjusting bolt 1060 screwed to the lifting frame part 450 to fix the operating arms 410 at both ends of the lifting frame part 450, and the lifting frame part 450 It is composed of a long hole spacing slit 420 formed in a horizontal direction parallel to the elevating frame part 450 so that the spacing adjusting bolt 1060 can pass through the upper portion of the operating arm 410 installed in the.
  • the spacing adjustment unit 1050 moves the operation arm 410 with respect to the elevating frame portion 450 along the length of the elevating frame portion 450 according to the size of the honeycomb 15, that is, the elevating frame portion 450 ) Can be adjusted by expanding or reducing the spacing between the operating arms 410 respectively installed at both ends of the ), and fastening the spacing adjustment bolts 1060 to fix the position of the operating arms 410.
  • the automatic removal device is different from the removal unit 500 using the removal brush 510 shown in FIGS. 1 to 3, while the honeycomb 15 is withdrawn from the beehive 10, air is transferred to the honeycomb 15. It is also possible to apply a stripping unit having an air supply unit 560 that can be supplied and removed by shaking off the bees attached to the surface of the honeycomb 15.
  • the air supply unit 560 of the moving unit faces the front side and the rear side of the access unit 400 based on the honeycomb 15 drawn out from the beehive 10 by the access unit 400. It is configured to include a square mounting plate 570 installed on the moving frame portion and the support frame portion of the entry unit and formed in a flat plate shape, and at least one blowing fan 580 installed on the mounting plate 570.
  • the mounting plate 570 is configured in a pair, and is installed in a horizontal direction in a moving frame portion of a moving unit or a support frame portion of the access unit 400 corresponding to the front and rear directions of the access unit 400, respectively.
  • the mounting plate 570 is formed with an open installation hole so that at least one blowing fan 580 can be installed.
  • the number and size of the installation holes formed in the mounting plate 570 may be changed according to the number and size of the blowing fans 580.
  • the sealing unit having the air supply unit 560 uses a rotary brush by applying a structure that sprays and supplies air from one side and the other side of the honeycomb 15 facing each other in the process of drawing out the honeycomb 15. In contrast to the structure, the bees attached to the surface of the honeycomb 15 can be easily shaken off without injury.
  • the automatic removal device according to the present invention is attached to the honeycomb 15 inside the honeycomb 10 on the cover of the open upper part of the honeycomb 10 with the lid open on both sides of the moving frame part.
  • a beehive cover may be further provided to prevent the bees from flying to the outside of the beehive (10).
  • the beehive cover part has a width corresponding to the width or length of the beehives 10 or the length between the rails 200, and even when the moving frame part moves toward the edge of the beehives 10, the cover of the beehives 10 with the open cover It is formed in the shape of a square plate having a length enough to cover the upper part.
  • one side of the beehive cover portion is installed to be rotatable in the vertical direction on the edge side of the moving frame portion.
  • the beehive cover part extends in a horizontal direction parallel to the rail part 200 on the front side or the rear side of the stripping unit 500, and may be formed corresponding to the traveling direction of the stripping unit in order to block the moving path of the bee.
  • the beehive cover part covers the open upper part of the beehive 10 in which the cover part is opened at both edges of the moving frame part, so that the bees attached to the honeycomb 15 inside the beehive 10 fly to the outside of the beehive 10. Can be prevented.
  • the beehive cover part has a width corresponding to the width or length of the beehives 10 or the length between the rails 200, and the moving frame part is opened even when moving toward the edge of the beehives 10.
  • the beehive cover portion may be made of a light material such as acrylic, but is not limited thereto, and may be made of various materials in the shape of a plate such as an iron plate, cloth, or wood.
  • the beehive cover part may be detachable, and accordingly, the beehive cover part made of various materials and sizes may be replaced in response to the situation.
  • the beehive cover portion may be formed in both the front and rear of the removing brush 510 around the removing brush 510 according to the moving direction of the moving frame when the removing brush 510 rotates.
  • Such a beehive cover part may prevent a decrease in the amount of honey generated due to the outflow of bees from the beehive 10 in advance. In addition, it is possible to block wasps from entering the beehive (10).

Abstract

본 발명은 자동탈봉장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자동으로 벌통 내부에 수납된 벌집을 인출함과 동시에 탈봉이 이루어지고, 탈봉이 완료되면 다시 벌통에 수납할 수 있는 자동탈봉장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 자동탈봉장치는 탈봉 또는 탈봉 후 채밀 작업시 작업자가 직접 벌통에서 벌집을 수동으로 꺼낼 필요 없이 벌집을 꺼내는 작업과 탈봉작업을 자동으로 수행함으로써, 인건비의 절감효과와 더불어 작업의 신속성과 효율성을 극대화할 수 있다. 이에 따라, 생산성이 높아져 소득향상의 효과가 발생할 수 있다.

Description

자동탈봉장치
본 발명은 자동탈봉장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자동으로 벌통 내부에 수납된 벌집을 인출함과 동시에 탈봉이 이루어지고, 탈봉이 완료되면 다시 벌통에 수납할 수 있는 자동탈봉장치에 관한 것이다.
꿀은 감미료로부터 약제와 영양제, 공업 및 화장품 원료까지 다양하게 사용되는 우수한 자연식품으로, 종합영양제로 불릴만큼 맛과 향, 영향, 효능이 뛰어나며, 일반적으로 벌을 통해 얻는 자연산 벌꿀을 가리킨다.
이를 얻기 위한 양봉은 농업의 한 분야로서 벌을 사양하여 꿀, 로얄제리, 화분, 밀랍 등을 생산하는 산업이며, 우리나라의 양봉산업 역사는 삼국시대부터 시작되었고, 현재 전국적으로 널리 시행되고 있다.
이러한 양봉을 통해 꿀을 얻는 과정은 사양된 벌을 통해 밀원인 꽃에서 꿀을 수집하여 벌집인 벌집에 저장하고, 탈봉작업을 통해 벌을 털어낸 후 채밀기를 이용하여 꿀을 벌집에서 분리하는 것이다.
종래에는 작업자가 직접 봉솔을 사용하여 벌을 벌집에서 털어내는 탈봉 작업을 수행하였지만, 인력에 의한 탈봉작업은 상당한 시간지연을 초래하여 꿀의 생산성이 낮아지게 되며, 탈봉작업의 시간지연에 의해 꿀의 출하가 늦어져 꿀의 품질이 저하되는 경우가 발생한다.
이를 해결하기 위해 많은 인력을 동원하면 과도한 인건비 지출이 발생되고, 양봉 전문인력이 아닌 인력이 작업을 수행하게 되면 탈봉작업 중 벌에 쏘이는 등의 안전사고 우려가 발생된다.
이와 같은 문제점을 해결하기 위해 등록실용 등록실용신안 제20-0460083호에서는 구동장치수납부가 형성된 케이스와, 한쌍의 브러시와, 브러시구동장치와, 한쌍의 지지대와, 바퀴와, 벌수집통으로 구성된 채밀작업용 탈봉기를 개시한 바 있다. 하지만 상기한 구성은 벌이 달라붙어 있는 벌집을 벌통에서 꺼낸 다음, 탈봉장치에 투입하여 탈봉하도록 구성되어 있어 작업공정이 많아 작업시간이 지연되며, 이에 생산성이 떨어지는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제를 해결하기 위한 것으로서, 작업자가 직접 벌통에서 벌집을 수동으로 꺼낼 필요 없고, 벌집을 꺼내는 작업과 탈봉 작업이 동시에 자동으로 이루어져 탈봉 작업을 간편하고 신속하게 할 수 있는 자동탈봉장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 이동과 정지를 반복하면서 벌통에 수납된 벌집을 순차적이고 자동으로 인출 및 탈봉할 수 있는 자동탈봉장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자동탈봉장치는 벌통 주변 또는 벌통 상에 설치되는 메인프레임부를 포함하는 지지유닛과; 상기 메인프레임부 상에 구비된 레일부와; 상기 레일부를 따라 이동 가능하게 설치된 이동유닛과; 상기 이동유닛 상에 설치되어 벌통 내부에 수납된 벌집을 벌통 외부로 인출시키는 인출동작과, 인출된 벌집을 벌통 내부로 인입시키는 인입동작이 가능한 출입유닛과; 상기 출입유닛에 의해 벌집이 벌통에서 인출되는 도중 또는 인출된 벌집이 벌통으로 인입되는 도중에 벌집 표면에 붙은 벌을 털어내 제거하는 탈봉유닛과; 복수의 벌집을 자동으로 탈봉하도록 상기 이동유닛과 상기 출입유닛과 상기 탈봉유닛의 동작을 각각 제어하는 제어유닛;을 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 자동탈봉장치는 탈봉 작업이 완료된 상기 벌집들을 상기 출입유닛의 전방 측 또는 후방 측에 거치시켜 두기 위한 벌집거치부와; 상기 출입유닛에 의해 벌통으로부터 인출 및 탈봉 작업이 완료된 벌집을 상기 벌집거치부로 이동시키는 거치이동부;를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 자동탈봉장치는 상기 벌집거치부에 설치되어 상기 벌집거치부에 거치된 벌집의 길이방향 양측 중 적어도 어느 일 측에서 벌집을 향해 바람을 공급하는 제1송풍부;를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 자동탈봉장치는 상기 벌집거치부의 상부에 설치되어 상기 벌집거치부에 거치된 벌집 또는 벌통 내부를 향해 하방으로 바람을 공급하는 제2송풍부;를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 자동탈봉장치는 벌통의 크기에 대응하여 상기 지지유닛에 구비된 한 쌍의 메인프레임부를 벌통 상에 장착 및 설치할 수 있도록 양측 메인프레임부 하부에 각각 설치되고, 상기 메인프레임부와 직교하는 방향을 따라 상기 메인프레임부에 슬라이딩 이동 가능하게 설치되는 장착조절부;를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 자동탈봉장치는 상기 벌집의 크기에 대응하여 상기 출입유닛에 구비된 한 쌍의 작동 아암들 사이의 간격을 조절할 수 있게 형성된 간격조절부;를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 자동탈봉장치의 상기 탈봉유닛은 상기 출입유닛에 설치되고, 상기 출입유닛에 의해 벌통에서 인출되는 도중 또는 인출된 벌집이 벌통으로 인입되는 도중에 벌집을 향해 에어를 공급하여 벌집 표면에 붙은 벌을 털어내 제거하는 에어공급부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 자동탈봉장치는 탈봉 또는 탈봉 후 채밀 작업시 작업자가 직접 벌통에서 벌집을 수동으로 꺼낼 필요 없이 벌집을 꺼내는 작업과 탈봉작업을 자동으로 수행함으로써, 인건비의 절감효과와 더불어 작업의 신속성과 효율성을 극대화할 수 있다. 이에 따라, 생산성이 높아져 소득향상의 효과가 발생할 수 있다.
본 발명에 따른 자동탈봉장치는 벌통 상에서 이동과 정지를 반복하면서 벌통에 수납된 벌집을 순차적이고 자동으로 인출, 탈봉하여 벌통에 다시 수납하거나 벌집거치부에 거치 및 적재하여 벌통 전체에 대한 탈봉 작업뿐만 아니라 채밀 작업을 원활하고 신속하게 할 수 있는 장점이 있다.
본 발명에 따른 자동탈봉장치는 바람을 공급하는 송풍부를 통해 꿀벌의 손상을 최소화하여 탈봉 과정에서 벌이 상하거나 압사되는 것을 방지하고, 꿀벌의 소실을 대폭 감소시킬 수 있다.
본 발명에 따른 자동탈봉장치는 바람을 공급하는 송풍부를 통해 자동탈봉장치의 과열을 방지하여 고장발생에 따른 유지관리에 소요되는 비용을 절감할 수 있다.
본 발명에 따른 자동탈봉장치는 별도의 벌통덮개부를 구비함으로써, 탈봉과정에서 벌통 외부로 유출되는 벌을 사전에 방지하면서 말벌 등의 유입을 차단할 수 있다.
본 발명에 따른 자동탈봉장치는 벌통의 크기에 대응하여 지지유닛을 벌통에 안정적으로 장착 및 설치할 수 있고, 벌집의 크기에 대응하여 벌집을 인출하는 작동 아암들 사이의 간격을 조절할 수 있어 크기에 상관없이 탈봉작업을 원활하게 수행할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동탈봉장치의 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동탈봉장치의 작동 상태를 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동탈봉장치의 단면도.
도 4는 벌집거치부 및 거치이송부를 더 구비하는 자동탈봉장치를 나타낸 사시도.
도 5는 일 실시 예에 따른 벌집거치부 및 거치이송부를 더 구비하는 자동탈봉장치를 나타낸 사시도.
도 6은 다른 실시 예에 따른 벌집거치부 및 거치이송부를 더 구비하는 자동탈봉장치를 나타낸 사시도.
도 7은 일 실시 예에 따른 벌집거치부 및 제1송풍부를 더 구비하는 자동탈봉장치를 나타낸 사시도.
도 8은 다른 실시 예에 따른 벌집 거치부 및 제2송풍부를 더 구비하는 자동탈봉장치를 나타낸 사시도.
도 9는 일 실시 예에 따른 간격조절부를 더 구비하는 자동탈봉장치를 나타낸 사시도.
도 10은 일 실시 예에 따른 장착조절부를 더 구비하는 자동탈봉장치를 나타낸 저면도.
도 11은 다른 실시 예에 따른 탈봉유닛을 구비하는 자동탈봉장치를 나타낸 사시도.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동탈봉장치의 다양한 실시예에 대하여 상세하게 설명한다.
도 1 내지 도 3에는 본 발명에 따른 자동탈봉장치(1)가 도시되어 있다. 도 1 내지 도 를 참조하면, 본 발명에 따른 자동탈봉장치(1)는 지지유닛(100)과, 레일부(200)와, 이동유닛(300)과, 출입유닛(400)과, 탈봉유닛(500)과, 제어유닛(600)을 구비한다.
우선, 본 발명에 따른 자동탈봉장치를 설명하기 전에, 벌통(10)은 꿀벌을 사양하기 위해 나무, 플라스틱 등과 같은 재질을 이용하여 사각형상으로 제작될 수 있지만, 이에 한정하지 않고, 원형 및 육각형상 등으로 제작될 수도 있다. 벌통(10)은 상부가 개방되고 내부에 복수의 벌집(15)을 수납할 수 있게 수납공간이 마련된 사각 통 형상의 몸체부와, 몸체부의 수납공간을 개폐하기 위해 몸체부 상부에 결합 및 분리 가능하게 형성된 뚜껑부로 구성된다.
지지유닛(100)은 벌통(10) 주변 또는 벌통(10)에 설치되는 것으로서, 본 실시 예에서는 벌통(10) 상에 안착되어 장착 및 설치되는 한 쌍의 메인프레임부(110)와, 메인프레임부(110)를 서로 연결 및 보강하는 연결프레임부(120)를 포함하여 구성된다.
메인프레임부(110)는 내부를 따라 중공이 형성된 사각 파이프로 구성되며, 벌집(15)이 투입된 벌통(10)의 폭 또는 길이보다 큰 간격으로 한 쌍이 서로 나란하고 이격되게 배치된다.
메인프레임부(110)의 길이방향 양측 단부 또는 메인프레임부(110)의 중간 중간에는 양측의 메인프레임부(110)를 서로 연결하는 연결프레임부(120)가 설치된다. 연결프레임부(120)는 양측의 메인프레임부를 서로 연결하여 양측의 메인프레임부가 서로 동일한 간격을 유지할 수 있도록 함과 아울러 지지유닛의 형태를 유지시키고 보강한다.
도시된 예와 다르게 지지유닛(100)은 벌통(10) 주변에 서로 나란하게 배치되는 한 쌍의 메인프레임부(110)와, 메인프레임부(110)의 양측 단부를 서로 연결하는 연결프레임부(120)와, 메인프레임부(110)와 연결프레임부(120)를 지면으로부터 이격되게 지지하며 지면에 고정되는 받침프레임부(미도시)을 포함하여 구성될 수도 있다. 또한, 지지유닛(100)을 지면을 따라 이동시킬 수 있도록 받침프레임부을 지면에 고정하지 않고 받침프레임부 하부에 휠 등의 바퀴부(미도시)를 설치할 수도 있다.
레일부(200)는 메인프레임부(110)를 따라 연장되고, 한 쌍의 메인프레임부(110) 각각에 설치 및 고정된다. 레일부(200)는 폭 방향 중앙 부분이 하방으로 인입된 가이드홈이 형성되고, 폭 방향 양측 가장자리에는 상방으로 돌출된 가이드돌기가 형성된 구조를 가진다.
이동유닛(300)은 레일부(200)를 따라 이동 가능하게 설치되는 것으로서, 레일부(200)를 따라 이동 가능하도록 레일부(200) 상에 설치되는 이동프레임부와, 이동프레임부를 레일부(200)를 따라 이동시키는 이동구동부를 포함하여 구성된다.
이동프레임부는 레일부(200)를 따라 이동 가능하게 레일부(200)에 결합되는 슬라이딩블록과, 슬라이딩블록 상에 설치되는 평판상의 이동플레이트(301)와, 이동플레이트(301) 상에 레일부(200)와 나란하도록 설치되고 탈봉브러시(510)가 회전 가능하게 설치되는 수평이동프레임부(302) 및 연동프레임부(303)를 포함하여 구성된다.
슬라이딩블록은 레일부(200) 상측에 구비된 폭 방향 양측 가이드돌기를 각각 감싸도록 결합되고, 레일부(200)를 따라 왕복 이동 가능하게 레일부(200)에 결합된다. 슬라이딩블록은 하나로 구성할 수도 있으나, 후술하는 이동플레이트(301)를 레일부(200) 상방으로 일정 간격 이격되게 지지할 수 있도록 복수가 구비되는 것이 바람직하다.
이동플레이트(301)는 슬라이딩블록 상에 설치되어 슬라이딩블록을 통해 레일부(200) 및 메인프레임부(110)의 길이방향을 따라 이동 가능하게 된 것으로서, 레일부(200) 및 메인프레임부(110)의 길이방향과 나란한 방향으로 일정 길이 연장되고, 일정 폭을 갖는 평판 상으로 형성된다.
수평이동프레임부(302)는 후술하는 탈봉브러시(510)를 회전 가능하게 지지하는 것으로서, 이동플레이트(301)의 길이방향과 나란한 방향으로 이동플레이트(301) 상에 고정설치된다.
연동프레임부(303)는 한 쌍의 메인프레임부(110) 및 레일부(200) 각각에 설치된 양측의 이동플레이트(301)를 함께 메인프레임부(110) 및 레일부(200)를 따라 이동시킬 수 있도록 연결하며, 한 쌍으로 구성된다. 연동프레임부(303)는 양단이 서로 마주하는 일 측과 타 측 이동플레이트(301)의 단부에 각각 연결된다.
이동프레임부는 이동플레이트(301)와, 수평이동프레임부(302) 및 연동프레임부(303)에 의해 사각 틀 구조를 가진다.
이동구동부는 메인프레임부(110)의 양측 단부에 각각 회전 가능하게 설치되는 제1이동롤러(307) 및 제2이동롤러와, 제1이동롤러(307) 또는 제2이동롤러 중 어느 하나를 회전시키는 이동구동모터(308)와, 제1이동롤러(307) 및 제2이동롤러에 설치되어 무한궤도로 회전하며 일 지점에는 슬라이딩블록 또는 이동플레이트(301)가 연결된 이동벨트(309)를 포함하여 구성된다. 이동구동부는 양측 메인프레임부(110) 각각에 설치된다.
제1이동롤러(307) 및 제2이동롤러 각각은 메인프레임부(110)의 양측 단부에 메인프레임부(110)의 길이방향과 직교하는 방향으로 설치된 축을 중심으로 회전 가능하게 설치된다.
이동구동모터(308)는 한 쌍의 메인프레임부(110) 중 어느 하나의 메인프레임부(110) 단부에 설치되어 제1이동롤러(307) 및 제2이동롤러를 회전시키며, 이동구동모터(308)와 제1이동롤러(307) 또는 제2이동롤러의 축 사이에는 감속기어부가 설치된다.
이동벨트(309)는 제1이동롤러(307), 레일부(200)의 가이드홈, 제2이동롤러, 메인프레임부(110)의 중공부를 경유하도록 설치되어 제1이동롤러(307)와 제2이동롤러에 의해 무한궤도로 회전 가능하다.
이동벨트(309)는 이동프레임부를 정확한 위치에서 정지 및 정확한 위치로 이동할 수 있도록 타이밍벨트를 적용할 수 있으며, 이 경우, 제1이동롤러(307) 및 제2이동롤러에는 타이밍벨트에 간섭되는 기어 이가 형성된 기어부재가 형성될 수 있다.
출입유닛(400)은 이동유닛(300) 상에 설치되어 벌통(10) 내부에 수납된 벌집(15)을 벌통(10) 외부로 인출시키는 인출동작과, 인출된 벌집(15)을 벌통(10) 내부로 인입시키는 인입동작이 가능하게 된 것으로서, 지지프레임부와, 작동 아암(410)과, 출입구동부를 포함하여 구성된다.
지지프레임부는 이동프레임부와 함께 레일부(200)를 따라 이동 가능하도록 이동프레임부에 설치된다.
지지프레임부는 일 측이 이동프레임부의 이동플레이트(301)의 양측 단부 또는 연계프레임부의 양측 단부에 각각 연결되고 타 측은 이동프레임부의 상방으로 멀어지게 일정 길이 연장된 한 쌍의 연장프레임부(401)과, 연장프레임부(401)의 각 단부를 서로 연결하는 복수의 보강프레임부(402)을 포함하여 구성된다.
지지프레임부는 도시된 바와 같이 겐트리 구조를 이루며, 후술하는 출입구동부를 설치할 수 있도록 지지한다.
작동 아암(410)은 벌통(10) 내부에 수납된 벌집(15) 더욱 상세하게는 벌집(15)의 걸이부(15a)에 걸리거나 벌집(15)의 틀을 파지할 수 있게 형성된다.
작동 아암(410)은 일 측이 후술하는 이동블록(414)에 고정되고 타 측은 이동블록(414) 하방으로 연장되며, 하단부에는 벌집(15)의 길이방향 양측으로 돌출된 걸이부(15a)에 걸어 벌집(15)을 들어올릴 수 있도록 일 측으로 휘어지게 절곡된 훅이 형성된 구조를 가진다.
본 실시 예에서 작동 아암(410)은 벌집(15)의 걸이부(15a)을 걸어 벌집(15)을 들어올릴 수 있도록 훅 구조를 가지는 것을 적용하였으나, 이와 다르게 벌집(15)의 틀이나 걸이부(15a)를 양쪽에서 파지할 수 있는 그리퍼(Gripper) 구조를 적용할 수 있다.
작동 아암(410)을 그리퍼(Gripper) 구조로 적용하는 경우에는 벌집(15)의 틀이나 걸이부(15a)를 양쪽에서 파지함으로써, 다양한 두께를 갖는 벌집(15)을 인출, 인입과 더불어 탈봉작업을 원활하게 수행할 수 있다.
이와 다르게 작동 아암(410)은 진공 흡착 구조로 벌통(10)으로부터 벌집(15)을 인출 또는 인입할 수 있는 구조를 적용할 수도 있다.
출입구동부는 이동프레임부와 지지프레임부 사이에 설치되고 작동 아암(410)에 연결되어 작동 아암(410)을 벌통(10) 내부로 진입시키거나 벌통(10)과 멀어지도록 이동시키는 것으로서, 샤프트(411)와, 구동기어(412), 종동기어(413)와, 제1연동벨트, 연동스프로킷 및 제2연동벨트와, 이동블록(414)과, 가이드로드(415)와, 출입구동모터(416)를 포함하여 구성된다.
샤프트(411)는 지지프레임부와 이동프레임부에 각각 양단이 회전 가능하게 설치되고 외주면에는 이동블록(414)이 나사 결합되는 나사부가 마련된다.
출입구동모터(416)는 샤프트(411)를 회전시키는 동력을 제공하는 것으로서, 지지프레임부에 고정 설치된다.
구동기어(412)는 출입구동모터(416)의 구동축 단부에 설치되고, 종동기어(413)는 샤프트(411)의 상부에 구비되며, 제1연동벨트는 구동기어(412)가 회전될 때 종동기어(413)도 함께 회전시킬 수 있도록 구동기어(412)와 종동기어(413)를 연결한다.
연동스프로킷은 양측의 샤프트(411)에 각각 구비된다. 그리고, 제2연동벨트는 구동기어(412), 제1연동벨트, 종동기어(413)에 의해 일 측의 샤프트(411)가 회전될 때, 타 측의 샤프트(411)를 함께 회전시킬 수 있도록 양측 샤프트(411)에 각각 구비된 연동스프로킷들을 서로 연결한다.
이동블록(414)은 양측 샤프트(411)에 각각 나사 결합되고 일 측에 작동 아암(410)이 고정 설치되며, 가이드로드(415)가 통과할 수 있도록 상하를 관통하는 관통홀이 형성된다.
가이드로드(415)는 샤프트(411) 주변으로 한 쌍이 샤프트(411)와 나란하도록 설치되고, 연장프레임부(401)과 이동프레임부에 각각 양단이 고정되며, 샤프트(411)가 회전될 시 이동블록(414)이 샤프트(411)와 함께 회전되는 것을 방지하여 이동블록(414)이 샤프트(411)를 따라 이동할 수 있도록 안내한다.
탈봉유닛(500)은 출입유닛(400)에 의해 벌집(15)이 벌통(10)에서 인출되는 도중 또는 인출된 벌집(15)이 벌통(10)으로 인입되는 도중에 벌집(15) 표면에 붙은 벌을 털어내 제거하는 것으로서, 탈봉브러시(510)와, 탈봉구동부(520)를 포함하여 구성된다.
탈봉브러시(510)는 벌통(10) 외부로 인출된 벌집(15)의 양면에 각각 인접하는 이동프레임부의 일 측과 타 측에 각각 회전 가능하게 설치되며, 한 쌍으로 구성된다.
탈봉구동부(520)는 탈봉브러시(510)를 각각 회전시키는 것으로, 이동프레임부에 설치 및 고정되며, 탈봉브러시(510)의 회전축에 연결된다. 탈봉구동부(520)는 도시된 바와 같이 탈봉브러시(510)의 회전 속도를 감속하기 위한 감속기어박스가 더 구비될 수 있다.
제어유닛(600)은 복수의 벌집(15)을 자동으로 탈봉할 수 있도록 이동유닛(300)과 출입유닛(400)과 탈봉유닛(500)의 동작을 각각 제어한다.
상술한 바와 같은 본 발명에 따른 자동탈봉유닛(500)은 다음과 같은 과정으로 작동한다.
먼저, 벌통(10)의 뚜껑부가 제거된 상태에서 일 측의 벌집(15)을 들어올리기 위해 제어유닛(600)은 이동구동부를 제어하여 작동 아암(410)을 벌집(15)들 사이의 공간에 위치하도록 수평방향으로 이동시키고, 출입구동부를 제어하여 작동 아암(410)을 벌집(15)들 사이로 진입되게 수직으로 하강시킨다.
그리고, 제어유닛(600)은 벌통(10) 내부로 진입된 작동 아암(410)의 훅부에 벌집(15) 길이방향 양측의 걸이부(15a)가 걸리도록 이동구동부를 제어하여 작동 아암(410)을 수평방향으로 일정 거리 이동시킨다.
작동 아암(410)의 훅에 벌집(15)의 걸이부(15a)가 걸린 후 제어유닛(600)은 출입구동부를 제어하여 작동 아암(410)을 벌통(10)으로부터 인출되게 수직으로 상승시키며, 이와 동시에 탈봉구동부(520)를 제어하여 탈봉브러시(510)를 통해 작동 아암(410)에 의해 벌통(10) 외부로 인출되는 벌집(15) 표면에 달라 붙은 벌을 털어낸다.
출입구동부에 의해 벌집(15)이 일정 높이로 상승한 후 제어유닛(600)은 출입구동부를 제어하여 벌집(15)을 다시 벌통(10)에 수납할 수 있도록 벌집(15)을 수직으로 하강시킨다. 그리고, 벌집(15)이 벌통(10)에 수납된 후 제어유닛(600)은 작동 아암(410)의 훅이 벌집(15)에 걸리지 않도록 작동 아암(410)을 후퇴시킨 뒤 다시 일정 높이로 상승시킨다.
그 다음 벌집(15)의 탈봉을 위해 작동 아암(410)을 수평으로 일정 거리 이동시킨 뒤, 앞서 설명한 바와 같은 과정을 반복함으로써 벌통(10)에 수납된 여러 개의 벌집(15)을 자동으로 순차적으로 탈봉하거나 벌집 상태를 육안으로 점검할 수 있다.
본 발명에 따른 자동탈봉장치는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 벌집거치부(700) 및 거치이송부(800)를 더 구비할 수 있다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 벌집거치부(700)는 탈봉유닛(500)에 의해 탈봉 작업이 완료된 벌집(15)들을 다시 벌통에 투입 및 수납하지 않고, 채밀 작업을 위해 벌통(10) 외부에 거치시켜 두기 위한 것으로서, 거치대(710)와, 제1지지대(720)를 포함하여 구성된다. 거치대(710)와 제1지지대(720)는 각각 한 쌍으로 구성된다.
거치부(700)는 벌집(15)을 적대하는 경우 최대 40kg의 무게를 지지할 수 있는 구조 및 재질로 이루어질 수 있다.
거치대(710)는 도 4에 도시된 바와 같이 출입유닛(400)의 전방 측 또는 후방 측에 레일부(200)와 나란한 수평방향으로 연장되고, 탈봉이 완료된 벌집(15)을 걸어둘 수 있도록 벌집(15)의 좌우 폭에 대응되는 간격으로 이격되게 배치된다.
거치대(710)는 지지프레임부의 내측에 배치되며, 더욱 상세하게는 이동프레임부의 상방으로 멀어지게 일정 길이 연장된 연장프레임부(401)의 내측에 배치된다.
제1지지대(720)는 거치대(710)를 출입유닛(400)의 지지프레임부에 지지시키기 위한 것으로서, 일 측이 연장프레임부(401)에 고정되고 타 측은 거치대(710)의 단부 측에 연결될 수 있도록 경사지게 설치된다.
거치이송부(800)는 출입유닛(400)에 의해 벌통으로부터 인출된 상태의 벌집(15)을 벌집거치부(700)로 이동시키는 것으로서, 거치구동부(810)와, 제2지지대(820)를 포함하여 구성된다.
거치구동부(810)는 도 5에 도시된 바와 같이 벌집거치부(700)와 대향되는 출입유닛(400)의 후방 측 또는 전방 측에 설치되어 탈봉 작업이 완료된 벌집(15)을 거치대(710) 측으로 밀어 벌집(15)을 거치대(710)로 이동시키는 것으로서, 본 실시 예에서는 액추에이터를 적용하였다.
거치구동부(810)의 단부에는 벌집(15)의 상측 틀에 일정 면적 접촉되어 벌집(15)을 거치대(710) 측으로 안정적으로 밀어낼 수 있도록 접촉패드(811)가 설치된다.
제2지지대(820)는 거치구동부(810)를 출입유닛(400)의 지지프레임부에 지지시키기 위한 것으로서, 일 단이 일 측의 연장프레임부(401)에 고정되고 타 단은 타 측의 연장프레임부(401)에 고정되며 수평방향으로 설치된다. 제2지지대(820)에는 거치구동부(810)의 일 측이 고정된다.
거치구동부는 도 3 내지 도 5의 액추에이터 이외에도 도 6 내지 8에 도시된 바와 같이 제2지지대(820)의 중앙 부분에 상호 일정 간격 이격되게 배치되고, 일 단이 제2지지대(820)에 회전 가능하게 설치되고 타 단은 거치대(710) 측을 향해 동시에 회전 가능하게 설치되는 한 쌍의 회전 아암(830)과, 회전 아암(830)을 회전시키는 아암구동모터(미도시)로 구성할 수 있다.
본 발명에 따른 자동탈봉장치의 벌집거치부는 도 6에 도시된 바와 같이 서로 다른 사이즈나 길이를 갖는 벌집(15)에 맞춰 간격을 조정할 수 있게 구성할 수도 있다.
도 6을 참조하면, 본 실시 예에 따른 자동탈봉장치의 벌집거치부(730)는 탈봉유닛(500)에 의해 탈봉 작업이 완료된 벌집(15)들을 다시 벌통(10)에 투입 및 수납하지 않고, 채밀 작업을 위해 벌통(10) 외부에 거치시켜 두기 위한 것으로서, 거치판(731)과 위치조정판(735)을 포함하여 구성된다.
거치판(731)은 일정 길이를 갖는 사각 평판형으로 형성되고, 수직으로 배치되며, 출입유닛(400)의 내측에 대응되는 지지프레임부와 인접하게 설치된다.
거치판(731)에는 위치조정판(735)에 의해 형성된 절개구멍(732)과는 별도의 설치구멍(733)이 형성될 수 있으며, 절개구멍(732)과 설치구멍(733)에는 각각 벌집(15)을 향해 바람을 공급하는 송풍팬이 설치될 수도 있다.
위치조정판(735)은 거치판(731)의 일부를 절개하고, 일 측으로 구부려 형성한 것으로서, 출입유닛(400)의 전면 측 지지프레임부에 설치된다.
위치조정판(735)에는 수평방향으로 일정 길이 연장된 장공형의 위치조절슬릿(736)이 복수개 상하로 형성되어 있고, 위치조정판(735)이 설치되는 지지프레임부의 전면 측에는 위치조절볼트(737)를 체결하기 위한 체결홈이 형성된다.
위치조정판(735)은 위치조절볼트(737)를 느슨하게 푼 상태에서 지지프레임부를 기준으로 좌우로 이동시킬 수 있고, 특정 위치에서 위치조절볼트(737)를 지지프레임부에 강하게 체결하면 위치조정판(735)을 지지프레임부에 고정시킬 수 있다.
이와 같이 벌집거치부(730)는 지지프레임부를 기준으로 위치조정판(735)을 좌우로 슬라이딩 이동시키면서 거치판(731)들 사이의 간격을 조정할 수 있어 벌집(15)의 길이 또는 폭의 크기에 상관없이 다양한 사이즈의 서로 다른 벌집(15)을 거치 및 적재할 수 있다.
본 발명에 따른 자동탈봉장치는 벌집거치부에 설치되는 제1송풍부(910)를 더 구비할 수 있다.
도 7을 참조하면, 제1송풍부(910)는 외부에서 공기를 흡입하여 벌집거치부(750)에 거치된 벌집(15)들 그리고 벌집(15)들 사이의 공간으로 바람을 공급하는 것으로서, 통상의 송풍팬을 적용할 수 있다.
본 실시 예에 따른 자동탈봉장치의 벌집거치부(750)는 도 1 내지 도 3의 벌집거치부(700)와 다르게 벌집거치부(750)에 거치되는 벌집(15)들의 길이방향 양측을 막을 수 있도록 전단 측이 지지프레임부에 고정 설치되고, 종단 측은 레일부(200) 및 메인프레임부(110)의 길이방향과 나란하게 수평방향으로 연장 및 하부방향으로 연장되는 평판 형상의 지지판(751)을 구비한다.
지지판(751)은 한 쌍으로 구성되고, 지지판(751)에는 제1송풍부(910)를 설치할 수 있게 설치구멍(752)이 형성된다. 지지판(751)에 설치되는 제1송풍부(910)의 개수 및 크기에 따라 설치구멍(752)의 개수 및 크기 또한 변경될 수 있다.
실시예에 따라, 지지판(751)은 탈봉이 완료된 복수개의 벌집(15)을 용이하게 적재할 수 있도록 상단 부분을 종단으로 갈수록 하향 경사지게 형성될 수 있다.
지지판(751)의 종단 측에는 상방으로 돌출된 걸림턱(753)이 형성되며, 지지판(751)에 순차적으로 적재되는 벌집(15)에 간섭되어 벌집(15)이 지지판(751)의 종단 측으로 이탈되거나 낙하하는 것을 방지한다.
본 발명에 따른 자동탈봉장치는 벌집거치부(750)의 상부에 설치되는 제2송풍부(920)를 더 구비할 수 있다.
도 8을 참조하면, 제2송풍부(920)는 외부에서 공기를 흡입하여 벌집거치부(750)에 거치된 벌집(15)들 그리고 벌집(15) 하방의 벌통(10) 내부로 바람을 공급하는 것으로서, 통상의 송풍팬을 적용할 수 있다.
본 실시 예에 따른 자동탈봉장치의 벌집거치부(750)는 도 6에 적용한 벌집거치부(750)와 동일한 한 쌍의 지지판(751)을 구비한 것을 적용하였다.
지지판(751)은 한 쌍으로 구성되고, 지지판(751)에는 제1송풍부(910)를 설치할 수 있게 설치구멍(752)이 형성된다. 지지판(751)에 설치되는 제1송풍부(910)의 개수 및 크기에 따라 설치구멍(752)의 개수 및 크기 또한 변경될 수 있다.
실시예에 따라, 지지판(751)은 탈봉이 완료된 복수개의 벌집(15)을 용이하게 적재할 수 있도록 상단 부분을 종단으로 갈수록 하향경사지게 형성될 수 있다.
지지판(751)의 종단 측에는 상방으로 돌출된 걸림턱(753)이 형성되며, 지지판(751)에 순차적으로 적재되는 벌집(15)에 간섭되어 벌집(15)이 지지판(751)의 종단 측으로 이탈되거나 낙하하는 것을 방지한다.
지지판(751)의 상부에는 지지판(751)에 적재되어 있는 벌집의 상부를 덮을 수 있게 형성된 상판부(755)가 설치되어 있으며, 제2송풍부(920)는 상판부(755)에 설치된다.
상판부(755)는 지지판(751)의 길이에 대응하여 수평방향으로 연장되고 평판 형상으로 형성된다. 상판부(755)에는 제2송풍부(920)를 설치할 수 있게 설치구멍이 형성된다. 상판부(755)에 설치되는 제2송풍부(920)의 개수 및 크기에 따라 설치구멍의 개수 및 크기 또한 변경될 수 있다.
상판부(755)는 지지판(751)에 적재 및 거치된 벌집(15)으로부터 일정 높이 이격되게 배치되는 것이 바람직하다.
도 7과 도 8에 각각 제1송풍부와 제2송풍부가 따로 설치된 구조만 도시하였으나, 이와 다르게 지지판(751)과 상판부(755)에 각각 제1송풍부(910)와 제2송풍부(920)를 설치할 수 있음은 물론이다.
이와 같은 제1송풍부(910)와 제2송풍부(920)를 구비하는 본 발명에 따른 자동탈봉장치는 벌이 효율적으로 벌집(15)과 용이하게 분리되어 벌이 상하거나 압사되는 것을 최소화하여 꿀벌의 소실을 감소시킬 수 있다. 또한, 제1송풍부(910) 및 제2송풍부(920)에 의해 자동탈봉장치의 과열을 방지하여 고장 발생에 따른 유지관리에 소요되는 비용을 절감할 수 있다.
그리고, 자동탈봉장치의 측방과 상부에 각각 구비된 제1송풍부(910)와 제2송풍부(920)에 의해 고온에서 작업시 작업자의 작업환경을 개선시켜 화상 등의 위험으로부터 안정성을 유지할 수 있다.
본 발명에 따른 자동탈봉장치는 도 9에 도시된 바와 같이 벌통(15)의 사이즈 및 길이에 대응하여 지지유닛(100)에 구비된 한 쌍의 메인프레임부를 벌통 상에 안정적으로 장착 및 설치할 수 있도록 양측 메인프레임부 하부에 각각 설치되고, 메인프레임부와 직교하는 방향을 따라 메인프레임부에 슬라이딩 이동 가능하게 설치되는 장착조절부(1010)를 더 구비할 수 있다.
도 9를 참조하면, 장착조절부(1010)는 각각의 메인프레임부 하부에 설치되는 간격조절브라켓(1020)과, 간격조절볼트(1030)를 포함하여 구성된다.
간격조절브라켓(1020)은 'ㄱ'자 형상으로 형성된 것으로서, 양측의 메인프레임부에 각각 설치될 수 있게 한 쌍으로 구성된다.
간격조절브라켓(1020)은 메인프레임부의 저면에 밀착되는 밀착판부(1021)와, 밀착판부(1021)로부터 하방으로 일정 길이 연장된 측판부(1025)를 포함하여 구성된다.
간격조절브라켓(1020)은 측판부(1025)가 본 발명에 따른 자동탈봉장치의 외측을 향하도록 배치되고, 밀착판부(1021)가 자동탈봉장치의 내측을 향하도록 배치된다. 이에 따라 밀착판부(1021)는 상면이 메인프레임부의 저면에 밀착되고 저면이 벌통(10)의 상단에 밀착된다. 그리고, 측판부(1025)의 일 면은 벌통(10)의 측면에 밀착되거나 접촉된다.
밀착판부(1021)에는 메인프레임부의 폭 방향을 따라 또는 메인프레임부의 연장 방향과 직교하는 방향을 따라 장공의 간격조절슬릿(1022)이 형성된다.
그리고, 밀착판부(1021)가 설치되는 메인프레임부 저면에는 밀착판부(1021)의 간격조절슬릿(1022)을 관통하여 메인프레임부에 간격조절볼트(1030)가 체결된다.
이와 같은 장착조절부(1010)는 메인프레임부 하부에 설치되는 간격조절브라켓(1020)들 사이의 간격을 쉽게 조정할 수 있어 벌통(10)의 크기에 따라 양측 메인프레임부들 사이의 간격을 조절할 수 없는 경우, 간격조절브라켓(1020)들을 서로 벌리거나 가깝게 이동시켜 벌통의 크기에 맞춘 후 메인프레임부에 고정시킬 수 있어 메인프레임부를 벌통(10) 위에 안치하여 안정적으로 장착 및 설치할 수 있다.
본 발명에 따른 자동탈봉장치는 도 10에 도시된 바와 같이 벌집(15)의 크기에 대응하여 출입유닛(400)에 구비된 한 쌍의 작동 아암(410)들 사이의 간격을 조절할 수 있게 형성된 간격조절부(1050);를 더 구비할 수 있다.
도 10을 참조하면, 간격조절부(1050)를 구성하 위해 본 발명에 따른 자동탈봉장치의 출입유닛(400)에는 양측의 이동블록을 연결하는 승강프레임부(450)가 더 구비된다.
승강프레임부(450)는 출입유닛(400)에 구비된 양측의 샤프트를 따라 상하로 이동 가능한 양측의 이동블록을 서로 연결하도록 일 단이 일 측의 이동블록에 연결되고, 타 단은 타 측의 이동블록에 연결된다. 승강프레임부(450)는 수평으로 설치되고, 승강프레임부(450)의 길이방향 양측 단부에는 앞서 설명한 작동 아암(410)이 탈착 가능하게 설치된다.
간격조절부(1050)는 승강프레임부(450)의 양측 단부에 작동 아암(410)을 고정하기 위해 승강프레임부(450)에 나사체결되는 간격조절볼트(1060)와, 승강프레임부(450)에 설치되는 작동 아암(410)의 상부에 간격조절볼트(1060)가 통과할 수 있도록 승강프레임부(450)와 나란한 수평방향으로 형성된 장공의 간격조절슬릿(420)으로 구성된다.
간격조절부(1050)는 벌집(15)의 크기 즉, 길이에 따라 승강프레임부(450)에 대해 작동 아암(410)을 승강프레임부(450)의 길이방향을 따라 이동시켜 승강프레임부(450)의 양측 단부에 각각 설치되는 작동 아암(410)들의 사이 간격을 확장하거나 축소하여 조절할 수 있고, 간격조절볼트(1060)를 체결하여 작동 아암(410)의 위치를 고정시킬 수 있다.
본 발명에 따른 자동탈봉장치는 도 1 내지 도 3에 도시된 탈봉브러시(510)를 이용한 탈봉유닛(500)과 다르게 벌통(10)으로부터 벌집(15)을 인출하는 도중 벌집(15)으로 에어를 공급하여 벌집(15) 표면에 붙은 벌을 털어내 제거할 수 있는 에어공급부(560)를 갖는 탈봉유닛을 적용할 수도 있다.
도 11를 참조하면, 에어공급부(560)는 출입유닛(400)에 의해 벌통(10)으로부터 인출되는 벌집(15)을 기준으로 출입유닛(400)의 전방 측과 후방 측을 향하도록 이동유닛의 이동프레임부 및 출입유닛의 지지프레임부에 설치되고 평판형으로 형성되는 사각의 장착판(570)과, 장착판(570)에 설치되는 적어도 하나 이상의 송풍팬(580)을 포함하여 구성된다.
장착판(570)은 한 쌍으로 구성되고, 출입유닛(400)의 전후 방향에 각각 대응되는 이동유닛의 이동프레임부 또는 출입유닛(400)의 지지프레임부에 수평방향으로 설치된다. 장착판(570)에는 송풍팬(580)을 적어도 하나 이상 설치할 수 있게 개방된 설치구멍이 형성된다. 장착판(570)에 형성되는 설치구멍은 송풍팬(580)의 개수 및 크기에 따라 개수와 크기가 변경될 수 있다.
에어공급부(560)를 갖는 탈봉유닛은 벌집(15)이 인출되는 과정에서 벌집(15)의 서로 대향되는 일 면과 타 면 측에서 각각 에어를 분사 및 공급하는 구조를 적용함으로써 회전식 브러시를 사용하는 구조와 대비하여 벌집(15) 표면에 붙어 있는 벌을 다치지 않고 쉽게 털어내 제거할 수 있다.
한편, 도면에 도시되어 있지 않지만, 본 발명에 따른 자동탈봉장치는 이동프레임부의 양측 가장자리에 뚜껑이 열린 벌통(10)의 개방된 상부를 덮에 벌통(10) 내부의 벌집(15)에 붙어 있는 벌들이 벌통(10) 외부로 날아가는 것을 방지하기 위한 벌통덮개부를 더 구비할 수 있다.
벌통덮개부는 벌통(10)의 폭 또는 길이 또는 레일부(200) 사이의 길이에 대응되는 폭을 가지며, 이동프레임부가 벌통(10)의 가장자리 측으로 이동하는 경우에도 뚜껑이 개방된 벌통(10)의 상부를 덮을 수 있을 수 있을 정도의 길이를 갖는 사각 판 형상으로 형성된다. 그리고, 벌통덮개부는 일 측 변이 이동프레임부의 가장자리 측에 상하 방향으로 회전 가능하게 설치된다.
벌통덮개부는 탈봉유닛(500)의 전방 측 또는 후방 측에 레일부(200)와 나란한 수평방향으로 연장되며, 벌의 이동경로를 차단하기 위해 탈봉유닛의 진행방향에 대응하여 형성될 수 있다.
예를 들어, 벌통덮개부는 이동프레임부의 양측 가장자리에는 뚜껑부가 개봉된 벌통(10)의 개방된 상부를 덮어 벌통(10) 내부의 벌집(15)에 붙어 있는 벌들이 벌통(10) 외부로 날아가는 것을 방지할 수 있다.
더욱 구체적으로, 벌통덮개부는 벌통(10)의 폭 또는 길이 또는 레일부(200) 사이의 길이에 대응되는 폭을 가지며, 이동프레임부는 벌통(10)의 가장자리 측으로 이동하는 경우에도 개방된 벌통(10)의 상부를 덮을 수 있을 수 있을 정도의 길이를 갖는 사각 판형상으로 형성될 수 있다. 여기서, 벌통덮개부는 아크릴과 같은 가벼운 소재로 이루어질 수 있지만, 이에 한정하지 않고, 철판, 천, 나무 등의 판형상의 다양한 재질로 이루어질 수도 있다.
벌통덮개부는 탈부착 가능하게 할 수 있고, 이에 따라 상황에 대응하여 다양한 재질 및 사이즈로 이루어진 벌통덮개부를 교체할 수 있다. 또한, 벌통덮개부는 탈봉브러시(510)가 회전하는 경우 이동프레임의 이동방향에 따라 탈봉브러시(510)를 중심으로 탈봉브러시(510)의 전방 및 후방에 모두 형성될 수 있다.
이와 같은 벌통덮개부는 벌통(10)에서 벌의 유출로 인하여 생성되는 꿀의 양의 감소를 사전에 방지할 수 있다. 이와 더불어 말벌이 벌통(10) 내부로 유입되는 것을 차단할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명에 따른 자동탈봉장치는 첨부된 도면을 참조로 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호의 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해서만 정해져야 할 것이다.

Claims (7)

  1. 벌통 주변 또는 벌통 상에 설치되는 메인프레임부를 포함하는 지지유닛과;
    상기 메인프레임부 상에 구비된 레일부와;
    상기 레일부를 따라 이동 가능하게 설치된 이동유닛과;
    상기 이동유닛 상에 설치되어 벌통 내부에 수납된 벌집을 벌통 외부로 인출시키는 인출동작과, 인출된 벌집을 벌통 내부로 인입시키는 인입동작이 가능한 출입유닛과;
    상기 출입유닛에 의해 벌집이 벌통에서 인출되는 도중 또는 인출된 벌집이 벌통으로 인입되는 도중에 벌집 표면에 붙은 벌을 털어내 제거하는 탈봉유닛과;
    복수의 벌집을 자동으로 탈봉하도록 상기 이동유닛과 상기 출입유닛과 상기 탈봉유닛의 동작을 각각 제어하는 제어유닛;을 구비하는 것을 특징으로 하는 자동탈봉장치.
  2. 제1항에 있어서,
    탈봉 작업이 완료된 상기 벌집들을 상기 출입유닛의 전방 측 또는 후방 측에 거치시켜 두기 위한 벌집거치부와;
    상기 출입유닛에 의해 벌통으로부터 인출 및 탈봉 작업이 완료된 벌집을 상기 벌집거치부로 이동시키는 거치이동부;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 자동탈봉장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 벌집거치부에 설치되어 상기 벌집거치부에 거치된 벌집의 길이방향 양측 중 적어도 어느 일 측에서 벌집을 향해 바람을 공급하는 제1송풍부;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 자동탈봉장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 벌집거치부의 상부에 설치되어 상기 벌집거치부에 거치된 벌집 또는 벌통 내부를 향해 하방으로 바람을 공급하는 제2송풍부;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 자동탈봉장치.
  5. 제1항에 있어서,
    벌통의 크기에 대응하여 상기 지지유닛에 구비된 한 쌍의 메인프레임부를 벌통 상에 장착 및 설치할 수 있도록 양측 메인프레임부 하부에 각각 설치되고, 상기 메인프레임부와 직교하는 방향을 따라 상기 메인프레임부에 슬라이딩 이동 가능하게 설치되는 장착조절부;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 자동탈봉장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 벌집의 크기에 대응하여 상기 출입유닛에 구비된 한 쌍의 작동 아암들 사이의 간격을 조절할 수 있게 형성된 간격조절부;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 자동탈봉장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 탈봉유닛은 상기 출입유닛에 설치되고, 상기 출입유닛에 의해 벌통에서 인출되는 도중 또는 인출된 벌집이 벌통으로 인입되는 도중에 벌집을 향해 에어를 공급하여 벌집 표면에 붙은 벌을 털어내 제거하는 에어공급부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동탈봉장치.
PCT/KR2020/012691 2019-01-30 2020-09-21 자동탈봉장치 WO2021054795A1 (ko)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB2110989.7A GB2595105B (en) 2019-01-30 2020-09-21 Automatic bee separation device
BR112021020604A BR112021020604A2 (pt) 2019-09-20 2020-09-21 Dispositivo de separação automática de abelhas
JP2021544867A JP7196321B2 (ja) 2019-09-20 2020-09-21 自動蜂掃い装置
CA3140770A CA3140770C (en) 2019-09-20 2020-09-21 Automatic bee separation device
AU2020348517A AU2020348517B2 (en) 2019-09-20 2020-09-21 Automatic bee separation device
US17/426,708 US11778988B2 (en) 2019-09-20 2020-09-21 Automatic bee separation device
EP20865703.1A EP3925442A4 (en) 2019-09-20 2020-09-21 AUTOMATIC BEE SEPARATION DEVICE
CN202080014057.0A CN113453543B (zh) 2019-09-20 2020-09-21 自动蜜蜂分离装置
IL285612A IL285612A (en) 2019-09-20 2021-08-15 Automatic bee separation device

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2019-0116107 2019-09-20
KR1020190116107A KR102093334B1 (ko) 2019-09-20 2019-09-20 자동탈봉장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2021054795A1 true WO2021054795A1 (ko) 2021-03-25

Family

ID=70001633

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2020/012691 WO2021054795A1 (ko) 2019-01-30 2020-09-21 자동탈봉장치

Country Status (10)

Country Link
US (1) US11778988B2 (ko)
EP (1) EP3925442A4 (ko)
JP (1) JP7196321B2 (ko)
KR (1) KR102093334B1 (ko)
CN (1) CN113453543B (ko)
AU (1) AU2020348517B2 (ko)
BR (1) BR112021020604A2 (ko)
CA (1) CA3140770C (ko)
IL (1) IL285612A (ko)
WO (1) WO2021054795A1 (ko)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11957113B2 (en) 2017-11-13 2024-04-16 Beewise Technologies Ltd Automatic beehives
KR20200094307A (ko) * 2019-01-30 2020-08-07 윤용희 공동주택의 감전사고 방지 배전시스템
KR102093334B1 (ko) * 2019-09-20 2020-03-25 정혁 자동탈봉장치
MX2022003573A (es) * 2019-09-24 2022-06-14 Beewise Tech Ltd Estructuras y metodos para remocion de bastidores de colmenas y puerta para abejas.
KR102435659B1 (ko) * 2020-07-31 2022-08-23 정혁 자동탈봉장치
KR20240002527A (ko) * 2022-06-29 2024-01-05 정혁 자동 벌집 인출장치

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4776051A (en) * 1985-07-24 1988-10-11 Syme Raymond J Method and apparatus for separating or extracting bees wax and honey
KR200460083Y1 (ko) 2011-10-28 2012-05-07 김문석 채밀작업용 탈봉기
KR20120045211A (ko) * 2010-10-29 2012-05-09 박남수 양봉용 자동 탈봉장치
KR20140059538A (ko) * 2012-11-08 2014-05-16 김현수 양봉용 탈봉기
KR101908051B1 (ko) * 2016-11-15 2018-10-15 이미옥 자동 탈봉기
KR102093334B1 (ko) * 2019-09-20 2020-03-25 정혁 자동탈봉장치

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4732307Y1 (ko) * 1968-12-14 1972-09-28
US4288880A (en) * 1979-11-13 1981-09-15 The Regents Of The University Of California Bee vacuum device and method of handling bees
US4520519A (en) * 1983-09-12 1985-06-04 Kuehl Lawrence J Apparatus for removing honey frames from supers
IL129248A0 (en) * 1999-03-30 2000-02-17 Pollination Services Yad Morde Artificially ventilated beehive
US6193583B1 (en) * 1999-08-05 2001-02-27 Donald B. Gunness Flail-type honeycomb decapper
KR20120129715A (ko) * 2011-05-20 2012-11-28 박남수 양봉용 자동 탈봉장치
KR200469192Y1 (ko) 2012-04-19 2013-09-26 임재항 탈봉 장치
KR101411042B1 (ko) 2012-06-29 2014-06-25 장재욱 양봉용 자동 탈봉장치
KR20140007722A (ko) * 2012-07-10 2014-01-20 박중수 휴대가 용이한 수동 탈봉기
US9968075B2 (en) * 2013-03-04 2018-05-15 Revolutionary Beekeeping Limited Honeycomb cutting apparatus and honey collection system
KR200475229Y1 (ko) * 2014-02-25 2014-11-20 주식회사 현대에이엠 휴대용 탈봉장치
KR20150102497A (ko) * 2014-02-28 2015-09-07 박남수 양봉용 봉솔장치
KR101699605B1 (ko) * 2015-02-17 2017-02-03 장재욱 자동 소비 탈봉장치
JP6488447B2 (ja) * 2015-03-01 2019-03-27 インターマン株式会社 害虫防除機能付き運搬車
CN105532513B (zh) * 2016-01-21 2018-02-09 昆明理工大学 一种自动养蜂装置
CN105519457B (zh) * 2016-01-21 2018-03-06 昆明理工大学 一种蜂巢巢脾储存箱
CN205865598U (zh) * 2016-08-16 2017-01-11 阳光蜂慧（北京）蜜蜂医疗科学技术有限公司 一种用于蜜蜂养殖的智能化养蜂装置
JP6186556B1 (ja) * 2017-01-18 2017-08-23 森　博昭 養蜂用巣箱
JP3217822U (ja) * 2018-05-09 2018-09-06 株式会社エンゼル産業 蜜蜂巣箱用換気断熱箱
KR102435659B1 (ko) * 2020-07-31 2022-08-23 정혁 자동탈봉장치

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4776051A (en) * 1985-07-24 1988-10-11 Syme Raymond J Method and apparatus for separating or extracting bees wax and honey
KR20120045211A (ko) * 2010-10-29 2012-05-09 박남수 양봉용 자동 탈봉장치
KR200460083Y1 (ko) 2011-10-28 2012-05-07 김문석 채밀작업용 탈봉기
KR20140059538A (ko) * 2012-11-08 2014-05-16 김현수 양봉용 탈봉기
KR101908051B1 (ko) * 2016-11-15 2018-10-15 이미옥 자동 탈봉기
KR102093334B1 (ko) * 2019-09-20 2020-03-25 정혁 자동탈봉장치

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
DAEHAN BEEKEEPING: "Automatic Stripping Machine / Beekeeping Machine", 4 May 2018 (2018-05-04), pages 1 - 3, XP009526991, Retrieved from the Internet <URL:https://blog.naver.com/PostView.nhn?blogId=govl0023&logNo=221268372816&categoryNo=66&parentCategoryNo=&from=thumbnailList> [retrieved on 20201221] *

Also Published As

Publication number Publication date
KR102093334B1 (ko) 2020-03-25
AU2020348517A1 (en) 2021-09-16
CN113453543B (zh) 2023-03-10
JP2022519578A (ja) 2022-03-24
US11778988B2 (en) 2023-10-10
CA3140770C (en) 2024-01-16
CA3140770A1 (en) 2021-03-25
AU2020348517B2 (en) 2023-01-12
JP7196321B2 (ja) 2022-12-26
EP3925442A4 (en) 2022-11-02
IL285612A (en) 2021-09-30
US20220201986A1 (en) 2022-06-30
EP3925442A1 (en) 2021-12-22
BR112021020604A2 (pt) 2022-04-05
CN113453543A (zh) 2021-09-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2021054795A1 (ko) 자동탈봉장치
WO2017183900A1 (ko) 판형 금형과 가압롤러에 의한 소재 성형용 다이커팅장치
WO2012176950A1 (ko) 분체 자동 개포장치
WO2011149115A1 (ko) 콘택트렌즈 제조용 몰드절단장치
KR102435659B1 (ko) 자동탈봉장치
WO2015068996A1 (ko) 수액제거부재, 수액 채취장치용 컷팅부 및 이를 포함하는 수액 채취장치
WO2019066499A1 (ko) 양봉용 밀랍분리도구
CN111955383B (zh) 一种悬挂式鸡蛋拾取装置
CN209732296U (zh) 一种采蜜系统
WO2023014084A1 (ko) 블라인드제조장치
GB2595105A (en) Automatic bee separation device
RU2774707C1 (ru) Автоматическое устройство отделения пчел
WO2018139872A1 (ko) 양봉 콘테이너
CN108097593B (zh) 一种辣椒采摘清选机
WO2023210905A1 (ko) 무빙 센싱장치 및 이를 이용한 재배 관리시스템
WO2023106456A1 (ko) 장어 양식용 수조 및 이를 이용한 장어 양식 방법
CN220243807U (zh) 螺旋输送机上料装置
CN216071133U (zh) 一种用于纺织车间的纺织辊运输装置
WO2015190814A1 (ko) 배전설비 활선작업 방법
CN216782015U (zh) 一种滚筒刷套切割机
WO2020242067A1 (ko) 레이저 가공장치
CN113629468B (zh) 一种电气安装用电气防护装置及其系统
CN220642207U (zh) 一种原材料投放设备
CN113682952B (zh) 一种箱式变压器起吊辅助作业装置
KR940010248B1 (ko) 비닐하우스 보온덮개 개폐장치

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 20865703

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2021544867

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

Ref document number: 202110989

Country of ref document: GB

Kind code of ref document: A

Free format text: PCT FILING DATE = 20200921

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 20865703.1

Country of ref document: EP

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2020348517

Country of ref document: AU

Date of ref document: 20200921

Kind code of ref document: A

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2020865703

Country of ref document: EP

Effective date: 20210913

REG Reference to national code

Ref country code: BR

Ref legal event code: B01A

Ref document number: 112021020604

Country of ref document: BR

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 3140770

Country of ref document: CA

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 112021020604

Country of ref document: BR

Kind code of ref document: A2

Effective date: 20211014