KR20160101621A - 자동 소비 탈봉장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 벌통에서 소비를 꺼내면서 동시에 탈봉작업이 자동으로 수행되도록 하는 자동 소비 탈봉장치에 관한 것으로, 소비(2)가 적재된 벌통(1)의 상단에 안착 고정되는 거치틀(10); 상기 소비(2)를 단계적으로 탈봉할 수 있도록 거치틀(10) 상에 설치되는 이동대(20); 상기 이동대(20)에 소비(2)의 길이방향으로 상호간에 이격 설치되어 모터(37)에 의해 회전되는 한쌍의 브러시(30); 상기 거치틀(10) 상에 구비되며, 벌통(1)내 소비(2)의 이탈이 시작되면 이를 감지하여 한쌍의 브러시(30)를 대향측으로 접근시키고, 소비(2)의 이탈이 완료되면 한쌍의 브러시(30)를 후퇴시키는 센서(70);를 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.

Description

자동 소비 탈봉장치{Automatic apparatus for removing bees}
본 발명은 자동 소비 탈봉장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 벌통에서 소비를 꺼내면서 동시에 탈봉작업이 자동으로 수행되도록 하는 자동 소비 탈봉장치에 관한 것이다.
꿀은 감미료로부터 약제와 영양제, 공업 및 화장품 원료까지 다양하게 사용되는 우수한 자연식품으로, 종합영양제제로 불릴만큼 맛과 향, 영향, 효능이 뛰어나며, 일반적으로 벌을 통해 얻는 자연산 벌꿀을 가리킨다. 이를 얻기 위한 양봉은 농업의 한 분야로서 벌을 사양하여 꿀, 로얄제리, 화분, 밀랍 등을 생산하는 산업이며, 우리나라의 양봉산업 역사는 삼국시대부터 시작되었고, 현재 전국적으로 널리 시행되고 있다.
이러한 양봉을 통해 꿀을 얻는 과정은 사양된 벌을 통해 밀원인 꽃에서 꿀을 수집하여 벌집인 소비에 저장하고, 탈봉작업을 통해 벌을 털어낸 후 채밀기를 이용하여 꿀을 소비에서 분리하는 것이다.
종래에는 작업자가 직접 봉솔을 사용하여 벌을 소비에서 털어내는 탈봉 작업을 수행하였지만, 인력에 의한 탈봉작업은 상당한 시간지연을 초래하여 꿀의 생산성이 낮아지게 되며, 특히, 상기 탈봉작업의 시간지연에 의해 꿀의 출하가 늦어져 꿀의 품질이 저하되는 경우가 발생한다. 또한, 이를 해결하기 위해 많은 인력을 동원하면 과도한 인건비 지출이 발생되고, 양봉 전문인력이 아닌 인력이 작업을 수행하게 되면 탈봉작업 중 벌에 쏘이는 등의 안전사고 우려가 발생된다.
이와 같은 문제점을 해결하기 위해 등록실용 등록실용신안 제20-0460083호에서는 구동장치수납부가 형성된 케이스와, 한쌍의 브러시와, 브러시구동장치와, 한쌍의 지지대와, 바퀴와, 벌수집통으로 구성된 채밀작업용 탈봉기를 개시한 바 있다. 하지만 상기한 구성은 벌이 달라붙어 있는 소비를 벌통에서 꺼낸 다음, 탈봉장치에 투입하여 탈봉하도록 구성되어 있어 작업공정이 많아 작업시간이 지연되며, 이에 생산성이 떨어지는 문제점이 있었다.
등록실용신안 제20-0460083호 등록실용신안 제20-0469192호
본 발명에서 제공하는 자동 소비 탈봉장치는 종래의 제반 문제점을 해결코자 하는 것으로서, 벌통에서 소비를 꺼내면서 동시에 탈봉작업이 자동으로 수행되도록 하는 소비 탈봉장치를 제공코자 하는 것이다.
본 발명에서 제공하는 자동 소비 탈봉장치는 소비(2)가 적재된 벌통(1)의 상단에 안착 고정되는 거치틀(10); 상기 소비(2)를 단계적으로 탈봉할 수 있도록 거치틀(10) 상에 설치되는 이동대(20); 상기 이동대(20)에 소비(2)의 길이방향으로 상호간에 이격 설치되어 모터(37)에 의해 회전되는 한쌍의 브러시(30); 상기 거치틀(10) 상에 구비되며, 벌통(1)내 소비(2)의 이탈이 시작되면 이를 감지하여 한쌍의 브러시(30)를 대향측으로 접근시키고, 소비(2)의 이탈이 완료되면 한쌍의 브러시(30)를 후퇴시키는 센서(70);를 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.
본 발명에서 제공하는 자동 소비 탈봉장치는 이동형으로서 벌통을 일일이 옮길 필요 없이 벌통의 상단에 안착시키면 되고, 벌통에서 소비를 꺼냄과 동시에 탈봉작업이 자동으로 수행되게함으로써 작업공정을 줄여 작업시간을 단축시킬 수 있으며, 이에 생산성을 높일 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 자동 소비 탈봉장치 사시도,
도 2 및 도 3은 본 발명의 이동대 사용 상태 사시도,
도 4는 본 발명의 위치조절레버 작동 상태도,
도 5 내지 도 7은 본 발명의 전체 사용 상태도.
본 발명의 기술적 수단을 보다 상세히 설명하자면 하기와 같다.
본 발명에서 제공하는 자동 소비 탈봉장치는 벌통(1)에서 소비(2)를 꺼내면서 동시에 탈봉작업이 자동으로 수행되도록 하기 위한 것으로 거치틀(10), 이동대(20), 브러시(30) 및 센서(70)로 구성되며, 보다 상세하게는 커버(40), 전동실린더(50), 링크(60)를 더 포함하여 구성된다.
상기 거치틀(10)은 도 2, 도 3처럼 소비(2)가 적재된 벌통(1)의 상단에 안착 고정되는 것으로, 벌통(1)의 상단 형상에 맞도록 통상 4각 프레임 형태로 형성되며, 안정적인 고정을 위해 별도의 고정수단을 구비할 수 있다.
상기 거치틀(10) 상에는 벌통(1) 내에 적재된 소비(2)를 단계적으로 탈봉할 수 있도록 이동대(20)가 설치된다.
이동대(20)는 소비(2)의 적재방향으로 설치된 거치틀(10)의 레일을 따라 이동되도록 구성되게 함이 바람직하고, 보다 상세하게는 도 3, 도 4에서처럼 이동대(20)의 일측의 탄성스프링(91)에 연결된 위치조절레버(90)의 단부(92)가 거치틀(10) 상에 형성된 톱니형레일(11)에 선택적으로 걸림되도록 구성한다. 이는 위치조절레버(90)를 지지축(93)을 중심으로 당겨 회전시키면 톱니형레일(11) 부근에 위치된 위치조절레버(90)의 단부(92)가 톱니형레일(11)에서 해제되며, 위치조절레버(90)를 놓으면 단부(92)가 톱니형레일(11)에 걸림되도록 하는 구조이다.
상기 이동대(20)에 소비(2)의 길이방향으로는 모터(37)에 의해 회전되는 한쌍의 브러시(30)를 상호간에 이격 설치한다. 모터(37)는 외부 전원선(38)에 연결 설치된다.
또한 한쌍의 브러시(30)는 소비(2)에 달라 붙은 벌을 털어내기 위한 것으로, 기존의 브러시 구조와는 달리 상호간에 충분한 이격거리를 두도록 구비된 상태에서 그 사이에 소비(2)가 위치되면 접근, 후퇴하면서 벌을 털어내도록 작동된다. 상기 브러시(30)는 소비(2)에 달라 붙은 벌을 벌통(1)의 외부로 날려 보내기 위해 도 6처럼 도면상 좌측 브러시는 반시계방향으로, 우측 브러시는 시계방향으로 회전되도록 한다. 또한 브러시(30)는 모터(37)에 연결된 회전축(33) 상에 형성된다.
상기 모터(37) 및 브러시(30)에는 커버(40)가 설치된다. 상기 모터(37)는 모터커버에, 브러시(30)는 브러시커버에 설치되어 연결되거나, 하나의 커버(40)에 모두 설치될 수 있다. 이때 커버(40)에는 브러시(30)를 작동하는 전원스위치(47)가 구비되어 자동작동의 고장시 예비전원으로서 사용된다.
상기 양측 커버(40) 사이에는 2개의 작동핀(51)이 수직운동하도록 수직방향으로 한쌍의 장공(53)이 형성된 전동실린더(50)가 구비된다.
전동실린더(50)는 제어수단에 의해 작동핀(51)을 장공(53) 내에서 수직운동 하도록 하며, 이때 양측 커버(40) 및 작동핀(51)에는 링크(60)를 각각 연결하여 작동핀(51)의 수직운동으로 인해 한쌍의 브러시(30)가 설치된 양측 커버(40)를 대향측으로 회전 접근 및 후퇴하도록 구성한다.
상기 링크(60)는 도 5처럼 일측단은 작동핀(51)에 연결되고, 타측단은 커버(40)의 테두리측에 힌지볼트(67)에 의해 회전가능하도록 결합된다.
한편 도 1, 도 2처럼 상기 거치틀(10) 상의 한쌍의 브러시(30) 사이에는 센서(70)를 구비한다.
센서(70)는 벌통(1)내 소비(2)의 이탈이 시작되면 이를 감지하여 한쌍의 브러시(30)를 대향측으로 접근시키고, 소비(2)의 이탈이 완료되면 한쌍의 브러시(30)를 후퇴시키도록 구성된다.
보다 상세하게는 벌통(1)내 적재된 소비(2)의 이탈을 감지하도록 구성되어, 도 5처럼 벌통(1)내 소비(2)의 이탈이 시작되면 이를 감지하여, 도 6처럼 전동실린더(50)의 작동핀(51)이 수직하강하면서 한쌍의 브러시(30)가 대향측으로 회전 접근하도록 하여 소비(2)에 달라 붙은 벌을 털어내도록 하고, 도 7처럼 소비(2)의 이탈이 완료되면 작동핀(51)이 수직상승하면서 한쌍의 브러시(30)가 회전 후퇴하도록 구성된다.
상기 센서(70)는 한쌍의 브러시(30) 사이의 거치틀(10) 상에 구비되며, 브러시(30)의 길이방향 양측 모두에 설치된다. 이때 벌통(1)에서 이탈되는 소비(2)의 양측부가 모두 감지되면 센싱되어 그 신호를 전달하도록 하고, 소비가 틀어지는 등으로 인해 소비(2)의 일측부가 감지되면 센싱되지 않도록 하여 정상적인 탈봉작업이 수행되도록 한다.
한편, 도 6처럼 커버(40)에 대향하는 전동실린더(50)의 측부에 리미트스위치(80)를 구비하여 커버(40) 측부의 이동을 제한하도록 구성한다.
이때, 커버(40)에 대향하는 리미트스위치(80)의 단부에는 커버(40)와의 충격을 감쇄시키도록 롤러(81) 또는 탄성부재가 구비된다.
상기한 본 발명의 자동 소비 탈봉장치는 이동형으로서 벌통을 일일이 옮길 필요 없이 벌통의 상단에 안착시키면 되고, 벌통에서 소비를 꺼냄과 동시에 탈봉작업이 자동으로 수행되게함으로써 작업공정을 줄여 작업시간을 단축시킬 수 있으며, 이에 생산성을 높일 수 있는 효과가 있다.
이상과 같이 본 발명에서 제공하는 자동 소비 탈봉장치의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시 예와 관련하여 도시하고 또한 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 즉, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주 되어야 할 것이다.
1: 벌통 2: 소비
3: 집게 10: 거치틀
20: 이동대 30: 브러시
40: 커버 50: 전동실린더
60: 링크 70: 센서
80: 리미트스위치 90: 위치조절레버

Claims (4)

  1. 소비(2)가 적재된 벌통(1)의 상단에 안착 고정되는 거치틀(10);
    상기 소비(2)를 단계적으로 탈봉할 수 있도록 거치틀(10) 상에 설치되는 이동대(20);
    상기 이동대(20)에 소비(2)의 길이방향으로 상호간에 이격 설치되어 모터(37)에 의해 회전되는 한쌍의 브러시(30);
    상기 거치틀(10) 상에 구비되며, 벌통(1)내 소비(2)의 이탈이 시작되면 이를 감지하여 한쌍의 브러시(30)를 대향측으로 접근시키고, 소비(2)의 이탈이 완료되면 한쌍의 브러시(30)를 후퇴시키는 센서(70);를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 자동 소비 탈봉장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 모터(37) 및 브러시(30)에는 커버(40)가 설치되고, 상기 양측 커버(40) 사이에 구비되어 2개의 작동핀(51)이 수직운동하도록 전동실린더(50)가 설치되며, 상기 양측 커버(40) 및 작동핀(51)에 각각 연결되어 작동핀(51)의 수직운동으로 인해 한쌍의 브러시(30)를 대향측으로 회전 접근 및 후퇴시키도록 링크(60)가 설치되어, 상기 센서(70)에서 벌통(1)내 소비(2)의 이탈시작이 감지되면 전동실린더(50)의 작동핀(51)을 수직하강하여 한쌍의 브러시(30)가 대향측으로 회전 접근되도록 하고, 소비(2)의 이탈완료가 감지되면 작동핀(51)을 수직상승하여 한쌍의 브러시(30)가 회전 후퇴되도록 구성함을 특징으로 하는 자동 소비 탈봉장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 커버(40)에 대향하는 전동실린더(50)의 측부에 리미트스위치(80)가 구비되어, 커버(40) 측부의 이동을 제한하도록 구성됨을 특징으로 하는 자동 소비 탈봉장치.
  4. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 이동대(20)는 탄성스프링(91)에 연결된 위치조절레버(90)의 단부(92)가 거치틀(10) 상에 형성된 톱니형레일(11)에 선택적으로 걸림되도록 구성됨을 특징으로 하는 자동 소비 탈봉장치.
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