CN113464812A - 一种激光雷达测绘装置及减震组件 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种激光雷达测绘装置及减震组件，包括支架、辅助支撑件、连接座、箱体和测绘仪；所述支架的下端放置在地面上；连接座的下端与支架的上端轴接；箱体的下端固定在连接座上；测绘仪轴接在箱体内；本发明在使用时，通过液压杆的升降能够控制支架的打开和关闭，当液压杆完全上升后，支架关闭，减小支架占用的空间，便于对其进行收纳，通过转动底座上的调整螺杆可调节底座的平衡，防止支架倾斜；通过减震座内的弹簧对测绘仪进行上下两个方向的固定，防止受到震动时测绘仪晃动，影响测绘数据的准确性，旋转箱体上端的旋钮，使测试点与测绘仪的激光束平行，提高精确度；通过旋转锁定件将后挡板放倒，可在后挡板上进行数据的记录，使用方便。

Description

一种激光雷达测绘装置及减震组件

技术领域

本发明属于激光测绘技术领域，更具体地说，特别涉及一种激光雷达测绘装置及减震组件。

背景技术

随着科学技术的发展和计算机及高新技术的广泛应用，数字立体摄影测量也逐渐发展和成熟起来，并且相应的软件和数字立体摄影测量工作站已在生产部门普及。目前，为了获得低成本、高密集、快速度、高精度的数字高程数据或数字表面数据，通常采用测绘激光雷达技术，因而测绘激光雷达技术成为各种测量应用中深受欢迎的一个高新技术。

如申请号为：CN201920999091.2的专利中，公开了一种基于单线激光雷达和标靶的室内三维测绘装置，包括机体，所述机体的正面嵌设有显示板，所述机体的正面嵌设有控制按钮，所述机体的顶部固定安装有活动架，所述活动架的内部活动安装有摄像头，所述机体的底部固定安装有固定块，所述固定块的底部固定安装有齿轮，所述齿轮的底部固定安装有固定板，所述固定板的底部固定安装有转动杆。该基于单线激光雷达和标靶的室内三维测绘装置，通过设置活动管，在对室内进行三维测绘时方便对摄像头的视角进行调节，达到更佳的测绘效果，操作简单，省时省力，不需要将整个设备进行移动就能改变摄像头视角，提高室内测绘工作的工作效率，使用起来非常方便。

基于上述，传统的测绘装置在使用时，受周围环境的影响，测绘的数据精确度低，且不便于收纳、记录数据不便。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种激光雷达测绘装置及减震组件，以解决传统测绘装置易受外界影响导致精确度低、收纳以及记录数据不便的问题。

本发明一种激光雷达测绘装置及减震组件的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种激光雷达测绘装置及减震组件，其特征在于：包括支架；

所述支架位于装置的下端，支架的下端放置在地面上；

辅助支撑件，辅助支撑件的下端位于地面上，上端通过三组连杆与支架轴接；

连接座，连接座的下端与支架的上端轴接；

箱体，箱体的下端固定在连接座上；

测绘仪，测绘仪轴接在箱体内；

所述轴承座连接有转轴，所述转轴上下两侧对称设置有第二弹簧；

所述测绘仪与所述转轴对应设置有内凹槽，所述转轴与所述内凹槽的竖直壁通过滚珠连接，所述第二弹簧的两端分别与所述转轴和内凹槽固定连接，所述测绘仪位于所述内凹槽的正上方设置有上空腔，所述上空腔的下部设置有滑轮，所述上空腔中位于所述滑轮靠近测绘仪中心一侧、且高于所述滑轮的位置设置有滑板，所述滑板滑动连接在所述上空腔的内侧壁，所述转轴靠近所述滚珠的一侧的上端部设置有竖直杆，所述上空腔的底部对应所述竖直杆的位置设置有通孔，所述测绘仪的顶部设置有顶板，所述顶板对应所述转轴的两侧设置有边孔，所述顶板上方设置有能够移动的活动板，所述活动板下方固定连接有限位块，所述限位块能够收容于所述边孔中，所述限位块的下端与所述边孔的底部之间固定连接有第一弹簧，所述限位块的下端中心位置固定连接拉绳的一端，所述拉绳的另一端通过所述滑轮后与所述滑板的底部连接，所述箱体上方的旋钮与所述测绘仪接触的一端设置有弹性部件和传感器。

进一步的，所述连接座包括：

轴接座，轴接座下端与固定杆的上端轴接，且轴接座的下端设有紧定螺栓；

转动座，转动座通过紧定螺栓固定在轴接座内。

进一步的，所述箱体包括：

减震座，减震座设有四只，固定在箱体内部的下端面上；

轴承座，轴承座设有两组，固定在箱体的两侧面上。

进一步的，所述箱体还包括：

后挡板，后挡板的下端通过铰链轴接在箱体的后端；

锁定件，锁定件轴接在箱体后方的上端。

进一步的，所述箱体的上端面上螺纹拧接有旋钮结构。

进一步的，所述支架包括：

滑动杆，滑动杆的下端套有橡胶套，滑动杆中间轴接有连杆；

固定杆，固定杆的下端套接在滑动杆上，上端与连接座轴接。

进一步的，所述滑动杆的上端固定有调节件，调节件上螺纹拧接有旋钮。

进一步的，所述辅助支撑件包括：

底座，底座放置于地面上；

液压杆，液压杆的下端固定在底座上，上端轴接有三组连杆。

进一步的，所述底座包括：

连接件，连接件为L型结构，且连接件设有四组；

杆体，杆体设有四组，杆体的两端均与连接件固定；

隔板，隔板固定在杆体的上端。

进一步的，所述连接件的下端螺纹拧接有调整螺杆结构。

本发明至少包括以下有益效果：

1、本发明设有辅助支撑件，在使用时，通过液压杆的升降能够控制支架的打开和关闭，使支架能够适应不同面积的作业平台，当液压杆完全上升后，支架关闭，减小支架占用的空间，便于对其进行收纳，液压杆下方的底座上螺纹拧接有调整螺杆结构，通过转动调整螺杆可调节底座的平衡，防止支架倾斜。

2、本发明在箱体内设有减震座，通过减震座内的弹簧对测绘仪进行上下两个方向的固定，防止受到震动时测绘仪晃动，影响测绘数据的准确性，通过旋转箱体上端的旋钮，可调节测绘仪的仰角，使测试点与测绘仪的激光束平行，提高精确度。

3、本发明在箱体后端设有后挡板，后挡板通过铰链轴接在箱体上，通过旋转锁定件将后挡板90度放倒，可在后挡板上进行数据的记录，使用方便。

4、本发明通过测绘仪的特殊结构以及箱体的特殊结构，其能够晃动时通过第二弹簧进行缓冲，从而进一步降低测绘仪的晃动，同时，当上述晃动幅度较大严重超过减震座、第二弹簧的缓冲范围时，通过竖直杆推动滑板移动，从而带动所述限位块压缩第一弹簧，从而进一步提供缓冲减震，而且更为重要的，通过上述限位块的下降带动活动板下降，从而使得所述测绘仪整体下降，防止上述极端晃动导致箱体上方的旋钮与所述测绘仪发生刚性碰撞，从而避免测绘仪的损坏，在极端晃动消失后，通过上述第一弹簧、第二弹簧的复位使得测绘仪复位，并且在所述箱体上设置有传感器，当所述传感器检测到所述晃动超过阈值时，使得所述测绘停止检测，并在所述晃动消除后自动开启测绘，从而保证测绘数据的连续，同时保证测绘的精度。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明底座的结构示意图。

图3是本发明的图2中A处的结构放大示意图。

图4是本发明图1中B处的结构放大示意图。

图5是本发明图1中C处的结构放大示意图。

图6是本发明连接座的结构示意图。

图7是本发明箱体前端的结构示意图。

图8是本发明箱体后端的结构示意图。

图9是本发明图8中D处的结构放大示意图。

图10是本发明图8中E处的结构放大示意图。

图11为本发明最优实施例结构示意图。

图12、图13分别为图11的局部结构放大示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、支架；

101、滑动杆；102、固定杆；

2、辅助支撑件；

201、底座；

2011、连接件；2012、杆体；2013、隔板；

202、液压杆；

3、连接座；

301、轴接座；302、转动座；

4、箱体；

401、减震座；402、轴承座；403、后挡板；404、锁定件；405、转轴；406、第二弹簧；407、滚珠；408、通孔；409、竖直杆；

5、测绘仪；501、内凹槽；502、上空腔；503、滑轮；504、滑板；505、拉绳；506、顶板；5061、边孔；5062、第一弹簧；507、限位块；508、活动板508。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“同轴”、“底部”、“一端” 、 “顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、 “连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图10所示：

本发明提供一种激光雷达测绘装置及减震组件，包括支架1；

支架1位于装置的下端，支架1的下端放置在地面上；

辅助支撑件2，辅助支撑件2的下端位于地面上，上端通过三组连杆与支架1轴接；

连接座3，连接座3的下端与支架1的上端轴接；

箱体4，箱体4的下端固定在连接座3上，箱体4的上端面上螺纹拧接有旋钮结构；

测绘仪5，测绘仪5轴接在箱体4内。

其中，支架1包括：

滑动杆101，滑动杆101的下端套有橡胶套，滑动杆101中间轴接有连杆，滑动杆101的上端固定有调节件，调节件上螺纹拧接有旋钮；

固定杆102，固定杆102的下端套接在滑动杆101上，上端与连接座3轴接，如图4所示，旋松滑动杆101上的调节件可调节滑动杆101的伸出长度，达到调节支架1高度的目的。

其中，辅助支撑件2包括：

底座201，底座201放置于地面上；

液压杆202，液压杆202的下端固定在底座201上，上端轴接有三组连杆，如图1所示，通过液压杆202的升降能够控制支架1的打开和关闭，使支架1能够适应不同面积的作业平台，当液压杆202完全上升后，支架1关闭，减小支架1占用的空间，便于对其进行收纳。

液压杆202的工作主要依靠机油压力、挺柱体与座孔间隙、气门杆与挺柱间隙及挺柱内止回球阀。液压杆202刚开始工作时，由于腔内无油压，故挺柱柱塞处在最底部，挺柱与气门间隙较大，气门产生短时异响。在机油压力的作用下，挺柱内柱塞腔内充注油液，柱塞下行，挺柱有效工作长度增加，气门间隙减小。由于挺柱内柱塞所产生的力较小，不能产生压缩气门弹簧的力量，所以当挺柱与气门间隙达到很小时，挺柱不再运动。同时又因挺柱内止回球阀的作用，挺柱柱塞腔内的油压不能迅速排出，使得柱塞保持在原位不动并维持原有长度形成刚性，从而推动气门打开。

其中，底座201包括：

连接件2011，连接件2011为L型结构，且连接件2011设有四组，连接件2011的下端螺纹拧接有调整螺杆结构；

杆体2012，杆体2012设有四组，杆体2012的两端均与连接件2011固定；

隔板2013，隔板2013固定在杆体2012的上端，如图3所示，通过转动调整螺杆可调节底座201的平衡，防止支架1倾斜。

其中，连接座3包括：

轴接座301，轴接座301下端与固定杆102的上端轴接，且轴接座301的下端设有紧定螺栓；

转动座302，转动座302通过紧定螺栓固定在轴接座301内，如图6所示，旋松紧定螺栓可使转动座302转动，实现上方箱体4和测绘仪5的旋转。

其中，箱体4包括：

减震座401，减震座401设有四只，固定在箱体4内部的下端面上；

轴承座402，轴承座402设有两组，固定在箱体4的两侧面上，如图7所示，通过减震座401内的弹簧对测绘仪5进行上下两个方向的固定，防止受到震动时测绘仪5晃动，影响测绘数据的准确性。

其中，箱体4还包括：

后挡板403，后挡板403的下端通过铰链轴接在箱体4的后端；

锁定件404，锁定件404轴接在箱体4后方的上端，如图8、图9和图10所示，通过旋转锁定件404将后挡板403放倒，可在后挡板403上进行数据的记录，使用方便。

在另一实施例中，可在支架1上贴上反光条，当本装置在马路上使用时，反光条可反射汽车车灯射出的光线，防止汽车与本装置发生碰撞。

本实施例的具体使用方式与作用：

本发明中，在使用时，控制液压杆202的升降能够控制支架1的打开和关闭，使支架1能够适应不同面积的作业平台，当液压杆202完全上升后，支架1关闭，减小占用的空间，便于对其进行收纳，转动调整螺杆可调节底座201的平衡，防止支架1倾斜，旋松紧定螺栓可使转动座302转动，实现上方箱体4和测绘仪5的旋转，旋转锁定件404将后挡板403放倒，可在后挡板403上进行数据的记录，使用方便；减震座401内的弹簧对测绘仪5进行上下两个方向的固定，防止受到震动时测绘仪5晃动，影响测绘数据的准确性，通过旋转箱体4上端的旋钮，可调节测绘仪5的仰角，使测试点与测绘仪5的激光束平行，提高精确度。

在实际应用时，虽然减震座401能够提供较好的缓冲，然而在上述缓冲时，测绘仪5仍然会受到较大幅度的晃动，导致测绘精度的降低，同时如果晃动过于剧烈，则由于箱体4上方的旋钮与所述测绘仪5之间由于晃动脱离接触，从而在晃动时经常出现旋钮与测绘仪5之间的刚性碰撞，导致测绘仪表面受损，极大增加了测绘仪损坏的概率，而且上述碰撞导致测绘仪的精度和连续性较差，为此，申请人进行了进一步改进，具体方案如下：所述轴承座402连接有转轴405，所述转轴405上下两侧对称设置有第二弹簧406；所述测绘仪5与所述转轴405对应设置有内凹槽501，所述转轴405与所述内凹槽501的竖直壁通过滚珠407连接，所述第二弹簧406的两端分别与所述转轴405和内凹槽501固定连接，所述测绘仪位于所述内凹槽501的正上方设置有上空腔502，所述上空腔502的下部设置有滑轮503，所述上空腔501中位于所述滑轮503靠近测绘仪中心一侧、且高于所述滑轮503的位置设置有滑板504，所述滑板504滑动连接在所述上空腔502的内侧壁，所述转轴405靠近所述滚珠407的一侧的上端部设置有设置有竖直杆409，所述上空腔502的底部对应所述竖直杆409的位置设置有通孔408，所述测绘仪5的顶部设置有顶板506，所述顶板506对应所述转轴405的两侧设置有边孔5061，所述顶板506上方设置有能够移动的活动板508，所述活动板508下方固定连接有限位块507，所述限位块507能够收容于所述边孔5061中，所述限位块507的下端与所述边孔5061的底部之间固定连接有第一弹簧5062，所述限位块507的下端中心位置固定连接拉绳505的一端，所述拉绳505的另一端通过所述滑轮503后与所述滑板504的底部连接；所述箱体上方的旋钮与所述测绘仪接触的一端设置有弹性部件，在所述箱体上设置有传感器，当所述传感器检测到所述晃动超过阈值时，使得所述测绘停止检测，并在所述晃动消除后自动开启测绘。从而在受到大幅度的晃动影响时，能够配合减震座401，同时使得所述转轴405能够在竖直方向上移动，压缩第二弹簧406，从而提高对晃动的缓冲效果，滚珠407则使得在竖直方向上的滚动更加稳定，同时，配合竖直杆409的作用，使得竖直杆409能够在竖直方向的稳定移动，并且在竖直杆409移动时，能够推动滑板504移动，从而通过拉绳505经过滑轮503作用后，使得拉绳能够向下拉动限位块507，限位块507能够压缩第一弹簧5062，再次对晃动进行缓冲，而且配合旋钮上的弹性部件，对晃动进行大幅度缓冲（此时虽然小幅度下降，但是由于弹性部件的弹力恢复，仍然使得所述弹性部件与所述测绘仪接触，即测绘仪不会脱离旋钮），而当晃动超过阈值时，将使得活动板508在限位块507的带动下滑较大的距离，此时所述活动板508完全脱离旋钮，即此时弹性部件的弹性恢复不足以弥补活动板508下滑的高度，从而使得所述测绘仪脱离所述旋钮，从而保证测绘仪5不会受到旋转的碰撞，降低损坏的概率，同时，在脱离后所述传感器检测到压力消除，从而通过控制器控制所述测绘仪停止工作，因此此时工作的数据精度极差，毫无意义，并在所述晃动消除后，即所述压力传感器再次获得压力信号时，控制器控制所述测绘仪5再次自动进行测绘。由此，本发明通过测绘仪的特殊结构以及箱体4的特殊结构，其能够晃动时通过第二弹簧进行缓冲，从而进一步降低测绘仪的晃动，同时，当上述晃动幅度较大严重超过减震座、第二弹簧的缓冲范围时，通过竖直杆推动滑板移动，从而带动所述限位块压缩第一弹簧，从而进一步提供缓冲减震，而且更为重要的，通过上述限位块507的下降带动活动板508下降，从而使得所述测绘仪整体下降，防止上述极端晃动导致箱体上方的旋钮与所述测绘仪发生刚性碰撞，从而避免测绘仪的损坏，在极端晃动消失后，通过上述第一弹簧、第二弹簧的复位使得测绘仪复位，并且在所述箱体上设置有传感器，当所述传感器检测到所述晃动超过阈值时，使得所述测绘停止检测，并在所述晃动消除后自动开启测绘，从而保证测绘数据的连续，同时保证测绘的精度。

本发明未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (10)

1.一种激光雷达测绘装置及减震组件，其特征在于：包括支架（1）；

所述支架（1）位于装置的下端，支架（1）的下端放置在地面上；

辅助支撑件（2），辅助支撑件（2）的下端位于地面上，上端通过三组连杆与支架（1）轴接；

连接座（3），连接座（3）的下端与支架（1）的上端轴接；

箱体（4），箱体（4）的下端固定在连接座（3）上；

测绘仪（5），测绘仪（5）轴接在箱体（4）内；

所述轴承座（402）连接有转轴（405），所述转轴（405）上下两侧对称设置有第二弹簧（406）；

所述测绘仪（5）与所述转轴（405）对应设置有内凹槽（501），所述转轴（405）与所述内凹槽（501）的竖直壁通过滚珠（407）连接，所述第二弹簧（406）的两端分别与所述转轴（405）和内凹槽（501）固定连接，所述测绘仪位于所述内凹槽（501）的正上方设置有上空腔（502），所述上空腔（502）的下部设置有滑轮（503），所述上空腔（501）中位于所述滑轮（503）靠近测绘仪中心一侧、且高于所述滑轮（503）的位置设置有滑板（504），所述滑板（504）滑动连接在所述上空腔（502）的内侧壁，所述转轴（405）靠近所述滚珠（407）的一侧的上端部设置有竖直杆（409），所述上空腔（502）的底部对应所述竖直杆（409）的位置设置有通孔（408），所述测绘仪（5）的顶部设置有顶板（506），所述顶板（506）对应所述转轴（405）的两侧设置有边孔（5061），所述顶板（506）上方设置有能够移动的活动板（508），所述活动板（508）下方固定连接有限位块（507），所述限位块（507）能够收容于所述边孔（5061）中，所述限位块（507）的下端与所述边孔（5061）的底部之间固定连接有第一弹簧（5062），所述限位块（507）的下端中心位置固定连接拉绳（505）的一端，所述拉绳（505）的另一端通过所述滑轮（503）后与所述滑板（504）的底部连接；

所述箱体上方的旋钮与所述测绘仪接触的一端设置有弹性部件和传感器，当所述传感器检测到所述晃动超过阈值时，使得所述测绘停止检测，并在所述晃动消除后自动开启测绘。

2.如权利要求1所述一种激光雷达测绘装置及减震组件，其特征在于，所述支架（1）包括：

滑动杆（101），滑动杆（101）的下端套有橡胶套，滑动杆（101）中间轴接有连杆；

固定杆（102），固定杆（102）的下端套接在滑动杆（101）上，上端与连接座（3）轴接。

3.如权利要求2所述一种激光雷达测绘装置及减震组件，其特征在于，所述滑动杆（101）的上端固定有调节件，调节件上螺纹拧接有旋钮。

4.如权利要求1所述一种激光雷达测绘装置及减震组件，其特征在于，所述辅助支撑件（2）包括：

底座（201），底座（201）放置于地面上；

液压杆（202），液压杆（202）的下端固定在底座（201）上，上端轴接有三组连杆。

5.如权利要求4所述一种激光雷达测绘装置及减震组件，其特征在于，所述底座（201）包括：

连接件（2011），连接件（2011）为L型结构，且连接件（2011）设有四组；

杆体（2012），杆体（2012）设有四组，杆体（2012）的两端均与连接件（2011）固定；

隔板（2013），隔板（2013）固定在杆体（2012）的上端。

6.如权利要求5所述一种激光雷达测绘装置及减震组件，其特征在于，所述连接件（2011）的下端螺纹拧接有调整螺杆结构。

7.如权利要求1所述一种激光雷达测绘装置及减震组件，其特征在于，所述连接座（3）包括：

轴接座（301），轴接座（301）下端与固定杆（102）的上端轴接，且轴接座（301）的下端设有紧定螺栓；

转动座（302），转动座（302）通过紧定螺栓固定在轴接座（301）内。

8.如权利要求1所述一种激光雷达测绘装置及减震组件，其特征在于，所述箱体（4）包括：

减震座（401），减震座（401）设有四只，固定在箱体（4）内部的下端面上；

轴承座（402），轴承座（402）设有两组，固定在箱体（4）的两侧面上。

9.如权利要求8所述一种激光雷达测绘装置及减震组件，其特征在于，所述箱体（4）还包括：

后挡板（403），后挡板（403）的下端通过铰链轴接在箱体（4）的后端；

锁定件（404），锁定件（404）轴接在箱体（4）后方的上端。

10.如权利要求8所述一种激光雷达测绘装置及减震组件，其特征在于，所述箱体（4）的上端面上螺纹拧接有旋钮结构。

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