CN109890581A - 用于机器人比赛的升降机构及障碍系统 - Google Patents
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Abstract
一种用于机器人比赛的升降机构及障碍系统。升降机构(1)包括升降平台(10)、提升机构(20)以及控制系统;其中,升降平台(10)与提升机构(20)连接;提升机构(20)与控制系统电性连接,提升机构(20)根据控制系统发送的控制指令控制升降平台(10)的一端上升或下降。通过控制系统控制提升机构(20)对升降平台(10)的一端进行上升或下降操作,使升降平台(10)能够形成坡型面。将升级机构设置在具有高度差的地形处,当移动物体需要通过该具有高度差的地形时,提升机构(20)对升降平台(10)进行上升操作,使升降平台(10)形成的坡型面能与高地势区域连接,进而为需要通过该具有高度差的地形的移动物体提供了一个通道,便于该物体能够顺利达到高地势区域。
Description
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