CN113682952B - 一种箱式变压器起吊辅助作业装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于变压器起吊设备领域，公开了一种箱式变压器起吊辅助作业装置，包括起吊辅助架，所述起吊辅助架的正面和背面均固定安装有两个吊耳，所述起吊辅助架的左右两侧也固定安装有吊耳，所述起吊辅助架包括左框架、右框架和两组连接机构，所述左框架和右框架为U形结构且U口相对。本方案的箱式变压器起吊辅助作业装置，通过驱动组件可实现两个U形限位框之间距离的调整，以适应对不同尺寸的箱式变压器的支撑和左右夹持限位，进而实现对不同尺寸的变压器的辅助起吊，通过辅助夹持组件可实现对箱式变压器的前后夹持限位，从而防止变压器出现脱落的现象，保证变压器稳定起吊。

Description

一种箱式变压器起吊辅助作业装置

技术领域

本发明涉及变压器起吊设备领域，更具体地说，涉及一种箱式变压器起吊辅助作业装置。

背景技术

目前在进行箱式变压器安装定位作业时，往往需要起吊设备对变压进行吊装作业，当前在对变压器吊装时，往往是直接通过变压器上设置的吊环等直接对变压器本体进行起吊辅助作业，或将变压器在承载托盘、托架上然后通过托盘托架对变压器进行起吊辅助作业。

虽然这类吊装方法可以满足变压器起吊作业的需要，但一方面直接对变压器吊装作业时易因受力不均等因素对变压器本体结构造成损伤，从而影响变压器运行稳定性和安全性；另一方面在通过托盘托架进行吊装作业时，对变压器本体缺乏有效的定位能力，从而在吊装过程中易造成变压器因倾斜而发生脱落现象，且托盘托架及变压器起吊至指定位置后，托盘托架与变压器之间由于重力和摩擦力分离非常费力。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种箱式变压器起吊辅助作业装置。

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种箱式变压器起吊辅助作业装置，包括起吊辅助架，所述起吊辅助架的正面和背面均固定安装有两个吊耳，所述起吊辅助架的左右两侧也固定安装有吊耳，所述起吊辅助架包括左框架、右框架和两组连接机构，所述左框架和右框架为U形结构且U口相对，所述左框架和右框架连接处的前后分别通过两组连接机构可拆卸连接，所述左框架和右框架顶部均设置有U形限位框，两个所述U形限位框的U口分别与左框架和右框架一致，所述左框架和右框架上均设置有驱动组件，两组所述驱动组件分别驱动两个U形限位框左右移动；

所述U形限位框内设置有若干等距离排列的转杆，所述转杆的前后两端分别与U形限位框的内壁前后转动连接，相邻的两个所述转杆的缝隙之间均设置有支撑条，所述支撑条和转杆的顶部高度一致，两个所述U形限位框内且位于转杆的下方设置有升降组件，所述升降组件与支撑条连接，所述U形限位框内壁的前后均设置内设置有辅助夹持组件。

作为本发明进一步的方案：所述U形限位框远离U口一侧的内壁固定连接有防滑垫，所述支撑条的顶部也固定连接有防滑垫。

作为本发明进一步的方案：所述连接机构包括插块和插槽，所述插块固定安装在右框架的左侧，所述插槽开设在左框架的右侧，所述左框架和右框架的外侧均固定连接有锁紧块，两个所述锁紧块上穿插设置有与其螺纹连接的第一螺栓。

作为本发明进一步的方案：两组所述驱动组件均包括两条滑槽、两条丝杆、两块滑块、两个皮带轮、一条传动皮带和一个伺服电机，四条所述滑槽分别开设在左框架和右框架顶部前后，四条所述丝杆分别位于四个滑槽转动连接，四块所述滑块分别与四个丝杆螺纹连接、与四条滑槽滑动连接，同一左框架和右框架上的滑块与U形限位框固定连接，四个所述皮带轮分别与四个丝杆固定连接，两个所述伺服电机分别安装在左框架和右框架相背离的一侧，两个所述伺服电机的输出轴分别与左框架和右框架上的其中一个丝杆固定连接，同一左框架和右框架上的两个皮带轮分别通过传动皮带传动连接。

作为本发明进一步的方案：所述升降组件包括升降板，所述升降板的顶部分别对应支撑条固定连接有连接条，每条所述连接条的顶部分别与其对应的支撑条固定连接，所述升降板的正面和背面均固定连接有升降块，所述U形限位框的正面和背面均开设有与升降块适配的升降口，两个所述升降块分别贯穿两个升降口延伸至U形限位框的外侧，两个所述升降块上均穿插设置有与其螺纹连接的第二螺栓，两个所述第二螺栓的底部均转动连接有固定块，两个所述固定块的相对侧分别与U形限位框的正面和背面固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述辅助夹持组件包括两个夹持板，两个所述夹持板相背离的一侧均转动连接有第三螺栓，两个所述第三螺栓分别贯穿并延伸至U形限位框的正面和背面，两个所述第三螺栓分别与U形限位框螺纹连接，两个所述夹持板相背离的一侧均固定连接有限位杆，两个所述限位杆分别贯穿并延伸至U形限位框的正面和背面。

作为本发明进一步的方案：所述支撑条的正面和表面均固定连接有导向块，所述U形限位框内壁的前后均开设有竖直导向槽，两个所述导向块分别与两个竖直导向槽滑动连接。

作为本发明进一步的方案：所述升降板的底部固定连接有若干辅助移动轮。

作为本发明进一步的方案：两个所述夹持板相对的一侧也固定连接有防滑垫。

相比于现有技术，本发明的优点在于：

一、本方案的箱式变压器起吊辅助作业装置，通过驱动组件可实现两个U形限位框之间距离的调整，以适应对不同尺寸的箱式变压器的支撑和左右夹持限位，进而实现对不同尺寸的变压器的辅助起吊，通过辅助夹持组件可实现对箱式变压器的前后夹持限位，从而防止变压器出现脱落的现象，保证变压器稳定起吊。

二、本方案的箱式变压器起吊辅助作业装置，在箱式变压器通过起吊机构移动到指定位置后，通过升降组件带动支撑条下降并与变压器分离，使得转杆与变压器处于转动接触的状态，然后通过连接机构将左框架和右框架拆分，最后依次将左框架和右框架从变压器的底部抽离，即可实现起吊辅助作业装置与箱式变压器的分离，操作简单、省力。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明图1拆分的立体图；

图3为本发明图2中起吊辅助架的左框架与右框架拆分的立体图；

图4为本发明图3中右框架的俯视剖面图。

图中标号说明：

1、起吊辅助架；101、左框架；102、右框架；103、连接机构；1031、插块；1032、插槽；1033、锁紧块；1034、第一螺栓；2、吊耳；3、U形限位框；4、驱动组件；41、滑槽；42、丝杆；43、滑块；44、皮带轮；45、传动皮带；5、转杆；46、伺服电机；6、支撑条；7、升降组件；71、升降板；72、连接条；73、升降块；74、升降口；75、固定块；76、辅助移动轮；77、第二螺栓；8、辅助夹持组件；81、夹持板；82、第三螺栓；83、限位杆；9、防滑垫；10、导向块；11、竖直导向槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种箱式变压器起吊辅助作业装置，包括起吊辅助架1，起吊辅助架1的正面和背面均固定安装有两个吊耳2，起吊辅助架1的左右两侧也固定安装有吊耳2，起吊辅助架1包括左框架101、右框架102和两组连接机构103，左框架101和右框架102为U形结构且U口相对，左框架101和右框架102连接处的前后分别通过两组连接机构103可拆卸连接，左框架101和右框架102顶部均设置有U形限位框3，两个U形限位框3的U口分别与左框架101和右框架102一致，左框架101和右框架102上均设置有驱动组件4，两组驱动组件4分别驱动两个U形限位框3左右移动，U形限位框3内设置有若干等距离排列的转杆5，转杆5的前后两端分别与U形限位框3的内壁前后转动连接，相邻的两个转杆5的缝隙之间均设置有支撑条6，支撑条6和转杆5的顶部高度一致，两个U形限位框3内且位于转杆5的下方设置有升降组件7，升降组件7与支撑条6连接，U形限位框3内壁的前后均设置内设置有辅助夹持组件8，该箱式变压器起吊辅助作业装置，能实现对不同尺寸的变压器的辅助起吊，且能防止变压器出现脱落的现象，保证变压器稳定起吊，在箱式变压器通过起吊机构移动到指定位置后，通过升降组件7带动支撑条6下降并与变压器分离，使得转杆5与变压器处于转动接触的状态，然后通过连接机构103将左框架101和右框架102拆分，最后依次将左框架101和右框架102从变压器的底部抽离，即可实现起吊辅助作业装置与箱式变压器的分离，操作简单、省力。

具体的，连接机构103包括插块1031和插槽1032，插块1031固定安装在右框架102的左侧，插槽1032开设在左框架101的右侧，左框架101和右框架102的外侧均固定连接有锁紧块1033，两个锁紧块1033上穿插设置有与其螺纹连接的第一螺栓1034，通过插块1031、插槽1032、锁紧块1033和第一螺栓1034的相互配合，可方便左框架101和右框架102的拆装。

具体的，两组驱动组件4均包括两条滑槽41、两条丝杆42、两块滑块43、两个皮带轮44、一条传动皮带45和一个伺服电机46，四条滑槽41分别开设在左框架101和右框架102顶部前后，四条丝杆42分别位于四个滑槽41转动连接，四块滑块43分别与四个丝杆42螺纹连接、与四条滑槽41滑动连接，同一左框架101和右框架102上的滑块43与U形限位框3固定连接，四个皮带轮44分别与四个丝杆42固定连接，两个伺服电机46分别安装在左框架101和右框架102相背离的一侧，两个伺服电机46的输出轴分别与左框架101和右框架102上的其中一个丝杆42固定连接，同一左框架101和右框架102上的两个皮带轮44分别通过传动皮带45传动连接；

该驱动组件4通过将伺服电机46通电运行带动与其连接的丝杆42转动，并通过皮带轮44和传动皮带45的传动连接，使得另一丝杆42也同步转动，继而带动两个滑块43在滑槽41内左右移动，进而实现两个U形限位框3之间距离调整，实现对不同尺寸的箱式变压器的支撑和夹持。

具体的，升降组件7包括升降板71，升降板71的顶部分别对应支撑条6固定连接有连接条72，每条连接条72的顶部分别与其对应的支撑条6固定连接，升降板71的正面和背面均固定连接有升降块73，U形限位框3的正面和背面均开设有与升降块73适配的升降口74，两个升降块73分别贯穿两个升降口74延伸至U形限位框3的外侧，两个升降块73上均穿插设置有与其螺纹连接的第二螺栓77，两个第二螺栓77的底部均转动连接有固定块75，两个固定块75的相对侧分别与U形限位框3的正面和背面固定连接，该升降组件7通过转动第二螺栓77，带动升降块73在升降口74内升降，进而带动升降板71、连接条72以及支撑条6升降。

其中，升降板71的底部固定连接有若干辅助移动轮76，在升降板71处于下降状态时，辅助移动轮76与地面接触，从而在驱动组件4驱动U形限位框3移动时，进行辅助移动。

具体的，辅助夹持组件8包括两个夹持板81，两个夹持板81相背离的一侧均转动连接有第三螺栓82，两个第三螺栓82分别贯穿并延伸至U形限位框3的正面和背面，两个第三螺栓82分别与U形限位框3螺纹连接，两个夹持板81相背离的一侧均固定连接有限位杆83，两个限位杆83分别贯穿并延伸至U形限位框3的正面和背面，通过转动第三螺栓82并配合限位杆83的限制，可调整夹持板81的位置，实现对箱式变压器的前后夹紧固定。

具体的，支撑条6的正面和表面均固定连接有导向块10，U形限位框3内壁的前后均开设有竖直导向槽11，两个导向块10分别与两个竖直导向槽11滑动连接，导向块10和竖直导向槽11的相互配合，能在支撑条6升降的过程中起到限位和导向作用。

另外，U形限位框3远离U口一侧的内壁固定连接有防滑垫9，支撑条6的顶部也固定连接有防滑垫9，两个夹持板81相对的一侧也固定连接有防滑垫9，防滑垫9的设置能起到防滑的效果，增加箱式变压器的稳定性。

工作原理：本方案的箱式变压器起吊辅助作业装置，使用时，先根据待起吊的箱式变压器的尺寸，通过将驱动组件4中的伺服电机46通电运行，带动与伺服电机46连接的丝杆42转动并通过皮带轮44和传动皮带45的传动，带动另外一个丝杆42同步转动，使得滑块43带动U形限位框3移动，进而实现两个U形限位框3之间距离的调整；

然后将箱式变压器放置在由U形限位框3、转杆5和支撑条6构成的限位支撑平台上，然后再通过转动左侧的U形限位框3上的升降组件7中的第二螺栓77带动升降块73、升降板71、连接条72下降，继而带动左侧U形限位框3内的支撑条6下降，使得左侧的U形限位框3上的转杆5与变压器处于转动接触的状态，然后再通过左侧的驱动组件4对左侧的U形限位框3进行移动微调，使左侧的U形限位框3上的防滑垫9与箱式变压器抵触，然后再通过左侧的升降组件7将左侧U形限位框3内的支撑条6的复位；接着采用如同上述调整左侧U形限位框3的方式，调整右侧的U形限位框3，使得两个U形限位框3及其上的防滑垫9将箱式变压器的左右两侧夹紧；

然后通过转动辅助夹持组件8中第三螺栓82并配合限位杆83的限制，通过夹持板81将箱式变压器的前后夹紧，实现对箱式变压器的夹持限位，防止起吊时变压器脱落；

然后，将起吊辅助架1上的吊耳2与起吊机上的挂钩挂接，即可对箱式变压器进行稳定起吊提升；

待起吊至指定位置后，通过将连接机构103上的第一螺栓1034与锁紧块1033拆分，取消对左框架101和右框架102的限位，接着再次通过升降组件7将支撑条6下降与变压器分离，使得转杆5与变压器处于转动接触的状态，最后依次将左框架101和右框架102从变压器的底部抽离，示例抽离操作如下：通过左侧的升降组件7将左侧U形限位框3内的支撑条6下降、右侧的保持不变，使左侧的转杆5与变压器底部转动接触，然后将左侧的U形限位框3及其下部部件抽离变压器，在抽离的过程中为了保证变压器平衡，可通过外界机构进行辅助平衡支撑；

然后再用如同抽离左侧的U形限位框3的同样方式，抽离右侧的U形限位框3及其下部部件，将现有技术的平面摩擦抽离改为转动摩擦抽离的方式，达到省力的效果。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种箱式变压器起吊辅助作业装置，包括起吊辅助架（1），其特征在于：所述起吊辅助架（1）的正面和背面均固定安装有两个吊耳（2），所述起吊辅助架（1）的左右两侧也固定安装有吊耳（2），所述起吊辅助架（1）包括左框架（101）、右框架（102）和两组连接机构（103），所述左框架（101）和右框架（102）为U形结构且U口相对，所述左框架（101）和右框架（102）连接处的前后分别通过两组连接机构（103）可拆卸连接，所述左框架（101）和右框架（102）顶部均设置有U形限位框（3），两个所述U形限位框（3）的U口分别与左框架（101）和右框架（102）一致，所述左框架（101）和右框架（102）上均设置有驱动组件（4），两组所述驱动组件（4）分别驱动两个U形限位框（3）左右移动；

所述U形限位框（3）内设置有若干等距离排列的转杆（5），所述转杆（5）的前后两端分别与U形限位框（3）的内壁前后转动连接，相邻的两个所述转杆（5）的缝隙之间均设置有支撑条（6），所述支撑条（6）和转杆（5）的顶部高度一致，两个所述U形限位框（3）内且位于转杆（5）的下方设置有升降组件（7），所述升降组件（7）与支撑条（6）连接，所述U形限位框（3）内壁的前后均设置内设置有辅助夹持组件（8）；

所述连接机构（103）包括插块（1031）和插槽（1032），所述插块（1031）固定安装在右框架（102）的左侧，所述插槽（1032）开设在左框架（101）的右侧，所述左框架（101）和右框架（102）的外侧均固定连接有锁紧块（1033），两个所述锁紧块（1033）上穿插设置有与其螺纹连接的第一螺栓（1034）；

所述升降组件（7）包括升降板（71），所述升降板（71）的顶部分别对应支撑条（6）固定连接有连接条（72），每条所述连接条（72）的顶部分别与其对应的支撑条（6）固定连接，所述升降板（71）的正面和背面均固定连接有升降块（73），所述U形限位框（3）的正面和背面均开设有与升降块（73）适配的升降口（74），两个所述升降块（73）分别贯穿两个升降口（74）延伸至U形限位框（3）的外侧，两个所述升降块（73）上均穿插设置有与其螺纹连接的第二螺栓（77），两个所述第二螺栓（77）的底部均转动连接有固定块（75），两个所述固定块（75）的相对侧分别与U形限位框（3）的正面和背面固定连接；

两组所述驱动组件（4）均包括两条滑槽（41）、两条丝杆（42）、两块滑块（43）、两个皮带轮（44）、一条传动皮带（45）和一个伺服电机（46），四条所述滑槽（41）分别开设在左框架（101）和右框架（102）顶部前后，四条所述丝杆（42）分别位于四个滑槽（41）转动连接，四块所述滑块（43）分别与四个丝杆（42）螺纹连接、与四条滑槽（41）滑动连接，同一左框架（101）和右框架（102）上的滑块（43）与U形限位框（3）固定连接，四个所述皮带轮（44）分别与四个丝杆（42）固定连接，两个所述伺服电机（46）分别安装在左框架（101）和右框架（102）相背离的一侧，两个所述伺服电机（46）的输出轴分别与左框架（101）和右框架（102）上的其中一个丝杆（42）固定连接，同一左框架（101）和右框架（102）上的两个皮带轮（44）分别通过传动皮带（45）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种箱式变压器起吊辅助作业装置，其特征在于：所述U形限位框（3）远离U口一侧的内壁固定连接有防滑垫（9），所述支撑条（6）的顶部也固定连接有防滑垫（9）。

3.根据权利要求1所述的一种箱式变压器起吊辅助作业装置，其特征在于：所述辅助夹持组件（8）包括两个夹持板（81），两个所述夹持板（81）相背离的一侧均转动连接有第三螺栓（82），两个所述第三螺栓（82）分别贯穿并延伸至U形限位框（3）的正面和背面，两个所述第三螺栓（82）分别与U形限位框（3）螺纹连接，两个所述夹持板（81）相背离的一侧均固定连接有限位杆（83），两个所述限位杆（83）分别贯穿并延伸至U形限位框（3）的正面和背面。

4.根据权利要求1所述的一种箱式变压器起吊辅助作业装置，其特征在于：所述支撑条（6）的正面和表面均固定连接有导向块（10），所述U形限位框（3）内壁的前后均开设有竖直导向槽（11），两个所述导向块（10）分别与两个竖直导向槽（11）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种箱式变压器起吊辅助作业装置，其特征在于：所述升降板（71）的底部固定连接有若干辅助移动轮（76）。

6.根据权利要求3所述的一种箱式变压器起吊辅助作业装置，其特征在于：两个所述夹持板（81）相对的一侧也固定连接有防滑垫（9）。