CN113453543B - 自动蜜蜂分离装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动蜜蜂分离装置，更具体地，涉及能够自动地取出容纳在蜂箱中的蜂房、同时执行蜜蜂分离、并且当蜜蜂分离完成时将蜂房输入到蜂箱的自动蜜蜂分离装置。在根据本发明的自动蜜蜂分离装置中，由于同时执行蜂房取出作业和蜜蜂分离作业，而不需要在蜜蜂分离作业时或在执行蜜蜂分离作业后的蜂蜜提取作业时由工人直接地和手动地从蜂箱中取出蜂房，所以除了降低人工成本的效果之外，还可以使作业的速度和效率最大化。因此，随着生产率的提高，可以产生增加收入的效果。

Description

自动蜜蜂分离装置

技术领域

本发明涉及自动蜜蜂分离装置，更具体地，涉及能够自动地取出容纳在蜂箱中的蜂房、同时执行蜜蜂分离、并且当蜜蜂分离完成时将蜂房输入到蜂箱的自动蜜蜂分离装置。

背景技术

蜂蜜是一种极好的天然食品，用途广泛，从甜味剂到药品和保健品的原料、再到工业和化妆品原料等被不同地使用，并且具有极好的味道、香气、营养和功效，足以被称为综合营养补品。通常，蜂蜜是指通过蜜蜂获得的天然蜂蜜。

用于获得蜂蜜的养蜂业是农业的一个领域，是通过养蜂生产蜂蜜、蜂王浆、花粉和蜂蜡的产业。韩国养蜂业的历史起源于“三国”时期，并且目前在全国范围内得到广泛的实践。

通过养蜂获得蜂蜜的工艺是，利用所养的蜜蜂从蜜源花中收集花蜜，并在蜂房中存储蜂蜜，通过蜜蜂分离作业刷下并分离蜜蜂，并且使用蜂蜜提取器从蜂房分离蜂蜜。

通常，尽管工人使用刷子直接执行从蜂房中刷下并分离蜜蜂的蜜蜂分离作业，但是由人力执行的蜜蜂分离作业造成相当大的时间延迟，这降低了蜂蜜的收得率，且由于蜜蜂分离作业的时间延迟，蜂蜜的运输延迟，并且蜂蜜的质量下降。

当为了解决这个问题而调动大量的人力时，会产生过高的人工成本，并且当除养蜂专业人员之外的人员执行该作业时，存在诸如蜜蜂分离作业期间被蜜蜂蜇伤的事故的风险。

为了解决这个问题，在第20-0460083号韩国注册实用新型中，公开了一种用于蜂蜜提取作业的蜜蜂分离器，其包括形成有驱动装置容纳部的箱体、一对刷子、刷子驱动装置、一对支承件、轮和蜜蜂收集箱。然而，在上述结构中，由于从蜂箱中取出附着有蜜蜂的蜂房，并且将蜂房输入到蜜蜂分离装置中以分离蜜蜂，因此存在许多作业流程，作业时间增加，并且因此存在生产率降低的问题。

发明内容

本发明旨在提供能够同时自动地执行蜂房取出作业和蜜蜂分离作业的自动蜜蜂分离装置，从而可以简单快速地执行蜜蜂分离作业而无需工人直接地和手动地从蜂箱取出蜂房。

此外，本发明旨在提供能够重复移动和停止操作以顺序地和自动地取出容纳在蜂箱中的蜂房并且从蜂房中分离蜜蜂的自动蜜蜂分离装置。

本发明的一个方面提供自动蜜蜂分离装置，包括：支承单元，包括安装在蜂箱的周围或安装在蜂箱上的主框架部；轨道部，设置在所述主框架部上；移动单元，安装成沿着所述轨道部可移动；出入单元，安装在所述移动单元上，并且执行将容纳在所述蜂箱中的蜂房从所述蜂箱取出到外部的取出操作以及将取出的所述蜂房输入到所述蜂箱的输入操作；蜜蜂分离单元，在由所述出入单元将所述蜂房从所述蜂箱中取出或将取出的所述蜂房输入到所述蜂箱的过程中，刷下并移除附着在所述蜂房的表面的蜜蜂；以及控制单元，控制所述移动单元、所述出入单元和所述蜜蜂分离单元的操作，以自动地从多个所述蜂房分离所述蜜蜂。

自动蜜蜂分离装置还可以包括蜂房架部，用于将完成蜜蜂分离作业的所述蜂房悬挂在所述出入单元的前侧或后侧；以及架移动部，将由所述出入单元从所述蜂箱中取出并且完成所述蜜蜂分离作业的所述蜂房移动到所述蜂房架部。

自动蜜蜂分离装置还可以包括：第一吹风器，安装在所述蜂房架部中，并且从所述蜂房的长度方向上的两侧中的至少任意一侧朝向悬挂在所述蜂房架部上的所述蜂房供应风。

自动蜜蜂分离装置还可以包括：第二吹风器，安装在所述蜂房架部上方，并且在向下的方向上朝向悬挂在所述蜂房架部上的所述蜂房或朝向所述蜂箱的内侧供应风。

自动蜜蜂分离装置还可以包括：安装控制部，安装在设置于所述自动蜜蜂分离装置的两侧处的所述主框架部下方并且安装在所述主框架部上，以在垂直于所述主框架部的方向上可滑动地移动，使得设置在所述支承单元中以与所述蜂箱的尺寸对应的一对所述主框架部安装和设置在所述蜂箱上。

自动蜜蜂分离装置还可以包括：间隙控制部，形成为调节设置在所述出入单元上的一对操作臂之间的间隙，以对应于所述蜂房的尺寸。

自动蜜蜂分离装置的蜜蜂分离单元可以安装在所述出入单元中并且包括空气供应部，所述空气供应部在由所述出入单元将所述蜂房从所述蜂箱中取出或将取出的所述蜂房输入到所述蜂箱的过程中，朝向所述蜂房供应空气以刷下并移除附着在所述蜂房的表面的蜜蜂。

根据本发明的自动蜜蜂分离装置，由于同时执行蜂房取出作业和蜜蜂分离作业，而不需要在蜜蜂分离作业时或在执行蜜蜂分离作业后的蜂蜜提取作业时由工人直接地和手动地从蜂箱中取出蜂房，所以除了降低人工成本的效果之外，还可以使作业的速度和效率最大化。因此，随着生产率的提高，可以产生增加收入的效果。

在根据本发明的自动蜜蜂分离装置中，由于在蜂房上方重复移动和停止操作以顺序地和自动地取出容纳在蜂箱中的蜂房，从蜂房分离蜜蜂，并将蜂房输入到蜂箱或者将蜂房悬挂或装载在蜂房架部上，因此存在不仅整个蜂箱的蜜蜂分离作业、而且蜂蜜提取作业都能够顺利和快速进行的优点。

在根据本发明的自动蜜蜂分离装置中，由于使用供应风的吹风器而使对蜜蜂的伤害最小化，因此可以防止蜜蜂在蜜蜂分离工艺中被伤害和被挤压致死，并且可以显著减少蜜蜂的损失。

在根据本发明的自动蜜蜂分离装置中，由于使用供应风的吹风器防止自动蜜蜂分离装置的过热，因此可以降低根据故障发生的维护所需的成本。

在根据本发明的自动蜜蜂分离装置中，由于另外提供蜂箱罩部，因此可以防止在蜜蜂分离过程中蜜蜂逃逸到蜂箱的外部，并且可以防止黄蜂被引入蜂箱中。

在根据本发明的自动蜜蜂分离装置中，由于支承单元可以稳定地安装和设置在蜂箱上以对应于蜂箱的尺寸，并且可以调节取出蜂房的操作臂之间的间隙以对应于蜂房的尺寸，因此不管其尺寸如何，都可以顺利地执行蜜蜂分离作业。

附图说明

图1是示出根据本发明的一个实施方式的自动蜜蜂分离装置的透视图。

图2是示出根据本发明的一个实施方式的自动蜜蜂分离装置的操作状态的透视图。

图3是示出根据本发明的一个实施方式的自动蜜蜂分离装置的剖视图。

图4是示出还包括蜂房架部和架传送部的自动蜜蜂分离装置的透视图。

图5是示出根据一个实施方式的还包括蜂房架部和架传送部的自动蜜蜂分离装置的透视图。

图6是示出根据另一实施方式的还包括蜂房架部和架传送部的自动蜜蜂分离装置的透视图。

图7是示出根据一个实施方式的还包括蜂房架部和第一吹风器的自动蜜蜂分离装置的透视图。

图8是示出根据另一实施方式的还包括蜂房架部和第二吹风器的自动蜜蜂分离装置的透视图。

图9是示出根据一个实施方式的还包括间隙控制部的自动蜜蜂分离装置的透视图。

图10是示出根据一个实施方式的还包括安装控制部的自动蜜蜂分离装置的仰视图。

图11是示出根据另一实施方式的包括蜜蜂分离单元的自动蜜蜂分离装置的透视图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细描述根据本发明的示例性实施方式的自动蜜蜂分离装置的各种实施方式。

在图1至图3中示出了根据本发明的自动蜜蜂分离装置1。参照图1至图3，根据本发明的自动蜜蜂分离装置1包括支承单元100、轨道部200、移动单元300、出入单元400、蜜蜂分离单元500和控制单元600。

首先，在描述根据本发明的自动蜜蜂分离装置之前，蜂箱10可以由诸如木材或塑料的材料形成为四边形以饲养蜜蜂，但不限于此，并且也可以形成为圆形或六边形的形状。蜂箱10包括具有箱子形状的主体部以及盖部，主体部的上部分敞开，并且其中设置有容纳空间以容纳多个蜂房15，盖部形成为可拆卸地联接到主体部的上部分以敞开或关闭主体部的容纳空间。

支承单元100是安装在蜂箱10的周围或安装在蜂箱10上的单元，并且包括安置、安装和设置在蜂箱10和连接框架部120上的一对主框架部110，在本实施方式中，连接框架部120将主框架部110彼此连接并且加强主框架部110。

主框架部110由其中形成有中空部的四边形管形成，且一对主框架部110设置成彼此平行，并且彼此隔开比蜂房15所输入到的蜂箱10的宽度或长度大的距离。

对设置在连接框架部120的两侧处的主框架部110进行连接的连接框架部120安装在主框架部110的纵向方向上的两侧的端部或者主框架部110的中间。连接框架部120对设置在自动蜜蜂分离装置的两侧处的主框架部进行连接，以保持主框架部之间的相同距离并且保持和加强支承单元的形状。

与所示示例不同，支承单元100也可以包括在蜂箱10的周围彼此平行设置的一对主框架部110、连接主框架部110的两侧的端部的连接框架部120、以及固定到地面以支承主框架部110和连接框架部120使得主框架部110和连接框架部120与地面隔开的基座支承框架部(未示出)。此外，诸如轮的轮部(未示出)也可以安装在基座支承框架部下方，以沿着地面移动支承单元100，而不是将基座支承框架部固定到地面。

轨道部200沿着主框架部110延伸并且固定地安装在一对主框架部110上。轨道部200具有轨道部200的宽度方向上的中心部分向下凹进以形成引导槽并且引导突起形成为从轨道部200的宽度方向上的两侧的边缘向上突出的结构。

移动单元300是沿着轨道部200可移动的单元，并且包括安装在轨道部200上以便沿着轨道部200可移动的移动框架部以及沿着轨道部200移动移动框架部的移动驱动部。

移动框架部包括联接到轨道部200以便沿着轨道部200可移动的滑块、安装在滑块上并且具有平板形状的移动板301、安装在移动板301上以便平行于轨道部200并且在其上可旋转地安装有蜜蜂分离刷510的水平移动框架部302、以及互锁框架部303。

滑块联接到轨道部200以覆盖设置在轨道部200的宽度方向的上部两侧的引导突起，以便沿着轨道部200可移动。滑块也可以设置成一个滑块，但是多个滑块可以设置成支承移动板301(这将在下面描述)，使得移动板301从轨道部200向上隔开预定的距离。

移动板301是安装在滑块上以便利用滑块在轨道部200和主框架部110的纵向方向上可移动的板，且在与轨道部200和主框架部110的纵向方向平行的方向上延伸预定的长度，且形成为具有预定的宽度的平板形状。

水平移动框架部302是可旋转地支承蜜蜂分离刷510的部分，并且在与移动板301的纵向方向平行的方向上固定地安装在移动板301上。

互锁框架部303连接一对主框架部110以及安装在轨道部200和根据本发明的自动蜜蜂分离装置的两侧上的移动板301，使得移动板301沿着主框架部110和轨道部200移动，并且互锁框架部303设置为一对互锁框架部303。互锁框架部303的两端连接到移动板301的相对的一侧和另一侧的端部。

由于移动板301、水平移动框架部302和互锁框架部303，移动框架部具有四边形框架结构。

移动驱动部包括可旋转地安装在主框架部110的两侧的端部上的第一移动辊307和第二移动辊、旋转第一移动辊307或第二移动辊中的一个的移动驱动马达308、以及安装在第一移动辊307和第二移动辊上以在无限轨道中旋转的移动带309(滑块或移动板301在其一个点处连接到移动带309)。移动驱动部安装在设置于自动蜜蜂分离装置的两侧处的主框架部110中的每一个上。

第一移动辊307和第二移动辊安装成围绕轴可旋转，该轴在与主框架部110的纵向方向垂直的方向上安装在主框架部110的两侧的端部中。

移动驱动马达308安装在一对主框架部110中的任意一个主框架部110上以旋转第一移动辊307和第二移动辊，并且减速齿轮部安装在移动驱动马达308与第一移动辊307或第二移动辊之间。

移动带309安装成穿过第一移动辊307、轨道部200的引导槽、第二移动辊、以及主框架部110的中空部，从而移动带309由于第一移动辊307和第二移动辊而在无限轨道中可旋转。

正时带可应用于移动带309以将移动框架部停在精确的位置并且将移动框架部移动到精确的位置，在这种情况下，其中形成有与正时带干涉的齿轮齿的齿轮构件可以形成在第一移动辊307和第二移动辊上。

出入单元400是安装在移动单元300上的单元，并且可以执行将容纳在蜂箱10中的蜂房15取出到蜂箱10的外部的取出操作和将取出的蜂房15输入到蜂箱10的输入操作，并且包括支承框架部、操作臂410和出入驱动部。

支承框架部安装在移动框架部上，以便与移动框架部一起沿着轨道部200可移动。

支承框架部包括一对延伸框架部401和多个加强框架部402，延伸框架部401的一侧连接到移动框架部的移动板301的两侧的端部或连接框架部的两侧的端部，且另一侧在向上的方向上延伸预定的长度以远离移动框架部，加强框架部402连接延伸框架部401的端部。

支承框架部具有如图所示的龙门结构，并且支承出入驱动部的安装，这将在下面描述。

操作臂410形成为钩在蜂房15上，更具体地，钩在容纳在蜂箱10中的蜂房15的钩目标部15a上，或者夹紧蜂房15的框架。

操作臂410具有这样的结构，其中操作臂410的一侧固定到移动块414(这将在下面描述)，另一侧从移动块414向下延伸，并且挂钩在一个方向上弯曲以钩住从蜂房15的纵向方向上的两侧突出的钩目标部15a以便向上提升蜂房15。

在本实施方式中，应用了具有挂钩结构以钩住蜂房15的钩目标部15a以便向上提升蜂房15的操作臂410，但是可选地，可以应用能够从两侧夹紧蜂房15的框架或钩目标部15a的夹具结构。

在应用操作臂410的夹具结构的情况下，通过从两侧夹紧蜂房15的框架或钩目标部15a，可以取出和输入具有各种厚度之一的蜂房15，并且也可以顺利地执行蜜蜂分离作业。

可选地，也可以应用能够将蜂房15从蜂箱10中取出或将蜂房15输入到蜂箱10的操作臂410的真空吸附结构。

出入驱动部是安装在移动框架部与支承框架部之间并且连接到操作臂410以将操作臂410移动到蜂箱10中或在远离蜂箱10的方向上移动操作臂410的部分，并且包括轴411、主动齿轮412、从动齿轮413、第一互锁带、互锁链轮、第二互锁带、移动块414、导杆415、以及出入驱动马达416。

轴411的两端可旋转地安装在支承框架部和移动框架部上，并且在轴411的外周面上设置有与移动块414螺纹连接的螺纹部。

出入驱动马达416是提供动力以旋转轴411并且固定地安装在支承框架部上的马达。

主动齿轮412安装在出入驱动马达416的主动轴的端部，从动齿轮413设置在轴411上方，并且第一互锁带连接主动齿轮412和从动齿轮413以便在主动齿轮412旋转时一起旋转从动齿轮413。

互锁链轮设置在设置于自动蜜蜂分离装置的两侧处的轴411处。此外，第二互锁带连接设置在设置于自动蜜蜂分离装置的两侧处的轴411上的互锁链轮，以便在设置于一侧处的轴411通过主动齿轮412、第一互锁带和从动齿轮413旋转时旋转设置在另一侧处的轴411。

移动块414与设置在自动蜜蜂分离装置的两侧处的轴411螺纹连接，操作臂410固定地安装在其一侧处，并且竖直地穿过移动块414的通孔形成在移动块414中，以使导杆415穿过其中。

一对导杆415安装在轴411的周围以平行于轴411，其两端固定到延伸框架部401和移动框架部，并且当轴411旋转时，防止移动块414随轴411旋转，以引导移动块414沿着轴411移动。

蜜蜂分离单元500是在由出入单元400将蜂房15从蜂箱10中取出或将取出的蜂房15输入到蜂箱10的过程中刷下并移除附着在蜂房15的表面的蜜蜂的单元，并且包括蜜蜂分离刷510和蜜蜂分离驱动部520。

蜜蜂分离刷510可旋转地安装在移动框架部的与从蜂箱10取出到外部的蜂房15的两个表面相邻的一侧和另一侧上，并且设置为一对蜜蜂分离刷510。

蜜蜂分离驱动部520是旋转蜜蜂分离刷510并且安装和固定在移动框架部上且连接到蜜蜂分离刷510的旋转轴上的部分。如图所示，蜜蜂分离驱动部520还可以包括用于降低蜜蜂分离刷510的转速的减速齿轮箱。

控制单元600控制移动单元300、出入单元400和蜜蜂分离单元500的操作，以自动地分离多个蜂房15的蜜蜂。

根据本发明的上述自动蜜蜂分离单元500根据下面的工艺操作。

首先，在蜂箱10的盖部被移除的状态下，为了将蜂房15向上提升，控制单元600控制移动驱动部以在水平方向上移动操作臂410，使得操作臂410位于蜂房15之间的空间中，并且控制出入驱动部以竖直地移动操作臂410，使得操作臂410在蜂房15之间移动。

此外，控制单元600控制移动驱动部以在水平方向上以预定的距离移动操作臂410，使得设置在蜂房15的纵向方向上的两侧处的钩目标部15a钩在移动到蜂箱10中的操作臂410的挂钩部上。

在蜂房15的钩目标部15a钩在操作臂410的挂钩上之后，控制单元600控制出入驱动部以竖直地向上提升操作臂410，以从蜂箱10取出操作臂410，并且同时，控制蜜蜂分离驱动部520以利用蜜蜂分离刷510刷下附着在由操作臂410从蜂箱10取出到外部的蜂房15的蜜蜂。

在蜂房15由出入驱动部向上提升到预定的高度之后，控制单元600控制出入驱动部竖直地向下移动蜂房15，使得蜂房15可以再次被输入到蜂箱10。此外，在蜂房15被输入到蜂箱10之后，控制单元600向后移动操作臂410并且将操作臂410向上移动到预定的高度，使得操作臂410的挂钩不钩住蜂房15。

接下来，为了从蜂房15分离蜜蜂，操作臂410水平地移动预定的距离，并且可以重复上述过程，以自动地和顺序地从容纳在蜂箱10中的多个蜂房15分离蜜蜂，或者视觉检查蜂箱的状态。

根据本发明的自动蜜蜂分离装置还可以包括如图4和图5中所示的蜂房架部700和架传送部800。

参照图4和图5，蜂房架部700是用于将由蜜蜂分离单元500完成蜜蜂分离作业的蜂房15保存在蜂箱10的外部以进行蜂蜜提取作业、而不是将蜂房15输入到蜂箱并将蜂房15再次容纳在蜂箱中的部分，并且包括架710和第一支承件720。架710和第一支承件720设置为一对架710和一对第一支承件720。

蜂房架部700可以形成为具有在蜂房15装载在其上的情况下能够支承最大40kg的重量的结构和材料。

如图4中所示，架710在平行于轨道部200的水平方向上沿着出入单元400的向前或向后方向延伸，并且设置成彼此隔开与蜂房15的横向宽度对应的距离，使得完成蜜蜂分离的蜂房15可以悬挂在架710上。

架710设置在支承框架部的内部，更具体地，设置在延伸框架部401的内部，延伸框架部401向上延伸预定的距离以在远离移动框架部的方向上移动。

第一支承件720是用于使架710被出入单元400的支承框架部支承的部分，并且安装成倾斜的，使得其一侧固定到延伸框架部401且另一侧连接到架710的端部。

架传送部800是将由出入单元400从蜂箱取出的蜂房15移动到蜂房架部700的部分，并且包括架驱动部810和第二支承件820。

如图5中所示，架驱动部810是在与蜂房架部700相反的方向上安装在出入单元400的向后或向前方向上的部分，并且将完成蜜蜂分离作业的蜂房15推向架710以将蜂房15移动到架710，并且在本实施方式中，致动器应用于其上。

接触垫811安装在架驱动部810的端部，以与蜂房15的上部框架的预定的区域接触并且将蜂房15稳定地推到架710。

第二支承件820是用于使架驱动部810被出入单元400的支承框架部支承的部分，第二支承件820的一端固定到设置在其一侧处的延伸框架部401，且第二支承件820的另一端固定到设置在其另一侧处的延伸框架部401，使得第二支承件820安装在水平方向上。架驱动部810的一侧固定到第二支承件820。

除了图3至图5的致动器之外，如图6至图8中所示，架驱动部可以包括一对旋转臂830和臂驱动马达(未示出)，一对旋转臂830设置在第二支承件820的中心部分中并彼此隔开预定的距离，并且其一端可旋转地安装在第二支承件820上且同时另一端安装成可朝向架710旋转，臂驱动马达旋转旋转臂830。

如图6中所示，根据本发明的自动蜜蜂分离装置的蜂房架部也可以设置成调节距离以对应于具有不同的尺寸或长度的蜂房15。

参照图6，根据本发明的自动蜜蜂分离装置的蜂房架部730是用于将蜂房15保存在蜂箱10的外部以执行蜂蜜提取作业、而不是将由蜜蜂分离单元500完成蜜蜂分离作业的蜂房15输入到蜂箱10中或将蜂房15容纳在蜂箱10中的部分，并且包括架板731和位置调节板735。

架板731形成为具有预定的长度的四边形平板形状，且竖直地设置，且与对应于出入单元400的内侧的支承框架部相邻地安装。

在架板731中，除了由于位置调节板735而形成的切割孔732之外，还可以形成有安装孔733，并且朝向蜂房15供应风的鼓风机也可以安装在切割孔732和安装孔733中的每一个中。

位置调节板735是通过切割架板731的一部分并朝向一侧弯曲该部分而形成的板，并且安装在设置于出入单元400的前侧处的支承框架部上。

具有长的中空形状并且在水平方向上延伸为具有预定的长度的多个位置调节狭缝736竖直地形成在位置调节板735中，并且用于联接到位置调节螺栓737的联接槽形成在支承框架部的其上安装有位置调节板735的前表面中。

位置调节板735可以在位置调节螺栓737松弛地松开的状态下相对于支承框架部横向地移动，并且当位置调节螺栓737在特定位置处紧紧地固定到支承框架部时，位置调节板735可以固定到支承框架部。

如上所述，由于蜂房架部730可以通过相对于支承框架部横向地和滑动地移动位置调节板735来调节架板731之间的距离，因此不管不同的蜂房15的尺寸或宽度如何，具有不同的尺寸的不同的蜂房15可以悬挂并装载在其上。

根据本发明的自动蜜蜂分离装置还可以包括安装在蜂房架部中的第一吹风器910。

参照图7，第一吹风器910是吸入外部空气并向蜂房15和悬挂在蜂房架部750上的蜂房15之间的空间供应空气的吹风器，并且可以应用普通的鼓风机。

与图1至图3的蜂房架部700不同，根据本实施方式的自动蜜蜂分离装置的蜂房架部750包括支承板751，支承板751的前端固定地安装在支承框架部上，以阻挡悬挂在蜂房架部750上的蜂房15的纵向方向上的两侧，并且支承板751的终端在与轨道部200和主框架部110的纵向方向平行的水平和竖直方向上延伸。

支承板751形成为一对支承板751，并且其中安装有第一吹风器910的安装孔752形成在支承板751中。安装孔752的数量和尺寸可以根据安装在支承板751中的第一吹风器910的数量和尺寸而改变。

根据本实施方式，支承板751的上端部可以形成为在朝向终端的方向上向下倾斜，使得完成蜜蜂分离的多个蜂房15容易地装载在支承板751上。

钩台阶753形成为从支承板751的终端向上突出，并且与顺序地装载在支承板751上的蜂房15干涉，以防止蜂房15从支承板751逃脱和掉落。

根据本发明的自动蜜蜂分离装置还可以包括安装在蜂房架部750上方的第二吹风器920。

参照图8，第二吹风器920是吸入外部空气并向悬挂在蜂房架部750上的蜂房15和蜂房15下方的蜂箱10中供应风的吹风器，并且可以应用普通的鼓风机。

与应用于图6的蜂房架部750的支承板751相同的一对支承板751应用在根据本实施方式的自动蜜蜂分离装置的蜂房架部750。

支承板751设置为一对支承板751，并且其中安装有第一吹风器910的安装孔752形成在支承板751中。安装孔752的数量和尺寸可以根据安装在支承板751中的第一吹风器910的数量和尺寸而改变。

根据本实施方式，支承板751的上端部可以形成为在朝向终端的方向上向下倾斜，使得完成蜜蜂分离的多个蜂房15容易地装载在支承板751上。

钩台阶753形成为从支承板751的终端向上突出，并且与顺序地装载在支承板751上的蜂房15干涉，以防止蜂房15从支承板751分离和掉落。

上板部755安装在支承板751上方以覆盖装载在支承板751上的蜂箱的上部分，且第二吹风器920安装在上板部755中。

上板部755在水平方向上延伸以对应于支承板751的长度，并且形成为平板形状。其中可安装第二吹风器920的安装孔形成在上板部755中。安装孔的数量和尺寸可以根据安装在上板部755中的第二吹风器920的数量和尺寸而改变。

上板部755可以设置成与装载并悬挂在支承板751上的蜂房15隔开预定的高度。

在图7和图8中，尽管示出了仅安装第一吹风器的结构和仅安装第二吹风器的结构，但是可选地，第一吹风器910和第二吹风器920也可以安装在支承板751和上板部755中的每一个中。

在根据本发明的包括第一吹风器910和第二吹风器920的自动蜜蜂分离装置中，可以有效地从蜂房15分离蜜蜂以最小化蜜蜂受伤和被挤压致死，从而可以减少蜜蜂的损失。此外，第一吹风器910和第二吹风器920可以防止自动蜜蜂分离装置过热，从而可以降低根据故障发生的维护所需的成本。

此外，设置在自动蜜蜂分离装置的横向侧和上侧处的第一吹风器910和第二吹风器920可以改善工人的作业环境，从而当工人在高温下执行作业时可以保持不受诸如烧伤的危险的稳定性。

如图9中所示，根据本发明的自动蜜蜂分离装置还可以包括安装在设置于自动蜜蜂分离装置的两侧处的主框架部下方的安装控制部1010，使得设置在支承单元100上的与蜂房15的尺寸和长度对应的一对主框架部稳定地安装和设置在蜂箱上，并且安装控制部1010安装在主框架部上，以在垂直于主框架部的方向上可滑动地可移动。

参照图9，安装控制部1010包括安装在主框架部下方的间隙调节支架1020和间隙调节螺栓1030。

间隙调节支架1020是形成为

形状的支架，并且设置为一对间隙调节支架1020，以安装在设置于自动蜜蜂分离装置的两侧处的主框架部上。

间隙调节支架1020包括压靠在主框架部的底表面上的紧密接触板部1021以及从紧密接触板部1021向下延伸以具有预定的长度的侧板部1025。

在间隙调节支架1020中，侧板部1025设置成面向根据本发明的自动蜜蜂分离装置的外侧，且紧密接触板部1021设置成面向自动蜜蜂分离装置的内侧。因此，紧密接触板部1021的上表面压靠在主框架部的底表面上，且紧密接触板部1021的底表面压靠在蜂箱10的上端。此外，侧板部1025的一个表面压靠在蜂箱10的一个表面或与之接触。

具有长的中空部的间隙调节狭缝1022在主框架部的宽度方向上或在与主框架部延伸的方向垂直的方向上形成在紧密接触板部1021中。

此外，间隙调节螺栓1030通过穿过紧密接触板部1021的间隙调节狭缝1022联接到主框架部的底表面(底表面上安装有紧密接触板部1021)，从而间隙调节螺栓1030联接到主框架部。

由于可以使用安装控制部1010容易地调节安装在主框架部下方的间隙调节支架1020之间的间隙，因此在不可以根据蜂箱10的尺寸调节设置在自动蜜蜂分离装置的两侧处的主框架部之间的间隙的情况下，间隙调节支架1020可以在远离或朝向彼此的方向上移动以对应于蜂箱的尺寸并固定到主框架部，并且因此，主框架部可以稳定地安置、安装和设置在蜂箱10上。

如图10中所示，根据本发明的自动蜜蜂分离装置还可以包括形成为调节设置在出入单元400中的一对操作臂410之间的间隙的间隙控制部1050，以对应于蜂房15的尺寸。

参照图10，对设置在升降框架部450的两侧处的移动块进行连接的升降框架部450还设置在根据本发明的自动蜜蜂分离装置的出入单元400中，以便形成间隙控制部1050。

升降框架部450的一端连接到设置在升降框架部450的一侧处的移动块，且其另一端连接到设置在其另一侧处的移动块，从而升降框架部450对设置成沿着轴(设置在升降框架部450的两侧处并且设置在出入单元400中)竖直地可移动的移动块进行连接。升降框架部450水平地安装，并且上述操作臂410可拆卸地安装在升降框架部450的纵向方向上的两侧的端部处。

间隙控制部1050包括间隙调节螺栓1060和间隙调节狭缝420，间隙调节螺栓1060与升降框架部450螺纹连接，以将操作臂410固定到升降框架部450的两侧的端部，间隙调节狭缝420形成在操作臂410(操作臂410在平行于升降框架部450的水平方向上安装在升降框架部450上并且具有长的中空部)的上部分中，使得间隙调节螺栓1060穿过间隙调节狭缝420。

在间隙控制部1050中，操作臂410可以根据蜂房15的尺寸(即，长度)相对于升降框架部450在升降框架部450的纵向方向上移动，从而可以通过增大或减小间隙来调节安装在升降框架部450两侧的端部处的操作臂410之间的间隙，并且可以通过将间隙调节螺栓1060联接到操作臂410上来固定操作臂410的位置。

与使用图1至图3所示的蜜蜂分离刷510的蜜蜂分离单元500不同，包括空气供应部560的蜜蜂分离单元也可应用于根据本发明的自动蜜蜂分离装置，通过空气供应部560，空气在蜂房15从蜂箱10被取出的过程中供应到蜂房15，以移除附着到蜂房15的表面的蜜蜂。

参照图11，空气供应部560包括安装板570以及一个或多个鼓风机580，安装板570安装在移动单元的移动框架部和出入单元的支承框架部上，以相对于由出入单元400从蜂箱10取出的蜂房15面向出入单元400的前后方向，并且具有四边形平板形状，一个或多个鼓风机580安装在安装板570中的每一个中。

安装板570设置为一对安装板570，并且在水平方向上安装在与出入单元400的向前方向和向后方向对应的移动单元的移动框架部或出入单元400的支承框架部上。其中形成有一个或多个鼓风机580的安装孔形成在安装板570中。形成在安装板570中的安装孔的数量和尺寸可以根据鼓风机580的数量和尺寸而改变。

具有空气供应部560的蜜蜂分离单元应用了在蜂房15被取出时从蜂房15的彼此面对的一侧和另一侧喷射和供应空气的结构，并且因此与使用旋转型刷子的结构相比，具有空气供应部560的蜜蜂分离单元可以容易地吹除附着在蜂房15的表面的蜜蜂而不会伤害蜜蜂。

同时，尽管在附图中未示出，但是根据本发明的自动蜜蜂分离装置还可以在移动框架部的两侧的边缘处包括蜂箱罩部，蜂箱罩部罩住盖子被打开的蜂箱10的敞开的上部分，并且防止附着到蜂箱10中的蜂房15的蜜蜂飞到蜂箱10的外侧。

蜂箱罩部具有与蜂箱10的宽度或长度对应或者与轨道部200之间的距离对应的宽度，并且形成为具有即使在移动框架部移动到蜂箱10的边缘的情况下也罩住蜂箱10的上部分的长度的四边形板形状。此外，蜂箱罩部的一侧在竖直方向上可旋转地安装在移动架部的边缘上。

蜂箱罩部可以形成为在蜜蜂分离单元500的前侧或后侧处在平行于轨道部200的水平方向上延伸，以对应于蜜蜂分离单元的移动方向，以便阻挡蜜蜂的移动路径。

例如，蜂箱罩部在移动框架部的两侧的边缘处罩住其盖部被打开的蜂箱10的敞开的上部分，以防止附着到蜂箱10中的蜂房15的蜜蜂飞到蜂箱10的外部。

更具体地，蜂箱罩部可以具有与蜂箱10的宽度或长度对应的或与轨道部200之间的距离对应的宽度，并且可以形成为具有即使在移动框架部移动到蜂箱10的边缘的情况下也罩住蜂箱10的上部分的长度的四边形板形状。在这种情况下，蜂箱罩部可以由诸如丙烯酸材料的轻质材料形成，但不限于此，并且也可以由诸如铁板、布料和具有板形状的木材的各种材料中的一种形成。

蜂箱罩部可以形成为可拆卸和可附接，并且因此，可以用由各种材料中的一种形成并且具有各种尺寸中的一种的蜂箱罩部进行替换以适应情况。此外，在蜜蜂分离刷510旋转的情况下，蜂箱罩部可以根据移动框架的移动方向形成在蜜蜂分离刷510的前侧和后侧中的每一侧处。

蜂箱罩部可以防止由于蜜蜂从蜂箱10逃逸而发生的蜂蜜量的减少。此外，可以防止黄蜂被引入到蜂箱10中。

已经参照附图描述了根据本发明的上述自动蜜蜂分离装置，但是这些仅仅是示例。所属领域的技术人员将了解，可以做出各种修改以及等同的其它示例性实施方式。因此，本发明的范围由所附权利要求限定。

Claims (6)

1.自动蜜蜂分离装置，包括：

支承单元，包括安装在蜂箱上的主框架部；

轨道部，设置在所述主框架部上；

移动单元，安装成沿着所述轨道部可移动；

出入单元，安装在所述移动单元上，并且执行将容纳在所述蜂箱中的蜂房从所述蜂箱取出到外部的取出操作以及将取出的所述蜂房输入到所述蜂箱的输入操作；

蜜蜂分离单元，在由所述出入单元将所述蜂房从所述蜂箱中取出或将取出的所述蜂房输入到所述蜂箱的过程中，刷下并移除附着在所述蜂房的表面的蜜蜂；以及

控制单元，控制所述移动单元、所述出入单元和所述蜜蜂分离单元的操作，以自动地从多个所述蜂房分离所述蜜蜂，

其中，所述自动蜜蜂分离装置还包括安装控制部，所述安装控制部安装在设置于所述自动蜜蜂分离装置的两侧处的所述主框架部下方，使得设置在所述支承单元上的与蜂房的尺寸和长度对应的一对所述主框架部稳定地安装和设置在蜂箱上，并且所述安装控制部安装在所述主框架部上，以在垂直于所述主框架部的方向上可滑动地可移动，

其中，所述安装控制部包括：

间隙调节支架，包括紧密接触板部和侧板部，所述紧密接触板部压靠在所述主框架部的底表面上并且具有长的中空部的间隙调节狭缝形成在所述紧密接触板部中，所述侧板部从所述紧密接触板部向下延伸以具有预定的长度；以及

间隙调节螺栓，通过穿过所述紧密接触板部的所述间隙调节狭缝联接到所述主框架部的、其上安装有所述紧密接触板部的底表面，从而联接到所述主框架部。

2.根据权利要求1所述的自动蜜蜂分离装置，还包括：

蜂房架部，用于将完成蜜蜂分离作业的所述蜂房悬挂在所述出入单元的前侧或后侧处；以及

架传送部，将由所述出入单元从所述蜂箱中取出并且完成所述蜜蜂分离作业的所述蜂房移动到所述蜂房架部。

3.根据权利要求2所述的自动蜜蜂分离装置，还包括：

第一吹风器，安装在所述蜂房架部中，并且从所述蜂房的纵向方向上的两侧中的至少任意一侧朝向悬挂在所述蜂房架部上的所述蜂房供应风。

4.根据权利要求2所述的自动蜜蜂分离装置，还包括：

第二吹风器，安装在所述蜂房架部上方，并且在向下方向上朝向悬挂在所述蜂房架部上的所述蜂房或朝向所述蜂箱的内侧供应风。

5.根据权利要求1所述的自动蜜蜂分离装置，还包括：

间隙控制部，形成为调节设置在所述出入单元上的一对操作臂之间的间隙，以对应于所述蜂房的尺寸。

6.根据权利要求1所述的自动蜜蜂分离装置，其中，所述蜜蜂分离单元安装在所述出入单元中并且包括空气供应部，所述空气供应部在由所述出入单元将所述蜂房从所述蜂箱中取出或将取出的所述蜂房输入到所述蜂箱的过程中，朝向所述蜂房供应空气以刷下并移除附着在所述蜂房的表面的所述蜜蜂。

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