CN114929016A - 从蜂箱和蜂门中移出框架的结构和方法 - Google Patents

Abstract

一种商业或娱乐用的蜂箱，包括：蜂箱房室中的多个蜂巢框架；将蜂巢框架从蜂箱房室中取出并插入其中的机构；从蜂箱房室中移出所述蜂巢框架并穿过挡板、平面元件、流体挡板或其组合，以此来将蜜蜂从所述蜂巢框架上驱离并确保蜜蜂留在蜂箱房室中。

Description

从蜂箱和蜂门中移出框架的结构和方法

相关申请

本申请主张享有美国临时专利申请号62/904,699、美国临时专利申请号62/904,695、美国临时专利申请号62/904,701和美国临时专利申请号62/904,703的优先权，这些专利申请均于2019年9月24日提交，其内容通过全文引用并入本文。

技术领域和背景技术

本发明在其一些实施例中，涉及蜂箱和蜂箱系统，更具体(但不仅仅)是高效的自动蜂箱，其中需要对蜂箱的蜂巢进行检查以保持健康的蜜蜂种群。

蜜蜂对一个地区的生态和经济都至关重要。在大约过去的30年里，以授粉为基础的农业的增长率急剧增加，超过了蜂箱数量的平均增幅。这种情况，加上最近的蜂群丧失危机，造成了授粉蜜蜂的严重短缺。不恰当的养蜂方法是造成这种短缺的部分原因。

作为标准养蜂做法的一部分，通常需要在蜂巢框架上没有蜜蜂的情况下，将蜂巢框架从蜂箱中取出。从蜂箱中取出的目的之一是对蜂巢框架上的蜂房进行光学监测(通过眼睛或通过光学电子设备)、采蜜、害虫防治、将蜂巢框架转移到另一个蜂箱以及蜂箱的常规监测(如重量或化学监测)。

发明内容

一方面，根据本发明一些实施例，提供了一种用于便于蜂巢检查的蜂箱，包括：包括蜂箱房室的蜜蜂栖息地部分；驱动器；以及安装在蜂箱房室和蜂箱房室外部区域之间的挡板。所述挡板上设有开口，当驱动器将蜂巢框架沿着线性路径从蜂箱房室中移出时，所述开口的大小和形状紧紧地环绕蜂巢框架的多个连续侧面。当蜂巢框架从蜂箱房室中移出时，所述开口的内表面和蜂巢框架的任何一侧之间的间隙具有足够的尺寸和结构，以容纳蜂巢框架并驱使蜜蜂离开蜂巢框架。

根据本发明的一些实施例，所述挡板还包括安装在开口内表面上的多个柔性突起物。根据本发明的一些实施例，所述挡板还包括平行的平面元件，其适合在蜂巢框架的两侧插入到蜂箱房室的狭槽中。平行的平面元件之间形成空隙，其大小和形状使其紧贴每个蜂巢框架蜜蜂栖息地的侧面。根据本发明的一些实施例，平行平面元件还包括垂直安装在平行的平面元件上的柔性突起物。根据本发明的一些实施例，在多个柔性突起物和蜂巢框架之间没有间隙。

根据本发明的一些实施例，所述柔性突起物包括下列之一：毛刷、刮片、盖片(flaps)、篦子、刷子或其任何组合。根据本发明的一些实施例，柔性突起物为由下列之一材料制成的盖片：420gr/m的聚氯乙烯帆布、硅片、热塑性橡胶或者热塑性弹性体。根据本发明的一些实施例,所述挡板安装在蜂箱房室上或驱动器上。

另一方面，根据本发明一些实施例，提供了一种便于蜂巢检查的蜂箱，包括：包括蜂箱房室的蜜蜂栖息地；驱动器；安装在蜂箱房室和蜂箱房室外部空间之间的流体挡板。流体挡板由导管形成，当驱动器将蜂巢框架沿线性路径从蜂箱房室中取出时，流体挡板紧密地包围蜂巢框架的多个连续侧面。在一些实施方式中，所述导管内部包含多根软管。该导管中还包括与流体源流动相通的多个流体释放开口。当激活流体挡板时，流体流向蜂巢框架，流体将蜜蜂从蜂巢框架上驱离并阻止蜜蜂离开蜂箱房室。

根据本发明的一些实施例，流体挡板安装在蜂箱房室或驱动器上。根据本发明的一些实施例，流体是以下之一：压缩空气；水滴；悬浮在气体中的液体；液体；气体；或用于驱赶蜜蜂的化学品。根据本发明的一些实施例，将流体冷却至0至10摄氏度之间或加热至35-45摄氏度之间。根据本发明的一些实施例，将所述挡板冷却到0至10摄氏度之间或加热到35-45摄氏度之间。

根据本发明的一些实施例，当驱动器将蜂巢框架从蜂箱房室中移出时，驱动器间歇性地暂停蜂巢框架的移动。根据本发明的一些实施例，所述驱动器还包括连接装置，所述连接装置以可释放地方式连接到蜂巢框架，既可以以可释放地方式连接到蜂巢框架并从蜂箱房室中取出蜂巢框架，还可以将蜂巢框架重新插入并释放到蜂箱房室中。

根据本发明的一些实施例，所述蜂箱包括多个蜂巢框架。根据本发明的一些实施例，通过马达来驱动驱动器，马达可以是步进马达。根据本发明的一些实施例，驱动器可以相对于与其直线排列的至少一个蜂巢框架进行线性移动。根据本发明的一些实施例，所述驱动器还包括至少一个驱动器轨道，该驱动器轨道定向到蜂箱房室的至少一个蜂巢框架；以及一个能够将蜂巢框架从蜂箱房室中移出和插入的滚珠丝杆线性驱动器。

另一方面，根据本发明一些实施例，提供了一种从蜂箱房室中移出蜂巢框架的方法，包括以下步骤：提供蜂箱；通过驱动器使蜂巢框架沿线性路径移动并穿过挡板；通过所述驱动器将蜂巢框架从蜂箱房室中取出，以检查蜂巢框架。所述提供的蜂箱包括：蜜蜂栖息地部分蜂箱房室；驱动器。所述挡板具有开口，当驱动器驱动蜂巢框架沿着线性路径进入蜜蜂检查部分时，所述开口的大小和形状紧密包围所述蜂巢框架的多个连续侧面，。

根据本发明的一些实施例，该方法还包括以下步骤：在从蜂箱房室中取出蜂巢框架期间，通过驱动器进行间歇性地暂停。根据本发明的一些实施例，在取出蜂巢期间通过驱动器间歇性的暂停模式是：以5毫米(以下简称“mm”)每秒的速度移动蜂巢，蜂巢移动3毫米，然后暂停1秒，并重复该模式。根据本发明的一些实施例，该方法还包括连接步骤以及释放步骤：在移动蜂巢框架之前，通过驱动器的连接装置将蜂巢框架连接到驱动器；在取出蜂巢框架之后，通过驱动器的连接装置从驱动器上释放蜂巢框架。

除非另有定义，此处使用的所有技术和/或科学术语具有与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的相同含义。尽管与本文所述的方法和材料相似或等效的方法和材料可用于本发明实施例的实践或测试中，但示例性方法和/或材料如下所述。如果不一致的话，以专利说明书(包括定义)为准。此外，材料、方法和示例仅是例证性的，并不一定是限制性的。

附图说明

参考附图，在此仅作为示例说明本发明的一些实施例。现在具体地参考详细的附图，需要强调的是，显示细节的目的是进行示例以及为了说明性讨论本发明实施例。就这一点而言，与附图一起进行的说明使本领域技术人员清楚地知道如何实施本发明的实施例。在附图中：

图1A是本发明的一些实施例所述的包围蜂巢框架的挡板的等距视图；

图1B是本发明的一些实施例所述的包围蜂巢框架的挡板的侧视图；

图1C是本发明的一些实施例所述的包围蜂巢框架的挡板的俯视图；

图1D是本发明的一些实施例所述的包围蜂巢框架的挡板的放大俯视图；

图1E是本发明的一些实施例所述的挡板的透视图；

图1F是本发明的一些实施例所述的挡板的透视图；

图2A是本发明的一些实施例所述的包围蜂巢框架的流体挡板的等距视图；

图2B是本发明的一些实施例所述的包围蜂巢框架的流体挡板的侧视图；

图2C是本发明的一些实施例所述的流体挡板及其管道上的流体释放开口的视图；

图3是本发明的一些实施例所述的自动蜂箱的剖面透视图；

图4是本发明的一些实施例所述的多个蜂箱房室中一个单元的等距视图，其中带有框架驱动器；和

图5是本发明的一些实施例所述的驱动器的放大的等距视图。

具体实施方式

本发明的一些实施例中，涉及到蜂箱和蜂箱系统，更具体(但不仅仅)是高效的自动蜂箱，其中对蜂箱蜂巢的检查是维持健康蜂群所必需的。因此，长期以来，人们一直需要提供一种技术解决方案，有效地将蜜蜂与蜂巢框架分开，并在从蜂箱中提取蜂巢框架时阻止蜜蜂离开蜂巢。

在蜂箱系统的一些实施例中，存在蜂箱房室和框架的侧滑结构。本文所用术语“框架”是蜂箱中的结构元件，起到支撑巢脾、子脾的作用或是蜂箱之间的隔断。这些框架包括但不限于蜂巢框架、饲喂框架、蜂后隔离框架和分隔框架。在蜂箱系统的一些实施例中，驱动器移动蜂巢框架通过挡板，并且挡板驱使蜜蜂离开蜂巢框架，同时蜜蜂留在蜂箱房室中。在蜂箱系统的一些实施例中，驱动器驱动蜂巢框架通过流体挡板，并且流体的流动驱使蜜蜂离开蜂巢框架，同时阻止蜜蜂离开蜂箱房室。本文所述“流体”是指液体、气体或其任意组合。

在蜂箱系统的一些实施例中，所述侧滑结构是箱式框架系统，其包括在统一的便于自动化操作的系统中的各种类型的框架。在一些实施例中，蜂箱及其不同部分使用材料例如但不限于硅酮、软塑料、聚合泡沫及其任意组合。

在蜂箱系统的一些实施例中，XYZ直角坐标型机器人位于蜂箱系统的底部，用于操纵不同的蜂巢框架和/或蜂箱房室中的框架。在蜂箱系统的一些实施例中，采用电动线性模块(皮带和滚珠丝杠传动)和气动线性气缸、夹具、抓手和矛状物的组合来操纵不同的蜂巢框架。

在蜂箱系统的一些实施例中，使用各种传感器收集与蜂巢框架相关的数据。在蜂箱系统的一些实施例中，包括一个非临时存储器，其存储有由计算机装置的至少一个硬件处理器执行的代码，并且当执行该代码时，可以实现本发明实施例中所选择的任务。例如，根据本发明的实施例，用于执行选定任务的硬件可以由芯片或电路来实现。就软件部分而言，根据本发明的实施例，所选择的任务可以通过使用合适的操作系统的计算机来执行多个软件指令得到实现。在本发明示例性实施例中，本文所述的方法和/或系统的示例性实施例的一个或多个任务由数据处理器执行，例如用于执行多个指令的计算平台。可选择地，数据处理器包括用于存储指令和/或数据的非永久性存储器和/或非易失性存储器，例如磁性硬盘和/或可移动介质。可以同时提供网络连接、显示器和/或用户输入设备如键盘或鼠标。

在详细说明本发明的实施例之前，需要理解的是，本发明在应用上并不一定限于以下说明、附图和/或举例中所提出的结构细节、部件结构和/或方法。本发明能够进行其它实施例或以不同的方式进行实施。

参考图1A-D，示出了蜂箱系统的一些实施例的结构。结构10具有蜂巢框架11，其上有蜜蜂14，并且设有挡板12。本文所述的“挡板”是指阻止特别是各个空间之间的蜜蜂在不同空间之间移动或进入的障碍物。在一些实施例中，结构10在蜂箱中，挡板12位于蜂箱房室(见图3中300)和蜂箱房室的外部区域之间。蜂箱房室外的区域是蜜蜂检查区。在一些实施例中，在一个蜂箱房室中有多个蜂巢框架11，并且至少有一个驱动器(参见图4和图5中140)，通过该驱动器与指定的蜂巢对准并驱或移动指定的蜂巢沿着线性路径通过挡板。在一些实施例中，所述至少一个驱动器是可以移动的。本文所述“可移动驱动器”是指能够移动或者自由或容易地被移动的驱动器。

在一些实施例中，挡板12安装在可移动驱动器上，并且该挡板随该驱动器一起移动。在一些实施例中，挡板安装为直角坐标型机器人系统的一部分并随直角坐标型机器人一起移动。在一些实施例中，挡板12具有开口，当蜂巢框架11从蜂箱房室移出时，所述开口的大小和形状可以紧密地包围蜂巢框架11的多个连续侧面。这里所述的“驱动器”是指机器或系统的组件，负责移动和控制系统的某个部件。

在一些实施例中，挡板12开口的内表面与蜂巢框架的任何一侧之间的间隙具有足够的尺寸和结构，以接收蜂巢框架并将蜜蜂驱离蜂巢框架。例如，挡板的内表面与蜂巢框架的任何一侧之间的间隙范围在0.5至10毫米之间。作为示例，图1B示出了蜂巢框架11在蜂箱房室的外侧部分15没有蜜蜂，蜂巢框架11的内侧部分16上有蜜蜂14。在一些实施例中，挡板具有足够的大小和结构，以同时容纳蜜蜂和蜂巢框架，在蜜蜂14和蜂巢框架11需要同时离开蜂箱房室的场合使用。

在一些实施例中，挡板12还包括多个突起物13，用于从蜂巢框架11中物理性地移除蜜蜂14。在一些实施例中，突起物13安装在挡板12开口的内表面上，这样当蜂巢框架穿过挡板时，突起物13垂直于蜂巢框架的任何一侧。在一些实施例中，所述多个突起物是柔性突起物，并且柔性突起物之间没有间隙。柔性突起物适合移动和弯曲以接收蜂巢框架，同时仍然与蜂巢框架的蜂房保持紧密的柔性接触。柔性突起物13种类可包括但不限于刮片、梳子、刷子、盖片、毛刷或其任意组合。在一些实施例中，突起物由柔软耐用的材料制成。所述突起物可以是但不限于以下材料，聚氯乙烯(PVC)、硅酮、尼龙、热塑性橡胶(TPR)、热塑性弹性体(TPE)、薄层聚氯乙烯、薄硅片或其任意组合。突起物13的材料和厚度足够坚硬，足以将蜜蜂从蜂巢框架上推下，同时足够柔软，不会在蜂巢框架刷到突起物时损害蜂巢框架的蜂蜡表面。

参照图1E，在一些实施例中，安装在驱动器系统上的挡板主体24具有两个平行的平面元件18，这两个平行的平面元件之间形成间隙，其尺寸和形状足以允许在这两个平行平面元件之间提取蜂巢框架。两个平面元件之间的间隙范围可以在15至31mm之间。在一些实施例中，驱动器系统还包括平面驱动器20和线性轴22和26以驱动挡板主体。在一些实施例中，平面驱动器将平面元件插入蜂箱房室中。所述平行的平面元件有合适的大小和形状，紧贴蜂巢框架11侧面上的每个蜜蜂栖息地。插入后的平行平面元件适于接收蜂巢框架并将蜜蜂从蜂巢框架上驱离，同时阻止蜜蜂离开蜂箱房室。此处所述的“蜜蜂栖息地”是指蜜蜂生活的自然居所或环境。

蜂箱房室还包括用于蜂巢框架退出和进入蜂箱房室的框架开口。使用图1E的挡板主体移出蜂巢框架的话，还需要环绕蜂箱房室上框架开口的周围来阻止蜜蜂14离开蜂箱房室。

在一些实施例中，平面元件18安装在驱动器系统的狭槽27中，并且这些狭槽之间的距离各不相同。狭槽27的不同设置，便于控制和调整平面元件之间的间隙。

在本发明的一些实施例中，如图1F所示，带有凸缘19的平行的平面元件18安装在驱动器系统或蜂箱房室上。所述平行的平面元件还包括柔性突起物30，在一些实施例中，所述柔性突起物是柔性盖片(flaps)。在一些实施例中，所述平面元件被插入蜂箱房室中，柔性突起物30垂直于蜂巢框架11上每个蜜蜂栖息地的侧面。柔性突起物30具有足够的柔韧性，可以接收蜂巢框架并将蜜蜂从蜂巢框架上移除。当驱动器从蜂箱房室中提取蜂巢框架通过柔性突起物30时，柔性突起物弯曲并封闭蜂巢框架上每个蜜蜂栖息地的侧面。

在一些实施例中，柔性突起物30盖片(flaps)是由PVC帆布片制成，其重量在每平方米415至425克范围之间。在一些实施例中，柔性突起物30盖片(flaps)是由硅片、TPR或其任意组合制成。在一些实施例中，盖片(flaps)30是由TPE制成，舒尔值在40至80的范围内和/或宽度在0.6至1.2毫米之间。

在一些实施例中，对柔性突起物30盖片(flaps)沿垂直于盖片(flaps)的长边进行切割，由此在柔性突起物的切口之间形成了多个盖片片段，并且每个盖片片段具有单独弯曲的能力。柔性突起物的柔性很重要，因为蜂巢框架或任何框架的表面通常不均匀，有凹槽和凸起。因此，柔性突起物弯曲并紧贴蜂巢框架的侧面，由此在框架穿过挡板时保持良好的封闭性。

在一些实施例中，柔性突起物的每个盖片片段都比蜜蜂蜂房宽一些，以确保各盖片片段不会进入空的蜜蜂蜂房中。在一些实施例中，在相邻的蜂巢框架上安装了带有弹簧的阻止块28；当驱动器从蜂箱房室中提取期望的蜂巢框架时，通过操作这些阻止块可以防止蜂箱房室内相邻的蜂巢框架与期望的蜂巢框架一起提取出来。

在一些实施例中，对挡板12进行加热或冷却，以促使蜜蜂离开蜂巢。温度在0至10摄氏度的范围之间对蜜蜂14来说是冷的，而温度在35到45摄氏度的范围之间对蜜蜂来说是热的。出于这个目的，可以对平行的平面元件18进行加热或冷却。可以使用多个系统用于加热和冷却一个元件例如挡板，但这不应当理解为限制本发明的范围。

图2A-C示出了蜂箱系统的一些实施例的结构。在该结构中，流体挡板21设置在蜂箱房室和蜂箱房室外侧区域之间。本文中术语“流体”是指液体、气体或其任意组合。在一些实施例中，流体挡板21是导管22，并且与流动的流体源流动相通，同时具有流体释放开口23，以将流体流通到蜂巢框架上。本文中“流动相通”是指能够在两个腔室之间来回流动的流体。当源源不断导入流体时，流体流向蜂巢框架，将蜜蜂14从蜂巢框架上驱离，并防止蜜蜂离开蜂箱房室。可以通过输入或适于处理代码的处理器来激活流体的流动。

在一些实施例中，流体挡板和/或导管围绕着蜂巢框架的多个连续侧面形成开口；当蜂巢框架沿线性路径从蜂箱房室移出时，所形成开口的大小和形状能够紧密地包围蜂巢框架11的多个连续侧面。

在一些实施例中，流到蜂巢框架上的流体是有效的，通过对其操控可以将蜜蜂驱离蜂巢框架并防止蜜蜂离开蜂箱房室。在一些实施例中，流到蜂巢框架上的流体是悬浮在气体中的液体，例如雾和/或雾。在一些实施例中，流到蜂巢框架上的流体是气体。这种气体可以是任何驱赶蜜蜂的化学物质。在一些实施例中，流体是水滴，水驱赶蜜蜂14使其远离水源。在一些实施例中，流体是液体。这种液体可以是驱赶蜜蜂的化学物质。在一些实施例中，可以对流体(液体、气体或任何组合)进行加热或冷却。温度在0至10摄氏度的范围之间对蜜蜂14来说是冷的，而温度在35到45摄氏度的范围之间对蜜蜂来说是热的。这些温度可以驱赶蜜蜂。被加热或冷却的流体可以是空气。在一些实施例中，用于驱赶蜜蜂的化学品是(但不限于)丁酸、苯甲醛、苦杏仁油或其任意组合，并且它们可以是气体、液体或液滴。在一些实施例中，通过气动特性将流体流动到蜂巢框架上。

在一些实施例中，驱动器还包括连接装置，通过操作该装置以可释放地方式将驱动器连接到蜂巢框架上，从而使驱动器能够驱动蜂巢框架。所述连接装置可以是气缸、夹具、抓手、矛状物或其任意组合。例如，连接装置可以是矛状物，由驱动器将其推入框架中以连接和移动蜂巢框架。为了断开矛状物与蜂巢框架的连接，驱动器将矛状物从蜂巢框架中拉出。任何连接装置，只要能够将驱动器可释放地连接到蜂巢框架上，都可以在本发明的驱动器上使用。

在本发明的一些实施例中，是一种移动蜂巢框架使其通过某种元件的方法，用于将蜜蜂从蜂巢框架上驱离，使得蜜蜂留在蜂箱房室中。由人工输入或适于执行代码的处理器来控制驱动器，驱动器移动蜂巢框架通过某种元件。该元件可以是挡板、平面元件、流体挡板或其任意组合。在一些实施例中，驱动器间歇性地暂停蜂巢框架通过该元件的运动。本文中“暂停”是指操作的临时中断或运动的停止。

这种停止和开始方法(也称为间歇性暂停)是有利的，因为蜜蜂14会自然地表现出群体性行为。本文所述“群体性行为”是指一个群体没有集中的指挥而集体地移动。因此，当蜜蜂被元件或流体(气体，液体或其任何组合)多次接触时，蜜蜂更有可能表现出群体性行为并远离蜂巢框架。在一些实施例中，停止前的速度、距离或时间，以及停止的持续时间都以组合和模式的形式使用，以促使蜜蜂离开蜂巢框架。这种方法的一个例子是将蜂巢框架朝着蜂箱房室出口的方向移动约5毫米，然后停止约1秒钟。之后，继续移动蜂蜂巢框架约5毫米，然后停止约2秒。然后继续移动蜂巢框架约7毫米，并停止约0.5秒。这种方法的另一个例子是在提取蜂巢期间间歇性地暂停如下：以5毫米每秒的速度移动蜂巢，暂停约2秒，然后将蜂巢移动3毫米，然后暂停1秒。重复此模式。

现在参考图3，所示是本发明一些实施例中结构的透视剖视图。蜂箱房室300包括多个蜂巢框架304，它们垂直地一个挨着另一个排成一排放置在蜂箱房室中。在一些实施例中，驱动器从蜂箱房室300中提取指定的蜂巢框架308通过挡板12。在一些实施例中，驱动器306可以提取蜂巢框架并将其放回原来位置。在一些实施例中，驱动器与指定的蜂巢框架例如308连成一条线，并且线性地从蜂箱房室中驱动蜂巢框架。在一些实施例中，至少一个驱动器是可移动的，通过操作驱动器可以使其与指定的蜂巢对齐并沿着线性路径驱动蜂巢框架304或308通过挡板12。

在一些实施例中，驱动器还包括一个或多个马达和推杆。在一些实施例中，驱动器还包括滚珠丝杠线性驱动器，能够从蜂箱房室中取出和放回蜂巢框架。在驱动器的一些实施例中，驱动器由马达来驱动，该马达可以是步进马达。本发明不限定于特定的驱动器和驱动系统，其他驱动器和驱动系统也可以使用。在一些实施例中，将能够执行代码的处理器电连接到驱动器上，由其来控制驱动器。在一些实施例中，处理器可以放置在任何地方，包括蜂箱的外部。在一些实施例中，处理器和驱动器之间存在无线连接。

现在参考图4，所示的是本发明一些实施例中系统的内部等距视图。在一些实施例中，存在多个蜂箱房室110。在一些实施例中，驱动器140可沿主轴142进行移动，主轴142平行于蜂箱房室110的前部(未示出)。通风口136用于气流进出该蜂箱系统。还可以通过相机138来捕获蜂巢框架的图像并将获得的图像传输到处理器进行分析。在一些实施例中，相机或传感器安装在用于提取蜂巢框架的驱动器系统上。在一些实施例中，开口105便于蜜蜂进出蜂箱。

图5是一些实施例中驱动器的放大的等距视图。蜂巢框架(未示出)放置在驱动器140中，驱动器140可通过步进马达164沿主轴导轨158进行移动。在一些实施例中，步进马达分别啮合拖链和直线传动带160和162。在一些实施例中，驱动器140通过旋转工作台146连接到导轨158。通过抓手156扣紧蜂巢框架，并且可沿着装载导轨152移动以通过挡板154。蜂巢框架沿导轨152的线性移动由滚珠丝杠线性驱动器150来实现。

预计在本申请到期的专利有效期内，许多相关的元件将被开发，其适合于移动框架穿过并将蜜蜂从框架上驱离，阻止蜜蜂离开蜂箱，这些术语的范围旨在先验的包括所有这些新技术。

本文所用的术语“大约”是指±30％。

术语“包含”、“包括”、“具有”及类似用语的意思是“包括但不限于”。

术语“组成”的意思是“包括和限于”。

如本文所用，单数形式包括复数含义，除非上下文另有明确规定。例如，术语“一种化合物”或“至少一种化合物”可以包括多种化合物，包括它们的混合物。

贯穿本申请中，本发明的各种实施例可能以范围形式呈现。这应当理解为，范围形式的描述仅仅是为了方便和简洁，不应被解释为对本发明范围的不适当限制。因此，对一个范围的描述应被视为已经明确公开了所有可能的子范围以及该范围内的单个数值。范围也意味着包含给出的上限、下限数值以及它们之间的所有分数和整数。例如，对范围的描述从1到6，应被视为明确公开了子范围，例如从1到3，从1到4，从1到5，从2到4，从2到6，从3到6等，以及该范围内的单个数值，例如1、2、3、4、5和6。不管范围的幅度如何，都适用。

应当理解的是，为清楚起见，在不同的实施例中描述的本发明的某些特征，也可以在一个实施例中以组合方式进行。相反，为简洁起见，在单个实施例描述的本发明不同的特征组合，也可以单独形式或以任何合适的次级组合形式来进行，或者按照本发明描述的任何其他合适的实施例的形式来进行。在各实施例中描述的某些特征不应视为这些实施例的关键特征，除非没有这些元件这些实施例是无法工作的。

尽管本发明已经结合具体的实施例进行了描述，但显然，许多备选方案、修改和变化对于本领域技术人员来说是显而易见的。因此，所有这些备选方案、修改和变化都在所附权利要求的精神和范围内。

就像每一项单独的出版物、专利或专利申请在引用时都具体和单独地注明了通过引用被并入本文中一样，本说明书中提到的所有出版物、专利和专利申请都通过引用全部并入说明书。此外，本申请中对任何参考文献的引用或标识不应解释为承认该参考文献属于本发明的现有技术。所使用的章节标题，不应将其解释为必然的限制。此外，本申请的任何优先权文件均通过完整引用并入本文。

Claims (29)

1.一种用于便于蜂巢检查的蜂箱，包括：

包括蜂箱房室的蜜蜂栖息地部分；

驱动器；以及

安装在蜂箱房室和蜂箱房室外部区域之间的挡板，所述挡板上设有开口，当所述驱动器将蜂巢框架沿着线性路径从蜂箱房室中移出时，所述开口的大小和形状紧紧地环绕所述蜂巢框架的多个连续侧面，

当所述驱动器将所述蜂巢框架从蜂箱房室中移出时，所述开口的内表面和所述蜂巢框架的任何一侧之间的间隙具有足够的尺寸和结构，以容纳所述蜂巢框架并驱使蜜蜂离开所述蜂巢框架。

2.一种便于蜂巢检查的蜂箱，包括：

包括蜂箱房室的蜜蜂栖息地；

驱动器；

安装在蜂箱房室和蜂箱房室外部空间之间的流体挡板，所述流体挡板由导管形成，当所述驱动器将蜂巢框架沿线性路径从所述蜂箱房室中取出时，所述导管紧密地包围所述蜂巢框架的多个连续侧面，

所述导管包括通过导管与流体源流动相通的多个流体释放开口，

当激活所述流体挡板即从所述流体挡板的所述流体释放开口流动时，所述流体将蜜蜂从所述蜂巢框架上驱离并阻止蜜蜂离开所述蜂箱房室。

3.根据权利要求1或2所述的蜂箱，其中所述驱动器从蜂箱房室中驱动所述蜂巢框架，所述驱动器间歇性暂停所述蜂巢框架的运动。

4.根据前述任一权利要求所述的蜂箱，其中所述驱动器包括连接装置，所述连接装置以可释放地方式连接到所述蜂巢框架，既可以以可释放地方式连接到所述蜂巢框架并从所述蜂箱房室中取出所述蜂巢框架，还可以重新插入并释放所述蜂巢框架。

5.根据权利要求1所述的蜂箱，其中所述挡板包括安装在所述开口内表面上的多个柔性突起物。

6.根据权利要求1所述的蜂箱，其中所述挡板包括平行的平面元件，其适合在所述蜂巢框架的两侧插入到所述蜂箱房室的狭槽中；所述平行的平面元件之间形成空隙，其大小和形状使其紧贴每个所述蜂巢框架蜜蜂栖息地的侧面。

7.根据权利要求6所述的蜂箱，其中所述平行的平面元件包括垂直安装在其上的柔性突起物。

8.根据权利要求5或7所述的蜂箱，其中所述多个柔性突起物和所述蜂巢框架之间没有间隙。

9.根据权利要求5、7或8所述的蜂箱，其中所述柔性突起物包括下列之一：毛刷、刮片、盖片、篦子、刷子或其任何组合。

10.根据权利要求5、7、8或9所述的蜂箱，其中所述多个柔性突起物为由下列之一材料制成的盖片：

i)420g/m²的聚氯乙烯帆布；

ii)硅片；

iii)热塑性橡胶；

iv)热塑性弹性体。

11.根据权利要求1或5所述的蜂箱，其中所述挡板安装在所述蜂箱房室上。

12.根据权利要求1或5所述的蜂箱，其中所述挡板安装在所述驱动器上。

13.根据权利要求2所述的蜂箱，其中所述流体挡板安装在所述蜂箱房室或所述驱动器上。

14.根据权利要求2或13所述的蜂箱，其中所述流体是压缩空气。

15.根据权利要求2或13所述的蜂箱，其中所述流体是水滴。

16.根据权利要求2或13所述的蜂箱，其中所述流体是悬浮在气体中的液体。

17.根据权利要求2或13所述的蜂箱，其中所述流体是液体或气体。

18.根据权利要求2或13所述的蜂箱，其中所述流体是用于驱赶蜜蜂的化学品。

19.根据权利要求2或13所述的蜂箱，其中所述流体被冷却至0至10摄氏度之间或加热至35-45摄氏度之间。

20.根据权利要求1所述的蜂箱，其中所述挡板被冷却至0至10摄氏度之间或加热至35-45摄氏度之间。

21.根据前述任一权利要求所述的蜂箱，其中包括多个蜂巢框架。

22.根据前述任一权利要求所述的蜂箱，其中通过马达来驱动驱动器。

23.根据前述任一权利要求所述的蜂箱，其中所述马达是步进马达。

24.根据前述任一权利要求所述的蜂箱，其中所述驱动器与所述蜂箱房室中至少一个蜂巢框架成直线排列，并且可以相对于该蜂巢框架进行线性移动。

25.一种从蜂箱房室中移出蜂巢框架的方法，包括以下步骤：

提供蜂箱，所述蜂箱包括：

包括蜂箱房室的蜜蜂栖息地部分；

驱动器；

安装在所述蜂箱房室和蜂箱房室外部区域之间的挡板，所述挡板上设有开口，当所述驱动器将蜂巢框架沿着线性路径从蜂箱房室中移出时，所述开口的大小和形状紧紧地环绕所述蜂巢框架的多个连续侧面；

通过所述驱动器使所述蜂巢框架沿线性路径移动并穿过所述挡板；

通过所述驱动器将所述蜂巢框架从蜂箱房室中取出，以检查蜂巢框架。

26.根据权利要求25所述的方法，还包括以下步骤：在从蜂箱房室中取出所述蜂巢框架期间，通过所述驱动器进行间歇性地暂停。

27.根据权利要求26所述的方法，所述在取出蜂巢期间通过驱动器间歇性暂停的模式是：以5毫米每秒的速度移动所述蜂巢，蜂巢移动3毫米，然后暂停1秒，并重复该模式。

28.根据权利要求25、26或27所述的方法，还包括连接步骤，即在移动所述蜂巢框架之前，通过所述驱动器的连接装置将所述蜂巢框架连接到所述驱动器。

29.根据权利要求25、26、27或28所述的方法，还包括释放步骤，即在取出所述蜂巢框架之后，通过所述驱动器的连接装置从所述驱动器上释放所述蜂巢框架。

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