CN104028416B - 筷子自动上漆机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

一种筷子自动上漆机，包括机架，机架上安装有一组柔性夹持件，柔性夹持件的一侧设有漆斗，柔性夹持件的另一侧设有推杆组，柔性夹持件上连接有步进循环传动件，该筷子自动上漆机的使用方法是通过推杆组推动筷子、柔性夹持件夹持筷子、漆斗对筷子上漆、步进循环传动件输送筷子来实现筷子的自动上漆。本发明有益的效果是：能够自动对筷子进行上漆操作，能够批量对筷子进行上漆，筷子上漆过程实现了全自动的效果，免去了人工上漆的生产方式，提高了上漆的工作效率，提高了生产效率，并且避免了漆料对工人的人身健康产生影响，保护了工人的人身安全，实际应用效果好，利于推广。

Description

筷子自动上漆机及其使用方法

技术领域

本发明属于筷子加工技术领域，尤其是一种筷子自动上漆机及其使用方法。

背景技术

目前，在筷子加工机械设备当中，半自动锯平机、自动印花机、斜坯机、竹铲瓢自动成型机等机械设备都较为成熟，卫生筷成型机、削筷成型机、筷子全自动密封包装机等全自动生产设备都很完备，一次性筷子不要求进行上漆，但是工艺筷子为了保持筷子的光滑、不褪色、使用长久安全，则要求有严格的上漆工艺。在现有的筷子加工设备中，缺乏对筷子进行上漆的加工设备，大多数筷子加工企业的加工设备非常落后，并且还有一些是以手工作坊的形式进行加工，不仅效率低，而且产品质量差异性大，筷子加工机械自动化方面的研究还非常欠缺，很大程度上制约了该产业的快速发展，特别是在筷子上漆工艺环节，都是以人工上漆方式生产，不仅效率低，而且对工人身体健康造成一定的影响，上漆工艺环节已经在很大程度上成为制约筷子制造产业进一步发展的技术瓶颈。

发明内容

本发明针对上述现有技术的缺点，提供一种筷子自动上漆机及其使用方法，结构合理，使用方便，能够自动对筷子进行上漆操作，能够批量对筷子进行上漆，筷子从放入、推送、夹紧、上漆、取下的过程完全实现了自动化，免去了人工上漆的生产方式，提高了上漆的工作效率，提高了生产效率，并且避免了漆料对工人的人身健康产生影响，保护了工人的人身安全，实际应用效果好。

本发明解决其技术问题采用的技术方案：

这种筷子自动上漆机，包括机架，机架上安装有一组用于将筷子柔性夹持限位在机架上的柔性夹持件，柔性夹持件的一侧设有用于对筷子进行上漆的漆斗，柔性夹持件的另一侧设有用于将筷子推入柔性夹持件的推杆组，柔性夹持件上连接有带动柔性夹持件在机架上作循环运动的步进循环传动件，漆斗、推杆组、步进循环传动件均安装在机架上。

柔性夹持件与推杆组之间设有用于将筷子校正位置便于推杆组将筷子推入柔性夹持件的校对件，校对件安装在机架上。

校对件包括两个相互嵌合且在横向上可相对移动的上校对杆和下校对杆，上校对杆上设有一组第一固定块，下校对杆上设有一组第二固定块，第一固定块和第二固定块之间呈相互交错排列设置，第一固定块和第二固定块的前后两侧上均安装有圆台，圆台通过螺栓分别活动连接在第一固定块和第二固定块上，圆台底面的直径小于顶面的直径。

推杆组上连接有用于容置筷子的料斗，料斗安装在机架上，料斗内分布有一组呈排列设置的嵌块，相邻两个嵌块之间留有用于容置单个筷子的间隙，嵌块设置在推杆组和校对件之间，嵌块固定在机架上，嵌块的顶面呈三角形状设置。

漆斗上靠近柔性夹持件的一端内侧设有用于容纳漆料的容置槽，容置槽内设有用于将容置槽内的漆料提升至漆斗内的升降板，升降板上连接有用于驱动升降板在容置槽内做上下运动的第一气缸，第一气缸安装在漆斗的侧面上。

漆斗上靠近柔性夹持件的一端外壁上连接有一组固定片，固定片通过可拆卸卡扣固定在漆斗上，固定片上开有用于让固定在柔性夹持件上的筷子穿过固定片延伸至漆斗内的通孔，通孔内安装有用于刮除筷子上多余漆料的刮漆皮圈。

柔性夹持件包括两个柔性夹持杆，两个柔性夹持杆之间留有用于夹紧筷子的间隙。

推杆组上连接有用于驱动推杆组运动的第二气缸，漆斗上连接有用于驱动漆斗在机架上运动的第三气缸。

步进循环传动件上安装有用于将步进循环传动件限位在机架上的限位板，限位板安装在机架上。

上述的筷子自动上漆机的使用方法是：先将成堆筷子置入到料斗内，单个筷子分别落入到嵌块之间的空隙内，第二气缸驱动推杆组向筷子推动，当筷子头端被推动到校对件上时，上校对杆和下校对杆分离，筷子头端穿过校对件进入到柔性夹持件内，当筷子的尾端被推动到校对件上时，上校对杆和下校对杆嵌合，上校对杆和下校对杆上的圆台将位置不正的筷子校对调整到正确的位置，使筷子呈平行排列状态分布在柔性夹持件上，然后启动第三气缸，第三气缸启动将漆斗向内推送，推送完毕后，筷子穿过通孔延伸至漆斗内，然后第一气缸启动带动升降板从容置槽内升起，升降板将漆料从容置槽内带出使筷子进行上漆操作，上漆完毕后，第一气缸带动升降板在容置槽内下降，漆料被带回容置槽内，第三气缸驱动漆斗向外运动使筷子脱离漆斗，当漆斗脱离筷子时刮漆皮圈在漆斗上滑动将筷子上多余的漆料刮除，当筷子完全脱离漆斗后，筷子上漆完毕，然后步进循环传动件带动柔性夹持件循环运动到机架上与漆斗相反的一侧，在该侧将上漆完毕的筷子取下，完成筷子自动上漆的过程。

柔性夹持件与步进循环传动件之间设有用于在筷子被推入到柔性夹持件中后保持筷子稳定在柔性夹持件上的固定条，固定条上开有一组用于让筷子穿过固定条夹持在柔性夹持件上的C形槽，固定条上紧固有覆盖在固定条上用于封闭住C形槽的弹性条，固定条和弹性条均安装在机架上。

本发明有益的效果是：本发明的筷子自动上漆机，能够自动对筷子进行上漆操作，能够批量对筷子进行上漆，筷子从放入、推送、夹紧、上漆、取下的过程完全实现了自动化，校对件能够将散乱的筷子自动调整到正确的位置，实现了自动校对调整的效果，推杆组能够将筷子推入到柔性夹持件内使筷子固定在柔性夹持件内，便于筷子进行上漆操作，使用方便，能够在机架上移动的漆斗能够实现对筷子进行自动上漆的效果，并且漆斗固定片上的刮漆皮圈能够刮除筷子上多余的漆料，不仅保证了筷子的上漆精度，而且免去了漆料的浪费，降低了成本，由于筷子上漆过程实现了全自动的效果，免去了人工上漆的生产方式，提高了上漆的工作效率，提高了生产效率，并且避免了漆料对工人的人身健康产生影响，保护了工人的人身安全，实际应用效果好，利于推广。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例的俯视图；

图3是本发明实施例的后侧结构示意图；

图4是本发明实施例的A部分放大图；

图5是本发明实施例的B部分放大图；

图6是本发明实施例的C部分放大图；

图7是本发明实施例的D部分放大图；

图8是本发明实施例的E部分放大图；

图9为发明实施例校对件的独立结构示意图；

图10为本发明实施例校对件与嵌块的配合结构示意图；

图11为本发明实施例漆斗的独立结构示意图；

图12为本发明实施例固定条的独立结构示意图。

附图标记说明：机架1，柔性夹持件2，柔性夹持杆2-1，间隙2-2，漆斗3，推杆组4，步进循环传动件5，校对件6，上校对杆7，第一固定块7-1，下校对杆8，第二固定块8-1，圆台9，螺栓10，料斗11，嵌块12，空隙13，容置槽14，升降板15，第一气缸16，固定片17，可拆卸卡扣18，通孔19，刮漆皮圈20，第二气缸21，第三气缸22，限位板23，固定条24，C形槽25，弹性条26。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

参照附图，这种筷子自动上漆机，包括机架1，机架1上安装有一组用于将筷子柔性夹持限位在机架1上的柔性夹持件2，柔性夹持件2的一侧设有用于对筷子进行上漆的漆斗3，柔性夹持件2的另一侧设有用于将筷子推入柔性夹持件2的推杆组4，柔性夹持件2上连接有带动柔性夹持件2在机架1上作循环运动的步进循环传动件5，漆斗3、推杆组4、步进循环传动件5均安装在机架1上。

柔性夹持件2与推杆组4之间设有用于将筷子校正位置便于推杆组4将筷子推入柔性夹持件2的校对件6，校对件6安装在机架上1。

校对件6包括两个相互嵌合且在横向上可相对移动的上校对杆7和下校对杆8，上校对杆7上设有一组第一固定块7-1，下校对杆8上设有一组第二固定块8-1，第一固定块7-1和第二固定块8-1之间呈相互交错排列设置，第一固定块7-1和第二固定块8-1的前后两侧上均安装有圆台9，圆台9通过螺栓10分别活动连接在第一固定块7-1和第二固定块8-1上，圆台9底面的直径小于顶面的直径。

推杆组4上连接有用于容置筷子的料斗11，料斗11安装在机架1上，料斗11内分布有一组呈排列设置的嵌块12，相邻两个嵌块12之间留有用于容置单个筷子的空隙13，嵌块12设置在推杆组4和校对件6之间，嵌块12固定在机架1上，嵌块12的顶面呈三角形状设置。

漆斗3上靠近柔性夹持件2的一端内侧设有用于容纳漆料的容置槽14，容置槽14内设有用于将容置槽14内的漆料提升至漆斗3内的升降板15，升降板15上连接有用于驱动升降板15在容置槽14内做上下运动的第一气缸16，第一气缸16安装在漆斗3的侧面上。

漆斗3上靠近柔性夹持件2的一端外壁上连接有一组固定片17，固定片17通过可拆卸卡扣18固定在漆斗3上，固定片17上开有用于让固定在柔性夹持件2上的筷子穿过固定片17延伸至漆斗3内的通孔19，通孔19内安装有用于刮除筷子上多余漆料的刮漆皮圈20。

柔性夹持件2包括两个柔性夹持杆2-1，两个柔性夹持杆2-1之间留有用于夹紧筷子的间隙2-2。

推杆组4上连接有用于驱动推杆组4运动的第二气缸21，漆斗3上连接有用于驱动漆斗3在机架1上运动的第三气缸22。

步进循环传动件5上安装有用于将步进循环传动件5限位在机架1上的限位板23，限位板23安装在机架1上。

柔性夹持件2与步进循环传动件5之间设有用于在筷子被推入到柔性夹持件2中后保持筷子稳定在柔性夹持件2上的固定条24，固定条24上开有一组用于让筷子穿过固定条夹持在柔性夹持件2上的C形槽25，固定条24上紧固有覆盖在固定条24上用于封闭住C形槽25的弹性条26，固定条24和弹性条26均安装在机架1上。

上述的筷子自动上漆机的使用方法是：先将成堆筷子置入到料斗11内，单个筷子分别落入到嵌块12之间的空隙13内，第二气缸21驱动推杆组4向筷子推动，当筷子头端被推动到校对件6上时，上校对杆7和下校对杆8分离，筷子头端穿过校对件6进入到柔性夹持件2内，当筷子的尾端被推动到校对件6上时，上校对杆7和下校对杆8嵌合，上校对杆7和下校对杆8上的圆台9将位置不正的筷子校对调整到正确的位置，使筷子呈平行排列状态分布在柔性夹持件2上，然后启动第三气缸22，第三气缸22启动将漆斗3向内推送，推送完毕后，筷子穿过通孔19延伸至漆斗3内，然后第一气缸16启动带动升降板15从容置槽14内升起，升降板15将漆料从容置槽14内带出使筷子进行上漆操作，上漆完毕后，第一气缸16带动升降板15在容置槽14内下降，漆料被带回容置槽14内，第三气缸22驱动漆斗3向外运动使筷子脱离漆斗，当漆斗3脱离筷子时刮漆皮圈20在漆斗3上滑动将筷子上多余的漆料刮除，当筷子完全脱离漆斗3后，筷子上漆完毕，然后步进循环传动件5带动柔性夹持件2循环运动到机架1上与漆斗3相反的一侧，在该侧将上漆完毕的筷子取下，完成筷子自动上漆的过程。

柔性夹持件2包括了两个柔性夹持杆2-1，也可以是夹紧板，两个柔性夹持杆2-1之间留有的间隙2-2用于将筷子夹紧，漆斗3位于柔性夹持件2的一侧，通过第三气缸22漆斗3能够在柔性夹持件2该侧做来回往复运行，漆斗3通过来回往复运动使筷子进行上漆操作，推杆组4用于将筷子推进柔性夹持件2上的间隙2-2内，推杆组4是由一组相互连接的推杆组成，推杆之间呈平行排列设置，步进循环传动件5用于在筷子上漆完毕后，将筷子输送到机架另一侧，操作人员在该侧将筷子取下，在该侧也可以采用气缸将筷子直接推出，使筷子落入到收集箱内，实现自动取下的效果，步进循环传动件5可以采用链条，也可以采用传送带，能够固定住柔性夹持件2并且能够起到输送作用，步进循环传动件5在机架1上做回字形传动，这样能够让筷子上漆和取下分别在不同的位置，极为方便，在推杆组4与柔性夹持件2之间具有校对件6，在筷子成堆放入料斗11后，单个筷子嵌入到嵌块12之间的空隙13内，由于嵌块12的顶面呈三角形状设置，这样筷子就不会卡在嵌块12的顶部，而是会直接落入到嵌块12之间的空隙13内，由于筷子嵌入空隙13后筷子的方向会有所偏差，此时，校对件6中的上校对杆7和下校对杆8拉开分离，通过气缸拉开，也可以通过电机驱动拉开，拉开后第一固定块7-1和第二固定块8-1上的圆台9之间距离拉开，这样，嵌入到空隙13中的筷子偏差范围落入到第一固定块7-1和第二固定块8-1上的圆台9之间的距离内，这样筷子头端被推杆组4推动穿过校对件6，当筷子头端穿过校对件6后，气缸或者电机驱动上校对杆7和下校对杆8进行嵌合，第一固定块7-1和第二固定块8-1上的圆台9之间的距离减小，在圆台9缩小间距的过程中，圆台9将穿过校对件6的筷子调整到正确的位置，相邻的筷子被调整为平行状态，然后在推杆组4的作用下，筷子被整齐推入到柔性夹持件2中，螺栓10将圆台9限位在第一固定块7-1和第二固定块8-1上，圆台9能够自身旋转，使圆台9能够调节筷子的位置，当筷子被推入到漆斗3中后，第一气缸16启动驱动升降板15上升，由于漆料为液体状态，这样漆料在升降板15的带动作用下从容置槽14内上升到漆斗3内，从而让筷子没入到漆料内实现了上漆效果，上漆完毕后，第一气缸16驱动升降板15下降，漆料就随着升降板15重新回归到容置槽14内，上漆完毕后，漆斗3向外侧移动，筷子从漆斗3中退出，在筷子退出的过程中，固定片17上通孔19内的刮漆皮圈20将筷子上多余的漆料刮除掉，刮漆皮圈20可以是橡胶圈，也可以是其他具有弹性作用的材料圈，可拆卸卡扣18用于固定住固定片17，可拆卸卡扣18拆卸下来时固定片17也能够随之拆卸，便于安装维护，能够使固定片17变成可拆卸固定片17，限位板23用于将步进循环传动件5限位在机架1上，防止步进循环传动件5在传动过程中由于震动使筷子脱落，也防止筷子在嵌入柔性夹持件2时步进循环传动件5产生震动，利于筷子夹紧，利于筷子输送，限位板23可以采用不锈钢夹板，也可以采用其他能够将步进循环传动件5限位住的金属板材，为了保持筷子在柔性夹持件2上的稳定，因此，采用固定条24和弹性条26将筷子的尾端限位在C形槽25内，从而使筷子在进行上漆和刮漆皮的过程中不会出现晃动，保证了筷子上漆和刮漆皮的稳定，提高了筷子上漆的精度，固定条24可以采用铁材制成，弹性条26可以采用橡胶材料制成，在筷子进入到C形槽25内后，弹性条26能够起到打开C形槽25和封闭C形槽25的作用，弹性条26升起时C形槽25打开方便筷子进入，在筷子进入后，弹性条26下降将C形槽封闭夹紧固定，从而将筷子夹紧固定，弹性条26可以通过气缸或者电机驱动实现升降效果。

本发明实施例的特点是：能够自动对筷子进行上漆操作，能够批量对筷子进行上漆，筷子从放入、推送、夹紧、上漆、取下的过程完全实现了自动化，校对件能够将散乱的筷子自动调整到正确的位置，实现了自动校对调整的效果，推杆组能够将筷子推入到柔性夹持件内使筷子固定在柔性夹持件内，便于筷子进行上漆操作，使用方便，能够在机架上移动的漆斗能够实现对筷子进行自动上漆的效果，并且漆斗固定片上的刮漆皮圈能够刮除筷子上多余的漆料，不仅保证了筷子的上漆精度，而且免去了漆料的浪费，降低了成本，由于筷子上漆过程实现了全自动的效果，免去了人工上漆的生产方式，提高了上漆的工作效率，提高了生产效率，并且避免了漆料对工人的人身健康产生影响，保护了工人的人身安全，实际应用效果好，利于推广。

虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (9)

1.一种筷子自动上漆机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上安装有一组用于将筷子柔性夹持限位在机架(1)上的柔性夹持件(2)，所述柔性夹持件(2)的一侧设有用于对筷子进行上漆的漆斗(3)，所述柔性夹持件(2)的另一侧设有用于将筷子推入柔性夹持件(2)的推杆组(4)，所述柔性夹持件(2)上连接有带动柔性夹持件(2)在机架(1)上作循环运动的步进循环传动件(5)，所述漆斗(3)、推杆组(4)、步进循环传动件(5)均安装在机架(1)上，所述柔性夹持件(2)与推杆组(4)之间设有用于将筷子校正位置便于推杆组(4)将筷子推入柔性夹持件(2)的校对件(6)，所述校对件(6)安装在机架(1)上，所述校对件(6)包括两个相互嵌合且在横向上可相对移动的上校对杆(7)和下校对杆(8)，所述上校对杆(7)上设有一组第一固定块(7-1)，所述下校对杆(8)上设有一组第二固定块(8-1)，所述第一固定块(7-1)和第二固定块(8-1)之间呈相互交错排列设置，所述第一固定块(7-1)和第二固定块(8-1)的前后两侧上均安装有圆台(9)，所述圆台(9)通过螺栓(10)分别活动连接在第一固定块(7-1)和第二固定块(8-1)上，所述圆台(9)底面的直径小于顶面的直径。

2.根据权利要求1所述的筷子自动上漆机，其特征在于：所述推杆组(4)上连接有用于容置筷子的料斗(11)，所述料斗(11)安装在机架(1)上，所述料斗(11)内分布有一组呈排列设置的嵌块(12)，相邻两个嵌块(12)之间留有用于容置单个筷子的空隙(13)，所述嵌块(12)设置在推杆组(4)和校对件(6)之间，所述嵌块(12)固定在机架(1)上，所述嵌块(12)的顶面呈三角形状设置。

3.根据权利要求1所述的筷子自动上漆机，其特征在于：所述漆斗(3)上靠近柔性夹持件(2)的一端内侧设有用于容纳漆料的容置槽(14)，所述容置槽(14)内设有用于将容置槽(14)内的漆料提升至漆斗(3)内的升降板(15)，所述升降板(15)上连接有用于驱动升降板(15)在容置槽(14)内做上下运动的第一气缸(16)，所述第一气缸(16)安装在漆斗(3)的侧面上。

4.根据权利要求1所述的筷子自动上漆机，其特征在于：所述漆斗(3)上靠近柔性夹持件(2)的一端外壁上连接有一组固定片(17)，所述固定片(17)通过可拆卸卡扣(18)固定在漆斗(3)上，所述固定片(17)上开有用于让固定在柔性夹持件(2)上的筷子穿过固定片(17)延伸至漆斗(3)内的通孔(19)，所述通孔(19)内安装有用于刮除筷子上多余漆料的刮漆皮圈(20)。

5.根据权利要求1所述的筷子自动上漆机，其特征在于：所述柔性夹持件(2)包括两个柔性夹持杆(2-1)，所述两个柔性夹持杆(2-1)之间留有用于夹紧筷子的间隙(2-2)。

6.根据权利要求3所述的筷子自动上漆机，其特征在于：所述推杆组(4)上连接有用于驱动推杆组(4)运动的第二气缸(21)，所述漆斗(3)上连接有用于驱动漆斗(3)在机架(1)上运动的第三气缸(22)。

7.根据权利要求1所述的筷子自动上漆机，其特征在于：所述步进循环传动件(5)上安装有用于将步进循环传动件(5)限位在机架(1)上的限位板(23)，所述限位板(23)安装在机架(1)上。

8.根据权利要求1所述的筷子自动上漆机，其特征在于：所述柔性夹持件(2)与步进循环传动件(5)之间设有用于在筷子被推入到柔性夹持件(2)中后保持筷子稳定在柔性夹持件(2)上的固定条(24)，所述固定条(24)上开有一组用于让筷子穿过固定条夹持在柔性夹持件(2)上的C形槽(25)，所述固定条(24)上紧固有覆盖在固定条(24)上用于封闭住C形槽(25)的弹性条(26)，所述固定条(24)和弹性条(26)均安装在机架(1)上。

9.一种如权利要求1所述的筷子自动上漆机的使用方法，其特征在于：先将成堆筷子置入到料斗(11)内，单个筷子分别落入到嵌块(12)之间的空隙(13)内，第二气缸(21)驱动推杆组(4)向筷子推动，当筷子头端被推动到校对件(6)上时，上校对杆(7)和下校对杆(8)分离，筷子头端穿过校对件(6)进入到柔性夹持件(2)内，当筷子的尾端被推动到校对件(6)上时，上校对杆(7)和下校对杆(8)嵌合，上校对杆(7)和下校对杆(8)上的圆台(9)将位置不正的筷子校对调整到正确的位置，使筷子呈平行排列状态分布在柔性夹持件(2)上，然后启动第三气缸(22)，第三气缸(22)启动将漆斗(3)向内推送，推送完毕后，筷子穿过通孔(19)延伸至漆斗(3)内，然后第一气缸(16)启动带动升降板(15)从容置槽(14)内升起，升降板(15)将漆料从容置槽(14)内带出使筷子进行上漆操作，上漆完毕后，第一气缸(16)带动升降板(15)在容置槽(14)内下降，漆料被带回容置槽(14)内，第三气缸(22)驱动漆斗(3)向外运动使筷子脱离漆斗，当漆斗(3)脱离筷子时刮漆皮圈(20)在漆斗(3)上滑动将筷子上多余的漆料刮除，当筷子完全脱离漆斗(3)后，筷子上漆完毕，然后步进循环传动件(5)带动柔性夹持件(2)循环运动到机架(1)上与漆斗(3)相反的一侧，在该侧将上漆完毕的筷子取下，完成筷子自动上漆的过程。