KR102066969B1 - 유도결합 기능을 구비한 수류탄 보관 상자, 이를 이용한 수류탄 보관 상자 운반 장치 - Google Patents

유도결합 기능을 구비한 수류탄 보관 상자, 이를 이용한 수류탄 보관 상자 운반 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 유도결합 기능을 구비한 수류탄 보관 상자, 이를 이용한 수류탄 보관 상자 운반 장치, 드론을 이용한 수류탄 운반 방법에 관한 것으로 자력을 통해 드론에 수류탄 보관 상자를 빠르고 신속하게 유도 결합시킴으로써 드론을 활용해 수류탄 보관 상자를 원하는 위치로 빠르고 안정적으로 운반할 수 있고, 드론을 이용하여 수류탄 보관 상자를 운반하여 지형의 한계를 극복하고 지형에 관계없이 수류탄을 신속하게 공급할 수 있어 전시에 특히 유용하게 활용이 가능하다.

Description

유도결합 기능을 구비한 수류탄 보관 상자, 이를 이용한 수류탄 보관 상자 운반 장치{HAND GRENADE BOX HAVING INDUCEMENT HOOKUP AND HAND GRENADE BOX TRANSPORTING APPRATUS USING THE SAME}
본 발명은 유도결합 기능을 구비한 수류탄 보관 상자 및 드론을 이용한 수류탄 운반 방법에 관한 것으로 더 상세하게는 드론과 유도결합될 수 있는 유도결합 기능을 구비하여 드론을 활용해 수류탄을 빠르고, 안정적으로 운반할 수 있는 수류탄 보관 상자에 관한 발명이다.
일반적으로 수류탄 보관 상자는 수류탄을 차량 운반 혹은 저장을 위한 목적으로 사용된다.
수류탄 보관 상자는 철재 또는 나무 등의 재질로 내부에 수류탄을 저장할 수 있는 상자 형태로 제작되어 사용되고 있다.
수류탄 보관 상자는 수류탄의 많은 소비를 대비하여 다수의 수류탄을 수납하여 보관하는 것으로 창고에 보관하게 되고, 전시 또는 훈련 상황에서 수류탄을 사용하게 되는 경우 차량으로 사용처까지 운반된다.
그러나, 종래의 수류탄 보관 상자는 차량으로 운반하는 차량으로 운반 및 공급을 하게 되어 지형적 한계를 극복하지 못하고 개인에게 수류탄을 빠르게 공급을 할 수 없는 단점이 있다.
근래에 들어 조종사 없이 무선전파의 유도에 의해서 비행 및 조종이 가능한 비행체인 드론을 택배 등을 운반하는데 사용하고 있으나 종래의 수류탄 보관 상자는 드론에 결합이 불가한 형태이며 드론에 빠르게 결합 가능한 구조를 가지지 않아 신속한 수류탄의 운반을 통한 빠른 공급이 불가한 상황이다.
즉, 전시 상황에서 수류탄, 탄약 등의 보급품의 빠른 공급은 매우 전투의 승패를 결정할 수 있는 매우 중요한 요소이나 차량으로 운반 시 지형적 한계에 의해 전시 중인 군인들에게 수류탄을 빠르고 신속하게 운반하는 것에 한계가 있었다.
한국특허등록 제1425670호 '분리형 경첩과 손 접근 공간을 갖는 플라스틱제 탄약상자'(2014.07.25. 등록)
본 발명의 목적은 자력을 통해 드론과 유도 결합시켜 드론과 빠르고 신속하게 결합시킴으로써 드론을 통해 드론을 활용해 빠르게 수류탄을 원하는 위치로 운반할 수 있는 유도결합 기능을 구비한 유도결합 기능을 구비한 수류탄 보관 상자 및 드론을 이용한 수류탄 운반 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 드론에 의해 들어올려질 때 드론의 그리퍼부를 걸어 고정하여 중량체인 수류탄 보관상자를 드론으로 비행하여 운반 중 이탈되는 사고를 방지하고 중량체인 수류탄 보관상자를 드론으로 안전하게 운반할 수 있는 유도결합 기능을 구비한 유도결합 기능을 구비한 수류탄 보관 상자 및 드론을 이용한 수류탄 운반 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 드론에 의해 들어올려진 수류탄 보관상자를 지면에 놓을 때 충격을 흡수하여 수류탄 보관상자를 드론의 비행을 통해 더 안전하게 운반할 수 있는 유도결합 기능을 구비한 유도결합 기능을 구비한 수류탄 보관 상자 및 드론을 이용한 수류탄 운반 방법을 제공하는데 있다.
상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 유도결합 기능을 구비한 수류탄 보관 상자는 내부에 수류탄을 보관할 수 있는 수류탄 보관공간부가 구비된 수류탄 보관상자 본체, 상기 수류탄 보관상자 본체에 구비되며 자력에 의해 드론의 그리퍼부를 유도하고 드론의 그리퍼부에 결합되는 자력 유도 결합부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 수류탄 보관상자 본체는 복수의 수류탄이 삽입되어 보관되는 수류탄 보관서랍부재, 상기 수류탄 보관서랍부재가 전, 후로 슬라이딩 이동 가능하게 결합되는 서랍 삽입부가 구비된 상자 본체부재를 포함하며, 상기 수류탄 보관서랍부재는 상부가 개방된 수류탄 보관 공간을 구비하고, 상기 수류탄 보관 공간 내에 수류탄을 개별적으로 삽입하여 보관할 수 있는 복수의 수류탄 삽입홈부를 구비한 수류탄 보관 트레이가 위치될 수 있다.
본 발명에서 상기 수류탄 보관상자 본체는 각 상기 수류탄 보관서랍부재를 상기 서랍 삽입부에서의 인출을 잠금하고, 잠금해제하여 상기 서랍 삽입부에서 상기 수류탄 보관서랍부재를 인출 가능하도록 하는 서랍 잠금부를 더 포함하고, 상기 서랍 잠금부는 상기 서랍 삽입부의 내측면과 상기 수류탄 보관서랍부재의 외측면 중 적어도 어느 한 측에 위치되며 전기 전원을 공급받아 자력을 발생시켜 수류탄 보관서랍부재의 위치를 잠금하는 서랍 잠금용 전자석부를 포함하며, 상기 서랍 잠금용 전자석부는 상기 수류탄 보관상자 본체가 이륙되면 전기 전원을 공급받아 자력으로 상기 수류탄 보관서랍부재의 위치를 고정하고, 상기 수류탄 보관상자 본체가 착륙하면 작동이 정지되어 상기 수류탄 보관서랍부재의 잠금을 해제할 수 있다.
본 발명에 따른 유도결합 기능을 구비한 수류탄 보관 상자는 상기 수류탄 삽입홈부 내에 삽입된 각 수류탄의 위치를 고정하는 수류탄 위치 고정부를 더 포함하며, 상기 수류탄 위치 고정부는 전기 전원을 공급받아 자력을 발생시켜 수류탄 삽입홈부에 삽입된 수류탄의 위치를 고정하는 수류탄 고정용 전자석부를 포함하고, 상기 수류탄 위치 고정부는 상기 수류탄 보관상자 본체가 이륙되면 전기 전원을 공급받아 자력으로 수류탄의 위치를 고정하고, 상기 수류탄 보관상자 본체가 착륙하면 작동이 정지되어 수류탄의 고정을 해제할 수 있다.
본 발명에서 상기 수류탄 삽입홈부에는 수류탄이 수류탄 삽입홈부의 내측면과 이격되게 지지하는 수류탄 탄성 지지부가 돌출되게 위치될 수 있다.
본 발명에서 상기 자력 유도 결합부는 상기 수류탄 보관상자 본체의 양 측면에 위치되고 상기 그리퍼부의 적어도 일부분이 삽입될 수 있는 바 삽입부가 외측면에 위치되고 자력으로 상기 그리퍼부를 유도할 수 있는 자석부를 구비한 결합 블럭부재를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 유도결합 기능을 구비한 수류탄 보관 상자는 상기 수류탄 보관상자 본체가 드론에 의해 들어올려질 때 상기 결합 블럭부재의 상기 바 삽입부 내로 삽입된 그리퍼부의 외측을 걸어 지지하고 상기 수류탄 보관상자 본체가 지면에 안착될 때 상기 바 삽입부를 개방하여 상기 그리퍼부가 바 삽입부 내로 삽입되거나 상기 바 삽입부 내에 삽입된 그리퍼부를 외부로 인출될 수 있게 하는 바 고정부를 더 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 바 고정부는 상기 수류탄 보관상자 본체가 상기 드론에 의해 들어올려질 때 상기 바 삽입부의 상부 측에서 하강되어 상기 바 삽입부 내로 삽입된 상기 그리퍼부의 상부 측에 걸리는 상부 걸림부재, 상기 수류탄 보관상자 본체가 상기 드론에 의해 들어올려질 때 상기 삽입부의 하부 측에서 승강되어 상기 바 삽입부 내로 삽입된 그리퍼부의 하부 측에 걸리는 하부 걸림부재를 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 고정부는 상기 결합 블럭부재의 하부 측에 회전 가능하게 위치되어 일단부가 상기 상부 걸림부재에 연결되고 타단부가 상기 하부 걸림부재의 하부 측에 연결되어 상기 상부 걸림부재가 하강할 때 상기 하부 걸림부재를 들어올려 상기 하부 걸림부재가 상기 바 삽입부의 내로 돌출되게 위치시키는 걸림 작동 회전체부재를 더 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 상부 걸림부재는 이륙할 때 상기 수류탄 보관상자 본체의 하부로 돌출되어 상기 수류탄 보관상자가 운반 위치에서 착륙할 때 발생하는 충격을 흡수할 수 있다.
본 발명에서 상기 바 고정부는 상기 상부 걸림부재와 상기 수류탄 보관상자 본체의 사이에 위치되어 상기 상부 걸림부재를 탄성 지지하는 스프링부재를 더 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 수류탄 보관상자 본체의 양 측에는 내부에 상기 결합 블럭부재, 상기 상부 걸림부재와 하부 걸림부재가 위치될 수 있는 걸림 공간이 구비되고, 상기 걸림 공간의 상부면과 결합 블럭부재의 사이에는 상기 상부 걸림부재가 상, 하 이동될 수 있는 간격으로 형성된 상부 이동 공간이 위치되고, 상기 걸림 공간에서 상기 수류탄 보관상자 본체의 측면과 상기 결합 블럭부재의 내측면 사이에는 상기 상부 걸림부재가 상, 하 이동되는 수직이동공간이 위치되고, 상기 걸림 공간의 상부면에는 하향 돌출되어 상기 상부 걸림부재의 외측면과 이격되어 상기 상부 걸림부재가 위치될 수 있는 이동 가이드 슬릿부를 형성하는 상부 걸림 지지부가 위치되며, 상기 수류탄 보관상자 본체는 걸림 공간에서 상기 결합 블럭부재의 하부에 이격되게 위치되는 받침부, 상기 받침부의 단부 측에서 상부로 돌출되어 상기 결합 블럭부재와의 사이에 상기 하부 걸림부재가 위치될 수 있는 공간을 형성하고 상기 하부 걸림부재의 상, 하 이동을 안내하는 상부 안내부, 상기 받침부의 단부 측에서 하부로 돌출되어 상기 상부 걸림부재의 상, 하 이동을 안내하는 하부 안내부가 위치되고, 상기 하부 걸림부재는 양 면이 상기 결합 블럭부재와 상기 상부 안내부에 각각 지지되어 수직 방향으로 상, 하 이동되고, 상기 걸림 작동 회전체부재는 상기 받침부의 상부 측에 위치되어 회전되어 상기 하부 걸림부재를 들어 올리도록 작동되고, 상기 상부 걸림부재는 수직이동공간 내에서 상, 하 이동하는 제1몸체, 제1몸체의 상단부에서 돌출되어 상부 이동 공간 내에 위치되는 제2몸체, 제2몸체의 단부에서 하부 측으로 돌출되어 상기 이동 가이드 슬릿부에 위치되고 하향되어 상기 그리퍼부를 걸게 되는 상부 걸림몸체, 제1몸체의 하단부에서 수류탄 보관상자 본체의 측면 방향으로 돌출되어 단부가 상기 하부 안내부에 지지되는 하부 지지몸체를 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 자석부는 전기 전원을 공급받아 자력을 발생시키는 드론 유도용 전자석부이고, 상기 수류탄 보관상자 본체에는 상부 측에 드론이 위치되는 것을 감지하는 드론 위치 감지센서가 구비되며, 상기 드론 유도용 전자석부는 제어부에 의해 작동이 제어되고, 상기 제어부는 상기 드론 위치 감지센서로부터 상기 수류탄 보관상자 본체의 상부 측에 드론이 위치되는 신호를 전달받아 상기 드론 유도용 전자석부에 전원을 공급하여 상기 드론 유도용 전자석부를 작동시킬 수 있다.
상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 수류탄 보관 상자용 운반 장치는 내부에 수류탄을 보관할 수 있는 수류탄 보관공간부가 구비된 수류탄 보관상자 본체, 무선통신을 통해 비행 가능한 드론, 상기 드론에 위치되고 수류탄 보관상자 본체의 양측에서 수류탄 보관상자 본체를 잡을 수 있도록 작동되는 그리퍼부, 상기 수류탄 보관상자 본체에 구비되며 자력에 의해 드론의 그리퍼부를 유도하고 드론의 그리퍼부에 결합되는 자력 유도 결합부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 그리퍼부는 상기 수류탄 보관상자 본체의 양 측에 각각 위치되어 좌, 우 이동되어 상기 자력 유도 결합부에 자력으로 부착되어 상기 수류탄 보관상자 본체를 잡는 그리퍼 암을 포함하며, 상기 그리퍼 암의 단부에는 상기 자석부와 자력으로 부착되는 그리퍼부재가 위치될 수 있다.
본 발명에서 상기 그리퍼 암은 상기 드론에 연결되어 위치되는 고정암, 상기 고정암에 이동 가능하게 결합되어 자력에 의한 인출되고, 자력에 의해 고정암 내로 삽입될 수 있는 이동암을 포함하고, 상기 이동암의 단부에 위치되는 상기 그리퍼부재에는 상기 자석부와 인력 또는 척력을 발생시키는 보조 자석부가 위치될 수 있다.
또한, 상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 드론을 이용한 수류탄 운반 방법은 물체를 잡을 수 있는 그리퍼부가 구비된 드론을 이용하여 그리퍼부로 내부에 다수의 수류탄을 보관하고 있는 수류탄 보관상자 본체를 잡아 비행하여 목표하는 목표 지점으로 운반하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 드론을 이용한 수류탄 운반 방법은 상기 드론을 다수의 수류탄을 보관하고 있는 상기 수류탄 보관상자 본체의 상부 측으로 위치시키는 단계, 상기 수류탄 보관상자 본체의 양측에 위치되며 상기 그리퍼부를 자력으로 부착시킬 수 있는 자력 유도 결합부의 근처로 상기 그리퍼 퍼 바가 위치되도록 상기 드론을 위치시키는 단계, 상기 그리퍼부를 자력에 의해 유도하여 상기 자력 유도 결합부로 자력으로 부착시켜 상기 수류탄 보관상자 본체를 잡는 단계, 상기 드론을 조종하여 상기 수류탄 보관상자 본체를 이륙시켜 비행으로 목표 지점으로 이동시키는 단계 및 목표지점에 상기 수류탄 보관상자 본체를 착륙시키는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명은 자력을 통해 드론에 수류탄 보관 상자를 빠르고 신속하게 유도 결합시킴으로써 드론을 활용해 수류탄 보관 상자를 원하는 위치로 빠르고 안정적으로 운반할 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 드론을 이용하여 수류탄 보관 상자를 운반하여 지형의 한계를 극복하고 지형에 관계없이 수류탄을 신속하게 공급할 수 있어 전시에 특히 유용하게 활용이 가능한 것이다.
본 발명은 드론에 의해 들어올려질 때 드론의 그리퍼부를 걸어 고정하여 중량체인 수류탄 보관상자를 드론으로 비행하여 운반 중 이탈되는 사고를 방지하고 중량체인 수류탄 보관상자를 드론으로 안전하게 운반할 수 있어 운반 중 안전성을 크게 향상시키는 효과가 있다.
본 발명은 드론에 의해 들어올려진 수류탄 보관상자를 지면에 놓을 때 충격을 흡수하여 비행으로 운반되는 수류탄 보관상자가 지면에 충돌하면서 발생될 수 있는 파손 및 수류탄의 폭발 등의 사고를 방지하여 수류탄 보관상자를 드론의 비행을 통해 더 안전하게 운반할 수 있는 효과가 있다.
도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 유도결합 기능을 구비한 수류탄 보관 상자의 일 실시예를 도시한 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 유도결합 기능을 구비한 수류탄 보관 상자의 일 실시예를 도시한 요부 확대 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 유도결합 기능을 구비한 수류탄 보관 상자에서 바 고정부의 실시예를 도시한 도면.
도 5는 본 발명에 따른 유도결합 기능을 구비한 수류탄 보관 상자에서 수류탄 수납부에 대한 실시예를 도시한 단면도.
도 6은 본 발명에 따른 수류탄 보관 상자 운반 장치의 일 실시예를 도시한 개략도.
도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 수류탄 보관 상자 운반 장치로 수류탄 보관 상자를 운반하는 예를 도시한 도면.
본 발명을 더욱 상세히 설명한다.
본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명의 상세한 설명에 앞서, 이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니된다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 유도결합 기능을 구비한 수류탄 보관 상자의 일 실시예를 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 유도결합 기능을 구비한 수류탄 보관 상자의 일 실시예를 도시한 요부 확대 사시도이다.
도 1 내지 도 3을 참고하여 본 발명에 따른 유도결합 기능을 구비한 수류탄 보관 상자에 대한 실시 예를 하기에서 상세하게 설명한다.
본 발명에 따른 유도결합 기능을 구비한 수류탄 보관 상자는 내부에 수류탄을 보관할 수 있는 수류탄 보관공간부가 구비된 수류탄 보관상자 본체(100)를 포함한다.
수류탄 보관상자 본체(100)는 양 측에 구비되며 자력에 의해 드론의 운반용 그리퍼부(210)를 유도하고 그리퍼부(210)에 결합되는 자력 유도 결합부(300)가 구비된다.
수류탄 보관상자 본체(100)는 복수의 수류탄이 삽입되어 보관되는 수류탄 보관서랍부재(120), 수류탄 보관서랍부재(120)가 전, 후로 슬라이딩 이동 가능하게 결합되는 서랍 삽입부가 구비된 상자 본체부재(110)를 포함할 수 있다.
수류탄 보관서랍부재(120)는 상부가 개방된 수류탄 보관 공간을 구비하고, 수류탄 보관 공간 내에 수류탄을 개별적으로 삽입하여 보관할 수 있는 복수의 수류탄 삽입홈부(121a)를 구비한 수류탄 보관 트레이(121)가 위치될 수 있다.
수류탄 보관 트레이(121)는 상부 측으로 개방되고 복수의 수류탄을 각각 개별적으로 삽입시켜 보관할 수 있는 복수의 수류탄 삽입홈부(121a)가 위치되어 각 수류탄 삽입홈부(121a)에 수류탄을 개별적으로 삽입하여 보관함으로써 비행으로 운반 중 수류탄 보관서랍부재(120) 내에서 복수의 수류탄이 서로 부딪쳐 충돌되면서 파손되거나 폭발이 발생되는 것을 방지할 수 있다.
수류탄 보관서랍부재(120)는 복수로 구비되고, 상자 본체에는 복수의 수류탄 보관서랍부재(120)가 삽입될 수 있도록 복수의 서랍 삽입부가 위치된다.
서랍 삽입부는 상자 본체부재(110)의 전면에 개방된 형태로 위치되고, 높이 차이를 두고 이격되게 복수로 위치된다.
수류탄 보관서랍부재(120)는 상자 본체부재(110)의 전면에서 개방된 서랍 삽입부에 각각 슬라이딩 결합되는 것을 일 예로 한다.
각 수류탄 보관서랍부재(120)는 상자 본체부재(110)의 전면과 후면 측으로 슬라이딩 이동 가능하여 상자 본체부재(110)의 전면 측으로 이동되어 내부 즉, 수류탄 보관 공간의 상부가 개방되면서 내부에 수류탄을 삽입하여 보관할 수 있고, 삽입되어 보관 중이 수류탄을 인출하여 사용할 수 있다.
또한, 각 수류탄 보관서랍부재(120)는 후면 측으로 이동되어 서랍 삽입부 내에 삽입됨으로써 상자 본체부재(110) 내에 보관된다.
수류탄 보관상자 본체(100)는 각 수류탄 보관서랍부재(120)를 서랍 삽입부에서의 인출을 잠금하고, 잠금해제하여 서랍 삽입부에서 수류탄 보관서랍부재(120)를 인출 가능하도록 하는 서랍 잠금부(130)를 더 포함할 수 있다.
서랍 잠금부(130)는 하기에서 더 상세하게 설명함을 밝혀둔다.
한편, 자력 유도 결합부(300)는 수류탄 보관상자 본체(100)의 양 측면에 위치되고 그리퍼부(210)의 적어도 일부분이 삽입될 수 있는 바 삽입부(311)가 외측면에 위치되고 자력으로 그리퍼부(210)를 유도할 수 있는 자석부(320)를 구비한 결합 블럭부재(310)를 포함할 수 있다.
바 삽입부(311)는 수류탄 보관상자 본체(100)의 측면으로 개방되는 형상으로 결합 블럭부재(310)의 외측면에 위치된다.
결합 블럭부재(310)는 각각 바 삽입부(311)가 수류탄 보관상자 본체(100)의 외측을 향하도록 수류탄 보관상자 본체(100)의 양 측에서 서로 대향되게 위치된다.
즉, 결합 블럭부재(310)는 외측면에 형성된 바 삽입부(311)가 수류탄 보관상자 본체(100)의 외측을 향하도록 수류탄 보관상자 본체(100)의 양 측에 각각 위치되며, 서로 내측면이 마주보도록 위치되어 수류탄 보관상자 본체(100)의 양 측에서 바 삽입부(311) 내로 드론의 그리퍼부(210)가 삽입될 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 유도결합 기능을 구비한 수류탄 보관 상자는 수류탄 보관상자 본체(100)가 드론에 의해 들어올려질 때 결합 블럭부재(310)의 바 삽입부(311) 내로 삽입된 그리퍼부(210)의 외측을 걸어 지지하고 수류탄 보관상자 본체(100)가 지면에 안착될 때 바 삽입부(311)를 개방하여 그리퍼부(210)가 바 삽입부(311) 내로 삽입되거나 바 삽입부(311) 내에 삽입된 그리퍼부(210)를 외부로 인출될 수 있게 하는 바 고정부(400)를 더 포함할 수 있다.
바 고정부(400)는 수류탄 보관상자 본체(100)가 드론에 의해 들어올려질 때 바 삽입부(311)의 상부 측에서 하강되어 바 삽입부(311) 내로 삽입된 그리퍼부(210)의 상부 측에 걸리는 상부 걸림부재(410), 수류탄 보관상자 본체(100)가 드론에 의해 들어올려질 때 바 삽입부(311)의 하부 측에서 승강되어 바 삽입부(311) 내로 삽입된 그리퍼부(210)의 하부 측에 걸리는 하부 걸림부재(420)를 포함할 수 있다.
또한, 바 고정부(400)는 결합 블럭부재(310)의 하부 측에 회전 가능하게 위치되어 일단부가 상부 걸림부재(410)에 연결되고 타단부가 하부 걸림부재(420)의 하부 측에 연결되어 상부 걸림부재(410)가 하강할 때 하부 걸림부재(420)를 들어올려 하부 걸림부재(420)가 바 삽입부(311)의 내로 돌출되게 위치시키는 걸림 작동 회전체부재(430)를 더 포함할 수 있다.
걸림 작동 회전체부재(430)는 타단부가 하부 걸림부재(420)와 연결되어 회전 방향에 따라 하부 걸림부재(420)를 상, 하 이동 시킬 수 있다.
상부 걸림부재(410)는 이륙할 때 수류탄 보관상자 본체(100)의 하부로 돌출되어 수류탄 보관상자가 운반 위치에서 착륙할 때 발생하는 충격을 흡수한다.
상부 걸림부재(410)는 충격을 흡수할 수 있는 탄성 재질로 제조될 수 있거나 하부에 충격을 흡수하는 탄성부재가 위치되어 수류탄 보관상자가 운반 위치에서 지면에 놓여질 때 발생하는 충격을 흡수할 수 있다.
또한, 바 고정부(400)는 상부 걸림부재(410)와 수류탄 보관상자 본체(100)의 사이에 위치되어 상부 걸림부재(410)를 탄성 지지하는 스프링부재를 더 포함하여 수류탄 보관상자가 운반 위치에서 지면에 놓여질 때 발생하는 충격을 흡수할 수 있다.
하부 걸림부재(420)의 하부 측에는 걸림 작동 회전체부재(430)의 타단부 측에 접촉되어 밀리는 경사면이 위치된다.
걸림 작동 회전체부재(430)는 회전되면 타단부 측이 하부 걸림부재(420)의 경사면을 밀어 하부 걸림부재(420)가 원활하게 들어올려져 바 삽입부(311)의 입구 측 하부에서 상부 측으로 돌출되어 그리퍼부(210)의 하단부를 걸어 고정할 수 있다.
즉, 하부 걸림부재(420)는 하부의 경사면에 회전되는 걸림 작동 회전체부재(430)의 타단부가 접촉되어 원활하게 바 삽입부(311)의 입구에서 승강되어 바 삽입부(311) 내에 삽입된 그리퍼부(210)의 하단부를 걸어 고정할 수 있다.
더 상세하게 수류탄 보관상자 본체(100)의 양 측에는 내부에 결합 블럭부재(310), 상부 걸림부재(410)와 하부 걸림부재(420)가 위치될 수 있는 걸림 공간이 구비된다.
결합 블럭부재(310)는 걸림 공간 내에 위치되고, 걸림 공간은 수류탄 보관상자 본체(100)의 측면으로 개방되어 바 삽입부(311)의 입구를 개방시키는 측면 개방부가 구비된다.
걸림 공간의 상부면과 결합 블럭부재(310)의 사이에는 상부 걸림부재(410)가 상, 하 이동될 수 있는 간격으로 형성된 상부 이동 공간(100a)이 위치되고, 걸림 공간에서 수류탄 보관상자 본체(100)의 측면과 결합 블럭부재(310)의 내측면 사이에는 상부 걸림부재(410)가 상, 하 이동되는 수직이동공간(100b)이 위치되고, 걸림 공간의 상부면에는 하향 돌출되어 상부 걸림부재(410)의 외측면과 이격되어 상부 걸림부재(410)가 위치될 수 있는 이동 가이드 슬릿부(100c)를 형성하는 상부 걸림 지지부(101)가 위치된다.
또한, 수류탄 보관상자 본체(100)는 걸림 공간에서 결합 블럭부재(310)의 하부에 이격되게 위치되는 받침부(102), 받침부(102)의 단부 측에서 상부로 돌출되어 결합 블럭부재(310)와의 사이에 하부 걸림부재(420)가 위치될 수 있는 공간을 형성하고 하부 걸림부재(420)의 상, 하 이동을 안내하는 상부 안내부(103), 받침부(102)의 단부 측에서 하부로 돌출되어 상부 걸림부재(410)의 상, 하 이동을 안내하는 하부 안내부(104)가 위치된다.
하부 걸림부재(420)는 양 면이 결합 블럭부재(310)와 상부 안내부(103)에 각각 지지되어 결합 블럭부재(310)와 상부 안내부(103) 사이에서 수직 방향으로 원활하게 상, 하 이동한다.
또한, 걸림 작동 회전체부재(430)는 받침부(102)의 상부 측에 위치되어 회전되어 하부 걸림부재(420)를 들어 올리게 된다.
상부 걸림부재(410)는 수직이동공간(100b) 내에서 상, 하 이동하는 제1몸체(411), 제1몸체(411)의 상단부에서 돌출되어 상부 이동 공간(100a) 내에 위치되는 제2몸체(412), 제2몸체(412)의 단부에서 하부 측으로 돌출되어 이동 가이드 슬릿부(100c)에 위치되고 하향되어 그리퍼부(210)를 걸게 되는 상부 걸림몸체(413), 제1몸체(411)의 하단부에서 수류탄 보관상자 본체(100)의 측면 방향으로 돌출되어 단부가 하부 안내부(104)에 지지되는 하부 지지몸체(414)를 포함한다.
상부 걸림몸체(413)는 수직이동공간(100b) 내에서 결합 블록부재의 외측면과 상부 걸림 지지부(101)의 내측면에 밀착되어 상하 이동되고, 제1몸체(411)는 결합 블록부재의 내측면과 수류탄 보관상자 본체(100)의 측면과 밀착되어 상하 이동되고, 제2몸체(412)는 수류탄 보관상자 본체(100)가 지면에 안착된 상태에서 걸림 공간의 상부면에 밀착되고, 수류탄 보관상자 본체(100)가 지면에서 들어올려진 상태에서 결합 블럭부재(310)의 상부면에 안착되어 위치될 수 있다.
하부 지지몸체(414)의 하부면은 수류탄 보관상자 본체(100)의 하부면과 일치되는 평면을 가지는 것을 일 예로 한다.
즉, 수류탄 보관상자 본체(100)의 하부면과 하부 지지몸체(414)의 하부면은 평면인 지면에 함께 안착되는 평면으로 형성되는 것을 일 예로 한다.
또한, 걸림 작동 회전체부재(430)는 중앙부에 위치되어 수류탄 보관상자 본체(100)에 회전 가능하게 연결된 힌지를 중심으로 일단부가 상부 걸림부재(410) 즉, 제1몸체(411)에 위치된 연결홈에 삽입되어 상부 걸림부재(410)와 연결되고 하단부가 하부 걸림부재(420)의 하부 측에 위치되어 하부 걸림부재(420)와 연결된다.
걸림 작동 회전체부재(430)는 상부 걸림부재(410)가 하강되면 일단부 측이 함께 하강되면서 타단부 측이 들어올려져 하부 걸림부재(420)의 하부 측을 밀어 하부 걸림부재(420)를 상부 측으로 이동시키게 된다.
결합 블럭부재(310)는 수류탄 보관상자 본체(100)의 폭방향 단부 측에서 수류탄 보관상자 본체(100)와 일체로 연결된 것임을 밝혀둔다.
또한, 받침부(102), 상부 안내부(103), 하부 안내부(104)는 수류탄 보관상자 본체(100)의 측부에서 하부 측에 위치하는 걸림 공간 내에 위치되고 수류탄 보관상자 본체(100)의 폭방향 단부 측에서 수류탄 보관상자 본체(100)와 일체로 연결된 구성임을 밝혀둔다.
도 4는 본 발명에 따른 유도결합 기능을 구비한 수류탄 보관 상자에서 바 고정부(400)의 실시예를 도시한 도면이고, 도 4는 수류탄 보관상자 본체(100)가 드론에 의해 들어올려질 때 바 고정부(400)의 작동 예를 도시한 것이다.
도 4를 참고하면 수류탄 보관상자 본체(100)가 드론에 의해 들어올려지면 수류탄 보관상자 본체(100)와 일체로 연결된 결합 블럭부재(310)도 함께 수류탄 보관상자 본체(100)와 이동되고, 걸림 공간 내 상부 걸림부재(410)는 하강되어 제2몸체(412)가 결합 블럭부재(310)의 상부면에 안착되면서 정지되고 정지된 상태에서 상부 걸림몸체(413)가 바 삽입부(311) 내로 돌출되게 위치되며 하부 지지몸체(414)는 수류탄 보관상자 본체(100)의 하부면에서 하부 측으로 돌출되게 위치된다.
또한, 상부 걸림부재(410)가 하강되면 걸림 작동 회전체부재(430)가 회전되면서 하부 걸림부재(420)가 승강되어 바 삽입부(311) 내로 돌출되게 위치된다.
도 5는 본 발명에 따른 유도결합 기능을 구비한 수류탄 보관 상자에서 수류탄 수납부에 대한 실시예를 도시한 단면도이고, 서랍 삽입부 내에는 수류탄 보관서랍부재(120)의 위치를 잠금하거나 잠금 해제하는 서랍 잠금부(130)가 위치될 수 있다.
또한, 서랍 잠금부(130)는 서랍 삽입부의 내측면과 수류탄 보관서랍부재(120)의 외측면 중 적어도 어느 한 측에 위치되며 전기 전원을 공급받아 자력을 발생시켜 수류탄 보관서랍부재(120)의 위치를 잠금하는 서랍 잠금용 전자석부(131)를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 유도결합 기능을 구비한 수류탄 보관 상자는 수류탄 삽입홈부(121a) 내에 삽입된 각 수류탄의 위치를 고정하는 수류탄 위치 고정부(500)를 더 포함할 수 있다.
수류탄 위치 고정부(500)는 전기 전원을 공급받아 자력을 발생시켜 수류탄 삽입홈부(121a)에 삽입된 수류탄의 위치를 고정하는 수류탄 고정용 전자석부(510)를 포함할 수 있다.
수류탄 삽입홈부(121a)에는 수류탄이 수류탄 삽입홈부(121a)의 내측면과 이격되게 지지하는 수류탄 탄성 지지부(520)가 돌출되게 위치될 수 있다.
수류탄 탄성 지지부(520)는 수류탄 삽입홈부(121a)의 내측면과 수류탄의 외측면이 이격되도록 수류탄을 탄성 지지하여 수류탄 보관상자 본체(100)가 드론에 의해 이착륙될 때 발생되는 충격 또는 드론의 비행 중 수류탄 보관상자 본체(100)에 발생되는 유동에 의한 충격을 흡수하여 수류탄을 더 안정적으로 운반할 수 있도록 한다.
수류탄은 수류탄 삽입홈부(121a) 내에 삽입되어 수류탄 탄성 지지부(520)에 의해 수류탄 삽입홈부(121a)의 내측면과 이격되게 위치된 상태로 수류탄 고정용 전자석부(510)의 자력에 의해 고정될 수 있다.
본 발명에 따른 유도결합 기능을 구비한 수류탄 보관 상자는 수류탄 보관상자 본체(100)가 드론에 의해 지면과 이격되는 것을 감지하여 서랍 잠금부(130) 또는 수류탄 위치 고정부(500)를 작동시키는 상자 위치 감지센서부(440)를 더 포함할 수 있다.
상자 위치 감지센서부(440)는 걸림 공간에서 상부 걸림부재(410)와 수류탄 보관상자 본체(100)의 사이에 위치되어 상부 걸림부재(410)의 상하 이동을 감지하여 상부 걸림부재(410)가 하강되는 것을 감지하는 경우 서랍 잠금부(130) 또는 수류탄 위치 고정부(500)를 작동시키는 것을 일 예로 한다.
상자 위치 감지센서부(440)는 걸림 공간의 상부면과 제2몸체(412)와 사이, 결합 블럭부재(310)와 제2몸체(412) 사이, 받침부(102)와 하부 지지몸체(414)의 사이 중 어느 한 측 즉, 상부 걸림부재(410)와 수류탄 보관상자 본체(100)가 접촉되거나 이격되는 위치, 상부 걸림부재(410)와 결합 블럭부재(310)가 접촉되거나 이격되는 위치에 위치될 수 있다.
일 예로, 상자 위치 감지센서부(440)는 걸림 공간의 상부면과 제2몸체(412)와 사이에 위치되어 걸림 공간의 상부면과 제2몸체(412)가 이격되면 수류탄 보관상자 본체(100)가 드론에 의해 지면과 이격되어 즉, 이륙하여 비행 중인 것으로 확인하여 서랍 잠금부(130) 또는 수류탄 위치 고정부(500)를 작동시켜 수류탄의 위치를 견고하게 고정시킨다.
또한, 상자 위치 감지센서부(440)는 걸림 공간의 상부면과 제2몸체(412)와 사이에 위치되어 걸림 공간의 상부면과 제2몸체(412)가 접촉되면 수류탄 보관상자 본체(100)가 지면에 안착된 것으로 서랍 잠금부(130) 또는 수류탄 위치 고정부(500)를 작동을 정지시켜 수류탄 보관서랍부재(120)를 인출시켜 수류탄 삽입홈부(121a) 내 수류탄을 꺼낼 수 있도록 한다.
다른 예로 상자 위치 감지센서부(440)는 결합 블럭부재(310)와 제2몸체(412) 사이에 위치되어 결합 블럭부재(310)와 제2몸체(412)가 접촉되면 수류탄 보관상자 본체(100)가 드론에 의해 지면과 이격되어 비행 중인 것으로 확인하여 서랍 잠금부(130) 또는 수류탄 위치 고정부(500)를 작동시켜 수류탄의 위치를 견고하게 고정시킨다.
또한, 상자 위치 감지센서부(440)는 결합 블럭부재(310)와 제2몸체(412) 사이에 위치되어 결합 블럭부재(310)와 제2몸체(412)가 이격되면 수류탄 보관상자 본체(100)가 지면에 안착된 것으로 서랍 잠금부(130) 또는 수류탄 위치 고정부(500)를 작동을 정지시켜 수류탄 보관서랍부재(120)를 인출시켜 수류탄 삽입홈부(121a) 내 수류탄을 꺼낼 수 있도록 한다.
또 다른 예로, 상자 위치 감지센서부(440)는 받침부(102)와 하부 지지몸체(414)와 사이에 위치되어 받침부(102)와 하부 지지몸체(414)가 이격되면 수류탄 보관상자 본체(100)가 드론에 의해 지면과 이격되어 비행 중인 것으로 확인하여 서랍 잠금부(130) 또는 수류탄 위치 고정부(500)를 작동시켜 수류탄의 위치를 견고하게 고정시킨다.
또한, 상자 위치 감지센서부(440)는 받침부(102)와 하부 지지몸체(414)에 위치되어 받침부(102)와 하부 지지몸체(414)가 접촉되면 수류탄 보관상자 본체(100)가 지면에 안착된 것으로 서랍 잠금부(130) 또는 수류탄 위치 고정부(500)를 작동을 정지시켜 수류탄 보관서랍부재(120)를 인출시켜 수류탄 삽입홈부(121a) 내 수류탄을 꺼낼 수 있도록 한다.
즉, 상자 위치 감지센서부(440)는 수류탄 보관상자 본체(100)가 이륙되면 서랍 잠금부(130) 또는 수류탄 위치 고정부(500)를 작동시켜 수류탄 보관서랍부재(120)의 위치 및 수류탄 삽입홈부(121a) 내 수류탄의 위치를 자력의 힘으로 고정시켜 수류탄이 드론의 비행으로 운반될 때 수류탄 보관상자 본체(100) 내에서 수류탄이 유동되거나 수류탄에 충격이 가해져 수류탄이 손상되거나 오작동에 의한 폭발 사고를 방지할 수 있다.
또한, 상자 위치 감지센서부(440)는 수류탄 보관상자 본체(100)가 착륙되면 서랍 잠금부(130) 또는 수류탄 위치 고정부(500)의 작동을 정지시켜 수류탄 보관서랍부재(120)를 인출하고 수류탄 삽입홈부(121a) 내에서 수류탄을 꺼내 개인에게 바로 보급할 수 있게 한다.
도 6은 본 발명에 따른 수류탄 보관 상자 운반 장치의 일 실시예를 도시한 개략도이고, 도 6을 참고하면 본 발명에 따른 수류탄 보관 상자 운반 장치는 내부에 수류탄을 보관할 수 있는 수류탄 보관공간부가 구비된 수류탄 보관상자 본체(100), 무선통신을 통해 비행 가능한 드론(200), 드론(200)에 위치되고 수류탄 보관상자 본체(100)의 양측에서 수류탄 보관상자 본체(100)를 잡을 수 있도록 작동되는 그리퍼부(210), 상기 수류탄 보관상자 본체(100)에 구비되며 자력에 의해 드론(200)의 그리퍼부(210)를 유도하고 드론(200)의 그리퍼부(210)에 결합되는 자력 유도 결합부(300)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
도 6을 참고하면 드론(200)은 무선전파의 유도에 의해서 비행 및 조종이 가능한 공지의 구성으로 더 상세한 설명은 생략함을 발혀둔다.
또한, 수류탄 보관상자 본체(100), 자력 유도 결합부(300)의 실시예는 상기에서 언급한 바 중복 기재로 생략한다.
그리퍼부(210)는 수류탄 보관상자 본체(100)의 양 측에 각각 위치되어 좌, 우 이동되어 자력 유도 결합부(300)에 자력으로 부착되어 수류탄 보관상자 본체(100)를 잡는 그리퍼 암(211)을 포함한다.
그리퍼 암(211)은 한쌍으로 구비되고, 전동으로 서로 마주보고 이동하거나 서로 대향되는 방향으로 이동하여 수류탄 보관상자 본체(100)의 양 측에 위치된 결합 블럭부재(310) 내 바 삽입부(311)에 삽입되어 수류탄 보관상자 본체(100)를 잡을 수 있다.
또한, 그리퍼 암(211)의 단부에는 자석부(320)의 자력으로 유도되어 결합 블럭부재(310) 내에 바 삽입부(311)에 삽입되어 자력으로 부착되는 그리퍼부재(211c)를 더 포함할 수 있다.
그리퍼 암(211)을 전동에 의해 직선 왕복 이동시키는 것은 공지의 리니어 액추에이터 구조, 유압 실린더 구조 등을 이용하여 다양하게 변형되어 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.
그리퍼 암(211)의 단부에는 바 삽입부(311) 내로 삽입되어 바 고정부(400)에 걸리는 그리퍼부재(211c)가 위치되고, 그리퍼부재(211c)는 결합 블럭부재(310)와 자력으로 결합할 수 있는 자성체이다.
그리퍼 암(211)은 드론(200)에 연결되어 위치되는 고정암(211a), 고정암(211a)에 이동 가능하게 결합되어 자력에 의한 인출되고, 자력에 의해 고정암(211a) 내로 삽입될 수 있는 이동암(211b)을 포함할 수 있다.
이동암(211b)의 단부에 위치되는 그리퍼부재(211c)에는 결합 블럭부재(310)의 자석부(320)와 바 삽입부(311) 내로 삽입되는 그리퍼부재(211c) 내에 자석부(320)와 인력 또는 척력을 발생시키는 보조 자석부가 위치된다.
보조 자석부와 자석부(320) 중 어느 한 측은 전류의 방향으로 자석을 극을 변경할 수 있는 전자석이고, 보조 자석부와 자석부(320) 중 어느 한 측의 극을 변경함으로써 인력 또는 척력을 발생시킴으로써 이동암(211b)을 고정암(211a)에서 인출하거나 고정암(211a) 내에 다시 이동암(211b)을 삽입할 수 있다.
즉, 그리퍼 암(211)은 자석의 인력에 의해 이동암(211b)이 고정암(211a)에서 인출되면서 그리퍼부재(211c)가 바 삽입부(311) 내에 삽입되어 결합 블럭부재(310)에 부착됨으로써 수류탄 보관상자 본체(100)를 잡을 수 있게 된다.
그리고, 그리퍼 암(211)은 수류탄 보관상자를 해당 위치까지 운반한 후 자석의 철격에 의해 이동암(211b)이 고정암(211a) 내로 다시 삽입되면서 그리퍼부재(211c)가 바 삽입부(311)에서 분리되면서 수류탄 보관상자와 분리될 수 있다.
한편, 바 삽입부(311)의 자석부(320)는 전기 전원을 공급받아 자력을 발생시키는 드론 유도용 전자석부일 수 있다.
수류탄 보관상자 본체(100)에는 상부 측에 드론(200)이 위치되는 것을 감지하고 제어부로 드론(200)의 위치 신호를 전달하는 드론 위치 감지센서(700)가 구비될 수 있다.
제어부는 도시되지는 않았지만 수류탄 보관상자 본체(100) 내에 위치되고, 드론 유도용 전자석부의 작동을 위해 전원을 공급할 수 있는 충전지를 포함하는 것을 일 예로 한다. 또한, 제어부는 서랍 잠금용 전자석부(131)와 수류탄 고정용 전자석부(510)의 작동을 제어함과 아울러 서랍 잠금용 전자석부(131)와 수류탄 고정용 전자석부(510)의 작동을 위한 전원을 공급할 수 있다.
충전지는 충전 케이블을 연결하는 충전단자를 포함할 수 있고, 이는 공지의 구성으로 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.
제어부는 드론 위치 감지센서(700)에서 수류탄 보관상자 본체(100)의 상부 측으로 드론(200)이 위치된 것이 감지되면 드론 유도용 전자석부로 전원을 공급하여 드론 유도용 전자석부에서 자력이 발생되도록 한다.
또한, 제어부는 드론 위치 감지센서(700)에서 수류탄 보관상자 본체(100)의 상부 측으로 드론(200)이 위치된 것이 감지되면 드론(200)과 무선 통신하여 드론(200)이 해당 위치로 유지될 수 있는 신호를 전송한다.
도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 수류탄 보관 상자 운반 장치로 수류탄 보관 상자를 운반하는 예를 도시한 도면이고, 도 7은 드론(200)으로 수류탄 보관상자 본체(100)를 이륙시켜 비행하여 운반하는 예를 도시한 것이고, 도 8은 드론(200)으로 수류탄 보관상자 본체(100)를 착륙시킨 예를 도시한 도면이다.
도 6을 참고하면 수류탄 보관 상자의 상부 측에 드론(200)이 위치되면 드론 위치 감지센서(700)에서 이를 감지하여 제어부 즉, 드론 유도용 전자석부를 작동시킨다.
그리고, 드론(200)은 그리퍼부(210)의 그리퍼 암(211)이 벌어진 상태에서 하강하여 그리퍼 암(211)이 결합 블럭부재(310)의 근처로 위치되면 자력으로 그리퍼부재(211c)가 바 삽입부(311) 내로 삽입되면서 결합 블럭부재(310)와 자력으로 부착되어 드론(200)의 그리퍼부(210)가 정확한 위치에서 수류탄 보관상자 본체(100)를 잡을 수 있게 된다.
또한, 도 7을 참고하면 수류탄 보관상자 본체(100)의 양 측에서 그리퍼부재(211c)가 바 삽입부(311) 내로 삽입되어 드론(200)의 그리퍼부(210)로 수류탄 보관상자 본체(100)의 양 측을 잡은 상태에서 수류탄 보관상자 본체(100)가 드론(200)에 의해 이륙되면 수류탄 보관상자 본체(100)와 일체로 연결된 결합 블럭부재(310)도 함께 수류탄 보관상자 본체(100)와 이동되고, 걸림 공간 내 상부 걸림부재(410)는 하강되어 제2몸체(412)가 결합 블럭부재(310)의 상부면에 안착되면서 정지되고 정지된 상태에서 상부 걸림몸체(413)가 바 삽입부(311) 내로 돌출되게 위치되며 하부 지지몸체(414)는 수류탄 보관상자 본체(100)의 하부면에서 하부 측으로 돌출되게 위치된다.
또한, 상부 걸림부재(410)가 하강되면 걸림 작동 회전체부재(430)가 회전되면서 하부 걸림부재(420)가 승강되어 바 삽입부(311) 내로 돌출되게 위치된다.
즉, 바 삽입부(311) 내로 삽입된 그리퍼부재(211c)는 상부 측과 하부 측에서 각각 상부 걸림부재(410)와 하부 걸림부재(420)에 의해 걸려져 비행 중 바 삽입부(311)에서 이탈이 방지된다.
따라서, 수류탄 보관상자 본체(100)는 비행 중 그리퍼부(210)에서 이탈되는 사고 없이 드론(200)에 의해 운반 위치까지 안전하게 비행되어 운반될 수 있다.
도 8을 참고하면 드론(200)으로 비행 중인 수류탄 보관상자 본체(100)가 착륙하면 상부 걸림부재(410)가 승강되면서 걸림 작동 회전체부재(430)가 반대방향으로 회전되고 하부 걸림부재(420)가 하강되어 바 삽입부(311)가 개방되면서 그리퍼 암(211)을 벌려 그리퍼부재(211c)가 바 삽입부(311)에서 분리되어 그리퍼부(210)가 운반이 완료된 수류탄 보관상자 본체(100)와 분리될 수 있게 된다.
본 발명에 따른 드론(200)을 이용한 수류탄 운반 방법은 물체를 잡을 수 있는 그리퍼부(210)가 구비된 드론(200)을 이용하여 그리퍼부(210)로 내부에 다수의 수류탄을 보관하고 있는 수류탄 보관상자 본체(100)를 잡아 비행하여 목표하는 목표 지점으로 운반하는 것을 특징으로 한다.
더 상세하게 본 발명에 따른 드론(200)을 이용한 수류탄 운반 방법은 드론(200)을 다수의 수류탄을 보관하고 있는 수류탄 보관상자 본체(100)의 상부 측으로 위치시키는 단계, 수류탄 보관상자 본체(100)의 양측에 위치되며 그리퍼부(210)를 자력으로 부착시킬 수 있는 자력 유도 결합부(300)의 근처로 그리퍼 퍼 바가 위치되도록 드론(200)을 위치시키는 단계, 그리퍼부(210)를 자력에 의해 유도하여 자력 유도 결합부(300)로 자력으로 부착시켜 수류탄 보관상자 본체(100)를 잡는 단계, 드론(200)을 조종하여 수류탄 보관상자 본체(100)를 이륙시켜 비행으로 목표 지점으로 이동시키는 단계, 목표지점에 수류탄 보관상자 본체(100)를 착륙시키는 단계를 포함할 수 있다.
즉, 드론(200)은 수류탄 보관상자 본체(100)의 상부 측으로 이동한 후 드론(200)의 그리퍼부(210)를 자력으로 자력 유도 결합부(300) 측으로 유도하여 그리퍼부(210)로 자력 유도 결합부(300)를 간단하게 잡을 수 있도록 위치시킬 수 있다.
이로써 그리퍼부(210)로 수류탄 보관상자 본체(100)를 잡기 위해 즉, 그리퍼부(210)의 그리퍼부재(211c)를 바 삽입부(311)로 삽입시키기 위해 드론(200)을 정밀하게 조종할 필요가 없어 신속하고 정확하게 그리퍼부재(211c)를 바 삽입부(311)로 삽입시켜 자력으로 부착시킴으로써 그리퍼부(210)로 수류탄 보관상자 본체(100)를 잡을 수 있게 된다.
자력을 통해 드론(200)과 수류탄 보관상자 본체(100)를 유도 결합시켜 수류탄 보관상자 본체(100)를 드론(200)과 빠르고 신속하게 결합시킴으로써 드론(200)을 활용해 수류탄 보관상자 본체(100)를 들어올려 지형에 관계없이 빠르게 수류탄을 목표 지점으로 이동시킬 수 있다.
본 발명은 자력을 통해 드론(200)과 유도 결합시켜 드론(200)과 빠르고 신속하게 결합시킴으로써 드론(200)을 활용해 수류탄을 원하는 위치로 빠르고 안정적으로 운반할 수 있다.
본 발명은 드론(200)을 이용하여 수류탄 보관 상자를 운반하여 지형의 한계를 극복하고 지형에 관계없이 수류탄을 신속하게 공급할 수 있어 전시에 특히 유용하게 활용이 가능하다.
본 발명은 드론(200)에 의해 들어올려질 때 드론(200)의 그리퍼부(210)를 걸어 고정하여 중량체인 수류탄 보관상자를 드론(200)으로 비행하여 운반 중 이탈되는 사고를 방지하고 중량체인 수류탄 보관상자를 드론(200)으로 안전하게 운반할 수 있어 운반 중 안전성을 크게 향상시킬 수 있다.
본 발명은 드론(200)에 의해 들어올려진 수류탄 보관상자를 지면에 놓을 때 충격을 흡수하여 비행으로 운반되는 수류탄 보관상자가 지면에 충돌하면서 발생될 수 있는 파손 및 수류탄의 폭발 등의 사고를 방지하여 수류탄 보관상자를 드론(200)의 비행을 통해 더 안전하게 운반할 수 있다.
본 발명은 상기한 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지에 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 변경하여 실시할 수 있으며 이는 본 발명의 구성에 포함됨을 밝혀둔다.
100 : 수류탄 보관상자 본체 100a : 상부 이동 공간
100b : 수직이동공간 100c : 이동 가이드 슬릿부
101 : 상부 걸림 지지부 102 : 받침부
103 : 상부 안내부 104 : 하부 안내부
110 : 상자 본체부재 120 : 수류탄 보관서랍부재
121 : 수류탄 보관 트레이 121a : 수류탄 삽입홈부
130 : 서랍 잠금부 131 : 서랍 잠금용 전자석부
200 : 드론 210 : 그리퍼부
211 : 그리퍼 암 211a : 고정암
211b : 이동암 211c : 그리퍼부재
300 : 자력 유도 결합부 310 : 결합 블럭부재
311 : 바 삽입부 320 : 자석부
400 : 바 고정부 410 : 상부 걸림부재
411 : 제1몸체 412 : 제2몸체
413 : 상부 걸림몸체 414 : 하부 지지몸체
420 : 하부 걸림부재 430 : 걸림 작동 회전체부재
440 : 상자 위치 감지센서부 500 : 수류탄 위치 고정부
510 : 수류탄 고정용 전자석부 520 : 수류탄 탄성 지지부
700 : 드론 위치 감지센서

Claims (30)

  1. 내부에 수류탄을 보관할 수 있는 수류탄 보관공간부가 구비된 수류탄 보관상자 본체; 및
    상기 수류탄 보관상자 본체에 구비되며 자력에 의해 드론의 그리퍼부를 유도하는 자석부를 포함하여 드론의 그리퍼부에 결합되는 자력 유도 결합부를 포함하고,
    상기 수류탄 보관상자 본체는 복수의 수류탄이 삽입되어 보관되는 수류탄 보관서랍부재, 상기 수류탄 보관서랍부재가 전, 후로 슬라이딩 이동 가능하게 결합되는 서랍 삽입부가 구비된 상자 본체부재를 포함하며,
    상기 수류탄 보관서랍부재는 상부가 개방된 수류탄 보관 공간을 구비하고, 상기 수류탄 보관 공간 내에 수류탄을 개별적으로 삽입하여 보관할 수 있는 복수의 수류탄 삽입홈부를 구비한 수류탄 보관 트레이가 위치되는 것을 특징으로 하는 유도결합 기능을 구비한 수류탄 보관 상자.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 수류탄 보관상자 본체는 각 상기 수류탄 보관서랍부재를 상기 서랍 삽입부에서의 인출을 잠금하고, 잠금해제하여 상기 서랍 삽입부에서 상기 수류탄 보관서랍부재를 인출 가능하도록 하는 서랍 잠금부를 더 포함하고,
    상기 서랍 잠금부는 상기 서랍 삽입부의 내측면과 상기 수류탄 보관서랍부재의 외측면 중 적어도 어느 한 측에 위치되며 전기 전원을 공급받아 자력을 발생시켜 수류탄 보관서랍부재의 위치를 잠금하는 서랍 잠금용 전자석부를 포함하며,
    상기 서랍 잠금용 전자석부는 상기 수류탄 보관상자 본체가 이륙되면 전기 전원을 공급받아 자력으로 상기 수류탄 보관서랍부재의 위치를 고정하고,
    상기 수류탄 보관상자 본체가 착륙하면 작동이 정지되어 상기 수류탄 보관서랍부재의 잠금을 해제하는 것을 특징으로 하는 유도결합 기능을 구비한 수류탄 보관 상자.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 수류탄 삽입홈부 내에 삽입된 각 수류탄의 위치를 고정하는 수류탄 위치 고정부를 더 포함하며,
    상기 수류탄 위치 고정부는 전기 전원을 공급받아 자력을 발생시켜 수류탄 삽입홈부에 삽입된 수류탄의 위치를 고정하는 수류탄 고정용 전자석부를 포함하고,
    상기 수류탄 위치 고정부는 상기 수류탄 보관상자 본체가 이륙되면 전기 전원을 공급받아 자력으로 수류탄의 위치를 고정하고, 상기 수류탄 보관상자 본체가 착륙하면 작동이 정지되어 수류탄의 고정을 해제하는 것을 특징으로 하는 유도결합 기능을 구비한 수류탄 보관 상자.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 수류탄 삽입홈부에는 수류탄이 수류탄 삽입홈부의 내측면과 이격되게 지지하는 수류탄 탄성 지지부가 돌출되게 위치되는 것을 특징으로 하는 유도결합 기능을 구비한 수류탄 보관 상자.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 자력 유도 결합부는 상기 수류탄 보관상자 본체의 양 측면에 위치되고 상기 그리퍼부의 적어도 일부분이 삽입될 수 있는 바 삽입부가 외측면에 위치되고 자력으로 상기 그리퍼부를 유도할 수 있는 자석부를 구비한 결합 블럭부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도결합 기능을 구비한 수류탄 보관 상자.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 수류탄 보관상자 본체가 드론에 의해 들어올려질 때 상기 결합 블럭부재의 상기 바 삽입부 내로 삽입된 그리퍼부의 외측을 걸어 지지하고 상기 수류탄 보관상자 본체가 지면에 안착될 때 상기 바 삽입부를 개방하여 상기 그리퍼부가 바 삽입부 내로 삽입되거나 상기 바 삽입부 내에 삽입된 그리퍼부를 외부로 인출될 수 있게 하는 바 고정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유도결합 기능을 구비한 수류탄 보관 상자.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 바 고정부는 상기 수류탄 보관상자 본체가 상기 드론에 의해 들어올려질 때 상기 바 삽입부의 상부 측에서 하강되어 상기 바 삽입부 내로 삽입된 상기 그리퍼부의 상부 측에 걸리는 상부 걸림부재, 상기 수류탄 보관상자 본체가 상기 드론에 의해 들어올려질 때 상기 삽입부의 하부 측에서 승강되어 상기 바 삽입부 내로 삽입된 그리퍼부의 하부 측에 걸리는 하부 걸림부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도결합 기능을 구비한 수류탄 보관 상자.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 고정부는 상기 결합 블럭부재의 하부 측에 회전 가능하게 위치되어 일단부가 상기 상부 걸림부재에 연결되고 타단부가 상기 하부 걸림부재의 하부 측에 연결되어 상기 상부 걸림부재가 하강할 때 상기 하부 걸림부재를 들어올려 상기 하부 걸림부재가 상기 바 삽입부의 내로 돌출되게 위치시키는 걸림 작동 회전체부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유도결합 기능을 구비한 수류탄 보관 상자.
  10. 청구항 8에 있어서,
    상기 상부 걸림부재는 이륙할 때 상기 수류탄 보관상자 본체의 하부로 돌출되어 상기 수류탄 보관상자가 운반 위치에서 착륙할 때 발생하는 충격을 흡수하는 것을 특징으로 하는 유도결합 기능을 구비한 수류탄 보관 상자.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 바 고정부는 상기 상부 걸림부재와 상기 수류탄 보관상자 본체의 사이에 위치되어 상기 상부 걸림부재를 탄성 지지하는 스프링부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유도결합 기능을 구비한 수류탄 보관 상자.
  12. 청구항 9에 있어서,
    상기 수류탄 보관상자 본체의 양 측에는 내부에 상기 결합 블럭부재, 상기 상부 걸림부재와 하부 걸림부재가 위치될 수 있는 걸림 공간이 구비되고,
    상기 걸림 공간의 상부면과 결합 블럭부재의 사이에는 상기 상부 걸림부재가 상, 하 이동될 수 있는 간격으로 형성된 상부 이동 공간이 위치되고, 상기 걸림 공간에서 상기 수류탄 보관상자 본체의 측면과 상기 결합 블럭부재의 내측면 사이에는 상기 상부 걸림부재가 상, 하 이동되는 수직이동공간이 위치되고, 상기 걸림 공간의 상부면에는 하향 돌출되어 상기 상부 걸림부재의 외측면과 이격되어 상기 상부 걸림부재가 위치될 수 있는 이동 가이드 슬릿부를 형성하는 상부 걸림 지지부가 위치되며,
    상기 수류탄 보관상자 본체는 걸림 공간에서 상기 결합 블럭부재의 하부에 이격되게 위치되는 받침부, 상기 받침부의 단부 측에서 상부로 돌출되어 상기 결합 블럭부재와의 사이에 상기 하부 걸림부재가 위치될 수 있는 공간을 형성하고 상기 하부 걸림부재의 상, 하 이동을 안내하는 상부 안내부, 상기 받침부의 단부 측에서 하부로 돌출되어 상기 상부 걸림부재의 상, 하 이동을 안내하는 하부 안내부가 위치되고,
    상기 하부 걸림부재는 양 면이 상기 결합 블럭부재와 상기 상부 안내부에 각각 지지되어 수직 방향으로 상, 하 이동되고,
    상기 걸림 작동 회전체부재는 상기 받침부의 상부 측에 위치되어 회전되어 상기 하부 걸림부재를 들어 올리도록 작동되고,
    상기 상부 걸림부재는 수직이동공간 내에서 상, 하 이동하는 제1몸체, 제1몸체의 상단부에서 돌출되어 상부 이동 공간 내에 위치되는 제2몸체, 제2몸체의 단부에서 하부 측으로 돌출되어 상기 이동 가이드 슬릿부에 위치되고 하향되어 상기 그리퍼부를 걸게 되는 상부 걸림몸체, 제1몸체의 하단부에서 수류탄 보관상자 본체의 측면 방향으로 돌출되어 단부가 상기 하부 안내부에 지지되는 하부 지지몸체를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도결합 기능을 구비한 수류탄 보관 상자.
  13. 청구항 1에 있어서,
    상기 자석부는 전기 전원을 공급받아 자력을 발생시키는 드론 유도용 전자석부이고,
    상기 수류탄 보관상자 본체에는 상부 측에 드론이 위치되는 것을 감지하는 드론 위치 감지센서가 구비되며,
    상기 드론 유도용 전자석부는 제어부에 의해 작동이 제어되고,
    상기 제어부는 상기 드론 위치 감지센서로부터 상기 수류탄 보관상자 본체의 상부 측에 드론이 위치되는 신호를 전달받아 상기 드론 유도용 전자석부에 전원을 공급하여 상기 드론 유도용 전자석부를 작동시키는 것을 특징으로 하는 유도결합 기능을 구비한 수류탄 보관 상자.
  14. 내부에 수류탄을 보관할 수 있는 수류탄 보관공간부가 구비된 수류탄 보관상자 본체;
    무선통신을 통해 비행 가능한 드론;
    상기 드론에 위치되고 수류탄 보관상자 본체의 양측에서 수류탄 보관상자 본체를 잡을 수 있도록 작동되는 그리퍼부;
    상기 수류탄 보관상자 본체에 구비되며 자력에 의해 드론의 그리퍼부를 유도하는 자석부를 포함하여 드론의 그리퍼부에 결합되는 자력 유도 결합부를 포함하며,
    상기 수류탄 보관상자 본체는 복수의 수류탄이 삽입되어 보관되는 수류탄 보관서랍부재, 상기 수류탄 보관서랍부재가 전, 후로 슬라이딩 이동 가능하게 결합되는 서랍 삽입부가 구비된 상자 본체부재를 포함하며,
    상기 수류탄 보관서랍부재는 상부가 개방된 수류탄 보관 공간을 구비하고, 상기 수류탄 보관 공간 내에 수류탄을 개별적으로 삽입하여 보관할 수 있는 복수의 수류탄 삽입홈부를 구비한 수류탄 보관 트레이가 위치되는 것을 특징으로 하는 수류탄 보관 상자용 운반 장치.
  15. 삭제
  16. 삭제
  17. 삭제
  18. 청구항 14에 있어서,
    상기 수류탄 보관상자 본체는 각 상기 수류탄 보관서랍부재를 상기 서랍 삽입부에서의 인출을 잠금하고, 잠금해제하여 상기 서랍 삽입부에서 상기 수류탄 보관서랍부재를 인출 가능하도록 하는 서랍 잠금부를 더 포함하고,
    상기 서랍 잠금부는 상기 서랍 삽입부의 내측면과 상기 수류탄 보관서랍부재의 외측면 중 적어도 어느 한 측에 위치되며 전기 전원을 공급받아 자력을 발생시켜 수류탄 보관서랍부재의 위치를 잠금하는 서랍 잠금용 전자석부를 포함하며,
    상기 서랍 잠금용 전자석부는 상기 수류탄 보관상자 본체가 이륙되면 전기 전원을 공급받아 자력으로 상기 수류탄 보관서랍부재의 위치를 고정하고,
    상기 수류탄 보관상자 본체가 착륙하면 작동이 정지되어 상기 수류탄 보관서랍부재의 잠금을 해제하는 것을 특징으로 하는 수류탄 보관 상자용 운반 장치.
  19. 청구항 14에 있어서,
    상기 수류탄 삽입홈부 내에 삽입된 각 수류탄의 위치를 고정하는 수류탄 위치 고정부를 더 포함하며,
    상기 수류탄 위치 고정부는 전기 전원을 공급받아 자력을 발생시켜 수류탄 삽입홈부에 삽입된 수류탄의 위치를 고정하는 수류탄 고정용 전자석부를 포함하고,
    상기 수류탄 위치 고정부는 상기 수류탄 보관상자 본체가 이륙되면 전기 전원을 공급받아 자력으로 수류탄의 위치를 고정하고, 상기 수류탄 보관상자 본체가 착륙하면 작동이 정지되어 수류탄의 고정을 해제하는 것을 특징으로 하는 수류탄 보관 상자용 운반 장치.
  20. 청구항 19에 있어서,
    상기 수류탄 삽입홈부에는 수류탄이 수류탄 삽입홈부의 내측면과 이격되게 지지하는 수류탄 탄성 지지부가 돌출되게 위치되는 것을 특징으로 하는 수류탄 보관 상자용 운반 장치.
  21. 청구항 14에 있어서,
    상기 자력 유도 결합부는 상기 수류탄 보관상자 본체의 양 측면에 위치되고 상기 그리퍼부의 적어도 일부분이 삽입될 수 있는 바 삽입부가 외측면에 위치되고 자력으로 상기 그리퍼부를 유도할 수 있는 자석부를 구비한 결합 블럭부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 수류탄 보관 상자용 운반 장치.
  22. 청구항 21에 있어서,
    상기 수류탄 보관상자 본체가 드론에 의해 들어올려질 때 상기 결합 블럭부재의 상기 바 삽입부 내로 삽입된 그리퍼부의 외측을 걸어 지지하고 상기 수류탄 보관상자 본체가 지면에 안착될 때 상기 바 삽입부를 개방하여 상기 그리퍼부가 바 삽입부 내로 삽입되거나 상기 바 삽입부 내에 삽입된 그리퍼부를 외부로 인출될 수 있게 하는 바 고정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수류탄 보관 상자용 운반 장치.
  23. 청구항 22에 있어서,
    상기 바 고정부는 상기 수류탄 보관상자 본체가 상기 드론에 의해 들어올려질 때 상기 바 삽입부의 상부 측에서 하강되어 상기 바 삽입부 내로 삽입된 상기 그리퍼부의 상부 측에 걸리는 상부 걸림부재, 상기 수류탄 보관상자 본체가 상기 드론에 의해 들어올려질 때 상기 삽입부의 하부 측에서 승강되어 상기 바 삽입부 내로 삽입된 그리퍼부의 하부 측에 걸리는 하부 걸림부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 수류탄 보관 상자용 운반 장치.
  24. 청구항 23에 있어서,
    상기 고정부는 상기 결합 블럭부재의 하부 측에 회전 가능하게 위치되어 일단부가 상기 상부 걸림부재에 연결되고 타단부가 상기 하부 걸림부재의 하부 측에 연결되어 상기 상부 걸림부재가 하강할 때 상기 하부 걸림부재를 들어올려 상기 하부 걸림부재가 상기 바 삽입부의 내로 돌출되게 위치시키는 걸림 작동 회전체부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수류탄 보관 상자용 운반 장치.
  25. 청구항 23에 있어서,
    상기 상부 걸림부재는 이륙할 때 상기 수류탄 보관상자 본체의 하부로 돌출되어 상기 수류탄 보관상자가 운반 위치에서 착륙할 때 발생하는 충격을 흡수하는 것을 특징으로 하는 수류탄 보관 상자용 운반 장치.
  26. 청구항 25에 있어서,
    상기 바 고정부는 상기 상부 걸림부재와 상기 수류탄 보관상자 본체의 사이에 위치되어 상기 상부 걸림부재를 탄성 지지하는 스프링부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수류탄 보관 상자용 운반 장치.
  27. 청구항 24에 있어서,
    상기 수류탄 보관상자 본체의 양 측에는 내부에 상기 결합 블럭부재, 상기 상부 걸림부재와 하부 걸림부재가 위치될 수 있는 걸림 공간이 구비되고,
    상기 걸림 공간의 상부면과 결합 블럭부재의 사이에는 상기 상부 걸림부재가 상, 하 이동될 수 있는 간격으로 형성된 상부 이동 공간이 위치되고, 상기 걸림 공간에서 상기 수류탄 보관상자 본체의 측면과 상기 결합 블럭부재의 내측면 사이에는 상기 상부 걸림부재가 상, 하 이동되는 수직이동공간이 위치되고, 상기 걸림 공간의 상부면에는 하향 돌출되어 상기 상부 걸림부재의 외측면과 이격되어 상기 상부 걸림부재가 위치될 수 있는 이동 가이드 슬릿부를 형성하는 상부 걸림 지지부가 위치되며,
    상기 수류탄 보관상자 본체는 걸림 공간에서 상기 결합 블럭부재의 하부에 이격되게 위치되는 받침부, 상기 받침부의 단부 측에서 상부로 돌출되어 상기 결합 블럭부재와의 사이에 상기 하부 걸림부재가 위치될 수 있는 공간을 형성하고 상기 하부 걸림부재의 상, 하 이동을 안내하는 상부 안내부, 상기 받침부의 단부 측에서 하부로 돌출되어 상기 상부 걸림부재의 상, 하 이동을 안내하는 하부 안내부가 위치되고,
    상기 하부 걸림부재는 양 면이 상기 결합 블럭부재와 상기 상부 안내부에 각각 지지되어 수직 방향으로 상, 하 이동되고,
    상기 걸림 작동 회전체부재는 상기 받침부의 상부 측에 위치되어 회전되어 상기 하부 걸림부재를 들어 올리도록 작동되고,
    상기 상부 걸림부재는 수직이동공간 내에서 상, 하 이동하는 제1몸체, 제1몸체의 상단부에서 돌출되어 상부 이동 공간 내에 위치되는 제2몸체, 제2몸체의 단부에서 하부 측으로 돌출되어 상기 이동 가이드 슬릿부에 위치되고 하향되어 상기 그리퍼부를 걸게 되는 상부 걸림몸체, 제1몸체의 하단부에서 수류탄 보관상자 본체의 측면 방향으로 돌출되어 단부가 상기 하부 안내부에 지지되는 하부 지지몸체를 포함하는 것을 특징으로 하는 수류탄 보관 상자용 운반 장치.
  28. 청구항 14에 있어서,
    상기 자석부는 전기 전원을 공급받아 자력을 발생시키는 드론 유도용 전자석부이고,
    상기 수류탄 보관상자 본체에는 상부 측에 드론이 위치되는 것을 감지하는 드론 위치 감지센서가 구비되며,
    상기 드론 유도용 전자석부는 제어부에 의해 작동이 제어되고,
    상기 제어부는 상기 드론 위치 감지센서로부터 상기 수류탄 보관상자 본체의 상부 측에 드론이 위치되는 신호를 전달받아 상기 드론 유도용 전자석부에 전원을 공급하여 상기 드론 유도용 전자석부를 작동시키는 것을 특징으로 하는 수류탄 보관 상자용 운반 장치.
  29. 삭제
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