CN113721222A - 一种用于激光雷达的保护装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于激光雷达技术领域，公开了一种用于激光雷达的保护装置，包括激光雷达主体和顶部开口的防护壳，激光雷达主体设于防护壳的内部，激光雷达主体的底部设有升降机构，升降机构包括支座，支座设于激光雷达主体的底部，支座的下方设有支撑板，支撑板与防护壳的底部之间转动连接有螺杆，螺杆上通过螺纹连接有滑套，滑套的两侧连接有连杆，连杆的端部设有与螺杆平行的导杆，导杆可滑动地穿设于支撑板上，导杆的上端与支座固定连接；螺杆的下端设有锥齿轮一，防护壳的侧壁转动连接有调节杆，调节杆的内端设有与锥齿轮一啮合的锥齿轮二，调节杆的外端设有旋钮。本发明能够使得寿命高的同时，具有极限小，激光雷达主体升降过程更加平稳的特点。
Description
技术领域
本发明属于激光雷达技术领域，涉及一种用于激光雷达的保护装置。
背景技术
激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，从工作原理上讲，与微波雷达没有根本的区别:向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别，但是现有的激光雷达自身处于暴露在空气中，极易造成损坏，影响使用寿命。
授权公开为“CN212134937U”的专利中公开了一种高精度测量激光雷达，该专利中增设了防护壳，防护壳侧面开设通孔内设有拉环，拉环与防护壳活动连接，拉环侧面设有齿条，防护壳内设有螺纹杆以及固定板，螺纹杆与防护壳固定连接，固定板与防护壳活动连接，固定板底部设有螺纹圈，螺纹圈与固定板固定连接，且螺纹圈内部所开设螺纹与螺纹杆所开设螺纹相配合使用，并且螺纹圈外表面所开设齿纹与齿条相啮合，使得激光雷达主体在不使用的情况下，操作人员通过拉动拉环，使激光雷达主体下降，反之，便会可将激光雷达主体上升，很好地对激光雷达起到了保护，提高了激光雷达的使用寿命。
然而该专利技术方案中，激光雷达主体升出防护壳或者降回防护壳中通过拉动拉环使齿条平移，从而带动螺纹圈旋转的同时上升或下降，这种方式容易导致螺纹圈在升降过程中卡壳，而且需要将齿条拉出很长一大段距离才能将激光雷达主体升出防护壳外，若激光雷达安装使用的场合空间有限，操作将极为不便，局限性较大。
发明内容
(一)发明目的
本发明的目的是：提供一种用于激光雷达的保护装置，能够使得寿命高的同时，具有极限小、激光雷达主体升降过程更加平稳的特点。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供一种用于激光雷达的保护装置，包括激光雷达主体和顶部具有开口的防护壳，激光雷达主体设于所述防护壳的内部，且激光雷达主体的底部设有升降机构，所述升降机构包括支座，支座设于所述激光雷达主体的底部，支座的下方设有支撑板，支撑板与所述防护壳的底部之间转动连接有螺杆，螺杆上通过螺纹连接有滑套，滑套的两侧连接有连杆，连杆的端部设有与所述螺杆平行的导杆，导杆可滑动地穿设于所述支撑板上，且导杆的上端与所述支座固定连接；所述螺杆的下端设有锥齿轮一，所述防护壳的侧壁转动连接有调节杆，调节杆的内端设有与所述锥齿轮一啮合的锥齿轮二，调节杆的外端设有旋钮。
优选地，所述激光雷达主体的外壳两侧均设有散热孔，散热孔的外侧有安装凹槽，所述安装凹槽内可拆卸地连接有防尘网。
优选地，所述防尘网的内侧上下两端设有呈锥台结构的定位柱，所述安装凹槽的底部设有与所述定位柱配合的定位孔。
优选地，所述防尘网的内侧上下两端嵌设有磁铁一，所述安装凹槽的底部设有与所述磁铁一吸合的磁铁二。
优选地，所述防尘网两端端部设有安装孔，安装孔的外端设有柱塞，柱塞与安装孔的底部之间连接有弹簧，柱塞的外端呈球面结构，所述安装凹槽的侧壁设有与所述柱塞外端配合的塞孔。
优选地，所述防尘网的外侧上下两端设有起拔钉。
优选地，所述防护壳的顶部通过螺纹连接有顶盖。
优选地，所述顶盖的两相对侧设有拨杆。
优选地，所述激光雷达主体的底部与所述支座转动连接。
优选地，所述防护壳的底部设有防滑垫。
(三)有益效果
上述技术方案所提供的用于激光雷达的保护装置，转动旋钮可带动调节杆转动，再通过锥齿轮一和锥齿轮二的传动带动螺杆转动，由于滑套与螺杆通过螺纹旋接，而且滑套的转动趋势受到导杆的限制，因此在螺杆转动时，滑套无法发生旋转，只能沿螺杆上下平移，从而带动导杆顶部的支座上下平移，进而带动激光雷达升降，使得激光雷达主体在不使用的情况下可降入防护壳内部，对激光雷达起到保护作用，提高使用寿命，而且与现有技术相比，激光雷达主体升降过程更加平稳，操作时只需转动旋钮即可实现升降，无需向侧面拉出大段距离，旋钮占用空间小，大大降低了局限性。
附图说明
图1为本发明实施例用于激光雷达的保护装置的结构示意图；
图2为实施例一中防尘网与激光雷达主体的连接示意图；
图3为实施例二中防尘网与激光雷达主体的连接示意图；
图4为实施例三中防尘网与激光雷达主体的连接示意图；
图5为图4中的A出放大图；
图标：1-激光雷达主体，101-防滑垫，102-散热孔，103-安装凹槽，103a-定位孔，103b-磁铁二，103c-塞孔，2-防护壳，3-顶盖，301-拨杆，4-升降机构，401-支座，402-支撑板，403-螺杆，404-滑套，405-连杆，406-导杆，407-锥齿轮一，408-锥齿轮二，409-调节杆，410-旋钮，5-防尘网，501-框架，501a-定位柱，501b-磁铁一，501c-柱塞，501d-弹簧，502-网体，503-起拔钉。
具体实施方式
为使本发明的目的、内容和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
实施例一
如图1和图2所示，本实施例用于激光雷达的保护装置包括激光雷达主体1和顶部具有开口的防护壳2，防护壳2的底部设有防滑垫101，起到防滑的作用，防滑垫101可以是橡胶垫，防护壳2的顶部通过螺纹连接有顶盖3，顶盖3可以在激光雷达主体1不使用时，起到防止灰尘杂物从防护壳2顶部开口掉入防护壳2中的作用；顶盖3的两相对侧设有拨杆301，操作拨杆301转动顶盖3实现开启或关闭，拨杆301的设置可使得顶盖3的开启或关闭更加方便。
激光雷达主体1设于防护壳2的内部，且激光雷达主体1的底部设有升降机构4，升降机构4包括支座401，支座401设于激光雷达主体1的底部，本实施例中，激光雷达主体1的底部与支座401转动连接，转动连接的方式为轴承连接，使得可以改变激光雷达主体1的朝向，使用更加方便。
支座401的下方设有支撑板402，支撑板402与防护壳2的内壁固定连接，形成固定支撑，支撑板402与防护壳2的底部之间转动连接有螺杆403，转动连接的方式也为通过轴承连接，即螺杆403两端分别通过轴承连接支撑板402与防护壳2底部，使得螺杆403转动顺畅，螺杆403中部通过螺纹连接有滑套404，滑套404的两侧各连接一根连杆405，连杆405的端部设有与螺杆403平行的导杆406，导杆406可滑动地穿设于支撑板402上，且导杆406的上端与支座401固定连接。
由于滑套404与螺杆403通过螺纹旋接，而且滑套404的转动趋势受到导杆406的限制，因此在螺杆403转动时，滑套404无法发生旋转，只能沿螺杆403上下平移，从而带动导杆406顶部的支座401上下平移，进而带动激光雷达升降，使得激光雷达主体1在不使用的情况下可降入防护壳2内部，对激光雷达起到保护作用，提高使用寿命，而且与现有技术相比，激光雷达主体1升降过程更加平稳。
螺杆403的下端设有锥齿轮一407，防护壳2的侧壁转动连接有调节杆409，调节杆409的内端设有与锥齿轮一407啮合的锥齿轮二408，调节杆409的外端设有旋钮410，使用时，转动旋钮410可带动调节杆409转动，再通过锥齿轮一407和锥齿轮二408的传动带动螺杆403转动，从而实现激光主体的升降，操作时只需转动旋钮410即可实现升降，无需向侧面拉出大段距离，旋钮410占用空间小，大大降低了局限性。
激光雷达主体1的外壳两侧均设有散热孔102，散热孔102的外侧有安装凹槽103，安装凹槽103内可拆卸地连接有防尘网5，防尘网5包括框架501和网体502，网体502设于框架501的内部；具体地，本实施例中，防尘网5的内侧上下两端设有呈锥台结构的定位柱501a，容易理解的是，定位柱501a设于框架501上，安装凹槽103的底部设有与定位柱501a配合的定位孔103a，值得说明是，由于定位柱501a和定位孔103a呈相互配合的锥台结构，定位柱501a和定位孔103a配合时，能够使定位柱501a和定位孔103a配合更加紧密，避免防尘网5轻易脱落。
防尘网5的外侧上下两端设有起拔钉503，当防尘网5的网体502上灰尘过多需要清洗时，只需捏住起拔钉503向外拔即可使定位柱501a和定位孔103a脱离，从而取下防尘网5进行清洗。
实施例二
本实施例与实施例一的区别在于防尘网5与安装凹槽103的连接方式不一样，如图3所示，本实施例中，防尘网5的内侧上下两端嵌设有磁铁一501b，安装凹槽103的底部设有与磁铁一501b吸合的磁铁二103b，即通过磁铁一501b和磁铁二103b的磁性吸合也可使防尘网5安装在安装凹槽103中；同理地，当防尘网5的网体502上灰尘过多需要清洗时，只需捏住起拔钉503向外拔即可使磁铁一501b和磁铁二103b脱离，从而取下防尘网5进行清洗。
实施例三
本实施例与实施例一的区别也在于防尘网5与安装凹槽103的连接方式不一样，如图4-5所示，本实施例中，防尘网5两端端部设有安装孔，安装孔的外端设有柱塞501c，柱塞501c与安装孔的底部之间连接有弹簧501d，柱塞501c的外端呈球面结构，安装凹槽103的侧壁设有与柱塞501c外端配合的塞孔103c，即通过弹簧501d的弹力使柱塞501c卡在塞孔103c中使防尘网5固定在安装凹槽103中；同理地，当防尘网5的网体502上灰尘过多需要清洗时，只需捏住起拔钉503向外拔即可使弹簧501d压缩，柱塞501c缩回安装孔中，从而取下防尘网5进行清洗。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种用于激光雷达的保护装置，其特征在于：包括激光雷达主体(1)和顶部具有开口的防护壳(2)，激光雷达主体(1)设于所述防护壳(2)的内部，且激光雷达主体(1)的底部设有升降机构(4)，所述升降机构(4)包括支座(401)，支座(401)设于所述激光雷达主体(1)的底部，支座(401)的下方设有支撑板(402)，支撑板(402)与所述防护壳(2)的底部之间转动连接有螺杆(403)，螺杆(403)上通过螺纹连接有滑套(404)，滑套(404)的两侧各连接有一根连杆(405)，两根连杆(405)的端部均设有与所述螺杆(403)平行的导杆(406)，导杆(406)可滑动地穿设于所述支撑板(402)上，且导杆(406)的上端与所述支座(401)固定连接；所述螺杆(403)的下端设有锥齿轮一(407)，所述防护壳(2)的侧壁转动连接有调节杆(409)，调节杆(409)的内端设有与所述锥齿轮一(407)啮合的锥齿轮二(408)，调节杆(409)的外端设有旋钮(410)。
2.根据权利要求1所述的用于激光雷达的保护装置，其特征在于：所述激光雷达主体(1)的外壳两侧均设有散热孔(102)，散热孔(102)的外侧有安装凹槽(103)，所述安装凹槽(103)内可拆卸地连接有防尘网(5)。
3.根据权利要求2所述的用于激光雷达的保护装置，其特征在于：所述防尘网(5)的内侧上下两端设有呈锥台结构的定位柱(501a)，所述安装凹槽(103)的底部设有与所述定位柱(501a)配合的定位孔(103a)。
4.根据权利要求2所述的用于激光雷达的保护装置，其特征在于：所述防尘网(5)的内侧上下两端嵌设有磁铁一(501b)，所述安装凹槽(103)的底部设有与所述磁铁一(501b)吸合的磁铁二(103b)。
5.根据权利要求2所述的用于激光雷达的保护装置，其特征在于：所述防尘网(5)两端端部设有安装孔，安装孔的外端设有柱塞(501c)，柱塞(501c)与安装孔的底部之间连接有弹簧(501d)，柱塞(501c)的外端呈球面结构，所述安装凹槽(103)的侧壁设有与所述柱塞(501c)外端配合的塞孔(103c)。
6.根据权利要求2-5任意一项所述的用于激光雷达的保护装置，其特征在于：所述防尘网(5)的外侧上下两端设有起拔钉(503)。
7.根据权利要求1所述的用于激光雷达的保护装置，其特征在于：所述防护壳(2)的顶部通过螺纹连接有顶盖(3)。
8.根据权利要求7所述的用于激光雷达的保护装置，其特征在于：所述顶盖(3)的两相对侧设有拨杆(301)。
9.根据权利要求1所述的用于激光雷达的保护装置，其特征在于：所述激光雷达主体(1)的底部与所述支座(401)转动连接。
10.根据权利要求1所述的用于激光雷达的保护装置，其特征在于：所述防护壳(2)的底部设有防滑垫(101)。
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|---|---|---|---|
| CN202111068919.0A CN113721222A (zh) | 2021-09-13 | 2021-09-13 | 一种用于激光雷达的保护装置 |
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| CN202111068919.0A CN113721222A (zh) | 2021-09-13 | 2021-09-13 | 一种用于激光雷达的保护装置 |
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|---|---|
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| CN (1) | CN113721222A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023155086A1 (zh) * | 2022-02-17 | 2023-08-24 | 陕西理工大学 | 一种用于气象观测的激光雷达 |
-
2021
- 2021-09-13 CN CN202111068919.0A patent/CN113721222A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023155086A1 (zh) * | 2022-02-17 | 2023-08-24 | 陕西理工大学 | 一种用于气象观测的激光雷达 |
| US11762098B2 (en) | 2022-02-17 | 2023-09-19 | Shaanxi University Of Technology | Laser radar for meteorological observation |
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