KR101930505B1 - 유도결합 기능을 구비한 탄약 운반 상자 및 드론을 이용한 탄약 운반 방법 - Google Patents

유도결합 기능을 구비한 탄약 운반 상자 및 드론을 이용한 탄약 운반 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 유도결합 기능을 구비한 탄약 운반 상자 및 드론을 이용한 탄약 운반 방법에 관한 것으로 탄약을 보관하는 탄약 상자 본체에 드론의 운반용 그리퍼부를 자력에 의해 유도하는 드론 결합부가 구비되어 자력을 통해 드론과 유도 결합시켜 드론과 빠르고 신속하게 결합시킴으로써 드론을 활용해 빠르게 개인 탄약을 공급할 수 있고, 드론을 이용하여 탄약 운반 상자를 운반하여 지형의 한계를 극복하고 지형에 관계없이 탄약을 신속하게 공급할 수 있어 전시에 특히 유용하게 활용이 가능하다.

Description

유도결합 기능을 구비한 탄약 운반 상자 및 드론을 이용한 탄약 운반 방법{MILITARY AMMUNITION BOX HAVING INDUCEMENT HOOKUP AND FOR TRANSPORTING METHOD MILITARY AMMUNITION BOX USING DRONE}
본 발명은 유도결합 기능을 구비한 탄약 운반 상자 및 드론을 이용한 탄약 운반 방법에 관한 것으로 더 상세하게는 드론과 유도결합될 수 있는 유도결합 기능을 구비하여 드론을 활용해 빠르게 개인 탄약을 공급할 수 있는 탄약 운반 상자에 관한 발명이다.
일반적으로 탄약상자는 차량 운반 혹은 저장을 위한 목적으로 탄약상자를 사용해왔다.
탄약상자는 철재 또는 나무 등의 재질로 내부에 탄약을 저장할 수 있는 상자 형태로 제작되어 사용되고 있다.
탄약상자는 탄약의 많은 소비를 대비하여 다수의 탄약을 수납하여 보관하는 것으로 탄약 창고에 보관하게 되고, 전시 또는 훈련 상황에서 탄약을 사용하게 되는 경우 차량으로 사용처까지 운반된다.
그러나, 종래의 탄약상자는 차량으로 운반하는 차량으로 운반 및 공급을 하게 되어 지형적 한계를 극복하지 못하고 개인 탄약을 빠르게 공급을 할 수 없는 단점이 있다.
근래에 들어 조종사 없이 무선전파의 유도에 의해서 비행 및 조종이 가능한 비행체인 드론을 택배 등을 운반하는데 사용하고 있으나 종래의 탄약상자는 드론에 결합이 불가한 형태이며 드론에 빠르게 결합가능한 구조를 가지지 않아 신속한 탄약 공급이 불가한 상황이다.
선행특허 : 한국특허등록 제1425670호 '분리형 경첩과 손 접근 공간을 갖는 플라스틱제 탄약상자'(2014.07.25. 등록)
본 발명의 목적은 자력을 통해 드론과 유도 결합시켜 드론과 빠르고 신속하게 결합시킴으로써 드론을 통해 드론을 활용해 빠르게 개인 탄약을 공급할 수 있는 유도결합 기능을 구비한 유도결합 기능을 구비한 탄약 운반 상자 및 드론을 이용한 탄약 운반 방법을 제공하는데 있다.
상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 유도결합 기능을 구비한 탄약 운반 상자는 내부에 탄약을 보관할 수 있는 탄약 보관공간부가 구비된 탄약 상자 본체, 상기 탄약 상자 본체에 구비되며 자력에 의해 드론의 운반용 그리퍼부를 유도하는 드론 결합부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 탄약 상자 본체의 상부면에는 양 측에 드론 결합부가 위치될 수 있도록 상부 측과 외측면이 개방된 드론 그립공간부가 구비되며, 상기 드론 결합부는 둘레로 여유공간이 형성되어 운반용 그리퍼가 잡을 수 있도록 상기 드론 그립 공간부 내에 위치될 수 있다.
본 발명에서 상기 드론 결합부는 자력에 의해 드론의 운반용 그리퍼부와 결합될 수 있도록 자력을 발생시키는 자석부가 구비되는 드론 결합용 막대부재를 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 자석부는 드론 결합용 막대부재자석부는 드론 결합용 막대부재의 외측에 위치되는 전자석이고, 본 발명에 따른 유도결합 기능을 구비한 탄약 운반 상자는 상기 전자석에 전원 공급을 제어하는 자력 제어부를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 유도결합 기능을 구비한 탄약 운반 상자는 상기 탄약 상자 본체의 상부면에 위치되어 상기 탄약 상자 본체의 상부 측에 드론이 위치되는 것을 감지하고 감지 신호를 상기 자력 제어부로 전달하는 드론 위치 감지센서를 더 포함하며, 상기 자력 제어부는 상기 드론 위치 감지센서로부터 감지 신호를 전달받으면 상기 전자석에 전원을 공급할 수 있다.
본 발명에서 상기 자석부는 상기 드론 결합용 막대부재의 외측 둘레를 감싸도록 위치될 수 있다.
본 발명에서 상기 탄약 상자 본체는 내부에 탄약을 보관할 수 있고, 양 측 중 적어도 일측으로 개방된 탄약 보관공간부가 구비된 탄약 상자 몸체부재 및 상기 탄약 상자 몸체부재의 일 측에 구비되어 탄약 보관공간부를 개폐하는 개폐도어부재를 포함할 수 있다.
상기 탄약 보관공간부는 상기 탄약 상자 몸체부재의 일 측으로 개방되게 구비되는 제1탄약 보관공간부 및 상기 탄약 상자 몸체부재의 타 측으로 개방되게 구비되며 제2탄약 보관공간부를 포함하며, 상기 제1탄약 보관공간부와 상기 제2탄약 보관공간부는 각각 상기 탄약 상자 몸체부재의 일측과 타측으로 개방되게 위치되고, 서로 독립된 내부 공간을 가지도록 형성될 수 있다.
본 발명에상기 제1탄약 보관공간부는 상기 탄약 상자 몸체부재의 일 측에 복수로 구비되고, 상기 제2탄약 보관공간부는 탄약 상자 몸체부재의 타측에 복수로 구비되며, 상기 개폐도어부재는 상기 탄약 상자 몸체의 일 측에 구비되어 제1탄약 보관공간부를 개폐하는 제1개폐도어부, 상기 탄약 상자 몸체의 타 측에 구비되어 상기 제2탄약 보관공간부를 개폐하는 제2개폐도어부를 포함하며, 상기 제1개폐도어부는 복수의 상기 제1탄약 보관공간부를 한번에 개폐하고, 상기 제2개폐도어부는 복수의 상기 제2탄약 보관공간부를 한번에 개폐할 수 있다.
본 발명에서 상기 탄약 보관공간부 내에는 상기 탄약 보관공간부의 개방된 일 측으로 탄약을 탄성적으로 밀어 인출시키는 탄약 탄성 지지부가 구비될 수 있다.
본 발명에서 상기 탄약 탄성 지지부는 상기 탄약 보관공간부 내에서 위치되며 탄약 지지탄성체에 의해 탄성지지되며 상기 탄약 보관공간부 내에 보관되는 탄약을 지지하는 탄약 지지판부재를 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 탄약 상자 본체의 하부에는 충격을 흡수하기 위한 복수의 완충 다리부가 구비될 수 있다.
본 발명에서 상기 완충 다리부는 상기 탄약 상자 본체에 고정되고, 상기 탄약 상자 본체의 하부 측으로 돌출되게 위치되는 고정 다리부재, 상기 고정 다리부재에 이동가능하게 결합되며 고정 다리부재의 하부 측으로 돌출되게 위치되는 이동 다리부재, 상기 이동 다리부재를 탄성적으로 지지하는 다리 지지용 탄성부재를 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 탄약 상자 본체의 하부면에 위치되며 내부에 에어가 채워져 팽창되면서 상기 탄약 상자 본체에 가해지는 충격을 흡수할 수 있는 충격 흡수용 에어백을 더 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 완충 다리부의 하부면에 위치되어 상기 완충 다리부가 바닥 또는 지면에 충돌할 때 발생되는 충격을 감지하는 충격 감지센서 또는 상기 탄약 상자 본체의 하강 속도를 감지하는 속도 감지센서를 더 포함하고, 상기 충격 감지센서는 기설정된 충격 이상이 감지된 경우 감지 신호를 상기 충격 흡수용 에어백으로 전달하여 충격 흡수용 에어백이 작동되도록 하고, 상기 속도 감지센서는 상기 탄약 상자 본체의 하강 속도가 기설정된 하강 속도 이상인 경우 감지 신호를 충격 흡수용 에어백으로 전달하여 충격 흡수용 에어백이 작동되도록 할 수 있다.
상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 드론을 이용한 탄약 운반 방법은 전동으로 물체를 잡는 운반용 그리퍼부가 구비된 드론을 이용하여 운반용 그리퍼부로 내부에 다수의 탄약을 보관하고 있는 탄약 운반 상자 본체를 잡아 비행하여 목표하는 목표 지점으로 운반하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 탄약 운반 상자 본체에는 상기 운반용 그리퍼부를 자력으로 유도할 수 있는 드론 결합부가 구비되며, 본 발명에 따른 드론을 이용한 탄약 운반 방법은 상기 드론을 다수의 탄약을 보관하고 있는 상기 탄약 운반 상자 본체의 상부 측으로 위치시키는 단계, 상기 운반용 그리퍼부를 드론 결합부의 근처로 위치시켜 상기 운반용 그리퍼부를 자력에 의해 유도하여 드론 결합부로 자력으로 부착시키는 단계, 상기 운반용 그리퍼부를 작동시켜 상기 드론 결합부를 잡는 단계 및 상기 드론을 조종하여 상기 탄약 운반 상자 본체를 들어올려 비행으로 목표 지점으로 이동시키는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명은 자력을 통해 드론과 유도 결합시켜 드론과 빠르고 신속하게 결합시킴으로써 드론을 활용해 빠르게 개인 탄약을 공급할 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 드론을 이용하여 탄약 운반 상자를 운반하여 지형의 한계를 극복하고 지형에 관계없이 탄약을 신속하게 공급할 수 있어 전시에 특히 유용하게 활용이 가능한 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 유도결합 기능을 구비한 탄약 운반 상자의 일 실시 예를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 유도결합 기능을 구비한 탄약 운반 상자의 일 실시예를 도시한 단면 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 유도결합 기능을 구비한 탄약 운반 상자의 사용 예를 도시한 개략도.
도 4는 도 2의 A부를 확대한 도면.
도 5는 도2의 B부를 확대한 도면.
도 6은 본 발명에 따른 유도결합 기능을 구비한 탄약 운반 상자의 일 실시예를 도시한 저면 사시도.
본 발명을 더욱 상세히 설명한다.
본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명의 상세한 설명에 앞서, 이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니된다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 유도결합 기능을 구비한 탄약 운반 상자의 일 실시 예를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 유도결합 기능을 구비한 탄약 운반 상자의 일 실시예를 도시한 단면 사시도이다.
또한, 도 3은 본 발명에 따른 유도결합 기능을 구비한 탄약 운반 상자의 사용예를 도시한 개략도로써 드론(10)의 운반용 그리퍼부(12)로 본 발명의 드론 결합부(200)를 잡는 상태를 예시한 도면이다.
도 1 내지 도 3을 참고하여 하기에서 본 발명에 따른 유도결합 기능을 구비한 탄약 운반 상자의 일 실시 예를 상세하게 설명한다.
본 발명에 따른 유도결합 기능을 구비한 탄약 운반 상자의 일 실시 예는 내부에 탄약을 보관할 수 있는 탄약 보관공간부(111)가 구비된 탄약 상자 본체(100)를 포함한다.
탄약 상자 본체(100)의 상부에는 자력에 의해 드론(10)의 운반용 그리퍼부(12)를 유도하는 드론 결합부(200)가 구비된다.
드론 결합부(200)는 탄약 상자 본체(100)의 상부 측에 노출되게 위치되어 드론(10)의 운반용 그리퍼부(12)가 용이하게 잡아 결합될 수 있도록 한다.
탄약 상자 본체(100)의 상부면에는 드론 결합부(200)가 위치될 수 있도록 상부 측과 외측면이 개방된 드론 그립공간부(100a)가 구비된다.
드론 그립공간부(100a)는 탄약 상자 본체(100)의 상부면에서 폭방향 양 측에 각각 구비되며 각각 상부 측과 외측면이 개방된 형태의 공간으로 형성된다.
그리고, 드론 그립공간부(100a)는 탄약 상자 본체(100)의 상부면에서 폭방향의 각 모서리부 중앙에 위치되는 것을 일 예로 한다.
드론 결합부(200)는 둘레로 여유공간이 형성되도록 드론 그립 공간부 내에 위치되며 양 단부가 각각 탄약 상자 본체(100)에 연결되고, 자력에 의해 드론(10)의 운반용 그리퍼부(12)와 결합될 수 있는 드론 결합용 막대부재(210)를 포함하는 것을 일 예로 한다.
드론 결합용 막대부재(210)와 드론(10)의 운반용 그리퍼부(12) 중 적어도 어느 한 측에는 자력을 발생시키는 자석부(220)가 구비되고, 드론 결합용 막대부재(210)와 드론(10)의 운반용 그리퍼부(12) 중 다른 한 측은 자성체로 구비되는 것을 일 예로 한다.
자성체는 자석일 수도 있고, 금속 등과 같이 자석의 자력에 의해 자석에 부착될 수 있는 재질로 형성된 공지의 자성체일 수도 있다.
드론 결합용 막대부재(210)는 드론(10)의 운반용 그리퍼부(12)와 결합되며, 드론(10)은 드론 결합용 막재부재를 운반용 그리퍼부(12)로 잡고 탄약 상자 본체(100)를 들어올릴 수 있게 된다.
드론(10)은 물체를 잡고 물체를 운반할 수 있도록 전동 작동되는 운반용 그리퍼부(12)를 구비한다.
드론(10)의 운반용 그리퍼부(12)는 드론 본체(11)의 하부 측에 한 쌍으로 구비되어 탄양 상자 본체의 양측에 위치하는 드론 결합용 막대를 각각 잡을 수 있도록 구비된다.
드론(10)의 운반용 그리퍼부(12)는 2개의 그립용 조우(12a)가 전동으로 벌어지고 오므라지면서 드론 결합용 막대부재(210)를 잡을 수 있는 것으로 공지의 그리퍼의 구성으로 다양하게 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.
드론 결합용 막대부재(210)에는 드론(10)의 운반용 그리퍼부(12)를 자력으로 부착시키는 자석부(220)가 구비되는 것을 일 예로 한다.
자석부(220)는 드론 결합용 막대부재(210)의 중앙부분에 위치되어 드론(10)의 운반용 그리퍼부(12)를 드론 결합용 막대부재(210)의 중앙부분으로 유도하여 운반용 그리퍼부(12)가 드론 결합용 막대부재(210)의 중앙부분을 잡을 수 있도록 한다.
또한, 자석부(220)는 드론 결합용 막대부재(210)의 외측 둘레를 감싸도록 위치되어 드론(10)의 운반용 그리퍼부(12)가 벌어져 드론 결합용 막대부재(210)의 외측 둘레로 근접하게 위치될 때 드론(10)의 운반용 그리퍼부(12)를 자력으로 유도하여 외주면에 안정적으로 부착될 수 있도록 한다.
자석부(220)는 드론 결합용 막대부재(210)의 외측에 위치되는 전자석이고, 본 발명에 따른 유도결합 기능을 구비한 탄약 운반 상자는 탄약 상자 본체(100)에 위치되며 전자석에 전원 공급을 제어하는 자력 제어부(100c)를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 유도결합 기능을 구비한 탄약 운반 상자는 탄약 상자 본체(100)의 상부면에 위치되어 탄약 상자 본체(100)의 상부 측에 드론(10)이 위치되는 것을 감지하는 드론 위치 감지센서(100b)를 더 포함할 수 있다.
드론 위치 감지센서(100b)는 자력 제어부(100c)에 연결되어 탄약 상자 본체(100)의 상부 측에 드론(10)이 위치되는 것을 감지한 감지 신호를 자력 제어부(100c)로 전달한다.
즉, 드론 위치 감지센서(100b)는 탄약 상자 본체(100)의 상부 측으로 드론(10)이 위치된 것이 감지되면 감지된 감지 신호를 자력 제어부(100c)로 전달하고, 자력 제어부(100c)는 드론 위치 감지센서(100b)로부터 감지 신호를 전달받으면 전자석부(220)로 전원을 공급하여 전자석부(220)에서 자력이 발생되도록 한다.
또한, 자력 제어부(100c)는 드론 위치 감지센서(100b)로부터 감지 신호를 전달받으면 드론(10)과 무선 통신하여 드론(10)이 해당 위치로 유지될 수 있는 신호를 전송한다.
자석부(220)는 드론(10)이 탄약 상자 본체(100)의 상부 측에 위치된 후 하강하여 운반용 그리퍼부(12)가 벌어진 상태로 드론 결합용 막대부재(210)에 근접하게 위치되면 자력에 의해 운반용 그리퍼부(12)를 유도하여 드론 결합용 막대부재(210)에 자력으로 부착시킴으로써 그립용 조우(12a)가 드론 결합용 막대부재(210)를 잡을 수 있는 위치로 용이하게 위치될 수 있게 한다. 그리고, 드론(10)은 운반용 그리퍼부(12)가 자력으로 드론 결합용 막대부재(210)에 부착된 상태에서 운반용 그리퍼부(12)를 작동시켜 드론 결합용 막대부재(210)를 잡도록 한다.
한편, 드론(10)으로 탄약 상자 본체(100)를 운반할 때 운반용 그리퍼부(12)로 드론 결합용 막대부재(210)를 잡기 위해서 드론(10)의 위치를 정확하게 조종해야 하고, 이로써 운반용 그리퍼부(12)로 드론 결합용 막대부재(210)를 잡기 어려울 수 있다.
자석부(220)는 드론(10)을 조종하여 운반용 그리퍼부(12)가 드론 결합용 막대부재(210)에 근접하게 위치하면 자력에 의해 운반용 그리퍼부(12)를 유도하여 자력으로 드론 결합용 막대부재(210)에 부착시킨다.
즉, 운반용 그리퍼부(12)로 드론 결합용 막대부재(210)를 잡기 위해 드론(10)을 정밀하게 조종할 필요가 없어 신속하고 정확하게 운반용 그리퍼부(12)로 드론 결합용 막대부재(210)를 잡을 수 있게 된다.
자력을 통해 드론(10)과 유도 결합시켜 드론(10)과 빠르고 신속하게 결합시킴으로써 드론(10)을 활용해 탄약 상자 본체(100)를 들어올려 지형에 관계 없이 빠르게 탄약을 목표 지점으로 이동시킬 수 있다.
한편, 탄약 상자 본체(100)는 내부에 탄약을 보관할 수 있고, 양 측 중 적어도 일측으로 개방된 탄약 보관공간부(111)가 구비된 탄약 상자 몸체부재(110), 탄약 상자 몸체부재(110)의 일 측에 구비되어 탄약 보관공간부(111)를 개폐하는 개폐도어부재(120)를 포함한다.
개폐도어부재(120)는 하단부 측에 탄약 상자 몸체부재(110)와 회전 가능하게 결합되는 힌지부가 구비되어 하부 측의 힌지부를 중심으로 회전되어 개폐되는 것을 일 예로 한다.
개폐도어는 도시하지는 않았지만 탄약 상자 몸체부재(110)의 일측에 슬라이드 이동 가능하게 구비되어 슬라이드 이동되어 탄약 보관공간부(111)를 개폐할 수 있고, 이외에도 공지의 도어 구조를 이용하여 다양하게 변형되어 실시될 수 있음을 밝혀둔다.
탄약 보관공간부(111)는 탄약 상자 몸체부재(110)의 일 측으로 개방되게 구비되는 제1탄약 보관공간부(111a)와, 탄약 상자 몸체부재(110)의 타 측으로 개방되게 구비되는 제2탄약 보관공간부(111b)를 포함할 수 있다.
제1탄약 보관공간부(111a)와 제2탄약 보관공간부(111b)는 각각 탄약 상자 몸체부재(110)의 일측과 타측으로 개방되게 위치되고, 서로 독립된 내부 공간을 가지도록 형성되는 것을 일 예로 한다.
또한, 개폐도어부재(120)는 탄약 상자 몸체의 일 측에 구비되어 제1탄약 보관공간부(111a)를 개폐하는 제1개폐도어부(121), 탄약 상자 몸체의 타 측에 구비되어 제2탄약 보관공간부(111b)를 개폐하는 제2개폐도어부(122)를 포함할 수 있다.
또한, 제1탄약 보관공간부(111a)는 탄약 상자 몸체부재(110)의 일 측에 복수로 구비되고, 제2탄약 보관공간부(111b)를 탄약 상자 몸체부재(110)의 타측에 복수로 구비되어 각각 탄약을 구분하여 보관할 수 있도록 형성된다.
탄약 상자 몸체의 양 측에는 각각 복수의 제1탄약 보관공간부(111a)와 이를 한번에 개폐하는 제1개폐도어부(121), 복수의 제2탄약 보관공간부(111b)와 이를 한번에 개폐하는 한번에 개폐하는 제2개폐도어부(122)가 구비된다.
복수의 제1탄약 보관공간부(111a)는 하나의 제1개폐도어부(121)에 의해 개폐되고, 복수의 제2탄약 보관공간부(111b)는 하나의 제2개폐도어부(122)에 의해 개폐되는 것을 일 예로 한다.
유도결합 기능을 구비한 탄약 운반 상자는 탄약 상자 몸체 내에 보관 중인 탄약을 탄약 상자 몸체의 양 측에서 인출할 수 있어 전시 상황과 같이 긴급한 상황에서 탄약 상자 몸체 내에 보관 중인 다수의 탄약을 최대한 신속하게 인출할 수 있다.
또한, 복수의 제1탄약 보관공간부(111a)와 복수의 제2탄약 보관공간부(111b)는 각각 하나의 제1개폐도어부(121)와 하나의 제2개폐도어부(122)로 동시에 개폐되므로 전시 상황과 같이 긴급한 상황에서 최대한 신속하게 개방될 수 있다.
또한, 서로 구분되어 독립된 공간으로 형성되는 복수의 제1탄약 보관공간부(111a)와 복수의 제2탄약 보관공간부(111b)에 각각 개인별 지급되는 기설정된 탄약의 양만큼 보관할 수 있다.
이에 보관 탄약을 개인별로 지급할 때 각 군인이 하나의 제1탄약 보관공간부(111a) 또는 하나의 제2탄약 보관공간부(111b) 내에 보관된 탄약만 선택해서 가져가면 개인별 지급 탄약의 양만큼 정확하게 각 군인별로 지급될 수 있다.
따라서, 전시 상황과 같이 긴급한 상황에서 각 개인별 탄약 지급에 따른 시간을 최소화하고, 전시 상황에서 전투력을 크게 향상시킬 수 있게 된다.
한편, 탄약 보관공간부(111) 내에는 탄약 보관공간부(111)의 개방된 일 측으로 탄약을 탄성적으로 밀어 인출시키는 탄약 탄성 지지부(130)가 구비될 수 있다.
도 3은 도 2의 A부를 확대한 도면이고, 도 3을 참고하면 탄약 탄성 지지부(130)는 탄약 보관공간부(111) 내에서 위치되며 탄약 지지탄성체(131)에 의해 탄성지지되며 탄약 보관공간부(111) 내에 보관되는 탄약을 지지하는 탄약 지지판부재(132)를 포함할 수 있다.
탄약 지지탄성체(131)는 탄약 보관공간부(111) 내에서 탄약 지지판부재(132)를 탄성적으로 지지하는 복수의 코일 스프링인 것을 일 예로 한다.
탄약 지지판부재(132)는 다수의 탄약이 탄약 보관공간부(111) 내에 보관되고 개폐도어부재(120)에 의해 탄약 보관공간부(111)가 닫힌 상태에서 내부에 보관 중인 다수의 탄약에 의해 밀려져 탄약 지지탄성체(131)를 압축한 상태로 위치된다.
그리고, 개폐도어부재(120)가 열리면 탄약 지지탄성체(131)의 복원력에 의해 탄약 지지판부재(132)가 탄약 보관공간부(111)의 개방된 측으로 이동하고, 탄약 보관공간부(111) 내에 보관 중인 탄약이 탄약 지지판부재(132)에 의해 밀려 탄약 보관공간부(111)의 개방된 측으로 돌출되게 위치되면서 탄약을 사용하는 군인이 쉽게 탄약을 인출할 수 있게 된다.
복수의 제1탄약 보관공간부(111a)와 복수의 제2탄약 보관공간부(111b)에는 각각 탄약 탄성 지지부(130)가 구비되어 제1개폐도어부(121)와 제2개폐도어부(122)가 열리면 모든 제1탄약 보관공간부(111a)와 모든 제2탄약 보관공간부(111b)에 보관 중인 탄약이 각각 모든 제1탄약 보관공간부(111a)의 개방된 측으로 이동되어 돌출되고, 모든 제2탄약 보관공간부(111b)의 개방된 측으로 이동되어 돌출됨으로써 각 군인이 개별적으로 탄약을 쉽게 인출하여 사용할 수 있게 되는 것이다.
탄약 탄성 지지부(130)는 탄약 보관공간부(111)가 열릴 때 즉시 탄약을 탄약 보관공간부(111)의 개방된 측으로 돌출시켜 탄약 보관공간부(111) 내에서 탄약을 인출하는 데 소요되는 시간을 크게 줄이고, 탄약을 쉽고 빠르게 인출할 수 있게 하여 전시 상황과 같이 긴급한 상황에서 각 개인별 탄약 지급에 따른 시간을 더 최소화하고, 전시 상황에서 전투력을 크게 향상시킬 수 있게 된다.
도 4는 도2의 B부를 확대한 도면이고, 도 1, 도 2, 도 4를 참고하면 탄약 상자 본체(100)의 하부에는 탄약 상자 본체(100)가 운반 후 목표 지점에 도착할 때 발생되는 충격을 흡수하기 위한 복수의 완충 다리부(140)가 구비될 수 있다.
완충 다리부(140)는 탄약 상자 본체(100)에 고정되고, 탄약 상자 본체(100)의 하부 측으로 돌출되게 위치되는 고정 다리부재(141), 고정 다리부재(141)에 이동가능하게 결합되며 고정 다리부재(141)의 하부 측으로 돌출되게 위치되는 이동 다리부재(142), 이동 다리부재(142)를 탄성적으로 지지하는 다리 지지용 탄성부재(143)를 포함할 수 있다.
이동 다리부재(142)는 탄약 상자 본체(100)가 드론(10)으로 비행 이동한 후 목표 지점에서 하강하여 도착할 때 탄약 상자 본체(100)의 하중에 의해 고정 다리부재(141) 내부로 삽입되면서 다리 지지용 탄성부재(143)를 탄성적으로 압축시키면서 충격을 흡수하게 된다.
즉, 이동 다리부재(142)는 목표 지점의 지면 또는 바닥 상에 올려지면서 다리 지지용 탄성부재(143)를 탄성적으로 압축시키면서 목표 지점의 지면 또는 바닥면에 충돌하면서 발생되는 충격을 흡수하게 된다.
본 발명에 따른 탄약 운반 상자는 내부에 화약이 포함된 탄약을 운반하기 위한 것이고, 드론(10)으로 비행 후 하강하여 지면 또는 바닥면과 충돌되면서 파손될 위험이 있다. 특히 드론(10)을 잘못 조종하여 이동 다리부가 지면 또는 바닥면에 위치되기 전 운반용 그리퍼부(12)를 작동시켜 탄약 상자 본체(100)를 놓게 되면 탄약 상자 본체(100)가 지면 또는 바닥면에서 이격된 상태로 낙하되어 지면 또는 바닥과 충돌되고, 그 충격에 의해 탄약 상자 본체(100)가 파손될 수 있고, 충격이 심한 경우 내부에 보관 중인 탄약도 손상될 수 있다.
보관 중인 탄약이 손상되는 경우 탄약 발사 시 오작동을 유발하여 해당 탄약을 발사하는 군인의 상해 사고를 발생시킬 수 있는 위험이 있다.
완충 다리부(140)는 드론(10)에 의해 비행으로 운반되는 탄약 상자 본체(100)가 지면 또는 바닥면에 위치될 때 발생하는 충격을 흡수하여 운반 중 드론(10)의 오조종으로 인한 탄약 상자 본체(100)의 낙하 사고에도 탄약 상자 본체(100)의 파손을 방지하고, 탄약을 안전하게 보관할 수 있도록 한다.
또한, 도 6은 본 발명에 따른 유도결합 기능을 구비한 탄약 운반 상자의 일 실시예를 도시한 저면 사시도이고, 도 6을 참고하면 본 발명에 따른 유도결합 기능을 구비한 탄약 운반 상자는 탄약 상자 본체(100)의 하부면에 위치되며 내부에 에어가 채워져 팽창되면서 탄약 상자 본체(100)에 가해지는 충격을 흡수할 수 있는 충격 흡수용 에어백(143)을 더 포함할 수 있다.
충격 흡수용 에어백(143)은 탄약 상자 본체(100)의 하부면 중앙에 위치되고 완충 다리부(140)에 기설정된 충격 이상이 가해지는 경우 작동되어 탄약 운반 상자 본체의 파손을 방지할 수 있다.
본 발명에 따른 유도결합 기능을 구비한 탄약 운반 상자는 완충 다리부(140)의 하부면에 위치되어 완충 다리부(140)가 바닥 또는 지면에 충돌할 때 발생되는 충격을 감지하는 충격 감지센서(미도시) 또는 탄약 상자 본체(100)의 하강 속도를 측정하여 기설정된 하강 속도 이상인 경우 감지 신호를 충격 흡수용 에어백(143)으로 전달하는 속도 감지센서(미도시)를 더 포함할 수 있다.
충격 감지센서는 완충 다리부(140)가 바닥 또는 지면에 충돌할 때 발생되는 충격을 감지하여 기설정된 충격 이상이 감지된 경우 감지 신호를 충격 흡수용 에어백(143)으로 전달하여 충격 흡수용 에어백(143)이 작동되도록 한다.
또한, 속도 감지센서는 탄약 상자 본체(100)의 하강 속도를 측정하여 기설정된 하강 속도 이상인 경우 감지 신호를 충격 흡수용 에어백(143)으로 전달하여 충격 흡수용 에어백(143)이 작동되도록 한다.
탄약 상자 본체(100)가 드론(10)의 오조종으로 낙하할 때 낙하되는 높이에 따라 지면 또는 바닥에 근접할 때의 하강 속도가 달라지게 된다. 이에 탄약 상자 본체(100)가 기설정된 높이 이상에서 낙하되어 기설정된 기준 하강 속도 이상으로 낙하되는 경우 속도 감지센서가 이를 감지하여 충격 흡수용 에어백(143)으로 전달하여 충격 흡수용 에어백(143)이 작동되도록 함으로써 낙하 시 발생되는 충격으로부터 탄약 상자 본체(100)를 보호할 수 있다.
본 발명에 따른 드론을 이용한 탄약 운반 방법은 전동으로 물체를 잡는 운반용 그리퍼부(12)가 구비된 드론(10)을 이용하여 운반용 그리퍼부(12)로 내부에 다수의 탄약을 보관하고 있는 탄약 운반 상자 본체를 잡아 비행하여 목표하는 목표 지점으로 운반한다.
그리고, 탄약 운반 상자 본체에는 운반용 그리퍼부(12)를 자력으로 유도할 수 있는 드론 결합부(200)가 구비된다. 탄약 운반 상자 본체는 드론(10)의 운반용 그리퍼부(12)가 드론 결합부(200)의 근처에 위치된 상태에서 운반용 그리퍼부(12)를 자력에 의해 유도하여 운반용 그리퍼부(12)로 드론 결합부(200)를 잡을 수 있도록 하고, 운반용 그리퍼부(12)로 드론 결합부(200)를 잡은 상태로 탄약 운반 상자 본체를 드론(10)을 이용하여 비행시켜 목표하는 목표 지점으로 운반한다.
더 상세하게 본 발명에 따른 드론(10)을 이용한 탄약 운반 방법은 드론(10)을 다수의 탄약을 보관하고 있는 탄약 운반 상자 본체의 상부 측으로 위치시키는 단계, 운반용 그리퍼부(12)를 드론 결합부(200)의 근처로 위치시켜 운반용 그리퍼부(12)를 자력에 의해 유도하여 드론 결합부(200)로 자력으로 부착시키는 단계, 운반용 그리퍼부(12)를 작동시켜 드론 결합부(200)를 잡는 단계, 드론(10)을 조종하여 탄약 운반 상자 본체를 들어올려 비행으로 목표 지점으로 이동시키는 단계를 포함할 수 있다.
즉, 드론(10)은 탄약 운반 상자 본체의 상부 측으로 이동한 후 드론(10)의 운반용 그리퍼부(12)를 자력으로 드론 결합부(200) 측으로 유도하여 운반용 그리퍼부(12)를 드론 결합부(200)를 간단하게 잡을 수 있도록 위치시킬 수 있다.
이로써 운반용 그리퍼부(12)로 드론 결합용 막대부재(210)를 잡기 위해 드론(10)을 정밀하게 조종할 필요가 없어 신속하고 정확하게 운반용 그리퍼부(12)로 드론 결합용 막대부재(210)를 잡을 수 있게 된다.
자력을 통해 드론(10)과 탄약 상자 본체(100)를 유도 결합시켜 탄약 상자 본체(100)를 드론(10)과 빠르고 신속하게 결합시킴으로써 드론(10)을 활용해 탄약 상자 본체(100)를 들어올려 지형에 관계없이 빠르게 탄약을 목표 지점으로 이동시킬 수 있다.
본 발명은 자력을 통해 드론과 유도 결합시켜 드론과 빠르고 신속하게 결합시킴으로써 드론을 통해 드론을 활용해 빠르게 개인 탄약을 공급할 수 있다.
본 발명은 드론을 이용하여 탄약 운반 상자를 운반하여 지형의 한계를 극복하고 지형에 관계없이 탄약을 신속하게 공급할 수 있어 전시에 특히 유용하게 활용이 가능하다.
본 발명은 상기한 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지에 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 변경하여 실시할 수 있으며 이는 본 발명의 구성에 포함됨을 밝혀둔다.
10 : 드론 11 : 드론 본체
12 : 운반용 그리퍼부 12a : 그립용 조우
100 : 탄약 상자 본체 100a : 드론 그립공간부
100b : 드론 위치 감지센서 100c : 자력 제어부
110 : 탄약 상자 몸체부재 111 : 탄약 보관공간부
111a : 제1탄약 보관공간부 111b : 제2탄약 보관공간부
120 : 개폐도어부재 121 : 제1개폐도어부
122 : 제2개폐도어부 130 : 탄약 탄성 지지부
131 : 탄약 지지탄성체 132 : 탄약 지지판부재
140 : 완충 다리부 141 : 고정 다리부재
142 : 이동 다리부재 143 : 다리 지지용 탄성부재
150 : 충격 흡수용 에어백 200 : 드론 결합부
210 : 드론 결합용 막대부재 220 : 자석부

Claims (17)

  1. 삭제
  2. 내부에 탄약을 보관할 수 있는 탄약 보관공간부가 구비된 탄약 상자 본체; 및
    상기 탄약 상자 본체에 구비되며 자력에 의해 드론의 운반용 그리퍼부를 유도하는 드론 결합부를 포함하며,
    상기 탄약 상자 본체의 상부면에는 양 측에 드론 결합부가 위치될 수 있도록 상부 측과 외측면이 개방된 드론 그립공간부가 구비되며,
    상기 드론 결합부는 둘레로 여유공간이 형성되어 운반용 그리퍼가 잡을 수 있도록 상기 드론 그립 공간부 내에 위치되는 것을 특징으로 하는 유도결합 기능을 구비한 탄약 운반 상자.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 드론 결합부는 자력에 의해 드론의 운반용 그리퍼부와 결합될 수 있도록 자력을 발생시키는 자석부가 구비되는 드론 결합용 막대부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도결합 기능을 구비한 탄약 운반 상자.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 자석부는 드론 결합용 막대부재자석부는 드론 결합용 막대부재의 외측에 위치되는 전자석이고,
    상기 전자석에 전원 공급을 제어하는 자력 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유도결합 기능을 구비한 탄약 운반 상자.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 탄약 상자 본체의 상부면에 위치되어 상기 탄약 상자 본체의 상부 측에 드론이 위치되는 것을 감지하고 감지한 감지 신호를 상기 자력 제어부로 전달하는 드론 위치 감지센서를 더 포함하며,
    상기 자력 제어부는 상기 드론 위치 감지센서로부터 감지 신호를 전달받으면 상기 전자석에 전원을 공급하여 자력을 발생시키는 것을 특징으로 하는 유도결합 기능을 구비한 탄약 운반 상자.
  6. 청구항 3에 있어서,
    상기 자석부는 상기 드론 결합용 막대부재의 외측 둘레를 감싸도록 위치되는 것을 특징으로 하는 유도결합 기능을 구비한 탄약 운반 상자.
  7. 청구항 2에 있어서,
    상기 탄약 상자 본체는,
    내부에 탄약을 보관할 수 있고, 양 측 중 적어도 일측으로 개방된 탄약 보관공간부가 구비된 탄약 상자 몸체부재; 및
    상기 탄약 상자 몸체부재의 일 측에 구비되어 탄약 보관공간부를 개폐하는 개폐도어부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도결합 기능을 구비한 탄약 운반 상자.
  8. 내부에 탄약을 보관할 수 있는 탄약 보관공간부가 구비된 탄약 상자 본체; 및
    상기 탄약 상자 본체에 구비되며 자력에 의해 드론의 운반용 그리퍼부를 유도하는 드론 결합부를 포함하며,
    상기 탄약 상자 본체는,
    내부에 탄약을 보관할 수 있고, 양 측 중 적어도 일측으로 개방된 탄약 보관공간부가 구비된 탄약 상자 몸체부재; 및
    상기 탄약 상자 몸체부재의 일 측에 구비되어 탄약 보관공간부를 개폐하는 개폐도어부재를 포함하고,
    상기 탄약 보관공간부는,
    상기 탄약 상자 몸체부재의 일 측으로 개방되게 구비되는 제1탄약 보관공간부; 및 상기 탄약 상자 몸체부재의 타 측으로 개방되게 구비되며 제2탄약 보관공간부를 포함하며,
    상기 제1탄약 보관공간부와 상기 제2탄약 보관공간부는 각각 상기 탄약 상자 몸체부재의 일측과 타측으로 개방되게 위치되고, 서로 독립된 내부 공간을 가지도록 형성되는 것을 특징으로 하는 유도결합 기능을 구비한 탄약 운반 상자.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 제1탄약 보관공간부는 상기 탄약 상자 몸체부재의 일 측에 복수로 구비되고, 상기 제2탄약 보관공간부는 탄약 상자 몸체부재의 타측에 복수로 구비되며,
    상기 개폐도어부재는 상기 탄약 상자 몸체의 일 측에 구비되어 제1탄약 보관공간부를 개폐하는 제1개폐도어부, 상기 탄약 상자 몸체의 타 측에 구비되어 상기 제2탄약 보관공간부를 개폐하는 제2개폐도어부를 포함하며,
    상기 제1개폐도어부는 복수의 상기 제1탄약 보관공간부를 한번에 개폐하고,
    상기 제2개폐도어부는 복수의 상기 제2탄약 보관공간부를 한번에 개폐하는 것을 특징으로 하는 유도결합 기능을 구비한 탄약 운반 상자.
  10. 내부에 탄약을 보관할 수 있는 탄약 보관공간부가 구비된 탄약 상자 본체; 및
    상기 탄약 상자 본체에 구비되며 자력에 의해 드론의 운반용 그리퍼부를 유도하는 드론 결합부를 포함하며,
    상기 탄약 상자 본체는,
    내부에 탄약을 보관할 수 있고, 양 측 중 적어도 일측으로 개방된 탄약 보관공간부가 구비된 탄약 상자 몸체부재; 및
    상기 탄약 상자 몸체부재의 일 측에 구비되어 탄약 보관공간부를 개폐하는 개폐도어부재를 포함하고,
    상기 탄약 보관공간부 내에는 상기 탄약 보관공간부의 개방된 일 측으로 탄약을 탄성적으로 밀어 인출시키는 탄약 탄성 지지부가 구비되는 것을 특징으로 하는 유도결합 기능을 구비한 탄약 운반 상자.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 탄약 탄성 지지부는 상기 탄약 보관공간부 내에서 위치되며 탄약 지지탄성체에 의해 탄성지지되며 상기 탄약 보관공간부 내에 보관되는 탄약을 지지하는 탄약 지지판부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도결합 기능을 구비한 탄약 운반 상자.
  12. 내부에 탄약을 보관할 수 있는 탄약 보관공간부가 구비된 탄약 상자 본체; 및
    상기 탄약 상자 본체에 구비되며 자력에 의해 드론의 운반용 그리퍼부를 유도하는 드론 결합부를 포함하며,
    상기 탄약 상자 본체의 하부에는 충격을 흡수하기 위한 복수의 완충 다리부가 구비되는 것을 특징으로 하는 유도결합 기능을 구비한 탄약 운반 상자.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 완충 다리부는,
    상기 탄약 상자 본체에 고정되고, 상기 탄약 상자 본체의 하부 측으로 돌출되게 위치되는 고정 다리부재;
    상기 고정 다리부재에 이동가능하게 결합되며 고정 다리부재의 하부 측으로 돌출되게 위치되는 이동 다리부재;
    상기 이동 다리부재를 탄성적으로 지지하는 다리 지지용 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도결합 기능을 구비한 탄약 운반 상자.
  14. 청구항 12에 있어서,
    상기 탄약 상자 본체의 하부면에 위치되며 내부에 에어가 채워져 팽창되면서 상기 탄약 상자 본체에 가해지는 충격을 흡수할 수 있는 충격 흡수용 에어백을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유도결합 기능을 구비한 탄약 운반 상자.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 완충 다리부의 하부면에 위치되어 상기 완충 다리부가 바닥 또는 지면에 충돌할 때 발생되는 충격을 감지하는 충격 감지센서 또는 상기 탄약 상자 본체의 하강 속도를 감지하는 속도 감지센서를 더 포함하고,
    상기 충격 감지센서는 기설정된 충격 이상이 감지된 경우 감지 신호를 상기 충격 흡수용 에어백으로 전달하여 충격 흡수용 에어백이 작동되도록 하고,
    상기 속도 감지센서는 상기 탄약 상자 본체의 하강 속도가 기설정된 하강 속도 이상인 경우 감지 신호를 충격 흡수용 에어백으로 전달하여 충격 흡수용 에어백이 작동되도록 하는 것을 특징으로 하는 유도결합 기능을 구비한 탄약 운반 상자.
  16. 전동으로 물체를 잡는 운반용 그리퍼부가 구비된 드론을 이용하여 운반용 그리퍼부로 내부에 다수의 탄약을 보관하고 있는 탄약 운반 상자 본체를 잡아 비행하여 목표하는 목표 지점으로 운반하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 탄약 운반 방법.
  17. 청구항 16에 있어서,
    상기 탄약 운반 상자 본체에는 상기 운반용 그리퍼부를 자력으로 유도할 수 있는 드론 결합부가 구비되며,
    상기 드론을 다수의 탄약을 보관하고 있는 상기 탄약 운반 상자 본체의 상부 측으로 위치시키는 단계;
    상기 운반용 그리퍼부를 드론 결합부의 근처로 위치시켜 상기 운반용 그리퍼부를 자력에 의해 유도하여 드론 결합부로 자력으로 부착시키는 단계;
    상기 운반용 그리퍼부를 작동시켜 상기 드론 결합부를 잡는 단계; 및
    상기 드론을 조종하여 상기 탄약 운반 상자 본체를 들어올려 비행으로 목표 지점으로 이동시키는 단계를 포함하는 드론을 이용한 탄약 운반 방법.
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