CN101811109B - 多规格筷子自动化油漆设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多规格筷子自动化油漆设备及方法，所述方法包括以下步骤：1)筷子振动排插入板；2)自动步进上板与压力递给空板；3)机械手翻板与定位移动筷子板；4)垂直浸入油漆与筷子引导矫正；5)循环压力供漆；6)筷子板上行与橡皮口刮漆。本发明的有益效果为：一台设备在效率上可替代约26个工人的工作量，高效率替代人工拉漆操作，减轻劳动强度，大大提高了劳动生产力；节约油漆原材料用量及缩短筷子胚体夹具长度，提高规格取材利用率，可破除制约筷子企业产量提高中的瓶颈效应，提高产量，稳定产品质量，降低人工成本、原材料成本。

Description

多规格筷子自动化油漆设备及方法

技术领域

本发明涉及一种多规格筷子自动化油漆设备及方法。

背景技术

目前国内外漂白贴花油漆筷子的油漆主要采用手工作坊式的生产工序，主要存在以下几大问题：生产效率低，产量提不高，质量不稳定；油漆在使用过程中人为损耗大；工人在进行拉漆时，漆罐口需朝下操作，人为造成当筷子拉出而下一支筷子还未插入漆罐时，油漆从橡皮小口流出损耗，每人每天约300mm以上；不利筷子胚体的规格取材原材料浪费，常规成品筷子有255mm、245mm、240mm、225mm、180mm五种规格，采用手工操作时成型的筷子胚体大头端需留长40-50mm才能被手握紧操作，筷子胚体夹具部分过长不利规格取材，对原材料的浪费很大；聚脂漆油漆不能环保、不能烘干、不利环保水性漆的应用，筷子的油漆原料大都采用聚脂漆，油漆中的苯、酮类溶剂挥发物对长时间工作的操作工人身体产生负面影响极大，存在油漆工人难招的现象，聚脂漆类不能环保，互联网上对此质疑也较多，目前国家也还没有统一的合格检测标准；聚脂漆类筷子不能进行烘干处理，延长了二次上漆的时间周期，如果采用环保水性漆作为原料虽然可以进行烘干处理，但每一支筷子需要经过6遍以上的油漆才能达到要求，这样大大提高了人工成本，不易推广应用；只有大提高了油漆工效，环保水性漆的推广应用才有可能。

发明内容

本发明的目的是提供一种多规格筷子自动化油漆设备及方法，速度快效率高，节约油漆原材料，缩短筷子胚体夹具长度，提高规格取材利用率，推广环保水性漆应用，以克服目前国内外全手工操作筷子油漆的工艺过程存在的上述问题。

本发明的一种形式是多规格筷子自动化油漆设备，包括设备外壳、电气控制面板、气动电气控制柜、定位移动机构和排插上筷子机构，所述设备外壳的顶部靠近左端处设有筷子预备台，筷子板预备台上设有排插上筷子机构，排插上筷子机构的右侧下方设有自动步进上板机构，自动步进上板机构中部的前侧设有筷子板预备台，自动步进上板机构的顶部靠近右端处设有90度翻板机械手，90度翻板机械手的右侧设有垂直支撑架，垂直支撑架上设有定位移动机构，定位移动机构的右侧设有规格调整装置和垂直浸入油漆机构，垂直浸入油漆机构的正下方位于设备外壳上设有循环压力供漆系统，所述垂直支撑架的下方位于设备外壳上设有矫正机构，矫正机构通过前光轴滑动副和中光轴滑动副与所述垂直支撑架连接，所述垂直支撑架的右侧位于设备外壳上设有设备外框架，设备外框架的顶部设有出筷子板架。

所述排插上筷子机构包括楔槽形结构床、可调精度架、振动滑架和排插入推杆，其中楔槽形结构床的楔槽的顶部呈前宽后窄结构，楔槽的底部为前后直径相同的圆形，楔槽形结构床的顶部设有进料漏斗，楔槽形结构床的底部设有振动滑架，振动滑架的两端通过滑架光轴滑动副连接滑架连接片，振动滑架的下方设有可调精度架，可调精度架的两端均设有排插入固定连接孔，排插入固定连接孔的顶部连接排插入直线导轨滑动副，其中左侧排插入直线导轨滑动副的顶部设有排插入气缸，排插入气缸的前端连接排插入推杆。

所述自动步进上板机构包括预储板箱和压力推板，压力推板的底部设有推板光轴滑动副，所述预储板箱的前部设有步进滚珠丝杆传动副和步进光轴滑动副，步进滚珠丝杆传动副与步进光轴滑动副之间通过步进连接片连接。

所述90度翻板机械手包括翻转架、翻转锁紧双杆气缸和弹性活动压紧装置，所述翻转架的左侧靠近底端处设有翻转滑动连杆，翻转滑动连杆的底部设有翻转直线导轨滑动副，翻转架的顶部设有规格调整片，翻转架的内部设有筷子板，筷子板的两端通过翻转锁紧双杆气缸和弹性活动压紧装置与翻转架固定。

所述矫正机构包括矫正架、对向联动锁紧装置和矫正气缸，矫正架两侧均设有垂直矫正托板，垂直矫正托板与矫正架为一体成型结构，其中右侧垂直矫正托板的顶部设有矫正气缸，矫正气缸活塞杆端的底部连接径向矫正托板，径向矫正托板的两侧设置在矫正直线轴承滑动副上，径向矫正托板上设有对向联动锁紧装置，对向联动锁紧装置通过矫正滚珠直线导轨副连接左矫正定位板和右矫正定位板。

所述规格调整装置包括设置在垂直支撑架上的规格调整定位架、上行限位调整杆和规格调整定位气缸，其中规格调整定位架与规格调整定位气缸的推杆固定连接，规格调整定位架的内侧设有固定在垂直支撑架上的油压缓冲器。

所述垂直浸入油漆机构包括设置在规格调整定位架底部的垂直多位气缸，垂直多位气缸的底部连接工字形锁定架，工字形锁定架的两侧均设有用于固定筷子板的锁紧装置，锁紧装置的底部设有滑动定位器。

所述循环压力供漆系统包括设置在垂直支撑架上的喷注器定位板，喷注器定位板上均匀分布有若干排压力喷注器，压力喷注器通过输漆管道和输出单向阀连接油漆压力缸，油漆压力缸通过联杆连接供漆动力气缸，供漆动力气缸设置在所述设备外框架上，所述油漆压力缸的底部通过输入单向阀连接油漆输出总管，油漆输出总管的左端设有储漆箱，储漆箱的上方位于喷注器定位板的正下方处设有集漆盘，集漆盘上设有供漆直线导轨滑动副，供漆直线导轨滑动副上设有集漆刷子。

所述循环压力供漆系统还可由相互连接的液压泵和电机组成，其中液压泵的底部通过油漆输出总管连接储漆箱，液压泵的顶部通过电磁阀连接管路分支头，管路分支头的正上方设有喷注器定位板，喷注器定位板设置在垂直支撑架上，喷注器定位板上均匀间隔分布有若干排压力喷注器，压力喷注器通过输漆管道与所述管路分支头连接，所述储漆箱的上方位于喷注器定位板的正下方处设有集漆盘，集漆盘上设有供漆直线导轨滑动副，供漆直线导轨滑动副上设有集漆刷子。

本发明的另一种形式是多规格筷子自动化油漆方法，其包括以下步骤：1)筷子振动排插入板：筷子在振动中落入筷子进料漏斗中，进而落入到筷子进料漏斗底部的楔槽形结构床定制的成排规则楔槽中，然后由排插入推杆将筷子整排推出插入到定制的筷子板上，并由扣紧装置固定在筷子板上；2)自动步进上板与压力递给空板：排插入推杆每向筷子板插入一排筷子后，筷子板即向上自动步进一级，然后又插入一排筷子，如此交替配合动作直到整块筷子板插满规定的筷子后，自动步进上板机构回退复位，等待压力递给空板机构推入下一块空筷子板就位，然后下一次与排插入推杆配合步进动作；3)机械手翻板与定位移动筷子板：上好筷子的筷子板由90度翻板机械手夹紧后翻转90度成水平状态，然后移动到垂直浸入油漆机构进行定位；4)垂直浸入油漆与筷子引导矫正：筷子板经过垂直浸入油漆机构定位后，每支筷子在引导矫正过程中，整板筷子同步插入到定制的油漆压力喷注器上的橡皮小口中，即一支筷子对准一个压力喷注器的橡皮小口，然后插入，橡皮小口被筷子撑大并弹性扣紧筷子；5)循环压力供漆：筷子在压力喷注器内插入到位后，由循环压力供漆系统提供油漆到压力喷注器内，然后再喷注到每一支筷子上；6)筷子板上行与橡皮口刮漆：油漆喷注到筷子上后，垂直浸入油漆机构带动筷子板上行复位，筷子在上提过程中，压力喷注器上的橡皮小口的弹性扣紧力将多余的油漆刮去，筷子板上行复位后，由下一块待油漆的筷子板被移动至垂直浸入油漆机构上，同时油漆过的筷子板被水平推出，完成整板筷子同步上漆工作。

本发明的有益效果为：一台设备在效率上可替代约26个工人的工作量，高效率替代人工拉漆操作，减轻劳动强度，大大提高了劳动生产力；节约油漆原材料用量及缩短筷子胚体夹具长度，提高规格取材利用率；利用抽风机排除设备中苯类挥发物，最大限度降低有害物对人体的危害，解决了企业由于油漆溶剂挥发物对人体产生的伤害，而造成工人难招的问题；油漆效率大大提高后可推广应用环保水性漆，为建立环保无毒油漆筷子新概念奠定基础，为国家制定筷子合格标准提供成本核算数据；可破除制约筷子企业产量提高中的瓶颈效应，提高产量，稳定产品质量，降低人工成本、原材料成本；技术应用操作简单容易普及，高中毕业水平的工人培训1天时间便可成为熟练工人，可以一人操作，也可一主一副两个工人操作。

附图说明

下面根据附图对本发明作进一步详细说明。

图1是本发明实施例所述的多规格筷子自动化油漆设备的结构示意图；图2是本发明实施例所述的多规格筷子自动化油漆设备的排插上筷子机构的结构示意图；图3是本发明实施例所述的多规格筷子自动化油漆设备的自动步进上板机构的结构示意图；图4是本发明实施例所述的多规格筷子自动化油漆设备的90度翻板机械手的结构示意图；图5是本发明实施例所述的多规格筷子自动化油漆设备的矫正机构的结构示意图；图6是本发明实施例所述的多规格筷子自动化油漆设备的规格调整装置和垂直浸入油漆机构的结构示意图；图7是本发明实施例1所述的多规格筷子自动化油漆设备的循环压力供漆系统的结构示意图；图8是本发明实施例2所述的多规格筷子自动化油漆设备的循环压力供漆系统的结构示意图；图9是本发明实施例所述的排插上筷子机构的楔槽形结构床的放大结构示意图。

图中：1、设备外壳；2、电气控制面板；3、气动电气控制柜；4、定位移动机构；5、排插上筷子机构；51、楔槽形结构床；52、可调精度架；53、振动滑架；54、排插入推杆；55、进料漏斗；56、滑架光轴滑动副；57、滑架连接片；58、排插入固定连接孔；59、排插入直线导轨滑动副；510、排插入气缸；6、筷子预备台；7、自动步进上板机构；71、预储板箱；72、压力推板；73、推板光轴滑动副；74、步进滚珠丝杆传动副；75、步进光轴滑动副；76、步进连接片；8、筷子板预备台；9、90度翻板机械手；91、翻转架；92、翻转锁紧双杆气缸；93、弹性活动压紧装置；94、翻转滑动连杆；95、翻转直线导轨滑动副；96、规格调整片；97、筷子板；10、垂直支撑架；11、规格调整装置；111、规格调整定位架；112、上行限位调整杆；113、规格调整定位气缸；114、油压缓冲器；12、垂直浸入油漆机构；121、垂直多位气缸；122、工字形锁定架；123、锁紧装置；124、滑动定位器；13、循环压力供漆系统；131、喷注器定位板；132、压力喷注器；133、输漆管道；134、输出单向阀；135、油漆压力缸；136、联杆；137、供漆动力气缸；138、输入单向阀；139、油漆输出总管；1310、储漆箱；1311、集漆盘；1312、供漆直线导轨滑动副；1313、液压泵；1314、电机；1315、电磁阀；1316、管路分支头；14、矫正机构；141、矫正架；142、对向联动锁紧装置；143、矫正气缸；144、垂直矫正托板；145、径向矫正托板；146、矫正直线轴承滑动副；147、矫正滚珠直线导轨副；148、左矫正定位板；149、右矫正定位板；15、前光轴滑动副；16、中光轴滑动副；17、设备外框架；18、出筷子板架。

具体实施方式

如图1-6、9所示，本发明的一种形式是多规格筷子自动化油漆设备，包括设备外壳1、电气控制面板2、气动电气控制柜3、定位移动机构4和排插上筷子机构5，所述设备外壳1的顶部靠近左端处设有筷子预备台6，筷子预备台6上设有排插上筷子机构5，排插上筷子机构5的右侧下方设有自动步进上板机构7，自动步进上板机构7中部的前侧设有筷子板预备台8，自动步进上板机构7的顶部靠近右端处设有90度翻板机械手9，90度翻板机械手9的右侧设有垂直支撑架10，垂直支撑架10上设有定位移动机构4，定位移动机构4的右侧设有规格调整装置11和垂直浸入油漆机构12，垂直浸入油漆机构12的正下方位于设备外壳1上设有循环压力供漆系统13，所述垂直支撑架10的下方位于设备外壳1上设有矫正机构14，矫正机构14通过前光轴滑动副15和中光轴滑动副16与所述垂直支撑架10连接，所述垂直支撑架10的右侧位于设备外壳1上设有设备外框架17，设备外框架17的顶部设有出筷子板架18。

所述排插上筷子机构5包括楔槽形结构床51、可调精度架52、振动滑架53和排插入推杆54，其中楔槽形结构床51的楔槽的顶部呈前宽后窄结构，楔槽的底部为前后直径相同的圆形，楔槽形结构床51的顶部设有进料漏斗55，楔槽形结构床51的底部设有振动滑架53，振动滑架53的两端通过滑架光轴滑动副56连接滑架连接片57，振动滑架53的下方设有可调精度架52，可调精度架52的两端均设有排插入固定连接孔58，排插入固定连接孔58的顶部连接排插入直线导轨滑动副59，其中左侧排插入直线导轨滑动副59的顶部设有排插入气缸510，排插入气缸510的前端连接排插入推杆54。

所述自动步进上板机构7包括预储板箱71和压力推板72，压力推板72的底部设有推板光轴滑动副73，所述预储板箱71的前部设有步进滚珠丝杆传动副74和步进光轴滑动副75，步进滚珠丝杆传动副74与步进光轴滑动副75之间通过步进连接片76连接。

所述90度翻板机械手9包括翻转架91、翻转锁紧双杆气缸92和弹性活动压紧装置93，所述翻转架91的左侧靠近底端处设有翻转滑动连杆94，翻转滑动连杆94的底部设有翻转直线导轨滑动副95，所述翻转架91的顶部设有规格调整片96，所述翻转架91的内部设有筷子板97，筷子板97的两端通过翻转锁紧双杆气缸92和弹性活动压紧装置93与翻转架91固定。

所述矫正机构14包括矫正架141、对向联动锁紧装置142和矫正气缸143，矫正架141两侧均设有垂直矫正托板144，垂直矫正托板144与矫正架141为一体成型结构，其中右侧垂直矫正托板144的顶部设有矫正气缸143，矫正气缸143活塞杆端的底部连接径向矫正托板145，径向矫正托板145的两侧设置在矫正直线轴承滑动副146上，径向矫正托板145上设有对向联动锁紧装置142，对向联动锁紧装置142通过矫正滚珠直线导轨副147连接左矫正定位板148和右矫正定位板149。

所述规格调整装置11包括设置在垂直支撑架10上的规格调整定位架111、上行限位调整杆112和规格调整定位气缸113，其中规格调整定位架111与规格调整定位气缸113的推杆固定连接，规格调整定位架111的内侧设有固定在垂直支撑架10上的油压缓冲器114。

所述垂直浸入油漆机构12包括设置在规格调整定位架111底部的垂直多位气缸121，垂直多位气缸121的底部连接工字形锁定架122，工字形锁定架122的两侧均设有用于固定筷子板的锁紧装置123，锁紧装置123的底部设有滑动定位器124。

如图7所示，本发明实施例1所述的多规格筷子自动化油漆设备的循环压力供漆系统13包括设置在垂直支撑架10上的喷注器定位板131，喷注器定位板131上均匀分布有若干排压力喷注器132，压力喷注器132喷漆均匀、流畅，不会堵塞，压力喷注器132通过输漆管道133和输出单向阀134连接油漆压力缸135，油漆压力缸135通过联杆136连接供漆动力气缸137，供漆动力气缸137设置在所述设备外框架17上，所述油漆压力缸135的底部通过输入单向阀138连接油漆输出总管139，油漆输出总管139的左端设有储漆箱1310，储漆箱1310的上方位于喷注器定位板131的正下方处设有集漆盘1311，集漆盘1311上设有供漆直线导轨滑动副1312，供漆直线导轨滑动副1312上设有集漆刷子，集漆刷子可以将集漆盘1311内的漆刮到储漆箱1310内。

如图8所示，本发明实施例2所述的多规格筷子自动化油漆设备的循环压力供漆系统13还可由相互连接的液压泵1313和电机1314组成，其中液压泵1313的底部通过油漆输出总管139连接储漆箱1310，液压泵1313的顶部通过电磁阀1315连接管路分支头1316，管路分支头1316的正上方设有喷注器定位板131，喷注器定位板131设置在垂直支撑架10上，喷注器定位板131上均匀间隔分布有若干排压力喷注器132，压力喷注器132喷漆均匀、流畅，不会堵塞，压力喷注器132通过输漆管道133与所述管路分支头1316连接，所述储漆箱1310的上方位于喷注器定位板131的正下方处设有集漆盘1311，集漆盘1311上设有供漆直线导轨滑动副1312，供漆直线导轨滑动副1312上设有集漆刷子，集漆刷子可以将集漆盘1311内的漆刮到储漆箱1310内。

本发明的另一种形式是多规格筷子自动化油漆方法，其包括以下步骤：1)筷子振动排插入板：筷子在振动中落入筷子进料漏斗55中，进而落入到筷子进料漏斗55底部的楔槽形结构床51定制的成排规则楔槽中，然后由排插入推杆54将筷子整排推出插入到定制的筷子板97上，并由扣紧装置固定在筷子板97上；2)自动步进上板与压力递给空板：排插入推杆54每向筷子板97插入一排筷子后，筷子板97即向上自动步进一级，然后又插入一排筷子，如此交替配合动作直到整块筷子板97插满规定的筷子后，自动步进上板机构回退复位，等待压力递给空板机构推入下一块空筷子板97就位，然后下一次与排插入推杆54配合步进动作；3)机械手翻板与定位移动筷子板：上好筷子的筷子板97由90度翻板机械手9夹紧后翻转90度成水平状态，然后移动到垂直浸入油漆机构12进行定位；4)垂直浸入油漆与筷子引导矫正：筷子板97经过垂直浸入油漆机构12定位后，每支筷子在引导矫正过程中，整板筷子同步插入到定制的油漆压力喷注器132上的橡皮小口中，即一支筷子对准一个压力喷注器132的橡皮小口，然后插入，橡皮小口被筷子撑大并弹性扣紧筷子；5)循环压力供漆：筷子在压力喷注器132内插入到位后，由循环压力供漆系统13提供油漆到压力喷注器132内，然后再喷注到每一支筷子上；6)筷子板上行与橡皮口刮漆：油漆喷注到筷子上后，垂直浸入油漆机构12带动筷子板97上行复位，筷子在上提过程中，压力喷注器132上的橡皮小口的弹性扣紧力将多余的油漆刮去，筷子板97上行复位后，由下一块待油漆的筷子板97被移动至垂直浸入油漆机构12上，同时油漆过的筷子板97被水平推出，完成整板筷子同步上漆工作。

在具体使用时，筷子在振动中落入筷子进料漏斗55中，进而落入到筷子进料漏斗55底部的楔槽形结构床51定制的成排规则楔槽中(如图9)，楔槽的顶部呈前宽后窄结构，其形状与筷子结构相吻合，楔槽的底部为前后直径相同的圆形，使筷子掉入楔槽的底部均匀排列，然后由排插入推杆54将筷子从槽底整排推出插入到定制的筷子板97上，并由扣紧装置固定在筷子板97上；排插入推杆54每向筷子板97插入一排筷子后，筷子板97即由步进推板向上自动步进一级，然后又插入一排筷子，如此与排插入推杆54交替配合动作直到整块筷子板97插满规定的筷子后，自动步进上板机构回退复位，等待压力递给空板机构推入下一块空筷子板97就位，然后下一次与排插入推杆54配合步进动作；上好筷子的筷子板97由90度翻板机械手9夹紧后翻转90度成水平状态，然后移动到垂直浸入油漆机构12进行定位；筷子板97经过垂直浸入油漆机构12定位后，每支筷子在引导矫正过程中，整板筷子同步插入到定制的油漆压力喷注器132上的橡皮小口中，即一支筷子对准一个压力喷注器132的橡皮小口，然后插入，橡皮小口被筷子撑大并弹性扣紧筷子；筷子在压力喷注器132内插入到位后，由循环压力供漆系统13提供油漆到压力喷注器132内，然后再喷注到每一支筷子上；油漆喷注到筷子上后，垂直浸入油漆机构12带动筷子板97上行复位，筷子在上提过程中，压力喷注器132上的橡皮小口的弹性扣紧力将多余的油漆刮去，筷子板97上行复位后，等待下一块筷子板97移入工字形锁定架122时被推出到出筷子板架18上，随后操作工人手提取出上架晾干，若需要二次上漆只要把整板筷子放入工字形锁定架122中，然后由设备进行下道程序就可完成。

本发明一台设备在效率上可替代约26个工人的工作量，高效率替代人工拉漆操作，减轻劳动强度，大大提高了劳动生产力；节约油漆原材料用量及缩短筷子胚体夹具长度，提高规格取材利用率；利用抽风机排除设备中苯类挥发物，最大限度降低有害物对人体的危害，解决了企业由于油漆溶剂挥发物对人体产生的伤害，而造成工人难招的问题；油漆效率大大提高后可推广应用环保水性漆，为建立环保无毒油漆筷子新概念奠定基础，为国家制定筷子合格标准提供成本核算数据；可破除制约筷子企业产量提高中的瓶颈效应，提高产量，稳定产品质量，降低人工成本、原材料成本；缓解我省最近出现工矿企业用工荒问题，也是企业经济转型升级的有效途径；技术应用操作简单容易普及，高中毕业水平的工人培训1天时间便可成为熟练工人，可以一人操作，也可一主一副两个工人操作。

在采用本发明所述的多规格筷子自动化油漆设备与采用传统手工筷子油漆工序进行筷子油漆时，其结果如下表所示：

Claims (8)

1.一种多规格筷子自动化油漆设备，包括设备外壳(1)、电气控制面板(2)、气动电气控制柜(3)、定位移动机构(4)和排插上筷子机构(5)，其特征在于：所述设备外壳(1)的顶部靠近左端处设有筷子预备台(6)，筷子预备台(6)上设有排插上筷子机构(5)，排插上筷子机构(5)的右侧下方设有自动步进上板机构(7)，自动步进上板机构(7)中部的前侧设有筷子板预备台(8)，自动步进上板机构(7)的顶部靠近右端处设有90度翻板机械手(9)，90度翻板机械手(9)的右侧设有垂直支撑架(10)，垂直支撑架(10)上设有定位移动机构(4)，定位移动机构(4)的右侧设有规格调整装置(11)和垂直浸入油漆机构(12)，其中规格调整装置(11)包括设置在垂直支撑架(10)上的规格调整定位架(111)、上行限位调整杆(112)和规格调整定位气缸(113)，规格调整定位架(111)与规格调整定位气缸(113)的推杆固定连接，规格调整定位架(111)的内侧设有固定在垂直支撑架(10)上的油压缓冲器(114)，所述垂直浸入油漆机构(12)包括设置在规格调整定位架(111)底部的垂直多位气缸(121)，垂直多位气缸(121)的底部连接工字形锁定架(122)，工字形锁定架(122)的两侧均设有用于固定筷子板的锁紧装置(123)，锁紧装置(123)的底部设有滑动定位器(124)，所述垂直浸入油漆机构(12)的正下方位于设备外壳(1)上设有循环压力供漆系统(13)，所述垂直支撑架(10)的下方位于设备外壳(1)上设有矫正机构(14)，矫正机构(14)通过前光轴滑动副(15)和中光轴滑动副(16)与所述垂直支撑架(10)连接，所述垂直支撑架(10)的右侧位于设备外壳(1)上设有设备外框架(17)，设备外框架(17)的顶部设有出筷子板架(18)。

2.根据权利要求1所述的多规格筷子自动化油漆设备，其特征在于：所述排插上筷子机构(5)包括楔槽形结构床(51)、可调精度架(52)、振动滑架(53)和排插入推杆(54)，其中楔槽形结构床(51)的楔槽的顶部呈前宽后窄结构，楔槽的底部为前后直径相同的圆形，楔槽形结构床(51)的顶部设有进料漏斗(55)，楔槽形结构床(51)的底部设有振动滑架(53)，振动滑架(53)的两端通过滑架光轴滑动副(56)连接滑架连接片(57)，振动滑架(53)的下方设有可调精度架(52)，可调精度架(52)的两端均设有排插入固定连接孔(58)，排插入固定连接孔(58)的顶部连接排插入直线导轨滑动副(59)，其中左侧排插入直线导轨滑动副(59)的顶部设有排插入气缸(510)，排插入气缸(510)的前端连接排插入推杆(54)。

3.根据权利要求1所述的多规格筷子自动化油漆设备，其特征在于：所述自动步进上板机构(7)包括预储板箱(71)和压力推板(72)，压力推板(72)的底部设有推板光轴滑动副(73)，所述预储板箱(71)的前部设有步进滚珠丝杆传动副(74)和步进光轴滑动副(75)，步进滚珠丝杆传动副(74)与步进光轴滑动副(75)之间通过步进连接片(76)连接。

4.根据权利要求1所述的多规格筷子自动化油漆设备，其特征在于：所述90度翻板机械手(9)包括翻转架(91)、翻转锁紧双杆气缸(92)和弹性活动压紧装置(93)，所述翻转架(91)的左侧靠近底端处设有翻转滑动连杆(94)，翻转滑动连杆(94)的底部设有翻转直线导轨滑动副(95)，所述翻转架(91)的顶部设有规格调整片(96)，翻转架(91)的内部设有筷子板(97)，筷子板(97)的两端通过翻转锁紧双杆气缸(92)和弹性活动压紧装置(93)与翻转架(91)固定。

5.根据权利要求1所述的多规格筷子自动化油漆设备，其特征在于：所述矫正机构(14)包括矫正架(141)、对向联动锁紧装置(142)和矫正气缸(143)，矫正架(141)两侧均设有垂直矫正托板(144)，垂直矫正托板(144)与矫正架(141)为一体成型结构，其中右侧垂直矫正托板(144)的顶部设有矫正气缸(143)，矫正气缸(143)活塞杆端的底部连接径向矫正托板(145)，径向矫正托板(145)的两侧设置在矫正直线轴承滑动副(146)上，径向矫正托板(145)上设有对向联动锁紧装置(142)，对向联动锁紧装置(142)通过矫正滚珠直线导轨副(147)连接左矫正定位板(148)和右矫正定位板(149)。

6.根据权利要求1所述的多规格筷子自动化油漆设备，其特征在于：所述循环压力供漆系统(13)包括设置在垂直支撑架(10)上的喷注器定位板(131)，喷注器定位板(131)上均匀分布有若干排压力喷注器(132)，压力喷注器(132)通过输漆管道(133)和输出单向阀(134)连接油漆压力缸(135)，油漆压力缸(135)通过联杆(136)连接供漆动力气缸(137)，供漆动力气缸(137)设置在所述设备外框架(17)上，所述油漆压力缸(135)的底部通过输入单向阀(138)连接油漆输出总管(139)，油漆输出总管(139)的左端设有储漆箱(1310)，储漆箱(1310)的上方位于喷注器定位板(131)的正下方处设有集漆盘(1311)，集漆盘(1311)上设有供漆直线导轨滑动副(1312)，供漆直线导轨滑动副(1312)上设有集漆刷子。

7.根据权利要求1所述的多规格筷子自动化油漆设备，其特征在于：所述循环压力供漆系统(13)由相互连接的液压泵(1313)和电机(1314)组成，其中液压泵(1313)的底部通过油漆输出总管(139)连接储漆箱(1310)，液压泵(1313)的顶部通过电磁阀(1315)连接管路分支头(1316)，管路分支头(1316)的正上方设有喷注器定位板(131)，喷注器定位板(131)设置在垂直支撑架(10)上，喷注器定位板(131)上均匀间隔分布有若干排压力喷注器(132)，压力喷注器(132)通过输漆管道(133)与所述管路分支头(1316)连接，所述储漆箱(1310)的上方位于喷注器定位板(131)的正下方处设有集漆盘(1311)，集漆盘(1311)上设有供漆直线导轨滑动副(1312)，供漆直线导轨滑动副(1312)上设有集漆刷子。

8.一种多规格筷子自动化油漆方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)筷子振动排插入板：筷子在振动中落入筷子进料漏斗中，进而落入到筷子进料漏斗底部的楔槽形结构床定制的成排规则楔槽中，然后由排插入推杆将筷子整排推出插入到定制的筷子板上，并由扣紧装置固定在筷子板上；

2)自动步进上板与压力递给空板：排插入推杆每向筷子板插入一排筷子后，筷子板即向上自动步进一级，然后又插入一排筷子，如此交替配合动作直到整块筷子板插满规定的筷子后，自动步进上板机构回退复位，等待压力递给空板机构推入下一块空筷子板就位，然后下一次与排插入推杆配合步进动作；

3)机械手翻板与定位移动筷子板：上好筷子的筷子板由90度翻板机械手夹紧后翻转90度成水平状态，然后移动到垂直浸入油漆机构进行定位；

4)垂直浸入油漆与筷子引导矫正：筷子板经过垂直浸入油漆机构定位后，每支筷子在引导矫正过程中，整板筷子同步插入到定制的油漆压力喷注器上的橡皮小口中，即一支筷子对准一个压力喷注器的橡皮小口，然后插入，橡皮小口被筷子撑大并弹性扣紧筷子；

5)循环压力供漆：筷子在压力喷注器内插入到位后，由循环压力供漆系统提供油漆到压力喷注器内，然后再喷注到每一支筷子上；

6)筷子板上行与橡皮口刮漆：油漆喷注到筷子上后，垂直浸入油漆机构带动筷子板上行复位，筷子在上提过程中，压力喷注器上的橡皮小口的弹性扣紧力将多余的油漆刮去，筷子板上行复位后，由下一块待油漆的筷子板被移动至垂直浸入油漆机构上，同时油漆过的筷子板被水平推出，完成整板筷子同步上漆工作。

Images